JP4461373B2 - ナビゲーション装置及びカレンダー情報データ - Google Patents
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Description
さらに、本願は、この種のナビゲーション装置に使用するカレンダー情報データに関する。
この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を、使用者は、ディスプレイ装置に表示された画面をみて知ることができる。
ここで、道路は2以上のノードNの連結からなり、2つのノードNを連結した部分がリンクLと呼ばれている。経路探索にあたっては、ノードNとリンクLの組み合わせで決まる所定の経路に関して、旅行に必要となる時間等を考慮したコストを計算し、例えば、このコストの最も低くなる経路を推奨誘導経路(探索により得られた誘導経路)とする。
この文献に記載の手法にあっては、過去の交通情報は、当該明細書の図3に示されるように、曜日と時間を区分の基準とする交通情報データとして記憶されており、これが所定の条件下に経路探索用に使用される。
この特許文献に記載の技術では、どのように探索結果が表示されるかに関して具体的な記載は見受けられない。
これらの文献に開示の技術に関し、前者の技術では、道路名、時刻、日付、曜日、気象などの要因に関して、検索条件で類似の要因下にある過去の交通情報を抽出して、検索結果を表示手段に表示する。後者の技術では、過去の交通情報を記憶して、所定の交通情報データを構築し、渋滞多発地点等における渋滞傾向情報を地図上に重畳表示する。
これらの技術では、抽出された誘導経路との関係でその誘導経路を抽出した要因が表示されることはない。
問題点1
本願に係るナビゲーション装置にあっては、装置内に蓄積等された交通情報を利用して誘導経路を探索する。この探索された誘導経路は表示手段に表示されるのであるが、ナビゲーション装置の使用者にとって、使用者が思い描いている経路と異なる経路が表示・推奨される場合がある。
誘導経路探索手段を使用した誘導経路の探索に際しては、その経路判断に使用する交通情報を、どのような判断要因に基づいて分類するかが重要であるとともに、その判断要因ができるだけ限定されているほうが、誘導経路の割り出しを迅速に行える。従って、この種の判断要因の区分けが非常に重要であり、且つ限定されていることが好ましいが、現状の技術では、通年に亘って実用上問題のない区分けは確立されているとは言えない。
年月日に関連づけられた探索判断要因からなる判断要因データを備えるとともに、
誘導経路探索の対象となる探索年月日に対応する前記探索判断要因を、前記判断要因データに基づいて特定する探索判断要因特定手段を備え、
前記探索判断要因特定手段により特定された探索判断要因に対応する前記交通情報に基づいて前記誘導経路探索手段が前記誘導経路を探索し、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索年月日及び前記探索判断要因に基づいて当該探索判断要因に対して変更して決定される、前記探索判断要因及び前記探索年月日とは異なる探索表示要因とを表示することにある。
結果、通常の通勤経路と差があったり、通常の帰郷経路と差があったりした場合にあっても、誘導経路が探索された要因を確認することで、誘導経路の信頼性を高めることが可能となる。
さらに、実質上のカレンダー情報機能を装置が表示形態で有することとなるため、使用者に、現在あるいは将来の旅行等に関する適切な情報(旅行日時、その日時の意味合い、旅行経路等との合体した情報)を提供することができる。
従って、これらを判断要因として備えることで、良好に通年に亘る交通状態のマクロ的な区分けが可能となり、良好且つ迅速な誘導経路の探索に寄与することができる。
この点、単に曜日のみを判断要因とするものより、通年での交通動向を良好に代表できる。一方、各年月日毎に別異の判断要因を有する場合より、データ量が低減化され、迅速な誘導経路の決定に寄与することができる。
即ち、各年月日に対応して、その分割期・曜日と連休かどうかは共に決まることとなるが、誘導経路の探索における交通情報の重要度としては、連休であることのほうがはるかに重要である。よって、各々の年月日に対応して探索判断要因を単一設定するものとし、さらに、前記分割期・曜日探索判断要因に対して前記連休探索判断要因を優先するものとして、有用な交通情報に基づいて、適切な誘導経路を探索することができる。
これまで説明してきたように、探索判断要因は、誘導経路の探索に関して有効に働く要因であるが、探索表示要因は、使用者側から見て、表示された要因ができるだけ理解しやすい形態を有する要因である。
本願のナビゲーション装置において、経路探索とその探索年月日における交通状況を代表する要因を比較的具体的に表示することで、使用者にやさしい、使い勝手のよい装置を提供することができる。
この場合も、両者を並表示することで、誘導経路が探索された日の意味を、使用者に、さらに明確に報知することができる。
即ち、指定された目的地までの誘導経路を交通情報に基づいて探索する誘導経路探索手段と、前記誘導経路探索手段により探索された誘導経路を表示する表示手段とを備えるとともに、前記誘導経路の探索に際して使用する過去の交通情報を記憶して備えたナビゲーション装置に使用されるカレンダー情報データを構築するに、
誘導経路探索の年月日に関連づけられ、前記誘導経路の探索に際して判断要因とされる単一の探索判断要因からなり、
前記探索判断要因として、一年を複数に分割した分割期と曜日に基づいた分割期・曜日探索判断要因と、連休と連休内における時期とに基づいた連休探索判断要因を有し、
前記年月日が連休に該当する場合に、前記年月日に対して前記連休探索判断要因が前記探索判断要因とされるのである。
この構成のカレンダー情報データを使用することで、通年状態で、適切な誘導経路を過去の交通情報に基づいて、適切且つ迅速に得ることができるナビゲーション装置を得ることができる。
前記誘導経路探索手段における誘導経路の探索に際して使用される前記交通情報の特定に使用される探索判断要因と、誘導経路探索の対象となる探索年月日とから、前記表示手段に表示する探索表示要因を決定する探索表示要因決定手段を備え、
前記誘導経路探索手段における誘導経路の探索に際して使用される前記交通情報の特定に使用される探索判断要因と、誘導経路探索の対象となる探索年月日とから前記探索判断要因に対して変更して決定され、前記表示手段に表示される、前記探索判断要因及び前記探索年月日とは異なる探索表示要因を決定する探索表示要因決定手段を備え、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索表示要因決定手段により決定された探索表示要因とを表示する。
即ち、探索表示要因決定手段を備えて、これが決定する探索表示要因と導出される誘導経路とを表示する。結果、単に探索年月日、探索時間等の入力情報をそのまま表示する場合と比較して、例えば、祝日の名称を表示、あるいは連休の名称、その期間中の時期等を表示することが可能となり、使用者にとって、理解し易く、有用な情報を的確に表示・提供できる。
また、本願にあってはナビゲーション装置を構成するに、
年月日に関連づけられた探索判断要因からなる判断要因データを備えるとともに、
誘導経路探索の対象となる探索年月日に対応する前記探索判断要因を、前記判断要因データに基づいて特定する探索判断要因特定手段を備え、
前記探索判断要因特定手段により特定された探索判断要因に対応する前記交通情報に基づいて前記誘導経路探索手段が前記誘導経路を探索し、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索年月日及び前記探索判断要因に基づいて決定される探索表示要因とを表示し、
前記探索判断要因として、一年を複数に分割した分割期と曜日に基づいた分割期・曜日探索判断要因と、連休と連休中における時期とに基づいた連休探索判断要因とを備える。
また、本願にあってはナビゲーション装置を構成するに、
前記誘導経路探索手段における誘導経路の探索に際して使用される前記交通情報の特定に使用される探索判断要因と、誘導経路探索の対象となる探索年月日とから、前記表示手段に表示する探索表示要因を決定する探索表示要因決定手段を備え、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索表示要因決定手段により決定された探索表示要因とを表示し、
前記探索表示要因として、月と曜日からなる月・曜日表示要因、季節と曜日からなる季節・曜日表示要因、連休名称である連休名称表示要因、祝日名称である祝日名称表示要因との何れか1種以上を備え、
前記探索表示要因を表示するに、前記月・曜日表示要因と前記季節・曜日表示要因と前記連休名称表示要因との何れか一つと、前記祝日名称表示要因とをともに表示する。
1 ナビゲーション装置1の概略構造
図1は、本実施形態に係るナビゲーション装置1の構成の概略を示すブロック図である。この図1に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置1は、主たる構成として、現在位置検知装置2、情報記憶装置3、演算処理装置4、表示入力装置5、及びリモコン入力装置6を備えている。また、このナビゲーション装置1は、ビーコン受信機7も備えている。
GPS受信機2aは、人工衛星からの信号を受信する装置であり、信号の発信年月日、時刻、GPS受信機2aの位置情報、GPS受信機2aの移動速度、GPS受信機2aの進行方向など様々な情報を得ることができる。
方位検知センサ2bは、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転型の抵抗ボリューム、車輪部に取り付ける角度センサ等により構成され、車両の進行方向を検知することができる。
距離検知センサ2cは、車輪の回転数を検知するセンサや車両の加速度を検知するセンサと検知された加速度を2回積分する回路との組み合わせ等により構成され、車両の移動距離を検知することができる。
以上が、本願に係るナビゲーション装置1の概略構成であるが、以下、本願独特の構成及びその動作について説明する。
装置の特徴を簡略して述べると、本願第一の特徴は、表示手段5に誘導経路探索に使用した要因に関連して、それが使用者に理解しやすい形態で表示されることにある。
さらに、第二の特徴は、統計的な交通情報を使用して誘導経路の探索を行う場合に、適切な探索判断要因に基づいてグループ分けされた交通情報を使用して、迅速且つ的確な誘導経路を探索できることにある。
(1)情報記憶装置3に記憶されるデータの構造、
(2)動作処理を実行するための構造、
(3)動作フロー、
の順に説明する。
情報記憶装置3には、カレンダー情報データcD、交通情報データtD、探索表示要因データ1sD1、探索表示要因データ2sD2、探索表示要因データ3sD3が格納されている。
そして、このカレンダー情報データcDにおいては、各々の年月日に対して、単一の探索判断要因が割り当てられている。その割り当ての手法は、前記28の探索判断要因に対して連休に関連する3の探索判断要因を優先するものである。
その構成からも判明するように、このカレンダー情報データcDは、年が特定されていれば、予め探索判断要因を順次決定することができるものである。
そして、探索判断要因及び同様に経路探索の要因となる時刻が固定された列内に、交通情報としての、全てのリンク(図中、リンク番号1〜NNNで示される)に対応して、その渋滞度(図中、渋滞、渋滞なし、混雑で識別して示される)及び旅行時間(図中、秒単位の数値で示される)を保持して構成されている。
この交通情報は、探索判断要因及び時刻を同じくする過去の各リンクにおける、渋滞度、旅行時間を統計的に処理して得られた情報である。
従って、この交通情報データtDを使用することで、探索判断要因―時刻を同じくする要因下での統計的な交通情報を得ることができる。
この探索表示要因は、経路探索により推奨すべき誘導経路が決った状態で、これの表示に際して、図6に示すように並列して表示される要因である。当然、経路探索の対象とされる年月日に対応して適切な要因を表示する。
図示する探索表示要因データsDは、探索表示要因データ1から3sD1,sD2,sD3の3グループが示されているが、特定の年月日に対しては、同一グループ内で単一の表示要因が適合するか、適合しないものとなり、適合するものを表示手段5側で表示することとなる。
探索表示要因データ1sD1はグループ内に93の要因を備える。同様に、探索表示要因データ2sD2はグループ内に28の要因を、探索表示要因データ3sD3はグループ内に14の要因を備える。
探索表示要因データ1sD1は、各月と曜日の組み合わせ、若しくはゴールデンウィーク、お盆、年末年始の何れかと、その前半、中半、後半の組み合わせからなっている。
探索表示要因データ2sD2は、四季と曜日の組み合わせのみからなっている。
探索表示要因データ3sD3は、国民の祝日の名称の集合として構成されている。
図1に示すように、演算処理装置4内には所定の目的を達成するためのソフトウエアが格納されており、ハードウェアとともに働いて一定の目的を達成するように構成されている。即ち、ソフトウェアとハードウェアとは、共働することで所定の目的を実現する処理手段を構成する。
図4に示す例では、探索判断要因として「長期連休−後半」が特定されているため、交通情報データtD内の、「長期連休−後半」の区分内にあり時刻が探索時刻「8:00」である交通情報を取得する。
このようにして取得された交通情報は、誘導経路探索手段c3における誘導経路探索の基礎データとなる。
この手段における目的地までの誘導経路の探索は、図2に示すように経路Rを構成するリンクLにおける旅行時間を基本とするものである。
例えば、出発地Sと目的地Dが特定されると、両地点を結ぶ複数の経路候補R1,R2,R3を挙げることができる。そして、各経路候補R1,R2,R3は、その経路候補を構成する連続したリンクL1,L2,・・・Lnnnの集合として認識される。
これらリンクLは、地図上の特定点から特定点までを結ぶものであるため、交通情報に従って、そのリンクLを通過するに必要となる旅行時間が決る。
この表示に際しては、先に説明した探索表示要因データ1sD1若しくは2sD2の何れかのグループから選択される要因(両方のグループが重なって使用されることはない)、年月日が国民の祝日に該当している場合は、探索表示要因データ3sD3から抽出される祝日名が、探索表示要因として決定される。
即ち、探索表示要因決定手段c4にあっては、月日を参照することで、その日が長期休暇のなかでもゴールデンウィークの日に該当するため、前述の探索表示要因データ1sD1から「GW−後半」を、探索表示要因データ3sD3から「子供の日」を表示すべき探索表示要因として決定し、その情報を表示装置5側へ送るのである。
図3は、本願に係るナビゲーション装置1における経路探索時の動作フローを示したフローチャートである。図4は、これまでも説明したように、誘導経路の探索にあたり、その探索で使用する交通情報の取得フローを示したものでもある。この例では、現時点において経路探索を行う例を示す。
経路探索は、例えば使用者が「出発地S」と「目的地D」とをリモコン入力装置6から入力することにより開始される。
ステップ1
このような経路探索の要請があった場合に、装置は、GPS2aから現在の年月日「2004年5月5日」及び「8:00」を取り込む。
ステップ2
探索判断要因特定手段c1が、カレンダー情報データcDに基づいて、探索判断要因である「長期連休−後半」を特定する。
交通情報取得手段c2が、交通情報データtDに基づいて、探索判断要因及び現時刻を要因として満足する交通情報を取得する。
このようにして、取得した交通情報からリンクベースのコスト(実質的には旅行時間)が設定される。
誘導経路探索手段c3が、先のステップで取得された交通情報を使用して、出発地S、目的地D間に亘る誘導経路Rを探索する。結果、推奨誘導経路が導出される。例えば、出発地Sから目的地Dに至る複数の誘導経路R1,R2,R3のうち、最もコストの低い経路を推奨誘導経路とする。
ステップ6
探索表示要因決定手段c4が、探索年月日、探索判断要因を参照し、探索表示要因データから、探索表示要因を決定する。図4、6に示す例では、「GW−後半 子供の日」が、探索表示要因となる。
上記のようにして探索された誘導経路(推奨誘導経路)、探索表示要因及び時刻が表示手段5に表示される。図6には、「GW−後半 子供の日」8:00が表示された状態を示している。
1 上記の実施の形態にあっては、ナビゲーション装置としては、主に車載用のナビゲーション装置を想定して説明したが、パーソナルコンピュータに所定のソフトを格納して構築されるナビゲーション装置、あるいは、携帯電話の付属する機能として構築されるナビゲーション装置に対しても本願は適応できる。
2 上記の実施の形態にあっては、出発地と目的地が入力される時点(現時点)を基準として、誘導経路の探索及び表示、さらに探索表示要因の表示を行う例を示したが、誘導経路の探索を入力される所定の年月日及び時刻で行うものであってもかまわない。この場合は、当該探索年月日及び時刻に関連した情報が表示手段に表示されることとなる。
3 上記の実施の形態にあっては、探索判断要因として四半期・曜日判断要因を、探索表示要因として季節・曜日表示要因を挙げたが、探索判断要因が季節と曜日からなるものとしてもよい。即ち、探索判断要因としては、一年を、季節、四半期、夏―冬等の複数の期間に分割し、これら分割期と曜日とからなる分割期・曜日要因を探索判断要因とすることが好ましい。
2 現在位置検出装置
2a GPS
3 情報記憶装置
4 演算処理装置
5 表示入力装置
6 リモコン入力装置
7 ビーコン受信機
c1 探索判断要因特定手段
c2 交通情報取得手段
c3 誘導経路探索手段
c4 探索表示要因決定手段
cD カレンダー情報データ
tD 交通情報データ
sD 探索表示要因データ
D 目的地
S 出発地
Claims (12)
- 指定された目的地までの誘導経路を交通情報に基づいて探索する誘導経路探索手段と、前記誘導経路探索手段により探索された誘導経路を表示する表示手段とを備えるとともに、前記誘導経路の探索に際して使用する交通情報を記憶して備えたナビゲーション装置であって、
年月日に関連づけられた探索判断要因からなる判断要因データを備えるとともに、
誘導経路探索の対象となる探索年月日に対応する前記探索判断要因を、前記判断要因データに基づいて特定する探索判断要因特定手段を備え、
前記探索判断要因特定手段により特定された探索判断要因に対応する前記交通情報に基づいて前記誘導経路探索手段が前記誘導経路を探索し、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索年月日及び前記探索判断要因に基づいて当該探索判断要因に対して変更して決定される、前記探索判断要因及び前記探索年月日とは異なる探索表示要因とを表示するナビゲーション装置。 - 前記探索判断要因の数が、前記探索表示要因の数より少ない請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記探索判断要因として、一年を複数に分割した分割期と曜日に基づいた分割期・曜日探索判断要因と、連休と連休中における時期とに基づいた連休探索判断要因とを備える請求項1又は2記載のナビゲーション装置。
- 前記判断要因データにおいて、各々の年月日に対応して前記探索判断要因が単一設定されており、前記分割期・曜日探索判断要因に対して前記連休探索判断要因が優先されている請求項3記載のナビゲーション装置。
- 前記探索表示要因として、月と曜日からなる月・曜日表示要因、季節と曜日からなる季節・曜日表示要因、連休名称である連休名称表示要因、祝日名称である祝日名称表示要因の何れか1種以上を備える請求項1〜4のいずれか1項記載のナビゲーション装置。
- 前記探索表示要因を表示するに、前記月・曜日表示要因と前記季節・曜日表示要因との何れか一方と、前記祝日名称表示要因とをともに表示する請求項5記載のナビゲーション装置。
- 前記探索表示要因を表示するに、前記連休名称表示要因と、前記祝日名称表示要因とをともに表示する請求項5記載のナビゲーション装置。
- 前記表示手段における表示において、経路探索の対象となる探索時刻が表示される請求項1〜7の何れか1項記載のナビゲーション装置。
- 指定された目的地までの誘導経路を交通情報に基づいて探索する誘導経路探索手段と、前記誘導経路探索手段により探索された誘導経路を表示する表示手段とを備えるとともに、前記誘導経路の探索に際して使用する過去の交通情報を記憶して備えたナビゲーション装置に使用されるカレンダー情報データであって、
前記誘導経路の探索に際して判断要因とされる探索判断要因を、年月日毎に対応させてなる構成を有し、
前記探索判断要因として、一年を複数に分割した分割期と曜日に基づいた分割期・曜日探索判断要因と、連休と連休中における時期とに基づいた連休探索判断要因を有し、
前記年月日が連休に該当する場合に、前記年月日に対応する判断要因が前記連休探索判断要因とされるカレンダー情報データ。 - 指定された目的地までの誘導経路を交通情報に基づいて探索する誘導経路探索手段と、前記誘導経路探索手段により探索された誘導経路を表示する表示手段とを備えるとともに、前記誘導経路の探索に際して使用する交通情報を記憶して備えたナビゲーション装置であって、
前記誘導経路探索手段における誘導経路の探索に際して使用される前記交通情報の特定に使用される探索判断要因と、誘導経路探索の対象となる探索年月日とから前記探索判断要因に対して変更して決定され、前記表示手段に表示される、前記探索判断要因及び前記探索年月日とは異なる探索表示要因を決定する探索表示要因決定手段を備え、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索表示要因決定手段により決定された探索表示要因とを表示するナビゲーション装置。 - 指定された目的地までの誘導経路を交通情報に基づいて探索する誘導経路探索手段と、前記誘導経路探索手段により探索された誘導経路とを表示する表示手段を備えるとともに、前記誘導経路の探索に際して使用する交通情報を記憶して備えたナビゲーション装置であって、
年月日に関連づけられた探索判断要因からなる判断要因データを備えるとともに、
誘導経路探索の対象となる探索年月日に対応する前記探索判断要因を、前記判断要因データに基づいて特定する探索判断要因特定手段を備え、
前記探索判断要因特定手段により特定された探索判断要因に対応する前記交通情報に基づいて前記誘導経路探索手段が前記誘導経路を探索し、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索年月日及び前記探索判断要因に基づいて決定される探索表示要因とを表示し、
前記探索判断要因として、一年を複数に分割した分割期と曜日に基づいた分割期・曜日探索判断要因と、連休と連休中における時期とに基づいた連休探索判断要因とを備えるナビゲーション装置。 - 指定された目的地までの誘導経路を交通情報に基づいて探索する誘導経路探索手段と、前記誘導経路探索手段により探索された誘導経路とを表示する表示手段を備えるとともに、前記誘導経路の探索に際して使用する交通情報を記憶して備えたナビゲーション装置であって、
前記誘導経路探索手段における誘導経路の探索に際して使用される前記交通情報の特定に使用される探索判断要因と、誘導経路探索の対象となる探索年月日とから、前記表示手段に表示する探索表示要因を決定する探索表示要因決定手段を備え、
前記表示手段が、前記探索により得られた誘導経路と、前記探索表示要因決定手段により決定された探索表示要因とを表示し、
前記探索表示要因として、月と曜日からなる月・曜日表示要因、季節と曜日からなる季節・曜日表示要因、連休名称である連休名称表示要因、祝日名称である祝日名称表示要因の何れか1種以上を備え、
前記探索表示要因を表示するに、前記月・曜日表示要因と前記季節・曜日表示要因と前記連休名称表示要因との何れか一つと、前記祝日名称表示要因とをともに表示するナビゲーション装置。
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