JP4380700B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
後の登坂走行や平坦路走行時に電動発電機の出力(力行)トルクが制限されて、動力性能を十分に発揮できない可能性がある。特に、山岳路のように、降坂走行および登坂走行を交互に行なうような走行パターンにおいて、この問題が懸念される。
て設定される充電要求電力を、降坂路走行時には平坦路走行時よりも低く制限する。
ないものとする。
Unit)により構成される制御回路50および制御装置80と、モータジェネレータMGと、駆動軸62と、駆動軸62の回転に伴って回転駆動される車輪65とを含む。駆動軸62は、一般的には図示しない減速機等の変速機構を介して、モータジェネレータMGの出力軸との間で回転力を相互に伝達可能に構成される。また、車輪65には、制動機構、代表的には油圧供給により機械的に制動力を発揮する油圧ブレーキ90が設けられる。このような制動機構は、一般的には各車輪に設けられる。
を平滑コンデンサC0を介して昇降圧コンバータ12へ供給する。
0の動作を制御するスイッチング制御信号S1,S2,S11〜S16を生成する。すなわち、制御装置80は、制御回路(MG−ECU)50の上位ECUに相当する。なお、図1の例では、制御回路50および制御装置80を別個のECUで構成したが、両者の機能を単一のECUに一体化する構成とすることも可能である。
動力の確保が車両運転性を損なわないように設定される。
、降坂判定部250と、回生トルク設定部260とを含む。
行の際におけるモータジェネレータMGの出力トルクを確保して、十分な動力性能を発揮することが可能となる。
制御装置(上位ECU)、90 油圧ブレーキ、95 勾配センサ、98 ナビゲーションシステム、100 電動車両、110 回生制御部、120 油圧制御部、150 制動協調制御部、160 必要制動パワー算出部、170 制動パワー分配部、200 充電制御部、250 降坂判定部、260 回生トルク設定部、B 直流電源、BK ブレーキ踏力、C0,C1 平滑コンデンサ、D1,D2,D11〜D16 逆並列ダイオード、Fds 降坂走行フラグ、GR 勾配、L1 リアクトル、MCRT モータ電流、MG モータジェネレータ、N 中性点、Pch 充電要求電力、Peg 制動パワー、Pin 入力(充電)可能電力、Pmg 回生制動パワー、Pol 油圧制動パワー、Pt トータル制動パワー、Q1,Q2,Q11〜Q16 電力用半導体スイッチング素子、RGE 回生指示信号、RPT 走行パターン、S1,S2,S11〜S16 スイッチング制御信号、SR1,SR2 システムリレー、Tlmt 限界温度、Tmg モータ温度、Tqcom トルク指令値、Vb,VH 直流電圧、θ 回転角。
Claims (3)
- 車輪との間で回転力を相互に伝達可能に構成された電動発電機と、
前記電動発電機がトルク指令値に従ったトルクを出力するように、充電可能な電源および前記電動発電機の間で双方向の電力変換を行なうための電力変換装置と、
走行路の勾配を検知する勾配検知部と、
少なくとも運転者によるブレーキ操作に応じて、回生制動動作時における前記電動発電機のトルク指令値を生成するための回生制御部とを備え、
前記回生制御部は、前記勾配検知部により検知された路面勾配に基づき、降坂路走行時には、前記電動発電機の前記トルク指令値をほぼ零に設定する、電動車両。 - 前記回生制御部は、
前記電動車両の状態および前記ブレーキ操作に応じて、車両全体での要求制動パワーを算出するとともに該要求制動パワーのうちの前記電動発電機が分担する回生制動パワーを設定する制動協調制御部と、
前記制動協調制御部によって設定された前記回生制動パワーに従って前記回生制動動作時のトルク指令値を生成する回生トルク設定部とを含み、
前記制動協調制御部は、前記路面勾配に基づき、前記降坂路走行時には、前記回生制動パワーをほぼ零に設定する、請求項1記載の電動車両。 - 前記回生制御部は、前記電源の充電状態に応じて前記電源の充電要求電力を設定する充電制御部をさらに含み、
前記制動協調制御部は、前記充電要求電力以下の範囲内で前記回生制動パワーを設定し、
前記充電制御部は、前記路面勾配に基づき、前記降坂路走行時には、前記充電要求電力をほぼ零に設定する、請求項2記載の電動車両。
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