JP4549371B2 - Portable navigation device, navigation server, and navigation system - Google Patents

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JP4549371B2 JP2007221050A JP2007221050A JP4549371B2 JP 4549371 B2 JP4549371 B2 JP 4549371B2 JP 2007221050 A JP2007221050 A JP 2007221050A JP 2007221050 A JP2007221050 A JP 2007221050A JP 4549371 B2 JP4549371 B2 JP 4549371B2
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本発明は、徒歩や電車、地下鉄等の経路をトータルに案内する、いわゆるマルチモーダルなナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション装置及びナビゲーション用サーバ並びにナビゲーションシステムに関する。   The present invention relates to a portable navigation device, a navigation server, and a navigation system in a so-called multimodal navigation system that totally guides routes such as walking, trains, and subways.

目的地までの経路を携帯移動端末装置、例えば、携帯電話機の表示画面に地図として表示する携帯ナビゲーション装置が普及し、目的地までの経路が、徒歩→電車→徒歩と複数の移動手段に跨っても利用者に適切な経路案内を行うことができるようになってきている。この種の携帯ナビゲーション装置は、GPSによって現在地情報を取得し、経路探索の出発地としている。   Mobile navigation devices that display a route to a destination as a map on a mobile phone terminal device, for example, a display screen of a mobile phone, have become widespread, and the route to the destination spans a plurality of transportation means such as walking → train → walking. It has become possible to provide appropriate route guidance to users. This type of portable navigation device obtains current location information by GPS and is used as a starting point for route search.

また、駅から電車の経路探索を行うものとして、下記特許文献1(特開2002−298169号公報)記載の従来技術がある。この従来技術では、自動改札機を通過した際にこの自動改札機から発信されている情報を携帯ナビゲーション装置が取得し、この情報を利用して経路探索を行っている。また、GPS測位システムにより得た位置情報を利用する1つの応用として、携帯端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから最短の経路を探索して案内するナビゲーション装置が実用化されている。このようなナビゲーションシステムにおける経路探索方法としてはダイクストラ法(ラベル確定法)が用いられる。下記の特許文献2(特開2001−165681号公報)には、ダイクストラ法を用いた経路探索の方法の概略が開示されている。   Moreover, there is a conventional technique described in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-298169) as a means for searching for a train route from a station. In this prior art, the portable navigation device acquires information transmitted from the automatic ticket checker when passing through the automatic ticket checker, and performs route search using this information. In addition, as one application of using the position information obtained by the GPS positioning system, the information on the departure point and the destination is sent from the portable terminal to the information distribution server, and the information distribution server uses the shortest route from the data of the road network and the traffic network. A navigation device that searches and guides users has been put into practical use. As a route search method in such a navigation system, the Dijkstra method (label determination method) is used. The following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681) discloses an outline of a route search method using the Dijkstra method.

特開2002−298169号公報JP 2002-298169 A 特開2001−165681号公報(図1、段落[0003]〜[0010])JP 2001-165681 A (FIG. 1, paragraphs [0003] to [0010])

目的地まで複数種類の移動手段を用いて移動する場合、例えば徒歩→電車→徒歩の経路をとる場合、利用者は、必ずしも最初の段階で経路探索を行わないということが分かってきた。急いでいる場合は、最初に経路探索を行うよりも、まず最寄り駅に向けて出発するケースが多い。最寄り駅までの道順は良くわかっているので経路案内は不要であり、また、どの電車に乗ったらよいかも大体わかっているからである。しかも、歩行中は携帯電話機等の携帯移動端末装置の操作がやりにくいので、目的地までの経路探索は、最寄り駅での電車待ち時間、あるいは電車に乗ってから行うケースが多い。   When moving to a destination using a plurality of types of moving means, for example, when taking a route of walking → train → walking, it has been found that the user does not necessarily perform route search in the first stage. If you are in a hurry, you will often leave for the nearest station first, rather than searching for the route first. Because the route to the nearest station is well known, route guidance is not necessary, and it is generally known which train to ride. Moreover, since it is difficult to operate a portable mobile terminal device such as a mobile phone while walking, the route search to the destination is often performed after waiting for a train at the nearest station or after getting on the train.

電車に乗ってしまえば落ち着いて操作する時間があるので、目的地までの経路探索を行うのに好都合である。あるいは、経路は知っているがいつ到着するのか調べたい場合もある。   Once you get on the train, you have time to calm down, so it is convenient to search for a route to your destination. Or you may know the route but want to find out when it will arrive.

ところが、電車に乗ったときに経路探索の操作を行うと、徒歩による経路から探索を始める従来の携帯ナビゲーション装置では、例えば、図13に示す様な経路探索結果が表示されてしまう。図13は、神田駅発18:30の電車に乗って、発車直後に経路探索を行った結果の一例を示す図である。   However, if a route search operation is performed when riding a train, a conventional mobile navigation device that starts searching from a walking route displays a route search result as shown in FIG. 13, for example. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a result of a route search performed immediately after departure on an 18:30 train from Kanda Station.

経路探索を行った時点における現在地は、神田駅−東京駅間の線路上であるために、利用者が電車に乗車中であることを携帯ナビゲーション装置が知らないと、携帯ナビゲーション装置は、GPSで求めた現在地の近くの道路にマップマッチングされた位置を出発地Sとする。この場合、図14に示す様に、出発地Sから神田駅(ゴールG)まで徒歩で戻る経路から始まってしまうため、神田発18:39の電車が検索される。18:30から18:39の間に、18:35発の電車もあり、実際に乗っている電車と2本もずれた電車の時刻が表示されてしまう。   Since the current location at the time of the route search is on the track between Kanda Station and Tokyo Station, if the mobile navigation device does not know that the user is on the train, the mobile navigation device is GPS The starting point S is the position map-matched to the road near the obtained current location. In this case, as shown in FIG. 14, since the route starts from the departure point S to Kanda Station (Goal G) on foot, the train from Kanda 18:39 is searched. Between 18:30 and 18:39, there is also a train that departs at 18:35, and the time of the train that deviates from the actual train is displayed.

目的地に何時に着くか知りたいという場合、これでは意味がない。また、実際に乗車している電車と、探索された電車とが異なるために、快速、準急、特急等の電車の種類やその行き先などが異なっている場合も問題である。   If you want to know when to get to your destination, this makes no sense. In addition, since the train that is actually on board is different from the train that has been searched for, the types of trains such as high speed, semi-express, and limited express trains and their destinations are also problematic.

また、特許文献1記載の従来の携帯ナビゲーション装置の様に、自動改札機を通過した情報を基に経路探索を開始するものには、次の問題もある。   In addition, as in the conventional portable navigation device described in Patent Document 1, a device that starts a route search based on information that has passed through an automatic ticket gate has the following problem.

自動改札機を通過した時刻と駅名の情報を取得し、これらの情報を条件に経路探索を行うと、自動改札機を通過した時刻と乗車できる時刻が直結しない場合がある。特許文献1では、通過時刻から所定時間後を出発時刻としてもよいと述べているが、その所定時間は一定ではなく、下記の様な場合、実際に乗車できる電車とズレが生じる。   If the information of the time and the station name that passed through the automatic ticket gate is acquired, and the route search is performed based on the information, the time that passed the automatic ticket gate and the time that can be boarded may not be directly connected. Patent Document 1 states that a predetermined time after the passage time may be set as the departure time. However, the predetermined time is not constant, and in the following cases, there is a deviation from a train that can be actually used.

(イ)自動改札機と乗車番線の距離が遠い場合
(ロ)自動改札入場後、店舗、レストラン、トイレなどに立ち寄る場合
上記の(イ)に関しては、例えば、同一の駅でも西口や東口の改札口の違いによって乗車番線までの所定時間は大きく異なる。例えば東京駅丸の内北口で入場して京葉線に乗車する場合は非常に遠いため長時間要するが、中央線のホームは近いため短時間となる。従って、出発時刻を自動改札機通過時刻から所定時間後に一律に設定してしまうのは実情に沿わない。更に、(ロ)の様に、店舗に立ち寄った場合などは、実際の乗車時刻は予測不能であり、自動改札機通過時刻からの差は大となることがある。
(B) When the automatic ticket gate is far away from the boarding line (b) After entering the automatic ticket gate, stop at a store, restaurant, toilet, etc. The predetermined time to the boarding line varies greatly depending on the mouth. For example, if you enter the Tokyo Station Marunouchi North Exit and get on the Keiyo Line, it takes a long time because it is very far away, but it takes a short time because the platform on the Chuo Line is close. Therefore, it is not in practice to set the departure time uniformly after a predetermined time from the automatic ticket gate passing time. Furthermore, as shown in (b), when the user stops at a store, the actual boarding time is unpredictable, and the difference from the automatic ticket gate passing time may be large.

特許文献1記載の従来技術の場合、自動改札機通過をトリガにして、経路探索処理が起動されてしまうため、自動改札機の通過時刻と実際の電車乗車時刻とが不定であると、精度良く経路探索ができない。   In the case of the prior art described in Patent Document 1, the route search process is triggered by the automatic ticket gate passing as a trigger. Therefore, if the passing time of the automatic ticket gate and the actual train boarding time are indefinite, the accuracy is high. The route cannot be searched.

また、特許文献1記載の従来技術の場合、自動改札機を通過したことを携帯移動端末装置が検出したとき携帯移動端末装置が備える時計手段から通過時刻情報を取得することになっている。携帯移動端末装置の時計手段は、時刻が不正確な場合があり、また、携帯電話の通信方式によっては、時刻が自動補正されないか、あるいは設定によって自動補正が禁止されるものもあり、数分の誤差を持っていることがある。この通過時刻の情報が不正確であると、経路探索の出発時刻が誤った時刻になってしまう。   Further, in the case of the prior art described in Patent Document 1, when the mobile mobile terminal device detects passing through the automatic ticket gate, the passage time information is acquired from the clock means provided in the mobile mobile terminal device. The clock means of the portable mobile terminal device may have an inaccurate time, and depending on the mobile phone communication system, the time may not be corrected automatically, or automatic correction may be prohibited depending on the setting. May have an error. If the information on the passage time is inaccurate, the departure time of the route search becomes an incorrect time.

本発明の目的は、乗車している電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始することができる携帯ナビゲーション装置及びナビゲーション用サーバ並びにナビゲーションシステムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a portable navigation device, a navigation server, and a navigation system that can correctly start route guidance from public transportation such as a train on board.

前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置と、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い、探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバとを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯ナビゲーション装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、交通機関の駅名を特定する手段と、前記ナビゲーション用サーバから送信される電車リストから乗車した電車を選択する選択手段と、を有する操作手段と、を備え、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、経路探索手段と、を備え、前記携帯ナビゲーション装置から前記特定した駅名を受信したとき、その時刻における当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置から前記電車リストに基づいて選択した電車の情報を受信すると、前記経路探索手段は前記特定された駅における前記選択された電車を出発条件として経路を探索して前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is
In a navigation system comprising: a mobile navigation device that requests a route search; and a navigation server that performs a route search process when receiving the request from the mobile navigation device and transmits a search result to the mobile navigation device.
The portable navigation device includes: current position acquisition means for acquiring current position information; means for specifying a station name of a transportation facility; and selection means for selecting a train on the train list transmitted from the navigation server. And operating means having
The navigation server includes a transportation operation time database and route search means, and when receiving the identified station name from the portable navigation device, the transportation facility that may have boarded at the station at that time When the train list in which candidates are listed is transmitted to the portable navigation device and the train information selected based on the train list is received from the portable navigation device, the route search means is configured to select the selection at the identified station. A route is searched using the train as a departure condition and transmitted to the portable navigation device.

本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から現在位置が送信された時、該現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置は、前記駅名リストに基づいて前記操作手段により駅名を特定することを特徴とする。   The invention according to claim 2 of the present application is the navigation system according to claim 1, wherein when the current position is transmitted from the portable navigation device, the server for navigation uses the name of the station of the surrounding transportation facility based on the current position. The list is transmitted to the portable navigation device, and the portable navigation device specifies a station name by the operation means based on the station name list.

本願の請求項3にかかる発明は、請求項1または請求項2にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記携帯ナビゲーション装置は、GPS受信部を備え、前記現在位置は該GPS受信部により取得することを特徴とする。   The invention according to claim 3 of the present application is the navigation system according to claim 1 or 2, wherein the portable navigation device includes a GPS receiver, and the current position is acquired by the GPS receiver. To do.

本願の請求項4にかかる発明は、請求項1または請求項2にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記携帯ナビゲーション装置は、通信基地局との通信に基づいて現在位置を取得することを特徴とする。   The invention according to claim 4 of the present application is characterized in that, in the navigation system according to claim 1 or claim 2, the portable navigation device acquires a current position based on communication with a communication base station.

本願の請求項5にかかる発明は、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記携帯ナビゲーション装置は、前記操作手段により駅名を入力し、駅名を特定することを特徴とする。   The invention according to claim 5 of the present application is characterized in that, in the navigation system according to claim 1, the portable navigation device inputs a station name by the operation means and specifies the station name.

また、本願の請求項6にかかる発明は、
経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置とネットワークを介して接続され、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い、探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバにおいて、
前記携帯ナビゲーション装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、交通機関の駅名を特定する手段と、前記ナビゲーション用サーバから送信される電車リストから乗車した電車を選択する選択手段と、を有する操作手段と、を備え、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、経路探索手段と、を備え、前記携帯ナビゲーション装置から前記特定した駅名を受信したとき、その時刻における当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置から前記電車リストに基づいて選択した電車の情報を受信すると、前記経路探索手段は前記特定された駅における前記選択された電車を出発条件として経路を探索して前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。
The invention according to claim 6 of the present application is
In a navigation server that is connected via a network to a portable navigation device that requests a route search, performs route search processing when receiving the request from the portable navigation device, and transmits a search result to the portable navigation device.
The portable navigation device includes: current position acquisition means for acquiring current position information; means for specifying a station name of a transportation facility; and selection means for selecting a train on the train list transmitted from the navigation server. And operating means having
The navigation server includes a transportation operation time database and route search means, and when receiving the identified station name from the portable navigation device, the transportation facility that may have boarded at the station at that time When the train list in which candidates are listed is transmitted to the portable navigation device and the train information selected based on the train list is received from the portable navigation device, the route search means is configured to select the selection at the identified station. A route is searched using the train as a departure condition and transmitted to the portable navigation device.

本願の請求項7にかかる発明は、請求項6にかかるナビゲーション用サーバにおいて、前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から現在位置が送信された時、該現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。   The invention according to claim 7 of the present application is the navigation server according to claim 6, wherein when the current position is transmitted from the portable navigation device, the server for navigation is based on the current position. A station name list is transmitted to the portable navigation device.

本願の請求項8にかかる発明は、請求項6または請求項7にかかるナビゲーション用サーバにおいて、前記携帯ナビゲーション装置は、GPS受信部を備え、前記現在位置は該GPS受信部により取得して前記ナビゲーション用サーバに送信し、前記ナビゲーション用サーバは、前記現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。   The invention according to claim 8 of the present application is the navigation server according to claim 6 or 7, wherein the portable navigation device includes a GPS receiver, and the current position is acquired by the GPS receiver and the navigation is performed. The navigation server transmits a list of station names of nearby transportation facilities to the portable navigation device based on the current position.

本願の請求項9にかかる発明は、請求項6または請求項7にかかるナビゲーション用サーバにおいて、前記携帯ナビゲーション装置は、通信基地局との通信に基づいて現在位置を取得して前記ナビゲーション用サーバに送信し、前記ナビゲーション用サーバは、前記現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。   The invention according to claim 9 of the present application is the navigation server according to claim 6 or claim 7, wherein the portable navigation device acquires a current position based on communication with a communication base station and stores the current position in the navigation server. And the navigation server transmits a list of station names of nearby transportation facilities to the portable navigation device based on the current position.

本願の請求項10にかかる発明は、請求項6にかかるナビゲーション用サーバにおいて、前記携帯ナビゲーション装置は、前記操作手段により駅名を入力し、駅名を特定して前記ナビゲーション用サーバに送信し、前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から前記特定した駅名を受信したとき、その時刻以降に当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする。   The invention according to claim 10 of the present application is the navigation server according to claim 6, wherein the portable navigation device inputs a station name by the operation means, specifies a station name, transmits the station name to the navigation server, and the navigation When the server receives the specified station name from the portable navigation device, the server transmits a train list that lists candidates for transportation that may have boarded at the station after that time to the portable navigation device. It is characterized by.

また、本願の請求項11にかかる発明は、
経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置と、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い、探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバとを備えるナビゲーションシステムを構成する携帯ナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、経路探索手段と、を備え、前記携帯ナビゲーション装置から駅名を受信したとき、その時刻における当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置から前記電車リストに基づいて選択した電車の情報を受信すると、前記経路探索手段は前記特定された駅における前記選択された電車を出発条件として経路を探索して前記携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバであって、
前記携帯ナビゲーション装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、交通機関の駅名を特定する手段と、前記ナビゲーション用サーバから送信される電車リストから乗車した電車を選択する選択手段と、を有する操作手段と、を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 11 of the present application is
A portable navigation apparatus comprising: a portable navigation device that requests a route search; and a navigation server that performs a route search process when receiving the request from the portable navigation device and transmits a search result to the portable navigation device. In navigation devices,
The navigation server includes a transportation operation time database and route search means. When a station name is received from the portable navigation device, candidates for transportation that may have boarded at the station at that time are displayed. When the train list that has been listed is transmitted to the portable navigation device and the train information selected based on the train list is received from the portable navigation device, the route search means is configured to select the selected train at the identified station. A navigation server that searches for a route and sends it to the portable navigation device using as a starting condition,
The portable navigation device includes: current position acquisition means for acquiring current position information; means for specifying a station name of a transportation facility; and selection means for selecting a train on the train list transmitted from the navigation server. And operating means.

本願の請求項12にかかる発明は、請求項11にかかる携帯ナビゲーション装置において、前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から現在位置が送信された時、該現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバであって、
前記携帯ナビゲーション装置は、前記駅名リストに基づいて前記操作手段により駅名を特定することを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the portable navigation device according to the eleventh aspect, when the current position is transmitted from the portable navigation device, the navigation server uses the current position of the surrounding transportation facility. A navigation server for transmitting a station name list to the portable navigation device,
The portable navigation device is characterized in that a station name is specified by the operation means based on the station name list.

本願の請求項13にかかる発明は、請求項11または請求項12にかかる携帯ナビゲーション装置において、前記携帯ナビゲーション装置は、GPS受信部を備え、前記現在位置は該GPS受信部により取得することを特徴とする。   The invention according to claim 13 of the present application is the portable navigation device according to claim 11 or claim 12, wherein the portable navigation device includes a GPS receiver, and the current position is acquired by the GPS receiver. And

本願の請求項14にかかる発明は、請求項11または請求項12にかかる携帯ナビゲーション装置において、前記携帯ナビゲーション装置は、通信基地局との通信に基づいて現在位置を取得することを特徴とする。   The invention according to claim 14 of the present application is characterized in that, in the portable navigation device according to claim 11 or claim 12, the portable navigation device acquires a current position based on communication with a communication base station.

本願の請求項15にかかる発明は、請求項11または請求項12にかかる携帯ナビゲーション装置において、前記携帯ナビゲーション装置は、前記操作手段により駅名を入力し、駅名を特定することを特徴とする。   The invention according to claim 15 of the present application is characterized in that, in the portable navigation device according to claim 11 or claim 12, the portable navigation device inputs a station name by the operation means and specifies the station name.

請求項1にかかる発明においては、携帯ナビゲーション装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、交通機関の駅名を特定する手段と、前記ナビゲーション用サーバから送信される電車リストから乗車した電車を選択する選択手段と、を有する操作手段と、を備え、前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、経路探索手段と、を備え、前記携帯ナビゲーション装置から前記特定した駅名を受信したとき、その時刻における当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置から前記電車リストに基づいて選択した電車の情報を受信すると、前記経路探索手段は前記特定された駅における前記選択された電車を出発条件として経路を探索して前記携帯ナビゲーション装置に送信する。   In the invention according to claim 1, the portable navigation device includes a current position acquisition means for acquiring current position information, a means for specifying a station name of a transportation facility, and a train on the train list transmitted from the navigation server. The navigation server includes a travel time database of a transportation facility and a route search unit, and has received the specified station name from the portable navigation device. Then, a train list that lists candidates for transportation that may have boarded at the station at that time is transmitted to the portable navigation device, and information on the train selected from the portable navigation device based on the train list is transmitted. Upon receipt, the route search means is configured to select the selected electric power at the specified station. To transmit it to search for a route as a starting condition to the portable navigation device.

このような構成によれば、ナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車した電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始できるようになる。   According to such a configuration, the navigation system can correctly start route guidance from public transportation such as a train on which a user of the portable navigation device has boarded.

請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から現在位置が送信された時、該現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、携帯ナビゲーション装置は、前記駅名リストに基づいて前記操作手段により駅名を特定する。   According to a second aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, when the current position is transmitted from the portable navigation device, the navigation server displays a list of station names of surrounding transportation facilities based on the current position. The portable navigation device transmits the information to the portable navigation device, and the portable navigation device specifies a station name by the operation means based on the station name list.

このような構成によれば、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車した電車を特定するための駅の選択が容易に行えるようになる。   According to such a configuration, it becomes possible to easily select a station for specifying a train on which the user of the portable navigation device has boarded.

請求項3にかかる発明においては、請求項1または請求項2にかかるナビゲーションシステムにおいて、携帯ナビゲーション装置は、GPS受信部を備え、前記現在位置は該GPS受信部により取得する。   In the invention according to claim 3, in the navigation system according to claim 1 or 2, the portable navigation device includes a GPS receiver, and the current position is acquired by the GPS receiver.

このような構成によれば、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車した電車を特定するための駅の選択する際の位置情報を容易に取得することができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to easily acquire position information when selecting a station for specifying a train on which a user of the portable navigation device has boarded.

請求項4にかかる発明においては、請求項1または請求項2にかかるナビゲーションシステムにおいて、携帯ナビゲーション装置は、通信基地局との通信に基づいて現在位置を取得する。また、携帯ナビゲーション装置としてGPS受信手段を備えた携帯電話などを用いることができるようになる。   In the invention according to claim 4, in the navigation system according to claim 1 or claim 2, the portable navigation device acquires the current position based on communication with the communication base station. In addition, a mobile phone equipped with GPS receiving means can be used as the mobile navigation device.

このような構成によれば、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車した電車を特定するための駅の選択する際の位置情報を容易に取得することができるようになる。また、携帯ナビゲーション装置として基地局との通信機能を有する携帯電話などを用いることができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to easily acquire position information when selecting a station for specifying a train on which a user of the portable navigation device has boarded. In addition, a mobile phone having a communication function with the base station can be used as the mobile navigation device.

請求項5にかかる発明においては、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、携帯ナビゲーション装置は、前記操作手段により駅名を入力し、駅名を特定する。   In the invention concerning Claim 5, in the navigation system concerning Claim 1, a portable navigation apparatus inputs a station name with the said operation means, and specifies a station name.

このような構成によれば、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車した電車を特定するための駅の指定を行うことができ、携帯ナビゲーション装置として、GPS受信部や基地局との通信機能を備えていない携帯端末装置を用いることができるようになる。   According to such a configuration, it is possible to specify a station for identifying a train on which a user of the mobile navigation device has been boarded, and the mobile navigation device has a communication function with a GPS receiver and a base station. It becomes possible to use a portable terminal device that does not exist.

請求項6ないし請求項10にかかる発明においては、それぞれ請求項1ないし請求項5にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション用サーバを提供することができるようになる。また、請求項11ないし請求項15にかかる発明においては、それぞれ請求項1ないし請求項5にかかるナビゲーションシステムを構成する携帯ナビゲーショ装置を提供することができるようになる。   In the inventions according to claims 6 to 10, it is possible to provide a navigation server constituting the navigation system according to claims 1 to 5, respectively. Further, in the inventions according to claims 11 to 15, it is possible to provide a portable navigation device constituting the navigation system according to claims 1 to 5, respectively.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成図である。図2は、図1に示す携帯移動端末装置でナビアプリを起動したときの表示部の画面表示例を示す図である。図3は、図1に示す携帯移動端末装置の利用者が公共交通機関に乗車中のときナビアプリが実行する処理手順を示すフローチャートである。図4は、図1に示す携帯移動端末装置の非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ領域の割り当て図である。図5は、図1に示す携帯移動端末装置の非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ書き込み方法の一例を示す図である。図6は、図1に示す携帯移動端末装置とナビゲーション用サーバ間の情報授受のシーケンスチャートである。図7は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される駅名リストの一例を示す図である。図8は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される駅名入力画面の一例を示す図である。図9は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される同一駅名の地域リストの一例を示す図である。図10は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される電車リストの一例を示す図である。図11は、図1に示すナビゲーション用サーバによる経路探索結果の一例を示す図である。図12は、本発明の別実施形態に係るナビゲーション処理のうちの出発地設定手順を示すフローチャートである。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a screen display example of the display unit when the navigation application is activated on the portable mobile terminal device illustrated in FIG. 1. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure executed by the navigation application when the user of the portable mobile terminal device shown in FIG. 1 is in public transportation. FIG. 4 is an allocation diagram of a memory area of an application using the non-contact IC chip of the portable mobile terminal device shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of a memory writing method for an application using the non-contact IC chip of the mobile mobile terminal device shown in FIG. FIG. 6 is a sequence chart of information exchange between the portable mobile terminal device and the navigation server shown in FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of a station name list displayed on the mobile mobile terminal device shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of a station name input screen displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of a region list of the same station name displayed on the mobile mobile terminal device shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of a train list displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. FIG. 11 is a diagram showing an example of a route search result by the navigation server shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a departure place setting procedure in the navigation processing according to another embodiment of the present invention.

図1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成図である。図示するナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置を実現するナビアプリケーションソフトウェア(以下、「ナビアプリ」と略称する。)を搭載した携帯移動端末装置1と、経路探索用サーバ(ナビゲーション用サーバ)40とを移動通信網20及びインターネット網30を介して接続することで構成される。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. The navigation system shown in the figure moves between a mobile mobile terminal device 1 equipped with navigation application software (hereinafter abbreviated as “navigation app”) that realizes a mobile navigation device, and a route search server (navigation server) 40. It is configured by connecting via the communication network 20 and the Internet network 30.

携帯電話機等の携帯移動端末装置1は、現在位置を衛星航法で検出するGPS受信部2と、携帯移動端末装置1のダイヤル操作やスクロール操作、選択操作等を行う操作部3と、駅の自動改札機25を通過したときに自動改札機25との間で近距離無線通信を行って運賃決済処理等を行う非接触ICチップ4と、通信制御やナビアプリを実行するコントロール部5と、データを記憶する記憶部6と、移動通信網20との間で通信を行う通信部7と、ナビアプリの実行により経路探索用サーバ40から取得し記憶部6に一時記憶した地図データ等や経路探索結果を画面8aに表示する表示部8とを備える。   A mobile mobile terminal device 1 such as a mobile phone includes a GPS receiving unit 2 that detects the current position by satellite navigation, an operation unit 3 that performs a dial operation, a scroll operation, a selection operation, and the like of the mobile mobile terminal device 1, and an automatic station A non-contact IC chip 4 that performs short-range wireless communication with the automatic ticket gate 25 when passing through the ticket gate 25 to perform fare settlement processing, a control unit 5 that executes communication control and a navigation application, and data A storage unit 6 that stores information, a communication unit 7 that communicates with the mobile communication network 20, and map data or the route search that is acquired from the route search server 40 by executing the navigation application and temporarily stored in the storage unit 6 And a display unit 8 for displaying the result on the screen 8a.

経路探索用サーバ(ナビゲーション用サーバ)40は、コンテンツ配信事業者の運営するサーバシステム(情報配信コンピュータシステム)であり、インターネット30との間の通信を行う情報配信部41と、携帯移動端末装置1から経路探索指示を受け取ったとき最適経路の探索処理を行い探索結果及び該当地図データを携帯移動端末装置1に返信する経路探索部42と、エリア毎の地図データを蓄積した地図データベース43とを備える。本実施形態の経路探索部42は、各種交通機関の時刻表のデータベース(運行時刻データベース)42aを備え、探索経路中に交通機関が入ったときはこの時刻表データベースを用いて経路探索処理を行う。   The route search server (navigation server) 40 is a server system (information distribution computer system) operated by a content distribution company, and includes an information distribution unit 41 that performs communication with the Internet 30, and the mobile mobile terminal device 1. When a route search instruction is received, a route search unit 42 that performs a search process for an optimal route and returns a search result and corresponding map data to the portable mobile terminal device 1 and a map database 43 that stores map data for each area are provided. . The route search unit 42 of this embodiment includes a timetable database (operation time database) 42a of various transportation facilities, and performs route search processing using the timetable database when a transportation facility enters the searched route. .

図2は、本実施形態に係る携帯移動端末装置1でナビアプリを起動したときの表示部8の画面表示例を示す図である。携帯移動端末装置1に搭載されているナビアプリがナビゲーション用サーバ40に経路探索を要求するには、少なくとも、出発地、目的地、探索条件の3つの入力が必要である。図2は、「出発地(現在地)」を入力する入力画面を示しており、本実施形態における出発地入力画面には、「乗車中」11の選択項目が設けられている。この「乗車中」11は、利用者が公共交通機関乗車中に経路探索を行うとき利用者によって選択される。   FIG. 2 is a diagram illustrating a screen display example of the display unit 8 when the navigation application is activated in the mobile mobile terminal device 1 according to the present embodiment. In order for the navigation application installed in the portable mobile terminal device 1 to request a route search from the navigation server 40, at least three inputs of a departure place, a destination, and a search condition are required. FIG. 2 shows an input screen for inputting “departure location (current location)”. The departure location input screen in the present embodiment is provided with a selection item “During boarding” 11. This “on board” 11 is selected by the user when the user searches for a route while riding on public transportation.

図3は、図2に示す「乗車中」11が利用者によって選択されたときにナビアプリが実行する処理手順を示すフローチャートである。図2の画面で「乗車中」11が選択される(ステップS100)と、次に、直前の改札情報が取得されているか否かをチェックする(ステップS101)。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure executed by the navigation application when “during boarding” 11 shown in FIG. 2 is selected by the user. When “on board” 11 is selected on the screen of FIG. 2 (step S100), it is next checked whether or not the previous ticket gate information has been acquired (step S101).

ここで、改札情報とは、駅名情報や改札通過時刻情報などである。改札情報の取得方法として、次の3通りがある。   Here, the ticket gate information includes station name information and ticket gate passage time information. There are the following three methods for obtaining ticket gate information.

(改札情報の第1の取得方法)
図1に示す実施形態にかかる携帯移動端末装置1には、非接触ICチップ4が搭載されており、非接触ICチップ4が自動改札機25との間でデータ交信を行い、運賃の課金決済処理を行う。斯かる携帯移動端末装置1は、一般に、フェリカ(FeliCa:登録商標)携帯や、スイカ(Suica:登録商標)携帯と呼ばれる。
(First method for obtaining ticket gate information)
The mobile mobile terminal device 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 has a non-contact IC chip 4 mounted thereon, and the non-contact IC chip 4 performs data communication with an automatic ticket gate 25 to charge and settle a fare. Process. Such a portable mobile terminal device 1 is generally called a FeliCa (registered trademark) cell phone or a Suica (registered trademark) cell phone.

かかる携帯電話機では、課金決済処理も1つのアプリケーションソフトウェアで実現され、セキュリティが厳しく管理される。自動改札機25を通過する際には、この運賃課金決済アプリケーションソフトウェアが必ず改札情報を記録するので、この記録時点において、ナビアプリが起動していなくても、改札情報を後で利用することが可能である。   In such a mobile phone, billing settlement processing is also realized by one application software, and security is strictly managed. Since the fare billing and settlement application software always records ticket information when passing through the automatic ticket gate 25, the ticket information can be used later even if the navigation application is not activated at the time of recording. Is possible.

図4は、非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ領域の割り当て図である。図4で、アプリケーションA,B,Cは共に課金決済処理用のアプリケーションであり、この中で、アプリケーションCが、公共交通機関の運賃課金決済用アプリケーションである。各アプリケーションA,B,Cがそれぞれ独立したメモリエリアを持っているのはセキュリティのためであって、特に課金決済に関する事柄であるため、他のアプリケーションからの自由なメモリアクセスは禁止される。   FIG. 4 is an allocation diagram of a memory area of an application that uses a non-contact IC chip. In FIG. 4, applications A, B, and C are all applications for billing settlement processing, and among them, application C is a fare billing settlement application for public transportation. Each of the applications A, B, and C has an independent memory area for security, and in particular, it is a matter related to billing settlement, so that free memory access from other applications is prohibited.

運賃課金決済アプリケーションCの情報は、他のアプリケーションで参照することはできないが、運賃課金決済アプリケーションCがメモリエリア内に公開領域12を設けて、そこに改札情報を書き込めば、他のアプリケーションから参照可能になる。   Information on the fare billing settlement application C cannot be referred to by other applications, but if the fare billing settlement application C provides the public area 12 in the memory area and writes the ticket gate information there, it can be referenced from other applications. It becomes possible.

駅名や改札通過時刻情報などは、直接、セキュリティなどの問題を引き起こすことがないので公開しても良く、ナビアプリは、この公開領域12を参照して、乗車駅と改札通過時刻を知ることができる。   The station name, ticket gate passage time information, and the like may be disclosed because they do not directly cause problems such as security, and the navigation application can refer to this public area 12 to know the boarding station and ticket gate passage time. it can.

(改札情報の第2の取得方法)
図5に示す様に、運賃課金決済アプリケーションCが、アプリケーションC専用のメモリエリアとは別の共通領域13に改札情報を書き込むようにすれば、ナビアプリから参照可能である。共通領域13は、非接触ICチップ4の内部メモリエリアでもよく、また、外部の例えば記憶部6でもよい。
(Second method for obtaining ticket gate information)
As shown in FIG. 5, if the fare billing settlement application C writes the ticket gate information in the common area 13 different from the memory area dedicated to the application C, it can be referred from the navigation application. The common area 13 may be an internal memory area of the non-contact IC chip 4 or may be an external storage unit 6, for example.

(改札情報の第3の取得方法)
上述した改札情報の第1、第2の取得方法は、改札情報が非接触ICチップ4等に書き込まれる場合に可能であって、ID情報のみを発するICタグを搭載した携帯移動端末装置の場合には、自動改札機25が携帯移動端末装置から受信したID情報に基づいて、運賃課金決済サーバ(不図示)にのみ情報が残るようになっている。
(Third method for obtaining ticket gate information)
The first and second methods for obtaining ticket gate information described above are possible when the ticket gate information is written in the non-contact IC chip 4 or the like, and in the case of a portable mobile terminal device equipped with an IC tag that emits only ID information On the basis of the ID information received by the automatic ticket gate 25 from the portable mobile terminal device, the information remains only in the fare billing settlement server (not shown).

この場合は、図6に示すシーケンスチャートのうちのナビゲーション用サーバ/運賃課金サーバ間のチャートのように、携帯移動端末装置からナビゲーション用サーバに改札情報の問い合わせが出て、それをトリガにして、ナビゲーション用サーバから運賃課金決済サーバに改札情報の問い合わせが行われる。その回答として、ナビゲーション用サーバに改札情報が伝えられる。勿論、運賃課金決済サーバの運営者とナビゲーション用サーバの運営者が異なることが予想されるので、予めシステムが連動するように調整をとっておく。   In this case, as in the chart between the navigation server / fare billing server in the sequence chart shown in FIG. 6, an inquiry for ticket gate information is issued from the portable mobile terminal device to the navigation server, and it is used as a trigger, An inquiry for ticket gate information is made from the navigation server to the fare billing settlement server. As a response, ticket information is transmitted to the navigation server. Of course, since the operator of the fare billing settlement server and the operator of the navigation server are expected to be different, adjustments are made in advance so that the system is linked.

尚、改札情報には、駅名や改札口を特定する情報の他に、自動改札機の設置場所を特定する情報や、自動改札機25自身の時刻情報を含む。   Note that the ticket gate information includes information for specifying the location of the automatic ticket gate and time information of the automatic ticket gate 25 itself, in addition to information for specifying the station name and the ticket gate.

再び図3のナビアプリが実行する処理手順を示すフローチャートに戻って説明する。以上のいずれかの方法により改札情報が得られた場合には、図3のステップS101からステップS105に飛び、改札情報がない場合には、ステップS101からステップS102に進む。   Returning to the flowchart showing the processing procedure executed by the navigation application of FIG. If the ticket gate information is obtained by any of the above methods, the process jumps from step S101 in FIG. 3 to step S105, and if there is no ticket gate information, the process proceeds from step S101 to step S102.

ステップS102ではGPS情報の取得を試み、GPSによる位置情報がある場合は、図6のシーケンスチャートに示されるように、その位置情報をナビゲーション用サーバに渡す。ナビゲーション用サーバ40は、受け取った位置情報から近くの駅名をリストアップし、携帯移動端末装置1に返送する。携帯移動端末装置1は、図7に示すように表示部8にこの駅名リストを表示し、利用者にいずれかの駅名を選択させ(ステップS104)、選択後にステップS105に進む。尚、GPSの位置情報の代わりに、携帯移動端末装置1の通信網のエリア情報で駅名をリストアップしても良い。   In step S102, acquisition of GPS information is attempted. If there is position information by GPS, the position information is passed to the navigation server as shown in the sequence chart of FIG. The navigation server 40 lists nearby station names from the received position information and returns them to the mobile mobile terminal device 1. As shown in FIG. 7, the mobile mobile terminal device 1 displays this station name list on the display unit 8, causes the user to select any station name (step S <b> 104), and proceeds to step S <b> 105 after selection. Note that the station name may be listed by area information of the communication network of the mobile mobile terminal device 1 instead of the GPS position information.

GPS情報がない場合は、ステップS102からステップS103に進み、図8の駅名入力画面を表示部8に表示し、利用者に駅名を入力させる。例えば、「神田」の駅名が入力されると、この駅名「神田」がナビゲーション用サーバ40に送信され、ナビゲーション用サーバ40は、該当する駅名の検索を行い、「神田」の駅名が存在する地域リストを携帯移動端末装置1に返送し、携帯移動端末装置1は、図9に示す様にこの地域リストを表示部8に表示する。この表示を見た利用者が画面表示の中から該当地域を選択すると、ステップS105に進む。   If there is no GPS information, the process proceeds from step S102 to step S103, the station name input screen of FIG. 8 is displayed on the display unit 8, and the user is made to input the station name. For example, when the station name “Kanda” is input, the station name “Kanda” is transmitted to the navigation server 40, and the navigation server 40 searches for the corresponding station name, and the area where the station name “Kanda” exists. The list is returned to the mobile mobile terminal device 1, and the mobile mobile terminal device 1 displays this area list on the display unit 8 as shown in FIG. 9. When the user who has seen this display selects the corresponding area from the screen display, the process proceeds to step S105.

ステップS101,S103,S104のいずれかにより、例えば神田駅(東京都)が決定されてステップS105に進むと、ナビゲーション用サーバ40は、その時刻における乗車した可能性のある電車リストを携帯移動端末装置1に通知し、携帯移動端末装置1は、図10に示す様にこの電車リストを表示部8に表示する。   When, for example, Kanda Station (Tokyo) is determined in any of steps S101, S103, and S104 and the process proceeds to step S105, the navigation server 40 displays a list of trains that may have been boarded at that time. 1, the mobile mobile terminal device 1 displays this train list on the display unit 8 as shown in FIG. 10.

ステップS105で表示される電車リストは、ステップS101からステップS105に進んだ場合には改札情報に基づいた電車リストであり、実際の乗車駅と改札通過時間とから時刻表データベースを検索した結果に基づくものであるのに対し、ステップS103、S104からステップS105に進んだ場合の電車リストは、乗車した以後の途中駅や乗換駅の電車が対象になる場合もある。   The train list displayed in step S105 is a train list based on the ticket gate information when the process proceeds from step S101 to step S105, and is based on the result of searching the timetable database from the actual boarding station and ticket gate passage time. On the other hand, the train list in the case of proceeding from step S103 or S104 to step S105 may be subject to a train at an intermediate station or a transfer station after boarding.

後者の場合は、その対象となる途中駅、乗換駅の発車時刻をもとに、携帯移動端末装置1の利用者が図10のような電車リスト一覧から乗車した電車を特定することになる。勿論、参考のために運賃計算を表示する場合も、途中駅からの場合は金額が正しくないときがある。   In the latter case, the user of the portable mobile terminal device 1 identifies a train on the train list list as shown in FIG. 10 on the basis of the departure time of the intermediate station or transfer station as the object. Of course, when the fare calculation is displayed for reference, the amount may not be correct from a station on the way.

また、電車の表示に際しては、路線をイメージさせる表示色を用いても良い。例えば京浜東北線は水色、山手線は黄緑、中央線はオレンジ、というように色分けするのが分かりやすい。   Further, when displaying a train, a display color that gives an image of a route may be used. For example, the Keihin Tohoku Line is light blue, the Yamanote Line is yellow-green, and the Chuo Line is orange.

表示する電車リストには、改札通過時刻より前の電車を含ませる必要はないが、改札情報が駅情報だけの場合は、駅への入場時刻以降の電車をリストアップする必要があり、改札口が判明した場合には、乗り場までの所要時間を考慮した時刻以降の電車のみリストアップすればよい。   The train list to be displayed does not need to include trains before the ticket gate passing time, but if the ticket gate information is only station information, it is necessary to list the trains after the entrance time to the station. If it becomes clear, it is only necessary to list trains after the time considering the required time to the landing.

更に、改札通過後に売店等に立ち寄りをした場合などは、図10にリストアップされた電車以降の電車に乗車していることもある。このため、発車時刻の下に表示されている下向き三角マークを利用者がクリックすると、それに続く時刻の電車リストに更新される様にするのが良い。   Further, when a customer visits a store after passing through the ticket gate, the train may be on a train after the train listed in FIG. For this reason, when a user clicks the downward triangle displayed below the departure time, it is preferable to update the train list at the following time.

図10に示す電車リスト中から利用者が乗車した電車を選択すれば、経路探索に必要な「出発駅」と利用している「交通機関」の設定が完了する。その後は、その電車を出発条件として電車ネットワークを起点に経路探索を行い、図11に示すような、実際に即した検索結果を得ることができる。   When the train on which the user has boarded is selected from the train list shown in FIG. 10, the setting of “departure station” necessary for route search and “transportation” used is completed. Thereafter, a route search is performed starting from the train network using the train as a departure condition, and a search result that is practical as shown in FIG. 11 can be obtained.

本実施形態では、当初予定した電車に乗り遅れたような場合に到着時刻を調べたり、あるいは遅れを取り戻す別経路を探索したりするような用途にも使用でき、利便性が向上する。   In the present embodiment, it is possible to use for purposes such as checking arrival time when the user is late on the originally scheduled train, or searching for another route to recover the delay, and convenience is improved.

次に、本発明の別実施形態について説明する。上述した実施形態は、経路探索条件の中に「乗車中」の選択項目を設け、電車からの経路探索を可能にしたが、本実施形態では、利用者が「乗車中」を選択しなくても以下の様に自動判別をして電車からの経路探索を行うことができるようになる。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the above-described embodiment, the selection item “on board” is provided in the route search condition to enable route search from the train. However, in this embodiment, the user does not select “on board”. Will be able to search for routes from trains by automatically distinguishing them as follows.

運賃課金決済アプリケーションソフトウェアは、入場側の自動改札機を通ったときに最低運賃を課金(前引)し、出札側の自動改札機を通ったときに精算するようになっている。従って、改札情報の最終データを見れば出場後か、まだ交通機関の経路上であるかがわかる。   The freight charge settlement application software charges the minimum fare (advance) when passing through the automatic ticket gate on the entrance side, and settles when passing through the automatic ticket gate on the ticket exit side. Therefore, if you look at the final data of the ticket gate information, you can tell whether it is after entering or still on the transportation route.

そこで、図12に示すフローチャートの様に、出発地を設定する処理において、まず、ステップS201で、最終改札情報をチェックする。最終改札情報が、入場(IN)である場合は、ステップS201からステップS203に進み、その駅からの電車を出発条件とする。最終改札情報が出場(OUT)の場合は、ステップS201からステップS202に進み、従来の出発地点の入力モードにする。   Therefore, as in the flowchart shown in FIG. 12, in the process of setting the departure place, first, the final ticket gate information is checked in step S201. If the final ticket gate information is entry (IN), the process proceeds from step S201 to step S203, and the train from the station is set as a departure condition. If the final ticket gate information is participation (OUT), the process proceeds from step S201 to step S202, and the conventional departure point input mode is set.

このようにして経路探索を行うと、複数の経路探索結果が得られ(同一経路で、次の電車利用の場合も含む。)、その中に、使用者が乗車している電車が表示され、その経路の詳細を見ることで、到着時刻などがわかる。更に、自動的に切り替えが行われるので、電車を利用しているときも、それ以外の時も同一のナビアプリで対応可能となる。   When the route search is performed in this way, a plurality of route search results are obtained (including the case of using the next train on the same route), in which the train on which the user is on board is displayed, By looking at the details of the route, you can know the arrival time and so on. Furthermore, since the switching is automatically performed, the same navigation application can be used when using the train and at other times.

本発明によれば、電車など時刻表が存在する交通機関に乗車してから、簡単な操作によって出発条件を特定し、正確な条件で経路探索を行う携帯ナビゲーション装置を、具体的には携帯電話機などで提供することができる。   According to the present invention, a portable navigation device that specifies a departure condition by a simple operation and gets a route search under an accurate condition after getting on a transportation facility such as a train that has a timetable, specifically, a cellular phone. Etc. can be provided.

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 図1に示す携帯移動端末装置でナビアプリを起動したときの表示部の画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display of a display part when a navigation application is started with the portable mobile terminal device shown in FIG. 図1に示す携帯移動端末装置の利用者が公共交通機関に乗車中のときナビアプリが実行する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which a navigation application performs, when the user of the portable mobile terminal device shown in FIG. 1 is getting on public transport. 図1に示す携帯移動端末装置の非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ領域の割り当て図である。FIG. 2 is an allocation diagram of a memory area of an application that uses the contactless IC chip of the mobile mobile terminal device shown in FIG. 1. 図1に示す携帯移動端末装置の非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ書き込み方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the memory writing method of the application using the non-contact IC chip of the portable mobile terminal device shown in FIG. 図1に示す携帯移動端末装置とナビゲーション用サーバ間の情報授受のシーケンスチャートである。3 is a sequence chart of information exchange between the mobile mobile terminal device and the navigation server shown in FIG. 1. 図1に示す携帯移動端末装置に表示される駅名リストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the station name list displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. 図1に示す携帯移動端末装置に表示される駅名入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the station name input screen displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. 図1に示す携帯移動端末装置に表示される同一駅名の地域リストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the area list | wrist of the same station name displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. 図1に示す携帯移動端末装置に表示される電車リストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the train list displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. 図1に示すナビゲーション用サーバによる経路探索結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the route search result by the server for navigation shown in FIG. 本発明の別実施形態に係るナビゲーション処理のうちの出発地設定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the departure place setting procedure in the navigation processing which concerns on another embodiment of this invention. 従来の携帯移動端末装置の表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen of the conventional portable mobile terminal device. 従来のナビゲーションシステムにおける経路探索結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the route search result in the conventional navigation system.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・携帯移動端末装置(携帯ナビゲーション装置)
2・・・・GPS受信部(位置情報取得手段)
4・・・・非接触ICチップ
5・・・・コントロール部
6・・・・記憶部
7・・・・通信部
8・・・・表示部
8a・・・画面
11・・・「乗車中」の選択項目
20・・・移動網
25・・・自動改札機
30・・・インターネット網
40・・・ナビゲーション用サーバ
42・・・経路探索部
42a・・時刻表データベース(運行時刻データベース)
43・・・地図データベース
1... Portable mobile terminal device (portable navigation device)
2 ... GPS receiver (location information acquisition means)
4 ... Non-contact IC chip 5 ... Control unit 6 ... Storage unit 7 ... Communication unit 8 ... Display unit 8a ... Screen 11 ... "During boarding" Selection item 20 ... Mobile network 25 ... Automatic ticket gate 30 ... Internet network 40 ... Navigation server 42 ... Route search unit 42a ... Timetable database (operation time database)
43 ... Map database

Claims (15)

経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置と、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い、探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバとを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯ナビゲーション装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、交通機関の駅名を特定する手段と、前記ナビゲーション用サーバから送信される電車リストから乗車した電車を選択する選択手段と、を有する操作手段と、を備え、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、経路探索手段と、を備え、前記携帯ナビゲーション装置から前記特定した駅名を受信したとき、その時刻における当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置から前記電車リストに基づいて選択した電車の情報を受信すると、前記経路探索手段は前記特定された駅における前記選択された電車を出発条件として経路を探索して前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とするナビゲーションシステム。
In a navigation system comprising: a mobile navigation device that requests a route search; and a navigation server that performs a route search process when receiving the request from the mobile navigation device and transmits a search result to the mobile navigation device.
The portable navigation device includes: current position acquisition means for acquiring current position information; means for specifying a station name of a transportation facility; and selection means for selecting a train on the train list transmitted from the navigation server. And operating means having
The navigation server includes a transportation operation time database and route search means, and when receiving the identified station name from the portable navigation device, the transportation facility that may have boarded at the station at that time When the train list in which candidates are listed is transmitted to the portable navigation device and the train information selected based on the train list is received from the portable navigation device, the route search means is configured to select the selection at the identified station. A navigation system, wherein a route is searched using a train as a departure condition and transmitted to the portable navigation device.
前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から現在位置が送信された時、該現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、
前記携帯ナビゲーション装置は、前記駅名リストに基づいて前記操作手段により駅名を特定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
When the current position is transmitted from the portable navigation device, the navigation server transmits a station name list of nearby transportation facilities to the portable navigation device based on the current position,
The navigation system according to claim 1, wherein the portable navigation device specifies a station name by the operation unit based on the station name list.
前記携帯ナビゲーション装置は、GPS受信部を備え、前記現在位置は該GPS受信部により取得することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1, wherein the portable navigation device includes a GPS receiving unit, and the current position is acquired by the GPS receiving unit. 前記携帯ナビゲーション装置は、通信基地局との通信に基づいて現在位置を取得することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1 or 2, wherein the portable navigation device acquires a current position based on communication with a communication base station. 前記携帯ナビゲーション装置は、前記操作手段により駅名を入力し、駅名を特定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1, wherein the portable navigation device inputs a station name by the operation means and specifies the station name. 経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置とネットワークを介して接続され、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い、探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバにおいて、
前記携帯ナビゲーション装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、交通機関の駅名を特定する手段と、前記ナビゲーション用サーバから送信される電車リストから乗車した電車を選択する選択手段と、を有する操作手段と、を備え、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、経路探索手段と、を備え、前記携帯ナビゲーション装置から前記特定した駅名を受信したとき、その時刻における当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置から前記電車リストに基づいて選択した電車の情報を受信すると、前記経路探索手段は前記特定された駅における前記選択された電車を出発条件として経路を探索して前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とするナビゲーション用サーバ。
In a navigation server that is connected via a network to a portable navigation device that requests a route search, performs route search processing when receiving the request from the portable navigation device, and transmits a search result to the portable navigation device.
The portable navigation device includes: current position acquisition means for acquiring current position information; means for specifying a station name of a transportation facility; and selection means for selecting a train on the train list transmitted from the navigation server. And operating means having
The navigation server includes a transportation operation time database and route search means, and when receiving the identified station name from the portable navigation device, the transportation facility that may have boarded at the station at that time When the train list in which candidates are listed is transmitted to the portable navigation device and the train information selected based on the train list is received from the portable navigation device, the route search means is configured to select the selection at the identified station. A navigation server, wherein a route is searched using a train as a departure condition and transmitted to the portable navigation device.
前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から現在位置が送信された時、該現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション用サーバ。   7. The navigation server, when a current position is transmitted from the portable navigation device, transmits a station name list of nearby transportation facilities to the portable navigation device based on the current position. Navigation server. 前記携帯ナビゲーション装置は、GPS受信部を備え、前記現在位置は該GPS受信部により取得して前記ナビゲーション用サーバに送信し、前記ナビゲーション用サーバは、前記現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項6または請求項7に記載のナビゲーション用サーバ。   The portable navigation device includes a GPS receiving unit, the current position is acquired by the GPS receiving unit and transmitted to the navigation server, and the navigation server uses a station name of a nearby transportation facility based on the current position. 8. The navigation server according to claim 6, wherein the list is transmitted to the portable navigation device. 前記携帯ナビゲーション装置は、通信基地局との通信に基づいて現在位置を取得して前記ナビゲーション用サーバに送信し、前記ナビゲーション用サーバは、前記現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項6または請求項7に記載のナビゲーション用サーバ。   The portable navigation device acquires a current position based on communication with a communication base station and transmits the current position to the navigation server, and the navigation server stores a list of station names of nearby transportation facilities based on the current position. The navigation server according to claim 6 or 7, wherein the navigation server is transmitted to a portable navigation device. 前記携帯ナビゲーション装置は、前記操作手段により駅名を入力し、駅名を特定して前記ナビゲーション用サーバに送信し、前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から前記特定した駅名を受信したとき、その時刻以降に当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション用サーバ。   The portable navigation device inputs a station name by the operation means, identifies a station name and transmits the station name to the navigation server, and the navigation server receives the identified station name from the portable navigation device. 7. The navigation server according to claim 6, wherein a train list in which candidates for transportation that may have boarded at the station are listed is transmitted to the portable navigation device. 経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置と、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い、探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバとを備えるナビゲーションシステムを構成する携帯ナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、経路探索手段と、を備え、前記携帯ナビゲーション装置から駅名を受信したとき、その時刻における当該駅で乗車した可能性のある交通機関の候補をリストアップした電車リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信し、前記携帯ナビゲーション装置から前記電車リストに基づいて選択した電車の情報を受信すると、前記経路探索手段は前記特定された駅における前記選択された電車を出発条件として経路を探索して前記携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバであって、
前記携帯ナビゲーション装置は、現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、交通機関の駅名を特定する手段と、前記ナビゲーション用サーバから送信される電車リストから乗車した電車を選択する選択手段と、を有する操作手段と、を備えたことを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
A portable navigation apparatus comprising: a portable navigation device that requests a route search; and a navigation server that performs a route search process when receiving the request from the portable navigation device and transmits a search result to the portable navigation device. In navigation devices,
The navigation server includes a transportation operation time database and route search means. When a station name is received from the portable navigation device, candidates for transportation that may have boarded at the station at that time are displayed. When the train list that has been listed is transmitted to the portable navigation device and the train information selected based on the train list is received from the portable navigation device, the route search means is configured to select the selected train at the identified station. A navigation server that searches for a route and sends it to the portable navigation device using as a starting condition,
The portable navigation device includes: current position acquisition means for acquiring current position information; means for specifying a station name of a transportation facility; and selection means for selecting a train on the train list transmitted from the navigation server. A portable navigation device, comprising: an operation unit having the same.
前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から現在位置が送信された時、該現在位置に基づいて周辺の交通機関の駅名リストを前記携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバであって、
前記携帯ナビゲーション装置は、前記駅名リストに基づいて前記操作手段により駅名を特定することを特徴とする請求項11に記載の携帯ナビゲーション装置。
The navigation server is a navigation server that, when a current position is transmitted from the portable navigation device, transmits a station name list of nearby transportation facilities to the portable navigation device based on the current position,
The portable navigation device according to claim 11, wherein the portable navigation device specifies a station name by the operation means based on the station name list.
前記携帯ナビゲーション装置は、GPS受信部を備え、前記現在位置は該GPS受信部により取得することを特徴とする請求項11または請求項12に記載の携帯ナビゲーション装置。   The portable navigation device according to claim 11 or 12, wherein the portable navigation device includes a GPS receiving unit, and the current position is acquired by the GPS receiving unit. 前記携帯ナビゲーション装置は、通信基地局との通信に基づいて現在位置を取得することを特徴とする請求項11または請求項12に記載の携帯ナビゲーション装置。   The portable navigation device according to claim 11 or 12, wherein the portable navigation device acquires a current position based on communication with a communication base station. 前記携帯ナビゲーション装置は、前記操作手段により駅名を入力し、駅名を特定することを特徴とする請求項11または請求項12に記載の携帯ナビゲーション装置。   The portable navigation device according to claim 11 or 12, wherein the portable navigation device inputs a station name by the operation means and specifies a station name.
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