JP4437723B2 - Screen printing device - Google Patents

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JP4437723B2 JP2004256594A JP2004256594A JP4437723B2 JP 4437723 B2 JP4437723 B2 JP 4437723B2 JP 2004256594 A JP2004256594 A JP 2004256594A JP 2004256594 A JP2004256594 A JP 2004256594A JP 4437723 B2 JP4437723 B2 JP 4437723B2
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Description

本発明は、プリント基板等の基板にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a screen printing apparatus for applying paste such as cream solder to a substrate such as a printed circuit board.

従来から、ステージ上にセットした基板にマスクシート(以下、マスクという)を重装し、マスク上に供給したクリーム半田、導電ペースト等のペーストをスキージで拡張することにより、マスクに形成された開口部を介して基板上の所定位置にペーストを塗布(印刷)するようにしたスクリーン印刷装置が一般に知られている。   Conventionally, a mask sheet (hereinafter referred to as a mask) is placed on a substrate set on a stage, and a paste such as cream solder or conductive paste supplied on the mask is expanded with a squeegee, thereby opening the mask. A screen printing apparatus that applies (prints) a paste to a predetermined position on a substrate via a section is generally known.

この種のスクリーン印刷装置としては、従来、傾き方向の異なる一対のスキージを昇降可能に備えたヘッドをもち、このヘッドをマスクに沿って往復移動させながら上記一対のスキージを交互に使ってペーストを拡張するものが主流であったが、この装置では、各スキージを別個に昇降させるために往時と復時の印刷荷重を均一に保つのが難しく、またマスクに対するスキージの接触角度の自由度が少ない等の課題があった。   Conventionally, this type of screen printing apparatus has a head provided with a pair of squeegees having different inclination directions so that the squeegee can be moved up and down, and pastes paste by alternately using the pair of squeegees while reciprocating the head along the mask. Although it was the mainstream to expand, in this device it is difficult to keep the printing load in the forward and backward directions uniform because each squeegee is raised and lowered separately, and the degree of freedom of the contact angle of the squeegee with respect to the mask is small There were problems such as.

そこで、近年では、例えば特許文献1に開示されるように、スキージをヘッドに対してその長手方向と平行な軸(支持軸)回りに揺動可能に支持したスクリーン印刷装置が提案されており、この装置によると、スキージを前記軸回りに駆動するだけでマスクに対する接触角度(スキージとマスクシート面とのなす角度)を任意に設定でき、また単一の機構でスキージを昇降駆動できるため往時と復時の印刷荷重を均一に保ち易くなる。
特開平10−323964号
Therefore, in recent years, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a screen printing apparatus has been proposed in which a squeegee is supported so as to be swingable around an axis (support axis) parallel to the longitudinal direction of the head. According to this device, the contact angle with respect to the mask (the angle between the squeegee and the mask sheet surface) can be arbitrarily set simply by driving the squeegee around the axis, and the squeegee can be driven up and down by a single mechanism. It becomes easy to maintain the printing load at the time of restoration.
JP-A-10-323964

ところで、スクリーン印刷装置では、スキージによりペーストを拡張させる際にペーストがスキージの長手方向両外側にはみ出して無駄に消費されたり、マスク上の不要な部分に付着することがあるため、多くの装置ではスキージの長手方向両外側に側板(横漏れ防止板)を設け、スキージと共にこれら横漏れ防止板をマスクに摺接させることによりペーストの横漏れを防止することが行われている。   By the way, in a screen printing device, when the paste is expanded with a squeegee, the paste may protrude to both sides in the longitudinal direction of the squeegee and be wasted, or may adhere to unnecessary portions on the mask. A side plate (lateral leakage prevention plate) is provided on both outer sides in the longitudinal direction of the squeegee, and the lateral leakage of the paste is prevented by sliding the lateral leakage prevention plate with a mask together with the squeegee.

従って、スキージの接触角度を任意に設定できる特許文献1に開示されるような装置についても、上記のように接触角度の自由度を確保する一方で、いずれの接触角度に設定された場合でもペーストの横漏れを確実に防止し得るようにすることが要求されるが、特許文献1にはこの点については何ら開示されていない。   Therefore, the device as disclosed in Patent Document 1 that can arbitrarily set the contact angle of the squeegee also ensures the degree of freedom of the contact angle as described above, while at the same time being set to any contact angle. However, Patent Document 1 does not disclose anything about this point.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、ヘッドに対してスキージを揺動可能に支持するスクリーン印刷装置において、ペーストの横漏れを確実に防止することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reliably prevent lateral leakage of paste in a screen printing apparatus that supports a squeegee so as to be swingable with respect to a head.

上記課題を解決するために、本発明に係るスクリーン印刷装置は、基板に重ねられるマスクシートに沿って相対的に往復移動するヘッドに、その移動方向と直交する支持軸回りに回動可能なスキージ組付部が設けられ、このスキージ組付部に前記支持軸と平行な方向に細長いスキージが組付けられ、前記スキージ組付部の作動により前記ヘッドの往動時と復動時とで前記スキージの傾き方向を反転させながら印刷作業を行うように構成されたスクリーン印刷機において、前記スキージ組付部に前記支持軸と平行な支点軸が設けられ、前記スキージの長手方向における両外側に配置されてペーストの側方への流動を阻止する横漏れ防止板が、前記支点軸回りに揺動可能に支持され、前記横漏れ防止板は、前記往動時にマスクシートに摺接する第1摺接面と復動時にマスクシートに摺接する第2摺接面とを備えるとともに、前記スキージ組付部を前記支持軸回りに所定の角度に保持した状態において、前記スキージを前記マスクシートに押圧する前であって、前記横漏れ防止板が前記マスクシートから遊離した状態における前記スキージ組付部に対する横漏れ防止板の位置である中立位置から、前記スキージを前記マスクシートに押圧するに応じて、前記第1摺接面と前記第2摺接面の内、前記マスクシート側の摺接面と前記マスクシートとのなす角度が0となるまで、前記中立位置にある横漏れ防止板の前記マスクシート側の摺接面とマスクシートとのなす角度分、前記横漏れ防止板を前記支点軸回りに揺動可能に支持しているものである(請求項1)。 In order to solve the above-described problems, a screen printing apparatus according to the present invention is a squeegee that can be rotated around a support axis perpendicular to the moving direction of a head that relatively reciprocates along a mask sheet superimposed on a substrate. An assembling portion is provided, and an elongated squeegee is assembled in the squeegee assembling portion in a direction parallel to the support shaft, and the squeegee is moved forward and backward by the operation of the squeegee assembling portion. In the screen printing machine configured to perform the printing operation while reversing the tilt direction of the squeegee , the squeegee assembling portion is provided with fulcrum shafts parallel to the support shaft and arranged on both outer sides in the longitudinal direction of the squeegee. side leakage preventing plates that prevents flow into the side of the paste Te is the is the fulcrum axis swingably supported on the side leakage prevention plate is in sliding contact with the mask sheet during the forward movement the A slidable contact surface and a second slidable contact surface that is slidably contacted with the mask sheet during backward movement, and the squeegee is pressed against the mask sheet in a state where the squeegee assembly portion is held at a predetermined angle around the support shaft. In response to pressing the squeegee against the mask sheet from a neutral position that is a position of the side leakage preventing plate with respect to the squeegee assembled portion in a state where the side leakage preventing plate is separated from the mask sheet. The side leakage preventing plate at the neutral position until the angle formed by the mask sheet side sliding contact surface of the first sliding contact surface and the second sliding contact surface becomes zero. The lateral leakage prevention plate is supported so as to be swingable about the fulcrum axis by an angle formed by the sliding contact surface on the mask sheet side and the mask sheet (Claim 1).

このスクリーン印刷装置によると、スキージの長手方向両外側に横漏れ防止板が設けられ、さらにこれら横漏れ防止板がスキージに対して相対的に変位可能に構成されているため、スキージを所定の接触角度でマスクシート面に接触させながらも、その角度に拘束されることなく横漏れ防止板を適切にマスクシート面に摺接させることが可能となる。そのため、接触角度に拘わらずペーストの横漏れを確実に防止することができる。   According to this screen printing apparatus, the lateral leakage prevention plates are provided on both outer sides in the longitudinal direction of the squeegee, and the lateral leakage prevention plates are configured to be relatively displaceable with respect to the squeegee. While making contact with the mask sheet surface at an angle, the side leakage prevention plate can be appropriately slidably contacted with the mask sheet surface without being restricted by the angle. Therefore, the lateral leakage of the paste can be reliably prevented regardless of the contact angle.

なお、具体的な構成として、例えば請求項1に記載のスクリーン印刷装置において、前記横漏れ防止板は、当該横漏れ防止板が前記マスクシートから遊離した状態において前記支持軸と前記支点軸とを結ぶ線を境にして前記第1摺接面と前記第2摺接面とを対称に備え、且つ前記横漏れ防止板が前記中立位置にある状態において、前記第1摺接面と前記スキージがなす角度および前記第2摺接面と前記スキージとがなす角度が等しくなるようにした構成とすることができる(請求項2)。 In addition, as a specific configuration, for example, in the screen printing apparatus according to claim 1, the lateral leakage prevention plate includes the support shaft and the fulcrum shaft in a state where the lateral leakage prevention plate is separated from the mask sheet. In a state where the first sliding contact surface and the second sliding contact surface are provided symmetrically with respect to a connecting line , and the side leakage prevention plate is in the neutral position, the first sliding contact surface and the squeegee are The angle formed and the angle formed between the second slidable contact surface and the squeegee can be made equal (claim 2).

このスクリーン印刷装置では、ヘッドが往復移動しながらその往動時と復動時とでスキージの傾き方向が反転されることにより印刷作業が進められる。スキージの傾き方向の反転は、ヘッドに対してスキージ組付部が回動することにより行われ、このとき横漏れ防止板もスキージ組付部と共に反転することとなる。そして、往動時には第1摺接面を介して横漏れ防止板がマスクシート面に摺接する一方、復動時には第2摺接面を介して横漏れ防止板がマスクシート面上に摺接することとなる。この際、スキージ組付部に対して横漏れ防止板が相対的に揺動可能に支持されていることにより、往復何れの移動時にも、スキージの接触角度に拘束されることなく横漏れ防止板が適切にマスクシート面に摺接することとなる。   In this screen printing apparatus, the printing operation is advanced by reversing the tilt direction of the squeegee during forward and backward movement of the head while reciprocating. The reversal of the tilt direction of the squeegee is performed by rotating the squeegee assembly part with respect to the head. At this time, the side leakage prevention plate is also reversed together with the squeegee assembly part. The side leakage prevention plate is slidably contacted with the mask sheet surface via the first sliding contact surface during forward movement, while the side leakage prevention plate is slidably contacted with the mask sheet surface via the second sliding contact surface during backward movement. It becomes. At this time, the side leakage prevention plate is supported so as to be able to swing relative to the squeegee assembly portion, so that the side leakage prevention plate is not restricted by the contact angle of the squeegee during any reciprocal movement. Will slidably contact the mask sheet surface.

この構成の場合、前記横漏れ防止板は、前記中立位置を基準として前記支点軸回りに弾性的に揺動可能に支持されているのが好ましい(請求項3)。   In the case of this configuration, it is preferable that the side leakage preventing plate is supported so as to be elastically swingable around the fulcrum shaft with respect to the neutral position (claim 3).

この構成によると、スキージ組付部に対して横漏れ防止板を相対的に前記中立位置から回動させると、横漏れ防止板を中立位置に戻す復元力(弾性力)が該横漏れ防止板に作用するため、この復元力により横漏れ防止板をマスクシート面に圧接させることが可能となる。つまり、このように横漏れ防止板をマスクシート面に圧接させることにより横漏れ防止板をより確実にマスクシート面に摺接させることが可能となる。   According to this configuration, when the side leakage prevention plate is rotated relative to the squeegee assembly portion from the neutral position, a restoring force (elastic force) for returning the side leakage prevention plate to the neutral position is the side leakage prevention plate. Therefore, it is possible to press the side leakage prevention plate against the mask sheet surface by this restoring force. That is, the side leakage prevention plate can be slidably brought into sliding contact with the mask sheet surface by bringing the side leakage prevention plate into pressure contact with the mask sheet surface in this way.

なお、本発明のスクリーン印刷装置においては、前記スキージを保持したスキージホルダが前記スキージ組付部に対して着脱自在に組付けられることにより前記スキージがスキージ組付部に組付けられ、さらに前記横漏れ防止板が前記スキージホルダに組付けられることにより、このスキージホルダを介して前記スキージ組付部に横漏れ防止板が支持されているのが好ましい(請求項4)。 In the screen printing apparatus of the present invention , the squeegee holder that holds the squeegee is detachably attached to the squeegee attaching portion, whereby the squeegee is attached to the squeegee attaching portion, and further the lateral squeegee is attached. It is preferable that the side leakage prevention plate is supported by the squeegee assembly part via the squeegee holder by assembling the leakage prevention plate to the squeegee holder.

この構成によると、スキージのサイズや接触角度に適した横漏れ防止板を予めスキージホルダに組込むことにより、ヘッドに対するスキージおよび横漏れ防止板の交換作業を簡単、かつ速やかに行うことが可能となる。   According to this configuration, it is possible to easily and quickly replace the squeegee and the side leakage prevention plate with respect to the head by previously incorporating the side leakage prevention plate suitable for the size and contact angle of the squeegee into the squeegee holder. .

請求項1〜4に係るスクリーン印刷装置によると、スキージを所定の接触角度でマスクシート面に接触させながらもその角度に拘束されることなく横漏れ防止板を適切にマスクシート面に摺接させることができるため、スキージのマスクシートに対する接触角度の自由度を確保しつつ、ペーストの横漏れによる無駄な消費や、マスクシートの不要な部分へのペーストの付着を良好に防止することができる。   According to the screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, while the squeegee is brought into contact with the mask sheet surface at a predetermined contact angle, the side leakage preventing plate is appropriately slidably brought into contact with the mask sheet surface without being restricted by the angle. Therefore, while ensuring the degree of freedom of the contact angle of the squeegee with respect to the mask sheet, it is possible to satisfactorily prevent the wasteful consumption due to the lateral leakage of the paste and the adhesion of the paste to unnecessary portions of the mask sheet.

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1および図2は、本発明に係るスクリーン印刷装置のヘッド部分の構成を示している。図1に示すように、スクリーン印刷装置は、基板(図示省略)に重ねられるマスクシートMに沿って相対的に往復移動する走行ユニット2と、この走行ユニット2に対して昇降可能に支持される昇降ユニット4とから構成されるヘッド1を有し、このヘッド1の作動により後述するスキージ31を所定の角度および圧力でマスクシートMに圧接させた状態で当該マスクシートM表面に沿って摺動させ、この摺動によりマスクシート上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストを拡張するように構成されている。   1 and 2 show the configuration of the head portion of the screen printing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the screen printing apparatus is supported by a traveling unit 2 that reciprocally moves along a mask sheet M superimposed on a substrate (not shown), and is movable up and down with respect to the traveling unit 2. It has a head 1 composed of an elevating unit 4, and slides along the surface of the mask sheet M in a state where a squeegee 31 described later is pressed against the mask sheet M at a predetermined angle and pressure by the operation of the head 1. In this way, paste such as cream solder or conductive paste supplied on the mask sheet by this sliding is expanded.

走行ユニット2は、図外のレールに沿って一方向(図1では左右方向)に走行可能に設けられており、例えばモータを駆動源として回転駆動されるボールねじ軸に連結されることにより当該ボールねじ軸の正逆回転駆動に応じて前記レールに沿って往復移動するように構成されている。なお、以下の説明では、便宜上、走行ユニット2の走行方向をX軸方向、水平面上でこれと直交する方向をY軸方向と言うことにする(図1中に図示)。   The traveling unit 2 is provided so as to be able to travel in one direction (left and right in FIG. 1) along a rail that is not shown in the figure. For example, the traveling unit 2 is connected to a ball screw shaft that is rotationally driven using a motor as a drive source. The ball screw shaft is configured to reciprocate along the rail in accordance with forward / reverse rotation driving of the ball screw shaft. In the following description, for the sake of convenience, the traveling direction of the traveling unit 2 will be referred to as the X-axis direction, and the direction orthogonal to this on the horizontal plane will be referred to as the Y-axis direction (illustrated in FIG. 1).

昇降ユニット4は、走行ユニット2に搭載されるモータ又はエアシリンダを駆動源とする昇降駆動機構に連結されたロッド3の下端に取付けられており、前記モータ等の作動により走行ユニット2に対して昇降駆動されるようになっている。   The lifting / lowering unit 4 is attached to the lower end of the rod 3 connected to a lifting / lowering driving mechanism that uses a motor or air cylinder as a driving source mounted on the traveling unit 2. It is driven up and down.

昇降ユニット4には、マスクシートM上に供給されるペーストを拡張するための前記スキージ31が保持されている。スキージ31はスキージユニット30に一体に組込まれており、以下、この昇降ユニット4の具体的な構成ととともにこのスキージユニット30について詳細に説明する。   The elevating unit 4 holds the squeegee 31 for expanding the paste supplied on the mask sheet M. The squeegee 31 is integrally incorporated in the squeegee unit 30. Hereinafter, the squeegee unit 30 will be described in detail together with a specific configuration of the elevating unit 4.

昇降ユニット4は、図1に示すようにロッド3に連結される例えばアルミ等からなるメインフレーム10を有している。このフレーム10の下面にはロードセル等の圧力センサ12を介装した支持部14が垂設されており、サブフレーム16がこの支持部14に揺動自在に支持されている。詳しくは、X軸方向に延びる第1支持軸15が支持部14に突設され、この第1支持軸15にベアリング等を介してサブフレーム16が装着されることにより、当該フレーム16がこの第1支持軸15回りに揺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, the elevating unit 4 has a main frame 10 made of, for example, aluminum connected to the rod 3. A support portion 14 with a pressure sensor 12 such as a load cell interposed is suspended from the lower surface of the frame 10, and a sub-frame 16 is swingably supported by the support portion 14. Specifically, a first support shaft 15 extending in the X-axis direction protrudes from the support portion 14, and the sub-frame 16 is attached to the first support shaft 15 via a bearing or the like, so that the frame 16 is attached to the first support shaft 15. 1 is supported so as to be swingable around a support shaft 15.

サブフレーム16には、本発明に係るスキージ組付部に相当するユニット組付部材18が回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部材18を駆動する駆動機構が搭載されている。   The subframe 16 is rotatably supported by a unit assembly member 18 corresponding to the squeegee assembly portion according to the present invention, and a drive mechanism for driving the unit assembly member 18 is mounted.

ユニット組付部材18は、図3に示すように、Y軸方向に細長い長方形の板状部材であって、その長手方向途中部分に立設された支持部18aを介してサブフレーム16に回動可能に支持されている。詳しくは、Y軸方向に延びる第2支持軸17がその軸回りに回転可能な状態で前記サブフレーム16に支持され、ユニット組付部材18がこの第2支持軸17に支持部18aを介して装着されることにより、サブフレーム16に対してユニット組付部材18が揺動自在に支持されている。 Unit assembly member 18, as shown in FIG. 3, Y-axis direction in an elongated rectangular plate member, rotates in the sub-frame 16 via the supporting portion 18a which is erected in the longitudinal direction intermediate portion thereof Supported as possible. Specifically, the second support shaft 17 extending in the Y-axis direction is supported by the subframe 16 in a state of being rotatable around the axis, and the unit assembly member 18 is supported by the second support shaft 17 via the support portion 18a. By mounting, the unit assembling member 18 is swingably supported with respect to the subframe 16.

ユニット組付部材18を支持する前記第2支持軸17は、サブフレーム16を貫通して反対側に突出しておりこの突出部分にはプーリ24が装着されている。そして、駆動源としてのサーボモータ22がサブフレーム16に固定され、このモータ22の出力軸に装着されるプーリ23と前記プーリ24とに亘って駆動ベルト26が装着され、さらにこのベルト26に対してその外周側からテンションプーリ28が圧接することにより駆動ベルト26が張設されている。つまり、これらサーボモータ22、プーリ23,24,28および駆動ベルト26等により上記駆動機構が構成されており、サーボモータ22の作動によりユニット組付部材18が第2支持軸17回りに正逆回転駆動されるようになっている。   The second support shaft 17 that supports the unit assembling member 18 passes through the subframe 16 and protrudes to the opposite side, and a pulley 24 is attached to the protruding portion. A servo motor 22 as a drive source is fixed to the sub-frame 16, and a drive belt 26 is attached across the pulley 23 attached to the output shaft of the motor 22 and the pulley 24. The drive belt 26 is stretched by the tension pulley 28 being pressed from the outer peripheral side of the lever. That is, the servo motor 22, the pulleys 23, 24, 28, the drive belt 26, and the like constitute the drive mechanism, and the operation of the servo motor 22 causes the unit assembly member 18 to rotate forward and backward around the second support shaft 17. It is designed to be driven.

ユニット組付部材18には、スキージユニット30が着脱自在に組付けられている。このスキージユニット30は、図3および図4に示すように、スキージ31とこれを保持するスキージホルダ32とから構成されている。   A squeegee unit 30 is detachably attached to the unit assembly member 18. As shown in FIGS. 3 and 4, the squeegee unit 30 includes a squeegee 31 and a squeegee holder 32 that holds the squeegee 31.

スキージホルダ32は、アルミニウム合金等の軽合金からなるY軸方向の細長い板状部材である。一方、スキージ31は、例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスからなるY軸方向に細長い長方形の板状部材で、同図に示すように、スキージホルダ32に重ね合わされた状態で当該ホルダ32に保持されている。   The squeegee holder 32 is an elongated plate member in the Y-axis direction made of a light alloy such as an aluminum alloy. On the other hand, the squeegee 31 is a rectangular plate-like member made of, for example, hard urethane or stainless steel and elongated in the Y-axis direction, and is held by the holder 32 in a state of being superimposed on the squeegee holder 32 as shown in FIG. .

スキージホルダ32のうちスキージ31が保持される面の反対側の面32aは、前記ユニット組付部材18に対する組付面(以下、組付面32aという)とされている。この組付面32aには、一対のねじ軸36がY軸方向に所定間隔を隔てて一体的に突設されるとともに、これらねじ軸36の先端に操作用ナット37が螺合装着されており、後述するようにこれらねじ軸36等によりスキージユニット30がユニット組付部材18に固定されるようになっている。   Of the squeegee holder 32, a surface 32a opposite to the surface on which the squeegee 31 is held is an assembly surface for the unit assembly member 18 (hereinafter referred to as an assembly surface 32a). A pair of screw shafts 36 project integrally from the assembly surface 32a at a predetermined interval in the Y-axis direction, and an operation nut 37 is screwed and attached to the tips of the screw shafts 36. As will be described later, the squeegee unit 30 is fixed to the unit assembling member 18 by these screw shafts 36 and the like.

スキージホルダ32の長手方向両端部には、さらに横漏れ防止板34がそれぞれ設けられている。これら横漏れ防止板34は、印刷作業時にスキージ31の側方(Y軸方向外側方)にペーストが流動して漏れる(逃げる)のを防止するための部材である。   At both ends in the longitudinal direction of the squeegee holder 32, side leakage prevention plates 34 are further provided. These lateral leakage prevention plates 34 are members for preventing the paste from flowing and leaking (running away) to the side of the squeegee 31 (the Y axis direction outer side) during the printing operation.

横漏れ防止板34は、図1及び図5に示すように、中心線L(図1に示す)を境に基端部から先端部(図5では上部から下部)に向って互いに接近する一対の摺接面34a(第1,第2摺接面)を有した略正台形の板状部材で、中心線L上であってその基端部を支点(回転中心)としてスキージホルダ32の末端に回動(揺動)可能に組付けられるとともに所定の中立位置に弾性的に保持されている。   As shown in FIGS. 1 and 5, the side leakage prevention plates 34 are a pair that approach each other from the base end portion toward the tip end portion (in FIG. 5, the upper portion to the lower portion) with a center line L (shown in FIG. 1) as a boundary. This is a substantially trapezoidal plate-like member having a slidable contact surface 34a (first and second slidable contact surfaces), which is on the center line L and whose base end is a fulcrum (rotation center). And is elastically held at a predetermined neutral position.

詳しく説明すると、横漏れ防止板34には、図5に示すように、その基端部の中央に厚み方向に貫通する貫通孔34cが形成されるとともにこの貫通孔34cにカラー39が挿着されている。そして、横漏れ防止板34の外側からこの貫通孔34c(カラー39)に固定用ボルト40(支点軸)が挿入され、さらにこの固定用ボルト40がスキージホルダ32のねじ孔32bに螺合挿入されることにより、横漏れ防止板34が固定用ボルト40回りに回動自在な状態でスキージホルダ32の末端に組付けられている。   More specifically, as shown in FIG. 5, the side leakage preventing plate 34 is formed with a through hole 34c penetrating in the thickness direction at the center of the base end portion, and a collar 39 is inserted into the through hole 34c. ing. A fixing bolt 40 (fulcrum shaft) is inserted into the through hole 34 c (collar 39) from the outside of the side leakage prevention plate 34, and this fixing bolt 40 is screwed into the screw hole 32 b of the squeegee holder 32. Accordingly, the side leakage prevention plate 34 is assembled to the end of the squeegee holder 32 in a state of being rotatable around the fixing bolt 40.

また、各横漏れ防止板34には、その外面側、つまりスキージホルダ32に対する組付面側とは反対側の面の一部が厚み方向に切り掛かれることにより、基端部(貫通孔34cの部分)から先端側に向って均等に広がる一対の当たり面34bが形成されている。そして、略逆V字状(図5で逆V字状)に延びる一対の板ばね片38aを備えた付勢用部材38がスキージホルダ32に固定され、この付勢用部材38の前記各板ばね片38aの先端が図1および図4に示すように固定用ボルト40の両側から横漏れ防止板34の各当たり面34bにそれぞれ当接している。すなわち、横漏れ防止板34に外力が作用しない状態では、各板ばね片38aの弾発力が横漏れ防止板34に均等に作用することにより、スキージ31と各摺接面34aとのなす角度α(以下、摺接面角度αという)が共に等しくなる位置(中立位置という)に横漏れ防止板34が保持され、他方、スキージホルダ32を拘束した状態で横漏れ防止板34のみに外力が作用すると、板ばね片38aの弾発力に抗して横漏れ防止板34が回動し、さらにこの外力を除去すると板ばね片38aの弾発力により横漏れ防止板34が反対回りに回動し、その結果上記の中立位置に横漏れ防止板34が復帰するように構成されている。   Further, each lateral leakage prevention plate 34 has a base end portion (through hole 34c) formed by cutting a part of the outer surface side thereof, that is, the surface opposite to the assembly surface side with respect to the squeegee holder 32 in the thickness direction. A pair of contact surfaces 34b are formed which are spread evenly from the first portion toward the distal end. An urging member 38 having a pair of leaf spring pieces 38a extending in a substantially inverted V shape (inverted V shape in FIG. 5) is fixed to the squeegee holder 32, and each of the plates of the urging member 38 is The tip of the spring piece 38a is in contact with each contact surface 34b of the side leakage prevention plate 34 from both sides of the fixing bolt 40 as shown in FIGS. That is, in the state where no external force acts on the side leakage prevention plate 34, the elastic force of each leaf spring piece 38a acts on the side leakage prevention plate 34 evenly, whereby the angle formed between the squeegee 31 and each sliding contact surface 34a. The lateral leakage prevention plate 34 is held at a position where both α (hereinafter referred to as sliding contact surface angle α) are equal (referred to as a neutral position). On the other hand, an external force is applied only to the lateral leakage prevention plate 34 while the squeegee holder 32 is restrained. When acted, the side leakage prevention plate 34 rotates against the elastic force of the leaf spring piece 38a, and when this external force is removed, the side leakage prevention plate 34 rotates counterclockwise by the elasticity of the leaf spring piece 38a. As a result, the side leakage prevention plate 34 is configured to return to the neutral position.

なお、当実施形態では、上記のように横漏れ防止板34が中立位置にある状態において上記摺接面角度αが70°となるようにスキージユニット30が構成されている。   In the present embodiment, the squeegee unit 30 is configured such that the sliding contact surface angle α is 70 ° in the state where the side leakage preventing plate 34 is in the neutral position as described above.

上記のようなスキージユニット30は、ユニット組付部材18に重ね合わされ状態で、前記操作用ナット37によりこのユニット組付部材18に組付け固定されている。   The squeegee unit 30 as described above is assembled and fixed to the unit assembling member 18 by the operation nut 37 in a state of being superimposed on the unit assembling member 18.

詳しくは、ユニット組付部材18のY軸方向両端部位には、図3に示すようにスキージユニット30の前記ねじ軸36に対応する一対の切欠き20が形成されており、これら切欠き20に対して各ねじ軸36が側方から差込まれた状態でスキージユニット30が組付面32aを介してユニット組付部材18の下面(図3で下面)に重ね合わされ、さらにこの状態で前記操作用ナット37が締め付けられることによりスキージユニット30がユニット組付部材18の下面に引込み固定されている。要するに、操作用ナット37とスキージユニット30とによりユニット組付部材18を挟持することにより、ユニット組付部材18に対してスキージユニット30が固定されている。   Specifically, a pair of notches 20 corresponding to the screw shafts 36 of the squeegee unit 30 are formed at both ends in the Y-axis direction of the unit assembly member 18 as shown in FIG. On the other hand, with each screw shaft 36 inserted from the side, the squeegee unit 30 is superimposed on the lower surface (lower surface in FIG. 3) of the unit assembly member 18 via the assembly surface 32a. By tightening the nut 37, the squeegee unit 30 is retracted and fixed to the lower surface of the unit assembly member 18. In short, the squeegee unit 30 is fixed to the unit assembly member 18 by sandwiching the unit assembly member 18 between the operation nut 37 and the squeegee unit 30.

なお、ユニット組付部材18の前記切欠き20の具体的な形状は、例えばねじ軸36を切欠き20の奥端部に突き当てた状態でちょうどスキージ31が位置決めされるように切欠き20の幅や奥行き(案内深さ)寸法等が設定されている。   The specific shape of the notch 20 of the unit assembling member 18 is such that, for example, the squeegee 31 is positioned so that the squeegee 31 is positioned in a state where the screw shaft 36 is abutted against the back end of the notch 20. Width, depth (guide depth) dimensions, etc. are set.

次ぎに、以上のようなスクリーン印刷装置の作用効果について説明する。   Next, the function and effect of the screen printing apparatus as described above will be described.

このスクリーン印刷装置では、作業開始に先立ち、スキージユニット30をヘッド1の前記ユニット組付部材18に組付ける準備作業が行われる。この組付けはオペレータの作業となるが、この場合、オペレータは、スキージユニット30の各ねじ軸36をユニット組付部材18の切欠き20に挿入しながらスキージユニット30をユニット組付部材18に重ね合わせ、その後、操作用ナット37を締め付けてスキージユニット30をユニット組付部材18に対して固定することにより簡単、かつ速やかにスキージユニット30をヘッド1に組付けることができる。なお、基板は、既にマスクシートMが重ね合わされた状態で所定の基準位置に位置決めされているものとする。   In this screen printing apparatus, preparation work for assembling the squeegee unit 30 to the unit assembling member 18 of the head 1 is performed prior to the start of work. This assembly is an operator task. In this case, the operator overlaps the unit assembly member 18 with the squeegee unit 30 while inserting each screw shaft 36 of the squeegee unit 30 into the notch 20 of the unit assembly member 18. Then, by tightening the operation nut 37 and fixing the squeegee unit 30 to the unit assembling member 18, the squeegee unit 30 can be easily and quickly assembled to the head 1. It is assumed that the substrate is already positioned at a predetermined reference position in a state where the mask sheet M is overlaid.

準備作業が完了すると、オペレータによる作業開始の指示入力操作に基づきヘッド1が作動し、これにより当該スクリーン印刷装置において印刷作業が開始される。   When the preparatory work is completed, the head 1 is operated based on an operation input instruction for starting the work by the operator, whereby the printing work is started in the screen printing apparatus.

具体的には、まず、走行ユニット2の作動によりスキージ31が所定の作業開始位置の上方に配置されるとともにユニット組付部材18の作動によりスキージユニット30が回動変位し、例えば図1においてスキージ31が右方に移動する場合には、同図中に実線で示すようにスキージ31が進行方向に向って前屈み(鋭角)に傾いた状態にセットされる。このとき、スキージ31は印刷作業時のアタック角度βに設定される。なお、アタック角度βとは、マスクシートMに対するスキージ31の接触角度、つまりスキージ31をマスクシートMに接触させてペーストの拡張作業を行う際のマスクシートMに対するスキージ31の傾き角度である(図6(a)参照)。   Specifically, first, the squeegee 31 is disposed above a predetermined work start position by the operation of the traveling unit 2, and the squeegee unit 30 is rotationally displaced by the operation of the unit assembly member 18, for example, in FIG. When 31 moves to the right, the squeegee 31 is set in a state of being bent forward (acute angle) toward the traveling direction as indicated by a solid line in FIG. At this time, the squeegee 31 is set to the attack angle β during the printing operation. The attack angle β is a contact angle of the squeegee 31 with respect to the mask sheet M, that is, an inclination angle of the squeegee 31 with respect to the mask sheet M when the paste is expanded by bringing the squeegee 31 into contact with the mask sheet M (FIG. 6 (a)).

次いで、昇降ユニット4の作動(下降)によりマスクシートM上の接触ポイントにエッジ部分が当接する高さ位置にスキージ31がセットされる。このとき、圧力センサ12による検出値に基づいて昇降ユニット4が駆動制御されることにより予め設定された圧力でマスクシートMに対してスキージ31が圧接される。   Next, the squeegee 31 is set at a height position where the edge portion abuts on the contact point on the mask sheet M by the operation (lowering) of the elevating unit 4. At this time, the squeegee 31 is brought into pressure contact with the mask sheet M at a preset pressure by driving and controlling the elevating unit 4 based on the detection value by the pressure sensor 12.

なお、このようにスキージ31がマスクシートMに接触する高さ位置にセットされると、図6(a)に示すように横漏れ防止板34が一方側の摺接面34aを介してマスクシートMに当接した状態となるが、ここで、当実施形態では、横漏れ防止板34が上記の通り回動可能に形成されている結果、所定の角度内(当実施形態では40°〜70°の範囲内)であればアタック角度βがいずれの角度であってもマスクシートMに対して横漏れ防止板34が隙間無く適切に接触することとなる。具体的には、例えばアタック角度β=70°の場合には、上記の通り横漏れ防止板34の摺接面角度αが「70°」であるため、スキージ31をマスクシートMに接触させると、横漏れ防止板34は図6(a)に示すように中立位置を保ったまま組付面32aを介してマスクシートMに接触することとなる。これに対してアタック角度β<摺接面角度αの場合、例えばアタック角度β=60°,40°の場合には、スキージ31をマスクシートMに接触させると図6(b),(c)にそれぞれ示すように横漏れ防止板34が板ばね片38aの弾発力に抗して中立位置から回動変位し、この状態でマスクシートMに接触することとなる。なお、この場合には、板ばね片38aの撓みに応じた弾発力でマスクシートMに対して横漏れ防止板34がマスクシートMに圧接されることとなる。   When the squeegee 31 is set at a height position in contact with the mask sheet M as described above, the side leakage preventing plate 34 is interposed through the sliding contact surface 34a on one side as shown in FIG. In this embodiment, the side leakage prevention plate 34 is formed so as to be rotatable as described above. As a result, within a predetermined angle (in this embodiment, 40 ° to 70 °). If the attack angle β is any angle, the side leakage prevention plate 34 will appropriately come into contact with the mask sheet M without a gap. Specifically, for example, when the attack angle β = 70 °, the sliding contact surface angle α of the side leakage prevention plate 34 is “70 °” as described above, so that the squeegee 31 is brought into contact with the mask sheet M. As shown in FIG. 6A, the side leakage preventing plate 34 comes into contact with the mask sheet M through the assembly surface 32a while maintaining the neutral position. On the other hand, when attack angle β <sliding contact surface angle α, for example, when attack angle β = 60 °, 40 °, when squeegee 31 is brought into contact with mask sheet M, FIGS. 6 (b) and 6 (c). As shown in FIGS. 4A and 4B, the side leakage prevention plate 34 is rotationally displaced from the neutral position against the elastic force of the leaf spring piece 38a, and comes into contact with the mask sheet M in this state. In this case, the lateral leakage prevention plate 34 is pressed against the mask sheet M with respect to the mask sheet M by an elastic force corresponding to the bending of the leaf spring piece 38a.

こうしてスキージ31が所定の接触ポイントに圧接されると、図外の供給装置によりマスクシートM上にペーストが供給されるとともに、走行ユニット2の作動によりスキージ31がX軸方向に移動し、この移動(往動)により、マスクシートM上のペーストがスキージ31により拡張される。この際、横漏れ防止板34によりペーストの横漏れが防止されることにより、適切にペーストの拡張作業が進められる。   When the squeegee 31 is pressed against the predetermined contact point in this way, paste is supplied onto the mask sheet M by a supply device (not shown), and the squeegee 31 is moved in the X-axis direction by the operation of the traveling unit 2. By (forward movement), the paste on the mask sheet M is expanded by the squeegee 31. At this time, the lateral leakage prevention plate 34 prevents the lateral leakage of the paste, thereby appropriately expanding the paste.

スキージ31が終端位置に到達すると、昇降ユニット4の上昇およびユニット組付部材18の反転駆動により、図1の二点鎖線に示すようにスキージ31の傾き方向が切換えられるとともにこれと一体に横漏れ防止板34の向きが切換えられる。そして、上記同様にスキージ31がマスクシートM上の接触ポイントに当接する高さ位置にセットされた後、X軸方向に移動し、この移動(復動)により、マスクシートM上のペーストがスキージ31により拡張される。この際、横漏れ防止板34が他方側の摺接面34a、すなわち往動時とは異なる側の摺面34aを介してマスクシートMに圧接することにより、往動時と同様にペーストの横漏れが防止されることとなる。 When the squeegee 31 reaches the end position, the tilting direction of the squeegee 31 is switched as shown by a two-dot chain line in FIG. The direction of the prevention plate 34 is switched. Then, after the squeegee 31 is set at a height position where it abuts on the contact point on the mask sheet M as described above, the squeegee 31 moves in the X-axis direction. 31. At this time, the side leakage prevention plate 34 is in pressure contact with the mask sheet M through the other sliding contact surface 34a, that is, the sliding contact surface 34a on the side different from the forward movement, so that the paste can be removed as in the forward movement. Side leakage will be prevented.

以後、このようにスキージ31の向きを反転させながらマスクシートMに沿ってスキージ31が往復移動することによりペーストが拡張され、その結果、マスクシートMに形成された開口部を介して基板にペーストが塗布(印刷)されることとなる。   Thereafter, the paste is expanded by reciprocating the squeegee 31 along the mask sheet M while reversing the direction of the squeegee 31 as described above, and as a result, the paste is applied to the substrate through the opening formed in the mask sheet M. Is applied (printed).

そして、この往復動作が所定回数繰り返されると印刷作業が完了し、スキージ31が所定のホームポジションにリセットされて当該スクリーン印刷装置による一連の印刷作業が終了する。   When this reciprocation is repeated a predetermined number of times, the printing operation is completed, the squeegee 31 is reset to a predetermined home position, and a series of printing operations by the screen printing apparatus is completed.

印刷作業終了後は、必要に応じてスキージユニット30が次ぎの生産(次ロット)に対応するもの、つまり次生産に対応したスキージ31を保持するものに交換される。この作業は、上記同様にオペレータの作業となるが、この場合、オペレータは、スキージユニット30の前記固定用ボルト40を緩めてユニット組付部材18に対する固定状態を解除し、その後、切欠き20に沿ってスキージユニット30をユニット組付部材18から引き離すことにより、簡単、かつ速やかにスキージユニット30をヘッド1から取外すことができる。   After the printing operation is completed, the squeegee unit 30 is replaced with one corresponding to the next production (next lot), that is, one holding the squeegee 31 corresponding to the next production as necessary. This work is the work of the operator as described above. In this case, the operator loosens the fixing bolt 40 of the squeegee unit 30 to release the fixed state with respect to the unit assembling member 18, and then into the notch 20. By pulling the squeegee unit 30 away from the unit assembly member 18 along the squeegee unit 30, the squeegee unit 30 can be easily and quickly detached from the head 1.

以上説明したように、このスクリーン印刷装置では、スキージ31の長手方向両外側に横漏れ防止板34が設けられ、これら横漏れ防止板34がスキージ31に対して相対的に変位可能、具体的にはユニット組付部材18に対して固定用ボルト40回りに揺動可能に構成されることにより、一定の角度(40°〜70°の角度)内であればアタック角度βがいずれの角度であってもマスクシートMに対して横漏れ防止板34が隙間無く適切に接触してペーストの横漏れが防止される。従って、スキージ31のマスクシートMに対するアタック角度β(接触角度)の自由度を保つ一方で、ペーストの横漏れによる無駄な消費や、マスクシートMの不要な部分へのペーストの付着を良好に防止することができる。   As described above, in this screen printing apparatus, the lateral leakage prevention plates 34 are provided on both outer sides in the longitudinal direction of the squeegee 31, and these lateral leakage prevention plates 34 can be displaced relative to the squeegee 31. Is configured to be swingable around the fixing bolt 40 with respect to the unit assembly member 18, so that the attack angle β is any angle within a certain angle (an angle of 40 ° to 70 °). Even in this case, the side leakage preventing plate 34 is appropriately brought into contact with the mask sheet M without any gap, thereby preventing the side leakage of the paste. Accordingly, while maintaining the degree of freedom of the attack angle β (contact angle) of the squeegee 31 with respect to the mask sheet M, it is possible to satisfactorily prevent wasteful consumption due to side leakage of the paste and adhesion of the paste to unnecessary portions of the mask sheet M. can do.

特に、この装置では、横漏れ防止板34が板ばね片38aにより前記中立位置を基準として弾性的に揺動可能に設けられており、アタック角度βが70°未満であれば、上述したように横漏れ防止板34が板ばね片38aの弾発力に抗して中立位置から回動変位し、その復元力(付勢用部材38の弾発力)で横漏れ防止板34がマスクシートMに圧接されるようになっているため、横漏れ防止板34をマスクシートMに対して確実に圧接させてペーストの横漏れを防止できるという利点がある。   In particular, in this apparatus, the side leakage prevention plate 34 is provided by the leaf spring piece 38a so as to be elastically swingable with respect to the neutral position, and if the attack angle β is less than 70 °, as described above. The side leakage prevention plate 34 is rotationally displaced from the neutral position against the elastic force of the leaf spring piece 38a, and the side leakage prevention plate 34 is masked by the restoring force (the elastic force of the biasing member 38). Therefore, there is an advantage that the side leakage prevention plate 34 can be reliably pressed against the mask sheet M to prevent the side leakage of the paste.

さらに、この装置では、スキージホルダ32にスキージ31が保持され、この組立体(スキージユニット30)がユニット組付部材18に対して着脱可能に組付けられ、さらにスキージホルダ32に対して横漏れ防止板34が組付けられた構成となっているので、スキージ31や横漏れ防止板34の交換作業を簡単、かつ速やかに行うことできるという利点がある。すなわち、横漏れ防止板34の形状や間隔はスキージ31のサイズやアタック角度βに応じて変更する場合があるが、この構成よると、スキージ31と、そのスキージ31のサイズやアタック角度βに適した横漏れ防止板34を予めスキージホルダ32に組込んでおくことにより、スキージ31の交換時に横漏れ防止板34を同時に交換することができるため、ヘッド1に対してスキージ31と横漏れ防止板34を別個独立に着脱する構成に比べると、スキージ31や横漏れ防止板34の交換作業を簡単、かつ速やかに行うことできる。   Further, in this apparatus, the squeegee 31 is held by the squeegee holder 32, the assembly (squeegee unit 30) is detachably attached to the unit assembling member 18, and the side squeegee holder 32 is prevented from side leakage. Since the plate 34 is assembled, there is an advantage that the replacement work of the squeegee 31 and the side leakage prevention plate 34 can be performed easily and quickly. That is, the shape and interval of the side leakage prevention plate 34 may be changed according to the size of the squeegee 31 and the attack angle β, but this configuration is suitable for the squeegee 31 and the size and attack angle β of the squeegee 31. Since the lateral leakage prevention plate 34 is incorporated in the squeegee holder 32 in advance, the lateral leakage prevention plate 34 can be replaced at the same time when the squeegee 31 is replaced. Compared to a configuration in which the squeegee 34 is attached and detached independently, the replacement work of the squeegee 31 and the side leakage prevention plate 34 can be performed easily and quickly.

特に、この装置では、上述したようにユニット組付部材18に切欠き20を設ける一方、スキージユニット30に操作用ナット37を螺着したねじ軸36を設け、ねじ軸36を切欠き20に差込みながらユニット組付部材18にスキージユニット30を重ね合わせた後、操作用ナット37を締め付けるだけでスキージユニット30をヘッド1に組付け固定でき、また、操作用ナット37を緩めてスキージユニット30をユニット組付部材18から引き離すだけで、ヘッド1からスキージユニット30を取外すことができるという着脱構造であるため、極めて簡単、かつ速やかにスキージユニット30(スキージ31および横漏れ防止板34)の交換作業を行うことができるという利点がある。   In particular, in this apparatus, the unit assembly member 18 is provided with the notch 20 as described above, while the squeegee unit 30 is provided with the screw shaft 36 to which the operation nut 37 is screwed, and the screw shaft 36 is inserted into the notch 20. However, after the squeegee unit 30 is overlaid on the unit assembling member 18, the squeegee unit 30 can be assembled and fixed to the head 1 simply by tightening the operation nut 37, and the squeegee unit 30 is loosened by loosening the operation nut 37. Since the squeegee unit 30 can be detached from the head 1 simply by pulling it away from the assembly member 18, the squeegee unit 30 (squeegee 31 and side leakage prevention plate 34) can be replaced very easily and quickly. There is an advantage that can be done.

ところで、上述したスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The above-described screen printing apparatus is an example of the screen printing apparatus according to the present invention, and the specific configuration thereof can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、横漏れ防止板34を弾性的に揺動可能に支持する構成として、板ばね片38a(付勢用部材38)の弾発力を利用するように構成しているが、例えば固定用ボルト40にねじりコイルバネを挿着し、このコイルバネの弾発力を利用して横漏れ防止板34を弾性的に揺動可能に支持する構成としてもよい。要は、アタック角度β<摺接面角度αのときに弾発力が発生して横漏れ防止板34が摺動面34aに圧接する構成であればよい。   For example, in the above-described embodiment, the lateral leakage prevention plate 34 is configured to support the elastically swingable manner so as to utilize the elastic force of the leaf spring piece 38a (the biasing member 38). For example, a configuration may be adopted in which a torsion coil spring is inserted into the fixing bolt 40 and the side leakage prevention plate 34 is supported in an elastically swingable manner by utilizing the elastic force of the coil spring. In short, any structure may be used as long as the elastic force is generated when the attack angle β <the sliding contact surface angle α, and the side leakage prevention plate 34 is in pressure contact with the sliding surface 34a.

また、上記のように付勢用部材38を設けて横漏れ防止板34を弾性的に揺動可能に支持する構成以外に、例えば、前記中立位置を基準とする一定の範囲内で横漏れ防止板34がその自重で揺動し得るように構成し、スキージ31をマスクシートMに接触させたときに横漏れ防止板34の自重でマスクシートMに当接させるように構成してもよい。   In addition to the configuration in which the biasing member 38 is provided and the lateral leakage prevention plate 34 is elastically swingably supported as described above, for example, lateral leakage prevention is performed within a certain range based on the neutral position. The plate 34 may be configured to swing by its own weight, and may be configured to contact the mask sheet M by its own weight when the squeegee 31 is brought into contact with the mask sheet M.

また、上記実施形態では、ヘッド1(ユニット組付部材18)に対して着脱可能なスキージホルダ32(スキージユニット30)に横漏れ防止板34が設けられた構成となっているが、例えば、横漏れ防止板34をユニット組付部材18に直接設けるようにしてもよい。但し、横漏れ防止板34の形状や間隔はスキージ31のサイズやアタック角度βに応じて変更する場合があるので、交換時の作業性を考慮すると、上記実施形態のように横漏れ防止板34をスキージホルダ32(スキージユニット30)に設けるのが望ましい。   In the above embodiment, the lateral leakage prevention plate 34 is provided on the squeegee holder 32 (squeegee unit 30) that can be attached to and detached from the head 1 (unit assembly member 18). The leakage prevention plate 34 may be provided directly on the unit assembly member 18. However, since the shape and interval of the side leakage prevention plate 34 may be changed according to the size of the squeegee 31 and the attack angle β, the side leakage prevention plate 34 as in the above embodiment is taken into consideration in consideration of workability at the time of replacement. Is preferably provided in the squeegee holder 32 (squeegee unit 30).

なお、上記実施形態では、スキージ31のアタック角度βが70°〜40°であることを前提として横漏れ防止板34の前記摺接面角度αが70°に構成されているが、勿論、摺接面角度α等の細部の構成は、具体的なスキージ31のアタック角度βに応じて適宜変更可能であり、実施形態のものに限られるものではない。   In the above embodiment, the sliding contact surface angle α of the side leakage preventing plate 34 is configured to be 70 ° on the assumption that the attack angle β of the squeegee 31 is 70 ° to 40 °. The configuration of details such as the contact surface angle α can be appropriately changed according to the specific attack angle β of the squeegee 31 and is not limited to the embodiment.

また、この実施形態では、スキージ31の回動半径方向に対してスキージ31の作業面(つまりペーストを拡張させるための面)が直交するように構成されたスクリーン印刷装置の例であるが、勿論、従来技術の特許文献1に開示されるように、スキージの作業面が回動半径方向とほぼ平行となるようにスキージが設けられるスクリーン印刷装置についても本発明が適用可能であることは言うまでもない。   In this embodiment, the screen printing apparatus is configured such that the work surface of the squeegee 31 (that is, the surface for expanding the paste) is orthogonal to the rotational radius direction of the squeegee 31. Needless to say, the present invention can also be applied to a screen printing apparatus in which a squeegee is provided so that the work surface of the squeegee is substantially parallel to the rotational radius direction, as disclosed in Patent Document 1 of the related art. .

本発明に係るスクリーン印刷装置のヘッド部分を示す側面図である。It is a side view which shows the head part of the screen printing apparatus which concerns on this invention. スクリーン印刷装置の昇降ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the raising / lowering unit of a screen printing apparatus. ユニット組付部材からスキージユニットを取り外した状態を示す昇降ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the raising / lowering unit which shows the state which removed the squeegee unit from the unit assembly | attachment member. スキージユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a squeegee unit. スキージユニットにおける横漏れ防止板の取付け構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment structure of the side leakage prevention board in a squeegee unit. 印刷作業時のスキージと横漏れ防止板との位置関係を示す模式図である((a)はアタック角度が70°の場合、(b)はアタック角度が60°の場合、(c)はアタック角度が40°の場合をそれぞれ示している)。It is a schematic diagram which shows the positional relationship of the squeegee and side leakage prevention board at the time of a printing operation ((a) is an attack angle of 70 degrees, (b) is an attack angle of 60 degrees, (c) is an attack. The case where the angle is 40 ° is shown).

符号の説明Explanation of symbols

1 ヘッド
2 走行ユニット
4 昇降ユニット
18 ユニット組付部材
20 切欠き
22 サーボモータ
30 スキージユニット
31 スキージ
34 横漏れ防止板
36 ねじ軸
40 固定用ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head 2 Traveling unit 4 Lifting unit 18 Unit assembly member 20 Notch 22 Servo motor 30 Squeegee unit 31 Squeegee 34 Side leakage prevention plate 36 Screw shaft 40 Fixing bolt

Claims (4)

基板に重ねられるマスクシートに沿って相対的に往復移動するヘッドに、その移動方向と直交する支持軸回りに回動可能なスキージ組付部が設けられ、このスキージ組付部に前記支持軸と平行な方向に細長いスキージが組付けられ、前記スキージ組付部の作動により前記ヘッドの往動時と復動時とで前記スキージの傾き方向を反転させながら印刷作業を行うように構成されたスクリーン印刷機において、
前記スキージ組付部に前記支持軸と平行な支点軸が設けられ、
前記スキージの長手方向における両外側に配置されてペーストの側方への流動を阻止する横漏れ防止板が、前記支点軸回りに揺動可能に支持され、前記横漏れ防止板は、前記往動時にマスクシートに摺接する第1摺接面と復動時にマスクシートに摺接する第2摺接面とを備えるとともに、
前記スキージ組付部を前記支持軸回りに所定の角度に保持した状態において、前記スキージを前記マスクシートに押圧する前であって、前記横漏れ防止板が前記マスクシートから遊離した状態における前記スキージ組付部に対する横漏れ防止板の位置である中立位置から、前記スキージを前記マスクシートに押圧するに応じて、前記第1摺接面と前記第2摺接面の内、前記マスクシート側の摺接面と前記マスクシートとのなす角度が0となるまで、前記中立位置にある横漏れ防止板の前記マスクシート側の摺接面とマスクシートとのなす角度分、前記横漏れ防止板を前記支点軸回りに揺動可能に支持している
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
A squeegee assembling portion that is rotatable around a support shaft orthogonal to the moving direction is provided on a head that relatively reciprocates along a mask sheet that is superimposed on the substrate, and the squeegee assembling portion includes the support shaft and A screen in which elongated squeegees are assembled in parallel directions, and printing is performed while reversing the inclination direction of the squeegee during forward and backward movement of the head by the operation of the squeegee assembly part. In the printing press
A fulcrum shaft parallel to the support shaft is provided on the squeegee assembly part,
A lateral leakage prevention plate disposed on both outer sides in the longitudinal direction of the squeegee to prevent the paste from flowing laterally is supported so as to be swingable about the fulcrum shaft, and the lateral leakage prevention plate is A first slidable contact surface that slidably contacts the mask sheet, and a second slidable contact surface that slidably contacts the mask sheet when returning,
In a state where the squeegee assembling part is held at a predetermined angle around the support shaft, before the squeegee is pressed against the mask sheet, the squeegee is released from the mask sheet. When the squeegee is pressed against the mask sheet from the neutral position, which is the position of the side leakage prevention plate with respect to the assembly portion, the mask sheet side of the first sliding contact surface and the second sliding contact surface Until the angle between the sliding contact surface and the mask sheet becomes 0, the lateral leakage prevention plate is formed by an angle formed by the sliding contact surface on the mask sheet side of the lateral leakage prevention plate at the neutral position and the mask sheet. A screen printing apparatus, wherein the screen printing apparatus is supported so as to be swingable about the fulcrum shaft.
請求項1に記載のスクリーン印刷装置において、
前記横漏れ防止板は、当該横漏れ防止板が前記マスクシートから遊離した状態において前記支持軸と前記支点軸とを結ぶ線を境にして前記第1摺接面と前記第2摺接面とを対称に備え、且つ前記横漏れ防止板が前記中立位置にある状態において、前記第1摺接面と前記スキージがなす角度および前記第2摺接面と前記スキージとがなす角度が等しくなるようにした
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
The screen printing apparatus according to claim 1,
The lateral leakage prevention plate includes the first sliding contact surface and the second sliding contact surface with a line connecting the support shaft and the fulcrum shaft as a boundary in a state where the lateral leakage prevention plate is separated from the mask sheet. And the angle formed by the first sliding contact surface and the squeegee and the angle formed by the second sliding contact surface and the squeegee are equal to each other in a state where the side leakage prevention plate is in the neutral position. A screen printing apparatus characterized by that.
請求項1または2に記載のスクリーン印刷装置において、
前記横漏れ防止板は、前記中立位置を基準として前記支点軸回りに弾性的に揺動可能に支持されている
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
The screen printing apparatus according to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus, wherein the side leakage prevention plate is supported so as to be elastically swingable about the fulcrum shaft with respect to the neutral position.
請求項1から3の何れか1項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記スキージを保持したスキージホルダが前記スキージ組付部に対して着脱自在に組付けられることにより前記スキージがスキージ組付部に組付けられ、
前記横漏れ防止板が前記スキージホルダに組付けられることにより、このスキージホルダを介して前記スキージ組付部に横漏れ防止板が支持されている
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
The screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The squeegee holder that holds the squeegee is removably assembled to the squeegee assembling part so that the squeegee is assembled to the squeegee assembling part,
A screen printing apparatus, wherein the lateral leakage prevention plate is supported by the squeegee assembly portion via the squeegee holder by assembling the lateral leakage prevention plate to the squeegee holder.
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