JP4402908B2

JP4402908B2 - Map data distribution method, map data display method, in-vehicle information terminal

Info

Publication number: JP4402908B2
Application number: JP2003170524A
Authority: JP
Inventors: 敦史山口
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Xanavi Informatics Corp
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-16
Also published as: JP2005004138A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信によってナビゲーション装置などの車載情報端末に地図データを配信する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
設定された現在地から目的地までの誘導経路に沿った地図データを移動体電話等を用いて受信し、受信した地図データにより誘導経路周辺の地図を表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１８１１８号公報
【０００４】
特許文献１のナビゲーション装置は、無駄な範囲の地図データまで受信してしまう場合がある。そのため、ユーザにとって不要な通信料金が発生することがある。
【０００５】
本発明は、不要な通信料金を削減することができる地図データの配信方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、地図データ配信装置から車両に搭載された車載用情報端末へ地図データを配信するための地図データ配信方法であって、車載用情報端末により、車両の現在地および目的地を設定すると共に少なくとも１つの経由地を設定し、現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、経由地のいずれか１つを誘導開始地点として、推奨経路のうち誘導開始地点から目的地までの範囲についての地図データの配信とを地図データ配信装置に要求する。また、地図データ配信装置により、その要求に基づいて推奨経路を設定するとともに、誘導開始地点から目的地までの範囲について推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、切り出し領域内の地図データを車載用情報端末へ配信するものである。
請求項２の発明は、請求項１の地図データ配信方法により配信される地図データに基づいて車載用情報端末により地図を表示するための地図データ表示方法であって、車載用情報端末により、地図データを記憶し、車両が誘導開始地点に近づいて切り出し領域内に到達したとき、記憶された地図データに基づいて地図を表示するものである。
請求項３の発明は、請求項２の地図データ表示方法において、車両が切り出し領域内に到達したとき、車載用情報端末により、車両の位置から誘導開始地点までの経路を地図に表示するものである。
請求項４の発明は、地図データ配信装置から車両に搭載された車載用情報端末へ地図データを配信するための地図データ配信方法であって、車載用情報端末により、過去に配信された地図データを記憶し、現在の車両の現在地、目的地および少なくとも１つの経由地を設定し、設定された現在地、目的地または経由地のいずれか１つである特異点について、その特異点の各々が記憶された地図データに含まれる過去の推奨経路上にあるか否かをそれぞれ判定し、設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ現在の推奨経路の設定と、過去の推奨経路上にないと判定された全ての特異点を含み、かつそれらの特異点に最も近い過去の推奨経路上にあると判定された特異点を含む範囲についての地図データの配信とを地図データ配信装置に要求する。また、地図データ配信装置により、その要求に基づいて、現在の推奨経路を設定するとともに、前述の範囲について現在の推奨経路から所定距離内にある切り出し領域を設定し、その切り出し領域内の地図データを車載用情報端末へ配信するものである。
請求項５の発明は、車両に搭載されており、地図データ配信装置から配信される地図データを受信する車載用情報端末であって、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、車両の推奨経路を設定するための目的地と少なくとも１つの経由地とを設定する目的地設定手段と、現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ推奨経路の設定と、経由地のいずれか１つを誘導開始地点として、推奨経路のうち誘導開始地点から目的地までの範囲についての地図データの配信とを地図データ配信装置に要求する地図要求手段とを備えるものである。
請求項６の発明は、請求項５の車載用情報端末において、地図要求手段による要求に応じて地図データ配信装置より配信される、誘導開始地点から目的地までの範囲について推奨経路から所定距離内にある切り出し領域内の地図データを記憶する記憶手段と、車両が誘導開始地点に近づいて切り出し領域内に到達したとき、記憶手段により記憶された地図データに基づいて地図を表示する表示手段とを備えるものである。
請求項７の発明は、請求項６の車載用情報端末において、表示手段は、車両が切り出し領域内に到達したとき、車両の位置から誘導開始地点までの経路を地図に表示するものである。
請求項８の発明は、車両に搭載されており、地図データ配信装置から配信される地図データを受信する車載用情報端末であって、車両の現在地を検出して設定する現在地検出手段と、車両の推奨経路を設定するための目的地および少なくとも１つの経由地を設定する目的地設定手段と、推奨経路に基づいて地図データ配信装置より配信される地図データを記憶する記憶手段と、設定された現在地、目的地または経由地のいずれか１つである特異点について、その特異点の各々が記憶された地図データに含まれる過去の推奨経路上にあるか否かをそれぞれ判定する判定手段と、設定された現在地から経由地を経由して目的地までをつなぐ現在の推奨経路の設定と、過去の推奨経路上にないと判定された全ての特異点を含み、かつそれらの特異点に最も近い過去の推奨経路上にあると判定された特異点を含む範囲についての地図データの配信とを地図データ配信装置に要求する地図要求手段とを備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
本発明の一実施形態による地図情報配信システムを以下に説明する。車両１に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００と通信端末２００は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）方式の無線通信により互いに接続される。この通信端末２００は、車載機１００からの制御によって、移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。このとき、ブルートゥース方式による無線通信とは異なる、移動体通信用の電波が用いられる。情報配信センター４００は、通信端末２００より送信されてくる車載機１００からの各種要求を受付け、要求内容に応じて地図データなどの各種情報を通信端末２００に送信して、車載機１００に供給する。また、通信端末２００は、移動体通信網３００を介して図示しない他の通信端末や固定電話等と接続して、音声や各種情報などの送受信を行うこともできる。通信端末２００には、ブルートゥース通信機能を備えた携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などが用いられる。
【０００８】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。車両１の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両１の進行方位を検出する方位センサ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。画像メモリ１０５は表示モニタ１０６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図１に示す情報配信センター４００から送信される地図データに基づき、表示モニタ１０６に地図情報を表示する。表示モニタ１０６には、車載機１００の各種設定用の画面、たとえば使用する通信端末の設定用画面なども表示される。なお、表示モニタ１０６にはタッチパネルが用いられており、ユーザが画面上の任意の位置を指等で押して選択することにより、車両の目的地の入力や各種処理の選択などが行われる。
【０００９】
不揮発性メモリ１０７は、情報配信センター４００から受信した地図データなどの各種情報を記憶するメモリである。この不揮発性メモリ１０７は、車載機１００の電源を切断しても記憶されたデータを保持することができる。これには、たとえばフラッシュメモリなどが用いられる。ブルートゥース通信装置１０８は、通信端末２００との間でブルートゥース通信を行う装置である。このブルートゥース通信装置１０８を介して、車載機１００より通信端末２００を制御し、制御回路１０２と通信端末２００との間で各種データの送受信を行う。
【００１０】
図３は情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。情報配信センター４００は、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００と接続される。要求受付サーバ４０２は、外部インタフェース４０１を通して送られてくる経路探索などの要求を受付け、後述する各サーバに対して経路探索要求、地図要求などそれぞれの処理を実行するよう要求する。また、各サーバから出力される処理結果を外部インタフェース４０１へ出力する。
【００１１】
地図配信サーバ４０３は地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶しており、要求受付サーバ４０２からの地図要求にしたがって、記憶された地図データより該当する地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報データベースなどより、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求にしたがって、該当する経路を探索しその結果を出力する。位置情報検索サーバ４０５はまた、所定地点付近の施設情報などを検索する機能も備えている。交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータベースを保持している。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００１２】
経路探索要求時のデータの流れを図４に示す。車載機１００は、ユーザの表示モニタ１０６の操作によって目的地が設定されると、経路探索要求を発する。車載機１００から発せられた経路探索要求は、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。情報配信センター４００で受信した経路探索要求は、いったん外部インタフェース４０１を通過した後に要求受付サーバ４０２に入力され、ここで内容が認識される。要求受付サーバ４０２では、まず経路探索サーバ４０４へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は、位置情報検索サーバ４０５からの自車位置情報や交通情報サーバ４０６からの交通情報を基に経路探索を行い、経路探索結果を要求受付サーバ４０２へ返信する。経路探索サーバ４０４からの経路探索結果を受け取った要求受付サーバ４０２は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。地図配信サーバ４０３は、後述する方法により経路に沿った一定範囲を切り出した地図情報を、記憶された地図データから抽出し、要求受付サーバ４０２へ返信する。
【００１３】
このようにして、地図情報を得た要求受付サーバ４０２は、経路探索結果の経路誘導データと地図情報データを外部インタフェース４０１に出力する。出力されたデータは移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００では送信された情報を画像表示してユーザへ提供する。このようにして経路探索の一連の処理が完了する。
【００１４】
設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図５に示す。車載機１００において目的地が設定されると、経路探索サーバ４０４は現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定する。地図配信サーバ４０３は、この推奨経路５４における切り出し範囲５５を、たとえば図中に網がけで示す範囲のように、推奨経路５４から一定範囲内の部分として設定する。また、現在地５２と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定する。この切り出し範囲５５の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図情報データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１５】
このようにして配信された地図情報データに基づき、車載機１００は推奨経路から所定の距離内にある地図を表示モニタ１０６に表示し、ユーザを目的地まで誘導する。ところが、ユーザにとって推奨経路のすべてについて地図を表示する必要はない場合がある。たとえば、推奨経路上にユーザが経由地を設定しており、現在地から経由地までの道のりをユーザが熟知しているようなときには、ユーザにとってその間の地図は表示する必要がない。このような場合、現在地から経由地までの間の地図データを受信するためにかかった通信料金は、ユーザにとって無駄なものとなる。
【００１６】
そこで、現在地から目的地までの推奨経路に沿った地図データを配信する際にユーザによって地図が不要な範囲の指定が行われていると、その範囲の地図データを配信しないようにする。図６は、このときに切り出される地図の範囲を示した例である。経路探索サーバ４０４は、車載機１００において設定された目的地と経由地により図５と同様に現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定するとともに、推奨経路上に経由地５６を設定する。
【００１７】
車載機１００において目的地を設定する際に、ユーザはタッチパネルである表示モニタ１０６の操作などによって経由地を設定し、さらにこの経由地を誘導開始地点として設定する。これにより、現在地から経由地までの地図が不要であることが指定される。その情報は、経路探索要求とともに車載機１００より通信端末２００や移動体通信網３００を介して情報配信センター４００へ送信される。地図配信サーバ４０３は、経路探索サーバ４０４において設定された推奨経路と、車載機１００より送られた地図が不要な範囲の情報とにより、地図の切り出し範囲５７を図中に示すように設定する。この切り出し範囲５７は、経由地５６から目的地５３までの間について、推奨経路５４から一定範囲内の部分として設定される。また、経由地５６と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲を設定する。この切り出し範囲５７の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図情報データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１８】
配信された地図情報データは車載機１００によって記憶される。車載機１００は、車両が現在地５２から経由地５６まで移動する間は地図を表示しない。車両が現在地５２から移動し、経由地５６に近づいて地図データが配信されている所定距離内、すなわち切り出し範囲５７の範囲内に到達すると、配信された地図情報データに基づいて、推奨経路５４から一定範囲内の地図を表示モニタ１０６に自動的に表示する。このようにして、経由地５６を誘導開始地点としてユーザを目的地まで誘導する。このとき、地図が表示される時点の車両の位置から誘導開始地点、すなわち経由地５６まで車両を導くための経路を自動的に検索し、その経路を地図上に表示するようにすることが好ましい。
【００１９】
以上説明した内容について、車載機１００において実行される処理のフローチャートを図７に示す。この処理フローは、ユーザにより目的地と経由地が設定されて経路探索要求を行うときに実行される。ステップＳ１では、ユーザの操作に基づいて、目的地までの経路誘導を現在の自車位置から開始するか否かを選択する。自車位置から開始しないことをユーザが選択した場合は、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、目的地までの経路誘導を開始する誘導開始地点の設定を行う。ここでは、図６の経由地５６を誘導開始地点として設定する。なお、複数の経由地がユーザに設定されている場合は、いずれかの経由地をユーザの操作に基づいて選択し、それを誘導開始地点として設定する。
【００２０】
ステップＳ３では、現在地から目的地までの経路探索要求を情報配信センター４００に対して行う。情報配信センター４００は、車載機１００からの経路探索要求に応じて推奨経路を設定し、その推奨経路の周囲の地図情報データを車載機１００に対して配信する。本実施形態では、ステップＳ３で行う経路探索要求において、ステップＳ２で設定された誘導開始地点からユーザに設定された目的地までの範囲についてのみ、地図の配信を要求する。ここでは、図６の経由地５６から目的地５３までの地図の配信を要求する。
【００２１】
ステップＳ３において行われた経路探索要求は、図２のブルートゥース通信装置１０８よりブルートゥース通信によって通信端末２００に発せられ、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。このようにして車載機１００から送信された経路探索要求を受けた情報配信センター４００は、前述のようにして現在地５２と目的地５３を結ぶ推奨経路５４を経路探索サーバ４０３により設定する。そして、経由地５６から目的地５３の間について、推奨経路５４から所定距離内にある切り出し範囲５７を設定し、これに含まれる地図情報データを地図配信サーバ４０４により抽出する。このようにして抽出された地図情報データが、ステップＳ３の経路探索要求に対して情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００２２】
ステップＳ４では、情報配信センター４００より配信された経由地５６から目的地５３の間についての地図情報データ、すなわち切り出し範囲５７の地図情報データを受信する。受信した地図情報データは車載機１００に記憶される。ステップＳ５では、車両が誘導開始地点から地図情報データを配信されている所定距離内、すなわち切り出し範囲５７内に到達したか否かを判定する。車両が現在地５２より移動して切り出し範囲５７内に到達した場合はステップＳ６へ進む。そうでない場合は、所定距離内に到達するまでステップＳ５を繰り返し実行する。
【００２３】
ステップＳ６では、その時点における車両の位置から誘導開始地点、すなわち図６の経由地５６までの経路を配信された地図データに基づいて検索する。この経路検索は、経路探索サーバ４０３において推奨経路を設定するときと同様に周知の経路探索演算処理により行われる。ステップＳ７では、配信された地図情報データに基づいて地図を表示する。このとき、ステップＳ６において検索された経由地５６までの経路を地図上に重ね合わせて表示する。ステップＳ７を実行した後は図７の処理フローを終了し、表示した地図に基づいて目的地までの経路誘導を行う。
【００２４】
一方、ステップＳ１において経路誘導を自車位置から開始することをユーザが選択した場合は、ステップＳ８へ進む。このときには、ステップＳ８で行う経路探索要求において、図５の現在地５２から目的地５３まで、ずなわち推奨経路全体についての地図の配信要求を情報配信センター４００に対して行う。情報配信センター４００では、これに応じて推奨経路５４を設定し、推奨経路５４全体について地図切り出し範囲５５を設定して、これに含まれる地図情報データを配信する。車載機１００は、ステップＳ９において配信された地図情報データを受信し、それに基づいてステップＳ１０において地図を表示する。ステップＳ１０を実行した後は図７の処理フローを終了し、表示した地図に基づいて目的地までの経路誘導を行う。
【００２５】
以上説明した実施の形態によれば、経路誘導を自車位置から開始するか否かを判定し（ステップＳ１）、自車位置から開始しない場合には、設定された経由地のいずれかを誘導開始地点として（ステップＳ２）、自車位置から目的地までの経路探索要求において、誘導開始地点から目的地までの範囲についてのみ地図情報データの配信要求を行う（ステップＳ３）。この配信要求を受けた情報配信センターにおいて、誘導開始地点から目的地までについて切り出し範囲を設定し、この切り出し範囲内の地図情報データを配信する。このようにしたので、ユーザが不要な範囲の地図情報データ量を配信しないことにより、配信する地図情報データ量を少なくして通信時間を短縮できるため、不要な通信料金を削減することができる。
また、設定された誘導開始地点から所定距離内に車両が到達したか否かを判定し（ステップＳ５）、到達した場合にはその時点の車両の位置から誘導開始地点までの経路を検索して（ステップＳ６）、その経路を地図上に表示することとした（ステップＳ７）。このようにしたので、誘導開始地点に近づいたときに誘導開始地点までの経路を示す地図を自動的に表示することができ、ユーザを的確に誘導開始地点へ導くことができる。
【００２６】
なお、上記第１の実施の形態では、誘導開始地点から所定距離内にある地図切り出し範囲内に車両が到達したとき、自動的に地図を表示することとした。しかし、他の条件で地図を表示するようにしてもよい。たとえば、地図切り出し範囲内であり、かつ推奨経路上に車両が到達したときのみ地図を表示するようにできる。あるいは、さらに条件を絞って、地図切り出し範囲内であり、かつ誘導開始地点から目的地までの間の推奨経路上に到達したときのみ地図を表示するようにもできる。複数の条件のうちいずれかをユーザが選択可能としてもよい。
【００２７】
−第２の実施の形態−
本発明の別の実施形態について説明する。本実施形態では、既に地図情報データが配信されており、さらに新たに設定された目的地までの推奨経路に沿って地図情報データを配信するときにおいて、データ量を少なくして不要な通信料金を削減する。なお、本実施形態の構成は図１に示す第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００２８】
車載機１００において現在地と目的地を設定すると、前述したようにして情報配信センター４００において推奨経路が設定され、さらにその推奨経路から所定距離内の切り出し範囲が設定されて、地図情報データが配信される。ここでは、図８に示す現在地（過去の現在地）５２と目的地５３をつなぐ推奨経路（過去の推奨経路）５４が設定されており、それに沿った切り出し範囲５５の地図情報データが既に配信されているものとする。
【００２９】
その後、車両が過去の現在地５２から現時点の現在地５８へ移動し、ここから目的地５３までの経路探索要求を行ったとする。この経路探索要求によって、現時点の現在地５８から目的地５３までをつなぐ現在の推奨経路５９が設定される。新たに設定された現在の推奨経路５９と過去の推奨経路５４とは、図８に示すように一部が重複している。
【００３０】
このような場合、現在の推奨経路５９と過去の推奨経路５４が交錯する地点に中継地点６０を設定し、現時点の現在地５８から中継地点６０までの範囲について、現在の推奨経路５９に沿った所定距離内の切り出し範囲６１を設定する。この切り出し範囲６１内の地図情報データが情報配信センター４００から車載機１００へ配信される。車載機１００は、新たに配信された切り出し範囲６１内の地図情報データと、既に過去に配信されている切り出し範囲５５内の地図情報データの一部とに基づいて、推奨経路５９に沿った所定範囲内の地図を表示する。このとき、既に配信されている切り出し範囲５５内の地図情報データのうち、中継地点６０から目的地５３までの範囲の地図情報データが用いられる。
【００３１】
このようにして、過去に設定された推奨経路と新たに設定された推奨経路に重複している部分がある場合、重複していない部分についてのみ地図情報データを配信する。これにより、通信データ量を削減することができる。なお、過去に設定された推奨経路と新たに設定された推奨経路において、目的地は必ずしも同一である必要はない。重複している部分があれば、その部分の地図情報データを配信しないようにして通信データ量を削減できる。
【００３２】
以上説明した内容について、情報配信センター４００から車載機１００へ地図情報データを配信するときに情報配信センター４００において実行される処理のフローチャートを図９に示す。ステップＳ２１では、車載機１００から新たな経路探索要求がされたか否かを判定する。経路探索要求がされるとステップＳ２２へ進む。なお、前述したように、この経路探索要求は車載機１００において目的地が設定されることにより、通信端末２００および移動体通信網３００を介して車載機１００から情報配信センター４００へと送信される。このとき設定される目的地は、過去に設定された目的地と同一でもよい。目的地が前回設定された目的地と同一であり、現在地、すなわち経路探索の開始点が異なる場合、新たに行われる経路探索要求はリルート要求とよばれる。ここでは、図８に示す現時点の現在地５８から目的地５３までのリルート要求が行われたとする。
【００３３】
ステップＳ２２では、車載機１００からの経路探索要求に基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を周知の経路探索演算処理により設定する。このステップＳ２２において、図８に示す推奨経路５９が設定される。次のステップＳ２３では、ステップＳ２２で新たに設定された推奨経路と、以前設定された推奨経路、すなわち既に配信されている地図情報データにおける推奨経路との間に、重複部分があるか否かを判定する。重複部分がある場合は、ステップＳ２４において両者が交錯する地点に中継地点を設定する。すなわち、図８に示す中継地点６０を設定する。その後、ステップＳ２５において、現時点の現在地５８から中継地点６０までの範囲について、推奨経路５９に沿った一定距離内の切り出し範囲６１を設定する。ステップＳ２５を実行した後は、ステップＳ２７へ進む。
【００３４】
一方、ステップＳ２３において推奨経路に重複部分がないと判定した場合は、ステップＳ２６へ進み、現在地から目的地までの切り出し範囲を図５において説明したのと同様に設定する。このときには、通信データ量の削減は行われない。ステップＳ２６を実行した後は、ステップＳ２７へ進む。
【００３５】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５またはＳ２６で設定された切り出し範囲に含まれる地図情報データを抽出する。その後、ステップＳ２８において、抽出した地図情報データを車載機１００へ配信する。ステップＳ２８の実行後、図９の処理フローを終了する。このようにして配信された地図情報データに基づいて、車載機１００において現在地から目的地までの推奨経路とその周囲の地図を表示し、車両を目的地まで誘導する。
【００３６】
以上説明した実施の形態によれば、新たに探索された推奨経路と既に配信された地図データにおける推奨経路との間に重複部分があるか否かを判定し（ステップＳ２３）、重複部分がある場合には、両者が交錯する地点に中継地点を設定する（ステップＳ２４）。そして、現在地から中継地点までの重複していない部分について地図情報データを抽出し（ステップＳ２５、Ｓ２７）、配信するようにした（ステップＳ２８）。このようにしたので、既に配信している地図情報データと共通する分を除いて、新たな地図情報データを配信することができる。そのため、配信する地図情報データ量を少なくして通信時間を短縮できるため、不要な通信料金を削減することができる。
【００３７】
なお、上記第２の実施の形態では、中継地点から目的地までの間において重複している例について説明したが、重複部分はこれ以外でもよい。たとえば、重複部分が現在地から中継地点までである場合や、２つの中継地点間が重複している場合、あるいは現在地から目的地までの全ての区間において重複している場合などにも、本発明を適用できる。
【００３８】
また、上記第２の実施の形態では、情報配信センター４００において、現在の推奨経路を探索した後に中継地点を設定し、現在の現在地から中継地点までの地図情報データを配信することにより、重複しない部分の地図情報データのみ配信するようにした。しかし、車載機１００において、経路探索要求時に重複しない部分の地図情報データのみを配信するよう情報配信センター４００に要求することとしてもよい。たとえば、図１０に示すように過去の推奨経路５４において経由地６２が設定されており、さらに現時点の現在地５８からこの経由地６２を経由して目的地５３まで至る経路が現在の推奨経路６３として設定される場合を考える。このとき、経由地６２から目的地５３までの間において両者の推奨経路が重複することは、現在の推奨経路６３において経由地６２と目的地５３を設定した時点で自明である。そのため、このような場合を車載機１００において判断し、経路探索要求時に現時点の現在地５８から経由地６２までの範囲についてのみ地図データを配信するよう情報配信センター４００に要求することができる。
【００３９】
なお、地図が重複する部分は、上記に説明したように目的地とそれに一番近い経由地の場合だけとは限らず、経由地から経由地の間、現在地から経由地の間、あるいは複数の重複部分があるなど、様々な場合が考えられる。このように様々な場合についても、上記に説明したのと同様の方法によって、重複していない部分の地図情報データのみを車載機１００から情報配信センター４００に対して要求することができる。具体的には、設定された現在地、目的地、経由地のそれぞれ（以下、これらをまとめて特異点という）について、車載機１００において、記憶された過去の推奨経路上にあるか否かを各特異点について判定する。そして、過去の推奨経路上にない全ての特異点を含み、かつそれらの過去の推奨経路上にない全ての特異点に最も近い過去の推奨経路上にある特異点を含む範囲についてのみ、車載機１００から情報配信センター４００へ地図情報データを配信するよう要求する。このようにすることで、過去の推奨経路と重複しない部分についてのみ地図情報データを配信するよう要求することができる。
【００４０】
以上説明した各実施の形態は、配信された地図を無線接続された通信端末により受信し表示するナビゲーション装置についての例であったが、本発明は、有線通信により通信端末と接続されて地図データを配信される車載用情報端末にも適用できる。
【００４１】
本発明は、上記実施の形態で用いた構成要素には限定されず、本発明の特徴が損なわれない限り、どのような構成を用いることとしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザが不要な範囲の地図情報データを配信しないこととし、また、既に配信している地図情報データと共通する分を除いて、新たな地図情報データを配信することとした。このようにしたので、配信する地図情報データ量を少なくして通信時間を短縮し、不要な通信料金を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態における地図情報配信システムの構成を示すブロック図
【図２】車載機の構成を示すブロック図
【図３】情報配信センターの構成を示すブロック図
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図
【図５】経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図
【図６】地図が不要な範囲を除いて経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図
【図７】車載機における経路探索要求時の処理フローを示す図
【図８】過去に配信された地図情報データと重複する範囲を除いて経路に沿った一定範囲内の地図を切り出す方法を示す図
【図９】情報配信センターにおける地図情報データ配信時の処理フローを示す図
【図１０】過去に配信された地図情報データの経路と新たに設定される経路との重複部分を示す図
【符号の説明】
１車両
１００車載機
２００通信端末
３００移動体通信網
４００情報配信センター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for distributing map data to an in-vehicle information terminal such as a navigation device by communication.
[0002]
[Prior art]
There is known a navigation device that receives map data along a guide route from a set current location to a destination using a mobile phone or the like, and displays a map around the guide route using the received map data (Patent Document). 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-318118 A
[0004]
The navigation device of Patent Document 1 may receive even map data in a useless range. Therefore, communication charges unnecessary for the user may occur.
[0005]
The present invention provides a map data distribution method capable of reducing unnecessary communication charges.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 is a map data distribution method for distributing map data from a map data distribution device to an in-vehicle information terminal mounted on a vehicle, wherein the vehicle's current location and destination are determined by the in-vehicle information terminal. Setting and setting at least one waypoint, setting the recommended route that connects the current location to the destination via the waypoint, and starting guidance among the recommended routes, with any one of the waypoints as guidance start points The map data distribution apparatus is requested to distribute map data for the range from the point to the destination. Further, the map data distribution device sets a recommended route based on the request, sets a cutout region within a predetermined distance from the recommended route for the range from the guidance start point to the destination, and maps data in the cutout region Is distributed to the in-vehicle information terminal.
The invention of claim 2 is a map data display method for displaying a map by an in-vehicle information terminal based on the map data distributed by the map data distribution method of claim 1, wherein the map is displayed by the in-vehicle information terminal. Data is stored, and when the vehicle approaches the guidance start point and reaches the cutout area, a map is displayed based on the stored map data.
According to a third aspect of the present invention, in the map data display method of the second aspect, when the vehicle reaches the cut-out area, the route from the vehicle position to the guidance start point is displayed on the map by the in-vehicle information terminal. is there.
The invention of claim 4 is a map data distribution method for distributing map data from a map data distribution device to an in-vehicle information terminal mounted on a vehicle, wherein the map data distributed in the past by the in-vehicle information terminal Is stored, and the current location, destination and at least one waypoint of the current vehicle are set, and each of the singular points is stored for any one of the set present location, destination or waypoint Judgment whether or not it is on the past recommended route included in the map data, and setting the current recommended route that connects from the set current location to the destination via the waypoint, and the past recommended route Map data distribution includes all singular points determined not to be above and the range including the singular points determined to be on the past recommended route closest to those singular points. To request the device. Further, the map data distribution device sets the current recommended route based on the request, sets a cutout area within a predetermined distance from the current recommended route for the above-mentioned range, and maps data in the cutout area Is distributed to the in-vehicle information terminal.
The invention of claim 5 is an in-vehicle information terminal that is mounted on a vehicle and receives map data distributed from the map data distribution device, a current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and a recommended route of the vehicle A destination setting means for setting a destination for setting the destination and at least one waypoint, setting of a recommended route for connecting the current location to the destination via the waypoint, and any one of the waypoints As a guidance start point, the map request | requirement means which requests | requires distribution of the map data about the range from a guidance start point to the destination among recommended routes is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal according to the fifth aspect, the map data distribution device distributes in response to a request from the map request means. The range from the guidance start point to the destination is within the cut-out area within a predetermined distance from the recommended route. Storage means for storing map data and display means for displaying a map based on the map data stored by the storage means when the vehicle approaches the guidance start point and reaches the cutout area.
According to a seventh aspect of the present invention, in the in-vehicle information terminal according to the sixth aspect, the display means displays a route from the position of the vehicle to the guidance start point on a map when the vehicle reaches the cutout area.
The invention according to claim 8 is an in-vehicle information terminal that is mounted on a vehicle and receives map data distributed from the map data distribution device, and includes a current position detection means for detecting and setting the current position of the vehicle, Destination setting means for setting a destination for setting a recommended route and at least one waypoint, storage means for storing map data distributed from the map data distribution device based on the recommended route, and Determination means for respectively determining whether or not each of the singular points is on a past recommended route included in the stored map data with respect to a singular point that is one of the current location, the destination, or the waypoint; Includes the current recommended route setting from the set current location to the destination via the waypoint, and all singularities determined not to be on the past recommended route, and those singularities The delivery and map data for a range that includes the nearest past recommended route singularities is determined to be on in which and a map request means for requesting the map data distribution system.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
-First embodiment-
A map information distribution system according to an embodiment of the present invention will be described below. A car navigation device (hereinafter referred to as an in-vehicle device) 100 and a communication terminal 200 mounted on the vehicle 1 are connected to each other by Bluetooth (registered trademark) wireless communication. The communication terminal 200 is connected to the information distribution center 400 via the mobile communication network 300 under the control of the in-vehicle device 100. At this time, radio waves for mobile communication, which are different from wireless communication using the Bluetooth method, are used. The information distribution center 400 receives various requests from the in-vehicle device 100 transmitted from the communication terminal 200, transmits various information such as map data to the communication terminal 200 according to the request content, and supplies the information to the in-vehicle device 100. . Further, the communication terminal 200 can be connected to another communication terminal (not shown), a fixed telephone, or the like via the mobile communication network 300 to transmit and receive voice and various information. As the communication terminal 200, a mobile phone having a Bluetooth communication function, a PDA (Personal Digital Assistance), or the like is used.
[0008]
FIG. 2 is a system block diagram showing the configuration of the in-vehicle device 100. The current location detection device 101 that detects the current location of the vehicle 1 includes, for example, an orientation sensor 101a that detects a traveling direction of the vehicle 1, a vehicle speed sensor 101b that detects a vehicle speed, a GPS sensor 101c that detects a GPS signal from a GPS satellite, and the like. The control circuit 102 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 103 using the RAM 104 as a work area. The image memory 105 stores image data to be displayed on the display monitor 106. The image data includes road map drawing data and various graphic data, and displays map information on the display monitor 106 based on map data transmitted from the information distribution center 400 shown in FIG. On the display monitor 106, a screen for various settings of the in-vehicle device 100, for example, a screen for setting a communication terminal to be used is displayed. Note that a touch panel is used as the display monitor 106, and the user inputs a destination of a vehicle, selects various processes, and the like by selecting an arbitrary position on the screen with a finger or the like.
[0009]
The nonvolatile memory 107 is a memory that stores various types of information such as map data received from the information distribution center 400. The nonvolatile memory 107 can hold the stored data even when the power of the in-vehicle device 100 is turned off. For this, for example, a flash memory or the like is used. The Bluetooth communication device 108 is a device that performs Bluetooth communication with the communication terminal 200. Via the Bluetooth communication device 108, the communication terminal 200 is controlled from the in-vehicle device 100, and various data are transmitted and received between the control circuit 102 and the communication terminal 200.
[0010]
FIG. 3 is a system block diagram showing the configuration of the information distribution center 400. The information distribution center 400 is connected to the mobile communication network 300 via the external interface 401. The request reception server 402 receives a request for route search or the like sent through the external interface 401 and requests each server described later to execute each process such as a route search request and a map request. In addition, the processing result output from each server is output to the external interface 401.
[0011]
The map distribution server 403 stores map data in a storage medium such as a hard disk, and in accordance with a map request from the request reception server 402, searches for corresponding map data from the stored map data and outputs it to the request reception server 402 To do. The route search server 404 searches for the corresponding route according to the route search request from the request reception server 402 based on the vehicle position information from the location information search server 405, the traffic information database from the traffic information server 406, and the like. Is output. The position information search server 405 also has a function of searching for facility information in the vicinity of a predetermined point. The traffic information server 406 holds a database of current traffic information. The customer DB server 407 holds personal data of customers who own the vehicle-mounted device 100 and updates the personal data according to the usage status of the information distribution center 400. The personal data includes, for example, billing information.
[0012]
FIG. 4 shows a data flow when a route search request is made. When the destination is set by the user operating the display monitor 106, the in-vehicle device 100 issues a route search request. A route search request issued from the in-vehicle device 100 is transmitted to the information distribution center 400 via the communication terminal 200 and the mobile communication network 300. The route search request received at the information distribution center 400 passes through the external interface 401 and then is input to the request reception server 402, where the content is recognized. The request reception server 402 first makes a route search request to the route search server 404. The route search server 404 performs a route search based on the vehicle position information from the position information search server 405 and the traffic information from the traffic information server 406, and returns a route search result to the request reception server 402. The request reception server 402 that has received the route search result from the route search server 404 then outputs a map request for the route to the map distribution server 403. The map distribution server 403 extracts map information obtained by cutting out a certain range along the route by a method to be described later from the stored map data, and sends it back to the request reception server 402.
[0013]
In this way, the request reception server 402 that has obtained the map information outputs the route guidance data and map information data of the route search result to the external interface 401. The output data is transmitted to the in-vehicle device 100 via the mobile communication network 300 and the communication terminal 200. The in-vehicle device 100 displays the transmitted information as an image and provides it to the user. In this way, a series of processing for route search is completed.
[0014]
FIG. 5 shows a method of cutting out a map in a cutout region within a predetermined distance from a set range along the set route, that is, a recommended route. When the destination is set in the in-vehicle device 100, the route search server 404 sets the current location 52 and the destination 53, and sets a recommended route 54 connecting between them by a well-known route search calculation process. The map distribution server 403 sets the cutout range 55 in the recommended route 54 as a portion within a certain range from the recommended route 54, for example, a range indicated by shading in the drawing. In addition, a wider range is set around the current location 52 and the destination 53 than on other routes. The map data in the area of the cutout range 55 is extracted for each mesh of the mesh 51 obtained by dividing the map into predetermined ranges, and distributed from the information distribution center 400 to the in-vehicle device 100 as map information data.
[0015]
Based on the map information data thus distributed, the in-vehicle device 100 displays a map within a predetermined distance from the recommended route on the display monitor 106 and guides the user to the destination. However, it may not be necessary for the user to display a map for all of the recommended routes. For example, when the user has set a stopover on the recommended route and the user is familiar with the route from the current location to the stopover, it is not necessary for the user to display a map between them. In such a case, the communication fee for receiving the map data from the current location to the transit location is useless for the user.
[0016]
Therefore, if the user specifies a range that does not require a map when distributing map data along the recommended route from the current location to the destination, the map data in that range is not distributed. FIG. 6 is an example showing the range of the map cut out at this time. The route search server 404 sets the current location 52 and the destination 53 according to the destination and waypoint set in the in-vehicle device 100 in the same manner as in FIG. 5, and sets a recommended route 54 connecting between them by a well-known route search calculation process. At the same time, a waypoint 56 is set on the recommended route.
[0017]
When setting the destination in the in-vehicle device 100, the user sets a waypoint by operating the display monitor 106, which is a touch panel, and sets the waypoint as a guidance start point. This specifies that a map from the current location to the transit location is not required. The information is transmitted from the in-vehicle device 100 to the information distribution center 400 via the communication terminal 200 and the mobile communication network 300 together with the route search request. The map distribution server 403 sets a map cutout range 57 as shown in the figure based on the recommended route set in the route search server 404 and information on a range that does not require a map sent from the in-vehicle device 100. This cutout range 57 is set as a portion within a certain range from the recommended route 54 between the waypoint 56 and the destination 53. In addition, a wider range is set around the waypoint 56 and the destination 53 than on other routes. The map data in the area of the cutout range 57 is extracted for each mesh of the mesh 51 obtained by dividing the map into predetermined ranges, and distributed from the information distribution center 400 to the in-vehicle device 100 as map information data.
[0018]
The distributed map information data is stored by the in-vehicle device 100. The in-vehicle device 100 does not display a map while the vehicle moves from the current location 52 to the waypoint 56. When the vehicle moves from the current location 52 and approaches the waypoint 56 and reaches within a predetermined distance in which the map data is distributed, that is, within the range of the cutout range 57, the recommended route 54 starts from the recommended map information data. A map within a certain range is automatically displayed on the display monitor 106. In this way, the user is guided to the destination using the waypoint 56 as the guidance start point. At this time, it is preferable to automatically search a route for guiding the vehicle from the position of the vehicle at the time when the map is displayed to the guidance start point, that is, the waypoint 56, and display the route on the map. .
[0019]
FIG. 7 shows a flowchart of processing executed in the in-vehicle device 100 for the contents described above. This processing flow is executed when the destination and waypoint are set by the user and a route search request is made. In step S1, whether or not to start route guidance to the destination from the current vehicle position is selected based on the user's operation. When the user selects not to start from the own vehicle position, the process proceeds to step S2. In step S2, a guidance start point for starting route guidance to the destination is set. Here, the waypoint 56 in FIG. 6 is set as the guidance start point. When a plurality of waypoints are set for the user, one of the waypoints is selected based on the user's operation and set as a guidance start point.
[0020]
In step S3, a route search request from the current location to the destination is made to the information distribution center 400. The information distribution center 400 sets a recommended route in response to a route search request from the in-vehicle device 100 and distributes map information data around the recommended route to the in-vehicle device 100. In the present embodiment, in the route search request performed in step S3, map distribution is requested only for the range from the guidance start point set in step S2 to the destination set by the user. Here, the distribution of the map from the waypoint 56 to the destination 53 in FIG. 6 is requested.
[0021]
The route search request made in step S3 is issued from the Bluetooth communication device 108 of FIG. 2 to the communication terminal 200 by Bluetooth communication and transmitted to the information distribution center 400 via the communication terminal 200 and the mobile communication network 300. In this way, the information distribution center 400 that has received the route search request transmitted from the in-vehicle device 100 sets the recommended route 54 connecting the current location 52 and the destination 53 by the route search server 403 as described above. Then, a cutout range 57 within a predetermined distance from the recommended route 54 is set between the waypoint 56 and the destination 53, and map information data included therein is extracted by the map distribution server 404. The map information data extracted in this way is distributed from the information distribution center 400 to the in-vehicle device 100 in response to the route search request in step S3.
[0022]
In step S4, the map information data distributed from the information distribution center 400 between the waypoint 56 and the destination 53, that is, the map information data of the cutout range 57 is received. The received map information data is stored in the in-vehicle device 100. In step S <b> 5, it is determined whether or not the vehicle has reached the predetermined distance where map information data is distributed from the guidance start point, that is, the cutout range 57. If the vehicle has moved from the current location 52 and has reached the cutout range 57, the process proceeds to step S6. Otherwise, step S5 is repeatedly executed until it reaches within a predetermined distance.
[0023]
In step S6, the route from the vehicle position at that time to the guidance start point, that is, the route from the waypoint 56 in FIG. 6 is searched based on the distributed map data. This route search is performed by a well-known route search calculation process in the same manner as when the recommended route is set in the route search server 403. In step S7, a map is displayed based on the distributed map information data. At this time, the route to the waypoint 56 searched in step S6 is displayed superimposed on the map. After executing step S7, the processing flow of FIG. 7 is terminated, and the route guidance to the destination is performed based on the displayed map.
[0024]
On the other hand, when the user selects to start route guidance from the own vehicle position in step S1, the process proceeds to step S8. At this time, in the route search request made in step S8, a map distribution request for the entire recommended route from the current location 52 to the destination 53 in FIG. In the information distribution center 400, the recommended route 54 is set accordingly, the map cutout range 55 is set for the entire recommended route 54, and the map information data included therein is distributed. The in-vehicle device 100 receives the map information data distributed in step S9, and displays a map in step S10 based on the received map information data. After step S10 is executed, the processing flow of FIG. 7 is terminated, and the route guidance to the destination is performed based on the displayed map.
[0025]
According to the embodiment described above, it is determined whether or not the route guidance is started from the own vehicle position (step S1). If the route guidance is not started from the own vehicle position, any one of the set waypoints is guided. As a start point (step S2), in the route search request from the vehicle position to the destination, a distribution request for map information data is made only for the range from the guidance start point to the destination (step S3). In the information distribution center that has received this distribution request, a cutout range is set from the guidance start point to the destination, and map information data within this cutout range is distributed. Since it did in this way, since the amount of map information data to distribute can be reduced and communication time can be shortened by not distributing the amount of map information data of the range which a user does not need, unnecessary communication charges can be reduced.
Further, it is determined whether or not the vehicle has arrived within a predetermined distance from the set guidance start point (step S5), and if it has reached, the route from the vehicle position at that time to the guidance start point is searched. (Step S6) The route is displayed on the map (Step S7). Since it did in this way, when approaching a guidance start point, the map which shows the path | route to a guidance start point can be displayed automatically, and a user can be guide | induced to a guidance start point exactly.
[0026]
In the first embodiment, the map is automatically displayed when the vehicle reaches the map cutout range within a predetermined distance from the guidance start point. However, the map may be displayed under other conditions. For example, the map can be displayed only when the vehicle is within the map cutout range and the vehicle has reached the recommended route. Alternatively, the conditions can be further narrowed down so that the map is displayed only when it is within the map cutout range and reaches the recommended route from the guidance start point to the destination. One of a plurality of conditions may be selectable by the user.
[0027]
-Second Embodiment-
Another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when map information data has already been distributed and map information data is distributed along a recommended route to a newly set destination, an unnecessary communication fee is reduced by reducing the data amount. Reduce. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
[0028]
When the current location and the destination are set in the in-vehicle device 100, a recommended route is set in the information distribution center 400 as described above, and a clipping range within a predetermined distance is set from the recommended route, and map information data is distributed. The Here, a recommended route (past recommended route) 54 connecting the current location (past current location) 52 and the destination 53 shown in FIG. 8 is set, and the map information data of the cutout range 55 along the route is already distributed. It shall be.
[0029]
Thereafter, it is assumed that the vehicle has moved from the past current location 52 to the current current location 58 and made a route search request from here to the destination 53. By this route search request, a current recommended route 59 that connects the current location 58 to the destination 53 is set. The newly set current recommended route 59 and the past recommended route 54 partially overlap as shown in FIG.
[0030]
In such a case, a relay point 60 is set at a point where the current recommended route 59 and the past recommended route 54 intersect, and a predetermined range along the current recommended route 59 is set for the range from the current current position 58 to the relay point 60. A cutout range 61 within the distance is set. Map information data within the cutout range 61 is distributed from the information distribution center 400 to the in-vehicle device 100. The in-vehicle device 100 performs predetermined processing along the recommended route 59 based on the newly distributed map information data in the cutout range 61 and a part of the map information data in the cutout range 55 already distributed in the past. Display a map within range. At this time, the map information data in the range from the relay point 60 to the destination 53 among the map information data in the cutout range 55 that has already been distributed is used.
[0031]
In this way, when there is an overlapping part between the recommended route set in the past and the newly set recommended route, the map information data is distributed only for the non-overlapping part. Thereby, the amount of communication data can be reduced. Note that the destinations are not necessarily the same in the recommended route set in the past and the newly set recommended route. If there is an overlapping portion, the amount of communication data can be reduced by not distributing the map information data of that portion.
[0032]
FIG. 9 is a flowchart of processing executed in the information distribution center 400 when the map information data is distributed from the information distribution center 400 to the in-vehicle device 100 with respect to the contents described above. In step S21, it is determined whether or not a new route search request is made from the in-vehicle device 100. When a route search request is made, the process proceeds to step S22. As described above, the route search request is transmitted from the in-vehicle device 100 to the information distribution center 400 via the communication terminal 200 and the mobile communication network 300 when the destination is set in the in-vehicle device 100. . The destination set at this time may be the same as the destination set in the past. When the destination is the same as the previously set destination and the current location, that is, the starting point of the route search is different, the newly made route search request is called a reroute request. Here, it is assumed that a reroute request from the current location 58 to the destination 53 shown in FIG. 8 is made.
[0033]
In step S22, based on a route search request from the in-vehicle device 100, a recommended route from the current location to the destination is set by a well-known route search calculation process. In step S22, the recommended route 59 shown in FIG. 8 is set. In the next step S23, it is determined whether or not there is an overlap between the recommended route newly set in step S22 and the previously set recommended route, that is, the recommended route in the already distributed map information data. judge. If there is an overlapping part, a relay point is set at the point where both intersect at step S24. That is, the relay point 60 shown in FIG. 8 is set. After that, in step S25, a cutout range 61 within a certain distance along the recommended route 59 is set for the range from the current current position 58 to the relay point 60. After executing Step S25, the process proceeds to Step S27.
[0034]
On the other hand, if it is determined in step S23 that there is no overlapping portion in the recommended route, the process proceeds to step S26, and the cutout range from the current location to the destination is set in the same manner as described in FIG. At this time, the communication data amount is not reduced. After executing step S26, the process proceeds to step S27.
[0035]
In step S27, map information data included in the cutout range set in step S25 or S26 is extracted. Thereafter, in step S28, the extracted map information data is distributed to the in-vehicle device 100. After execution of step S28, the processing flow of FIG. 9 is terminated. Based on the map information data distributed in this way, the in-vehicle device 100 displays a recommended route from the current location to the destination and a map around it, and guides the vehicle to the destination.
[0036]
According to the embodiment described above, it is determined whether or not there is an overlapping portion between the newly searched recommended route and the recommended route in the already distributed map data (step S23). In this case, a relay point is set at a point where both intersect (step S24). And map information data is extracted about the part which does not overlap from the present location to a relay point (step S25, S27), and it was made to deliver (step S28). Since it did in this way, new map information data can be distributed except the part which is common with the map information data already distributed. Therefore, the amount of map information data to be distributed can be reduced and the communication time can be shortened, so that unnecessary communication charges can be reduced.
[0037]
In the second embodiment, an example in which there is an overlap between the relay point and the destination has been described, but the overlap may be other than this. For example, the present invention is also applied to the case where the overlapping portion is from the current location to the relay point, the case where two relay points are overlapped, or the case where the overlapping portion is overlapped in all sections from the current location to the destination. Applicable.
[0038]
In the second embodiment, the information distribution center 400 searches for the current recommended route, sets a relay point, and distributes map information data from the current current location to the relay point, so that there is no duplication. Only partial map information data is distributed. However, the in-vehicle device 100 may request the information distribution center 400 to distribute only a portion of the map information data that does not overlap when a route search request is made. For example, as shown in FIG. 10, a route point 62 is set in the past recommended route 54, and a route from the current current location 58 to the destination 53 via the route point 62 is the current recommended route 63. Consider the case where it is set. At this time, it is obvious that both recommended routes overlap between the route 62 and the destination 53 when the route 62 and the destination 53 are set in the current recommended route 63. Therefore, such a case can be determined by the in-vehicle device 100 and the information distribution center 400 can be requested to distribute map data only for the range from the current current location 58 to the waypoint 62 at the time of a route search request.
[0039]
Note that the overlapping parts of the map are not limited to the destination and the closest waypoint as described above, but between the waypoint and the waypoint, between the current location and the waypoint, or multiple points There are various cases such as overlapping parts. In various cases as described above, only the map information data of the non-overlapping portion can be requested from the in-vehicle device 100 to the information distribution center 400 by the same method as described above. Specifically, for each of the set current location, destination, and waypoint (hereinafter collectively referred to as a singular point), each in-vehicle device 100 determines whether it is on a past recommended route stored. Determine for singularities. And only in the range that includes all singular points that are not on the past recommended route and that includes singular points that are on the past recommended route that is closest to all singular points that are not on the past recommended route. A request is made to distribute map information data from 100 to the information distribution center 400. By doing in this way, it can request | require that map information data are delivered only about the part which does not overlap with the past recommended path | route.
[0040]
Each embodiment described above is an example of a navigation device that receives and displays a distributed map by a wirelessly connected communication terminal. However, the present invention is connected to the communication terminal by wired communication to map data. It can also be applied to in-vehicle information terminals that are distributed.
[0041]
The present invention is not limited to the components used in the above embodiment, and any configuration may be used as long as the characteristics of the present invention are not impaired.
[0042]
【The invention's effect】
According to the present invention, the map information data in an unnecessary range is not distributed by the user, and new map information data is distributed except for the portion common to the map information data already distributed. . Since it did in this way, the amount of map information data to distribute can be reduced, communication time can be shortened, and an unnecessary communication charge can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a map information distribution system according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an information distribution center
FIG. 4 is a diagram showing a data flow when a route search request is made
FIG. 5 is a diagram showing a method of cutting out a map within a certain range along a route.
FIG. 6 is a diagram illustrating a method of cutting out a map within a certain range along a route except for a range where a map is not necessary.
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow when a route search request is made in the in-vehicle device.
FIG. 8 is a diagram showing a method of cutting out a map within a certain range along a route excluding a range overlapping with map information data distributed in the past.
FIG. 9 is a diagram showing a processing flow at the time of map information data distribution in the information distribution center.
FIG. 10 is a diagram showing an overlapping portion between a route of map information data distributed in the past and a newly set route;
[Explanation of symbols]
1 vehicle
100 On-board machine
200 Communication terminal
300 Mobile communication network
400 Information distribution center

Claims

A map data distribution method for distributing map data from a map data distribution device to an in-vehicle information terminal mounted on a vehicle,
The vehicle information terminal sets the current location and destination of the vehicle, and sets at least one waypoint ,
Setting of a recommended route that connects the current location to the destination via the waypoint by the in-vehicle information terminal, and using any one of the waypoints as a guidance start point, the guidance among the recommended routes Requesting the map data distribution device to distribute map data for a range from a starting point to the destination;
The map data distribution device sets the recommended route based on the request, and sets a cutout region within a predetermined distance from the recommended route for the range from the guidance start point to the destination ,
A map data distribution method, wherein the map data distribution device distributes the map data in the cutout area to the in- vehicle information terminal .

A map data display method for displaying a map by the in-vehicle information terminal based on map data distributed by the map data distribution method of claim 1,
The vehicle information terminal stores the map data,
A map data display method , comprising: displaying a map based on the stored map data by the in-vehicle information terminal when the vehicle approaches the guidance start point and reaches the cutout area.

In the map data display method of Claim 2 ,
A map data display method, wherein when the vehicle reaches the cutout area, a route from the position of the vehicle to the guidance start point is displayed on the map by the in- vehicle information terminal .

A map data distribution method for distributing map data from a map data distribution device to an in-vehicle information terminal mounted on a vehicle,
The vehicle information terminal stores map data distributed in the past,
With the in-vehicle information terminal, a current vehicle current location, a destination and at least one waypoint are set,
For the singular point that is any one of the set current location, destination, or waypoint by the in-vehicle information terminal, each of the singular points is placed on a past recommended route included in the stored map data. Determine if there is,
The vehicle-mounted information terminal includes a current recommended route setting that connects the set current location to a destination via a transit point, and includes all singular points determined not to be on the past recommended route. Requesting the map data distribution device to distribute map data for a range including a singular point determined to be on the past recommended route closest to the singular point,
Based on the request , the map data distribution device sets the current recommended route, and sets a clipping region within a predetermined distance from the current recommended route for the range,
A map data distribution method, wherein the map data distribution device distributes the map data in the cutout area to the in- vehicle information terminal .

An in-vehicle information terminal that is mounted on a vehicle and receives map data distributed from a map data distribution device,
Current location detection means for detecting the current location of the vehicle;
Destination setting means for setting a destination for setting a recommended route of the vehicle and at least one waypoint ;
Setting of a recommended route connecting the current location to the destination via the waypoint, and using any one of the waypoints as a guidance start point, from the guidance start point to the destination in the recommended route An in-vehicle information terminal comprising: map request means for requesting the map data distribution device to distribute map data for a range of

The in-vehicle information terminal according to claim 5,
Stores map data in a cut-out area within a predetermined distance from the recommended route for the range from the guidance start point to the destination, which is distributed from the map data distribution device in response to a request from the map request unit. Storage means;
An in-vehicle information terminal comprising: display means for displaying a map based on map data stored by the storage means when the vehicle approaches the guidance start point and reaches the cutout area.

The in-vehicle information terminal according to claim 6 ,
The in-vehicle information terminal characterized in that the display means displays a route from the position of the vehicle to the guidance start point on the map when the vehicle reaches the cutout area.

An in-vehicle information terminal that is mounted on a vehicle and receives map data distributed from a map data distribution device,
Current location detection means for detecting and setting the current location of the vehicle;
Destination setting means for setting a destination for setting a recommended route of the vehicle and at least one waypoint;
Storage means for storing map data distributed from the map data distribution device based on the recommended route;
For each singular point that is any one of the set current location, destination, and waypoint, it is determined whether each of the singular points is on a past recommended route included in the stored map data. Determination means to perform,
Including the current recommended route setting from the set current location to the destination via the waypoint, and all the singular points determined not to be on the past recommended route, and the singular points An in-vehicle information terminal comprising map request means for requesting the map data distribution device to distribute map data for a range including a singular point determined to be on the closest recommended route in the past. .