JP4497145B2

JP4497145B2 - Control device for vehicle generator

Info

Publication number: JP4497145B2
Application number: JP2006242787A
Authority: JP
Inventors: 鉄也西里; 岳人野田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2026-09-07
Also published as: JP2008067504A

Description

本発明は、車両用発電機の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a vehicular generator.

従来より、車両減速時と非減速時とで、エンジンにより駆動されて少なくともバッテリに給電する発電機の発電電圧を変えることによって制動エネルギの回生と燃費の向上を図る車両用発電機の制御装置が知られている。例えば、特許文献１のものでは、車両の減速時に、発電機の発電電圧を車両の非減速時よりも高くすることによって、車両の減速時には制動エネルギーの回生を積極的に行う一方、車両の非減速時にはエンジンへの負荷を低減させて燃費の向上を図るようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a control device for a vehicular generator that regenerates braking energy and improves fuel efficiency by changing a power generation voltage of a generator that is driven by an engine and supplies power to at least a battery depending on whether the vehicle is decelerated or not decelerated. Are known. For example, in Patent Document 1, when the vehicle decelerates, the power generation voltage of the generator is made higher than when the vehicle is not decelerated, so that braking energy is regenerated actively when the vehicle decelerates, while During deceleration, the load on the engine is reduced to improve fuel efficiency.

ここで、発電機の発電電圧を高くすると、発電機はエンジンによって駆動されているためエンジンへの負荷が増大し、その結果、エンジンブレーキ力が増加する。
特開平４−２３６１３６号公報 Here, when the power generation voltage of the generator is increased, the load on the engine increases because the generator is driven by the engine, and as a result, the engine braking force increases.
JP-A-4-236136

ところで、運転者が要求する車両の減速度は、運転者によってそれぞれ異なる。それにも拘わらず、車両の減速時に、例えば、発電機の発電電圧を一律に車両の非減速時よりも一定電圧だけ高くすると、エンジンブレーキ力は一様に車両の非減速時よりも所定の大きさだけ増加し、その結果、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違する場合がある。このため、運転者が要求する減速感を実現することができないおそれがある。 By the way, the vehicle deceleration required by the driver differs depending on the driver. Nevertheless, when the vehicle decelerates, for example, if the generator's generated voltage is uniformly increased by a constant voltage compared to when the vehicle is not decelerated, the engine braking force is uniformly larger than that when the vehicle is not decelerated. As a result, the required deceleration of the vehicle may differ from the actual deceleration of the vehicle. For this reason, there is a possibility that the feeling of deceleration requested by the driver cannot be realized.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用発電機の制御装置において、制動エネルギの回生と燃費の向上を図りながら、運転者が要求する減速感を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle generator control device with a feeling of deceleration required by the driver while regenerating braking energy and improving fuel consumption. Is to realize.

第１の発明は、車両の減速時に、エンジンにより駆動されて少なくともバッテリに給電する発電機の発電電圧を上記車両の非減速時よりも高くする発電電圧制御手段を備えた車両用発電機の制御装置であって、ブレーキ操作状態に基づき、上記車両の要求減速度を判定する要求減速度判定手段を備え、上記発電電圧制御手段は、上記車両の減速時であって、上記要求減速度判定手段により判定された要求減速度が所定減速度よりも大きいときには、該要求減速度が大きいほど上記発電機の発電電圧を高くする一方、上記車両の減速時であって、上記要求減速度判定手段により判定された要求減速度が上記所定減速度以下で且つ上記バッテリが低充電状態のときには、上記発電機の発電電圧を上記バッテリへの充電を促進する電圧にするように構成され、上記車両の減速時であって、上記要求減速度判定手段により判定された要求減速度が上記所定減速度以下で且つ上記バッテリが上記低充電状態のときに、該要求減速度と上記車両の実際の減速度とが相違するのを抑制する抑制手段をさらに備えたことを特徴とするものである。 1st invention controls the generator for vehicles provided with the generation voltage control means which makes the power generation voltage of the power generator which is driven by an engine and feeds at least a battery at the time of deceleration of a vehicle higher than the time of non-deceleration of the above-mentioned vehicle. And a required deceleration determining means for determining a required deceleration of the vehicle based on a brake operation state, wherein the generated voltage control means is at the time of deceleration of the vehicle, and the required deceleration determining means. Is larger than the predetermined deceleration, the higher the required deceleration, the higher the power generation voltage of the generator. On the other hand, when the vehicle is decelerating, the requested deceleration determining means When the determined required deceleration is not more than the predetermined deceleration and the battery is in a low charge state, the power generation voltage of the generator is set to a voltage that promotes charging of the battery. And when the vehicle is decelerating, the requested deceleration determined by the requested deceleration determining means is equal to or less than the predetermined deceleration and the battery is in the low charge state. Further, it is characterized by further comprising suppression means for suppressing the difference from the actual deceleration of the vehicle .

これにより、車両の減速時であって、要求減速度判定手段により判定された要求減速度が所定減速度よりも大きいときには、発電電圧制御手段により、該要求減速度が大きいほどエンジンにより駆動される発電機の発電電圧を高くするので、その要求減速度が大きいほどエンジンブレーキ力は増加し、その結果、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違することを抑制することができる。このため、制動エネルギの回生と燃費の向上を図りながら、運転者が要求する減速感を実現することができる。 Thus, a time of deceleration of the vehicle, when the request deceleration determined by the required deceleration determining means is greater than a predetermined deceleration, the generated voltage control means, driven by the engine as the request deceleration is large Since the power generation voltage of the generator is increased, the engine braking force increases as the required deceleration increases, and as a result, the difference between the required deceleration of the vehicle and the actual deceleration of the vehicle can be suppressed. . For this reason, it is possible to realize the feeling of deceleration required by the driver while improving the braking energy and improving the fuel consumption.

ところで、車両の減速時であって、車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリが低充電状態のときには、バッテリへの充電を促進したいが、発電機の発電電圧をバッテリへの充電を促進する電圧にすると、エンジンブレーキ力が増加し、その結果、その要求減速度が比較的低いにも拘わらず、車両の実際の減速度が大きくなり、運転者が要求する減速感を実現することができないおそれがある。By the way, when the vehicle is decelerating and the required deceleration of the vehicle is equal to or less than the predetermined deceleration and the battery is in a low charge state, it is desired to promote the charging of the battery, but the generated voltage of the generator is charged to the battery. When the voltage is increased, the engine braking force increases, and as a result, the actual deceleration of the vehicle is increased even though the required deceleration is relatively low, thereby realizing the feeling of deceleration required by the driver. You may not be able to.

ここで、本発明によれば、車両の減速時であって、要求減速度判定手段により判定された車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリが低充電状態のときには、抑制手段により、該要求減速度と車両の実際の減速度とが相違するのを抑制するので、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリが低充電状態のときに、発電機の発電電圧をバッテリへの充電を促進する電圧にしても、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違することを抑制することができる。このため、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリが低充電状態のときに、バッテリへの充電を促進しながら、運転者が要求する減速感を実現することができる。Here, according to the present invention, when the vehicle is decelerating, when the required deceleration of the vehicle determined by the required deceleration determination means is equal to or less than a predetermined deceleration and the battery is in a low charge state, the suppression means Since the difference between the required deceleration and the actual deceleration of the vehicle is suppressed, when the vehicle is decelerated, when the required deceleration is relatively low and the battery is in a low charge state, Even if the generated voltage is a voltage that promotes charging of the battery, it is possible to suppress the difference between the required deceleration of the vehicle and the actual deceleration of the vehicle. Therefore, when the vehicle is decelerating and the required deceleration is relatively low and the battery is in a low charge state, it is possible to realize the feeling of deceleration required by the driver while promoting the charging of the battery. it can.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記要求減速度判定手段は、上記ブレーキ操作状態としての所定期間内におけるブレーキ回数又は平均ブレーキ操作力に基づき、上記車両の要求減速度を判定するように構成されていることを特徴とするものである。 In a second aspect based on the first aspect, the required deceleration determining means determines the required deceleration of the vehicle based on the number of brakes or an average brake operating force within a predetermined period as the brake operating state. It is comprised so that it may be comprised.

これにより、要求減速度判定手段により、所定期間内におけるブレーキ回数又は平均ブレーキ操作力に基づき、車両の要求減速度を判定するので、車両の要求減速度を正確に判定することができる。 Thereby, the required deceleration of the vehicle is determined by the required deceleration determination means based on the number of brakes or the average brake operation force within a predetermined period, so that the required deceleration of the vehicle can be accurately determined.

第３の発明は、上記第１の発明において、上記抑制手段は、上記車両の減速時であって、上記要求減速度判定手段により判定された要求減速度が上記所定減速度以下で且つ上記バッテリが上記低充電状態のときには、変速機を強制的にアップシフトさせる又は上記発電機により給電される電気負荷を一時的に停止することにより該要求減速度と上記車両の実際の減速度とが相違するのを抑制するように構成されていることを特徴とするものである。 In a third aspect based on the first invention, the upper Kisomosomo system means is a deceleration of the vehicle, required deceleration is determined by the required deceleration determining means and below said predetermined deceleration When the battery is in the low charge state, the required deceleration and the actual deceleration of the vehicle are obtained by forcibly upshifting the transmission or temporarily stopping the electric load supplied by the generator. It is characterized by being comprised so that difference may be suppressed.

これにより、車両の減速時であって、要求減速度判定手段により判定された車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリが低充電状態のときには、抑制手段により、変速機を強制的にアップシフトさせる又は発電機により給電される電気負荷を一時的に停止するので、エンジンブレーキ力が減少する。このため、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリが低充電状態のときに、発電機の発電電圧をバッテリへの充電を促進する電圧にしても、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違することを抑制することができる。したがって、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリが低充電状態のときに、バッテリへの充電を促進しながら、運転者が要求する減速感を実現することができる。 Accordingly, a deceleration of the vehicle, when the request deceleration of the vehicle determined by the required deceleration determining means and the battery below a predetermined deceleration of the low charge state, the suppression means, force the transmission Therefore, the engine braking force is reduced because the electrical load supplied by the generator is temporarily stopped. For this reason, even when the vehicle is decelerating and the required deceleration is relatively low and the battery is in a low charge state, even if the power generation voltage of the generator is set to a voltage that promotes charging of the battery, the vehicle request It is possible to suppress the difference between the deceleration and the actual deceleration of the vehicle. Therefore, when the vehicle is decelerating and the required deceleration is relatively low and the battery is in a low charge state, it is possible to realize the feeling of deceleration required by the driver while promoting the charging of the battery. .

本発明によれば、車両の減速時であって、要求減速度が所定減速度よりも大きいときには、該要求減速度が大きいほどエンジンにより駆動される発電機の発電電圧を高くするので、その要求減速度が大きいほどエンジンブレーキ力は増加し、その結果、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違することを抑制することができ、このため、制動エネルギの回生と燃費の向上を図りながら、運転者が要求する減速感を実現することができる。 According to the present invention, when the vehicle is decelerating and the required deceleration is greater than the predetermined deceleration , the power generation voltage of the generator driven by the engine is increased as the required deceleration increases. The greater the deceleration, the greater the engine braking force. As a result, it is possible to suppress the difference between the required deceleration of the vehicle and the actual deceleration of the vehicle, thus improving braking energy regeneration and fuel efficiency. It is possible to realize the feeling of deceleration required by the driver.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（参考例１）
図１は、本発明の参考例１に係る車両用発電機の制御装置の概略構成図である。符号１はエンジンであり、符号２はエンジン１の冷却ファンとエアコンディショナーのコンプレッサーとからなる車両電気負荷５１及びバッテリ５２に給電する発電機（オルタネーター）であり、符号３は発電機２の発電電圧を制御する制御手段である。 ( Reference Example 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control device for a vehicular generator according to Reference Example 1 of the present invention. Reference numeral 1 denotes an engine, reference numeral 2 denotes a generator (alternator) for supplying electric power to a vehicle electrical load 51 and a battery 52 including a cooling fan of the engine 1 and a compressor of an air conditioner, and reference numeral 3 denotes a generated voltage of the generator 2. It is a control means to control.

発電機２は、補機駆動ベルト１ａを介してエンジン１のクランクシャフト１ｂに設けられたクランクプーリ（図示省略）に連結されていて、クランクシャフト１ｂにより回転駆動される。 The generator 2 is connected to a crank pulley (not shown) provided on the crankshaft 1b of the engine 1 via an accessory drive belt 1a, and is rotated by the crankshaft 1b.

制御手段３には、発電機２及び電気負荷５１が接続されると共に、運転者のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ４１と、車両の車速を検出する車速センサ４２と、ブレーキ装置のオイル通路の圧力を検出するブレーキ油圧センサ４３と、バッテリ５２の電流の強さ及び電圧を検出するバッテリ電流／電圧センサ４４とが信号を授受可能に接続されている。 The control means 3 is connected to the generator 2 and the electric load 51, and an accelerator opening sensor 41 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening) of the driver, and a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle. 42, a brake hydraulic pressure sensor 43 for detecting the pressure in the oil passage of the brake device, and a battery current / voltage sensor 44 for detecting the current intensity and voltage of the battery 52 are connected so as to be able to exchange signals.

また、制御手段３は、車両の減速状態を検出する減速状態検出部３１と、車両の要求減速度（要求減速度合）を判定する要求減速度判定部３２（要求減速度判定手段に相当）と、発電機２の発電電圧を記憶している記憶部３３と、発電機２の発電電圧を制御する発電電圧制御部３４（発電電圧制御手段に相当）と、バッテリ５２の満充電状態を検出する満充電状態検出部３５と、電気負荷５１を制御する電気負荷制御部３６（電気負荷制御手段に相当）とを有する。 The control unit 3 includes a deceleration state detection unit 31 that detects the deceleration state of the vehicle, a requested deceleration determination unit 32 (corresponding to the requested deceleration determination unit) that determines a requested deceleration (total requested deceleration) of the vehicle, and The storage unit 33 that stores the generated voltage of the generator 2, the generated voltage control unit 34 that controls the generated voltage of the generator 2 (corresponding to the generated voltage control means), and the fully charged state of the battery 52 are detected. It has a fully charged state detection unit 35 and an electric load control unit 36 (corresponding to an electric load control means) for controlling the electric load 51.

上記減速状態検出部３１は、アクセル開度センサ４１及び車速センサ４２からの検出信号を受けて、車両が減速状態か否かを判定して、減速状態であるときには減速状態信号を発電電圧制御部３４及び電気負荷制御部３６へ出力する。 The deceleration state detection unit 31 receives detection signals from the accelerator opening sensor 41 and the vehicle speed sensor 42 to determine whether or not the vehicle is in a deceleration state. When the vehicle is in a deceleration state, the deceleration state signal is transmitted to the power generation voltage control unit. 34 and the electrical load control unit 36.

上記要求減速度判定部３２は、ブレーキ油圧センサ４３からの検出信号を受けて所定期間内におけるブレーキ回数（ブレーキ頻度）を検出し、この検出したブレーキ回数に基づいて要求減速度を判定し、この判定した要求減速度に関する要求減速度信号を発電電圧制御部３４へ出力する。要求減速度判定部３２は、所定期間内におけるブレーキ回数が多いほど要求減速度が高いと判定するようになっている。 The requested deceleration determination unit 32 receives a detection signal from the brake hydraulic pressure sensor 43, detects the number of brakes (brake frequency) within a predetermined period, determines the requested deceleration based on the detected number of brakes, A requested deceleration signal relating to the determined requested deceleration is output to the generated voltage control unit 34. The required deceleration determination unit 32 determines that the required deceleration is higher as the number of brakes in the predetermined period is larger.

上記記憶部３３には、後述の発電電圧制御で用いる、バッテリ５２の充電を促進する充電促進電圧と、バッテリ５２の充電を抑制する充電抑制電圧とが記憶されている。この充電促進電圧は、充電抑制電圧よりも高くなっている。さらに詳しくは、記憶部３３は、図２に示すように、発電電圧マップを有する。この発電電圧マップは、要求減速度（すなわち、ブレーキ頻度）をパラメータとしている。そして、要求減速度が大きいほど、これに比例するように充電促進電圧は高くなる。充電促進電圧は、本参考例においては１３Ｖから１５Ｖの範囲内の電圧が記憶されている。そして、記憶部３３は、後述の発電電圧制御で詳しく説明するが、減速状態検出部３１からの減速状態信号と、要求減速度判定部３２からの要求減速度信号とを受けて、充電促進電圧を更新して記憶する。一方、充電抑制電圧は１２．６Ｖが記憶されており、その後更新されることもなく一定である。 The storage unit 33 stores a charge acceleration voltage that promotes charging of the battery 52 and a charge suppression voltage that suppresses charging of the battery 52, which are used in power generation voltage control described later. This charge acceleration voltage is higher than the charge suppression voltage. More specifically, the storage unit 33 has a generated voltage map as shown in FIG. This generated voltage map has a required deceleration (that is, brake frequency) as a parameter. The charge acceleration voltage increases in proportion to the required deceleration. As the charge accelerating voltage, a voltage in the range of 13V to 15V is stored in this reference example . The storage unit 33 receives the deceleration state signal from the deceleration state detection unit 31 and the requested deceleration signal from the requested deceleration determination unit 32, and will be described in detail in the power generation voltage control described later. Is updated and stored. On the other hand, 12.6V is stored as the charge suppression voltage, and it is constant without being updated thereafter.

上記発電電圧制御部３４は、減速状態検出部３１からの減速状態信号と、要求減速度判定部３２からの要求減速度信号とを受けて、車両が減速しているときには要求減速度に基づいて充電促進電圧を記憶部３３から読み出し且つ発電機２の発電電圧をその充電促進電圧に制御する一方、車両が減速していないときには充電抑制電圧を記憶部３３から読み出し且つ発電機２の発電電圧をその充電抑制電圧に制御する。 The generated voltage control unit 34 receives the deceleration state signal from the deceleration state detection unit 31 and the requested deceleration signal from the requested deceleration determination unit 32, and based on the requested deceleration when the vehicle is decelerating. The charge acceleration voltage is read from the storage unit 33 and the power generation voltage of the generator 2 is controlled to the charge acceleration voltage. On the other hand, when the vehicle is not decelerated, the charge suppression voltage is read from the storage unit 33 and the power generation voltage of the generator 2 is The charge suppression voltage is controlled.

上記満充電状態検出部３５は、バッテリ電流／電圧センサ４４からの検出信号を受けて、バッテリ５２が満充電状態か否かを判定し、満充電状態であるときには満充電状態信号を電気負荷制御部３６へ出力する。なお、満充電状態とは、バッテリ５２の充電量がバッテリ５２の最大許容充電量になった状態をいう。 The full charge state detection unit 35 receives a detection signal from the battery current / voltage sensor 44 and determines whether or not the battery 52 is in a full charge state. When the battery 52 is in a full charge state, the full charge state signal is subjected to electric load control. To the unit 36. The fully charged state refers to a state where the charge amount of the battery 52 has reached the maximum allowable charge amount of the battery 52.

上記電気負荷制御部３６は、減速状態検出部３１からの減速状態信号と、満充電状態検出部３５からの満充電状態信号とを受けて、車両が減速している場合であってバッテリ５２が満充電状態のときには電気負荷５１を強制的に作動させる。 The electric load control unit 36 receives the deceleration state signal from the deceleration state detection unit 31 and the full charge state signal from the full charge state detection unit 35, and the battery 52 is When fully charged, the electric load 51 is forcibly operated.

−車両用発電機の制御装置における発電電圧制御−
以下、図３のフローチャートを参照しながら、車両用発電機の制御装置における発電電圧制御について説明する。 -Generation voltage control in vehicle generator control devices-
Hereinafter, the generated voltage control in the control device for the vehicle generator will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ１において、アクセル開度センサ４１と車速センサ４２とブレーキ油圧センサ４３とバッテリ電流／電圧センサ４４とから各種検出信号を読み込む。 First, in step S <b> 1, various detection signals are read from the accelerator opening sensor 41, the vehicle speed sensor 42, the brake hydraulic pressure sensor 43, and the battery current / voltage sensor 44.

次に、ステップＳ２において、車両が減速状態か否かを判定する。詳しくは、減速状態検出部３１が、アクセル開度センサ４１及び車速センサ４２からの検出信号に基づいて、エンジンのアクセル開度が全閉である、および車速が所定速度以上である、という２条件が共に成立か否かを判定し、この２条件が共に成立するときには車両が減速状態であると判定して、減速状態信号を発電電圧制御部３４及び電気負荷制御部３６に出力する。そして、減速状態であると判定されたとき（ＹＥＳ）にはステップＳ３へ進む一方、車両が減速していない非減速状態であると判定されたとき（ＮＯ）にはステップＳ５へ進む。 Next, in step S2, it is determined whether or not the vehicle is in a deceleration state. Specifically, the deceleration state detection unit 31 is based on detection signals from the accelerator opening sensor 41 and the vehicle speed sensor 42, and the two conditions that the accelerator opening of the engine is fully closed and the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed. If both of these conditions are satisfied, it is determined that the vehicle is in a deceleration state, and a deceleration state signal is output to the power generation voltage control unit 34 and the electric load control unit 36. When it is determined that the vehicle is decelerating (YES), the process proceeds to step S3. When it is determined that the vehicle is not decelerating (NO), the process proceeds to step S5.

減速状態であるステップＳ３においては、所定期間内におけるブレーキ回数に基づき、車両の要求減速度を算出する。詳しくは、要求減速度判定部３２が、ブレーキ油圧センサ４３からの検出信号に基づいて所定期間内におけるブレーキ回数を検出し、この検出したブレーキ回数に基づいて要求減速度を判定し、この判定した要求減速度に関する要求減速度信号を発電電圧制御部３４へ出力する。 In step S3, which is a deceleration state, the required deceleration of the vehicle is calculated based on the number of brakes within a predetermined period. Specifically, the required deceleration determination unit 32 detects the number of brakes within a predetermined period based on a detection signal from the brake hydraulic pressure sensor 43, determines the required deceleration based on the detected number of brakes, and makes this determination. A required deceleration signal relating to the required deceleration is output to the generated voltage control unit 34.

次に、ステップＳ４において、発電機２の発電電圧をバッテリ５２の充電を促進する充電促進電圧に制御する。詳しくは、発電電圧制御部３４は、減速状態検出部３１から出力される減速状態信号が入力されたときに、要求減速度判定部３２から出力される要求減速度信号を受けて、該要求減速度信号に基づいて要求減速度情報を取得すると共に、この要求減速度情報と記憶部３３に記憶されている発電電圧マップとを照合して、該要求減速度に応じた充電促進電圧を読み出す。そして、発電電圧制御部３４は、発電機２の発電電圧を記憶部３３から読み出した充電促進電圧に制御する。その後、ステップＳ６へ進む。 Next, in step S <b> 4, the power generation voltage of the generator 2 is controlled to a charge acceleration voltage that promotes charging of the battery 52. Specifically, the generated voltage control unit 34 receives the requested deceleration signal output from the requested deceleration determination unit 32 when the deceleration state signal output from the deceleration state detection unit 31 is input, and receives the requested reduction signal. The requested deceleration information is acquired based on the speed signal, and the requested acceleration information and the power generation voltage map stored in the storage unit 33 are collated to read out the charge acceleration voltage corresponding to the requested deceleration. Then, the generated voltage control unit 34 controls the generated voltage of the generator 2 to the charge acceleration voltage read from the storage unit 33. Thereafter, the process proceeds to step S6.

一方、非減速状態であるステップＳ５においては、発電機２の発電電圧をバッテリ５２の充電を抑制する充電抑制電圧に制御する。詳しくは、発電電圧制御部３４は、記憶部３３に記憶されている充電抑制電圧を読み出すと共に、発電機２の発電電圧をその充電抑制電圧に制御する。充電抑制電圧は一定（本参考例では１２．６Ｖ）であり、その後リターンへ進んでスタートに戻る。 On the other hand, in step S <b> 5, which is a non-decelerated state, the power generation voltage of the generator 2 is controlled to a charge suppression voltage that suppresses charging of the battery 52. Specifically, the power generation voltage control unit 34 reads out the charge suppression voltage stored in the storage unit 33 and controls the power generation voltage of the generator 2 to the charge suppression voltage. The charge suppression voltage is constant (12.6 V in this reference example ), and then proceeds to return and returns to the start.

そして、ステップＳ６においては、バッテリ５２が満充電状態か否かを判定する。詳しくは、満充電状態検出部３５が、バッテリ電流／電圧センサ４４からの検出信号に基づいてバッテリ５２が満充電状態か否かを判定し、満充電状態であるときには満充電状態信号を発電電圧制御部３４に出力する。そして、満充電状態であると判定されたとき（ＹＥＳ）にはステップＳ７へ進む一方、満充電状態でないと判定されたとき（ＮＯ）にはリターンへ進んでスタートに戻る。 In step S6, it is determined whether or not the battery 52 is fully charged. Specifically, the fully charged state detection unit 35 determines whether or not the battery 52 is in a fully charged state based on a detection signal from the battery current / voltage sensor 44. When the fully charged state is in the fully charged state, the fully charged state signal is generated. Output to the control unit 34. When it is determined that the battery is fully charged (YES), the process proceeds to step S7. On the other hand, when it is determined that the battery is not fully charged (NO), the process proceeds to return and returns to the start.

満充電状態であるステップＳ７においては、電気負荷５１を強制的に作動させる。詳しくは、電気負荷制御部３６が、減速状態検出部３１から出力される減速状態信号が入力されたときに、満充電状態検出部３５から出力される満充電状態信号を受けて、電気負荷５１を強制的に作動させる。その後、リターンへ進んでスタートに戻る。 In step S7 in the fully charged state, the electric load 51 is forcibly operated. Specifically, when the electric load control unit 36 receives the full charge state signal output from the full charge state detection unit 35 when the deceleration state signal output from the deceleration state detection unit 31 is input, the electric load 51 Is forcibly activated. Then proceed to return and return to start.

−効果−
以上により、本参考例によれば、車両の減速時には、発電電圧制御部３４により、要求減速度判定部３２により判定された車両の要求減速度が大きいほどエンジン１により駆動される発電機２の発電電圧を高くするので、その要求減速度が大きいほどエンジンブレーキ力は増加し、その結果、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違することを抑制することができる。このため、制動エネルギの回生と燃費の向上を図りながら、運転者が要求する減速感を実現することができる。 -Effect-
As described above, according to the present reference example , when the vehicle is decelerated, the generator 2 driven by the engine 1 increases as the required deceleration of the vehicle determined by the required deceleration determination unit 32 by the generated voltage control unit 34 increases. Since the power generation voltage is increased, the engine braking force increases as the required deceleration increases, and as a result, the difference between the required deceleration of the vehicle and the actual deceleration of the vehicle can be suppressed. For this reason, it is possible to realize the feeling of deceleration required by the driver while improving the braking energy and improving the fuel consumption.

また、要求減速度判定部３２により、所定期間内におけるブレーキ回数に基づき、車両の要求減速度を判定するので、車両の要求減速度を正確に判定することができる。 Further, since the required deceleration determination unit 32 determines the required deceleration of the vehicle based on the number of brakes within a predetermined period, the required deceleration of the vehicle can be accurately determined.

また、車両の減速時であって、バッテリ５２が満充電状態のときには、電気負荷制御部３６により、発電機２により給電される電気負荷５１を強制的に作動させるので、発電機２によりバッテリ５２に給電される電力を小さくすることができる。このため、バッテリ５２が満充電状態にも拘わらず、車両の減速時に、発電機２の発電電圧を車両の非減速時よりも高くすることができる。 Further, when the vehicle is decelerating and the battery 52 is in a fully charged state, the electric load control unit 36 forcibly operates the electric load 51 fed by the generator 2, so that the battery 2 is supplied by the generator 2. The electric power supplied to can be reduced. For this reason, although the battery 52 is in a fully charged state, the generated voltage of the generator 2 can be made higher when the vehicle is decelerated than when the vehicle is not decelerated.

なお、本参考例では、電気負荷５１をエンジン１の冷却ファンとエアコンディショナーのコンプレッサーとで構成しているが、これら以外のもので構成しても良い。但し、作動しても運転者に違和感を与えないものが望ましい。 In this reference example , the electric load 51 is constituted by the cooling fan of the engine 1 and the compressor of the air conditioner, but may be constituted by other than these. However, it is desirable that the driver does not give a sense of incongruity even if it operates.

また、本参考例では、車両が減速している場合であってバッテリ５２が満充電状態のときに、電気負荷５１を強制的に作動させているが、作動させなくても良い。但し、バッテリ５２の過充電を抑制するには、作動させるのが望ましい。 In this reference example , the electric load 51 is forcibly operated when the vehicle is decelerating and the battery 52 is fully charged. However, the electric load 51 may not be operated. However, in order to suppress overcharge of the battery 52, it is desirable to operate.

（実施形態１）
本実施形態は、車両が減速し、車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときに、変速機５３を強制的にアップシフトさせるものである。以下、参考例１との相違点について説明する。 (Embodiment 1 )
In the present embodiment, the transmission 53 is forcibly upshifted when the vehicle decelerates, the required deceleration of the vehicle is equal to or less than a predetermined deceleration, and the battery 52 is in a low charge state. Hereinafter, differences from Reference Example 1 will be described.

図４は、本発明の実施形態１に係る車両用発電機の制御装置の概略構成図である。制御手段３は、減速状態検出部３１と、要求減速度判定部３２と、記憶部３３と、発電電圧制御部３４と、バッテリ５２の低充電状態を検出する低充電状態検出部３７と、変速機５２を制御する変速機制御部３８（抑制手段に相当）とを有する。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the control device for the vehicle generator according to the first embodiment of the present invention. The control means 3 includes a deceleration state detection unit 31, a required deceleration determination unit 32, a storage unit 33, a power generation voltage control unit 34, a low charge state detection unit 37 that detects a low charge state of the battery 52, and a shift. and a transmission control unit 38 (corresponding to the suppression means) for controlling the machine 52.

上記記憶部３３は、図５に示すように、発電電圧マップを有する。この発電電圧マップは、要求減速度をパラメータとしている。そして、要求減速度が所定減速度以下であると、充電促進電圧は一定電圧である一方、要求減速度が所定減速度よりも大きいと、要求減速度が大きいほどこれに比例するように充電促進電圧は高くなる。充電促進電圧は、本実施形態においては１３Ｖから１５Ｖの範囲内の電圧が記憶されている。そして、記憶部３３は、後述の発電電圧制御で詳しく説明するが、減速状態検出部３１からの減速状態信号と、要求減速度判定部３２からの要求減速度信号とを受けて、充電促進電圧を更新して記憶する。一方、充電抑制電圧は１２．６Ｖが記憶されており、その後更新されることもなく一定である。 The storage unit 33 has a generated voltage map as shown in FIG. This generated voltage map has a required deceleration as a parameter. If the required deceleration is less than or equal to the predetermined deceleration, the charge acceleration voltage is constant. On the other hand, if the required deceleration is greater than the predetermined deceleration, the charge acceleration is increased in proportion to the larger required deceleration. The voltage increases. As the charge acceleration voltage, a voltage in the range of 13V to 15V is stored in this embodiment. The storage unit 33 receives the deceleration state signal from the deceleration state detection unit 31 and the requested deceleration signal from the requested deceleration determination unit 32, and will be described in detail in the power generation voltage control described later. Is updated and stored. On the other hand, 12.6V is stored as the charge suppression voltage, and it is constant without being updated thereafter.

上記低充電状態検出部３７は、バッテリ電流／電圧センサ４４からの検出信号を受けて、バッテリ５２が低充電状態か否かを判定し、低充電状態であるときには低充電状態信号を発電電圧制御部３４及び電気負荷制御部３６へ出力する。なお、低充電状態とは、バッテリ５２の電圧が所定電圧（本実施形態では１０Ｖ）よりも低くなった状態、つまり、バッテリ５２の充電量が所定充電量よりも小さくなった状態をいう。 The low charge state detection unit 37 receives a detection signal from the battery current / voltage sensor 44 and determines whether or not the battery 52 is in a low charge state. Output to the unit 34 and the electrical load control unit 36. The low charge state refers to a state where the voltage of the battery 52 is lower than a predetermined voltage (10 V in the present embodiment), that is, a state where the charge amount of the battery 52 is smaller than the predetermined charge amount.

上記発電電圧制御部３４は、減速状態検出部３１からの減速状態信号と、要求減速度判定部３２からの要求減速度信号と、低充電状態検出部３７からの低充電状態信号とを受けて、車両が減速し且つ要求減速度が所定減速度よりも大きいときには該要求減速度に基づいて充電促進電圧を記憶部３３から読み出し且つ発電機２の発電電圧をその充電促進電圧に制御し、車両が減速し、要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときには該要求減速度に基づいて充電促進電圧（本実施形態では一定電圧）を記憶部３３から読み出し且つ発電機２の発電電圧をその充電促進電圧に制御し、車両が減速し、車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態でないとき、及び車両が減速していないときには充電抑制電圧を記憶部３３から読み出し且つ発電機２の発電電圧をその充電抑制電圧に制御する。 The generated voltage control unit 34 receives a deceleration state signal from the deceleration state detection unit 31, a request deceleration signal from the request deceleration determination unit 32, and a low charge state signal from the low charge state detection unit 37. When the vehicle decelerates and the required deceleration is greater than the predetermined deceleration, the charging acceleration voltage is read from the storage unit 33 based on the required deceleration and the power generation voltage of the generator 2 is controlled to the charging acceleration voltage. When the required deceleration is equal to or lower than the predetermined deceleration and the battery 52 is in a low charge state, the charge acceleration voltage (constant voltage in the present embodiment) is read from the storage unit 33 based on the required deceleration and the generator 2 The vehicle is decelerated, the vehicle is decelerated, the required deceleration of the vehicle is equal to or less than a predetermined deceleration, and the battery 52 is not in a low charge state, and is charged when the vehicle is not decelerated. It reads the control voltage from the storage unit 33 and controls the power generation voltage of the generator 2 to the charging suppression voltage.

上記変速機制御部３８は、減速状態検出部３１からの減速状態信号と、要求減速度判定部３２からの要求減速度信号と、低充電状態検出部３７からの低充電状態信号とを受けて、車両が減速し、要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときには変速機５３を強制的にアップシフトさせる。 The transmission control unit 38 receives the deceleration state signal from the deceleration state detection unit 31, the request deceleration signal from the request deceleration determination unit 32, and the low charge state signal from the low charge state detection unit 37. When the vehicle decelerates, the required deceleration is equal to or lower than the predetermined deceleration, and the battery 52 is in a low charge state, the transmission 53 is forcibly upshifted.

−車両用発電機の制御装置における発電電圧制御−
以下、図６のフローチャートを参照しながら、車両用発電機の制御装置における発電電圧制御について説明する。 -Generation voltage control in vehicle generator control devices-
Hereinafter, the generated voltage control in the control device for the vehicle generator will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ１´において、アクセル開度センサ４１と車速センサ４２とブレーキ油圧センサ４３とバッテリ電流／電圧センサ４４とから各種検出信号を読み込む。 First, in step S <b> 1 ′, various detection signals are read from the accelerator opening sensor 41, the vehicle speed sensor 42, the brake hydraulic pressure sensor 43, and the battery current / voltage sensor 44.

次に、ステップＳ２´において、車両が減速状態か否かを判定する。減速状態であると判定されたとき（ＹＥＳ）にはステップＳ３´へ進む一方、非減速状態であると判定されたとき（ＮＯ）にはステップＳ４´へ進む。 Next, in step S2 ′, it is determined whether or not the vehicle is in a deceleration state. When it is determined that the vehicle is decelerating (YES), the process proceeds to step S3 ′. When it is determined that the vehicle is not decelerating (NO), the process proceeds to step S4 ′.

減速状態であるステップＳ３´においては、所定期間内におけるブレーキ回数に基づき、車両の要求減速度を算出する。 In step S3 ′, which is a deceleration state, the required deceleration of the vehicle is calculated based on the number of brakes within a predetermined period.

一方、非減速状態であるステップＳ４´においては、発電機２の発電電圧を充電抑制電圧に制御する。その後、リターンへ進んでスタートに戻る。 On the other hand, in step S4 ′, which is a non-decelerated state, the generated voltage of the generator 2 is controlled to the charge suppression voltage. Then proceed to return and return to start.

そして、ステップＳ５´においては、車両の要求減速度が所定減速度よりも大きいか否かを判定する。詳しくは、発電電圧制御部３４及び変速機制御部３８は、要求減速度判定部３２からの要求減速度信号を受けて、該要求減速度信号に基づいて要求減速度情報を取得し、該要求減速度が所定減速度よりも大きいか否かを判定する。そして、所定減速度よりも大きいと判定されたとき（ＹＥＳ）にはステップＳ６´へ進む一方、所定減速度以下と判定されたとき（ＮＯ）にはステップＳ７´へ進む。 In step S5 ′, it is determined whether the required deceleration of the vehicle is greater than a predetermined deceleration. Specifically, the power generation voltage control unit 34 and the transmission control unit 38 receive the requested deceleration signal from the requested deceleration determination unit 32, acquire the requested deceleration information based on the requested deceleration signal, and It is determined whether the deceleration is greater than a predetermined deceleration. When it is determined that the deceleration is greater than the predetermined deceleration (YES), the process proceeds to step S6 ′. When it is determined that the deceleration is equal to or less than the predetermined deceleration (NO), the process proceeds to step S7 ′.

要求減速度が大きいステップＳ６´においては、発電機２の発電電圧を充電促進電圧に制御する。詳しくは、発電電圧制御部３４は、減速状態検出部３１から出力される減速状態信号が入力されたときに、要求減速度判定部３２から出力される要求減速度信号を受けて、該要求減速度信号に基づいて要求減速度情報を取得すると共に、この要求減速度情報と記憶部３３に記憶されている発電電圧マップとを照合して、該要求減速度に応じた充電促進電圧を読み出す。そして、発電電圧制御部３４は、発電機２の発電電圧を記憶部３３から読み出した充電促進電圧に制御する。その後、リターンへ進んでスタートに戻る。 In step S6 ′ where the required deceleration is large, the power generation voltage of the generator 2 is controlled to the charge acceleration voltage. Specifically, the generated voltage control unit 34 receives the requested deceleration signal output from the requested deceleration determination unit 32 when the deceleration state signal output from the deceleration state detection unit 31 is input, and receives the requested reduction signal. The requested deceleration information is acquired based on the speed signal, and the requested acceleration information and the power generation voltage map stored in the storage unit 33 are collated to read out the charge acceleration voltage corresponding to the requested deceleration. Then, the generated voltage control unit 34 controls the generated voltage of the generator 2 to the charge acceleration voltage read from the storage unit 33. Then proceed to return and return to start.

一方、要求減速度が小さいステップＳ７´においては、バッテリ５２が低充電状態か否かを判定する。詳しくは、低充電状態検出部３７が、バッテリ電流／電圧センサ４４からの検出信号に基づいてバッテリ５２が低充電状態か否かを判定し、低充電状態であるときには低充電状態信号を発電電圧制御部３４及び変速機制御部３８に出力する。そして、低充電状態であると判定されたとき（ＹＥＳ）にはステップＳ８´へ進む一方、低充電状態でないと判定されたとき（ＮＯ）にはステップＳ４´へ進む。 On the other hand, in step S7 ′ where the required deceleration is small, it is determined whether or not the battery 52 is in a low charge state. Specifically, the low charge state detection unit 37 determines whether or not the battery 52 is in the low charge state based on the detection signal from the battery current / voltage sensor 44. When the battery 52 is in the low charge state, the low charge state signal is generated. It outputs to the control part 34 and the transmission control part 38. When it is determined that the battery is in the low charge state (YES), the process proceeds to step S8 ′, while when it is determined that the battery is not in the low charge state (NO), the process proceeds to step S4 ′.

低充電状態であるステップＳ８´においては、変速機５３を強制的にアップシフトさせる。詳しくは、変速機制御部３８は、減速状態検出部３１から出力される減速状態信号が入力され且つ要求減速度が所定減速度よりも大きいときに、低充電状態検出部３７から出力される低充電状態信号を受けて、変速機５３を強制的にアップシフトさせる。 In step S8 ′, which is a low charge state, the transmission 53 is forcibly upshifted. More specifically, the transmission control unit 38 receives the low state signal output from the low charge state detection unit 37 when the deceleration state signal output from the deceleration state detection unit 31 is input and the required deceleration is greater than the predetermined deceleration. Upon receiving the charge state signal, the transmission 53 is forcibly upshifted.

次に、ステップＳ９´において、発電機２の発電電圧を充電促進電圧に制御する。詳しくは、発電電圧制御部３４は、減速状態検出部３１から出力される減速状態信号が入力されたときに、要求減速度判定部３２から出力される要求減速度信号を受けて、該要求減速度信号に基づいて要求減速度情報を取得すると共に、この要求減速度情報と記憶部３３に記憶されている発電電圧マップとを照合して、該要求減速度に応じた充電促進電圧（本実施形態では一定電圧）を読み出す。そして、発電電圧制御部３４は、発電機２の発電電圧を記憶部３３から読み出した充電促進電圧に制御する。その後、リターンへ進んでスタートに戻る。 Next, in step S9 ', the power generation voltage of the generator 2 is controlled to the charge acceleration voltage. Specifically, the generated voltage control unit 34 receives the requested deceleration signal output from the requested deceleration determination unit 32 when the deceleration state signal output from the deceleration state detection unit 31 is input, and receives the requested reduction signal. The requested deceleration information is acquired based on the speed signal, and the requested deceleration information and the power generation voltage map stored in the storage unit 33 are collated to determine the charge acceleration voltage corresponding to the requested deceleration (this embodiment) In the form, a constant voltage) is read out. Then, the generated voltage control unit 34 controls the generated voltage of the generator 2 to the charge acceleration voltage read from the storage unit 33. Then proceed to return and return to start.

一方、低充電状態でないステップＳ４´においては、発電機２の発電電圧を充電抑制電圧に制御する。その後、リターンへ進んでスタートに戻る。 On the other hand, in step S4 ′ that is not in the low charge state, the power generation voltage of the generator 2 is controlled to the charge suppression voltage. Then proceed to return and return to start.

−効果−
ところで、車両の減速時であって、車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときには、バッテリ５２への充電を促進したいが、発電機２の発電電圧をバッテリ５２への充電を促進する電圧にすると、エンジンブレーキ力が増加し、その結果、その要求減速度が比較的低いにも拘わらず、車両の実際の減速度が大きくなり、運転者が要求する減速感を実現することができないおそれがある。 -Effect-
By the way, when the vehicle is decelerating and the required deceleration of the vehicle is equal to or less than a predetermined deceleration and the battery 52 is in a low charge state, it is desired to promote charging of the battery 52, but the generated voltage of the generator 2 is changed to the battery 52. If the voltage is used to promote charging of the vehicle, the engine braking force increases, and as a result, the actual deceleration of the vehicle is increased even though the required deceleration is relatively low. May not be realized.

ここで、本実施形態によれば、車両の減速時であって、要求減速度判定部３２により判定された車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときには、変速機制御部３８により、該要求減速度と車両の実際の減速度とが相違するのを抑制するので、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリ５２が低充電状態のときに、発電機２の発電電圧をバッテリ５２への充電を促進する電圧にしても、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違することを抑制することができる。このため、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリ５２が低充電状態のときに、バッテリ５２への充電を促進しながら、運転者が要求する減速感を実現することができる。 Here, according to the present embodiment, when the vehicle is decelerating, when the required deceleration of the vehicle determined by the required deceleration determination unit 32 is equal to or less than the predetermined deceleration and the battery 52 is in a low charge state, the speed change is performed. Since the machine control unit 38 suppresses the difference between the requested deceleration and the actual deceleration of the vehicle, the requested deceleration is relatively low and the battery 52 is in a low charge state when the vehicle is decelerated. In this case, even if the generated voltage of the generator 2 is set to a voltage that promotes charging of the battery 52, it is possible to suppress the difference between the required deceleration of the vehicle and the actual deceleration of the vehicle. For this reason, when the vehicle is decelerating and the required deceleration is relatively low and the battery 52 is in a low charge state, the driver 52 demands a feeling of deceleration while promoting charging of the battery 52. be able to.

また、車両の減速時であって、要求減速度判定部３２により判定された車両の要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときには、変速機制御部３８により、変速機５３を強制的にアップシフトさせるので、エンジンブレーキ力が減少する。このため、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリ５２が低充電状態のときに、発電機２の発電電圧をバッテリ５２への充電を促進する電圧にしても、車両の要求減速度と車両の実際の減速度とが相違することを抑制することができる。したがって、車両の減速時であって、その要求減速度が比較的低く且つバッテリ５２が低充電状態のときに、バッテリ５２への充電を促進しながら、運転者が要求する減速感を実現することができる。 Further, when the vehicle is decelerating, when the required deceleration of the vehicle determined by the required deceleration determination unit 32 is equal to or less than the predetermined deceleration and the battery 52 is in a low charge state, the transmission control unit 38 causes the transmission to Since 53 is forcibly upshifted, the engine braking force decreases. Therefore, when the vehicle is decelerating and the required deceleration is relatively low and the battery 52 is in a low charge state, the power generation voltage of the generator 2 is set to a voltage that promotes charging of the battery 52. It is possible to suppress the difference between the required deceleration of the vehicle and the actual deceleration of the vehicle. Therefore, when the vehicle is decelerating and the required deceleration is relatively low and the battery 52 is in a low charge state, the vehicle 52 can be charged while realizing the deceleration required by the driver. Can do.

なお、本実施形態では、車両が減速し、要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときに、変速機５３を強制的にアップシフトさせることにより該要求減速度と車両の実際の減速度とが相違するのを抑制しているが、相違するのを抑制することができる限り、如何なる手段で相違するのを抑制しても良く、例えば、発電機２により給電される動作中（オン状態）の電気負荷５１を一時的に停止する（オフ状態にする）ことによりエンジンブレーキ力を減少させ、相違するのを抑制しても良い。 In this embodiment, when the vehicle decelerates, the required deceleration is equal to or less than the predetermined deceleration, and the battery 52 is in a low charge state, the transmission 53 is forcibly upshifted to thereby reduce the required deceleration and the vehicle. Although the actual deceleration is prevented from differences, as long as it is possible to prevent the different, may be prevented from differences by any means, for example, it is powered by the generator 2 It is also possible to reduce the engine braking force by temporarily stopping (turning off) the electric load 51 that is in operation (on state) and to suppress the difference .

また、本実施形態では、車両が減速し、要求減速度が所定減速度以下で且つバッテリ５２が低充電状態のときに、発電機２の発電電圧を上記一定電圧に制御しているが、バッテリ５２への充電を促進できる限り、如何なる電圧に制御しても良く、また、バッテリ５が過充電状態にならない限り、できる限り高い電圧に制御するのが望ましい。例えば、要求減速度と図２で示す発電電圧マップとを照合して、該要求減速度に応じた充電促進電圧を読み出し、読み出した充電促進電圧を一定電圧だけ高くなるように補正して、発電機２の発電電圧を補正した電圧に制御しても良い。 Further, in this embodiment, when the vehicle decelerates, the required deceleration is equal to or less than the predetermined deceleration, and the battery 52 is in a low charge state, the power generation voltage of the generator 2 is controlled to the constant voltage. The voltage may be controlled to any voltage as long as charging of the battery 52 can be promoted, and it is desirable to control the voltage as high as possible unless the battery 5 is overcharged. For example, the requested deceleration and the generated voltage map shown in FIG. 2 are collated, the charge acceleration voltage corresponding to the requested deceleration is read, and the read charge acceleration voltage is corrected so as to be increased by a certain voltage. The power generation voltage of the machine 2 may be controlled to a corrected voltage.

（その他の実施形態）
上記実施形態では、発電機２は、電気負荷５１及びバッテリ５２に給電するようになっているが、少なくともバッテリ５２に給電するようになっていれば良い。 (Other embodiments)
Above you facilities embodiment, the generator 2 is adapted to power the electric load 51 and the battery 52, it is sufficient so as to feed at least a battery 52.

また、上記実施形態では、所定期間内におけるブレーキ回数に基づき、車両の要求減速度を判定しているが、ブレーキ頻度以外のブレーキ操作状態、例えば平均ブレーキ操作力に基づき、判定しても良い。 Further, in the above you facilities embodiment, based on the braking times in a predetermined period has to determine the required deceleration of the vehicle, the brake operation state other than the brake frequently, eg on the basis of the average braking force, be determined good.

また、上記実施形態では、ブレーキ油圧センサ４３を配設しているが、このブレーキ油圧センサ４３を省略して、例えば、ブレーキペダルのストローク量を検出するセンサを配設しても良く、この場合には、ストローク量が所定値以上であるときにブレーキ装置が作動状態であると判定するようにすれば良い。 Further, in the above you facilities embodiment, although disposed brake hydraulic pressure sensor 43, skip this brake hydraulic pressure sensor 43, for example, may be disposed a sensor for detecting the stroke of the brake pedal, In this case, it may be determined that the brake device is in an operating state when the stroke amount is equal to or greater than a predetermined value.

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。 The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明に係る車両用発電機の制御装置は、制動エネルギの回生と燃費の向上を図りながら、運転者が要求する減速感を実現するための用途等に適用できる。 As described above, the control device for a vehicular generator according to the present invention can be applied to an application or the like for realizing a feeling of deceleration required by the driver while regenerating braking energy and improving fuel consumption.

参考例１に係る車両用発電機の制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control apparatus of the generator for vehicles concerning the reference example 1 . 参考例１に係る発電電圧マップを示す図である。It is a figure which shows the power generation voltage map which concerns on the reference example 1. FIG. 参考例１に係る車両用発電機の制御装置における発電電圧制御のフローチャートである。 5 is a flowchart of power generation voltage control in a control device for a vehicle generator according to Reference Example 1 ; 実施形態１に係る車両用発電機の制御装置の概略構成図である。 1 is a schematic configuration diagram of a control device for a vehicle generator according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る発電電圧マップを示す図である。It is a figure which shows the power generation voltage map which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る車両用発電機の制御装置における発電電圧制御のフローチャートである。 3 is a flowchart of power generation voltage control in the vehicle generator control device according to the first embodiment .

１エンジン
２発電機
３制御手段
３１減速状態検出部
３２要求減速度判定部（要求減速度判定手段）
３４発電電圧制御部（発電電圧制御手段）
３６電気負荷制御部（電気負荷制御手段）
３８変速機制御部（抑制手段）
５１電気負荷
５２バッテリ
５３変速機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Generator 3 Control means 31 Deceleration state detection part 32 Request deceleration determination part (Request deceleration determination means)
34 Generation Voltage Control Unit (Generation Voltage Control Unit)
36 Electric load control unit (electric load control means)
38 transmission control unit (suppression means)
51 Electric Load 52 Battery 53 Transmission

Claims

A control device for a vehicular generator provided with a generated voltage control means for making a power generation voltage of a generator that is driven by an engine and supplies power to at least a battery when the vehicle decelerates higher than when the vehicle is not decelerated,
A required deceleration determining means for determining a required deceleration of the vehicle based on a brake operation state;
The generated voltage control means includes:
When the vehicle is decelerating and the required deceleration determined by the required deceleration determining means is greater than a predetermined deceleration , the generated voltage of the generator is increased as the required deceleration increases .
When the vehicle is decelerating and the required deceleration determined by the required deceleration determining means is not more than the predetermined deceleration and the battery is in a low charge state, the power generation voltage of the generator is applied to the battery. Configured to facilitate charging,
When the vehicle is decelerating and the requested deceleration determined by the requested deceleration determining means is less than or equal to the predetermined deceleration and the battery is in the low charge state, the requested deceleration and the actual vehicle A control device for a vehicular generator , further comprising suppression means for suppressing a difference from the deceleration of the vehicle.

The vehicle generator control device according to claim 1,
The required deceleration determining means is configured to determine the required deceleration of the vehicle based on the number of brakes or an average brake operation force within a predetermined period as the brake operation state. Generator control device.

The vehicle generator control device according to claim 1 ,
Upper Kisomosomo system means is a deceleration of the vehicle, when the request deceleration is determined by the required deceleration determining means is and the battery below the predetermined deceleration of the low state of charge, the transmission It is configured to suppress a difference between the required deceleration and the actual deceleration of the vehicle by forcibly upshifting or temporarily stopping the electric load supplied by the generator. A control device for a vehicle generator.