JP4407412B2 - 車両用盗難防止システム - Google Patents

Description

本発明は、車両用盗難防止システムに関するものである。

従来から、車両に搭載され自車両の盗難を防止するための盗難防止装置が知られている。例えば、特許文献１及び２のものでは、自車両が盗難されようとしているときに、バーグラホーン等の警報装置が音等により警報を行ったり、通報装置が車両が盗難されようとしている旨をその車両の所有者の携帯端末装置に通報することで、車両の盗難を防止している。
特開２００３−１３２４４１号公報 特開２００３−１３７０７１号公報

しかしながら、上記盗難防止装置では、泥棒が警報装置や通報装置を作動しないようにしてしまうと、外部に対して警報や通報を行うことができなくなってしまう。そのため、そのような場合は、折角車両が盗難されようとしていることを検知しても、外部に対して警報や通報を行うことができないので、その盗難を防止することが困難であった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の車両にそれぞれ搭載され自車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムにおいて、セキュリティ性能を向上させる技術を提供することにある。

第１の発明は、複数の車両にそれぞれ搭載され、かつ、それぞれ、自車両の周辺に対して警報を行う警報手段と自車両が盗難されようとしているか否かを判定する盗難判定手段と所定の操作に基づき自車両の盗難を防止する盗難防止モードに設定するモード設定手段と該盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときに自車両の警報手段を作動させる制御手段とを有する盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムであって、上記各車両に搭載され、所定の端末装置に対して所定の第１無線信号を所定周期毎に送信する第１送信手段と、上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことを検出する途絶検出手段と、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定されたときに、該周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための第２無線信号を送信する第２送信手段とをさらに備えており、上記各制御手段は、自車両が上記第２無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。

これにより、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの第１無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該第１送信手段が搭載された車両の周辺に存在している周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための第２無線信号を送信し、各制御手段は、盗難防止モード設定時であって自車両が第２無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるので、泥棒が車両の警報手段等を作動しないようにしても、その車両の周辺に存在している周辺車両の警報手段が作動し、その盗難を防止することができる。そのため、セキュリティ性能を向上させることができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記第２無線信号を受信したときに上記警報手段の作動が可能な車両を上記各車両毎に予め記憶している記憶手段をさらに備えており、上記第２送信手段は、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定されたときには、該周辺車両のうち上記記憶手段に予め記憶されている車両にのみ上記第２無線信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。

これにより、記憶手段は、第２無線信号を受信したときに警報手段の作動が可能な車両を予め記憶しているので、第２無線信号を受信したときに警報手段の作動が可能な車両を予め記憶せずに、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの第１無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときに第２送信手段の第２無線信号の送信対象とする車両を一から決定する場合に比べて、第２送信手段の第２無線信号の送信対象とする車両を速やかに決定することができるとともに、警報手段を速やかに作動させることができる。そのため、セキュリティ性能をより向上させることができる。したがって、盗難防止性能をより向上させることができる。

また、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該第１送信手段が搭載された車両の周辺に記憶手段に予め記憶されている車両が存在しないときには、第２無線信号を送信しないので、記憶手段に予め記憶されている車両が盗難されようとしている車両の周辺に存在しないにも拘わらず、記憶手段に予め記憶されている車両の警報手段が作動して、その車両の近辺を通行する通行人等に迷惑がかかることを防止することができる。

第３の発明は、上記第１の発明において、上記第２送信手段は、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定され、かつ、該所定の端末装置にて該端末装置の操作者による該周辺車両に対する上記第２無線信号の送信を依頼する依頼操作が行われたときには、該周辺車両に対して上記第２無線信号を送信する一方、上記所定の端末装置にて上記操作者による上記依頼操作が行われないときには、上記周辺車両に対して上記第２無線信号を送信しないように構成されているものである。

これにより、第２送信手段は、途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出された場合であって所定の端末装置にて該端末装置の操作者による周辺車両に対する第２無線信号の送信を依頼する依頼操作が行われたときには、周辺車両に対して第２無線信号を送信する一方、所定の端末装置にて操作者による依頼操作が行われないときには、周辺車両に対して第２無線信号を送信しない。すなわち、途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出されたときにおいて、必ず周辺車両の警報手段を作動させるのではなく、所定の端末装置の操作者による周辺車両の警報手段を作動させるか否かの決定に基づき周辺車両の警報手段を作動させる。そのため、例えば通信環境の悪化等を原因として途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出されたとき、つまり、車両が盗難されようとしていないときにおいて、周辺車両の警報手段を誤って作動させてしまうことを防止することができる。

第４の発明は、上記第３の発明において、上記各車両に搭載され、自車両の周辺を撮影する撮影手段と、上記各車両に搭載され、自車両の撮影手段により撮影された画像を上記所定の端末装置に対して送信する画像送信手段と、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定されたときに該周辺車両に対して送信された画像要求信号に基づき該周辺車両の画像送信手段により送信された画像を、上記所定の端末装置に表示する表示手段とをさらに備えており、上記依頼操作は、上記表示手段により上記所定の端末装置に表示された画像に基づき行わせるように構成されているものである。

これにより、表示手段は、途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出されたときには、周辺車両の撮影手段により撮影されかつ該周辺車両の画像送信手段により送信された画像を所定の端末装置に表示し、依頼操作は、表示手段により所定の端末装置に表示された画像に基づき行わせるので、所定の端末装置の操作者はその画像に基づき周辺車両の警報手段を作動させるか否かを決定することができる。そのため、例えば通信環境の悪化等を原因として途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出されたとき、つまり、車両が盗難されようとしていないときにおいて、周辺車両の警報手段を誤って作動させてしまうことを確実に防止することができる。

第５の発明は、上記第１の発明において、上記各車両に搭載され、自車両のバッテリー残量を検出する残量検出手段と、上記各車両に搭載され、上記残量検出手段により自車両のバッテリー残量が所定量以下であると検出されたときにその旨の情報を含む残量信号を上記所定の端末装置に対して送信する残量送信手段とをさらに備えており、上記第２送信手段は、上記所定の端末装置が上記残量送信手段から上記残量信号を受信した後に上記途絶検出手段により該所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該残量送信手段が搭載された車両の周辺に存在している周辺車両に対して上記第２無線信号を送信しないように構成されているものである。

これにより、第２送信手段は、所定の端末装置が残量送信手段から残量信号を受信した後に途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出されたときには、該残量送信手段が搭載された車両の周辺に存在している周辺車両に対して第２無線信号を送信しないので、自車両のバッテリー残量の低下により自車両の警報手段を作動することができないことを原因とする、周辺車両の警報手段の誤作動の発生を未然に防止することができる。

第６の発明は、上記第１の発明において、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって上記第１送信手段が搭載された車両の周辺に上記盗難防止装置が搭載された車両が存在しないときに、その旨を上記所定の端末装置の操作者に対して通報する通報手段をさらに備えたものである。

これにより、通報手段は、途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出された場合であって上記第１送信手段が搭載された車両の周辺に盗難防止装置が搭載された車両が存在しないときには、その旨を所定の端末装置の操作者に対して通報するので、盗難されようとしている車両の周辺に盗難防止装置が搭載された車両が存在しないときは、所定の端末装置の操作者はその車両の盗難を防止するための代替策を講じることができる。

第７の発明は、上記第１の発明において、上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときと自車両が上記第２無線信号を受信したときとで、自車両の警報手段を互いに異なる態様で作動させるように構成されていることを特徴とするものである。

これにより、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときと自車両が無線信号を受信したときとで、自車両の警報手段を互いに異なる態様で作動させるので、警報手段が作動している車両の近辺を通行する通行人等が、警報手段が作動している車両が盗難されようとしているのか、又はその車両の周辺に存在している車両が盗難されようとしているのかを識別することができる。そのため、セキュリティ性能をより向上させることができる。したがって、盗難防止性能をより向上させることができる。

第８の発明は、上記第７の発明において、上記各警報手段は、自車両の周辺に対して音による警報を行うように構成されており、上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が上記第２無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるように構成されていることを特徴とするものである。

これにより、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるので、警報手段が作動している車両が、盗難されようとしているものか否かを識別することができる。

また、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるので、盗難されようとしている車両の警報手段と周辺車両の警報手段とが同時に作動したときでも、盗難されようとしている車両の警報手段の音量が周辺車両よりも大きくなるため、盗難されようとしている車両の近辺を通行する通行人等がその車両を識別することができる。したがって、通行人等が、盗難されようとしている車両を誤認することを防止することができる。

本発明によれば、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの第１無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該第１送信手段が搭載された車両の周辺に存在している周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための第２無線信号を送信し、各制御手段は、盗難防止モード設定時であって自車両が第２無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるので、泥棒が車両の警報手段等を作動しないようにしても、その車両の周辺に存在している周辺車両の警報手段が作動し、その盗難を防止することができる。そのため、セキュリティ性能を向上させることができる。したがって、盗難防止性能を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係る車両用盗難防止システム１は、複数の車両１０，…にそれぞれ搭載された盗難防止装置２，…と、それら車両１０，…の所有者がそれぞれ所持する携帯端末装置５０，…と、管理サーバ６０と、それらの間の電話通信の送受信を互いに行うためのトークンリングネットワーク７０とを備えている。本実施形態では、複数の車両１０，…には、駐車時に所定の駐車位置に駐車している、泥棒の盗難対象である対象車両１０と、駐車時にその対象車両１０の周辺の所定の駐車位置に駐車している第１及び第２周辺車両１０，１０を含む周辺車両１０，…等によって構成されている。これら周辺車両１０，…は、駐車時には、対象車両１０の駐車位置から所定の範囲（所定の範囲については後述する）内に存在している。

図２及び図３に示すように、各盗難防止装置２は、自車両１０の乗員による所定の操作に基づき自車両１０の盗難を防止する盗難防止モードに設定されるように構成されている。各盗難防止装置２は、自車両１０の周辺に対して音による警報を行うバーグラホーン１１と、自車両１０の傾斜を計測する傾斜センサ１２と、自車両１０に対する衝撃を検出する衝撃センサ１３，１３，１３と、ロックされているドアが開状態になったことを検出するドア開センサ１４，１４と、自車両１０内を撮影する画像センサ１５と、自車両１０のバッテリーの残量を検出するバッテリー残量センサ１６（図２では図示せず）と、電話通信の送受信を行うための電話アンテナ１７と、その電話アンテナ１７に接続された携帯電話１８と、車両１０，…間で互いに無線通信の送受信を行うための無線アンテナ１９と、その無線アンテナ１９に接続された無線送受信機２０と、自車両１０の現在位置の情報等の受信を行うためのＧＰＳアンテナ２１と、そのＧＰＳアンテナ２１に接続されたナビゲーションコントローラ２２と、そのナビゲーションコントローラ２２に接続されたＤＶＤチェンジャ２３と、音を集音するためのマイク２４と、各種操作を行うための操作スイッチ２５と、キーレスエントリーを行うためのキーレスエントリーユニット２６と、自車両１０の周辺を撮影する撮像カメラ２７（図２では図示せず）と、各種制御を行う制御ユニット２８と、メモリ２９とを有している。なお、本発明に係る盗難判定手段、モード設定手段及び制御手段は制御ユニット２８に対応し、警報手段はバーグラホーン１１に対応し、残量検出手段はバッテリー残量センサ１６に対応し、第１送信手段、画像送信手段及び残量送信手段は電話アンテナ１７に対応し、撮影手段は撮像カメラ２７に対応する。

バーグラホーン１１は車両前端部に設けられている。衝撃センサ１３，１３，１３は、車両前部及び左右のドアにそれぞれ設けられている。ドア開センサ１４，１４は、左右のドアにそれぞれ設けられている。電話アンテナ１７は、自車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０に対して確認信号等を所定周期毎に送信する。この確認信号は、上述のように電話アンテナ１７を介して携帯端末装置５０に対して所定周期毎に送信されるものである。そして、通常時には、携帯端末装置５０にて確認信号を周期的に受信し、車両１０が盗難されようとしている等の非常事態が発生していないことが携帯端末装置５０にて検知される。一方、例えば泥棒が電話アンテナ１７を電波を透過させない布等で覆ったり若しくは電話アンテナ１７を破壊したり、又は車両１０と携帯端末装置５０との間の通信を行うことができないようにしたときには、携帯端末装置５０にて確認信号を受信できなくなり、車両１０が盗難されようとしている等の非常事態が発生していることを携帯端末装置５０にて検知される。

携帯電話１８及びマイク２４は車内に設けられている。無線アンテナ１９は、詳しくは、ＤＳＲＣ（狭域）通信の送受信を行うためのものである。無線アンテナ１９から送信される無線信号は、所定の範囲（例えば、無線アンテナ１９から数メートル〜数百メートルの範囲）まで届く。無線送受信機２０は、ナビゲーションコントローラ２２に接続されている。撮像カメラ２７は車両前部に取り付けられている。制御ユニット２８には、バーグラホーン１１、各センサ１２，１３，１４，１５，１６、携帯電話１８、ナビゲーションコントローラ２２、マイク２４、操作スイッチ２５、キーレスエントリーユニット２６、撮像カメラ２７及びメモリ２９がそれぞれ接続されている。制御ユニット２８は、各センサ１２，１３，１４，１５の検出情報等に基づき自車両１０のバーグラホーン１１等を作動させる。具体的には、制御ユニット２８は、各センサ１２，１３，１４，１５の検出情報に基づき自車両１０が盗難されようとしているか否かを判定し、盗難防止モード設定時であって自車両１０が盗難されようとしていると判定したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させる。また、制御ユニット２８は、盗難防止モード設定時であって自車両１０が携帯端末装置５０からの警報依頼信号を受信したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させる。なお、制御ユニット２８の処理の詳細については後述する。

図３に示すように、各携帯端末装置５０は、ディスプレイ５１と、メモリ５２と、スピーカー５３と、各種操作を行うための操作スイッチ５４と、電話通信の送受信を行うための通信ユニット５５と、各種制御を行う制御ユニット５６とを有している。携帯端末装置５０のメモリ５２には、その携帯端末装置５０の所持者が所有する車両１０が盗難されようとしているときにバーグラホーン１１の作動が可能な周辺車両１０の各種データが予め登録されている。この各種データには、周辺車両１０の駐車時の駐車位置や周辺車両１０のＩＤ番号（登録番号）や周辺車両１０の携帯電話１８の電話番号等のデータが含まれている。本実施形態では、対象車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０のメモリ５２には、第１及び第２周辺車両１０，１０の各種データが予め登録されている。携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、その携帯端末装置５０にて該携帯端末装置５０の所持者が所有する車両１０からの確認信号等を所定時間以上受信していないときには、周辺車両１０に対して警報依頼信号を送信する。制御ユニット５６には、ディスプレイ５１、メモリ５２、スピーカー５３、操作スイッチ５４及び通信ユニット５５がそれぞれ接続されている。なお、携帯端末装置５０の処理の詳細については後述する。また、本発明に係る記憶手段はメモリ５２に対応し、第２送信手段は通信ユニット５５に対応し、途絶検出手段、表示手段及び通報手段は制御ユニット５６に対応する。

図１及び図３に示すように、管理サーバ６０には、メモリ６１と電話通信を行うための通信ユニット６２に加えて、警察や警備会社等が接続されている。

−対象車両及び周辺車両の盗難防止装置の制御ユニット並びに対象車両の所有者の携帯端末装置の制御ユニットの処理工程−
以下に、対象車両１０及び周辺車両１０，…の盗難防止装置２の制御ユニット２８並びに対象車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０の制御ユニット５６の処理工程を、図４のフローチャートに基づき説明する。なお、各車両１０は所定の駐車位置に駐車した状態にある。また、各車両１０の盗難防止装置２は盗難防止モードに設定されている。さらに、図４の左側部分は対象車両１０に関するものであり、中央部は携帯端末装置５０に関するものであり、右側部分は周辺車両１０に関するものである。

（対象車両の盗難防止装置の制御ユニットの処理工程）
ステップＳ１では、キーレスエントリーユニット２６によりドアロックされているか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ２に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。

ステップＳ２では、自車両１０が盗難されようとしているか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ３に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ７に進む。

ステップＳ３では、自車両１０のバーグラホーン１１を音量がＶ１になるように作動させる。ここで、バーグラホーン１１の作動後、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、バーグラホーン１１の作動を停止する。

ステップＳ４では、自車両１０のバーグラホーン１１が正常に作動したか否かを判定する。具体的には、例えば、バーグラホーン１１と制御ユニット２８とが切断されているか否か、及びバーグラホーン１１が音が出ないように塞がれているか否かを判定する。ここで、バーグラホーン１１と制御ユニット２８とが切断されているか否かは、例えば、バーグラホーン１１と制御ユニット２８との間に電圧を印加したときにそれらの間に電流が流れるか否かに基づき判定する。また、バーグラホーン１１が音が出ないように塞がれているか否かは、例えば、マイク２４により集音された、バーグラホーン１１の音の大きさに基づき判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ５に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ６に進む。

ステップＳ５では、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して盗難警報信号を電話アンテナ１７を介して送信する。このとき、盗難警報信号の送信後、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、盗難警報信号の送信を停止する。その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ６では、周辺車両１０の盗難防止装置２に対して警報依頼信号を無線アンテナ１９を介して送信する。

ステップＳ７では、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して、確認信号、バッテリー残量信号、現在位置情報信号及び周辺車両１０のＩＤ番号データを電話アンテナ１７を介して送信する。ここで、バッテリー残量信号とは、バッテリー残量センサ１６により対象車両１０のバッテリー残量が所定量以下であると検出されたときに対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して送信されるものであって、対象車両１０のバッテリー残量が所定量以下である旨の情報を含むものであり、現在位置情報信号とは、対象車両１０の現在位置の情報を含むものである。その後、スタートに戻る。

（対象車両の所有者の携帯端末装置の制御ユニットの処理工程）
ステップＳ８では、盗難警報信号を通信ユニット５５を介して受信したときには、対象車両１０が盗難されようとしている旨をディスプレイ５１に表示して、対象車両１０の所有者に対して警報を行う。

ステップＳ９では、対象車両１０からの確認信号等を所定時間以上受信していないか否かを判定する。すなわち、ステップＳ９では、確認信号等の受信が所定時間以上途絶えたか否かを判定する。ステップＳ９の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１０に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ９に戻る。

ステップＳ１０では、第１及び第２周辺車両１０，１０の現在位置が、メモリ５２に予め登録された所定の駐車位置にあるか否かを判定する。言い換えれば、ステップＳ１０では、対象車両１０の周辺に第１及び第２周辺車両１０，１０が存在するか否かを判定する。ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１１に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ１７に進む。

ステップＳ１１では、対象車両１０からの確認信号等の受信が所定時間以上途絶える前に、バッテリー残量信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１７に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、図５に示す盗難警報画面をディスプレイ５１に表示して、対象車両１０の所有者に盗難警報を実行させる。この盗難警報画面には画像確認アイコンと警報依頼アイコンとが含まれている。そして、盗難警報画面にて対象車両１０の所有者が画像確認アイコンを選択したときは、周辺車両１０の盗難防止装置２に対して画像要求信号を通信ユニット５５を介して送信し、その後、周辺車両１０の撮像カメラ２７により撮影された画像を通信ユニット５５を介して受信してディスプレイ５１に表示する。それから、対象車両１０の所有者に、ディスプレイ５１に表示されたその画像に基づき盗難警報画面にて警報依頼アイコンを操作させる。すなわち、対象車両１０の所有者に、その画像に基づき周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させるか否かを決定させる。言い換えれば、ディスプレイ５１に画像を表示した上で、警報依頼アイコンの操作を受け付ける。

ステップＳ１３では、警報依頼アイコンの操作が行われたか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１４に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。

ステップＳ１４では、周辺車両１０のうちメモリ５２に予め登録されたもの、すなわち、第１及び第２周辺車両１０，１０の盗難防止装置２にのみ警報依頼信号を通信ユニット５５を介して送信する。なお、対象車両１０の周辺に第１及び第２周辺車両１０が存在しないときには、警報依頼信号を送信しない。

ステップＳ１５では、第１及び第２周辺車両１０，１０からの作動完了信号を通信ユニット５５を介して受信したか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１６に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。

ステップＳ１６では、第１及び第２周辺車両１０，１０のバーグラホーン１１，１１の作動が完了した旨をディスプレイ５１に表示して、対象車両１０の所有者に対して報知する。その後、スタートに戻る。

ステップＳ１７では、第１及び第２周辺車両１０，１０の現在位置が予め登録された所定の駐車位置でない旨又は対象車両１０のバッテリー残量が所定量以下であった旨をディスプレイ５１に表示して、対象車両１０の所有者に対して報知する。その後、スタートに戻る。

（周辺車両の盗難防止装置の制御ユニットの処理工程）
ステップＳ１８では、自車両１０が対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０からの画像要求信号を電話アンテナ１７を介して受信したときには、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して、自車両１０の撮像カメラ２７により撮影した画像を電話アンテナ１７を介して送信する。なお、自車両１０がメモリ２９に予め登録された対象車両１０以外の車両１０からの画像要求信号を受信したとき、又は自車両１０が予め登録された所定の駐車位置から所定距離以上離れたところにあるときは、画像要求信号を受信しても無視する。さらに、事前に対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して周辺車両１０の現在位置情報信号を送信することで、その携帯端末装置５０にて画像要求信号の送信を規制しても良い。

ステップＳ１９では、自車両１０が対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０からの警報依頼信号を電話アンテナ１７を介して受信したか否かを判定する。ステップＳ１９の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ２０に進む一方、ステップＳ１９の判定結果がＮＯであるときはスタートに戻る。

ステップＳ２０では、自車両１０のバーグラホーン１１を音量がＶ２になるように作動させる。ここで、音量Ｖ２は音量Ｖ１よりも小さい。また、バーグラホーン１１の作動後、警報依頼信号の送信が停止したとき、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、バーグラホーン１１の作動を停止する。なお、自車両１０がメモリ２９に予め登録された対象車両１０以外の車両１０からの警報依頼信号を受信したとき、又は自車両１０が予め登録された所定の駐車位置から所定距離以上離れたところにあるときは、警報依頼信号を受信しても無視する。さらに、事前に対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して周辺車両１０の現在位置情報信号を送信することで、その携帯端末装置５０にて警報依頼信号の送信を規制しても良い。

ステップＳ２１では、自車両１０のバーグラホーン１１の作動が完了したときには、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対してその旨の情報を含む作動完了信号を電話アンテナ１７を介して送信する。その後、スタートに戻る。

−効果−
以上により、本実施形態によれば、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該盗難防止装置２が搭載された車両１０の周辺に存在している周辺車両１０に対して該周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させるための警報依頼信号を送信し、各盗難防止装置２の制御ユニット２８は、盗難防止モード設定時であって自車両１０が警報依頼信号を受信したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させるので、泥棒が車両１０のバーグラホーン１１や携帯電話１８等を作動しないようにしても、その車両１０の周辺に存在している周辺車両１０のバーグラホーン１１が作動し、その盗難を防止することができる。そのため、セキュリティ性能を向上させることができる。したがって、盗難防止性能を向上させることができる。

また、携帯端末装置５０のメモリ５２は、携帯端末装置５０の通信ユニット５５の警報依頼信号を受信したときにバーグラホーン１１の作動が可能な車両１０を予め記憶しているので、携帯端末装置５０の通信ユニット５５の警報依頼信号を受信したときにバーグラホーン１１の作動が可能な車両１０を予め記憶せずに、携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときに警報依頼信号の送信対象とする車両１０を一から決定する場合に比べて、警報依頼信号の送信対象とする車両１０を速やかに決定することができるとともに、バーグラホーン１１を速やかに作動させることができる。そのため、セキュリティ性能をより向上させることができる。したがって、盗難防止性能をより向上させることができる。

また、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該盗難防止装置２が搭載された車両１０の周辺に携帯端末装置５０のメモリ５２に予め記憶されている車両１０が存在しないときには、警報依頼信号を送信しないので、携帯端末装置５０のメモリ５２に予め記憶されている車両１０が盗難されようとしている車両１０の周辺に存在しないにも拘わらず、携帯端末装置５０のメモリ５２に予め記憶されている車両１０のバーグラホーン１１が作動して、その車両１０の近辺を通行する通行人等に迷惑がかかることを防止することができる。

また、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって携帯端末装置５０にて該携帯端末装置５０の操作者による周辺車両１０に対する警報依頼信号の送信を依頼する警報依頼アイコンの操作が行われたときには、周辺車両１０に対して警報依頼信号を送信する一方、携帯端末装置５０にて操作者による警報依頼アイコンの操作が行われないときには、周辺車両１０に対して警報依頼信号を送信しない。すなわち、携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときにおいて、必ず周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させるのではなく、携帯端末装置５０の操作者による周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させるか否かの決定に基づき周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させる。そのため、例えば通信環境の悪化等を原因として携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたとき、つまり、車両１０が盗難されようとしていないときにおいて、周辺車両１０のバーグラホーン１１を誤って作動させてしまうことを防止することができる。

また、携帯端末装置５０の制御ユニット５６は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、周辺車両１０の撮像カメラ２７により撮影されかつ該周辺車両１０の盗難防止装置２の電話アンテナ１７により送信された画像をディスプレイ５１に表示し、警報依頼アイコンの操作は、ディスプレイ５１に表示された画像に基づき行わせるので、携帯端末装置５０の操作者はその画像に基づき周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させるか否かを決定することができる。そのため、例えば通信環境の悪化等を原因として携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたとき、つまり、車両１０が盗難されようとしていないときにおいて、周辺車両１０のバーグラホーン１１を誤って作動させてしまうことを確実に防止することができる。

また、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０が車両１０の盗難防止装置２からバッテリー残量信号を受信した後にその携帯端末装置５０にてその車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該盗難防止装置２が搭載された車両１０の周辺に存在している周辺車両１０に対して警報依頼信号を送信しないので、自車両１０のバッテリー残量の低下により自車両１０のバーグラホーン１１を作動することができないことを原因とする、周辺車両１０のバーグラホーン１１の誤作動の発生を未然に防止することができる。

また、携帯端末装置５０の制御ユニット５６は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該盗難防止装置２が搭載された車両１０の周辺に盗難防止装置２が搭載された車両１０が存在しないときには、その旨を携帯端末装置５０の操作者に対して通報するので、盗難されようとしている車両１０の周辺に盗難防止装置２が搭載された車両１０が存在しないときは、携帯端末装置５０の操作者はその車両１０の盗難を防止するための代替策を講じることができる。

また、各制御ユニット２８は、該制御ユニット２８により自車両１０が盗難されようとしていると判定されたときと自車両１０が警報依頼信号を受信したときとで、自車両１０のバーグラホーン１１を互いに異なる態様で作動させるので、バーグラホーン１１が作動している車両１０の近辺を通行する通行人等が、バーグラホーン１１が作動している車両１０が盗難されようとしているのか、又はその車両１０の周辺に存在している車両１０が盗難されようとしているのかを識別することができる。そのため、セキュリティ性能をより向上させることができる。したがって、盗難防止性能をより向上させることができる。

また、各制御ユニット２８は、該制御ユニット２８により自車両１０が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両１０が警報依頼信号を受信したときよりも、自車両１０のバーグラホーン１１を大きい音量で作動させるので、バーグラホーン１１が作動している車両１０が、盗難されようとしているものか否かを識別することができる。

また、各制御ユニット２８は、該制御ユニット２８により自車両１０が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両１０が警報依頼信号を受信したときよりも、自車両１０のバーグラホーン１１を大きい音量で作動させるので、盗難されようとしている車両１０のバーグラホーン１１と周辺車両１０のバーグラホーン１１とが同時に作動したときでも、盗難されようとしている車両１０のバーグラホーン１１の音量が周辺車両１０よりも大きくなるため、盗難されようとしている車両１０の近辺を通行する通行人等がその車両１０を識別することができる。したがって、通行人等が、盗難されようとしている車両１０を誤認することを防止することができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、対象車両１０が便宜上泥棒の盗難対象となっているが、他の車両１０，…も当然のことながら泥棒の盗難対象となり得る。その場合は、他の車両１０，…の盗難も上述と同様に防止することができる。

また、上記実施形態では、本発明に係る警報手段がバーグラホーン１１で構成されているが、これに限らず、警報手段がバーグラホーン１１以外の、音により警報を行うものや光により警報を行うもの等であっても良い。さらに、例えば音により警報を行うものと光により警報を行う等、２種類以上の警報手段を併用しても良い。

また、上記実施形態では、本発明に係る端末装置が対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０で構成されているが、管理サーバ６０であっても良い。

また、上記実施形態では、本発明に係る記憶手段が対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０のメモリ５２で構成されているが、管理サーバ６０のメモリ６１であっても良い。

また、上記実施形態では、ステップＳ７において、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して確認信号等を電話アンテナ１７を介して送信しているが、無線アンテナ１９を介して送信しても良い。

また、上記実施形態では、ステップＳ１２において、画像確認アイコンを操作したときに周辺車両１０に対して画像要求信号が送信され、その後、画像がディスプレイ５１に表示されるが、何らの操作を伴うことなく、画像がディスプレイ５１に自動的に表示されても良い。

また、上記実施形態では、ステップＳ１６において、作動完了信号を受信したことをもって周辺車両１０のバーグラホーン１１の作動が完了した旨をディスプレイ５１に表示しているが、これに限らず、警報依頼信号を送信する前にバーグラホーン１１の作動が可能な周辺車両１０を探し出し、その周辺車両１０にのみ警報依頼信号を送信し、それをもって周辺車両１０のバーグラホーン１１の作動が完了した旨の情報と見なしても良い。

また、周辺車両１０は、そのバッテリー残量が所定量以下であるときには、警報依頼信号を受信しても、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させなくても良い。

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明は、複数の車両にそれぞれ搭載され自車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システム等について有用である。

本発明の実施形態に係る車両用盗難防止システムの構成図である。 盗難防止装置の構成図である。 車両用盗難防止システムのブロック図である。 車両用盗難防止システムの処理工程を示すフローチャートである。 盗難警報画面を示す図である。

１ 車両用盗難防止システム
２ 盗難防止装置
１０ 車両
１１ バーグラホーン（警報手段）
１２ 傾斜センサ
１３ 衝撃センサ
１４ ドア開センサ
１５ 画像センサ
１６ バッテリー残量センサ（残量検出手段）
１７ 電話アンテナ（第１送信手段、画像送信手段）
１８ 携帯電話
１９ 無線アンテナ
２０ 無線送受信機
２４ マイク
２７ 撮像カメラ（撮影手段）
２８ 制御ユニット（盗難判定手段、モード設定手段、制御手段）
５０ 携帯端末装置
５２ メモリ（記憶手段）
５５ 通信ユニット（第２送信手段）
５６ 制御ユニット（途絶検出手段、表示手段、通報手段）
６０ 管理サーバ
７０ トークンリングネットワーク

Claims (8)

1. 複数の車両にそれぞれ搭載され、かつ、それぞれ、自車両の周辺に対して警報を行う警報手段と自車両が盗難されようとしているか否かを判定する盗難判定手段と所定の操作に基づき自車両の盗難を防止する盗難防止モードに設定するモード設定手段と該盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときに自車両の警報手段を作動させる制御手段とを有する盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムであって、
   上記各車両に搭載され、所定の端末装置に対して所定の第１無線信号を所定周期毎に送信する第１送信手段と、
   上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことを検出する途絶検出手段と、
   上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定されたときに、該周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための第２無線信号を送信する第２送信手段とをさらに備えており、
   上記各制御手段は、自車両が上記第２無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるように構成されている
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
2. 請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
   上記第２無線信号を受信したときに上記警報手段の作動が可能な車両を上記各車両毎に予め記憶している記憶手段をさらに備えており、
   上記第２送信手段は、
   上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定されたときには、該周辺車両のうち上記記憶手段に予め記憶されている車両にのみ上記第２無線信号を送信するように構成されている
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
3. 請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
   上記第２送信手段は、
   上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定され、かつ、該所定の端末装置にて該端末装置の操作者による該周辺車両に対する上記第２無線信号の送信を依頼する依頼操作が行われたときには、該周辺車両に対して上記第２無線信号を送信する一方、
   上記所定の端末装置にて上記操作者による上記依頼操作が行われないときには、上記周辺車両に対して上記第２無線信号を送信しないように構成されている
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
4. 請求項３記載の車両用盗難防止システムにおいて、
   上記各車両に搭載され、自車両の周辺を撮影する撮影手段と、
   上記各車両に搭載され、自車両の撮影手段により撮影された画像を上記所定の端末装置に対して送信する画像送信手段と、
   上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって該所定の端末装置にて電話通信で該第１送信手段が搭載された車両の周辺に周辺車両が存在していると判定されたときに該周辺車両に対して送信された画像要求信号に基づき該周辺車両の画像送信手段により送信された画像を、上記所定の端末装置に表示する表示手段とをさらに備えており、
   上記依頼操作は、上記表示手段により上記所定の端末装置に表示された画像に基づき行わせるように構成されている
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
5. 請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
   上記各車両に搭載され、自車両のバッテリー残量を検出する残量検出手段と、
   上記各車両に搭載され、上記残量検出手段により自車両のバッテリー残量が所定量以下であると検出されたときにその旨の情報を含む残量信号を上記所定の端末装置に対して送信する残量送信手段とをさらに備えており、
   上記第２送信手段は、上記所定の端末装置が上記残量送信手段から上記残量信号を受信した後に上記途絶検出手段により該所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該残量送信手段が搭載された車両の周辺に存在している周辺車両に対して上記第２無線信号を送信しないように構成されている
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
6. 請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
   上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの上記第１無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって上記第１送信手段が搭載された車両の周辺に上記盗難防止装置が搭載された車両が存在しないときに、その旨を上記所定の端末装置の操作者に対して通報する通報手段をさらに備えた
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
7. 請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
   上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときと自車両が上記第２無線信号を受信したときとで、自車両の警報手段を互いに異なる態様で作動させるように構成されている
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
8. 請求項７記載の車両用盗難防止システムにおいて、
   上記各警報手段は、自車両の周辺に対して音による警報を行うように構成されており、
   上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が上記第２無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるように構成されている
   ことを特徴とする車両用盗難防止システム。

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