JP4548980B2

JP4548980B2 - Navigation device

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Publication number: JP4548980B2
Application number: JP2001194555A
Authority: JP
Inventors: 信一中石
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2021-06-27
Also published as: JP2003016584A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲ−ション装置に関し、より詳細には通信機能を備えたナビゲ−ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２１は従来における車両間での通信が行える機能を備えたナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ３と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４とがマイコン２２に接続されており、マイコン２２は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【０００３】
ＧＰＳ受信機５は、アンテナ５ａを介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン２２に接続されており、マイコン２２は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０００４】
送受信機能を備えた通信手段１１がマイコン２２に接続されており、マイコン２２は、必要に応じて上記ＧＰＳ信号に基づいて割り出した自車位置情報を通信手段１１を介して、予め特定された他車へ送信することができるようになっている。
【０００５】
また、電子地図デ−タ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）から電子地図デ−タ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン２２に接続されており、マイコン２２は、割り出した自車位置と電子地図デ−タとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図をマイコン２２に接続された表示装置８の表示パネル８ａへ表示するようになっている。また、マイコン２２は、他車から送信されてくる位置情報を通信手段１１を介して取得すると、取得した位置情報に基づいて、他車位置を自車位置と共に表示パネル８ａの地図上に表示することができるようになっている。
【０００６】
また、リモコン９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂから入力されたスイッチ信号や、表示装置８に設けられたボタンスイッチ８ａから入力されたスイッチ信号がマイコン２２に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン２２で行われるようになっている。例えば、マイコン２２はこれらスイッチを介した移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ル−トを探索し、これを誘導ル−トとして地図と共に表示パネル８ａ上に表示するようになっている。
【０００７】
このようなナビゲ−ション装置では、表示パネル８ａに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのル−ト、自車の現在位置に対応する自車位置マ−ク、他車から取得した他車の位置情報に対応する他車位置マ−ク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示パネルを逐次参照することで、自車の進路情報や他車の位置情報を得ることができるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ナビゲ−ション装置では、自車位置と他車位置とを同時に表示パネル８ａ上に表示させることはできるものの、これらの刻々と変化する位置関係を的確に把握するためには、運転者が前方から視線をそらして表示パネル８ａ上の自車位置マ−クと他車位置マ−クとを逐次参照する必要があり、安全性の高い運転を行わせるという面では課題を残すものであった。
【０００９】
また、他車が道を間違えたり、寄り道をしたりして予期せぬ進路変更等を行った場合等、表示パネル８ａを参照しなければ、自車と他車との位置関係を把握することができず、運転に気を取られていたら、気が付かないうちに他車との位置関係が大きく変わってしまっていたといった問題が生ずることもあり、運転者は表示パネル８ａ上の他車位置を常に気にしていなければならず、心理的負担を伴うものであった。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、自車の情報を、他車にとって必要性の高い的確なタイミングで他車に送信することができ、また、他車から取得する情報に基づいて他車情報を音声案内することによって、運転者に他車情報を的確に把握させることができ、運転者の心理的負担を軽減させ、安全性を向上させることのできるナビゲ−ション装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲ−ション装置（１）は、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む自車情報を他車の通信手段に送信する送信手段と、自車情報を送信するエリアを設定するための送信エリア設定手段と、自車が前記送信エリア設定手段により設定されたエリア内へ進入した場合に、前記送信手段で前記自車情報を送信する送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記ナビゲ−ション装置（１）によれば、自車が前記送信エリア設定手段により設定されたエリア内へ進入した場合に自車情報が他車に送信されるので、前記設定エリア内への進入状況を他車の乗員に的確に把握させることが可能となる。したがって、他車が前記自車情報を必要とする可能性が高いときに、前記他車に前記自車情報を的確に提供することが可能となる。
【００１９】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、少なくとも他車の位置情報を含む他車情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した他車情報を音声で案内する音声案内手段と、所定時間の経過、他車が設定エリア内に進入、自車又は他車に所定値以上の速度変化があった場合のうちの少なくとも１つが満たされると、前記音声案内手段に前記他車情報を案内させる音声案内制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記ナビゲ−ション装置（２）によれば、所定時間が経過すると他車の位置情報や走行状況等が音声案内されるので、運転者は表示画面上の自車両と他車両との位置を常に気にすることなく安心して運転することができる。また、他車が設定エリア内に進入した時に、他車に関する音声案内が行われるので、他車の設定エリア内への進入状況を音声案内により的確に把握することができる。さらに、自車又は他車に所定値以上の速度変化があったときに他車に関する音声案内が行われるので、運転者は、他車との相対的速度変化に合わせて運転操作を行うことができ、他車両との位置関係を適切に保つことが容易になる。
このように、自車と他車との位置関係を音声により正確に運転者に把握させることができ、運転者は、表示画面上の自車と他車の位置を常に気にする必要もなく、心理的負担が解消され、また表示画面を逐次参照する必要もないので安全性を向上させることができる。
【００２９】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（３）は、上記ナビゲーション装置（２）において、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、前記他車情報に基づく他車の位置と前記自車位置取得手段で取得した自車位置とを地図画面上に表示し、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮尺率を変更する表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００３０】
上記ナビゲ−ション装置（３）によれば、前記他車情報に基づく他車の位置と前記自車位置取得手段で取得した自車位置とを地図画面上に表示させることができ、その際に、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮尺率を変更することができる。例えば、自車と他車との車間距離が広がった場合、前記表示手段に表示される地図画面の縮尺率が変更されるので、自車と他車との車間距離に大きな変化があったとしても、自車と他車との位置を同一の地図画面上に常に表示することができ、画面表示においても位置関係を常に適切に把握させることが可能となる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲ−ション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図２１に示したナビゲ−ション装置と同一機能を有する構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図中１Ａは、ナビゲ−ション装置１０Ａを搭載した車両であり、ナビゲ−ション装置１０Ａにおいては、車速センサ３と、ジャイロセンサ４とがマイコン２に接続されており、マイコン２は演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機５がマイコン２に接続されており、マイコン２はＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００５５】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７から電子地図デ−タや音声デ−タ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン２に接続されており、マイコン２は割り出した自車位置と地図デ−タとを合わせる、いわゆるマップマッチングを行なうことによって、自車位置が正確に示された地図をマイコン２に接続された表示装置８の表示パネル８ａへ表示するようになっている。
また、車速センサ３がマイコン２に接続されており、車速センサ３は車両の走行速度を検出し、その速度デ−タをマイコン２に送信するようになっている。
【００５６】
また、外部の情報提供メディアから渋滞情報等の道路交通情報を取得するための道路交通情報受信部１２がマイコン２に接続されており、道路交通情報受信部１２は、ＦＭ多重放送受信機、光ビ−コン受信機、電波ビ−コン受信機などのＶＩＣＳ（Vehicle Information and Comunication System)情報を受信することができる受信機を含んで構成されている。なお、道路交通情報受信部１２では、ＦＭ多重放送により提供されるＧＰＳ測位の誤差を補正するディファレンシャルＧＰＳ（Ｄ−ＧＰＳ）信号も受信することができ、Ｄ−ＧＰＳ信号を取り込んだマイコン２はＧＰＳ航法による測位誤差を高精度に補正することができるようになっている。
【００５７】
また、他車との通信を行うための通信手段１１が接続アダプタ１３を介してマイコン２に接続されており、マイコン２は、使用者によって予め設定された各種条件の成立時に、ＧＰＳ受信機５等から取得した位置情報や車速センサ３から取り込んだ車速情報等の車両情報を、接続アダプタ１３に接続された通信手段１１の中から、通信料金、通信エリア、及び通信相手の通信手段等を考慮して選択した通信手段を介して、他車とのデ−タの送受信を行うことができるようになっている。このような通信手段１１としては、携帯電話１１ａ、無線機１１ｂなどのデ−タ通信を行うことのできる移動体通信手段を採用することができ、本実施の形態の場合、携帯電話１１ａと無線機１１ｂとが接続アダプタ１３に接続されている。
【００５８】
また、マイコン２には、スピ−カ１４がデジタル／アナログ変換器（以下Ｄ／Ａと記す）１６と増幅器１５とを介して接続されており、マイコン２は、通信手段１１を介して取得した他車情報を解析して、他車位置と自車位置とを表示パネル８ａの地図画面上に表示させるとともに、他車の位置情報や走行情報などの他車情報を音声デ−タに変換し、Ｄ／Ａ１６でアナログ信号に変換した後、増幅器１５で増幅し、スピ−カ１４より他車の位置情報等が音声により出力されるようになっている。
【００５９】
また、リモコン９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂを介して入力されたスイッチ信号や、表示装置８に設けられたボタンスイッチ８ｂを介して入力されたスイッチ信号がマイコン２に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン２で行われるようになっている。
【００６０】
また、他車から取得した他車情報を記憶するメモリ２ａがマイコン２に設けられており、マイコン２は、必要に応じてメモリ２ａから、他車情報を読み出して、演算等に使用することができるようになっている。
【００６１】
また、車両１Ａと通信を行うことができる車両１Ｂにも、ナビゲ−ション装置１０Ａとほぼ同様のナビゲ−ション装置１０Ｂが搭載されている。
【００６２】
実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置では、表示パネル８ａ上に表示された画面を通じて、使用者が自車情報の送信や音声案内のための各種設定を任意に行うことができるようになっており、例えば、図２に示したような『送信条件設定』画面を通じて、自車情報を所定間隔で送信させるための送信時間間隔の設定、前回の送信時における速度との速度差に基づいて自車情報を送信するか否かの判定を行なう際の基準となる速度差の設定、所定エリア内に進入したときに自車情報を送信するための送信エリアの設定、渋滞区間の長さに基づいて送信時間間隔の変更を行う際の基準となる渋滞レベルの設定、通信コストを考慮して自動的に通信コストの低い通信手段を選択させて切換を行わせるための通信手段切換の設定、自車情報の送信先の設定、通信相手車両との車間距離を判断する際の基準値の設定及び該基準値に対する閾値を設定するためのヒステリシス設定、自車両の走行車線変更の情報を通知するか否かを設定するための車線変更通知モ−ド設定、自車両のル−ト変更の情報を通知するか否かを設定するためのル−ト変更通知モ−ド設定などを行うことができるようになっている。
【００６３】
例えば、表示装置８に設けられたボタンスイッチ８ｂやリモコン９に設けられたボタンスイッチ９ｂ等を操作して『送信条件設定』画面上の「送信時間間隔設定」メニュ−が選択されると、図３に示したような『送信時間間隔設定』画面が表示され、この画面を通じて、送信時間間隔を自由に設定することができるようになっている。ここでは送信時間間隔として「５分間隔」が設定された場合を示している。
【００６４】
また、『送信条件設定』画面上の「速度差設定」メニュ−が選択されると、図４に示したような『速度差設定』画面が表示され、この画面を通じて、前回の自車情報送信時の速度と現在の速度との差から自車情報を送信するか否かを判定するための速度差条件を自由に設定することができるようになっている。ここでは速度差条件として、「３０ｋｍ／ｈ」が設定された場合を示している。
【００６５】
また、『送信条件設定』画面上の「送信エリア設定」メニュ−が選択されると、図５に示したような『送信エリア設定』画面が表示され、この画面を通じて、自車情報を送信するためのエリアを自由に設定することができるようになっている。例えば、現在設定されている誘導経路として、高速道路が含まれている場合、インタ−チェンジ（ＩＣ）、サ−ビスエリア／パ−キングエリア（ＳＡ／ＰＡ）、あるいは料金所等を送信エリアとして設定可能になっている。ＳＡ／ＰＡを選択すると、誘導経路上のＳＡ／ＰＡ情報の一覧表示や検索表示（図示せず）ができるようになっており、ＳＡ／ＰＡ内に進入したら、自車情報を送信するように設定することができるようになっている。
【００６６】
また、『送信条件設定』画面上の「渋滞レベル設定」メニュ−が選択されると、図６に示したような『渋滞レベル設定』画面が表示され、この画面を通じて、渋滞レベルを自由に設定することができるようになっている。ここでは、渋滞レベルが「１．０ｋｍ］と設定された場合を示しており、走行経路前方に１．０ｋｍ以上の渋滞情報を取得した場合に、送信時間間隔が変更されることとなる。
【００６７】
また、『送信条件設定』画面上の「通信手段切換設定」メニュ−が選択されると、図７に示したような『通信手段切換設定』画面が表示され、通信手段１１として携帯電話１１ａ、無線機１１ｂが装備されている場合（携帯電話１１ａと無線機１１ｂとが接続アダプタ１３に接続されている場合など）に、通信コストや車両間の距離等を考慮して通信コストの低い通信手段を自動的に選択する設定にするか否かをこの画面を通じて自由に設定することができるようになっている。
ここでは、通信手段切換設定が「ＯＮ］に設定され、通信コストの低い通信手段に自動的に切り換えられる設定となっている場合を示している。なお、複数の通信手段、携帯電話１１ａ、無線機１１ｂが装備されていない場合には「ＯＦＦ」に自動設定される。
【００６８】
また、『送信条件設定』画面上の「送信先設定」メニュ−が選択されると、図８に示したような『送信先設定』画面が表示され、この画面を通じて、通信相手先を設定することができるようになっている。例えば、通信手段１１として携帯電話１１ａを用いる場合には通信相手の名前や電話番号等を登録することができ、また無線機１１ｂを用いる場合には予め通信相手と相互に取り決めを行った無線通信番号等を登録できるようになっている。
【００６９】
また、『送信条件設定』画面上の「ヒステリシス設定」メニュ−が選択されると、図９に示したような『ヒステリシス設定』画面が表示され、この画面を通じて、通信相手車両との車間距離の変化を判断するための基準値と該基準値に対する閾値が使用者により任意に設定可能となっている。この場合、基準値として車両の速度が用いられ、閾値が基準値±１０ｋｍ／ｈに設定された場合を示している。
【００７０】
また、『送信条件設定』画面上の「車線変更通知モ−ド」メニュ−が選択されると、図１０に示したような『車線変更通知モ−ド設定』画面が表示され、この画面を通じて、他車両に自車両の車線変更を通知するか否かを設定することができるようになっている。ここでは、車線変更通知モ−ドが「ＯＦＦ」に設定された場合を示している。
【００７１】
また、『送信条件設定』画面上の「ル−ト変更通知モ−ド」メニュ−が選択されると、図１１に示したような『ル−ト変更通知モ−ド設定』画面が表示され、この画面を通じて、自車両が設定した誘導経路からル−ト変更した場合に、ル−ト変更情報を他車両に通知するか否かを設定することができるようになっている。図１１ではル−ト変更通知モ−ドが「ＯＦＦ」に設定された場合を示している。
【００７２】
また、表示パネル８ａ上に表示された画面を通じて、使用者が音声案内のための各種設定を任意に行うことができるようになっている。例えば、図１２に示したような『音声案内条件設定』メニュ−画面を通じて、他車から送られてくる情報を所定の時間間隔で音声案内させるための案内時間間隔の設定、前回の音声案内時における他車両の速度と現在の他車両の速度との速度差の変化に基づいて他車情報を音声案内するか否かの判定を行なう際の基準となる速度差の設定、他車両が所定の設定エリアに進入したときに他車情報を音声案内するための音声案内エリアの設定を行うことができるようになっている。また、渋滞区間の長さに基づいて音声案内時間間隔の変更を行う際の基準となる渋滞レベルの設定、通信相手車両の走行している車線情報を案内するか否かを設定するための走行車線案内モ−ドの設定、自車両と他車両との車間距離が所定距離を越えた場合に音声案内するための音声案内車間距離の設定などを行うことができるようになっており、上記した『送信条件設定』の場合と略同様の手順により、上記音声案内条件を使用者の意思に応じて任意に設定することができるようになっている。
【００７３】
次に実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う処理動作を以下に説明する。なお、ここでは車両１Ａ、車両１Ｂが高速道路を走行中であるものとし、車両１Ａが自車情報を車両１Ｂに送信し、車両１Ｂが車両１Ａの自車情報を受信して受信した車両１Ａの自車情報に基づいて音声案内を行うとともに、車両１Ｂの自車情報を車両１Ａに送信する場合の送受信の処理動作を説明する。
【００７４】
まず、実施の形態（１）に係る車両１Ａのナビゲ−ション装置１０Ａのマイコン２の行う送信処理動作を、図１３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００７５】
まず、ＧＰＳ受信機５や車速センサ３、ジャイロセンサ４から位置情報及び速度情報を含む自車情報を取得し（ステップＳ１）、前回の自車情報の送信時における速度と今回取得した速度との速度差が、上記した速度差設定画面で設定された所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。設定された所定値以上の速度変化をしたと判断すれば、位置情報と速度情報とを含む自車情報を通信手段１１を介して車両１Ｂに送信する送信処理を行い（ステップＳ５）、送信処理動作を終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ２における判断で、前回との速度差が所定値以上ではないと判断すれば、上記した送信エリア設定画面で設定された所定の設定エリア内に自車両が進入したか否かを判断し（ステップＳ３）、該所定の設定エリア内に進入したと判断すれば、設定エリア内への進入情報を含む自車情報を通信手段１１を介して車両１Ｂに送信する処理を行い（ステップＳ５）、送信処理動作を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ３における判断で、前記所定の設定エリア内に進入していないと判断すれば、上記した送信時間間隔設定画面で設定された所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ４）、所定時間が経過したと判断すれば、位置情報と速度情報とを含む自車情報を通信手段１１を介して車両１Ｂに送信する送信処理を行い（ステップＳ５）、送信処理動作を終了する。
一方、ステップＳ４における判断で、所定時間が経過していないと判断すれば、ステップＳ１に戻り、送信条件が成立するまで処理を繰り返す。
【００７８】
なお、自車情報の送信条件の判断には、上記したステップＳ２〜ステップＳ４における判断条件のほかに、上記した車線変更通知モ−ド設定画面での設定に基づいて自車両が走行車線を変更した場合に、走行車線変更情報を送信するステップや、上記したル−ト変更通知モ−ド設定画面での設定に基づいて、自車両が予め設定したル−トを外れた場合に、ル−ト変更情報を送信するステップが上記処理動作に加わることもあり、これらいずれかの送信条件が成立した時に、自車情報が送信されることとなる。
【００７９】
次に、実施の形態（１）に係る車両１Ａのナビゲ−ション装置１０Ａのマイコン２の行う送信時間間隔の設定変更処理を図１４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。この処理動作は、道路交通情報受信部１２により渋滞情報が受信できる状態において、渋滞情報を取得したときに、上記した送信時間間隔設定画面で設定された送信時間間隔を渋滞区間での走行状況に応じて変更する処理である。
【００８０】
まず、自車情報（位置情報及び速度情報を含む）の取得を行い（ステップＳ１１）、外部の情報提供メディアから道路交通情報受信部１２を介して渋滞情報の取得を行い（ステップＳ１２）、走行経路前方に渋滞があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００８１】
ステップＳ１３における判断で、走行経路前方に渋滞があると判断すれば、次にステップＳ１４に進み、その渋滞区間の距離が、上記した送信条件設定の渋滞レベル設定画面で設定された渋滞レベル以上であるか否かを判断する。ステップＳ１４における判断で、渋滞区間が設定された渋滞レベル以上であると判断すれば、次にステップＳ１５に進み、自車位置から自車両が渋滞区間内にあるか否かを判断する。
【００８２】
ステップＳ１５における判断で、自車両が渋滞区間内にあると判断すれば、次にステップＳ１６に進み、前回の自車情報の送信時に自車両がすでに渋滞区間内にあったか否かを判断する。ステップＳ１６における判断で、前回の自車情報の送信時には自車両が渋滞区間内になかったと判断すれば、次にステップＳ１７に進み、設定された送信時間間隔を延長する変更を行い、送信時間間隔の変更処理を終了する。
【００８３】
なお送信時間間隔の延長時間の設定においては、渋滞区間内での自車両の走行速度と送信時間間隔の延長時間とを関連付け、例えば、走行速度が時速２０ｋｍ／ｈ未満であれば、送信時間間隔を通常設定より１０分延ばし、走行速度が時速２０ｋｍ／ｈ以上４０ｋｍ／ｈ以下であれば、５分延ばすというような走行速度と送信時間間隔の延長時間との関係を示すマップを予め作成してメモリ２ａに記憶しておき、自車両の走行速度を該マップに当てはめて、送信時間間隔の延長時間を設定するようにしてもよい。
【００８４】
一方、ステップＳ１６における判断で、前回の自車情報の送信時にすでに渋滞区間内にあったと判断すれば、次に、ステップＳ１８に進んで自車両が渋滞区間を抜け出す直前であるか否かを判断する。自車両が渋滞区間を抜け出す直前であるか否かの判断は、自車両が渋滞区間の先頭部分の所定距離範囲内（例えば、先頭位置から数十ｍ程度の距離範囲を設定しておく）に位置するか否を判断することにより行うようにすればよい。自車両が渋滞区間を抜け出す直前であると判断すれば、次にステップＳ１９に進み、延長されていた送信時間間隔を予め設定されていた通常の送信時間間隔に戻す変更処理を行い、その後処理を終了する。
【００８５】
一方、ステップＳ１８における判断で、自車両が渋滞区間を抜け出す直前ではないと判断すれば、送信時間間隔は渋滞区間に進入後に延長された状態にあるので、送信時間間隔の変更は行わずに処理を終了する。
【００８６】
また、ステップＳ１３における判断で、走行経路前方に渋滞はないと判断すれば、次にステップＳ２０に進み、前回の自車情報の送信時に自車両が渋滞区間内にあったか否かを判断し、前回の自車情報の送信時に自車両が渋滞区間内にあったと判断すれば、次にステップＳ２１に進み、延長されている送信時間間隔を予め設定された通常の送信時間間隔に戻す変更処理を行い、その後処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ２０における判断で、前回の自車情報の送信時には自車両が渋滞区間内には入っていなかったと判断すれば、送信時間間隔は予め設定されていた通常の設定となっているので送信時間間隔を変更することなく処理を終了する。
【００８８】
また、ステップＳ１４における判断で、渋滞区間が設定された渋滞レベル以上ではないと判断すれば、渋滞区間へ進入しても送信時間間隔の設定を変更する必要は少ないので、ステップＳ２０に進み、上記と同様の処理を行う。また、ステップＳ１５における判断で、自車両が渋滞区間内に入っていないと判断すれば、やはりステップＳ２０に進み、上記と同様の処理を行って、送信時間間隔の変更処理を終了する。
【００８９】
次に実施の形態（１）に係る車両１Ｂにおけるナビゲ−ション装置１０Ｂのマイコンの行う受信処理動作を、図１５、１６に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００９０】
まず、車両１Ｂ（自車）では、車両１Ａ（他車）から送信されてきた他車情報を受信し（ステップＳ３１）、次に自車情報（位置情報及び速度情報を含む）の取得を行い（ステップＳ３２）、次に受信した他車情報を読み出して解析を行う（ステップＳ３３）。
【００９１】
受信した他車情報中に他車の速度差情報があるか否かを判断し（ステップＳ３４）、受信した他車情報中に速度差情報があると判断すれば、速度変化を加味した音声案内を行い（ステップＳ３５）、その後ステップＳ４０に進む。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａは、スピ−ドアップ（あるいはスピ−ドダウン）しました」といったような内容の音声案内を行う。
【００９２】
一方、ステップＳ３４における判断で、受信した他車情報中に速度差情報がないと判断すれば、次にステップＳ３６に進み、受信した他車情報中に設定エリア内への進入情報があるか否かを判断する。受信した他車情報中に設定エリア内への進入情報があると判断すれば、ステップＳ３７へ進んで、設定エリア内への進入情報を加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａは設定エリア○○○に進入しました」といったような内容の音声案内を行い、その後ステップＳ４０に進む。
【００９３】
一方、ステップＳ３６において、設定エリア内への進入情報がないと判断すれば、ステップＳ３８に進み、受信した他車情報中に所定の送信時間経過後の情報があるか否かを判断する。受信した他車情報中に所定の送信時間経過後の情報があると判断すれば、ステップＳ３９に進み、自車位置と他車位置との位置関係を加味した音声案内を行う。例えば「○○さんの車両１Ａは△△△ｍ前方（あるいは後方）にいます」といったような内容の音声案内を行う。一方、ステップＳ３８において、受信した他車情報中に所定の送信時間経過後の情報がないと判断すれば、ステップＳ４０に進む。
【００９４】
ステップＳ４０では、車両１Ａから受信した他車情報に中継点情報があるか否かを判断する。中継点情報（自車両のル−ト変更に対応して、他車両が、ル−トを変更したというル−ト変更情報）があると判断すれば、ステップＳ４１に進んで、車両１Ａのル−ト変更を加味した音声案内を行う。例えば「○○さんの車両１Ａが△△△を経由するル−トにル−ト変更しました」、あるいは「○○さんの車両１Ａは△△方向にル−ト変更しました」といったような内容のル−ト変更を知らせる音声案内を行う。次にステップＳ４２に進む。一方、ステップＳ４０において中継点情報がないと判断すれば、ステップＳ４１をとばしてステップＳ４２に進む。
【００９５】
ステップＳ４２では、受信した他車情報から車両１Ａがサ−ビスエリア（ＳＡ）／パ−キングエリア（ＰＡ）に進入したか否かを判断する。本実施の形態では、高速道路を走行中であると仮定しているので、予定ル−トから外れるル−ト変更の一例としてＳＡ／ＰＡへの立ち寄りを判断条件の一例として取り上げている。高速道路を走行中であれば、その他にも、設定ル−トとは異なる料金所や出口に進入した場合などを判断条件とすることもできる。
【００９６】
ステップＳ４２における判断で、他車両がＳＡ／ＰＡに進入したと判断すれば、次にステップＳ４３に進み、自車両の走行ル−トを上記ＳＡ／ＰＡを経由するル−トに変更する再探索処理を行って、車両１Ｂ（自車両）のル−ト変更処理を行う。
【００９７】
次に、車両１Ｂのル−ト変更情報を車両１Ａ（他車両）に通知するか否かを判断する（ステップＳ４４）。車両１Ａに通知するか否かの判断は、上記した送信条件設定におけるル−ト変更通知モ−ド設定がＯＮに設定されているか否かに基づいて行う。
【００９８】
ステップＳ４４における判断で、ル−ト変更情報を車両１Ａに通知しないと判断すれば処理を終了し、一方、ル−ト変更情報を車両１Ａに通知すると判断すれば、次にステップＳ４５に進み、車両１Ａから取得した位置情報と車両１Ｂ（自車両）で取得した位置情報とから車両１Ａと車両１Ｂとの車両間の距離を算出し、次に算出した車両間の距離が所定距離範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。
【００９９】
この所定距離は、接続アダプタ１４に接続された無線機１１ｂの通信可能な距離に設定すれば良く、無線機１１ｂを用いる場合であれば１０ｋｍ以下程度の近距離に設定しておく。
【０１００】
ステップＳ４６における判断で、車両間の距離が所定距離範囲内であると判断すれば、次にステップＳ４７に進み、１０ｋｍ以下の近距離間での通信にコスト面で有利な無線機１１ｂを通信手段として選択し、ステップＳ４９に進む。一方、車両間の距離が所定距離範囲内ではないと判断すれば、次にステップＳ４８に進み、遠距離でも通信可能な携帯電話１１ａを通信手段として選択し、その後ステップＳ４９に進む。
【０１０１】
ステップＳ４９では、車両１Ａが進入したＳＡ／ＰＡを経由するル−トにル−ト変更したという内容を含む中継点情報と、現在の自車両の位置情報とを含んだ車両１Ｂの自車情報を上記で選択した通信手段を介して車両１Ａに送信する処理を行い、その後車両１Ｂの送信処理動作を終了する。
【０１０２】
なお、接続アダプタ１４に複数の通信手段が接続されていない場合には、このことを判断した後、ステップＳ４６〜ステップＳ４８を省略し、接続されている特定の通信手段を用いるようにすれば良い。
【０１０３】
また、車両１Ａでは、車両１Ｂから送信されてきた他車情報を受信し、ステップＳ３１以降と同様の受信処理により受信した他車情報の解析を行い、他車情報が音声デ−タに変換され、所定の音声案内が行われるようになっている。本実施の形態では、再ル−ト探索により車両１Ａに追従するル−ト変更が行われるので、上記したステップＳ４１における音声案内において、例えば、「△△さんの車両１Ｂが○○ＳＡに進入し始めました」等の音声案内が行われることとなる。
【０１０４】
また、ステップＳ４２において、車両１ＡがＳＡ／ＰＡに進入していないと判断すれば、ステップＳ５０に進み、メモリ２ａに記憶されている前回受信した車両１Ａの他車情報から車間距離の変化を判断するための速度基準値を読み出し、次に今回受信した車両１Ａの速度デ−タが、前回受信したときの速度基準値に対して設定された閾値の範囲を越えているか否かを判断する（ステップＳ５１）。
【０１０５】
ステップＳ５１において、今回受信した速度デ−タが前回受信した速度基準値に設定された閾値の範囲を超えていると判断すれば、車両１Ｂと車両１Ａとの車間距離が前回受信した時よりも広がったとみなして、車両１Ｂの位置情報及び速度情報を含む自車情報を車両１Ａに送信する処理を行う（ステップＳ５２）。その後、今回受信した車両１Ａの速度デ−タを、次回受信時の速度基準値に設定し（ステップＳ５３）、次にステップＳ５４に進む。
【０１０６】
一方、ステップＳ５１において、今回受信した速度デ−タが前回受信した時の速度基準値に設定された閾値の範囲を超えていない、すなわち車間距離が広がっていないと判断すれば、ステップＳ５６に進む。
【０１０７】
図１７は、ステップＳ５０〜ステップＳ５３における車間距離の変化を判断する処理動作を説明するための図である。図示したように、上記した送信条件設定におけるヒステリシス設定画面での閾値が基準値に対して±１０ｋｍ／ｈ未満に設定されており、前回の速度基準値が８０ｋｍ／ｈであったとすると、時刻ｔ₁ 〜ｔ₄ の間に取得した車両１Ａの速度デ−タは、閾値を含む範囲（８０±１０ｋｍ／ｈ）の速度を越えていないので、車両１Ａとの車間距離は広がっていないと判断し（ステップＳ５１）、車両１Ｂから車両１Ａへの自車情報の送信は行わない。
【０１０８】
そして時刻ｔ₅ において取得した車両１Ａの速度デ−タが９０ｋｍ／ｈであるとすると、前回の速度基準値（８０ｋｍ／ｈ）に対して設定された閾値の範囲を越えているので、車両１Ａとの車間距離は広がったと判断し（ステップＳ５１）、車間距離の変化を通知するために、時刻ｔ₅ における車両１Ｂの自車情報を車両１Ａに送信する（ステップＳ５２）。そして車両１Ｂでは、今回取得した車両１Ａの９０ｋｍ／ｈの速度デ−タを次の速度基準値として設定する（ステップＳ５３）。
【０１０９】
そして次は９０±１０ｋｍ／ｈ未満の範囲を越える速度デ−タを取得した時刻ｔ₇ において、車両１Ａとの車間距離が広がったと判断し、時刻ｔ₇ における車両１Ｂの自車情報を車両１Ａに送信し、車両１Ｂは、時刻ｔ₇ に取得した車両１Ａの速度８０ｋｍを次の速度基準値として設定する。このように、速度基準値とともに閾値も推移していくので、変動していく速度基準値に対して常に一定範囲の許容範囲を設けることができ、経時的な変化に対しても常に一定の変化量を把握することができるようになっている。
【０１１０】
また、ステップＳ５２で送信された車両１Ｂからの他車情報を受信した車両１Ａは、受信した他車情報の解析を行って、車両１Ｂとの車間距離が広がったことを音声案内するようになっている。
【０１１１】
そして、ステップＳ５４では、車両１Ａと車両１Ｂとが同一画面上に表示されるように表示地図の縮尺率の変更処理を行い、車両１Ａと車両１Ｂとが常に同一地図画面上に表示されるようにする。そして、前回の他車情報の受信時よりも車間距離が大きくなり、車両１Ａが遠く離れたことを音声案内し（ステップＳ５５）、その後ステップＳ５６に進む。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａとの車間距離が広がりました」とか、「車両１Ａのスピ−ドアップにより車間距離が広がりました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１１２】
ステップＳ５６では、走行車線を判定する設定になっているか否かを判断する。走行車線を判定する設定になっているか否かは、音声案内条件設定時における他車走行車線判定モ−ド設定がＯＮに設定されているか否かに基づいて判断する。ステップＳ５６において、走行車線を判定する設定になっていないと判断すれば、受信処理を終了する。一方、走行車線を判定する設定になっていると判断すれば、取得した車両１Ａの位置情報から車両１Ａの走行車線を判定する（ステップＳ５７）。本実施の形態では、高速道路走行中であるので、走行車線、追い越し車線、又は登坂車線のどの車線を走行中であるのかを受信した位置情報を解析して判定する。そして、判定した車両１Ａの走行車線情報を運転者に告知する（ステップＳ５８）。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａは、現在追い越し車線を走行中です」といったような内容の走行車線情報を音声案内により運転者に告知し、その後受信処理動作を終了する。
【０１１３】
実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置によれば、自車情報を他車に送信するための送信条件が予め設定されており、送信条件成立時に自車情報を他車に送信することができ、他車が自車情報を必要とする可能性が高いときに、他車に情報を取得させることができる。また通信手段１１を介して他車から取得した他車情報に基づいて、他車に関する情報、例えば位置情報などが音声案内されるので、運転者は、他車との位置関係を音声により正確に把握することができ、表示画面８ａ上の他車位置を常に気にする必要もなく、心理的負担が解消され、また表示画面８ａを逐次参照する必要もないので安全性を向上させることができる。
【０１１４】
また、所定時間が経過すると自車情報が他車に送信されるので、他車に定期的に自車情報を取得させることができ、刻々と変わる位置情報等を音声案内により他車の乗員に適切に把握させることができる。あるいは、自車両の設定エリア内への進入時には自車情報が他車に送信されるので、設定エリア内への進入状況を音声案内により他車乗員に的確に把握させることができる。あるいは、自車両において所定値以上の速度変化があったときには自車情報が送信されるので、所定値以上の速度変化があったことを音声案内により他車の乗員に適切に把握させることができ、他車の運転手は、自車両との相対的速度変化に合わせて運転操作を行うことができ、自車両との位置関係を適切に保つことが容易になる。あるいは、自車両が設定ル−トから外れた時には自車情報が送信されるので、自車情報を受信した他車両では、自車両がル−ト変更したことを音声案内により乗員に適切に把握させることができ、他車の運転者は、自車両のル−ト変更に合わせて速やかにル−トを変更することができる。あるいは、自車両が走行車線を変更した時には自車情報が送信されるので、自車情報を受信した他車両では、自車両が車線変更をしたことを音声案内により乗員に速やかに把握させることができ、他車の運転者は、自車両の車線変更に合わせて運転操作を行うことができ、自車両との位置関係を適切に保つことが容易になる。
【０１１５】
また、渋滞情報を考慮し、渋滞区間内の走行位置に応じて情報の送信間隔を調整することができ、渋滞区間内を走行している場合には、送信間隔を長くして送信回数を減らすことで、無駄な送受信を省略することができる。
【０１１６】
また、他車情報に含まれる位置情報及び／又は速度情報を活用することによって、他車位置の把握だけでなく、速度情報によって他車両の走行状況をいち早く把握して、位置関係の変化を予測することができ、他車両の速度変化に適切に対応させるように自車の運転操作に役立てることができる。
【０１１７】
また、他車両がル−ト変更を行った場合でも、取得した他車情報から自車両のル−トを再探索して他車両と同じル−トに自動的にル−ト変更を行うことができ、他車両のル−ト変更に気が付かないまま走行してしまい、位置関係が大きく変わってしまうといった事態の発生を防ぐことができる。
【０１１８】
また、再ル−ト探索結果を他車両に送信することができ、該再ル−ト探索結果を受信した他車両は、相手車両が自車位置の方向にル−ト変更していることを音声案内により乗員に把握させることが可能になり、設定ル−トとは異なるル−トに変更した場合に伴う他車乗員の心理的な不安を解消することができる。
【０１１９】
また、運転者に他車両との速度差が閾値以上に広がったことを音声案内により把握させることができ、運転者が気が付かないうちに車間距離が大きく変わってしまうといった事態の発生を未然に防止することができ、また、速度差が大きくなったか否かを判断するための検出基準に閾値を含む許容範囲を有しているので、許容範囲内の変化であれば、速度差の変化は大きくないと判断して、過剰な音声案内を行わないので、適切な音声案内を行うことができる。
【０１２０】
また、所定速度以上の速度差が検出された場合、表示パネル８ａに表示される地図画面の縮尺率を自動的に変更するので、自車両と他車両との車間距離に大きな変化があったとしても、自車両と他車両との位置を同一地図画面上に常に表示することができ、画面表示においても位置関係を常に適切に把握させることが可能となる。
【０１２１】
また、他車両の走行車線を判別して、判別した走行車線を告知することができ、運転者は他車両が走行車線を変更したことを音声案内あるいは画面表示により把握することができ、他車両の走行状態の変化をいち早く把握することができる。このように、走行道路だけではなく、走行道路のどの車線を走行しているのかを把握することにより、運転者は他車両の走行状況の変化を予測することができ、他車両の走行状況の変化に合わせて、自車両の走行状況をスム−ズ切り換えることができ、他車両との走行関係を適切に維持することができる。
【０１２２】
また、自車情報の送信条件を使用者が条件設定画面に従って任意に設定することができ、使用者のニ−ズに合わせた音声案内が行われるように、使用者間で必要とする情報のみを適切に送受信させることができる。
【０１２３】
なお、上記実施の形態におけるステップＳ５０〜ステップＳ５３での車間距離の変化を判断する処理動作では、他車両（車両１Ａ）の速度の変化に基づいて車間距離の変化を判断するようにしたが、その他にも、他車両だけでなく自車両の速度もふまえるようにして、自車両及び他車両にそれぞれ速度基準値を設け、自車両及び他車両が前回の速度基準値に設けられた閾値の速度範囲内にあるか否かを判断して、自車両及び他車両のいずれか一方でも前記速度範囲内になければ、車間距離が広がったと判断するようにしてもよい。あるいは、自車両と他車両と位置情報から車間距離を算出し、車間距離基準値に設けられた閾値の車間距離範囲内にあるか否かを判断して、該車間距離範囲内になければ、車間距離が広がったと判断するようにしてもよい。あるいは、自車両と他車両との速度差を算出し、速度差基準値に設けられた閾値の速度差範囲内にあるか否かを判断して、該速度差範囲内になければ車間距離が広がったと判断するようにしてもよい。
【０１２４】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置について説明する。実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置の概略構成は、図１に示したものとほぼ同様であるので、ここでは、異なる機能を有するマイコンにのみ、異なる符号を付し、その他の構成部分の説明を省略することとする。
【０１２５】
実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置が実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置と相違する点は、送信側では、所定の送信条件が成立した時点で自車情報を他車に送信する点は同様であるが、受信側において、音声案内を行うための音声案内条件を予め設定しておき、他車両から送信されてくる他車情報を受信して、前記音声案内条件が成立した場合に、他車から取得した他車情報に基づいて、他車に関する音声案内を行う点にある。
【０１２６】
以下、実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う処理動作を図１８、図１９に基づいて説明する。なお、ここでは図１における車両１Ａ、車両１Ｂが高速道路を走行中であるものとし、車両１Ｂが自車情報を車両１Ａに送信し、車両１Ａが車両１Ｂから送信されてきた他車情報を受信して、車両１Ａでの音声案内条件の成立に基づいて、車両１Ｂに関する音声案内を行う場合について説明する。
【０１２７】
まず、実施の形態（２）に係る車両１Ａのナビゲ−ション装置１０Ｃのマイコン２Ｃの行う音声案内時間間隔の設定変更処理を図１８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なおこの処理動作は、道路交通情報受信部１２により渋滞情報が受信できる状態において、渋滞情報を取得して、他車両と自車両とが渋滞区間を走行している場合に音声案内の時間間隔を変更する処理である。
【０１２８】
まず、車両１Ｂ（他車両）から送信されてくる他車情報の受信を行い（ステップＳ６１）、次に自車情報を取得し（ステップＳ６２）、次に道路交通情報受信部１２を介して渋滞情報の取得を行い（ステップＳ６３）、ステップＳ６４に進む。尚、このステップＳ６１〜Ｓ６３の順序は、上記順序に限られるものではなく、ステップＳ６１の前に渋滞情報を取得しても差し支えない。
【０１２９】
ステップＳ６４では、走行経路前方に渋滞があるか否かを判断し、走行経路前方に渋滞があると判断すれば、次にステップＳ６５に進み、その渋滞区間の距離が、上記した音声案内条件の渋滞レベル設定画面で設定した渋滞レベル以上であるか否かを判断する。一方、ステップＳ６４において走行経路前方に渋滞がないと判断すれば、ステップＳ７３に進む。
【０１３０】
ステップＳ６５において、渋滞区間が設定した渋滞レベル以上であると判断すれば、次にステップＳ６６に進み、他車両が渋滞区間に入っているか否かを判断する。一方、ステップＳ６５において渋滞区間が設定した渋滞レベル以上でないと判断すれば、ステップＳ７３に進む。
【０１３１】
ステップＳ６６において、他車両が渋滞区間に入っていると判断すれば、次にステップＳ６７に進み、自車両が渋滞区間に入っているか否かを判断し、自車両が渋滞区間に入っていると判断すれば、次にステップＳ６８に進み、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたか否かを判断する。
【０１３２】
ステップＳ６８において、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、次にステップＳ６９に進み、音声案内の時間間隔を上記した案内時間間隔設定画面での設定値よりも延長する変更を行い、その後処理を終了する。
【０１３３】
なお音声案内時間間隔を延長する設定においては、所定時間長くなるようにしても良いし、自車情報及び他車情報に含まれる車速デ−タとの関係から延長時間を設定するようにしても良い。例えば、自車両、他車両ともに時速２０ｋｍ／ｈ未満であれば、送信時間間隔を通常設定より１０分延ばし、自車両又は他車両のいずれかが時速２０ｋｍ／ｈ未満であれば、５分延ばすというように自車両及び他車両の車速と送信時間間隔との関係を示すマップを予め作成して、メモリ２ａに記憶させておき、自車両及び他車両の走行速度を該マップに当てはめて、音声案内時間間隔を設定してもよい。
【０１３４】
一方、ステップＳ６８において、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたと判断すれば、既に音声案内時間間隔が延長されているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３５】
また、ステップＳ６６において、他車両が渋滞区間に入っていないと判断すれば、次にステップＳ７０に進み、自車両が渋滞区間に入っているか否かを判断し、自車両が渋滞区間に入っていると判断すれば、次にステップＳ７１に進み、前回の音声案内時に他車両が渋滞区間に入っていたか否かを判断し、前回の音声案内時に他車両が渋滞区間に入っていたと判断すれば、音声案内時間間隔が延長された状態であるので、次にステップＳ７２に進み、音声案内時間間隔を延長前の通常設定に戻す変更を行い、その後処理を終了する。一方、ステップＳ７１において、前回の音声案内時に他車両が渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、音声案内時間間隔は、通常設定になっているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３６】
一方、ステップＳ７０において、自車両が渋滞区間に入っていないと判断すれば、次にステップＳ７３に進み、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたか否かを判断し、自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたと判断すれば、音声案内時間間隔が延長された状態であるので、次にステップＳ７４に進み、音声案内時間間隔を通常設定に戻す変更を行い、その後処理を終了する。
【０１３７】
一方、ステップＳ７３において、自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、音声案内時間間隔は、通常設定になっているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３８】
また、ステップＳ６７において、自車両が渋滞区間に入っていないと判断すれば、次にステップＳ７５に進み、前回の音声案内時に自車両が渋滞区間に入っていたか否かを判断し、前回の音声案内時に自車両が渋滞区間に入っていたと判断すれば、音声案内時間間隔が延長された状態であるので、次にステップＳ７６に進み、音声案内時間間隔を通常設定に戻す変更を行い、その後処理を終了する。
一方、ステップＳ７５において、前回の音声案内時に自車両が渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、音声案内時間間隔は、通常設定になっているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３９】
次に実施の形態（２）に係る車両１Ａにおけるナビゲ−ション装置１０Ｃのマイコン２Ｃの行う音声案内処理動作を図１９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【０１４０】
まず、車両１Ｂ（他車両）から送信されてくる他車情報の受信を行い（ステップＳ８１）、次に自車情報の取得を行い（ステップＳ８２）、次にステップＳ８３に進み、自車情報及び他車情報に含まれている速度デ−タが、前回の音声案内時の速度デ−タと比較して、上記した音声案内条件の速度差設定画面で予め設定された所定値以上の速度差変化があるか否かを判断する。
【０１４１】
ステップＳ８３において、自車両又は他車両に前回の音声案内時よりも所定値以上の速度差変化があると判断すれば、次にステップＳ８４に進み、受信した他車両の位置情報から、音声案内条件の音声案内エリア設定画面で予め設定しておいた所定の設定エリアに他車両が入っているか否かを判断する。
【０１４２】
ステップＳ８４において、他車両が前記所定の設定エリアに入っていると判断すれば、次にステップＳ８５に進み、速度変化と設定エリアへの進入とを加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは、スピ−ドアップ（あるいはスピ−ドダウン）して、設定エリアの△△△に進入しました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４３】
一方、ステップＳ８４において、他車両が前記所定の設定エリアに入っていないと判断すれば、次にステップＳ８６に進み、自車両又は他車両の速度変化を加味した音声案内を行う（ステップＳ８６）。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは、スピ−ドアップ（あるいはスピ−ドダウン）しました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４４】
一方、ステップＳ８３において、自車両又は他車両に前回の音声案内時よりも所定値以上の速度差の変化がないと判断すれば、次にステップＳ８７に進み、他車両が所定の設定エリアに入っているか否かを判断し、他車両が所定の設定エリアに入っていると判断すれば、次にステップＳ８８に進み、該設定エリアへの進入を加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは、設定エリアの△△△に進入しました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４５】
一方、ステップＳ８７において、他車両が所定の設定エリアに入っていないと判断すれば、次にステップＳ８９に進み、上記した音声案内条件の案内時間間隔設定画面で予め設定された所定の音声案内時間が経過したか否かを判断し、該所定の案内時間が経過したと判断すれば、次にステップＳ９０に進み、自車両と他車両との位置関係を加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは△△△ｍ前方（あるいは後方）にいます」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４６】
一方、ステップＳ８９において、所定の音声案内時間が経過していないと判断すれば、所定の音声案内条件が成立していないので音声案内を行わずに処理を終了する。
【０１４７】
なお、車両の音声案内条件には、上記したステップＳ８３、Ｓ８７、Ｓ８９における判断条件のほかに、上記した音声案内条件の走行車線案内モ−ド設定画面のＯＮ設定に基づいて他車両が走行車線を変更したことを判断して、走行車線変更情報を案内するステップや、上記した音声案内条件の音声案内車間距離設定画面の車間距離の設定に基づいて、自車両と他車両との車間距離が設定された所定距離以上に広がったか否かを判断して、車間距離が所定距離以上に広がったことを音声案内するステップを上記処理動作に加えてもよく、これらのいずれかの音声案内条件が成立した時に、音声案内を行うようにしてもよい。
【０１４８】
実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置によれば、音声案内条件が予め設定されており、音声案内条件が成立した場合に、通信手段１１を介して取得される他車情報に基づいて、他車両に関する情報、例えば位置情報等が音声案内されるので、運転者は、他車両の位置情報等を自車両にとって必要とする可能性が高いときに音声により正確に把握することができ、運転者は、表示パネル８ａ上の他車位置を常に気にする必要もなく、心理的負担が解消され、また表示パネル８ａを逐次参照する必要もないので安全性を向上させることができる。
【０１４９】
また、他車両が設定エリアへ進入した時に他車に関する音声案内が行われるので、他車両の設定エリアへの進入状況を音声案内により的確に把握することができる。あるいは、自車両又は他車両に所定値以上の速度変化があったときに他車に関する音声案内が行われるので、運転者は、他車両との相対的速度変化に合わせて運転操作を行うことができ、他車両との位置関係を適切に保つことができる。
【０１５０】
また、渋滞情報を考慮して、渋滞区間内での自車両及び他車両の走行状況を判断して音声案内間隔を調整することができ、他車位置との相対距離変化の少ない渋滞区間内を走行している場合には、音声案内間隔を長くして音声案内回数を減らすことで、無駄な音声案内を省略することができる。
【０１５１】
次に実施の形態（１）に係る情報端末装置について説明する。
上記実施の形態（１）及び（２）に係るナビゲ−ション装置では、同一機能を有するナビゲ−ション装置が車両１Ａ、車両１Ｂにそれぞれ装備されている場合について説明を行ったが、さらに、このナビゲ−ション装置と通信することが可能な通信機能と、現在位置情報を取得できる位置情報取得機能とを備た情報端末装置をナビゲ−ション装置と組み合わせて装備してもよい。このような情報端末装置を他の車両に装備して利用することで、ナビゲ−ション装置が装備された車両との間で位置情報のデ−タ通信を行うことができる。
【０１５２】
図２０は、実施の形態に係る情報端末装置（１）の要部を概略的に示したブロック図である。
現在位置情報を取得するための位置情報取得部２２と、各種操作の切り換え等を行うための操作部２３と、受信した車両情報に関する音声案内のための音声を出力するための音声出力部２４と、受信した車両情報に関する表示を行う表示部２５と、ナビゲ−ション装置との車両情報の送受信を行うための無線部２６とが、送信制御や受信制御などの各種の制御機能を備えた制御部２７に接続されている。これら、位置情報取得部２２と操作部２３と音声出力部２４と表示部２５と無線部２６と制御部２７とを含んで情報端末装置２１が構成されている。
【０１５３】
情報端末装置２１を装備した車両では、制御部２７が、位置情報取得部２２を介して取得した位置情報を無線部２６を介して、ナビゲ−ション装置が装備された車両に所定のタイミングで送信する制御を行うようになっている。
【０１５４】
情報端末装置２１から送信されてきた位置情報を受信したナビゲ−ション装置側では、受信した位置情報と自車両の位置情報とを解析して、情報端末装置２１が装備された車両に関する音声案内を行う。
【０１５５】
また、ナビゲ−ション装置側から、ナビゲ−ション装置が装備された車両側での車両情報の解析の結果得られた、情報端末装置２１が装備された車両との位置関係などの情報を、情報端末装置２１が装備された車両に送信してもよい。
【０１５６】
情報端末装置２１が装備された車両では、前記情報を無線部２６を介して受信し、受信した前記情報に基づいて、ナビゲ−ション装置が搭載された車両との位置関係等に関する情報を、音声出力部２４を介して音声案内するとともに、位置情報を表示部２５に文字情報として表示させたり、ナビゲ−ション装置を搭載した車両側から、位置デ−タが重畳された地図デ−タを受信した場合には、画像デ−タとして表示部２５に自車位置と他車位置とが重畳された地図デ−タとして表示させるようにしてもよい。
【０１５７】
また、携帯電話等を通信手段として利用し、例えば、携帯電話の通信機能を無線部２６として、携帯電話の表示画面を表示部２５として、携帯電話の音声出力機能を音声出力部２４として機能させるようしてもよく、携帯電話を情報端末装置に接続して活用することにより、情報端末装置２１の機能を簡略化させることができる。
【０１５８】
また、情報端末装置２１は、受信機能を備えずに位置情報取得部２２を介して取得した位置情報をナビゲ−ション装置に送信するための送信制御機能のみを備えた構成としてもよく、ナビゲ−ション装置を備えた車両に、自車位置を把握させるための最小限の位置情報のみを送信する、低コストな情報端末装置２１とすることもできる。
【０１５９】
このように実施の形態に係る情報端末装置（１）によれば、種々の形態の情報端末装置２１をナビゲ−ション装置が装備されていない車両にも気軽に装着することができ、ナビゲ−ション装置を装備している車両側では、情報端末装置２１が装着された車両から送信されてくる位置情報に基づいて、他車に関する位置情報を的確に音声案内することができ、情報端末装置２１を使用することによりナビゲ−ション装置を備えていない車両との通信も可能になり、本発明に係るナビゲ−ション装置の適用範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信条件設定のメニュ−画面を示した図である。
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信時間間隔設定画面を示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される速度差設定画面を示した図である。
【図５】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信エリア設定画面を示した図である。
【図６】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される渋滞レベル設定画面を示した図である。
【図７】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される通信手段切換設定画面を示した図である。
【図８】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信先設定画面を示した図である。
【図９】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示されるヒステリシス設定画面を示した図である。
【図１０】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される車線変更通知モ−ド設定画面を示した図である。
【図１１】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示されるル−ト変更通知モ−ド設定画面を示した図である。
【図１２】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される音声案内条件設定のメニュ−画面を示した図である。
【図１３】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う送信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１４】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う送信時間間隔の変更処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１５】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う受信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１６】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う受信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１７】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う受信処置動作を説明するための説明図である。
【図１８】実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う音声案内時間間隔の変更処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１９】実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う音声案内処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図２０】実施の形態（１）に係る情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２１】従来のナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ車両
２マイコン
２ａメモリ
３車速センサ
４ジャイロセンサ
５ＧＰＳ受信機
６ＤＶＤドライブ
７ＤＶＤ−ＲＯＭ
８表示装置
１０Ａ、１０Ｂナビゲ−ション装置
１１通信手段
１２道路交通情報受信部
１３接続アダプタ
１４スピ−カ
１５増幅器
１６Ｄ／Ａ
２１情報端末装置
２２位置情報取得部
２６無線部
２７制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus, and more particularly to a navigation apparatus having a communication function.
[0002]
[Prior art]
FIG. 21 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional navigation apparatus having a function of enabling communication between vehicles. A vehicle speed sensor 3 for calculating the travel distance by calculating from the vehicle speed and a gyro sensor 4 for acquiring the traveling direction are connected to the microcomputer 22, and the microcomputer 22 determines the calculated traveling distance and the traveling direction. Based on this, the vehicle position is determined (autonomous navigation).
[0003]
The GPS receiver 5 receives a GPS signal from a satellite via an antenna 5a, and is connected to a microcomputer 22. The microcomputer 22 determines the position of the vehicle based on the GPS signal. (GPS navigation).
[0004]
A communication means 11 having a transmission / reception function is connected to the microcomputer 22, and the microcomputer 22 uses the communication means 11 to specify the vehicle position information determined based on the GPS signal in advance. It can be sent to the car.
[0005]
Further, a DVD drive 6 capable of fetching electronic map data and the like from a DVD-ROM 7 (a storage device such as a CD-ROM) in which electronic map data and the like are stored is connected to the microcomputer 22. The microcomputer 22 matches the determined own vehicle position with the electronic map data (performs so-called map matching processing), whereby a map showing the own vehicle position accurately is displayed on the display device 8 connected to the microcomputer 22. Is displayed on the display panel 8a. Moreover, if the microcomputer 22 acquires the positional information transmitted from another vehicle via the communication means 11, based on the acquired positional information, the other vehicle position will be displayed on the map of the display panel 8a with the own vehicle position. Be able to.
[0006]
In addition, a switch signal input from the joystick 9a or the button switch 9b provided on the remote controller 9 or a switch signal input from the button switch 8a provided on the display device 8 is input to the microcomputer 22, and according to these switch signals. The process is performed by the microcomputer 22. For example, when the microcomputer 22 takes in the information of the moving destination via these switches, the microcomputer 22 searches for the optimum route from the vehicle position to the destination, and displays this on the display panel 8a together with the map as a guidance route. It is supposed to be.
[0007]
In such a navigation device, a map is displayed on the display panel 8a, and the host vehicle corresponding to the destination inputted by the user on the map, the route to the destination, and the current position of the host vehicle. The position mark, the other vehicle position mark corresponding to the position information of the other vehicle acquired from the other vehicle, and the traveling locus of the own vehicle up to that point are displayed in an overlapping manner. By sequentially referring to this display panel, it is possible to obtain route information of the own vehicle and position information of other vehicles.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above navigation device, the position of the own vehicle and the position of the other vehicle can be displayed on the display panel 8a at the same time, but in order to accurately grasp the positional relationship that changes every moment, the driver However, it is necessary to refer to the own vehicle position mark and the other vehicle position mark on the display panel 8a one after another by turning the line of sight from the front, and there is a problem in terms of performing highly safe driving. there were.
[0009]
Also, if the other vehicle makes a mistake or makes a detour and changes the course unexpectedly, etc., if the display panel 8a is not referred to, the positional relationship between the own vehicle and the other vehicle must be grasped. However, if the driver is distracted and the driver is distracted, there may be a problem that the positional relationship with the other vehicle has changed greatly before he / she notices, and the driver can change the position of the other vehicle on the display panel 8a. I had to always be concerned and it was a psychological burden.
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, You can send your vehicle information to other vehicles at the exact timing that is necessary for other vehicles, By voice guidance of other vehicle information based on information obtained from other vehicles, it is possible to make the driver accurately grasp other vehicle information, reduce the driver's psychological burden, and improve safety An object of the present invention is to provide a navigation device that can be used.
[0011]
[Means for solving the problems and effects thereof]
In order to achieve the above object, a navigation device (1) according to the present invention includes a vehicle position acquisition unit that acquires position information of the vehicle, and a vehicle that includes at least the position information acquired by the vehicle position acquisition unit. Transmission means for transmitting vehicle information to communication means of other vehicles; A transmission area setting means for setting an area for transmitting the vehicle information; Own car By the transmission area setting means Setting Was Enter the area did In this case, the transmission means includes transmission control means for transmitting the vehicle information.
[0012]
According to the navigation device (1), the own vehicle When entering the area set by the transmission area setting means Since the own vehicle information is transmitted to the other vehicle, it is possible to allow the passengers of the other vehicle to accurately grasp the state of entry into the set area. Therefore, when there is a high possibility that another vehicle needs the vehicle information, the vehicle information can be accurately provided to the other vehicle.
[0019]
The navigation device according to the present invention ( 2 ) In the navigation device (1), receiving means for receiving other vehicle information including at least position information of other vehicles, voice guidance means for guiding other vehicle information received by the receiving means by voice, and a predetermined time When at least one of the following cases, the other vehicle enters the setting area, and the own vehicle or the other vehicle has a speed change of a predetermined value or more is satisfied, the voice guidance means guides the other vehicle information. And voice guidance control means.
[0020]
The above navigation device ( 2 According to), after a predetermined time has elapsed, the position information and driving conditions of other vehicles are voice-guided, so the driver can feel secure without worrying about the positions of the host vehicle and other vehicles on the display screen. You can drive. In addition, since voice guidance regarding other vehicles is performed when another vehicle enters the setting area, it is possible to accurately grasp the approach status of the other vehicle into the setting area by voice guidance. Further, since the voice guidance regarding the other vehicle is performed when the own vehicle or the other vehicle has a speed change of a predetermined value or more, the driver can perform the driving operation in accordance with the relative speed change with the other vehicle. This makes it easy to properly maintain the positional relationship with other vehicles.
In this way, the driver can accurately grasp the positional relationship between the host vehicle and the other vehicle by voice, and the driver does not need to always care about the position of the host vehicle and the other vehicle on the display screen. The psychological burden is eliminated, and it is not necessary to sequentially refer to the display screen, so that safety can be improved.
[0029]
The navigation device according to the present invention ( 3 ) The navigation device ( 2 ), On the map screen, the own vehicle position acquisition means for acquiring the position information of the own vehicle, the position of the other vehicle based on the other vehicle information and the own vehicle position acquired by the own vehicle position acquisition means, Display control means for changing the scale ratio of the map screen based on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the other vehicle is provided.
[0030]
The above navigation device ( 3 ), The position of the other vehicle based on the other vehicle information and the own vehicle position acquired by the own vehicle position acquisition means can be displayed on the map screen. The scale ratio of the map screen can be changed based on the inter-vehicle distance. For example, when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the other vehicle increases, the scale ratio of the map screen displayed on the display means is changed, so that there is a large change in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the other vehicle. However, the positions of the own vehicle and the other vehicle can always be displayed on the same map screen, and the positional relationship can always be properly grasped even on the screen display.
[0053]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a navigation apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation device according to the embodiment (1). However, here, components having the same functions as those of the navigation apparatus shown in FIG.
[0054]
In the figure, reference numeral 1A denotes a vehicle equipped with a navigation device 10A. In the navigation device 10A, a vehicle speed sensor 3 and a gyro sensor 4 are connected to the microcomputer 2, and the microcomputer 2 calculates the travel distance calculated. The vehicle position is determined based on the traveling direction (autonomous navigation). A GPS receiver 5 is connected to the microcomputer 2, and the microcomputer 2 is adapted to determine the position of the vehicle based on the GPS signal (GPS navigation).
[0055]
A DVD drive 6 capable of fetching electronic map data, audio data, etc. from the DVD-ROM 7 is connected to the microcomputer 2, and the microcomputer 2 matches the calculated vehicle position with the map data. By performing the map matching, a map showing the vehicle position accurately is displayed on the display panel 8a of the display device 8 connected to the microcomputer 2.
A vehicle speed sensor 3 is connected to the microcomputer 2, and the vehicle speed sensor 3 detects the traveling speed of the vehicle and transmits the speed data to the microcomputer 2.
[0056]
In addition, a road traffic information receiving unit 12 for acquiring road traffic information such as traffic jam information from an external information providing medium is connected to the microcomputer 2, and the road traffic information receiving unit 12 includes an FM multiplex broadcast receiver, optical The receiver includes a receiver capable of receiving VICS (Vehicle Information and Communication System) information such as a beacon receiver and a radio wave beacon receiver. The road traffic information receiving unit 12 can also receive a differential GPS (D-GPS) signal for correcting an error in GPS positioning provided by FM multiplex broadcasting, and the microcomputer 2 incorporating the D-GPS signal receives the GPS signal. The positioning error due to navigation can be corrected with high accuracy.
[0057]
A communication means 11 for communicating with other vehicles is connected to the microcomputer 2 via the connection adapter 13, and the microcomputer 2 receives the GPS receiver 5 when various conditions preset by the user are satisfied. Vehicle information such as the position information acquired from the vehicle speed sensor 3 or the vehicle speed information acquired from the vehicle speed sensor 3 is considered from the communication means 11 connected to the connection adapter 13 in consideration of the communication fee, communication area, communication means of the communication partner, etc. Thus, data can be transmitted / received to / from other vehicles via the selected communication means. As such communication means 11, mobile communication means capable of performing data communication such as a mobile phone 11 a and a wireless device 11 b can be adopted. In the case of the present embodiment, wireless communication with the mobile phone 11 a is possible. The machine 11b is connected to the connection adapter 13.
[0058]
Further, a speaker 14 is connected to the microcomputer 2 via a digital / analog converter (hereinafter referred to as D / A) 16 and an amplifier 15, and the microcomputer 2 is acquired via the communication means 11. The other vehicle information is analyzed, and the other vehicle position and the own vehicle position are displayed on the map screen of the display panel 8a, and the other vehicle information such as the position information and travel information of the other vehicle is converted into voice data. After being converted into an analog signal by the D / A 16, the signal is amplified by the amplifier 15, and the position information of the other vehicle is output from the speaker 14 by voice.
[0059]
In addition, a switch signal input via a joystick 9a or a button switch 9b provided on the remote controller 9 or a switch signal input via a button switch 8b provided on the display device 8 is input to the microcomputer 2, and these Processing corresponding to the switch signal is performed by the microcomputer 2.
[0060]
Moreover, the memory 2a which memorize | stores the other vehicle information acquired from the other vehicle is provided in the microcomputer 2, The microcomputer 2 can read other vehicle information from the memory 2a as needed, and can use it for a calculation etc. It can be done.
[0061]
A navigation device 10B that is substantially similar to the navigation device 10A is also mounted on the vehicle 1B that can communicate with the vehicle 1A.
[0062]
In the navigation device according to the embodiment (1), the user can arbitrarily perform various settings for transmitting the vehicle information and voice guidance through the screen displayed on the display panel 8a. For example, based on the “transmission condition setting” screen as shown in FIG. 2, setting of a transmission time interval for transmitting the vehicle information at a predetermined interval, based on the speed difference from the speed at the previous transmission Setting the speed difference that is used as a reference when determining whether or not to transmit the vehicle information, setting the transmission area for transmitting the vehicle information when entering the predetermined area, the length of the traffic jam section The setting of the traffic level that becomes the reference when changing the transmission time interval based on the setting of the communication means for automatically switching the communication means having a low communication cost in consideration of the communication cost , Sending the vehicle information Prior setting, setting of a reference value for determining the inter-vehicle distance to the communication partner vehicle, hysteresis setting for setting a threshold for the reference value, and setting whether to notify information on the vehicle's own driving lane change Lane change notification mode setting for setting, route change notification mode setting for setting whether or not to notify route change information of own vehicle can be performed. Yes.
[0063]
For example, when the “transmission time interval setting” menu on the “transmission condition setting” screen is selected by operating the button switch 8 b provided on the display device 8, the button switch 9 b provided on the remote controller 9, or the like, FIG. The “transmission time interval setting” screen as shown in FIG. 3 is displayed, and the transmission time interval can be freely set through this screen. Here, a case where “5 minute intervals” is set as the transmission time interval is shown.
[0064]
When the “Speed difference setting” menu on the “Transmission condition setting” screen is selected, the “Speed difference setting” screen as shown in FIG. 4 is displayed. Through this screen, the previous vehicle information transmission is performed. A speed difference condition for determining whether or not to transmit the vehicle information from the difference between the current speed and the current speed can be freely set. Here, the case where “30 km / h” is set as the speed difference condition is shown.
[0065]
When the “transmission area setting” menu on the “transmission condition setting” screen is selected, a “transmission area setting” screen as shown in FIG. 5 is displayed, and the vehicle information is transmitted through this screen. The area can be set freely. For example, when a highway is included as the currently set guidance route, an interchange (IC), a service area / parking area (SA / PA), or a toll gate is set as a transmission area. It is possible. When SA / PA is selected, it is possible to display a list or search display (not shown) of SA / PA information on the guidance route. When entering SA / PA, the vehicle information is transmitted. It can be set.
[0066]
When the “Congestion level setting” menu on the “Transmission condition setting” screen is selected, the “Congestion level setting” screen as shown in FIG. 6 is displayed. Through this screen, the traffic level can be freely set. Can be done. Here, the case where the traffic congestion level is set to “1.0 km” is shown, and the transmission time interval is changed when traffic congestion information of 1.0 km or more is acquired in front of the travel route.
[0067]
When the “communication means switching setting” menu on the “transmission condition setting” screen is selected, a “communication means switching setting” screen as shown in FIG. Communication means having a low communication cost in consideration of the communication cost, the distance between vehicles, etc., when the wireless device 11b is equipped (such as when the mobile phone 11a and the wireless device 11b are connected to the connection adapter 13). It can be freely set through this screen whether or not to set to automatically select.
Here, a case where the communication means switching setting is set to “ON” and the communication means is set to be automatically switched to a communication means with a low communication cost is shown. If the machine 11b is not equipped, it is automatically set to “OFF”.
[0068]
When the “destination setting” menu on the “transmission condition setting” screen is selected, a “destination setting” screen as shown in FIG. 8 is displayed, and a communication partner is set through this screen. Be able to. For example, when the mobile phone 11a is used as the communication means 11, the name or telephone number of the communication partner can be registered, and when the wireless device 11b is used, the wireless communication negotiated with the communication partner in advance. Numbers can be registered.
[0069]
When the “Hysteresis setting” menu on the “Transmission condition setting” screen is selected, the “Hysteresis setting” screen as shown in FIG. 9 is displayed, and through this screen, the distance between vehicles with the communication partner vehicle is displayed. A reference value for judging a change and a threshold value for the reference value can be arbitrarily set by the user. In this case, the speed of the vehicle is used as the reference value, and the threshold value is set to the reference value ± 10 km / h.
[0070]
When the “lane change notification mode” menu on the “transmission condition setting” screen is selected, a “lane change notification mode setting” screen as shown in FIG. 10 is displayed. It is possible to set whether or not to notify other vehicles of a lane change of the own vehicle. Here, a case where the lane change notification mode is set to “OFF” is shown.
[0071]
When the “route change notification mode” menu on the “transmission condition setting” screen is selected, a “route change notification mode setting” screen as shown in FIG. 11 is displayed. Through this screen, it is possible to set whether or not to notify route change information to other vehicles when the route is changed from the guidance route set by the host vehicle. FIG. 11 shows a case where the route change notification mode is set to “OFF”.
[0072]
Further, the user can arbitrarily make various settings for voice guidance through a screen displayed on the display panel 8a. For example, through the “voice guidance condition setting” menu screen as shown in FIG. 12, setting of a guidance time interval for voice guidance of information sent from another vehicle at a predetermined time interval, the time of the previous voice guidance Setting of a speed difference which is a reference for determining whether or not other vehicle information is to be voice-guided based on a change in speed difference between the speed of the other vehicle and the current speed of the other vehicle at When entering the setting area, a voice guidance area for voice guidance of other vehicle information can be set. In addition, the setting of the traffic congestion level used as a reference when changing the voice guidance time interval based on the length of the traffic congestion section, the travel for setting whether to guide the lane information on which the communication partner vehicle is traveling Setting of lane guidance mode, setting of voice guidance inter-vehicle distance for voice guidance when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the other vehicle exceeds a predetermined distance, etc. can be performed. The voice guidance conditions can be arbitrarily set according to the user's intention by substantially the same procedure as in “transmission condition setting”.
[0073]
Next, processing operations performed by the microcomputer in the navigation apparatus according to the embodiment (1) will be described below. Here, it is assumed that the vehicle 1A and the vehicle 1B are traveling on the highway, the vehicle 1A transmits its own vehicle information to the vehicle 1B, and the vehicle 1B receives and receives the own vehicle information of the vehicle 1A. A description will be given of a transmission / reception processing operation in which voice guidance is performed based on the own vehicle information and the vehicle information of the vehicle 1B is transmitted to the vehicle 1A.
[0074]
First, the transmission processing operation performed by the microcomputer 2 of the navigation device 10A of the vehicle 1A according to the embodiment (1) will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0075]
First, own vehicle information including position information and speed information is acquired from the GPS receiver 5, the vehicle speed sensor 3, and the gyro sensor 4 (step S1), and the speed at the time of the previous transmission of the own vehicle information and the speed acquired this time are obtained. It is determined whether or not the speed difference is greater than or equal to a predetermined value set on the speed difference setting screen (step S2). If it is determined that the speed change is greater than or equal to the predetermined value, a transmission process is performed to transmit the vehicle information including the position information and the speed information to the vehicle 1B via the communication unit 11 (step S5). End the operation.
[0076]
On the other hand, if it is determined in step S2 that the speed difference from the previous time is not greater than or equal to the predetermined value, it is determined whether or not the host vehicle has entered the predetermined setting area set on the transmission area setting screen. If it is determined that the vehicle has entered the predetermined setting area (step S3), the vehicle information including the entry information into the setting area is transmitted to the vehicle 1B via the communication means 11 (step S5). ), And ends the transmission processing operation.
[0077]
On the other hand, if it is determined in step S3 that the vehicle has not entered the predetermined setting area, it is determined whether or not the predetermined time set on the transmission time interval setting screen has passed (step S4). If it is determined that the predetermined time has elapsed, the vehicle information including the position information and the speed information is transmitted to the vehicle 1B via the communication means 11 (step S5), and the transmission processing operation is terminated.
On the other hand, if it is determined in step S4 that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S1 and the process is repeated until the transmission condition is satisfied.
[0078]
In addition to the determination conditions in steps S2 to S4 described above, the own vehicle changes the driving lane based on the settings on the lane change notification mode setting screen described above in determining the transmission conditions of the own vehicle information. If the vehicle deviates from the route set in advance based on the step of transmitting the traffic lane change information or the setting on the route change notification mode setting screen described above, The step of transmitting the vehicle change information may be added to the above processing operation, and the vehicle information is transmitted when any one of these transmission conditions is satisfied.
[0079]
Next, transmission time interval setting change processing performed by the microcomputer 2 of the navigation device 10A of the vehicle 1A according to the embodiment (1) will be described based on the flowchart shown in FIG. In this processing operation, when the traffic information can be received by the road traffic information receiving unit 12, when the traffic information is acquired, the transmission time interval set on the above-described transmission time interval setting screen is changed to the traveling state in the traffic congestion section. This is a process to change accordingly.
[0080]
First, own vehicle information (including position information and speed information) is acquired (step S11), and traffic jam information is acquired from an external information providing medium via the road traffic information receiving unit 12 (step S12). It is determined whether there is a traffic jam ahead of the route (step S13).
[0081]
If it is determined in step S13 that there is a traffic jam ahead of the travel route, the process proceeds to step S14, where the distance of the traffic jam section is equal to or greater than the traffic jam level set on the traffic level setting screen in the transmission condition setting described above. Judge whether there is. If it is determined in step S14 that the congestion section is equal to or higher than the set congestion level, the process proceeds to step S15, and it is determined whether or not the own vehicle is in the congestion section from the own vehicle position.
[0082]
If it is determined in step S15 that the host vehicle is in the traffic jam section, the process proceeds to step S16, and it is determined whether the host vehicle is already in the traffic jam section at the time of the previous transmission of the host vehicle information. If it is determined in step S16 that the host vehicle was not in the traffic jam section at the time of the previous transmission of the host vehicle information, the process proceeds to step S17, where the set transmission time interval is changed and the transmission time interval is changed. The change process is terminated.
[0083]
In setting the extension time of the transmission time interval, the traveling speed of the host vehicle in the traffic jam section is associated with the extension time of the transmission time interval. For example, if the traveling speed is less than 20 km / h, the transmission time interval If the travel speed is 20 km / h or more and 40 km / h or less per hour, the map showing the relationship between the travel speed and the extension time of the transmission time interval, such as 5 minutes, is created in advance. You may make it memorize | store in the memory 2a and set the extension time of a transmission time interval by applying the traveling speed of the own vehicle to this map.
[0084]
On the other hand, if it is determined in step S16 that the vehicle information has already been in the traffic jam section at the time of the previous transmission of the vehicle information, the process proceeds to step S18 to determine whether it is immediately before the host vehicle exits the traffic jam section. To do. Whether or not the host vehicle is just before exiting the traffic jam section is determined within a predetermined distance range of the head portion of the traffic jam section (for example, a distance range of about several tens of meters from the head position is set). What is necessary is just to make it by determining whether it positions. If it is determined that it is just before the vehicle exits the traffic jam section, the process proceeds to step S19, where a change process for returning the extended transmission time interval to the preset normal transmission time interval is performed, and then the processing is performed. finish.
[0085]
On the other hand, if it is determined in step S18 that the vehicle is not immediately before exiting the traffic jam section, the transmission time interval is extended after entering the traffic jam section, so the transmission time interval is not changed. Exit.
[0086]
If it is determined in step S13 that there is no traffic jam ahead of the travel route, the process proceeds to step S20 to determine whether the host vehicle was in the traffic jam section at the time of the previous transmission of the host vehicle information. If it is determined that the vehicle is in a traffic jam section at the time of transmitting the own vehicle information, the process proceeds to step S21, and a change process is performed to return the extended transmission time interval to a preset normal transmission time interval. Then, the process ends.
[0087]
On the other hand, if it is determined in step S20 that the host vehicle was not in the traffic jam section at the time of the previous transmission of the host vehicle information, the transmission time interval is a normal setting that has been set in advance. The process ends without changing the time interval.
[0088]
If it is determined in step S14 that the congestion section is not higher than the set congestion level, it is not necessary to change the transmission time interval setting even if the congestion section is entered. The same processing is performed. If it is determined in step S15 that the host vehicle is not in the traffic jam section, the process proceeds to step S20, the same processing as described above is performed, and the transmission time interval changing process is terminated.
[0089]
Next, the reception processing operation performed by the microcomputer of the navigation device 10B in the vehicle 1B according to the embodiment (1) will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
[0090]
First, the vehicle 1B (own vehicle) receives the other vehicle information transmitted from the vehicle 1A (other vehicle) (step S31), and then acquires the own vehicle information (including position information and speed information). (Step S32) Next, the received other vehicle information is read and analyzed (Step S33).
[0091]
It is determined whether or not there is speed difference information of the other vehicle in the received other vehicle information (step S34), and if it is determined that there is speed difference information in the received other vehicle information, the voice guidance considering the speed change. (Step S35), and then proceeds to Step S40. In this case, for example, a voice guidance with a content such as “The vehicle 1A of Mr. XX has speeded up (or speeded down)” is performed.
[0092]
On the other hand, if it is determined in step S34 that there is no speed difference information in the received other vehicle information, the process proceeds to step S36, and whether there is entry information into the set area in the received other vehicle information. Determine whether. If it is determined that there is entry information into the set area in the received other vehicle information, the process proceeds to step S37, and voice guidance is performed in consideration of the entry information into the set area. In this case, for example, a voice guidance with a content such as “the vehicle 1A of Mr. XX has entered the setting area XXX” is performed, and then the process proceeds to step S40.
[0093]
On the other hand, if it is determined in step S36 that there is no entry information into the set area, the process proceeds to step S38, and it is determined whether or not there is information after the elapse of a predetermined transmission time in the received other vehicle information. If it is determined that there is information after the elapse of a predetermined transmission time in the received other vehicle information, the process proceeds to step S39, and voice guidance is performed in consideration of the positional relationship between the own vehicle position and the other vehicle position. For example, a voice guidance with a content such as “the vehicle 1A of Mr. XX is ahead (or behind) ΔΔΔm” is performed. On the other hand, if it is determined in step S38 that there is no information after the elapse of the predetermined transmission time in the received other vehicle information, the process proceeds to step S40.
[0094]
In step S40, it is determined whether there is relay point information in the other vehicle information received from vehicle 1A. If it is determined that there is relay point information (route change information indicating that another vehicle has changed the route in response to the route change of the host vehicle), the process proceeds to step S41 and the route of the vehicle 1A is determined. -Voice guidance that takes into account changes. For example, “Mr. XX's vehicle 1A has changed the route to a route via △△△” or “Mr. XX's vehicle 1A has changed the route in the △△ direction”. Voice guidance is provided to notify the content root change. Next, the process proceeds to step S42. On the other hand, if it is determined in step S40 that there is no relay point information, step S41 is skipped and the process proceeds to step S42.
[0095]
In step S42, it is determined from the received other vehicle information whether the vehicle 1A has entered the service area (SA) / parking area (PA). In this embodiment, since it is assumed that the vehicle is traveling on a highway, a stop by SA / PA is taken up as an example of a judgment condition as an example of a route change that deviates from the planned route. As long as the vehicle is traveling on a highway, other conditions such as entering a toll booth or an exit different from the set route can also be used as judgment conditions.
[0096]
If it is determined in step S42 that another vehicle has entered SA / PA, the process proceeds to step S43, and the search route for changing the traveling route of the host vehicle to the route via SA / PA is repeated. Processing is performed to perform route change processing of the vehicle 1B (own vehicle).
[0097]
Next, it is determined whether or not the route change information of the vehicle 1B is notified to the vehicle 1A (another vehicle) (step S44). Whether or not to notify the vehicle 1A is determined based on whether or not the route change notification mode setting in the transmission condition setting described above is set to ON.
[0098]
If it is determined in step S44 that the route change information is not notified to the vehicle 1A, the process is terminated. On the other hand, if it is determined that the route change information is notified to the vehicle 1A, the process proceeds to step S45. The distance between the vehicle 1A and the vehicle 1B is calculated from the position information acquired from the vehicle 1A and the position information acquired from the vehicle 1B (own vehicle), and the calculated distance between the vehicles is within a predetermined distance range. It is determined whether or not there is (step S46).
[0099]
This predetermined distance may be set to a communicable distance of the wireless device 11b connected to the connection adapter 14. If the wireless device 11b is used, the predetermined distance is set to a short distance of about 10 km or less.
[0100]
If it is determined in step S46 that the distance between the vehicles is within the predetermined distance range, the process proceeds to step S47, and the wireless device 11b that is advantageous in terms of cost for communication within a short distance of 10 km or less is communicated. And proceed to step S49. On the other hand, if it is determined that the distance between the vehicles is not within the predetermined distance range, the process proceeds to step S48, where the mobile phone 11a that can communicate at a long distance is selected as the communication means, and then the process proceeds to step S49.
[0101]
In step S49, the vehicle information of the vehicle 1B including the relay point information including the content that the route is changed to the route via the SA / PA into which the vehicle 1A has entered and the current position information of the own vehicle. Is transmitted to the vehicle 1A via the communication means selected above, and then the transmission processing operation of the vehicle 1B is terminated.
[0102]
If a plurality of communication means are not connected to the connection adapter 14, after determining this, step S46 to step S48 may be omitted and a specific connected communication means may be used. .
[0103]
In addition, the vehicle 1A receives the other vehicle information transmitted from the vehicle 1B, analyzes the other vehicle information received by the same reception process as in step S31 and the subsequent steps, and converts the other vehicle information into voice data. The predetermined voice guidance is performed. In the present embodiment, the route is changed to follow the vehicle 1A by the re-route search. Therefore, in the voice guidance in step S41 described above, for example, “△△ 's vehicle 1B enters OOSA. Voice guidance such as “I started to do it” will be performed.
[0104]
If it is determined in step S42 that the vehicle 1A has not entered the SA / PA, the process proceeds to step S50, and a change in the inter-vehicle distance is determined from the other vehicle information of the vehicle 1A received last time stored in the memory 2a. The speed reference value for reading is read out, and it is then determined whether or not the speed data of the vehicle 1A received this time exceeds the threshold range set for the speed reference value received last time ( Step S51).
[0105]
In step S51, if it is determined that the speed data received this time exceeds the threshold range set in the speed reference value received last time, the inter-vehicle distance between the vehicle 1B and the vehicle 1A is greater than when the speed data was received last time. Assuming that the vehicle has spread, the vehicle 1B including position information and speed information of the vehicle 1B is transmitted to the vehicle 1A (step S52). Thereafter, the speed data of the vehicle 1A received this time is set to the speed reference value at the time of the next reception (step S53), and then the process proceeds to step S54.
[0106]
On the other hand, if it is determined in step S51 that the speed data received this time does not exceed the threshold range set for the speed reference value at the previous reception, that is, the inter-vehicle distance is not widened, the process proceeds to step S56. .
[0107]
FIG. 17 is a diagram for explaining a processing operation for determining a change in the inter-vehicle distance in steps S50 to S53. As shown in the figure, when the threshold value on the hysteresis setting screen in the transmission condition setting described above is set to be less than ± 10 km / h with respect to the reference value, and the previous speed reference value is 80 km / h, the time t ₁ ~ T _Four Since the speed data of the vehicle 1A acquired during this period does not exceed the speed (80 ± 10 km / h) including the threshold value, it is determined that the inter-vehicle distance from the vehicle 1A is not widened (step S51). The own vehicle information is not transmitted from the vehicle 1B to the vehicle 1A.
[0108]
And time t _Five If the speed data of the vehicle 1A acquired in step S is 90 km / h, the distance between the vehicle 1A and the vehicle 1A is exceeded because it exceeds the threshold range set for the previous speed reference value (80 km / h). Is determined to have spread (step S51), in order to notify the change in the inter-vehicle distance, _Five The vehicle information of the vehicle 1B is transmitted to the vehicle 1A (step S52). In the vehicle 1B, the 90 km / h speed data of the vehicle 1A acquired this time is set as the next speed reference value (step S53).
[0109]
Next, the time t when the speed data exceeding the range of less than 90 ± 10 km / h is acquired. ₇ At time t, it is determined that the inter-vehicle distance with the vehicle 1A has increased. ₇ The vehicle information of the vehicle 1B in the vehicle is transmitted to the vehicle 1A, and the vehicle 1B ₇ The speed 80 km of the vehicle 1 </ b> A acquired in the above is set as the next speed reference value. In this way, since the threshold value also changes together with the speed reference value, it is possible to always provide a certain allowable range for the changing speed reference value, and to always maintain a constant change with respect to changes over time. The amount can be grasped.
[0110]
In addition, the vehicle 1A that has received the other vehicle information transmitted from the vehicle 1B in step S52 analyzes the received other vehicle information and provides voice guidance that the inter-vehicle distance from the vehicle 1B has increased. ing.
[0111]
In step S54, the scale of the display map is changed so that the vehicles 1A and 1B are displayed on the same screen, so that the vehicles 1A and 1B are always displayed on the same map screen. To. Then, the inter-vehicle distance becomes larger than when the other vehicle information is received last time, and voice guidance is provided that the vehicle 1A is far away (step S55), and then the process proceeds to step S56. In this case, for example, voice guidance is performed such as “the distance between the vehicle 1A and the vehicle 1A has increased” or “the distance between the vehicles has increased due to the speedup of the vehicle 1A”.
[0112]
In step S56, it is determined whether or not it is set to determine the travel lane. Whether or not the setting is to determine the travel lane is determined based on whether or not the other vehicle travel lane determination mode setting is set to ON when the voice guidance condition is set. If it is determined in step S56 that the setting is not to determine the travel lane, the reception process is terminated. On the other hand, if it is determined that the setting is to determine the travel lane, the travel lane of the vehicle 1A is determined from the acquired position information of the vehicle 1A (step S57). In the present embodiment, since the vehicle is traveling on an expressway, the received position information is determined by analyzing which lane of the traveling lane, the overtaking lane, or the uphill lane is traveling. Then, the determined lane information of the vehicle 1A is notified to the driver (step S58). In this case, for example, the driving lane information having contents such as “the vehicle 1A of Mr. XX is currently traveling in the overtaking lane” is notified to the driver by voice guidance, and then the reception processing operation is terminated.
[0113]
According to the navigation device according to the embodiment (1), the transmission condition for transmitting the vehicle information to the other vehicle is set in advance, and the vehicle information is transmitted to the other vehicle when the transmission condition is established. When the possibility that the other vehicle needs the own vehicle information is high, the other vehicle can acquire the information. In addition, since information on other vehicles such as position information is voice-guided based on other vehicle information acquired from other vehicles via the communication means 11, the driver can accurately determine the positional relationship with other vehicles by voice. It is possible to grasp, it is not always necessary to care about the position of other vehicles on the display screen 8a, the psychological burden is eliminated, and it is not necessary to refer to the display screen 8a sequentially, so that safety can be improved. .
[0114]
In addition, since the own vehicle information is transmitted to other vehicles after a predetermined time has elapsed, the other vehicle can periodically acquire the own vehicle information, and the location information that changes from moment to moment is provided to other passengers by voice guidance. We can make you grasp appropriately. Or since the own vehicle information is transmitted to the other vehicle when the host vehicle enters the set area, it is possible to make the other vehicle occupant accurately grasp the approach status into the set area by voice guidance. Alternatively, since the vehicle information is transmitted when the vehicle has a speed change greater than or equal to a predetermined value, the passengers of other vehicles can appropriately grasp that the speed change has exceeded the predetermined value by voice guidance. The driver of the other vehicle can perform the driving operation in accordance with the relative speed change with the own vehicle, and it is easy to keep the positional relationship with the own vehicle appropriately. Alternatively, since the vehicle information is transmitted when the vehicle deviates from the set route, the other vehicle that has received the vehicle information appropriately grasps that the vehicle has changed the route by voice guidance. The driver of the other vehicle can quickly change the route according to the route change of the own vehicle. Alternatively, since the own vehicle information is transmitted when the own vehicle changes the driving lane, the other vehicle that has received the own vehicle information can promptly notify the occupant by voice guidance that the own vehicle has changed the lane. In addition, the driver of the other vehicle can perform the driving operation in accordance with the lane change of the own vehicle, and it is easy to keep the positional relationship with the own vehicle appropriately.
[0115]
In addition, considering the traffic information, the transmission interval of information can be adjusted according to the travel position in the traffic congestion section, and when traveling in a traffic congestion section, the transmission interval is increased to reduce the number of transmissions. Thus, useless transmission / reception can be omitted.
[0116]
In addition, by using position information and / or speed information included in other vehicle information, not only the position of the other vehicle but also the driving situation of the other vehicle can be quickly grasped by the speed information to predict changes in the positional relationship. It can be used for the driving operation of the own vehicle so as to appropriately correspond to the speed change of the other vehicle.
[0117]
In addition, even when another vehicle changes the route, the route of the own vehicle is re-searched from the acquired other vehicle information, and the route is automatically changed to the same route as the other vehicle. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the vehicle travels without noticing the route change of the other vehicle and the positional relationship changes greatly.
[0118]
Further, the reroute search result can be transmitted to another vehicle, and the other vehicle that has received the reroute search result confirms that the opponent vehicle has changed the route in the direction of the own vehicle position. The voice guidance allows the occupant to grasp, and the psychological anxiety of the other vehicle occupant when changing to a route different from the set route can be resolved.
[0119]
In addition, it is possible to let the driver know by voice guidance that the speed difference with other vehicles has exceeded the threshold, and prevent the occurrence of a situation in which the distance between the vehicles changes drastically without the driver being aware of it. In addition, since the detection criterion for determining whether or not the speed difference has increased has an allowable range including a threshold, if the change is within the allowable range, the change in the speed difference is large. Since it is determined that there is no excessive voice guidance, appropriate voice guidance can be performed.
[0120]
In addition, when a speed difference of a predetermined speed or more is detected, the scale ratio of the map screen displayed on the display panel 8a is automatically changed, so that there is a significant change in the inter-vehicle distance between the host vehicle and the other vehicle. However, the positions of the host vehicle and the other vehicle can always be displayed on the same map screen, and the positional relationship can always be properly grasped even on the screen display.
[0121]
In addition, the travel lane of the other vehicle can be determined and the determined travel lane can be notified, and the driver can grasp that the other vehicle has changed the travel lane by voice guidance or screen display. It is possible to quickly grasp the change in the running state. Thus, by grasping not only the driving road but which lane of the driving road is being driven, the driver can predict changes in the driving situation of other vehicles, The traveling state of the host vehicle can be smoothly switched in accordance with the change, and the traveling relationship with other vehicles can be appropriately maintained.
[0122]
In addition, the user can arbitrarily set the transmission conditions of the vehicle information according to the condition setting screen, and only the information necessary between users so that voice guidance according to the user's needs is performed. Can be sent and received appropriately.
[0123]
In the processing operation for determining the change in the inter-vehicle distance in steps S50 to S53 in the above embodiment, the change in the inter-vehicle distance is determined based on the change in the speed of the other vehicle (vehicle 1A). In addition, the speed reference value is set for each of the own vehicle and the other vehicle so that not only the other vehicle but also the speed of the own vehicle is taken into account, and the own vehicle and the other vehicle have a threshold speed set as the previous speed reference value. It may be determined whether or not the vehicle is within the range, and if either the host vehicle or the other vehicle is not within the speed range, it may be determined that the inter-vehicle distance has increased. Alternatively, the inter-vehicle distance is calculated from the position information of the host vehicle and the other vehicle, and it is determined whether or not it is within the inter-vehicle distance range of the threshold set in the inter-vehicle distance reference value. It may be determined that the inter-vehicle distance has increased. Alternatively, the speed difference between the host vehicle and the other vehicle is calculated, and it is determined whether or not the speed difference is within a threshold speed difference range provided in the speed difference reference value. You may make it judge that it expanded.
[0124]
Next, a navigation device according to embodiment (2) will be described. Since the schematic configuration of the navigation device according to the embodiment (2) is substantially the same as that shown in FIG. 1, only the microcomputers having different functions are denoted by different reference numerals, and other configurations. The description of the part will be omitted.
[0125]
The difference between the navigation device according to the embodiment (2) and the navigation device according to the embodiment (1) is that, on the transmission side, the vehicle information is transferred to other vehicles when a predetermined transmission condition is established. However, on the receiving side, voice guidance conditions for voice guidance are set in advance, other vehicle information transmitted from other vehicles is received, and the voice guidance conditions are When it is established, the voice guidance related to the other vehicle is performed based on the other vehicle information acquired from the other vehicle.
[0126]
Hereinafter, processing operations performed by the microcomputer in the navigation device according to the embodiment (2) will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the vehicle 1A and the vehicle 1B in FIG. 1 are traveling on the highway, the vehicle 1B transmits the own vehicle information to the vehicle 1A, and the other vehicle information transmitted from the vehicle 1B to the vehicle 1A. A description will be given of a case in which voice guidance regarding the vehicle 1B is performed based on reception of the voice guidance conditions in the vehicle 1A.
[0127]
First, voice guidance time interval setting change processing performed by the microcomputer 2C of the navigation device 10C of the vehicle 1A according to the embodiment (2) will be described based on the flowchart shown in FIG. In this processing operation, in a state where the traffic information can be received by the road traffic information receiving unit 12, the traffic information is acquired, and the time interval of the voice guidance is set when the other vehicle and the host vehicle are traveling in the traffic jam section. It is a process to change.
[0128]
First, the other vehicle information transmitted from the vehicle 1B (other vehicle) is received (step S61), then the own vehicle information is acquired (step S62), and then the traffic congestion is received via the road traffic information receiving unit 12. Information is acquired (step S63), and the process proceeds to step S64. Note that the order of steps S61 to S63 is not limited to the above order, and traffic jam information may be acquired before step S61.
[0129]
In step S64, it is determined whether or not there is a traffic jam ahead of the travel route. If it is determined that there is a traffic jam ahead of the travel route, the process proceeds to step S65, and the distance of the traffic jam section satisfies the voice guidance condition described above. It is determined whether or not the traffic level is higher than the traffic level set on the traffic level setting screen. On the other hand, if it is determined in step S64 that there is no traffic jam ahead of the travel route, the process proceeds to step S73.
[0130]
If it is determined in step S65 that the congestion section is equal to or higher than the set congestion level, the process proceeds to step S66, and it is determined whether another vehicle is in the congestion section. On the other hand, if it is determined in step S65 that the congestion section is not higher than the set congestion level, the process proceeds to step S73.
[0131]
If it is determined in step S66 that the other vehicle is in the traffic jam section, the process proceeds to step S67, where it is determined whether the host vehicle is in the traffic jam section, and the host vehicle is in the traffic jam section. If so, the process proceeds to step S68, where it is determined whether both the own vehicle and the other vehicle were in the traffic jam section at the time of the previous voice guidance.
[0132]
If it is determined in step S68 that neither the own vehicle nor the other vehicle is in the traffic jam section at the time of the previous voice guidance, the process proceeds to step S69, where the voice guidance time interval is set on the guidance time interval setting screen described above. The process is terminated after that.
[0133]
In the setting for extending the voice guidance time interval, it may be set longer by a predetermined time, or the extension time may be set based on the relationship with the vehicle speed data included in the own vehicle information and other vehicle information. good. For example, if both the own vehicle and the other vehicle are less than 20 km / h, the transmission time interval is extended by 10 minutes from the normal setting, and if either the own vehicle or the other vehicle is less than 20 km / h, the transmission time interval is increased by 5 minutes. Thus, a map showing the relationship between the vehicle speeds of the own vehicle and other vehicles and the transmission time interval is created in advance and stored in the memory 2a, and the traveling speeds of the own vehicle and other vehicles are applied to the map, and voice guidance is performed. A time interval may be set.
[0134]
On the other hand, if it is determined in step S68 that both the own vehicle and the other vehicle are in the traffic jam section at the time of the previous voice guidance, the voice guidance time interval has already been extended, so the processing is terminated without changing the setting.
[0135]
If it is determined in step S66 that the other vehicle is not in the traffic jam section, the process proceeds to step S70 to determine whether or not the host vehicle is in the traffic jam section. If it is determined that the other vehicle has entered the traffic jam section at the time of the previous voice guidance, it is determined whether or not the other vehicle has entered the traffic jam section at the time of the previous voice guidance. Since the voice guidance time interval is in the extended state, the process proceeds to step S72, where the voice guidance time interval is changed back to the normal setting before the extension, and then the process ends. On the other hand, if it is determined in step S71 that the other vehicle was not in the traffic jam section at the time of the previous voice guidance, the voice guidance time interval is normally set, so the processing is terminated without changing the setting.
[0136]
On the other hand, if it is determined in step S70 that the host vehicle is not in the traffic jam section, the process proceeds to step S73, where it is determined whether both the host vehicle and the other vehicle were in the traffic jam section at the previous voice guidance, If it is determined that both the host vehicle and the other vehicle are in the traffic jam section, the voice guidance time interval is extended, so the process proceeds to step S74, where the voice guidance time interval is changed back to the normal setting, and then The process ends.
[0137]
On the other hand, if it is determined in step S73 that neither the host vehicle nor the other vehicle is in the traffic jam section, the voice guidance time interval is set normally, and the process ends without changing the setting.
[0138]
If it is determined in step S67 that the host vehicle is not in the traffic jam section, the process proceeds to step S75 to determine whether the host vehicle was in the traffic jam section at the time of the previous voice guidance. If it is determined that the host vehicle is in a traffic jam section at the time of guidance, the voice guidance time interval is in an extended state. Therefore, the process proceeds to step S76, where the voice guidance time interval is changed back to the normal setting, and then processed. Exit.
On the other hand, if it is determined in step S75 that the host vehicle was not in a traffic jam section at the time of the previous voice guidance, the voice guidance time interval is set normally, and the processing is terminated without changing the setting.
[0139]
Next, the voice guidance processing operation performed by the microcomputer 2C of the navigation device 10C in the vehicle 1A according to the embodiment (2) will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0140]
First, the other vehicle information transmitted from the vehicle 1B (other vehicle) is received (step S81), then the own vehicle information is acquired (step S82), and then the process proceeds to step S83, where the own vehicle information and Compared with the speed data at the time of the previous voice guidance, the speed data included in the other vehicle information is a speed difference greater than a predetermined value set in advance on the speed difference setting screen of the voice guidance conditions described above. Determine if there is a change.
[0141]
If it is determined in step S83 that the own vehicle or the other vehicle has a speed difference change of a predetermined value or more compared to the previous voice guidance, the process proceeds to step S84, and the voice guidance condition is determined from the received position information of the other vehicle. It is determined whether there is another vehicle in a predetermined setting area set in advance on the voice guidance area setting screen.
[0142]
If it is determined in step S84 that the other vehicle is in the predetermined setting area, the process proceeds to step S85, where voice guidance is performed in consideration of speed change and entry into the setting area. In this case, for example, a voice guidance with a content such as “the vehicle 1B of Mr. XX has speeded up (or speeded down) and has entered Δ △ Δ in the setting area” is performed.
[0143]
On the other hand, if it is determined in step S84 that the other vehicle is not in the predetermined setting area, the process proceeds to step S86, where voice guidance is performed in consideration of the speed change of the host vehicle or the other vehicle (step S86). In this case, for example, a voice guidance with a content such as “the vehicle 1B of Mr. XX has speeded up (or speeded down)” is performed.
[0144]
On the other hand, if it is determined in step S83 that the own vehicle or the other vehicle has no change in speed difference of a predetermined value or more compared to the previous voice guidance, the process proceeds to step S87, where the other vehicle enters the predetermined setting area. If it is determined whether the other vehicle is in the predetermined setting area, the process proceeds to step S88, where voice guidance is performed in consideration of entry into the setting area. In this case, for example, a voice guidance with a content such as “the vehicle 1B of Mr. XX has entered △△△ in the setting area” is performed.
[0145]
On the other hand, if it is determined in step S87 that the other vehicle is not in the predetermined setting area, the process proceeds to step S89, and the predetermined voice guidance time set in advance on the guidance time interval setting screen of the voice guidance conditions described above. If it is determined whether the predetermined guidance time has elapsed, the process proceeds to step S90 where voice guidance is performed in consideration of the positional relationship between the host vehicle and the other vehicle. In this case, for example, a voice guidance with a content such as “the vehicle 1B of Mr. XX is ahead (or behind) ΔΔΔm” is performed.
[0146]
On the other hand, if it is determined in step S89 that the predetermined voice guidance time has not elapsed, the predetermined voice guidance conditions are not satisfied, and the process is terminated without performing voice guidance.
[0147]
In addition to the determination conditions in steps S83, S87, and S89 described above, the other vehicle is in the driving lane based on the ON setting of the driving lane guidance mode setting screen for the voice guidance conditions. Based on the step of guiding the lane change information and the setting of the inter-vehicle distance on the audio guidance inter-vehicle distance setting screen of the audio guidance conditions described above, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the other vehicle is determined. It may be determined whether or not the vehicle has spread beyond a predetermined distance, and a step of voice guidance that the distance between vehicles has spread beyond the predetermined distance may be added to the above processing operation. When established, voice guidance may be provided.
[0148]
According to the navigation device according to the embodiment (2), the voice guidance conditions are set in advance, and when the voice guidance conditions are satisfied, based on the other vehicle information acquired via the communication means 11. Since information related to other vehicles, such as position information, is voice-guided, the driver can accurately grasp by voice when there is a high possibility that the position information of the other vehicle is necessary for the own vehicle, The driver does not always have to worry about the position of the other vehicle on the display panel 8a, the psychological burden is eliminated, and it is not necessary to sequentially refer to the display panel 8a, so safety can be improved.
[0149]
In addition, since the voice guidance regarding the other vehicle is performed when the other vehicle enters the setting area, it is possible to accurately grasp the state of entry of the other vehicle into the setting area by the voice guidance. Alternatively, since the voice guidance for the other vehicle is performed when the own vehicle or the other vehicle has a speed change of a predetermined value or more, the driver can perform the driving operation in accordance with the relative speed change with the other vehicle. And the positional relationship with other vehicles can be maintained appropriately.
[0150]
In addition, considering the traffic information, the voice guidance interval can be adjusted by judging the driving situation of the host vehicle and other vehicles in the traffic jam section, and in the traffic jam section where the relative distance change with the other vehicle position is small. When traveling, useless voice guidance can be omitted by lengthening the voice guidance interval and reducing the number of voice guidance.
[0151]
Next, an information terminal device according to Embodiment (1) will be described.
In the navigation devices according to the above-described embodiments (1) and (2), the case where the navigation devices having the same function are respectively installed in the vehicle 1A and the vehicle 1B has been described. An information terminal device having a communication function capable of communicating with the navigation device and a position information acquisition function capable of acquiring current position information may be provided in combination with the navigation device. By using such an information terminal device mounted on another vehicle, data communication of position information can be performed with a vehicle equipped with a navigation device.
[0152]
FIG. 20 is a block diagram schematically showing a main part of the information terminal device (1) according to the embodiment.
A position information acquisition unit 22 for acquiring current position information, an operation unit 23 for switching various operations, a voice output unit 24 for outputting voice for voice guidance related to received vehicle information, The display unit 25 for displaying the received vehicle information and the wireless unit 26 for transmitting and receiving vehicle information to and from the navigation device are provided with various control functions such as transmission control and reception control. 27. The information terminal device 21 includes the position information acquisition unit 22, the operation unit 23, the audio output unit 24, the display unit 25, the radio unit 26, and the control unit 27.
[0153]
In a vehicle equipped with the information terminal device 21, the control unit 27 transmits the position information acquired via the position information acquisition unit 22 to the vehicle equipped with the navigation device via the wireless unit 26 at a predetermined timing. Control to do.
[0154]
On the side of the navigation device that has received the position information transmitted from the information terminal device 21, the received position information and the position information of the host vehicle are analyzed, and voice guidance regarding the vehicle equipped with the information terminal device 21 is provided. Do.
[0155]
Further, information such as the positional relationship with the vehicle equipped with the information terminal device 21 obtained as a result of the analysis of the vehicle information on the vehicle side equipped with the navigation device from the navigation device side, You may transmit to the vehicle with which the terminal device 21 was equipped.
[0156]
In the vehicle equipped with the information terminal device 21, the information is received via the wireless unit 26, and information on the positional relationship with the vehicle on which the navigation device is mounted is voiced based on the received information. Voice guidance is provided via the output unit 24, and position information is displayed as character information on the display unit 25, or map data on which position data is superimposed is received from the vehicle side on which the navigation device is mounted. In this case, it may be displayed as map data in which the own vehicle position and the other vehicle position are superimposed on the display unit 25 as image data.
[0157]
In addition, a mobile phone or the like is used as a communication unit, and for example, the communication function of the mobile phone is used as the wireless unit 26, the display screen of the mobile phone is used as the display unit 25, and the voice output function of the mobile phone is used as the voice output unit 24. Alternatively, the function of the information terminal device 21 can be simplified by connecting the mobile phone to the information terminal device.
[0158]
In addition, the information terminal device 21 may be configured to have only a transmission control function for transmitting position information acquired via the position information acquisition unit 22 to the navigation device without providing a reception function. It is also possible to provide a low-cost information terminal device 21 that transmits only the minimum position information for making the vehicle equipped with the navigation device know the vehicle position.
[0159]
As described above, according to the information terminal device (1) according to the embodiment, the information terminal device 21 of various forms can be easily mounted on a vehicle not equipped with the navigation device. On the vehicle side equipped with the device, based on the position information transmitted from the vehicle on which the information terminal device 21 is mounted, the position information regarding the other vehicle can be accurately voice-guided. By using it, it becomes possible to communicate with a vehicle not equipped with a navigation device, and the application range of the navigation device according to the present invention can be expanded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation apparatus according to an embodiment (1) of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a transmission condition setting menu screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 3 is a diagram showing a transmission time interval setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 4 is a diagram showing a speed difference setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 5 is a diagram showing a transmission area setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 6 is a diagram showing a congestion level setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 7 is a diagram showing a communication means switching setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 8 is a diagram showing a transmission destination setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 9 is a diagram showing a hysteresis setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 10 is a diagram showing a lane change notification mode setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 11 is a diagram showing a root change notification mode setting screen displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 12 is a diagram showing a menu screen for setting voice guidance conditions displayed on the display panel of the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 13 is a flowchart showing a transmission processing operation performed by a microcomputer in the navigation apparatus according to the embodiment (1).
FIG. 14 is a flowchart showing a transmission time interval change processing operation performed by the microcomputer in the navigation apparatus according to the embodiment (1).
FIG. 15 is a flowchart showing a reception processing operation performed by a microcomputer in the navigation apparatus according to the embodiment (1).
FIG. 16 is a flowchart showing a reception processing operation performed by a microcomputer in the navigation apparatus according to the embodiment (1).
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a reception processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 18 is a flowchart showing a voice guidance time interval change processing operation performed by the microcomputer in the navigation device according to the embodiment (2);
FIG. 19 is a flowchart showing a voice guidance processing operation performed by a microcomputer in the navigation apparatus according to the embodiment (2).
FIG. 20 is a block diagram schematically showing a main part of the information terminal device according to Embodiment (1).
FIG. 21 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional navigation device.
[Explanation of symbols]
1A, 1B vehicle
2 Microcomputer
2a memory
3 Vehicle speed sensor
4 Gyro sensor
5 GPS receiver
6 DVD drive
7 DVD-ROM
8 display devices
10A, 10B navigation device
11 Communication means
12 Road traffic information receiver
13 Connection adapter
14 Speaker
15 Amplifier
16 D / A
21 Information terminal equipment
22 Location information acquisition unit
26 Radio section
27 Control unit

Claims

Own vehicle position acquisition means for acquiring position information of the own vehicle;
Transmitting means for transmitting at least own vehicle information including position information acquired by the own vehicle position acquiring means to communication means of another vehicle;
A transmission area setting means for setting an area for transmitting the vehicle information;
A navigation apparatus, comprising: a transmission control means for transmitting the vehicle information by the transmission means when the own vehicle enters the area set by the transmission area setting means.

Receiving means for receiving other vehicle information including at least the position information of the other vehicle;
Voice guidance means for guiding other vehicle information received by the receiving means by voice;
When at least one of a case where a predetermined time has elapsed, another vehicle enters the set area, and the own vehicle or another vehicle has a speed change greater than a predetermined value is satisfied, the other vehicle information is stored in the voice guidance means. 2. A navigation apparatus according to claim 1, further comprising voice guidance control means for guiding.

The position of the other vehicle based on the other vehicle information and the own vehicle position acquired by the own vehicle position acquisition means are displayed on the map screen, and the scale ratio of the map screen is based on the inter-vehicle distance between the own vehicle and the other vehicle. 3. A navigation apparatus according to claim 2, further comprising display control means for changing the display.