JP4453365B2 - Image layout apparatus, image layout program, and image layout method - Google Patents

Image layout apparatus, image layout program, and image layout method Download PDF

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Description

本発明は、画像レイアウト装置に関し、特に、画像の方向性を考慮して自然に画像を配置できる画像レイアウト装置及び画像レイアウトプログラム、並びに画像レイアウト方法に関する。   The present invention relates to an image layout device, and more particularly to an image layout device, an image layout program, and an image layout method that can arrange images naturally in consideration of the directionality of the image.

カメラ、ビデオ等によって撮影された複数の要素を取得して、表示画面、台紙等(以下、アルバム台紙という)の所定の場所に取得した要素を貼り付けて電子アルバム等を作成する装置が提案されている。
また、パスを設定して、それに沿って文字やオブジェクトを並べることができるソフトウェア(Adobe illustrator)も市販されている。
An apparatus has been proposed that acquires a plurality of elements photographed by a camera, video, etc., and creates an electronic album or the like by pasting the acquired elements on a display screen, a mount, etc. (hereinafter referred to as an album mount). ing.
Also, software (Adobe illustrator) that can set a path and arrange characters and objects along the path is also commercially available.

特許文献1の発明では、画像から基準線を延ばして、その基準線を利用してレイアウトできるような装置が提案されている。基準線とは、左右上下の辺、画像の地面の線等を延ばしたものであり、画像内を任意の位置に移動させたり、太さを変えたりすることができる。
特開2003−99794号公報
In the invention of Patent Document 1, a device has been proposed in which a reference line is extended from an image and layout can be performed using the reference line. The reference line is obtained by extending the left, right, up and down sides, the ground line of the image, and the like, and can be moved to an arbitrary position in the image or can be changed in thickness.
JP 2003-99794 A

しかしながら、市販のソフトウェアのように、ユーザがパスを作成し、作成したパスに沿って画像を配置する場合は、ユーザがパスを作成する必要があり、手間を要する。これに対し、予め用意されている複数のパスのなかからいずれかを選択し、選択したパスに沿って画像を配置する場合は、パスを作成する手間はなくなるが、ユーザが画像を配置する順路を決めたり、一つ一つの画像を手作業でパス上に配置したりしなければならず、手間を要する。   However, when a user creates a path and arranges an image along the created path as in commercially available software, the user needs to create a path, which is troublesome. On the other hand, when selecting any one of a plurality of paths prepared in advance and placing an image along the selected path, there is no need to create a path, but the route in which the user places the image And it is necessary to manually place each image on the path.

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、画像の方向性を考慮して自然な配置を実現するとともに、ユーザの手間を低減するのに好適な画像レイアウト装置及び画像レイアウトプログラム、並びに画像レイアウト方法を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and realizes a natural arrangement in consideration of the directionality of the image and reduces the labor of the user. An object of the present invention is to provide an image layout apparatus, an image layout program, and an image layout method suitable for the above.

〔発明1〕 発明1の画像レイアウト装置は、
パスに沿って画像をレイアウトする画像レイアウト装置であって、
前記画像を配置する順路となるパスの方向を決定するパス方向決定手段と、
前記パス方向決定手段で決定したパスの方向に基づいて、前記パスの上に前記画像を配置する画像配置手段と、を備えたことを特徴とする。
[Invention 1] The image layout apparatus of the invention 1 comprises:
An image layout device that lays out an image along a path,
Path direction determining means for determining a direction of a path that is a route for arranging the image;
Image placement means for placing the image on the path based on the path direction determined by the path direction determination means.

この構成によれば、パス方向決定手段が、画像を配置する順路となるパスの方向を決定し、画像配置手段により、パス方向決定手段で決定したパスの方向に基づいて画像を配置するので、パスに沿って画像を自動的かつ自然にレイアウトすることができ、また、ユーザによる煩わしい操作が不要になるという効果が得られる。
〔発明2〕 発明2の画像レイアウト装置は、発明1において、
前記パス方向決定手段は、前記画像を配置する基準となるパスの基点を決定することを特徴とする。
According to this configuration, the path direction determining unit determines the direction of the path that is a route for arranging the image, and the image arranging unit arranges the image based on the path direction determined by the path direction determining unit. An image can be automatically and naturally laid out along a path, and an effect that a troublesome operation by a user is unnecessary can be obtained.
[Invention 2] The image layout apparatus according to Invention 2 is the same as that of Invention 1,
The path direction determining means determines a base point of a path serving as a reference for arranging the image.

この構成によれば、パス方向決定手段により、画像を配置する基準となるパスの基点を決定することができるので、この基点に最初の画像を配置した後、パスの方向に沿って他の画像を順次配置することができるので、比較的自然にかつ容易に画像を配置できるという効果が得られる。
〔発明3〕 発明3の画像レイアウト装置は、発明2において、
前記画像の方向を取得する画像方向取得手段を備え、前記パス方向決定手段は、前記画像方向取得手段で取得した画像の方向に基づいて、前記パスの方向及び前記基点を決定することを特徴とする。
According to this configuration, the path direction determination unit can determine the base point of the path serving as a reference for arranging the image. Therefore, after the first image is placed at this base point, another image along the direction of the path is obtained. Can be sequentially arranged, so that an effect that images can be arranged relatively naturally and easily can be obtained.
[Invention 3] The image layout apparatus according to Invention 3 is the same as that of Invention 2,
Image direction acquisition means for acquiring the direction of the image, wherein the path direction determination means determines the direction of the path and the base point based on the direction of the image acquired by the image direction acquisition means. To do.

この構成によれば、画像方向取得手段で画像の方向を取得できるので、パス方向決定手段が、この画像の方向性を用いて画像を配置する際のパスの方向及び基点を決定することにより、パスの方向に沿って画像を自然に配置できる。また、画像方向取得手段を用いて画像の方向を取得することができるので、画像の方向を客観的に定めることができ、画像レイアウト装置を自動化した場合にも画像の方向について異なる解釈を行うことなく、比較的正確にパスの方向を決定することができるという効果が得られる。   According to this configuration, since the image direction can be acquired by the image direction acquisition unit, the path direction determination unit determines the path direction and the base point when the image is arranged using the directionality of the image. Images can be placed naturally along the path direction. In addition, since the direction of the image can be acquired using the image direction acquisition means, the direction of the image can be objectively determined, and even when the image layout apparatus is automated, different interpretations are made regarding the direction of the image. The effect is that the direction of the path can be determined relatively accurately.

〔発明4〕 発明4の画像レイアウト装置は、発明3において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、算出した角度が所定角以下となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記所定角以下となる画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
[Invention 4] The image layout apparatus of Invention 4 is the invention 3, wherein
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, an angle formed between the tangential direction of the path at the temporary arrangement position of the image and the direction of the image is calculated, and the number of images where the calculated angle is equal to or less than a predetermined angle is calculated. Counting and selecting a predetermined number of images having the predetermined angle or less from the plurality of candidates based on the value counted for each candidate, and setting the direction and base point of the selected candidate path to the path It is characterized by determining as a direction and a base point.

この構成によれば、パス方向決定手段が、パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記画像の方向と前記パスの接線方向とのなす角度を算出し、この角度が所定値以下となる画像の数を計数し、複数の候補のなかから所定値以下となる画像数が所定番目に多いものを選択することができるので、比較的簡単な手法でパスの方向に沿って画像を自然に配置することができるという効果が得られる。   According to this configuration, the path direction determination unit sets a plurality of path direction and base point combination candidates, calculates an angle formed by the image direction and the tangential direction of the path, and the angle is equal to or less than a predetermined value. The number of images that are equal to or less than a predetermined value can be selected from a plurality of candidates, and images along the direction of the path can be selected by a relatively simple method. The effect that it can arrange | position naturally is acquired.

〔発明5〕 発明5の画像レイアウト装置は、発明3において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向のベクトルと前記画像の方向ベクトルとの内積を求め、求めた内積が負となる画像の数、または正となる画像の数、または0以下となる画像の数、または0以上となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記計数した画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
[Invention 5] The image layout apparatus according to Invention 5 is the invention 3, wherein
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, obtain the inner product of the vector of the tangential direction of the path and the direction vector of the image at the temporary arrangement position of the image, the number of images for which the obtained inner product is negative, or Count the number of images that are positive, the number of images that are 0 or less, or the number of images that are 0 or more, and the number of images counted from among the plurality of candidates based on the value counted for each candidate Is selected, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the direction and base point of the path.

この構成によれば、パス方向決定手段が、パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記画像の方向ベクトルと前記パスの接線方向のベクトルとの内積を求め、求めた内積が負となる画像の数を計数し、複数の候補のなかから負となる画像数が所定番目に多いものを選択することができるので、比較的簡単な手法でパスの方向に沿って画像を自然に配置することができるという効果が得られる。   According to this configuration, the path direction determining unit sets a plurality of path direction and base point combination candidates, calculates an inner product of the image direction vector and the tangential direction vector of the path, and the calculated inner product is negative. The number of negative images can be counted and the one with the predetermined number of negative images can be selected from a plurality of candidates. The effect that it can arrange | position is acquired.

〔発明6〕 発明6の画像レイアウト装置は、発明3において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の総和を求め、前記候補ごとに求めた角度の総和に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の総和が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
[Invention 6] The image layout apparatus according to Invention 6 is the invention 3, wherein
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, calculate the angle formed by the tangent direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, find the sum of the angles calculated for all images, Based on the sum of angles obtained for each candidate, the one having the predetermined smallest sum of the angles is selected from the plurality of candidates, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the direction and base point of the path. It is characterized by doing.

この構成によれば、パス方向決定手段が、パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記画像の方向と前記パスの接線方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の総和を求め、複数の候補のなかから角度の総和が所定番目に小さいものを選択することができるので、比較的簡単な手法でパスの方向に沿って画像を自然に配置することができるという効果が得られる。   According to this configuration, the path direction determination unit sets a plurality of path direction and base point combination candidates, calculates the angle formed by the image direction and the tangential direction of the path, and calculates all the images. Since the sum of the angles can be obtained and the one with the smallest sum of the angles can be selected from a plurality of candidates, the image can be naturally arranged along the direction of the path by a relatively simple method. The effect is obtained.

〔発明7〕 発明7の画像レイアウト装置は、発明3において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の最大値を求め、前記候補ごとに求めた角度の最大値に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の最大値が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
[Invention 7] The image layout device of Invention 7 is the invention 3,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, calculate the angle formed by the tangential direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, to obtain the maximum value of the angle calculated for all images, Based on the maximum value of the angle obtained for each candidate, the one with the predetermined maximum value of the angle is selected from the plurality of candidates, and the path direction and base point of the selected candidate are selected as the direction of the path and It is determined as a base point.

この構成によれば、パス方向決定手段が、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の最大値を求め、前記候補ごとに求めた角度の最大値に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の最大値が所定番目に小さいものを選択することができるので、比較的簡単な手法でパスの方向に沿って画像を自然に配置することができるという効果が得られる。   According to this configuration, the path direction determination unit calculates an angle formed between the tangential direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, and calculates the maximum value of the calculated angles for all the images, Based on the maximum value of the angle obtained for each candidate, it is possible to select a candidate having the smallest maximum value of the angle from the plurality of candidates. Thus, the effect that the images can be arranged naturally is obtained.

〔発明8〕 発明8の画像レイアウト装置は、発明2〜7のいずれか1つにおいて、
前記基点は、前記画像を最初に配置する始点、前記画像を最後に配置する終点、又は前記始点と前記終点との間の中間点であることを特徴とする。
この構成によれば、パス方向決定手段が、画像の方向性を用いて画像を配置する際のパスの方向、始点、及び終点を決定することにより、画像の方向性とパスの方向とを一致させることができ、パス方向決定手段で得られたパスの方向、始点、及び終点に基づいてパスの上に画像を配置するので、パスの方向に対して比較的適切に画像を配置できるという効果が得られる。
[Invention 8] The image layout apparatus of Invention 8 is the image layout apparatus according to any one of Inventions 2 to 7,
The base point is a start point where the image is first arranged, an end point where the image is arranged last, or an intermediate point between the start point and the end point.
According to this configuration, the path direction determination unit determines the path direction, the start point, and the end point when placing an image using the image directionality, thereby matching the image direction and the path direction. Since the image is arranged on the path based on the path direction, the start point, and the end point obtained by the path direction determination unit, the image can be arranged relatively appropriately with respect to the path direction. Is obtained.

〔発明9〕 発明9の画像レイアウト装置は、発明8において、
前記パスが環状のパスである場合、前記画像配置手段によって画像を配置した後、前記決定したパスの方向に沿って始点から終点までを結ぶ経路以外の経路を削除することを特徴とする。
この構成によれば、パスの始点と終点との間のパスが削除されるので、パスの方向と始点、及び終点が判別し易くなるという効果が得られる。
[Invention 9] The image layout apparatus of Invention 9 is the invention 8,
When the path is an annular path, after the image is arranged by the image arrangement unit, a route other than the route connecting the start point to the end point along the determined path direction is deleted.
According to this configuration, since the path between the start point and the end point of the path is deleted, it is possible to easily determine the path direction, the start point, and the end point.

〔発明10〕 発明10の画像レイアウト装置は、発明1〜9のいずれか1つにおいて、
前記画像配置手段によって画像を配置した後、前記画像間の間隔が空いていると判断した場合、前記パスの上又は周辺部に予め用意した他の画像又はイラストを挿入することを特徴とする。
[Invention 10] The image layout device of Invention 10 is the invention according to any one of Inventions 1 to 9,
When it is determined that there is an interval between the images after the images are arranged by the image arranging means, another image or illustration prepared in advance is inserted above or around the path.

この構成によれば、画像間の間隔があいている場合でも、パスの方向が自然になり、また、例えば、矢印等の画像又はイラストを挿入すれば、パスの方向が一見しただけで、分かるという利点を有する。
〔発明11〕 発明11の画像レイアウトプログラムは、
パスに沿って画像をレイアウトする画像レイアウトプログラムであって、
前記画像を配置する順路となるパスの方向を決定するパス方向決定手段、及び
前記パス方向決定手段で決定したパスの方向に基づいて、前記パスの上に前記画像を配置する画像配置手段として実現される処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
この構成によれば、発明1と同じ効果が得られる。
According to this configuration, even if there is a gap between images, the direction of the path becomes natural. For example, if an image or an illustration such as an arrow is inserted, the direction of the path can be understood at a glance. Has the advantage.
[Invention 11] The image layout program of Invention 11 is
An image layout program that lays out an image along a path,
Realized as path direction determining means for determining the direction of the path to be the path for arranging the image, and image arranging means for arranging the image on the path based on the direction of the path determined by the path direction determining means. It is a program for making a computer perform the process performed.
According to this configuration, the same effect as in the first aspect can be obtained.

〔発明12〕 発明12の画像レイアウトプログラムは、発明11において、
前記パス方向決定手段は、前記画像を配置する基準となるパスの基点を決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明2と同じ効果が得られる。
[Invention 12] The image layout program of Invention 12 is the invention 11,
The path direction determining means determines a base point of a path serving as a reference for arranging the image.
According to this configuration, the same effect as in the second aspect can be obtained.

〔発明13〕 発明13の画像レイアウトプログラムは、発明12において、
前記画像の方向を取得する画像方向取得手段を備え、前記パス方向決定手段は、前記画像方向取得手段で取得した画像の方向に基づいて、前記パスの方向及び前記基点を決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明3と同じ効果が得られる。
[Invention 13] The image layout program of the invention 13 in the invention 12,
Image direction acquisition means for acquiring the direction of the image, wherein the path direction determination means determines the direction of the path and the base point based on the direction of the image acquired by the image direction acquisition means. To do.
According to this configuration, the same effect as in the third aspect can be obtained.

〔発明14〕 発明14の画像レイアウトプログラムは、発明13において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、算出した角度が所定角以下となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記所定角以下となる画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明4と同じ効果が得られる。
[Invention 14] The image layout program of the invention 14 in the invention 13,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, an angle formed between the tangential direction of the path at the temporary arrangement position of the image and the direction of the image is calculated, and the number of images where the calculated angle is equal to or less than a predetermined angle is calculated. Counting and selecting a predetermined number of images having the predetermined angle or less from the plurality of candidates based on the value counted for each candidate, and setting the direction and base point of the selected candidate path to the path The direction and the base point are determined.
According to this configuration, the same effect as in the fourth aspect can be obtained.

〔発明15〕 発明15の画像レイアウトプログラムは、発明13において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向のベクトルと前記画像の方向ベクトルとの内積を求め、求めた内積が負となる画像の数、または正となる画像の数、または0以下となる画像の数、または0以上となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記計数した画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明5と同じ効果が得られる。
[Invention 15] The image layout program of the invention 15 in the invention 13,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, obtain the inner product of the vector of the tangential direction of the path and the direction vector of the image at the temporary arrangement position of the image, the number of images for which the obtained inner product is negative, or Count the number of images that are positive, the number of images that are 0 or less, or the number of images that are 0 or more, and the number of images counted from among the plurality of candidates based on the value counted for each candidate Is selected, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the direction and base point of the path.
According to this configuration, the same effect as in the fifth aspect can be obtained.

〔発明16〕 発明16の画像レイアウトプログラムは、発明13において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の総和を求め、前記候補ごとに求めた角度の総和に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の総和が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明6と同じ効果が得られる。
[Invention 16] The image layout program of the invention 16 in the invention 13,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, calculate the angle formed by the tangent direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, find the sum of the angles calculated for all images, Based on the sum of angles obtained for each candidate, the one having the predetermined smallest sum of the angles is selected from the plurality of candidates, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the direction and base point of the path. It is characterized by doing.
According to this configuration, the same effect as in the sixth aspect can be obtained.

〔発明17〕 発明17の画像レイアウトプログラムは、発明13において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の最大値を求め、前記候補ごとに求めた角度の最大値に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の最大値が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明7と同じ効果が得られる。
[Invention 17] The image layout program of the invention 17 in the invention 13,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, calculate the angle formed by the tangential direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, to obtain the maximum value of the angle calculated for all images, Based on the maximum value of the angle obtained for each candidate, the one with the predetermined maximum value of the angle is selected from the plurality of candidates, and the path direction and base point of the selected candidate are selected as the direction of the path and It is determined as a base point.
According to this configuration, the same effect as in the seventh aspect can be obtained.

〔発明18〕 発明18の画像レイアウトプログラムは、発明12〜17のいずれか1つにおいて、
前記基点は、前記画像を最初に配置する始点、前記画像を最後に配置する終点、又は前記始点と前記終点との間の中間点であることを特徴とする。
この構成によれば、発明8と同じ効果が得られる。
[Invention 18] The image layout program of the invention 18 according to any one of the inventions 12 to 17,
The base point is a start point where the image is first arranged, an end point where the image is arranged last, or an intermediate point between the start point and the end point.
According to this configuration, the same effect as in the eighth aspect can be obtained.

〔発明19〕 発明19の画像レイアウトプログラムは、発明18において、
前記パスが環状のパスである場合、前記画像配置手段によって画像を配置した後、前記パスの終点と始点との間の前記画像が配置されていないパスの部分を削除することを特徴とする。
この構成によれば、発明9と同じ効果が得られる。
[Invention 19] An image layout program of an invention 19 according to the invention 18,
When the path is an annular path, after the image is arranged by the image arrangement unit, a portion of the path where the image is not arranged between the end point and the start point of the path is deleted.
According to this configuration, the same effect as in the ninth aspect can be obtained.

〔発明20〕 発明20の画像レイアウトプログラムは、発明11〜19のいずれか1つにおいて、
前記画像配置手段によって画像を配置した後、前記画像間の間隔が空いていると判断した場合、前記パスの上又は周辺部に予め用意した他の画像又はイラストを挿入することを特徴とする。
この構成によれば、発明10と同じ効果が得られる。
[Invention 20] An image layout program according to Invention 20, in any one of Inventions 11 to 19,
When it is determined that there is an interval between the images after the images are arranged by the image arranging means, another image or illustration prepared in advance is inserted above or around the path.
According to this configuration, the same effect as in the tenth aspect can be obtained.

〔発明21〕 発明21の画像レイアウト方法は、
パスに沿って画像をレイアウトする画像レイアウト方法であって、
前記画像を配置する順路となるパスの方向を決定するパス方向決定ステップと、
前記パス方向決定ステップで決定したパスの方向に基づいて、前記パスの上に前記画像を配置する画像配置ステップと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、発明1と同様の効果が得られる。
[Invention 21] The image layout method of the invention 21 includes:
An image layout method for laying out an image along a path,
A path direction determining step for determining a direction of a path to be a route for arranging the image;
And an image placement step of placing the image on the path based on the direction of the path determined in the path direction determination step.
According to this configuration, the same effect as in the first aspect can be obtained.

〔発明22〕 発明22の画像レイアウト方法は、発明21において、
前記パス方向決定ステップは、前記画像を配置する基準となるパスの基点を決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明2と同様の効果が得られる。
[Invention 22] The image layout method of Invention 22 is the same as that of Invention 21,
In the path direction determining step, a base point of a path serving as a reference for arranging the image is determined.
According to this configuration, the same effect as in the second aspect can be obtained.

〔発明23〕 発明23の画像レイアウト方法は、発明22において、
前記画像の方向を取得する画像方向取得ステップを含み、前記パス方向決定ステップは、前記画像方向取得ステップで取得した画像の方向に基づいて、前記パスの方向及び前記基点を決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明3と同様の効果が得られる。
[Invention 23] The image layout method of Invention 23 is the same as that of Invention 22,
An image direction acquisition step of acquiring the direction of the image, wherein the path direction determination step determines the direction of the path and the base point based on the direction of the image acquired in the image direction acquisition step. To do.
According to this configuration, the same effect as in the third aspect can be obtained.

〔発明24〕 発明24の画像レイアウト方法は、発明23において、
前記パス方向決定ステップは、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得ステップで取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、算出した角度が所定角以下となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記所定角以下となる画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明4と同様の効果が得られる。
[Invention 24] The image layout method of Invention 24 is the invention 23, in which
The path direction determination step sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired in the image direction acquisition step, an angle formed by the tangential direction of the path at the temporary arrangement position of the image and the direction of the image is calculated, and the number of images in which the calculated angle is equal to or less than a predetermined angle is calculated. Counting and selecting a predetermined number of images having the predetermined angle or less from the plurality of candidates based on the value counted for each candidate, and setting the direction and base point of the selected candidate path to the path It is characterized by determining as a direction and a base point.
According to this configuration, the same effect as in the fourth aspect can be obtained.

〔発明25〕 発明25の画像レイアウト方法は、発明23において、
前記パス方向決定ステップは、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得ステップで取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向のベクトルと前記画像の方向ベクトルとの内積を求め、求めた内積が負となる画像の数、または正となる画像の数、または0以下となる画像の数、または0以上となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記計数した画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明5と同様の効果が得られる。
[Invention 25] The image layout method of Invention 25 is the invention 23, in which
The path direction determination step sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired in the image direction acquisition step, find the inner product of the vector of the tangential direction of the path at the temporary placement position of the image and the direction vector of the image, or the number of images for which the calculated inner product is negative, or Count the number of images that are positive, the number of images that are 0 or less, or the number of images that are 0 or more, and the number of images counted from among the plurality of candidates based on the value counted for each candidate Is selected, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the direction and base point of the path.
According to this configuration, the same effect as in the fifth aspect can be obtained.

〔発明26〕 発明26の画像レイアウト方法は、発明23において、
前記パス方向決定ステップは、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得ステップで取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の総和を求め、前記候補ごとに求めた角度の総和に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の総和が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明6と同様の効果が得られる。
[Invention 26] The image layout method according to Invention 26 is the invention 23, in which
The path direction determination step sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired in the image direction acquisition step, calculate an angle formed by the tangential direction of the path at the temporary arrangement position of the image and the direction of the image, obtain a sum of the angles calculated for all images, Based on the sum of angles obtained for each candidate, the one having the predetermined smallest sum of the angles is selected from the plurality of candidates, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the direction and base point of the path. It is characterized by doing.
According to this configuration, the same effect as in the sixth aspect is obtained.

〔発明27〕 発明27の画像レイアウト方法は、発明23において、
前記パス方向決定ステップは、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の最大値を求め、前記候補ごとに求めた角度の最大値に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の最大値が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする。
この構成によれば、発明7と同様の効果が得られる。
[Invention 27] The image layout method according to Invention 27 is the invention 23, in which
The path direction determination step sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, calculate the angle formed by the tangential direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, to obtain the maximum value of the angle calculated for all images, Based on the maximum value of the angle obtained for each candidate, the one with the predetermined maximum value of the angle is selected from the plurality of candidates, and the path direction and base point of the selected candidate are selected as the direction of the path and It is determined as a base point.
According to this configuration, the same effect as in the seventh aspect can be obtained.

〔発明28〕 発明28の画像レイアウト方法は、発明22〜27のいずれか1つにおいて、
前記基点は、前記画像を最初に配置する始点、前記画像を最後に配置する終点、又は前記始点と前記終点との間の中間点であることを特徴とする。
この構成によれば、発明8と同様の効果が得られる。
[Invention 28] The image layout method according to Invention 28 is the method according to any one of Inventions 22 to 27,
The base point is a start point where the image is first arranged, an end point where the image is arranged last, or an intermediate point between the start point and the end point.
According to this configuration, the same effect as in the eighth aspect can be obtained.

〔発明29〕 発明29の画像レイアウト方法は、発明28において、
前記パスが環状のパスである場合、前記画像配置ステップによって画像を配置した後、前記決定したパスの方向に沿って始点から終点までを結ぶ経路以外の経路を削除することを特徴とする。
この構成によれば、発明9と同様の効果が得られる。
[Invention 29] The image layout method of Invention 29 is the invention 28, in which
When the path is an annular path, after the image is arranged by the image arrangement step, a route other than the route connecting the start point to the end point along the determined path direction is deleted.
According to this configuration, the same effect as in the ninth aspect can be obtained.

〔発明30〕 発明30の画像レイアウト方法は、発明21〜29のいずれか1つにおいて、
前記画像配置ステップによって画像を配置した後、前記画像間の間隔が空いていると判断した場合、前記パスの上又は周辺部に予め用意した他の画像又はイラストを挿入することを特徴とする。
この構成によれば、発明10と同様の効果が得られる。
[Invention 30] An image layout method according to Invention 30, in any one of Inventions 21 to 29,
When it is determined that there is an interval between the images after the images are arranged in the image arranging step, another image or illustration prepared in advance is inserted above or around the path.
According to this configuration, the same effect as in the tenth aspect can be obtained.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔第1の実施の形態〕
図1乃至図10を参照して、第1の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の画像レイアウト装置の構成を示すブロック図である。
本発明の画像レイアウト装置10は、パスに沿って画像をレイアウトする際、レイアウトする画像とパスの基本形とを選択する画像・基本パス選択部1と、画像・基本パス選択部1により選択された画像の方向を取得する画像方向取得部2と、画像方向取得部2で得られた画像の方向に基づいてパスの方向、始点、及び終点を決定するパス方向決定部3と、パス方向決定部3で得られたパスの方向、始点、及び終点を使ってパスの基本形の上に選択された画像を配置する画像配置部4とを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image layout apparatus of the present invention.
The image layout apparatus 10 of the present invention selects an image / basic path selection unit 1 for selecting an image to be laid out and a basic form of the path, and the image / basic path selection unit 1 when laying out an image along the path. An image direction acquisition unit 2 that acquires the direction of an image, a path direction determination unit 3 that determines a path direction, a start point, and an end point based on the image direction obtained by the image direction acquisition unit 2, and a path direction determination unit And an image arrangement unit 4 that arranges the selected image on the basic shape of the path using the path direction, the start point, and the end point obtained in 3.

画像・基本パス選択部1は、レイアウトする画像を選択して該当する画像をチェックし、種々あるパスの基本形から所望のパスを選択してチェックする。
画像方向取得部2は、撮影時刻が異なる複数の画像から画像の方向を検出する。その際、周辺部の特徴的なオブジェクトを識別して移動方向を求めるか、あるいはオプティカルフローのような物体の移動を検出する方法、あるいは画像内のオブジェクトを抽出する方法で画像の方向を求めることができる。
The image / basic path selection unit 1 selects an image to be laid out and checks the corresponding image, and selects and checks a desired path from various basic forms of paths.
The image direction acquisition unit 2 detects the direction of the image from a plurality of images having different shooting times. At that time, the direction of the image is obtained by identifying the characteristic object in the peripheral part and obtaining the moving direction, or detecting the movement of the object such as optical flow, or extracting the object in the image. Can do.

パス方向決定部3は、画像方向取得部2で得られた画像の方向と、画像を配置する順路となるパスの方向とのずれ角度から最適なパスの方向を決定し、画像を配置する基準となるパスの基点としての始点の候補及び終点の候補から最適な始点及び終点を決定する。
画像配置部4は、画像の撮影時間が分かっており、その撮影時間に対応して配置する場合、その時間情報を用いて画像の間隔を決定し、あるいは配置する画像の枚数に応じて等間隔に配置する。
The path direction determination unit 3 determines the optimum path direction from the deviation angle between the image direction obtained by the image direction acquisition unit 2 and the path direction as a normal path in which the image is arranged, and a reference for arranging the image The optimum starting point and ending point are determined from the starting point candidate and the ending point candidate as the base point of the path.
The image placement unit 4 knows the shooting time of the image, and determines the image interval using the time information when arranging the image corresponding to the shooting time, or equidistant according to the number of images to be arranged. To place.

図2は、ホスト端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
ホスト端末100は、図2に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するCPU50と、所定領域にあらかじめCPU50の制御プログラム等を格納しているROM52と、ROM52等から読み出したデータやCPU50の演算過程で必要な演算結果を格納するためのRAM54と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するI/F58とで構成されており、これらは、データを連想するための信号線であるバス59で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the host terminal.
As shown in FIG. 2, the host terminal 100 includes a CPU 50 that controls operations and the entire system based on a control program, a ROM 52 that stores a control program for the CPU 50 in a predetermined area, and data read from the ROM 52 and the like. And a RAM 54 for storing calculation results required in the calculation process of the CPU 50 and an I / F 58 for mediating input / output of data to / from an external device. These are signals for associating data. The buses 59 are connected to each other so as to be able to exchange data.

I/F58には、外部装置として、ヒューマンインターフェースとしてデータの入力が可能なキーボードやマウス等からなる入力装置60と、データやテーブル等をファイルとして格納する記憶装置62と、画像信号に基づいて画面を表示する表示装置64とが接続されている。
図3は、パスに沿って複数の写真画像が仮配置されたアルバム台紙を示す図である。
The I / F 58 includes, as external devices, an input device 60 such as a keyboard and a mouse that can input data as a human interface, a storage device 62 that stores data, tables, and the like as files, and a screen based on image signals. Is connected to a display device 64.
FIG. 3 is a diagram showing an album mount on which a plurality of photographic images are temporarily arranged along a path.

同図に示すように、5枚のカーレースの写真画像101,102,103,104,105が、レースコースに模したパス111に沿って配置されている。パス111の方向は、レースカーがレースコースを走る方向である。また、写真画像101,102,103,104,105は、複数のカメラによって撮影されたもので、撮影方向が異なるものも含まれている。即ち、レースコースの外側から撮影された写真画像であるか、レースコースの内側から撮影された写真画像であるかによって、レースカーの向いている方向が異なっている。このように、それぞれ方向性ある画像を並べたときに、パスと画像の方向性とが合わないために、違和感がある。即ち、複雑なコースのカーレースの写真画像101,102,103,104,105を、トラックのようなパス111に配置しただけでは、写真画像101,102,103,104,105の方向とパス111とが合致しないので、迫力に欠けている。   As shown in the figure, photographic images 101, 102, 103, 104, and 105 of five car races are arranged along a path 111 imitating a race course. The direction of pass 111 is the direction in which the race car runs on the race course. Further, the photographic images 101, 102, 103, 104, 105 are taken by a plurality of cameras and include those having different shooting directions. In other words, the direction in which the race car is facing differs depending on whether it is a photographic image taken from the outside of the race course or a photographic image taken from the inside of the race course. As described above, when the images having the respective directions are arranged, the path and the directionality of the images do not match each other. That is, if the photographic images 101, 102, 103, 104, and 105 of the car race of a complicated course are simply arranged in the path 111 such as a track, the direction of the photographic images 101, 102, 103, 104, and the path 111 Does not match, so it lacks power.

また、写真画像101,102,103,104,105の方向とパス111とを合致させるためには、カーレースのコースのパスをすべて用意することが必要となり、これは実質的に不可能である。さらには、カーレース以外にもフィールドアスレチックのコースであったり、スキーのクロスカントリのコースであったりしてコースを持つものは多いので、これらすべてのパスを用意することは実質的に不可能である。   Further, in order to match the direction of the photographic images 101, 102, 103, 104, and 105 with the path 111, it is necessary to prepare all the paths of the car race course, which is practically impossible. . Furthermore, there are many fields other than car races, such as field athletic courses and ski cross country courses, so it is virtually impossible to prepare all these passes. is there.

本実施の形態では、画像方向取得部2により、レイアウトする各画像の方向を取得する。次に、パス方向決定部3により、パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいてパス上に画像を仮配置し、画像方向取得部2で取得した方向に基づいて、画像の仮配置位置におけるパスの接線方向と画像の方向とのなす角度を算出し、算出した角度が所定角以下となる画像の数を計数し、候補ごとに計数した値に基づいて複数の候補のなかから所定角以下となる画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点をパスの方向及び基点として決定する。なお、基点とは、画像を配置する基準となる点であり、始点又は終点も含まれる。   In the present embodiment, the image direction acquisition unit 2 acquires the direction of each image to be laid out. Next, the path direction determination unit 3 sets a plurality of path direction and base point combination candidates, and temporarily arranges images on the path based on the candidate path direction and base point for each candidate. Based on the direction acquired by the acquisition unit 2, the angle formed between the tangent direction of the path at the temporary arrangement position of the image and the direction of the image is calculated, and the number of images in which the calculated angle is equal to or smaller than a predetermined angle is counted. Based on the value counted for each, a plurality of candidates having a predetermined number of images having a predetermined angle or less are selected, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the path direction and base point. The base point is a reference point for arranging the image, and includes a start point or an end point.

図4は、本発明の画像レイアウト装置の全体の動作を示すフローチャートである。
画像レイアウト処理は、画像・基本パス選択部1、画像方向取得部2、パス方向決定部3、及び画像配置部4として実現される処理であって、CPU50において実行されると、図4に示すように、以下のステップに移行するようになっている。まず、画像・基本パス選択部1が、レイアウトする画像、及びパスの基本形を選択する(ステップS301)。続いて、画像方向取得部2が選択された各画像の方向を取得し(ステップS302)、パス方向決定部3が、最適なパスの方向、始点、及び終点を決定し(ステップ303)、画像配置部4が、最適なパスの方向、始点、及び終点に基づいてパスの基本形の上に各画像を配置する(ステップS304)。
FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the image layout apparatus of the present invention.
The image layout process is a process realized as the image / basic path selection unit 1, the image direction acquisition unit 2, the path direction determination unit 3, and the image arrangement unit 4, and when executed in the CPU 50, it is shown in FIG. As shown, the following steps are taken. First, the image / basic path selection unit 1 selects an image to be laid out and a basic form of a path (step S301). Subsequently, the image direction acquisition unit 2 acquires the direction of each selected image (step S302), and the path direction determination unit 3 determines the optimal path direction, start point, and end point (step 303). The placement unit 4 places each image on the basic shape of the path based on the optimum path direction, start point, and end point (step S304).

以下、各ステップの内容について詳細に説明する。
まず、図5及び図6を参照して、画像・基本パス選択部1による画像とパスの基本形を選択する方法(ステップS301)について説明する。
図5は、画像選択の画面の一例を示す図である。
この例では、画像は、合計6枚の画像を並べている。即ち、図の左上から左下にかけて順に画像101,102,103の3枚、続いて図の右上から右下にかけて順に画像106,104,105の3枚と、時系列で撮影された写真を並べ、各画像の左上にチェックボックス401〜406を設け、ユーザがレイアウトしたい画像を選択してチェックボックス401〜406に×印を付している。ここでは、チェックボックス401,402,403,405,406に×印が付されているので、左上の画像101、左中の画像102、左下の画像103、右中の画像104、右下の画像105の合計5枚が選択されている。
Hereinafter, the contents of each step will be described in detail.
First, a method (step S301) for selecting an image and a basic form of a path by the image / basic path selection unit 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image selection screen.
In this example, a total of six images are arranged. That is, three images 101, 102, and 103 are sequentially arranged from the upper left to the lower left of the drawing, and then three images 106, 104, and 105 are sequentially arranged from the upper right to the lower right of the drawing, and photographs taken in time series are arranged. Check boxes 401 to 406 are provided at the upper left of each image. The user selects an image to be laid out, and the check boxes 401 to 406 are marked with an X. Here, since the check boxes 401, 402, 403, 405, and 406 are marked with ×, the upper left image 101, the left middle image 102, the lower left image 103, the right middle image 104, and the lower right image A total of 105 images are selected.

図6は、パスの基本形の選択の画面の一例を示す図である。
この例では、パスの基本形として、合計6枚のパスを並べている。即ち、図の左上から左下にかけて順にパス511,512,513の3枚、続いて図の右上から右下にかけて順にパス514,515,516の3枚と並べ、各パスの左上にチェックボックス501〜506を設け、ユーザがレイアウトしたい画像を選択してチェックボックス501〜506に×印を付している。ここでは、チェックボックス501に×印が付されているので、左上のパス511である楕円形を選択している。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen for selecting a basic form of a path.
In this example, a total of 6 paths are arranged as a basic form of the path. That is, three paths 511, 512, and 513 are arranged in order from the upper left to the lower left of the figure, and then three paths 514, 515, and 516 are arranged in order from the upper right to the lower right of the figure, and check boxes 501- 506 is provided, the user selects an image to be laid out, and the check boxes 501 to 506 are marked with a cross. Here, since the check box 501 is marked with an X, the ellipse that is the upper left path 511 is selected.

次に、図7及び図8を参照して、画像方向取得部2による画像の方向を取得する方法(ステップS302)について説明する。
図7は、画像の方向を取得する方法(ユーザが指定する方法)を示す図である。この例は、ユーザがマウスをクリックすることによって、画像の方向を指定する例である。(a)は水平方向に、(b)は斜めに指定する例である。
Next, a method (step S302) of acquiring the image direction by the image direction acquisition unit 2 will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a diagram illustrating a method for acquiring the direction of an image (a method designated by the user). In this example, the direction of the image is designated by the user clicking the mouse. (A) is an example of designating in the horizontal direction, and (b) is an example of designating in an oblique direction.

同図に示すように、ユーザがマウスなどを利用して写真画像611,612の方向を指定すると、ブロック矢印602,604が表示される。ここで、ユーザが指定した位置がブロック矢印602,604の中心位置となる。写真画像611,612の中心位置からこのブロック矢印602,604の中心位置へ向かう方向が写真画像の方向601,603として設定される。例えば、図7(a)に示すようにユーザが指定したとき、写真画像の方向は、矢印601に示すように水平左方向となり、図7(b)の示すようにユーザが指定したとき、写真画像の方向は、矢印602に示すように左上方向となる。   As shown in the figure, when the user designates the directions of the photographic images 611 and 612 using a mouse or the like, block arrows 602 and 604 are displayed. Here, the position designated by the user is the center position of the block arrows 602 and 604. The direction from the center position of the photographic images 611 and 612 toward the center position of the block arrows 602 and 604 is set as the photographic image directions 601 and 603. For example, when the user designates as shown in FIG. 7A, the direction of the photographic image is the horizontal left direction as shown by an arrow 601, and when the user designates as shown in FIG. The direction of the image is the upper left direction as indicated by an arrow 602.

図8は、画像の方向を取得する方法(特徴的オブジェクトの移動方向に基づく方法)を示す図である。この例は、画像の動きを表す特徴的なオブジェクトの利用であり、画像の動き方向を識別することによって画像の方向を検出する。画像の動きの識別は、撮影時刻が異なる複数の画像から行う。画像はカメラで撮影されたものでも良いし、ビデオから所定時間間隔で切り出した画像でも良い。背景のオブジェクト、例えば、周辺部の特徴的なオブジェクトを抽出して、その動く方向を求めることで、画像の方向を求める。   FIG. 8 is a diagram illustrating a method for obtaining the direction of an image (a method based on the moving direction of a characteristic object). This example is the use of a characteristic object representing the motion of an image, and the direction of the image is detected by identifying the motion direction of the image. The movement of the image is identified from a plurality of images having different shooting times. The image may be taken with a camera, or may be an image cut out from a video at predetermined time intervals. The direction of the image is obtained by extracting a background object, for example, a characteristic object in the peripheral portion and obtaining the moving direction thereof.

図8(a)及び図8(b)は、カーレースにおいて、所定時間間隔を置いて撮影された画像である。図8(b)の写真画像は、図8(a)の写真画像を撮影した時刻から所定時間経過した時刻において撮影された写真画像である。図8(a)及び図8(b)の写真画像には、中央部に撮影対象であるレースカーを示す領域701及び705(以下、「撮影対象オブジェクト」という)が存在する。ここで、写真画像において、撮影対象オブジェクトの領域以外の領域を背景領域と呼ぶ。図8(a)の写真画像の背景領域を、色などにより小領域に分割して、分割した複数の小領域の中から周りとの特徴が異なるエッジがはっきりとした小領域703を、特徴的オブジェクトとして検出する。   FIG. 8A and FIG. 8B are images taken at predetermined time intervals in the car race. The photographic image shown in FIG. 8B is a photographic image taken at a time when a predetermined time has elapsed from the time when the photographic image shown in FIG. In the photographic images of FIGS. 8A and 8B, there are areas 701 and 705 (hereinafter referred to as “photographing object”) indicating a race car that is a photographing target at the center. Here, in the photographic image, an area other than the area of the shooting target object is referred to as a background area. The background region of the photographic image in FIG. 8A is divided into small regions by color or the like, and a small region 703 having distinct edges from the surroundings among the plurality of divided small regions is distinct. Detect as an object.

図8(c)及び図8(d)は、特徴的オブジェクトを背景(周辺部)から抽出した結果を示す図である。図8(c)では、図8(a)の写真画像の背景領域を、色などにより小領域に分割して、周りとの特徴が異なるエッジがはっきりとした小領域703を抽出して特徴的オブジェクトとして示している。図8(b)に対しては、図8(a)に対して行ったものと同様に、色などにより領域を分割してオブジェクトを取り出し、図8(c)で抽出した特徴的オブジェクトと色、形状等の特徴量が近く、かつ空間的にも近いオブジェクトを図8(b)の特徴的オブジェクトとして抽出する。図8(b)の写真画像から検出した特徴的オブジェクトを示す図が図8(d)である。図8(d)では特徴的オブジェクトとして領域707を示している。   FIG. 8C and FIG. 8D are diagrams showing the results of extracting characteristic objects from the background (peripheral part). In FIG. 8C, the background region of the photographic image in FIG. 8A is divided into small regions by color or the like, and a small region 703 with distinct edges and distinct features is extracted and characteristic. Shown as an object. For FIG. 8B, as in the case of FIG. 8A, the object is extracted by dividing the area by color or the like, and the characteristic object and color extracted in FIG. 8C are extracted. Then, an object having a close feature amount such as a shape and close in space is extracted as a feature object in FIG. FIG. 8D shows a characteristic object detected from the photographic image in FIG. FIG. 8D shows an area 707 as a characteristic object.

また、図8(e)は、図8(c)の特徴的オブジェクトの空間的な位置と、図8(d)の特徴的オブジェクトの空間的な位置とを比較した図である。図8(e)に示すように、特徴的オブジェクトは、時間の経過によって領域703から領域707へ移動する。即ち、ブロック矢印709で示すように、この特徴的なオブジェクトの動きは、右方向であり、背景が右方向に動いていることが分かる。従って、撮影対象となっているオブジェクトの移動方向、ないしは撮影者の移動方向は、背景と反対の左方向であることが分かる。これにより、画像の方向は左方向であると判断し、写真画像の方向を決定する。このように、撮影時刻が隣接した画像を用いると、オブジェクトの対応付けが容易であり、動きの検出は比較的容易である。従って、特にビデオから適当な時間間隔で画像を切り出すことが、有効である。   FIG. 8E is a diagram comparing the spatial position of the characteristic object in FIG. 8C with the spatial position of the characteristic object in FIG. As shown in FIG. 8E, the characteristic object moves from the region 703 to the region 707 as time passes. That is, as indicated by the block arrow 709, it can be seen that the characteristic object movement is in the right direction and the background is moving in the right direction. Therefore, it can be seen that the moving direction of the object to be imaged or the moving direction of the photographer is the left direction opposite to the background. Thereby, it is determined that the direction of the image is the left direction, and the direction of the photographic image is determined. As described above, when images having adjacent shooting times are used, it is easy to associate objects, and it is relatively easy to detect motion. Therefore, it is particularly effective to cut out images from the video at appropriate time intervals.

次に、画像の動きを利用(オプティカルフローの利用)して画像の方向を取得する方法について説明する。
オプティカルフローのような一般的に物体の移動を検出する方法を用いて画像を取得することも可能である。即ち、オプティカルフローで中央にある物体の移動方向が分かる場合は、その移動方向が画像の方向であり、中央の物体の移動方向が分からずに、周縁部の移動方向が分かる場合は、周縁部の移動方向の反対方向が画像の方向である。
Next, a method for acquiring the direction of the image using the movement of the image (using the optical flow) will be described.
It is also possible to acquire an image using a method that generally detects the movement of an object such as an optical flow. That is, when the movement direction of the object in the center is known by the optical flow, the movement direction is the direction of the image, and when the movement direction of the peripheral part is known without knowing the movement direction of the central object, the peripheral part The direction opposite to the moving direction is the image direction.

次に、画像から方向性を求めることによって画像の方向を取得する方法について説明する。所定の画像からオブジェクトを抽出して方向を求めることも可能である。例えば、顔オブジェクトを抽出して顔の向いている方向を画像の持っている方向とするなど、方向を持っているオブジェクトを利用したり、鋭角形状をしているものを抽出し尖った方向を画像の方向としたりすることができる。   Next, a method for obtaining the direction of the image by obtaining the directionality from the image will be described. It is also possible to obtain the direction by extracting an object from a predetermined image. For example, by extracting a face object and making the direction the face is facing to be the direction that the image is holding, use an object that has a direction, or extract an object with an acute shape and change the pointed direction Or the direction of the image.

次に、図9,図10を参照して、本発明の第1の実施の形態に係るパス方向決定方法(ステップ303)について説明する。
図9は、本発明の第1の実施の形態に係るパス方向決定部によってパス方向、始点、及び終点を決定する方法を示す図である。
同図の左側の図9(a)〜(c)が左周り、右側の図9(d)〜(f)が右周りの図であり、図9(a),(d)は始点が上の場合、図9(b),(e)は始点が左の場合、図9(c),(f)は始点が右の場合を示している。したがって、図9(a)は左周りで始点が上の場合、図9(b)は左周りで始点が左の場合、図9(c)は左周りで始点が右の場合、図9(d)は右周りで始点が上の場合、図9(e)は右周りで始点が左の場合、図9(f)は右周りで始点が右の場合を示している。画像は、画像101から始まり、画像102,103,104,105と合計5枚配置されている。
Next, the path direction determination method (step 303) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a diagram illustrating a method for determining the path direction, the start point, and the end point by the path direction determination unit according to the first embodiment of the present invention.
9 (a) to (c) on the left side of the same figure are counterclockwise, and FIGS. 9 (d) to (f) on the right side are clockwise, and FIGS. 9 (a) and 9 (d) have a starting point at the top. 9 (b) and 9 (e) show the case where the starting point is on the left, and FIGS. 9 (c) and 9 (f) show the case where the starting point is on the right. Accordingly, FIG. 9A shows a case where the start point is on the left, FIG. 9B shows a case where the start point is on the left, and FIG. 9C shows a case where the start point is on the left. FIG. 9D shows the case where the start point is on the right, FIG. 9E shows the case where the start point is on the left, and FIG. 9F shows the case where the start point is on the right. The image starts from the image 101, and a total of five images 102, 103, 104, and 105 are arranged.

まず、パスの方向を決定する。パスの基本形は、始点の候補、及び方向の候補を持っている。これら候補の組み合わせによって上で求めた間隔で仮配置を行い、画像の方向がパスの方向に沿って自然に配置されるようにパスの方向,始点及び方向を選択する。
ここで、画像の方向とパスの方向が合っているのかを判断するために、画像の方向と画像の配置位置でのパスの方向の内積を取って、0以上であるかどうか、すなわち±90度以下の違いであるかどうかをカウントすると、図9(a)の左周りで始点が上の場合は、画像101,104,105の3つであるので3/5、図9(b)の左周りで始点が左の場合は、画像102,105の2つであるので2/5、図9(c)の左周りで始点が右の場合は、画像103,104の2つであるので2/5、図9(d)の右周りで始点が上の場合は、画像102,103の2つであるので2/5、図9(e)の右周りで始点が左の場合は、画像102,105の2つであるので2/5、図9(f)の右周りで始点が右の場合は、画像103,104の2つであるので2/5であり、この結果、図9(a)の左周りで始点が上の場合が最も多いことが分かる。従って、ここでは、図9(a)の左周りで始点が上の場合を選択する。
First, the direction of the path is determined. The basic shape of the path has a starting point candidate and a direction candidate. Temporary placement is performed at intervals determined above by combining these candidates, and the direction, starting point, and direction of the path are selected so that the image direction is naturally placed along the direction of the path.
Here, in order to determine whether the direction of the image and the direction of the path are the same, the inner product of the direction of the image and the direction of the path at the image arrangement position is taken, and whether it is 0 or more, that is, ± 90. When counting whether or not the difference is less than or equal to degrees, if the start point is on the left in FIG. 9A, the images 101, 104, and 105 are three, so that 3/5, as shown in FIG. 9B. If the start point is left and the start point is left, there are two images 102 and 105, so 2/5, and if the start point is right and the start point is right, there are two images 103 and 104. 2/5, when the starting point is on the right in FIG. 9 (d), the images 102 and 103 are two, so 2/5, when the starting point is on the left in FIG. 9 (e), Since the two images 102 and 105 are 2/5, when the start point is right in FIG. 9F, the images 103 and 104 Since One in which a 2/5, the results show that most often the starting point is above about the left in FIG. 9 (a). Therefore, here, the case where the start point is on the left in FIG. 9A is selected.

以上のようにして、パスの方向、始点、及び終点を決定した後、このパスの方向、始点、及び終点に基づいて画像を配置する(ステップ304)。
これにより、簡単な手法で、画像が持っている方向性とパスの方向とを一致させることができる。また、多様なコースに対応したパスを、ユーザの手を煩わせることなく、容易に作ることができる。
図10は、図9において、パス方向、始点、及び終点を決定した後、終点から始点の間のパスを削除した状態を示す図である。終点から始点の間のパスを削除することによって、どれが始点画像か、あるいはどれが終点画像か探し出す必要がなくなり、判別し易くなる。
〔第2の実施の形態〕
次に、図11乃至図14を参照して、本発明の第2の実施の形態に係るパス方向決定方法について説明する。
After determining the path direction, start point, and end point as described above, an image is arranged based on the path direction, start point, and end point (step 304).
This makes it possible to match the directionality of the image with the direction of the path by a simple method. In addition, it is possible to easily make paths corresponding to various courses without bothering the user.
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the path between the end point and the start point is deleted after the path direction, the start point, and the end point are determined in FIG. By deleting the path between the end point and the start point, it is not necessary to find out which is the start point image or which is the end point image, and it is easy to determine.
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 11 to FIG. 14, a path direction determination method according to the second embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態は、第1の実施の形態と比較して、ステップS303のパスの方向、始点、及び終点を取得する部分が異なるのみで、画像とパスの基本形を選択するステップS301、画像の方向を取得するステップS302については、前述した第1の実施の形態と同様であるので、その説明は、省略する。
図11は、本発明の第2の実施の形態に係るパス方向決定部によるパスの方向を決定する方法を示す図である。
Compared with the first embodiment, the present embodiment is different from the first embodiment only in the path direction, the start point, and the end point of step S303. Since step S302 for acquiring the direction is the same as that in the first embodiment described above, description thereof is omitted.
FIG. 11 is a diagram illustrating a method for determining the path direction by the path direction determination unit according to the second embodiment of the present invention.

この例は、画像の方向とパスの方向のずれ角度の総和によって方向、始点、及び終点を選択する方法を示す図である。同図に示すように、画像の方向とパスの方向のずれ角度の総和を求めて、総和が小さい方向、始点、及び終点を選択する場合、各画像のパスと画像の方向のずれ角度を右周り又は左周りで小さい方の角度を求めて、その和を求める。ずれ角度の総和は、この例では、画像102の方向を1001、パス1004の方向を1002とすれば、右周り又は左周りで小さい方の角度は、1003で示す角度で、120度である。   This example is a diagram illustrating a method of selecting a direction, a start point, and an end point based on a sum of shift angles between an image direction and a path direction. As shown in the figure, when calculating the sum of the deviation angle between the image direction and the path direction, and selecting the direction with the small sum, the start point, and the end point, the deviation angle between the path of each image and the image direction is Find the smaller angle around or around the left and find the sum. In this example, if the direction of the image 102 is 1001 and the direction of the path 1004 is 1002, the smaller angle in the clockwise or counterclockwise direction is the angle indicated by 1003 and is 120 degrees in this example.

図11で示したパスの方向、始点、及び終点を決定する方法で、図9の各図におけるずれ角度の総和を求めると、図9(a)の左周りで始点が上の場合、画像101が0度、画像102が120度、画像103が180度、画像104が0度、画像105が60度で、総和は、0+120+180+0+60=360度となり、図9(b)の左周りで始点が左の場合、画像101は90度、画像102は0度、画像103は150度、画像104は150度、画像105は0度で、総和は、90+0+150+150+0=390度となり、図9(c)の左周りで始点が右の場合、画像101は90度、画像102は180度、画像103は30度、画像104は30度、画像105は180度で、総和は、90+180+30+30+180=510度となり、図9(d)の右周りで始点が上の場合、画像101は180度、画像102は60度、画像103は0度、画像104は180度、画像105は120度で、総和は、180+60+0+180+120=540度となり、図9(e)の右周りで始点が左の場合、画像101は90度、画像102は0度、画像103は150度、画像104は150度、画像105は0度で、総和は、90+0+150+150+0=390度となり、図9(f)の右周りで始点が右の場合、画像101は90度、画像102は180度、画像103は30度、画像104は30度、画像105は180度で、総和は、90+180+30+30+180=510度となる。従って、総和の最も小さく、最も整合が取れている図9(a)の左周りで始点が上の場合を選択する。この選択は、前述した画像の方向と画像の配置位置でのパスの方向の内積を取る方法と同様の結果となった。   When the sum of the misalignment angles in each diagram of FIG. 9 is obtained by the method of determining the direction, start point, and end point of the path shown in FIG. 11, if the start point is on the left in FIG. Is 0 degrees, image 102 is 120 degrees, image 103 is 180 degrees, image 104 is 0 degrees, image 105 is 60 degrees, and the sum is 0 + 120 + 180 + 0 + 60 = 360 degrees. In this case, the image 101 is 90 degrees, the image 102 is 0 degrees, the image 103 is 150 degrees, the image 104 is 150 degrees, the image 105 is 0 degrees, and the total is 90 + 0 + 150 + 150 + 0 = 390 degrees, which is the left side of FIG. When the start point is right, the image 101 is 90 degrees, the image 102 is 180 degrees, the image 103 is 30 degrees, the image 104 is 30 degrees, the image 105 is 180 degrees, and the total is 90 + 180 + 30 + 30 + 18 = 510 degrees, and when the start point is on the right in FIG. 9D, the image 101 is 180 degrees, the image 102 is 60 degrees, the image 103 is 0 degrees, the image 104 is 180 degrees, and the image 105 is 120 degrees. , The sum is 180 + 60 + 0 + 180 + 120 = 540 degrees. When the start point is around the right in FIG. 9E, the image 101 is 90 degrees, the image 102 is 0 degrees, the image 103 is 150 degrees, the image 104 is 150 degrees, 105 is 0 degree, and the total is 90 + 0 + 150 + 150 + 0 = 390 degrees. When the start point is right in FIG. 9F, the image 101 is 90 degrees, the image 102 is 180 degrees, the image 103 is 30 degrees, and the image 104 Is 30 degrees, the image 105 is 180 degrees, and the sum is 90 + 180 + 30 + 30 + 180 = 510 degrees. Accordingly, the case where the start point is on the left in FIG. 9A where the sum is the smallest and the most consistent is selected is selected. This selection has the same result as the above-described method of taking the inner product of the image direction and the path direction at the image arrangement position.

この構成によれば、各方向、始点、及び終点を位置付けできるので、他の要因と合わせて選択する場合に有効である。例えば、図9において、図9(a)の左周りで始点が上の場合、始点を誘導するイラストが左にあり、ユーザが図9(a)を好まず、あるいは選択できない場合、次に総和が小さい図9(b)乃至図9(e)を選択することができる。   According to this configuration, each direction, start point, and end point can be positioned, which is effective when selecting in combination with other factors. For example, in FIG. 9, if the start point is on the left in FIG. 9A, the illustration for guiding the start point is on the left, and if the user does not like or cannot select FIG. FIG. 9B to FIG. 9E can be selected.

また、図11で示したパスの方向、始点、及び終点を決定する方法で、図9の各図におけるずれ角度の最大値を求めると、図9(a)の左周りで始点が上の場合、画像103の180度、図9(b)の左周りで始点が左の場合、画像103と104の150度、図9(c)の左周りで始点が右の場合、画像102と105の180度、図9(d)の右周りで始点が上の場合、画像101と104の180度、図9(e)の右周りで始点が左の場合、画像103と104の150度、図9(f)の右周りで始点が右の場合、画像102と105の180度となる。従って、最大値の最も小さく、最も整合が取れている図9(b)の左周りで始点が左の場合、または、図9(e)の右周りで始点が左の場合を選択する。この選択は、前述した画像の方向と画像の配置位置でのパスの方向の内積を取る方法や総和を用いる方法とは結果が異なるが、各配置位置でのパスの方向と画像の方向の角度ずれは小さいものが選ばれている。2つの候補のうち、どちらを使うかは、右回りを優先するとか、先に上部を通る方を優先するといったルールで決める。   Further, when the maximum value of the deviation angle in each figure of FIG. 9 is obtained by the method of determining the direction, start point, and end point of the path shown in FIG. 11, the start point is on the left in FIG. 9A. When the start point is 180 degrees in the image 103, the left rotation in FIG. 9B, and the start point is 150 degrees in the images 103 and 104, and in the left rotation in FIG. 180 degrees, when the start point is on the right in FIG. 9D, the images 101 and 104 are 180 degrees, and when the start point is on the right, the image 103 and 104 are 150 degrees, FIG. When the starting point is right around 9 (f), the images 102 and 105 are 180 degrees. Therefore, the case where the start point is the left in the left rotation of FIG. 9B where the maximum value is the smallest and the most consistent is selected, or the case where the start point is the left in the right rotation of FIG. 9E is selected. This selection is different from the above-described method of taking the inner product of the image direction and the path direction at the image placement position or the method using the sum, but the angle between the path direction and the image direction at each placement position. A small deviation is selected. Which of the two candidates is used is determined by rules such as giving priority to the clockwise direction or giving priority to the one that passes the top first.

このように、第1の実施の形態では、画像の配置位置を撮影時刻などの情報で配置した場合のパスの方向を決定したが、第2の実施の形態のように、パスが、パス上に配置できるポイントを持っていて、それらに画像とパスの方向が合うように配置していくことによりパスの方向を決定することもできる。
なお、ユーザがGUI(graphical user interface)を用いて、始点位置やループの方向を指定しても良い。
As described above, in the first embodiment, the direction of the path when the position of the image is arranged based on information such as the shooting time is determined. However, as in the second embodiment, the path is on the path. It is also possible to determine the direction of the path by having points that can be arranged at the same position and arranging them so that the image and the direction of the path match.
Note that the user may specify the start point position and the loop direction using a GUI (graphical user interface).

図12は、予め決められた配置ポイントに画像パスの上の×印(1)〜(16)が画像を配置できるポイントとする。方向と始点位置は、図9と同様に与える。すなわち、図12では、左周りで始点上(1)に最初の画像101を配置し、他の各画像について、パス上の各配置ポイントにおける画像とパスの方向のずれ角度を求め、これらを組み合わせたときに、画像とパスの方向のずれ角度が最小になるときのパスの方向を決定する。   In FIG. 12, X marks (1) to (16) on the image path are points at which images can be arranged at predetermined arrangement points. The direction and starting point position are given in the same manner as in FIG. That is, in FIG. 12, the first image 101 is arranged on the start point (1) around the left, and the misalignment angle between the image and the path direction at each arrangement point on the path is obtained for each of the other images, and these are combined. The direction of the path when the deviation angle between the image and the path direction is minimized is determined.

この例では、配置ポイント(1)に配置した画像101の方向とパス方向のずれ角度は0度、配置ポイント(4)に配置した画像102の方向とパス方向のずれ角度は120度、配置ポイント(6)に配置した画像103の方向とパス方向のずれ角度は120度、配置ポイント(10)に配置した画像104の方向とパス方向のずれ角度は0度、配置ポイント(16)に配置した画像105の方向とパス方向のずれ角度は0度であるので、総和は、0+120+120+0+0=240度となる。この計算を全ての方向及び始点について求め、最小になるときのパスの方向を決定する。   In this example, the deviation angle between the direction of the image 101 arranged at the arrangement point (1) and the path direction is 0 degree, the deviation angle between the direction of the image 102 arranged at the arrangement point (4) and the path direction is 120 degrees, and the arrangement point. The deviation angle between the direction of the image 103 arranged in (6) and the path direction is 120 degrees, the deviation angle between the direction of the image 104 arranged at the arrangement point (10) and the path direction is 0 degrees, and the arrangement point (16) is arranged. Since the deviation angle between the direction of the image 105 and the path direction is 0 degrees, the total is 0 + 120 + 120 + 0 + 0 = 240 degrees. This calculation is obtained for all directions and starting points, and the direction of the path when it is minimized is determined.

図13は、本発明の第2の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
パス上の画像配置ポイントとして、図12の×印で示した(1)〜(16)の配置ポイントを設定し、これらのポイントのいずれかに画像101〜105を配置する。
まず、最初の画像101については後のステップで始点での方向ずれを求めるので、最初の画像101以外の画像102,103,104,105に対して、各配置ポイント(1)〜(16)での画像方向とパス方向のずれ角度を求め(ステップS1301)、全ての方向及び始点について、各配置ポイントでの画像方向とパス方向のずれ角度を求めたか否かを判別し(ステップS1302)、未だずれ角度を求めていないものがあれば、ステップS1303〜ステップS1305に移行する。
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
As the image placement points on the path, the placement points (1) to (16) indicated by the crosses in FIG. 12 are set, and the images 101 to 105 are placed at any of these points.
First, for the first image 101, the direction shift at the starting point is obtained in a later step, so that the placement points (1) to (16) are set for the images 102, 103, 104, and 105 other than the first image 101. The deviation angle between the image direction and the pass direction is obtained (step S1301), and it is determined whether or not the deviation angle between the image direction and the pass direction at each arrangement point is obtained for all directions and starting points (step S1302). If there is one for which the deviation angle is not obtained, the process proceeds to step S1303 to step S1305.

ステップS1303〜ステップS1305では、始点での最初の画像101の方向とパス方向の角度を求め(ステップS1303)、最初の画像101以外の画像102〜105と配置ポイント(1)〜(16)の組み合わせで、方向のずれ角度の総和を求める(ステップS1304)。例えば図12では、配置ポイント(1)が始点であり画像101の方向と配置ポイント(1)におけるパス方向の角度を求め、最初の画像101以外の画像102〜105と配置ポイント(2)〜(16)の組み合わせで、方向ずれ角度の総和を求める。次に、方向ずれの総和の小さい組み合わせに基づいてその画像の最適な配置ポイントを求める(ステップS1305)。   In steps S1303 to S1305, the angle between the direction of the first image 101 and the path direction at the start point is obtained (step S1303), and the images 102 to 105 other than the first image 101 and the arrangement points (1) to (16) are combined. Thus, the sum of the direction deviation angles is obtained (step S1304). For example, in FIG. 12, the arrangement point (1) is the start point, and the angle between the direction of the image 101 and the path direction at the arrangement point (1) is obtained, and the images 102 to 105 other than the first image 101 and the arrangement points (2) to ( The sum of the direction deviation angles is obtained by the combination of 16). Next, an optimum arrangement point of the image is obtained based on a combination with a small sum of direction deviations (step S1305).

画像の最適な配置ポイントが求まると、ステップS1302に戻り、ステップS1303〜ステップS1305を繰り返し、全ての方向及び始点について画像の最適な配置ポイントが求まると、ステップS1306,ステップS1307に移行する。
ステップS1306では、全ての方向及び始点について求めた最適な配置ポイントから、最適な方向及び始点を求め、ステップS1307では、パス上の空きすぎている部分をチェックし、その部分あるいは周辺部に画像又はイラストを挿入する。これにより、パスが不自然でなくなり、同時にパスの方向が一見しただけで、分かるという利点を有する。
When the optimum arrangement point of the image is obtained, the process returns to step S1302, and steps S1303 to S1305 are repeated. When the optimum arrangement point of the image is obtained for all directions and start points, the process proceeds to steps S1306 and S1307.
In step S1306, the optimum direction and starting point are obtained from the optimum arrangement points obtained for all directions and starting points, and in step S1307, an excessively empty part on the path is checked, and an image or a peripheral part is checked. Insert an illustration. This has the advantage that the path is not unnatural, and at the same time the path direction can be seen at a glance.

図14は、画像の各配置ポイントにおけるずれ角度を求める方法の一例を示す図である。
まず、画像101は、始点であるので、図12の配置ポイント(1)に配置する。
次に、図13のステップS1301で示したように、最初の画像101以外の画像102,103,104,105に対して、各配置ポイントでの画像方向とパス方向のずれを求める。この例では、一例として、画像102についての各配置ポイントにおけるずれ角度を求めている。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a method for obtaining a shift angle at each arrangement point of an image.
First, since the image 101 is the start point, it is placed at the placement point (1) in FIG.
Next, as shown in step S1301 of FIG. 13, for the images 102, 103, 104, and 105 other than the first image 101, the deviation between the image direction and the path direction at each placement point is obtained. In this example, as an example, the shift angle at each arrangement point for the image 102 is obtained.

まず、配置ポイント(2)の場合は180度、配置ポイント(3)の場合は150度、配置ポイント(4)の場合は120度、配置ポイント(5)の場合は90度、配置ポイント(6)の場合は60度、配置ポイント(7)の場合は30度、配置ポイント(8)の場合は0度、配置ポイント(9)の場合は0度、配置ポイント(10)の場合は0度、配置ポイント(11)の場合は30度、配置ポイント(12)の場合は60度、配置ポイント(13)の場合は90度、配置ポイント(14)の場合は120度、配置ポイント(15)の場合は150度、配置ポイント(16)の場合は180度のように求まる。このようにして、画像103,104,105と各画像について求めた結果と、配置ポイントと画像との組み合わせで、ずれ角度の総和を求める。   First, 180 degrees for arrangement point (2), 150 degrees for arrangement point (3), 120 degrees for arrangement point (4), 90 degrees for arrangement point (5), arrangement point (6 ) Is 60 degrees, arrangement point (7) is 30 degrees, arrangement point (8) is 0 degrees, arrangement point (9) is 0 degrees, and arrangement point (10) is 0 degrees. 30 for arrangement point (11), 60 degrees for arrangement point (12), 90 degrees for arrangement point (13), 120 degrees for arrangement point (14), arrangement point (15) In the case of (1), it is obtained as 150 degrees, and in the case of the arrangement point (16), it is obtained as 180 degrees. In this way, the sum of the shift angles is obtained from the results obtained for the images 103, 104, and 105, and the combination of the placement point and the image.

例えば、画像102が配置ポイント(2)、画像103が配置ポイント(3)、画像104が配置ポイント(4)、画像105が配置ポイント(5)の場合、180度+30度+120度+90度=420度となる。また、画像102が配置ポイント(4)、画像103が配置ポイント(6)、画像104が配置ポイント(10)、画像105が配置ポイント(16)の場合、120度+120度+0度+0度=240度となる。   For example, when the image 102 is the arrangement point (2), the image 103 is the arrangement point (3), the image 104 is the arrangement point (4), and the image 105 is the arrangement point (5), 180 degrees + 30 degrees + 120 degrees + 90 degrees = 420. Degree. When the image 102 is the arrangement point (4), the image 103 is the arrangement point (6), the image 104 is the arrangement point (10), and the image 105 is the arrangement point (16), 120 degrees + 120 degrees + 0 degrees + 0 degrees = 240. Degree.

図12の例では、画像と配置ポイントの総組み合わせが、15個の配置ポイントから4箇所の配置位置を順番を気にせずに取り出す組み合わせになるので、15・14・13・12/4・3・2・1=1365通り×始点数であり、それぞれのずれ角度を計算する。
配置位置の決め方は、画像の順番に最適な位置を決めていく方法、画像の最後から順番に最適な位置を決めていく方法等が考えられる。配置位置が多いパスでは、総組み合わせではなく、順番に決めていく方法が適しているが、総組み合わせが少ない場合には、総当りした方が、最適解を求めることができる。
In the example of FIG. 12, the total combination of images and arrangement points is a combination in which four arrangement positions are extracted from 15 arrangement points without worrying about the order, so that 15 · 14 · 13 · 12/4 · 3 2 · 1 = 1365 ways × the number of starting points, and the respective deviation angles are calculated.
As a method of determining the arrangement position, a method of determining an optimal position in the order of images, a method of determining an optimal position in order from the end of the image, and the like can be considered. For paths with many arrangement positions, the method of deciding in order instead of the total combination is suitable. However, when there are few total combinations, the optimal solution can be obtained by brute force.

以上のようにして、方向と配置位置とを求める。その後、始点と終点の間のパスを削除する。また、配置位置を決めた結果、画像間があいてしまった場所には、予め用意した画像、又はイラスト等を配置する。
図15は、図12において、パス方向、始点、及び終点を決定した後、終点から始点の間のパスを削除した状態を示す図である。終点から始点の間のパスを削除することによってどれが始点画像か、あるいはどれが終点画像か一目で判別するができ、見た目にもすっきりしている。
As described above, the direction and the arrangement position are obtained. After that, the path between the start point and the end point is deleted. In addition, an image or an illustration prepared in advance is arranged at a place where there is a gap between images as a result of determining the arrangement position.
FIG. 15 is a diagram illustrating a state where the path between the end point and the start point is deleted after the path direction, the start point, and the end point are determined in FIG. By deleting the path between the end point and the start point, it is possible to determine at a glance which image is the start image or which is the end image, and the appearance is neat.

また、配置位置を決めた結果、画像間が空いてしまった場合には、予め用意した画像又はイラストなどをパス上あるいはパス周辺部に配置する。この例では、画像103と画像104との間、画像104と画像105との間の画像間があいているので、パス周辺部にイラスト1501,1502を配置している。間隔が空いているかどうかは、配置されていないポイントが所定数以上あるかどうかで判断する。挿入する予め用意した画像又はイラスト等は、イラスト1051,1052のようにパスの方向と合うものを選択するか、方向が合うように方向を合わせる。イラスト1501は、直線状のパスの周辺部に配置され、パスの方向を示している。イラスト1502は、曲線状のパスの周辺部に配置され、これもパスの方向を示している。また、画像又はイラストは、間隔があいている部分を補充して違和感をなくすために用いられるものであり、特に方向性を有する必要はない。   In addition, as a result of determining the arrangement position, if there is a gap between images, an image or an illustration prepared in advance is arranged on the path or in the periphery of the path. In this example, since there is a gap between the image 103 and the image 104 and between the image 104 and the image 105, illustrations 1501 and 1502 are arranged around the path. Whether or not there is an interval is determined by whether or not there are a predetermined number or more of non-arranged points. For the images or illustrations prepared in advance, those that match the direction of the path, such as illustrations 1051 and 1052, are selected, or the directions are adjusted so that the directions match. An illustration 1501 is arranged at the periphery of the linear path and shows the direction of the path. The illustration 1502 is arranged at the periphery of the curved path, which also shows the direction of the path. Further, the image or illustration is used to replenish a portion having a gap and eliminate a sense of incongruity, and does not need to have any particular directionality.

このようにして、画像の方向性を用いてパスの方向を決定することにより、画像の方向性とパスの方向とを一致させ、パスの方向に対して比較的適切に画像を配置でき、画像が持っている方向性とパスの方向性とを一致することができ、自然な流れを表現することができる。また、多様なコースに対応したパスを、ユーザの手を煩わせることなく、容易に作ることができる。   In this way, by determining the path direction using the directionality of the image, the directionality of the image and the direction of the path can be matched, and the image can be arranged relatively appropriately with respect to the direction of the path. Can match the directionality of the path and the directionality of the path, and can express a natural flow. In addition, it is possible to easily make paths corresponding to various courses without bothering the user.

また、上記実施の形態において、図4のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ROM72に予め格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをRAM74に読み込んで実行するようにしても良い。あるいは、そのプログラムをネットワークから取得しても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the control program stored in advance in the ROM 72 is executed when executing the processing shown in the flowchart of FIG. 4 has been described. The program may be read from the storage medium storing the program into the RAM 74 and executed. Alternatively, the program may be acquired from a network.

ここで、記憶媒体とは、RAM、ROM等の半導体記憶媒体、FD、HDなどの磁気記憶型記憶媒体、CD、CDV、LD、DVD等の光学的読取方式記憶媒体、MO等の磁気記憶型/光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。   Here, the storage medium is a semiconductor storage medium such as RAM or ROM, a magnetic storage type storage medium such as FD or HD, an optical reading type storage medium such as CD, CDV, LD, or DVD, or a magnetic storage type such as MO. / Optical reading type storage media, including any storage media that can be read by a computer regardless of electronic, magnetic, optical, or other reading methods.

本発明の第1の実施の形態の画像レイアウト装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image layout apparatus of the 1st Embodiment of this invention. ホスト端末のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a host terminal. パスに沿って複数の写真画像が仮配置されたアルバム台紙を示す図である。It is a figure which shows the album mount by which the some photographic image was temporarily arrange | positioned along the path | pass. 第1の実施の形態の画像レイアウト装置の全体の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an overall operation of the image layout apparatus according to the first embodiment. 画像選択の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of an image selection. パスの基本形の選択の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of selection of the basic form of a path. 画像の方向を取得する方法(ユーザが指定する方法)を示す図である。(a)は水平方向に、(b)は斜めに指定する例である。It is a figure which shows the method (method which a user designates) which acquires the direction of an image. (A) is an example of designating in the horizontal direction, and (b) is an example of designating in an oblique direction. 特徴的オブジェクトの移動方向に基づいた写真画像の方向を説明する図である。(a)及び(b)は、撮影時刻の異なる画像、(c)及び(d)は特徴的オブジェクトを抽出した画像、(e)は(c)及び(d)を比較した図である。It is a figure explaining the direction of the photographic image based on the moving direction of a characteristic object. (A) and (b) are images with different shooting times, (c) and (d) are images obtained by extracting characteristic objects, and (e) is a diagram comparing (c) and (d). 本発明の第1の実施の形態に係るパス方向決定方法を示す図である。(a)は左周りで始点が上の場合、(b)は左周りで始点が左の場合、(c)は左周りで始点が右の場合、(d)は右周りで始点が上の場合、(e)は右周りで始点が左の場合、(f)は右周りで始点が右の場合を示す。It is a figure which shows the path | route direction determination method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. (A) is left-handed and the starting point is up, (b) is left-handed and the starting point is left, (c) is left-handed and the starting point is right, and (d) is right-handed and the starting point is above In this case, (e) shows a case where the start point is clockwise and the start point is left, and (f) shows a case where the start point is clockwise and the start point is right. 終点の画像から始点の画像までのパスを削除した図である。It is the figure which deleted the path | pass from the image of an end point to the image of a start point. 本発明の第2の実施の形態に係るパス方向決定方法の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of the path | route direction determination method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. パス方向決定方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the path direction determination method. パス方向決定方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the path | pass direction determination method. 各画像の各配置ポイントでのずれ角度を求める方法の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the method of calculating | requiring the shift | offset | difference angle in each arrangement | positioning point of each image. 終点の画像から始点の画像までのパスを削除した図である。It is the figure which deleted the path | pass from the image of an end point to the image of a start point.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像・基本パス選択部、 2…画像方向取得部、 3…パス方向決定部、 4…画像配置部、 10…画像レイアウト装置、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image / basic path selection part, 2 ... Image direction acquisition part, 3 ... Path direction determination part, 4 ... Image arrangement | positioning part, 10 ... Image layout apparatus,

Claims (9)

パスに沿って画像をレイアウトする画像レイアウト装置であって、
前記画像を配置する順路となるパスの方向を決定するパス方向決定手段と、
前記パス方向決定手段で決定したパスの方向に基づいて、前記パスの上に前記画像を配置する画像配置手段と、
前記画像の方向を取得する画像方向取得手段と、を備え、
前記パス方向決定手段は、前記画像方向取得手段で取得した画像の方向に基づいて、前記パスの方向及び前記画像を配置する基準となるパスの基点を決定することを特徴とする画像レイアウト装置。
An image layout device that lays out an image along a path,
Path direction determining means for determining a direction of a path that is a route for arranging the image;
Image placement means for placing the image on the path based on the direction of the path determined by the path direction determination means;
Image direction acquisition means for acquiring the direction of the image,
The path direction determining means determines the path direction and a base point of a path serving as a reference for arranging the images based on the direction of the image acquired by the image direction acquiring means.
請求項1において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、算出した角度が所定角以下となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記所定角以下となる画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする画像レイアウト装置。
In claim 1,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, an angle formed between the tangential direction of the path at the temporary arrangement position of the image and the direction of the image is calculated, and the number of images where the calculated angle is equal to or less than a predetermined angle is calculated. Counting and selecting a predetermined number of images having the predetermined angle or less from the plurality of candidates based on the value counted for each candidate, and setting the direction and base point of the selected candidate path to the path An image layout apparatus that determines the direction and the base point.
請求項1において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向のベクトルと前記画像の方向ベクトルとの内積を求め、求めた内積が負となる画像の数、または正となる画像の数、または0以下となる画像の数、または0以上となる画像の数を計数し、前記候補ごとに計数した値に基づいて前記複数の候補のなかから前記計数した画像数が所定番目に多いものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする画像レイアウト装置。
In claim 1,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, obtain the inner product of the vector of the tangential direction of the path and the direction vector of the image at the temporary arrangement position of the image, the number of images for which the obtained inner product is negative, or Count the number of images that are positive, the number of images that are 0 or less, or the number of images that are 0 or more, and the number of images counted from among the plurality of candidates based on the value counted for each candidate An image layout apparatus that selects a path having the largest number of paths and determines the direction and base point of the selected candidate path as the direction and base point of the path.
請求項1において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の総和を求め、前記候補ごとに求めた角度の総和に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の総和が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする画像レイアウト装置。
In claim 1,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, calculate the angle formed by the tangent direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, find the sum of the angles calculated for all images, Based on the sum of angles obtained for each candidate, the one having the predetermined smallest sum of the angles is selected from the plurality of candidates, and the direction and base point of the selected candidate path are determined as the direction and base point of the path. An image layout apparatus.
請求項1において、
前記パス方向決定手段は、前記パスの方向及び基点の組み合わせの候補を複数設定し、前記候補ごとに、当該候補のパスの方向及び基点に基づいて前記パス上に前記画像を仮配置し、前記画像方向取得手段で取得した方向に基づいて、前記画像の仮配置位置における前記パスの接線方向と前記画像の方向とのなす角度を算出し、全ての画像について算出した角度の最大値を求め、前記候補ごとに求めた角度の最大値に基づいて前記複数の候補のなかから前記角度の最大値が所定番目に小さいものを選択し、選択した候補のパスの方向及び基点を前記パスの方向及び基点として決定することを特徴とする画像レイアウト装置。
In claim 1,
The path direction determining means sets a plurality of combinations of the path direction and the base point, and temporarily arranges the image on the path based on the path direction and base point of the candidate for each candidate, Based on the direction acquired by the image direction acquisition means, calculate the angle formed by the tangential direction of the path and the direction of the image at the temporary arrangement position of the image, to obtain the maximum value of the angle calculated for all images, Based on the maximum value of the angle obtained for each candidate, the one with the predetermined maximum value of the angle is selected from the plurality of candidates, and the path direction and base point of the selected candidate are selected as the direction of the path and An image layout apparatus characterized by being determined as a base point.
請求項1〜5のいずれか1項において、
前記基点は、前記画像を最初に配置する始点、前記画像を最後に配置する終点、又は前記始点と前記終点との間の中間点であることを特徴とする画像レイアウト装置。
In any one of Claims 1-5,
The image layout apparatus according to claim 1, wherein the base point is a start point at which the image is first arranged, an end point at which the image is arranged last, or an intermediate point between the start point and the end point.
請求項6において、
前記パスが環状のパスである場合、前記画像配置手段によって画像を配置した後、前記決定したパスの方向に沿って始点から終点までを結ぶ経路以外の経路を削除することを特徴とする画像レイアウト装置。
In claim 6,
When the path is a circular path, an image layout is characterized in that after the image is arranged by the image arrangement means, a route other than the route connecting the start point to the end point along the determined path direction is deleted. apparatus.
請求項1〜7のいずれか1項において、
前記画像配置手段によって画像を配置した後、前記画像間に配置されているポイントが所定数以上あるかどうかを判断し、所定数以上あると判断した場合、前記パスの上又は周辺部に予め用意した他の画像又はイラストを挿入することを特徴とする画像レイアウト装置。
In any one of Claims 1-7,
After the images are arranged by the image arrangement means, it is determined whether or not there are a predetermined number or more points arranged between the images. An image layout apparatus for inserting another image or illustration.
パスに沿って画像をレイアウトする画像レイアウトプログラムであって、
前記画像を配置する順路となるパスの方向を決定するパス方向決定手段、前記パス方向決定手段で決定したパスの方向に基づいて、前記パスの上に前記画像を配置する画像配置手段、及び前記画像の方向を取得する画像方向取得手段として実現される処理をコンピュータに実行させ、前記パス方向決定手段は、前記画像方向取得手段で取得した画像の方向に基づいて、前記パスの方向及び前記画像を配置する基準となるパスの基点を決定することを特徴とする画像レイアウトプログラム。
An image layout program that lays out an image along a path,
Path direction determining means for determining the direction of a path to be a path for arranging the image, image arranging means for arranging the image on the path based on the direction of the path determined by the path direction determining means, and The computer executes processing realized as an image direction acquisition unit that acquires the direction of the image , and the path direction determination unit determines the path direction and the image based on the image direction acquired by the image direction acquisition unit. An image layout program for determining a base point of a path serving as a reference for arranging the images.
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