JP4373855B2 - Optical wireless transmission system and apparatus - Google Patents

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本発明は、光無線伝送システム及びその装置に関し、光信号を無線伝送する光無線伝送システム及びその装置に関する。 The present invention relates to an optical wireless transmission system and a device, an optical wireless transmission system and a device for the optical signal radio transmission.

近年、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Lines)や光ファイバの普及により、Mbps級、Gbps級の高速のインターネットを家庭やオフィスで利用する環境が整いつつある。これにより、HDTV(高精細テレビジョン)等の画像伝送を含むマルチメディア情報を様々な配信サービスを通じて家庭やオフィスで気軽に視聴できる。   In recent years, with the widespread use of ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Lines) and optical fibers, an environment in which high-speed Internet of Mbps class and Gbps class is used in homes and offices is being prepared. Thereby, multimedia information including image transmission such as HDTV (high definition television) can be easily viewed at home or office through various distribution services.

インターネットサービスプロバイダや通信会社と家庭やオフィスとの間の高速回線は有線により提供されている。上記高速回線は固定であり、むしろ安定に接続する必要から有線による接続が望まれる。一方、家庭やオフィス内では、端末数の増加に伴い、ケーブルの設置環境が問題となる。   High-speed lines between Internet service providers and communication companies and homes and offices are provided by wire. The high-speed line is fixed, and a wired connection is desired because it needs to be connected stably. On the other hand, in homes and offices, the cable installation environment becomes a problem as the number of terminals increases.

そこで、家庭やオフィス内では、無線局免許が不要な無線LAN(IEEE規格802.11a/b/g)を用いたネットワーク接続が普及しつつあり、併せて、画像伝送などマルチメディア情報のより広帯域な伝送技術が注目を集めている。端末同士を無線により接続すると端末の設置が容易となり、設置の自由度も高くなり、かつ、床上などを這うケーブルが無くなり、室内環境の安全面でも貢献できる。   Therefore, network connection using a wireless LAN (IEEE standard 802.11a / b / g) that does not require a radio station license is becoming widespread in homes and offices. Transmission technology is attracting attention. Connecting terminals wirelessly facilitates the installation of terminals, increases the degree of freedom of installation, and eliminates cables that crawl on the floor and the like, contributing to the safety of the indoor environment.

しかしながら、HDTV信号のリアルタイム伝送を考えると、電波を利用する無線LANでは、十分な伝送速度を確保することが難しい。現在、検討が進んでいる将来の無線LAN(IEEE規格802.11eや802.11nなど)の導入を待っても1チャンネルのHDTV信号を1つの端末に送信するのがやっとである。   However, considering real-time transmission of HDTV signals, it is difficult to ensure a sufficient transmission speed in a wireless LAN using radio waves. Even after waiting for the introduction of a future wireless LAN (IEEE standard 802.11e, 802.11n, etc.) that is currently under study, it is finally possible to transmit a single channel HDTV signal to one terminal.

有線伝送において、Gbps級の高速伝送を約束しているのは光ファイバを用いた伝送である。光波は、電波に比べ圧倒的に高い搬送波周波数を背景に、GHzを超える広帯域な情報伝送が可能である。また、光波は、電波法などによりその使用を制限されていないため、自由に使用することができる伝送媒体でもある。そこで、光波を用いた無線伝送、光無線伝送(あるいは光空間伝送)が検討され、これまでにもいくつかの伝送装置が実用化されている。   In wire transmission, transmission using optical fibers promises high-speed transmission of Gbps. Light waves can transmit information over a wide band exceeding GHz against a background of an overly high carrier frequency compared to radio waves. In addition, since the use of light waves is not restricted by the Radio Law or the like, it is also a transmission medium that can be used freely. Therefore, wireless transmission using optical waves and optical wireless transmission (or optical space transmission) have been studied, and several transmission apparatuses have been put into practical use so far.

ところが、光波を無線伝送に用いる場合には、回線マージンの問題が生じる。有線の光ファイバ伝送の場合、その広帯域伝送は極めて低損失な光ファイバに支えられている。光無線伝送の場合は光波の拡散により伝送距離が長くなればなるほど光波の電力は大きく減衰し、かつ、光検出器において自乗検波により受信するため、受信雑音が熱雑音の環境では10dBの光波の損失は受信端で20dBの減衰となる。   However, when a light wave is used for wireless transmission, a problem of line margin arises. In the case of wired optical fiber transmission, the broadband transmission is supported by an extremely low loss optical fiber. In the case of optical wireless transmission, the longer the transmission distance is due to the diffusion of the light wave, the more the power of the light wave is attenuated, and the light detector receives the square wave detection. Therefore, in the environment where the reception noise is thermal noise, Loss is attenuated by 20 dB at the receiving end.

したがって、光波の伝搬の指向特性を極めて狭くして伝送して、その減衰量を小さく抑える必要がある。そのためには、端末の光源の光軸を精度良く調整するための技術が必要となる。例えば、特許文献1に記載があるように、通信相手(親機)からの光波の到来方向を検出するための手段と機械的な旋回機構を備え、光軸を調整することが必要となる。   Therefore, it is necessary to transmit the light wave with a very narrow directivity characteristic and to suppress the attenuation amount. For this purpose, a technique for accurately adjusting the optical axis of the light source of the terminal is required. For example, as described in Patent Document 1, it is necessary to provide a means for detecting the arrival direction of a light wave from a communication partner (master) and a mechanical turning mechanism, and adjust the optical axis.

また、光軸調整を緩和するために、低いSN比でも伝送が可能なようにする方法が検討されている。特許文献2には、誤り訂正が可能なデジタル信号を送信し、回線マージンを確保することにより、光源に比較的広い指向特性を持たせ、送受信機間の光軸調整を省略する技術が開示されている。   In addition, in order to relax the optical axis adjustment, a method for enabling transmission even at a low S / N ratio has been studied. Patent Document 2 discloses a technique for transmitting a digital signal capable of error correction and ensuring a line margin so that the light source has a relatively wide directivity and omits optical axis adjustment between the transceivers. ing.

また、回線設計を変更せずに、情報信号の伝送速度を増やすために複数の光波を用意して、何らかの手段を用いて分割多重することが考えられる。代表的な手段としては、広帯域な光波の特性を生かして波長(あるいは周波数)を異ならせて分割多重する(波長分割多重伝送)ことが考えられる。波長分割多重伝送技術は、有線系の光ファイバ伝送においては最早当然の技術になっている。   In addition, it is conceivable to prepare a plurality of light waves to increase the transmission speed of the information signal without changing the line design and to perform division multiplexing using some means. As a typical means, it is conceivable to perform division multiplexing (wavelength division multiplexing transmission) with different wavelengths (or frequencies) utilizing the characteristics of a broadband light wave. The wavelength division multiplex transmission technique has become a natural technique for wired optical fiber transmission.

ただし、高密度に多重された光波を分離する光ファイバ用のデマルチプレクサを光無線伝送にそのままの形で利用することは難しい。これに対処した技術が特許文献3に開示されている。ここでは、回転可能な干渉フィルタや回折格子を用いることにより光無線伝送に好適な波長フィルタリングを行うことができるとしている。
特開平11−74844号公報 特開平9−46296号公報 特開平10−327129号公報
However, it is difficult to use an optical fiber demultiplexer for separating optical waves multiplexed at high density as they are for optical wireless transmission. A technique for coping with this is disclosed in Patent Document 3. Here, wavelength filtering suitable for optical wireless transmission can be performed by using a rotatable interference filter or diffraction grating.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-74844 JP-A-9-46296 JP 10-327129 A

特許文献1に記載の技術では、指向性を狭く絞った光波を所定の受光器に照射するために、通信相手からの光波を頼りに行う到来方向検出手段と光軸を所定の方向に向ける旋回機構を設けている。なお、この通信相手の光波は広いエリアをカバーするように照射されている。この方法は、追尾機構を設けているため、当然機械的に複雑な動きをする。制御の最適化がなされないと追尾機構によるジッタが信号伝送に影響を及ぼす場合もある。また、通信相手を何らかの形で見失った場合には機能しないという問題がある。   In the technique described in Patent Document 1, in order to irradiate a predetermined light receiver with a light wave with a narrow directivity, the direction-of-arrival detection means that relies on the light wave from the communication partner and a turn that turns the optical axis in a predetermined direction A mechanism is provided. The light wave of the communication partner is irradiated so as to cover a wide area. Since this method is provided with a tracking mechanism, it naturally moves mechanically in a complicated manner. If the control is not optimized, jitter due to the tracking mechanism may affect signal transmission. Another problem is that if the communication partner is lost in some way, it will not function.

一方、特許文献2に記載の技術は、誤り訂正技術の適用により、回線マージンを確保しようとするものであるが、信号伝送を可能とする受信信号のSN比の条件を緩やかにするのみで、一定の伝送速度の無線伝送に対してはその効果を有するが、新たに伝送速度を拡大しようとすると再び回線設計に見合うように、光波の指向性を絞る方向に調整しなければならなくなる点で、以前のシステムと変わりない。   On the other hand, the technique described in Patent Document 2 is intended to secure a line margin by applying an error correction technique, but only by reducing the condition of the SN ratio of a received signal that enables signal transmission, This is effective for wireless transmission at a constant transmission speed. However, if the transmission speed is newly increased, the directivity of the light wave must be adjusted in the direction to reduce the directivity so as to meet the line design again. The same as the previous system.

特許文献3に記載の技術は、回線設計の点では伝送速度拡大に貢献できるが、光フィルタ(あるいは光デマルチプレクサ)を機械的に構成する必要があり系の機構的安定性に欠け、送信する光波の波長を厳密に制御する必要があるという問題があった。   Although the technique described in Patent Document 3 can contribute to an increase in transmission speed in terms of circuit design, it is necessary to mechanically configure an optical filter (or an optical demultiplexer), which lacks the mechanical stability of the system and transmits. There was a problem that it was necessary to strictly control the wavelength of the light wave.

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、広帯域で大容量のデジタル信号を光信号として無線伝送でき、機械的構成が簡単で設置が容易となる光無線伝送システム及びその装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides an optical wireless transmission system and apparatus that can wirelessly transmit a wide-band, large-capacity digital signal as an optical signal, have a simple mechanical configuration, and can be easily installed. For the purpose.

請求項に記載の発明は、デジタル信号を光波により無線伝送する光無線伝送の送信装置において、
前記デジタル信号を複数組のビットストリームに分割して誤り訂正符号化を行うビットストリーム分割符号化手段と、
前記複数組のビットストリームを識別し伝搬路推定を行うための複数組のパイロット信号を生成して前記複数組のビットストリームそれぞれと多重するパイロット信号多重手段と、
複数組の光波を前記複数組のパイロット信号が多重されたビットストリームで各々変調し、変調された複数組の光波を送信位置において空間的に分離した地点から送信する光波送信手段を有することにより、広帯域で大容量のデジタル信号を光信号として無線伝送でき、機械的構成が簡単で設置が容易となる。
The invention according to claim 1 is an optical wireless transmission transmitter that wirelessly transmits a digital signal by an optical wave.
Bit stream division encoding means for performing error correction encoding by dividing the digital signal into a plurality of sets of bit streams;
Pilot signal multiplexing means for identifying a plurality of sets of bitstreams and generating a plurality of sets of pilot signals for performing propagation path estimation and multiplexing each of the plurality of sets of bitstreams;
By having a light wave transmitting means for modulating a plurality of sets of light waves with a bit stream in which the plurality of sets of pilot signals are multiplexed, and transmitting the modulated plurality of sets of light waves from a point spatially separated at a transmission position, A wide-band, large-capacity digital signal can be wirelessly transmitted as an optical signal, and the mechanical configuration is simple and installation is easy.

請求項に記載の発明は、請求項記載の送信装置において、
前記光波送信手段から送信された前記複数組の光波の指向性を調整する指向性調整手段を有することにより、複数組の光波が分離する間隔を送信距離に依存しないようにすることができる。
The invention according to claim 2 is the transmission apparatus according to claim 1 ,
By having directivity adjusting means for adjusting the directivity of the plurality of sets of light waves transmitted from the light wave transmitting means, the interval at which the plurality of sets of light waves are separated can be made independent of the transmission distance.

請求項に記載の発明は、デジタル信号を光波により無線伝送する光無線伝送の受信装置において、
請求項1または2記載の送信装置から送信された前記複数組の光波を受信地点において空間的に分離した複数の焦点に集光する集光手段と、
前記複数の焦点に集光された光波を前記複数の焦点と同数以上の複数の地点で受信する光波受信手段と、
前記複数の地点で受信された光波の受信信号から前記複数組のパイロット信号を分離するパイロット信号分離手段と、
分離された前記複数組のパイロット信号から前記複数の地点における各パイロット信号の配合割合を求め伝搬路推定を行う伝搬路推定手段と、
前記伝搬路推定手段で得た伝搬路推定結果を基に、前記複数の地点で受信された光波の受信信号から干渉除去した前記複数組のビットストリームを分離し、分離された前記複数組のビットストリームの誤り訂正復号を行うビットストリーム分離復号手段と、
前記ビットストリーム分離復号手段から出力された前記複数組のビットストリームを多重して前記デジタル信号を復号するビットストリーム多重手段を有することにより、広帯域で大容量のデジタル信号を光信号として無線伝送でき、機械的構成が簡単で設置が容易となる。
The invention according to claim 3 is an optical wireless transmission receiver that wirelessly transmits a digital signal by an optical wave.
Condensing means for condensing the plurality of sets of light waves transmitted from the transmission device according to claim 1 or 2 at a plurality of focal points spatially separated at a reception point;
A light wave receiving means for receiving light waves collected at the plurality of focal points at a plurality of points equal to or more than the plurality of focal points;
Pilot signal separating means for separating the plurality of sets of pilot signals from received signals of light waves received at the plurality of points;
Channel estimation means for performing channel estimation by obtaining a blending ratio of each pilot signal at the plurality of points from the plurality of sets of separated pilot signals;
Based on the propagation path estimation result obtained by the propagation path estimation means, the plurality of sets of bit streams separated by separating the plurality of bit streams from which interference has been removed from the received signals of the light waves received at the plurality of points, and the separated sets of bits Bitstream separation and decoding means for performing error correction decoding of the stream;
By having a bitstream multiplexing means for decoding the digital signal by multiplexing the plurality of sets of bitstreams output from the bitstream separation and decoding means , a wideband and large-capacity digital signal can be wirelessly transmitted as an optical signal, Simple mechanical configuration and easy installation.

請求項に記載の発明は、請求項記載の受信装置において、
前記パイロット信号分離手段で分離された前記複数組のパイロット信号を基に、前記光波受信手段により前記複数の地点で受信された光波の受信信号を切替え選択して前記ビットストリーム分離復号手段に供給する切替え選択手段を有することにより、無駄な信号処理を省くことができる。
A fourth aspect of the present invention is the receiving apparatus according to the third aspect ,
Based on the plurality of sets of pilot signals separated by the pilot signal separation means, the light wave reception means switches and selects light wave reception signals received at the plurality of points, and supplies them to the bitstream separation and decoding means. By having the switching selection means, useless signal processing can be omitted.

請求項に記載の発明は、請求項1または2記載の送信装置において、
前記パイロット信号多重手段は、前記複数組のビットストリームを変調信号にマッピングし前記複数組のパイロット信号それぞれと多重した複数組のOFDM信号を出力し、
また、請求項に記載の発明は、請求項3または4記載の受信装置において、
前記パイロット信号分離手段は、前記複数の地点で受信された光波の受信信号から複数組のOFDM信号に多重されたパイロット信号をそれぞれ分離し、
前記ビットストリーム分離復号手段は、前記複数の地点で受信された光波の受信信号から複数組のOFDM信号を分離すると共にデマッピングを行って前記複数組のビットストリームを復調することにより、波形等化を実現する機能を組み込むことができる。
The invention according to claim 5 is the transmission apparatus according to claim 1 or 2 ,
The pilot signal multiplexing means outputs a plurality of sets of OFDM signal multiplexed with each of the plurality of sets of pilot signals mapping the plurality of sets of bit stream into a modulation signal,
The invention described in claim 6 is the receiving device according to claim 3 or 4 ,
The pilot signal separation means separates pilot signals multiplexed into a plurality of sets of OFDM signals from light wave reception signals received at the plurality of points,
The bit stream separating decoding means, by demodulating the plurality of sets of bit stream by performing demapping with separating a plurality of sets of OFDM signals from the received signal of the light wave received by the plurality of points, waveform equalization It is possible to incorporate a function that realizes

本発明によれば、広帯域で大容量のデジタル信号を光信号として無線伝送でき、機械的構成が簡単で設置が容易となる。   According to the present invention, a broadband and large-capacity digital signal can be wirelessly transmitted as an optical signal, the mechanical configuration is simple, and installation is easy.

本発明は、光学的な調整が容易な広い光波の指向性を有しながらも回線マージンを確保しつつ伝送できるようにするために、広い信号帯域と共に大きくなる雑音帯域幅と光学的な減衰が電気段で強調される自乗検波による光検出に注視し、デジタル信号を複数のデジタル信号に分割し雑音帯域幅が大きくなることを抑制しながら、複数の光源を用いることで光波の電力も確保することを考えると共に、当該複数の光源を空間的に分離して配置した状態で無線伝送すれば焦点分離して受信できることに着目し、光フィルタを用いることなく、光空間分割多重伝送することにより、広帯域で大容量のデジタル信号を無線伝送できるようにしている。   In order to enable transmission while ensuring a line margin while having a wide light wave directivity that is easy to optically adjust, the present invention has a noise bandwidth that increases with a wide signal band and optical attenuation. Pay attention to light detection by square detection, which is emphasized in the electrical stage, and secure the power of the light wave by using multiple light sources while suppressing the increase of noise bandwidth by dividing the digital signal into multiple digital signals Considering that, focusing on the fact that it is possible to receive by defocusing if wireless transmission is performed in a state where the plurality of light sources are spatially separated, by using optical space division multiplex transmission without using an optical filter, A wide-band, large-capacity digital signal can be transmitted wirelessly.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明の原理について説明する。通常、光検出器として使用されるフォトダイオードでは、自乗検波により光波を電気に変換する。フォトダイオードに流れる電流は、そのフォトダイオードで受信した光波の電力に比例する。そのため、光伝送においては、光波の強度(電力)を変化させて信号を送るのが一般的である。   First, the principle of the present invention will be described. Usually, in a photodiode used as a photodetector, a light wave is converted into electricity by square detection. The current flowing through the photodiode is proportional to the power of the light wave received by the photodiode. Therefore, in optical transmission, it is common to send a signal by changing the intensity (power) of the light wave.

よって、送信機から十分なSN比(信号対雑音比)で送信された光波を、一定距離の伝送の後、フォトダイオードで受信した場合の信号のSN比は、光波がある程度減衰し、熱雑音による雑音が支配的な環境では、(1)式のようになる。   Therefore, when the light wave transmitted from the transmitter with a sufficient signal-to-noise ratio (signal-to-noise ratio) is received by the photodiode after being transmitted for a certain distance, the light wave attenuates to some extent, and the thermal noise is reduced. In an environment where the noise due to is dominant, the equation (1) is obtained.

SN比=R(ηP/nB …(1)
ここで、Pは受光電力(フォトダイオードが受信した光波の電力)、ηは放射感度(光波の電力と電流との変換係数)、Rは負荷抵抗、nは単位周波数当たりの熱雑音電力、Bは雑音帯域幅である。
SN ratio = R L (ηP r ) 2 / n T B (1)
Here, Pr is the received light power (power of the light wave received by the photodiode), η is the radiation sensitivity (conversion coefficient between the power of the light wave and the current), RL is the load resistance, and n T is the thermal noise per unit frequency. Power, B is the noise bandwidth.

この関係から、SN比は受光電力Pの自乗に比例し、雑音帯域幅Bに反比例することがわかる。つまり、受光電力Pが10dB減衰するとSN比は20dB劣化し、雑音帯域幅Bが10倍になればSN比が10dB劣化することがわかる。 From this relationship, SN ratio is proportional to the square of the light-receiving power P r, seen to be inversely proportional to the noise bandwidth B. That is, ratio SN when receiving power P r is 10dB attenuation is 20dB degradation, SN ratio if it 10 times noise bandwidth B it can be seen that 10dB degradation.

雑音帯域幅Bは、例えばベースバンド信号の場合、信号帯域幅の1/2であるように、信号帯域幅が大きくなれば、そのように増加する。伝送速度が100Mbpsの信号と10Mbpsの信号とでは、同じ受信電力を得ている場合でも、両者のSN比には、10dBの差が生じる。   For example, in the case of a baseband signal, the noise bandwidth B increases as the signal bandwidth increases, such as ½ of the signal bandwidth. Even when a signal with a transmission rate of 100 Mbps and a signal with 10 Mbps have the same received power, a difference of 10 dB occurs in the SN ratio between the two.

光無線伝送の場合、この10dBを埋めるために、光波の指向性を狭くして、例えば、ビーム幅5度で送っていたものをビーム幅2.5度に狭めて、受光電力の5dBの改善を図ることが多い。こうすると、光波を受信できる範囲が狭くなるので、光軸調整が難しくなっていく。   In the case of optical wireless transmission, in order to fill this 10 dB, the directivity of the light wave is narrowed, for example, what was sent with a beam width of 5 degrees is narrowed to a beam width of 2.5 degrees, and the received power is improved by 5 dB. In many cases. This narrows the range in which the light wave can be received, making it difficult to adjust the optical axis.

そこで、光波毎には伝送速度10Mbpsと変化させず、光波の数を例えば10とすることで、全体として100Mbpsを達成し、光波の指向性を変えず、かつ、回線設計を維持する。その背景には、光波の数が増えても、半導体レーザや発光ダイオードを光源とし、フォトダイオードを光検出器とする場合には、光源や光検出器そのものの物理的な大きさが小さいので、伝送装置の規模に大きな影響を与えないことがある。   Therefore, the transmission speed is not changed to 10 Mbps for each light wave, and the number of light waves is set to 10, for example, so that 100 Mbps is achieved as a whole, the directivity of the light wave is not changed, and the line design is maintained. In the background, even if the number of light waves increases, when the semiconductor laser or light emitting diode is used as the light source and the photodiode is used as the photodetector, the physical size of the light source or the photodetector itself is small. There may be no significant impact on the scale of the transmission device.

本発明では、空間的に分離して配置される光源と、同じく空間的に分離して配置される光検出器との間で、光波を空間分割多重伝送することにより、光無線伝送する伝送速度を確保する。   In the present invention, a transmission speed for optical wireless transmission by spatially multiplexing and transmitting a light wave between a spatially separated light source and a spatially separated photodetector. Secure.

図1(A)に示すように、空間上に焦点距離fのレンズ1が1組あるとき、そのレンズ1の光軸(光学系を構成する屈折または反射曲面の曲率中心を連ねる線)上でレンズ1から距離Lだけ離れた地点であり、かつ、該光軸からriオフセットした地点Aに光波の光源があるとすると、その光源より出力した光波は、当該レンズ1を通過することにより、地点Bを焦点として結像する。地点Bは、地点Aと該レンズ1の光軸が属する平面上でレンズから距離doだけ離れた地点であり、かつ、該光軸からroオフセットした地点である。L、ri、do、roには、(2)式の関係がある。   As shown in FIG. 1A, when there is a pair of lenses 1 having a focal length f in space, on the optical axis of the lens 1 (a line connecting the centers of curvature of the refraction or reflection curved surfaces constituting the optical system). If a light wave light source is located at a point A away from the lens 1 by a distance L and is ri-offset from the optical axis, the light wave output from the light source passes through the lens 1 and passes through the lens 1. An image is formed with B as a focal point. The point B is a point separated from the lens by a distance do on the plane to which the optical axis of the lens 1 and the point A belongs, and is a point offset by ro from the optical axis. L, ri, do, and ro have the relationship of equation (2).

L/do=(L+f)/f=ri/ro …(2)
ただし、Lは負の値を代入して処理するものとする。
L / do = (L + f) / f = ri / ro (2)
Note that L is processed by substituting a negative value.

(2)式から、レンズ1の光軸からオフセットriで出力された光波がレンズ1により焦点を結ぶ時、その焦点のレンズ1の光軸からのオフセットroは、riに符号が逆で大きさが比例したものになることがわかる。つまり、異なる有限値のオフセットri、ri’を各々有する地点Aならびに地点A’を光源として送信された光波は、受信装置のレンズ1を経て、異なる有限値のオフセットro、ro’を有する地点BならびにB’に各々結像する。   From the equation (2), when the light wave output from the optical axis of the lens 1 at the offset ri is focused by the lens 1, the offset ro from the optical axis of the lens 1 at the focal point has a magnitude opposite to that of ri. It can be seen that is proportional. That is, the light wave transmitted from the point A having the different finite offsets ri and ri ′ and the point A ′ as the light source passes through the lens 1 of the receiving apparatus and has the point B having the different finite offsets ro and ro ′. And B ′, respectively.

例えば、オフセットri、ri’を各々5cm、3cmとし、距離Lを10mとすると、焦点距離fが5cmのレンズ1を用いて受信した時、距離doが約5cmで結像し、その地点からのオフセットro、ro’は各々約−0.25mm、約−0.15mmの値を取る。   For example, assuming that the offsets ri and ri ′ are 5 cm and 3 cm, respectively, and the distance L is 10 m, when receiving using the lens 1 having a focal length f of 5 cm, an image is formed at a distance do of about 5 cm. The offsets ro and ro ′ take values of about −0.25 mm and about −0.15 mm, respectively.

また、図1(B)に示すように、地点Aの光源から光軸上の距離diにも光軸を共通にして焦点f’のレンズ3を1組おくと、オフセットriとオフセットroの関係を、(3)式のように、レンズ2,3間距離Lと無関係にすることができる。   Further, as shown in FIG. 1B, when a pair of lenses 3 at the focal point f ′ is set with a common optical axis at a distance di on the optical axis from the light source at the point A, the relationship between the offset ri and the offset ro. Can be made irrelevant to the distance L between the lenses 2 and 3, as shown in equation (3).

di/do=−f’/f=ri/ro …(3)
ただし、diは負の値を代入して処理するものとする。
di / do = −f ′ / f = ri / ro (3)
However, di shall be processed by substituting a negative value.

(2)式の場合と同様に、異なる有限値のオフセットri、ri’を各々有する地点Aならびに地点A’を光源として送信された光波は、送信装置ならび受信装置のレンズ2,3を経て、異なる有限値のオフセットro、ro’を有する地点BならびにB’に各々結像する。例えば、ri、ri’を各々5cm、3cmとすると、焦点距離f’が5cmのレンズ3を用いて送信し、焦点距離fが5cmのレンズ2を用いて受信した時、距離diが5cmのとき距離doも5cmを取り、オフセットro、ro’も各々−5cm、−3cmとなる。   Similarly to the case of the equation (2), the light wave transmitted from the point A having the different finite offsets ri and ri ′ and the point A ′ as the light source passes through the lenses 2 and 3 of the transmission device and the reception device, Images are respectively formed at points B and B ′ having different finite offsets ro and ro ′. For example, when ri and ri ′ are 5 cm and 3 cm, respectively, transmission is performed using the lens 3 having a focal distance f ′ of 5 cm, and reception is performed using the lens 2 having a focal distance f of 5 cm, and the distance di is 5 cm. The distance do is also 5 cm, and the offsets ro and ro ′ are −5 cm and −3 cm, respectively.

以上の原理は、異なる2地点から送信された光波は、受信時に1組のレンズを経て分離して受信できることを意味する。   The above principle means that light waves transmitted from two different points can be separated and received via a pair of lenses at the time of reception.

したがって、本発明においては、広帯域で大容量のデジタル信号を複数組のビットストリームに分割して、分割した複数組のビットストリームをそれらを識別する複数のパイロット信号と共に複数の光波に載せて送信し、それらの複数の光波を受信地点において、少なくとも1組のレンズを介して空間的に分離した複数の焦点に集め前記複数の焦点において各々受光し、検出した該複数のパイロット信号の情報を基に、受光して得られた複数の受信信号から該複数組のビットストリームを復調し、送信されたデジタル信号を復号する。   Therefore, in the present invention, a wide-band, large-capacity digital signal is divided into a plurality of sets of bit streams, and the divided sets of bit streams are transmitted on a plurality of light waves together with a plurality of pilot signals for identifying them. The plurality of light waves are collected at a reception point at a plurality of spatially separated focal points through at least one pair of lenses, and received at the plurality of focal points, respectively, and based on information of the detected pilot signals. The plurality of sets of bit streams are demodulated from a plurality of received signals obtained by receiving light, and the transmitted digital signals are decoded.

なお、パイロット信号は、使用するレンズの光学的欠陥が存在すること、光波は一定の強度分布を持って受信され光波の重なりがある程度存在すること、送信時と位置が入れ替わって受信されることなどを考慮して、受信した信号を識別したり、多重した光波の干渉の程度を認識したり、また、干渉を除去して個々の信号を分離しやすくしたりするために使用する。   In addition, the pilot signal has an optical defect of the lens used, the light wave is received with a certain intensity distribution, there is a certain amount of overlap of the light wave, the transmission is received with the position switched, etc. Is used for identifying received signals, recognizing the degree of interference of multiplexed light waves, and removing interference to make it easier to separate individual signals.

上記の光無線伝送方法を基に光波の空間多重伝送を実現する光無線伝送装置について説明する。   An optical wireless transmission apparatus that realizes spatial multiplexing transmission of light waves based on the above optical wireless transmission method will be described.

図2(A),(B)は、図1(A)の原理に従って光波の空間分割多重伝送を実現する光無線送信装置及び受信装置の第1実施形態のブロック図を示す。なお、この実施形態では、デジタル信号を4分割するものとする。   2A and 2B are block diagrams of a first embodiment of an optical wireless transmission device and a reception device that realize space division multiplexing transmission of light waves according to the principle of FIG. 1A. In this embodiment, the digital signal is divided into four.

図2(A)に示す送信装置において、直並列変換回路10はデジタル信号を入力して4組のビットストリームに変換する。4回路の誤り訂正符号化回路12〜12は、直並列変換回路10にて分割された4組のビットストリームに各々誤り訂正符号化を行う。パイロット信号生成回路14は4組のビットストリームを受信装置で識別するために挿入する4組のパイロット信号を生成する。4回路のパイロット信号多重回路16〜16は、4回路の誤り訂正符号化回路12〜12により符号化された4組のビットストリームにパイロット信号生成回路14により生成された4組のパイロット信号を各々多重する。 In the transmission apparatus shown in FIG. 2A, the serial-parallel conversion circuit 10 inputs digital signals and converts them into four sets of bit streams. The four error correction coding circuits 12 1 to 12 4 each perform error correction coding on the four sets of bit streams divided by the serial-parallel conversion circuit 10. The pilot signal generation circuit 14 generates four sets of pilot signals to be inserted for identifying the four sets of bit streams at the receiving device. The four-circuit pilot signal multiplexing circuits 16 1 to 16 4 include four sets of bit streams generated by the pilot signal generation circuit 14 into four sets of bit streams encoded by the four-circuit error correction encoding circuits 12 1 to 12 4 . Each pilot signal is multiplexed.

4回路の駆動回路18〜18は、4回路のパイロット信号多重回路16〜16によりパイロット信号を多重された4組のビットストリームにより、これに続く4回路の光源から出力される光波の強度を各々変調するために光源に流す電流を各々変化させる。光源20〜20は、4回路の駆動回路18〜18から通電される電流により各々駆動されて、その強度を各々変調された光波を各々出力する。4個のレンズ22〜22は4回路の光源20〜20から出力された4つの光波を所定の指向性で空間に出力する。 The four drive circuits 18 1 to 18 4 are light waves output from the light sources of the four subsequent circuits by four sets of bit streams in which the pilot signals are multiplexed by the four pilot signal multiplexing circuits 16 1 to 16 4. In order to modulate the intensity of each, the currents flowing to the light sources are varied. The light sources 20 1 to 20 4 are driven by currents supplied from the four drive circuits 18 1 to 18 4 , respectively, and output light waves whose intensity is modulated. The four lenses 22 1 to 22 4 outputs to the space 4 of the lightwave output from the light source 20 1 to 20 4 of the four circuits in a predetermined directivity.

ここで、光源20〜20には、半導体レーザや発光ダイオードが想定され、0.8μm帯、1.3μm帯、または1.55μm帯の波長の光波を出力する。低価格で実現する場合には0.8μm帯が使用され、映像の伝送を対象とし光波の映り込みが気になる場合には1.3μm帯または1.55μm帯が使用される。光源20〜20それぞれの光軸からのオフセットriは互いに異ならしめている。 Here, the light sources 20 1 to 20 4 are assumed to be semiconductor lasers or light emitting diodes, and output light waves having a wavelength of 0.8 μm band, 1.3 μm band, or 1.55 μm band. The 0.8 μm band is used when it is realized at a low price, and the 1.3 μm band or the 1.55 μm band is used when the reflection of light waves is a concern for video transmission. The offsets ri from the optical axes of the light sources 20 1 to 20 4 are different from each other.

光源20〜20の強度変調は、光源を駆動する電流を直接変化させてもよいが、光源を駆動する回路は単に光波を出力させるのみにして、光波の出力を外部変調器に供給し、外部変調器の駆動回路にビットストリームによる変調信号を入れることにより行ってもよい。外部変調器を使用する場合には、あらかじめ半導体レーザと外部変調器を同一デバイス上に作成したものや、同一パッケージ内に作りこんだものを使用すると、光源の大きさを大きくしないで済む。 The intensity modulation of the light sources 20 1 to 20 4 may directly change the current for driving the light source, but the circuit for driving the light source simply outputs the light wave and supplies the output of the light wave to the external modulator. Alternatively, a modulation signal based on a bit stream may be input to the driving circuit of the external modulator. When an external modulator is used, the size of the light source does not need to be increased by using a semiconductor laser and an external modulator that have been created on the same device in advance or those that have been built in the same package.

図2(B)に示す受信装置において、レンズ24(図1(A)のレンズ1に相当)は、送信装置から送信された4つの光波を受信して4つの焦点に分離して出力する。4回路の光検出器26〜26は、レンズ24により4つの焦点に分離された4つの光波を各々受光して4組の電気信号を出力する。4回路のパイロット信号分離回路28〜28は、4回路の光検出器26〜26から出力された4組の電気信号から4組のパイロット信号を各々抽出する。 In the receiving apparatus shown in FIG. 2B, a lens 24 (corresponding to the lens 1 in FIG. 1A) receives four light waves transmitted from the transmitting apparatus, separates them into four focal points, and outputs them. The four-circuit photodetectors 26 1 to 26 4 each receive four light waves separated into four focal points by the lens 24 and output four sets of electrical signals. 4 circuit pilot signal separating circuit 28 1 to 28 4, respectively extracts the four sets of pilot signals from the four sets of electric signals output from the photodetector 26 1-26 4 4 circuit.

伝搬路推定回路30は、4回路のパイロット信号分離回路28〜28からの抽出された4組のパイロット信号により各電気信号内に混入している4組のビットストリーム各々の識別や、4組のビットストリームの混入(配合)割合を判定する。干渉除去回路32は、伝搬路推定回路30が出力する情報を基に4組の電気信号から干渉除去した4組のビットストリームを分離出力する。4回路の誤り訂正復号回路34〜34は、干渉除去回路32により分離された4組のビットストリームを各々誤り訂正して送信された元の4組のビットストリームを各々復号する。並直列変換回路36は、4回路の誤り訂正復号回路34〜34により復号された4組のビットストリームを多重して送信されたデジタル信号を復号して出力する。 The propagation path estimation circuit 30 identifies each of four sets of bit streams mixed in each electric signal by the four sets of pilot signals extracted from the four pilot signal separation circuits 28 1 to 28 4 , and 4 The mixing (blending) ratio of a set of bitstreams is determined. The interference cancellation circuit 32 separates and outputs the four sets of bit streams obtained by removing the interference from the four sets of electrical signals based on the information output from the propagation path estimation circuit 30. The four error correction decoding circuits 34 1 to 34 4 respectively correct the four sets of bit streams separated by the interference cancellation circuit 32 and decode the original four sets of bit streams transmitted. The parallel-serial conversion circuit 36 multiplexes the four sets of bit streams decoded by the four error correction decoding circuits 34 1 to 34 4 to decode and output the transmitted digital signal.

ここで、光検出器26〜26には、アバランシェフォトダイオードやPINフォトダイオードなどが利用される。伝搬路推定回路30では、送信した4組のパイロット信号をP1、P2、P3、P4とし、これらは受信装置でも再現できる既知の信号としておくが、このパイロット信号P1〜P4と、受信した4組のパイロット信号P1’、P2’、P3’、P4’とで相互相関を取ることで、各光検出器26〜26における各パイロット信号P1〜P4の配合割合を求め、伝搬路行列H(この場合は4×4の行列となる)のような形で出力する。 Here, the photodetector 26 1-26 4, such as an avalanche photodiode or a PIN photodiode is used. In the propagation path estimation circuit 30, the four sets of transmitted pilot signals are P1, P2, P3, and P4, which are known signals that can be reproduced by the receiving apparatus, but the pilot signals P1 to P4 and the received four sets pilot signals P1 ', P2', P3 ' , P4' by taking the cross-correlation out with, obtains the blending ratio of each pilot signal P1~P4 at each photodetector 26 1-26 4, channel matrix H ( In this case, a 4 × 4 matrix is output.

また、干渉除去回路32は、伝搬路推定回路30から供給される例えば伝搬路行列Hを利用して、受信した4組の電気信号Y1、Y2、Y3、Y4(これらをまとめたベクトルをYとする)から送信された4組のビットストリームX1、X2、X3、X4(これらをまとめたベクトルをXとする)を取り出す操作をする。この背景として、Y=HXの関係が用いられ、Xの復号は、Hの逆行列H−1を求めることにより実現できる。 Further, the interference cancellation circuit 32 uses the propagation path matrix H supplied from the propagation path estimation circuit 30, for example, to receive the four sets of electric signals Y1, Y2, Y3, Y4 (the vector obtained by combining these is Y and 4 sets of bit streams X1, X2, X3, and X4 (the vector obtained by combining them) is taken out as X. As the background, the relationship of Y = HX is used, and decoding of X can be realized by obtaining an inverse matrix H −1 of H.

なお、逆行列H−1を求める操作は計算量が多いため、実際の回路では、いくつかの工夫を施した回路を使用する。一例として、最小自乗誤差(MMSE:Minimum Mean Square Error)規範による方法がある。各光検出器26〜26からの出力Yに重み付け係数Wを乗算してXを求めることを考える。この際、パイロット信号P1、P2、P3、P4を参照信号Pとして、この参照信号PとWYの平均自乗誤差が最小となるように、係数Wを修正し、得られたWを基にXを復号する方法である。 Note that since the operation for obtaining the inverse matrix H −1 has a large amount of calculation, a circuit with some contrivances is used in an actual circuit. As an example, there is a method based on a minimum mean square error (MMSE) standard. Multiplied by the weighting coefficient W to the output Y from the photodetector 26 1-26 4 Consider the determination of the X and. At this time, the pilot signals P1, P2, P3, and P4 are used as reference signals P, the coefficient W is corrected so that the mean square error between the reference signals P and WY is minimized, and X is calculated based on the obtained W. Decoding method.

また、他の一例は、本発明の原理に従い高いDU比(希望信号と非希望信号の電力比)を背景に復調する方法である。つまり、本発明の原理に従えば、受信装置の1組のレンズを通じて、送信された4つの光波は高い比率で各々別々の光検出器26〜26で受信される。受信した電気信号Y1には、送信された光波のうち例えばX4が高い比率で含まれ、同様に、Y2にはX3が高い比率で含まれ、Y3にはX2が高い比率で含まれ、Y4にはX1が高い比率で含まれる。したがって、これらの信号を仮の信号としてレプリカを作り、先の伝搬路行列Hで示される配合を以ってYから除去することによりXを復号する。この場合、必要に応じて、この操作を繰り返すと精度が向上する。 Another example is a method of demodulating against a background of a high DU ratio (a power ratio between a desired signal and an undesired signal) according to the principle of the present invention. That is, in accordance with the principles of the present invention, through a set of lenses of the receiving apparatus, four light wave transmitted are respectively received in separate optical detectors 26 1 to 26 4 at a high rate. The received electrical signal Y1 includes, for example, a high ratio of X4 in the transmitted light waves, similarly, Y2 includes a high ratio of X3, Y3 includes a high ratio of X2, and Y4 includes Is included at a high ratio of X1. Therefore, a replica is made using these signals as temporary signals, and X is decoded by removing it from Y with the combination shown by the previous propagation path matrix H. In this case, if this operation is repeated as necessary, the accuracy improves.

ところで、パイロット信号の多重方法には、図3に示すように時分割多重により挿入する方法と、図4に示すように周波数分割多重により挿入する方法がある。   By the way, pilot signal multiplexing methods include a method of inserting by time division multiplexing as shown in FIG. 3 and a method of inserting by frequency division multiplexing as shown in FIG.

図3の時分割多重においては、例えば、直並列変換により分割された4組のビットストリームそれぞれを例えば188ビット毎に分割し、これに例えば16ビットの同期識別子と、例えば32ビットのパイロット信号を各々データ信号のビットストリームの前に挿入して伝送する。同期識別子は4組のビットストリームで共通とし、パイロット信号は4組のビットストリームで異なる値としておく。これにより、受信装置において、パイロット信号は同期識別子の後に続いてくることがわかっているので、同期識別子を検出後に現れる32ビットを抜き出せば、パイロット信号を得ることができる。   In the time division multiplexing of FIG. 3, for example, each of four sets of bit streams divided by serial-parallel conversion is divided into, for example, every 188 bits, and for example, a 16-bit synchronization identifier and, for example, a 32-bit pilot signal are divided into Each is inserted and transmitted before the bit stream of the data signal. The synchronization identifier is common to the four sets of bit streams, and the pilot signal is set to a different value for the four sets of bit streams. Thereby, since it is known that the pilot signal follows the synchronization identifier in the receiving apparatus, the pilot signal can be obtained by extracting 32 bits appearing after the synchronization identifier is detected.

なお、この時点では、パイロット信号は、他の信号成分の干渉を受けているものとし、かつ、アナログ−デジタル変換回路を介して処理を行う場合にも8ビット以上の階調によりレベル変化を検出できるものとする。この信号に対して、既知のパイロット信号P1からP4との相互相関演算を行うことにより、先の伝搬路行列Hを求めることができる。また、P1が1のときにはP2、P3、P4は0(ヌル)、P2が1のときにはP1、P3、P4が0というように、光波毎にタイミングを変えて、パイロット信号を間欠的に送信してもよい。   At this point, it is assumed that the pilot signal is subject to interference from other signal components, and a level change is detected with a gradation of 8 bits or more even when processing is performed via an analog-digital conversion circuit. It shall be possible. By performing a cross-correlation operation with known pilot signals P1 to P4 on this signal, the previous channel matrix H can be obtained. When P1 is 1, P2, P3, and P4 are 0 (null), and when P2 is 1, P1, P3, and P4 are 0, and the pilot signal is intermittently transmitted at different timings for each light wave. May be.

図4の周波数分割多重によるパイロット信号多重方法は、受信信号の帯域内の周波数特性が比較的フラットな場合に、比較的簡単にパイロット信号を検出するための方法として利用できる。例えば、パイロット信号P1として周波数f1の正弦波、P2として周波数f2(≠f1)の正弦波、P3として周波数f3(≠f1,f2)の正弦波、同様に、P4として周波数f4(≠f1,f2,f3)の正弦波を割り当てて伝送すれば、受信装置において伝搬路行列Hを求めるためには、単に各周波数のフィルタで抽出して検波すればよいので、比較的簡単に実現でき、パイロット信号の除去も単にローパスフィルタを通過させるのみで可能である。また、各ビットストリームに付加されることでビットストリームの伝送速度を変化させるのは、同期識別子のみで済む。   The pilot signal multiplexing method by frequency division multiplexing shown in FIG. 4 can be used as a method for detecting a pilot signal relatively easily when the frequency characteristic in the band of the received signal is relatively flat. For example, the pilot signal P1 is a sine wave of frequency f1, P2 is a sine wave of frequency f2 (≠ f1), P3 is a sine wave of frequency f3 (≠ f1, f2), and similarly, P4 is a frequency f4 (≠ f1, f2 , F3) and sine waves for transmission, in order to obtain the propagation path matrix H in the receiving apparatus, it is only necessary to extract and detect with a filter of each frequency, so that the pilot signal can be realized relatively easily. It is also possible to remove this by simply passing it through a low-pass filter. Further, only the synchronization identifier is required to change the transmission rate of the bit stream by being added to each bit stream.

図2(A),(B)の光無線送信装置及び受信装置を用いて光信号伝送した場合の数値例を示す。伝送速度100Mbpsで送信できる4つの光源から各々光波を送信して信号を伝送することを考える。誤り訂正を考慮してエラーフリーで伝送できるSN比を仮に5dBとすると、各々の光波が10mW、ビーム幅30度の指向性で出力され、有効口径3cmのレンズおよびPINフォトダイオードで受光して光検出器に内蔵されたNF(Noise Figure)が6dBの前置増幅器を介して受信した場合、電気段で10dBの回線マージンを持って送信できる距離は10mである。パイロット信号の挿入方法を周波数分割多重とし、同期識別子の配合割合が変わらないとすると、全体で伝送速度400Mbpsの伝送が可能となる。   Numerical examples when optical signal transmission is performed using the optical wireless transmission device and the reception device of FIGS. Consider transmitting signals by transmitting light waves from four light sources that can transmit at a transmission rate of 100 Mbps. Assuming that the signal-to-noise ratio that can be transmitted error-free in consideration of error correction is 5 dB, each light wave is output with a directivity of 10 mW and a beam width of 30 degrees, and is received by a lens having an effective aperture of 3 cm and a PIN photodiode. When an NF (Noise Figure) built in the detector is received via a 6 dB preamplifier, the distance that can be transmitted with a 10 dB line margin in the electrical stage is 10 m. If the pilot signal insertion method is frequency division multiplexing and the mixing ratio of the synchronization identifier is not changed, transmission at a transmission rate of 400 Mbps is possible as a whole.

ここで、もし同じ伝送速度400Mbpsとなる伝送を1つの光源で実現したとすると、信号帯域が4倍になるため、6dBの回線損失が生じる。その結果、同じビーム幅で送信すると、伝送距離は7mに減少する。あるいは、伝送距離を10mとするためには、ビーム幅を20度に狭くする必要がある。   Here, if transmission with the same transmission rate of 400 Mbps is realized with one light source, the signal band is quadrupled, resulting in a line loss of 6 dB. As a result, when transmitting with the same beam width, the transmission distance is reduced to 7 m. Alternatively, in order to set the transmission distance to 10 m, it is necessary to narrow the beam width to 20 degrees.

一方、空間的な分離距離について考えると、4回路の各送信用光源をアレイ状に一列に配置し、図1(A)のriの値で各々5cm、3cm、−3cm、−5cmを割り当てると、受信装置における図1(A)のroは、10mの送信距離で各々約−0.25mm、約−0.15mm、約0.15mm、約0.25mmとなる。約0.2mm間隔で口径約80μmのPINフォトダイオードを1列に4個配置して受信することに相当する。   On the other hand, when considering the spatial separation distance, if the transmission light sources of 4 circuits are arranged in a line in an array, and 5 cm, 3 cm, −3 cm, and −5 cm are assigned as the values of ri in FIG. In the receiving apparatus, ro in FIG. 1A is about −0.25 mm, about −0.15 mm, about 0.15 mm, and about 0.25 mm, respectively, at a transmission distance of 10 m. This corresponds to receiving four PIN photodiodes with a diameter of about 80 μm arranged in a row at intervals of about 0.2 mm.

光無線伝送装置の実用を考慮すると、送信用レンズと受信用レンズの光軸がぴったりと一致することはない。また、レンズの収差などにより焦点が必ずしも1点とはならず、ある広がりを持つ。さらには、図1(A)に示すように、受信側でのみレンズを共通化して受信する場合には、焦点が分離する間隔は、送信距離(図1(A)の距離L)に依存して変化する。そのような場合を想定して、図2(B)の受信装置を変更した実施形態を図5に示す。   Considering the practical use of the optical wireless transmission device, the optical axes of the transmitting lens and the receiving lens do not exactly match. Further, the focal point does not necessarily become one point due to the aberration of the lens, but has a certain spread. Furthermore, as shown in FIG. 1A, in the case of receiving with a lens shared only on the receiving side, the interval at which the focus is separated depends on the transmission distance (distance L in FIG. 1A). Change. FIG. 5 shows an embodiment in which the receiving apparatus in FIG.

図5に示す受信装置は、図2(A)に対応する受信装置の第2実施形態のブロック図を示す。同図中、レンズ44は、送信装置から送信された4つの光波を受信して4つの焦点に分離して出力する。N回路の光検出器46〜46は、レンズ44により4つの焦点に分離された4つの光波のうちいずれかまたは複数の組合せ(まったく受光しない場合もある)を各々受光してN(Nは4より大きい整数)組の電気信号を出力する。 The receiving apparatus shown in FIG. 5 is a block diagram of a second embodiment of the receiving apparatus corresponding to FIG. In the figure, a lens 44 receives four light waves transmitted from a transmission device, separates them into four focal points, and outputs them. The N-circuit photodetectors 46 1 to 46 N each receive one or a combination of the four light waves separated into four focal points by the lens 44 (there may not be received at all) and receive N (N Is an integer greater than 4) sets of electrical signals.

N回路のパイロット信号分離回路48〜48は、N回路の光検出器46〜46から出力されたN組の電気信号からN組のパイロット信号(送信された4組のパイロット信号が光波の分離状況に応じて配合されたもの)を各々抽出する。伝搬路推定回路50は、N回路のパイロット信号分離回路48〜48からの抽出されたN組のパイロット信号によりN回路の電気信号内に混入している4組の送信されたビットストリーム各々の識別や配合割合を判定する。 N circuit pilot signal separation circuits 48 1 to 48 N are configured to output N sets of pilot signals (four sets of transmitted pilot signals) from N sets of electrical signals output from N circuit photodetectors 46 1 to 46 N. Each of them is extracted according to the separation situation of light waves). The propagation path estimation circuit 50 includes four sets of transmitted bit streams mixed in the N circuit electrical signals by the N sets of pilot signals extracted from the N circuit pilot signal separation circuits 48 1 to 48 N. The identification and blending ratio are determined.

干渉除去回路52は、伝搬路推定回路50が出力する情報を基にN回路の電気信号から4組のビットストリームを分離出力する。4回路の誤り訂正復号回路54〜54は、干渉除去回路52により分離された4組のビットストリームを各々誤り訂正して送信された元の4組のビットストリームを各々復号する。並直列変換回路56は、4回路の誤り訂正復号回路54〜54により復号された4組のビットストリームを多重して送信されたデジタル信号を復号して出力する。 The interference cancellation circuit 52 separates and outputs four sets of bit streams from the electrical signal of the N circuit based on the information output from the propagation path estimation circuit 50. The four error correction decoding circuits 54 1 to 54 4 respectively decode the four sets of bit streams transmitted by error correction of the four sets of bit streams separated by the interference cancellation circuit 52. The parallel-serial conversion circuit 56 multiplexes four sets of bit streams decoded by the four error correction decoding circuits 54 1 to 54 4 to decode and output the transmitted digital signal.

つまり、焦点位置のずれた光波やビームスポットが広がった光波を受信するために、光検出器の位置を調整して受信するのではなく、N回路の光検出器46〜46を使用し広範囲に受光することにより目的を達成しようとしたものである。 That is, in order to receive a light wave with a shifted focal position or a light wave with a spread beam spot, the photodetectors 46 1 to 46 N of N circuits are used instead of adjusting and receiving the position of the photodetector. It aims to achieve its purpose by receiving light in a wide range.

1次元アレイ状に配置した光波を受信する先の数値事例に照らし合わせると、図1(A)のriの値で各々5cm、3cm、−3cm、−5cmを割り当てて送信した光波を受光するために、受信装置では、10mの送信距離で各々約−0.35mmから約0.35mmの範囲に約0.1mm間隔で口径約80μmのPINフォトダイオードを1列に8個配置して、あるいは2列16個、3列24個配置して受信することに相当する。   In order to receive light waves transmitted by assigning 5 cm, 3 cm, −3 cm, and −5 cm, respectively, as the values of ri in FIG. In addition, in the receiving apparatus, eight PIN photodiodes having a diameter of about 80 μm are arranged in a row at intervals of about 0.1 mm in a range of about −0.35 mm to about 0.35 mm at a transmission distance of 10 m, or 2 This corresponds to receiving 16 columns and 24 columns.

なお、4つの光波を1列に配置して伝送する事例で説明してきたが、実際の装置では、1列ではなく、2次元の平面上に光源を配置して伝送する。そこで、例えば8回路の光源を用いる場合について配置イメージを示すと、例えば図6(A)に示すようになる。送信装置においては、半径ri_1の円周上に90度毎に4点、さらに、45度ずらして半径ri_2(>ri_1)の円周上に90度毎に4点、合計8点の空間的に分離した各地点に8回路の光源、例えば、半導体レーザを設置する。   Although the case where four light waves are arranged and transmitted in one row has been described, in an actual apparatus, a light source is arranged and transmitted on a two-dimensional plane instead of one row. Therefore, for example, an arrangement image in the case of using a light source of 8 circuits is as shown in FIG. In the transmitting apparatus, four points every 90 degrees on the circumference of the radius ri_1, and further four points every 90 degrees on the circumference of the radius ri_2 (> ri_1) by shifting 45 degrees, a total of eight points. Eight circuit light sources, for example, semiconductor lasers, are installed at each separated point.

そして、受信装置は、この8回路の光源より出力した8つの光波を分離して受信するため、1組のレンズを用い、さらに、40回路の光検出器、例えば、PINフォトダイオードを平面上に配置して受信する。この復調には、図5に示す受信装置において、N回路を40回路に、4組のビットストリーム出力を8組に拡張したものを用いる。   The receiving device separates and receives the eight light waves output from the light sources of the eight circuits, and uses a pair of lenses. Further, a 40-circuit photodetector, for example, a PIN photodiode is placed on the plane. Place and receive. For this demodulation, the receiving apparatus shown in FIG. 5 is used with N circuits expanded to 40 circuits and 4 sets of bit stream outputs expanded to 8 sets.

40回路のPINフォトダイオードの配置は、例えば図6(B)に示すようになる。まず、送信光源の配置と同様に、半径ro_1の円周上に90度毎に4点、さらに、45度ずらして半径ro_2(>ro_1)の円周上に90度毎に4点、合計8点の空間的に分離した各地点に8回路のPINフォトダイオードを配置する。これらの位置関係は、送信光源の配置に準じる。さらに、図6(B)における上記8点それぞれの上下左右の4方向にdrだけオフセットした位置に各々8回路、合計32回路のPINフォトダイオードを配置する。以上の結果、合計40回路のPINフォトダイオードが平面上に配置され、伝送距離の変化によるピントずれ、光軸ずれによる焦点位置の移動などに対応する。この時、図1(A)におけるオフセットdoを本来の位置よりわずかに小さくしておくと、効果が大きい。   For example, the arrangement of 40 photodiodes of PIN photodiodes is as shown in FIG. First, similarly to the arrangement of the transmission light source, 4 points every 90 degrees on the circumference of the radius ro_1, and further, 4 points every 90 degrees on the circumference of the radius ro_2 (> ro_1) by shifting 45 degrees, a total of 8 points. Eight circuits of PIN photodiodes are arranged at each spatially separated point. These positional relationships conform to the arrangement of the transmission light sources. Furthermore, a total of 32 PIN photodiodes are arranged in 8 circuits at positions offset by dr in the four directions, up, down, left, and right, of each of the 8 points in FIG. 6B. As a result of the above, a total of 40 PIN photodiodes are arranged on the plane, which corresponds to a focus shift due to a change in transmission distance, a focus position shift due to an optical axis shift, and the like. At this time, if the offset do in FIG. 1A is made slightly smaller than the original position, the effect is great.

上記について数値を用い確認しておく。送信光源の配置半径ri_1ならびにri_2を各々3cm、6cmとした場合、受信用光検出器の配置半径ro_1、ro_2は、10mの送信距離に対して各々約0.15mm、0.3mmとなる。そして、PINフォトダイオードの口径を80μmとしたとき、オフセットdrを0.1mmとすることにより、ビームスポットの変化±0.07mmまで許容するシステムが実現する。これは伝送距離が7mから15m程度の範囲で変化しても許容できることを意味し、また、光軸が3度程度ずれても許容できることを意味する。   Confirm the above using numerical values. When the arrangement radii ri_1 and ri_2 of the transmission light source are 3 cm and 6 cm, respectively, the arrangement radii ro_1 and ro_2 of the reception photodetector are about 0.15 mm and 0.3 mm, respectively, for a transmission distance of 10 m. When the aperture of the PIN photodiode is set to 80 μm, an offset dr is set to 0.1 mm, thereby realizing a system that allows a beam spot change of ± 0.07 mm. This means that the transmission distance can be allowed to change within a range of about 7 m to 15 m, and that the optical axis can be allowed to shift by about 3 degrees.

さらに、光検出器をより冗長的に多く配置し、確実性を増すことを考慮した実施形態を図7に示す。図7では、面積2ro×2roの範囲に間隔drで2次元アレイ状に光検出器を配置している。   Further, FIG. 7 shows an embodiment in which a larger number of photodetectors are arranged more redundantly to increase the reliability. In FIG. 7, photodetectors are arranged in a two-dimensional array with an interval dr within an area of 2ro × 2ro.

図6(B)についても言えることであるが、特に、図7の構成の光検出器を用いると、実際には、光波を受信していない光検出器がいくつか存在する。このような光検出器を用いた場合に適用する受信装置の第3実施形態を図8に示す。このとき、受信装置は、図2(A)に対応する受信装置として説明する。なお、図8において、図5と同一部分には同一符号を付す。   As can be said for FIG. 6B, in particular, when the photodetector having the configuration shown in FIG. 7 is used, there are actually some photodetectors that do not receive the light wave. FIG. 8 shows a third embodiment of a receiving apparatus applied when such a photodetector is used. At this time, the receiving apparatus will be described as a receiving apparatus corresponding to FIG. In FIG. 8, the same parts as those in FIG.

図8において、レンズ44は、送信装置から送信された4つの光波を受信して4つの焦点に分離して出力する。N(Nは4より大きい整数)回路の光検出器46〜46は、レンズ44により4つの焦点に分離された4つの光波のうちいずれかまたは複数の組合せ(まったく受光しない場合もある)を各々受光してN組の電気信号を出力する。N回路のパイロット信号分離回路48〜48は、N回路の光検出器46〜46から出力されたN組の電気信号からN組のパイロット信号(送信された4組のパイロット信号が光波の分離状況に応じて配合されたもの)を各々抽出する。 In FIG. 8, a lens 44 receives four light waves transmitted from a transmission device, separates them into four focal points, and outputs them. The photodetectors 46 1 to 46 N of the N (N is an integer greater than 4) circuit are any one or a combination of four light waves separated into four focal points by the lens 44 (there may not be received at all). Are received and N sets of electrical signals are output. N circuit pilot signal separation circuits 48 1 to 48 N are configured to output N sets of pilot signals (four sets of transmitted pilot signals) from N sets of electrical signals output from N circuit photodetectors 46 1 to 46 N. Each of them is extracted according to the separation situation of light waves).

信号レベル判定回路58は、N回路のパイロット信号分離回路48〜48からの抽出されたN組のパイロット信号を基にN回路の各電気信号のレベルを判定してM(Mは4以上であって、かつ、N以下の整数)組の電気信号を選択する制御信号を作成して信号選択回路57に送信すると共に、選択したM組の電気信号に関わるパイロット信号を伝搬路推定回路59に送信する。信号選択回路57は、信号レベル判定回路58により送信された制御信号に基づき入力されたN組の電気信号からM組の電気信号を選択して出力する。 The signal level determination circuit 58 determines the level of each electric signal of the N circuit based on the N sets of pilot signals extracted from the pilot signal separation circuits 48 1 to 48 N of the N circuit, and M (M is 4 or more). And a control signal for selecting a set of electrical signals is generated and transmitted to the signal selection circuit 57, and a pilot signal related to the selected M sets of electrical signals is transmitted to the propagation path estimation circuit 59. Send to. The signal selection circuit 57 selects and outputs M sets of electrical signals from the N sets of electrical signals input based on the control signal transmitted by the signal level determination circuit 58.

伝搬路推定回路59は、信号レベル判定回路58から送信されたM組の電気信号に関わるパイロット信号を基に選択されたM組の電気信号内に混入している4組の送信されたビットストリーム各々の識別や配合割合を判定する。干渉除去回路60は、伝搬路推定回路59が出力する情報を基にM組の電気信号から4組のビットストリームを分離出力する。   The propagation path estimation circuit 59 includes four sets of transmitted bit streams mixed in the M sets of electrical signals selected based on the pilot signals related to the M sets of electrical signals transmitted from the signal level determination circuit 58. Each identification and blending ratio are determined. The interference cancellation circuit 60 separates and outputs four sets of bit streams from M sets of electrical signals based on information output from the propagation path estimation circuit 59.

4回路の誤り訂正復号回路54〜54は、干渉除去回路60により分離された4組のビットストリームを各々誤り訂正して送信された元の4組のビットストリームを各々復号する。並直列変換回路56は、4回路の誤り訂正復号回路54〜54により復号された4組のビットストリームを多重して送信されたデジタル信号を復号して出力する。 The four error correction decoding circuits 54 1 to 54 4 each correct the four sets of bit streams separated by the interference cancellation circuit 60 by error correction and decode the original four sets of bit streams transmitted. The parallel-serial conversion circuit 56 multiplexes four sets of bit streams decoded by the four error correction decoding circuits 54 1 to 54 4 to decode and output the transmitted digital signal.

この受信装置では、信号レベル判定回路58に入力されるパイロット信号の電力レベルやSN比から判断して光波を受信していない、あるいは、受光電力の小さな光検出器を無視する仕組みを設けている。これによって、無駄な信号処理を省くことができる。   This receiving apparatus is provided with a mechanism for ignoring a photodetector that does not receive a light wave based on the power level and SN ratio of a pilot signal input to the signal level determination circuit 58 or that has a small received light power. . Thereby, useless signal processing can be omitted.

近年、送受信装置の主要な回路にデジタル回路を用いてデジタル信号処理を行うことが多い。その場合、受信装置において、図8に示すように信号選択回路57を有する場合には、アナログ−デジタル変換回路を信号選択回路57の後段に挿入して、その後の処理をデジタル回路で行うことが考えられる。この時、アナログ信号をデジタルに変換した後、改めてパイロット信号を分離して伝搬路推定を行う場合が考えられる。その場合に適用する受信装置の第4実施形態を図9に示す。   In recent years, digital signal processing is often performed using a digital circuit as a main circuit of a transmission / reception apparatus. In that case, in the case where the receiving apparatus has the signal selection circuit 57 as shown in FIG. 8, an analog-digital conversion circuit is inserted in the subsequent stage of the signal selection circuit 57 and the subsequent processing can be performed by the digital circuit. Conceivable. At this time, it is conceivable that after the analog signal is converted to digital, the pilot signal is separated again to estimate the propagation path. FIG. 9 shows a fourth embodiment of a receiving apparatus applied in that case.

図9と図8との違いは、図8の受信装置において、N回路の光検出器46〜46から出力されたN回路の電気信号からN組のパイロット信号(送信された4組のパイロット信号が光波の分離状況に応じて配合されたもの)を各々抽出するN回路のパイロット信号分離回路48〜48と、N回路のパイロット信号分離回路48〜48からの抽出されたN組のパイロット信号を基にN回路の各電気信号のレベルを判定してM組の電気信号を選択する制御信号を作成して信号選択回路57に送信すると共に、選択したM組の電気信号に関わるパイロット信号を伝搬路推定回路59に送信する信号レベル判定回路58と、信号レベル判定回路58により送信された制御信号に基づき入力されたN組の電気信号からM組の電気信号を選択して出力する信号選択回路57と、信号レベル判定回路58から送信されたM組の電気信号に関わるパイロット信号を基に選択されたM組の電気信号内に混入している4組の送信されたビットストリーム各々の識別や配合割合を判定する伝搬路推定回路59としていた部分を、図9の受信装置においては、N回路の光検出器46〜46から出力されたN組の電気信号からN組のパイロット信号(送信された4組のパイロット信号が光波の分離状況に応じて配合されたもの)を各々抽出するN回路のパイロット信号検出回路62〜62と、N回路のパイロット信号検出回路62〜62からの抽出されたN組のパイロット信号を基にN組の各電気信号のレベルを判定してM組の電気信号を選択する制御信号を作成し信号選択回路に送信する信号レベル判定回路63と、信号レベル判定回路63により送信された制御信号に基づき入力されたN組の電気信号からM組の電気信号を選択して出力する信号選択回路64と、信号選択回路64により選択されたM組の電気信号をアナログ−デジタル変換した信号からM組のパイロット信号を各々抽出するM回路のパイロット信号分離回路65〜65と、M回路のパイロット信号分離回路65〜65から各々抽出されたM組のパイロット信号を基にM組の電気信号内に混入している4組の送信されたビットストリーム各々の識別や配合割合を判定する伝搬路推定回路66としている点である。 The difference between FIG. 9 and FIG. 8 is that in the receiving apparatus of FIG. 8, N sets of pilot signals (four sets of transmitted signals) are generated from N circuit electrical signals output from N circuit photodetectors 46 1 to 46 N. N pilot signal separation circuits 48 1 to 48 N that respectively extract pilot signals mixed in accordance with light wave separation conditions) and N circuit pilot signal separation circuits 48 1 to 48 N Based on the N sets of pilot signals, the level of each electric signal in the N circuit is determined, and a control signal for selecting the M sets of electric signals is generated and transmitted to the signal selection circuit 57. The selected M sets of electric signals A signal level determination circuit 58 that transmits a pilot signal related to the transmission path estimation circuit 59, and M sets of electrical signals from N sets of electrical signals that are input based on the control signal transmitted by the signal level determination circuit 58. And four sets of transmissions mixed in the M sets of electrical signals selected based on the pilot signals related to the M sets of electrical signals transmitted from the signal selection circuit 57 and the signal level determination circuit 58. In the receiving apparatus shown in FIG. 9, the portion that has been used as the propagation path estimation circuit 59 that determines the identification and combination ratio of each of the bitstreams is set to N sets of electricity output from the photodetectors 46 1 to 46 N of the N circuit. N circuit pilot signal detection circuits 62 1 to 62 N that respectively extract N sets of pilot signals (4 transmitted pilot signals are combined in accordance with the light wave separation state) from the signals; signal selection to create a control signal for selecting the extracted N sets of M sets of electrical signal level determined by the respective electric signals of the N sets based on the pilot signal from the pilot signal detecting circuit 62 1 through 62 N A signal level determination circuit 63 for transmitting to the circuit, a signal selection circuit 64 for selecting and outputting M sets of electrical signals from the N sets of electrical signals input based on the control signal transmitted by the signal level determination circuit 63, M circuit pilot signal separation circuits 65 1 to 65 M for extracting M sets of pilot signals from signals obtained by analog-digital conversion of M sets of electrical signals selected by the signal selection circuit 64, and M circuit pilot signal separation Propagation path estimation for determining the identification and mixing ratio of each of the four sets of transmitted bit streams mixed in the M sets of electrical signals based on the M sets of pilot signals respectively extracted from the circuits 65 1 to 65 M The circuit 66 is used.

これまで説明してきた、図1(A)の原理に従って実現された図2(A),(B)に示す光無線送信装置及び受信装置では、受信装置において光波が分離する間隔は送信距離に依存して決まった。そのため、この装置では送信距離が長くなるほど送信装置は大きく、受信装置は小さくなる。   In the optical wireless transmitter and receiver shown in FIGS. 2A and 2B realized in accordance with the principle shown in FIG. 1A, the interval at which the light waves are separated in the receiver depends on the transmission distance. I decided. Therefore, in this device, the longer the transmission distance, the larger the transmission device and the smaller the reception device.

そこで、この伝送距離を気にせず使用できるようにした第5実施形態が、図10(A),(B)に示す光無線送信装置及び受信装置であり、これは図1(B)の原理に基づく。なお、図10(A),(B)において、図2(A),(B)と同一部分には同一符号を付す。   Therefore, the fifth embodiment which can be used without worrying about the transmission distance is the optical wireless transmission device and the reception device shown in FIGS. 10A and 10B, which are the principle of FIG. based on. 10A and 10B, the same parts as those in FIGS. 2A and 2B are denoted by the same reference numerals.

図10(A)に示す送信装置において、直並列変換回路10は、デジタル信号を入力して4組のビットストリームに変換する。4回路の誤り訂正符号化回路12〜12は、直並列変換回路10にて分割された4組のビットストリームに各々誤り訂正符号化を行う。パイロット信号生成回路14は、4組のビットストリームを受信装置で識別するために挿入する4組のパイロット信号を生成する。4回路のパイロット信号多重回路16〜16は、4回路の誤り訂正符号化回路12〜12により符号化された4組のビットストリームにパイロット信号生成回路14により生成された4組のパイロット信号を各々多重する。 In the transmission apparatus illustrated in FIG. 10A, the serial-parallel conversion circuit 10 inputs digital signals and converts them into four sets of bit streams. The four error correction coding circuits 12 1 to 12 4 each perform error correction coding on the four sets of bit streams divided by the serial-parallel conversion circuit 10. The pilot signal generation circuit 14 generates four sets of pilot signals to be inserted for identifying the four sets of bit streams at the receiving device. The four-circuit pilot signal multiplexing circuits 16 1 to 16 4 include four sets of bit streams generated by the pilot signal generation circuit 14 into four sets of bit streams encoded by the four-circuit error correction encoding circuits 12 1 to 12 4 . Each pilot signal is multiplexed.

4回路の駆動回路18〜18は、4回路のパイロット信号多重回路16〜16によりパイロット信号を多重された4組のビットストリームにより、これに続く4回路の光源から出力される光波の強度を各々変調するために光源に流す電流を各々変化させる。光源20〜20は、4回路の駆動回路18〜18から通電される電流により各々駆動されて、その強度を各々変調された光波を各々出力する。レンズ23(図1(B)のレンズ3に相当)は、4回路の光源20〜20から出力された4つの光波をまとめて所定の指向性で空間に出力する。 The four drive circuits 18 1 to 18 4 are light waves output from the light sources of the four subsequent circuits by four sets of bit streams in which the pilot signals are multiplexed by the four pilot signal multiplexing circuits 16 1 to 16 4. In order to modulate the intensity of each, the currents flowing to the light sources are varied. The light sources 20 1 to 20 4 are driven by currents supplied from the four drive circuits 18 1 to 18 4 , respectively, and output light waves whose intensity is modulated. The lens 23 (corresponding to the lens 3 in FIG. 1B) collectively outputs the four light waves output from the four circuit light sources 20 1 to 20 4 to the space with a predetermined directivity.

また、図10(B)に示す受信装置において、レンズ24(図2(A)のレンズ2に相当)は、送信装置から送信された4つの光波を受信して4つの焦点に分離して出力する。4回路の光検出器26〜26は、レンズ24により4つの焦点に分離された4つの光波を各々受光して4組の電気信号を出力する。4回路のパイロット信号分離回路28〜28は、4回路の光検出器26〜26から出力された4組の電気信号から4組のパイロット信号を各々抽出する。 In the receiving apparatus shown in FIG. 10B, the lens 24 (corresponding to the lens 2 in FIG. 2A) receives four light waves transmitted from the transmitting apparatus, separates them into four focal points, and outputs them. To do. The four-circuit photodetectors 26 1 to 26 4 each receive four light waves separated into four focal points by the lens 24 and output four sets of electrical signals. 4 circuit pilot signal separating circuit 28 1 to 28 4, respectively extracts the four sets of pilot signals from the four sets of electric signals output from the photodetector 26 1-26 4 4 circuit.

伝搬路推定回路30は、4回路のパイロット信号分離回路28〜28からの抽出された4組のパイロット信号により各電気信号内に混入している4組のビットストリーム各々の識別や、4組のビットストリームの混入(配合)割合を判定する。干渉除去回路32は、伝搬路推定回路30が出力する情報を基に4組の電気信号から干渉除去した4組のビットストリームを分離出力する。 The propagation path estimation circuit 30 identifies each of four sets of bit streams mixed in each electric signal by the four sets of pilot signals extracted from the four pilot signal separation circuits 28 1 to 28 4 , and 4 The mixing (blending) ratio of a set of bitstreams is determined. The interference cancellation circuit 32 separates and outputs the four sets of bit streams obtained by removing the interference from the four sets of electrical signals based on the information output from the propagation path estimation circuit 30.

4回路の誤り訂正復号回路34〜34は、干渉除去回路32により分離された4組のビットストリームを各々誤り訂正して送信された元の4組のビットストリームを各々復号する。並直列変換回路36は、4回路の誤り訂正復号回路34〜34により復号された4組のビットストリームを多重して送信されたデジタル信号を復号して出力する。 The four error correction decoding circuits 34 1 to 34 4 respectively correct the four sets of bit streams separated by the interference cancellation circuit 32 and decode the original four sets of bit streams transmitted. The parallel-serial conversion circuit 36 multiplexes the four sets of bit streams decoded by the four error correction decoding circuits 34 1 to 34 4 to decode and output the transmitted digital signal.

図10(B)に示す受信装置の構成は、図2(B)に示す受信装置の構成と基本的に同じである。ただし、原理の説明で述べているように、受信装置における光検出器の設置間隔は図2(B)の場合と異なり、伝送距離によらず送信受信の双方で使用するレンズの焦点距離の比で決まるため、同じ焦点距離を有するレンズを使用することで、送信装置における光源配置と、受信装置における光検出器配置とを対称にして作成することができる。   The configuration of the reception device illustrated in FIG. 10B is basically the same as the configuration of the reception device illustrated in FIG. However, as described in the explanation of the principle, the installation interval of the photodetectors in the receiving apparatus is different from the case of FIG. Therefore, by using lenses having the same focal length, the light source arrangement in the transmission device and the photodetector arrangement in the reception device can be made symmetrical.

なお、この装置においても、送信用レンズと受信用レンズの光軸がぴったりと一致することはない。また、レンズの収差などにより焦点が必ずしも1点とはならずある広がりを持つ。そのため、送信する光波の数以上の台数の光検出器を有する図5から図9に示す構成を有する受信装置を、図10(A)に示す送信装置から送信された光波の受信に適用することに意味はある。   Even in this apparatus, the optical axes of the transmitting lens and the receiving lens do not exactly match. Further, the focal point does not necessarily become one point due to the aberration of the lens, but has a certain spread. Therefore, the receiving device having the configuration shown in FIGS. 5 to 9 having the number of photodetectors equal to or greater than the number of light waves to be transmitted is applied to the reception of the light wave transmitted from the transmitting device shown in FIG. Is meaningful.

以上の実施形態における各光波の変調は、主にベースバンドのデジタル信号を想定して説明してきた。光波の伝搬環境によっては、特に、室内において、比較的広い指向性の光波を伝送させた場合には、電波を利用した無線伝送と同様に、マルチパスにより伝送する信号帯域内の周波数特性が変動している場合がある。このような場合には、ベースバンド信号を地上デジタル放送や無線LANなどで使用される直交周波数分割多重(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式の伝送フォーマットに変換の後、光波に載せて伝送することが考えられる。   The modulation of each light wave in the above embodiment has been described mainly assuming a baseband digital signal. Depending on the propagation environment of the light wave, especially when a relatively wide directional light wave is transmitted indoors, the frequency characteristics within the signal band transmitted by multipath fluctuate, as in the case of wireless transmission using radio waves. May have. In such a case, the baseband signal is converted to an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) transmission format used in terrestrial digital broadcasting, wireless LAN, etc., and then transmitted over an optical wave. Can be considered.

OFDM方式の信号伝送においては、伝送路の特性により歪が生じた信号波形を等化する目的でパイロットキャリアを伝送し、波形等化を実現する機能を組み込むことができる。そこで、本発明において、OFDM方式を適用した第6実施形態を図11(A),(B)に示す。   In OFDM signal transmission, it is possible to incorporate a function of transmitting a pilot carrier and realizing waveform equalization for the purpose of equalizing a signal waveform distorted due to characteristics of a transmission path. Therefore, FIGS. 11A and 11B show a sixth embodiment to which the OFDM system is applied in the present invention.

図11に示す光無線伝送装置は、図10に記載の光無線伝送装置のベースバンド信号をOFDM方式の信号(OFDM信号)に入れ替えたものである。   The optical wireless transmission apparatus shown in FIG. 11 is obtained by replacing the baseband signal of the optical wireless transmission apparatus shown in FIG. 10 with an OFDM signal (OFDM signal).

図11(A)に示す送信装置において、直並列変換回路70は、デジタル信号を入力し4組のビットストリームに変換する。4回路の誤り訂正符号化回路72〜72は、直並列変換回路70を経て分割された4組のビットストリームに各々誤り訂正符号化を行う。パイロット信号生成回路74は、4組のビットストリームを受信装置で識別するために挿入する4組のパイロット信号を生成する。 In the transmission apparatus shown in FIG. 11A, a serial-parallel conversion circuit 70 inputs a digital signal and converts it into four sets of bit streams. The four error correction encoding circuits 72 1 to 72 4 each perform error correction encoding on the four sets of bit streams divided through the serial-parallel conversion circuit 70. The pilot signal generation circuit 74 generates four sets of pilot signals to be inserted for identifying the four sets of bit streams at the receiving device.

4回路のOFDM信号変調回路76〜76は、4回路の誤り訂正符号化回路72〜72により誤り訂正符号化された4組のビットストリームをQPSKや16QAMなどの変調信号にマッピングした後、パイロット信号生成回路により生成された4組のパイロット信号と共に各々多重して4組のOFDM信号を各々作成する。4回路の駆動回路78〜78は、4回路のOFDM信号変調回路76〜76により作成された4組のOFDM信号によりこれに続く4回路の光源から出力される光波の強度を各々変調するために光源に流す電流を各々変化させる。光源80〜80は、4回路の駆動回路から通電される電流により各々駆動されて、その強度を各々変調された光波を各々出力する。レンズ83は、4回路の光源80〜80から出力された4つの光波をまとめて所定の指向性で空間に出力する。 The four OFDM signal modulation circuits 76 1 to 76 4 map the four sets of bit streams that have been error correction encoded by the four error correction encoding circuits 72 1 to 724 to modulated signals such as QPSK and 16QAM. Thereafter, each of the four sets of pilot signals generated by the pilot signal generation circuit is multiplexed together to generate four sets of OFDM signals. The four circuit driving circuits 78 1 to 78 4 respectively change the intensity of the light wave output from the four light sources by the four sets of OFDM signals generated by the four circuit OFDM signal modulation circuits 76 1 to 76 4. The current flowing through the light source is varied for modulation. The light sources 80 1 to 80 4 are each driven by a current supplied from four drive circuits, and output light waves whose intensity is modulated. Lens 83 together four of the lightwave output from the light source 80 1 to 80 4 of 4 circuit outputs to the space with a predetermined directivity.

また、図11(B)に示す受信装置において、レンズ84は、送信装置から送信された4つの光波を受信して4つの焦点に分離して出力する。4回路の光検出器86〜86は、レンズ84により4つの焦点に分離された4つの光波を各々受光して4組の電気信号を出力する。 In the receiving device shown in FIG. 11B, the lens 84 receives four light waves transmitted from the transmitting device, separates them into four focal points, and outputs them. The four-circuit photodetectors 86 1 to 86 4 each receive the four light waves separated into four focal points by the lens 84 and output four sets of electrical signals.

4回路のOFDM信号復調回路88〜88は、4回路の光検出器86〜86から出力された4組の電気信号をOFDM信号として復調し、送信された4組のパイロット信号が混信した状態の4組のパイロット信号と、QPSKや16QAMなどにマッピングされた変調信号として送信された4組のビットストリームが混信した状態の4組の電気信号を各々抽出する。 4 OFDM signal demodulation circuit 88 1 to 88 4 of the circuit, the four sets of electric signals output from the fourth circuit photodetector 86 1-86 4 demodulates the OFDM signal, four sets of pilot signals transmitted Four sets of pilot signals in a state of interference and four sets of electrical signals in a state of interference of four sets of bit streams transmitted as modulated signals mapped to QPSK, 16QAM, and the like are extracted.

伝搬路推定回路90は、4回路のOFDM信号復調回路88〜88からの抽出された4組のパイロット信号により、送信された4組のビットストリームが混信した状態の4組の電気信号内に混入している4組の送信されたビットストリーム各々の識別や配合割合を判定する。干渉除去回路92は、伝搬路推定回路90が出力する情報を基に送信された4組のビットストリームが混信した状態の4組の電気信号から4組のビットストリームを分離すると共にQPSKや16QAMなどからデマッピングして出力する。 The propagation path estimation circuit 90 includes four sets of electric signals in a state in which the transmitted four sets of bit streams are interfered with the four sets of pilot signals extracted from the four OFDM signal demodulation circuits 88 1 to 88 4 . The identification and blending ratio of each of the four sets of transmitted bitstreams mixed in are determined. The interference cancellation circuit 92 separates the four sets of bit streams from the four sets of electric signals in a state where the four sets of bit streams transmitted based on the information output from the propagation path estimation circuit 90 interfere with each other, and QPSK, 16QAM, etc. Demap from and output.

4回路の誤り訂正復号回路94〜94は、干渉除去回路92により分離された4組のビットストリームを各々誤り訂正して送信された元の4組のビットストリームを各々復号する。並直列変換回路96は、4回路の誤り訂正復号回路94〜94により復号された4組のビットストリームを多重して送信されたデジタル信号を復号して出力する。 The four error correction decoding circuits 94 1 to 94 4 respectively decode the four sets of bitstreams transmitted by error-correcting the four sets of bitstreams separated by the interference cancellation circuit 92. The parallel-serial conversion circuit 96 multiplexes the four sets of bit streams decoded by the four error correction decoding circuits 94 1 to 94 4 to decode and output the transmitted digital signal.

ここで、パイロット信号は、OFDM信号における波形等化のためのパイロット信号と、本発明における光波毎に識別する目的のパイロット信号とを兼ねて、OFDM信号変調時に多重されるものとする。ただし、システムの構成よっては、これらのパイロット信号を別々に作成して多重してもよい。   Here, the pilot signal is multiplexed at the time of OFDM signal modulation using both the pilot signal for waveform equalization in the OFDM signal and the pilot signal for identification for each light wave in the present invention. However, depending on the system configuration, these pilot signals may be created separately and multiplexed.

OFDM信号としては、無線LANで使用されるIEEE規格802.11aや同規格802.11gで規定されたOFDM信号の形式に従って作成されたものを利用することができる。また、ARIB規格STD−B33などに規定されたOFDM信号の形式に従って作成されたものを利用することもできる。   As the OFDM signal, a signal created in accordance with the format of the OFDM signal defined in IEEE standard 802.11a or 802.11g used in the wireless LAN can be used. Moreover, what was produced according to the format of the OFDM signal prescribed | regulated to ARIB specification STD-B33 etc. can also be utilized.

図11(A),(B)に示すOFDM信号を用いた光無線伝送装置により、光波のマルチパスにより信号波形に歪がある場合にも、波形等化の機能を有して、本発明の主旨に見合う広帯域で大容量のデジタル信号の光波による無線伝送を実現できる。   The optical wireless transmission apparatus using the OFDM signal shown in FIGS. 11A and 11B has a waveform equalizing function even when the signal waveform is distorted due to the multipath of the optical wave, Wireless transmission using optical waves of a large-capacity digital signal with a wide bandwidth suitable for the purpose can be realized.

なお、OFDM信号を伝送する場合には、QPSKや16QAMといった多値変調信号を用いることが多いため、ベースバンド信号を伝送する場合に比べて、要求されるSN比が高く要求される。したがって、送信する光波の指向性を広く取りたい場合には、使用できる帯域をより狭くして、その分送信する光波を増やす必要がある。   When transmitting an OFDM signal, a multilevel modulation signal such as QPSK or 16QAM is often used, so that a required SN ratio is required to be higher than when a baseband signal is transmitted. Therefore, in order to increase the directivity of the light wave to be transmitted, it is necessary to narrow the usable band and increase the number of light waves to be transmitted.

図12は、冗長性を持たせて、受信能力を高めた図9に示す受信装置を、図11(A)に示した送信装置が伝送する光波を受信するOFDM信号の伝送に適用した第7実施形態を示す。   FIG. 12 shows a seventh example in which the receiving apparatus shown in FIG. 9 with increased redundancy and the receiving capability is applied to the transmission of an OFDM signal for receiving the light wave transmitted by the transmitting apparatus shown in FIG. An embodiment is shown.

図12に示す受信装置において、レンズ104は、送信装置から送信された4つの光波を受信して4つの焦点に分離して出力する。N回路の光検出器106〜106は、レンズ104により4つの焦点に分離された4つの光波のうちいずれかまたは複数の組合せ(まったく受光しない場合もある)を各々受光してN組の電気信号を出力する。N回路のパイロット信号検出回路108〜108は、N回路の光検出器106〜106から出力されたN組の電気信号からN組のパイロット信号(送信された4組のパイロット信号が光波の分離状況に応じて配合されたもの)を各々抽出する。 In the receiving apparatus shown in FIG. 12, the lens 104 receives four light waves transmitted from the transmitting apparatus, separates them into four focal points, and outputs them. The N circuit photodetectors 106 1 to 106 N each receive one or a combination of the four light waves separated into four focal points by the lens 104 (which may not receive light at all) and receive N sets of light waves. Outputs electrical signals. N circuit pilot signal detection circuits 108 1 to 108 N are configured to output N sets of pilot signals (four sets of pilot signals transmitted from N sets of electrical signals output from N circuit photodetectors 106 1 to 106 N). Each of them is extracted according to the separation situation of light waves).

信号レベル判定回路110は、N回路のパイロット信号検出回路108〜108からの抽出されたN組のパイロット信号を基にN組の各電気信号のレベルを判定してM組の電気信号を選択する制御信号を作成し信号選択回路112に送信する。信号選択回路112は、信号レベル判定回路110により送信された制御信号に基づき入力されたN組の電気信号からM組の電気信号を選択して出力する。 The signal level determination circuit 110 determines the level of each of the N sets of electric signals based on the N sets of pilot signals extracted from the N sets of pilot signal detection circuits 108 1 to 108 N, and outputs M sets of electric signals. A control signal to be selected is created and transmitted to the signal selection circuit 112. The signal selection circuit 112 selects and outputs M sets of electrical signals from the N sets of electrical signals input based on the control signal transmitted by the signal level determination circuit 110.

M回路のOFDM信号復調回路114〜114は、信号選択回路112により選択されたM組の電気信号をOFDM信号として復調し、送信された4組のパイロット信号が混信した状態のM組のパイロット信号と、QPSKや16QAMなどにマッピングされた変調信号として送信された4組のビットストリームが混信した状態のM組の電気信号を各々抽出する。 OFDM signal demodulation circuit 114 1 to 114 M of the M circuit, the selected M sets of electrical signals and demodulated as an OFDM signal by the signal selection circuit 112, the transmitted four sets of the state where the pilot signal has interference M sets of The M sets of electrical signals in a state where the pilot signals and the four sets of bit streams transmitted as modulated signals mapped to QPSK, 16QAM, etc. are mixed are extracted.

伝搬路推定回路116は、M回路のOFDM信号復調回路114〜114からの抽出されたM組のパイロット信号により、送信された4組のビットストリームが混信した状態のM組の電気信号内に混入している4組の送信されたビットストリーム各々の識別や配合割合を判定する。干渉除去回路118は、伝搬路推定回路116が出力する情報を基に、送信された4組のビットストリームが混信した状態のM組の電気信号から4組のビットストリームを分離すると共にQPSKや16QAMなどからデマッピングして出力する。 The propagation path estimation circuit 116 includes M sets of electric signals in a state in which four sets of bit streams are interfered with M sets of pilot signals extracted from the M circuit OFDM signal demodulation circuits 114 1 to 114 M. The identification and blending ratio of each of the four sets of transmitted bitstreams mixed in are determined. Based on the information output from the propagation path estimation circuit 116, the interference cancellation circuit 118 separates the four sets of bit streams from the M sets of electric signals in a state in which the transmitted four sets of bit streams are mixed with each other, and QPSK and 16QAM. Demap and output from.

4回路の誤り訂正復号回路120〜120は、干渉除去回路118により分離された4組のビットストリームを各々誤り訂正して送信された元の4組のビットストリームを各々復号する。並直列変換回路122は、4回路の誤り訂正復号回路120〜120により復号された4組のビットストリームを多重して送信されたデジタル信号を復号して出力する。 The four error correction decoding circuits 120 1 to 120 4 each decode the original four sets of bit streams transmitted by error correcting the four sets of bit streams separated by the interference cancellation circuit 118. The parallel-serial conversion circuit 122 multiplexes the four sets of bit streams decoded by the four error correction decoding circuits 120 1 to 120 4 to decode and output the transmitted digital signal.

この受信装置により、送信した光波の数より多い光検出器を用いて、信号伝送を強化した光無線伝送装置が実現する。   With this receiving device, an optical wireless transmission device with enhanced signal transmission is realized by using more photodetectors than the number of transmitted light waves.

なお、以上の説明では、送信する光波を4波もしくは8波としたが、実際の装置を組む際には、16波や32波といった、より多くの光波を多重したシステムの方が効果的である。   In the above description, the light waves to be transmitted are 4 waves or 8 waves. However, when assembling an actual device, a system in which more light waves such as 16 waves and 32 waves are multiplexed is more effective. is there.

本発明を用いることにより、HDTVの映像信号など広帯域で大容量のデジタル信号を無線伝送可能でありながら、複雑な光学的調整機構や光フィルタなどを使用しない簡単な機械的構成、かつ、設置が容易な光無線伝送装置を実現することが可能となる。   By using the present invention, a wide-band and large-capacity digital signal such as an HDTV video signal can be transmitted wirelessly, but a simple mechanical configuration and installation without using a complicated optical adjustment mechanism or an optical filter are possible. An easy optical wireless transmission device can be realized.

その結果、家庭やオフィス内で求められる装置の設置が容易となり、設置の自由度も高くなり、かつ、床上などを這うケーブルが無くなり、室内環境の安全面でも貢献できる端末同士の無線接続を可能としながら、より高速な無線伝送を実現できる。また、展示会や会議など臨時の目的で、高速な無線伝送を使用したい場合にも、免許不要で、かつ、他者の干渉も気にせず利用できる光波を用いているので、非常に便利な伝送手段となりうる。   As a result, it is easy to install devices required in homes and offices, the degree of freedom of installation is high, and there is no cable that crawls on the floor, enabling wireless connection between terminals that can contribute to the safety of the indoor environment. However, higher-speed wireless transmission can be realized. Also, if you want to use high-speed wireless transmission for temporary purposes such as exhibitions and conferences, it is very convenient because it uses a light wave that does not require a license and can be used without worrying about the interference of others. It can be a transmission means.

なお、直並列変換回路10,70,誤り訂正符号化回路12 〜12 ,72 〜72 が請求項記載のビットストリーム分割符号化手段に対応し、パイロット信号生成回路14,74,パイロット信号多重回路16〜16,OFDM信号変調回路76〜76がパイロット信号多重手段に対応し、駆動回路18〜18,78〜78,光源20〜20,80〜80が光波送信手段に対応し、レンズ23,83が指向性調整手段に対応し、レンズ24,44,84,104が集光手段に対応し、光検出器26〜26,46〜46,86〜86,106〜106が光波受信手段に対応し、パイロット信号分離回路28〜28,48〜48,65〜65,OFDM信号復調回路88〜88,114〜114がパイロット信号分離手段に対応し、伝搬路推定回路30,50,59,66,90,116が伝搬路推定手段に対応し、干渉除去回路32,52,60,92,118,誤り訂正復号回路34 〜34 ,54 〜54 ,94 〜94 ,120 〜120 がビットストリーム分離復号手段に対応し、並直列変換回路36,56,96,122がビットストリーム多重手段に対応し、信号選択回路57,64,112,信号レベル判定回路58,63,110,パイロット信号検出回路62〜62,108〜108が切替え選択手段に対応する。 Incidentally, the serial-parallel conversion circuit 10 and 70, error correction encoding circuit 12 1 to 12 4, 72 1 to 72 4 corresponds to a bit stream dividing coding means according to claim, the pilot signal generating circuit 14,74, pilot signal multiplexing circuit 16 1 ~ 16 4, OFDM signal modulation circuit 76 1 to 76 4 correspond to the pilot signal multiplexing means, driving circuit 18 1-18 4, 78 1 to 78 4, the light source 20 1 to 20 4, 80 1 80 4 corresponds to the light wave transmission means, lens 23,83 corresponds to the directivity adjustment unit, the lens 24,44,84,104 corresponds to the condensing unit, the photodetector 26 1-26 4, 46 1 ~46 N, 86 1 ~86 4 , 106 1 ~106 N corresponds to the lightwave receiver, a pilot signal separating circuit 28 1 ~28 4, 48 1 ~48 N, 65 1 ~65 , OFDM signal demodulating circuit 88 1 ~88 4, 114 1 ~114 M corresponds to the pilot signal separating means, channel estimation circuit 30,50,59,66,90,116 corresponds to the propagation path estimation unit, interference removal circuit 32,52,60,92,118, corresponding to the error correction decoding circuit 34 1 to 34 4, 54 1 to 54 4, 94 1 to 94 4, 120 1 to 120 4 bit stream separating decoding means, parallel Serial conversion circuits 36, 56, 96, 122 correspond to bit stream multiplexing means, and signal selection circuits 57, 64, 112, signal level determination circuits 58, 63, 110, pilot signal detection circuits 62 1 to 62 N , 108 1 ˜108 N corresponds to the switching selection means.

本発明の原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of this invention. 本発明の光無線送信装置及び受信装置の第1実施形態のブロック図である。1 is a block diagram of a first embodiment of an optical wireless transmitter and receiver according to the present invention. パイロット信号の多重方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the multiplexing method of a pilot signal. パイロット信号の多重方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the multiplexing method of a pilot signal. 本発明の受信装置の第2実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 2nd Embodiment of the receiver of this invention. 光源及び光検出器の配置の実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of arrangement | positioning of a light source and a photodetector. 光検出器の配置の実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of arrangement | positioning of a photodetector. 本発明の受信装置の第3実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 3rd Embodiment of the receiver of this invention. 本発明の受信装置の第4実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 4th Embodiment of the receiver of this invention. 本発明の光無線送信装置及び受信装置の第5実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 5th Embodiment of the optical wireless transmitter and receiver of this invention. 本発明の受信装置の第6実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 6th Embodiment of the receiver of this invention. 本発明の受信装置の第7実施形態のブロック図である。It is a block diagram of 7th Embodiment of the receiver of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10,70 直並列変換回路
12〜12,72〜72 誤り訂正符号化回路
14,74 パイロット信号生成回路
16〜16 パイロット信号多重回路
18〜18,78〜78 駆動回路
20〜20,80〜80 光源
1,2,3,22〜22,23,24,44,83,84,104 レンズ
26〜26,46〜46,86〜86,106〜106 光検出器
28〜28,48〜48,65〜65 パイロット信号分離回路
30,50,59,66,90,116 伝搬路推定回路
32,52,60,92,118 干渉除去回路
34〜34,54〜54,94〜94,120〜120 誤り訂正復号回路
36,56,96,122 並直列変換回路
57,64,112 信号選択回路
58,63,110 信号レベル判定回路
62〜62,108〜108 パイロット信号検出回路
76〜76 OFDM信号変調回路
88〜88,114〜114 OFDM信号復調回路
10, 70 P converter 12 1 to 12 4, 72 1 to 72 4 error correction encoding circuit 14,74 a pilot signal generating circuit 161-164 pilot signal multiplexing circuit 18 1-18 4, 78 1 to 78 4 Drive circuits 20 1 to 20 4 , 80 1 to 80 4 Light sources 1, 2 , 3 , 22 1 to 22 4 , 23, 24, 44, 83, 84, 104 Lenses 26 1 to 26 4 , 46 1 to 46 N , 86 1 to 86 4 , 106 1 to 106 N photodetectors 28 1 to 28 4 , 48 1 to 48 N , 65 1 to 65 M pilot signal separation circuit 30, 50, 59, 66, 90, 116 propagation path estimation circuit 32,52,60,92,118 interference canceller 34 1-34 4 54 1-54 4 94 1-94 4, 120 1 to 120 4 error correction decoding circuit 36, 56 96,122 serializer circuit 57,64,112 signal selecting circuit 58,63,110 signal level judging circuit 62 1 ~62 N, 108 1 ~108 N pilot signal detecting circuit 76 1 to 76 4 OFDM signal modulation circuit 88 1 .About.88 4 , 114 1 to 114 M OFDM signal demodulation circuit

Claims (7)

デジタル信号を光波により無線伝送する光無線伝送の送信装置において、
前記デジタル信号を複数組のビットストリームに分割して誤り訂正符号化を行うビットストリーム分割符号化手段と、
前記複数組のビットストリームを識別し伝搬路推定を行うための複数組のパイロット信号を生成して前記複数組のビットストリームそれぞれと多重するパイロット信号多重手段と、
複数組の光波を前記複数組のパイロット信号が多重されたビットストリームで各々変調し、変調された複数組の光波を送信位置において空間的に分離した地点から送信する光波送信手段を
有することを特徴とする送信装置。
In a transmission device for optical wireless transmission that wirelessly transmits digital signals by light waves,
Bit stream division encoding means for performing error correction encoding by dividing the digital signal into a plurality of sets of bit streams;
Pilot signal multiplexing means for identifying a plurality of sets of bitstreams and generating a plurality of sets of pilot signals for performing propagation path estimation and multiplexing each of the plurality of sets of bitstreams;
A plurality of sets of light waves, each modulated with a bit stream in which the plurality of sets of pilot signals are multiplexed, and a plurality of sets of modulated light waves are transmitted from a point spatially separated at a transmission position. A transmitting device.
請求項記載の送信装置において、
前記光波送信手段から送信された前記複数組の光波の指向性を調整する指向性調整手段を
有することを特徴とする送信装置。
The transmission device according to claim 1 , wherein
A transmitting apparatus comprising directivity adjusting means for adjusting directivity of the plurality of sets of light waves transmitted from the light wave transmitting means.
デジタル信号を光波により無線伝送する光無線伝送の受信装置において、
請求項1または2記載の送信装置から送信された前記複数組の光波を受信地点において空間的に分離した複数の焦点に集光する集光手段と、
前記複数の焦点に集光された光波を前記複数の焦点と同数以上の複数の地点で受信する光波受信手段と、
前記複数の地点で受信された光波の受信信号から前記複数組のパイロット信号を分離するパイロット信号分離手段と、
分離された前記複数組のパイロット信号から前記複数の地点における各パイロット信号の配合割合を求め伝搬路推定を行う伝搬路推定手段と、
前記伝搬路推定手段で得た伝搬路推定結果を基に、前記複数の地点で受信された光波の受信信号から干渉除去した前記複数組のビットストリームを分離し、分離された前記複数組のビットストリームの誤り訂正復号を行うビットストリーム分離復号手段と、
前記ビットストリーム分離復号手段から出力された前記複数組のビットストリームを多重して前記デジタル信号を復号するビットストリーム多重手段を
有することを特徴とする受信装置。
In a receiver for optical wireless transmission that wirelessly transmits a digital signal by light waves,
Condensing means for condensing the plurality of sets of light waves transmitted from the transmission device according to claim 1 or 2 at a plurality of focal points spatially separated at a reception point;
A light wave receiving means for receiving light waves collected at the plurality of focal points at a plurality of points equal to or more than the plurality of focal points;
Pilot signal separating means for separating the plurality of sets of pilot signals from received signals of light waves received at the plurality of points;
Channel estimation means for performing channel estimation by obtaining a blending ratio of each pilot signal at the plurality of points from the plurality of sets of separated pilot signals;
Based on the propagation path estimation result obtained by the propagation path estimation means, the plurality of sets of bit streams separated by separating the plurality of bit streams from which interference has been removed from the received signals of the light waves received at the plurality of points, and the separated sets of bits Bitstream separation and decoding means for performing error correction decoding of the stream;
A receiving apparatus comprising: a bitstream multiplexing unit that multiplexes the plurality of sets of bitstreams output from the bitstream separation / decoding unit and decodes the digital signal.
請求項記載の受信装置において、
前記パイロット信号分離手段で分離された前記複数組のパイロット信号を基に、前記光波受信手段により前記複数の地点で受信された光波の受信信号を切替え選択して前記ビットストリーム分離復号手段に供給する切替え選択手段を
有することを特徴とする受信装置。
The receiving device according to claim 3 ,
Based on the plurality of sets of pilot signals separated by the pilot signal separation means, the light wave reception means switches and selects light wave reception signals received at the plurality of points, and supplies them to the bitstream separation and decoding means. A receiving apparatus comprising switching selection means.
請求項1または2記載の送信装置において、
前記パイロット信号多重手段は、前記複数組のビットストリームを変調信号にマッピングし前記複数組のパイロット信号それぞれと多重した複数組のOFDM信号を出力することを特徴とする送信装置。
The transmission apparatus according to claim 1 or 2 ,
The pilot signal multiplexing means, transmitting apparatus and outputs a plurality of sets of OFDM signal by mapping the plurality of sets of bit stream into a modulated signal multiplexed with each of the plurality of sets of pilot signals.
請求項3または4記載の受信装置において、
前記パイロット信号分離手段は、前記複数の地点で受信された光波の受信信号から複数組のOFDM信号に多重されたパイロット信号をそれぞれ分離し、
前記ビットストリーム分離復号手段は、前記複数の地点で受信された光波の受信信号から複数組のOFDM信号を分離すると共にデマッピングを行って前記複数組のビットストリームを分離することを特徴とする受信装置。
The receiving apparatus according to claim 3 or 4 ,
The pilot signal separation means separates pilot signals multiplexed into a plurality of sets of OFDM signals from light wave reception signals received at the plurality of points,
The bitstream separation / decoding means separates the plurality of sets of bitstreams by separating a plurality of sets of OFDM signals from the received signals of the lightwaves received at the plurality of points and performing demapping. apparatus.
デジタル信号を光波により送信装置から受信装置に無線伝送する光無線伝送システムにおいて、In an optical wireless transmission system that wirelessly transmits a digital signal from a transmitting device to a receiving device by light waves,
前記送信装置は、  The transmitter is
前記デジタル信号を複数組のビットストリームに分割して誤り訂正符号化を行うビットストリーム分割符号化手段と、  Bit stream division encoding means for performing error correction encoding by dividing the digital signal into a plurality of sets of bit streams;
前記複数組のビットストリームを識別し伝搬路推定を行うための複数組のパイロット信号を生成して前記複数組のビットストリームそれぞれと多重するパイロット信号多重手段と、  Pilot signal multiplexing means for identifying a plurality of sets of bitstreams and generating a plurality of sets of pilot signals for performing propagation path estimation and multiplexing each of the plurality of sets of bitstreams;
複数組の光波を前記複数組のパイロット信号が多重されたビットストリームで各々変調し、変調された複数組の光波を送信位置において空間的に分離した地点から送信する光波送信手段を有し、  A plurality of sets of light waves, each modulated with a bit stream in which the plurality of sets of pilot signals are multiplexed, and a plurality of sets of modulated light waves are transmitted from a point spatially separated at a transmission position;
前記受信装置は、  The receiving device is:
前記送信装置から送信された前記複数組の光波を受信地点において空間的に分離した複数の焦点に集光する集光手段と、  Condensing means for condensing the plurality of sets of light waves transmitted from the transmission device at a plurality of focal points spatially separated at a reception point;
前記複数の焦点に集光された光波を前記複数の焦点と同数以上の複数の地点で受信する光波受信手段と、  A light wave receiving means for receiving light waves collected at the plurality of focal points at a plurality of points equal to or more than the plurality of focal points;
前記複数の地点で受信された光波の受信信号から前記複数組のパイロット信号を分離するパイロット信号分離手段と、  Pilot signal separating means for separating the plurality of sets of pilot signals from received signals of light waves received at the plurality of points;
分離された前記複数組のパイロット信号から前記複数の地点における各パイロット信号の配合割合を求め伝搬路推定を行う伝搬路推定手段と、  Channel estimation means for performing channel estimation by obtaining a blending ratio of each pilot signal at the plurality of points from the plurality of sets of separated pilot signals;
前記伝搬路推定手段で得た伝搬路推定結果を基に、前記複数の地点で受信された光波の受信信号から干渉除去した前記複数組のビットストリームを分離し、分離された前記複数組のビットストリームの誤り訂正復号を行うビットストリーム分離復号手段と、  Based on the propagation path estimation result obtained by the propagation path estimation means, the plurality of sets of bit streams separated by separating the plurality of bit streams from which interference has been removed from the received signals of the light waves received at the plurality of points, and the separated sets of bits Bitstream separation and decoding means for performing error correction decoding of the stream;
前記ビットストリーム分離復号手段から出力された前記複数組のビットストリームを多重して前記デジタル信号を復号するビットストリーム多重手段を有する  Bit stream multiplexing means for decoding the digital signal by multiplexing the plurality of sets of bit streams output from the bit stream separation and decoding means
ことを特徴とする光無線伝送システム。An optical wireless transmission system characterized by the above.
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