JP4472401B2 - In-subject information acquisition device - Google Patents
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Description
本発明は、被検体内に導入された被検体内情報取得装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡内の電気負荷に電力が供給される被検体内情報取得装置に関するものである。 The present invention relates to an in-subject information acquisition device introduced into a subject, for example, an in-subject information acquisition device in which electric power is supplied to an electrical load in a swallowable capsule endoscope.
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察(検査)のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部(体腔内)をその蠕動運動に伴って移動し、かつ撮像機能を用いて順次撮像するように構成されている。 In recent years, in the field of endoscopes, capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless function have appeared. This capsule endoscope is used for observation (examination) after being swallowed by the subject, and during the observation period until it is naturally discharged from the subject's living body, organs such as the stomach and small intestine The inside (inside the body cavity) moves along with the peristaltic motion, and images are sequentially captured using an imaging function.
また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。 Also, during this observation period due to movement in these organs, image data captured in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to an external device provided outside the subject by a wireless function such as wireless communication. Are stored in a memory provided in the external device. When the subject carries the external device having the wireless function and the memory function, the subject does not suffer any inconvenience during the observation period from swallowing the capsule endoscope until it is discharged. Action is possible. After observation, a doctor or nurse can make a diagnosis by displaying an image in the body cavity on a display means such as a display based on the image data stored in the memory of the external device.
この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献1に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡内の撮像機能や無線機能などを実行するための電気負荷の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン・オフするリードスイッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージに収容されている状態では、上記電気負荷は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡をパッケージから取り出すことで、永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、上記電気負荷の駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッケージ内に収容された状態では、上記電気負荷の駆動が防止可能となり、パッケージから取り出し後は、カプセル型内視鏡の撮像機能による画像の撮像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。 In this type of capsule endoscope, for example, there is a swallow type as shown in Patent Document 1, and the driving of an electric load for performing an imaging function, a wireless function, or the like in the capsule endoscope is controlled. Therefore, a configuration has been proposed in which a reed switch that is turned on and off by an external magnetic field is housed in a package including a permanent magnet that supplies the external magnetic field. That is, the reed switch provided in the capsule endoscope has a structure in which the reed switch is turned on by maintaining the off state and reducing the strength of the external magnetic field in an environment where a magnetic field having a certain intensity or more is applied. For this reason, in the state accommodated in the package, the electric load is not driven. When the capsule endoscope is swallowed, the capsule endoscope is taken out of the package, so that it is separated from the permanent magnet and the capsule endoscope is not affected by the magnetic force, and the driving of the electric load is started. By having such a configuration, the electric load can be prevented from being driven in the state of being accommodated in the package, and after being taken out of the package, the image can be captured by the imaging function of the capsule endoscope and the wireless function. An image signal was being transmitted.
しかしながら、このような装置では、カプセル型内視鏡をパッケージから取り出して被検体内に導入するまでには、ある程度の時間を要することから、その間にカプセル型内視鏡が駆動を開始してしまう。カプセル型内視鏡では、駆動を開始すると、撮像機能によって画像の撮像動作が開始され、得られた画像信号を無線機能によって無線送信する構成になっているので、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動した場合には、被検体外で撮像動作が行われることとなり、診断などに用いることのない不要な画像信号が取得され、かつ無線送信されてしまうという問題がある。 However, in such an apparatus, since it takes a certain amount of time to take out the capsule endoscope from the package and introduce it into the subject, the capsule endoscope starts to drive during that time. . In the capsule endoscope, when driving is started, an imaging operation of an image is started by an imaging function, and the obtained image signal is wirelessly transmitted by a wireless function. Therefore, before being introduced into a subject When the capsule endoscope is driven, an imaging operation is performed outside the subject, and there is a problem that unnecessary image signals that are not used for diagnosis or the like are acquired and wirelessly transmitted. .
カプセル型内視鏡の撮像レートは、たとえば1秒あたり2枚程度撮像するように設定されており、仮にパッケージの開封から検体内への導入にかかる時間が数十秒程度であっても、カプセル型内視鏡が被検体外で動作することで、不要な画像データを大量に取得することとなる。このため、医師などはこの不要な画像データを取り除く煩雑な作業を行ってから、被検体内で撮像された画像データを抽出して診断などを行う必要性が生じる。したがって、このような不要な画像データの取得を回避するために、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡内の電気負荷の駆動が開始されるのを防止する必要がある。 The imaging rate of the capsule endoscope is set so that, for example, about 2 images are taken per second. Even if the time taken from opening the package to introduction into the specimen is about several tens of seconds, the capsule endoscope When the mold endoscope operates outside the subject, a large amount of unnecessary image data is acquired. For this reason, a doctor or the like needs to perform a complicated operation of removing the unnecessary image data, and then extract image data captured in the subject to perform diagnosis or the like. Therefore, in order to avoid such acquisition of unnecessary image data, it is necessary to prevent the drive of the electrical load in the capsule endoscope from being started before being introduced into the subject.
また、画像データを取得するには、一定量の駆動電力を必要とすることから、被検体外で上記電気負荷が駆動して不要な画像データの取得がなされると、カプセル型内視鏡内に蓄積された電力が浪費されることとなる。したがって、電力消費の観点からも被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡の駆動が開始されるのを防止する必要がある。 In addition, since a certain amount of driving power is required to acquire image data, when the above-described electrical load is driven outside the subject and unnecessary image data is acquired, the capsule endoscope The power stored in the power is wasted. Therefore, from the viewpoint of power consumption, it is necessary to prevent the capsule endoscope from being started before being introduced into the subject.
また、被検体内に導入された後であっても、上記電気負荷の駆動開始を遅らせたい場合もある。すなわち、たとえば被検体内の臓器のうち、小腸に関する画像データの取得を目的とする場合には、小腸に到るまでに通過する食道、胃などに関する画像は不要であるので、カプセル型内視鏡が小腸に到達した時点で駆動を開始することが好ましい。すなわち、被検部位に応じて選択的に駆動を開始することが好適である。したがって、より好ましくは、被検体内に導入された後であっても、すぐには駆動を開始せずに、被検部位に到達してから上記電気負荷の駆動を開始させる要請がある。 In addition, there is a case where it is desired to delay the start of driving the electric load even after being introduced into the subject. That is, for example, for the purpose of acquiring image data related to the small intestine among the organs in the subject, an image regarding the esophagus, stomach, etc. that passes through to the small intestine is unnecessary, so the capsule endoscope It is preferable to start driving at the time when reaches the small intestine. That is, it is preferable to start driving selectively according to the site to be examined. Therefore, more preferably, even after being introduced into the subject, there is a request to start driving the electric load after reaching the subject site without immediately starting driving.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、被検体内情報取得装置が被検体内に導入される直前に、被検体内情報取得装置内の電気負荷に電力を供給することができる被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can supply power to an electrical load in an in-subject information acquisition apparatus immediately before the in-subject information acquisition apparatus is introduced into the subject. An object of the present invention is to provide an in-subject information acquisition apparatus.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内情報取得装置は、被検体内の情報を取得可能に構成された被検体内情報取得手段と、前記被検体内情報取得手段を内蔵するとともに、前記被検体内に導入可能な外形を有する筐体と、前記筐体の一部に設けられた入射された光を透過可能な光透過性領域と、前記光透過性領域内に入射した光を検出する光検出手段と、前記光検出手段による光の検出に基づいて、前記被検体内情報取得手段として機能する電気負荷に電力を供給する電力供給手段と、少なくとも前記光透過性領域を含む前記筐体の一部を囲繞して遮光する囲繞部材と、を備え、前記被検体内への導入時に、前記囲繞部材による前記光透過性領域の囲繞を解除することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an in-subject information acquisition apparatus according to the present invention includes an in-subject information acquisition unit configured to acquire information in a subject, A housing having an information acquisition means and a shape that can be introduced into the subject, a light-transmitting region that is provided in a part of the housing and is capable of transmitting incident light, and the light transmission A light detection means for detecting light incident on the sex region; a power supply means for supplying power to an electrical load that functions as the in-subject information acquisition means based on detection of light by the light detection means; and at least An encircling member that encloses and shields a part of the casing including the light transmissive region, and cancels the encircling of the light transmissive region by the encircling member when introduced into the subject. It is characterized by.
また、請求項2の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記光検出手段は、前記囲繞部材による前記光透過性領域の囲繞を解除した結果、光を検出する検出部と、前記光検出部による光の検出に基づいて、前記電気負荷への電源供給部からの電力供給を制御するスイッチ部と、を有することを特徴とする。 The in-vivo information acquiring apparatus according to a second aspect of the present invention is the above-described invention, wherein the light detection unit includes a detection unit that detects light as a result of releasing the surrounding of the light-transmitting region by the surrounding member. And a switch unit for controlling power supply from the power supply unit to the electric load based on detection of light by the light detection unit.
また、請求項3の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記筐体は、両端部に設けられたドーム部と、前記ドーム部間に設けられた円筒形状の胴部とを有するカプセル型形状に形成され、前記光透過性領域は、前記カプセル型形状の先端部に設けられるドーム部であり、前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記ドーム部を囲繞して遮光することを特徴とする。 Further, in the in-vivo information acquiring apparatus according to the invention of claim 3, in the above invention, the housing includes a dome portion provided at both ends, and a cylindrical body portion provided between the dome portions. The light-transmitting region is a dome portion provided at the distal end portion of the capsule shape, and before the introduction into the subject, the surrounding member includes the dome portion. It is characterized by being shielded from light.
また、請求項4の発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記筐体は、両端部に設けられたドーム部と、前記ドーム部間に設けられた円筒形状の胴部とを有するカプセル型形状に形成され、前記光透過性領域は、前記胴部に設けられた窓部であり、前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記窓部を囲繞して遮光することを特徴とする。 Further, in the in-vivo information acquiring apparatus according to the invention of claim 4, in the above invention, the casing includes a dome portion provided at both ends, and a cylindrical body portion provided between the dome portions. The light transmissive region is a window portion provided in the body portion, and before the introduction into the subject, the surrounding member surrounds the window portion. It is characterized by light shielding.
本発明にかかる被検体内情報取得装置の電力供給装置は、光透過性領域内に入射した光を検出する光検出手段を備えるとともに、使用前は前記光透過性領域を囲繞部材で囲繞し、被検体内への導入直前に前記光透過性領域の囲繞を解除して、光検出手段による光の検出を可能にするので、被検体内情報取得装置が被検体内に導入される直前に、被検体内情報取得装置の電気負荷に電力を供給することができるという効果を奏する。 The power supply device of the in-vivo information acquiring apparatus according to the present invention includes light detection means for detecting light incident in the light transmissive region, and surrounds the light transmissive region with a surrounding member before use, Immediately before introduction into the subject, the surroundings of the light-transmitting region are released and light detection by the light detection means is enabled, so immediately before the in-subject information acquisition device is introduced into the subject, There is an effect that electric power can be supplied to the electric load of the in-vivo information acquiring apparatus.
以下に、本発明にかかる被検体内情報取得装置の実施の形態を図1〜図8の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。 Hereinafter, embodiments of an in-vivo information acquiring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
(実施の形態1)
図1は、本発明にかかる被検体内情報取得システムの概念を示すシステム概念図である。図1において、このカプセル型内視鏡システムは、被検体1の体腔内に導入される被検体内情報取得装置としての飲み込み型のカプセル型内視鏡2と、被検体1の外部に配置されて、カプセル型内視鏡2との間で各種の情報を無線通信する体外装置である通信装置3とを備えている。また、被検体内情報取得システムは、通信装置3が受信したデータに基づいて画像表示を行う表示装置4と、通信装置3と表示装置4間でデータの入出力を行う携帯型記録媒体5とを備えている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a system conceptual diagram showing a concept of an in-vivo information acquiring system according to the present invention. In FIG. 1, the capsule endoscope system is disposed outside the subject 1 and a
カプセル型内視鏡2は、たとえば図2の断面図に示すように、その筐体は、両端を半球形状に構成とした略円筒形のカプセル形状に形成されている。すなわち、このカプセル型内視鏡2の前面側には、半球形状の透明な光学材料からなる本発明にかかるドーム部としての光学ドーム2aが形成され、この光学ドーム2a内には、体腔内を撮像して画像データを得る撮像機構部が設けられている。また、カプセル型内視鏡2の後面側には、半球形状の透明な光学材料からなるドーム部としての光学ドーム2bが形成され、この光学ドーム2b内には、画像データを含む各種情報を送信する無線送信手段としての無線機構部および電力供給装置としてのシステムコントロール回路26などが設けられている。なお、システムコントロール回路26は、前面の撮像機構部側に設けることも可能である。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, for example, the
撮像機構部は、たとえば被検体1の体腔内の被検部位を照射するための照明手段としての発光素子(LED)などの照明源20と、照明源20によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像(被検体内情報)を撮像する撮像手段(被検体内情報取得手段)としての電荷結合素子(CCD)やCMOS型の撮像カメラなどの撮像装置22と、この撮像装置13へ像を結像させる光学系部品10とを備えている。照明源20は、前面の光学ドーム2aを通して導入された体腔の被検部位を照明しており、撮像装置22は、その反射光を取り込んで体腔内部を撮像している。なお、本実施の形態では、照明源20としてLEDを、撮像装置22としてCCDを用いて説明する。
The imaging mechanism unit includes, for example, an
無線機構部は、撮像装置22から出力された画像信号をRF信号に変調して送信するRF送信ユニット24と、RF信号の電波を被検体1外部に向けて放出する送信アンテナ部25とを備えている。また、カプセル型内視鏡2は、照明源20、撮像装置22、RF送信ユニット24、送信アンテナ部25などの内部の電気部品に電力を供給する酸化銀電池などの電池29を、円筒形状の胴部2c内に備えている。さらに、カプセル型内視鏡2では、たとえば受信アンテナ部27を備えれば、体外装置である通信装置3からの各種制御信号に基づいて、上述した照明源や撮像装置などの駆動を制御することも可能である。
The wireless mechanism unit includes an
また、システムコントロール回路26は、後述するが、フォトインタラプタ26aを備え、このフォトインタラプタ26aの光検出に基づいて、電気負荷としての撮像機構部や無線機構部に電力を供給する電力供給装置としての機能を有する。
As will be described later, the
図3は、図2に示した導入前の実施の形態1にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。図3において、使用前の本実施の形態にかかるカプセル型内視鏡2は、安全性を確保するために、たとえば光学ドーム2bなどのカプセル型内視鏡2の一部を、保護キャップ6で囲繞し、かつこのカプセル型内視鏡2を把持することで保護している。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the capsule endoscope according to the first embodiment before introduction illustrated in FIG. 2. In FIG. 3, the
この保護キャップ6は、たとえば一端が閉口した円筒形状の囲繞部材61と、囲繞部材61の他端に配設され、カプセル型内視鏡2の外周面で、かつその円周方向に当接してカプセル型内視鏡2を把持する把持部材62とから構成されている。
The protective cap 6 is disposed, for example, at a
この囲繞部材61は、柔らかく弾力性のある弾性部材、たとえば加工が容易なゴムなどから形成されている。囲繞部材61の内壁63は、円筒形状で形成されており、その内径は、カプセル型内視鏡2後面の光学ドーム2bの外径より大きく構成させることで、このカプセル型内視鏡2の光学ドーム2bと内壁63間に空間領域64が形成されている。この空間領域64により、保護キャップ6は、外圧による弾性変形が可能になり、被検体1内への導入時に、被検者によるカプセル型内視鏡2の取り出しを容易にしている。
The surrounding
このように構成された保護キャップ6でカプセル型内視鏡2を囲繞し、かつ保持することによって、被検体1内にカプセル型内視鏡2を導入する前は、保護キャップ6が把持したカプセル型内視鏡2により、空間領域64内は、遮光状態となっている。このため、システムコントロール回路26のフォトインタラプタ26aは、入射する光を検出することができない状態にあるので、撮像機構部や無線機構部への電力供給を停止している。
The
図4は、図2に示したカプセル型内視鏡の電気系統の内部構成を示すブロック図である。なお、以下の図において、図2と同様の構成部分は、説明の都合上、同一符号を付記するものとする。図4において、カプセル型内視鏡2の電気系統は、上記LED20およびLED20の駆動状態を制御するLED駆動回路21と、上記CCD22およびCCD22の駆動状態を制御するCCD駆動回路23と、上記RF送信ユニット24およびRF送信ユニット24から出力されたRF信号を無線送信する送信アンテナ部25とを備えている。
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of an electric system of the capsule endoscope shown in FIG. In the following drawings, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals for convenience of explanation. In FIG. 4, the electrical system of the
また、カプセル型内視鏡2は、これらLED駆動回路21、CCD駆動回路23およびRF送信ユニット24の動作を制御するシステムコントロール回路26を備えることにより、このカプセル型内視鏡2が被検体1内に導入されている間、LED20によって照射された被検部位の画像データをCCD22によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さらにRF送信ユニット24によってRF信号に変換され、送信アンテナ部25を介して被検体1の外部に送信されている。
In addition, the
また、カプセル型内視鏡2は、通信装置3から送信された無線信号を受信可能に構成された無線受信手段としての受信アンテナ部27と、この受信アンテナ部27で受信された信号から所定の入力レベル(たとえば受信強度レベル)のコントロール信号を検出するコントロール信号検出回路28と、システムコントロール回路26およびコントロール信号検出回路28に電力を供給する電池29を備えている。
In addition, the
コントロール信号検出回路28は、受信された信号のうち、所定入力レベル以上の信号(起動用信号)を検出し、その起動用信号をシステムコントロール回路26に出力するとともに、コントロール信号の内容を検出し、必要に応じてLED駆動回路21、CCD駆動回路23およびシステムコントロール回路26に対してコントロール信号を出力している。システムコントロール回路26は、電池29から供給される駆動電力を他の構成要素(機能実行手段)に対して分配する機能を有している。
The control
このシステムコントロール回路26は、たとえば各構成要素と電池29との間に接続された切り替え機能を有するスイッチ素子およびラッチ回路などを備えている。そして、このラッチ回路は、外部から光が入射すると、スイッチ素子をオン状態にし、それ以降はこのオン状態を保持して、電池29からの駆動電力をカプセル型内視鏡2内の各構成要素に供給している。なお、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2内に備わる撮像機能を有する撮像手段、照明機能を有する照明手段および無線機能(一部)を有する無線送信手段を総称して、電気負荷としている。具体的には、システムコントロール回路26を除いたものは、電気負荷と総称する。
The
図5は、図4に示したシステムコントロール回路26の回路構成を示す回路図である。図5において、システムコントロール回路26は、一端が接地され、かつ他端が後述するラッチ回路や、抵抗Rを介して電池29と接続される検出部としてのフォトインタラプタ26aと、ラッチ回路を構成するフリップフロップ26bと、電池29と電気負荷間に接続されるスイッチ素子として機能するFET(電界効果トランジスタ)26cとを備える。フォトインタラプタ26aは、外部から入射する光によってオン/オフ動作を行い、フリップフロップ26bは、このオン/オフ動作によってクロックが入力すると、FET26cをオン状態にセットし、このオン状態を維持している。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit configuration of
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2の使用前には、保護キャップ6によって、システムコントロール回路26を含むカプセル型内視鏡2の一部が囲繞されて、保護キャップ6内の空間領域64は遮光状態にあるので、フォトインタラプタ26aは、光を検出することができない。このため、電池29から電気負荷への電力供給が停止されている。
Thus, in this embodiment, before use of the
次に、被検体1内へのカプセル型内視鏡2の導入時に、被検者が指などで保護キャップ6に外圧を加えて、カプセル型内視鏡2を保護キャップ6内から取り出すと、フォトインタラプタ26aには外光が入射し、この外光を検出することができる。この光検出に基づいて、FET26cは、オン状態にセットされ、これによって電池29と各電気負荷とが接続されて、電池29から電気負荷に電力が供給されることとなり、各電気負荷は、それぞれの機能を実行することが可能となるので、カプセル型内視鏡が被検体内に導入される直前に、カプセル型内視鏡の電気負荷に電力を供給することができる。なお、電力を供給する電気負荷は、撮像手段だけであっても良いし、無線送信手段だけであっても良い。
Next, when introducing the
通信装置3は、起動用信号をカプセル型内視鏡2に送信する無線送信手段として送信装置の機能と、カプセル型内視鏡2から無線送信された体腔内の画像データを受信する無線受信手段として受信装置の機能を有する。図6は、図1に示した実施の形態1にかかる通信装置3の内部構成を示すブロック図である。図6において、通信装置3は、被検体1に着用されるとともに、複数の受信用アンテナA1〜Anおよび複数の送信用アンテナB1〜Bmを有する送受信用衣類(たとえば送受信ジャケット)31と、送受信された無線信号の信号処理などを行う外部装置32とを備える。なお、n,mは、必要に応じて設定されるアンテナの任意の個数を示している。
The communication device 3 functions as a transmission device as a wireless transmission unit that transmits an activation signal to the
外部装置32は、受信用アンテナA1〜Anによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中からカプセル型内視鏡2によって取得された画像データを抽出するRF受信ユニット33と、抽出された画像データに必要な画像処理を行う画像処理ユニット34と、画像処理が施された画像データを記録するための記憶ユニット35とを備え、カプセル型内視鏡2から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施の形態では、記憶ユニット35を介して携帯型記録媒体5に画像データが記録されている。
The
また、外部装置32は、カプセル型内視鏡2の駆動状態を制御するためのコントロール信号(起動用信号)を生成するコントロール信号入力ユニット36と、生成されたコントロール信号を無線周波数に変換して出力するRF送信ユニット回路37とを備えており、RF送信ユニット回路37で変換された信号は、送信用アンテナB1〜Bmに出力されて、カプセル型内視鏡2に対して送信される。さらに、外部装置32は、所定の蓄電装置またはAC電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット38を備え、外部装置32の各構成要素は、電力供給ユニット38から供給される電力を駆動エネルギーとしている。
The
表示装置4は、カプセル型内視鏡2によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置4は、CRTディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
The display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the
携帯型記録媒体5は、外部装置32および表示装置4にも接続可能であって、両者に対して装着されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体5は、カプセル型内視鏡2が被検体1の体腔内を移動している間は、外部装置32に挿入されてカプセル型内視鏡2から送信されるデータを記録する。次に、カプセル型内視鏡2が被検体1から排出された後、つまり、被検体1の内部の撮像が終了した後には、外部装置32から取り出されて表示装置4に挿入され、この表示装置4によって、携帯型記録媒体5に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、この携帯型記録媒体5は、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリなどから構成され、外部装置32と表示装置4とのデータの入出力を、携帯型記録媒体5を介して間接的に行うことができ、外部装置32と表示装置4との間が有線で直接接続された場合と異なり、被検体1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。
The
ところで上記実施の形態1で示したカプセル型内視鏡2は、使用前に保護キャップ6に囲繞された状態で、加圧ガス滅菌が施される。しかしながら、実施の形態1の使用前の状態では、保護キャップ6内は密封された状態に近い場合があり、このため把持部材62と胴部2cの間から保護キャップ6内に、ガスが浸入しずらいことがある。このため、カプセル型内視鏡2のガス滅菌が完全でない場合が生じることがある。以下の実施の形態2,3は、この点を改善したものである。
By the way, the
(実施の形態2)
図7は、図2に示した導入前の実施の形態2にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。図7において、このカプセル型内視鏡2は、胴部2cの長手方向の略中央付近に、透明な光学材料からなる窓部2dを設けるとともに、この窓部2dの内側にシステムコントロール回路26を設けて、窓部2dを透過する光の検出を可能に構成する。
(Embodiment 2)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the capsule endoscope according to the second embodiment before introduction illustrated in FIG. 2. In FIG. 7, the
また、保護キャップ6は、両端が開口した円筒形状の囲繞部材61と、囲繞部材61の一端に配設された開口部65と、囲繞部材61の他端に配設され、カプセル型内視鏡2の外周面で、かつその円周方向に当接してカプセル型内視鏡2を把持する把持部材62とから構成されている。この把持部材62の長手方向の長さは、窓部2dを遮蔽可能なように、窓部2dの長手方向の長さより長く形成されている。
Further, the protective cap 6 is provided with a
このように構成された保護キャップ6でカプセル型内視鏡2を囲繞し、かつ窓部2dを把持部材62で遮蔽するように、カプセル型内視鏡2を把持することによって、被検体1内にカプセル型内視鏡2を導入する前は、窓部2dは遮光状態となっている。このため、システムコントロール回路26のフォトインタラプタ26aは、入射する光を検出することができない状態にあるので、撮像機構部や無線機構部への電力供給を停止している。これに対して、保護キャップ6内の空間領域64は、開口部65によって外部と連通して開放状態にある。このため、ガス滅菌を施した場合でも、ガスが空間領域64内に容易に浸入することができるので、カプセル型内視鏡2全体を十分にガス滅菌することができる。
By holding the
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2の使用前には、把持部材62で窓部2dを遮蔽して、フォトインタラプタ26aによる光検出ができない状態にし、被検体1内へのカプセル型内視鏡2の導入時に、被検者が指などで保護キャップ6に外圧を加えて、カプセル型内視鏡2を保護キャップ6内から取り出すことで、光検出を可能にして、各電気負荷に電力を供給するので、カプセル型内視鏡が被検体内に導入される直前に、カプセル型内視鏡の電気負荷に電力を供給することができる。
As described above, in this embodiment, before the
さらに、この実施の形態では、保護キャップ6内の空間領域64を開放状態にして、空間領域64内も容易にガス滅菌を施すことができるので、カプセル型内視鏡2全体を十分に滅菌することができる。
Furthermore, in this embodiment, since the
(実施の形態3)
図8は、図2に示した導入前の実施の形態3にかかるカプセル型内視鏡の状態を示す概略構成図である。図8において、このカプセル型内視鏡2は、実施の形態2と同様の構成であるが、保護キャップ6は、両端が開口した円筒形状の囲繞部材61と、囲繞部材61の一端に配設され、カプセル型内視鏡2の光学ドーム2a,2bの外周面で、かつその円周方向に当接してカプセル型内視鏡2を把持する把持部材62,66とから構成されている。
(Embodiment 3)
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the capsule endoscope according to the third embodiment before introduction illustrated in FIG. 2. In FIG. 8, the
この囲繞部材61の長手方向の長さは、カプセル型内視鏡2の長手方向の長さとほぼ同じ長さに形成され、保護キャップ6によってカプセル型内視鏡2の全体を囲繞している。また、把持部材62,66の開口部の径は、光学ドーム2a,2bの最大外径より若干小さく構成されているので、把持部材62,66は、内側の角部(エッジ)62a,66aの部分で、光学ドーム2a,2bの外周面で、かつその円周方向に当接している。また、把持部材62,66の径方向の長さは、囲繞部材61の内壁63とカプセル型内視鏡2間に空間領域64が形成可能な長さに構成されている。
The length of the surrounding
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡2の使用前には、囲繞部材61の両端に設けた把持部材62,66でカプセル型内視鏡2を把持し、カプセル型内視鏡2全体を囲繞することで、フォトインタラプタ26aによる光検出ができない状態にし、被検体1内へのカプセル型内視鏡2の導入時に、被検者が指などで保護キャップ6に外圧を加えて、カプセル型内視鏡2を保護キャップ6内から取り出すことで、光検出を可能にして、各電気負荷に電力を供給するので、カプセル型内視鏡が被検体内に導入される直前に、カプセル型内視鏡の電気負荷に電力を供給することができる。
Thus, in this embodiment, before using the
さらに、この実施の形態では、把持部材62,66の内側のエッジ62a,66aのみで、カプセル型内視鏡2を把持するので、加圧ガス滅菌を施す場合に、空間領域64内にもガスが容易に浸入しやすくなり、カプセル型内視鏡2全体を十分に滅菌することができる。
Furthermore, in this embodiment, since the
1 被検体
2 カプセル型内視鏡
2a,2b 光学ドーム
2c 胴部
2d 窓部
3 通信装置
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
6 保護キャップ
10 光学系部品
13 撮像装置
20 照明源(LED)
21 LED駆動回路
22 撮像装置(CCD)
23 CCD駆動回路
24,37 RF送信ユニット
25 送信アンテナ部
26 システムコントロール回路
26a フォトインタラプタ
26b フリップフロップ
26c FET
27 受信アンテナ部
28 コントロール信号検出回路
29 電池
32 外部装置
33 RF受信ユニット
34 画像処理ユニット
35 記憶ユニット
36 コントロール信号入力ユニット
38 電力供給ユニット
61 囲繞部材
62,66 把持部材
62a,66a 角部(エッジ)
63 内壁
64 空間領域
65 開口部
A1〜An 受信用アンテナ
B1〜Bm 送信用アンテナ
R 抵抗
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
21
23
27
63
Claims (4)
前記被検体内情報取得手段を内蔵するとともに、前記被検体内に導入可能な外形を有する筐体と、
前記筐体の一部に設けられた入射された光を透過可能な光透過性領域と、
前記光透過性領域内に入射した光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段による光の検出に基づいて、前記被検体内情報取得手段として機能する電気負荷に電力を供給する電力供給手段と、
少なくとも前記光透過性領域を含む前記筐体の一部を囲繞して遮光する囲繞部材と、
を備え、前記被検体内への導入時に、前記囲繞部材による前記光透過性領域の囲繞を解除することを特徴とする被検体内情報取得装置。 In-subject information acquisition means configured to be able to acquire information in the subject;
A housing having a built-in information acquisition means within the subject and having an outer shape that can be introduced into the subject;
A light transmissive region capable of transmitting incident light provided in a part of the housing;
Light detection means for detecting light incident in the light transmissive region;
Based on detection of light by the light detection means, power supply means for supplying power to an electrical load that functions as the in-subject information acquisition means;
A surrounding member that surrounds and shields a part of the housing including at least the light transmissive region;
An in-subject information acquisition apparatus comprising: releasing the surrounding of the light-transmitting region by the surrounding member when introduced into the subject.
前記光検出部による光の検出に基づいて、前記電気負荷への電源供給部からの電力供給を制御するスイッチ部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の被検体内情報取得装置。 The light detecting means detects a light as a result of releasing the surrounding of the light transmissive region by the surrounding member, and
A switch unit for controlling power supply from a power supply unit to the electric load based on detection of light by the light detection unit;
The in-vivo information acquiring apparatus according to claim 1, comprising:
前記光透過性領域は、前記カプセル型形状の先端部に設けられるドーム部であり、
前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記ドーム部を囲繞して遮光することを特徴とする請求項1に記載の被検体内情報取得装置。 The housing is formed in a capsule shape having a dome portion provided at both end portions and a cylindrical body portion provided between the dome portions,
The light transmissive region is a dome portion provided at the tip of the capsule shape,
The in-vivo information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the surrounding member surrounds the dome portion and shields light before being introduced into the subject.
前記光透過性領域は、前記胴部に設けられた窓部であり、
前記被検体内への導入前に、前記囲繞部材は、前記窓部を囲繞して遮光することを特徴とする請求項1に記載の被検体内情報取得装置。 The housing is formed in a capsule shape having a dome portion provided at both end portions and a cylindrical body portion provided between the dome portions,
The light transmissive region is a window portion provided in the trunk portion,
The in-vivo information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the surrounding member shields light by surrounding the window portion before introduction into the subject.
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