JP4472401B2 - In-subject information acquisition device - Google Patents

In-subject information acquisition device Download PDF

Info

Publication number
JP4472401B2
JP4472401B2 JP2004095881A JP2004095881A JP4472401B2 JP 4472401 B2 JP4472401 B2 JP 4472401B2 JP 2004095881 A JP2004095881 A JP 2004095881A JP 2004095881 A JP2004095881 A JP 2004095881A JP 4472401 B2 JP4472401 B2 JP 4472401B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
subject
capsule endoscope
information acquisition
dome
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004095881A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005278815A (en
Inventor
武道 本多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2004095881A priority Critical patent/JP4472401B2/en
Publication of JP2005278815A publication Critical patent/JP2005278815A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4472401B2 publication Critical patent/JP4472401B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

本発明は、被検体内に導入された被検体内情報取得装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡内の電気負荷に電力が供給される被検体内情報取得装置に関するものである。   The present invention relates to an in-subject information acquisition device introduced into a subject, for example, an in-subject information acquisition device in which electric power is supplied to an electrical load in a swallowable capsule endoscope.

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部(体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、かつ撮像機能を用いて順次撮像するように構成されている。   In recent years, in the field of endoscopes, capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless function have appeared. This capsule endoscope is used for observation (examination) after being swallowed by the subject, and during the observation period until it is naturally discharged from the subject's living body, organs such as the stomach and small intestine The inside (inside the body cavity) moves along with the peristaltic motion, and images are sequentially captured using an imaging function.

また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。   Also, during this observation period due to movement in these organs, image data captured in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to an external device provided outside the subject by a wireless function such as wireless communication. Are stored in a memory provided in the external device. When the subject carries the external device having the wireless function and the memory function, the subject does not suffer any inconvenience during the observation period from swallowing the capsule endoscope until it is discharged. Action is possible. After observation, a doctor or nurse can make a diagnosis by displaying an image in the body cavity on a display means such as a display based on the image data stored in the memory of the external device.

この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献1に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡内の撮像機能や無線機能などを実行するための電気負荷の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン・オフするリードスイッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージに収容されている状態では、上記電気負荷は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡をパッケージから取り出すことで、永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、上記電気負荷の駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッケージ内に収容された状態では、上記電気負荷の駆動が防止可能となり、パッケージから取り出し後は、カプセル型内視鏡の撮像機能による画像の撮像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。   In this type of capsule endoscope, for example, there is a swallow type as shown in Patent Document 1, and the driving of an electric load for performing an imaging function, a wireless function, or the like in the capsule endoscope is controlled. Therefore, a configuration has been proposed in which a reed switch that is turned on and off by an external magnetic field is housed in a package including a permanent magnet that supplies the external magnetic field. That is, the reed switch provided in the capsule endoscope has a structure in which the reed switch is turned on by maintaining the off state and reducing the strength of the external magnetic field in an environment where a magnetic field having a certain intensity or more is applied. For this reason, in the state accommodated in the package, the electric load is not driven. When the capsule endoscope is swallowed, the capsule endoscope is taken out of the package, so that it is separated from the permanent magnet and the capsule endoscope is not affected by the magnetic force, and the driving of the electric load is started. By having such a configuration, the electric load can be prevented from being driven in the state of being accommodated in the package, and after being taken out of the package, the image can be captured by the imaging function of the capsule endoscope and the wireless function. An image signal was being transmitted.

国際公開第01/35813号パンフレットInternational Publication No. 01/35813 Pamphlet

しかしながら、このような装置では、カプセル型内視鏡をパッケージから取り出して被検体内に導入するまでには、ある程度の時間を要することから、その間にカプセル型内視鏡が駆動を開始してしまう。カプセル型内視鏡では、駆動を開始すると、撮像機能によって画像の撮像動作が開始され、得られた画像信号を無線機能によって無線送信する構成になっているので、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動した場合には、被検体外で撮像動作が行われることとなり、診断などに用いることのない不要な画像信号が取得され、かつ無線送信されてしまうという問題がある。   However, in such an apparatus, since it takes a certain amount of time to take out the capsule endoscope from the package and introduce it into the subject, the capsule endoscope starts to drive during that time. . In the capsule endoscope, when driving is started, an imaging operation of an image is started by an imaging function, and the obtained image signal is wirelessly transmitted by a wireless function. Therefore, before being introduced into a subject When the capsule endoscope is driven, an imaging operation is performed outside the subject, and there is a problem that unnecessary image signals that are not used for diagnosis or the like are acquired and wirelessly transmitted. .

カプセル型内視鏡の撮像レートは、たとえば1秒あたり2枚程度撮像するように設定されており、仮にパッケージの開封から検体内への導入にかかる時間が数十秒程度であっても、カプセル型内視鏡が被検体外で動作することで、不要な画像データを大量に取得することとなる。このため、医師などはこの不要な画像データを取り除く煩雑な作業を行ってから、被検体内で撮像された画像データを抽出して診断などを行う必要性が生じる。したがって、このような不要な画像データの取得を回避するために、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡内の電気負荷の駆動が開始されるのを防止する必要がある。   The imaging rate of the capsule endoscope is set so that, for example, about 2 images are taken per second. Even if the time taken from opening the package to introduction into the specimen is about several tens of seconds, the capsule endoscope When the mold endoscope operates outside the subject, a large amount of unnecessary image data is acquired. For this reason, a doctor or the like needs to perform a complicated operation of removing the unnecessary image data, and then extract image data captured in the subject to perform diagnosis or the like. Therefore, in order to avoid such acquisition of unnecessary image data, it is necessary to prevent the drive of the electrical load in the capsule endoscope from being started before being introduced into the subject.

また、画像データを取得するには、一定量の駆動電力を必要とすることから、被検体外で上記電気負荷が駆動して不要な画像データの取得がなされると、カプセル型内視鏡内に蓄積された電力が浪費されることとなる。したがって、電力消費の観点からも被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡の駆動が開始されるのを防止する必要がある。   In addition, since a certain amount of driving power is required to acquire image data, when the above-described electrical load is driven outside the subject and unnecessary image data is acquired, the capsule endoscope The power stored in the power is wasted. Therefore, from the viewpoint of power consumption, it is necessary to prevent the capsule endoscope from being started before being introduced into the subject.

また、被検体内に導入された後であっても、上記電気負荷の駆動開始を遅らせたい場合もある。すなわち、たとえば被検体内の臓器のうち、小腸に関する画像データの取得を目的とする場合には、小腸に到るまでに通過する食道、胃などに関する画像は不要であるので、カプセル型内視鏡が小腸に到達した時点で駆動を開始することが好ましい。すなわち、被検部位に応じて選択的に駆動を開始することが好適である。したがって、より好ましくは、被検体内に導入された後であっても、すぐには駆動を開始せずに、被検部位に到達してから上記電気負荷の駆動を開始させる要請がある。   In addition, there is a case where it is desired to delay the start of driving the electric load even after being introduced into the subject. That is, for example, for the purpose of acquiring image data related to the small intestine among the organs in the subject, an image regarding the esophagus, stomach, etc. that passes through to the small intestine is unnecessary, so the capsule endoscope It is preferable to start driving at the time when reaches the small intestine. That is, it is preferable to start driving selectively according to the site to be examined. Therefore, more preferably, even after being introduced into the subject, there is a request to start driving the electric load after reaching the subject site without immediately starting driving.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、被検体内情報取得装置が被検体内に導入される直前に、被検体内情報取得装置内の電気負荷に電力を供給することができる被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can supply power to an electrical load in an in-subject information acquisition apparatus immediately before the in-subject information acquisition apparatus is introduced into the subject. An object of the present invention is to provide an in-subject information acquisition apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内情報取得装置は、被検体内の情報を取得可能に構成された被検体内情報取得手段と、前記被検体内情報取得手段を内蔵するとともに、前記被検体内に導入可能な外形を有する筐体と、前記筐体の一部に設けられた入射された光を透過可能な光透過性領域と、前記光透過性領域内に入射した光を検出する光検出手段と、前記光検出手段による光の検出に基づいて、前記被検体内情報取得手段として機能する電気負荷に電力を供給する電力供給手段と、少なくとも前記光透過性領域を含む前記筐体の一部を囲繞して遮光する囲繞部材と、を備え、前記被検体内への導入時に、前記囲繞部材による前記光透過性領域の囲繞を解除することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an in-subject information acquisition apparatus according to the present invention includes an in-subject information acquisition unit configured to acquire information in a subject, A housing having an information acquisition means and a shape that can be introduced into the subject, a light-transmitting region that is provided in a part of the housing and is capable of transmitting incident light, and the light transmission A light detection means for detecting light incident on the sex region; a power supply means for supplying power to an electrical load that functions as the in-subject information acquisition means based on detection of light by the light detection means; and at least An encircling member that encloses and shields a part of the casing including the light transmissive region, and cancels the encircling of the light transmissive region by the encircling member when introduced into the subject. It is characterized by.

また、請求項2の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記光検出手段は、前記囲繞部材による前記光透過性領域の囲繞を解除した結果、光を検出する検出部と、前記光検出部による光の検出に基づいて、前記電気負荷への電源供給部からの電力供給を制御するスイッチ部と、を有することを特徴とする。   The in-vivo information acquiring apparatus according to a second aspect of the present invention is the above-described invention, wherein the light detection unit includes a detection unit that detects light as a result of releasing the surrounding of the light-transmitting region by the surrounding member. And a switch unit for controlling power supply from the power supply unit to the electric load based on detection of light by the light detection unit.

また、請求項3の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記筐体は、両端部に設けられたドーム部と、前記ドーム部間に設けられた円筒形状の胴部とを有するカプセル型形状に形成され、前記光透過性領域は、前記カプセル型形状の先端部に設けられるドーム部であり、前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記ドーム部を囲繞して遮光することを特徴とする。   Further, in the in-vivo information acquiring apparatus according to the invention of claim 3, in the above invention, the housing includes a dome portion provided at both ends, and a cylindrical body portion provided between the dome portions. The light-transmitting region is a dome portion provided at the distal end portion of the capsule shape, and before the introduction into the subject, the surrounding member includes the dome portion. It is characterized by being shielded from light.

また、請求項4の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記筐体は、両端部に設けられたドーム部と、前記ドーム部間に設けられた円筒形状の胴部とを有するカプセル型形状に形成され、前記光透過性領域は、前記胴部に設けられた窓部であり、前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記窓部を囲繞して遮光することを特徴とする。   Further, in the in-vivo information acquiring apparatus according to the invention of claim 4, in the above invention, the casing includes a dome portion provided at both ends, and a cylindrical body portion provided between the dome portions. The light transmissive region is a window portion provided in the body portion, and before the introduction into the subject, the surrounding member surrounds the window portion. It is characterized by light shielding.

本発明にかかる被検体内情報取得装置の電力供給装置は、光透過性領域内に入射した光を検出する光検出手段を備えるとともに、使用前は前記光透過性領域を囲繞部材で囲繞し、被検体内への導入直前に前記光透過性領域の囲繞を解除して、光検出手段による光の検出を可能にするので、被検体内情報取得装置が被検体内に導入される直前に、被検体内情報取得装置の電気負荷に電力を供給することができるという効果を奏する。   The power supply device of the in-vivo information acquiring apparatus according to the present invention includes light detection means for detecting light incident in the light transmissive region, and surrounds the light transmissive region with a surrounding member before use, Immediately before introduction into the subject, the surroundings of the light-transmitting region are released and light detection by the light detection means is enabled, so immediately before the in-subject information acquisition device is introduced into the subject, There is an effect that electric power can be supplied to the electric load of the in-vivo information acquiring apparatus.

以下に、本発明にかかる被検体内情報取得装置の実施の形態を図1〜図8の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。   Hereinafter, embodiments of an in-vivo information acquiring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

(実施の形態1)
図1は、本発明にかかる被検体内情報取得システムの概念を示すシステム概念図である。図1において、このカプセル型内視鏡システムは、被検体1の体腔内に導入される被検体内情報取得装置としての飲み込み型のカプセル型内視鏡2と、被検体1の外部に配置されて、カプセル型内視鏡2との間で各種の情報を無線通信する体外装置である通信装置3とを備えている。また、被検体内情報取得システムは、通信装置3が受信したデータに基づいて画像表示を行う表示装置4と、通信装置3と表示装置4間でデータの入出力を行う携帯型記録媒体5とを備えている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a system conceptual diagram showing a concept of an in-vivo information acquiring system according to the present invention. In FIG. 1, the capsule endoscope system is disposed outside the subject 1 and a swallowable capsule endoscope 2 as an in-subject information acquisition device introduced into the body cavity of the subject 1. And a communication device 3 that is an extracorporeal device that wirelessly communicates various types of information with the capsule endoscope 2. The in-subject information acquisition system includes a display device 4 that displays an image based on data received by the communication device 3, and a portable recording medium 5 that inputs and outputs data between the communication device 3 and the display device 4. It has.

カプセル型内視鏡2は、たとえば図2の断面図に示すように、その筐体は、両端を半球形状に構成とした略円筒形のカプセル形状に形成されている。すなわち、このカプセル型内視鏡2の前面側には、半球形状の透明な光学材料からなる本発明にかかるドーム部としての光学ドーム2aが形成され、この光学ドーム2a内には、体腔内を撮像して画像データを得る撮像機構部が設けられている。また、カプセル型内視鏡2の後面側には、半球形状の透明な光学材料からなるドーム部としての光学ドーム2bが形成され、この光学ドーム2b内には、画像データを含む各種情報を送信する無線送信手段としての無線機構部および電力供給装置としてのシステムコントロール回路26などが設けられている。なお、システムコントロール回路26は、前面の撮像機構部側に設けることも可能である。   As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, for example, the capsule endoscope 2 is formed in a substantially cylindrical capsule shape with both ends configured in a hemispherical shape. That is, an optical dome 2a as a dome portion according to the present invention made of a hemispherical transparent optical material is formed on the front side of the capsule endoscope 2, and inside the body cavity is formed in the optical dome 2a. An imaging mechanism unit that captures images and obtains image data is provided. Also, an optical dome 2b is formed on the rear side of the capsule endoscope 2 as a dome portion made of a hemispherical transparent optical material, and various information including image data is transmitted in the optical dome 2b. A wireless mechanism unit as a wireless transmission means and a system control circuit 26 as a power supply device are provided. The system control circuit 26 can also be provided on the front imaging mechanism section side.

撮像機構部は、たとえば被検体1の体腔内の被検部位を照射するための照明手段としての発光素子(LED)などの照明源20と、照明源20によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像(被検体内情報)を撮像する撮像手段(被検体内情報取得手段)としての電荷結合素子(CCD)やCMOS型の撮像カメラなどの撮像装置22と、この撮像装置13へ像を結像させる光学系部品10とを備えている。照明源20は、前面の光学ドーム2aを通して導入された体腔の被検部位を照明しており、撮像装置22は、その反射光を取り込んで体腔内部を撮像している。なお、本実施の形態では、照明源20としてLEDを、撮像装置22としてCCDを用いて説明する。   The imaging mechanism unit includes, for example, an illumination source 20 such as a light emitting element (LED) as an illumination unit for irradiating a test site in the body cavity of the subject 1, and reflected light from a region irradiated by the illumination source 20. An imaging device 22 such as a charge coupled device (CCD) or a CMOS type imaging camera as an imaging means (intra-subject information acquisition means) for imaging an image (in-subject information) in a certain body cavity, and this imaging device 13 And an optical system component 10 for forming an image. The illumination source 20 illuminates a body part to be examined introduced through the front optical dome 2a, and the imaging device 22 captures the reflected light and images the inside of the body cavity. In the present embodiment, an explanation will be given using an LED as the illumination source 20 and a CCD as the imaging device 22.

無線機構部は、撮像装置22から出力された画像信号をRF信号に変調して送信するRF送信ユニット24と、RF信号の電波を被検体1外部に向けて放出する送信アンテナ部25とを備えている。また、カプセル型内視鏡2は、照明源20、撮像装置22、RF送信ユニット24、送信アンテナ部25などの内部の電気部品に電力を供給する酸化銀電池などの電池29を、円筒形状の胴部2c内に備えている。さらに、カプセル型内視鏡2では、たとえば受信アンテナ部27を備えれば、体外装置である通信装置3からの各種制御信号に基づいて、上述した照明源や撮像装置などの駆動を制御することも可能である。   The wireless mechanism unit includes an RF transmission unit 24 that modulates an image signal output from the imaging device 22 into an RF signal and transmits the RF signal, and a transmission antenna unit 25 that emits radio waves of the RF signal toward the outside of the subject 1. ing. In addition, the capsule endoscope 2 includes a battery 29 such as a silver oxide battery that supplies power to internal electrical components such as the illumination source 20, the imaging device 22, the RF transmission unit 24, and the transmission antenna unit 25. It is provided in the body part 2c. Furthermore, in the capsule endoscope 2, for example, if the receiving antenna unit 27 is provided, the driving of the illumination source and the imaging device described above is controlled based on various control signals from the communication device 3 that is an extracorporeal device. Is also possible.

また、システムコントロール回路26は、後述するが、フォトインタラプタ26aを備え、このフォトインタラプタ26aの光検出に基づいて、電気負荷としての撮像機構部や無線機構部に電力を供給する電力供給装置としての機能を有する。   As will be described later, the system control circuit 26 includes a photo interrupter 26a, and serves as a power supply device that supplies power to an imaging mechanism unit and a radio mechanism unit as an electrical load based on light detection of the photo interrupter 26a. It has a function.

図3は、図2に示した導入前の実施の形態1にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。図3において、使用前の本実施の形態にかかるカプセル型内視鏡2は、安全性を確保するために、たとえば光学ドーム2bなどのカプセル型内視鏡2の一部を、保護キャップ6で囲繞し、かつこのカプセル型内視鏡2を把持することで保護している。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the capsule endoscope according to the first embodiment before introduction illustrated in FIG. 2. In FIG. 3, the capsule endoscope 2 according to the present embodiment before use is configured such that a part of the capsule endoscope 2 such as the optical dome 2 b is covered with a protective cap 6 in order to ensure safety. The capsule endoscope 2 is enclosed and protected by gripping.

この保護キャップ6は、たとえば一端が閉口した円筒形状の囲繞部材61と、囲繞部材61の他端に配設され、カプセル型内視鏡2の外周面で、かつその円周方向に当接してカプセル型内視鏡2を把持する把持部材62とから構成されている。   The protective cap 6 is disposed, for example, at a cylindrical surrounding member 61 whose one end is closed, and the other end of the surrounding member 61, and is in contact with the outer peripheral surface of the capsule endoscope 2 in the circumferential direction thereof. It comprises a gripping member 62 that grips the capsule endoscope 2.

この囲繞部材61は、柔らかく弾力性のある弾性部材、たとえば加工が容易なゴムなどから形成されている。囲繞部材61の内壁63は、円筒形状で形成されており、その内径は、カプセル型内視鏡2後面の光学ドーム2bの外径より大きく構成させることで、このカプセル型内視鏡2の光学ドーム2bと内壁63間に空間領域64が形成されている。この空間領域64により、保護キャップ6は、外圧による弾性変形が可能になり、被検体1内への導入時に、被検者によるカプセル型内視鏡2の取り出しを容易にしている。   The surrounding member 61 is formed of a soft and elastic elastic member such as rubber that can be easily processed. The inner wall 63 of the surrounding member 61 is formed in a cylindrical shape, and the inner diameter thereof is configured to be larger than the outer diameter of the optical dome 2b on the rear surface of the capsule endoscope 2, whereby the optical property of the capsule endoscope 2 is increased. A space region 64 is formed between the dome 2 b and the inner wall 63. The space region 64 enables the protective cap 6 to be elastically deformed by an external pressure, and facilitates the removal of the capsule endoscope 2 by the subject when introduced into the subject 1.

このように構成された保護キャップ6でカプセル型内視鏡2を囲繞し、かつ保持することによって、被検体1内にカプセル型内視鏡2を導入する前は、保護キャップ6が把持したカプセル型内視鏡2により、空間領域64内は、遮光状態となっている。このため、システムコントロール回路26のフォトインタラプタ26aは、入射する光を検出することができない状態にあるので、撮像機構部や無線機構部への電力供給を停止している。   The capsule cap 2 gripped by the protective cap 6 before the capsule endoscope 2 is introduced into the subject 1 by surrounding and holding the capsule endoscope 2 with the protective cap 6 thus configured. Due to the mold endoscope 2, the space area 64 is shielded from light. For this reason, the photo interrupter 26a of the system control circuit 26 is in a state where it cannot detect the incident light, and therefore power supply to the imaging mechanism unit and the wireless mechanism unit is stopped.

図4は、図2に示したカプセル型内視鏡の電気系統の内部構成を示すブロック図である。なお、以下の図において、図2と同様の構成部分は、説明の都合上、同一符号を付記するものとする。図4において、カプセル型内視鏡2の電気系統は、上記LED20およびLED20の駆動状態を制御するLED駆動回路21と、上記CCD22およびCCD22の駆動状態を制御するCCD駆動回路23と、上記RF送信ユニット24およびRF送信ユニット24から出力されたRF信号を無線送信する送信アンテナ部25とを備えている。   FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of an electric system of the capsule endoscope shown in FIG. In the following drawings, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals for convenience of explanation. In FIG. 4, the electrical system of the capsule endoscope 2 includes the LED 20 and an LED drive circuit 21 that controls the drive state of the LED 20, a CCD drive circuit 23 that controls the drive state of the CCD 22 and the CCD 22, and the RF transmission. A unit 24 and a transmission antenna unit 25 that wirelessly transmits an RF signal output from the RF transmission unit 24 are provided.

また、カプセル型内視鏡2は、これらLED駆動回路21、CCD駆動回路23およびRF送信ユニット24の動作を制御するシステムコントロール回路26を備えることにより、このカプセル型内視鏡2が被検体1内に導入されている間、LED20によって照射された被検部位の画像データをCCD22によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さらにRF送信ユニット24によってRF信号に変換され、送信アンテナ部25を介して被検体1の外部に送信されている。   In addition, the capsule endoscope 2 includes a system control circuit 26 that controls the operations of the LED drive circuit 21, the CCD drive circuit 23, and the RF transmission unit 24. While being introduced, the CCD 22 operates so as to acquire image data of the test site irradiated by the LED 20. The acquired image data is further converted into an RF signal by the RF transmission unit 24 and transmitted to the outside of the subject 1 through the transmission antenna unit 25.

また、カプセル型内視鏡2は、通信装置3から送信された無線信号を受信可能に構成された無線受信手段としての受信アンテナ部27と、この受信アンテナ部27で受信された信号から所定の入力レベル(たとえば受信強度レベル)のコントロール信号を検出するコントロール信号検出回路28と、システムコントロール回路26およびコントロール信号検出回路28に電力を供給する電池29を備えている。   In addition, the capsule endoscope 2 has a reception antenna unit 27 as a radio reception unit configured to be able to receive a radio signal transmitted from the communication device 3 and a predetermined signal from the signal received by the reception antenna unit 27. A control signal detection circuit 28 that detects a control signal of an input level (for example, reception intensity level), and a battery 29 that supplies power to the system control circuit 26 and the control signal detection circuit 28 are provided.

コントロール信号検出回路28は、受信された信号のうち、所定入力レベル以上の信号(起動用信号)を検出し、その起動用信号をシステムコントロール回路26に出力するとともに、コントロール信号の内容を検出し、必要に応じてLED駆動回路21、CCD駆動回路23およびシステムコントロール回路26に対してコントロール信号を出力している。システムコントロール回路26は、電池29から供給される駆動電力を他の構成要素(機能実行手段)に対して分配する機能を有している。   The control signal detecting circuit 28 detects a signal (starting signal) having a predetermined input level or higher among the received signals, outputs the starting signal to the system control circuit 26, and detects the contents of the control signal. If necessary, control signals are output to the LED drive circuit 21, the CCD drive circuit 23, and the system control circuit 26. The system control circuit 26 has a function of distributing drive power supplied from the battery 29 to other components (function execution means).

このシステムコントロール回路26は、たとえば各構成要素と電池29との間に接続された切り替え機能を有するスイッチ素子およびラッチ回路などを備えている。そして、このラッチ回路は、外部から光が入射すると、スイッチ素子をオン状態にし、それ以降はこのオン状態を保持して、電池29からの駆動電力をカプセル型内視鏡2内の各構成要素に供給している。なお、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2内に備わる撮像機能を有する撮像手段、照明機能を有する照明手段および無線機能(一部)を有する無線送信手段を総称して、電気負荷としている。具体的には、システムコントロール回路26を除いたものは、電気負荷と総称する。   The system control circuit 26 includes, for example, a switching element having a switching function connected between each component and the battery 29, a latch circuit, and the like. Then, when light is incident from the outside, this latch circuit turns on the switch element, and thereafter keeps this on state, and the drive power from the battery 29 is supplied to each component in the capsule endoscope 2. To supply. In this embodiment, the imaging means having an imaging function, the illumination means having an illumination function, and the wireless transmission means having a wireless function (part) provided in the capsule endoscope 2 are collectively referred to as an electric load. Yes. Specifically, the components excluding the system control circuit 26 are collectively referred to as an electric load.

図5は、図4に示したシステムコントロール回路26の回路構成を示す回路図である。図5において、システムコントロール回路26は、一端が接地され、かつ他端が後述するラッチ回路や、抵抗Rを介して電池29と接続される検出部としてのフォトインタラプタ26aと、ラッチ回路を構成するフリップフロップ26bと、電池29と電気負荷間に接続されるスイッチ素子として機能するFET(電界効果トランジスタ)26cとを備える。フォトインタラプタ26aは、外部から入射する光によってオン/オフ動作を行い、フリップフロップ26bは、このオン/オフ動作によってクロックが入力すると、FET26cをオン状態にセットし、このオン状態を維持している。   FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit configuration of system control circuit 26 shown in FIG. In FIG. 5, the system control circuit 26 constitutes a latch circuit, one end of which is grounded and the other end is a latch circuit described later, a photo interrupter 26 a serving as a detection unit connected to the battery 29 via a resistor R, and the latch circuit. A flip-flop 26b and an FET (field effect transistor) 26c functioning as a switching element connected between the battery 29 and the electric load are provided. The photo interrupter 26a performs an on / off operation by light incident from the outside. When a clock is input by the on / off operation, the flip-flop 26b sets the FET 26c to an on state and maintains the on state. .

このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2の使用前には、保護キャップ6によって、システムコントロール回路26を含むカプセル型内視鏡2の一部が囲繞されて、保護キャップ6内の空間領域64は遮光状態にあるので、フォトインタラプタ26aは、光を検出することができない。このため、電池29から電気負荷への電力供給が停止されている。   Thus, in this embodiment, before use of the capsule endoscope 2, a part of the capsule endoscope 2 including the system control circuit 26 is surrounded by the protective cap 6 so that the protective cap 6 is used. Since the inner space region 64 is in a light-shielded state, the photo interrupter 26a cannot detect light. For this reason, the power supply from the battery 29 to the electric load is stopped.

次に、被検体1内へのカプセル型内視鏡2の導入時に、被検者が指などで保護キャップ6に外圧を加えて、カプセル型内視鏡2を保護キャップ6内から取り出すと、フォトインタラプタ26aには外光が入射し、この外光を検出することができる。この光検出に基づいて、FET26cは、オン状態にセットされ、これによって電池29と各電気負荷とが接続されて、電池29から電気負荷に電力が供給されることとなり、各電気負荷は、それぞれの機能を実行することが可能となるので、カプセル型内視鏡が被検体内に導入される直前に、カプセル型内視鏡の電気負荷に電力を供給することができる。なお、電力を供給する電気負荷は、撮像手段だけであっても良いし、無線送信手段だけであっても良い。   Next, when introducing the capsule endoscope 2 into the subject 1, when the subject applies external pressure to the protective cap 6 with a finger or the like and removes the capsule endoscope 2 from the protective cap 6, External light is incident on the photo interrupter 26a, and this external light can be detected. Based on this light detection, the FET 26c is set to an on state, whereby the battery 29 and each electric load are connected, and power is supplied from the battery 29 to the electric load. Therefore, immediately before the capsule endoscope is introduced into the subject, electric power can be supplied to the electrical load of the capsule endoscope. Note that the electric load for supplying power may be only the imaging means or only the wireless transmission means.

通信装置3は、起動用信号をカプセル型内視鏡2に送信する無線送信手段として送信装置の機能と、カプセル型内視鏡2から無線送信された体腔内の画像データを受信する無線受信手段として受信装置の機能を有する。図6は、図1に示した実施の形態1にかかる通信装置3の内部構成を示すブロック図である。図6において、通信装置3は、被検体1に着用されるとともに、複数の受信用アンテナA1〜Anおよび複数の送信用アンテナB1〜Bmを有する送受信用衣類(たとえば送受信ジャケット)31と、送受信された無線信号の信号処理などを行う外部装置32とを備える。なお、n,mは、必要に応じて設定されるアンテナの任意の個数を示している。   The communication device 3 functions as a transmission device as a wireless transmission unit that transmits an activation signal to the capsule endoscope 2 and a wireless reception unit that receives image data in the body cavity wirelessly transmitted from the capsule endoscope 2 As a receiving device. FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration of the communication apparatus 3 according to the first embodiment shown in FIG. In FIG. 6, the communication device 3 is worn on the subject 1 and transmitted / received to / from a transmission / reception clothing (for example, a transmission / reception jacket) 31 having a plurality of reception antennas A1 to An and a plurality of transmission antennas B1 to Bm. And an external device 32 that performs signal processing of the wireless signal. Note that n and m indicate an arbitrary number of antennas set as necessary.

外部装置32は、受信用アンテナA1〜Anによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中からカプセル型内視鏡2によって取得された画像データを抽出するRF受信ユニット33と、抽出された画像データに必要な画像処理を行う画像処理ユニット34と、画像処理が施された画像データを記録するための記憶ユニット35とを備え、カプセル型内視鏡2から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施の形態では、記憶ユニット35を介して携帯型記録媒体5に画像データが記録されている。   The external device 32 performs predetermined signal processing such as demodulation on the radio signals received by the receiving antennas A1 to An, and extracts image data acquired by the capsule endoscope 2 from the radio signals. The capsule endoscope 2 includes an RF reception unit 33, an image processing unit 34 that performs image processing necessary for the extracted image data, and a storage unit 35 that records the image data subjected to the image processing. The signal processing of the radio signal transmitted from is performed. In this embodiment, image data is recorded on the portable recording medium 5 via the storage unit 35.

また、外部装置32は、カプセル型内視鏡2の駆動状態を制御するためのコントロール信号(起動用信号)を生成するコントロール信号入力ユニット36と、生成されたコントロール信号を無線周波数に変換して出力するRF送信ユニット回路37とを備えており、RF送信ユニット回路37で変換された信号は、送信用アンテナB1〜Bmに出力されて、カプセル型内視鏡2に対して送信される。さらに、外部装置32は、所定の蓄電装置またはAC電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット38を備え、外部装置32の各構成要素は、電力供給ユニット38から供給される電力を駆動エネルギーとしている。   The external device 32 also converts a control signal input unit 36 that generates a control signal (activation signal) for controlling the driving state of the capsule endoscope 2 and converts the generated control signal into a radio frequency. An output RF transmission unit circuit 37 is provided. The signal converted by the RF transmission unit circuit 37 is output to the transmission antennas B1 to Bm and transmitted to the capsule endoscope 2. Furthermore, the external device 32 includes a power supply unit 38 including a predetermined power storage device or an AC power adapter, and each component of the external device 32 uses the power supplied from the power supply unit 38 as driving energy.

表示装置4は、カプセル型内視鏡2によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。   The display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the capsule endoscope 2, and is a workstation that displays an image based on data obtained by the portable recording medium 5. It has a configuration. Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image using a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.

携帯型記録媒体5は、外部装置32および表示装置4にも接続可能であって、両者に対して装着されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体5は、カプセル型内視鏡2が被検体1の体腔内を移動している間は、外部装置32に挿入されてカプセル型内視鏡2から送信されるデータを記録する。次に、カプセル型内視鏡2が被検体1から排出された後、つまり、被検体1の内部の撮像が終了した後には、外部装置32から取り出されて表示装置4に挿入され、この表示装置4によって、携帯型記録媒体5に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、この携帯型記録媒体5は、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリなどから構成され、外部装置32と表示装置4とのデータの入出力を、携帯型記録媒体5を介して間接的に行うことができ、外部装置32と表示装置4との間が有線で直接接続された場合と異なり、被検体1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。   The portable recording medium 5 can be connected to the external device 32 and the display device 4 and has a structure in which information can be output or recorded when the portable recording medium 5 is attached to and connected to both. In this embodiment, the portable recording medium 5 is inserted into the external device 32 and transmitted from the capsule endoscope 2 while the capsule endoscope 2 is moving in the body cavity of the subject 1. Record data. Next, after the capsule endoscope 2 is ejected from the subject 1, that is, after imaging of the inside of the subject 1 is completed, the capsule endoscope 2 is taken out from the external device 32 and inserted into the display device 4, and this display is performed. The apparatus 4 is configured to read data recorded on the portable recording medium 5. For example, the portable recording medium 5 is composed of a compact flash (registered trademark) memory or the like, and inputs / outputs data between the external device 32 and the display device 4 indirectly via the portable recording medium 5. Unlike the case where the external device 32 and the display device 4 are directly connected by wire, the subject 1 can freely operate during imaging in the body cavity.

ところで上記実施の形態1で示したカプセル型内視鏡2は、使用前に保護キャップ6に囲繞された状態で、加圧ガス滅菌が施される。しかしながら、実施の形態1の使用前の状態では、保護キャップ6内は密封された状態に近い場合があり、このため把持部材62と胴部2cの間から保護キャップ6内に、ガスが浸入しずらいことがある。このため、カプセル型内視鏡2のガス滅菌が完全でない場合が生じることがある。以下の実施の形態2,3は、この点を改善したものである。   By the way, the capsule endoscope 2 shown in the first embodiment is subjected to pressurized gas sterilization in a state surrounded by the protective cap 6 before use. However, in the state before use of the first embodiment, the inside of the protective cap 6 may be close to the sealed state. Therefore, gas enters the protective cap 6 from between the gripping member 62 and the body portion 2c. There is something wrong. For this reason, gas sterilization of the capsule endoscope 2 may not be complete. Embodiments 2 and 3 below improve this point.

(実施の形態2)
図7は、図2に示した導入前の実施の形態2にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。図7において、このカプセル型内視鏡2は、胴部2cの長手方向の略中央付近に、透明な光学材料からなる窓部2dを設けるとともに、この窓部2dの内側にシステムコントロール回路26を設けて、窓部2dを透過する光の検出を可能に構成する。
(Embodiment 2)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the capsule endoscope according to the second embodiment before introduction illustrated in FIG. 2. In FIG. 7, the capsule endoscope 2 is provided with a window portion 2d made of a transparent optical material in the vicinity of the longitudinal center of the body portion 2c, and a system control circuit 26 is provided inside the window portion 2d. Provided, it is possible to detect the light transmitted through the window 2d.

また、保護キャップ6は、両端が開口した円筒形状の囲繞部材61と、囲繞部材61の一端に配設された開口部65と、囲繞部材61の他端に配設され、カプセル型内視鏡2の外周面で、かつその円周方向に当接してカプセル型内視鏡2を把持する把持部材62とから構成されている。この把持部材62の長手方向の長さは、窓部2dを遮蔽可能なように、窓部2dの長手方向の長さより長く形成されている。   Further, the protective cap 6 is provided with a cylindrical surrounding member 61 having both ends opened, an opening 65 disposed at one end of the surrounding member 61, and the other end of the surrounding member 61. 2 and a gripping member 62 that grips the capsule endoscope 2 in contact with the circumferential direction of the capsule endoscope 2. The length of the holding member 62 in the longitudinal direction is longer than the length of the window 2d in the longitudinal direction so that the window 2d can be shielded.

このように構成された保護キャップ6でカプセル型内視鏡2を囲繞し、かつ窓部2dを把持部材62で遮蔽するように、カプセル型内視鏡2を把持することによって、被検体1内にカプセル型内視鏡2を導入する前は、窓部2dは遮光状態となっている。このため、システムコントロール回路26のフォトインタラプタ26aは、入射する光を検出することができない状態にあるので、撮像機構部や無線機構部への電力供給を停止している。これに対して、保護キャップ6内の空間領域64は、開口部65によって外部と連通して開放状態にある。このため、ガス滅菌を施した場合でも、ガスが空間領域64内に容易に浸入することができるので、カプセル型内視鏡2全体を十分にガス滅菌することができる。     By holding the capsule endoscope 2 so as to surround the capsule endoscope 2 with the protective cap 6 configured as described above and to shield the window portion 2d with the holding member 62, the inside of the subject 1 Before the capsule endoscope 2 is introduced, the window portion 2d is in a light shielding state. For this reason, the photo interrupter 26a of the system control circuit 26 is in a state where it cannot detect the incident light, and therefore power supply to the imaging mechanism unit and the wireless mechanism unit is stopped. On the other hand, the space area 64 in the protective cap 6 communicates with the outside through the opening 65 and is in an open state. For this reason, even when gas sterilization is performed, since the gas can easily enter the space region 64, the entire capsule endoscope 2 can be sufficiently gas sterilized.

このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2の使用前には、把持部材62で窓部2dを遮蔽して、フォトインタラプタ26aによる光検出ができない状態にし、被検体1内へのカプセル型内視鏡2の導入時に、被検者が指などで保護キャップ6に外圧を加えて、カプセル型内視鏡2を保護キャップ6内から取り出すことで、光検出を可能にして、各電気負荷に電力を供給するので、カプセル型内視鏡が被検体内に導入される直前に、カプセル型内視鏡の電気負荷に電力を供給することができる。   As described above, in this embodiment, before the capsule endoscope 2 is used, the window portion 2d is shielded by the gripping member 62 so that light cannot be detected by the photo interrupter 26a, and the light enters the subject 1. When the capsule endoscope 2 is introduced, the subject applies external pressure to the protective cap 6 with a finger or the like, and the capsule endoscope 2 is taken out of the protective cap 6 to enable light detection. Since electric power is supplied to each electric load, electric power can be supplied to the electric load of the capsule endoscope immediately before the capsule endoscope is introduced into the subject.

さらに、この実施の形態では、保護キャップ6内の空間領域64を開放状態にして、空間領域64内も容易にガス滅菌を施すことができるので、カプセル型内視鏡2全体を十分に滅菌することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the space region 64 in the protective cap 6 is opened and gas sterilization can be easily performed in the space region 64, the capsule endoscope 2 as a whole is sufficiently sterilized. be able to.

(実施の形態3)
図8は、図2に示した導入前の実施の形態3にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。図8において、このカプセル型内視鏡2は、実施の形態2と同様の構成であるが、保護キャップ6は、両端が開口した円筒形状の囲繞部材61と、囲繞部材61の一端に配設され、カプセル型内視鏡2の光学ドーム2a,2bの外周面で、かつその円周方向に当接してカプセル型内視鏡2を把持する把持部材62,66とから構成されている。
(Embodiment 3)
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the capsule endoscope according to the third embodiment before introduction illustrated in FIG. 2. In FIG. 8, the capsule endoscope 2 has the same configuration as that of the second embodiment, but the protective cap 6 is disposed at a cylindrical surrounding member 61 having both ends opened and at one end of the surrounding member 61. In addition, the capsule endoscope 2 includes holding members 62 and 66 that hold the capsule endoscope 2 in contact with the outer peripheral surfaces of the optical domes 2a and 2b of the capsule endoscope 2 in the circumferential direction.

この囲繞部材61の長手方向の長さは、カプセル型内視鏡2の長手方向の長さとほぼ同じ長さに形成され、保護キャップ6によってカプセル型内視鏡2の全体を囲繞している。また、把持部材62,66の開口部の径は、光学ドーム2a,2bの最大外径より若干小さく構成されているので、把持部材62,66は、内側の角部(エッジ)62a,66aの部分で、光学ドーム2a,2bの外周面で、かつその円周方向に当接している。また、把持部材62,66の径方向の長さは、囲繞部材61の内壁63とカプセル型内視鏡2間に空間領域64が形成可能な長さに構成されている。   The length of the surrounding member 61 in the longitudinal direction is substantially the same as the length of the capsule endoscope 2 in the longitudinal direction, and the entire capsule endoscope 2 is surrounded by the protective cap 6. Moreover, since the diameter of the opening part of the holding members 62 and 66 is configured to be slightly smaller than the maximum outer diameter of the optical domes 2a and 2b, the holding members 62 and 66 have inner corners (edges) 62a and 66a. This part is in contact with the outer circumferential surface of the optical domes 2a and 2b and in the circumferential direction thereof. Further, the radial lengths of the gripping members 62 and 66 are configured such that the space region 64 can be formed between the inner wall 63 of the surrounding member 61 and the capsule endoscope 2.

このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2の使用前には、囲繞部材61の両端に設けた把持部材62,66でカプセル型内視鏡2を把持し、カプセル型内視鏡2全体を囲繞することで、フォトインタラプタ26aによる光検出ができない状態にし、被検体1内へのカプセル型内視鏡2の導入時に、被検者が指などで保護キャップ6に外圧を加えて、カプセル型内視鏡2を保護キャップ6内から取り出すことで、光検出を可能にして、各電気負荷に電力を供給するので、カプセル型内視鏡が被検体内に導入される直前に、カプセル型内視鏡の電気負荷に電力を供給することができる。   Thus, in this embodiment, before using the capsule endoscope 2, the capsule endoscope 2 is held by the holding members 62 and 66 provided at both ends of the surrounding member 61, and the capsule endoscope By enclosing the entire mirror 2, the photo interrupter 26 a cannot detect light. When the capsule endoscope 2 is introduced into the subject 1, the subject applies external pressure to the protective cap 6 with a finger or the like. The capsule endoscope 2 is taken out of the protective cap 6 to enable light detection and power is supplied to each electric load. Therefore, immediately before the capsule endoscope is introduced into the subject. The electric power can be supplied to the electric load of the capsule endoscope.

さらに、この実施の形態では、把持部材62,66の内側のエッジ62a,66aのみで、カプセル型内視鏡2を把持するので、加圧ガス滅菌を施す場合に、空間領域64内にもガスが容易に浸入しやすくなり、カプセル型内視鏡2全体を十分に滅菌することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the capsule endoscope 2 is gripped only by the inner edges 62a and 66a of the gripping members 62 and 66, the gas in the space region 64 is also obtained when pressurized gas sterilization is performed. However, the capsule endoscope 2 as a whole can be sufficiently sterilized.

本発明にかかる被検体内情報取得システムの概念を示すシステム概念図である。It is a system conceptual diagram which shows the concept of the in-subject information acquisition system concerning this invention. 図1に示したカプセル型内視鏡の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the capsule type endoscope shown in FIG. 図2に示した導入前の実施の形態1にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the capsule endoscope according to the first embodiment before introduction illustrated in FIG. 2. 図2に示したカプセル型内視鏡の電気系統の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the electric system of the capsule type endoscope shown in FIG. 図4に示したシステムコントロール回路の回路構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a system control circuit shown in FIG. 4. 図1に示した通信装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the communication apparatus shown in FIG. 図2に示した導入前の実施の形態2にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the state of the capsule endoscope concerning Embodiment 2 before the introduction shown in FIG. 同じく、導入前の実施の形態3にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。Similarly, it is a schematic block diagram which shows the state of the capsule endoscope concerning Embodiment 3 before introduction.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体
2 カプセル型内視鏡
2a,2b 光学ドーム
2c 胴部
2d 窓部
3 通信装置
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
6 保護キャップ
10 光学系部品
13 撮像装置
20 照明源(LED)
21 LED駆動回路
22 撮像装置(CCD)
23 CCD駆動回路
24,37 RF送信ユニット
25 送信アンテナ部
26 システムコントロール回路
26a フォトインタラプタ
26b フリップフロップ
26c FET
27 受信アンテナ部
28 コントロール信号検出回路
29 電池
32 外部装置
33 RF受信ユニット
34 画像処理ユニット
35 記憶ユニット
36 コントロール信号入力ユニット
38 電力供給ユニット
61 囲繞部材
62,66 把持部材
62a,66a 角部(エッジ)
63 内壁
64 空間領域
65 開口部
A1〜An 受信用アンテナ
B1〜Bm 送信用アンテナ
R 抵抗
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Capsule type | mold endoscope 2a, 2b Optical dome 2c Body part 2d Window part 3 Communication apparatus 4 Display apparatus 5 Portable recording medium 6 Protective cap 10 Optical system component 13 Imaging apparatus 20 Illumination source (LED)
21 LED drive circuit 22 Imaging device (CCD)
23 CCD drive circuit 24, 37 RF transmission unit 25 Transmitting antenna section 26 System control circuit 26a Photo interrupter 26b Flip-flop 26c FET
27 reception antenna section 28 control signal detection circuit 29 battery 32 external device 33 RF reception unit 34 image processing unit 35 storage unit 36 control signal input unit 38 power supply unit 61 surrounding member 62, 66 gripping member 62a, 66a corner (edge)
63 Inner wall 64 Spatial region 65 Opening A1 to An Receiving antenna B1 to Bm Transmitting antenna R Resistance

Claims (4)

被検体内の情報を取得可能に構成された被検体内情報取得手段と、
前記被検体内情報取得手段を内蔵するとともに、前記被検体内に導入可能な外形を有する筐体と、
前記筐体の一部に設けられた入射された光を透過可能な光透過性領域と、
前記光透過性領域内に入射した光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段による光の検出に基づいて、前記被検体内情報取得手段として機能する電気負荷に電力を供給する電力供給手段と、
少なくとも前記光透過性領域を含む前記筐体の一部を囲繞して遮光する囲繞部材と、
を備え、前記被検体内への導入時に、前記囲繞部材による前記光透過性領域の囲繞を解除することを特徴とする被検体内情報取得装置。
In-subject information acquisition means configured to be able to acquire information in the subject;
A housing having a built-in information acquisition means within the subject and having an outer shape that can be introduced into the subject;
A light transmissive region capable of transmitting incident light provided in a part of the housing;
Light detection means for detecting light incident in the light transmissive region;
Based on detection of light by the light detection means, power supply means for supplying power to an electrical load that functions as the in-subject information acquisition means;
A surrounding member that surrounds and shields a part of the housing including at least the light transmissive region;
An in-subject information acquisition apparatus comprising: releasing the surrounding of the light-transmitting region by the surrounding member when introduced into the subject.
前記光検出手段は、前記囲繞部材による前記光透過性領域の囲繞を解除した結果、光を検出する検出部と、
前記光検出部による光の検出に基づいて、前記電気負荷への電源供給部からの電力供給を制御するスイッチ部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の被検体内情報取得装置。
The light detecting means detects a light as a result of releasing the surrounding of the light transmissive region by the surrounding member, and
A switch unit for controlling power supply from a power supply unit to the electric load based on detection of light by the light detection unit;
The in-vivo information acquiring apparatus according to claim 1, comprising:
前記筐体は、両端部に設けられたドーム部と、前記ドーム部間に設けられた円筒形状の胴部とを有するカプセル型形状に形成され、
前記光透過性領域は、前記カプセル型形状の先端部に設けられるドーム部であり、
前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記ドーム部を囲繞して遮光することを特徴とする請求項1に記載の被検体内情報取得装置。
The housing is formed in a capsule shape having a dome portion provided at both end portions and a cylindrical body portion provided between the dome portions,
The light transmissive region is a dome portion provided at the tip of the capsule shape,
The in-vivo information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the surrounding member surrounds the dome portion and shields light before being introduced into the subject.
前記筐体は、両端部に設けられたドーム部と、前記ドーム部間に設けられた円筒形状の胴部とを有するカプセル型形状に形成され、
前記光透過性領域は、前記胴部に設けられた窓部であり、
前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記窓部を囲繞して遮光することを特徴とする請求項1に記載の被検体内情報取得装置。
The housing is formed in a capsule shape having a dome portion provided at both end portions and a cylindrical body portion provided between the dome portions,
The light transmissive region is a window portion provided in the trunk portion,
The in-vivo information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the surrounding member shields light by surrounding the window portion before introduction into the subject.
JP2004095881A 2004-03-29 2004-03-29 In-subject information acquisition device Expired - Fee Related JP4472401B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004095881A JP4472401B2 (en) 2004-03-29 2004-03-29 In-subject information acquisition device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004095881A JP4472401B2 (en) 2004-03-29 2004-03-29 In-subject information acquisition device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005278815A JP2005278815A (en) 2005-10-13
JP4472401B2 true JP4472401B2 (en) 2010-06-02

Family

ID=35177850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004095881A Expired - Fee Related JP4472401B2 (en) 2004-03-29 2004-03-29 In-subject information acquisition device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4472401B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7896805B2 (en) * 2005-11-23 2011-03-01 Given Imaging Ltd. In-vivo imaging device and optical system thereof
JP4819626B2 (en) * 2006-09-08 2011-11-24 パナソニック株式会社 Antenna module, capsule endoscope system using the same, and method for manufacturing antenna module
JP4981193B2 (en) * 2010-04-05 2012-07-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Capsule medical device package
JP2015041210A (en) * 2013-08-21 2015-03-02 新コスモス電機株式会社 Alarm device
WO2017149834A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 オリンパス株式会社 Guiding device and capsule-medical-device guiding system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005278815A (en) 2005-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3993546B2 (en) In-subject introduction apparatus and wireless in-subject information acquisition system
JP3974769B2 (en) Capsule medical device
JP4231657B2 (en) Capsule medical device
JP4981316B2 (en) Intra-subject introduction device
JP4422679B2 (en) Capsule endoscope and capsule endoscope system
US7766167B2 (en) Capsule endoscope storage case
WO2007074430A1 (en) Device, system and method for activation of an in vivo device
JP2004261240A (en) Capsule type medical instrument
WO2006057136A1 (en) Device introduced into subject
WO2006073030A1 (en) Encapsulated endoscope case
US20090198102A1 (en) Rectum Examination Device And Rectum Examination Set
JP4695678B2 (en) Capsule medical device
JP2003210393A (en) Capsule-type medical apparatus
JP4472401B2 (en) In-subject information acquisition device
JP4632734B2 (en) Capsule endoscope power starter
JP4520352B2 (en) Storage case for wireless in-vivo information acquisition device
JP4579038B2 (en) Storage case for wireless in-vivo information acquisition device
JP4656824B2 (en) Wireless in-vivo information acquisition device
JP4445733B2 (en) In-subject introduction apparatus and wireless in-subject information acquisition system
JP4398203B2 (en) Protection device for wireless in-vivo information acquiring device
JP4520266B2 (en) Capsule endoscope storage case
US20070142704A1 (en) Image detection and storage device
JP4391800B2 (en) Package for wireless in-vivo information acquisition device
JP4579005B2 (en) In-subject information acquisition device storage case
JP3884454B2 (en) Capsule medical device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091006

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100303

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312

Year of fee payment: 4

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees