JP4533811B2 - Inkjet printer for spherical media printing and printing method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に、文字、記号等を含む又は含まない画像(以下、単に画像という)をプリントする、球体メディアプリント用のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いて、それらの球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像をプリントする、プリント方法とに関する。 The present invention relates to an inkjet printer for spherical media printing that prints an image including or not including characters, symbols, and the like (hereinafter simply referred to as an image) on a spherical print surface on the outer periphery of a spherical media having a spherical shape, a hemispherical shape, or the like. The present invention relates to a printing method in which an image is printed on a spherical print surface on the outer periphery of a spherical medium having a spherical shape or a hemispherical shape using the printer.
インクジェットプリンタは、近時、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面だけではなくて、特開平05−318715号公報や、特開平05−293955号公報等に記載されたような、瓶、コップ外周などの、所定方向に湾曲する曲率が漸次変化する立体メディアの球面プリント面にも、画像をプリントするのに、利用されつつある。 Inkjet printers have recently been developed not only for flat print surfaces of media such as sheets, but also bottles such as those described in JP-A Nos. 05-318715 and 05-293955. It is also being used to print an image on a spherical print surface of a three-dimensional media whose curvature that curves in a predetermined direction gradually changes, such as the outer periphery of a cup.
そのうち、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタの例を挙げれば、図5と図6に示したような構造をしている。
このプリンタは、ホストコンピュータ60により駆動制御される構造をしていて、Y方向(図の左右方向)に走行させるインクジェットヘッド10の走行経路下方には、ほぼ逆樋状をしたプラテン50が備えられている。そして、そのプラテン50上に、平面プリント面22を持つメディア20を、ほぼ水平方向に向けて支持する構造をしている。そして、そのインクジェットヘッド10下面に並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口12から噴射させたインク液滴を、その直下に位置するプラテン50上に支持されたほぼ水平方向を向くメディアの平面プリント面22に着弾させる構造をしている。その際には、メディア20を、インクジェットヘッド10に対して、同一高さ位置に保持している。そして、そのインク液滴を噴射させるインクジェットヘッド10とその直下のメディアの平面プリント面22との離隔距離(以下、ヘッド離隔距離という)Hを一定に保ったり、そのインク液滴を着弾させるメディアの平面プリント面22をほぼ水平方向に保ったりしている。
このように、ヘッド離隔距離Hを一定に保つ理由は、ヘッド離隔距離Hが大き過ぎると、インクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口12から噴射されたインク液滴が、広く拡散した状態で、平面プリント面22に着弾することになって、その平面プリント面22に所望径のインクのドットを形成できないからである。そして、その平面プリント面22にシャープで鮮明な画像をプリントできないからである。逆に、ヘッド離隔距離Hが小さ過ぎると、メディア20がインクジェットヘッド10に触れて汚れるからである。
Of these, an example of an ink jet printer that prints an image on a flat print surface of a flat medium such as a sheet has the structure shown in FIGS.
This printer is structured to be driven and controlled by a
As described above, the reason why the head separation distance H is kept constant is that if the head separation distance H is too large, the ink droplets ejected from the
それに対して、瓶、コップの外周などの、所定方向に湾曲する曲率が漸次変化する立体メディアの球面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタは、図7に示したような構造をしている。
このプリンタでは、インクジェットヘッド10の下方に、プラテン50に代えて、例えば球状をした立体メディア20を、インクジェットヘッド10に対して、3次元的に相対的に移動、回転可能に支持する支持手段100が備えられている。そして、インクジェットヘッド10下面に並ぶインク吐出口12から噴射させたインク液滴を、その直下の支持手段100に支持された立体メディアの球面プリント面22にドット状に着弾させたり、立体メディア20を支持手段のX軸104回りに順に回転させたりする構造をしている。そして、その立体メディアの球面プリント面22に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントする構造をしている。
In this printer, instead of the
ところで、上記の従来のインクジェットプリンタを用いて、インクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口12からインク液滴を噴射させたり、立体メディア10をX軸104回りに順に回転させたりして、図8に示したような、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面22に画像をプリントした場合には、その球面プリント面22にプリントされる画像が、見かけ上、その球面プリント面22の周囲方向(Y方向)に向けて、次第に縮んだ状態に歪んでしまった。
その原因を追求したところ、次の理由に基づくことが、判明した。
即ち、上記従来のインクジェットプリンタを用いて、球体メディアの周囲方向(Y方向)に湾曲する球面プリント面22に画像をプリントした場合には、図8に示したように、その球面プリント面22にプリントされる画像は、その球面プリント面22の縦横方向(周囲方向と幅方向)にほぼ等ピッチで並ぶ複数のインクのドットの配列から構成されることになる。そして、その周囲方向に湾曲する球面プリント面22にプリントされた複数のインクのドットがほぼ等ピッチPで並ぶ配列からなる画像を、その球面プリント面22の正面から目で見た場合には、見かけ上、その球面プリント面22にプリントされた画像を構成するインクのドットの配列状態が、球面プリント面22の周囲方向に向けて、漸次狭まって、見えることになる。その結果、その周囲方向に湾曲する球面プリント面22に画像をプリントした場合には、その球面プリント面22にプリントされる画像が、その球面プリント面22の周囲方向に向けて次第に縮んだ状態に歪んで見えることが、判明した。
By the way, using the above-described conventional ink jet printer, ink droplets are ejected from the
After pursuing the cause, it was found that it was based on the following reasons.
That is, when an image is printed on the
その結果、その球面プリント面22にプリントされた画像が歪んで見えて、その見栄えや体裁が悪かった。また、その球面プリント面22にプリントされた画像が、方形状をした2次元バーコードである場合には、その球面プリント面22にプリントされた2次元バーコードが歪んだ状態となって、その2次元バーコードを、CCDカメラ等により正しく認識できなかった。
As a result, the image printed on the
なお、従来より、タンポ印刷、スクリーン印刷により、球面プリント面に、ラベル用などの画像をプリントする方法も知られているが、それらの方法により、球体メディアの球面プリント面にプリントされる画像は、画質が悪く、その画像が2次元バーコードの場合には、上記と同様に、その2次元バーコードをCCDカメラ等により正しく認識できかった。 Conventionally, there are also known methods for printing an image for a label on a spherical print surface by tampo printing or screen printing. However, an image printed on the spherical print surface of a spherical medium by these methods is known. When the image quality was poor and the image was a two-dimensional barcode, the two-dimensional barcode could not be correctly recognized by a CCD camera or the like as described above.
本発明は、このような課題を解消しようとするもので、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像を、歪みなく体裁良く見えるようにプリントできる、球体メディアプリント用のインクジェットプリンタ(以下、プリンタという)と、該プリンタを用いて、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像を、歪みなく体裁良く見えるようにプリントできるプリント方法とを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve such problems, and an ink jet for spherical media printing that can print an image on a spherical print surface on the outer periphery of a spherical media having a spherical shape, a hemispherical shape, or the like so that the image looks good without distortion. To provide a printer (hereinafter referred to as a printer) and a printing method capable of printing an image on a spherical print surface on the outer periphery of a spherical medium having a spherical shape, a hemispherical shape, or the like so that the image looks good without distortion. It is aimed.
上記の目的を達成するために、本発明のプリンタは、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Y方向に湾曲する球面プリント面を持つ球体メディアが、その球面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、その球面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてドット状に着弾させたインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記球体メディアを支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された球体メディアを、インクジェットヘッドに対して、互いに直角な、支持手段のX軸方向に相対的に移動させるX方向移動機構と、支持手段のY軸方向に相対的に移動させるY方向移動機構と、支持手段のZ軸方向に相対的に移動させるZ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された球体メディアを、支持手段のX軸回りに回転させるX軸回転機構と、支持手段のY軸回りに回転させるY軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記X軸回転機構により支持手段のX軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のX軸回りに回転、復帰させる復帰手段と、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の球面プリント面に着弾させて形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクの間に、空白箇所を加入して、その球面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段とが備えられてなることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the printer of the present invention is a sphere having a spherical print surface curved in the Y direction on the support means provided below the inkjet head for ejecting ink droplets in a substantially vertical direction. The medium is supported in a state where the spherical print surface is opposed to the inkjet head, and ink droplets ejected from the ink discharge ports arranged in the inkjet head on the spherical print surface and landed in the form of dots, An inkjet printer for printing an image composed of an array of a plurality of ink dots,
A gripping mechanism for removably gripping the spherical media with the support means, and an X-direction for moving the spherical media gripped by the gripping mechanism relative to the inkjet head in the X-axis direction perpendicular to each other. A direction moving mechanism, a Y direction moving mechanism that moves relatively in the Y axis direction of the supporting means, and a Z direction moving mechanism that moves relatively in the Z axis direction of the supporting means are provided, and the gripping mechanism holds the gripping mechanism. An X-axis rotation mechanism that rotates the spherical media rotated about the X-axis of the support means, and a Y-axis rotation mechanism that rotates the Y-axis rotation of the support means,
In addition, the spherical media rotated in order around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism are rotated around the X axis of the support means and returned to the rotation start position, and ink aligned with the inkjet head. A blank portion is added between the inks for image printing arranged in the Y direction, which are formed by being ejected from the discharge port and landed on the spherical print surface immediately below, thereby distorting the image printed on the spherical print surface. It is characterized by comprising image correcting means for correcting.
また、上記の目的を達成するために、本発明のプリント方法は、本発明のプリンタを用いてY方向に湾曲する球体メディアの球面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
a.球状、半球状等をした球体メディアの中心を通るX軸に対して垂直なY方向に、球体メディアを、その球体メディア外周面の曲率とインクジェットヘッドに並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口の配置状態を考慮して、所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球状、半球状等をした球体メディア外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面を球体メディア外周に並べて設定するステップ。
b.インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、球体メディアを、その複数の帯状に区画された前記球面プリント面のY方向を前記支持手段のY軸方向に向けて、支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
c.前記インクジェットヘッドの直下に、前記X方向移動機構と、Y方向移動機構と、Z方向移動機構と、X軸回転機構と、Y軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段に支持された球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Hを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
d.前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の帯状に区画された球面プリント面に着弾させて形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入して、その球面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、前記X軸回転機構により、支持手段のX軸回りに順に回転させたりして、その球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント面のY方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
e.dのステップにおいて前記X軸回転機構により支持手段のX軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、支持手段のX軸回りに回転、復帰させるステップ。
f.前記インクジェットヘッドの直下に、前記X方向移動機構と、Y方向移動機構と、Z方向移動機構と、X軸回転機構と、Y軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記復帰手段により回転開始位置まで回転、復帰させた球体メディアの所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く次の帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置する前記インクジェットヘッドとの離隔距離Hを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
g.前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の球面プリント面に着弾させて形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入して、その帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、前記X軸回転機構により、支持手段のX軸回りに順に回転させたりして、その球体メディアの画像がプリントされた球面プリント面に続く次の帯状に区画された球面プリント面のY方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
h.gのステップにおいて前記X軸回転機構により支持手段のX軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、支持手段のX軸回りに回転、復帰させるステップ。
i.以下、f〜hと同様なステップを、所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く残りの全ての帯状に区画された球面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
In order to achieve the above object, a printing method of the present invention is a printing method for printing an image on a spherical print surface of a spherical medium that is curved in the Y direction using the printer of the present invention. It is characterized by including.
a. An ink discharge port for ejecting ink droplets aligned with the curvature of the outer surface of the spherical medium and the ink jet head in the Y direction perpendicular to the X axis passing through the center of the spherical, hemispherical, etc. spherical medium A step of setting a plurality of belt-shaped spherical print surfaces appearing on the outer circumferential surface of the spherical, hemispherical, or the like arranged side by side on the outer circumference of the spherical media when the cut is cut into a desired path width in consideration of the arrangement state .
b. The ink discharge ports arranged in the ink jet head are oriented in the vertical direction, and the spherical media is oriented using the gripping mechanism so that the Y direction of the spherical print surface partitioned into a plurality of strips is oriented in the Y axis direction of the support means. And holding in a state of being fixed to the support means.
c. Just below the inkjet head, a predetermined mechanism among the X-direction moving mechanism, the Y-direction moving mechanism, the Z-direction moving mechanism, the X-axis rotating mechanism, and the Y-axis rotating mechanism is used as a support means. Position the spherical print start surface, which is divided into strips, to print images first on the supported spherical media, with the separation distance H from the ink jet head located directly above the surface in a substantially horizontal direction. Step to make.
d. A blank is formed between dots of ink for image printing arranged in the Y direction, which is formed by being ejected from the ink ejection ports arranged in the ink jet head by the image correcting means and landed on the spherical print surface partitioned in a belt shape immediately below the ink jet opening. The spherical medium supported by the support means is ejected from the ink discharge ports arranged in the inkjet head while correcting the distortion of the image printed on the spherical print surface by adding the location. The image of the desired path width is printed in the Y direction of the spherical print surface divided into strips to print the image of the spherical media first by rotating it around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism. Step to do.
e. The step of rotating and returning the spherical media rotated in order around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism in step d to the rotation start position by the return means around the X axis of the support means.
f. Using the predetermined mechanism among the X-direction movement mechanism, the Y-direction movement mechanism, the Z-direction movement mechanism, the X-axis rotation mechanism, and the Y-axis rotation mechanism immediately below the inkjet head, the return means The spherical print start surface divided into strips following the spherical print surface on which the image of the desired path width of the spherical media rotated and returned to the rotation start position is printed with the inkjet head positioned immediately above the surface. The step of positioning in a substantially horizontal direction while keeping the separation distance H constant.
g. A blank portion is added between the dots of the ink for image printing arranged in the Y direction formed by ejecting from the ink discharge ports arranged in the ink jet head and landing on the spherical print surface immediately below the image correcting means. In addition, while correcting distortion of an image printed on the spherical print surface partitioned into the belt-like shape, ink droplets are ejected from the ink discharge ports arranged in the inkjet head, or the spherical media supported by the support means are By rotating the support means around the X axis of the support means in order by the X axis rotation mechanism, the desired direction is obtained in the Y direction of the spherical print surface divided into the next strip following the spherical print surface on which the image of the spherical media is printed. Printing a pass-width image.
h. The step of rotating and returning the spherical media rotated in order around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism in step g to the rotation start position by the return means around the X axis of the support means.
i. Hereinafter, steps similar to steps f to h are sequentially repeated for all remaining spherical print surfaces divided into strips following the spherical print surface on which an image having a desired path width is printed.
このような構成のプリンタを用いたプリント方法においては、aのステップにおいて、球状、半球状等をした球体メディアの中心を通るX軸に対して垂直なY方向に、球体メディアを、その球体メディア外周面の曲率とインクジェットヘッドに並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口の配置状態を考慮して、所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球体メディア外周面に現われる複数の帯状に区画された球面プリント面を、球状、半球状をした球体メディア外周に並べて設定できる。
ここで、パス幅とは、インクジェットヘッドをそのスキャン方向に当たるY方向にメディア上方を走行させた際に、そのメディア表面にインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の幅をいい、インクジェットヘッドのX方向(Y方向と直角な方向)に等ピッチPで並ぶインク吐出口の数をNとすると、その最大値がNPとなる。パス幅は、球面プリント面に向けてインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口の配置状態と、球体プリント面のX方向の曲率を考慮して、その球体プリント面にインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の画質が落ちない範囲内で、前記最大値以下の所望値に設定すると良い。具体的には、球体メディア外周に並べて設定する複数の帯状に区画された各球面プリント面は、そのX方向(X方向に直角な方向)の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態となることが好ましい。それと共に、そのY方向に湾曲する各球面プリント面の曲率に合わせて、その各球面プリント面にプリントする画像プリント用のインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口も、所定位置の所定数のインク吐出口に制限するのが、好ましい。
次いで、bのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶノズル吐出口を、鉛直方向に向けて、そのインク吐出口から噴射させるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下のプリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、支持手段に備えられた把持機構を用いて、そのY方向の曲率がほぼ同じ状態の複数の帯状に区画された最初に画像をプリントする球面プリント面を、その球面プリント面の周方向をY方向に向けて、支持手段に動かぬように把持できる。
次いで、cのステップにおいて、インクジェットヘッドの直下に、X方向移動機構と、Y方向移動機構と、Z方向移動機構と、X軸回転機構と、Y軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された球体メディアを、インクジェットヘッドに対して、3次元的に相対的に移動させたり回転させたりして、その球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Hを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、dのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、X軸回転機構により、支持手段のX軸を中心に、支持手段のX軸回りに順に回転させたりできる。そして、その球体メディアの最初に画像をプリントする球面プリント面の周方向(Y方向)に、画質の良好な所望パス幅の画像をプリントできる。
その際には、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の帯状に区画された球面プリント面に着弾させて形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、eのステップにおいて、復帰手段を用いて、そのX軸回転機構により支持手段のX軸回りに順に回転させた球体メディアを、X軸回転機構により、その回転開始位置まで、支持手段のX軸回りに、回転、復帰させることができる。
その際には、支持手段のX軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、Y方向のずれなく常に正確に回転、復帰させることができる。そして、その球体メディアの球面プリント面にプリントされた画像のY方向のずれが、その画像に続けて次の帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像に加算されるのを、防ぐことができる。
次いで、fのステップにおいて、インクジェットヘッドの直下に、支持手段のX方向移動機構と、Y方向移動機構と、Z方向移動機構と、X軸回転機構と、Y軸回転機構とのうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された球体メディアを、インクジェットヘッドに対して、3次元的に相対的に移動させたり回転させたりして、その回転開始位置まで回転、復帰させた支持手段に支持された球体メディアの所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続けて画像をプリントする次の帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Hを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、gのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、X軸回転機構により、支持手段のX軸を中心に、支持手段のX軸回りに順に回転させたりできる。そして、その球体メディアの画像がプリントされた球面プリント面に続く次の帯状に区画された球面プリント面の周方向(Y方向)に、画質の良好な所望パス幅の画像をプリントできる。
その際には、前述と同様に、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の帯状に区画された球面プリント面に着弾させて形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、hのステップにおいて、復帰手段を用いて、そのインクジェットヘッドを、X軸回転機構により、支持手段のX軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その際には、前述と同様に、球体メディアを、その回転開始位置まで、Y方向のずれなく常に正確に回転、復帰させて、その球体メディアの球面プリント面にプリントされた画像のY方向のずれが、その画像に続けて次の帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像に加算されるのを、防ぐことができる。
その後は、iのステップにおいて、f〜hと同様なステップを、所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続けて画像をプリントする残りの全ての帯状に区画された球面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その球体メディアのY方向の曲率が漸次変化する画像プリント用の球面プリント面の全体に亙って、そのインクジェットヘッドから噴射されるインク液滴により、画質の良好な所望パス幅の画像を繰り返し連続プリントできる。
その結果、その球体メディアの曲率が漸次変化する画像プリント用の球面プリント面の全体に亙って、画質の良好な画像を連続プリントできる。また、その球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えないように補正して、その画像の見栄えや体裁を向上させることができる。
In the printing method using the printer having such a configuration, in step a, the spherical medium is placed in the Y direction perpendicular to the X-axis passing through the center of the spherical or hemispherical spherical medium. Considering the curvature of the outer peripheral surface and the arrangement state of the ink discharge ports for ejecting ink droplets aligned with the ink jet head, it is divided into a plurality of strips appearing on the outer peripheral surface of the spherical media when cut into a desired path width. The spherical print surface can be set side by side on the outer circumference of spherical or hemispherical spherical media.
Here, the pass width is an image of an image printed by ink droplets ejected from the ink discharge port of the inkjet head on the surface of the medium when the inkjet head travels in the Y direction corresponding to the scanning direction. When the number of the ink discharge ports arranged in the X direction (direction perpendicular to the Y direction) of the inkjet head at an equal pitch P is N, the maximum value is NP. The pass width is aligned with the inkjet print head on the spherical print surface in consideration of the arrangement state of the ink discharge ports arranged on the inkjet print head for ejecting ink droplets toward the spherical print surface and the curvature of the spherical print surface in the X direction. It is preferable to set the desired value below the maximum value within a range in which the image quality of the image printed by the ink droplets ejected from the ink ejection port does not deteriorate. Specifically, each of the spherical print surfaces divided into a plurality of belts set side by side on the outer periphery of the spherical medium is in a state close to a plane whose curvature in the X direction (direction perpendicular to the X direction) is almost zero. Is preferred. At the same time, the ink discharge ports arranged on the inkjet head for ejecting ink droplets for image printing to be printed on each spherical print surface in accordance with the curvature of each spherical print surface curved in the Y direction are also set at predetermined positions. It is preferable to limit the number of ink discharge ports.
Next, in step b, the nozzle discharge ports arranged in the inkjet head are directed vertically, and the ink droplets ejected from the ink discharge ports are ejected by the ink droplets and the gravity applied to the ink droplets. By using this, it is possible to make it possible to land accurately at a desired position on the printing surface immediately below. At the same time, by using a gripping mechanism provided in the support means, a spherical print surface that first prints an image divided into a plurality of strips having substantially the same curvature in the Y direction, and a circumferential direction of the spherical print surface Can be held in the Y direction so as not to move to the support means.
Next, in step c, a predetermined mechanism of the X direction moving mechanism, the Y direction moving mechanism, the Z direction moving mechanism, the X axis rotating mechanism, and the Y axis rotating mechanism is used immediately below the inkjet head. Then, the spherical media held by the holding mechanism of the support means is moved and rotated in a three-dimensional manner relative to the inkjet head, and is divided into strips for printing an image at the beginning of the spherical media. The formed spherical print start surface can be positioned substantially in the horizontal direction with the separation distance H from the ink jet head positioned immediately above the surface being kept constant.
Next, in step d, ink droplets are ejected from the ink discharge ports arranged in the ink jet head, or the spherical media supported by the support means is supported around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism. It can be rotated in turn around the X axis of the means. Then, it is possible to print an image having a desired path width with good image quality in the circumferential direction (Y direction) of the spherical print surface on which the image is first printed on the spherical medium.
At that time, the image correction means ejects ink discharge ports arranged in the ink jet head and landed on a spherical print surface partitioned in a belt shape directly below the ink print ink dots arranged in the Y direction. You can join a blank space in between. Then, it is possible to apparently widen the pitch of the arrangement of the ink dots constituting the image arranged in the Y direction at the portion where the blank portion is added. And it can correct | amend that the image printed on the spherical print surface divided in the strip | belt shape looks distorted.
Next, in step e, the spherical media rotated in order around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism using the return means is used to return to the rotation start position by the X axis rotation mechanism. It can be rotated and returned around the axis.
In that case, the spherical media rotated in order around the X axis of the support means can always be rotated and returned accurately to the rotation start position without any deviation in the Y direction. Further, it is possible to prevent the deviation in the Y direction of the image printed on the spherical print surface of the spherical media from being added to the image printed on the next spherical print surface divided into strips. Can do.
Next, in step f, a predetermined one of the X-direction moving mechanism, the Y-direction moving mechanism, the Z-direction moving mechanism, the X-axis rotating mechanism, and the Y-axis rotating mechanism of the support means is directly below the inkjet head. Using this mechanism, the spherical media gripped by the gripping mechanism of the support means is moved and rotated relative to the inkjet head in a three-dimensional manner to rotate and return to the rotation start position. An ink jet head positioned immediately above a belt-shaped spherical print start surface for printing an image following the spherical print surface on which an image of a desired path width of the spherical medium supported by the supporting means is printed; In the state where the separation distance H is kept constant, it can be positioned substantially in the horizontal direction.
Next, in step g, ink droplets are ejected from the ink discharge ports arranged in the inkjet head, or the spherical media supported by the support means is supported around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism. It can be rotated in turn around the X axis of the means. Then, an image with a desired path width with good image quality can be printed in the circumferential direction (Y direction) of the spherical print surface divided into the next strip shape following the spherical print surface on which the image of the spherical medium is printed.
At that time, as described above, for image printing arranged in the Y direction by the image correcting means, ejected from the ink discharge ports arranged in the ink jet head and landed on the spherical print surface defined in the belt-like shape immediately below it. Blank spaces can be added between the ink dots. Then, it is possible to apparently widen the pitch of the arrangement of the ink dots constituting the image arranged in the Y direction at the portion where the blank portion is added. And it can correct | amend that the image printed on the spherical print surface divided in the strip | belt shape looks distorted.
Next, in step h, the inkjet head can be rotated and returned to the rotation start position around the X axis of the support means by the X axis rotation mechanism using the return means.
In this case, as described above, the spherical media is always rotated and returned to the rotation start position without any deviation in the Y direction, and the Y direction of the image printed on the spherical print surface of the spherical media is restored. It is possible to prevent the shift from being added to the image printed on the spherical print surface divided into the next strip shape following the image.
Thereafter, in the step i, the same steps as f to h are performed for the remaining strip-shaped spherical print surface on which the image is printed following the spherical print surface on which the image having the desired path width is printed. It can be repeated in order. An image of a desired path width with good image quality is formed by ink droplets ejected from the inkjet head over the entire spherical surface for image printing in which the curvature of the spherical media in the Y direction gradually changes. Can be continuously printed repeatedly.
As a result, it is possible to continuously print images with good image quality over the entire spherical print surface for image printing in which the curvature of the spherical media gradually changes. Further, it is possible to improve the appearance and appearance of the image by correcting the image printed on the spherical print surface so as not to be distorted.
本発明のプリンタにおいては、前記画像補正手段が、画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、前記球面プリント面に形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入するデータを追加するものであることを好適としている。 In the printer according to the present invention, the image correction unit modifies the data for image printing, and between the ink dots for image printing arranged in the Y direction formed on the spherical print surface in the data, It is preferable that data for adding a blank portion where no ink dot exists is added.
そうした場合には、画像補正手段により、画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、球面プリント面に形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入するデータを追加できる。そして、その改変されたデータを用いて、プリンタにより球面プリント面にプリントする画像を構成するY方向に並ぶインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球体メディア外周の球体プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。 In such a case, the image correction means modifies the data for image printing, and a blank portion is added to the data between the dots of the ink for image printing arranged in the Y direction formed on the spherical print surface. Data to be added. Then, by using the modified data, a blank portion where no ink dot exists can be added between the ink dots arranged in the Y direction constituting the image to be printed on the spherical print surface by the printer. Then, the pitch of the arrangement of the ink dots constituting the image arranged in the Y direction at the part where the blank portion is added can be apparently widened. And it can correct | amend that the image printed on the spherical print surface of the spherical media outer periphery looks distorted.
本発明のプリンタにおいては、前記画像補正手段により、画像プリント用のデータが改変されて、そのデータ中に追加される、前記球面プリント面に形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に加入する空白箇所のデータが、次の数1の式から求められる数値Xnに基づき、球面プリント面の画像プリント用のインクのドットをY方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのY方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、次の数2、3の式に示された画像プリント用の所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するものであることを好適としている。
In the printer according to the aspect of the invention, the image correction data is modified by the image correction unit, and the dots of the ink dots for the image print arranged in the Y direction formed on the spherical print surface are added to the data. Based on the numerical value Xn obtained from the following equation (1), the blank space data added between them is formed by continuously arranging dots of ink for image printing on the spherical print surface in a solid strike state in the Y direction. In this case, a predetermined number of ink dots for image printing represented by the following
数1
Xn=2πr{1−cos(n/r)}
数2
Xn<πr のとき、Y方向に連続して並ぶ2πr{cos(n/r)}/Xn個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、1個のインクのドットがY方向に並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数3
Xn≧πr のとき、Y方向に並ぶ1個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、Xn/2πr{cos(n/r)}個のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数1、2、3において、rは球体メディアの半径を表し、nは球体メディア外周面の赤道ラインを0行とした場合に、その赤道ラインから数えてn行目の球体メディア外周の球面プリント面のY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインと赤道ラインとの間に挟まれた球体メディア外周面部分の周長距離を表し、Xnは球体メディアの赤道ラインを0行とした場合に、その赤道ラインから数えてn行目の球体メディア外周の球面プリント面のY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインに加入する全空白箇所を構成する1個のインクのドットが並ぶ箇所に相当する空白箇所の総合計個数を表す。
赤道ラインとは、球体メディアをそのX軸に対して垂直な球体メディアの中心を通る平面でY方向に輪切り切断した場合に、その球体メディア外周面に現れるラインを意味する。n/rは、ラジアン(弧度)を表し、角度θで表すと、θ=57度17分×(n/r)となる。
Number 1
X n = 2πr {1-cos (n / r)}
When X n <πr, one ink dot is placed in the Y direction at a position corresponding to the interval between 2πr {cos (n / r)} / Xn ink dots continuously arranged in the Y direction. A blank part corresponding to the lined part is added.
Number 3
When X n ≧ πr, X n / 2πr {cos (n / r)} ink dots are continuously arranged in the Y direction at positions corresponding to each interval between one ink dot arranged in the Y direction. A blank part corresponding to the lined part is added.
In
The equator line means a line that appears on the outer circumferential surface of the spherical medium when the spherical medium is cut in a circle in the Y direction along a plane passing through the center of the spherical medium perpendicular to the X axis. n / r represents radians (degree of arc), and expressed as an angle θ, θ = 57 degrees 17 minutes × (n / r).
そうした場合には、画像補正手段により、画像プリント用のデータ中に、数1の式から求められる数値Xnに基づき、球面プリント面に画像プリント用のインクのドットをY方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのY方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、数2、3の式に示された画像プリント用の所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加できる。そして、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面に画像をプリントした場合に、その画像を構成するY方向に並ぶインクのドットの間のうちの、画像プリント用のインクのドットをY方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのY方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した球面メディア面のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列状態を、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
この画像プリント用のデータ中に、数式1から求められる数値Xnに基づき、数2、3の式に示された画像プリント用のY方向に並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加して、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面に画像をプリントした場合に、その画像が歪んで見えるのが、歪みのないように補正される歪み補正効果は、実験により確認されている。
In such a case, the image correction means puts the dots of the ink for image printing on the spherical print surface in a solid state in the Y direction based on the numerical value Xn obtained from the expression 1 in the data for image printing. A predetermined number of inks for image printing shown in the equations (2) and (3) at positions corresponding to the intervals between a predetermined number of ink dots that are continuously arranged in the Y direction when they are continuously arranged. Can be added to add a blank portion corresponding to a portion where the dots are continuously arranged in the Y direction. Then, when the image is printed on the spherical print surface by the printer using the modified image print data, the image print data among the ink dots arranged in the Y direction constituting the image is printed. When ink dots are continuously arranged in a solid state in the Y direction, a predetermined number of images for image printing are provided at positions corresponding to the intervals between the predetermined number of ink dots continuously arranged in the Y direction. Blank portions corresponding to portions where ink dots are continuously arranged in the Y direction can be added. Then, the arrangement state of the ink dots constituting the image arranged in the Y direction on the spherical media surface to which the blank portion is added can be apparently expanded. And it can correct | amend that the image printed on the spherical print surface looks distorted.
In this image print data, based on the numerical value Xn obtained from Equation 1, it corresponds to each interval between a predetermined number of ink dots arranged in the Y direction for image print shown in
このプリンタを用いたプリント方法は、球体メディアの球面プリント面にカラー画像をプリントすることも、可能である。
即ち、このプリンタを用いたプリント方法により、球体メディア外周の球面プリント面にカラー画像をプリントする場合には、そのインクジェットプリンタに互いに異なる色のマゼンタ、シアン、イエロー等のインク液滴を噴射させる複数のインクジェットヘッドを並べて設けて、その互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のインクジェットヘッドをそれぞれ用いて、本発明のプリント方法をそれぞれ繰り返し行うと良い。そして、その球面プリント面に互いに異なる色のモノカラー画像を重ねプリントすることにより、その球面プリント面にカラー画像をプリントすると良い。
The printing method using this printer can also print a color image on the spherical print surface of a spherical medium.
That is, when a color image is printed on the spherical print surface on the outer circumference of the spherical medium by the printing method using this printer, a plurality of ink droplets such as magenta, cyan, yellow, etc. of different colors are ejected to the inkjet printer. It is preferable to repeat the printing method of the present invention using a plurality of inkjet heads that are arranged side by side and eject ink droplets of different colors. Then, it is preferable to print a color image on the spherical print surface by superimposing and printing monochromatic images of different colors on the spherical print surface.
このプリンタを用いたプリント方法においては、球体メディアが球状をしている場合に、その一方の側の半球状をした球体メディアを支持手段に備えられた把持機構に把持して、その一方の側の半球状をした球体メディアに連なる他方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面に画像をプリントした後、その他方の側の半球状をした球体メディアを支持手段に備えられた把持機構に把持し直して、その他方の側の半球状をした球体メディアに連なる一方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面に画像をプリントすると良い。
そうした場合には、その他方又は一方の側の半球状をした球体メディア外周の球面プリント面に画像をプリントする際に、その一方又は他方の側の球体メディアを把持する把持機構が、その球面プリント面に画像をプリントするのに邪魔となるのを、防げる。
In the printing method using this printer, when the spherical medium is spherical, the hemispherical spherical medium on one side is gripped by the gripping mechanism provided in the support means, and the one side is After the image is printed on the spherical print surface on the other side of the hemispherical spherical media connected to the hemispherical spherical media of the other side, the hemispherical spherical media on the other side is gripped by the support means. The image may be printed on the spherical print surface of the outer circumference of the hemispherical spherical medium on one side, which is held again by the mechanism and connected to the hemispherical spherical medium on the other side.
In such a case, when the image is printed on the spherical print surface on the outer circumference of the other side or the hemispherical spherical media on one side, the gripping mechanism for gripping the spherical media on one side or the other side has the spherical print. It can prevent you from getting in the way of printing images on the surface.
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、球状、半球状等をした球体メディアの曲率が漸次変化する球面プリント面に、良好な画質の画像を、歪みなく見えるように、見栄え良く体裁良くプリントできる。
また、本発明のプリント方法によれば、本発明のプリンタを用いて、球状、半球状等をした球体メディアの曲率が漸次変化する球面プリント面に、画質の良好な画像を、歪みなく見えるように、見栄え良く体裁良くプリント可能となる。
As described above, according to the printer of the present invention, a good quality image can be displayed on a spherical print surface in which the curvature of a spherical medium such as a spherical or hemispherical shape gradually changes so that the image can be seen without distortion. You can print well.
In addition, according to the printing method of the present invention, an image with good image quality can be seen without distortion on a spherical print surface in which the curvature of a spherical or hemispherical spherical medium gradually changes using the printer of the present invention. In addition, it can be printed with good appearance and appearance.
図1と図2は本発明のプリンタの好適な実施の形態を示し、図1はその概略構成図、図2はその使用説明図である。以下に、このプリンタを説明する。 1 and 2 show a preferred embodiment of a printer according to the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the printer, and FIG. The printer will be described below.
このプリンタにおいては、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッド10の下方に、プラテン50に代えて、球状、半球状をした球体メディア20を支持する支持手段100が備えられている。
支持手段100のロッド102先端には、曲率が漸次変化する球面プリント面22を持つ球体メディア20を、解放可能に把持する把持機構110が備えられている。把持機構110は、汎用のチャッキング機構を用いて形成されている。
そして、球体メディア20を、把持手段110を介して、支持手段100に、その球体メディア外周面に並ぶ複数の帯状に区画された球面プリント面22を、そのY方向に湾曲する周方向を支持手段のY軸106方向に向けて、支持できる構造をしている。
ここで、複数の帯状に区画されたる球面プリント面22とは、図3に示したような、球体メディア20の中心を通るX軸104に対して垂直なY方向に、所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球体メディア20外周面に現れる複数に帯状に区画された球面プリント面22をいう。
パス幅とは、前述のように、インクジェットヘッド10をそのスキャン方向に当たるY方向にメディア上方を走行させた際に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口12から噴射されたインク液滴によりメディア表面にプリントされる画像の幅をいい、インクジェットヘッド10のX方向(Y方向と直角な方向)に等ピッチPで並ぶインク吐出口12の数をNとすると、その最大値がNPとなる。パス幅は、球面プリント面22に向けてインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12の配置状態と、球体プリント面22のX方向の曲率を考慮して、その球体プリント面22にインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の画質が落ちない範囲内で、前記最大値以下の所望値に設定するのが好ましい。
球体メディア外周面に並べて設定する複数の帯状に区画された各球面プリント面22は、そのX方向(X方向に直角な方向)の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態となることが好ましい。それと共に、そのY方向に湾曲する各球面プリント面22の曲率に合わせて、その各球面プリント面22にプリントする画像プリント用のインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12も、球面プリント面22に接近させるインクジェットヘッドの中央とその近くの少数の限られたインク吐出口12に制限するのが、好ましい。
球面プリント面22は、その周方向に当たるY方向にほぼ一定の曲率で湾曲している。また、その幅方向に当たるX方向の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態にある。そのため、球面プリント面22は、円柱又は円錐台外周面に近い状態にある。従って、球面プリント面22には、円柱又は円錐台外周面に画像をプリントする技術を利用して、画像をプリントできる。
また、その把持機構110に把持された球体メディア20を、インクジェットヘッド10に対して、互いに直角な方向を向く、支持手段のX軸104方向(図の左右方向)に相対的に移動させるX方向移動機構120と、支持手段のY軸106方向(図の表裏面方向)に相対的に移動させるY方向移動機構130と、支持手段のZ軸108方向(図の上下方向)に相対的に移動させるZ方向移動機構140とが備えられている。X方向移動機構120と、Y方向移動機構130と、Z方向移動機構140とは、電動リニアモータ等の汎用のアクチュエータを用いて形成されている。
また、その把持機構110に把持された球体メディア20を、支持手段のX軸104回りに回転させるX軸回転機構150と、支持手段のY軸106回りに回転させるY軸回転機構160とが備えられている。X軸回転機構150と、Y軸回転機構160とは、汎用の電動パルスモータを用いて形成されている。
そして、図2に示したように、そのX方向移動機構120、Y方向移動機構130及びZ方向移動機構140を用いて、支持手段100に支持された球体メディア20を、インクジェットヘッド10に対して、X方向、Y方向及び/又はZ方向に3次元的に相対的に移動させて、インクジェットヘッド10の直下に、球体メディア20の帯状に区画された所望の球面プリント面22を位置させることができる構造をしている。
また、X軸回転機構150及び/又はY軸回転機構160を用いて、支持手段100に支持された球体メディア20を支持手段のX軸104回りに所望角度回転させたり、支持手段100に支持された球体メディア20を支持手段のY軸106回りに所望角度回転させたりできる構造をしている。そして、インクジェットヘッド10の直下に位置させた帯状に区画された球体メディア20の画像をプリントする所望の球面プリント面22を、ほぼ水平方向に向けることができる構造をしている。
また、図2に示したように、Z方向移動機構140を用いて、支持手段100に支持された球体メディア20を、インクジェットヘッド10に対して、所望距離昇降させることができる構造をしている。そして、インクジェットヘッド10と、その直下に位置させた球体メディアの帯状に区画された所望の球面プリント面22との離隔距離Hを、ほぼ一定に保持できる構造をしている。
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12からインク液滴を噴射させたり、支持手段100に支持された球体メディア20を、X軸回転機構150により、支持手段のX軸104回りに順に回転させたりできる構造をしている。そして、その球体メディア20の最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント面22の周方向(Y方向)に、所望パス幅の画像をプリントできる構造をしている。
また、X軸回転機構150により支持手段のX軸104回りに順に回転させた球体メディア20を、X軸回転機構150により、支持手段のX軸104回りに、その回転開始位置まで、支持手段のX軸104回りに回転、復帰させる復帰手段200が備えられている。そして、支持手段100に支持された球体メディアの帯状に区画された球面プリント面22のY方向に所望パス幅の画像をプリントし終わる度毎に、復帰手段200を用いて、支持手段のX軸104回りに順に回転させた球体メディア20を、X軸回転機構150により、その回転開始位置まで、支持手段のX軸104回りに回転、復帰させることができる構造をしている。
In this printer, support means 100 for supporting a spherical or hemispherical spherical medium 20 is provided below the
A
The
Here, the
As described above, the pass width refers to printing on the surface of the medium by ink droplets ejected from the
Each of the spherical print surfaces 22 divided into a plurality of strips set side by side on the outer peripheral surface of the spherical medium is preferably in a state in which the curvature in the X direction (direction perpendicular to the X direction) is nearly a plane. At the same time, in accordance with the curvature of each
The spherical printed
Further, the X direction in which the spherical medium 20 gripped by the
Further, an
Then, as shown in FIG. 2, the
Further, by using the
Further, as shown in FIG. 2, the
Further, ink droplets are ejected from the
Further, the
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12から噴射させて球面プリント面22に着弾させて形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入して、その球面プリント面22にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段300が備えられている。
画像補正手段300は、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ60に記憶された画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、球面プリント面22のY方向に並べて形成する画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をY方向に向けて加入するデータを追加する方式を採用している。
そして、その画像補正手段300により改変された画像プリント用のデータを用いて、球体メディアの球面プリント面22に形成するY方向に並ぶ画像を構成するインクドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入する構造をしている。そして、その空白箇所が加入された球面メディア面22のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げる構造をしている。そして、その球面プリント面22にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正する構造をしている。
In addition, a blank portion where no ink dot is present is added between the ink dots for image printing arranged in the Y direction formed by being ejected from the
The image correction means 300 modifies the data for image printing stored in the
Then, using the image print data modified by the image correction means 300, there is no ink dot between the ink dots forming the image arranged in the Y direction formed on the
図1と図2に示したプリンタは、以上のように構成されている。
次に、このプリンタの使用例であって、球体メディアのY方向に湾曲する球面プリント面に画像をプリントする、本発明のプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図2と図3はその説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
The printer shown in FIGS. 1 and 2 is configured as described above.
Next, a preferred embodiment of the printing method of the present invention will be described as an example of use of this printer, in which an image is printed on a spherical print surface curved in the Y direction of a spherical medium. 2 and 3 are explanatory diagrams thereof. The printing method will be described below.
このプリン方法においては、球状をした球体メディア20外周面に並べて設定されたY方向に湾曲する球面プリント面22に画像をプリントする場合を例に挙げて説明する。
このプリン方法では、aのステップにおいて、図2に示したように、球体メディア20の中心を通るX軸に対して垂直なY方向に、球体メディア20を所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球体メディア20外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面22を、球体メディア20外周面に並べて設定している。
ここで、パス幅とは、前述のように、インクジェットヘッド10をそのスキャン方向に当たるY方向にメディア上方を走行させた際に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口12から噴射されたインク液滴によりメディア表面にプリントされる画像の幅をいい、インクジェットヘッドのX方向(Y方向と直角な方向)に等ピッチPで並ぶインク吐出口12の数をNとすると、その最大値がNPとなる。パス幅は、球面プリント面22に向けてインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12の配置状態と、球体プリント面22のX方向の曲率を考慮して、その球体プリント面22にインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の画質が落ちない範囲内で、前記最大値以下の所望値に設定するのが好ましい。具体的には、球体メディア外周面に並べて設定する複数の帯状に区画された各球面プリント面22は、そのX方向(Y方向に直角な方向)の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態となることが好ましい。それと共に、そのY方向にほぼ一定の曲率で湾曲する各球面プリント面22の曲率に合わせて、その各球面プリント面22にプリントする画像プリント用のインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12も、前述のように、球面プリント面22に接近させるインクジェットヘッド10の中央とその近くの少数のインク吐出口12に制限するのが好ましい。
次いで、bのステップにおいて、図2に示したように、インクジェットヘッド10を、そのインク吐出口12を鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口12から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液敵に加わる重力を利用して、その直下に位置させる球体メディアの球面プリント面22の所望位置に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、支持手段100に備えられた把持機構110を用いて、球体メディア20を、その周方向に当たるY方向にほぼ一定の曲率で湾曲する球面プリント面22のY方向を支持手段のY軸106方向に向けて、支持手段のロッド102先端に動かぬように把持している。
次いで、cのステップにおいて、図2に示したように、X方向移動機構120と、Y方向移動機構130と、Z方向移動機構140と、X軸回転機構150と、Y軸回転機構160のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構110に把持された球体メディア20を、インクジェットヘッド10に対して、3次元的に相対的に所望距離移動させたり所望角度回転させたりしている。そして、インクジェットヘッド10の直下に、支持手段100に支持された球体メディア20の最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント開始面22を、その球面プリント開始面22とその直上の1つのサブヘッド15との離隔距離Hを例えば1〜2mmの一定の距離H離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、dのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12からインク液滴を噴射させたり、X軸回転機構150により、支持手段100に支持された球体メディア20を、支持手段のX軸104回りに順に回転させたりしている。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12から噴射させたインク液滴をその直下に位置させた球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画され球面プリント面22にドット状に着弾させている。そして、その球面プリント面22に、所望パス幅の画像を周方向(Y方向)に連続プリントしている。
その際には、画像補正手段300により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12から噴射させてその直下の球面プリント面22に着弾させて形成する画像プリント用のY方向に並ぶインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をY方向に向けて加入している。具体的には、画像補正手段300により、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ60記憶された画像プリント用のデータを改変している。そして、その改変されたデータ中に、球体メディアの球面プリント面22にプリントするY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入するデータを追加している。そして、その改変されたデータを用いて、プリンタにより帯状に区画された球面プリント面22に画像をプリントしている。そして、その帯状に区画された球面プリント面22にプリントされるY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をY方向に向けて加入している。そして、その空白箇所を加入した部分のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その球面プリント面22にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、eのステップにおいては、cのステップにおいて、X軸回転機構150により支持手段のX軸104回りに順に回転させて、その帯状に区画された球面プリント面22のY方向に画像がプリントされた球体メディア20を、復帰手段200を用いて、X軸回転機構150により、その回転開始位置まで、支持手段のX軸104回りに回転、復帰させている。
その際には、復帰手段200を用いて、球体メディア20を、その回転開始位置まで、Y方向のずれなく常に正確に回転、復帰させている。そして、その球面プリント面22にプリントされた画像のY方向のずれが、次の球面プリント面にプリントされる画像のY方向のずれに加算されるのを防いでいる。
次いで、fのステップにおいて、X方向移動機構120と、Y方向移動機構130と、Z方向移動機構140と、X軸回転機構150と、Y軸回転機構160のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構110に把持された球体メディア20を、インクジェットヘッド10に対して、3次元的に相対的に所望距離移動させたり所望角度回転させたりしている。そして、図3に示したように、インクジェットヘッド10の直下に、その画像が最初にプリントされた球面プリント面22に続く次の帯状に区画された球面プリント開始面22を、その球面プリント開始面22とその直上のインクジェットヘッド10との離隔距離Hを例えば1〜2mmの一定の距離H離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、gのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12からインク液滴を再び噴射させたり、支持手段100に支持された球体メディア20を、X軸回転機構150により、支持手段のX軸104回りに順に回転させたりして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12から噴射させたインク液滴を、その直下に位置させた球体メディアの帯状に区画された球面プリント面22にドット状に着弾させている。そして、その球面プリント面22に、所望パス幅の画像を周方向(Y方向)にプリントしている。
その際には、前記と同様にして、画像補正手段300により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口12から噴射させてその直下の球面プリント面22に着弾させて形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をY方向に向けて加入している。そして、その空白箇所を加入した部分のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その球面プリント面22にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、hのステップにおいて、そのX軸回転機構150により支持手段のX軸104回りに順に回転させて、その帯状に区画された球面プリント面22のY方向に画像をプリントした球体メディア100を、復帰手段200を用いて、X軸回転機構150により、支持手段のX軸104回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
その際には、前述と同様に、復帰手段200を用いて、球体メディア20を、その回転開始位置まで、Y方向のずれなく常に正確に回転、復帰させている。そして、その球面プリント面22にプリントされた画像のY方向のずれが、次の球面プリント面にプリントされる画像のY方向のずれに加算されるのを防いでいる。
その後は、iのステップにおいて、f〜hのステップと同様なステップを、支持手段100に支持された球体メディア100の所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面22に続く画像プリント用の残りの全ての帯状に区画された球面プリント面22につき、順に繰り返し行っている。そして、その球体メディアの画像プリント用の球面プリント面22の全体に亙って、歪みのない画像をY方向のずれなく連続プリントしている。
このプリント方法においては、その球体メディア外周面に並べて設定する隣合う球面プリント面22の一部同士が、互いに重なり合った状態となるようにしても良い。そして、その互いに隣合う球面プリント面22のX方向に連続してプリントされる所望パス幅の画像の一部同士が、互いに重なり合うようにしても良い。そして、その互いに隣合う球面プリント面22のX方向に連続してプリントされる画像に、インクのドット抜け箇所が発生して、その画像に縞模様等が発生するのを、防ぐようにしても良い。
In this printing method, a case where an image is printed on a
In this printing method, in step a, as shown in FIG. 2, when the
Here, as described above, the pass width refers to a medium formed by ink droplets ejected from the
Next, in step b, as shown in FIG. 2, the
Next, in step c, as shown in FIG. 2, among the
Next, in step d, ink droplets are ejected from the
In that case, the image correcting means 300 ejects the ink from the
Next, in step e, in step c, an image is printed in the Y direction on the
At that time, the
Next, in step f, a predetermined mechanism among the X
Next, in step g, ink droplets are ejected again from the
At that time, in the same manner as described above, the
Next, in step h, the
At that time, similarly to the above, the return means 200 is used to always rotate and return the
Thereafter, in the step i, the same steps as the steps f to h are performed for the remaining image prints following the
In this printing method, a part of the adjacent spherical print surfaces 22 set side by side on the outer peripheral surface of the spherical medium may be in a state where they overlap each other. Then, a part of images having a desired path width that are continuously printed in the X direction on the spherical print surfaces 22 adjacent to each other may overlap each other. In addition, it is possible to prevent the occurrence of a dot missing portion of the ink in the image continuously printed in the X direction of the spherical print surfaces 22 adjacent to each other, and the occurrence of a striped pattern or the like in the image. good.
図2と図3に示したプリント方法は、以上のa〜iのステップからなっており、このプリント方法によれば、その球面プリント面22に形成するY方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をY方向に向けて加入できる。そして、その空白箇所が加入された部分のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球面プリント面22にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正することが可能となる。
The printing method shown in FIGS. 2 and 3 includes the steps a to i described above. According to this printing method, dots of ink for image printing arranged on the
このプリンタにおいて、画像補正手段300により、画像プリント用のデータが改変されて、そのデータ中に追加される、球面プリント面22にプリントされる画像を構成するY方向に並ぶインクのドットの間に加入する空白箇所のデータは、次の数1の式から求められる数値Xnに基づき、球面プリント面22の画像プリント用のインクのドットをY方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのY方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、次の数2、3の式に示された所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所をY方向に向けて加入するものであることが好ましい。
In this printer, the image correction means 300 modifies the data for image printing and is added to the data between the ink dots arranged in the Y direction constituting the image printed on the
数1
Xn=2πr{1−cos(n/r)}
数2
Xn<πr のとき、Y方向に連続して並ぶ2πr{cos(n/r)}/Xn個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、1個のインクのドットがY方向に並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数3
Xn≧πr のとき、Y方向に並ぶ1個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、Xn/2πr{cos(n/r)}個のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数1、2、3において、rは、図4に示したように、球体メディア20の半径を表し、nは球体メディア外周面の赤道ライン21を0行とした場合に、その赤道ラインから数えてn行目の球体メディア外周の球体プリント面22のY方向に並ぶインクのドットのライン23と赤道ライン21との間に挟まれた球体メディア外周面部分の周長距離を表し、Xnは球体メディアの赤道ライン21を0行とした場合に、その赤道ラインから数えてn行目の球体メディア外周の球体プリント面22のY方向に並ぶインクのドットのライン23に加入する全空白箇所を構成する1個のインクのドットが並ぶ箇所に相当する空白箇所の総合計個数を表す。
赤道ライン21とは、図4に示したように、球体メディア20をそのX軸104に対して垂直な球体メディア20の中心を通る平面でY方向に輪切り切断した場合に、その球体メディア20外周面に現れるラインを意味する。n/rは、ラジアン(弧度)を表し、角度θで表すと、θ=57度17分×(n/r)となり、図4に示されたθとなる。
Number 1
X n = 2πr {1-cos (n / r)}
When X n <πr, one ink dot is placed in the Y direction at a position corresponding to the interval between 2πr {cos (n / r)} / Xn ink dots continuously arranged in the Y direction. A blank part corresponding to the lined part is added.
Number 3
When X n ≧ πr, X n / 2πr {cos (n / r)} ink dots are continuously arranged in the Y direction at positions corresponding to each interval between one ink dot arranged in the Y direction. A blank part corresponding to the lined part is added.
In
As shown in FIG. 4, the
そうした場合には、画像補正手段300により、画像プリント用のデータ中に、数1の式から求められる数値Xnに基づき、球面プリント面22に画像プリント用のインクのドットをY方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのY方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、数2、3の式に示された所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加できる。そして、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面22に画像をプリントした場合に、その画像を構成するY方向に並ぶインクのドットの間のうちの、画像プリント用のインクのドットをY方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのY方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所をY方向に向けて加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のY方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列状態を、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球面プリント面22にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
この画像プリント用のデータ中に、数式1から求められる数値Xnに基づき、数2、3の式に示されたY方向に並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがY方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加して、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面22に画像をプリントした場合に、その画像が歪んで見えるのが、歪みのないように補正される補正効果は、実験により確認されている。
In such a case, the image correction means 300 applies the dots of the ink for image printing to the
In the image print data, based on the numerical value Xn obtained from Equation 1, the image corresponding to each portion between a predetermined number of ink dots arranged in the Y direction shown in
図2と図3に示したプリント方法では、球状をした球体メディア20を例に挙げて説明したが、このプリント方法は、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像を連続プリントする場合にも、利用可能である。
In the printing method shown in FIGS. 2 and 3, the
また、このプリント方法は、ボール皿等の半球体メディア内周の球面プリント面に画像をプリントする場合にも、利用可能である。 This printing method can also be used when an image is printed on a spherical print surface on the inner periphery of a hemispherical medium such as a bowl.
このプリンタを用いたプリント方法は、球体メディアの球面プリント面22にカラー画像をプリントするのにも、利用可能である。
即ち、このプリンタを用いたプリント方法により、球体メディアの球面プリント面22にカラー画像をプリントする場合には、インクジェットヘッド10に互いに異なる色のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドを並べて設けて、それらのサブヘッドからそれぞれ噴射される互いに異なる色のインク液滴により、同じ球体メディアの球面プリント面22に、上記のプリント方法により互いに異なる色のモノカラー画像を順に繰り返し重ねプリントすると良い。そして、その球面プリント面22に、互いに異なる色のモノカラー画像が重ねプリントされてなるカラー画像をプリントすると良い。
The printing method using this printer can also be used to print a color image on the
That is, when a color image is printed on the
このプリンタを用いたプリント方法において、球体メディア20が球状をしている場合には、その一方の側の半球状をした球体メディア20を支持手段に備えられた把持機構110に把持して、その一方の側の半球状をした球体メディア20に連なる他方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面22に画像をプリントすると良い。その後、その他方の側の半球状をした球体メディア20を支持手段に備えられた把持機構110に把持し直して、その他方の側の半球状をした球体メディア20に連なる一方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面22に画像をプリントすると良い。
そして、その他方又は一方の側の半球状をした球体メディア20外周の球面プリント面22に画像をプリントする際に、その一方又は他方の側の球体メディア20を把持する把持機構110が、その球面プリント面22に画像をプリントするのに邪魔となるのを、防ぐと良い。
In the printing method using this printer, when the
When an image is printed on the
本発明の球体メディアプリント用のプリンタとプリント方法は、球状、半球状等をした球体メディア外周又は内周の曲率が漸次変化する球面プリント面に画像をプリントするための、インクジェットプリンタや、そのプリンタを用いた球体メディア外周又は内周の曲率が漸次変化する球面プリント面に画像をプリントする方法に、広く利用可能である。 A printer and a printing method for spherical media printing according to the present invention include an inkjet printer for printing an image on a spherical print surface in which the curvature of an outer circumference or an inner circumference of a spherical media having a spherical shape, a hemispherical shape, or the like gradually changes. It can be widely used for a method of printing an image on a spherical print surface in which the curvature of the outer circumference or inner circumference of the spherical medium gradually changes.
10 インクジェットヘッド
12 インク吐出口
20 球体メディア
22 球面プリント面
50 プラテン
60 ホストコンピュータ
100 支持手段
102 ロッド
110 把持機構
120 X方向移動機構
130 Y方向移動機構
140 Z方向移動機構
150 X軸回転機構
160 Y軸回転機構
200 復帰手段
300 画像補正手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
球体メディアを前記支持手段に対して離脱可能に把持する把持機構と、前記インクジェットヘッドに対して前記把持機構に把持された球体メディアを互いに直交するX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向にそれぞれ相対移動させるX方向移動機構、Y方向移動機構およびZ方向移動機構と、前記把持機構に把持された球体メディアを当該球体メディアの中心軸線回りに回転させる第1回転機構と、前記把持機構に把持された球体メディアを中心軸線を含む面内で水平方向に延びる軸線回りに回転させる第2回転機構とが備えられ、
さらに、前記把持機構に把持された球体メディアを前記第1回転機構により当該中心軸線回りに回転させながら前記インクジェットヘッドからインク液滴を噴射させて球面プリント面の円周方向にインクのドットの配列からなる画像をプリントするときに、当該円周方向に沿って並ぶインクのドットの間に、前記球体メディアの中心軸線方向に沿って連続的に変化する中心軸線回りの外周長に応じて定まる所定の大きさでインクのドットの存在しない空白箇所を加入することにより、ドットの配列のピッチを調整する画像補正手段が備えられてなることを特徴とする球体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。 A spherical medium having a spherical print surface formed in a spherical shape that is rotationally symmetric with respect to the central axis is provided on the support means provided below the ink jet head for ejecting ink droplets from the ink discharge port in a substantially vertical direction. , the spherical printing surface is rotatably supported about the central axis while being opposed to the inkjet head, ink liquid is jetted from the ink discharge port on the spherical printing surface while rotating the spherical media about the central axis An ink jet printer that prints an image composed of an array of a plurality of ink dots by causing droplets to land in a dot shape,
A gripping mechanism for detachably gripping against the spherical media to said support means, said X-axis directions perpendicular to each other spheres media held by the said gripping mechanism relative to the inkjet head, respectively in the Y-axis direction and the Z-axis direction An X-direction movement mechanism, a Y-direction movement mechanism, and a Z-direction movement mechanism for relative movement, a first rotation mechanism for rotating the spherical media gripped by the gripping mechanism around a central axis of the spherical media, and gripping by the gripping mechanism A second rotation mechanism for rotating the spherical media around an axis extending in a horizontal direction within a plane including the central axis ,
Further, ink droplets are ejected from the ink jet head while rotating the spherical medium held by the holding mechanism around the central axis by the first rotating mechanism, thereby arranging ink dots in the circumferential direction of the spherical print surface. When printing an image consisting of: a predetermined value determined according to the outer peripheral length around the central axis that continuously changes along the central axis direction of the spherical media between the ink dots arranged along the circumferential direction of by subscribing nonexistent blank portions of the ink dots in size inkjet printer for spherical media print, characterized by comprising provided with the image correction means for adjusting the pitch of the array of dots.
数1
Xn=2πr{1−cos(n/r)}
数2
Xn<πrのとき、Y方向に連続して並ぶ2πr{cos(n/r)}/Xn個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、1個のインクのドットが当該円周方向に並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数3
Xn≧πrのとき、当該円周方向に並ぶ1個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、Xn/2πr{cos(n/r)}個のインクのドットが当該円周方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数1,2,3において、rは球体メディアの半径を表し、nは球体メディア外周面の赤道ラインを0行とした場合に、その赤道ラインから数えてn行目の球体メディア外周の球面プリント面の当該円周方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインと赤道ラインとの間に挟まれた球体メディア外周面部分の周長距離を表し、Xnは球体メディアの赤道ラインを0行とした場合に、その赤道ラインから数えてn行目の球体メディア外周の球面プリント面の当該円周方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインに加入する全空白箇所を構成する1個のインクのドットが並ぶ箇所に相当する空白箇所の総合計個数を表す。n/rは、ラジアンを表す。 Wherein the image correction unit, the data for printing an image is modified and added to in the data, the data of the blank portion to join between the dots of ink arranged in the circumferential direction, following Expression 1 Based on the numerical value Xn obtained from the above, when dots of ink for image printing are continuously arranged in the circumferential direction on the spherical print surface, a predetermined number continuously arranged in the circumferential direction A space corresponding to a portion where a predetermined number of ink dots for image printing shown in the following formulas 2 and 3 are continuously arranged in the circumferential direction at locations corresponding to each of the ink dots of inkjet printers for spherical media print according to claim 1, characterized in that to join the portions.
Number 1
Xn = 2? R {1-cos (n / r)}
Number 2
When X n <pi] r, the portion corresponding to between every dot 2πr {cos (n / r) } / X n number of ink continuously lined up in the Y-direction, one ink dot is the circumference A blank part corresponding to a part lined up in the direction is added.
Number 3
When X n ≧ πr, the portion corresponding to between every dot of a single ink arranged in the circumferential direction, X n / 2πr {cos ( n / r)} number of dots the circumferential direction of the ink A blank part corresponding to a part lined up continuously is added.
In equations 1, 2, and 3, r represents the radius of the spherical media, and n represents the spherical print on the outer circumference of the n-th spherical media counted from the equator line when the outer circumference of the spherical media is set to zero. Represents the circumferential distance of the outer peripheral surface of the spherical media sandwiched between the dot line and the equator line of the image printing ink lined up in the circumferential direction of the surface, and Xn represents zero lines of the equator line of the spherical media. In this case, one blank constituting the blank area to be added to the dot line of the image printing ink lined up in the circumferential direction on the spherical print surface on the outer circumference of the n-th spherical media counted from the equator line. This represents the total number of blank portions corresponding to the portions where ink dots are arranged. n / r represents radians.
球体メディアの中心軸線に対して直交する断面で、球体メディアを当該中心軸線方向に沿って所望パス幅で輪切り分割した場合に、当該球体メディアの球面プリント面に現れる複数の帯状に区画された領域を前記中心軸線方向に並べて設定する第1のステップと、
前記把持機構を用いて、球体メディアを把持する第2のステップと、
前記インクジェットヘッドに対して、前記X,Y,Z方向移動機構、前記第1回転機構および前記第2回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記把持機構に把持された球体メディアの球面プリント面を所定の離間距離をおいて対向配置させる第3のステップと、
前記把持機構に把持された球体メディアを前記第1回転機構により中心軸線回りに回転させる作動と、前記インクジェットヘッドからインク液滴を噴射させて球面プリント面の中心軸線回りに帯状の第1領域に付着させる作動とを組み合わせて、前記画像補正手段により、前記インクジェットヘッドから噴射させて球面プリント面に帯状に区画される領域に中心軸線回りの円周方向に並べて形成するインクのドットの間に、空白箇所を加入して、前記第1領域に所望パス幅の画像をプリントする第4のステップと、
前記インクジェットヘッドに対して、前記X,Y,Z方向移動機構、第1回転機構および前記第2回転機構のうちの、所定の機構を用いて、球体メディアの前記第1領域に対し中心軸線方向に隣接する中心軸線回りに帯状の第2領域を所定の離間距離をおいて対向配置させる第5のステップと、
球体メディアを前記第1回転機構により中心軸線回りに回転させる作動と、前記インクジェットヘッドからインク液滴を噴射させて前記第2領域に付着させる作動とを組み合わせて、前記画像補正手段により、前記インクジェットヘッドから噴射させて球面プリント面に帯状に区画される領域に中心軸線回りの円周方向に並べて形成するインクのドットの間に、空白箇所を加入して、前記第2領域に所望パス幅の画像をプリントする第6のステップとを有することを特徴とするプリント方法。 A printing method for printing an image on a spherical print surface of a spherical medium using the inkjet printer according to claim 1 ,
In a cross section perpendicular to the central axis of the sphere media, when the spherical media was sliced divided by the desired path width along the central axis line direction, which is partitioned into a plurality of strip-like appearing on the spherical printing surface of the spherical media area A first step of setting side by side in the central axis direction ;
A second step of gripping a spherical medium using the gripping mechanism ;
A spherical surface of a spherical medium held by the holding mechanism using a predetermined mechanism among the X, Y, Z direction moving mechanism, the first rotating mechanism, and the second rotating mechanism with respect to the inkjet head. A third step of disposing the print surfaces facing each other with a predetermined separation distance;
An operation of rotating the spherical medium gripped by the gripping mechanism around the central axis by the first rotating mechanism, and ejecting ink droplets from the inkjet head to form a belt-shaped first region around the central axis of the spherical print surface In combination with the operation of adhering , between the dots of ink formed by the image correcting means, which are ejected from the inkjet head and arranged in a circumferential direction around the central axis in a region partitioned in a belt-like shape on the spherical print surface , A fourth step of printing an image of a desired path width in the first area by adding a blank portion ;
Using the predetermined mechanism among the X, Y, Z direction moving mechanism, the first rotating mechanism, and the second rotating mechanism with respect to the inkjet head, the central axis direction with respect to the first region of the spherical media A fifth step of disposing the belt-like second region around the central axis adjacent to each other with a predetermined separation distance;
A combination of an operation of rotating a spherical medium around the central axis by the first rotation mechanism and an operation of ejecting ink droplets from the ink jet head to adhere to the second region, and the image correction unit performs the ink jet operation. A blank portion is added between the dots of ink formed by being ejected from the head and arranged in the circumferential direction around the central axis in the area partitioned in a belt-like shape on the spherical print surface, and a desired path width is added to the second area. And a sixth step of printing an image .
The hemispherical portion on one side of the spherical media formed in a spherical shape is gripped by the gripping mechanism, and an image is printed on the spherical print surface on the outer periphery of the hemispherical portion on the other side connected to the hemispherical portion on the one side. After that, the other hemispherical portion is gripped again by the gripping mechanism, and an image is printed on the outer circumferential spherical print surface of the one hemispherical portion connected to the other hemispherical portion. The printing method according to claim 3 or 4 .
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