JP4497840B2

JP4497840B2 - Rotation direction detection device and rotation direction detection method

Info

Publication number: JP4497840B2
Application number: JP2003145243A
Authority: JP
Inventors: 陽介柴村
Original assignee: Sony Ericsson Mobile Communications Japan Inc
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2003-05-22
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2023-05-22
Also published as: JP2004347472A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect easily the rotation direction of a body of rotation. SOLUTION: A substrate 26 for terminal conduction is rotated to a signal input/output substrate 27 together with the body of rotation 21, and the first to third output terminals 32, 34, 36 are conducted to an input terminal 31 through a conduction pattern. The rotation direction of the body of rotation 21 is detected following the order of conduction of the first to third output terminals 32, 34, 36 to the input terminal 31, and thereby a processing load at the rotation direction detection time can be reduced by using only one kind of signal outputted from the first to third output terminals 32, 34, 36, and the rotation direction of the body of rotation 21 can be detected easily. The rotation direction of a body of rotation 103 is detected following the sign of a voltage generated by rotating a rotator to a stator of a motor 109 together with the body of rotation 103, and thereby the processing load at the rotation direction detection time can be reduced by using only one kind of voltage corresponding to the rotation direction of the body of rotation 103, and the rotation direction of the body of rotation 103 can be detected easily. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転方向検出装置及び回転方向検出方法に関し、例えば回転操作可能な円筒状の回転体を有する指示入力部（以下、これをジョグダイヤルと呼ぶ）が設けられた携帯電話機に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の携帯電話機は、表示部に例えばメール文章画面と、当該メール文章画面上で変更対象の文字等を指示する指示子（以下、これをカーソルと呼ぶ）とを表示した状態でジョグダイヤルの回転体がその中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転操作されると、当該回転体の回転方向及び回転角度に応じてメール文章画面上でカーソルを移動させて変更対象の文字等を指示させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４２０００公報（第２頁、第４頁、図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成の携帯電話機は、ジョグダイヤルの回転体の一端に、当該回転体と共にその中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転する例えば12歯構成のドラムと、当該ドラムと対向する所定位置に固定された磁気ベッドとを２組有する磁気式のロータリエンコーダが設けられ、回転体が回転操作されると、２個の磁気ヘッドにより、それぞれドラムに対して回転に応じて変位する対向位置の磁界の変化を検出して方形波状の磁界検出信号を生成している。
【０００５】
この場合、携帯電話機は、ジョグダイヤルの回転体が一方向に回転したときには２個の磁気ヘッドによって得られる２種類の磁界検出信号のうち一方の磁界検出信号の位相が他方の磁界検出信号の位相よりもわずかに進み、当該回転体が他方向に回転したときには他方の磁界検出信号の位相が一方の磁界検出信号の位相よりもわずかに進むように２個の磁気ヘッドの配置位置が選定されている。
【０００６】
これにより携帯電話機は、ジョグダイヤルの回転体が回転操作されると、２個の磁気ヘッドから得られる２種類の磁界検出信号の位相差に基づいて回転体の回転方向を検出すると共に、少なくとも一方の磁界検出信号における磁界の変化の回数に基づいて当該回転体の回転角度を検出している。
【０００７】
ところがかかる携帯電話機は、２個の磁気ヘッドによって得られる２種類の磁界検出信号に基づいて回転体の回転方向を検出することにより、回転体の回転方向検出時の処理が煩雑であるという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、回転体の回転方向を容易に検出し得る回転方向検出装置及び回転方向検出方法を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、円盤状の絶縁部材の端子形成面に１個の入力端子、及び少なくとも３個以上の出力端子が互いに絶縁された状態で形成された信号入出力基板と、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体の当該一方向及び他方向の回転に伴い信号入出力基板の端子形成面にパターン形成面を対向させた状態で当該信号入出力基板に対して相対的に回転して、信号入出力基板に対して相対的に回転した際、入力端子に順次１個の出力端子を切り替えて回転体の回転方向に応じた異なる順番で導通させるように、円盤状の絶縁部材のパターン形成面に複数の端子と当該複数の端子のうち所定の端子同士を電気的に接続する配線とからなる導通パターンが、信号入出力基板の入力端子といずれか１個の出力端子とを導通させたときに他の出力端子に接触しないように形成位置及び大きさが選定されて形成された端子導通用基板とのうち、信号入出力基板の入力端子に信号を供給し、回転体が回転したとき、信号入出力基板に対する端子導通用基板の相対的な回転に応じて入力端子と導通パターンを介して順次切り替えられて導通して信号を出力する出力端子を検出しながら、入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出して、当該検出した入力端子に対する各出力端子の導通した順番に従って回転体の回転方向を検出するようにし、回転体の中心軸方向の一端に形成された凹部に端子導通用基板を、パターン形成面を外側に向けて固定し、当該凹部に信号入出力基板を、端子形成面を端子導通用基板のパターン形成面に対向させて挿入するようにした。
【００１０】
従って、信号入出力基板により回転体の一端の凹部を外部からほぼ密閉して、信号入出力基板の端子形成面と端子導通用基板のパターン形成面との間に外部から埃等が入り込んで導通パターンによって入力端子と出力端子とが適確に接触し得なくなることを防止しながら、回転体が回転したとき、信号入出力基板の各出力端子から順番に出力される１種類の信号だけを用いて入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出する簡易な処理で回転体の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として本発明を適用した第１の実施の形態による携帯電話機を示し、表示部２と本体部３とがヒンジ部４を介して折り畳み可能に形成されている。
【００１５】
この場合、表示部２の上端左側には、送受信用のアンテナ１０が引き出し及び収納可能な状態に設けられ、当該アンテナ１０を介して基地局（図示せず）との間で電波を送受信し得るようになされている。
【００１６】
また表示部２の上端中央部には、ほぼ１８０度の角度範囲で回動自在なカメラ部１１が設けられており、当該カメラ部１１の正面に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ１２によって表示部２の正面側及び背面側の所望の撮像対象を撮像し得ると共に、カメラ部１１の背面中央部に設けられたスピーカ（図示せず）が表示部２の正面側に位置したときに通常の音声通話状態に切り換わって通話時の相手の音声を出力し得るようになされている。
【００１７】
さらに表示部２の正面には液晶ディスプレイ１３が設けられ、当該液晶ディスプレイ１３に電波の受信状態、電池残量、電話帳として登録されている相手先の名前や電話番号及び発信履歴等の他、電子メールの内容、簡易ホームページ、ＣＣＤカメラ１２で被写体を撮像して得られた画像等を表示し得るようになされている。
【００１８】
一方、本体部３の表面中央部には、「０」〜「９」の数字キー、発呼キー、リダイヤルキー、終話及び電源キー、クリアキー及び電子メールキー等の操作キー１６が設けられ、当該操作キー１６を介して各種指示を入力し得るようになされている。
【００１９】
また本体部３の表面には、操作キー１６の下側にマイクロフォン１７が設けられ、当該マイクロフォン１７によって通話時のユーザの音声を集音するようになされている。
【００２０】
さらに本体部３の左側面上部には、抜差可能なメモリスティック（ソニー株式会社・登録商標）１８を挿着するためのメモリスティックスロット１９が設けられ、操作キー１６の押下に応じてメモリスティック１８に通話中の相手の音声を記録し、又はユーザの操作に応じて電子メール及び簡易ホームページや、ＣＣＤカメラ１２を介して被写体を撮像することにより得られた画像等を記録し得るようになされている。
【００２１】
因みに本体部３の背面側には、バッテリパック（図示せず）が挿着され、終話及び電源キーが押下されてオン状態になると、当該バッテリパックから各回路部に対して電力を供給して動作可能な状態に起動する。
【００２２】
かかる構成に加えてこの携帯電話機１の場合、本体部３の表面上側には、ジョグダイヤル２０の回転操作及び押圧操作可能な円筒状の回転体２１が当該表面から僅かに突出した状態で設けられている。
【００２３】
そして本体部３は、回転体２１に対するその中心軸を中心にした一方向（すなわち、本体部３の表面で指を操作キー１６側から表示部２側に動かして回転させる方向）及び他方向（すなわち、本体部３の表面で指を表示部２側から操作キー１６側に動かして回転させる方向）への回転操作に応じて、液晶ディスプレイ１３に表示している電話帳リストや電子メールのスクロール動作、簡易ホームページの捲り動作及び画像の送り動作等の種々の動作を実行し得るようになされている。
【００２４】
また本体部３は、例えば回転体２１の回動操作に応じて、液晶ディスプレイ１３に表示している電話帳リストの複数の電話番号の中から所望の電話番号が選択され、引き続き回転体２１が本体部３の内部に押し込まれる方向（以下、これを押込方向と呼ぶ）に押圧操作されると、選択された電話番号を確定して当該電話番号に対して自動的に発呼処理を行なうようになされている。
【００２５】
実際上、図２に示すように、ジョグダイヤル２０は、本体部３の内部に固定されたコ字状のベース部材２２を有し、当該ベース部材２２の一方及び他方の壁部２２Ａ及び２２Ｂ間に、一端保持部２３及び他端保持部２４からなる回転体保持部材２５が配置されている。
【００２６】
一端保持部２３は、回転体保持板２３Ａの一面をベース部材２２の一方の壁部２２Ａと対向させて当該回転体保持板２３Ａの他面を回転体２１の一端と対向させると共に、回転体保持板２３Ａの一面に設けられた突起部２３Ｂが、ベース部材２２の一方の壁部２２Ａの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔２２ＡＸに挿入されている。
【００２７】
また他端保持部２４は、回転体保持板２４Ａの一面をベース部材２２の他方の壁部２２Ｂと対向させて当該回転体保持板２４の他面を回転体２１の他端と対向させると共に、回転体保持板２４Ａの一面に設けられた突起部（図示せず）がベース部材２２の他方の壁部２２Ｂの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔２２ＢＸに挿入されている。
【００２８】
さらに他端保持部２４は、回転体保持板２４Ａに設けられた、ベース部材２２の底板２２Ｃと平行な２本の連結アーム２４Ｂ及び２４Ｃの一端の突起部がそれぞれ一端保持部２３の回転体保持板２３Ａに穿設された孔部（図示せず）に嵌合されることにより一端保持部２３と連結され、前側の一方の連結アーム２４Ｂの中央部がベース部材２２の底板２２Ｃ縁部に設けられた略Ｌ字状の折返部２２Ｄに係止されている。
【００２９】
一方、回転体２１は、一端及び他端にそれぞれ凹部２１Ａが形成され、当該一端の凹部２１Ａの底面に円盤状の端子導通用基板２６が固設されると共に、他端の凹部の底面中央に中心軸に沿って例えばレーストラック状の孔部（図示せず）が穿設されている。
【００３０】
そして一端保持部２３は、回転体保持板２３Ａの他面に設けられた略円柱状の一端挿入突起２３Ｃの一面に円盤状の信号入出力基板２７が固設され、当該一端挿入突起２３Ｃが回転体２１の一端の凹部２１Ａに挿入されることにより信号入出力基板２７の端子形成面を端子導通用基板２６の対向面と対向させている。
【００３１】
また他端保持部２４は、回転体保持板２４Ａの他面に設けられた略円柱状の他端挿入突起２４Ｄの他面中央部に断面レーストラック状の回転軸２８を一方向及び他方向に回転可能に枢支し、当該他端挿入突起２４Ｄが回転体２１の他端の凹部に挿入されることにより回転軸２８を回転体２１の孔部に嵌合させている。
【００３２】
これにより回転体保持部材２５は、一端保持部２３及び他端保持部２４の回転体保持板２３Ａ及び２４Ａ間に回転体２１を、回転軸２８を中心にして一方向及び他方向に回転可能に保持し、当該回転体２１が一方向及び他方向に回転操作された際に信号入出力基板２７の端子形成面を端子導通用基板２６の対向面に摺接させている。
【００３３】
因みにジョグダイヤル２０は、回転体２１が一方向に回転操作された場合、当該回転体２１の回転操作に応じて回転体保持部材２５に生じる一方向への回転力を、ベース部材２２の折返部２２Ｄに他端保持部２４の連結アーム２４Ｂを突き当てて規制することにより、当該回転体２１と共に回転体保持部材２５が一方向に回転することを防止している。
【００３４】
またジョグダイヤル２０は、回転体２１が他方向に回転操作された場合、当該回転体２１の回転操作に応じて回転体保持部材２５に生じる他方向への回転力を、ベース部材２２の長孔２２ＡＸ及び２２ＢＸの内壁に一端保持部２３及び他端保持部２４の突起部２３Ｂを突き当てて規制することにより、当該回転体２１と共に回転体保持部材２５が他方向に回転することを防止している。
【００３５】
これによりジョグダイヤル２０は、ベース部材２２及び回転体保持部材２５を固定したまま、回転体２１の一方向及び他方向の回転操作に応じて当該回転体２１と共に端子導通用基板２６を一体に回転させ得るようになされている。
【００３６】
これに加えてベース部材２２の底板２２Ｃには、他端保持部２４の他方の連結アーム２４Ｃの下面と対向させてダイヤフラム構成の接点（図示せず）が設けられている。
【００３７】
またジョグダイヤル２０は、一端保持部２３及び他端保持部２４の突起部２３Ｂをベース部材２２の長孔２２ＡＸ及び２２ＢＸに挿入していることにより、回転体保持部材２５を押込方向及び回転体２１を本体部３の表面から突出させる突出方向に移動させ得るようになされている。
【００３８】
これによりジョグダイヤル２０は、回転体２１が押圧操作された場合、当該回転体２１と共に回転体保持部材２５を押込方向に移動させ、かくして他端保持部２４の他方の連結アーム２４Ｃによって接点を導通させて押圧操作に応じた指示命令を入力させ得るようになされている。
【００３９】
ここで図３に示すように、信号入出力基板２７は、円盤状の絶縁部材３０において端子形成面の縁部に、当該端子形成面の中心を中心点（以下、これを入出力基板中心点と呼ぶ）とした例えば60度の等角度間隔で円形の導電部材でなる６個の端子３１乃至３６が互いに絶縁されて形成されている。
【００４０】
また信号入出力基板２７は、６個の端子３１乃至３６のうち任意の１個の端子（以下、これを特に入力端子と呼ぶ）３１に導電性の信号入力線３７が接続されると共に、当該入力端子３１と入出力基板中心点に対して右回り方向側で隣接する１個の端子（以下、これを特に第１の出力端子と呼ぶ）３２、入力端子３１と入出力基板中心点に対して点対称な位置の１個の端子（以下、これを特に第２の出力端子と呼ぶ）３４、入力端子３１と入出力基板中心点に対して左回り方向側で隣接する１個の端子（以下、これを特に第３の出力端子と呼ぶ）３６にそれぞれ導電性の第１乃至第３の信号出力線３８乃至４０が接続されている。
【００４１】
さらに信号入出力基板２７は、第１及び第２の出力端子３２及び３４間の１個の端子（以下、これを特に第１の非出力端子と呼ぶ）３３と、第２及び第３の出力端子３４及び３６間の１個の端子（以下、これを特に第２の非出力端子と呼ぶ）３５が外部や他の入力端子３１及び第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６と絶縁されている。
【００４２】
一方、図４に示すように、端子導通用基板２６は、円盤状の絶縁部材４１において信号入出力基板２７の端子形成面と対向する対向面の縁部に、当該対向面の中心を中心点（以下、これを導通用基板中心点と呼ぶ）とした例えば60度の等角度間隔で円形の導電部材でなる６個の第１乃至第６の端子４２乃至４７が、信号入出力基板２７の入力端子３１、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６、第１及び第２の非出力端子３３及び３５と対向させて形成されている。
【００４３】
また端子導通用基板２６は、第１の端子４２と、これと導通用基板中心点に対して点対称な位置の第４の端子４５とが導電性の第１の配線４８を介して電気的に接続されている。
【００４４】
さらに端子導通用基板２６は、第１及び第４の端子４２及び４５間の第２及び第３の端子４３及び４４と、第５及び第６の端子４６及び４７とがそれぞれ導電性の第２及び第３の配線４９及び５０を介して電気的に接続されている。
【００４５】
そして図５に示すように、端子導通用基板２６は、回転体２１に対する一方向への回転操作時、信号入出力基板２７の絶縁部材３０の端子形成面に対して、回転体２１と共に絶縁部材４１の対向面が導通基板中心点を通る中心軸を中心にして一方向に回転することにより、回転体２１が１回転する間、例えば第１及び第４の端子４２及び４５と第１の配線４８とを介して信号入出力基板２７の入力端子３１と第２の出力端子３４とを導通させた後、第６及び第５の端子４７及び４６と第３の配線５０とを介して入力端子３１と第３の出力端子３６とを導通させる。
【００４６】
次いで端子導通用基板２６は、第５及び第６の端子４６及び４７と第３の配線５０とを介して信号入出力基板２７の入力端子３１と第１の出力端子３２とを導通させた後、第４及び第１の端子４５及び４２と第１の配線４８とを介して入力端子３１と第２の出力端子３４とを導通させる。
【００４７】
続いて端子導通用基板２６は、第３及び第２の端子４４及び４３と第２の配線４９とを介して信号入出力基板２７の入力端子３１と第３の出力端子３６とを導通させた後、第２及び第３の端子４３及び４４と第２の配線４９とを介して入力端子３１と第１の出力端子３２とを導通させる。
【００４８】
このようにして端子導通用基板２６は、回転体２１が一方向に１回転する毎に、以上説明した信号入出力基板２７の入力端子３１に対する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の導通を繰り返し切り替える。
【００４９】
一方、図６に示すように、端子導通用基板２６は、回転体２１に対する他方向への回転操作時、信号入出力基板２７の絶縁部材３０の端子形成面に対して、回転体２１と共に絶縁部材４１の対向面が導通基板中心点を通る中心軸を中心にして他方向に回転することにより、回転体２１が１回転する間、例えば第１及び第４の端子４２及び４５と第１の配線４８とを介して信号入出力基板２７の入力端子３１と第２の出力端子３４とを導通させた後、第２及び第３の端子４３及び４４と第２の配線４９とを介して入力端子３１と第１の出力端子３２とを導通させる。
【００５０】
次いで端子導通用基板２６は、第３及び第２の端子４４及び４３と第２の配線４９とを介して信号入出力基板２７の入力端子３１と第３の出力端子３６とを導通させた後、第４及び第１の端子４５及び４２と第１の配線４８とを介して入力端子３１と第２の出力端子３４とを導通させる。
【００５１】
続いて端子導通用基板２６は、第５及び第６の端子４６及び４７と第３の配線５０とを介して信号入出力基板２７の入力端子３１と第１の出力端子３２とを導通させた後、第６及び第５の端子４７及び４６と第３の配線５０とを介して入力端子３１と第３の出力端子３６とを導通させる。
【００５２】
このようにして端子導通用基板２６は、回転体２１が他方向に１回転する毎に、以上説明した信号入出力基板２７の入力端子３１に対する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の導通を繰り返し切り替える。
【００５３】
すなわち端子導通用基板２６は、絶縁部材４１の対向面に第１乃至第６の端子４２乃至４７及び第１乃至第３の配線４８乃至５０により、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を回転体２１の回転方向に応じた、異なる順番で導通させる導通パターンが形成されており、入力端子３１に対する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の導通の順番についてまとめると、以下のようになる。
【００５４】
まず端子導通用基板２６は、図７に示すように、説明の便宜上、信号入出力基板２７の第１の出力端子３２を「Ａ」とし、第２の出力端子３４を「Ｃ」とし、第３の出力端子３６を「Ｅ」とすると、回転体２１が一方向に回転した際には、入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を、……、「Ｃ」、「Ｅ」、「Ａ」、「Ｃ」、「Ｅ」、「Ａ」、……、の順番で導通させる。
【００５５】
また端子導通用基板２６は、回転体２１が他方向に回転した際には、入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を、……、「Ｃ」、「Ａ」、「Ｅ」、「Ｃ」、「Ａ」、「Ｅ」、……、の順番で導通させる。
【００５６】
ところで端子導通用基板２６は、図４からも明らかなように、２個の第１及び第４の端子４２及び４５、第２及び第３の端子４３及び４４、第５及び第６の端子４６及び４７をそれぞれ電気的に接続する第１乃至第３の配線４８乃至５０がそれぞれ絶縁基板４１の対向面の中央部を通るように形成されていることにより、これら第１乃至第３の配線４８乃至５０が回転体２１の回転操作時に信号入出力基板２７の入力端子３１及び第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６と接触することを防止している。
【００５７】
また信号入出力基板２７は、端子導通用基板２６が回転体２１と共に回転したときに第１乃至第６の端子４２乃至４７の移動軌跡上で第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の間に、外部から絶縁された第１及び第２の非出力端子３３及び３５を介在させていることにより、回転体２１の回転操作時に、端子導通用基板２６の第１乃至第６の端子４２乃至４７が第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６にまたがって接触することを防止して、第１乃至第６の端子４２乃至４７をそれぞれ第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６に個別に接触させ得るようになされている。
【００５８】
これにより端子導通用基板２６及び信号入出力基板２７は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたときに、入力端子３１に対して、順次１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を適確に導通させ得るようになされている。
【００５９】
因みにジョグダイヤル２０は、一端保持部２３の一端挿入突起２３Ｃを回転体２１の一端の凹部２１Ａに挿入して当該凹部２１Ａを外部からほぼ密閉していることにより、信号入出力基板２７の端子形成面と端子導通用基板２６の対向面との間に外部から埃等が入り込んで入力端子３１及び第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６と、第１乃至第６の端子４２乃至４７とが適確に接触し得なくなることも防止している。
【００６０】
ここで携帯電話機１の回路構成について以下に説明する。図８に示すように、携帯電話機１は、表示部２及び本体部３の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit ）６０に、バッテリパック及び電源回路等からなる電源部６１、ＣＣＤカメラ１２、液晶ディスプレイ１３、操作キー１６及びジョグダイヤル２０並びに後述するキーマトリックスからなる操作部６２、送受信処理部６３、スピーカ６４、マイクロフォン１７が接続されると共に、当該送受信処理部６３にアンテナ１０が接続されている。
【００６１】
またＣＰＵ６０には、当該ＣＰＵ６０のワークエリアとして用いられるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）６５、起動時の初期設定情報等を予め格納しているＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ）６６、回転方向検出処理プログラムや回転角度検出処理プログラム等の各種アプリケーションプログラムを予め格納していると共にアドレス帳や電子メール、被写体を撮像して得られた画像等を格納するフラッシュメモリ６７、メモリスティック１８として装着される外部メモリ６８が接続されている。
【００６２】
この場合、ＣＰＵ６０は、終話及び電源キーの押下操作に応じて操作部６２から起動命令が与えられると、電源部６１から供給される電力を各部に供給することにより携帯電話機１を動作可能な状態に起動すると共に、その際にＥＥＰＲＯＭ６６から初期設定情報を読み出して各部を制御することにより例えば液晶ディスプレイ１３に起動時の所定の画面を表示する。
【００６３】
そしてＣＰＵ６０は、音声通話モード時、ユーザの音声をマイクロフォン１７で集音することにより得られた音声信号に対して送受信処理部６３により所定の送信処理を施し、得られた送信信号をアンテナ１０から送信する。
【００６４】
またＣＰＵ６０は、このとき通話中の相手の音声に相当する受信信号をアンテナ１０で受信して送受信処理部６３に取り込み、当該送受信処理部６３においてその受信信号に所定の受信処理を施すことにより得られた音声信号をスピーカ６４から出力し、このようにしてユーザと相手との音声通話を実現する。
【００６５】
因みにＣＰＵ６０は、操作キー１６及びジョグダイヤル２０の操作に応じて操作部６２から与えられる各種指示及び命令に応じて、フラッシュメモリ６７に格納している各種アプリケーションプログラムに従い各部を制御することにより、図１について上述したように液晶ディスプレイ１３に各種情報を表示し、又はＣＣＤカメラ１２で被写体を撮像して得られた画像をフラッシュメモリ及び外部メモリ６８に記憶し、さらには送受信処理部６３及びアンテナ１０を介して外部から各種情報を取得し得るようになされている。
【００６６】
ここで操作部６２には、図９に示すように、操作キー１６及びジョグダイヤル２０が設けられると共に、複数の入力線ＬＩと複数の出力線ＬＯとがマトリックス（すなわち、行列）状に配線され、当該入力線ＬＩ及び出力線ＬＯの交点箇所にそれぞれ操作キー１６の押下操作を検出するダイヤフラム構成の接点ＳＷが配置されたキーマトリックス７０が設けられている。
【００６７】
このキーマトリックス７０は、各入力線ＬＩの入力端及び各出力線ＬＯの出力端がそれぞれＣＰＵ６０に電気的に接続されている。
【００６８】
またキーマトリックス７０は、入力線ＬＩ及び出力線ＬＯの交点箇所で接点ＳＷの一方の端子が入力線ＬＯに電気的に接続されると共に、他方の端子が出力線ＬＯに接続され、操作キー１６の押下操作に応じて対応する接点ＳＷがオン状態になると、当該オン状態になった接点ＳＷを介してこれに接続されている１本の入力線ＬＩ及び１本の出力線ＬＯを導通させるようになされている。
【００６９】
ＣＰＵ６０は、通常全ての入力線ＬＩに対して論理「Ｈ」レベルの電圧でなる操作検出信号を入力した状態で、出力線ＬＯから操作検出信号が出力されること（すなわち、いずれかの操作キー１６の押下操作に応じて対応する接点ＳＷがオン状態になり、当該接点ＳＷに電気的に接続された出力線ＬＯから操作検出信号が出力されること）を待ち受ける。
【００７０】
そしてＣＰＵ６０は、いずれかの操作キー１６の押下操作に応じて対応する接点ＳＷがオン状態になり、当該オン状態の接点ＳＷを介して入力線ＬＩと導通した出力線ＬＯから操作検出信号が出力されると、導通した接点ＳＷの探索（以下、これをキーセンスと呼ぶ）を開始して各入力線ＬＩに順番に操作検出信号を入力しながら、接点ＳＷのオン状態に応じて操作検出信号を出力している出力線ＬＯを特定する。
【００７１】
これによりＣＰＵ６０は、特定した出力線ＬＯと、その出力線ＬＯから操作検出信号が出力された時点に当該操作検出信号を入力していた入力線ＬＩとに基づいて、これらの交点箇所でオン状態となった接点ＳＷに対応する、押下操作された操作キー１６を検出すると共に、当該検出した操作キー１６に割り当てられている指示命令に応じた処理を実行し得るようになされている。
【００７２】
これに加えてキーマトリックス７０は、例えば所定の１本の入力線（以下、これを特に端子接続入力線と呼ぶ）ＬＩ１に図３について上述した信号入出力基板２７の入力端子３１が信号入力線３７を介して電気的に接続されると共に、所定の３本の出力線（以下、これらを特に第１乃至第３の端子接続出力線と呼ぶ）ＬＯ１乃至ＬＯ３に当該信号入出力基板２７の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が第１乃至第３の信号出力線３８乃至４０を介して電気的に接続されている。
【００７３】
これによりキーマトリックス７０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたことにより、信号入出力基板２７の入力端子３１に端子導通用基板２６の導通パターンを介して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６のいずれかが導通されると、これに応じて端子接続入力線ＬＩ１を、入力端子３１及びこれと導通した第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を介して第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３に導通させ得るようになされている。
【００７４】
従ってＣＰＵ６０は、キーマトリックス７０の全ての入力線ＬＩ（端子接続入力線ＬＩ１を含む）に操作検出信号を入力することで、端子接続入力線ＬＩ１から信号入力線３７を介して信号入出力基板２７の入力端子３１に操作検出信号を供給する。
【００７５】
この状態でＣＰＵ６０は、第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯから操作検出信号が出力されたときには、信号入出力基板２７の入力端子３１及び第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を端子導通用基板２６の導通パターンを介して導通する接点とみなして、上述した操作キー１６に対する押下操作の検出時と同様にキーマトリックス７０に対するキーセンスを実行することにより、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作の有無を検出し得るようになされている。
【００７６】
ところで信号入出力基板２７は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されてはいないとき、当該回転体２１の回転が任意の回転角度で停止されることにより、端子導通用基板２６の第１乃至第６の端子４２乃至４７が入力端子３１、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６、第１及び第２の非出力端子３３及び３５の間で停止して入力端子３１に第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６のいずれも導通しない状態になることがある。
【００７７】
また信号入出力基板２７は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されないときには、入力端子３１が端子導通用基板２６の導通パターンを介して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６のいずれかと導通したままの状態となることもある。
【００７８】
このためＣＰＵ６０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されないときには、キーマトリックス７０のいずれの第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３からも操作検出信号が出力されないことにより操作キー１６の押下操作を待ち受ける場合と同様に操作検出信号を何ら取り込まない状態になることもあれば、キーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から継続的に出力された操作検出信号を取り込んだままの状態になることもある。
【００７９】
従ってＣＰＵ６０は、キーマトリックス７０の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３のいずれからも操作検出信号が出力されていなければ、端子導通用基板２６の第１乃至第６の端子４２乃至４７が信号入出力基板２７の入力端子３１、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６、第１及び第２の非出力端子３３及び３５の間で停止した状態でジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されてはいないと判断して、そのままジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作を待ち受ける。
【００８０】
またＣＰＵ６０は、キーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が出力されたことによりキーセンスを実行した結果、信号入出力基板２７の入力端子３１にいずれか１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通したことを検出したときには、当該いずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３からの操作検出信号の出力が予め選定され所定の回転検出時間以上継続しているか否かを判断する。
【００８１】
その結果、ＣＰＵ６０は、キーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が回転検出時間よりも短い時間だけ出力されれば、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたと判断する。
【００８２】
これに対してＣＰＵ６０は、キーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が回転検出時間以上出力されれば、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されてはいないと判断する。
【００８３】
そしてＣＰＵ６０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されてはいないものの、キーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が回転検出時間以上継続して出力されているときには、当該キーマトリックス７０に対するキーセンスにより、入力端子３１と導通している第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を特定すると共に、当該特定した第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を示す出力端子情報を回転体２１に対する回転操作開始時の初期情報としてＤＲＡＭ６５に格納する。
【００８４】
これによりＣＰＵ６０は、この後、キーマトリックス７０に対するキーセンスの実行により、信号入出力基板２７において入力端子３１に、初期情報の示す第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６とは異なる第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通したことを検出すると、これに応じてジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたと判断する。
【００８５】
このようにしてＣＰＵ６０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作の有無を検出し、当該回転体２１が回転操作されたことを検出すると、キーマトリックス７０の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が出力される毎にキーセンスを実行して、入力端子３１と導通した第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を特定しながら、当該入力端子３１に対する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の導通の順番に従って回転体２１の回転方向を検出し得るようになされている。
【００８６】
実際上、ＣＰＵ６０は、携帯電話機１が起動すると、キーマトリックス７０の全ての入力線ＬＩ（端子接続入力線ＬＩを含む）にそれぞれ操作検出信号を入力した状態で、フラッシュメモリ６７に予め格納している回転方向検出処理プログラムに従って回転方向検出処理を開始することにより、図１０に示す回転方向検出処理手順ＲＴ１に開始ステップから入って続くステップＳＰ１に移る。
【００８７】
ステップＳＰ１においてＣＰＵ６０は、信号入出力基板２７の入力端子３１に第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６のいずれかが導通しているか否かを判断する。
【００８８】
このステップＳＰ１において否定結果が得られると、キーマトリックス７０の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が出力されてはいないことにより、端子導通用基板２６の第１乃至第６の端子４２乃至４７が信号入出力基板２７の入力端子３１、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６、第１及び第２の非出力端子３３及び３５の間に停止した状態でジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されてはいないことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ２に移る。
【００８９】
ステップＳＰ２においてＣＰＵ６０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたか否かを判断する。
【００９０】
このステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことはキーマトリックス７０の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３からそれぞれ操作検出信号が出力されてはいない、又はいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から回転検出時間以上継続して操作検出信号が出力されていることにより、ジョグダイヤル２０の回転体２１が未だ回転操作されてはいないことを表しており、このときＣＰＵ６０は当該回転体２１の回転操作を待ち受ける。
【００９１】
また上述したステップＳＰ１において肯定結果が得られると、このことはキーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が出力されたことによりジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作された可能性のあることを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ３に移る。
【００９２】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ６０は、信号入出力基板２７の入力端子３１が端子導通用基板２６の導通パターンを介していずれか１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６と回転検出時間以上継続して導通しているか否かを判断する。
【００９３】
このステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは信号入出力基板２７の入力端子３１が、端子導通用基板２６の導通パターンを介していずれか１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６と導通したままの状態で、キーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から回転検出時間以上継続して操作検出信号が出力されていることにより、ジョグダイヤル２０の回転体２１が未だ回転操作されてはいないことを表している。
【００９４】
従ってＣＰＵ６０は、ステップＳＰ３において肯定結果を得たときには、入力端子３１と導通している第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を示す初期情報をＤＲＡＭ６５に格納して、ステップＳＰ２に移る。
【００９５】
そしてステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたことに応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に、いずれの第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６も導通してはいない状態からいずれか１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が新たに導通した、又は入力端子３１にそれまで継続して導通していた、いずれか１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６とは異なる他の１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通したことにより、キーマトリックス７０のいずれか１本の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から新たに操作検出信号が回転検出時間よりも短い時間内で出力されたことを表している。
【００９６】
従ってＣＰＵ６０は、このステップＳＰ２において、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作に応じて、入力端子３１に、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通してはいない状態からいずれか１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が新たに導通したことにより肯定結果を得たときは、当該入力端子３１に新たに導通した第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を示す初期情報をＤＲＡＭ６５に格納してステップＳＰ４に移る。
【００９７】
またＣＰＵ６０は、このステップＳＰ２において、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作に応じて、入力端子３１にそれまで継続して導通していた第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６とは異なる他の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通したことにより肯定結果を得たときには、ＤＲＡＭ６５にすでに格納している初期情報をそのままにしてステップＳＰ４に移る。
【００９８】
因みにステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは信号入出力基板２７の入力端子３１に、いずれか１個の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通していたものの、回転検出時間よりも短い時間で新たに他の第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６と導通したことにより、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたことを表しており、このときＣＰＵ６０は入力端子３１に先に導通していた第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を示す初期情報をＤＲＡＭ６５に格納してステップＳＰ４に移る。
【００９９】
ステップＳＰ４においてＣＰＵ６０は、ＤＲＡＭ６５に格納した初期情報に基づいて、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して最初に第１の出力端子３２が導通したか否かを判断する。
【０１００】
このステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に、いずれの第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６も導通してはいない状態から導通パターンを介して第１の出力端子３２が最初に導通したこと、又は回転体２１が回転操作されてはいない状態で入力端子３１に第１の出力端子３２がすでに導通していたことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ５に移る。
【０１０１】
ステップＳＰ５においてＣＰＵ６０は、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して、第１の出力端子３２に引き続き２番目に第２の出力端子３４が導通したか否かを判断する。
【０１０２】
このステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは図５及び図７からも明らかなように、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する一方向への回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に第１及び第２の出力端子３２及び３４が順番に導通したことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ６に移ってジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転方向を一方向と判断した後、ステップＳＰ７に移る。
【０１０３】
これに対してステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは図６及び図７からも明らかなように、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する他方向への回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に第１及び第３の出力端子３２及び３６が順番に導通したことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ８に移ってジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転方向を他方向と判断した後、ステップＳＰ７に移る。
【０１０４】
また上述したステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に、いずれの第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６も導通してはいない状態から導通パターンを介して第２又は第３の出力端子３４又は３６が導通したこと、又は回転体２１が回転操作されてはいない状態で入力端子３１に導通パターンを介して第２又は第３の出力端子３４又は３６がすでに継続して導通していたことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ９に移る。
【０１０５】
ステップＳＰ９においてＣＰＵ６０は、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して最初に第２の出力端子３４が導通したか否かを判断する。
【０１０６】
このステップＳＰ９において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に、いずれの第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６も導通してはいない状態から最初に導通パターンを介して第２の出力端子３４が導通したこと、又は回転体２１が回転操作されてはいない状態で入力端子３１に導通パターンを介して第２の出力端子３４がすでに継続して導通していたことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ１０に移る。
【０１０７】
ステップＳＰ１０においてＣＰＵ６０は、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して、第２の出力端子３４に引き続き２番目に第３の出力端子３６が導通したか否かを判断する。
【０１０８】
このステップＳＰ１０において肯定結果が得られると、このことは図５及び図７からも明らかなように、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する一方向への回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に第２及び第３の出力端子３４及び３６が順番に導通したことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ６に移る。
【０１０９】
これに対してステップＳＰ１０において否定結果が得られると、このことは図６及び図７からも明らかなように、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する他方向への回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に第２及び第１の出力端子３４及び３２が順番に導通したことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ８に移る。
【０１１０】
また上述したステップＳＰ１０において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に、いずれの第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６も導通してはいない状態から最初に導通パターンを介して第３の出力端子３６が導通したこと、又は回転体２１が回転操作されてはいない状態で入力端子３１に導通パターンを介して第３の出力端子３６がすでに継続して導通していたことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ１１に移る。
【０１１１】
ステップＳＰ１１においてＣＰＵ６０は、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して、第３の出力端子３６に引き続き２番目に第１の出力端子３２が導通したか否かを判断する。
【０１１２】
このステップＳＰ１１において肯定結果が得られると、このことは図５及び図７からも明らかなように、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する一方向への回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に第３及び第１の出力端子３６及び３２が順番に導通したことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ６に移る。
【０１１３】
これに対してステップＳＰ１１において否定結果が得られると、このことは図６及び図７からも明らかなように、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する他方向への回転操作に応じて、信号入出力基板２７の入力端子３１に第３及び第２の出力端子３６及び３４が順番に導通したことを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ８に移る。
【０１１４】
このようにしてＣＰＵ６０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作時の回転方向を検出すると、ステップＳＰ７において携帯電話機１の起動を停止するか否かを判断する。
【０１１５】
このステップＳＰ７において否定結果が得られると、このことは未だ終話及び電源キーを介して携帯電話機１に対する起動停止命令が入力されてはいないことにより、ジョグダイヤル２０の回転体２１がこの後も回転操作される可能性があることを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ１に戻る。
【０１１６】
このようにしてＣＰＵ６０は、この後ステップＳＰ７において肯定結果を得るまでの間は、ステップＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ６−ＳＰ７−ＳＰ８−ＳＰ９−ＳＰ１０−ＳＰ１１の処理を循環的に繰り返すことにより、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作される毎に当該回転体２１の回転方向を検出する。
【０１１７】
そしてステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは終話及び電源キーを介して携帯電話機１に対する起動停止命令が入力されたことにより、これに応じて携帯電話機１の起動を停止してジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作を受け付けないようにすることを表しており、このときＣＰＵ６０はステップＳＰ１２に移ってこの回転方向検出処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１１８】
なお第１の実施の形態の場合、ＣＰＵ６０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されたときには、当該回転体２１が一方向及び他方向のいずれの方向に対しても60度回転される毎に、信号入出力基板２７の入力端子３１に対する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の導通が切り替わることにより、これに応じてキーマトリックス７０の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から順番に操作検出信号が与えられる。
【０１１９】
このためＣＰＵ６０は、ジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作が開始されると、キーマトリックス７０の第１乃至第３の端子接続出力線ＬＯ１乃至ＬＯ３から操作検出信号が順番に与えられた回数をカウントし、当該カウントした回数に60度を乗算することにより、回転体２１に対する回転開始からの回転角度を容易に検出し得るようになされている。
【０１２０】
以上の構成において、携帯電話機１は、信号入出力基板２７の入力端子３１に操作検出信号を供給した状態でジョグダイヤル２０の回転体２１に対する回転操作を待ち受け（ステップＳＰ１乃至ステップＳＰ３）、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されると、信号入出力基板２７の端子形成面に対して、回転体２１と共に端子導通用基板２６の対向面を回転させる。
【０１２１】
この際に携帯電話機１は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が一方向に回転操作されたときには、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を端子導通用基板２６の導通パターンを介して第１の出力端子３２、第２の出力端子３４、第３の出力端子３６の順番で繰り返し導通させる。
【０１２２】
また携帯電話機１は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が他方向に回転操作されたときには、信号入出力基板２７の入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を端子導通用基板２６の導通パターンを介して第１の出力端子３２、第３の出力端子３６、第２の出力端子３４の順番で繰り返し導通させる。
【０１２３】
従って携帯電話機１は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されると、信号入出力基板２７から、入力端子３１に対して導通パターンを介して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通したときには論理「Ｈ」レベルの操作検出信号となり、入力端子３１、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６、第１及び第２の非出力端子３３及び３５の間に端子導通用基板２６の第１乃至第６の端子４２乃至４７が位置したときには論理「Ｌ」レベル（すなわち、出力の無い状態）となって当該論理「Ｈ」レベルと論理「Ｌ」レベルとを順次交互に繰り返す実質的に１種類の方形波信号を得る。
【０１２４】
そして携帯電話機１は、信号入出力基板２７から出力された１種類の方形波信号をキーマトリックス７０に取り込んで、当該信号入出力基板２７の入力端子３１に供給した操作検出信号を出力する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を特定することで当該入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通する順番を検出し、その検出結果に従って回転体２１に対する回転方向を検出する。
【０１２５】
ところで従来の携帯電話機によれば、ジョグダイヤルの回転体の回転方向の検出に12歯構成のロータリエンコーダを用いる分、ジョグダイヤルの回転体が回転操作されると、当該回転体が１回転する間にロータリエンコーダから論理「Ｈ」レベルに12回立ち上がる方形波の磁界検出信号が出力されるため、回転体が比較的速く回転操作されると、チャタリングが発生して回転方向を検出し難くなることが考えられる。
【０１２６】
また従来の携帯電話機によれば、ジョグダイヤルの回転体が比較的速く回転操作されると、磁界検出信号の論理レベルが著しく変化するため、ロータリエンコーダから磁界検出信号をＣＰＵに直接供給して回転体の回転方向及び回転角度を検出する必要があり、ＣＰＵの２個の入力ポートが、ロータリエンコーダから与えられる２種類の磁界検出信号を入力するためだけに使用されている。
【０１２７】
これに対して第１の実施の形態による携帯電話機１は、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されると、当該回転体２１が１回転する間に、信号入出力基板２７から、入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通する状態と、当該入力端子３１に対して第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６が導通しない状態とを順次交互に繰り返すようにして論理「Ｈ」レベルの操作検出信号が６回出現する方形波信号を出力している。
【０１２８】
このため第１の実施の形態による携帯電話機１は、従来の携帯電話機に比べてジョグダイヤル２０の回転体２１が１回転する間に信号入出力基板２７から出力する方形波信号に対して論理レベルの変化を低減している分、ジョグダイヤル２０の回転体２１が比較的速く回転操作された場合でも、チャタリングの発生を防止して回転方向を適確に検出することができる。
【０１２９】
また第１の実施の形態による携帯電話機１は、信号入出力基板２７から出力される方形波信号を操作部６２のキーマトリックス７０に取り込んでも、操作キー１６に対する押下操作の検出時と同様にして、入力端子３１と導通する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を適確に特定することができ、ＣＰＵ６０において回転体２１の回転方向の検出のためだけに入力ポートを使用することを防止し、従来の携帯電話機に比べて２個の入力ポートが空く分、他の新たな処理にその入力ポートを使用して実行可能な機能を容易に増加することができる。
【０１３０】
以上の構成によれば、携帯電話機１は、信号入出力基板２７の入力端子３１に操作検出信号を供給した状態で、ジョグダイヤル２０の回転体２１が回転操作されると、回転体２１と共に回転する端子導通用基板２６により、信号入出力基板２７の入力端子３１に、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を回転方向に応じた、異なる順番で導通させ、その結果第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６から出力された操作検出信号に基づいて入力端子３１に対する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の導通の順番を検出し、当該検出した導通の順番に従って回転体２１の回転方向を検出するようにしたことにより、信号入出力基板２７から出力される操作検出信号を含む１種類の方形波信号だけを用いて入力端子３１に対する第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の導通の順番を検出する簡易な処理で回転体２１の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができ、かくして回転体２１の回転方向を容易に検出し得る携帯電話機を実現することができる。
【０１３１】
また携帯電話機１は、端子導通用基板２６に対して２個の第１及び第４の端子４２及び４５、第２及び第３の端子４３及び４４、第５及び第６の端子４６及び４７をそれぞれ電気的に接続する第１乃至第３の配線４８乃至５０を絶縁基板４１において対向面の中央部を通るように形成すると共に、信号入出力基板２７に対して、端子導通用基板２６が回転体２１と共に回転したときの第１乃至第６の端子４２乃至４７の移動軌跡上で第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６の間に第１及び第２の非出力端子３３及び３５を配置するようにした。
【０１３２】
従って携帯電話機１は、回転体２１の回転操作時に、第１乃至第３の配線４８乃至５０が信号入出力基板２７の入力端子３１及び第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６と接触することを防止し、かつ第１乃至第６の端子４２乃至４７が第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６にまたがって接触することを防止して第１乃至第６の端子４２乃至４７をそれぞれ第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６に個別にかつ適確に接触させて入力端子３１に第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６を順番に導通させることができ、かくして回転体２１の回転方向を適確に検出することができる。
【０１３３】
なお上述した第１の実施の形態においては、図３について上述した信号入出力基板２７及び図４について上述した端子導通用基板２６を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図３との対応部分に同一符号を付した図１１に示すように、絶縁部材３０の端子形成面に例えば中心角度が60度の扇状の導電部材でなる入力端子７５、第１乃至第３の出力端子７６乃至７８、第１及び第２の非出力端子７９及び８０が互いに絶縁されて形成された信号入出力基板８１や、図３との対応部分に同一符号を付した図１２に示すように、絶縁部材３０の端子形成面の縁部に、中心角度が60度の扇状の外周部分を分離したような弓形状の導電部材でなる入力端子８３、第１乃至第３の出力端子８４乃至８６、第１及び第２の非出力端子８７及び８８が互いに絶縁されて形成された信号入出力基板８９と、図４との対応部分に同一符号を付した図１３に示すように、絶縁部材４１の対向面に導通用基板中心点を基準とした60度の等角度間隔で、入力端子７５、第１乃至第３の出力端子７６乃至７８、第１及び第２の非出力端子７９及び８０や入力端子８３、第１乃至第３の出力端子８４乃至８６、第１及び第２の非出力端子８７及び８８の間隔よりも幅の狭い短冊状の導電部材でなる６個の第１乃至第６の端子９０乃至９５が形成された端子導通用基板９６等のように、この他種々の構成の信号入出力基板及び端子導通用基板を用いるようにしても良い。
【０１３４】
そして携帯電話機は、かかる信号入出力基板８１又は８９と、端子導通用基板９６とを用いれば、入力端子７５、第１乃至第３の出力端子７６乃至７８、第１及び第２の非出力端子７９及び８０や入力端子８３、第１乃至第３の出力端子８４乃至８６、第１及び第２の非出力端子８７及び８８の幅が広く、これに対して第１乃至第６の端子９０乃至９５の幅が狭い分、回転体が比較的速く回転操作されたときでも、入力端子７５及び８３と、第１乃至第３の出力端子７６乃至７８及び８４乃至８６とに第１乃至第６の端子９０乃至９５を極力長い時間接触させることができる。
【０１３５】
また携帯電話機は、第１乃至第６の端子９０乃至９５の幅が入力端子７５、第１乃至第３の出力端子７６乃至７８、第１及び第２の非出力端子７９及び８０や入力端子８３、第１乃至第３の出力端子８４乃至８６、第１及び第２の非出力端子８７及び８８の間隔よりも狭いことにより、当該第１乃至第６の端子９０乃至９５が、隣接する入力端子７５、第１乃至第３の出力端子７６乃至７８、第１及び第２の非出力端子７９及び８０や入力端子８３、第１乃至第３の出力端子８４乃至８６、第１及び第２の非出力端子８７及び８８にまたいで接触することを防止することもできる。
【０１３６】
従って携帯電話機は、回転体が比較的速く回転操作されたときでも、入力端子７５及び８３と導通した第１乃至第３の出力端子７６乃至７８及び８４乃至８６から操作検出信号を適確に出力させることができ、上述した第１の実施の形態に比べて、回転体に対する回転方向の検出精度を向上させることができる。
【０１３７】
また上述した第１の実施の形態においては、端子導通用基板２６に６個の第１乃至第６の端子４２乃至４７を形成すると共に、信号入出力基板２７に合計で６個の入力端子３１、第１乃至第３の出力端子３２、３４、３６、第１及び第２の非出力端子３３及び３５を形成するようにした場合にについて述べたが、本発明はこれに限らず、端子導通用基板及び信号入出力基板に導通用基板中心点及び入出力基板中心点を基準とした所定角度間隔で５個以下又は７個以上の端子を形成するようにしても良い。
【０１３８】
そして従来の携帯電話機によれば、ロータリエンコーダから得られる２種類の磁界検出信号の位相差に基づいて回転体の回転方向を検出していることにより、当該回転体が速く回転操作されるほど、磁界検出信号の周期と共に位相差も小さくなって回転体の回転方向を検出しづらくなる。
【０１３９】
これに対して第１の実施の形態による携帯電話機１では、７個以上の端子が形成された端子導通用基板及び信号入出力基板を用いることで、回転体が速く回転操作されるほど信号入出力基板から出力される操作検出信号を含む方形波信号の周期が短くなっても、操作検出信号を出力した出力端子を特定しながら入力端子に対する出力端子の導通の順番に従って回転体の回転方向を検出することにより、回転体に対する回転操作の速度に何ら影響を受けずに当該回転体の回転方向を容易かつ適確に検出することができる。
【０１４０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、回転体２１の一端に端子導通用基板２６を配置し、当該端子導通用基板２６の対向面と端子形成面を対向させて信号入出力基板２７を配置するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、回転体２１の周囲に端子導通用基板２６及び信号入出力基板２７を配置し、当該回転体２１の回転と共に、ギヤを介して信号入出力基板２７の端子形成面に対して端子導通用基板２６の対向面を相対的に回転させるようにしても良い。
【０１４１】
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図１４は、第２の実施の形態による携帯電話機１００を示し、本体部１０１に設けられたジョグダイヤル１０２の構成を除いて上述した第１の実施の形態による携帯電話機１と同様に構成されている。
【０１４２】
この場合、本体部１０１の表面上側には、ジョグダイヤル１０２の回転操作及び押圧操作可能な円筒状の回転体１０３が当該表面から僅かに突出した状態で設けられ、当該回転体１０３に対する一方向及び他方向への回転操作に応じて、液晶ディスプレイ１３に表示している電話帳リストや電子メールのスクロール動作、簡易ホームページの捲り動作及び画像の送り動作等の種々の動作を実行し得ると共に、例えば回転体１０３が回動操作に引き続いて押込方向に押圧操作されると、選択された電話番号を確定して当該電話番号に対して自動的に発呼処理を行なうようになされている。
【０１４３】
実際上、図１５に示すように、ジョグダイヤル１０２は、本体部１０１の内部に固定されたコ字状のベース部材１０５を有し、当該ベース部材１０５の一方及び他方の壁部１０５Ａ及び１０５Ｂ間に、一端保持部１０６及び他端保持部１０７からなる回転体保持部材１０８が配置されている。
【０１４４】
一端保持部１０６は、回転体保持板１０６Ａの一面をベース部材１０５の一方の壁部１０５Ａと対向させて当該回転体保持板１０６Ａの他面を回転体１０３の一端と対向させている。
【０１４５】
また一端保持部１０６は、回転体保持板１０６Ａの他面に、回転体１０３の一端に挿入される略円柱状の一端挿入突起１０６Ｃが設けられ、当該回転体保持板１０６Ａ及び一端挿入突起１０６Ｃに、回転体１０３の中心軸の延長線上に位置する貫通孔１０６Ｄが穿設されている。
【０１４６】
そして一端保持部１０６は、貫通孔１０６Ｄを、ベース部材１０５の一方の壁部１０５Ａ中央に穿設された押込方向と平行な長孔１０５ＡＹと対向させた状態で、回転体保持板１０６Ａの一面に設けられた突起部１０６Ｂが、当該ベース部材１０５の一方の壁部１０５Ａの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔１０５ＡＸに挿入されている。
【０１４７】
一方、他端保持部１０７は、回転体保持板１０７Ａの一面をベース部材１０５の他方の壁部１０５Ｂと対向させて当該回転体保持板１０７Ａの他面を回転体１０３の他端と対向させている。
【０１４８】
また他端保持部１０７は、回転体保持板１０７Ａの他面に、回転体１０３の他端に挿入される略円柱状の他端挿入突起１０７Ｄが設けられ、当該回転体保持板１０７Ａ及び他端挿入突起１０７Ｄに、回転体１０３の中心軸の延長線上に位置する貫通孔１０７Ｅが穿設されている。
【０１４９】
そして他端保持部１０７は、貫通孔１０７Ｅを、ベース部材１０５の他方の壁部１０５Ｂ中央に穿設された押込方向と平行な貫通孔１０５ＢＹと対向させた状態で、回転体保持板１０７Ａの一面に設けられた突起部（図示せず）が当該ベース部材１０５の他方の壁部１０５Ｂの下側後隅に穿設された、押込方向と平行な長孔１０５ＢＸに挿入されている。
【０１５０】
さらに他端保持部１０７は、回転体保持板１０７Ａに設けられた、ベース部材１０５の底板１０５Ｃと平行な２本の連結アーム１０７Ｂ及び１０７Ｃの一端の突起部がそれぞれ一端保持部１０６の回転体保持板１０６Ａに穿設された孔部（図示せず）に嵌合されることにより一端保持部１０６と連結され、前側の一方の連結アーム１０７Ｂの中央部がベース部材１０５の底板１０５Ｃ縁部に設けられた略Ｌ字状の折返部１０５Ｄに係止されている。
【０１５１】
これに加えてジョグダイヤル１０２は、モータ軸１０９Ａの中央部に当該モータ軸１０９Ａに固定された円環状の固定子と、その固定子の周囲に一方向及び他方向に回転可能に配置された円環状の回転子とからなるモータ本体１０９Ｂが設けられたモータ１０９を有し、当該モータ１０９のモータ本体１０９Ｂが、円盤状の振動子１１０の一面においてその中心からずれた所定位置に穿設された貫通孔に挿入されて固定されている。
【０１５２】
モータ１０９は、図１５及び図１６に示すように、モータ軸１０９Ａを回転体１０３の中心軸に合わせて当該回転体１０３の内部に収納されている。
【０１５３】
そしてモータ１０９は、モータ軸１０９Ａの一端及び他端をそれぞれ回転体１０３の一端及び他端から外部に突出させた状態で、振動子１１０の側面１１０Ａにおいて、モータ軸１０９Ａから最も離れた箇所が回転体１０３の内面に固着されている。
【０１５４】
また回転体１０３の一端には、一端保持部１０６の一端挿入突起１０６Ｃが挿入され、モータ１０９のモータ軸１０９Ａの一端は、当該一端保持部１０６の貫通孔１０６Ｄに挿入されて固定された状態でベース部材１０５の長孔１０５ＡＹに挿入されている。
【０１５５】
さらに回転体１０３の他端には、他端保持部１０７の他端挿入突起１０７Ｄが挿入され、モータ１０９のモータ軸１０９Ａの他端は、当該他端保持部１０７の貫通孔１０７Ｅに挿入されて固定された状態でベース部材１０５の長孔１０５ＢＹに挿入されている。
【０１５６】
これにより回転体保持部材１０８は、一端保持部１０６及び他端保持部１０７の回転体保持板１０６Ａ及び１０７Ａにモータ１０９のモータ軸１０９Ａを固定した状態で、回転体１０３を当該モータ１０９の回転子及びこれに固定された振動子と共にモータ軸１０９Ａを中心にして一方向及び他方向に回転可能に保持している。
【０１５７】
因みにジョグダイヤル１０２は、回転体１０３が一方向に回転操作された場合、当該回転体１０３の回転操作に応じて回転体保持部材１０８に生じる一方向への回転力を、ベース部材１０５の折返部１０５Ｄに他端保持部１０７の連結アーム１０７Ｂを突き当てて規制することにより、当該回転体１０３と共に回転体保持部材１０８が一方向に回転することを防止している。
【０１５８】
またジョグダイヤル１０２は、回転体１０３が他方向に回転操作された場合、当該回転体１０３の回転操作に応じて回転体保持部材１０８に生じる他方向への回転力を、ベース部材１０５の長孔１０５ＡＸ及び１０５ＢＸの内壁に一端保持部１０６及び他端保持部１０７の突起部１０６Ｂを突き当てて規制することにより、当該回転体１０３と共に回転体保持部材１０８が他方向に回転することを防止している。
【０１５９】
これによりジョグダイヤル１０２は、ベース部材１０５及び回転体保持部材１０８を固定したまま、回転体１０３の一方向及び他方向の回転操作に応じて当該回転体１０３と共にモータ１０９の回転子を一体に回転させ得るようになされている。
【０１６０】
これに加えてベース部材１０５の底板１０５Ｃには、他端保持部１０７の他方の連結アーム１０７Ｃの下面と対向させてダイヤフラム構成の接点（図示せず）が設けられている。
【０１６１】
またジョグダイヤル１０２は、モータ軸１０９Ａをベース部材１０５の長孔１０５ＡＹ及び１０５ＢＹに挿入すると共に、一端保持部１０６及び他端保持部１０７の突起部１０６Ｂをベース部材１０５の長孔１０５ＡＸ及び１０５ＢＸに挿入していることにより、回転体保持部材１０８を押込方向及び突出方向に移動させ得るようになされている。
【０１６２】
これによりジョグダイヤル１０２は、回転体１０３が押圧操作された場合、当該回転体１０３と共に回転体保持部材１０８を押込方向に移動させ、かくして他端保持部１０７の他方の連結アーム１０７Ｃによって接点を導通させて押圧操作に応じた指示命令を入力させ得るようになされている。
【０１６３】
ここで携帯電話機１００の回路構成について以下に説明する。図８との対応部分に同一符号を付した図１７に示すように、携帯電話機１００は、ＣＰＵ１２００に、操作キー１６及びジョグダイヤル１０２と当該操作キー１６の押下操作のみを検出するためのキーマトリックスとからなる操作部１２１、モータ１０９を回転駆動するモータ駆動部１２２、モータ１０９を用いてジョグダイヤル１０２の回転体１０３に対する回転操作の有無を検出する回転検出部１２３、回転方向検出処理プログラムや回転角度検出処理プログラム等の各種アプリケーションプログラムを予め格納していると共にアドレス帳や電子メール、被写体を撮像して得られた画像等を格納するフラッシュメモリ１２４が接続されている。
【０１６４】
この場合、回転検出部１２３は、図１８に示すように、２個の差動増幅回路１２５及び１２６を有し、一方の差動増幅回路１２５の非反転入力端子にモータ１０９のモータ軸１０９Ａの一端が電気的に接続されると共に、反転入力端子が接地され、他方の差動増幅回路１２６の反転入力端子にモータ軸１０９Ａの他端が電気的に接続されると共に、非反転入力端子が接地されている。
【０１６５】
また一方及び他方の差動増幅回路１２５及び１２６の出力端子は、それぞれシュミットトリガ回路１２７及び１２８を介してＣＰＵ１２０に電気的に接続されている。
【０１６６】
そして回転検出部１２３は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されたとき、当該回転体１０３と共にモータ１０９の回転子が回転することによりこれに応じて固定子のＮ極及びＳ極の磁石と回転子のコイルとによる磁界の変化によって発生する電圧（回転体１０３の回転方向によって発生する電圧の値の正負、すなわち符号が逆転する）をモータ軸１０９Ａを介して取り込む。
【０１６７】
実際に回転検出部１２３は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が例えば一方向に回転操作されたとき、モータ１０９の固定子に発生した正の値の電圧（以下、これを正電圧と呼ぶ）をモータ軸１０９Ａの一端から取り込んで一方の差動増幅回路１２５の非反転入力端子に印加する。
【０１６８】
そして一方の差動増幅回路１２５は、非反転入力端子に印加された正電圧をそのまま反転入力端子の接地電位との電位差として増幅し、得られた増幅正電圧をシュミットトリガ回路１２７において波形整形することにより正の値の方形波でなる回転検出信号としてＣＰＵ１２０に送出する。
【０１６９】
また回転検出部１２３は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が他方向に回転操作されたとき、モータ１０９の固定子に発生した負の値の電圧（以下、これを負電圧と呼ぶ）をモータ軸１０９Ａの他端から取り込んで他方の差動増幅回路１２６の反転入力端子に印加する。
【０１７０】
そして他方の差動増幅回路１２６は、反転入力端子に印加された負電圧をそのまま非反転入力端子の接地電位との電位差として増幅し、得られた増幅負電圧をシュミットトリガ回路１２８において波形整形することにより負の値の方形波でなる回転検出信号としてＣＰＵ１２０に送出する。
【０１７１】
このようにして回転検出部１２３は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されると、これに応じて当該回転体１０３が一方向に回転操作されたときには、正の値の回転検出信号をＣＰＵ１２０に送出し、回転体１０３が他方向に回転操作されたときには、負の値の回転検出信号をＣＰＵ１２０に送出する。
【０１７２】
これによりＣＰＵ１２０は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されたとき、回転検出部１２３から与えられる回転検出信号の符号（すなわち、正の値であるか負の値であるか）に従って、当該回転検出信号が正の値の場合は回転体１０３が一方向に回転操作されたと判断し、負の値の場合には回転体１０３が他方向に回転操作されたと判断する。
【０１７３】
実際上ＣＰＵ１２０は、携帯電話機１００が起動すると、フラッシュメモリ１２４に予め格納している回転方向検出処理プログラムに従って回転方向検出処理を開始することにより、図１９に示す回転方向検出処理手順ＲＴ２に開始ステップから入って続くステップＳＰ２１に移る。
【０１７４】
ステップＳＰ２１においてＣＰＵ１２０は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されたか否かを判断する。
【０１７５】
このステップＳＰ２１において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されてはいないことにより、回転検出部１２３において回転体１０３の回転操作に応じてモータ１０９の発生する電圧を未だ取り込んではいないことを表しており、このときＣＰＵ１２０は回転体１０３の回転操作を待ち受ける。
【０１７６】
またステップＳＰ２１において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されたことにより、これに応じて回転検出部１２３においてモータ１０９で発生した電圧を取り込んだことを表しており、このときＣＰＵ１２０はステップＳＰ２２に移る。
【０１７７】
ステップＳＰ２２においてＣＰＵ１２０は、回転検出部１２３から与えられた回転検出信号の符号が正の値であるか否かを判断する。
【０１７８】
このステップＳＰ２２において肯定結果が得られると、このことはジョグダイヤル１０２の回転体１０３に対する一方向への回転操作に応じて、回転検出部１２３から正の値の回転検出信号が与えられたことを表しており、このときＣＰＵ１２０はステップＳＰ２３に移り、回転検出信号の符号（正）に従って回転体１０３の回転方向を一方向と判断して続くステップＳＰ２４に移る。
【０１７９】
これに対してステップＳＰ２２において否定結果が得られると、このことはジョグダイヤル１０２の回転体１０３に対する他方向への回転操作に応じて、回転検出部１２３から負の値の回転検出信号が与えられたことを表しており、このときＣＰＵ１２０はステップＳＰ２５に移り、回転検出信号の符号（負）に従って回転体１０３の回転方向を他方向と判断してステップＳＰ２４に移る。
【０１８０】
ステップＳＰ２４においてＣＰＵ１２０は、携帯電話機１００の起動を停止するか否かを判断する。
【０１８１】
このステップＳＰ２４において否定結果が得られると、このことは未だ終話及び電源キーを介して携帯電話機１００に対する起動停止命令が入力されてはいないことにより、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３がこの後も回転操作される可能性があることを表しており、このときＣＰＵ１２０はステップＳＰ２１に戻る。
【０１８２】
このようにしてＣＰＵ１２０は、この後ステップＳＰ２４において肯定結果を得るまでの間は、ステップＳＰ２１−ＳＰ２２−ＳＰ２３−ＳＰ２４−ＳＰ２５の処理を循環的に繰り返すことにより、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作される毎に当該回転体１０３の回転方向を検出する。
【０１８３】
そしてステップＳＰ２４において肯定結果が得られると、このことは終話及び電源キーを介して携帯電話機１００に対する起動停止命令が入力されたことにより、これに応じて携帯電話機１００の起動を停止してジョグダイヤル１０２の回転体１０３に対する回転操作を受け付けないようにすることを表しており、このときＣＰＵ１２０はステップＳＰ２６に移ってこの回転方向検出処理手順ＲＴ２を終了する。
【０１８４】
なお第２の実施の形態の場合、ＣＰＵ１２０は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されたときには、当該回転体１０３が一方向及び他方向に回転操作されている間、モータ１０９が回転方向に応じた符号（正及び負）の電圧を継続して発生することにより、これに応じて回転検出部１２３からも回転検出信号が継続して与えられる。
【０１８５】
またＣＰＵ１２０は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されたときには、当該回転体１０３の回転速度に応じてモータ１０９の発生する電圧の値が変化することにより、回転検出部１２３から回転速度に応じた正の値及び負の値の回転検出信号が与えられる。
【０１８６】
従ってＣＰＵ１２０は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されると、これに応じて回転検出部１２３から与えられる回転検出信号の値と、当該回転検出信号の与えられている時間とに基づいて回転体１０３の回転角度を容易に検出し得るようになされている。
【０１８７】
これに加えてＣＰＵ１２０は、携帯電話機１００に通話及び電子メール等の受信（以下、これを着信と呼ぶ）があったとき、リンガーを鳴らしてその着信をユーザに通知し得るものの、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３内に収納したモータ１０９を回転駆動することにより回転体１０３の回転によっても着信を通知し得るようになされている。
【０１８８】
実際にＣＰＵ１２０は、モータ１０９の回転により着信を通知するように設定され、本体部１０１に対して表示部２が閉じた状態で着信があると、モータ駆動部１２２を制御することにより、当該モータ駆動部１２２においてモータ軸１０９Ａに駆動電流を供給してモータ１０９を駆動することにより当該モータ１０９の回転子を比較的高速で回転させる。
【０１８９】
これによりＣＰＵ１２０は、このときモータ１０９の回転子と共にこれに固着されている振動子１１０をモータ軸１０９Ａに対して偏心させた状態で回転させて当該振動子１１０の回転によりモータ軸１０９Ａの周囲に不均一な遠心力を高速で生じさせることにより携帯電話機１００を振動させ、かくしてその振動によってユーザに着信を通知し得るようになされている。
【０１９０】
またＣＰＵ１２０は、本体部１０１に対して表示部２を開いた状態で電子メールの本文作成等のようになんらかの操作が行なわれているときに、通話の着信があると、発呼キー以外の操作キー１６が押下操作されてもその着信に応じて通話を開始し得るようになされている。
【０１９１】
さらにＣＰＵ１２０は、通話の着信があったときには、液晶ディスプレイ１３に相手の名前や電話番号等を表示してユーザに通知し得るようになされている。
【０１９２】
このためＣＰＵ１２０は、本体部１０１に対して表示部２が開いた状態で着信があると、モータ駆動部１２２を制御することにより、当該モータ駆動部１２２においてモータ軸１０９Ａに駆動電流を供給してモータ１０９を駆動することにより当該モータ１０９の回転子を比較的低速で回転させる。
【０１９３】
従ってＣＰＵ１２０は、このときモータ１０９の回転子と共に振動子１１０を回転させるものの、その回転速度を比較的低速にすることでモータ軸１０９Ａの周囲に生じる不均一な遠心力を極力小さくし、かくして携帯電話機１００を振動させずにジョグダイヤル１０２の回転体１０３に対する回転によってユーザに着信を通知し得るようになされている。
【０１９４】
これによりＣＰＵ１２０は、本体部１０１に対して表示部２が開いた状態で通話の着信があったとき、液晶ディスプレイ１３によって確認させた相手がその時点では通話を拒否したい相手であるにもかかわらずに、着信の通知による携帯電話機１００の振動でユーザによりいずれかの操作キー１６が誤って押下操作されて、望んでもいない通話が開始されることを防止することができ、かくして通話の相手を確認させたうえで適確に通話を開始することができるようになされている。
【０１９５】
以上の構成において、携帯電話機１００は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３内に当該回転体１０３と共に回転子を回転させるモータ１０９を収納し、当該ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されると（ステップＳＰ２１）、これに応じてモータ１０９の固定子が発生する電圧の符号に従って回転体１０３に対する回転方向を検出する。
【０１９６】
従って携帯電話機１００は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されると、当該回転体１０３がいずれの方向に回転操作されても、その際にはモータ１０９によって１種類の電圧しか発生しないことにより、当該１種類の電圧の符号に従って回転体１０３の回転方向を容易かつ確実に検出することができる。
【０１９７】
また携帯電話機１００は、モータ１０９で発生した正弦波状の電圧を波形整形して方形波でなる回転検出信号として取り込んでいるものの、通常モータ１０９のＮ極及びＳ極の磁石が、従来の携帯電話機に設けられたロータリエンコーダの歯数よりも少ないことにより、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が比較的速く回転操作されても回転検出信号に対してチャタリングが発生することを防止することができ、かくして回転体１０３の回転方向を適確に検出することができる。
【０１９８】
因みに携帯電話機１００は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が比較的速く回転操作されたことにより、仮に回転検出信号にチャタリングが発生しても、従来の携帯電話機のように２種類の磁界検出信号の位相差に基づいて回転体１０３の回転方向を検出するわけではなく、モータ１０９で発生した電圧の符号に従って回転体１０３の回転方向を検出することで、チャタリングの発生になんら影響を受けずに回転体１０３の回転方向を検出することができる。
【０１９９】
以上の構成によれば、携帯電話機１００は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３が回転操作されたとき、当該回転体１０３と共にモータ１０９の回転子を回転させて回転方向に応じた符号の電圧を発生し、当該発生した電圧の符号に従って回転体１０３の回転方向を検出するようにしたことにより、回転体１０３の回転方向に応じた、符号の異なる１種類の回転検出信号だけを用いて当該電圧の符号を検出する簡易な処理で回転体１０３の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができ、かくして回転体１０３の回転方向を容易に検出し得る携帯電話機を実現することができる。
【０２００】
また携帯電話機１００は、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３に対する回転方向の検出に用いるモータ１０９を着信通知用としても兼用することにより、携帯電話機１００の構成が煩雑化することを防止することができる。
【０２０１】
なお上述した第２の実施の形態においては、図１５について上述したモータ軸１０９Ａを介して電圧を出力し、かつ駆動電流を入力するモータ１０９を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図２０に示すように、モータ軸１３０Ａの中央部に設けられた固定子及び回転子でなるモータ本体１３０Ｂの一端面に円環状の２つの入出力端子１３０Ｃ及び１３０Ｄを同心円状に配置し、当該２つの入出力端子１３０Ｃ及び１３０Ｄにそれぞれ摺接する２個の固定端子１３０Ｅ及び１３０Ｆを介して電圧を出力し、かつ駆動電流を入力するモータ１３０を用いるようにしても良い。
【０２０２】
また上述した第２の実施の形態においては、回転検出部１２３においてモータ１０９で発生した正弦波状の電圧を波形整形して方形波でなる回転検出信号としてＣＰＵ１２０に送出するようにした場合にについて述べたが、本発明はこれに限らず、回転検出部１２３においてモータ１０９で発生した電圧を差動増幅回路（又はオペアンプ等）で増幅した状態でＣＰＵ１２０に送出するようにしても良く、このようにすれば、回転検出部１２３の処理負荷を低減させることができる。
【０２０３】
さらに上述した第２の実施の形態においては、モータ１０９を利用して着信を通知する際に本体部１０１に対して表示部２が閉じている状態のときには携帯電話機１００を振動させ、当該本体部１０１に対して表示部２が開いている状態のときには携帯電話機１００を振動させずにジョグダイヤル１０２の回転体１０３を回転させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、本体部１０１に対して表示部２が開いている状態では、携帯電話機１００を振動させるか否かを予め任意に選択させるようにしても良く、本体部１０１に対して表示部２が開いている状態で携帯電話機１００を振動させれば、ジョグダイヤル１０２の回転体１０３を単に回転させるときよりもユーザに対して着信を確実に通知することができる。
【０２０４】
さらに上述した第２の実施の形態においては、回転体２１にモータ１０９を収納するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、回転体２１の周囲にモータ１０９を配置し、当該回転体２１の回転と共に、ギヤを介してモータの固定子に対して回転子を相対的に回転させるようにしても良い。
【０２０５】
（３）他の実施の形態
なお上述した第１及び第２の実施の形態においては、本発明による回転方向検出装置を図１乃至図２０について上述した携帯電話機１及び１００に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、選択項目に対する選択命令を入力するための回転体や、音量及び受信周波数の調整に用いられる回転体等のように、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体が設けられたものであれば、パーソナルコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistance ）、オーディオ機器、ビデオテープレコーダ等のように、この他種々の回転方向検出装置に広く適用することができる。
【０２０６】
また上述した第１及び第２の実施の形態においては、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体として、図１乃至第２０について上述したジョグダイヤル２０及び１０２の円筒状の回転体２１及び１０３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、円盤状の回転体や、２つの筐体を折り畳み可能に連結するヒンジ部、図１及び図１４について上述したカメラ部１１等のように、この他種々の回転体を広く適用することができる。
【０２０７】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、入出力基板の入力端子に信号を供給する信号供給手段として、図１乃至図１３について上述したＣＰＵ６０及びキーマトリックス７０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ単体等のように、この他種々の信号供給手段を広く適用することができる。
【０２０８】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、回転体が回転したとき、信号入出力基板の入力端子と端子導通用基板の導通パターンを介して導通した出力端子から出力される信号に基づいて、入力端子に対する複数の出力端子の導通の順番を検出する導通順番検出手段として、図１乃至図１３について上述したＣＰＵ６０及びキーマトリックス７０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ単体等のように、この他種々の導通順番検出手段を広く適用することができる。
【０２０９】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、導通順番検出手段によって検出された信号入出力基板の入力端子に対する複数の出力端子の導通した順番に従って回転体の回転方向を検出する回転方向検出手段として、図１乃至図１３について上述したＣＰＵ６０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、マイクロプロセッサ等のように、この他種々の回転方向検出手段を広く適用することができる。
【０２１０】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、回転体が回転したとき、モータの発生した電圧の符号に従って回転体の回転方向を検出する回転方向検出手段として、図１４乃至図２０について上述したＣＰＵ１２０及び回転検出部１２３を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ単体等のように、この他種々の回転方向検出手段を広く適用することができる。
【０２１１】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、外部から送信された信号を受信する受信手段として、図１４乃至図２０について上述した送受信処理部６３及びアンテナ１０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、外部の機器から所定の信号線を介して送信された信号を受信するインターフェース回路等のように、この他種々の受信手段を広く適用することができる。
【０２１２】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、回転体と共に固定子に対して回転子が相対的に回転する際の回転中心軸に対して偏心した状態でモータによって回転される振動子として、図１４乃至図２０について上述した円盤状の振動子１１０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、断面楕円形のカム等のように、この他種々の振動子を広く適用することができる。
【０２１３】
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、受信手段により信号が受信されたとき、回転体の回転方向の検出に用いるモータを信号の受信の通知に兼用して当該モータを回転駆動することにより信号の受信を通知する受信通知手段として、図１４乃至図２０について上述したＣＰＵ１２０及びモータ駆動部１２２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、マイクロプロセッサ等のように、この他種々の受信通知手段を広く適用することができる。
【０２１４】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、円盤状の絶縁部材の端子形成面に１個の入力端子、及び少なくとも３個以上の出力端子が互いに絶縁された状態で形成された信号入出力基板と、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体の当該一方向及び他方向の回転に伴い信号入出力基板の端子形成面にパターン形成面を対向させた状態で当該信号入出力基板に対して相対的に回転して、信号入出力基板に対して相対的に回転した際、入力端子に順次１個の出力端子を切り替えて回転体の回転方向に応じた異なる順番で導通させるように、円盤状の絶縁部材のパターン形成面に複数の端子と当該複数の端子のうち所定の端子同士を電気的に接続する配線とからなる導通パターンが、信号入出力基板の入力端子といずれか１個の出力端子とを導通させたときに他の出力端子に接触しないように形成位置及び大きさが選定されて形成された端子導通用基板とのうち、信号入出力基板の入力端子に信号を供給し、回転体が回転したとき、信号入出力基板に対する端子導通用基板の相対的な回転に応じて入力端子と導通パターンを介して順次切り替えられて導通して信号を出力する出力端子を検出しながら、入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出して、当該検出した入力端子に対する各出力端子の導通した順番に従って回転体の回転方向を検出するようにし、回転体の中心軸方向の一端に形成された凹部に端子導通用基板を、パターン形成面を外側に向けて固定し、当該凹部に信号入出力基板を、端子形成面を端子導通用基板のパターン形成面に対向させて挿入するようにしたことにより、信号入出力基板により回転体の一端の凹部を外部からほぼ密閉して、信号入出力基板の端子形成面と端子導通用基板のパターン形成面との間に外部から埃等が入り込んで導通パターンによって入力端子と出力端子とが適確に接触し得なくなることを防止しながら、回転体が回転したとき、信号入出力基板の各出力端子から順番に出力される１種類の信号だけを用いて入力端子に対する各出力端子の導通の順番を検出する簡易な処理で回転体の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができ、かくして回転体の回転方向を容易にかつ確実に検出し得る回転方向検出装置及び回転方向検出方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による携帯電話機の外観構成の第１の実施の形態を示す略線的斜視図である。
【図２】ジョグダイヤルの構成を示す略線的分解斜視図である。
【図３】信号入出力基板の構成を示す略線的正面図である。
【図４】端子導通用基板の構成を示す略線的正面図である。
【図５】回転体の一方向への回転時の入力端子に対する第１乃至第３の出力端子の導通の説明に供する略線図である。
【図６】回転体の他方向への回転時の入力端子に対する第１乃至第３の出力端子の導通の説明に供する略線図である。
【図７】回転体の回転方向に応じた入力端子に対する第１乃至第３の出力端子の導通の順番の説明に供する略線図である。
【図８】携帯電話機の回路構成を示すブロック図である。
【図９】操作部の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】回転方向検出処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】他の実施の形態による信号入出力基板の構成を示す略線的正面図である。
【図１２】他の実施の形態による信号入出力基板の構成を示す略線的正面図である。
【図１３】他の実施の形態による端子導通用基板の構成を示す略線的正面図である。
【図１４】第２の実施の形態による携帯電話機の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図１５】ジョグダイヤルの構成を示す略線的分解斜視図である。
【図１６】回転体に対するモータの収納の説明に供する略線的側面図である。
【図１７】携帯電話機の回路構成を示すブロック図である。
【図１８】回転検出部の回路構成を示すブロックである。
【図１９】回転方向検出処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】他の実施の形態によるモータの構成を示す略線的斜視図である。
【符号の説明】
１、１００……携帯電話機、２０、１０１……ジョグダイヤル、２１、１０２……回転体、２６、９６……端子導通用基板、２７、８１、８９……信号入出力基板、３１、７５、８３……入力端子、３２、７６、８４……第１の出力端子、３４、７７、８５……第２の出力端子、３６、７８、８６……第３の出力端子、４２乃至４７、９０乃至９５……第１乃至第６の端子、４８乃至５０……第１乃至第３の配線、６０、１２０……ＣＰＵ、６２……操作部、６７、１２４……フラッシュメモリ、７０……キーマトリックス、１０９……モータ、１１０……振動子、１２２……モータ駆動部、１２３……回転検出部、ＲＴ１、ＲＴ２……回転方向検出処理手順。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotation direction detection device. And rotation direction detection method For example, the present invention is suitable for application to a mobile phone provided with an instruction input unit (hereinafter referred to as a jog dial) having a cylindrical rotating body that can be rotated.
[0002]
[Prior art]
A conventional mobile phone, for example, a rotating body of a jog dial in a state where an e-mail text screen and an indicator (hereinafter referred to as a cursor) for indicating a character to be changed on the e-mail text screen are displayed on the display unit. Is rotated in one direction and the other direction around the central axis, the cursor is moved on the mail text screen according to the rotation direction and rotation angle of the rotating body to indicate the character to be changed, etc. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-342000 A (2nd page, 4th page, FIG. 6)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a mobile phone having such a configuration has, for example, a 12-tooth drum which rotates in one direction and the other direction around the central axis together with the rotating body at one end of the rotating body of the jog dial, and a predetermined position facing the drum. A magnetic rotary encoder having two sets of magnetic beds fixed to each other is provided, and when the rotating body is operated to rotate, the two magnetic heads are respectively positioned at opposing positions that are displaced according to rotation by the two magnetic heads. A change in the magnetic field is detected to generate a square-wave magnetic field detection signal.
[0005]
In this case, in the mobile phone, when the rotating body of the jog dial rotates in one direction, the phase of one of the two types of magnetic field detection signals obtained by the two magnetic heads is greater than the phase of the other magnetic field detection signal. The positions of the two magnetic heads are selected so that when the rotating body rotates in the other direction, the phase of the other magnetic field detection signal advances slightly from the phase of the one magnetic field detection signal. .
[0006]
Accordingly, when the rotating body of the jog dial is rotated, the mobile phone detects the rotating direction of the rotating body based on the phase difference between the two types of magnetic field detection signals obtained from the two magnetic heads, and at least one of the rotating bodies. The rotation angle of the rotating body is detected based on the number of magnetic field changes in the magnetic field detection signal.
[0007]
However, such a cellular phone has a problem in that the process of detecting the rotation direction of the rotating body is complicated by detecting the rotation direction of the rotating body based on two types of magnetic field detection signals obtained by two magnetic heads. there were.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above points, and a rotation direction detection device that can easily detect the rotation direction of a rotating body. And rotation direction detection method Is to try to propose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, in the present invention, Of disk-shaped insulation A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on the terminal forming surface, and rotation that can rotate in one direction and the other direction around the central axis As the body rotates in one direction and the other Good faith On the terminal forming surface of the I / O board Pattern formation It rotates relative to the signal input / output board with the faces facing each other. Shin When rotating relative to the input / output board, one output terminal is sequentially switched to the input terminal to conduct in a different order according to the rotation direction of the rotating body. As described above, the pattern forming surface of the disk-shaped insulating member is composed of a plurality of terminals and wirings for electrically connecting predetermined terminals among the plurality of terminals. The conduction pattern is The formation position and size are selected so that when the input terminal of the signal input / output board and any one of the output terminals are made conductive, they do not come into contact with other output terminals. When a signal is supplied to the input terminal of the signal input / output board among the formed terminal conduction boards, and the rotating body rotates, the input terminals according to the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board And detecting the output terminal that is sequentially switched via the conduction pattern and outputs a signal, and detects the order of conduction of each output terminal with respect to the input terminal, and the conduction of each output terminal to the detected input terminal To detect the direction of rotation The terminal conduction substrate is fixed to the concave portion formed at one end in the central axis direction of the rotating body, the pattern forming surface is fixed outward, the signal input / output substrate is fixed to the concave portion, and the terminal formation surface is fixed to the terminal conduction substrate. Inserted to face the pattern formation surface .
[0010]
Therefore, The recess at one end of the rotating body is almost sealed from the outside by the signal input / output board, and dust or the like enters from the outside between the terminal forming surface of the signal input / output board and the pattern forming surface of the terminal conduction board. While preventing the input terminal and output terminal from being able to contact properly, When the rotating body rotates, only one type of signal that is output in order from each output terminal of the signal input / output board is used. Enter The processing load at the time of detecting the rotation direction can be reduced by accurately detecting the rotation direction of the rotating body by a simple process of detecting the order of conduction of the output terminals with respect to the force terminal.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
(1) First embodiment
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cellular phone according to a first embodiment to which the present invention is applied as a whole, and a display unit 2 and a main unit 3 are formed to be foldable via a hinge unit 4.
[0015]
In this case, a transmission / reception antenna 10 is provided on the left side of the upper end of the display unit 2 so that it can be pulled out and stored, and radio waves can be transmitted / received to / from a base station (not shown) via the antenna 10. It is made like that.
[0016]
In addition, a camera unit 11 that is rotatable within an angle range of approximately 180 degrees is provided at the center of the upper end of the display unit 2, and a CCD (Charge Coupled Device) camera 12 provided in front of the camera unit 11. When a desired imaging target on the front side and the back side of the display unit 2 can be imaged, and a speaker (not shown) provided in the center of the back side of the camera unit 11 is normally located on the front side of the display unit 2 The voice of the other party during the call can be output by switching to the voice call state.
[0017]
Further, a liquid crystal display 13 is provided in front of the display unit 2. In addition to the reception state of radio waves, the remaining battery level, the name of the other party registered as a phone book, the telephone number, and the outgoing call history, The contents of an e-mail, a simple homepage, an image obtained by imaging a subject with the CCD camera 12, and the like can be displayed.
[0018]
On the other hand, operation keys 16 such as numeric keys “0” to “9”, a call key, a redial key, an end call and power key, a clear key, and an e-mail key are provided at the center of the surface of the main body 3. Various instructions can be input via the operation key 16.
[0019]
A microphone 17 is provided below the operation keys 16 on the surface of the main body 3, and the microphone 17 collects the user's voice during a call.
[0020]
Further, a memory stick slot 19 for inserting a removable memory stick (Sony Corporation, registered trademark) 18 is provided at the upper left side of the main body 3, and the memory stick is responded to when the operation key 16 is pressed. The voice of the other party during the call can be recorded in 18, or an image obtained by taking an image of a subject via the CCD camera 12 or an e-mail and a simple homepage can be recorded in accordance with a user operation. ing.
[0021]
Incidentally, when a battery pack (not shown) is inserted on the back side of the main unit 3 and the end call and power key are pressed to turn on, the battery pack supplies power to each circuit unit. To start operation.
[0022]
In addition to this configuration, in the case of the cellular phone 1, a cylindrical rotating body 21 capable of rotating and pressing the jog dial 20 is provided on the upper surface of the main body 3 in a state of slightly protruding from the surface. Yes.
[0023]
The main body 3 has one direction around the central axis with respect to the rotating body 21 (that is, the direction in which the finger is moved from the operation key 16 side to the display unit 2 side on the surface of the main body 3 and rotated) and the other direction ( That is, the phone book list or e-mail scrolling displayed on the liquid crystal display 13 in response to a rotation operation in the direction of rotating the finger on the surface of the main body 3 from the display unit 2 side to the operation key 16 side. Various operations such as an operation, a simple homepage turning operation, and an image feeding operation can be executed.
[0024]
In addition, the main body 3 selects a desired telephone number from a plurality of telephone numbers in the telephone directory list displayed on the liquid crystal display 13 in accordance with, for example, a rotating operation of the rotating body 21, and the rotating body 21 continues to be selected. When a pressing operation is performed in a direction to be pushed into the main body 3 (hereinafter referred to as a pushing direction), the selected telephone number is determined and the calling process is automatically performed on the telephone number. Has been made.
[0025]
In practice, as shown in FIG. 2, the jog dial 20 has a U-shaped base member 22 fixed inside the main body 3, and between the one and other wall portions 22 A and 22 B of the base member 22. A rotating body holding member 25 including one end holding part 23 and the other end holding part 24 is disposed.
[0026]
The one end holding portion 23 has one surface of the rotating body holding plate 23A opposed to one wall portion 22A of the base member 22 and the other surface of the rotating body holding plate 23A opposed to one end of the rotating body 21, and the rotating body holding A protrusion 23B provided on one surface of the plate 23A is inserted into a long hole 22AX that is formed in the lower rear corner of one wall portion 22A of the base member 22 and is parallel to the pressing direction.
[0027]
The other end holding portion 24 has one surface of the rotating body holding plate 24A opposed to the other wall portion 22B of the base member 22 and the other surface of the rotating body holding plate 24 opposed to the other end of the rotating body 21. A protrusion (not shown) provided on one surface of the rotating body holding plate 24A is inserted into a long hole 22BX formed in the lower rear corner of the other wall 22B of the base member 22 and parallel to the pushing direction. ing.
[0028]
Further, the other end holding portion 24 is provided on the rotating body holding plate 24A, and the protrusions at one end of the two connecting arms 24B and 24C parallel to the bottom plate 22C of the base member 22 are respectively held on the rotating body by the one end holding portion 23. By being fitted into a hole (not shown) drilled in the plate 23A, it is connected to the one end holding portion 23, and the central portion of the one connecting arm 24B on the front side is provided at the edge of the bottom plate 22C of the base member 22. The substantially L-shaped folded portion 22D is locked.
[0029]
On the other hand, the rotating body 21 is formed with a recess 21A at one end and the other end, a disk-shaped terminal conduction substrate 26 is fixed on the bottom surface of the recess 21A at one end, and at the center of the bottom surface of the recess at the other end. For example, a racetrack-shaped hole (not shown) is formed along the central axis.
[0030]
The one-end holding portion 23 has a disk-shaped signal input / output substrate 27 fixed to one surface of a substantially cylindrical one-end insertion projection 23C provided on the other surface of the rotating body holding plate 23A, and the one-end insertion projection 23C rotates. By inserting the recess 21 A at one end of the body 21, the terminal forming surface of the signal input / output substrate 27 is opposed to the opposing surface of the terminal conduction substrate 26.
[0031]
In addition, the other end holding part 24 has a cross-section racetrack-like rotating shaft 28 in one direction and the other direction at the center part of the other side of the substantially cylindrical other end insertion protrusion 24D provided on the other side of the rotating body holding plate 24A. The other end insertion protrusion 24 D is inserted into the recess at the other end of the rotating body 21 so that the rotating shaft 28 is fitted in the hole of the rotating body 21.
[0032]
Thereby, the rotating body holding member 25 can rotate the rotating body 21 between the rotating body holding plates 23A and 24A of the one end holding section 23 and the other end holding section 24 in one direction and the other direction around the rotation shaft 28. The terminal forming surface of the signal input / output substrate 27 is brought into sliding contact with the opposing surface of the terminal conduction substrate 26 when the rotating body 21 is rotated in one direction and the other direction.
[0033]
Incidentally, when the rotating body 21 is rotated in one direction, the jog dial 20 uses the rotating force in one direction generated in the rotating body holding member 25 in response to the rotating operation of the rotating body 21 to return the folded portion 22D of the base member 22. By restricting the connecting arm 24B of the other end holding portion 24 against the rotating body 21, the rotating body holding member 25 together with the rotating body 21 is prevented from rotating in one direction.
[0034]
Further, when the rotating body 21 is rotated in the other direction, the jog dial 20 uses the rotational force generated in the other direction generated in the rotating body holding member 25 in response to the rotating operation of the rotating body 21 to the long hole 22AX of the base member 22. And the protrusion 23B of the one end holding part 23 and the other end holding part 24 is abutted against the inner wall of the 22BX to restrict the rotation body holding member 25 together with the rotation body 21 from rotating in the other direction. .
[0035]
Thus, the jog dial 20 integrally rotates the terminal conduction board 26 together with the rotating body 21 in accordance with the rotating operation in one direction and the other direction of the rotating body 21 while the base member 22 and the rotating body holding member 25 are fixed. Has been made to get.
[0036]
In addition, a diaphragm contact (not shown) is provided on the bottom plate 22C of the base member 22 so as to face the lower surface of the other connecting arm 24C of the other end holding portion 24.
[0037]
Further, the jog dial 20 has the one end holding portion 23 and the projection 23B of the other end holding portion 24 inserted into the elongated holes 22AX and 22BX of the base member 22, so that the rotating body holding member 25 is pushed in the pushing direction and the rotating body 21. It can be moved in the protruding direction to protrude from the surface of the main body 3.
[0038]
As a result, when the rotary body 21 is pressed, the jog dial 20 moves the rotary body holding member 25 together with the rotary body 21 in the pushing direction, and makes the contact point conductive by the other connecting arm 24C of the other end holding portion 24. An instruction command corresponding to the pressing operation can be input.
[0039]
Here, as shown in FIG. 3, the signal input / output board 27 has a center point (hereinafter referred to as an input / output board center point) at the edge of the terminal formation surface in the disc-shaped insulating member 30. For example, six terminals 31 to 36 made of circular conductive members at equal angular intervals of 60 degrees are formed so as to be insulated from each other.
[0040]
The signal input / output board 27 has a conductive signal input line 37 connected to any one of the six terminals 31 to 36 (hereinafter referred to as an input terminal in particular) 31, One terminal adjacent to the input terminal 31 in the clockwise direction with respect to the input / output board center point (hereinafter referred to as a first output terminal) 32, and the input terminal 31 and the input / output board center point. And a terminal that is adjacent to the input terminal 31 and the input / output board center point in the counterclockwise direction (referred to as a second output terminal hereinafter) 34. In the following, the first to third signal output lines 38 to 40 that are conductive are respectively connected to the 36).
[0041]
Further, the signal input / output board 27 includes one terminal 33 (hereinafter referred to as a first non-output terminal) between the first and second output terminals 32 and 34, and a second and third output. One terminal (hereinafter referred to as a second non-output terminal) 35 between the terminals 34 and 36 is insulated from the outside and the other input terminals 31 and the first to third output terminals 32, 34, 36. Has been.
[0042]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the terminal conduction substrate 26 is centered on the edge of the opposing surface of the disc-shaped insulating member 41 that faces the terminal forming surface of the signal input / output substrate 27. The six first to sixth terminals 42 to 47 made of circular conductive members at equal angular intervals of 60 degrees, for example (hereinafter referred to as the conductive substrate center point) are connected to the signal input / output substrate 27. It is formed to face the input terminal 31, the first to third output terminals 32, 34, 36, and the first and second non-output terminals 33 and 35.
[0043]
In addition, the terminal conduction board 26 is electrically connected to the first terminal 42 and the fourth terminal 45 in a point-symmetrical position with respect to the conduction board center point through the conductive first wiring 48. It is connected to the.
[0044]
Further, the terminal conduction board 26 has second and third terminals 43 and 44 between the first and fourth terminals 42 and 45, and fifth and sixth terminals 46 and 47, each of which is conductive. And the third wirings 49 and 50 are electrically connected.
[0045]
As shown in FIG. 5, the terminal conducting substrate 26 is an insulating member together with the rotating body 21 with respect to the terminal forming surface of the insulating member 30 of the signal input / output substrate 27 when the rotating body 21 is rotated in one direction. For example, the first and fourth terminals 4 are rotated during one rotation of the rotating body 21 by rotating the opposing surface 41 in one direction around the central axis passing through the conductive substrate center point. 2 and After the input terminal 31 and the second output terminal 34 of the signal input / output board 27 are brought into conduction through the first and second wirings 45 and the first wiring 48, the sixth and fifth terminals 47 and 46 are connected. And second The input terminal 31 and the third output terminal 36 are brought into conduction through the third wiring 50.
[0046]
Next, the terminal conduction board 26 conducts the input terminal 31 and the first output terminal 32 of the signal input / output board 27 through the fifth and sixth terminals 46 and 47 and the third wiring 50. The input terminal 31 and the second output terminal 34 are electrically connected via the fourth and first terminals 45 and 42 and the first wiring 48.
[0047]
Subsequently, the terminal conduction substrate 26 electrically connects the input terminal 31 and the third output terminal 36 of the signal input / output substrate 27 via the third and second terminals 44 and 43 and the second wiring 49. Then, the input terminal 31 and the first output terminal 32 are brought into conduction through the second and third terminals 43 and 44 and the second wiring 49.
[0048]
In this way, each time the rotating body 21 makes one rotation in one direction, the terminal conduction board 26 has the first to third output terminals 32, 34, 36 with respect to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 described above. The continuity of is repeatedly switched.
[0049]
On the other hand, as shown in FIG. 6, the terminal conduction board 26 is insulated together with the rotating body 21 with respect to the terminal forming surface of the insulating member 30 of the signal input / output board 27 when the rotating body 21 is rotated in the other direction. By rotating the opposing surface of the member 41 in the other direction around the central axis passing through the conductive substrate center point, for example, the first and fourth terminals 4 while the rotating body 21 rotates once. 2 and The second input terminal 31 and the second output terminal 34 of the signal input / output substrate 27 through the first and second wirings 45 and the first wiring 48, and then the second and third terminals 43 and 44 and the second wiring. 49, the input terminal 31 and the first output terminal 32 are made conductive.
[0050]
Next, the terminal conduction board 26 conducts the input terminal 31 and the third output terminal 36 of the signal input / output board 27 through the third and second terminals 44 and 43 and the second wiring 49. The input terminal 31 and the second output terminal 34 are electrically connected via the fourth and first terminals 45 and 42 and the first wiring 48.
[0051]
Subsequently, the terminal conduction substrate 26 electrically connects the input terminal 31 and the first output terminal 32 of the signal input / output substrate 27 via the fifth and sixth terminals 46 and 47 and the third wiring 50. Thereafter, the input terminal 31 and the third output terminal 36 are brought into conduction through the sixth and fifth terminals 47 and 46 and the third wiring 50.
[0052]
In this way, each time the rotating body 21 makes one rotation in the other direction, the terminal conduction board 26 has the first to third output terminals 32, 34, 36 with respect to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 described above. The continuity of is repeatedly switched.
[0053]
That is, the terminal conduction board 26 is connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 by the first to sixth terminals 42 to 47 and the first to third wirings 48 to 50 on the opposing surface of the insulating member 41. Conductive patterns are formed to electrically connect the first to third output terminals 32, 34, and 36 in different orders according to the rotation direction of the rotating body 21, and the first to third output terminals 32 with respect to the input terminal 31 are formed. , 34 and 36 are summarized as follows.
[0054]
First, as shown in FIG. 7, in the terminal conduction board 26, the first output terminal 32 of the signal input / output board 27 is set to “A”, the second output terminal 34 is set to “C”, 3 is “E”, when the rotating body 21 rotates in one direction, the first to third output terminals 32, 34, 36 are connected to the input terminal 31. Conduction is made in the order of “C”, “E”, “A”, “C”, “E”, “A”,.
[0055]
Further, when the rotating body 21 rotates in the other direction, the terminal conduction board 26 is connected to the first to third output terminals 32, 34, 36 with respect to the input terminal 31, “C”, “ Conduction is made in the order of “A”, “E”, “C”, “A”, “E”,.
[0056]
By the way, the terminal conduction board 26 has two first and fourth terminals 42 and 45, second and third terminals 43 and 44, and fifth and sixth terminals 46, as is apparent from FIG. The first to third wirings 48 to 50 electrically connecting the first and third wirings 47 and 47 are formed so as to pass through the central portion of the opposing surface of the insulating substrate 41, respectively. To 50 are prevented from coming into contact with the input terminal 31 and the first to third output terminals 32, 34, and 36 of the signal input / output board 27 when the rotating body 21 is rotated.
[0057]
Further, the signal input / output board 27 has first to third output terminals 32, 34, 36 on the movement trajectory of the first to sixth terminals 42 to 47 when the terminal conduction board 26 rotates together with the rotating body 21. Between the first and second non-output terminals 33 and 35, which are insulated from the outside, so that the first to sixth terminals of the terminal conduction board 26 can be operated when the rotating body 21 is rotated. 42 to 47 are prevented from straddling the first to third output terminals 32, 34 and 36, and the first to sixth terminals 42 to 47 are respectively connected to the first to third output terminals 32, 34 and 36 can be individually contacted.
[0058]
As a result, the terminal conduction board 26 and the signal input / output board 27 are sequentially connected to the first to third output terminals 32 with respect to the input terminal 31 when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated. 34 and 36 can be properly conducted.
[0059]
Incidentally, the jog dial 20 inserts the one end insertion protrusion 23C of the one end holding portion 23 into the concave portion 21A at one end of the rotating body 21 to substantially seal the concave portion 21A from the outside, whereby the terminal forming surface of the signal input / output board 27 is obtained. And dust or the like enter from the outside to the opposing surface of the terminal conduction substrate 26, and the input terminal 31 and the first to third output terminals 32, 34, and 36, and the first to sixth terminals 42 to 47, Is also prevented from being unable to contact properly.
[0060]
Here, the circuit configuration of the mobile phone 1 will be described below. As shown in FIG. 8, the mobile phone 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 60 that controls the display unit 2 and the main unit 3 in an integrated manner, a power supply unit 61 including a battery pack and a power supply circuit, a CCD camera, and the like. 12, a liquid crystal display 13, an operation key 16 and a jog dial 20, an operation unit 62 including a key matrix described later, a transmission / reception processing unit 63, a speaker 64, and a microphone 17 are connected, and the antenna 10 is connected to the transmission / reception processing unit 63. ing.
[0061]
Further, the CPU 60 includes a DRAM (Dynamic Random Access Memory) 65 used as a work area of the CPU 60, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 66 preliminarily storing initial setting information at the time of startup, and a rotation direction detection process. Various application programs such as a program and a rotation angle detection processing program are stored in advance, and an address book, e-mail, flash memory 67 for storing an image obtained by imaging a subject, etc., and an external mounted as a memory stick 18 A memory 68 is connected.
[0062]
In this case, the CPU 60 can operate the cellular phone 1 by supplying the power supplied from the power supply unit 61 to each unit when the activation command is given from the operation unit 62 in response to the end of the call and the pressing operation of the power key. At the same time, the initial setting information is read from the EEPROM 66 and each part is controlled to display a predetermined screen at the time of startup on the liquid crystal display 13, for example.
[0063]
In the voice call mode, the CPU 60 performs a predetermined transmission process by the transmission / reception processing unit 63 on the voice signal obtained by collecting the user's voice by the microphone 17, and sends the obtained transmission signal from the antenna 10. Send.
[0064]
At this time, the CPU 60 receives a reception signal corresponding to the voice of the other party during the call with the antenna 10 and fetches it into the transmission / reception processing unit 63, and the transmission / reception processing unit 63 performs a predetermined reception process on the received signal. The received voice signal is output from the speaker 64, and thus the voice call between the user and the other party is realized.
[0065]
Incidentally, the CPU 60 controls each unit according to various application programs stored in the flash memory 67 in accordance with various instructions and commands given from the operation unit 62 in accordance with the operation of the operation key 16 and the jog dial 20. As described above, various types of information are displayed on the liquid crystal display 13, or an image obtained by imaging the subject with the CCD camera 12 is stored in the flash memory and the external memory 68, and the transmission / reception processing unit 63 and the antenna 10 are further stored. Various information can be acquired from outside.
[0066]
Here, as shown in FIG. 9, the operation unit 62 is provided with operation keys 16 and a jog dial 20, and a plurality of input lines LI and a plurality of output lines LO are wired in a matrix (that is, a matrix), A key matrix 70 in which contacts SW having a diaphragm configuration for detecting a pressing operation of the operation key 16 is arranged at each intersection of the input line LI and the output line LO is provided.
[0067]
In the key matrix 70, the input end of each input line LI and the output end of each output line LO are electrically connected to the CPU 60, respectively.
[0068]
In the key matrix 70, one terminal of the contact SW is electrically connected to the input line LO at the intersection of the input line LI and the output line LO, and the other terminal is connected to the output line LO. When the corresponding contact SW is turned on in response to the pressing operation of, one input line LI and one output line LO connected thereto are made conductive through the contact SW in the on state. Has been made.
[0069]
The CPU 60 normally outputs an operation detection signal from the output line LO in a state where an operation detection signal having a logic “H” level voltage is input to all the input lines LI (ie, any operation key). The corresponding contact SW is turned on in response to the pressing operation of 16, and an operation detection signal is output from the output line LO electrically connected to the contact SW.
[0070]
Then, the CPU 60 turns on the corresponding contact SW in response to the pressing operation of any one of the operation keys 16, and an operation detection signal is output from the output line LO that is electrically connected to the input line LI through the contact SW in the on state. Then, the search for the contact SW that is conducted (hereinafter referred to as key sense) is started, and the operation detection signal is sequentially input to each input line LI, while the operation detection signal is in accordance with the ON state of the contact SW. Is specified.
[0071]
As a result, the CPU 60 is turned on at these intersections based on the identified output line LO and the input line LI that has input the operation detection signal when the operation detection signal is output from the output line LO. The operation key 16 that has been pressed down corresponding to the contact SW is detected, and processing according to the instruction command assigned to the detected operation key 16 can be executed.
[0072]
In addition, the key matrix 70 includes, for example, a predetermined one input line (hereinafter referred to as a terminal connection input line) LI1 and the input terminal 31 of the signal input / output board 27 described above with reference to FIG. The signal input / output board 27 is electrically connected to predetermined three output lines (hereinafter referred to as first to third terminal connection output lines) LO1 to LO3. The first to third output terminals 32, 34, and 36 are electrically connected via first to third signal output lines 38 to 40.
[0073]
As a result, the key matrix 70 is connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 via the conduction pattern of the terminal conduction board 26 and the first to third output terminals when the rotary body 21 of the jog dial 20 is rotated. When any one of 32, 34, and 36 is conducted, the terminal connection input line LI1 is connected to the first through the input terminal 31 and the first to third output terminals 32, 34, and 36 that are conducted therewith. The first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 can be made conductive.
[0074]
Therefore, the CPU 60 inputs the operation detection signal to all the input lines LI (including the terminal connection input line LI1) of the key matrix 70, whereby the signal input / output board 27 is transmitted from the terminal connection input line LI1 through the signal input line 37. An operation detection signal is supplied to the input terminal 31.
[0075]
In this state, when the operation detection signal is output from the first to third terminal connection output lines LO, the CPU 60 inputs the input terminal 31 of the signal input / output board 27 and the first to third output terminals 32, 34, and 36. Is regarded as a contact that conducts through the conduction pattern of the terminal conduction board 26, and the key sense is executed on the key matrix 70 in the same manner as when the pressing operation on the operation key 16 is detected, thereby rotating the rotating body of the jog dial 20 The presence / absence of a rotation operation on the control unit 21 can be detected.
[0076]
By the way, the signal input / output board 27 is configured such that when the rotating body 21 of the jog dial 20 is not rotated, the rotation of the rotating body 21 is stopped at an arbitrary rotation angle, so The sixth terminals 42 to 47 are stopped between the input terminal 31, the first to third output terminals 32, 34, 36, the first and second non-output terminals 33 and 35, and the first input terminal 31 is connected to the first terminal 31. In some cases, none of the third output terminals 32, 34, and 36 is conductive.
[0077]
Further, the signal input / output board 27 has any one of the first to third output terminals 32, 34, 36 through which the input terminal 31 is connected via the conduction pattern of the terminal conduction board 26 when the rotating body 21 of the jog dial 20 is not rotated. It may be in a state where it is still connected.
[0078]
Therefore, when the rotary body 21 of the jog dial 20 is not rotated, the CPU 60 does not output the operation detection signal from any of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70. As in the case of waiting for the pressing operation, there may be a state in which no operation detection signal is taken in, or if any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 is continuously output. In some cases, the detected operation detection signal is still captured.
[0079]
Accordingly, if the operation detection signal is not output from any of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, the CPU 60 first to sixth terminals 42 to 42 of the terminal conduction board 26. Rotating body of the jog dial 20 with 47 stopped between the input terminal 31 of the signal input / output board 27, the first to third output terminals 32, 34, 36, and the first and second non-output terminals 33 and 35. It is determined that 21 has not been rotated, and the rotation operation of the jog dial 20 on the rotating body 21 is awaited.
[0080]
In addition, the CPU 60 performs key sensing by outputting an operation detection signal from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70. As a result, the CPU 60 inputs the signal input / output board 27. When it is detected that any one of the first to third output terminals 32, 34, and 36 is conducted to the terminal 31, from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3. It is determined whether the output of the operation detection signal is selected in advance and continues for a predetermined rotation detection time or longer.
[0081]
As a result, when the operation detection signal is output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 for a time shorter than the rotation detection time, the CPU 60 rotates the jog dial 20. It is determined that the body 21 has been rotated.
[0082]
On the other hand, if the operation detection signal is output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 for the rotation detection time or longer, the CPU 60 causes the rotating body 21 of the jog dial 20 to move. It is determined that the rotation operation has not been performed.
[0083]
Then, although the rotating body 21 of the jog dial 20 is not rotated, the CPU 60 detects that the operation detection signal from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 exceeds the rotation detection time. When the signal is continuously output, the first to third output terminals 32, 34, and 36 that are electrically connected to the input terminal 31 are specified by the key sense for the key matrix 70, and the specified first to third outputs are specified. Output terminal information indicating the third output terminals 32, 34, and 36 is stored in the DRAM 65 as initial information at the time of starting the rotation operation on the rotating body 21.
[0084]
As a result, the CPU 60 thereafter performs a key sense on the key matrix 70 to cause the input terminal 31 on the signal input / output board 27 to be different from the first to third output terminals 32, 34, and 36 indicated by the initial information. When it is detected that the first to third output terminals 32, 34, and 36 are turned on, it is determined that the rotating body 21 of the jog dial 20 has been rotated.
[0085]
In this way, the CPU 60 detects the presence / absence of a rotation operation on the rotating body 21 of the jog dial 20, and when detecting that the rotating body 21 is rotated, the first to third terminal connection output lines of the key matrix 70. Each time an operation detection signal is output from LO1 to LO3, key sensing is executed to identify the first to third output terminals 32, 34, and 36 that are in conduction with the input terminal 31, and the first to third input terminals 31 are identified. The rotation direction of the rotating body 21 can be detected according to the order of conduction of the first to third output terminals 32, 34, and 36.
[0086]
In practice, when the mobile phone 1 is activated, the CPU 60 stores the operation detection signals in all the input lines LI (including the terminal connection input lines LI) of the key matrix 70 in the flash memory 67 in advance. By starting the rotation direction detection process in accordance with the rotation direction detection process program, the rotation direction detection process procedure RT1 shown in FIG.
[0087]
In step SP1, the CPU 60 determines whether any of the first to third output terminals 32, 34, and 36 is electrically connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27.
[0088]
If a negative result is obtained in step SP1, the operation detection signals are not output from the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, so that the first to third terminals of the terminal conduction substrate 26 are output. The sixth terminals 42 to 47 are stopped between the input terminal 31 of the signal input / output board 27, the first to third output terminals 32, 34 and 36, and the first and second non-output terminals 33 and 35. Represents that the rotating body 21 of the jog dial 20 has not been rotated. At this time, the CPU 60 proceeds to step SP2.
[0089]
In step SP2, the CPU 60 determines whether or not the rotating body 21 of the jog dial 20 has been rotated.
[0090]
If a negative result is obtained in step SP2, this means that the operation detection signals are not output from the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, respectively, or any one of the first ones. The operation detection signal is continuously output from the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 for the rotation detection time or more, which indicates that the rotating body 21 of the jog dial 20 has not yet been rotated. At this time, the CPU 60 waits for a rotating operation of the rotating body 21.
[0091]
If an affirmative result is obtained in step SP1 described above, this means that the operation detection signal is output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70, and the jog dial 20 This indicates that there is a possibility that the rotating body 21 has been rotated. At this time, the CPU 60 proceeds to step SP3.
[0092]
In step SP3, the CPU 60 determines that the input terminal 31 of the signal input / output board 27 is in contact with any one of the first to third output terminals 32, 34, 36 via the conduction pattern of the terminal conduction board 26, and the rotation detection time or longer. It is determined whether or not it is continuously conducting.
[0093]
If an affirmative result is obtained in step SP3, this means that the input terminal 31 of the signal input / output board 27 is connected to any one of the first to third output terminals 32 via the conduction pattern of the terminal conduction board 26. , 34, and 36, operation detection signals are continuously output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 for at least the rotation detection time. This indicates that the rotating body 21 of the jog dial 20 has not yet been rotated.
[0094]
Therefore, when the CPU 60 obtains a positive result in step SP3, the CPU 60 stores initial information indicating the first to third output terminals 32, 34, and 36 that are electrically connected to the input terminal 31 in the DRAM 65, and proceeds to step SP2. .
[0095]
If an affirmative result is obtained in step SP2, this means that any of the first to third outputs is applied to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 in response to the rotation of the rotating body 21 of the jog dial 20. Any one of the first to third output terminals 32, 34, and 36 is newly conducted from the state where the terminals 32, 34, and 36 are not conducted, or the input terminal 31 is continuously conducted until then. When one of the first to third output terminals 32, 34, 36 different from the one of the first to third output terminals 32, 34, 36 is conducted, the key matrix is turned on. This indicates that an operation detection signal is newly output from any one of the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 within a time shorter than the rotation detection time.
[0096]
Therefore, in this step SP2, the CPU 60 is in any state from the state where the first to third output terminals 32, 34, 36 are not electrically connected to the input terminal 31 in accordance with the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21. When a positive result is obtained when one of the first to third output terminals 32, 34, and 36 is newly conducted, the first to third output terminals 32 that are newly conducted to the input terminal 31, The initial information indicating 34 and 36 is stored in the DRAM 65, and the process proceeds to step SP4.
[0097]
In step SP2, the CPU 60 determines the first to third output terminals 32, 34, and 36 that have been continuously connected to the input terminal 31 according to the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21. When an affirmative result is obtained by conducting other different first to third output terminals 32, 34, and 36, the initial information already stored in the DRAM 65 is left as it is, and the process proceeds to step SP4.
[0098]
Incidentally, if a negative result is obtained in step SP3, this means that any one of the first to third output terminals 32, 34, 36 is conducted to the input terminal 31 of the signal input / output board 27. This indicates that the rotating body 21 of the jog dial 20 has been rotated due to a new connection with the other first to third output terminals 32, 34, 36 in a time shorter than the rotation detection time. The CPU 60 stores the initial information indicating the first to third output terminals 32, 34, and 36 previously conducted to the input terminal 31 in the DRAM 65, and proceeds to step SP4.
[0099]
In step SP4, based on the initial information stored in the DRAM 65, the CPU 60 determines whether or not the first output terminal 32 is initially conducted with respect to the input terminal 31 of the signal input / output board 27.
[0100]
If an affirmative result is obtained in this step SP4, this means that any of the first to third output terminals 32 is connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 in accordance with the rotation operation of the rotary member 21 of the jog dial 20. When the first output terminal 32 is first turned on through the conduction pattern from the state where neither of 34 and 36 is turned on, or the rotating body 21 is rotated. No This indicates that the first output terminal 32 has already been conducted to the input terminal 31 in the absence, and at this time, the CPU 60 proceeds to step SP5.
[0101]
In step SP 5, the CPU 60 determines whether or not the second output terminal 34 is conducted second after the first output terminal 32 with respect to the input terminal 31 of the signal input / output board 27.
[0102]
If a positive result is obtained in step SP5, this is apparent from FIGS. 5 and 7, and the input / output of the signal input / output board 27 is performed in accordance with the rotation operation of the jog dial 20 in one direction with respect to the rotating body 21. This shows that the first and second output terminals 32 and 34 are sequentially connected to the terminal 31. At this time, the CPU 60 moves to step SP6 and determines that the rotation direction of the jog dial 20 relative to the rotating body 21 is one direction. The process proceeds to step SP7.
[0103]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP5, as is apparent from FIGS. 6 and 7, this is a signal input / output board according to the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21 in the other direction. 27 indicates that the first and third output terminals 32 and 36 are sequentially connected to the input terminal 31 of the CPU 27. At this time, the CPU 60 proceeds to step SP8 and sets the rotation direction of the jog dial 20 relative to the rotating body 21 to the other direction. After the determination, the process proceeds to step SP7.
[0104]
If a negative result is obtained in step SP4 described above, this indicates that any of the first to third output terminals is connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 in accordance with the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21. When the second or third output terminal 34 or 36 is conducted through the conduction pattern from the state in which neither 32, 34 nor 36 is conducted, or the rotating body 21 is rotated. No In this state, the second or third output terminal 34 or 36 is already continuously connected to the input terminal 31 via the conduction pattern, and the CPU 60 moves to step SP9.
[0105]
In step SP9, the CPU 60 first determines whether or not the second output terminal 34 is electrically connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27.
[0106]
If an affirmative result is obtained in this step SP9, this means that any of the first to third output terminals 32, First, the second output terminal 34 is turned on through the conduction pattern from the state where neither of 34 and 36 is turned on, or the rotating body 21 is rotated. No In this state, the second output terminal 34 has been continuously conducted to the input terminal 31 through the conduction pattern. At this time, the CPU 60 proceeds to step SP10.
[0107]
In step SP 10, the CPU 60 determines whether the third output terminal 36 is electrically connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 second after the second output terminal 34.
[0108]
If a positive result is obtained in step SP10, this is clear from FIGS. 5 and 7, and the input / output of the signal input / output board 27 according to the rotation operation of the jog dial 20 in one direction with respect to the rotating body 21. This indicates that the second and third output terminals 34 and 36 are sequentially connected to the terminal 31. At this time, the CPU 60 proceeds to step SP6.
[0109]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP10, this is clear from FIG. 6 and FIG. 7, in accordance with the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21 in the other direction. 27 indicates that the second and first output terminals 34 and 32 are sequentially connected to the 27 input terminals 31, and the CPU 60 proceeds to step SP8.
[0110]
If a negative result is obtained in step SP10 described above, this indicates that any of the first to third output terminals is connected to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 in accordance with the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21. When the third output terminal 36 is first conducted through the conduction pattern from the state in which 32, 34 and 36 are not conducted, or the rotating body 21 is rotated. No In this state, the third output terminal 36 has been continuously conducted to the input terminal 31 through the conduction pattern, and the CPU 60 proceeds to step SP11.
[0111]
In step SP 11, the CPU 60 determines whether or not the first output terminal 32 is conducted second after the third output terminal 36 with respect to the input terminal 31 of the signal input / output board 27.
[0112]
If an affirmative result is obtained in step SP11, this is apparent from FIGS. 5 and 7, and the input / output of the signal input / output board 27 is made according to the rotation operation of the jog dial 20 in one direction with respect to the rotating body 21. This indicates that the third and first output terminals 36 and 32 are sequentially conducted to the terminal 31. At this time, the CPU 60 proceeds to step SP6.
[0113]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP11, this is apparent from FIGS. 6 and 7, and the signal input / output board is changed according to the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21 in the other direction. 27 indicates that the third and second output terminals 36 and 34 are sequentially conducted to the 27 input terminals 31, and the CPU 60 proceeds to step SP8.
[0114]
In this way, when the CPU 60 detects the rotation direction during the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21, it determines whether or not to stop the activation of the mobile phone 1 in step SP7.
[0115]
If a negative result is obtained in step SP7, this means that the start / stop command for the mobile phone 1 has not yet been input via the end call and the power key, so that the rotating body 21 of the jog dial 20 continues to rotate. In this case, the CPU 60 returns to step SP1.
[0116]
In this way, the CPU 60 cyclically repeats the processing of steps SP1-SP2-SP3-SP4-SP5-SP6-SP7-SP8-SP9-SP10-SP11 until a positive result is obtained in step SP7. Thus, each time the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated, the rotating direction of the rotating body 21 is detected.
[0117]
If an affirmative result is obtained in step SP7, this means that the activation stop command for the cellular phone 1 is input via the end call and power key, and accordingly the activation of the cellular phone 1 is stopped and the jog dial is activated. In this case, the CPU 60 moves to step SP12 and ends this rotation direction detection processing procedure RT1.
[0118]
In the case of the first embodiment, when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated, the CPU 60 rotates the rotating body 21 by 60 degrees with respect to both the one direction and the other direction. Further, the first to third output terminals 32, 34, and 36 are switched to the continuity with respect to the input terminal 31 of the signal input / output board 27, and accordingly, the first to third terminal connection output lines of the key matrix 70 are switched accordingly. Operation detection signals are given in order from LO1 to LO3.
[0119]
Therefore, the CPU 60 counts the number of times that the operation detection signals are sequentially given from the first to third terminal connection output lines LO1 to LO3 of the key matrix 70 when the rotation operation of the jog dial 20 to the rotating body 21 is started. Then, by multiplying the counted number by 60 degrees, the rotation angle from the start of rotation with respect to the rotating body 21 can be easily detected.
[0120]
In the above configuration, the mobile phone 1 waits for the rotation operation of the jog dial 20 with respect to the rotating body 21 with the operation detection signal supplied to the input terminal 31 of the signal input / output board 27 (step SP1 to step SP3). When the rotating body 21 is rotated, the opposing surface of the terminal conducting substrate 26 is rotated together with the rotating body 21 with respect to the terminal forming surface of the signal input / output substrate 27.
[0121]
At this time, when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated in one direction, the mobile phone 1 connects the first to third output terminals 32, 34, 36 to the input terminal 31 of the signal input / output board 27. The first output terminal 32, the second output terminal 34, and the third output terminal 36 are repeatedly conducted in this order through the conduction pattern of the terminal conduction substrate 26.
[0122]
In addition, when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated in the other direction, the mobile phone 1 connects the first to third output terminals 32, 34, and 36 to the input terminal 31 of the signal input / output board 27. The first output terminal 32, the third output terminal 36, and the second output terminal 34 are repeatedly conducted in this order through the conduction pattern of the common substrate 26.
[0123]
Therefore, when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated, the mobile phone 1 is connected to the input terminal 31 from the signal input / output board 27 via the conduction pattern through the first to third output terminals 32, 34, 36. Becomes an operation detection signal of logic “H” level, and the terminal conduction is made between the input terminal 31, the first to third output terminals 32, 34, 36, and the first and second non-output terminals 33 and 35. When the first to sixth terminals 42 to 47 of the common substrate 26 are positioned, the logic “L” level (ie, no output state) is obtained, and the logic “H” level and the logic “L” level are alternately alternated. Substantially one type of square wave signal is obtained.
[0124]
Then, the mobile phone 1 takes the one type of square wave signal output from the signal input / output board 27 into the key matrix 70 and outputs the operation detection signal supplied to the input terminal 31 of the signal input / output board 27. The order in which the first to third output terminals 32, 34, and 36 are conducted with respect to the input terminal 31 is detected by specifying the third to third output terminals 32, 34, and 36, and the rotating body is detected according to the detection result. The direction of rotation with respect to 21 is detected.
[0125]
By the way, according to the conventional cellular phone, when the rotary encoder of the 12-tooth configuration is used for detecting the rotation direction of the rotary body of the jog dial, when the rotary body of the jog dial is rotated, the rotary body is rotated during one rotation. Since the encoder outputs a square-wave magnetic field detection signal that rises 12 times to a logic “H” level, if the rotating body is operated relatively fast, chattering may occur, making it difficult to detect the direction of rotation. It is done.
[0126]
In addition, according to the conventional mobile phone, when the rotating body of the jog dial is operated to rotate relatively quickly, the logic level of the magnetic field detection signal changes significantly. Therefore, the magnetic field detection signal is directly supplied from the rotary encoder to the CPU. Therefore, the two input ports of the CPU are used only for inputting two kinds of magnetic field detection signals given from the rotary encoder.
[0127]
On the other hand, in the mobile phone 1 according to the first embodiment, when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated, the input terminal 31 is connected from the signal input / output board 27 while the rotating body 21 rotates once. The first to third output terminals 32, 34, and 36 are electrically connected to the input terminal 31 and the first to third output terminals 32, 34, and 36 are not sequentially connected to the input terminal 31. The square wave signal in which the operation detection signal of the logic “H” level appears six times is output.
[0128]
For this reason, the mobile phone 1 according to the first embodiment has a logic level compared to the conventional mobile phone with respect to the square wave signal output from the signal input / output board 27 while the rotating body 21 of the jog dial 20 makes one rotation. Since the change is reduced, even when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated relatively quickly, chattering can be prevented and the rotation direction can be accurately detected.
[0129]
In the cellular phone 1 according to the first embodiment, even when the square wave signal output from the signal input / output board 27 is taken into the key matrix 70 of the operation unit 62, the operation is performed in the same manner as when the pressing operation on the operation key 16 is detected. The first to third output terminals 32, 34, and 36 that are electrically connected to the input terminal 31 can be accurately specified, and the CPU 60 uses the input port only for detecting the rotation direction of the rotating body 21. Therefore, the number of functions that can be executed by using the input ports for other new processing can be easily increased because two input ports are available as compared with the conventional mobile phone.
[0130]
According to the above configuration, the mobile phone 1 rotates together with the rotating body 21 when the rotating body 21 of the jog dial 20 is rotated while the operation detection signal is supplied to the input terminal 31 of the signal input / output board 27. By the terminal conduction board 26, the first to third output terminals 32, 34, 36 are made to conduct in different orders depending on the rotation direction to the input terminal 31 of the signal input / output board 27. On the basis of the operation detection signals output from the three output terminals 32, 34, 36, the order of conduction of the first to third output terminals 32, 34, 36 with respect to the input terminal 31 is detected, and the detected order of conduction. The rotation direction of the rotating body 21 is detected according to the above, so that only the first type of square wave signal including the operation detection signal output from the signal input / output board 27 is used for the first input to the input terminal 31. With a simple process of detecting the order of conduction of the third output terminals 32, 34, and 36, the rotational direction of the rotating body 21 can be accurately detected to reduce the processing load when the rotational direction is detected, thus rotating. A mobile phone that can easily detect the rotation direction of the body 21 can be realized.
[0131]
In addition, the mobile phone 1 includes two first and fourth terminals 42 and 45, second and third terminals 43 and 44, and fifth and sixth terminals 46 and 47 with respect to the terminal conduction board 26. First to third wirings 48 to 50 that are electrically connected to each other are formed so as to pass through the central portion of the opposing surface of the insulating substrate 41, and the terminal conduction substrate 26 rotates with respect to the signal input / output substrate 27. The first and second non-output terminals 33 and 35 between the first to third output terminals 32, 34 and 36 on the movement trajectory of the first to sixth terminals 42 to 47 when rotating together with the body 21. Was arranged.
[0132]
Therefore, in the cellular phone 1, the first to third wirings 48 to 50 are in contact with the input terminal 31 and the first to third output terminals 32, 34, 36 of the signal input / output board 27 when the rotating body 21 is rotated. And the first to sixth terminals 42 to 47 are prevented from coming into contact with the first to third output terminals 32, 34, and 36 to prevent the first to sixth terminals 42 to 47 is brought into contact with the first to third output terminals 32, 34, and 36 individually and appropriately, and the first to third output terminals 32, 34, and 36 are sequentially brought into conduction with the input terminal 31. Thus, the rotation direction of the rotating body 21 can be detected accurately.
[0133]
In the first embodiment described above, the case where the signal input / output substrate 27 described above with reference to FIG. 3 and the terminal conduction substrate 26 described with reference to FIG. 4 are used has been described, but the present invention is not limited to this. First, as shown in FIG. 11 in which the same reference numerals are assigned to the corresponding parts as in FIG. 3, the input terminal 75 made of a fan-shaped conductive member having a central angle of 60 degrees, for example, is formed on the terminal forming surface of the insulating member 30, 3 is a signal input / output board 81 formed by insulating the first and second non-output terminals 79 and 80 from each other, and the corresponding parts in FIG. As shown in the figure, an input terminal 83 made of a bow-shaped conductive member having a central angle of 60 degrees separated from the edge of the terminal forming surface of the insulating member 30 and first to third output terminals 84 to 86, first and second non-output ends The signal input / output substrate 89 formed by insulating the children 87 and 88 from each other, and the corresponding parts in FIG. Input terminal 75, first to third output terminals 76 to 78, first and second non-output terminals 79 and 80, input terminal 83, first to third, Six first to sixth terminals 90 to 95 made of a strip-shaped conductive member having a narrower width than the interval between the output terminals 84 to 86 and the first and second non-output terminals 87 and 88 are formed. Other various signal input / output boards and terminal conduction boards such as the terminal conduction board 96 may be used.
[0134]
If the signal input / output board 81 or 89 and the terminal conduction board 96 are used, the cellular phone uses the input terminal 75, the first to third output terminals 76 to 78, the first and second non-output terminals. 79 and 80, the input terminal 83, the first to third output terminals 84 to 86, and the first and second non-output terminals 87 and 88 are wide, whereas the first to sixth terminals 90 to 90 are wide. The first to sixth input terminals 75 and 83, and the first to third output terminals 76 to 78 and 84 to 86, even when the rotating body is rotated relatively fast because the width of 95 is narrow. The terminals 90 to 95 can be contacted for as long as possible.
[0135]
In the mobile phone, the widths of the first to sixth terminals 90 to 95 are the input terminal 75, the first to third output terminals 76 to 78, the first and second non-output terminals 79 and 80, and the input terminal 83. The first to sixth terminals 90 to 95 are adjacent to each other by being narrower than the interval between the first to third output terminals 84 to 86 and the first and second non-output terminals 87 and 88. 75, first to third output terminals 76 to 78, first and second non-output terminals 79 and 80, input terminal 83, first to third output terminals 84 to 86, first and second non-output terminals. Contact between the output terminals 87 and 88 can also be prevented.
[0136]
Therefore, the mobile phone appropriately outputs the operation detection signal from the first to third output terminals 76 to 78 and 84 to 86 that are electrically connected to the input terminals 75 and 83 even when the rotating body is rotated relatively fast. Compared to the first embodiment described above, the detection accuracy of the rotation direction with respect to the rotating body can be improved.
[0137]
Further, in the first embodiment described above, six first to sixth terminals 42 to 47 are formed on the terminal conduction board 26 and a total of six input terminals 31 are provided on the signal input / output board 27. The first to third output terminals 32, 34, and 36, and the first and second non-output terminals 33 and 35 have been described. However, the present invention is not limited to this, and the terminal leads are not limited thereto. Five or less or seven or more terminals may be formed on the common substrate and the signal input / output substrate at predetermined angular intervals with reference to the conductive substrate center point and the input / output substrate center point.
[0138]
And according to the conventional mobile phone, by detecting the rotation direction of the rotating body based on the phase difference between the two types of magnetic field detection signals obtained from the rotary encoder, the faster the rotating body is rotated, The phase difference also decreases with the period of the magnetic field detection signal, making it difficult to detect the rotation direction of the rotating body.
[0139]
On the other hand, in the mobile phone 1 according to the first embodiment, by using a terminal conduction substrate and a signal input / output substrate on which seven or more terminals are formed, the signal input becomes more rapid as the rotating body is rotated faster. Even if the period of the square wave signal including the operation detection signal output from the output board is shortened, the rotation direction of the rotating body is determined in accordance with the order of conduction of the output terminal with respect to the input terminal while identifying the output terminal that outputs the operation detection signal. By detecting, the rotation direction of the rotating body can be easily and accurately detected without being affected by the speed of the rotating operation on the rotating body.
[0140]
Furthermore, in the first embodiment described above, the terminal conduction substrate 26 is disposed at one end of the rotating body 21, and the signal input / output substrate 27 is disposed so that the opposing surface of the terminal conduction substrate 26 faces the terminal formation surface. Although the present invention is not limited to this, the present invention is not limited to this, and the terminal conduction board 26 and the signal input / output board 27 are arranged around the rotating body 21, and the gear is rotated along with the rotation of the rotating body 21. Accordingly, the opposing surface of the terminal conduction substrate 26 may be rotated relative to the terminal formation surface of the signal input / output substrate 27.
[0141]
(2) Second embodiment
FIG. 14, in which parts corresponding to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, shows a mobile phone 100 according to the second embodiment. The first embodiment described above except for the configuration of the jog dial 102 provided in the main body 101 is shown in FIG. The mobile phone 1 is configured similarly to the embodiment.
[0142]
In this case, a cylindrical rotating body 103 capable of rotating and pressing the jog dial 102 is provided on the upper surface of the main body 101 so as to slightly protrude from the surface. Depending on the rotation operation in the direction, various operations such as a phone book list displayed on the liquid crystal display 13 and an e-mail scrolling operation, a simple homepage turning operation, and an image sending operation can be performed. When the body 103 is pushed in the pushing direction following the turning operation, the selected telephone number is confirmed and the calling process is automatically performed on the telephone number.
[0143]
In practice, as shown in FIG. 15, the jog dial 102 has a U-shaped base member 105 fixed inside the main body 101, and between the one and other wall portions 105 A and 105 B of the base member 105. A rotating body holding member 108 composed of one end holding portion 106 and the other end holding portion 107 is disposed.
[0144]
The one end holding portion 106 has one surface of the rotating body holding plate 106 A facing one wall portion 105 A of the base member 105 and the other surface of the rotating body holding plate 106 A facing one end of the rotating body 103.
[0145]
Further, the one end holding portion 106 is provided with a substantially cylindrical one end insertion protrusion 106C to be inserted into one end of the rotating body 103 on the other surface of the rotating body holding plate 106A, and the one end holding protrusion 106C is provided on the rotating body holding plate 106A and the one end insertion protrusion 106C. A through hole 106D located on the extension line of the central axis of the rotating body 103 is formed.
[0146]
The one end holding portion 106 is formed on one surface of the rotating body holding plate 106A in a state where the through hole 106D is opposed to the long hole 105AY parallel to the pushing direction bored in the center of one wall portion 105A of the base member 105. The provided protruding portion 106B is inserted into a long hole 105AX that is formed in the lower rear corner of one wall portion 105A of the base member 105 and is parallel to the pressing direction.
[0147]
On the other hand, the other end holding portion 107 has one surface of the rotating body holding plate 107A facing the other wall portion 105B of the base member 105 and the other surface of the rotating body holding plate 107A facing the other end of the rotating body 103. Yes.
[0148]
The other end holding portion 107 is provided with a substantially cylindrical other end insertion protrusion 107D inserted into the other end of the rotating body 103 on the other surface of the rotating body holding plate 107A. A through hole 107E located on the extension line of the central axis of the rotating body 103 is formed in the insertion protrusion 107D.
[0149]
The other end holding portion 107 has one surface of the rotating body holding plate 107A in a state where the through hole 107E is opposed to the through hole 105BY parallel to the pushing direction formed in the center of the other wall portion 105B of the base member 105. A protrusion (not shown) provided on the base member 105 is inserted into a long hole 105BX formed in the lower rear corner of the other wall 105B of the base member 105 and parallel to the pressing direction.
[0150]
Further, the other end holding portion 107 is provided on the rotating body holding plate 107A, and the projections at one end of the two connecting arms 107B and 107C parallel to the bottom plate 105C of the base member 105 are respectively held by the one end holding portion 106. By being fitted into a hole (not shown) drilled in the plate 106A, it is connected to the one end holding portion 106, and the central portion of one front connection arm 107B is provided at the edge of the bottom plate 105C of the base member 105. The substantially L-shaped folded portion 105D is locked.
[0151]
In addition to this, the jog dial 102 has an annular stator fixed to the motor shaft 109A at the center of the motor shaft 109A, and an annular shape arranged around the stator so as to be rotatable in one direction and the other direction. A motor body 109B having a motor main body 109B composed of a rotor of the motor 109, and the motor main body 109B of the motor 109 is penetrated by being drilled at a predetermined position shifted from the center of one surface of the disk-shaped vibrator 110. It is inserted into the hole and fixed.
[0152]
As shown in FIGS. 15 and 16, the motor 109 is housed inside the rotating body 103 with the motor shaft 109 A aligned with the central axis of the rotating body 103.
[0153]
The motor 109 rotates at a position farthest from the motor shaft 109A on the side surface 110A of the vibrator 110 with one end and the other end of the motor shaft 109A protruding outward from the one end and the other end of the rotating body 103, respectively. It is fixed to the inner surface of the body 103.
[0154]
Also Of rotating body 103 At one end Is One end insertion protrusion 106C of one end holding portion 106 is inserted, Motor 109 One end of motor shaft 109A Is Insert into the through hole 106D of the one end holding portion 106 Is The base member 105 is inserted into the long hole 105AY in a fixed state.
[0155]
further Of rotating body 103 On the other end Is The other end insertion protrusion 107D of the other end holding portion 107 is inserted, Motor 109 The other end of the motor shaft 109A Is Inserted into the through hole 107E of the other end holding portion 107 Is The base member 105 is inserted into the long hole 105BY in a fixed state.
[0156]
As a result, the rotating body holding member 108 allows the rotating body 103 to move to the rotor of the motor 109 while the motor shaft 109A of the motor 109 is fixed to the rotating body holding plates 106A and 107A of the one end holding section 106 and the other end holding section 107. Along with the vibrator fixed thereto, the motor shaft 109A is held as a center so as to be rotatable in one direction and the other direction.
[0157]
Incidentally, when the rotating body 103 is rotated in one direction, the jog dial 102 applies the rotational force in one direction generated in the rotating body holding member 108 according to the rotating operation of the rotating body 103 to the folding portion 105D of the base member 105. The rotating arm holding member 108 is prevented from rotating in one direction together with the rotating body 103 by abutting and restricting the connecting arm 107B of the other end holding portion 107 against the rotating arm 103.
[0158]
Further, when the rotating body 103 is rotated in the other direction, the jog dial 102 uses the rotational force generated in the other direction generated in the rotating body holding member 108 in response to the rotating operation of the rotating body 103 to the long hole 105AX of the base member 105. And the protrusion 106B of the one end holding portion 106 and the other end holding portion 107 is abutted against the inner wall of the 105BX and regulated to prevent the rotating body holding member 108 from rotating in the other direction together with the rotating body 103. .
[0159]
Accordingly, the jog dial 102 integrally rotates the rotor of the motor 109 together with the rotating body 103 according to the rotating operation in one direction and the other direction of the rotating body 103 while the base member 105 and the rotating body holding member 108 are fixed. Has been made to get.
[0160]
In addition, a diaphragm contact (not shown) is provided on the bottom plate 105C of the base member 105 so as to face the lower surface of the other connecting arm 107C of the other end holding portion 107.
[0161]
The jog dial 102 inserts the motor shaft 109 A into the long holes 105 AY and 105 BY of the base member 105, and inserts the protrusion 106 B of the one end holding part 106 and the other end holding part 107 into the long holes 105 AX and 105 BX of the base member 105. Thus, the rotating body holding member 108 can be moved in the pushing direction and the protruding direction.
[0162]
As a result, when the rotating body 103 is pressed, the jog dial 102 moves the rotating body holding member 108 in the pushing direction together with the rotating body 103, and thus makes the contact point conductive by the other connecting arm 107 C of the other end holding portion 107. An instruction command corresponding to the pressing operation can be input.
[0163]
Here, the circuit configuration of the mobile phone 100 will be described below. As shown in FIG. 17 in which the same reference numerals are assigned to the parts corresponding to those in FIG. 8, the mobile phone 100 causes the CPU 1200 to detect the operation keys 16 and the jog dial 102 and a key matrix for detecting only the pressing operation of the operation keys 16. An operation unit 121, a motor drive unit 122 that rotationally drives the motor 109, a rotation detection unit 123 that detects the presence or absence of a rotation operation on the rotating body 103 of the jog dial 102 using the motor 109, a rotation direction detection processing program, and a rotation angle detection Various application programs such as processing programs are stored in advance, and a flash memory 124 for storing an address book, e-mail, an image obtained by imaging a subject, and the like is connected.
[0164]
In this case, as shown in FIG. 18, the rotation detection unit 123 includes two differential amplifier circuits 125 and 126, and the non-inverting input terminal of one differential amplifier circuit 125 is connected to the motor shaft 109A of the motor 109. One end is electrically connected, the inverting input terminal is grounded, the other end of the motor shaft 109A is electrically connected to the inverting input terminal of the other differential amplifier circuit 126, and the non-inverting input terminal is grounded. Has been.
[0165]
The output terminals of one and the other differential amplifier circuits 125 and 126 are electrically connected to the CPU 120 via Schmitt trigger circuits 127 and 128, respectively.
[0166]
Then, when the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated, the rotation detecting unit 123 rotates the rotor of the motor 109 together with the rotating body 103, and accordingly, the N pole and S pole magnets of the stator and A voltage generated by a change in the magnetic field generated by the coil of the rotor (the sign of the voltage generated depending on the direction of rotation of the rotating body 103, that is, the sign is reversed) is taken in via the motor shaft 109A.
[0167]
Actually, the rotation detection unit 123 uses a positive value voltage (hereinafter referred to as a positive voltage) generated in the stator of the motor 109 when the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated in one direction, for example. It is taken in from one end of the shaft 109A and applied to the non-inverting input terminal of one differential amplifier circuit 125.
[0168]
One differential amplifier circuit 125 amplifies the positive voltage applied to the non-inverting input terminal as it is as a potential difference from the ground potential of the inverting input terminal, and shapes the obtained amplified positive voltage in the Schmitt trigger circuit 127. As a result, the rotation detection signal is sent to the CPU 120 as a positive square wave.
[0169]
The rotation detector 123 also detects a negative voltage generated in the stator of the motor 109 (hereinafter referred to as a negative voltage) when the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated in the other direction. Is applied to the inverting input terminal of the other differential amplifier circuit 126.
[0170]
The other differential amplifier circuit 126 amplifies the negative voltage applied to the inverting input terminal as it is as a potential difference from the ground potential of the non-inverting input terminal, and shapes the obtained amplified negative voltage in the Schmitt trigger circuit 128. As a result, the rotation detection signal is sent to the CPU 120 as a negative square wave.
[0171]
In this way, when the rotating body 103 of the jog dial 102 is operated to rotate, the rotation detecting unit 123 outputs a positive rotation detection signal to the CPU 120 when the rotating body 103 is rotated in one direction accordingly. When the rotating body 103 is rotated in the other direction, a negative value rotation detection signal is sent to the CPU 120.
[0172]
Thereby, when the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated, the CPU 120 performs the rotation according to the sign of the rotation detection signal given from the rotation detection unit 123 (that is, whether the rotation value is a positive value or a negative value). When the detection signal is a positive value, it is determined that the rotating body 103 has been rotated in one direction, and when the detection signal is a negative value, it is determined that the rotating body 103 has been rotated in the other direction.
[0173]
In practice, when the cellular phone 100 is activated, the CPU 120 starts the rotation direction detection processing according to the rotation direction detection processing program stored in advance in the flash memory 124, thereby starting the rotation direction detection processing procedure RT2 shown in FIG. Then, the process proceeds to step SP21.
[0174]
In step SP21, the CPU 120 determines whether or not the rotating body 103 of the jog dial 102 has been rotated.
[0175]
If a negative result is obtained in step SP21, this means that the rotating body 103 of the jog dial 102 has not been rotated, and the voltage generated by the motor 109 in response to the rotating operation of the rotating body 103 in the rotation detection unit 123. The CPU 120 waits for a rotating operation of the rotating body 103 at this time.
[0176]
If an affirmative result is obtained in step SP21, this indicates that the rotation detection unit 123 has taken in the voltage generated by the motor 109 in response to the rotation operation of the rotary member 103 of the jog dial 102. At this time, the CPU 120 moves to step SP22.
[0177]
In step SP22, the CPU 120 determines whether or not the sign of the rotation detection signal given from the rotation detection unit 123 is a positive value.
[0178]
If an affirmative result is obtained in step SP22, this means that a rotation detection signal having a positive value is given from the rotation detection unit 123 in response to the rotation operation of the jog dial 102 in one direction with respect to the rotating body 103. At this time, the CPU 120 moves to step SP23, determines the rotation direction of the rotating body 103 as one direction according to the sign (positive) of the rotation detection signal, and moves to step SP24.
[0179]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP22, this indicates that a rotation detection signal having a negative value is given from the rotation detection unit 123 in accordance with the rotation operation of the jog dial 102 in the other direction with respect to the rotating body 103. At this time, the CPU 120 moves to step SP25, determines the rotation direction of the rotating body 103 as the other direction according to the sign (negative) of the rotation detection signal, and moves to step SP24.
[0180]
In step SP24, the CPU 120 determines whether to stop the activation of the mobile phone 100.
[0181]
If a negative result is obtained in step SP24, this means that the start / stop command for the mobile phone 100 has not yet been input via the end call and the power key, so that the rotating body 103 of the jog dial 102 continues to rotate. In this case, the CPU 120 returns to step SP21.
[0182]
In this manner, until the CPU 120 thereafter obtains a positive result in step SP24, the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated by repeating the processing of steps SP21-SP22-SP23-SP24-SP25 cyclically. Each time the rotation body 103 is rotated, the rotation direction of the rotation body 103 is detected.
[0183]
If an affirmative result is obtained in step SP24, this means that the activation stop command for the cellular phone 100 is input via the end call and power key, and accordingly the activation of the cellular phone 100 is stopped and the jog dial is activated. In this case, the CPU 120 moves to step SP26 and terminates the rotation direction detection processing procedure RT2.
[0184]
In the second embodiment, when the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated, the CPU 120 rotates the motor 109 in the rotating direction while the rotating body 103 is rotated in one direction and the other direction. By continuously generating the voltage of the corresponding sign (positive and negative), the rotation detection signal is continuously given from the rotation detection unit 123 accordingly.
[0185]
In addition, when the rotary body 103 of the jog dial 102 is rotated, the CPU 120 changes the voltage value generated by the motor 109 according to the rotational speed of the rotary body 103, so that the rotation detector 123 responds to the rotational speed. Positive and negative rotation detection signals are provided.
[0186]
Accordingly, when the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated, the CPU 120 rotates based on the value of the rotation detection signal given from the rotation detection unit 123 and the time when the rotation detection signal is given. The rotation angle of the body 103 can be easily detected.
[0187]
In addition, when the mobile phone 100 receives a call or e-mail (hereinafter referred to as an incoming call), the CPU 120 can ring the ringer to notify the user of the incoming call, but the jog dial 102 rotates. By rotating the motor 109 housed in the body 103, the incoming call can be notified by the rotation of the rotating body 103.
[0188]
Actually, the CPU 120 is set to notify the incoming call by the rotation of the motor 109. When the incoming call is received with the display unit 2 closed with respect to the main body unit 101, the motor 120 is controlled by controlling the motor driving unit 122. The drive unit 122 supplies a drive current to the motor shaft 109A to drive the motor 109, thereby rotating the rotor of the motor 109 at a relatively high speed.
[0189]
Thereby, the CPU 120 rotates the vibrator 110 fixed to the rotor of the motor 109 at this time in an eccentric state with respect to the motor shaft 109A, and around the motor shaft 109A by the rotation of the vibrator 110. The mobile phone 100 is vibrated by generating a non-uniform centrifugal force at a high speed, and thus the user can be notified of an incoming call by the vibration.
[0190]
Further, when any operation is performed such as creation of an e-mail text with the display unit 2 opened with respect to the main unit 101, the CPU 120 operates other than the call key when there is an incoming call. Even if the key 16 is pressed, a call can be started in response to the incoming call.
[0191]
Further, when a call is received, the CPU 120 can notify the user by displaying the name, telephone number, etc. of the other party on the liquid crystal display 13.
[0192]
Therefore, when there is an incoming call with the display unit 2 open to the main body unit 101, the CPU 120 controls the motor driving unit 122 to supply a driving current to the motor shaft 109A in the motor driving unit 122. By driving the motor 109, the rotor of the motor 109 is rotated at a relatively low speed.
[0193]
Therefore, while the CPU 120 rotates the vibrator 110 together with the rotor of the motor 109 at this time, the non-uniform centrifugal force generated around the motor shaft 109A is reduced as much as possible by reducing the rotation speed to a relatively low speed. The user can be notified of an incoming call by rotating the jog dial 102 with respect to the rotating body 103 without vibrating the telephone 100.
[0194]
As a result, when a call is received when the display unit 2 is open with respect to the main body unit 101, the CPU 120 confirms that the other party confirmed by the liquid crystal display 13 is the other party who wants to reject the call at that time. In addition, it is possible to prevent the user from accidentally pressing any one of the operation keys 16 due to the vibration of the mobile phone 100 due to the incoming call notification, thereby starting an undesired call, thus confirming the other party of the call. In this way, it is possible to start a call accurately.
[0195]
In the above configuration, the cellular phone 100 houses the motor 109 that rotates the rotor together with the rotating body 103 in the rotating body 103 of the jog dial 102, and the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated (step SP21). In response to this, the rotation direction relative to the rotating body 103 is detected in accordance with the sign of the voltage generated by the stator of the motor 109.
[0196]
Therefore, when the rotating body 103 of the jog dial 102 is operated to rotate, the mobile phone 100 generates only one type of voltage by the motor 109 at that time, regardless of which direction the rotating body 103 is rotated. The rotation direction of the rotating body 103 can be easily and reliably detected according to the sign of the one type of voltage.
[0197]
Further, although the mobile phone 100 captures a rotation detection signal that is a square wave by shaping the waveform of a sine wave generated by the motor 109, the N-pole and S-pole magnets of the normal motor 109 are used in the conventional mobile phone. Since the number of teeth of the rotary encoder provided in the motor is less than that of the rotary encoder 103, it is possible to prevent chattering from occurring in response to the rotation detection signal even if the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated relatively fast. The rotation direction of the body 103 can be accurately detected.
[0198]
Incidentally, even if chattering occurs in the rotation detection signal due to the rotating operation of the rotating body 103 of the jog dial 102 being relatively fast, the cellular phone 100 is different from the two types of magnetic field detection signals in the conventional cellular phone. The rotation direction of the rotating body 103 is not detected based on the phase difference, but the rotation direction of the rotating body 103 is detected according to the sign of the voltage generated by the motor 109, so that the rotating body is not affected at all by the occurrence of chattering. The rotation direction of 103 can be detected.
[0199]
According to the above configuration, when the rotating body 103 of the jog dial 102 is operated to rotate, the mobile phone 100 rotates the rotor of the motor 109 together with the rotating body 103 to generate a voltage having a sign corresponding to the rotation direction. Since the rotation direction of the rotating body 103 is detected according to the sign of the generated voltage, the sign of the voltage is determined using only one type of rotation detection signal having a different sign corresponding to the rotation direction of the rotating body 103. A mobile phone capable of accurately detecting the rotation direction of the rotating body 103 by a simple process for detecting the rotation and reducing the processing load at the time of detecting the rotation direction, and thus detecting the rotation direction of the rotating body 103 easily. Can be realized.
[0200]
In addition, the mobile phone 100 can also prevent the configuration of the mobile phone 100 from becoming complicated by using the motor 109 used for detecting the rotation direction of the jog dial 102 relative to the rotating body 103 as an incoming call notification.
[0201]
In the second embodiment described above, the case where the motor 109 that outputs a voltage through the motor shaft 109A described above with reference to FIG. 15 and that inputs a driving current is used has been described. Not limited to this, as shown in FIG. 20, two annular input / output terminals 130 C and 130 D are concentrically arranged on one end surface of a motor main body 130 B formed of a stator and a rotor provided at the center of the motor shaft 130 A. It is also possible to use a motor 130 that outputs a voltage and inputs a driving current through two fixed terminals 130E and 130F that are slidably contacted with the two input / output terminals 130C and 130D, respectively.
[0202]
In the second embodiment described above, the case where the rotation detection unit 123 shapes the sinusoidal voltage generated by the motor 109 and sends it as a square wave rotation detection signal to the CPU 120 will be described. However, the present invention is not limited to this, and the voltage generated by the motor 109 in the rotation detection unit 123 may be sent to the CPU 120 after being amplified by a differential amplifier circuit (or an operational amplifier or the like). Then, the processing load of the rotation detection unit 123 can be reduced.
[0203]
Furthermore, in the second embodiment described above, when the display unit 2 is closed with respect to the main unit 101 when the motor 109 is used to notify an incoming call, the mobile phone 100 is vibrated, and the main unit The case where the rotating body 103 of the jog dial 102 is rotated without vibrating the mobile phone 100 when the display unit 2 is open with respect to 101 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the main body unit is not limited thereto. In the state in which the display unit 2 is open with respect to 101, whether to vibrate the mobile phone 100 may be arbitrarily selected in advance, and in the state in which the display unit 2 is open with respect to the main body unit 101. If the mobile phone 100 is vibrated, it is possible to notify the user of an incoming call more reliably than when the rotating body 103 of the jog dial 102 is simply rotated.
[0204]
Further, in the above-described second embodiment, the case where the motor 109 is housed in the rotating body 21 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the motor 109 is disposed around the rotating body 21. Along with the rotation of the rotating body 21, the rotor may be rotated relative to the stator of the motor via a gear.
[0205]
(3) Other embodiments
In the first and second embodiments described above, the case where the rotation direction detecting device according to the present invention is applied to the cellular phones 1 and 100 described above with reference to FIGS. 1 to 20 has been described. Is not limited to this, but can rotate in one direction and other directions around the central axis, such as a rotating body for inputting selection commands for selection items, a rotating body used to adjust volume and reception frequency, etc. If a rotating body is provided, the present invention can be widely applied to various other rotation direction detecting devices such as personal computers, PDAs (Personal Digital Assistance), audio equipment, video tape recorders, and the like.
[0206]
Further, in the first and second embodiments described above, as the rotating body that can rotate in one direction and the other direction around the central axis, the cylindrical shape of the jog dials 20 and 102 described above with reference to FIGS. Although the case where the rotating bodies 21 and 103 are applied has been described, the present invention is not limited to this, and a disk-shaped rotating body or a hinge portion that foldably connects two housings, FIG. 1 and FIG. Various other rotating bodies can be widely applied, such as the camera unit 11 described above.
[0207]
Further, in the first and second embodiments described above, the CPU 60 and the key matrix 70 described above with reference to FIGS. 1 to 13 are applied as signal supply means for supplying signals to the input terminals of the input / output board. Although the case has been described, the present invention is not limited to this, and various other signal supply means such as a single CPU can be widely applied.
[0208]
Further, in the first and second embodiments described above, when the rotating body rotates, the signal output from the output terminal conducted through the conduction pattern of the input terminal of the signal input / output board and the terminal conduction board is used. Based on the above, the case where the CPU 60 and the key matrix 70 described above with reference to FIGS. 1 to 13 are applied as the conduction order detecting means for detecting the conduction order of the plurality of output terminals with respect to the input terminal has been described. However, the present invention is not limited to this, and various other conduction order detecting means such as a single CPU can be widely applied.
[0209]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the rotation direction for detecting the rotation direction of the rotating body according to the turn-on order of the plurality of output terminals with respect to the input terminals of the signal input / output board detected by the turn-on order detecting means. Although the case where the CPU 60 described above with reference to FIGS. 1 to 13 is applied as the detection means has been described, the present invention is not limited to this, and various other rotation direction detection means such as a microprocessor are widely used. Can be applied.
[0210]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, FIGS. 14 to 20 are provided as rotation direction detecting means for detecting the rotation direction of the rotating body according to the sign of the voltage generated by the motor when the rotating body rotates. Although the case where the CPU 120 and the rotation detection unit 123 described above are applied has been described, the present invention is not limited to this, and various other rotation direction detection units such as a single CPU can be widely applied. .
[0211]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the transmission / reception processing unit 63 and the antenna 10 described above with reference to FIGS. 14 to 20 are applied as receiving means for receiving signals transmitted from the outside. However, the present invention is not limited to this, and various other receiving means such as an interface circuit for receiving a signal transmitted from an external device via a predetermined signal line can be widely applied. it can.
[0212]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, a vibrator that is rotated by a motor in a state of being eccentric with respect to a rotation center axis when the rotor rotates relative to the stator together with the rotating body. As described above, the case where the disk-shaped vibrator 110 described above with reference to FIGS. 14 to 20 is applied has been described. However, the present invention is not limited to this, and various other types such as a cam having an elliptical cross section can be used. The vibrator can be widely applied.
[0213]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, when a signal is received by the receiving means, the motor used for detecting the rotation direction of the rotating body is also used as a notification of signal reception, and the motor is driven to rotate. As described above, the case where the CPU 120 and the motor drive unit 122 described above with reference to FIGS. 14 to 20 are applied as the reception notification means for notifying the reception of the signal has been described. However, the present invention is not limited to this, and the microprocessor As described above, various other reception notification means can be widely applied.
[0214]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, Of disk-shaped insulation A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on the terminal forming surface, and rotation that can rotate in one direction and the other direction around the central axis As the body rotates in one direction and the other Good faith On the terminal forming surface of the I / O board Pattern formation It rotates relative to the signal input / output board with the faces facing each other. Shin When rotating relative to the input / output board, one output terminal is sequentially switched to the input terminal to conduct in a different order according to the rotation direction of the rotating body. As described above, the pattern forming surface of the disk-shaped insulating member is composed of a plurality of terminals and wirings for electrically connecting predetermined terminals among the plurality of terminals. The conduction pattern is The formation position and size are selected so that when the input terminal of the signal input / output board and any one of the output terminals are made conductive, they do not come into contact with other output terminals. When a signal is supplied to the input terminal of the signal input / output board among the formed terminal conduction boards, and the rotating body rotates, the input terminals according to the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board And detecting the output terminal that is sequentially switched via the conduction pattern and outputs a signal, and detects the order of conduction of each output terminal with respect to the input terminal, and the conduction of each output terminal to the detected input terminal To detect the direction of rotation The terminal conduction substrate is fixed to the concave portion formed at one end in the central axis direction of the rotating body, the pattern forming surface is fixed outward, the signal input / output substrate is fixed to the concave portion, and the terminal formation surface is fixed to the terminal conduction substrate. Insert it facing the pattern forming surface. By The recess at one end of the rotating body is almost sealed from the outside by the signal input / output board, and dust or the like enters from the outside between the terminal forming surface of the signal input / output board and the pattern forming surface of the terminal conduction board. While preventing the input terminal and output terminal from being able to contact properly, When the rotating body rotates, only one type of signal that is output in order from each output terminal of the signal input / output board is used. Enter The rotation direction of the rotating body can be accurately detected by a simple process that detects the order of conduction of each output terminal with respect to the force terminal, thereby reducing the processing load when detecting the rotation direction. A rotation direction detection device and a rotation direction detection method that can be detected easily and reliably can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of an external configuration of a mobile phone according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view showing a configuration of a jog dial.
FIG. 3 is a schematic front view showing a configuration of a signal input / output board.
FIG. 4 is a schematic front view showing a configuration of a terminal conduction substrate.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining conduction of first to third output terminals with respect to an input terminal during rotation in one direction of a rotator.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining conduction of first to third output terminals with respect to an input terminal during rotation in the other direction of the rotator.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the order of conduction of the first to third output terminals with respect to the input terminal according to the rotation direction of the rotating body.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a mobile phone.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an operation unit.
FIG. 10 is a flowchart showing a rotation direction detection processing procedure.
FIG. 11 is a schematic front view showing a configuration of a signal input / output board according to another embodiment;
FIG. 12 is a schematic front view showing the configuration of a signal input / output board according to another embodiment;
FIG. 13 is a schematic front view showing a configuration of a terminal conduction substrate according to another embodiment.
FIG. 14 is a schematic perspective view showing an external configuration of a mobile phone according to a second embodiment.
FIG. 15 is a schematic exploded perspective view showing a configuration of a jog dial.
FIG. 16 is a schematic side view for explaining the housing of the motor with respect to the rotating body.
FIG. 17 is a block diagram showing a circuit configuration of a mobile phone.
FIG. 18 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a rotation detection unit.
FIG. 19 is a flowchart showing a rotation direction detection processing procedure.
FIG. 20 is a schematic perspective view showing a configuration of a motor according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Mobile phone, 20, 101 ... Jog dial, 21, 102 ... Rotating body, 26, 96 ... Terminal conduction board, 27, 81, 89 ... Signal input / output board, 31, 75, 83 ...... Input terminal, 32, 76, 84 ... First output terminal, 34, 77, 85 ... Second output terminal, 36, 78, 86 ... Third output terminal, 42 to 47, 90 to 95... First to sixth terminals, 48 to 50... First to third wirings 60, 120... CPU, 62... Operation unit, 67, 124. , 109... Motor, 110... Vibrator, 122... Motor drive unit, 123... Rotation detection unit, RT 1, RT 2.

Claims

A rotating body capable of rotating in one direction and the other direction around a central axis;
A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on a terminal forming surface of a disk-shaped insulating member ;
And rotated relative to the signal input and output substrate patterned surface on the terminal forming surface of the upper SL signal input and output substrates have accompanied while being opposed to the rotation of the one direction and the other direction of the rotary body , when rotated relative to the upper SL signal input substrate, by switching sequentially one of the output terminals on entry input terminal so as to turn in a different order depending on the rotational direction of the rotary body, a disc A conductive pattern comprising a plurality of terminals and a wiring for electrically connecting predetermined terminals of the plurality of terminals to the pattern forming surface of the insulating member in the form of any one of the input terminals of the signal input / output board. A terminal conduction board formed by selecting a formation position and size so as not to come into contact with the other output terminal when one output terminal is conducted ;
Signal supply means for supplying a signal to the input terminal of the signal input / output board;
When the rotating body is rotated, the terminal is sequentially switched via the input terminal and the conduction pattern according to the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board, and the signal is output through conduction. While detecting the output terminal, conduction order detecting means for detecting the conduction order of each of the output terminals with respect to the input terminal,
Rotation direction detection means for detecting the rotation direction of the rotating body according to the turn-on order of the plurality of output terminals with respect to the input terminal detected by the conduction order detection means ,
The rotating body is
A recess is formed at one end in the central axis direction,
The terminal conduction board is
Fixed to the concave portion of the rotating body with the pattern forming surface facing outward,
The signal input / output board is
The terminal forming surface is inserted into the concave portion of the rotating body with the terminal conductive surface facing the pattern forming surface of the substrate.
Direction of rotation detection device.

One or more operation keys;
A plurality of input lines and a plurality of output lines are wired in a matrix, and a key matrix in which contacts for detecting operation of the operation keys are arranged at intersections of the input lines and the output lines,
The signal input / output board is
The input terminal is electrically connected to one of the input lines of the key matrix, and each of the output terminals is electrically connected to a different output line of the key matrix,
The signal supply means includes
Supplying the signal to the input terminal of the signal input / output board via the input line of the key matrix;
The conduction order detection means includes
2. The rotation according to claim 1 , wherein when the rotating body rotates, the output terminal that outputs the signal by switching sequentially through the key matrix through the input terminal and the conduction pattern is output. Direction detection device.

The conduction order detection means includes
Via the key matrix, it is detected that the signal is output from any one of the output terminals while detecting that the signal is not output from any of the output terminals. Or from one of the output terminals in a state in which it is detected that the signal has been continuously output for a predetermined time or more selected from any one of the output terminals. When it is detected that the rotation body has been switched and output, it is determined that the rotating body has started to rotate, and the signal is sequentially switched via the key matrix via the input terminal and the conduction pattern, thereby conducting the signal. The rotation direction detection device according to claim 2 , wherein the output terminal that outputs is searched for.

A signal input / output board formed with one input terminal and at least three or more output terminals insulated from each other on a terminal forming surface of a disk-shaped insulating member , and one direction and the other about a central axis relative to the signal input and output substrate while being opposed to the pattern forming surface on the terminal forming surface of the upper SL signal input and output board had with the rotation of the direction and the other direction of the rotatable rotating body in a direction rotates in, upon relative rotation with respect to the upper SL signal input substrate, so as to conduct in a different order depending on the direction of rotation of the rotating body is switched sequentially one of the output terminals to the input terminals In addition, a conduction pattern comprising a plurality of terminals and a wiring for electrically connecting predetermined terminals among the plurality of terminals to the pattern forming surface of the disk-shaped insulating member is the input terminal of the signal input / output board. And one of the above Among other of the output terminals conducting substrate formed position and size so as not to contact is formed is selected in the terminal when brought into conduction and a terminal, a signal to the input terminal of said signal input-output board A signal supplying step to supply;
When the rotating body is rotated, the terminal is sequentially switched through the input terminal and the conduction pattern in accordance with the relative rotation of the terminal conduction board with respect to the signal input / output board, and is conducted to output the signal. A conduction order detection step of detecting the order of conduction of each of the output terminals with respect to the input terminal while detecting the output terminal;
A rotation direction detecting step for detecting the rotation direction of the rotating body according to the conduction order of the output terminals with respect to the detected input terminal ,
The rotating body is
A recess is formed at one end in the central axis direction,
The terminal conduction board is
Fixed to the concave portion of the rotating body with the pattern forming surface facing outward,
The signal input / output board is
The terminal forming surface is inserted into the concave portion of the rotating body with the terminal conductive surface facing the pattern forming surface of the substrate.
Direction of rotation detection method.