JP4460785B2 - Ultrasonic treatment device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持しながら超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波処置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波処置装置として、例えば特開平１０−５２３６号公報などに示されている装置がある。この超音波処置装置には、挿入部外套管の基端部に手元側の操作部が連結され、この操作部に超音波振動を発生する超音波振動子が配設されるとともに、挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するための処置部が配設されている。
【０００３】
また、挿入部外套管の内部には超音波振動子からの超音波振動を処置部側の超音波プローブに伝達する振動伝達部材が挿通されている。この振動伝達部材の基端部は超音波振動子に接続されている。さらに、処置部には超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。
【０００４】
また、操作部にはジョーを超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルが配設されている。さらに、挿入部外套管の内部にはジョーの操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。そして、操作ハンドルの操作にともない操作ロッドが軸方向に進退され、この操作ロッドの進退動作に連動して処置部のジョーを超音波プローブに対して開閉操作し、ジョーの閉操作にともない超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。続いて、この状態で、超音波振動子からの超音波振動を振動伝達部材を介して処置部側の超音波プローブに伝達することにより、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うようになっている。
【０００５】
また、特開平１０−５２３６号公報の超音波処置装置の操作部には処置の操作性向上のため回転ノブが設けられている。この回転ノブは挿入部外套管の基端部に固定されている。さらに、この装置では回転ノブの操作にともない処置部のジョーを超音波プローブの中心軸を中心に軸回り方向に回転駆動する回転駆動機構が設けられている。
【０００６】
また、特に内視鏡下外科手術においては内視鏡による観察中に内視鏡の視野内の処置部分が処置部によって隠されることを防止するために生体組織を処置する処置部の部分を先端がカーブした形状に成形し、内視鏡によって内視鏡の視野内の処置部分を観察しやすくして処置し易いようにした処置具が広く用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−５２３６号公報の超音波処置装置のように処置部のジョーを超音波プローブの中心軸を中心に軸回り方向に回転駆動する回転駆動機構を備えた超音波凝固切開装置では処置部の超音波プローブは円形断面形状に形成されている。そのため、処置部のジョーを超音波プローブの中心軸を中心に軸回り方向に回転駆動させた際に回転角度が変化してもジョーと超音波プローブとの間の噛合部では位置ずれが生じないようになっている。
【０００８】
しかしながら、処置部のジョーを超音波プローブの中心軸を中心に軸回り方向に回転駆動する回転駆動機構を備えた超音波凝固切開装置で処置部の超音波プローブをカーブした形状に成形した場合には実際は部品精度の関係上、ある程度のガタつきが生じるので、処置部のジョーを超音波プローブの中心軸を中心に軸回り方向に回転駆動させた際に、ジョーとプローブとの間を常に同じ向きになるように追従させることが難しい。そのため、プローブとジョーとの間には回転方向に多少のずれが生じるので、その状態ではプローブとジョーとの間で生体組織を把持して凝固、切開を行う際にジョーがプローブに対して把持部の全長にわたり均一に当らない可能性があり、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行ううえで十分に機能を発揮できないおそれがある。
【０００９】
また、再使用可能な超音波処置具においては、洗滌性、滅菌性を確保する必要があり、単純なユニットに分解できる構成である必要がある。このような複数のユニットに分解できる構成では、各ユニットの構成部品の精度によってもガタが生じる。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、先端処置部に挿入部中心軸に対して非対称な部分を備えている場合であってもジョーをプローブに対して把持部全長にわたり均一に当てることができ、安定した凝固切開能力を発揮させることができる超音波処置装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は挿入部外套管の基端部に連結された操作部に超音波振動を発生する超音波振動子、前記挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するための処置部がそれぞれ配設され、前記処置部と一体的に構成されるとともに前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部に伝達する振動伝達部材たる超音波プローブ、が着脱可能に挿通されるとともに、前記処置部に対峙して回動自在に挿入部外套管に支持され、処置部との間に生体組織を把持するジョーと、前記操作部に配設され、前記ジョーを前記処置部に対して開閉操作する操作手段と、前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、前記処置部及びジョーを前記挿入部外套管の中心軸の軸回り方向に回転駆動する回転駆動機構とを備え、前記処置部に前記挿入部外套管の中心軸から外れる方向に湾曲させた非対称形状の湾曲部を設け、前記回転駆動機構により処置部及びジョーを同時に前記挿入部外套管の中心軸の軸回り方向に回転したとき、前記処置部と前記ジョーとの接合面間の回転方向の位置ずれを防止する位置ずれ防止部を設けたことを特徴とする超音波処置装置である。
そして、本請求項１の発明では回転駆動機構によって処置部を挿入部外套管の中心軸の軸回り方向に回転駆動した際に、位置ずれ防止部によって超音波プローブとジョーとの接合面間の回転方向の位置ずれを防止するようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は前記位置ずれ防止部は、前記振動伝達部材の周囲に配設され、前記回転駆動駆動機構の一部を構成するとともに、前記振動伝達部材が挿通されるチャンネル構成体と、前記振動伝達部材との間に介設された弾性体からなるスぺーサと前記振動伝達部材との接合部に円形以外の異形状の係合面を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の超音波処置装置である。
そして、本請求項２の発明ではチャンネル構成体と、振動伝達部材との間に介設された弾性体からなるスぺーサと振動伝達部材との接合部の異形状の係合面によって超音波プローブとジョーとの接合面間の回転方向の位置ずれを防止するようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は前記スぺーサは、前記振動伝達部材の超音波振動の節の位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の超音波処置装置である。
そして、本請求項３の発明では振動伝達部材の超音波振動の節の位置に配置されているスぺーサによって振動伝達部材をチャンネル構成体側に保持させることにより、振動伝達部材の超音波振動がスぺーサを介してチャンネル構成体側に伝達されることを防止するようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明は前記操作部は、高周波電流が供給される通電用のコネクタ部を有し、
前記スぺーサは、前記コネクタ部からの高周波電流を前記振動伝達部材に通電するための導電ゴムによって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の超音波処置装置である。
そして、本請求項４の発明では操作部のコネクタ部から供給される高周波電流を導電ゴムのスぺーサによって振動伝達部材に通電するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１２を参照して説明する。図１は本実施の形態の超音波処置装置１全体の組立状態を示すものである。この超音波処置装置１には３つのユニットに分解可能な３つの組み立てユニット、すなわちハンドルユニット（操作部）２と、プローブユニット３と、振動子ユニット４とを備えている。これらの３つのユニット２〜４は図１で示す状態に組み立てられるようになっている。
【００１６】
この振動子ユニット４には図３に示すように円筒状の振動子カバー５ａ内に超音波振動を発生する図示しない超音波振動子が内蔵されている。さらに、超音波振動子の先端部には超音波振動の振幅拡大を行なうホーン７の基端部が連結される。このホーン７の先端部にはプローブ取付け用のねじ穴部７ａが形成されている。
【００１７】
また、振動子カバー５ａの後端部には図示しない電源本体より電流を供給するためのハンドピースコード５ｂの一端部が接続されている。このハンドピースコード５ｂの他端部には図示しない電源本体へ接続するための図示しないハンドピースプラグが接続されている。
【００１８】
また、図２に示すように振動子ユニット４の先端部にはハンドルユニット２との着脱用のユニット連結部６が取付けられている。このユニット連結部６には接続リング６ａと、リング状のアタッチメント部材６ｂと、固定リング６ｃと、係合リング８とが設けられている。ここで、振動子カバー５ａの先端部内周面にはアタッチメント取付け用のねじ穴部５ｃが形成されている。このねじ穴部５ｃには接続リング６ａの外周面の雄ねじ部が螺着されている。さらに、この接続リング６ａの雄ねじ部の先端部には固定リング６ｃが螺着されている。
【００１９】
また、接続リング６ａの内周面にはアタッチメント部材６ｂの基端部外周面が螺着されている。このアタッチメント部材６ｂの先端部外周面には係合リング８が装着されている。この係合リング８はリングの一部を切り離したＣ字型の形状の所謂Ｃリングによって形成されている。なお、係合リング８の断面形状は図２に示すように外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。そして、このユニット連結部６がハンドルユニット２の後述する操作部本体１２の振動子接続部１１に着脱可能に連結されるようになっている。
【００２０】
また、図５（Ａ）に示すようにプローブユニット３には振動子ユニット４におけるホーン７の先端側のねじ穴部７ａに着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材９が設けられている。この振動伝達部材９の基端部にはホーン７のねじ穴部７ａに連結される取付けねじ９ａが形成されている。そして、この取付けねじ９ａが振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定されている。これにより、プローブユニット３と、振動子ユニット４との間が一体的に組み付けられている。
【００２１】
さらに、振動伝達部材９にはプローブユニット３側から伝達される超音波振動の節の位置（複数個所）に弾性部材でリング状に形成されているフランジ状の支持体であるゴムリング９ｂが設けられている。
【００２２】
また、本実施の形態の振動伝達部材９の最先端部には処置部（超音波プローブ）９ｃが配設されている。この処置部９ｃには図１１（Ａ）に示すように中心軸Ｏ１から外れる方向に湾曲させた非対称形状、例えば円弧形状の湾曲部１０が形成されている。
【００２３】
また、図１に示すように、ハンドルユニット２は細長い挿入シース部２ａと、この挿入シース部２ａの先端部に配設された先端作用部２ｂと、挿入シース部２ａの基端部に配設された操作部２ｃとからなる。ここで、ハンドルユニット２の操作部２ｃには略円筒状の操作部本体１２が設けられている。そして、この操作部本体１２の基端部に振動子接続部１１が形成されている。
【００２４】
また、操作部本体１２の外周面には固定ハンドル１３と、回動する可動ハンドル（操作手段）１４とが設けられている。さらに、操作部本体１２の基端部上方には高周波接続用の電極ピン１５が後傾させて取り付けられている。
【００２５】
また、固定ハンドル１３の上側部分は円筒状の操作部本体１２と一体成形されている。さらに、固定ハンドル１３の操作端部には親指以外の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔１３ａが設けられ、可動ハンドル１４の操作端部には同じ手の親指を掛ける指掛け孔１４ａが設けられている。
【００２６】
また、可動ハンドル１４の上端部側には二股状の連結部１４ｂ１，１４ｂ２が形成されている。これらの二股状の連結部１４ｂ１，１４ｂ２は図３に示すように操作部本体１２の両側に配置されている。さらに、各連結部１４ｂ１，１４ｂ２の上端部にはハンドル枢支軸１７が内方向に向けて突設されている。これらのハンドル枢支軸１７は後述する挿入部外套管１９の軸線より上側位置の支点で操作部本体１２に連結されている。これにより、可動ハンドル１４はハンドル枢支軸１７によって回動可能に枢支されている。ここで、左右の各ハンドル枢支軸１７は左右別々に操作部本体１２内に突出しないように取り付けられている。なお、各ハンドル枢支軸１７には高周波絶縁用の絶縁キャップ１７ａが取り付けられている。
【００２７】
さらに、可動ハンドル１４の各連結部１４ｂ１，１４ｂ２にはハンドル枢支軸１７の近傍部位に後述する操作ロッド（操作力伝達部材）３０（図６参照）に進退力を伝達する作動ピン１８が内方向に向けて突設されている。これらの作動ピン１８は挿入部外套管１９の略軸線上に配置されている。ここで、操作部本体１２には作動ピン１８の挿通用の窓１２ａが形成されている。そして、可動ハンドル１４の各作動ピン１８は操作部本体１２の窓１２ａを通って操作部本体１２の内部に延出されている。
【００２８】
また、挿入シース部２ａには挿入部外套管１９が設けられている。この挿入部外套管１９の基端部は回転ノブ（回転駆動機構）２０とともに操作部本体１２の先端部にこの挿入部外套管１９の中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。ここで、挿入部外套管１９は図７に示すように金属管からなる外パイプ２１の外周面に絶縁チューブ２２が装着されて形成されている。この絶縁チューブ２２は挿入部外套管１９の外周面全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられている。
【００２９】
また、ハンドルユニット２の先端作用部２ｂには生体組織を把持するための片開き型のジョーユニット２４が旋回可能に取り付けられている。このジョーユニット２４には図６（Ａ）、図７（Ａ）に示すように略Ｕ字型の形状のジョー本体２４ａと、対象物（臓器）を把持する把持部材２５と、把持部取付け部材２６とが設けられている。
【００３０】
さらに、ジョー本体２４ａにおけるＵ字型の一対のアーム２４ｂ１，２４ｂ２の各基端部には図６に示すように斜め後方に向けて屈曲させた脚部２４ｃがそれぞれ形成されている。
【００３１】
また、図８（Ａ）に示すようにジョー本体２４ａにおける各アーム２４ｂ１，２４ｂ２の先端部には把持部材２５の支持用の支持ピン２７が挿通されている。さらに、このジョー本体２４ａの各脚部２４ｃの上縁部側には図８（Ｂ）に示すように後述する操作ロッド３０との連結ピン２４ｄがそれぞれ挿入されている。
【００３２】
また、ジョー本体２４ａの各アーム２４ｂ１，２４ｂ２間のスリット２４ｅには把持部材２５が把持部取付け部材２６を介して取付けられている。この把持部材２５は例えばＰＴＦＥ（テフロン：デュポン社商標名）等の低摩擦材料で形成されている。
【００３３】
また、把持部材２５には支持ピン２７の挿入孔が形成されている。そして、把持部材２５は支持ピン２７によりジョー本体２４ａに対して揺動可能に連結されている。これにより、ジョーユニット２４の閉操作時に振動伝達部材９の処置部９ｃに対してジョーユニット２４の把持部材２５を押し付けた際に、処置部９ｃの撓みに応じてジョーユニット２４の把持部材２５を追随させて支持ピン２７を中心に揺動させ、把持部材２５と処置部９ｃとの間の接触部全体で対象物（臓器）を均一な力で把持するようになっている。
【００３４】
さらに、この把持部材２５には凝固切開対象の生体組織との接触面側に滑り止めの歯２５ａを複数並設させて、鋸歯状に形成した滑り止め歯部２５ｂが形成されている。そして、この把持部材２５の滑り止め歯部２５ｂによって凝固切開対象の生体組織を滑ることなく把持するようになっている。
【００３５】
また、本実施の形態のジョーユニット２４の把持部材２５には振動伝達部材９の処置部９ｃとの対向面側に図６および図９に示すように振動伝達部材９の湾曲部１０と対応する円弧形状の湾曲部２５ｃが形成されている。さらに、この把持部材２５における処置部９ｃとの対向面側に図８（Ａ）に示すように振動伝達部材９の処置部９ｃの接触面９ｍの形状（図１１（Ｂ）参照）と対応する凹陥状の把持面２５ｄが形成されている。そして、ジョーユニット２４の全閉位置では把持部材２５の下側の把持面２５ｄは振動伝達部材９の処置部９ｃの接触面９ｍと隙間なく密着するようになっている。
【００３６】
また、挿入部外套管１９の内部にはチャンネル管である内パイプ２８が挿通されている。この内パイプ２８は図６および図８（Ｄ）に示すように円形状の外周面の一部に平面部２８ａが形成された略Ｄ字状の断面形状に成形されている。そして、内パイプ２８内にはプローブユニット３の振動伝達部材９が挿通されている。また、挿入部外套管１９と内パイプ２８の平面部２８ａとの間には三日月状の空間である副チャンネル２９が形成されている。この副チャンネル２９内にはジョーユニット２４を開閉する操作力を伝達する操作ロッド３０が進退自在に挿通されている。
【００３７】
この操作ロッド３０は図６に示すように略平板状の板状部材によってロッド本体３０ａが形成されている。さらに、この操作ロッド３０の先端部には横向きのロッド本体３０ａを約９０°捻って縦向きに屈曲させたジョー連結部３０ｂが形成されている。そして、このジョー連結部３０ｂとジョー本体２４ａの各脚部２４ｃの上縁部側との間が連結ピン２４ｄによって回動自在に連結されている。
【００３８】
また、挿入部外套管１９の先端部にはジョーユニット２４を保持するジョー保持部材３１が取付けられている。このジョー保持部材３１の基端部には図６に示すように略管状の嵌合固定部３１ａが形成されている。そして、ジョー保持部材３１の嵌合固定部３１ａは挿入部外套管１９の管内に配設された連結パイプ３２の先端部３２ａに嵌合固定されている。さらに、連結パイプ３２の基端部３２ｂには内パイプ２８の先端部が連結されている。
【００３９】
また、ジョー保持部材３１の先端部には図８（Ｂ）に示すように左右一対のアーム状のジョー取付部３１ｂ１，３１ｂ２が形成されている。さらに、各ジョー取付部３１ｂ１，３１ｂ２には枢支孔３１ｃが形成されている。これらの各ジョー取付部３１ｂ１，３１ｂ２の枢支孔３１ｃにはジョー本体２４ａの枢支軸となる支点ピン３３が嵌合されている。そして、ジョー本体２４ａはこれらの支点ピン３３を枢支軸としてジョー保持部材３１に対して旋回可能に取り付けられている。これにより、操作ロッド３０を軸方向に進退させる動作にともないジョーユニット２４の開閉操作が行われるようになっている。ここで、操作ロッド３０を先端側に押すことによりジョーユニット２４が閉じるようになっている。このジョーユニット２４の閉操作時には、プローブユニット３の振動伝達部材９の処置部９ｃに対してジョーユニット２４の把持部材２５を押し付けることにより、処置部９ｃとジョーユニット２４の把持部材２５との間で対象物（臓器）を把持するようになっている。なお、ジョーユニット２４は生体組織の剥離にも使用されるようになっている。
【００４０】
また、挿入部外套管１９における外パイプ２１の基端部外周面には図１２に示すようにパイプ固定部材４１が固定されている。このパイプ固定部材４１の外周面には略円筒状の偏心筒体４２が取り付けられている。この偏心筒体４２の中心線は挿入部外套管１９の中心線に対して偏心させた状態で配置されている。
【００４１】
さらに、偏心筒体４２の基端部には半径方向に沿って縦穴部４２ａが穿設されている。この縦穴部４２ａにはガイドピン４３が挿入されている。このガイドピン４３の先端部はパイプ固定部材４１の基端部に嵌挿されている。
【００４２】
また、パイプ固定部材４１の基端部にはプラスチック材料によって形成された押えリング４４が嵌着されている。この押えリング４４の内周面は内パイプ２８の内径寸法よりも小径に設定されている。これにより、金属製の内パイプ２８が振動伝達部材９に直接接触することが防止されている。なお、この押えリング４４には操作ロッド挿通孔４４ａが形成されている。この挿通孔４４ａには操作ロッド３０の基端部が挿通されている。
【００４３】
さらに、この押えリング４４にはガイドピン４３の先端部に突設された小径な先端突起４３ａが嵌着されている。これにより、挿入部外套管１９における外パイプ２１と、パイプ固定部材４１と、偏心筒体４２と、押えリング４４との間がガイドピン４３によって回転方向の位置規制が行なわれている。
【００４４】
また、偏心筒体４２の外周面には雄ねじ状の回転ノブ取付ねじ部４２ｂが形成されている。この回転ノブ取付ねじ部４２ｂには回転ノブ２０の内周面に形成された雌ねじ部が螺着され、回転ノブ２０が取り付けられている。これにより、回転ノブ２０の回転時には回転ノブ２０の回転力が偏心筒体４２に伝達され、さらにガイドピン４３と、パイプ固定部材４１と、押えリング４４と、挿入部外套管１９における外パイプ２１と、内パイプ２８とに伝達され、これらが回転ノブ２０とともに一体的に回転駆動されるようになっている。
【００４５】
また、偏心筒体４２の基端部側には図２に示すように操作部本体１２の内部側に延設された大径な回転筒部４２ｃが配設されている。図２はハンドルユニット２の操作部本体１２の内部構成を示すものである。ここで、操作部本体１２の前端部には内方向側に向けて屈曲されたフランジ部１２ｂが突設されている。
【００４６】
さらに、操作部本体１２の先端開口部の内部には略円筒状の回転筒部４２ｃが後方側から嵌挿されている。この回転筒部４２ｃには図３に示すように操作部本体１２のフランジ部１２ｂの内面側に当接する肩部４２ｄの前方にフランジ部１２ｂの内径寸法よりも小さい第１の雄ねじ部４２ｅが形成されている。
【００４７】
また、操作部本体１２の内部側に挿入された回転筒部４２ｃの第１の雄ねじ部４２ｅとフランジ部１２ｂとの間には前方側から固定リング４５が螺挿されている。この固定リング４５は回転筒部４２ｃの第１の雄ねじ部４２ｅと螺合されている。そして、この固定リング４５の先端のフランジ部４５ａと回転筒部４２ｃの肩部４２ｄとの間で操作部本体１２の前端のフランジ部１２ｂを挟むようになっている。
【００４８】
ここで、固定リング４５の挿入端部が回転筒部４２ｃの肩部４２ｄと当接した状態で、回転筒部４２ｃの肩部４２ｄと、固定リング４５のフランジ部４５ａの基端側端面との間の間隔はフランジ部１２ｂの軸方向の長さより僅かに大きく設定されている。これにより、回転筒部４２ｃと固定リング４５とを一体でフランジ部１２ｂに対して回転可能になっている。そして、回転筒部４２ｃの先端部に第１の雄ねじ部４２ｅよりも小径な偏心筒体４２が連結されている。
【００４９】
また、回転筒部４２ｃの内部には駆動軸接続部材（進退動作部材）４６が挿入部外套管１９の中心線方向に沿って進退自在に挿入されている。この駆動軸接続部材４６の先端部には操作ロッド３０の基端部が固定ピン４７によって固定されている。
【００５０】
さらに、駆動軸接続部材４６の基端部には回転固定ピン４８が突設されている。この回転固定ピン４８の外端部は回転筒部４２ｃの基端部に形成された長穴状の係合溝４９に挿入されている。この係合溝４９は挿入部外套管１９の軸方向に延設されている。そして、回転筒部４２ｃと駆動軸接続部材４６とは軸方向に相互に移動可能としつつ、回転固定ピン４８により回転方向の相互移動が阻止されている。
【００５１】
これにより、回転ノブ２０の回転操作時には、回転ノブ２０を回す力は偏心筒体４２と一体で回転する回転筒部４２ｃから回転固定ピン４８を経由して駆動軸接続部材４６に伝えられる。そのため、挿入部外套管１９及びその内部の部材、さらに、挿入部外套管１９の基端部に取り付けた偏心筒体４２や回転筒部４２ｃ、回転ノブ２０を含む各部材は駆動軸接続部材４６と一体となって操作部本体１２に対して回転するようになっている。
【００５２】
さらに、駆動軸接続部材４６の外周面にはＯリング５０が嵌着されている。そして、このＯリング５０によって回転筒部４２ｃと駆動軸接続部材４６の外周面との間の気密を保つようになっている。
【００５３】
また、駆動軸接続部材４６の内周面にはスライダ取付け部材５１の先端部が固定ねじ５２によってねじ止め固定されている。このスライダ取付け部材５１の基端部には外方に向けて屈曲された外向きのフランジ部５１ａが突設されている。
【００５４】
さらに、スライダ取付け部材５１の外周面にはコイルばねである制限バネ５３と、ばね受け用のリング状のスライダ５４とが配設されている。そして、制限バネ５３は駆動軸接続部材４６とスライダ５４との間で挟んだ状態で取り付けられている。なお、この制限バネ５３はその自由長より圧縮して取り付けられて装備荷重が与えられている。
【００５５】
また、スライダ５４の外周面には、可動ハンドル１４と係合するリング状の係合溝５４ａが形成されている。このスライダ５４の係合溝５４ａには図３に示すように可動ハンドル１４の各連結部１４ｂ１，１４ｂ２の作動ピン１８の内端部が操作部本体１２の窓１２ａを通って挿入されている。ここで、作動ピン１８の内端部にはスライダ５４の係合溝５４ａの溝幅と対応する大きさの小径な先端係合部１８ａが形成されている。そして、この作動ピン１８の先端係合部１８ａがスライダ５４の係合溝５４ａ内に挿入されてこの係合溝５４ａに沿って周方向に摺動自在に係合されている。なお、作動ピン１８は可動ハンドル１４の各連結部１４ｂ１，１４ｂ２にそれぞれねじ止め固定されている。さらに、各作動ピン１８の外端部には高周波絶縁用の絶縁キャップ１８ｂが取り付けられている。
【００５６】
そして、可動ハンドル１４を握る操作（閉操作）時にはハンドル枢支軸１７を中心として作動ピン１８を図１中で時計回り方向に回転移動させるようになっている。このとき、作動ピン１８の移動範囲においては作動ピン１８は略直線状に先端側に進ませるようになっている。この作動ピン１８の動きによってスライダ５４は先端側に前進移動されるようになっている。さらに、このスライダ５４の前進移動動作はスライダ取付け部材５１から固定ねじ５２を介して駆動軸接続部材４６に伝達され、この駆動軸接続部材４６によって操作ロッド３０が先端に向けて押し出されるようになっている。ここで、制限バネ５３はその自由長より圧縮して取り付けられて装備荷重が与えられていることにより、装備荷重以下のハンドル操作力に対しては弾性変形することなく直截にジョーユニット２４を開閉させ、これにより操作感が良くなるようになっている。なお、制限バネ５３の装備荷重以上の力が加えられると、制限バネ５３は弾性変形してそれ以上のハンドル操作力の伝達を阻止する。これにより、ジョーユニット２４から振動伝達部材９の処置部９ｃに加えられる力が過大になることがなくなり、処置部９ｃの過大な変位を防止して切開、凝固の機能を維持するようになっている。
【００５７】
また、図１に示すように操作部本体１２の振動子接続部１１には高周波ケーブルを接続するための電極取付部５６が形成されている。この電極取付部５６には図２に示すように電極ピン取付穴５７が形成されている。この電極ピン取付穴５７には電極ピン１５が取り付けられている。この電極ピン１５にはピン本体１５ａの基端部に固定ねじ１５ｂが形成されている。さらに、ピン本体１５ａの先端部には図示しない高周波ケーブルを接続する接続部１５ｃが形成されている。そして、この電極ピン１５はピン本体１５ａの中間部に電極絶縁カバー５８を取り付けた状態で、固定ねじ１５ｂにより、電極ピン取付穴５７に取り付けられている。なお、電極ピン１５の接続部１５ｃの反対側には円錐形の尖端部１５ｄが形成されている。
【００５８】
また、操作部本体１２の基端部内周面には振動子ユニット４の連結時に振動子ユニット４のユニット連結部６を係脱可能に係止する係止部材取付け用のねじ穴部５９が形成されている。このねじ穴部５９には金属などの導電材料で形成された略リング状の接続部材６０と、固定リング６１とが順次螺挿されている。
【００５９】
さらに、接続部材６０には外筒部６０ａと、この外筒部６０ａよりも後方側に突設された内筒部６０ｂと、これらの外筒部６０ａと内筒部６０ｂとの間を結ぶ連結部６０ｃとが設けられている。ここで、この接続部材６０の外筒部６０ａの外周面は操作部本体１２のねじ穴部５９に螺合する雄ねじ部６０ａ１が形成されている。そして、接続部材６０はこの雄ねじ部６０ａ１により操作部本体１２のねじ穴部５９に軸方向に位置調節可能に取り付けられている。なお、接続部材６０の位置調節後、操作部本体１２のねじ穴部５９に螺着される固定リング６１により固定されている。ここで、電極ピン１５は尖端部１５ｄを接続部材６０の外周の雄ねじ部６０ａ１に突き当てて導通させるようになっている。
【００６０】
また、固定リング６１には基端部内周面に略円錐状の係合突部６１ａが突設されている。そして、超音波処置装置１のハンドルユニット２と、プローブユニット３と、振動子ユニット４との組み立て時には予めプローブユニット３と、振動子ユニット４との間が一体的に組み付けられた後、続いてこの組み付けユニットがハンドルユニット２に組み付けられるようになっている。このとき、プローブユニット３と、振動子ユニット４との組み付けユニットはハンドルユニット２における接続部材６０の内筒部６０ｂの後端開口部から挿入され、続いて挿入部外套管１９の内パイプ２８内に挿入されるようになっている。
【００６１】
そして、プローブユニット３の最先端部の処置部９ｃは図１に示すように挿入シース部２ａの前方に突出され、ジョーユニット２４との間で生体組織を把持可能な状態にセットされるようになっている。このとき、ハンドルユニット２における操作部本体１２の振動子接続部１１には振動子ユニット４におけるハンドピース５のユニット連結部６が着脱可能に連結されるようになっている。
【００６２】
さらに、このユニット連結部６の連結時には図２に示すように接続部材６０の内筒部６０ｂの外周面に沿ってユニット連結部６が先端側に向けて挿入される。このとき、ユニット連結部６の係合リング８が弾性変形しながら振動子接続部１１における固定リング６１の係合突部６１ａを乗り越え、ユニット連結部６の先端面が接続部材６０の基端側の連結部６０ｃの当接面に当接した時点で、係合リング８が弾力によって固定リング６１の係合突部６１ａに圧接されて摩擦力を発生し、係脱可能に係合固定されるようになっている。
【００６３】
また、操作部本体１２の内部には接続部材６０と電気的に導通される金属などの導電材料で形成された円筒状の導電筒６２が配設されている。この導電筒６２には中間部より基端部側に向けて軸方向に延びるすり割り状のスリットが周方向に複数形成されている。さらに、導電筒６２の基端部にはフランジ状の係合突起６２ａが外向きに突設されている。この係合突起６２ａは導電筒６２のばね力によって接続部材６０の内筒部６０ｂの係合溝部６０ｄ内に挿入されて係合された状態で連結されている。これにより、導電筒６２が接続部材６０に軸回り方向に回転自在に、かつ軸方向には固定された状態で支持されている。
【００６４】
さらに、導電筒６２の先端部側にはスライダ取付け部材５１の内部に挿入される小径な小径筒部６２ｂが形成されている。この小径筒部６２ｂの内径寸法は振動伝達部材９の基端部側の外径寸法が最大の部分、すなわち先細状のホーン部９ｄの基端部の最大径部分９ｅよりも大径に設定されている。なお、可動ハンドル１４の開閉操作時にはスライダ５４のスライド動作と一体的にスライダ取付け部材５１が軸方向に移動する際にスライダ取付け部材５１は導電筒６２の小径筒部６２ｂに沿ってスライド動作するようになっている。
【００６５】
また、図５（Ａ）に示すように振動伝達部材９の最も基端側の振動の節の位置には図５（Ｄ）に示すように円形断面の両側面を平面状に切欠いた位置決め用の平面部９ｆ１，９ｆ２が形成されている。そして、ここに断面形状が円形とは異なる異形断面形状部分９ｇが形成されている。
【００６６】
さらに、導電筒６２の小径筒部６２ｂの先端部内周面には振動伝達部材９の振動の節部近傍に位置する箇所に導電性のシリコンゴムなどの導電ゴム製のリング状の導電部材６３が取り付けられている。この導電部材６３の内周面には振動伝達部材９の異形断面形状部分９ｇと対応する異形状穴部６３ａが形成されている。この異形状穴部６３ａには振動伝達部材９の円形断面部分と対応する円形穴部６３ｂと、平面部９ｆ１，９ｆ２と対応する平面部６３ｃ１，６３ｃ２とがそれぞれ形成されている。そして、超音波処置装置１の組み立て時には振動伝達部材９の異形断面形状部分９ｇが導電部材６３の異形状穴部６３ａに係合され、この係合部によって振動伝達部材９と導電部材６３との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第１の位置ずれ防止部６４が形成されている。
【００６７】
また、導電筒６２の小径筒部６２ｂの外周面には図３に示すように円形断面の両側面を平面状に切欠いた位置決め用の平面部６２ｃ１，６２ｃ２が形成されている。そして、ここに断面形状が円形とは異なる異形断面形状部分６２ｄが形成されている。
【００６８】
さらに、スライダ取付け部材５１の内周面には導電筒６２の異形断面形状部分６２ｄと対応する異形状穴部５１ｂが形成されている。この異形状穴部５１ｂには導電筒６２の小径筒部６２ｂの円形断面部分と対応する円形穴部５１ｃと、平面部６２ｃ１，６２ｃ２と対応する平面部５１ｄ１，５１ｄ２とがそれぞれ形成されている。そして、超音波処置装置１の組み立て時には導電筒６２の異形断面形状部分６２ｄがスライダ取付け部材５１の異形状穴部５１ｂに係合され、この係合部によって導電筒６２とスライダ取付け部材５１との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第２の位置ずれ防止部６５が形成されている。
【００６９】
これにより、回転ノブ２０の回転時には、回転ノブ２０を回す力は偏心筒体４２と一体で回転する回転筒部４２ｃから回転固定ピン４８を経由して駆動軸接続部材４６、スライダ取付け部材５１に伝えられたのち、第２の位置ずれ防止部６５を介して導電筒６２に伝えられ、さらに第１の位置ずれ防止部６４を介して振動伝達部材９に伝達されて処置部９ｃとジョーユニット２４とが同時に軸回り方向に回転されるようになっている。そして、この回転ノブ２０の回転時には、導電筒６２とスライダ取付け部材５１との間の第２の位置ずれ防止部６５と、振動伝達部材９と導電部材６３との間の第１の位置ずれ防止部６４とによってジョーユニット２４を閉じて振動伝達部材９の処置部９ｃに接合させた状態で処置部９ｃとジョーユニット２４との接合面間の回転方向の位置ずれが防止されている。
【００７０】
また、振動伝達部材９の最も先端部に近い振動の節の位置に第２の異形断面形状部分９ｈが形成されている。この第２の異形断面形状部分９ｈには図５（Ｂ）に示すように円形断面の両側面を平面状に切欠いた位置決め用の平面部９ｉ１，９ｉ２がそれぞれ形成されている。
【００７１】
さらに、振動伝達部材９の基端部にはねじ回し用の工具を掛けるスパナ掛け部９ｊが形成されている。このスパナ掛け部９ｊには図５（Ｅ）に示すように円形断面の両側面を平面状に切欠いた位置決め用の平面部９ｋ１，９ｋ２がそれぞれ形成されている。
【００７２】
また、振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈと対応する管壁部分、すなわち図８（Ｃ）に示すように連結パイプ３２の内周面には振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈと係合する係合穴部３２ｃが形成されている。この係合穴部３２ｃには振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈに合わせて円形断面の両側面を平面状に成形した位置決め用の平面部３２ｃ１，３２ｃ２がそれぞれ形成されている。そして、超音波処置装置１の組み立て時には振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈが連結パイプ３２の係合穴部３２ｃに係合され、この係合部によって振動伝達部材９と連結パイプ３２との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第３の位置ずれ防止部６７が形成されている。
【００７３】
また、駆動軸接続部材４６の内周面にはプラスチック材料によって形成された押えリング６８が嵌着されている。この押えリング６８の内周面は駆動軸接続部材４６の内径寸法よりも小径に設定されている。これにより、金属製の駆動軸接続部材４６が振動伝達部材９に直接接触することが防止されている。
【００７４】
さらに、スライダ取付け部材５１のフランジ部５１ａにはシール用のゴムリング６９が取付けられている。そして、このゴムリング６９によってスライダ取付け部材５１と導電筒６２の小径筒部６２ｂとの間の気密を保つようになっている。
【００７５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の超音波処置装置１はハンドルユニット２、プローブユニット３、振動子ユニット４の３つのユニットに分解可能である。そして、この超音波処置装置１の使用時には予めプローブユニット３の取付けねじ９ａが振動子ユニット４のねじ穴部７ａの雌ねじ部にねじ込み固定されて分解状態のプローブユニット３と振動子ユニット４とが一体化される。その後、プローブユニット３と振動子ユニット４との一体化ユニットがハンドルユニット２に取付けられる。
【００７６】
このハンドルユニット２への取付作業時にはプローブユニット３がハンドルユニット２における操作部本体１２の振動子接続部１１における接続部材６０の内筒部６０ｂの後端開口部から操作部本体１２の内部に挿入され、続いて挿入部外套管１９の内パイプ２８内に挿入される。
【００７７】
そして、プローブユニット３の最先端部の処置部９ｃは図１に示すように挿入シース部２ａの前方に突出され、ジョーユニット２４との間で生体組織を把持可能な状態にセットされる。このとき、ハンドルユニット２における操作部本体１２の振動子接続部１１には振動子ユニット４におけるハンドピース５のユニット連結部６が着脱可能に連結される。
【００７８】
さらに、このユニット連結部６の連結時には図２に示すように接続部材６０の内筒部６０ｂに沿ってユニット連結部６が先端側に向けて挿入される。このとき、ユニット連結部６の係合リング８が弾性変形しながら振動子接続部１１における固定リング６１の係合突部６１ａを乗り越え、ユニット連結部６の先端面が接続部材６０の基端側の連結部６０ｃの当接面に当接した時点で、ハンドピース５の係合リング８が弾力によって固定リング６１の係合突部６１ａに圧接されて摩擦力を発生し、係脱可能に係合固定される。ここで、係合リング８と固定リング６１の係合突部６１ａとの当接部には径方向の力と軸方向の力との２つの方向の力が発生され、それらによる摩擦力と当接力とにより軸方向にも周方向にも強固に固定される。この状態で、ハンドルユニット２と、プローブユニット３と、振動子ユニット４とを図１で示す組み付け状態に組み立てる作業が終了する。
【００７９】
そして、この超音波処置装置１の組み立て時には振動伝達部材９の超音波振動の節の位置に取り付けた複数のゴムリング９ｂによって、内パイプ２８の内部で振動伝達部材９が位置決めされる。このとき、ゴムリング９ｂによって、金属製の内パイプ２８が振動伝達部材９に直接接触することが防止されている。
【００８０】
また、この超音波処置装置１の組み立て時には導電筒６２の異形断面形状部分６２ｄがスライダ取付け部材５１の異形状穴部５１ｂに係合され、この係合部によって導電筒６２とスライダ取付け部材５１との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第２の位置ずれ防止部６５が形成される。同様に、振動伝達部材９の異形断面形状部分９ｇが導電部材６３の異形状穴部６３ａに係合され、この係合部によって振動伝達部材９と導電部材６３との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第１の位置ずれ防止部６４が形成される。さらに、振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈが連結パイプ３２の係合穴部３２ｃに係合され、この係合部によって振動伝達部材９と連結パイプ３２との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第３の位置ずれ防止部６７が形成される。
【００８１】
また、超音波処置装置１の使用時には、ハンドルユニット２の固定ハンドル１３を握り、可動ハンドル１４を操作する。この可動ハンドル１４の操作により、挿入シース部２ｂ内で操作ロッド３０が進退し、先端作用部２ａの把持部材２５を取り付けたジョー本体２４ａを開閉する。
【００８２】
ここで、可動ハンドル１４を握る操作（閉操作）を行った場合には作動ピン１８がハンドル枢支軸１７を中心として図１中で時計回り方向に回転移動される。このとき、作動ピン１８の移動範囲においては略直線状に先端側に進ませる。この作動ピン１８の動きはスライダ５４の係合溝５４ａの前後の壁面と作動ピン１８との係合部を介してスライダ５４に伝達され、スライダ５４が先端側に移動される。
【００８３】
さらに、このスライダ５４の前進移動動作はスライダ取付け部材５１から固定ねじ５２を介して駆動軸接続部材４６に伝達され、この駆動軸接続部材４６によって操作ロッド３０が先端に向けて押し出される。これにより、挿入部外套管１９内で操作ロッド３０が前進し、図７に実線で示すようにジョーユニット２４の把持部材２５が振動伝達部材９の処置部９ｃに対して押し付けられる状態でジョーユニット２４が全閉状態に閉じられる。なお、ジョーユニット２４の全閉位置では把持部材２５の下側の把持面２５ｄは振動伝達部材９の処置部９ｃの接触面９ｍと隙間なく密着する。このとき、ハンドルユニット２の先端のジョーユニット２４の把持部材２５と、プローブユニット３の振動伝達部材９の先端の超音波プローブである処置部９ｃとの間で処置対象物を把持、加圧し、処置部９ｃと処置対象物との超音波振動による摩擦熱で凝固、切開が行われる。
【００８４】
また、処置対象物の超音波処置時にはジョーユニット２４を閉じた状態で、摩擦熱を発生させるために生体組織をしっかり挟むので、振動伝達部材９の処置部９ｃは把持部材２５からの押圧力で下方向に撓む。このとき、ジョー本体２４ａの支持ピン２７を中心に把持部材２５が揺動することにより、傾いた処置部９ｃに対して垂直に把持部材２５を押し付けることができる。これにより、把持部材２５の全長にわたって確実に生体組織の凝固・切開を行うことができる。
【００８５】
また、操作部本体１２内の制限バネ５３をその自由長より圧縮して取り付けて装備荷重を与えることにより、可動ハンドル１４の閉操作時には制限バネ５３の装備荷重以下のハンドル操作力に対しては制限バネ５３が弾性変形することなく直截にジョーユニット２４が開閉される。これにより、ジョーユニット２４の開閉操作時における可動ハンドル１４の操作感が良くなる。
【００８６】
なお、可動ハンドル１４の閉操作時に制限バネ５３の装備荷重以上の力が加えられると、制限バネ５３が弾性変形してそれ以上のハンドル操作力の伝達が阻止される。これにより、ジョーユニット２４から振動伝達部材９の処置部９ｃに加えられる力が過大になることがなくなり、処置部９ｃの過大な変位を防止して切開、凝固の機能を維持することができる。
【００８７】
また、可動ハンドル１４を全閉位置から開く操作時には作動ピン１８がハンドル枢支軸１７を中心として図１中で反時計回り方向に回転移動される。このときの作動ピン１８の移動動作にともないスライダ５４が後方側に移動される。
【００８８】
さらに、このスライダ５４の後退動作はスライダ取付け部材５１から固定ねじ５２を介して駆動軸接続部材４６に伝達され、この駆動軸接続部材４６によって操作ロッド３０が後方側に向けて引き戻される。これにより、挿入部外套管１９内で操作ロッド３０が後退し、この操作ロッド３０とともに接続部材３４の連結ピン３６も挿入部外套管１９の中心軸と平行に後退する。このとき、連結ピン３６はジョー本体２４ａの連結ピン２４ｄの中を摺動しながら後退し、図７に仮想線で示すようにジョーユニット２４の把持部材２５が振動伝達部材９から離れる方向、すなわちジョーユニット２４が支点ピン３３を枢支軸として時計回りに旋回し、振動伝達部材９の処置部９ｃに対して開く。
【００８９】
また、回転ノブ２０の回転操作時には、回転ノブ２０を回す力は回転筒部４２ｃと一体で回転する回転筒部４２ｃから回転固定ピン４８を経由して駆動軸接続部材４６に伝えられる。そのため、挿入部外套管１９及びその内部の部材、さらに、挿入部外套管１９の基端部に取り付けた偏心筒体４２や回転筒部４２ｃ、回転ノブ２０を含む各部材は駆動軸接続部材４６と一体となって操作部本体１２に対して回転する。さらに、回転ノブ４５を回す力は回転筒部４２ｃから回転固定ピン４８を介して駆動軸接続部材４６に伝えられ、スライダ取付け部材５１、制限バネ５３、スライダ５４も一体で回転する。これにより、操作ロッド３０が捩られることが防止される。
【００９０】
さらに、回転ノブ２０の回転時には、回転ノブ２０を回す力は偏心筒体４２と一体で回転する回転筒部４２ｃから回転固定ピン４８を経由して駆動軸接続部材４６、スライダ取付け部材５１に伝えられたのち、第２の位置ずれ防止部６５を介して導電筒６２に伝えられ、さらに第１の位置ずれ防止部６４を介して振動伝達部材９に伝達されて処置部９ｃとジョーユニット２４とが同時に軸回り方向に回転される。そして、この回転ノブ２０の回転時には、第２の位置ずれ防止部６５によって導電筒６２とスライダ取付け部材５１との間の回転方向の位置ずれが防止され、さらに第１の位置ずれ防止部６４によって振動伝達部材９と導電部材６３との間の回転方向の位置ずれが防止されるとともに、第３の位置ずれ防止部６７によって振動伝達部材９と連結パイプ３２との間の回転方向の位置ずれが防止される。そのため、ジョーユニット２４を閉じて振動伝達部材９の処置部９ｃに接合させた状態で処置部９ｃとジョーユニット２４との接合面間の回転方向の位置ずれが防止される。
【００９１】
また、電極ピン１５の接続部１５ｃに繋がれた高周波ケーブルから供給される高周波電流は、尖端部１５ｄから接続部材６０に流れ、さらに導電筒６２から導電ゴム製の導電部材６３を経由して、振動伝達部材９へと達する。その後、処置部９ｃの先端から放電され、高周波処置が行なわれる。
【００９２】
ここで、ジョー保持部材３１及び挿入部外套管１９の外パイプ２１は金属製であり、導電性である。そして、ジョー保持部材３１は絶縁カバー３２で、挿入部外套管１９は絶縁チューブ２２でそれぞれ絶縁被覆されている。これにより、処置対象となる部分以外に高周波電流を流さないようになっている。
【００９３】
また、本実施の形態の超音波処置装置１では再使用を可能にするため使用後、ハンドルユニット２、プローブユニット３、振動子ユニット４の３つに分解可能である。こうすることにより、分解されたハンドルユニット２、プローブユニット３、振動子ユニット４の３つのユニットの夫々をブラシ等により積極的に洗滌することが可能となる。そのため、超音波処置装置１の洗滌時の利便性を高めることができる。
【００９４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では超音波処置装置１の組み立て時には導電筒６２の異形断面形状部分６２ｄがスライダ取付け部材５１の異形状穴部５１ｂに係合され、この係合部によって導電筒６２とスライダ取付け部材５１との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第２の位置ずれ防止部６５が形成される。同様に、振動伝達部材９の異形断面形状部分９ｇが導電部材６３の異形状穴部６３ａに係合され、この係合部によって振動伝達部材９と導電部材６３との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第１の位置ずれ防止部６４が形成される。さらに、振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈが連結パイプ３２の係合穴部３２ｃに係合され、この係合部によって振動伝達部材９と連結パイプ３２との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第３の位置ずれ防止部６７が形成される。
【００９５】
そして、超音波処置装置１の回転ノブ２０の回転時には、第２の位置ずれ防止部６５によって導電筒６２とスライダ取付け部材５１との間の回転方向の位置ずれが防止され、さらに第１の位置ずれ防止部６４によって振動伝達部材９と導電部材６３との間の回転方向の位置ずれが防止されるとともに、第３の位置ずれ防止部６７によって振動伝達部材９と連結パイプ３２との間の回転方向の位置ずれが防止される。そのため、ジョーユニット２４を閉じて振動伝達部材９の処置部９ｃに接合させた状態で処置部９ｃとジョーユニット２４との接合面間の回転方向の位置ずれが防止される。したがって、振動伝達部材９の処置部９ｃに図１１（Ａ）に示すように中心軸Ｏ１から外れる方向に湾曲させた非対称形状、例えば円弧形状の湾曲部１０を形成した場合であっても回転ノブ２０の回転角度のいかんにかかわらず常にジョーユニット２４を振動伝達部材９の処置部９ｃに対して把持部材２５を全長にわたり均一に当てることができ、安定した凝固切開能力を発揮させることができる。
【００９６】
さらに、本実施の形態では高周波電流の通電経路となる導電筒６２の小径筒部６２ｂに取付けた導電部材６３の内周面に振動伝達部材９の異形断面形状部分９ｇと対応する異形状穴部６３ａを形成し、振動伝達部材９の異形断面形状部分９ｇと導電部材６３の異形状穴部６３ａとの係合部によって振動伝達部材９と導電部材６３との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第１の位置ずれ防止部６４を形成したので、回転ノブ２０の回転時の振動伝達部材９の回転方向の位置ずれ防止機構の構成を簡素化することができる。
【００９７】
また、振動伝達部材９の先端部に第２の異形断面形状部分９ｈを形成するとともに、連結パイプ３２の内周面に振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈと係合する係合穴部３２ｃを形成し、振動伝達部材９の第２の異形断面形状部分９ｈと連結パイプ３２の係合穴部３２ｃとの係合部によって振動伝達部材９と連結パイプ３２との間の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第３の位置ずれ防止部６７を形成したので、回転ノブ２０の回転時に振動伝達部材９の先端部側でも振動伝達部材９の回転方向の位置ずれを防止することができる。そのため、振動伝達部材９の回転方向の位置ずれを一層、効果的に防止することができる。
【００９８】
また、図１３（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１２参照）の超音波処置装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００９９】
すなわち、本実施の形態では図１５に示すように超音波処置装置１のジョーユニット２４における把持部取付け部材２６とジョー本体２４ａの一対のアーム２４ｂ１，２４ｂ２との間の連結部に適宜の隙間を設け、支持ピン２７を介して把持部取付け部材２６が一定の角度回動可能に取り付けられている。これにより、把持部材２５が一定の角度回動可能な状態に支持されている。
【０１００】
さらに、ジョー本体２４ａの一対のアーム２４ｂ１，２４ｂ２には支持ピン２７が挿通される長穴状のピン挿通孔７１が形成されている。これらのピン挿通孔７１の長穴はジョーユニット２４の閉操作時に振動伝達部材９の処置部９ｃに対してジョーユニット２４の把持部材２５を押し付ける方向に沿って延設されている。
【０１０１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の超音波処置装置１ではジョーユニット２４の把持部材２５を閉じ、ジョーユニット２４の把持部材２５と振動伝達部材９の処置部９ｃとの間で生体組織を把持した場合に振動伝達部材９の処置部９ｃの撓みに追従して支持ピン２７を介して把持部取付け部材２６が適宜の角度回動する。そのため、ジョーユニット２４の閉操作時に振動伝達部材９の処置部９ｃに対してジョーユニット２４の把持部材２５を押し付けた際に、処置部９ｃの撓みに応じてジョーユニット２４の把持部材２５を追随させて支持ピン２７を中心に揺動させ、把持部材２５と処置部９ｃとの間の接触部全体で生体組織を均一な力で把持することができる。
【０１０２】
さらに、ジョー本体２４ａの支持ピン２７は一対のアーム２４ｂ１，２４ｂ２の長穴状のピン挿通孔７１に沿って移動可能に支持されているので、ジョーユニット２４の閉操作時には把持部材２５は振動伝達部材９の軸まわりの回転方向にも一定の角度回動可能となっている。そのため、振動伝達部材９の軸まわりの回転方向に振動伝達部材９の処置部９ｃに対してジョーユニット２４の把持部材２５がある程度の角度ずれた場合でも、追従して均一に当てることができる。
【０１０３】
また、図１６乃至図１８は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１２参照）の超音波処置装置１のプローブユニット３における振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定するためのトルクレンチ８１を設けたものである。
【０１０４】
本実施の形態のトルクレンチ８１には図１６（Ａ）に示すように操作アーム８２と、この操作アーム８２の先端部に回動支点である回動ピン８３を介して回動自在に連結されたヘッド部８４とが設けられている。ここで、操作アーム８２の先端部には図１６（Ｂ）に示すように軸方向に延設されたスリット８２ａが形成されている。そして、このスリット８２ａの両側にヘッド部８４を挟持する二股状の挾持部８２ｂ１，８２ｂ２が形成されている。
【０１０５】
また、図１７（Ａ）に示すようにヘッド部８４には回動ピン８３との連結端部とは反対側の端部に略矩形状のワーク係合凹部８４ａが形成されている。そして、トルクレンチ８１の使用時には、このワーク係合凹部８４ａに振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが挿入されて係合されるようになっている。
【０１０６】
さらに、ヘッド部８４には回動ピン８３との連結端部とワーク係合凹部８４ａとの間に長穴状のスロット８４ｂが形成されている。このスロット８４ｂは回動ピン８３を中心とする円弧に沿って延設されている。
【０１０７】
また、操作アーム８２の先端部には案内棒８５と、ストッパ８６とが装着されている。ここで、案内棒８５には操作アーム８２の一側部に配置される第１の案内棒構成部材８７と、操作アーム８２の他側部に配置される第２の案内棒構成部材８８とが設けられている。さらに、第１の案内棒構成部材８７には操作アーム８２の挾持部８２ｂ１，８２ｂ２間にそれぞれ嵌挿されるとともに、ヘッド部８４のスロット８４ｂに挿入される雄ねじ部８７ａが形成されている。また、第２の案内棒構成部材８８にはねじ穴部８８ａが形成されている。そして、このねじ穴部８８ａに雄ねじ部８７ａが螺着されて第１の案内棒構成部材８７と第２の案内棒構成部材８８とが操作アーム８２の先端部に固定されている。
【０１０８】
さらに、ストッパ８６は操作アーム８２のスリット８２ａの後方側に配置されている。このストッパ８６には操作アーム８２の一側部に配置される第１のストッパ構成部材８９と、操作アーム８２の他側部に配置される第２のストッパ構成部材９０とが設けられている。なお、図１７（Ａ）に示すように操作アーム８２のスリット８２ａの後方側にはストッパ挿通孔８２ｃが形成されている。さらに、第１のストッパ構成部材８９には操作アーム８２のストッパ挿通孔８２ｃに挿入される雄ねじ部８９ａが形成されている。また、第２のストッパ構成部材９０にはねじ穴部９０ａが形成されている。そして、このねじ穴部９０ａに雄ねじ部８９ａが螺着されて第１のストッパ構成部材８９と第２のストッパ構成部材９０とが操作アーム８２の両側に固定されている。さらに、各ストッパ構成部材８９，９０の外端部には外側フランジ９１および内側フランジ９２がそれぞれ形成されている。
【０１０９】
また、案内棒８５にはダブルトーション形のねじりコイルばね９３が装着されている。このねじりコイルばね９３には第１の案内棒構成部材８７に巻装される第１コイル９３ａ１と、第２の案内棒構成部材８８に巻装される第２コイル９３ａ２と、第１コイル９３ａ１と第２コイル９３ａ２との内端部間に配設された略Ｕ字状のヘッド押圧部９３ｂと、第１コイル９３ａ１の外端部から延出された略直線状の第１コイル固定端部９３ｃ１と、第２コイル９３ａ２の外端部から延出された略直線状の第２コイル固定端部９３ｃ２とが設けられている。
【０１１０】
そして、ねじりコイルばね９３のヘッド押圧部９３ｂはヘッド部８４の下縁部に当接されている。さらに、ねじりコイルばね９３の第１コイル固定端部９３ｃ１は第１のストッパ構成部材８９の外側フランジ９１と内側フランジ９２との間に挿入された状態で係止されている。同様に、第２コイル固定端部９３ｃ２は第２のストッパ構成部材９０の外側フランジ９１と内側フランジ９２との間に挿入された状態で係止されている。これにより、ねじりコイルばね９３の第１コイル固定端部９３ｃ１および第２コイル固定端部９３ｃ２はそれぞれ外側フランジ９１と内側フランジ９２との間で横移動が規制される状態で係止されている。
【０１１１】
さらに、ねじりコイルばね９３のヘッド押圧部９３ｂが当接されたヘッド部８４の下縁部には滑らかな曲面の一部にクリック感を出すための段差を設けた段差部９４が形成されている。なお、ヘッド部８４の表面には図１６（Ａ）に示すようにトルクを加える方向を示す矢印などの表示部９５が設けられている。
【０１１２】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のトルクレンチ８１は自然状態ではねじりコイルばね９３のばね力によって図１７（Ａ）に示す初期位置で保持されている。そして、ヘッド部８４のワーク係合凹部８４ａに振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが挿入されて係合されたセット状態で、表示部９５の矢印方向にトルクを加えることにより、このトルクレンチ８１を使用して振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業が行われる。
【０１１３】
このとき、トルクレンチ８１に加えられるトルクが予め設定された所定の設定値を超えるとねじりコイルばね９３が収縮し、図１８に示すように操作アーム８２に対して回動ピン８３を中心にヘッド部８４が回動される。これにより、トルクレンチ８１を使用して振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業時に振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けトルクを一定にすることができる。
【０１１４】
また、操作アーム８２に対して回動ピン８３を中心にヘッド部８４が回動される動作時にはねじりコイルばね９３のヘッド押圧部９３ｂがヘッド部８４の下縁部の滑らかな曲面に沿って移動する。このとき、ねじりコイルばね９３のヘッド押圧部９３ｂがヘッド部８４の下縁部の段差部９４を乗り越える際に急激に振動伝達部材９の締め付けトルクを変化（低下）させることができるので、クリック感を出すことができる。
【０１１５】
なお、トルクレンチ８１に加えられるトルクを緩めると図１８の回動状態から図１７（Ａ）の初期状態に戻る。
【０１１６】
また、ホーン７のねじ穴部７ａから振動伝達部材９の取付けねじ９ａを外す際は反時計回り方向にトルクを加える。このとき、図１７（Ａ）に示すように雄ねじ部８７ａがスロット８４ｂの終端部に突き当てられた状態で保持される。そのため、振動伝達部材９を取外す為の十分なトルクを加えることができる。
【０１１７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のトルクレンチ８１では振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業時に振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けトルクを一定にすることができる。そのため、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付け作業時に締め付けトルクのばらつきを防止できるので、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが強すぎてホーン７のねじ穴部７ａから振動伝達部材９の取付けねじ９ａを取り外すことができなくなることを防止することができるとともに、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが緩すぎて超音波振動の伝達効率が低下することを防止することができる。
【０１１８】
さらに、本実施の形態のトルクレンチ８１では案内棒８５に装着されているダブルトーション形のねじりコイルばね９３が外部に露出された状態で配置されているので、一般の工業用トルクレンチのようにトルクレンチ本体内にばねや、トルク調整機構などを組み込んだものに比べて構成を簡素化することができ、安価となる。
【０１１９】
また、本実施の形態のトルクレンチ８１は一般の工業用トルクレンチに比べて洗滌性が高い。そのため、特に手術中に滅菌室内で振動伝達部材９の交換作業などを行い、使用後に洗滌作業が必要になる場合に本実施の形態のトルクレンチ８１を有効に使用することができる効果がある。
【０１２０】
また、図１９（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図１６乃至図１８参照）のトルクレンチ８１とは異なる構成のトルクレンチ１０１を設けたものである。
【０１２１】
本実施の形態のトルクレンチ１０１には一端部が閉塞され、他端部側が開口された円筒状のトルクレンチ本体１０２が設けられている。このトルクレンチ本体１０２の閉塞端部１０３には略中央部位にねじ穴１０４が形成されている。
【０１２２】
また、トルクレンチ本体１０２の開口端部側には一対のスリット１０５が形成されている。さらに、このトルクレンチ本体１０２の開口端部側には回動支点である回動ピン１０６を介してヘッド部１０７が回動自在に連結されている。ここで、ヘッド部１０７は図１９（Ｂ）に示すようにトルクレンチ本体１０２の開口端部側の一対のスリット１０５内に挿入された状態で、回動ピン１０６を介して回動自在に支持されている。
【０１２３】
また、ヘッド部１０７には回動ピン１０６との連結端部とは反対側の外端部に略矩形状のワーク係合凹部１０７ａが形成されている。そして、トルクレンチ１０１の使用時には、このワーク係合凹部１０７ａに振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが挿入されて係合されるようになっている。
【０１２４】
また、ヘッド部１０７にはトルクレンチ本体１０２の開口端部側に挿入された部分に平面部１０８が形成されている。さらに、この平面部１０８の両側にはストッパ１０７ｂ１，１０７ｂ２がそれぞれ形成されている。なお、平面部１０８におけるストッパ１０７ｂ２側の端部には肩部１０９が形成されている。
【０１２５】
また、トルクレンチ本体１０２の内部には摺動自在な一対のディスク１１０，１１１が設けられている。これらのディスク１１０，１１１間には圧縮コイルばね１１２が設けられている。
【０１２６】
さらに、トルクレンチ本体１０２のねじ穴１０４にはトルク調整部材１１３の雄ねじ部１１４が螺着されている。このトルク調整部材１１３の内端部はディスク１１１に連結されている。また、このトルク調整部材１１３の外端部にはグリップ１１５が連結されている。
【０１２７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のトルクレンチ１０１は自然状態ではトルクレンチ本体１０２内の圧縮コイルばね１１２のばね力によって図１９（Ａ）に示す初期位置で保持されている。このとき、ヘッド部１０７の平面部１０８がディスク１１０に接触した状態で保持されるとともに、平面部１０８の片側のストッパ１０７ｂ１がスリット１０５の終端部に当接された状態で保持されている。そして、ヘッド部１０７のワーク係合凹部１０７ａに振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが挿入されて係合されたセット状態で、図１９（Ａ）中で時計回り方向にトルクを加えることにより、このトルクレンチ１０１を使用して振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業が行われる。
【０１２８】
このとき、トルクレンチ１０１に加えられるトルクが予め設定された所定の設定値を超えると圧縮コイルばね１１２が収縮し、図１９（Ｃ）に示すようにトルクレンチ本体１０２に対して回動ピン１０６を中心にヘッド部１０７が回動される。これにより、トルクレンチ１０１を使用して振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業時に振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けトルクを一定にすることができる。
【０１２９】
また、トルクレンチ本体１０２に対して回動ピン１０６を中心にヘッド部１０７が回動される動作時にはヘッド部１０７が傾く際に肩部１０９がディスク１１０を押圧する。このとき、振動伝達部材９の締め付けトルクを急激に変化（低下）させることができるので、クリック感を出すことができる。
【０１３０】
なお、トルクレンチ１０１に加えられるトルクをゆるめると図１９（Ｃ）の回動状態から図１９（Ａ）の初期状態に戻る。
【０１３１】
また、ホーン７のねじ穴部７ａから振動伝達部材９の取付けねじ９ａを外す際は反時計回り方向にトルクを加える。このとき、図１９（Ａ）に示すようにストッパ１０７ｂ１がスリット１０５の終端部に突き当てられた状態で保持される。そのため、振動伝達部材９を取外す為の十分なトルクを加えることが出来る。
【０１３２】
そこで、本実施の形態のトルクレンチ１０１でも第３の実施の形態のトルクレンチ８１と同様に振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付け作業時に締め付けトルクのばらつきを防止できるので、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが強すぎてホーン７のねじ穴部７ａから振動伝達部材９の取付けねじ９ａを取り外すことができなくなることを防止することができるとともに、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが緩すぎて超音波振動の伝達効率が低下することを防止することができる。
【０１３３】
また、図２０および図２１（Ａ），（Ｂ）は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図１６乃至図１８参照）のトルクレンチ８１、第４の実施の形態（図１９（Ａ）〜（Ｃ）参照）のトルクレンチ１０１とは異なる構成のトルクレンチ１２１を設けたものである。
【０１３４】
すなわち、本実施の形態のトルクレンチ１２１には板状のトルクレンチ本体１２２が設けられている。このトルクレンチ本体１２２の先端部には略矩形状のワーク係合凹部１２３ａが形成されている。そして、トルクレンチ１２１の使用時には、このワーク係合凹部１２３ａに振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが挿入されて係合されるようになっている。
【０１３５】
さらに、このトルクレンチ本体１２２の中央部位にはワーク係合凹部１２３ａに連結されたスリット１２３ｂが形成されている。そして、このスリット１２３ｂの両側に二股状の弾性腕部１２３ｃ１，１２３ｃ２が形成されている。
【０１３６】
また、トルクレンチ本体１２２の基端部側には略円筒状のカラー部材１２４が装着されている。このカラー部材１２４の先端部１２４ａには図２１（Ｂ）に示すようにトルクレンチ本体１２２の弾性腕部１２３ｃ１，１２３ｃ２を押さえる押さえ部１２４ｂが形成されている。
【０１３７】
さらに、カラー部材１２４の内部にはトルクレンチ本体１２２の基端部１２３に固定された内筒部１２５が軸方向に摺動自在に配設されている。なお、カラー部材１２４の内周面には内筒部１２５との接合面間を摩擦係止するＯリング１２９が嵌着されている。
【０１３８】
また、カラー部材１２４の基端部１２４ｃには略中央部位にねじ穴１２４ｄが形成されている。このねじ穴１２４ｄにはトルク調整部材１２６の雄ねじ部１２７が螺着されている。このトルク調整部材１２７の内端部は内筒部１２５に連結されている。さらに、このトルク調整部材１２７の外端部にはグリップ１２８が連結されている。
【０１３９】
また、トルクレンチ本体１２２の一方の弾性腕部１２３ｃ１にはロック操作位置を示すロック操作位置表示部１３０ａと、リリース操作位置を示すリリース操作位置表示部１３０ｂとが設けられている。ここで、ロック操作位置表示部１３０ａはトルクレンチ本体１２２の基端部側に配置され、リリース操作位置表示部１３０ｂはこのロック操作位置表示部１３０ａよりも先端側に配置されている。
【０１４０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のトルクレンチ１２１は振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業を行う場合には、図２０に示すようにカラー部材１２４の先端部がロック操作位置表示部１３０ａの「Ｌｏｃｋ」の表示と一致する位置にセットする。
【０１４１】
この状態で、トルクレンチ１２１にトルクを加えることにより、このトルクレンチ１２１を使用して振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業が行われる。このとき、振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａに加えるトルクが一定の値を超えるとトルクレンチ本体１２２の弾性腕部１２３ｃ１，１２３ｃ２が弾性変形して、ワーク係合凹部１２３ａの幅が広がる。そのため、ワーク係合凹部１２３ａ内の振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが空回りを始めるので、振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊを締め付けるトルクは一定となる。
【０１４２】
また、振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａから取り外す場合にはカラー部材１２４の先端部とリリース操作位置表示部１３０ｂの「Ｒｅｌｅａｓｅ」の位置を合わせる。これにより、振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊを締め付ける時よりも大きなトルクを加えることが出来る為、振動伝達部材９の取付けねじ９ａをホーン７のねじ穴部７ａから確実に外すことが出来る。
【０１４３】
そこで、本実施の形態のトルクレンチ１２１でも第３の実施の形態のトルクレンチ８１と同様に振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付け作業時に締め付けトルクのばらつきを防止できるので、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが強すぎてホーン７のねじ穴部７ａから振動伝達部材９の取付けねじ９ａを取り外すことができなくなることを防止することができるとともに、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが緩すぎて超音波振動の伝達効率が低下することを防止することができる。
【０１４４】
また、図２２は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第５の実施の形態（図２０および図２１（Ａ），（Ｂ）参照）のトルクレンチ１２１を次の通り変更したトルクレンチ１３１を設けたものである。
【０１４５】
すなわち、本実施の形態のトルクレンチ１３１には板状のトルクレンチ本体１２２の先端部にはロック操作用の略矩形状のワーク係合凹部１２３ａが形成されている。そして、トルクレンチ１３１によるロック操作での使用時には、このワーク係合凹部１２３ａに振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが挿入されて係合されるようになっている。
【０１４６】
さらに、このトルクレンチ本体１２２の中央部位にはワーク係合凹部１２３ａに連結されたスリット１２３ｂが形成されている。そして、このスリット１２３ｂの両側に二股状の弾性腕部１２３ｃ１，１２３ｃ２が形成されている。
【０１４７】
また、トルクレンチ本体１２２の基端部側にはリリース操作用の略矩形状のワーク係合凹部１３２が形成されている。そして、トルクレンチ１３１によるリリース操作での使用時には、このワーク係合凹部１３２に振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが挿入されて係合されるようになっている。
【０１４８】
さらに、トルクレンチ本体１２２の表面にはロック操作用のワーク係合凹部１２３ａ側にロック操作位置を示すロック操作位置表示部１３３ａ、リリース操作用のワーク係合凹部１３２側にリリース操作位置を示すリリース操作位置表示部１３３ｂがそれぞれ形成されている。
【０１４９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のトルクレンチ１３１は振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業を行う場合には、ロック操作用のワーク係合凹部１２３ａが使用される。
【０１５０】
この状態で、トルクレンチ１３１にトルクを加えることにより、このトルクレンチ１３１を使用して振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａにねじ込み固定する締め付け作業が行われる。このとき、振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａに加えるトルクが一定の値を超えるとトルクレンチ本体１２２の弾性腕部１２３ｃ１，１２３ｃ２が弾性変形して、ワーク係合凹部１２３ａの幅が広がる。そのため、ワーク係合凹部１２３ａ内の振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊが空回りを始めるので、振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊを締め付けるトルクは一定となる。
【０１５１】
また、振動伝達部材９の基端部の取付けねじ９ａを振動子ユニット４におけるホーン７のねじ穴部７ａから取り外す場合にはリリース操作用のワーク係合凹部１３２が使用される。
【０１５２】
この状態で、トルクレンチ１３１にトルクを加えることにより、振動伝達部材９のスパナ掛け部９ｊを締め付ける時よりも大きなトルクを加えることが出来る為、振動伝達部材９の取付けねじ９ａをホーン７のねじ穴部７ａから確実に外すことが出来る。
【０１５３】
そこで、本実施の形態のトルクレンチ１３１でも第３の実施の形態のトルクレンチ８１と同様に振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付け作業時に締め付けトルクのばらつきを防止できるので、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが強すぎてホーン７のねじ穴部７ａから振動伝達部材９の取付けねじ９ａを取り外すことができなくなることを防止することができるとともに、振動伝達部材９の取付けねじ９ａの締め付けが緩すぎて超音波振動の伝達効率が低下することを防止することができる。
【０１５４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部中心軸に対して非対称形状をした先端作用部を有する超音波処置具において、プローブとプローブの先端処置部を除く基端部まで覆うシースとの挿入部軸周りの回転固定をゴムにより行った超音波処置具。
【０１５５】
（付記項２） 高周波電流による処置も可能な超音波処置具において、シースとプローブの回転固定と前記高周波通電のための接点部材を兼ねていて、その部材が導電ゴムからなる付記項１の超音波処置具。
【０１５６】
（付記項３） シースとプローブの回転固定と前記高周波通電のためのプローブとの電気的接続をプローブの振動の節部において行うことを特徴とする付記項１、２の超音波処置具。
【０１５７】
（付記項４） 先端把持部材が先端作用部に対して生体組織を把持した際にプローブの撓みに追従するようにピンを介して回動自在に取り付けられると共に、挿入部軸周りにも一定の角度で回動可能になっていることを特徴とする超音波処置具。
【０１５８】
（付記項５） 先端処置部に挿入部中心軸に対して非対称形状部分を有する鋏型の超音波凝固切開装置において、先端処置部を閉じた状態でジョーがプローブの撓みに追従する機構を備えたことと、ジョーとプローブとの挿入部軸周りの角度のずれに対しても追従する機構を備えたことを特徴とする超音波凝固切開装置。
【０１５９】
（付記項６） 先端に生体組織を把持するためのジョーを有する鉗子型の超音波凝固切開装置において、先端把持部材が超音波伝達部材に対して軸平行方向、軸中心とする回転方向及び軸に対して一定の角度で回動可能な生体組織を把持するための作用部を有することを特徴とする超音波凝固切開装置。
【０１６０】
（付記項７） 超音波振動子と超音波プローブとが螺合される超音波処置具に使用され、前記超音波振動子に超音波プローブを着脱する為のトルクレンチにおいて、
操作部としてのアームと、アームに回動自在に取付け前記超音波プローブと係合するヘッドと、アームに取り付け前記ヘッドに付勢力を与える弾性部材とからなるトルクレンチ。
【０１６１】
（付記項８） 付記項７において、
前記弾性部材はねじりコイルばねであるトルクレンチ。
【０１６２】
（付記項９） 付記項８において、
ねじりコイルばねの案内棒をヘッドの回動支点より先端側に設けたトルクレンチ。
【０１６３】
（付記項１０） 付記項７において、
ヘッドの弾性部材との接触部付近に段差部を設けたトルクレンチ。
【０１６４】
（付記項１１） 振動子と超音波プローブを着脱する為のスパナにおいて、本体部に回動自在に設けられたスパナ掛け部と、スパナ掛け部を一方向に付勢する弾性部材を設けたことを特徴とするスパナ。
【０１６５】
（付記項１２） 付記項１１において、
弾性部材の力量を調節する調整部材を本体部に設けたことを特徴とするスパナ。
【０１６６】
（付記項１３） 振動子と超音波プローブを着脱する為のスパナにおいて、スパナ掛け部が、弾性変形可能な腕部の先端に設けられたことを特徴とするスパナ。
【０１６７】
（付記項１４） 付記項１３において、
弾性変形可能な腕部の周囲に進退自在なカラー部材を設けたことを特徴とするスパナ。
【０１６８】
（付記項１５） 付記項７のトルクレンチは滅菌室内で使用されるものであることを特徴とするトルクレンチ。
【０１６９】
（付記項１〜６の従来技術） 特に内視鏡下外科手術においては処置し易いように先端がカーブした形状の処置具がよく用いられる。超音波凝固切開装置においてはこのような形状にした場合、処置の操作性向上のため挿入部が軸中心まわりに回転できる機構を設けると、ジョーとプローブは常に同じ向きになるよう追従しなければならない。
【０１７０】
（付記項１〜６が解決しようとする課題） しかし、実際は部品の精度の関係上ある程度のガタが生じ、回転方向にプローブとジョーの間に多少のずれが生じる。その状態では組織を把持して凝固、切開を行う際にジョーがプローブに対して把持部全長にわたり均一に当らない可能性があり、十分に機能を発揮しない恐れがある。
【０１７１】
（付記項１〜６の目的） 先端処置部が挿入部中心軸に対して非対称部分を有する超音波凝固切開装置において、先端ジョーをプローブに対して把持部全長にわたり均一にあたるようにすることで、安定した凝固切開能力を発揮する。
【０１７２】
（付記項７〜１５の従来技術） 振動子と超音波プローブを着脱するスパナは、操作部とスパナ掛け部が剛体として一体的に形成されていた。
【０１７３】
（付記項７〜１５が解決しようとする課題） よって、スパナを操作する者によって締め付け力量がばらつくという問題点があった。また、一般に工業用に用いられているトルクレンチは構造が複雑であり、高価かつ洗滌性が良好でなかった。
【０１７４】
（付記項７〜１５の目的） 簡単な構造のスパナ（トルクレンチ）の提供。
【０１７５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、処置部に前記挿入部外套管の中心軸から外れる方向に湾曲させた非対称形状の湾曲部を設け、ジョーを閉じた状態で超音波プローブとジョーとの接合面間の回転方向の位置ずれを防止する位置ずれ防止部を設けたので、先端処置部に挿入部中心軸に対して非対称な部分を備えている場合であってもジョーをプローブに対して把持部全長にわたり均一に当てることができ、安定した凝固切開能力を発揮させることができる。
【０１７６】
請求項２の発明によれば、チャンネル構成体と、振動伝達部材との間に介設された弾性体からなるスぺーサと振動伝達部材との接合部の異形状の係合面によって超音波プローブとジョーとの接合面間の回転方向の位置ずれを防止することができる。
【０１７７】
請求項３の発明によれば、振動伝達部材の超音波振動の節の位置に配置されているスぺーサによって振動伝達部材をチャンネル構成体側に保持させることにより、振動伝達部材の超音波振動がスぺーサを介してチャンネル構成体側に伝達されることを防止することができる。
【０１７８】
請求項４の発明によれば、操作部のコネクタ部から供給される高周波電流を導電ゴムのスぺーサによって振動伝達部材に通電することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態の超音波処置装置全体の組立状態を示す側面図。
【図２】 第１の実施の形態の超音波処置装置における操作部の内部構成を示す縦断面図。
【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】 （Ａ）は第１の実施の形態の超音波処置装置のプローブユニットを示す側面図、（Ｂ）は図５（Ａ）の５Ｂ−５Ｂ線断面図、（Ｃ）は図５（Ａ）の５Ｃ−５Ｃ線断面図、（Ｄ）は図５（Ａ）の５Ｄ−５Ｄ線断面図、（Ｅ）は図５（Ａ）の５Ｅ−５Ｅ線断面図。
【図６】 第１の実施の形態の超音波処置装置におけるハンドルユニットの挿入部の先端部分の分解斜視図。
【図７】 第１の実施の形態の超音波処置装置の先端処置部の詳細構成を示す縦断面図。
【図８】 （Ａ）は図７の８Ａ−８Ａ線断面図、（Ｂ）は図７の８Ｂ−８Ｂ線断面図、（Ｃ）は図７の８Ｃ−８Ｃ線断面図、（Ｄ）は図７の８Ｄ−８Ｄ線断面図。
【図９】 第１の実施の形態の超音波処置装置におけるジョーユニットの湾曲状態を示す平面図。
【図１０】 第１の実施の形態の超音波処置装置におけるジョーユニットの閉状態を示す側面図。
【図１１】 （Ａ）は第１の実施の形態の超音波処置装置におけるプローブユニットの処置部の湾曲部を示す平面図、（Ｂ）は図１１（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線断面図、（Ｃ）は処置部の湾曲部を示す側面図。
【図１２】 第１の実施の形態の超音波処置装置における回転ノブの周囲部分の内部構成を示す要部の縦断面図。
【図１３】 本発明の第２の実施の形態の超音波処置装置におけるジョーユニットの湾曲状態を示す要部の平面図。
【図１４】 第２の実施の形態の超音波処置装置におけるジョーユニットの閉状態を示す側面図。
【図１５】 図１４の１５−１５線断面図。
【図１６】 本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）はトルクレンチ全体の側面図、（Ｂ）はトルクレンチの平面図。
【図１７】 第３の実施の形態のトルクレンチの要部の縦断面図、（Ｂ）は図１７（Ａ）の１７Ｂ−１７Ｂ線断面図。
【図１８】 第３の実施の形態のトルクレンチの作用を説明するための要部の縦断面図。
【図１９】 本発明の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）はトルクレンチの縦断面図、（Ｂ）は図１９（Ａ）の１９Ｂ−１９Ｂ線断面図、（Ｃ）はトルクレンチの作用を説明するための縦断面図。
【図２０】 本発明の第５の実施の形態を示すトルクレンチの縦断面図。
【図２１】 （Ａ）はトルクレンチの作用を説明するための縦断面図、（Ｂ）は図２１（Ａ）の２１Ｂ−２１Ｂ線断面図。
【図２２】 本発明の第６の実施の形態を示すトルクレンチの縦断面図。
【符号の説明】
２ａ 挿入シース部
２ｃ 操作部
９ 振動伝達部材
９ｃ 処置部（超音波プローブ）
１０ 湾曲部
１４ 可動ハンドル（操作手段）
１９ 挿入部外套管
２０ 回転ノブ（回転駆動機構）
２４ ジョーユニット
２５ 把持部材
３０ 操作ロッド（操作力伝達部材）
６５ 第２の位置ずれ防止部
６４ 第１の位置ずれ防止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus that performs treatment such as incision, excision, or coagulation of a biological tissue using ultrasonic waves while grasping the biological tissue between an ultrasonic probe and a jaw.
[0002]
[Prior art]
Generally, as an ultrasonic treatment apparatus that performs treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves, there is an apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-5236. In this ultrasonic treatment apparatus, a proximal-side operation unit is connected to the proximal end portion of the insertion portion mantle tube, and an ultrasonic vibrator that generates ultrasonic vibration is disposed in the operation portion, and the insertion portion mantle. A treatment portion for treating living tissue is disposed at the distal end portion of the tube.
[0003]
Further, a vibration transmission member for transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe on the treatment unit side is inserted into the insertion portion mantle tube. The base end portion of the vibration transmitting member is connected to the ultrasonic vibrator. Furthermore, a jaw that is rotatably supported facing the ultrasonic probe is disposed in the treatment section.
[0004]
In addition, an operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe is disposed in the operation unit. Further, an operating rod of the jaw is inserted into the insertion portion outer tube so as to be movable back and forth in the axial direction. The operating rod is moved back and forth in the axial direction in accordance with the operation of the operating handle, and the jaw of the treatment section is opened / closed with respect to the ultrasonic probe in conjunction with the forward / backward movement of the operating rod. A living tissue is grasped between the probe and the jaw. Subsequently, in this state, by transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe on the treatment unit side via the vibration transmitting member, the incision, excision of the living tissue using the ultrasonic wave, or Treatment such as coagulation is performed.
[0005]
In addition, a rotary knob is provided in the operation unit of the ultrasonic treatment apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-5236 in order to improve the operability of the treatment. This rotation knob is fixed to the proximal end portion of the insertion portion outer tube. Furthermore, this apparatus is provided with a rotation drive mechanism that rotates the jaws of the treatment section about the central axis of the ultrasonic probe in the direction around the axis in accordance with the operation of the rotary knob.
[0006]
In particular, in the case of endoscopic surgery, the distal end of the portion of the treatment section that treats living tissue in order to prevent the treatment section in the visual field of the endoscope from being hidden by the treatment section during observation with the endoscope 2. Description of the Related Art A treatment tool is widely used which is formed into a curved shape and makes it easy to observe and treat a treatment portion in the visual field of an endoscope with an endoscope.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As in the ultrasonic treatment apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-5236, a treatment section is used in an ultrasonic coagulation / cutting device provided with a rotational drive mechanism that rotationally drives a jaw of a treatment section about the central axis of an ultrasonic probe. The ultrasonic probe is formed in a circular cross-sectional shape. Therefore, even if the rotation angle changes when the jaw of the treatment section is driven to rotate about the central axis of the ultrasonic probe, there is no displacement in the meshing portion between the jaw and the ultrasonic probe. It is like that.
[0008]
However, when the ultrasonic probe of the treatment section is formed into a curved shape with an ultrasonic coagulation / cutting device equipped with a rotation drive mechanism that rotates the jaw of the treatment section about the central axis of the ultrasonic probe around the axis. In reality, there is a certain amount of rattling due to part accuracy, so when the jaw of the treatment section is driven to rotate around the central axis of the ultrasound probe, the jaw and probe are always the same. It is difficult to follow in the direction. For this reason, there is a slight shift in the rotational direction between the probe and the jaw. In this state, the jaw is grasped against the probe when the living tissue is grasped and solidified and incised between the probe and the jaw. There is a possibility that it does not hit uniformly over the entire length of the part, and there is a possibility that the function cannot be sufficiently exhibited when performing a treatment such as incision, excision or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves.
[0009]
In addition, in a reusable ultrasonic treatment instrument, it is necessary to ensure cleanability and sterilization, and it is necessary to have a configuration that can be disassembled into a simple unit. In such a configuration that can be disassembled into a plurality of units, backlash occurs depending on the accuracy of the components of each unit.
[0010]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to provide an overall length of the gripping portion with respect to the probe even if the distal treatment portion has an asymmetric portion with respect to the central axis of the insertion portion. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic treatment apparatus that can be applied uniformly over a wide area and can exhibit a stable coagulation / cutting ability.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic transducer for generating ultrasonic vibration in an operation unit connected to a proximal end portion of an insertion portion outer tube, and a treatment portion for treating a living tissue at a distal end portion of the insertion portion outer tube. Are arranged respectively. While being configured integrally with the treatment section The ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer is applied to the inside of the insertion tube. Part Vibration transmission member to transmit Removable ultrasonic probe Inserted and Treatment section Free to rotate against In the insertion tube Supported, Treatment section A jaw for grasping a living tissue between the jaw and the operation unit, Treatment section An operating means for opening / closing the operating means, an operating force transmitting member for connecting the jaw and the operating means, and transmitting an operating force from the operating means to the jaw side, and the treatment section And Joe A rotation drive mechanism that rotates the insertion portion outer tube around the central axis of the insertion tube. e, The treatment portion is provided with an asymmetrically curved portion bent in a direction away from the central axis of the insertion portion mantle tube, When the treatment portion and the jaw are simultaneously rotated around the central axis of the insertion portion outer tube by the rotation drive mechanism, the treatment portion and The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that a misalignment prevention unit is provided that prevents misalignment in the rotational direction between the joint surfaces with the jaws.
According to the first aspect of the present invention, when the treatment portion is rotationally driven around the central axis of the insertion portion mantle tube by the rotation drive mechanism, the position shift prevention portion causes the gap between the joining surfaces of the ultrasonic probe and the jaws. It is intended to prevent positional deviation in the rotational direction.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, the misalignment prevention unit is disposed around the vibration transmission member, forms a part of the rotational drive drive mechanism, and a channel structure through which the vibration transmission member is inserted. An engagement surface having an irregular shape other than a circular shape is provided at a joint portion between a spacer made of an elastic body interposed between the vibration transmission member and the vibration transmission member. Item 2. The ultrasonic treatment device according to Item 1.
According to the second aspect of the present invention, the ultrasonic wave is generated by the irregularly shaped engagement surface of the joint portion between the channel structure and the spacer made of an elastic body interposed between the vibration transmission member and the vibration transmission member. The positional deviation in the rotational direction between the joint surfaces of the probe and the jaw is prevented.
[0013]
The invention according to claim 3 is the ultrasonic treatment apparatus according to claim 2, wherein the spacer is disposed at a position of an ultrasonic vibration node of the vibration transmitting member.
In the third aspect of the invention, the vibration transmitting member is held on the channel structure side by the spacer disposed at the position of the ultrasonic vibration node of the vibration transmitting member, so that the ultrasonic vibration of the vibration transmitting member is reduced. It is intended to prevent transmission to the channel structure side through the spacer.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, the operation portion includes a connector portion for energization to which a high frequency current is supplied,
The ultrasonic treatment apparatus according to claim 3, wherein the spacer is formed of a conductive rubber for energizing the vibration transmitting member with a high-frequency current from the connector portion.
In the fourth aspect of the invention, the high frequency current supplied from the connector portion of the operation portion is energized to the vibration transmitting member by the spacer of the conductive rubber.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an assembled state of the entire ultrasonic treatment apparatus 1 of the present embodiment. The ultrasonic treatment apparatus 1 includes three assembly units that can be disassembled into three units, that is, a handle unit (operation unit) 2, a probe unit 3, and a transducer unit 4. These three units 2 to 4 are assembled in the state shown in FIG.
[0016]
As shown in FIG. 3, the vibrator unit 4 includes an ultrasonic vibrator (not shown) that generates ultrasonic vibrations in a cylindrical vibrator cover 5a. Further, the base end portion of the horn 7 for expanding the amplitude of the ultrasonic vibration is connected to the tip portion of the ultrasonic transducer. A screw hole 7a for attaching a probe is formed at the tip of the horn 7.
[0017]
Further, one end of a handpiece cord 5b for supplying a current from a power source main body (not shown) is connected to the rear end of the vibrator cover 5a. A handpiece plug (not shown) for connecting to a power source body (not shown) is connected to the other end of the handpiece cord 5b.
[0018]
As shown in FIG. 2, a unit connecting portion 6 for attaching to and detaching from the handle unit 2 is attached to the distal end portion of the vibrator unit 4. The unit connecting portion 6 is provided with a connection ring 6a, a ring-shaped attachment member 6b, a fixing ring 6c, and an engagement ring 8. Here, a screw hole portion 5c for attaching an attachment is formed on the inner peripheral surface of the distal end portion of the vibrator cover 5a. A male screw portion on the outer peripheral surface of the connection ring 6a is screwed into the screw hole portion 5c. Further, a fixing ring 6c is screwed to the tip of the male screw portion of the connection ring 6a.
[0019]
Further, the outer peripheral surface of the base end portion of the attachment member 6b is screwed to the inner peripheral surface of the connection ring 6a. An engagement ring 8 is attached to the outer peripheral surface of the distal end portion of the attachment member 6b. The engagement ring 8 is formed by a so-called C-ring having a C-shape with a part of the ring cut off. In addition, as shown in FIG. 2, the cross-sectional shape of the engagement ring 8 is formed in a substantially half-moon-like cross-sectional shape having an outer periphery as an arc. The unit connecting portion 6 is detachably connected to a vibrator connecting portion 11 of an operation portion main body 12 (to be described later) of the handle unit 2.
[0020]
Further, as shown in FIG. 5A, the probe unit 3 is provided with an elongated substantially rod-shaped vibration transmission member 9 that is detachably connected to the screw hole portion 7a on the distal end side of the horn 7 in the transducer unit 4. Yes. A mounting screw 9 a connected to the screw hole 7 a of the horn 7 is formed at the base end of the vibration transmitting member 9. The mounting screw 9 a is screwed and fixed to the screw hole 7 a of the horn 7 in the vibrator unit 4. Thereby, the probe unit 3 and the transducer unit 4 are assembled together.
[0021]
Further, the vibration transmitting member 9 is provided with a rubber ring 9b which is a flange-shaped support body formed in a ring shape with an elastic member at positions (a plurality of locations) of ultrasonic vibration transmitted from the probe unit 3 side. It has been.
[0022]
In addition, a treatment portion (ultrasonic probe) 9c is disposed at the most distal end portion of the vibration transmission member 9 of the present embodiment. As shown in FIG. 11A, the treatment portion 9c is formed with a curved portion 10 having an asymmetrical shape, for example, an arc shape, curved in a direction away from the central axis O1.
[0023]
As shown in FIG. 1, the handle unit 2 is disposed at the elongated insertion sheath portion 2a, the distal end working portion 2b disposed at the distal end portion of the insertion sheath portion 2a, and the proximal end portion of the insertion sheath portion 2a. And the operation unit 2c. Here, the operation portion 2 c of the handle unit 2 is provided with a substantially cylindrical operation portion main body 12. A vibrator connection portion 11 is formed at the proximal end portion of the operation portion main body 12.
[0024]
A fixed handle 13 and a rotatable movable handle (operation means) 14 are provided on the outer peripheral surface of the operation unit main body 12. Further, an electrode pin 15 for high-frequency connection is attached to the upper portion of the base end portion of the operation unit main body 12 so as to be inclined backward.
[0025]
The upper portion of the fixed handle 13 is integrally formed with the cylindrical operation unit main body 12. Furthermore, a finger hooking hole 13a for selectively inserting a plurality of fingers other than the thumb is provided at the operation end of the fixed handle 13, and a finger hooking hole 14a for hanging the thumb of the same hand on the operation end of the movable handle 14. Is provided.
[0026]
Further, bifurcated coupling portions 14b1 and 14b2 are formed on the upper end portion side of the movable handle 14. These bifurcated connecting portions 14b1 and 14b2 are arranged on both sides of the operation portion main body 12 as shown in FIG. Furthermore, a handle pivot shaft 17 projects inward from the upper end of each of the connecting portions 14b1 and 14b2. These handle pivot shafts 17 are connected to the operation portion main body 12 at a fulcrum located above the axis of the insertion portion outer tube 19 described later. Thus, the movable handle 14 is pivotally supported by the handle pivot shaft 17 so as to be rotatable. Here, the left and right handle pivot shafts 17 are attached so as not to protrude into the operation portion main body 12 separately on the left and right. Each handle pivot shaft 17 is provided with an insulating cap 17a for high-frequency insulation.
[0027]
Further, each of the connecting portions 14b1 and 14b2 of the movable handle 14 has an operation pin 18 for transmitting an advancing / retreating force to an operation rod (operation force transmission member) 30 (see FIG. 6), which will be described later, in the vicinity of the handle pivot shaft 17. Projected in the direction. These operating pins 18 are arranged on a substantially axis line of the insertion portion outer tube 19. Here, a window 12 a for inserting the operating pin 18 is formed in the operation portion main body 12. Each operating pin 18 of the movable handle 14 extends through the window 12a of the operation unit body 12 into the operation unit body 12.
[0028]
The insertion sheath portion 2a is provided with an insertion portion outer tube 19. A proximal end portion of the insertion portion outer tube 19 is attached to a distal end portion of the operation portion main body 12 together with a rotary knob (rotation drive mechanism) 20 so as to be rotatable around the center line of the insertion portion outer tube 19. Here, as shown in FIG. 7, the insertion portion outer tube 19 is formed by attaching an insulating tube 22 to the outer peripheral surface of an outer pipe 21 made of a metal tube. This insulating tube 22 is provided so as to cover most of the entire outer peripheral surface of the insertion portion outer tube 19 up to the base end portion.
[0029]
In addition, a single-open jaw unit 24 for gripping a living tissue is attached to the distal end working portion 2b of the handle unit 2 so as to be able to turn. As shown in FIGS. 6A and 7A, the jaw unit 24 has a substantially U-shaped jaw body 24a, a gripping member 25 for gripping an object (organ), and a gripping portion mounting member. 26.
[0030]
Further, leg portions 24c bent obliquely rearward are formed as shown in FIG. 6 at the base end portions of the U-shaped pair of arms 24b1 and 24b2 in the jaw main body 24a.
[0031]
Further, as shown in FIG. 8A, support pins 27 for supporting the gripping member 25 are inserted into the distal ends of the arms 24b1 and 24b2 in the jaw main body 24a. Further, as shown in FIG. 8 (B), connecting pins 24d to the operation rod 30 described later are inserted into the upper edge portions of the leg portions 24c of the jaw body 24a.
[0032]
A gripping member 25 is attached to the slit 24e between the arms 24b1 and 24b2 of the jaw main body 24a via a gripping portion mounting member 26. The grip member 25 is formed of a low friction material such as PTFE (Teflon: trade name of DuPont).
[0033]
In addition, an insertion hole for the support pin 27 is formed in the grip member 25. The grip member 25 is connected to the jaw main body 24a by a support pin 27 so as to be swingable. Thereby, when the gripping member 25 of the jaw unit 24 is pressed against the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 during the closing operation of the jaw unit 24, the gripping member 25 of the jaw unit 24 is moved according to the bending of the treatment portion 9c. It is made to follow and rocks | fluctuates centering on the support pin 27, and hold | grips a target object (organ) with a uniform force in the whole contact part between the holding member 25 and the treatment part 9c.
[0034]
Further, the gripping member 25 is provided with a non-slip tooth portion 25b formed in a sawtooth shape by arranging a plurality of non-slip teeth 25a on the contact surface side with the living tissue to be coagulated and incised. The non-slip tooth portion 25b of the gripping member 25 grips the living tissue to be coagulated and incised without slipping.
[0035]
Further, the gripping member 25 of the jaw unit 24 of the present embodiment corresponds to the curved portion 10 of the vibration transmitting member 9 as shown in FIGS. 6 and 9 on the side facing the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9. An arcuate curved portion 25c is formed. Further, on the side of the gripping member 25 facing the treatment portion 9c, as shown in FIG. 8A, the shape corresponds to the shape of the contact surface 9m of the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 (see FIG. 11B). A concave gripping surface 25d is formed. In the fully closed position of the jaw unit 24, the lower gripping surface 25d of the gripping member 25 is in close contact with the contact surface 9m of the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 without a gap.
[0036]
An inner pipe 28 that is a channel tube is inserted through the insertion portion outer tube 19. As shown in FIGS. 6 and 8D, the inner pipe 28 is formed into a substantially D-shaped cross-sectional shape in which a flat portion 28a is formed on a part of a circular outer peripheral surface. The vibration transmission member 9 of the probe unit 3 is inserted into the inner pipe 28. A sub-channel 29 that is a crescent-shaped space is formed between the insertion portion outer tube 19 and the flat portion 28 a of the inner pipe 28. An operation rod 30 for transmitting an operation force for opening and closing the jaw unit 24 is inserted into the sub-channel 29 so as to freely advance and retract.
[0037]
As shown in FIG. 6, the operating rod 30 has a rod body 30a formed of a substantially flat plate-like member. Further, a jaw coupling portion 30b is formed at the distal end portion of the operation rod 30. The jaw coupling portion 30b is formed by twisting a lateral rod body 30a by about 90 ° and bending it vertically. The jaw connecting portion 30b and the upper edge side of each leg portion 24c of the jaw main body 24a are rotatably connected by a connecting pin 24d.
[0038]
A jaw holding member 31 for holding the jaw unit 24 is attached to the distal end portion of the insertion portion outer tube 19. As shown in FIG. 6, a substantially tubular fitting and fixing portion 31 a is formed at the base end portion of the jaw holding member 31. The fitting fixing portion 31 a of the jaw holding member 31 is fitted and fixed to the distal end portion 32 a of the connecting pipe 32 disposed in the tube of the insertion portion outer tube 19. Further, the distal end portion of the inner pipe 28 is coupled to the proximal end portion 32 b of the coupling pipe 32.
[0039]
Further, as shown in FIG. 8B, a pair of left and right arm-shaped jaw attachment portions 31b1 and 31b2 are formed at the distal end portion of the jaw holding member 31. Furthermore, a pivotal support hole 31c is formed in each of the jaw attachment portions 31b1 and 31b2. A fulcrum pin 33 serving as a pivot shaft of the jaw body 24a is fitted in the pivot support holes 31c of the jaw attachment portions 31b1 and 31b2. The jaw body 24a is pivotably attached to the jaw holding member 31 with these fulcrum pins 33 as pivot shafts. As a result, the jaw unit 24 is opened and closed in accordance with the operation of moving the operating rod 30 back and forth in the axial direction. Here, the jaw unit 24 is closed by pushing the operating rod 30 toward the distal end side. During the closing operation of the jaw unit 24, the gripping member 25 of the jaw unit 24 is pressed against the treatment portion 9 c of the vibration transmission member 9 of the probe unit 3, so that the gap between the treatment portion 9 c and the gripping member 25 of the jaw unit 24 is increased. The object (organ) is grasped by the above. The jaw unit 24 is also used for exfoliation of living tissue.
[0040]
Further, a pipe fixing member 41 is fixed to the outer peripheral surface of the proximal end portion of the outer pipe 21 in the insertion portion outer tube 19 as shown in FIG. A substantially cylindrical eccentric cylindrical body 42 is attached to the outer peripheral surface of the pipe fixing member 41. The center line of the eccentric cylindrical body 42 is arranged in a state of being eccentric with respect to the center line of the insertion portion outer tube 19.
[0041]
Further, a vertical hole portion 42a is formed in the proximal end portion of the eccentric cylindrical body 42 along the radial direction. A guide pin 43 is inserted into the vertical hole portion 42a. The distal end portion of the guide pin 43 is fitted into the proximal end portion of the pipe fixing member 41.
[0042]
Further, a press ring 44 made of a plastic material is fitted to the base end portion of the pipe fixing member 41. The inner peripheral surface of the presser ring 44 is set to have a smaller diameter than the inner diameter dimension of the inner pipe 28. This prevents the metal inner pipe 28 from coming into direct contact with the vibration transmitting member 9. The presser ring 44 is formed with an operation rod insertion hole 44a. The proximal end portion of the operation rod 30 is inserted through the insertion hole 44a.
[0043]
Furthermore, a small-diameter tip protrusion 43 a protruding from the tip portion of the guide pin 43 is fitted to the presser ring 44. Thereby, the position of the rotational direction is regulated by the guide pin 43 between the outer pipe 21, the pipe fixing member 41, the eccentric cylindrical body 42, and the presser ring 44 in the insertion portion outer tube 19.
[0044]
Further, on the outer peripheral surface of the eccentric cylindrical body 42, an external thread-like rotary knob mounting screw portion 42b is formed. A female screw portion formed on the inner peripheral surface of the rotary knob 20 is screwed to the rotary knob mounting screw portion 42b, and the rotary knob 20 is attached thereto. Thereby, when the rotary knob 20 is rotated, the rotational force of the rotary knob 20 is transmitted to the eccentric cylinder 42, and the guide pin 43, the pipe fixing member 41, the presser ring 44, and the outer pipe 21 in the insertion portion outer tube 19. Are transmitted to the inner pipe 28 and are rotated together with the rotary knob 20.
[0045]
Further, as shown in FIG. 2, a large-diameter rotating cylinder portion 42 c extending on the inner side of the operation section main body 12 is disposed on the proximal end side of the eccentric cylinder body 42. FIG. 2 shows an internal configuration of the operation unit main body 12 of the handle unit 2. Here, a flange portion 12 b that is bent inwardly projects from the front end portion of the operation portion main body 12.
[0046]
Further, a substantially cylindrical rotating cylinder portion 42 c is fitted into the inside of the distal end opening of the operation portion main body 12 from the rear side. As shown in FIG. 3, a first male screw portion 42e smaller than the inner diameter dimension of the flange portion 12b is formed in the rotary cylinder portion 42c in front of the shoulder portion 42d that contacts the inner surface side of the flange portion 12b of the operation portion main body 12. Has been.
[0047]
A fixing ring 45 is screwed from the front side between the first male screw portion 42e and the flange portion 12b of the rotary cylinder portion 42c inserted on the inner side of the operation portion main body 12. The fixing ring 45 is screwed with the first male screw portion 42e of the rotating cylinder portion 42c. The flange portion 12b at the front end of the operation portion main body 12 is sandwiched between the flange portion 45a at the tip of the fixing ring 45 and the shoulder portion 42d of the rotary cylinder portion 42c.
[0048]
Here, in a state where the insertion end portion of the fixing ring 45 is in contact with the shoulder portion 42d of the rotating cylinder portion 42c, the shoulder portion 42d of the rotating cylinder portion 42c and the base end side end surface of the flange portion 45a of the fixing ring 45 are arranged. The interval between them is set slightly larger than the axial length of the flange portion 12b. Thereby, the rotating cylinder part 42c and the fixing ring 45 are integrally rotatable with respect to the flange part 12b. And the eccentric cylinder 42 smaller diameter than the 1st external thread part 42e is connected with the front-end | tip part of the rotation cylinder part 42c.
[0049]
Further, a drive shaft connecting member (advancing / retracting operation member) 46 is inserted into the rotating cylinder portion 42c so as to be able to advance and retract along the center line direction of the inserting portion outer tube 19. The proximal end portion of the operation rod 30 is fixed to the distal end portion of the drive shaft connecting member 46 by a fixing pin 47.
[0050]
Further, a rotation fixing pin 48 projects from the base end portion of the drive shaft connecting member 46. The outer end portion of the rotation fixing pin 48 is inserted into an elongated groove-like engagement groove 49 formed at the base end portion of the rotating cylinder portion 42c. The engaging groove 49 extends in the axial direction of the insertion portion outer tube 19. The rotating cylinder portion 42c and the drive shaft connecting member 46 are movable in the axial direction while being prevented from moving in the rotational direction by the rotation fixing pin 48.
[0051]
Thereby, during the rotation operation of the rotary knob 20, the force for turning the rotary knob 20 is transmitted to the drive shaft connecting member 46 from the rotary cylinder portion 42 c that rotates integrally with the eccentric cylindrical body 42 via the rotation fixing pin 48. Therefore, each member including the insertion tube 1 and the members inside thereof, and the eccentric tube 42 and the rotation tube 42 c attached to the proximal end portion of the insertion tube 1 and the rotation knob 20 are the drive shaft connecting member 46. And rotate with respect to the operation unit main body 12.
[0052]
Further, an O-ring 50 is fitted on the outer peripheral surface of the drive shaft connecting member 46. The O-ring 50 keeps the airtightness between the rotating cylinder portion 42 c and the outer peripheral surface of the drive shaft connecting member 46.
[0053]
Further, the tip end portion of the slider mounting member 51 is fixed to the inner peripheral surface of the drive shaft connecting member 46 by a fixing screw 52. An outward flange 51a bent outward is projected from the base end of the slider mounting member 51.
[0054]
Further, a limit spring 53 that is a coil spring and a ring-shaped slider 54 for receiving a spring are disposed on the outer peripheral surface of the slider mounting member 51. The limiting spring 53 is attached while being sandwiched between the drive shaft connecting member 46 and the slider 54. The limit spring 53 is compressed and attached to its free length and is provided with an equipment load.
[0055]
A ring-shaped engagement groove 54 a that engages with the movable handle 14 is formed on the outer peripheral surface of the slider 54. As shown in FIG. 3, the inner ends of the operating pins 18 of the connecting portions 14 b 1 and 14 b 2 of the movable handle 14 are inserted into the engaging grooves 54 a of the slider 54 through the windows 12 a of the operating portion main body 12. Here, a small-diameter tip engaging portion 18 a having a size corresponding to the groove width of the engaging groove 54 a of the slider 54 is formed at the inner end portion of the operating pin 18. The distal end engaging portion 18a of the operating pin 18 is inserted into the engaging groove 54a of the slider 54 and is slidably engaged along the engaging groove 54a in the circumferential direction. The operating pin 18 is fixed to the connecting portions 14b1 and 14b2 of the movable handle 14 by screws. Further, an insulating cap 18b for high-frequency insulation is attached to the outer end portion of each operating pin 18.
[0056]
In the operation of gripping the movable handle 14 (closing operation), the operation pin 18 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1 about the handle pivot shaft 17. At this time, in the movement range of the operating pin 18, the operating pin 18 is advanced to the tip side in a substantially linear shape. The slider 54 is moved forward by the movement of the operating pin 18. Further, the forward movement operation of the slider 54 is transmitted from the slider mounting member 51 to the drive shaft connecting member 46 via the fixing screw 52, and the operating rod 30 is pushed out toward the tip by the drive shaft connecting member 46. ing. Here, the limit spring 53 is compressed and attached from its free length and is provided with an equipment load, so that the jaw unit 24 can be opened and closed directly without elastic deformation with respect to a handle operating force below the equipment load. Thus, the operational feeling is improved. When a force greater than the equipment load of the limiting spring 53 is applied, the limiting spring 53 is elastically deformed to prevent transmission of further handle operating force. As a result, the force applied from the jaw unit 24 to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 is prevented from becoming excessive, and an excessive displacement of the treatment portion 9c is prevented to maintain the functions of incision and coagulation. Yes.
[0057]
Further, as shown in FIG. 1, an electrode attachment portion 56 for connecting a high-frequency cable is formed in the vibrator connection portion 11 of the operation portion main body 12. As shown in FIG. 2, an electrode pin mounting hole 57 is formed in the electrode mounting portion 56. The electrode pin 15 is attached to the electrode pin attachment hole 57. The electrode pin 15 is formed with a fixing screw 15b at the proximal end portion of the pin body 15a. Further, a connecting portion 15c for connecting a high-frequency cable (not shown) is formed at the tip of the pin body 15a. And this electrode pin 15 is attached to the electrode pin attachment hole 57 with the fixing screw 15b in the state which attached the electrode insulation cover 58 to the intermediate part of the pin main body 15a. A conical pointed portion 15d is formed on the opposite side of the connecting portion 15c of the electrode pin 15.
[0058]
In addition, a screw hole portion 59 for attaching a locking member for detachably locking the unit connecting portion 6 of the vibrator unit 4 when the vibrator unit 4 is connected is formed on the inner peripheral surface of the base end portion of the operation portion main body 12. Has been. A substantially ring-shaped connecting member 60 formed of a conductive material such as metal and a fixing ring 61 are sequentially screwed into the screw hole 59.
[0059]
Further, the connecting member 60 has an outer cylinder part 60a, an inner cylinder part 60b projecting rearward from the outer cylinder part 60a, and a connection connecting the outer cylinder part 60a and the inner cylinder part 60b. Part 60c. Here, on the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 60 a of the connecting member 60, a male screw portion 60 a 1 that is screwed into the screw hole portion 59 of the operation portion main body 12 is formed. The connecting member 60 is attached to the screw hole portion 59 of the operation portion main body 12 by the male screw portion 60a1 so that the position thereof can be adjusted in the axial direction. In addition, after the position of the connection member 60 is adjusted, the connection member 60 is fixed by a fixing ring 61 that is screwed into the screw hole portion 59 of the operation portion main body 12. Here, the electrode pin 15 abuts the pointed portion 15 d against the male screw portion 60 a 1 on the outer periphery of the connection member 60 to conduct.
[0060]
Further, the fixing ring 61 is provided with a substantially conical engaging protrusion 61a on the inner peripheral surface of the base end portion. Then, after assembling the handle unit 2, the probe unit 3, and the transducer unit 4 of the ultrasonic treatment apparatus 1, the probe unit 3 and the transducer unit 4 are integrally assembled in advance, and then This assembly unit is assembled to the handle unit 2. At this time, the assembly unit of the probe unit 3 and the transducer unit 4 is inserted from the rear end opening of the inner cylindrical portion 60b of the connection member 60 in the handle unit 2, and then in the inner pipe 28 of the insertion portion outer tube 19. To be inserted.
[0061]
As shown in FIG. 1, the treatment portion 9 c at the foremost portion of the probe unit 3 protrudes forward of the insertion sheath portion 2 a and is set in a state in which a living tissue can be gripped with the jaw unit 24. It has become. At this time, the unit connecting portion 6 of the handpiece 5 in the vibrator unit 4 is detachably connected to the vibrator connecting portion 11 of the operation portion main body 12 in the handle unit 2.
[0062]
Further, at the time of connecting the unit connecting portion 6, as shown in FIG. 2, the unit connecting portion 6 is inserted toward the distal end side along the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 60b of the connecting member 60. At this time, the engaging ring 8 of the unit connecting part 6 gets over the engaging protrusion 61a of the fixing ring 61 in the vibrator connecting part 11 while elastically deforming, and the distal end surface of the unit connecting part 6 is the base end side of the connecting member 60 When the engaging ring 8 comes into contact with the contact surface of the connecting portion 60c, the engaging ring 8 is pressed against the engaging protrusion 61a of the fixing ring 61 by elasticity to generate a frictional force, and is engaged and fixed in a detachable manner. It is like that.
[0063]
In addition, a cylindrical conductive cylinder 62 made of a conductive material such as a metal that is electrically connected to the connection member 60 is disposed inside the operation unit main body 12. A plurality of slits extending in the axial direction from the intermediate portion toward the proximal end portion are formed in the conductive cylinder 62 in the circumferential direction. Further, a flange-like engagement protrusion 62 a is projected outward from the base end portion of the conductive tube 62. The engaging protrusions 62 a are connected in a state where they are inserted and engaged in the engaging groove portions 60 d of the inner tube portion 60 b of the connecting member 60 by the spring force of the conductive tube 62. As a result, the conductive cylinder 62 is supported by the connecting member 60 in a state of being rotatable in the axial direction and fixed in the axial direction.
[0064]
Further, a small-diameter small-diameter cylinder portion 62 b that is inserted into the slider mounting member 51 is formed on the tip end side of the conductive cylinder 62. The inner diameter dimension of the small diameter cylindrical portion 62b is set to be larger than the portion having the largest outer diameter size on the proximal end side of the vibration transmitting member 9, that is, the largest diameter portion 9e at the proximal end portion of the tapered horn portion 9d. ing. When the movable handle 14 is opened and closed, the slider mounting member 51 slides along the small-diameter cylindrical portion 62 b of the conductive cylinder 62 when the slider mounting member 51 moves in the axial direction integrally with the sliding operation of the slider 54. It has become.
[0065]
Further, as shown in FIG. 5 (A), the position of the vibration node on the most proximal side of the vibration transmitting member 9 is positioned at both sides of the circular cross section as shown in FIG. 5 (D). Plane portions 9f1 and 9f2 are formed. And the irregular cross-sectional-shaped part 9g from which a cross-sectional shape differs from circular is formed here.
[0066]
Furthermore, a ring-shaped conductive member 63 made of conductive rubber such as conductive silicone rubber is provided on the inner peripheral surface of the distal end portion of the small-diameter cylindrical portion 62b of the conductive cylinder 62 at a location located near the vibration node of the vibration transmitting member 9. It is attached. A deformed hole 63 a corresponding to the deformed cross-sectional portion 9 g of the vibration transmitting member 9 is formed on the inner peripheral surface of the conductive member 63. The irregularly shaped hole portion 63a is formed with a circular hole portion 63b corresponding to the circular cross section of the vibration transmitting member 9 and flat surface portions 63c1 and 63c2 corresponding to the flat surface portions 9f1 and 9f2. When the ultrasonic treatment apparatus 1 is assembled, the deformed cross-sectional shape portion 9g of the vibration transmitting member 9 is engaged with the deformed hole 63a of the conductive member 63, and the vibration transmitting member 9 and the conductive member 63 are engaged by this engaging portion. A first misalignment prevention portion 64 is formed to prevent misalignment in the rotational direction between the joint surfaces.
[0067]
Further, as shown in FIG. 3, positioning flat portions 62c1 and 62c2 are formed on the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 62b of the conductive cylinder 62, with both side surfaces of a circular cross section cut out in a flat shape. Further, here, a deformed cross-sectional portion 62d having a cross-sectional shape different from a circular shape is formed.
[0068]
Further, a deformed hole 51 b corresponding to the deformed cross-sectional portion 62 d of the conductive tube 62 is formed on the inner peripheral surface of the slider mounting member 51. The irregularly shaped hole portion 51b is formed with a circular hole portion 51c corresponding to the circular cross-section portion of the small diameter cylindrical portion 62b of the conductive tube 62, and flat surface portions 51d1 and 51d2 corresponding to the flat surface portions 62c1 and 62c2. When the ultrasonic treatment apparatus 1 is assembled, the odd-shaped cross-section portion 62d of the conductive cylinder 62 is engaged with the irregular-shaped hole 51b of the slider mounting member 51, and the conductive cylinder 62 and the slider mounting member 51 are engaged by this engaging portion. A second misalignment preventing portion 65 is formed to prevent misalignment in the rotational direction between the joint surfaces.
[0069]
As a result, when the rotary knob 20 rotates, the force to turn the rotary knob 20 is applied to the drive shaft connecting member 46 and the slider mounting member 51 via the rotary fixing pin 48 from the rotary cylinder portion 42 c that rotates integrally with the eccentric cylindrical body 42. After being transmitted, it is transmitted to the conductive cylinder 62 via the second misregistration prevention unit 65 and further transmitted to the vibration transmitting member 9 via the first misregistration prevention unit 64 to be treated with the treatment unit 9c and the jaw unit 24. Are rotated around the axis at the same time. When the rotary knob 20 is rotated, the second misalignment prevention unit 65 between the conductive cylinder 62 and the slider mounting member 51 and the first misalignment prevention between the vibration transmitting member 9 and the conductive member 63 are detected. In the state where the jaw unit 24 is closed by the portion 64 and joined to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9, the positional deviation in the rotational direction between the joint surfaces of the treatment portion 9c and the jaw unit 24 is prevented.
[0070]
A second deformed cross-sectional portion 9 h is formed at the position of the vibration node closest to the tip of the vibration transmitting member 9. As shown in FIG. 5B, positioning flat portions 9i1 and 9i2 are formed in the second deformed cross-sectional shape portion 9h.
[0071]
Further, a spanner hooking portion 9j for hooking a screwdriver tool is formed at the base end portion of the vibration transmitting member 9. As shown in FIG. 5 (E), positioning span portions 9k1 and 9k2 are formed on the spanner hanging portion 9j.
[0072]
Further, the second deformed shape of the vibration transmitting member 9 is formed on the tube wall portion corresponding to the second deformed sectional shape portion 9h of the vibration transmitting member 9, that is, on the inner peripheral surface of the connecting pipe 32 as shown in FIG. An engagement hole 32c that engages with the cross-sectional portion 9h is formed. The engaging hole portion 32c is formed with positioning flat portions 32c1 and 32c2 in which both side surfaces of the circular cross section are formed into a flat shape in accordance with the second deformed cross sectional shape portion 9h of the vibration transmitting member 9. When the ultrasonic treatment apparatus 1 is assembled, the second deformed cross-sectional portion 9h of the vibration transmission member 9 is engaged with the engagement hole 32c of the connection pipe 32, and the vibration transmission member 9 and the connection pipe are engaged by this engagement portion. A third misalignment prevention portion 67 is formed to prevent a misalignment in the rotational direction between the joint surfaces between the first and second surfaces.
[0073]
Further, a presser ring 68 made of a plastic material is fitted on the inner peripheral surface of the drive shaft connecting member 46. The inner peripheral surface of the presser ring 68 is set to have a smaller diameter than the inner diameter dimension of the drive shaft connecting member 46. This prevents the metal drive shaft connecting member 46 from coming into direct contact with the vibration transmitting member 9.
[0074]
Further, a rubber ring 69 for sealing is attached to the flange portion 51 a of the slider attachment member 51. The rubber ring 69 keeps the airtightness between the slider mounting member 51 and the small diameter cylindrical portion 62 b of the conductive cylinder 62.
[0075]
Next, the operation of the above configuration will be described. The ultrasonic treatment apparatus 1 according to the present embodiment can be disassembled into three units: a handle unit 2, a probe unit 3, and a transducer unit 4. When the ultrasonic treatment apparatus 1 is used, the mounting screw 9a of the probe unit 3 is screwed and fixed in advance to the female screw portion of the screw hole portion 7a of the transducer unit 4 so that the probe unit 3 and the transducer unit 4 in the disassembled state are connected. Integrated. Thereafter, an integrated unit of the probe unit 3 and the vibrator unit 4 is attached to the handle unit 2.
[0076]
At the time of attaching to the handle unit 2, the probe unit 3 is inserted into the operation unit main body 12 from the rear end opening of the inner tube portion 60 b of the connection member 60 in the vibrator connection portion 11 of the operation unit main body 12 in the handle unit 2. Then, it is inserted into the inner pipe 28 of the insertion portion outer tube 19.
[0077]
Then, as shown in FIG. 1, the treatment portion 9 c at the most distal portion of the probe unit 3 protrudes in front of the insertion sheath portion 2 a and is set in a state in which the living tissue can be gripped with the jaw unit 24. At this time, the unit connecting portion 6 of the handpiece 5 in the vibrator unit 4 is detachably connected to the vibrator connecting portion 11 of the operation portion main body 12 in the handle unit 2.
[0078]
Further, when the unit connecting portion 6 is connected, the unit connecting portion 6 is inserted toward the distal end side along the inner cylinder portion 60b of the connecting member 60 as shown in FIG. At this time, the engaging ring 8 of the unit connecting part 6 gets over the engaging protrusion 61a of the fixing ring 61 in the vibrator connecting part 11 while elastically deforming, and the distal end surface of the unit connecting part 6 is the base end side of the connecting member 60 When the contact portion 60c contacts the contact surface of the connecting portion 60c, the engagement ring 8 of the handpiece 5 is elastically pressed against the engagement protrusion 61a of the fixed ring 61 to generate a frictional force. Fixed. Here, a force in two directions, a radial force and an axial force, is generated at the contact portion between the engagement ring 8 and the engagement protrusion 61a of the fixed ring 61, and the frictional force generated by these forces is applied to the contact portion. It is firmly fixed both in the axial direction and in the circumferential direction by the contact force. In this state, the operation of assembling the handle unit 2, the probe unit 3, and the transducer unit 4 into the assembled state shown in FIG.
[0079]
When the ultrasonic treatment apparatus 1 is assembled, the vibration transmission member 9 is positioned inside the inner pipe 28 by the plurality of rubber rings 9b attached to the positions of the ultrasonic vibration nodes of the vibration transmission member 9. At this time, the metal inner pipe 28 is prevented from coming into direct contact with the vibration transmitting member 9 by the rubber ring 9b.
[0080]
Further, when the ultrasonic treatment apparatus 1 is assembled, the deformed section 62d of the conductive tube 62 is engaged with the deformed hole 51b of the slider mounting member 51, and the conductive tube 62, the slider mounting member 51, and the like are engaged by this engaging portion. A second misalignment prevention portion 65 is formed to prevent misalignment in the rotational direction between the joint surfaces. Similarly, the deformed cross-sectional shape portion 9g of the vibration transmitting member 9 is engaged with the deformed hole 63a of the conductive member 63, and the engagement portion rotates between the joint surfaces between the vibration transmitting member 9 and the conductive member 63. A first misregistration prevention unit 64 that prevents misregistration in the direction is formed. Furthermore, the second deformed cross-sectional shape portion 9h of the vibration transmission member 9 is engaged with the engagement hole portion 32c of the connection pipe 32, and between the joint surfaces between the vibration transmission member 9 and the connection pipe 32 by this engagement portion. A third misalignment prevention portion 67 is formed to prevent misalignment in the rotational direction.
[0081]
When the ultrasonic treatment apparatus 1 is used, the fixed handle 13 of the handle unit 2 is gripped and the movable handle 14 is operated. By operating the movable handle 14, the operating rod 30 moves back and forth within the insertion sheath portion 2b, and opens and closes the jaw body 24a to which the grip member 25 of the distal end working portion 2a is attached.
[0082]
Here, when an operation (closing operation) for gripping the movable handle 14 is performed, the operating pin 18 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1 about the handle pivot shaft 17. At this time, in the movement range of the operating pin 18, it advances to the front end side substantially linearly. The movement of the operating pin 18 is transmitted to the slider 54 via the engaging portion between the front and rear wall surfaces of the engaging groove 54a of the slider 54 and the operating pin 18, and the slider 54 is moved to the tip side.
[0083]
Further, the forward movement operation of the slider 54 is transmitted from the slider mounting member 51 to the drive shaft connecting member 46 via the fixing screw 52, and the operating rod 30 is pushed out toward the tip by the drive shaft connecting member 46. As a result, the operating rod 30 moves forward in the insertion portion outer tube 19, and the jaw unit 24 is pressed against the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 as shown by the solid line in FIG. 24 is closed to a fully closed state. In the fully closed position of the jaw unit 24, the lower gripping surface 25d of the gripping member 25 is in close contact with the contact surface 9m of the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 without a gap. At this time, the object to be treated is grasped and pressed between the grasping member 25 of the jaw unit 24 at the distal end of the handle unit 2 and the treatment portion 9c which is an ultrasonic probe at the distal end of the vibration transmitting member 9 of the probe unit 3. Coagulation and incision are performed by frictional heat generated by ultrasonic vibration between the treatment portion 9c and the treatment object.
[0084]
Further, since the living tissue is firmly sandwiched in order to generate frictional heat while the jaw unit 24 is closed during the ultrasonic treatment of the treatment object, the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 is pressed by the pressing force from the grasping member 25. Bends downward. At this time, the gripping member 25 swings around the support pin 27 of the jaw main body 24a, whereby the gripping member 25 can be pressed vertically against the inclined treatment portion 9c. Thereby, coagulation | solidification and incision of a biological tissue can be reliably performed over the full length of the holding member 25. FIG.
[0085]
Further, by applying the equipment load by compressing and attaching the limit spring 53 in the operation unit body 12 from its free length, when the movable handle 14 is closed, the handle operating force is less than the equipment load of the limit spring 53. The jaw unit 24 is opened and closed directly without elastically deforming the limiting spring 53. Thereby, the operational feeling of the movable handle 14 at the time of opening / closing the jaw unit 24 is improved.
[0086]
If a force greater than the equipment load of the limiting spring 53 is applied during the closing operation of the movable handle 14, the limiting spring 53 is elastically deformed and further transmission of the handle operating force is prevented. As a result, the force applied from the jaw unit 24 to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 is not excessive, and an excessive displacement of the treatment portion 9c can be prevented and the functions of incision and coagulation can be maintained.
[0087]
Further, when the movable handle 14 is opened from the fully closed position, the operating pin 18 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1 about the handle pivot shaft 17. The slider 54 is moved to the rear side in accordance with the movement operation of the operating pin 18 at this time.
[0088]
Further, the backward movement of the slider 54 is transmitted from the slider mounting member 51 to the drive shaft connecting member 46 via the fixing screw 52, and the operating rod 30 is pulled back toward the rear side by the drive shaft connecting member 46. As a result, the operating rod 30 is retracted in the insertion portion outer tube 19, and the connecting pin 36 of the connecting member 34 is also retracted in parallel with the central axis of the insertion portion outer tube 19 together with the operation rod 30. At this time, the connecting pin 36 retreats while sliding in the connecting pin 24d of the jaw body 24a, and the direction in which the gripping member 25 of the jaw unit 24 moves away from the vibration transmitting member 9 as shown by the phantom line in FIG. The jaw unit 24 pivots clockwise around the fulcrum pin 33 as a pivot, and opens with respect to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9.
[0089]
Further, during the rotation operation of the rotary knob 20, the force for turning the rotary knob 20 is transmitted to the drive shaft connecting member 46 via the rotation fixing pin 48 from the rotary cylinder portion 42 c that rotates integrally with the rotary cylinder portion 42 c. Therefore, each member including the insertion tube 1 and the members inside thereof, and the eccentric tube 42 and the rotation tube 42 c attached to the proximal end portion of the insertion tube 1 and the rotation knob 20 are the drive shaft connecting member 46. And rotate relative to the operation unit main body 12. Further, the force for turning the rotary knob 45 is transmitted from the rotary cylinder portion 42c to the drive shaft connecting member 46 through the rotation fixing pin 48, and the slider mounting member 51, the limit spring 53, and the slider 54 rotate together. This prevents the operating rod 30 from being twisted.
[0090]
Further, when the rotary knob 20 is rotated, the force for turning the rotary knob 20 is transmitted to the drive shaft connecting member 46 and the slider mounting member 51 via the rotary fixing pin 48 from the rotary cylindrical portion 42 c that rotates integrally with the eccentric cylindrical body 42. After that, it is transmitted to the conductive cylinder 62 via the second misregistration prevention unit 65 and further transmitted to the vibration transmission member 9 via the first misregistration prevention unit 64 so that the treatment unit 9c, the jaw unit 24, Are simultaneously rotated around the axis. When the rotary knob 20 is rotated, the second misalignment prevention unit 65 prevents the misalignment in the rotational direction between the conductive tube 62 and the slider mounting member 51, and the first misalignment prevention unit 64 further prevents the rotation of the rotary knob 20. The positional deviation in the rotational direction between the vibration transmission member 9 and the conductive member 63 is prevented, and the positional deviation in the rotational direction between the vibration transmission member 9 and the connecting pipe 32 is prevented by the third positional deviation prevention unit 67. Is prevented. For this reason, in the state where the jaw unit 24 is closed and joined to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9, positional deviation in the rotational direction between the joint surfaces of the treatment portion 9c and the jaw unit 24 is prevented.
[0091]
Further, the high frequency current supplied from the high frequency cable connected to the connection portion 15c of the electrode pin 15 flows from the tip portion 15d to the connection member 60, and further from the conductive tube 62 via the conductive rubber conductive member 63, The vibration transmission member 9 is reached. Thereafter, the tip of the treatment portion 9c is discharged, and high frequency treatment is performed.
[0092]
Here, the jaw holding member 31 and the outer pipe 21 of the insertion portion outer tube 19 are made of metal and are conductive. The jaw holding member 31 is covered with an insulating cover 32, and the insertion portion outer tube 19 is covered with an insulating tube 22. This prevents a high-frequency current from flowing except for the portion to be treated.
[0093]
In addition, the ultrasonic treatment apparatus 1 according to the present embodiment can be disassembled into three, that is, the handle unit 2, the probe unit 3, and the transducer unit 4 after use to enable reuse. By doing so, it becomes possible to positively wash each of the disassembled handle unit 2, probe unit 3, and transducer unit 4 with a brush or the like. Therefore, the convenience at the time of washing of the ultrasonic treatment apparatus 1 can be enhanced.
[0094]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, when the ultrasonic treatment apparatus 1 is assembled, the deformed cross-sectional portion 62d of the conductive cylinder 62 is engaged with the deformed hole 51b of the slider mounting member 51, and the conductive cylinder 62 and the slider are engaged by this engaging portion. A second misalignment preventing portion 65 is formed to prevent misalignment in the rotational direction between the joint surfaces with the attachment member 51. Similarly, the deformed cross-sectional shape portion 9g of the vibration transmitting member 9 is engaged with the deformed hole 63a of the conductive member 63, and the engagement portion rotates between the joint surfaces between the vibration transmitting member 9 and the conductive member 63. A first misregistration prevention unit 64 that prevents misregistration in the direction is formed. Furthermore, the second deformed cross-sectional shape portion 9h of the vibration transmission member 9 is engaged with the engagement hole portion 32c of the connection pipe 32, and between the joint surfaces between the vibration transmission member 9 and the connection pipe 32 by this engagement portion. A third misalignment prevention portion 67 is formed to prevent misalignment in the rotational direction.
[0095]
When the rotary knob 20 of the ultrasonic treatment device 1 is rotated, the second positional deviation prevention unit 65 prevents the positional deviation in the rotational direction between the conductive tube 62 and the slider mounting member 51, and further the first position. The displacement preventing portion 64 prevents the rotational displacement between the vibration transmitting member 9 and the conductive member 63, and the third positional displacement preventing portion 67 rotates between the vibration transmitting member 9 and the connecting pipe 32. Directional misalignment is prevented. For this reason, in the state where the jaw unit 24 is closed and joined to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9, positional deviation in the rotational direction between the joint surfaces of the treatment portion 9c and the jaw unit 24 is prevented. Therefore, even if the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 is formed with an asymmetrical shape, for example, an arc-shaped curved portion 10 that is curved in a direction away from the central axis O1, as shown in FIG. Regardless of the rotation angle of 20, the jaw unit 24 can always be applied to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 with the gripping member 25 uniformly over the entire length, and a stable coagulation and incision ability can be exhibited.
[0096]
Further, in the present embodiment, the irregularly shaped hole corresponding to the irregularly shaped cross-sectional portion 9g of the vibration transmitting member 9 is formed on the inner peripheral surface of the conductive member 63 attached to the small diameter cylindrical portion 62b of the conductive cylinder 62 serving as an energization path for the high frequency current. 63a is formed, and an engagement portion between the deformed cross-sectional shape portion 9g of the vibration transmitting member 9 and the deformed hole 63a of the conductive member 63 has a rotational direction between the joint surfaces between the vibration transmitting member 9 and the conductive member 63. Since the first misalignment prevention unit 64 that prevents misalignment is formed, the configuration of the misalignment prevention mechanism in the rotational direction of the vibration transmitting member 9 when the rotary knob 20 is rotated can be simplified.
[0097]
In addition, the second deformed cross-sectional portion 9h is formed at the tip of the vibration transmitting member 9, and the engagement is engaged with the second deformed cross-sectional portion 9h of the vibration transmitting member 9 on the inner peripheral surface of the connection pipe 32. A joint surface between the vibration transmission member 9 and the connection pipe 32 by the engagement portion between the second deformed cross-sectional shape portion 9h of the vibration transmission member 9 and the engagement hole portion 32c of the connection pipe 32. Since the third misalignment prevention portion 67 for preventing the misalignment in the rotation direction is formed, the misalignment in the rotation direction of the vibration transmitting member 9 is prevented even at the tip end side of the vibration transmitting member 9 when the rotary knob 20 rotates. can do. Therefore, it is possible to more effectively prevent the displacement of the vibration transmitting member 9 in the rotational direction.
[0098]
FIGS. 13A to 13C show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the ultrasonic treatment apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 12) is changed as follows.
[0099]
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 15, an appropriate gap is provided in the connecting portion between the gripping portion mounting member 26 and the pair of arms 24b1 and 24b2 of the jaw body 24a in the jaw unit 24 of the ultrasonic treatment apparatus 1. The holding part mounting member 26 is provided via a support pin 27 so as to be rotatable at a certain angle. Thereby, the holding member 25 is supported in a state in which the holding member 25 can rotate at a certain angle.
[0100]
Further, a pair of arms 24b1 and 24b2 of the jaw main body 24a are formed with elongated pin insertion holes 71 through which the support pins 27 are inserted. The elongated holes of these pin insertion holes 71 are extended along the direction in which the gripping member 25 of the jaw unit 24 is pressed against the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 when the jaw unit 24 is closed.
[0101]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the ultrasonic treatment apparatus 1 of the present embodiment, when the gripping member 25 of the jaw unit 24 is closed and the living tissue is gripped between the gripping member 25 of the jaw unit 24 and the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9. Following the bending of the treatment portion 9 c of the vibration transmitting member 9, the gripping portion mounting member 26 is rotated by an appropriate angle via the support pin 27. Therefore, when the gripping member 25 of the jaw unit 24 is pressed against the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 during the closing operation of the jaw unit 24, the gripping member 25 of the jaw unit 24 follows the bending of the treatment portion 9c. Thus, the living tissue can be grasped with a uniform force by the entire contact portion between the grasping member 25 and the treatment portion 9c by swinging around the support pin 27.
[0102]
Furthermore, since the support pin 27 of the jaw body 24a is supported so as to be movable along the elongated hole insertion holes 71 of the pair of arms 24b1 and 24b2, the gripping member 25 transmits vibration when the jaw unit 24 is closed. A certain angle can also be rotated in the direction of rotation around the axis of the member 9. Therefore, even when the gripping member 25 of the jaw unit 24 is deviated by a certain angle with respect to the treatment portion 9c of the vibration transmitting member 9 in the rotational direction around the axis of the vibration transmitting member 9, it can be applied in a uniform manner following the jaw.
[0103]
16 to 18 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the mounting screw 9a at the base end portion of the vibration transmitting member 9 in the probe unit 3 of the ultrasonic treatment apparatus 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 12) is used as the horn 7 in the vibrator unit 4. A torque wrench 81 for screwing and fixing to the screw hole 7a is provided.
[0104]
As shown in FIG. 16A, the torque wrench 81 of the present embodiment is rotatably connected to an operation arm 82 and a distal end portion of the operation arm 82 via a rotation pin 83 which is a rotation fulcrum. The head portion 84 is provided. Here, a slit 82 a extending in the axial direction is formed at the tip of the operation arm 82 as shown in FIG. Further, bifurcated sandwiching portions 82b1 and 82b2 for sandwiching the head portion 84 are formed on both sides of the slit 82a.
[0105]
As shown in FIG. 17A, the head portion 84 is formed with a substantially rectangular workpiece engaging recess 84a at the end opposite to the end connected to the rotation pin 83. When the torque wrench 81 is used, the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is inserted into and engaged with the workpiece engaging recess 84a.
[0106]
Further, a slot 84b having a long hole shape is formed in the head portion 84 between the connecting end portion with the rotation pin 83 and the workpiece engaging recess 84a. The slot 84 b extends along an arc centered on the rotation pin 83.
[0107]
Further, a guide rod 85 and a stopper 86 are attached to the distal end portion of the operation arm 82. Here, the guide rod 85 includes a first guide rod constituting member 87 disposed on one side portion of the operation arm 82 and a second guide rod constituting member 88 disposed on the other side portion of the operation arm 82. Is provided. Further, the first guide rod constituting member 87 is formed with a male screw portion 87 a that is inserted between the holding portions 82 b 1 and 82 b 2 of the operation arm 82 and inserted into the slot 84 b of the head portion 84. Further, the second guide rod constituting member 88 is formed with a screw hole 88a. Then, a male screw portion 87 a is screwed into the screw hole portion 88 a, and the first guide rod constituting member 87 and the second guide rod constituting member 88 are fixed to the distal end portion of the operation arm 82.
[0108]
Further, the stopper 86 is disposed on the rear side of the slit 82 a of the operation arm 82. The stopper 86 is provided with a first stopper constituting member 89 disposed on one side portion of the operation arm 82 and a second stopper constituting member 90 disposed on the other side portion of the operation arm 82. As shown in FIG. 17A, a stopper insertion hole 82c is formed on the rear side of the slit 82a of the operation arm 82. Further, the first stopper constituting member 89 is formed with a male screw portion 89a to be inserted into the stopper insertion hole 82c of the operation arm 82. The second stopper component 90 is formed with a screw hole 90a. The male screw portion 89 a is screwed into the screw hole portion 90 a so that the first stopper component member 89 and the second stopper component member 90 are fixed to both sides of the operation arm 82. Further, an outer flange 91 and an inner flange 92 are formed on the outer end portions of the stopper constituting members 89 and 90, respectively.
[0109]
A double torsion type torsion coil spring 93 is mounted on the guide rod 85. The torsion coil spring 93 includes a first coil 93a1 wound around the first guide rod constituting member 87, a second coil 93a2 wound around the second guide rod constituting member 88, and a first coil 93a1. A substantially U-shaped head pressing portion 93b disposed between the inner ends of the second coil 93a2 and a substantially linear first coil fixed end portion 93c1 extending from the outer end of the first coil 93a1. And a substantially linear second coil fixed end portion 93c2 extending from the outer end portion of the second coil 93a2.
[0110]
The head pressing portion 93 b of the torsion coil spring 93 is in contact with the lower edge portion of the head portion 84. Further, the first coil fixed end portion 93 c 1 of the torsion coil spring 93 is locked in a state of being inserted between the outer flange 91 and the inner flange 92 of the first stopper component 89. Similarly, the second coil fixed end portion 93 c 2 is locked in a state where it is inserted between the outer flange 91 and the inner flange 92 of the second stopper component 90. Thus, the first coil fixed end portion 93c1 and the second coil fixed end portion 93c2 of the torsion coil spring 93 are locked in a state where lateral movement is restricted between the outer flange 91 and the inner flange 92, respectively.
[0111]
Further, a stepped portion 94 is provided on the lower edge portion of the head portion 84 with which the head pressing portion 93b of the torsion coil spring 93 is in contact with a step for providing a click feeling to a part of a smooth curved surface. . A display portion 95 such as an arrow indicating a direction in which torque is applied is provided on the surface of the head portion 84 as shown in FIG.
[0112]
Next, the operation of the above configuration will be described. The torque wrench 81 of the present embodiment is held at the initial position shown in FIG. 17A by the spring force of the torsion coil spring 93 in the natural state. Then, the torque wrench 81 is applied by applying torque in the arrow direction of the display unit 95 in a set state in which the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is inserted and engaged with the workpiece engaging recess 84a of the head portion 84. Is used to tighten the mounting screw 9a at the base end portion of the vibration transmitting member 9 into the screw hole portion 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4.
[0113]
At this time, when the torque applied to the torque wrench 81 exceeds a predetermined set value set in advance, the torsion coil spring 93 contracts, and as shown in FIG. The part 84 is rotated. As a result, the mounting screw 9a of the vibration transmitting member 9 is tightened by using the torque wrench 81 to screw the fixing screw 9a at the proximal end of the vibration transmitting member 9 into the screw hole 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4 and fix it. The tightening torque can be made constant.
[0114]
In addition, the head pressing portion 93 b of the torsion coil spring 93 moves along the smooth curved surface at the lower edge of the head portion 84 when the head portion 84 is rotated around the rotation pin 83 with respect to the operation arm 82. To do. At this time, when the head pressing portion 93b of the torsion coil spring 93 gets over the stepped portion 94 at the lower edge of the head portion 84, the tightening torque of the vibration transmitting member 9 can be suddenly changed (decreased). Can be issued.
[0115]
Note that when the torque applied to the torque wrench 81 is loosened, the rotating state of FIG. 18 returns to the initial state of FIG.
[0116]
When removing the mounting screw 9a of the vibration transmitting member 9 from the screw hole 7a of the horn 7, torque is applied in the counterclockwise direction. At this time, as shown in FIG. 17A, the male screw portion 87a is held in a state of being abutted against the end portion of the slot 84b. Therefore, sufficient torque for removing the vibration transmitting member 9 can be applied.
[0117]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the torque wrench 81 of the present embodiment, the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 is tightened by tightening the mounting screw 9a at the base end of the vibration transmission member 9 into the screw hole 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4. The tightening torque of 9a can be made constant. For this reason, variation in tightening torque can be prevented during the tightening operation of the mounting screw 9a of the vibration transmitting member 9, so that the tightening of the mounting screw 9a of the vibration transmitting member 9 is too strong and the vibration transmitting member 9 from the screw hole portion 7a of the horn 7 is tightened. It is possible to prevent the attachment screw 9a from being unable to be removed, and it is possible to prevent the ultrasonic vibration transmission efficiency from being lowered due to the tightening of the attachment screw 9a of the vibration transmission member 9 being too loose.
[0118]
Further, in the torque wrench 81 of the present embodiment, the double torsion-type torsion coil spring 93 mounted on the guide rod 85 is disposed so as to be exposed to the outside, so that it is like a general industrial torque wrench. The configuration can be simplified and the cost can be reduced as compared with a structure in which a spring, a torque adjustment mechanism, or the like is incorporated in the torque wrench body.
[0119]
Further, the torque wrench 81 of the present embodiment has higher cleaning performance than a general industrial torque wrench. Therefore, there is an effect that the torque wrench 81 of the present embodiment can be effectively used particularly when the vibration transmission member 9 is exchanged in the sterilization chamber during the operation and a cleaning operation is required after use.
[0120]
FIGS. 19A to 19C show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a torque wrench 101 having a configuration different from that of the torque wrench 81 of the third embodiment (see FIGS. 16 to 18) is provided.
[0121]
The torque wrench 101 of this embodiment is provided with a cylindrical torque wrench main body 102 having one end closed and the other end opened. The closed end 103 of the torque wrench main body 102 is formed with a screw hole 104 at a substantially central portion.
[0122]
A pair of slits 105 are formed on the opening end side of the torque wrench body 102. Further, a head portion 107 is rotatably connected to the opening end side of the torque wrench main body 102 via a rotation pin 106 that is a rotation fulcrum. Here, as shown in FIG. 19B, the head portion 107 is rotatably supported via a rotation pin 106 while being inserted into a pair of slits 105 on the opening end side of the torque wrench body 102. Has been.
[0123]
The head 107 is formed with a substantially rectangular workpiece engaging recess 107a at the outer end opposite to the end connected to the rotation pin 106. When the torque wrench 101 is used, the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is inserted into and engaged with the workpiece engaging recess 107a.
[0124]
Further, a flat portion 108 is formed on the head portion 107 at a portion inserted on the opening end side of the torque wrench body 102. Further, stoppers 107b1 and 107b2 are formed on both sides of the flat portion 108, respectively. A shoulder 109 is formed at the end of the flat portion 108 on the stopper 107b2 side.
[0125]
In addition, a pair of slidable disks 110 and 111 are provided inside the torque wrench body 102. A compression coil spring 112 is provided between the disks 110 and 111.
[0126]
Further, a male screw portion 114 of the torque adjusting member 113 is screwed into the screw hole 104 of the torque wrench main body 102. The inner end of the torque adjustment member 113 is connected to the disk 111. A grip 115 is connected to the outer end portion of the torque adjusting member 113.
[0127]
Next, the operation of the above configuration will be described. In the natural state, the torque wrench 101 of the present embodiment is held at the initial position shown in FIG. 19A by the spring force of the compression coil spring 112 in the torque wrench main body 102. At this time, the flat portion 108 of the head portion 107 is held in contact with the disk 110, and the stopper 107 b 1 on one side of the flat portion 108 is held in contact with the end portion of the slit 105. Then, in the set state in which the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is inserted and engaged with the workpiece engaging recess 107a of the head portion 107, by applying torque in the clockwise direction in FIG. Using this torque wrench 101, a tightening operation for screwing and fixing the mounting screw 9a at the base end portion of the vibration transmitting member 9 into the screw hole portion 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4 is performed.
[0128]
At this time, when the torque applied to the torque wrench 101 exceeds a predetermined set value set in advance, the compression coil spring 112 contracts, and as shown in FIG. The head portion 107 is rotated around the center. As a result, the mounting screw 9a of the vibration transmitting member 9 is tightened by using the torque wrench 101 to fasten the fixing screw 9a at the base end of the vibration transmitting member 9 into the screw hole 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4. The tightening torque can be made constant.
[0129]
Further, when the head portion 107 is rotated around the rotation pin 106 with respect to the torque wrench body 102, the shoulder portion 109 presses the disk 110 when the head portion 107 is tilted. At this time, since the tightening torque of the vibration transmitting member 9 can be rapidly changed (decreased), a click feeling can be produced.
[0130]
Note that when the torque applied to the torque wrench 101 is loosened, the rotating state of FIG. 19C returns to the initial state of FIG.
[0131]
When removing the mounting screw 9a of the vibration transmitting member 9 from the screw hole 7a of the horn 7, torque is applied in the counterclockwise direction. At this time, as shown in FIG. 19A, the stopper 107b1 is held in a state of being abutted against the end portion of the slit 105. Therefore, a sufficient torque for removing the vibration transmission member 9 can be applied.
[0132]
Therefore, the torque wrench 101 of the present embodiment can prevent variation in tightening torque during the tightening operation of the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 similarly to the torque wrench 81 of the third embodiment. It is possible to prevent the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 from being removed from the screw hole portion 7a of the horn 7 due to the tightening of the mounting screw 9a, and to tighten the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 Therefore, it is possible to prevent the transmission efficiency of ultrasonic vibrations from being lowered due to being too loose.
[0133]
20 and 21A and 21B show a fifth embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the torque wrench 81 of the third embodiment (see FIGS. 16 to 18) and the torque wrench 101 of the fourth embodiment (see FIGS. 19A to 19C). The torque wrench 121 is provided.
[0134]
That is, the torque wrench 121 of the present embodiment is provided with a plate-shaped torque wrench main body 122. A substantially rectangular workpiece engaging recess 123 a is formed at the tip of the torque wrench body 122. When the torque wrench 121 is used, the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is inserted into and engaged with the workpiece engaging recess 123a.
[0135]
Further, a slit 123b connected to the workpiece engaging recess 123a is formed at the central portion of the torque wrench body 122. Two-sided elastic arm portions 123c1 and 123c2 are formed on both sides of the slit 123b.
[0136]
A substantially cylindrical collar member 124 is attached to the base end side of the torque wrench main body 122. As shown in FIG. 21B, a pressing portion 124b for pressing the elastic arm portions 123c1 and 123c2 of the torque wrench body 122 is formed at the distal end portion 124a of the collar member 124.
[0137]
Further, an inner cylindrical portion 125 fixed to the base end portion 123 of the torque wrench body 122 is disposed inside the collar member 124 so as to be slidable in the axial direction. An O-ring 129 that frictionally locks the joint surface with the inner cylindrical portion 125 is fitted to the inner peripheral surface of the collar member 124.
[0138]
Further, a screw hole 124d is formed at a substantially central portion of the base end portion 124c of the collar member 124. A male screw portion 127 of the torque adjusting member 126 is screwed into the screw hole 124d. The inner end portion of the torque adjusting member 127 is connected to the inner cylinder portion 125. Further, a grip 128 is connected to the outer end portion of the torque adjusting member 127.
[0139]
Further, one elastic arm portion 123c1 of the torque wrench main body 122 is provided with a lock operation position display portion 130a indicating a lock operation position and a release operation position display portion 130b indicating a release operation position. Here, the lock operation position display part 130a is arranged on the base end side of the torque wrench main body 122, and the release operation position display part 130b is arranged on the front end side of the lock operation position display part 130a.
[0140]
Next, the operation of the above configuration will be described. The torque wrench 121 of the present embodiment is shown in FIG. 20 when performing a tightening operation for screwing and fixing the mounting screw 9a at the base end of the vibration transmitting member 9 into the screw hole 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4. As described above, the front end portion of the collar member 124 is set to a position that coincides with the “Lock” display on the lock operation position display portion 130a.
[0141]
In this state, by applying torque to the torque wrench 121, the torque wrench 121 is used to screw the fixing screw 9 a at the base end portion of the vibration transmitting member 9 into the screw hole portion 7 a of the horn 7 in the vibrator unit 4. Tightening work is performed. At this time, when the torque applied to the mounting screw 9a at the base end of the vibration transmitting member 9 exceeds a certain value, the elastic arm portions 123c1 and 123c2 of the torque wrench main body 122 are elastically deformed, and the width of the workpiece engaging recess portion 123a is increased. spread. Therefore, the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 in the workpiece engaging recess 123a starts to idle, so that the torque for tightening the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is constant.
[0142]
When the mounting screw 9a at the base end portion of the vibration transmitting member 9 is removed from the screw hole portion 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4, the distal end portion of the collar member 124 and the “Release” of the release operation position display portion 130b. Adjust the position. Thereby, since a larger torque can be applied than when the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is tightened, the mounting screw 9a of the vibration transmitting member 9 can be reliably removed from the screw hole portion 7a of the horn 7.
[0143]
Therefore, the torque wrench 121 of the present embodiment can prevent variations in tightening torque during the tightening operation of the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 as in the torque wrench 81 of the third embodiment. It is possible to prevent the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 from being removed from the screw hole portion 7a of the horn 7 due to the tightening of the mounting screw 9a, and to tighten the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 Therefore, it is possible to prevent the transmission efficiency of ultrasonic vibrations from being lowered due to being too loose.
[0144]
FIG. 22 shows a sixth embodiment of the present invention. This embodiment is provided with a torque wrench 131 obtained by changing the torque wrench 121 of the fifth embodiment (see FIGS. 20 and 21A, 21B) as follows.
[0145]
That is, in the torque wrench 131 of the present embodiment, a substantially rectangular workpiece engaging recess 123a for locking operation is formed at the tip of the plate-shaped torque wrench main body 122. When the torque wrench 131 is used for a locking operation, the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is inserted into and engaged with the work engaging recess 123a.
[0146]
Further, a slit 123b connected to the workpiece engaging recess 123a is formed at the central portion of the torque wrench body 122. Two-sided elastic arm portions 123c1 and 123c2 are formed on both sides of the slit 123b.
[0147]
Further, a substantially rectangular workpiece engaging recess 132 for release operation is formed on the base end side of the torque wrench main body 122. When the torque wrench 131 is used for a release operation, the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is inserted into and engaged with the workpiece engaging recess 132.
[0148]
Further, on the surface of the torque wrench main body 122, a lock operation position display portion 133a indicating the lock operation position on the workpiece engaging recess portion 123a for locking operation, and a release operation position indicating the release operation position on the workpiece engaging recess 132 side for release operation. Each of the operation position display parts 133b is formed.
[0149]
Next, the operation of the above configuration will be described. The torque wrench 131 according to the present embodiment is used for a lock operation when performing a tightening operation for screwing and fixing the mounting screw 9a at the base end of the vibration transmitting member 9 into the screw hole 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4. A workpiece engaging recess 123a is used.
[0150]
In this state, by applying torque to the torque wrench 131, the torque wrench 131 is used to screw the fixing screw 9a at the base end of the vibration transmitting member 9 into the screw hole 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4 and fix it. Tightening work is performed. At this time, when the torque applied to the mounting screw 9a at the base end of the vibration transmitting member 9 exceeds a certain value, the elastic arm portions 123c1 and 123c2 of the torque wrench main body 122 are elastically deformed, and the width of the workpiece engaging recess portion 123a is increased. spread. Therefore, the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 in the workpiece engaging recess 123a starts to idle, so that the torque for tightening the spanner hooking portion 9j of the vibration transmitting member 9 is constant.
[0151]
Further, when the attachment screw 9a at the base end portion of the vibration transmitting member 9 is removed from the screw hole portion 7a of the horn 7 in the vibrator unit 4, a work engaging recess 132 for release operation is used.
[0152]
In this state, by applying a torque to the torque wrench 131, a larger torque can be applied than when the spanner hooking portion 9j of the vibration transmission member 9 is tightened, so that the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 is used as the screw of the horn 7. It can be reliably removed from the hole 7a.
[0153]
Therefore, the torque wrench 131 of the present embodiment can prevent variations in tightening torque during the tightening operation of the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 as in the torque wrench 81 of the third embodiment. It is possible to prevent the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 from being removed from the screw hole portion 7a of the horn 7 due to the tightening of the mounting screw 9a, and to tighten the mounting screw 9a of the vibration transmission member 9 Therefore, it is possible to prevent the transmission efficiency of ultrasonic vibrations from being lowered due to being too loose.
[0154]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) In an ultrasonic treatment instrument having a distal end working portion that is asymmetric with respect to the central axis of the insertion portion, rotation around the insertion portion axis of the probe and a sheath covering the base end portion excluding the distal treatment portion of the probe Ultrasound treatment tool fixed with rubber.
[0155]
(Additional Item 2) In the ultrasonic treatment device capable of performing treatment with a high-frequency current, it also serves as a contact member for rotating and fixing the sheath and the probe and for applying the high-frequency current, and the member is made of conductive rubber. Sonic treatment tool.
[0156]
(Additional Item 3) The ultrasonic treatment instrument according to Additional Item 1 or 2, wherein the rotational connection between the sheath and the probe and the electrical connection between the probe for high-frequency energization are performed at the vibration node of the probe.
[0157]
(Additional Item 4) When the distal end gripping member grips the living tissue with respect to the distal end working portion, the distal end gripping member is rotatably attached via a pin so as to follow the bending of the probe, and is also fixed around the insertion portion axis. An ultrasonic treatment instrument characterized by being rotatable at an angle.
[0158]
(Additional Item 5) In a scissors-type ultrasonic coagulation / cutting device having an asymmetrical shape portion with respect to the central axis of the insertion portion in the distal treatment section, a mechanism is provided in which the jaw follows the bending of the probe with the distal treatment section closed. And an ultrasonic coagulation / cutting device comprising a mechanism for following a shift in angle between the jaw and the probe around the axis of the insertion portion.
[0159]
(Additional Item 6) In a forceps-type ultrasonic coagulation / cutting device having a jaw for gripping a biological tissue at the tip, the tip gripping member is parallel to the ultrasound transmission member in the axis parallel direction, the rotation direction around the shaft, and the axis An ultrasonic coagulation / cutting device having an action part for grasping a living tissue that can be rotated at a fixed angle with respect to the body.
[0160]
(Additional Item 7) In a torque wrench used for an ultrasonic treatment tool in which an ultrasonic transducer and an ultrasonic probe are screwed together, and for attaching and detaching the ultrasonic probe to and from the ultrasonic transducer,
A torque wrench comprising an arm as an operation unit, a head that is rotatably attached to the arm and engages with the ultrasonic probe, and an elastic member that is attached to the arm and applies a biasing force to the head.
[0161]
(Additional Item 8) In Additional Item 7,
The elastic member is a torque wrench that is a torsion coil spring.
[0162]
(Additional Item 9) In Additional Item 8,
Torque wrench with a torsion coil spring guide rod on the tip side of the head pivot.
[0163]
(Additional Item 10) In Additional Item 7,
A torque wrench provided with a step portion in the vicinity of the contact portion with the elastic member of the head.
[0164]
(Additional Item 11) In the spanner for attaching and detaching the vibrator and the ultrasonic probe, a spanner hanging portion provided rotatably on the main body portion and an elastic member for biasing the spanner hanging portion in one direction are provided. A spanner characterized by
[0165]
(Additional Item 12) In Additional Item 11,
A spanner, wherein an adjustment member for adjusting the amount of force of the elastic member is provided in the main body.
[0166]
(Additional Item 13) A spanner for attaching and detaching a vibrator and an ultrasonic probe, wherein the spanner hooking portion is provided at the tip of an elastically deformable arm portion.
[0167]
(Additional Item 14) In Additional Item 13,
A spanner provided with a collar member which can move forward and backward around an elastically deformable arm portion.
[0168]
(Additional Item 15) The torque wrench according to Additional Item 7 is used in a sterilization chamber.
[0169]
(Prior Art of Additional Items 1 to 6) In particular, in an endoscopic surgical operation, a treatment tool having a curved tip is often used so as to facilitate treatment. If the ultrasonic coagulation / cutting device has such a shape, a mechanism that allows the insertion part to rotate around the axis center is provided to improve the operability of the treatment, and the jaw and probe must always follow the same orientation. Don't be.
[0170]
(Problems to be solved by Supplementary Items 1 to 6) However, in practice, a certain amount of backlash occurs due to the accuracy of the parts, and a slight deviation occurs between the probe and the jaw in the rotation direction. In this state, when the tissue is grasped and coagulated and incised, there is a possibility that the jaws do not uniformly strike the probe over the entire length of the grasping portion, and there is a possibility that the function may not be sufficiently exhibited.
[0171]
(Purpose of Supplementary Items 1 to 6) In the ultrasonic coagulation and incision apparatus in which the distal treatment portion has an asymmetric portion with respect to the central axis of the insertion portion, by making the distal jaw uniformly hit the entire gripping portion with respect to the probe, Demonstrate stable coagulation and incision ability.
[0172]
(Prior Art of Additional Items 7 to 15) In the spanner for attaching and detaching the vibrator and the ultrasonic probe, the operation portion and the spanner hanging portion are integrally formed as a rigid body.
[0173]
(Problems to be solved by Supplementary Items 7 to 15) Therefore, there is a problem that the amount of tightening force varies depending on the person who operates the spanner. Moreover, the torque wrench generally used for industrial use has a complicated structure, and is expensive and not easy to clean.
[0174]
(Purpose of Supplementary Items 7 to 15) Provision of a wrench having a simple structure (torque wrench).
[0175]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the treatment portion is provided with the asymmetrical curved portion bent in the direction away from the central axis of the insertion portion mantle tube, and the joint surface between the ultrasonic probe and the jaw in a state where the jaw is closed. Since the misalignment prevention unit is provided to prevent misalignment in the rotational direction between the jaws, the jaw is held with respect to the probe even when the distal treatment unit is provided with an asymmetric portion with respect to the central axis of the insertion unit. It can be applied uniformly over the entire length, and stable coagulation and incision ability can be exhibited.
[0176]
According to the second aspect of the present invention, the ultrasonic wave is generated by the irregularly shaped engagement surface of the joint portion between the channel structure and the spacer made of an elastic body interposed between the vibration transmission member and the vibration transmission member. It is possible to prevent positional deviation in the rotational direction between the joint surfaces of the probe and the jaw.
[0177]
According to the third aspect of the invention, the vibration transmitting member is held on the channel component side by the spacer disposed at the position of the ultrasonic vibration node of the vibration transmitting member, so that the ultrasonic vibration of the vibration transmitting member is reduced. Transmission to the channel structure side through the spacer can be prevented.
[0178]
According to invention of Claim 4, the high frequency current supplied from the connector part of an operation part can be energized to a vibration transmission member with the spacer of a conductive rubber.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an assembled state of an entire ultrasonic treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of an operation unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5A is a side view showing the probe unit of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment, FIG. 5B is a sectional view taken along line 5B-5B in FIG. 5A, and FIG. FIG. 5A is a sectional view taken along line 5C-5C in FIG. 5A, FIG. 5D is a sectional view taken along line 5D-5D in FIG. 5A, and FIG. 5E is a sectional view taken along line 5E-5E in FIG.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the distal end portion of the insertion portion of the handle unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a detailed configuration of a distal treatment section of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
8A is a cross-sectional view taken along line 8A-8A in FIG. 7, FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line 8B-8B in FIG. 7, FIG. 8C is a cross-sectional view taken along line 8C-8C in FIG. FIG. 8D is a cross-sectional view taken along line 8D-8D in FIG. 7.
FIG. 9 is a plan view showing a curved state of the jaw unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
FIG. 10 is a side view showing a closed state of the jaw unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
11A is a plan view showing a curved portion of the treatment portion of the probe unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line 11B-11B in FIG. (C) is a side view which shows the curved part of a treatment part.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a main part showing an internal configuration of a peripheral portion of the rotary knob in the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
FIG. 13 is a plan view of a main part showing a curved state of a jaw unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view showing a closed state of a jaw unit in the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment.
15 is a sectional view taken along line 15-15 in FIG. 14;
16A and 16B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 16A is a side view of the entire torque wrench, and FIG. 16B is a plan view of the torque wrench.
FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a main part of a torque wrench according to a third embodiment, and FIG. 17 (B) is a sectional view taken along line 17B-17B in FIG. 17 (A).
FIG. 18 is a longitudinal sectional view of a main part for explaining the operation of the torque wrench of the third embodiment.
19A and 19B show a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 19A is a longitudinal sectional view of a torque wrench, FIG. 19B is a sectional view taken along line 19B-19B in FIG. 19A, and FIG. The longitudinal cross-sectional view for demonstrating the effect | action of a torque wrench.
FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a torque wrench showing a fifth embodiment of the present invention.
21A is a longitudinal sectional view for explaining the operation of a torque wrench, and FIG. 21B is a sectional view taken along line 21B-21B in FIG.
FIG. 22 is a longitudinal sectional view of a torque wrench showing a sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2a Insert sheath
2c Operation part
9 Vibration transmission member
9c Treatment section (ultrasonic probe)
10 Curved part
14 Movable handle (operating means)
19 Insertion sleeve
20 Rotation knob (Rotation drive mechanism)
24 jaw unit
25 Gripping member
30 Operation rod (operation force transmission member)
65 Second misalignment prevention unit
64 1st position shift prevention part

Claims (4)

挿入部外套管の基端部に連結された操作部に超音波振動を発生する超音波振動子、前記挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するための処置部がそれぞれ配設され、
前記処置部と一体的に構成されるとともに前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振動を前記処置部に伝達する振動伝達部材たる超音波プローブ、が着脱可能に挿通されるとともに、
前記処置部に対峙して回動自在に挿入部外套管に支持され、処置部との間に生体組織を把持するジョーと、
前記操作部に配設され、前記ジョーを前記処置部に対して開閉操作する操作手段と、
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、
前記処置部及びジョーを前記挿入部外套管の中心軸の軸回り方向に回転駆動する回転駆動機構とを備え、
前記処置部に前記挿入部外套管の中心軸から外れる方向に湾曲させた非対称形状の湾曲部を設け、
前記回転駆動機構により処置部及びジョーを同時に前記挿入部外套管の中心軸の軸回り方向に回転したとき、前記処置部と前記ジョーとの接合面間の回転方向の位置ずれを防止する位置ずれ防止部を設けたことを特徴とする超音波処置装置。An ultrasonic vibrator that generates ultrasonic vibrations in an operation unit connected to a proximal end portion of the insertion portion outer tube, and a treatment portion for processing a biological tissue are disposed at a distal end portion of the insertion portion outer tube,
An ultrasonic probe as a vibration transmitting member configured to be integrated with the treatment portion and transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator to the treatment portion is detachably inserted into the insertion portion outer tube. And
A jaw for gripping a living tissue between the confronted to the treatment portion is supported by the insertion portion trocar rotatably treatment portion,
An operation means disposed in the operation unit and configured to open and close the jaw with respect to the treatment unit ;
An operation force transmitting member that connects the jaw and the operation means, and transmits an operation force from the operation means to the jaw side;
E Bei a rotation drive mechanism for rotating the treatment portion and the jaw in direction around the central axis of the insertion portion mantle tube,
The treatment portion is provided with an asymmetrically curved portion bent in a direction away from the central axis of the insertion portion mantle tube,
Misalignment that prevents misalignment in the rotational direction between the joint surfaces of the treatment portion and the jaw when the treatment portion and the jaw are simultaneously rotated around the central axis of the insertion portion mantle tube by the rotational drive mechanism. An ultrasonic treatment apparatus comprising a prevention unit. 前記位置ずれ防止部は、前記振動伝達部材の周囲に配設され、前記回転駆動駆動機構の一部を構成するとともに、前記振動伝達部材が挿通されるチャンネル構成体と、前記振動伝達部材との間に介設された弾性体からなるスぺーサと前記振動伝達部材との接合部に円形以外の異形状の係合面を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の超音波処置装置。The misalignment prevention unit is disposed around the vibration transmission member, constitutes a part of the rotational drive drive mechanism, and includes a channel structure through which the vibration transmission member is inserted, and the vibration transmission member. 2. The super-structure according to claim 1, wherein an engagement surface having an irregular shape other than a circle is provided at a joint portion between a spacer made of an elastic body interposed therebetween and the vibration transmission member. Sonic treatment device. 前記スぺーサは、前記振動伝達部材の超音波振動の節の位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の超音波処置装置。The ultrasonic treatment apparatus according to claim 2, wherein the spacer is disposed at a position of an ultrasonic vibration node of the vibration transmitting member. 前記操作部は、高周波電流が供給される通電用のコネクタ部を有し、
前記スぺーサは、前記コネクタ部からの高周波電流を前記振動伝達部材に通電するための導電ゴムによって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の超音波処置装置。The operation part has a connector part for energization to which a high-frequency current is supplied,
The ultrasonic treatment apparatus according to claim 3, wherein the spacer is formed of a conductive rubber for passing a high-frequency current from the connector portion to the vibration transmitting member.
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