JP4531464B2 - Security device - Google Patents
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Description
本発明は防犯装置に係り、特に、屋外に車両を駐車させた場合おいて、該車両の盗難等を確実に検知して警報を出力することができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to a crime prevention device, and more particularly to a device devised so as to be able to reliably detect theft of a vehicle and output an alarm when the vehicle is parked outdoors.
この種の防犯装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２等がある。
For example,
上記特許文献１、特許文献２に開示されている防犯装置は概略次のようなものである。
まず、超音波センサが設置されていて、予め設定された検知範囲内に不審者が侵入した場合には、これを上記超音波センサが検知し、それに基づいて警報を出力するものである。
The security devices disclosed in
First, when an ultrasonic sensor is installed and a suspicious person enters into a preset detection range, the ultrasonic sensor detects this and outputs an alarm based on the detection.
上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、例えば、警報を出力することにより不審者を威嚇することはできるが、建物内にいる人はそのことを確認することができないといったように、防犯装置としての信頼性は決して高いとはいえず、その改善が要求されていた。
The conventional configuration has the following problems.
That is, for example, a suspicious person can be intimidated by outputting an alarm, but a person in the building cannot confirm this, so the reliability as a security device is never high. The improvement was requested.
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、信頼性を向上させることが可能であって、例えば、駐車されている車両の盗難等を確実に検出することが可能な防犯装置を提供することにある。 The present invention has been made based on such points, and the object of the present invention is to improve reliability, for example, to reliably detect theft of a parked vehicle. It is to provide a possible security device.
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による防犯装置は、建屋の外側の所定位置に駐車される車両に設置された車載機と、上記建屋の外側に設置され上記駐車された車両との距離を検出する距離検出手段を備えた屋外機と、上記建屋内に設置され上記屋外機より送信される距離検出信号を受信して該距離検出信号に基づいて異常の有無を判別して異常であると判別した場合に警報を出力する屋内機と、を具備し、動作モードとしては、外来者又は上記車両の侵入を検出して警報を出力する「通常モード」、上記駐車される車両が予め設定された距離以上に離反した場合に警報を出力する「異常検出モード」、「不作動モード」の３種類があり、「異常検出モード」の設定／解除は上記屋内機のみによって可能であることを特徴とするものである。
又、請求項２による防犯装置は、請求項１記載の防犯装置において、上記「異常検出モード」においては、上記屋内機は異常が発生したことを上記屋外機と車載機に出力し、上記屋外機と車載機は屋内機からの異常発生信号に基づいて警報を出力するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による防犯装置は、請求項２記載の防犯装置において、上記車載機は不快音出力手段を備えていて、屋内機からの異常発生信号を入力した場合に不快音を出力するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項４による防犯装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の防犯装置において、上記「異常検出モード」においては、上記屋内機は上記屋外機との間又は上記車載機との間において無線通信が途絶された場合には異常発生であると判別して警報を出力するものであることを特徴とするものである。
又、請求項５による防犯装置は、請求項１記載の防犯装置において、上記「通常モード」には「駐車モード」と「外来者モード」があり、その切換は上記屋内機と車載機の何れにおいても可能であることを特徴とするものである。
又、請求項６による防犯装置は、請求項１記載の防犯装置において、上記「外来者モード」時においては、上記屋外機の距離検出手段が所定エリア内への外来者の侵入を検出し、該検出信号が上記屋内機に送信され、屋内機側の警報手段が警報を出力するものであることを特徴とするものである。
又、請求項７による防犯装置は、請求項１記載の防犯装置において、上記「駐車モード」時においては、上記屋外機の距離検出手段が侵入してくる車両との距離を検出し、該検出した距離に基づいて上記屋外機の警報手段に警報を出力させるものであることを特徴とするものである。
又、請求項８による防犯装置は、請求項７記載の防犯装置において、上記検出信号は上記屋内機側にも送信され、それによって屋内機側の警報手段が警報を出力するものであることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a security device according to
The crime prevention device according to
The crime prevention device according to
A crime prevention device according to claim 4 is the crime prevention device according to any one of
The crime prevention apparatus according to
The crime prevention device according to claim 6 is the crime prevention device according to
The crime prevention device according to
Further, the crime prevention device according to claim 8 is the crime prevention device according to
以上述べたように本願発明による防犯装置によると、建屋の外側の所定位置に駐車される車両に設置された車載機と、上記建屋の外側に設置され上記駐車された車両との距離を検出する距離検出手段を備えた屋外機と、上記建屋内に設置され上記屋外機より送信される距離検出信号を受信して該距離検出信号に基づいて異常の有無を判別して異常であると判別した場合に警報を出力する屋内機と、を具備した構成になっているので、屋外の車両に異常が発生した場合には、屋内機の警報によって建屋内において知ることができ、それによって、必要な処置を迅速にとることが可能になる。
又、上記屋内機は異常が発生したことを上記屋外機と車載機に出力し、上記屋外機と車載機は屋内機からの異常発生信号に基づいて警報を出力するようにした場合には、不審者に対する威嚇効果を期待することができる。
又、上記車載機は不快音出力手段を備えていて、屋内機からの異常発生信号を入力した場合に不快音を出力するようにした場合も、不審者に対する威嚇効果が期待できる。
又、上記屋内機は上記屋外機との間又は上記車載機との間において無線通信が途絶された場合には異常発生であると判別して警報を出力するように構成したときには、仮に、屋外機や車載機が破壊されたり盗難されたりした場合には、通信途絶により異常を検知することが可能になる。
又、動作モードとしては、「通常モード」、「異常検出モード」 、「不作動モード」の３種類があり、それらの切換は「異常検出モード」の設定／解除のみ上記屋内機のみによって可能であるように構成した場合には、外部からの動作モードの切換に起因した防犯機能の喪失等を未然に防止することができる。
又、上記「通常モード」には「駐車モード」と「外来者モード」があり、その切換は上記屋内機と車載機の何れにおいても可能であるように構成した場合には、例えば、駐車時において運転者がモードを切り換えることができ好都合である。
又、上記「外来者モード」時においては、上記屋外機の距離検出手段が所定エリア内への外来者の侵入を検出し、該検出信号が上記屋内機に送信され、屋内機側の警報手段が警報を出力するように構成した場合には、建屋内に居ながら外来者の侵入を知ることができる。
又、上記「駐車モード」時においては、上記屋外機の距離検出手段が侵入しくる車両との距離を検出し、該検出した距離に基づいて上記屋外機の警報手段に警報を出力させるように構成した場合には、駐車に際して大きな手助けとなる。
又、上記検出信号は上記屋内機側にも送信され、それによって屋内機側の警報手段が警報を出力するようにした場合には、外来者モードの場合と同様に建屋内において車両の駐車を知ることができる。
As described above, according to the security device of the present invention, the distance between the vehicle-mounted device installed in the vehicle parked at a predetermined position outside the building and the parked vehicle installed outside the building is detected. An outdoor unit provided with a distance detection means and a distance detection signal installed in the building and transmitted from the outdoor unit are determined to determine whether there is an abnormality based on the distance detection signal. If an abnormality occurs in an outdoor vehicle, it can be known in the building by the alarm of the indoor unit. It becomes possible to take treatment quickly.
In addition, when the indoor unit outputs an abnormality to the outdoor unit and the in-vehicle unit, and the outdoor unit and the in-vehicle unit output an alarm based on the abnormality occurrence signal from the indoor unit, We can expect a threatening effect against suspicious individuals.
In addition, the in-vehicle device is provided with an unpleasant sound output means, and a threatening effect on a suspicious person can be expected even when an unpleasant sound is output when an abnormality occurrence signal is input from an indoor unit.
Further, when the indoor unit is configured to output an alarm by determining that an abnormality has occurred when wireless communication is interrupted with the outdoor unit or with the in-vehicle unit, When a machine or in-vehicle machine is destroyed or stolen, it is possible to detect an abnormality due to a communication interruption.
In addition, there are three types of operation modes: “normal mode”, “abnormality detection mode”, and “non-operation mode”, and switching between them is possible only by setting / canceling “abnormality detection mode” only by the indoor unit. When configured as described above, it is possible to prevent the loss of the crime prevention function due to the switching of the operation mode from the outside.
In addition, the “normal mode” includes a “parking mode” and an “outpatient mode”, and switching between the indoor unit and the in-vehicle unit is possible, for example, when parking. The driver can conveniently switch modes.
In the “outside person mode”, the distance detection means of the outdoor unit detects the intruder's intrusion into a predetermined area, and the detection signal is transmitted to the indoor unit. Is configured to output an alarm, it is possible to know the intrusion of an alien while staying in the building.
In the “parking mode”, the distance detection means of the outdoor unit detects the distance from the invading vehicle, and the alarm means of the outdoor unit outputs an alarm based on the detected distance. If configured, it will be a great help when parking.
The detection signal is also transmitted to the indoor unit side, so that when the alarm unit on the indoor unit side outputs an alarm, the vehicle is parked in the building as in the case of the outpatient mode. I can know.
以下、図１乃至図１６を参照して本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１乃至図４を参照して全体の構成を説明する。図1に示すように、建屋１があり、この建屋１内には屋内機３が設置されている。又、上記建屋１の外側であって所定位置（この実施の形態の場合には建屋の外壁）には屋外機５が設置されている。又、上記建屋１の外側の所定位置には駐車スペース７が設けられていて、この駐車スペース７には車両９が駐車されることになる。そして、上記車両９内には車載機１１が設置されている。本実施の形態における防犯装置は、これら屋内機３、屋外機５、車載機１１によって構成されているものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the overall configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, there is a
以下各機器を順次詳細に説明する。まず、屋外機５であるが、図２に示すような構成になっている。判定装置２３と測定装置２５があり、上記測定装置２５には距離検出手段としての超音波センサ２７からの信号が入力されるようになっている。上記超音波センサ２７によって、検知対象物、例えば、駐車している車両９との距離を測定するものであり、その測定信号は上記測定装置２５に入力される。
Each device will be described in detail below. First, the
又、警報用ブザ２９と警報用ランプ３１が設けられていて、これら警報用ブザ２９と警報用ランプ３１は、上記判定装置２３に接続されていて、判定装置２３からの制御信号によって鳴動・点滅されることになる。又、上記判定装置２３には、送信ユニット３３と受信ユニット３５が接続されており、これら送信ユニット３３と受信ユニット３５とアンテナ３７とによって、屋外機５と屋内機３との間で送受信するように構成されている。
Also, an
次に、屋内機３の構成を説明する。まず、判定装置４１があり、この判定装置４１には、警報用ブザ４３と警報用ランプ４５が接続されており、判定装置４１からの制御信号に基づいて鳴動・点滅するように構成されている。又、設定装置４７が設置されていて、この設定装置４７を介して各種設定作業、例えば、後述する動作モードの切換を行うものである。又、上記判定装置４１には、送信ユニット４９と受信ユニット５１が接続されており、これら送信ユニット４９と受信ユニット５１とアンテナ５３とによって、屋内機３と車載機１１及び屋内機３と屋外機３との間で送受信するように構成されている。
Next, the configuration of the
次に、車載機１１の構成を説明する。まず、判定装置６１と設定装置６３があり、上記判定装置６１には、人体検知センサ６５、超音波発生器６７が接続されている。上記人体検知センサ６５によって不審者の有無を検出するものである。又、上記超音波発生器６７によって可聴域の超音波を出力して不審者に不快感を与えようとするものである。又、上記判定装置６１には、警報用ブザ６９、警報用ランプ７１が接続されていて、判定装置６１からの制御信号に基づいて鳴動・点滅するように構成されている。又、上記判定装置６１には、送信ユニット７３と受信ユニット７５が接続されている。これら送信ユニット７３と受信ユニット７５とアンテナ７７とによって、屋内機３との間で送受信を行うものである。又、上記設定装置６３によって、各種設定、例えば、動作モードの切換を行なうものである。
Next, the configuration of the in-
次に、上記構成をなす機器によって実行される動作モードに関して説明する。図５に示すように、本実施の形態における防犯装置の動作モードには、大きく分けて「通常モード」、「異常検出モード」、「不作動モード」の３種類がある。又、上記「通常モード」には「駐車モード」と「外来者モード」の２種類がある。そして、図６に示すように、「通常モード」において、「駐車モード」と「外来者モード」の切換は、屋内機３の設定装置４７によって行うことができると共に、車載機１１側の設定装置６３によって行なうこともできる。これに対して、図７に示すように、「異常検出モード」にするか否かの切換については、屋内機３の設定装置４７によってのみ行うことができるように構成されている。それによって、屋外機５、車載機１１が破壊されても、警報の報知パターンの全てが回避されることを防止し、通信途絶や機器異常等により、屋内において異常を検知出可能としたものである。
Next, an operation mode executed by the device having the above configuration will be described. As shown in FIG. 5, the operation modes of the security device in the present embodiment are roughly classified into three types: “normal mode”, “abnormality detection mode”, and “non-operation mode”. The “normal mode” includes two types of “parking mode” and “outpatient mode”. As shown in FIG. 6, in the “normal mode”, switching between “parking mode” and “outpatient mode” can be performed by the setting
上記各種動作モードの内「異常検出モード」は次のようなものである。まず、屋外機３に設置された超音波センサ２７により、常時、防犯対象物（この実施の形態の場合には車両９）との距離を測定している。その測定情報は屋外機５の送信ユニット３３、屋内機３の受信ユニット５１を介して屋内機３側に送信されている。その際、微弱又は特定小電力等の近距離無線通信が使用されている。屋内機３の判定装置４１は、予め異常検出モードをセットした際の超音波センサ２７と防犯対象物としての車両９の距離を記憶しておき、屋外機５から定期的に送られてくる上記距離情報との比較を行なう。そして、ある距離以上の離反が確認された場合は、警報用ブザ４３を鳴動させると共に警報用ランプ４５を点滅させる。それによって、建屋１内においても屋外の異常を認識することが可能になる。
Among the various operation modes, the “abnormality detection mode” is as follows. First, the distance from the crime prevention object (the
。
又、それと同時に屋内機３の送信ユニット４９を介して異常発生の信号データを屋外機５と車載機１１に送信する。その信号は夫々受信ユニット３５、受信ユニット７５を介して、屋外機５の判定装置２３と車載機１１の判定装置６１に入力される。屋外機５はその信号に基づいて警報用ブザ３１を鳴動させると共に警報用ランプ３１を点滅させる。又、車載機１１もその信号に基づいて警報用ブザ６９を鳴動させると共に警報用ランプ７１を点滅させる。又、それと同時に超音波発生器６７から可聴域の音を出力する。それによって、防犯対象物内に侵入した不審者に対して不快感を与え、周囲への異常発生の報知と、盗みの行為を途中であきらめさせる効果を発揮する。
.
At the same time, signal data indicating the occurrence of abnormality is transmitted to the
又、仮に、屋外機５或いは車載機１１の何れかが破壊されたり、超音波センサ２７の計測対象物である車両９を他の物に置き変えられた場合（ダミーの物体）には、屋内機３と車載機１１との間の定期通信又は屋内機３と屋外機５との間の定期通信が途絶することになり、それによって、屋内機３は異常を検出できる。具体的には、屋外機５或いは車載機１１の何れかが破壊されると、送信ユニット３３、受信ユニット３５、送信ユニット７３、受信ユニット７５は
破壊されることになり、それによって、通信が途絶されることになる。又、超音波センサ２７の計測対象物である車両９を他の物に置き変えられた場合には通信可能距離を逸脱して、結局、通信が途絶されることになる。このような場合には、上記したように、屋内機３側にて異常を検知することになる。同様に車載機１１においても、判定装置６１が動作可能な状態であれば、単独で異常警報を発することが可能である。
Also, if either the
又、通信が正常であっても、超音波センサ２７や、警報用ブザ２９、警報用ブザ６９、警報用ランプ３１、警報用ランプ７１に異常を生じた場合は、個々の機器に自己診断機能を持たせることによって、自らの機器の異常を判定し、異常警告を発することができる。
Even if the communication is normal, if an abnormality occurs in the ultrasonic sensor 27, the
次に、「外来者モード」について説明する。屋外機５の超音波センサ２７の検知範囲内に外来者が確認された場合には、屋外機５の送信ユニット３３、屋内機３の受信ユニット５１を介して、その旨の信号が屋内機３側に送信される。そして、屋内機３の判定装置４１により警報用ブザ４３が鳴動される共に警報用ランプ４５が点滅される。それによって、建屋１内に居ながら外来者の存在を確認することができる。又、上記警報用ブザ４３の鳴動と警報用ランプ４５の点滅のパターンを既に説明した異常検出時と変えることにより、「通常時」と「異常時」の使い分けが可能になる。
Next, the “outpatient mode” will be described. When a visitor is confirmed within the detection range of the ultrasonic sensor 27 of the
次に、「駐車モード」について説明する。屋外機５の超音波センサ２７と対象障害物としての車両９との距離を計測し、距離に応じて
屋外機５の警報用ブザ２９を鳴動させると共に警報用ランプ３１を点滅させ、その際、報知周期を可変することにより、対象障害物から死角となり得る部位での距離を知らせるようにしたものである。それによって駐車の手助けとなる。又、対象障害物としての車両が確認された時点で、屋外機５の送信ユニット３３及び屋内機３の受信ユニット５１を介して障害物有りのデータを屋内機３側に送信する。それによって、判定装置４１により警報用ブザ４３を鳴動させると共に警報用ランプ４５を点滅させる。そして、「外来者モード」の場合と同様に屋内において対象障害物としての車両の侵入を確認できる。
Next, the “parking mode” will be described. The distance between the ultrasonic sensor 27 of the
次に、「不作動モード」であるが、これは如何なる機能も動作させたくない場合に設定されるものであり、屋内機３からの設定のみ可能である。屋内機３、屋外機５、車載機１１の何れも、警報用ブザの鳴動、警報用ランプの点滅、無線通信を停止させ、他の動作モードへの遷移（設定モードの更新）を待つことになる。
尚、他のモードへの状態遷移にあたっては、原則として屋内機３からの設定変更とするが、通常モードへの切換については、前述したように、車載機１１からも可能である。
Next, the “non-operation mode” is set when it is not desired to operate any function, and can be set only from the
In addition, in the state transition to another mode, as a rule, the setting is changed from the
以上の構成を基にその作用を説明する。まず、図８乃至図１０を参照して「通常モード」の中の「
外来者モード」について説明する。まず、屋外機５であるが、屋外機５は超音波センサ２７の検知エリア内における障害物、例えば、外来者の有無を確認するものである。すなわち、図８に示すように、ステップＳ１において障害物の有無を確認する。ここで障害物の存在が確認された場合は、ステップＳ２に移行して、屋内機３に対して、「障害物有り」のデータを送信する。次いで、ステップＳ３に移行して、屋内機３からの通信データ（設定モード）の有無を確認する。そして、データが有る場合は、ステップＳ４に移行して設定モードを読み取る。そして、ステップＳ５に移行し、動作モードの切換の有無を判別する。動作モードの変更が有る場合は、ステップＳ６に移行して処理を実行して終了する。
The operation will be described based on the above configuration. First, referring to FIG. 8 to FIG.
The “outpatient mode” will be described. First, although it is the
又、ステップＳ１において障害物無しと判別された場合、ステップＳ３において屋内機３からの無線データが無いと判別された場合には、そのままステップＳ５に移行する。又、ステップＳ５において、動作モードの切換が無いと判別された場合には、ステップＳ１に戻るものである。
If it is determined in step S1 that there is no obstacle, or if it is determined in step S3 that there is no wireless data from the
次に、屋内機３側における動作を図９を参照して説明する。まず、ステップＳ１１において、屋外機３からの障害物ありの無線データの有無を判別する。無線データが有ると判別された場合には、ステップＳ１２に移行して、無データを受信する。次に、ステップＳ１３に移行して、障害物の有無を判別する。障害物が有ると判別された場合には、ステップＳ１４に移行して、屋内機３の警報用ランプ４５及び警報用ブザ４３を動作させて障害物の存在を知らせる。これによって、建屋１内に居ながら、障害物、この場合には外来者の訪問或いは侵入を知ることができる。
Next, the operation on the
又、ステップＳ１５に移行して、車載機１１からのデータ或いは屋内機３の設定装置４７によるモード設定変更が有るか否かを判別する。動作モードの切換が有ると判別された場合には、ステップＳ１６に移行して、屋外機５、車載機１１に変更される設定モードのデータを送信する。
又、ステップＳ１１において、無線データ無しと判別された場合、ステップＳ１３において、障害物無しと判別された場合には、ステップＳ１５に移行する。又、ステップＳ１５において、動作モードの切換が無いと判別された場合には、ステップＳ１１に移行することになる。
Moreover, it transfers to step S15 and it is discriminate | determined whether the mode setting change by the data from the
If it is determined in step S11 that there is no wireless data, or if it is determined in step S13 that there is no obstacle, the process proceeds to step S15. If it is determined in step S15 that the operation mode has not been switched, the process proceeds to step S11.
次に、車載機１１側の動作について図１０を参照して説明する。まず、ステップＳ２１において、屋内機３からの設定変更データの有無を確認する。無線データが有ると判別された場合には、ステップＳ２２に移行してその無線データを受信する。次に、ステップＳ２３に移行して、屋内機３からの受信データ或いは車載機１１の設定装置６３においてモード設定の変更が有るか否かを判別する。動作モードの変更が有ると判別された場合は、ステップＳ２４に移行して屋内機３に変更される設定モードのデータを送信する。
又、ステップＳ２１において、無線データ無しと判別された場合にはステップＳ２３に移行する。又、ステップＳ２３において、動作モードの切換が無いと判別された場合には、ステップＳ２１に移行することになる。
Next, the operation on the
If it is determined in step S21 that there is no wireless data, the process proceeds to step S23. If it is determined in step S23 that the operation mode has not been switched, the process proceeds to step S21.
次に、図１１乃至図１３を参照して「駐車モード」の場合について説明する。まず、屋外機５の動作を、図１１を参照して説明する。ステップＳ３１において、超音波センサ２７により障害物との距離計測を行なう。次いで、ステップＳ３２に移行して障害物の有無を判別する。障害物の存在が確認された場合は、ステップＳ３３に移行して、屋内機３に対して障害物有りのデータを送信する。又、ステップＳ３４に移行して、屋外機５の警報用ブザ２９及び警報用ランプ３１に動作させる。その際、超音波センサ２７と障害物との距離に応じて、動作の周期を変化させる。それによって、車両９の運転者は死角になっている箇所の距離を知ることができ、駐車作業の大きな手助けとなる。
Next, the case of “parking mode” will be described with reference to FIGS. 11 to 13. First, the operation of the
次に、ステップＳ３５に移行して、屋内機３からの通信データ（設定モード）の有無を判別する。通信データがある場合は、ステップＳ３６に移行して設定モードを読み取る。次いで、ステップＳ３７に移行して、動作モードの切換が有るか否かについて判別する。動作モードの切換が有ると判別された場合には、ステップＳ３８に移行して処理を終了する。
又、ステップＳ３２において、障害物無しと判別された場合には、ステップＳ３５に移行する。又、ステップＳ３５において、無線データ無しと判別された場合、ステップＳ３７において動作モードの切換無しと判別された場合には、ステップＳ３１に移行する。
Next, it transfers to step S35 and the presence or absence of the communication data (setting mode) from the
If it is determined in step S32 that there is no obstacle, the process proceeds to step S35. If it is determined in step S35 that there is no wireless data, or if it is determined in step S37 that the operation mode is not switched, the process proceeds to step S31.
次に、屋内機３側の動作について、図１２を参照して説明する。まず、ステップＳ４１において、屋外機３からの障害物有りの無線データの有無を判別する。無線データが有ると判別された場合には、ステップＳ４２に移行して、無線データを受信する。次に、ステップＳ４３に移行して、障害物の有無を判別する。障害物が有ると判別された場合には、ステップＳ４４に移行して、屋内機３の警報用ランプ４５及び警報用ブザ４３を動作させて障害物の存在を知らせる。それによって、「外来者モード」の場合と同様に、建屋１内に居ながら車両９の駐車を知ることができる。
Next, the operation on the
又、ステップＳ４５に移行して、車載機１１からのデータ或いは屋内機３の設定装置４７によるモード設定変更が有るか否かを判別する。動作モードの切換が有ると判別された場合には、ステップＳ４６に移行して、屋外機５、車載機１１に変更される設定モードのデータを送信する。
又、ステップＳ４１において、無線データ無しと判別された場合、ステップＳ４３において、障害物無しと判別された場合には、ステップＳ４５に移行する。又、ステップＳ４５において、動作モードの切換が無いと判別された場合には、ステップＳ４１に移行することになる。
Moreover, it transfers to step S45 and it is discriminate | determined whether the mode setting change by the data from the
If it is determined in step S41 that there is no wireless data, or if it is determined in step S43 that there is no obstacle, the process proceeds to step S45. If it is determined in step S45 that there is no switching of the operation mode, the process proceeds to step S41.
次に、車載機１１側の動作について説明する。まず、ステップＳ５１において、屋内機３からの設定変更データの有無を確認する。無線データが有ると判別された場合には、ステップＳ５２に移行してその無線データを受信する。次に、ステップＳ５３に移行して、屋内機３からの受信データ或いは車載機１１の設定装置６３においてモード設定の変更が有るか否かを判別する。動作モードの変更が有ると判別された場合は、ステップＳ５４に移行して屋内機３に変更される設定モードのデータを送信する。
又、ステップＳ５１において、無線データ無しと判別された場合にはステップＳ５３に移行する。又、ステップＳ５３において、動作モードの切換が無いと判別された場合には、ステップＳ５１に移行することになる。
Next, the operation on the in-
If it is determined in step S51 that there is no wireless data, the process proceeds to step S53. If it is determined in step S53 that there is no operation mode switching, the process proceeds to step S51.
次に、「異常検出モード」の場合について説明する。まず、図１４を参照して屋内機３の動作から説明する。ステップＳ６１において、屋外機５及び車載機１１からの無線データの有無を判別する。無線データが有ると判別された場合には、ステップＳ６２に移行して無線データを受信する。次いで、ステップＳ６３に移行して、受信した無線データの判別を行なう。具体的には、屋外機５の超音波センサ２７からの信号に基づいて車両９の異常な離反の有無、車載機１１の人体検知センサ６５からの信号に基づいた人体検知の有無、各機器の個別異常の有無を判別する。次いで、ステップＳ６４に移行して異常の有無を判別する。異常有りと判別された場合は、ステップＳ６５に移行して、警報用ランプ４５と警報用ブザ４３を動作させる。
Next, the case of the “abnormality detection mode” will be described. First, the operation of the
次に、ステップＳ６６に移行して、屋外機５と車載機１１に対して異常発生のデータを送信する。又、ステップＳ６４において、異常無しと判別された場合には、ステップＳ６７に移行して、屋外機５、車載機１１からの信号に対する応答を送信する。又、ここで送信される信号には設定モードが含まれる。一方、ステップＳ６１において無線データ無しと判別された場合にはステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８においては、屋外機５、車載機１１からの通信が一定時間以上得られないか否かを判別する。一定時間以上得られないと判別された場合には機器の異常(破壊、盗難)と判断し、既に説明したステップＳ６５に移行する。
Next, the process proceeds to step S <b> 66, and abnormality occurrence data is transmitted to the
次に、ステップＳ６９に移行して、動作モードの切換の有無を判別する。動作モードの切換が無いと判別された場合にはステップＳ６１に移行する。動作モードの切換が有ると判別された場合には、ステップＳ７０に移行して、設定変更の信号を送出する。又、ステップＳ６８において、屋外機５、車載機１１からの通信が一定時間内に得られていると判別された場合には、ステップＳ６９に移行する。
Next, the process proceeds to step S69 to determine whether or not the operation mode is switched. If it is determined that the operation mode has not been switched, the process proceeds to step S61. If it is determined that the operation mode is switched, the process proceeds to step S70 to send a setting change signal. If it is determined in step S68 that communication from the
次に、屋外機５の動作を図１５を参照して説明する。まず、ステップＳ８１において、屋内機３からの応答または設定モード信号が有るか否かを判別する。設定モード信号が有ると判別された場合には、ステップＳ８２に移行して、信号を受信する。次いで、ステップＳ８３に移行して、受信データに基づいて異常の有無を判別する。異常有りと判別された場合には、ステップＳ８４に移行して、屋外機５の警報用ランプ３１、警報用ブザ２９に動作を行なわせる。これに対して、異常なしと判別された場合には、ステップＳ８５に移行して、屋外機５の個別異常を確認する。
Next, the operation of the
そして、ステップＳ８６に移行して異常の有無を判別する。異常有りと判別された場合には、ステップＳ８７に移行して、屋内機３側に異常信号を出力する。これに対して、異常無しと判別された場合には、ステップＳ８８に移行して、屋内機３に対する定期通信タイミングであるか否かを判別する。該当タイミングであると判別された場合には、ステップＳ８９に移行して、設定モードを含む屋外機５の状態を送信する。
And it transfers to step S86 and the presence or absence of abnormality is discriminate | determined. If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step S87, and an abnormality signal is output to the
又、前記ステップＳ８１において、無線データなしと判別された場合には、ステップＳ９０に移行する。このステップＳ９０において、屋内機３からの定期通信データが、一定時間以上得られていないか否かを判別する。一定時間以上得られていないと判別された場合には、異常であると判断され、既に説明したステップＳ８４に移行して、屋外機５の警報用ランプ３１と警報用ブザ２９が動作される。
If it is determined in step S81 that there is no wireless data, the process proceeds to step S90. In step S90, it is determined whether or not the regular communication data from the
さて、ステップＳ９１においては、ステップＳ８２において受信したデータに、他のモードへの設定変更が有るか否かを判別する。設定変更が有ると判別された場合には、ステップＳ９２に移行して、該当のモードに切替えて終了する。これに対して、設定変更が無いと判別された場合には、ステップＳ８１に戻る。 In step S91, it is determined whether or not the data received in step S82 has a setting change to another mode. If it is determined that there is a setting change, the process proceeds to step S92, and the mode is switched to the corresponding mode. On the other hand, if it is determined that there is no setting change, the process returns to step S81.
次に、車載機１１の動作を図１６を参照して説明する。この車載機１１の動作も既に説明した屋外機５の動作と同様である。まず、ステップＳ１０１において、屋内機３からの応答または設定モード信号が有るか否かを判別する。有ると判別された場合にはステップＳ１０２に移行してデータを受信する。次いで、ステップＳ１０３に移行して、受信データに異常が有るか否かを判別する。異常有りと判別された場合は、ステップＳ１０４に移行して、車載機１１の警報用ランプ７１と警報用ブザ６９を動作させる。それと同時に、超音波発生器６７によって可聴域の超音波を発生させる。それによって、不審者を威嚇すると共に異常発生を周囲に告知するものである。
Next, the operation of the in-
これに対して、受信データに異常が無いと判別された場合には、ステップＳ１０５に移行して、車載機１１の個別異常及び人体検知センサ６５の検知を確認する。次いで、ステップＳ１２６に移行して異常の有無が判定される。異常有りと判別された場合には、ステップＳ１０７に移行して、屋内機３に対して異常を知らせるデータを送信する。これに対して、異常無しと判別された場合には、ステップＳ１０８に移行して、屋内機３に対する定期通信タイミングであるか否かを判別する。該当タイミングの場合は、ステップＳ１０９に移行して設定モードを含む車載機１１の状態を送信する。
On the other hand, when it is determined that there is no abnormality in the received data, the process proceeds to step S105, and the individual abnormality of the in-
又、前記ステップＳ１０１において、無線データ無しと判別された場合には、ステップＳ１１０に移行する。そして、屋内機３からの定期通信データが、一定時間以上得られていないか否かを判別する。異常有りと判別された場合には、 既に説明したステップＳ１０４に移行して、車載器１１の警報用ランプ７１と警報用ブザ６９を動作させる。
If it is determined in step S101 that there is no wireless data, the process proceeds to step S110. And it is discriminate | determined whether the regular communication data from the
さて、ステップＳ１１１に移行して、ステップＳ１０２において受信したデータに他のモードへの設定変更が有るか否かを判別する。設定変更が有ると判別された場合にはステップＳ１１２に移行して該当のモードに切替えて終了する。 Now, the process proceeds to step S111, and it is determined whether or not the data received in step S102 has a setting change to another mode. If it is determined that there is a setting change, the process proceeds to step S112 to switch to the corresponding mode and end.
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、建屋１の外側の所定位置に駐車される車両９に設置された車載機１１と、上記建屋１の外側に設置され上記駐車された車両９との距離を検出する超音波センサ２７を備えた屋外機５と、上記建屋１内に設置され上記屋外機５より送信される距離検出信号を受信して該距離検出信号に基づいて異常の有無を判別して異常であると判別した場合に警報を出力する屋内機３とを具備した構成になっているので、屋外の車両９に異常が発生した場合には、屋内機３の警報によって建屋１内において知ることができ、それによって、必要な処置を迅速にとることが可能になる。
又、上記屋内機３は異常が発生したことを上記屋外機５と車載機１１に出力し、上記屋外機５と車載機１１は屋内機３からの異常発生信号に基づいて警報を出力するようにしているので、不審者に対する威嚇効果を期待することができる。
又、上記車載機１１には超音波発生器６７が設けられていて、屋内機３からの異常発生信号を入力した場合に不快音を出力するようにしているので、それによっても不審者に対する威嚇効果が期待できる。
又、上記屋内機３は上記屋外機５との間又は上記車載機１１との間において無線通信が途絶された場合には異常発生であると判別して警報を出力するものであるので、仮に、屋外機５や車載機１１が破壊されたり盗難されたりした場合でも、通信途絶により異常を検知することが可能になる。
又、動作モードとしては、「通常モード」、「異常検出モード」 、「不作動モード」の３種類があり、それらの切換のうち「異常検出モード」の設定／解除は上記屋内機３のみによって可能であるので、外部からの動作モードの切換に起因した防犯機能の喪失等を未然に防止することができる。
又、上記「通常モード」には「駐車モード」と「外来者モード」があり、その切換は上記屋内機３と車載機１１の何れにおいても可能であるように構成した場合には、例えば、駐車時において運転者がモードを切り換えることができ好都合である。
又、上記「外来者モード」時においては、上記屋外機５の超音波センサ２７が所定エリア内への外来者の侵入を検出し、該検出信号が上記屋内機３に送信され、屋内機３側の警報手段が警報を出力するように構成しているので、建屋１内にいながら外来者の侵入を知ることができる。
又、上記「駐車モード」時においては、上記屋外機５の超音波センサ２７が侵入してくる車両９との距離を検出し、該検出した距離に基づいて上記屋外機５の警報手段に警報を出力させるように構成しているので、駐車に際して大きな手助けとなる。
又、上記検出信号は上記屋内機３側にも送信され、それによって屋内機３側の警報手段が警報を出力するようにしているので、外来者モードの場合と同様に建屋１内において車両９の駐車を知ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, an ultrasonic sensor 27 that detects the distance between the vehicle-mounted
Further, the
Moreover, since the
The
In addition, there are three types of operation modes: “normal mode”, “abnormality detection mode”, and “non-operation mode”. Of these switching, the “abnormality detection mode” can be set / released only by the
In addition, the “normal mode” includes a “parking mode” and an “outpatient mode”, and switching between the
In the “outside person mode”, the ultrasonic sensor 27 of the
In the “parking mode”, the ultrasonic sensor 27 of the
Further, the detection signal is also transmitted to the
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、距離検出手段としては、 超音波センサ以外にも、例えば、赤外線センサ等公知の様々な機器の使用が考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
The present invention is not limited to the one embodiment.
For example, as the distance detection means, in addition to the ultrasonic sensor, use of various known devices such as an infrared sensor can be considered.
In addition, the illustrated configuration is merely an example.
本発明は防犯装置に係り、特に、屋外に車両を駐車させた場合おいて、該車両の盗難等を確実に検知して、警報を出力することができるように工夫したものであり、建屋内から屋外の様子が見えないような場所の防犯装置として好適である。 The present invention relates to a security device, and in particular, when a vehicle is parked outdoors, it is devised so that a theft of the vehicle can be reliably detected and an alarm can be output. It is suitable as a crime prevention device in a place where the outdoor situation cannot be seen.
１ 建屋
３ 屋内機
５ 屋外機
７ 駐車場
９ 車両
１１ 車載機
２３ 判定装置
２５ 測定装置
２７ 超音波センサ（距離検出手段）
２９ 警報用ブザ
３１ 警報用ランプ
３３ 送信ユニット
３５ 受信ユニット
３７ アンテナ
４１ 判定装置
４３ 警報用ブザ
４５ 警報用ランプ
４７ 設定装置
４９ 送信ユニット
５１ 受信ユニット
５３ アンテナ
６１ 判定装置
６３ 設定装置
６５ 人体検知センサ
６７ 超音波発生器
６９ 警報用ブザ
７１ 警報用ランプ
７３ 送信ユニット
７５ 受信ユニット
７７ アンテナ
DESCRIPTION OF
29
Claims (8)
上記建屋内に設置され上記屋外機より送信される距離検出信号を受信して該距離検出信号に基づいて異常の有無を判別して異常であると判別した場合に警報を出力する屋内機と、を具備し、
動作モードとしては、外来者又は車両の侵入を検出して警報を出力する「通常モード」、上記駐車される車両が予め設定された距離以上に離反した場合に警報を出力する「異常検出モード」、「不作動モード」の３種類があり、「異常検出モード」の設定／解除は上記屋内機のみによって可能であることを特徴とする防犯装置。 An in-vehicle device installed in a vehicle parked at a predetermined position outside the building, and an outdoor unit equipped with a distance detecting means for detecting a distance between the parked vehicle installed outside the building;
An indoor unit that outputs a warning when it is determined that there is an abnormality by receiving a distance detection signal transmitted from the outdoor unit installed in the building and determining whether there is an abnormality based on the distance detection signal; Comprising
As an operation mode, “normal mode” for detecting an intruder or vehicle intrusion and outputting an alarm, and “anomaly detection mode” for outputting an alarm when the parked vehicle is separated by a predetermined distance or more. There are three types of "non-operation mode", and the crime prevention device is characterized in that the "abnormality detection mode" can be set / released only by the indoor unit.
上記「異常検出モード」においては、上記屋内機は異常が発生したことを上記屋外機と車載機に出力し、上記屋外機と車載機は屋内機からの異常発生信号に基づいて警報を出力するものであることを特徴とする防犯装置。 The crime prevention device according to claim 1,
In the “abnormality detection mode”, the indoor unit outputs an abnormality occurrence to the outdoor unit and the in-vehicle unit, and the outdoor unit and the in-vehicle unit output an alarm based on an abnormality occurrence signal from the indoor unit. A security device characterized by being a thing.
上記車載機は不快音出力手段を備えていて、屋内機からの異常発生信号を入力した場合に不快音を出力するようにしたことを特徴とする防犯装置。 The crime prevention device according to claim 2,
The vehicle-mounted device includes an unpleasant sound output means, and outputs an unpleasant sound when an abnormality occurrence signal is input from an indoor unit.
上記「異常検出モード」においては、上記屋内機は上記屋外機との間又は上記車載機との間において無線通信が途絶された場合には異常発生であると判別して警報を出力するものであることを特徴とする防犯装置。 In the crime prevention device according to any one of claims 1 to 3,
In the “abnormality detection mode”, the indoor unit determines that an abnormality has occurred and outputs an alarm when wireless communication is interrupted with the outdoor unit or with the in-vehicle unit. A security device characterized by being.
上記「通常モード」には「駐車モード」と「外来者モード」があり、その切換は上記屋内機と車載機の何れにおいても可能であることを特徴とする防犯装置。 The crime prevention device according to claim 1,
The “normal mode” includes a “parking mode” and a “foreigner mode”, and can be switched between the indoor unit and the in-vehicle unit.
上記「外来者モード」時においては、上記屋外機の距離検出手段が所定エリア内への外来者の侵入を検出し、該検出信号が上記屋内機に送信され、屋内機側の警報手段が警報を出力するものであることを特徴とする防犯装置。 The crime prevention device according to claim 1,
In the “outside person mode”, the distance detection unit of the outdoor unit detects the intrusion of an outsider into a predetermined area, the detection signal is transmitted to the indoor unit, and the alarm unit on the indoor unit side gives an alarm. A crime prevention device characterized in that
上記「駐車モード」時においては、上記屋外機の距離検出手段が侵入してくる車両との距離を検出し、該検出した距離に基づいて上記屋外機の警報手段に警報を出力させるものであることを特徴とする防犯装置。 The crime prevention device according to claim 1,
In the “parking mode”, the distance detection means of the outdoor unit detects the distance from the invading vehicle, and the alarm means of the outdoor unit outputs an alarm based on the detected distance. Security device characterized by that.
上記検出信号は上記屋内機側にも送信され、それによって屋内機側の警報手段が警報を出力するものであることを特徴とする防犯装置。 The crime prevention device according to claim 7,
The crime prevention apparatus according to claim 1, wherein the detection signal is also transmitted to the indoor unit side, whereby alarm means on the indoor unit side outputs an alarm.
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