JP4547138B2 - Diaphragm pump using a reciprocating motor - Google Patents
Diaphragm pump using a reciprocating motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP4547138B2 JP4547138B2 JP2003329932A JP2003329932A JP4547138B2 JP 4547138 B2 JP4547138 B2 JP 4547138B2 JP 2003329932 A JP2003329932 A JP 2003329932A JP 2003329932 A JP2003329932 A JP 2003329932A JP 4547138 B2 JP4547138 B2 JP 4547138B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reciprocating motor
- current
- diaphragm pump
- reciprocating
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
本発明は、定量注入ポンプや真空ポンプ等に使用される往復動モータを用いたダイヤフラムポンプに関する。 The present invention relates to a diaphragm pump using a reciprocating motor used for a metering injection pump, a vacuum pump, or the like.
近年、ダイヤフラムポンプは定量注入等の様々な分野で活用されている。このようなダイヤフラムポンプは定量注入の精度が高く、騒音が低いことが望まれている。 In recent years, diaphragm pumps have been utilized in various fields such as quantitative injection. Such a diaphragm pump is desired to have high accuracy of quantitative injection and low noise.
ダイヤフラムポンプを駆動する駆動源として、図9に示すようなソレノイドを使用するものがある。 As a drive source for driving the diaphragm pump, there is one using a solenoid as shown in FIG.
このようにソレノイドを使用するダイヤフラムポンプは騒音が高い。なぜなら、瞬間的な水平運動によりシャフト11が締結されているプランジャ12とコイル13を収納されているコイルケース14が非常に速い速度で衝突するからである。
As described above, the diaphragm pump using the solenoid has high noise. This is because the
このような騒音問題を解決するためにために、ダイヤフラムポンプの駆動源として往復動モータを使用されたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この往復動モータは、シャフトに締結される可動子と、モータフレーム側に接続される固定子は衝突しない構造を有する。従って、ソレノイドを使用するダイヤフラムポンプのような騒音は発生しない。
そもそも、ダイヤフラムポンプは薬液などを定量注入することを目的としている。往復動モータを使用しているダイヤフラムポンプは、往復動モータのシャフトが一往復する間に吐出される流量は一定である。シャフトのストローク長は、往復動モータに流れる駆動電流により決定される。 In the first place, the diaphragm pump is intended to inject a fixed amount of chemicals and the like. In a diaphragm pump using a reciprocating motor, the flow rate discharged while the reciprocating motor shaft reciprocates once is constant. The stroke length of the shaft is determined by the drive current flowing through the reciprocating motor.
単位時間当りの吐出流量を変化させるためには、往復動モータの駆動周波数を変化させる必要があった。このように、駆動周波数を変化させると、往復動モータを構成するコイルのインピーダンスが変化してしまうため、往復動モータの駆動電流が変化して、シャフトのストローク長も一定とならないため、定量注入ができないという問題があった。 In order to change the discharge flow rate per unit time, it was necessary to change the drive frequency of the reciprocating motor. In this way, if the drive frequency is changed, the impedance of the coil constituting the reciprocating motor will change, so the driving current of the reciprocating motor will change and the shaft stroke length will not be constant. There was a problem that could not.
また、往復動モータの構造は、鉄などの磁性体を有する可動子にシャフトが締結され、前記磁性体に相対する位置に電磁鋼板などで構成された固定子がモータフレームに締結されている。さらに、固定子の周囲には、モータコイルが配置されており、可動子及びシャフトはモータフレームに締結された板バネ等により中心位置を保持されているだけあり、シャフトの往復動の位置決めはされていなかった。 The reciprocating motor has a structure in which a shaft is fastened to a mover having a magnetic material such as iron, and a stator made of an electromagnetic steel plate or the like is fastened to a motor frame at a position facing the magnetic material. Further, a motor coil is arranged around the stator, and the mover and the shaft are only held at the center position by a leaf spring or the like fastened to the motor frame, and the reciprocating movement of the shaft is positioned. It wasn't.
このため、薬液などを注入する管路の圧力によりシャフトのストローク長が変動してしまい、定量注入の精度が低下するという問題もあった。 For this reason, the stroke length of the shaft fluctuates due to the pressure of the pipe line for injecting the chemical solution and the like, and there is a problem that the accuracy of quantitative injection is lowered.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、定量注入を精度良く行うことができ、しかも、騒音が少ない往復動モータを用いたダイヤフラムポンプを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a diaphragm pump using a reciprocating motor that can perform quantitative injection with high accuracy and that is low in noise.
請求項1記載の発明は、往復動モータの出力軸の往復動に連動するダイヤフラムのストローク量に応じた吐出量を出力する往復動モータを用いたダイヤフラムポンプにおいて、前記往復動モータに流れる電流を検出する電流検出部と、この電流検出部により検出された前記往復動モータに流れる電流が一定電流値となるように制御する定電流制御部と、前記往復動モータの出力軸に設けられた切欠き部と、前記往復動モータの固定子又はモータフレームに固定され、その一部が前記切欠き部に当接することで、前記出力軸の往復動ストローク長を規制可能に形成されたストッパと、を具備することを特徴とする。 The invention of claim 1, wherein, in a diaphragm pump using a reciprocating motor for outputting a discharge rate corresponding to the stroke of the diaphragm in conjunction with the reciprocation of the output shaft of the reciprocating motor, a current flowing before Symbol reciprocating motor a current detector for detecting a constant current control unit for controlling the current flowing through the reciprocating motor detected by the current detection unit of this is constant current, provided on an output shaft of the reciprocating motor And a stopper that is fixed to a stator or motor frame of the reciprocating motor and a part of which is in contact with the notch so that the reciprocating stroke length of the output shaft can be regulated. It is characterized by comprising .
請求項2記載の発明は、請求項1に記載のダイヤフラムポンプであって、前記ストッパは円形状であり、半径方向に複数の切欠き部が設けられていることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is the diaphragm pump according to the first aspect, wherein the stopper is circular and a plurality of notches are provided in a radial direction.
請求項3記載の発明は、請求項2に記載のダイヤフラムポンプであって、前記ストッパは薄板を積層したものであることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the diaphragm pump according to claim 2, wherein the stopper is formed by laminating thin plates.
本発明によれば、往復動モータに流れる電流を電流検出部により検出し、その電流値が一定値となるように定電流制御部で制御するようにしたので、ダイヤフラムポンプの吐出量を変化させるために往復動モータに供給する駆動信号の周波数を変化させることにより往復動モータのインピーダンスが変化しても往復動モータに流れる電流値を一定値に保つことができる。従って、駆動信号の周波数を変化させても、ダイヤフラムポンプのストローク長を一定に保つことができるので、定量注入を高精度に行うことができる。 According to the onset bright, detected by the current detector the current flowing in the reciprocating motor, the current value that is to be controlled by the constant current control unit to be constant values, changing the discharge quantity of the diaphragm pump Therefore, by changing the frequency of the drive signal supplied to the reciprocating motor, the value of the current flowing in the reciprocating motor can be kept constant even if the impedance of the reciprocating motor changes. Therefore, even if the frequency of the drive signal is changed, the stroke length of the diaphragm pump can be kept constant, so that quantitative injection can be performed with high accuracy.
本発明によれば、一定電流値により前記ダイヤフラムのストローク長が決定されるので、ダイヤフラムポンプの最高使用圧力にて所定のストローク長を得ることができるようにすることができる。 According to the onset bright, since the stroke length of the diaphragm is determined by a constant current value, it is possible to be able to at the highest working pressure of the diaphragm pump obtaining a predetermined stroke length.
本発明によれば、往復動モータの出力軸に切欠き部を設け、出力軸が往復動した時に、ストッパを切欠き部に当接させるようにしたので、往復動モータのストローク長を一定とすることができる。 According to the present invention, it provided the notch on the output shaft of the reciprocating motor, when the output shaft is reciprocated, since so as to abut the stopper notch, the stroke length of the forward backward motor - Can be fixed.
本発明によれば、ストッパにより往復動モータの固定子やモータフレームへの振動伝播を低減させることができる。この結果、ダイヤフラムポンプの騒音レベルを低減させることができる。 According to the onset bright, it is possible to reduce the propagation of vibrations to the stator and the motor frame of the reciprocating motor by a stopper. As a result, the noise level of the diaphragm pump can be reduced.
本発明によれば、複数の薄板を積層することにより、ストッパとしての機械的強度を維持することができる。 According to the present invention, by laminating the multiple sheet, it is possible to maintain the mechanical strength of the stopper.
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は往復動モータを用いたダイヤフラムポンプの断面図である。図において、21は円筒形状のポンプケーシングである。このポンプケーシング21の一端には例えば薬液のような液体を吸い込む吸い込み口22が設けられ、その他端には液体を吐出させる吐出口23が設けられ、その側面から中心軸付近までポンプ室24が形成されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a diaphragm pump using a reciprocating motor. In the figure, 21 is a cylindrical pump casing. One end of the
前記吸い込み口22からポンプ室24との間には吸い込み管路25が形成され、ポンプ室24と吐出口23との間には吐出管路26が形成されている。
A
さらに、吸い込み管路25には、吸い込み口22からポンプ室24方向のみの液体の吸い込みを可能とするチェック弁27が介装される。さらに、吐出管路26には、ポンプ室24から吐出口23方向のみの液体の吐出を可能とするチェック弁28が介装されている。
Furthermore, a
31は往復動モータ30のモータフレームである。このモータフレーム31には円筒形状のモータカバー32が取り付けられている。
さらに、モータフレーム31には周方向に4箇所支持ピン33a〜33dの一端がリベット止めされている。図1においては、33a,33cのみが図示されている。
Furthermore, one end of four
支持ピン33aにはモータフレーム31側から図2を参照して詳細な説明を後述するストッパ41、円板状の板ばね42、固定子43、円板状の板ばね44が固定されている。
A
さらに、支持ピン33cにも、ストッパ41、円盤状の板ばね42、固定子45、板ばね44が固定されている。
Furthermore, the
そして、往復動モータ30のシャフト(出力軸)51は板ばね42と44により両端が支持されている。
The shaft (output shaft) 51 of the reciprocating
このシャフト51の一端側には前述したストッパ41の一部が出没する一定幅の切り欠き部52が形成された支持部材53が固定されている。
A
さらに、シャフト51の一端側は径が細くなる小径部51aを有する。この小径部51aにはダイヤフラム61を介して円筒形状のピストン部材62が取り付けられている。
Furthermore, the one end side of the
固定子43には第1のコイル71が巻回され、固定子45には第2のコイル72が巻回されている。
A
また、固定子43のシャフト51に面する側面にはシャフト51の軸方向に向かって永久磁石73が着磁され、固定子45のシャフト51に面する側面にはシャフト51の軸方向に向かって永久磁石74が着磁されている。ここで、永久磁石73及び74の極性は同じである。
Further, a
第1のコイル71及び第2のコイル72は図4に示すように直列に接続されており、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる電流I(例えば、図5に示す)は制御部81からの駆動信号により制御される。この制御部81には、電流Iを検出する電流検出部81a、この電流検出部81bで検出された電流Iの値を一定に保つ定電流制御部81bを有する。
The
さらに、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる電流Iにより発生する磁界の方向は同じ向きとなるように巻き線方向が定められている。
Further, the winding direction is determined so that the direction of the magnetic field generated by the current I flowing through the
従って、図5あるいは図6に示すような電流が第1のコイル71及び第2のコイル72に流れると、周期的に電流方向が異なるため、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる電流により発生する磁界により永久磁石73及び74の磁界が増加されたり、減少されたりする。
Therefore, when a current as shown in FIG. 5 or FIG. 6 flows in the
この結果、シャフト51は軸方向に周期的に往復動をする。このシャフト51に往復動によりダイヤフラム61も往復動し、ピストン部材62も往復動する。
As a result, the
ダイヤフラム61の往復動の大きさ、つまりストローク長ΔLは電流Iの大きさにより決定される。
The magnitude of the reciprocating motion of the
図1において、ピストン部材62のポンプ室24側の端面が段差を持っているが、上側半分(符号62aで示す)はポンプ室24の液体を吐出させる吐出し工程の終端位置を示し、下側半分(符号62bで示す)はポンプ室24に液体を吸い込む吸込工程の終端位置を示している。
In FIG. 1, the end surface of the
91はコネクタである。このコネクタ91には制御部81からの制御線92に接続されるコネクタ92が接続される。これにより、図4に示すような電気回路が形成される。
制御部81内には、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる電流Iを検出する電流検出部81aとこの電流Iを一定値に保つ定電流制御部81bを有する。これは、電流値Iを一定値に保つように制御することによりストローク長ΔLを一定にしている。
The
このように、ストローク長ΔLを一定にすることにより、ポンプ室24の液体を吐出させる吐出し工程の終端位置及びポンプ室24に液体を吸い込む吸込工程の終端位置を一定とすることができ、ポンプ室24から吐出される液体の量を一定に保つことができる。
Thus, by making the stroke length ΔL constant, the end position of the discharge process for discharging the liquid in the
次に、図2及び図3を参照してストッパ41の構成について説明する。ストッパ41は図2に示すように円形状の複数の薄板が積層されて構成される。そして、ストッパ41の中心位置から半径方向の略半分位置までに複数の切り欠き100a〜100fが設けられている。隣接する切り欠き100a〜100fにより舌部101a〜101fが形成されている。
Next, the configuration of the
そして、図3に示すように各舌部101a〜101fが切り欠き部52に出没する。
Then, as shown in FIG. 3, the tongue portions 101 a to 101 f appear and disappear in the
このように、往復動モータ30のシャフトに一定幅の切欠き部52を設け、出力軸が往復動した時に、ストッパ41を切欠き部52に突出させて、切欠き部52の両端に当接させるようにしたので、管路、例えば吐出管路26の圧力が変動しても、往復動モータ30のストローク長ΔLを常に一定とすることができる。
As described above, the
次に、動作について説明する。制御部81からの駆動信号の制御により図5に示すような正弦波電流Iが第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる。
Next, the operation will be described. A sine wave current I as shown in FIG. 5 flows through the
この結果、ダイヤフラム61は、正弦波電流Iの大きさに応じたストローク長ΔLで往復動する。
As a result, the
この結果、ピストン部材62はポンプ室24内をストローク長ΔLで往復動する。つまり、ピストン部材62は、ポンプ室24に液体を吸い込む吸込工程の終端位置62bとポンプ室24の液体を吐出させる吐出し工程の終端位置62aとの間で往復動する。
As a result, the
従って、吸込工程でポンプ室24内に吸い込まれた液体は吐出し工程で吐出口23を介して吐出される。この際、吐出口23から吐出される液体の吐出量はストローク長ΔLにより決定される。
Accordingly, the liquid sucked into the
このストローク長ΔLは第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる正弦波電流Iの大きさにより決定される。
This stroke length ΔL is determined by the magnitude of the sine wave current I flowing through the
ところで、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる正弦波電流Iの大きさは電流検出部81aで検出される。そして、定電流制御部81bは、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる正弦波電流Iを一定に保つように制御する。
By the way, the magnitude of the sine wave current I flowing through the
従って、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる正弦波電流Iであれば、ポンプ部材62が一往復動する間に吐出される液体量は一定である。
Therefore, if the sine wave current I flows through the
ところで、正弦波電流Iの周波数を可変すると単位時間当りにピストン部材62がストローク長ΔLで往復動する回数が変化する。
By the way, when the frequency of the sine wave current I is varied, the number of times the
これにより、単位時間当りに吐出される液体量は可変される。 Thereby, the amount of liquid ejected per unit time is varied.
この際に、制御部81から出力される駆動信号の周波数に応じて第1のコイル71及び第2のコイル72のインピーダンスは変化する。この結果、正弦波電流Iも変化する。
At this time, the impedances of the
しかしながら、本願発明は、正弦波電流Iの電流値は電流検出部81aで検出され、この電流値を一定に保つように定電流制御部81bを設けているので、例え駆動周波数が変化することにより第1のコイル71及び第2のコイル72のインピーダンスは変化しても、
第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる電流を一定に保つことができる。
However, in the present invention, the current value of the sine wave current I is detected by the current detector 81a, and the constant current controller 81b is provided so as to keep this current value constant. Even if the impedance of the
The current flowing through the
このように、第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる電流、つまり往復動モータ30に流れる電流を電流検出部81aにより検出し、その電流値が一定値となるように定電流制御部81bで制御するようにしたので、ダイヤフラムポンプの吐出量を変化させるために往復動モータに供給する駆動信号の周波数を変化させることにより往復動モータのインピーダンスが変化しても往復動モータに流れる電流値を一定値に保つことができる。従って、駆動信号の周波数を変化させても、ダイヤフラムポンプのストローク長を一定に保つことができるので、定量注入を高精度に行うことができる。
As described above, the current flowing through the
次に、本発明の第2実施の形態について図7を参照して説明する。図7において、図1と同一部分には同一番号を付し、その詳細な説明については省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
この第2の実施の形態において、モータカバー32の内壁に往復動モータ30のシャフト51の軸方向の位置を検出する位置検出部100が設けられている。この位置検出部100で検出された往復動モータ30のシャフト51の軸方向の位置を示す位置信号は制御部81に入力される。
In the second embodiment, a
制御部81は、位置検出部100で検出された往復動モータ30のシャフト51の軸方向の位置を示す位置信号に応じて第1のコイル71及び第2のコイル72に流れる電流を制御して、往復動モータ30のストローク長ΔLを一定に保つ制御を行う。
The
このように、往復動モータ30のシャフト51の位置を位置検出部100で検出し、この位置検出部100により検出された往復動モータ30のシャフト51の位置に応じて往復動モータ30に流れる電流を制御して往復動モータのシャフト51の往復動に連動するダイヤフラムのストローク量ΔLを一定に保つように制御するようにしたので、往復動モータ30に供給される駆動信号の周波数や管路圧力が変化しても、往復動モータを常に一定のストローク長ΔLで駆動することができる。
In this way, the position of the
次に、本発明の第3の実施の形態について図8を参照して説明する。この第3の実施の形態では往復動モータ30のシャフト51の両側にポンプケーシング21a及び21bを設けている。そして、このポンプケーシング21a及び21b内にそれぞれポンプ室24a及び24bを設けている。ストッパ41a,41b及びダイヤフラム61a,61bについても往復動モータ30の両側に設けられているが、片側のみのストッパ(41a、41b)としても良い。それ以外の構成については、図1の構成と同じである。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment,
このように往復動モータ30のシャフト51の両側にポンプケーシング21a及び21bを設けることにより、一方のポンプケーシング21aのポンプ室24aにおいて液体を吸入する吸入工程が行われている間に、他方のポンプケーシング21bのポンプ室24bにおいて液体を吐出する吐出し工程が行われる。
Thus, by providing the
このように一方のポンプの吸引工程時に他方のポンプが液体を吐出する吐出工程とするようにすることにより、均一注入化を計ることができる。 In this way, uniform injection can be achieved by adopting a discharge process in which the other pump discharges liquid during the suction process of one pump.
さらに、上記実施の形態では、往復動モータ30に流れる電流を一定となるように制御部81で制御するようにしたが、往復動モータ30に流れる電流を可変制御することにより往復動モータ30のストローク長ΔLを可変して、吐出流量を可変するようにしても良い。
Furthermore, in the above embodiment, the
21…ポンプケーシング、41…ストッパ、43…固定子、51…シャフト
81…制御部、81a…電流検出部、81b…定電流制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記往復動モータに流れることで、前記ダイヤフラムのストローク長を決定する電流を検出する電流検出部と、
この電流検出部により検出された前記往復動モータに流れる前記電流が一定電流値となるように制御する定電流制御部と、
前記往復動モータの出力軸に設けられた切欠き部と、
前記往復動モータの固定子又はモータフレームに固定され、その一部が前記切欠き部に当接することで、前記出力軸の往復動ストローク長を規制可能に形成されたストッパと、を具備することを特徴とする往復動モータを用いたダイヤフラムポンプ。 In a diaphragm pump using a reciprocating motor that outputs a discharge amount corresponding to the stroke amount of the diaphragm linked to the reciprocating motion of the output shaft of the reciprocating motor,
A current detector that detects a current that determines a stroke length of the diaphragm by flowing in the reciprocating motor;
A constant current control unit that controls the current flowing through the reciprocating motor detected by the current detection unit to have a constant current value;
A notch provided in the output shaft of the reciprocating motor;
A stopper fixed to the stator or motor frame of the reciprocating motor, a part of which is in contact with the notch, so that the reciprocating stroke length of the output shaft can be regulated. Diaphragm pump using a reciprocating motor characterized by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003329932A JP4547138B2 (en) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Diaphragm pump using a reciprocating motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003329932A JP4547138B2 (en) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Diaphragm pump using a reciprocating motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005098135A JP2005098135A (en) | 2005-04-14 |
JP4547138B2 true JP4547138B2 (en) | 2010-09-22 |
Family
ID=34459045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003329932A Expired - Fee Related JP4547138B2 (en) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Diaphragm pump using a reciprocating motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4547138B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104405623A (en) * | 2014-11-19 | 2015-03-11 | 太仓三山环保机械有限公司 | ST (system test) type mechanical diaphragm metering dosing pump |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH703813A1 (en) * | 2010-09-17 | 2012-03-30 | Medela Holding Ag | Membrane vacuum pump. |
JP5979820B2 (en) * | 2011-04-07 | 2016-08-31 | 株式会社川本製作所 | Diaphragm pump, sterilizer, filtration device, and control method of diaphragm pump |
US9784265B2 (en) | 2014-02-07 | 2017-10-10 | Graco Minnesota Inc. | Electric drive system for a pulseless positive displacement pump |
CN107061239B (en) * | 2016-12-15 | 2019-11-15 | 深圳市集创兴科技有限公司 | Diaphragm pump |
KR20220156622A (en) | 2020-03-31 | 2022-11-25 | 그라코 미네소타 인크. | Electrically Operated Displacement Pump |
CN112299347B (en) * | 2020-10-13 | 2022-04-19 | 芜湖力博机械科技有限公司 | Fluid split charging device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06185464A (en) * | 1992-10-14 | 1994-07-05 | Eisai Co Ltd | Chemical delivery pump and chemical filling delivery device using this |
JPH0868379A (en) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Oriental Motor Co Ltd | Reciprocation type pump having linear pulse motor |
JP2001141553A (en) * | 1999-11-10 | 2001-05-25 | Ishida Co Ltd | Weight measuring device using ceramic load cell |
JP2002155868A (en) * | 1999-11-30 | 2002-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear compressor drive device, medium, and information aggregate |
JP2002161863A (en) * | 2000-11-30 | 2002-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Piston collision prevention control method for linear compressor |
JP2003065244A (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control driving device and control driving method of linear compressor |
-
2003
- 2003-09-22 JP JP2003329932A patent/JP4547138B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06185464A (en) * | 1992-10-14 | 1994-07-05 | Eisai Co Ltd | Chemical delivery pump and chemical filling delivery device using this |
JPH0868379A (en) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Oriental Motor Co Ltd | Reciprocation type pump having linear pulse motor |
JP2001141553A (en) * | 1999-11-10 | 2001-05-25 | Ishida Co Ltd | Weight measuring device using ceramic load cell |
JP2002155868A (en) * | 1999-11-30 | 2002-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear compressor drive device, medium, and information aggregate |
JP2002161863A (en) * | 2000-11-30 | 2002-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Piston collision prevention control method for linear compressor |
JP2003065244A (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control driving device and control driving method of linear compressor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104405623A (en) * | 2014-11-19 | 2015-03-11 | 太仓三山环保机械有限公司 | ST (system test) type mechanical diaphragm metering dosing pump |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005098135A (en) | 2005-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2306018A1 (en) | Piezoelectric micro-blower | |
JP4547138B2 (en) | Diaphragm pump using a reciprocating motor | |
EP0014817A1 (en) | Electro-magnetic fluid pump | |
JP4188207B2 (en) | pump | |
JP4624658B2 (en) | Diaphragm pump unit using reciprocating motor | |
JP2006219986A (en) | Vibration type compressor | |
JP2001263250A (en) | Fluid flow generating apparatus | |
JP4406556B2 (en) | Electromagnetic pump | |
JP2001251836A (en) | Drive with linear motor | |
JP2007092705A (en) | Diaphragm pump and diaphragm pump system using reciprocating motor | |
DE102013215033A1 (en) | Diaphragm pump with electric vibrator | |
US10731464B2 (en) | Linear actuator and method for operating such a linear actuator | |
JP4206248B2 (en) | Electromagnetic pump | |
CN220556703U (en) | Actuator with a spring | |
CN109496252A (en) | Oscillatory type extrusion pump and its operation method with motor driver | |
JP5016787B2 (en) | Electromagnetic drive actuator and electromagnetic pump | |
RU2351808C2 (en) | Vibration pump | |
JP2007278171A (en) | Solenoid and electromagnetic pump | |
JP2005054638A (en) | Solenoid operated pump | |
JP4606189B2 (en) | Electromagnetic pump | |
JP2017044178A (en) | Electromagnetic pump | |
WO2011136259A1 (en) | Method for controllably driving positive-displacement pump, and positive-displacement pump | |
JP4564817B2 (en) | Electromagnetic pump | |
CN115349058A (en) | Pump control device and pump control system | |
JP2006152956A (en) | Electromagnetic pump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100608 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100705 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4547138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |