JP4493730B2 - 3次元物体表示制御装置及びその方法 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 画面上に表示された3次元物体を回転させる3次元物体表示制御装置であって、
回転自在な球と、
前記球を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された球の画像に基づいて前記球の回転を特定する回転特定手段と、
前記回転特定手段により特定された回転に連動して前記3次元物体を回転させる物体回転手段とを備え、
前記回転特定手段は、
前記カメラで撮影された球の画像の中に少なくとも2つの特徴点を設定する特徴点設定手段と、
前記特徴点設定手段により設定された特徴点を追跡する特徴点追跡手段と、
前記特徴点追跡手段により追跡されている特徴点に基づいて前記球の回転を特定する手段とを含み、
前記3次元物体表示制御装置はさらに、
前記特徴点追跡手段により追跡されている特徴点のうちいずれか1つから前記球の中心までの前記画像上の距離が第1の所定距離よりも長い場合、その1つの特徴点の代わりに新しい1つの特徴点を再設定する特徴点再設定手段を備え、その新しい1つの特徴点から前記球の中心までの前記画像上の距離は前記第1の所定距離よりも短い、3次元物体表示制御装置。 - 請求項1に記載の3次元物体表示制御装置であって、
前記新しい1つの特徴点から当該他の特徴点までの前記画像上の距離は第2の所定距離よりも長い、3次元物体表示制御装置。 - 画面上に表示された3次元物体を回転させる3次元物体表示制御方法であって、
球を回転させるステップと、
前記球をカメラで撮影するステップと、
前記カメラで撮影された球の画像に基づいて前記球の回転を特定するステップと、
前記特定された球の回転に連動して前記3次元物体を回転させるステップとを含み、
前記球の回転を特定するステップは、
前記カメラで撮影された球の画像の中に少なくとも2つの特徴点を設定するステップと、
前記設定された特徴点を追跡するステップと、
前記追跡されている特徴点に基づいて前記球の回転を特定するステップとを含み、
前記3次元物体表示制御方法はさらに、
前記追跡されている特徴点のうちいずれか1つから前記球の中心までの前記画像上の距離が第1の所定距離よりも長い場合、その1つの特徴点の代わりに新しい1つの特徴点を再設定するステップを含み、その新しい1つの特徴点から前記球の中心までの前記画像上の距離は前記第1の所定距離よりも短い、3次元物体表示制御方法。 - 請求項3に記載の3次元物体表示制御方法であって、
前記新しい1つの特徴点から当該他の特徴点までの前記画像上の距離は第2の所定距離よりも長い、3次元物体表示制御方法。 - 画面上に表示された3次元物体を回転させる3次元物体表示制御プログラムであって、コンピュータに、
カメラで撮影された球の画像を取得するステップと、
前記カメラで撮影された球の画像に基づいて前記球の回転を特定するステップと、
前記特定された球の回転に連動して前記3次元物体を回転させるステップとを実行させ、
前記球の回転を特定するステップは、
前記カメラで撮影された球の画像の中に少なくとも2つの特徴点を設定するステップと、
前記設定された特徴点を追跡するステップと、
前記追跡されている特徴点に基づいて前記球の回転を特定するステップとを含み、
前記3次元物体表示制御プログラムはさらに、前記コンピュータに、
前記追跡されている特徴点のうちいずれか1つから前記球の中心までの前記画像上の距離が第1の所定距離よりも長い場合、その1つの特徴点の代わりに新しい1つの特徴点を再設定するステップを実行させ、その新しい1つの特徴点から前記球の中心までの前記画像上の距離は前記第1の所定距離よりも短い、3次元物体表示制御プログラム。 - 請求項5に記載の3次元物体表示制御プログラムであって、
前記新しい1つの特徴点から当該他の特徴点までの前記画像上の距離は第2の所定距離よりも長い、3次元物体表示制御プログラム。
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