JP4370730B2

JP4370730B2 - Printing paper transport apparatus, control method thereof, and program

Info

Publication number: JP4370730B2
Application number: JP2001101627A
Authority: JP
Inventors: 和彦山岸; 言也有賀; 宏瀧澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002302314A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を搬送するための搬送装置に関し、特に、長尺状の印刷用紙を扱うプリンタの排出部に備えられる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ（現金自動預入支払機）やＫＩＯＳＫ端末等の、無人若しくはオペレータが頻繁に用紙交換を行うことができない環境に設置される装置に内蔵されるプリンタが知られている。この種のプリンタにおいては、用紙交換の頻度をできるだけ少なくする目的から、ロール紙のような連続紙に印刷を行い、カッター機構によりこれを切断分離して排出するタイプのものが広く用いられている。
【０００３】
この種のプリンタにおいては、用紙の排出制御を十分に考察しなければならない。通常のプリンタにおいては、印刷終了後又は印刷中の用紙の先端は、その印刷に伴う紙送りの動作で、順次その排出口から筐体外へ排出される。しかしながら、用紙がカッター機構によって切断される前に、利用者が排出口から飛び出した用紙を引き出そうとした場合、これが印刷不良や紙ジャムの原因となる。
【０００４】
このような問題を防止するために、プリンタで使用される従来の用紙排出装置においては、例えば、特開平９−１４２７０８号公報に開示されているように、印刷中に、排出口近傍に設けた排出ローラによる紙送りを一時的に停止して、用紙排出装置内部で用紙をループさせ、用紙の先端が排出口から出ないようにし、印刷終了後、紙送りを再開して、用紙の排出を行うようにしたものがある。また、この用紙排出装置は、用紙をループさせるために、通常の動作時には、排出ローラ上流で用紙をガイドし、前記紙送りの停止時には、紙経路を開いて前記用紙がループすることを許す、紙ガイドを備えている。
【０００５】
前記特開平９−１４２７０８号公報に開示された紙ガイドは、合成樹脂板や薄い金属板等からなる弾性板で形成され、排出ローラ側の端部を固着して構成されている。そして、印字された用紙の先端部を排出ローラ方向に導くとともに、用紙の搬送力によって紙ガイドは湾曲するので、用紙をループ化して空間部内に保管することができる。
【０００６】
また、紙ガイドの他の例として、排出ローラ側の端部を支軸として回動可能に構成されたものがある。この場合に紙ガイドの移動は、搬送される用紙がループ化することによって移動するもの（特開平１１−７９４６８号公報等）と、ソレノイド等のアクチュエータによって移動するもの（特開平１−１８１６５９号公報等）とがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙ガイドの一端を固着してその弾性力によって用紙をループ化させる従来の構成の場合、用紙を排出ローラへ導くガイド性を向上させるためには紙ガイドの強度を上げて撓み量を抑えねばならず、用紙を安定してループ化させるためには紙ガイドの強度を下げて充分な撓み量を確保しなければならなかった。すなわち、印字された用紙の先端部を確実に排出ローラ方向に導く機能と、用紙をループ化させて空間部内に保管させる機能とは相容れないものであった。
【０００８】
また、紙ガイドの一端を支軸として回動可能にし用紙をループ化させる従来の構成の場合、印刷側から送られてくる用紙の先端に「くせ」があると、その搬送力とくせによって紙ガイドを回動させ、延いては、良好に排出ローラへ導かれることなく、紙経路外に進入して紙ジャムを引き起こすという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても確実に用紙を排出口に向けて導くことができ、これによって紙ジャムなどの搬送トラブルを回避することのできる搬送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、印刷用紙を搬送するための搬送装置であって、搬送される前記用紙の紙経路の少なくとも一部を形成するガイド部材と、前記ガイド部材を、前記紙経路を形成する位置から当接する前記用紙によって前記紙経路を開放する位置に変位可能に支持する支持機構と、前記ガイド部材を前記紙経路を形成する位置にロックするロック機構とを備えている。これにより、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には紙ガイドの移動をロックし、これによって用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても円滑かつ確実に用紙を排出ローラに向けて導くとともに、用紙のループを形成する際には紙ガイドの移動ロックを解除し、用紙をループ化して収納可能な搬送装置を提供することができる。すなわち、ガイド部材をロック／アンロック状態に切換えることができるので、印刷後の用紙を、ガイド部材が形成する紙経路内に確実に導くことができるとともに、ループ化して収納することができる。
【００１１】
また、この場合に、前記ガイド部材はガイド部材側の係合部を有して構成し、前記ロック機構は、前記ガイド部材側係合部と係合するロック機構側の係合部を有するロック部材と、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合する位置と係合しない位置との間で、前記ガイド部材又は前記ロック部材の少なくとも一方を移動させる移動機構とを有して構成することが好ましい。
また、前記ロック部材は、前記ガイド部材に対向して配置され、前記ガイド部材とともに前記紙経路を形成し、前記ガイド部材は、前記紙経路に対して略垂直方向に延びる細長状の係合穴を備え、前記支持機構は、前記ガイド部材の前記係合穴に係合し、前記ガイド部材を回動可能に支持する支持軸を備え、前記移動機構は、前記係合穴と前記支持軸とを含んで構成することができる。これにより、ガイド部材のロック／アンロックの切換えを搬送される用紙の厚さを利用して行なうことができ、駆動装置を使用せずに簡易な構造で実現することができる。なお、係合穴は係合溝としてもよいし、係合軸は係合突起としてもよい。
【００１２】
また、前記支持機構は、前記ガイド部材を、その上流側が前記紙経路を開くように回動自在に支承する機構を含んで構成することが好ましい。
【００１３】
また、前記ガイド部材及び前記ロック部材は、それぞれ、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部を、前記用紙の幅方向両側に備えることができる。
【００１４】
また、前記移動機構は、前記ロック部材を移動させる駆動部を有し、前記搬送装置は、前記ガイド部材の下流側に位置し前記用紙を排出口に向けて搬送する第１の搬送ローラと、前記駆動部及び前記第１の搬送ローラを駆動制御する制御部とを更に備え、前記制御部は、前記ガイド部材に前記用紙の先端が導かれるときに、前記駆動部を制御して前記ガイド部材をロックし、前記第１の搬送ローラによって前記用紙の先端側が停止されたときに、前記ガイド部材のロックを解除するように構成することができる。これにより、ガイド部材のロック／アンロックの切換えを電気的に制御することができる。
【００１５】
また、この場合に、前記ガイド部材の上流側に位置し、前記用紙を前記ガイド部材に向けて搬送する第２の搬送ローラを更に備え、前記制御部は、前記第２の搬送ローラの駆動ステップ数に基づいて、前記ロック部材を移動制御するタイミングを決定するように構成することが好ましい。
【００１６】
また、前記ロック部材は、前記第１の搬送ローラの上流側に回動自在に支承され、その先端部には、前記第１の搬送ローラによって前記用紙が逆送りされるときに前記紙経路上に出て、前記用紙の後端を別の紙経路に導く紙経路切換え弁を更に備えることができる。これにより、排出口から排出した用紙が取り除かれなかった場合に、用紙を逆送りして回収することができる。
【００１８】
また、この場合に、前記移動機構は、前記ガイド部材を前記ロック部材側に付勢する第1の付勢部材を更に備えることが好ましい。これにより、係合部近傍に用紙が存在しない場合に、ガイド部材を確実にロック状態とすることができる。
【００１９】
また、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合した状態において、前記ガイド部材と前記ロック部材とで構成される間隙のうちの最狭部は、前記用紙の厚さより狭く形成し、前記係合状態における各係合部の係合代は、前記用紙の厚さより小さく形成することができる。
【００２０】
また、前記ガイド部材は、前記支持軸付近に、前記紙経路側に突出するように形成された係合解除部を備え、前記ガイド部材側係合部は、前記係合解除部の外形状から突出することなく形成され、前記ロック部材は、前記係合解除部を収容する第１の収容部と、前記ガイド部材側係合部を収容する第２の収容部とを備え、前記ロック部材側係合部は、前記第２の収容部の一側面として構成することができる。これにより、用紙の厚さに因らず、ガイド部材のロックを解除することができる。
【００２１】
さらに、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合した状態において前記ガイド部材を回動させる場合に、前記係合部間に作用する力によって、前記ガイド部材を変位させる退避機構を備えることが好ましい。これにより、紙ジャム等のメンテナンスのために、ガイド部材回動させ紙経路を開放する必要がある場合にも、ガイド部材とロック部材の係合部に作用する力を逃がしつつロックを解除することができるので、係合部の破損を防止することができる。
【００２２】
また、この場合に、前記退避機構は、前記ガイド部材の回動の前記支持軸を下流側に変位させるよう構成することが好ましい。
【００２３】
前記退避機構は、前記ガイド部材の前記支持軸を支持するとともに、前記支持軸の変位を許容する軸受機構を備えて構成することができる。
【００２４】
また、前記軸受機構は、前記支持軸を進退自在に支持し、前記紙経路に略平行に延びる細長状の穴部を備えて構成することができる。
【００２５】
また、前記退避機構は、前記ガイド部材側係合部が前記ロック部材側係合部と係合可能な位置に付勢する第２の付勢手段を備えることが好ましい。
【００２６】
また、本発明の搬送装置が搬送する前記用紙は、ロール紙等の連続紙であってもよいし、長尺状の単票紙であってもよい。
【００２７】
本発明は、更に、前記搬送装置を備えたプリンタとして構成することができる。
【００２８】
本発明は、更に、前記搬送装置における制御方法として構成されていてもよく、この場合、前記制御方法は、前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送するステップと、前記ロック部材により前記ガイド部材をロックするステップと、前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達したときに、前記ロック部材による前記ガイド部材のロックを解除するステップとを備えている。
【００２９】
更に、本発明は、前記搬送装置を制御するプログラムであってもよく、この場合、前記プログラムは、前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送するステップと、前記ロック部材により前記ガイド部材をロックするステップと、前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達したときに、前記ロック部材による前記ガイド部材のロックを解除するステップとを備えている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に沿って説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る搬送装置を備えたプリンタの内部構造を示す概略側面図である。プリンタ１０は、ＡＴＭ等に搭載されるレシート印刷用のプリンタであり、その内部に連続紙であるロール紙Ｒを収納する。プリンタ１０の前方には印刷部１２が備えられ、更にその前方にはユニット化された排紙装置１４が設置される。ロール紙Ｒから引き出される紙端は、印刷部１２及び排紙装置１４内で連通される紙経路を通って、排出口１６から筐体外へ導かれる。
【００３２】
また、図示を省略するが、排紙装置１４は、ガイドピンを介してベースフレームのガイド溝に案内され、印刷部１２を露出することが可能に取り付けられており、印刷部１２及び排紙装置１４でのメンテナンス性を向上させている。
【００３３】
紙経路上において、印刷部１２内には、例えばサーマルタイプの印刷ヘッド１８、送り側搬送ローラを兼ねるプラテンローラ２０、及び用紙切断機構２２が設置されている。また、排紙装置１４内には、紙ガイド２４、紙経路切換え弁２６、排出側搬送ローラ（以下、排出ローラという）２８及び３０が設置されている。ホストからの印刷命令に従って、これら搬送ローラが適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール部分から順次引き出される。
【００３４】
感熱紙であるロール紙Ｒは、発色剤が塗布された一方の面（以下、印字面という）にのみ印字が可能であって、印字面を外側にして巻かれたものと、印字面を内側にして巻かれたものとがある。プリンタ１０は、その２種のロール紙Ｒに対応するため、ガイドローラ５０を備えている。ロール紙Ｒは、その印字面が外側である場合には、図１「Ｐ」のようにセットされ、印字面が内側である場合には、図１の「Ｏ」のようにセットされる。
【００３５】
ガイドローラ５０を介して引き出されたロール紙Ｒは、ガイド板５２によってその幅方向が規制され、印刷部１２内に導かれる。印刷部１２は、プラテンローラ２０の上流側に用紙センサを備え（図示せず）、該用紙センサは、印刷部１２内にロール紙Ｒが挿入されているか否かを検知する。用紙センサは、例えば、ロール紙Ｒの有無に応じて回動するシャッターレバーと透過型のフォトセンサとにより構成される。
【００３６】
そして、プラテンローラ２０によるロール紙の送りと共に、印刷ヘッド１８が駆動され所望の文字、記号等が紙面上に印刷される。ロール紙Ｒから引き出され印刷された領域は、排出口１６に向けてさらに搬送され、その後端部が用紙切断機構２２の位置まで来たときに、これによって切断分離され、排出口１６から単票のレシートとして利用者に供給される。
【００３７】
前記排出ローラ２８及び３０は、プラテンローラ２０によって送られるロール紙Ｒの先端を受け取り、排出口１６に導く。排出ローラ２８及び３０間にはベルトが架け渡され、ステップモータからの駆動力が輪列を介して伝達される。また、ロール紙Ｒの搬送速度は、基本的にプラテンローラ２０におけるそれと同じに設定されている。従って、プラテンローラ２０及び排出ローラ２８、３０が駆動されている状態で、プラテンローラ２０によって送られ、その先端が排出ローラ２８及び３０間に引き込まれたロール紙Ｒには、引っ張り力が掛かったり、余計な撓みが生じたりすることがない。
【００３８】
前記用紙切断機構２２によってロール紙Ｒの上流側部分から切り離される用紙の先端部分（以下、用紙ｒという）は、前記排出ローラ２８及び３０によって、引き続き搬送され、その略全域が排出口１６から外へ送り出される。搬送方向下流側の排出ローラ３０は、上流側の排出ローラ２８よりも弱い押圧力で用紙ｒを挟持する。切断された用紙ｒの後端は、最終的にこの下流側の排出ローラ３０で保持される。このように用紙ｒは、排出ローラ３０によって弱い力で保持されているので、利用者は容易にこれを引き抜くことができる。本発明に係る制御に関し、排出ローラ２８及び３０は、前記プラテンローラ２０とは独立して駆動・停止される。
【００３９】
プリンタ１０は、また、前記二対の排出ローラ２８、３０間に、用紙センサ３２を備え、更に排出ローラ３０の下流側に用紙センサ３４を備える。用紙センサ３２は、ロール紙Ｒが搬送されて、その先端が上流側の排出ローラ２８を超えたときに、これを検知すると共に、切断された用紙ｒの後端部がここを超えたときに、これを検知する。前記用紙センサ３２による検知信号に基づいて、各種制御が実行される。排出ローラ３０の下流側の用紙センサ３４は、排出ローラ３０に保持されたレシートの有無を検出する。
【００４０】
前記プリンタ１０は、切断分離されたレシート（用紙ｒ）の回収装置３６を備える。前記用紙センサ３４によって、所定時間排出口１６にレシートが放置されたままの状態にあることが検知された場合、ホストからの命令に基いて排出ローラ２８、３０はレシートを逆送させ、排紙装置１４内部へ引き込む。引き込まれたレシートは、後述する紙経路切換え弁２６の動作により、回収経路３８に搬入され、回収トレイ４０内へ順次回収される。
【００４１】
プリンタ１０は、図示しない制御用のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を実装する。プリンタ１０に実装されたＣＰＵは、ホストコンピュータからの制御コマンド及び前記ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、プリンタの前記各機構部分を制御する。本発明に関連して、プリンタ内蔵のＣＰＵは、プラテンローラ２０、排出ローラ２８及び３０、用紙切断機構２２を駆動制御し、所定の用紙排出動作を実現する。
【００４２】
図２は、排紙装置１４を拡大して示す図１の要部拡大図である。前述のように排紙装置１４は、プリンタの印刷部１２の下流側に設置され、その紙経路上には、紙ガイド２４、紙経路切換え弁２６、排出ローラ２８、３０及び用紙センサ３２、３４が設置されている。
【００４３】
紙ガイド２４は、排出ローラ２８の上流側に位置し、ロール紙Ｒの先端を排出ローラ２８に導く。紙ガイド２４は、排出ローラ２８の軸に対し回動自在に支承されており、その上流側が上方に持ち上げられるようになっている。尤も、紙ガイドの回動軸は、排出ローラの回転軸と独立して設けてもよい。後述するように、ロール紙Ｒはその排出の工程において、その紙端側が排出ローラ２８によって一旦停止される。この状態でプラテンローラ２０による搬送が続けられると、ロール紙Ｒは排出ローラ２８の上流側で上方に撓み、ここにループが形成される。このため、紙ガイド２４を回転自在に支持する支持機構を採用することによって、紙ガイド２４は、このループの形成を許すように、上方に回動して紙経路の上方を開く。また、紙ガイド２４は、例えば樹脂製材料で形成されており、その先端は、ロール紙Ｒを確実に経路上に導くことができるように、印刷部１２側に開いた形状になっている。
【００４４】
紙経路切換え弁２６は、前記紙ガイド２４と共に印刷部１２からのロール紙Ｒの先端を排出ローラ２８に導く一方で、一旦排出ローラ２８を超えた用紙ｒが逆送されたとき、これを回収経路３８に導くよう機能される。すなわち、紙経路切換え弁２６は、軸４２を中心として僅かに回動できるようにされ、ソレノイド４４による回動制御によって、排出ローラ２８に臨ませた先端部２６ａを紙経路上に出退できるようにしてある。
【００４５】
ソレノイド４４がオフの状態にあるとき、紙経路切換え弁の先端部２６ａは下げられ、これによって紙経路が開放されて排出ローラ２８へのロール紙Ｒ先端の導入が可能となる。一方、ソレノイド４４がオンの状態にされると、先端部２６ａは上げられ、これによって排出ローラ２８の下流側から逆送される用紙ｒを回収経路３８に導くことが可能となる。ソレノイド４４がオンにされた状態で、マイクロスイッチ４６は押下され、その状態がＣＰＵによって把握される。なお、紙経路切換え弁２６の上面２６ｂは、紙ガイド２４と対向しており、排出ローラ２８へロール紙を導く紙ガイドとして機能され、また傾斜された下面２６ｃは、回収経路３８に導かれた用紙ｒの紙ガイドとして機能される。
【００４６】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、紙ガイド２４のロック機構を示す側面図及び平面図である。紙ガイド２４のロック機構に関し、紙ガイド２４の両側に備えられた軸部２４ａの下面には突起４８が形成されている。一方、紙経路切換え弁２６の幅方向両端は、用紙ｒの幅を超えてその両側に延びており、紙経路切換え弁２６が回動されたときに、その先端部２６ａの両端が、前記突起４８に係合して紙ガイド２４を回動できない状態にする（すなわちロックする）。後述するように、紙ガイド２４のロックは、ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４下に導かれたときに行われる。紙ガイド２４のロックにより、ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４を押し上げる力に抗してこれを固定することができ、これはロール紙Ｒの先端を効果的に排出ローラ２８に向けて導くことを可能にする。この制御のタイミング及び動作の詳細については後に説明する。
【００４７】
図４〜図１２に示す（Ａ）〜（Ｉ）は、本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図、図１３及び図１４はその制御のフローチャートである。これらの図を参照しつつ、プリンタ１０における制御について以下説明する。
【００４８】
プリンタ１０は、ホストコンピュータからのデータを受けると、これを一旦バッファに格納し、順次ＣＰＵによって実現される解釈部でその内容を解釈する。解釈されたデータが、印刷データである場合、その実行に先立って、最初に紙ガイド２４がロックされる（図４及び図１３のステップ９０１）。すなわち、ＣＰＵからの信号に基づくソレノイド４４の駆動により、紙経路切換え弁２６が回動され、その先端部２６ａが紙ガイド２４の突起４８の移動軌跡上に突出する。この状態で、ＣＰＵはプラテンローラ２０によって用紙を送りつつ、印刷ヘッド１８を駆動制御して、該紙面上に印刷データに従う印刷を実施する。この時、ＣＰＵは、排出ローラ２８及び３０を、前記プラテンローラ２０に同期して駆動させる（図４及びステップ９０２）。この印刷動作に伴い用紙は徐々に送られ、その先端が排紙装置１４の紙ガイド２４と紙経路切換え弁２６間に達し（図５）、更に紙ガイド２４に接する（図６）。このとき、紙ガイド２４は、先のステップ９０１において、紙経路切換え弁２６によってロックされているので、用紙ｒ先端の力によって持ち上げられることなく、これを排出ローラ２８に向けて導くよう機能する（図７）。図７に示すように、用紙の先端が排出ローラ２８に近づき、その力によって紙ガイド２４が持ち上げられる恐れがなくなった時点で、紙経路切換え弁２６が下げられ、紙ガイド２４のロックが解除される。すなわち、ＣＰＵはプラテンローラ２０を回転駆動するステップモータのステップ数をカウントしており、これが所定数に達した場合（ステップ９０３）、ソレノイド４４をオフにして、紙経路切換え弁２６を回動させ、その先端部２６ａを下げる。これによって、紙経路が開かれると同時に、紙ガイド２４のロックが解除される（ステップ９０４）。
【００４９】
紙経路が開かれることによって用紙は、排出口１６に向けて送られ、その先端は上流側の排出ローラ２８に達し、その駆動力によって更に下流側に送られる。そして用紙の先端が、排出ローラ２８を超えることによって、その下流側に設置された用紙センサ３２が、これを検出する（図１４のステップ１００１）。ＣＰＵは、この検出信号を受けると、排出ローラ２８及び３０の駆動を一旦停止させる（ステップ１００２）。排出ローラ２８の停止により、この間にある用紙の先端は、ここに挟持された状態となる。一方で、印刷ヘッド１８では印刷が継続され、プラテンローラ２０は印刷データの全ての印刷が終わるまで、用紙を搬送する。この結果、その先端側を排出ローラ２８によって固定された用紙は、図８に示すように、徐々に撓んでいき、印刷部１２の用紙切断機構２２と排出ローラ２８との間にループが形成される。このとき、紙ガイド２４のロックは解除されているので、これがループの形成を妨げることなく、ループの形成に連れて回動する。
【００５０】
１枚のレシートに対する印刷データに続いて、ホストコンピュータからは用紙の切断を実行させるための切断コマンド（これは１枚のレシートに対する印刷終了を示すコマンドであってもよい）が送られる。なお、この時点でプラテンローラ２０は停止されている。ＣＰＵのデータ解釈部によって、切断コマンドが解釈されると（ステップ１００３）、用紙切断機構２２を駆動して用紙を切断して上流側のロール紙Ｒと切り離すと共に、排出ローラ２８及び３０の駆動を再開する（図９及びステップ１００４）。この結果、排出口１６から用紙ｒの先端が排出されていき、これに伴って、形成された用紙ｒのループは徐々に無くなり、紙ガイド２４は初期位置に戻る（図１０）。そして、用紙ｒの後端部が用紙センサ３２を超えたことが検出されると（図１１及びステップ１００５）、排出ローラ２８及び３０の駆動が停止される。この結果、用紙ｒの後端部は排出ローラ３０に弱く保持された状態となり、利用者による取り出しが可能にされる。
【００５１】
利用者が排出口１６の用紙ｒを所定期間取り出さなかった場合、すなわち、排出ローラ３０の下流側の用紙センサ３４が用紙ｒを検知してから所定時間この状態が変わらない場合、プリンタ１０はこれを装置内に回収する処理を実行する。用紙センサ３４の出力状態が所定時間変わらない場合（ステップ１００６及び１００７）、ＣＰＵはソレノイド４４を駆動して、紙経路切換え弁２６を動作させ、用紙ｒの後端に対し回収経路３８を開放させる（ステップ１００８）。次いで、排出ローラ２８及び３０を逆回転させることによって用紙ｒを逆送させ、図１２に示すように、これを回収経路３８に導く（ステップ１００９）。回収経路３８に導かれた用紙ｒは、紙経路切換え弁２６の下面２６ｃにガイドされながら、回収トレイ４０内へ回収されることとなる。
【００５２】
このように、第１の実施形態によれば、紙ガイドは、用紙のループを形成する際にはこれを許すよう回動し、また、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には、その回動がロックされ、これによって用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても円滑にこれを排出口に向けて導くことができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、紙ガイド２４のロックを、紙経路切換え弁２６によって行うよう構成したが、他の係止機構によってこれをロックするよう構成してもよい。
【００５４】
また、印刷ヘッドとしては、サーマルタイプのものに代えて、インクジェットタイプ等の種々のヘッドを採用可能である。同様に、ロール紙Ｒとしては、感熱紙に限らず、普通紙等の採用も可能である。更に、ロール紙Ｒに限らず、他の連続紙や長尺状の単票紙等のループを形成可能な種々の形状の用紙に対して、本実施形態を適用することが可能である。また、ロール紙Ｒに代えて、フイルム、テープ等の種々のシート体に対して、本発明の排紙装置を適用可能である。
【００５５】
また、紙ガイドの紙経路側の面（下面）に、ロール紙の幅方向を規制する規制部材を設けることができる。紙ガイドは用紙の搬送（ループ化）に伴って回動するため、用紙の一部が常に紙ガイドの下面に接した状態となり、紙ガイドに用紙の幅方向を規制する規制部材を設けておけば、用紙搬送時の斜行を防止することができるので、安定した用紙の搬送が実現可能である。
【００５６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図面に沿って説明する。図１５は、本発明の第二実施形態に係るプリンタを構成する排紙装置２０００の内部構造を示す概略側面図である。なお、プリンタの他の構成要素である印刷部１２等の構成は、図１に示す第一実施形態と同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
本実施形態の排紙装置２０００は、ソレノイド等のアクチュエータを用いずに、用紙の進入によって紙ガイドのロックが解除されるように構成されている。
【００５８】
排紙装置２０００を構成する上紙ガイド２０１１は、軸２０２３によって回転自在に支持される。また、上紙ガイド２０１１は、軸２０２３に対応する軸穴２０１１ｇを備え、この軸穴２０１１ｇは、用紙搬送方向Ａ（紙経路）に対し略鉛直方向の長穴となっており、その外形状は軸穴２０１１ｇを肉厚分オフセットした形状に形成されている。また、上紙ガイド２０１１は、ばね部材２００４により下紙ガイド２０１２側に付勢されている。このばね部材２００４は、ねじりコイルばねであって、その一端が上紙ガイド２０１１に設けられた爪部２０１１ｉに、他端が保持板２０１３に掛けられ、上紙ガイド２０１１と下紙ガイド２０１２との間に接近力を加えている。
【００５９】
下紙ガイド２０１２は、上紙ガイド２０１１と対を成してロール紙Ｒの紙経路を形成する搬送面２０１２ａを備える。また、その先端側は、軸２０２３の中心鉛直線上付近まで形成され、係合面２０１２ｂとしてある程度の肉厚をもって形成されている。そして、この係合面２０１２ｂは、上紙ガイド２０１１の係合部２０１１ｃと係合して上紙ガイド２０１１をロックするロック機構を構成している。
【００６０】
上紙ガイド２０１１は、その下部に用紙がない状態では、上紙ガイド２０１１の自重及びばね部材２００４による接近力によって、軸２０２３が軸穴２０１１ｇの上側Ｒ面２０１１ｆに接する位置で安定し、係合部２０１１ｃの係合面２０１１ｄは、下紙ガイド２０１２の係合面２０１２ｂに当接している。したがって、この状態で、上紙ガイド２０１１は、Ｂ方向への回転が規制されている（ロック状態）。また、上紙ガイド２０１１の端部２０１１ｅは、保持板２０１３の面２０１３ａに当接し、Ｃ方向への回転が規制されている。
【００６１】
上紙ガイド２０１１の上方側には、上紙ガイド２０１１のＢ方向への回転を許すとともに用紙をループ化して収容する空間２０１４が確保されている。
【００６２】
図１５及び図１６（ａ）に示すように、ロール紙の先端Ｒｂは、プラテンローラ２０の回転によって、上紙ガイド２０１１と下紙ガイド２０１２との間に形成されている紙経路に沿って搬送される。そして、ロール紙先端Ｒｂは、先ず上紙ガイドの傾斜面２０１１ｂに当接する。この時、ロール紙先端Ｒｂは、傾斜面２０１１ｂをＢ方向に回転させる向きで押圧するが、上紙ガイド２０１１は、前述のとおりロック状態にあるので、そのＢ方向への回転が規制されている。このため、ロール紙Ｒの巻き癖の強弱や、コシの強さ、ロールの巻き方向に関わらずロール紙Ｒを確実に搬送ローラ２８に導くことができる。このとき、上紙ガイド２０１１の凸部２０１１ｈと下紙ガイド２０１２の搬送面２０１２ａは、Ｘ部において接している。
【００６３】
ロール紙Ｒがさらに搬送され、その先端ＲｂがＸ部まで達すると、図１６（ｂ）に示すように、上紙ガイド２０１１の凸部２０１１ｈと下紙ガイド２０１２の搬送面２０１２ａとの間に入り込むことになる。ここで、係合面２０１１ｄと係合面２０１２ｂとが重なり合う寸法は、ロール紙Ｒの厚み寸法より小さな値に設定されている。このため、ロール紙Ｒの進入に伴って、上紙ガイド２０１１が軸穴２０１１ｇに沿ってＤ方向へ移動し、その結果、係合部２０１１ｃと係合面２０１２ｂとの当接状態が解除される。すなわち、図１６（ｃ）に示すように、上紙ガイド２０１１は、Ｂ方向への回転規制が解除され（ロック解除）、上紙ガイド２０１１が形成していた紙経路が開放される。すなわち、図１７に示すように、上紙ガイド２０１１の回転規制が解除されることによって、ロール紙Ｒは、第一実施形態の場合と同様に、上紙ガイド２０１１をＢ方向に押し回しながら進行し、空間２０１４内にループを形成する。
【００６４】
そして、第一実施形態と同様に、印刷終了後、用紙切断機構２２によって用紙が切断され、排出口１６から用紙ｒが排出されていく。これに伴って、用紙ｒの後端が上紙ガイド２０１１の係合部２０１１ｃを通過すると、上紙ガイド２０１１は、その自重及びばね部材２００４によって下紙ガイド２０１２側に付勢されて初期位置に戻り再びロック状態となる。
【００６５】
このように、第２の実施形態によれば、搬送される用紙自身が、上紙ガイドのロック／アンロックを自動的に切換えることができるので、そのための駆動源を必要とせず、簡素な構造で紙ガイドのロック機構を実現することができる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、上紙ガイドを移動させたが、記録紙のガイドとループ化の機能を持つ部材であれば、これに限定しない。また、回転移動としたが、記録紙のガイドを担う部材の少なくとも一つが移動可能であれば、回転移動に限定しない。また、上紙ガイドの自重及びばね部材で下紙ガイドとの係合状態を保持したが、ばね部材に代えて、錘等を付加することも可能である。また、上紙ガイドに軸を固定し、この軸を支持部材に対して移動可能に支持させるようにしてもよい。
【００６７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第三実施形態を図面に沿って説明する。図１８は、本発明の第三実施形態に係るプリンタを構成する排紙装置３０００の主要部の内部構造を示す概略側面図である。なお、プリンタの他の構成要素である印刷部１２等の構成は、図１に示す第一実施形態と同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。また、図１５に示す第二実施形態の構成要素と同じものについても同様にその説明を省略する。
【００６８】
本実施形態の排紙装置３０００は、第二実施形態の排紙装置２０００の変形例であって、ロール紙の紙厚によらず上紙ガイドのロックを解除可能な構造と、オペレータがロック状態にある上紙ガイド３０１１を開放させる際に、そのロック構造に起因して発生し得る上紙ガイド３０１１または下紙ガイド３０１２の破損を防止する構造とを備えている点で相異する。
【００６９】
排紙装置３０００は、上紙ガイド３０１１の回転中心となる軸２０２３を支持するフレーム部材３００４を備えている。このフレーム部材３００４には、軸２０２３の軸受として機能する略長円状の長穴３００６が形成されている。この長穴３００６は、ロール紙Ｒの搬送方向に沿って（紙経路に略平行に）形成され、軸２０２３を進退自在に支持する。また、軸２０２３は、ばね部材３００８により、上流方向に付勢されている。このばね部材３００８は、引張コイルばねであって、その一端が軸２０２３に、他端がフレーム部材３００４に掛けられている。
【００７０】
上紙ガイド３０１１には、第二実施形態の場合（図１５参照）と同様に、軸穴３０１１ｇが設けられ、この軸穴３０１１ｇを介して、上紙ガイド３０１１が軸２０２３に支持されている。なお、図１８中では、図１５中のばね部材２００４は省略されている。
【００７１】
また、上紙ガイド３０１１には、下紙ガイド３０１２と係合することによってこの上紙ガイド３０１１をロックさせるための係合部３０１１ｃが設けられている。この係合部３０１１ｃは、上紙ガイド３０１１の側面部における下流側（図中の右下方）に、側面部から軸線方向に沿って膨出するように形成されている。そして、係合部３０１１ｃの先端部には、後述する下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂと当接可能な係合面３０１１ｄが設けられている。すなわち、係合部３０１１ｃは、第２の実施形態例における凸部２０１１ｈ（図１６参照）に相当する凸部３０１１ｈの外形から突出することなくその外形状に沿って形成されている。
【００７２】
下紙ガイド３０１２には、上紙ガイド３０１１の係合部３０１１ｃの下部（凸部３０１１ｈ）を収容する（搬送面３０１２ａの下方に逃がす）ための穴部３０１２ｃが設けられている。また、この穴部３０１２ｃを形成する四側面の内上流側の側面には、上紙ガイド３０１１の係合部３０１１ｃと係合可能な係合部３０１２ｄが設けられている。そして、この上流側側面の一部が上紙ガイド３０１１の係合部３０１１ｃに設けられた係合面３０１１ｄと当接可能な係合面３０１２ｂとなる。
【００７３】
上紙ガイド３０１１の凸部３０１１ｈが下紙ガイド３０１２の穴部３０１２ｃに収容された状態で、上紙ガイド３０１１の係合面３０１１ｄは、下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂと当接している。そして、この当接によって、上紙ガイド３０１１は、図１８中の時計回り方向への回転が規制されている。すなわち、上紙ガイド３０１１は、その係合面３０１１ｄが下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂと当接することによってロックされている。
【００７４】
上紙ガイド３０１１のロックは、この上紙ガイド３０１１と下紙ガイド３０１２の間にロール紙Ｒが進入することによって解除される。具体的には、進入したロール紙Ｒの先端部によって上紙ガイド３０１１の凸部３０１１ｈが持ち上げられ、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの当接状態が解かれることによってロックが解除される。ここで、凸部３０１１ｈは係合解除部として機能する。
【００７５】
このように、上紙ガイド３０１１が下紙ガイド３０１２と係合する位置を、下紙ガイド３０１２の搬送面３０１２ａと同一あるいは搬送面３０１２ａより下側に設け、さらに上紙ガイドの係合部３０１１ｃを上紙ガイド３０１１の凸部３０１１ｈから突出させずに外形状に沿って形成することによって、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとが重なり合う寸法に関わらず、任意の厚さのロール紙Ｒの進入に伴って、上紙ガイド３０１１のロックを確実に解除することができる。次に、上紙ガイド３０１１がオペレータによって開放されるときの動作について、図１９に基づいて説明する。この動作は、例えば、上紙ガイド３０１１の付近で、用紙のジャムが発生したときに、上紙ガイド３０１１を開放して、このジャムを取り除くために行われる。
【００７６】
図１９（ａ）は、上紙ガイド３０１１の係合面３０１１ｄが下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂに当接し、上紙ガイド３０１１がロックされている状態を示している。このロック状態において、上紙ガイド３０１１をＢ方向に回転させようとする力、すなわち、紙経路の上方側を開放させようとする力が加えられると、図１９（ｂ）に示すように、上紙ガイド３０１１がＢ方向に回転し始める。この回転は、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの接触部分を支点として、軸２０２３が、長穴３００６に沿って下流方向（Ｅ方向）に移動することによって行われる。そして、この軸２０２３の移動によって、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの間に加わる力が軽減される。また、軸２０２３は、ばね部材３００８によって、元の位置、すなわち、前記ロック状態の位置（図１９（ａ）参照）に戻る方向の力を受けているため、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの接触は、すぐには解除されない。
【００７７】
図１９（ｃ）に示すように、上紙ガイド３０１１がＢ方向に更に回転すると、これに伴って軸２０２３も、長穴３００６中の下流側の領域まで移動する。そして、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとが離れると、これによって上紙ガイド３０１１のロック状態が解除され、上紙ガイド３０１１は回転可能となる。
【００７８】
このように、上紙ガイド３０１１に対して、紙経路を開放させる方向の力が加えられた場合に、軸２０２３を下流側に変位させることによって、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの間に作用する力を逃がすようにしている。このため、メンテナンス等のために、ロック状態にある上紙ガイド３０１１を開く作業の際に、上紙ガイド３０１１や下紙ガイド３０１２に破損が生じることを確実に防止するとともに、メンテナンス作業を容易化することができる。
【００７９】
また、上紙ガイド３０１１には、ばね部材３００８によって、この上紙ガイド３０１１をロック状態の位置に復帰させる方向の力が加えられている。このため、上紙ガイド３０１１がロック状態にある場合には、この上紙ガイド３０１１によって、ロール紙を確実にガイドすることができる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、長穴３００６をロール紙の搬送方向に沿って形成するようにしたが、長穴３００６の形状及び位置は、軸２０２３と係合面３０１１ｄ等との位置関係に応じて、任意に変更可能である。また、軸２０２３が移動する際に、上紙ガイド３０１１の軸穴３０１１ｇが、軸２０２３に対して変位するようにしてもよい。また、ばね部材３００８に代えて、流体圧や電磁力等を用いた付勢手段等を採用するようにしてもよい（ばね部材２００４についても同様である）。また、軸２０２３を移動させる代わりに、上紙ガイド３０１１を軸２０２３に対して移動させる構造を採用してもよい。また、軸２０２３を変位可能とする構成を、前記第一実施形態の排紙装置に適用するようにしてもよい。
【００８１】
また、紙ガイドのロック機構は、紙幅方向両端部に設けてもよいし、何れか一方の端部に設けるだけであってもよい。この場合、軸２０２３を変位させる構造は、ロック機構がある側にのみ設ければ充分である。
【００８２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、紙ガイドは、用紙のループを形成する際にはこれを許すよう回動し、また、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には、その回動がロックされ、これによって用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても円滑にこれを排出口に向けて導くことができるという効果がある。しかも、ガイド手段の変形を利用していないので、記録紙の厚みや腰の強弱、巻き方向に因らず、ガイド性とループ化を確実に行うことができ、プリンタユニット内での紙詰りを防ぐことができる。
【００８３】
更に、本発明によれば、ガイド手段のうち少なくとも一つの部材に他のガイド部材やプリンタユニットの構成部材との係合手段を有し、係合手段のうち少なくとも一つの部材に、若干の移動が可能な移動手段を有する。この場合、構造が簡単となり、動力源も不要となるため、故障もなく安定した動作を保証できる。また、記録紙自身の走行によって、ガイド部材の係合状態を解除できるため、ガイド性とループ化それぞれを要する時に、何ら制御することなく両者の機能を切り替えることができる。
【００８４】
更に、本発明には、ガイド部材に対して該ガイド部材を開放させる力が加わった場合に、ガイド部材を変位させることによってこの力を逃がす機構が設けられている。このため、ガイド部材の破損等を確実に防止することができる。
【００８５】
更に、本発明によれば、用紙の搬送に伴って紙ガイドが回動するため、用紙の一部が常に紙ガイドに接した状態となり、紙ガイドに用紙の幅方向を規制する部材を設けておけば、用紙搬送時の斜行を防止することができるので、安定した用紙の搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る排紙装置を備えたプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】排紙装置を拡大して示す図１の要部拡大図である。
【図３】紙ガイドのロック機構を示す側面図及び平面図である。
【図４】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図５】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図６】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図７】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図８】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図９】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１０】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１１】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１２】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１３】本発明に係るプリンタにおける制御のフローチャートである。
【図１４】本発明に係るプリンタにおける制御のフローチャートである。
【図１５】第二実施形態に係る排紙装置を示す側面概略図である。
【図１６】第二実施形態に係る排紙装置の動作を示す説明図である。
【図１７】本実施形態のプリンタのロール紙のループ化動作を示す概略図である。
【図１８】第三実施形態に係る排紙装置を示す側面概略図である。
【図１９】第三実施形態に係る排紙装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｒロール紙
ｒ用紙
１０プリンタ
１２印刷部
１４排紙装置
１６排出口
１８印刷ヘッド
２０プラテンローラ
２２用紙切断機構
２４紙ガイド
２４ａ軸部
２８、３０排出ローラ
３２、３４用紙センサ
４８突起[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device for transporting paper, and more particularly, to a transport device provided in a discharge unit of a printer that handles long print paper.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There are printers that are built in devices installed in an environment where ATMs (automated teller machines), KIOSK terminals, and the like, where no operator or operator can frequently exchange paper, are known. In this type of printer, for the purpose of reducing the frequency of paper replacement as much as possible, a type of printer that prints on continuous paper such as roll paper, and cuts and separates the paper with a cutter mechanism is widely used. .
[0003]
In this type of printer, paper discharge control must be fully considered. In a normal printer, the leading edge of a sheet after printing is completed or during printing is sequentially discharged from the discharge port to the outside of the housing by a paper feeding operation accompanying the printing. However, if the user tries to pull out the paper that has jumped out of the discharge port before the paper is cut by the cutter mechanism, this may cause printing failure or paper jam.
[0004]
In order to prevent such a problem, in the conventional paper discharge device used in the printer, for example, as disclosed in JP-A-9-142708, it is provided near the discharge port during printing. Temporarily stop the paper feed by the discharge roller, loop the paper inside the paper discharge device so that the leading edge of the paper does not exit the discharge port, restart the paper feed after printing, and discharge the paper. There is something to do. Further, this paper discharge device guides the paper upstream of the discharge roller during normal operation in order to loop the paper, and allows the paper to loop by opening a paper path when the paper feed is stopped. It has a paper guide.
[0005]
The paper guide disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-142708 is formed of an elastic plate made of a synthetic resin plate, a thin metal plate, or the like, and is configured by fixing an end portion on the discharge roller side. The leading edge of the printed paper is guided in the direction of the discharge roller, and the paper guide is bent by the paper conveyance force, so that the paper can be looped and stored in the space.
[0006]
In addition, as another example of the paper guide, there is a paper guide configured to be rotatable about an end portion on the discharge roller side as a support shaft. In this case, the paper guide is moved when the conveyed paper is looped (Japanese Patent Laid-Open No. 11-79468, etc.) and moved by an actuator such as a solenoid (Japanese Patent Laid-Open No. 1-181659). Etc.).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional configuration in which one end of the paper guide is fixed and the paper is looped by the elastic force, in order to improve the guide performance for guiding the paper to the discharge roller, the strength of the paper guide is increased to suppress the deflection amount. In order to make the paper loop stably, it was necessary to reduce the strength of the paper guide to ensure a sufficient amount of deflection. In other words, the function of reliably leading the front end of the printed paper in the direction of the discharge roller is incompatible with the function of looping the paper and storing it in the space.
[0008]
Also, in the case of the conventional configuration in which the paper guide is rotated by using one end of the paper guide as a support shaft, and there is a “finger” at the leading edge of the paper sent from the printing side, There is a problem in that the guide is rotated, and as a result, the guide enters the outside of the paper path without being properly guided to the discharge roller and causes a paper jam.
[0009]
The object of the present invention is to convey the paper reliably so that the paper can be guided toward the discharge port even when the paper has a “fist” or the like at the leading edge thereof, thereby avoiding a paper jam or other trouble. To provide an apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides a transport device for transporting printing paper, wherein the guide member forms at least a part of a paper path of the paper to be transported, and the guide member includes the paper path. Abut from the position to formThe paperAnd a support mechanism that displaceably supports the paper path at a position where the paper path is opened, and a lock mechanism that locks the guide member at a position where the paper path is formed. As a result, when the leading edge of the paper is guided to the paper guide, the movement of the paper guide is locked. In addition, when a paper loop is formed, the paper guide can be unlocked to provide a transport device that can store the paper in a loop. In other words, since the guide member can be switched to the locked / unlocked state, the printed paper can be reliably guided into the paper path formed by the guide member and can be stored in a loop.
[0011]
  In this case, the guide member has a guide member side engaging portion, and the lock mechanism has a lock mechanism side engaging portion that engages with the guide member side engaging portion. A moving mechanism for moving at least one of the guide member or the lock member between a position where the member and the guide member side engaging portion and the lock member side engaging portion engage and a position where the member does not engage with each other It is preferable to have a configuration.
The lock member is disposed to face the guide member, forms the paper path together with the guide member, and the guide member extends in a substantially vertical direction with respect to the paper path. The support mechanism includes a support shaft that engages with the engagement hole of the guide member and rotatably supports the guide member, and the moving mechanism includes the engagement hole and the support shaft. Can be configured. As a result, the locking / unlocking of the guide member can be performed using the thickness of the conveyed paper, and can be realized with a simple structure without using a driving device. The engagement hole may be an engagement groove, and the engagement shaft may be an engagement protrusion.
[0012]
Moreover, it is preferable that the support mechanism includes a mechanism that rotatably supports the guide member so that the upstream side opens the paper path.
[0013]
The guide member and the lock member may include the guide member side engagement portion and the lock member side engagement portion on both sides in the width direction of the sheet, respectively.
[0014]
In addition, the moving mechanism includes a driving unit that moves the lock member, and the conveying device is located on the downstream side of the guide member, and conveys the paper toward the discharge port; And a control unit that drives and controls the drive unit and the first transport roller, and the control unit controls the drive unit when the leading end of the sheet is guided to the guide member, and the guide member The guide member can be unlocked when the leading end side of the sheet is stopped by the first conveying roller. Thereby, the switching of the locking / unlocking of the guide member can be electrically controlled.
[0015]
In this case, the apparatus further includes a second conveyance roller that is located upstream of the guide member and conveys the sheet toward the guide member, and the control unit is configured to drive the second conveyance roller. It is preferable that the timing for controlling the movement of the lock member is determined based on the number.
[0016]
The lock member is rotatably supported on the upstream side of the first transport roller, and the front end portion of the lock member is located on the paper path when the paper is reversely fed by the first transport roller. And a paper path switching valve for guiding the trailing edge of the paper to another paper path. Thereby, when the paper discharged from the discharge port is not removed, the paper can be reversely fed and collected.
[0018]
In this case, it is preferable that the moving mechanism further includes a first urging member that urges the guide member toward the lock member. Thereby, when there is no sheet near the engaging portion, the guide member can be reliably locked.
[0019]
Further, in a state where the guide member side engaging portion and the lock member side engaging portion are engaged, the narrowest portion of the gap formed by the guide member and the lock member is the thickness of the sheet. The engagement margin of each engagement portion in the engaged state can be formed smaller than the thickness of the sheet.
[0020]
  In addition, the guide member isSupportAn engagement release portion formed to protrude toward the paper path side is provided near the shaft, and the guide member side engagement portion is formed without protruding from an outer shape of the engagement release portion, and the lock The member includes a first accommodating portion that accommodates the disengagement portion, and a second accommodating portion that accommodates the guide member side engaging portion, and the locking member side engaging portion is the second accommodating portion. It can comprise as one side of a storage part. Thus, the guide member can be unlocked regardless of the thickness of the sheet.
[0021]
Further, when the guide member is rotated in a state where the guide member side engaging portion and the lock member side engaging portion are engaged, the guide member is displaced by a force acting between the engaging portions. It is preferable that a retracting mechanism is provided. Thus, even when it is necessary to open the paper path by rotating the guide member for maintenance such as paper jam, the lock is released while releasing the force acting on the engaging portion between the guide member and the lock member. Therefore, the breakage of the engaging portion can be prevented.
[0022]
  In this case, the retracting mechanism is configured to rotate the guide member.SupportPreferably, the shaft is configured to be displaced downstream.
[0023]
  The retracting mechanism is configured so that the guide memberThe support shaftAnd a bearing mechanism that allows displacement of the support shaft.
[0024]
Further, the bearing mechanism can be configured to include an elongated hole portion that supports the support shaft so as to advance and retreat, and extends substantially parallel to the paper path.
[0025]
Moreover, it is preferable that the said evacuation mechanism is provided with the 2nd biasing means which urges | biases the said guide member side engaging part to the position which can be engaged with the said lock member side engaging part.
[0026]
Further, the paper transported by the transport device of the present invention may be continuous paper such as roll paper, or may be long cut paper.
[0027]
The present invention can be further configured as a printer including the transport device.
[0028]
The present invention may be further configured as a control method in the transport device. In this case, the control method includes the step of transporting the printed paper by the second transport roller, and the lock member. Locking the guide member; and releasing the lock of the guide member by the lock member when the leading edge of the paper reaches the position of the first transport roller.
[0029]
Further, the present invention may be a program for controlling the transport device. In this case, the program transports the printed paper by the second transport roller, and the guide by the lock member. A step of locking the member, and a step of releasing the lock of the guide member by the lock member when the leading edge of the paper reaches the position of the first transport roller.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0031]
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic side view showing an internal structure of a printer including a transport device according to the first embodiment of the present invention. The printer 10 is a receipt printing printer mounted on an ATM or the like, and accommodates roll paper R, which is continuous paper, in the printer 10. A printing unit 12 is provided in front of the printer 10, and a unitized paper discharge device 14 is installed in front of the printer 10. The end of the paper drawn from the roll paper R is guided out of the housing from the discharge port 16 through a paper path that communicates within the printing unit 12 and the paper discharge device 14.
[0032]
Although not shown, the paper discharge device 14 is guided in the guide groove of the base frame via a guide pin and is attached so as to expose the printing unit 12. The printing unit 12 and the paper discharge device The maintainability at 14 is improved.
[0033]
On the paper path, for example, a thermal type print head 18, a platen roller 20 that also serves as a feed-side transport roller, and a paper cutting mechanism 22 are installed in the printing unit 12. In the paper discharge device 14, a paper guide 24, a paper path switching valve 26, and discharge-side transport rollers (hereinafter referred to as discharge rollers) 28 and 30 are installed. In accordance with a print command from the host, these transport rollers are appropriately driven, and the roll paper R is sequentially pulled out from the roll portion.
[0034]
Roll paper R, which is thermal paper, can print only on one side coated with a color former (hereinafter referred to as the printing surface). There is something that was rolled up. The printer 10 includes a guide roller 50 in order to cope with the two types of roll paper R. The roll paper R is set as shown in “P” in FIG. 1 when the printing surface is outside, and is set as “O” in FIG. 1 when the printing surface is inside.
[0035]
The width direction of the roll paper R drawn out through the guide roller 50 is regulated by the guide plate 52 and guided into the printing unit 12. The printing unit 12 includes a paper sensor (not shown) on the upstream side of the platen roller 20, and the paper sensor detects whether the roll paper R is inserted in the printing unit 12. The paper sensor includes, for example, a shutter lever that rotates according to the presence or absence of the roll paper R and a transmissive photosensor.
[0036]
As the roll paper is fed by the platen roller 20, the print head 18 is driven to print desired characters, symbols, and the like on the paper surface. The printed area drawn from the roll paper R is further conveyed toward the discharge port 16, and when the trailing end reaches the position of the paper cutting mechanism 22, it is cut and separated by this, and a single sheet is cut from the discharge port 16. To the user as a receipt.
[0037]
The discharge rollers 28 and 30 receive the leading edge of the roll paper R fed by the platen roller 20 and guide it to the discharge port 16. A belt is stretched between the discharge rollers 28 and 30, and the driving force from the step motor is transmitted through the train wheel. Further, the transport speed of the roll paper R is basically set to be the same as that of the platen roller 20. Accordingly, the roll paper R fed by the platen roller 20 with the platen roller 20 and the discharge rollers 28 and 30 being driven and the leading end thereof being drawn between the discharge rollers 28 and 30 may be subjected to a tensile force. No extra bending occurs.
[0038]
The leading end portion (hereinafter referred to as “paper r”) of the paper cut from the upstream portion of the roll paper R by the paper cutting mechanism 22 is continuously conveyed by the discharge rollers 28 and 30, and substantially the entire area is removed from the discharge port 16. Sent out. The discharge roller 30 on the downstream side in the transport direction pinches the paper r with a weaker pressing force than the discharge roller 28 on the upstream side. The rear end of the cut paper r is finally held by the downstream discharge roller 30. Thus, since the paper r is held by the discharge roller 30 with a weak force, the user can easily pull it out. Regarding the control according to the present invention, the discharge rollers 28 and 30 are driven and stopped independently of the platen roller 20.
[0039]
The printer 10 further includes a paper sensor 32 between the two pairs of discharge rollers 28 and 30, and further includes a paper sensor 34 on the downstream side of the discharge roller 30. The paper sensor 32 detects when the roll paper R is transported and the leading edge of the roll paper R exceeds the upstream discharge roller 28, and also when the trailing edge of the cut paper r exceeds this point. Detect this. Various controls are executed based on detection signals from the paper sensor 32. A sheet sensor 34 on the downstream side of the discharge roller 30 detects the presence or absence of a receipt held by the discharge roller 30.
[0040]
The printer 10 includes a collection device 36 for a receipt (paper r) cut and separated. When it is detected by the paper sensor 34 that the receipt is left in the discharge port 16 for a predetermined time, the discharge rollers 28 and 30 reversely feed the receipt based on a command from the host, and the paper is discharged. Pull into device 14. The receipts that are drawn in are carried into the collection path 38 by the operation of a paper path switching valve 26 described later, and are sequentially collected into the collection tray 40.
[0041]
The printer 10 has a control CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory) (not shown). A CPU mounted on the printer 10 controls each mechanism portion of the printer in accordance with a control command from a host computer and a control program stored in the ROM. In connection with the present invention, the CPU built in the printer drives and controls the platen roller 20, the discharge rollers 28 and 30, and the paper cutting mechanism 22 to realize a predetermined paper discharge operation.
[0042]
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. As described above, the paper discharge device 14 is installed on the downstream side of the printing unit 12 of the printer. On the paper path, the paper guide 24, the paper path switching valve 26, the discharge rollers 28 and 30, and the paper sensors 32 and 34 are provided. Is installed.
[0043]
The paper guide 24 is positioned on the upstream side of the discharge roller 28 and guides the leading end of the roll paper R to the discharge roller 28. The paper guide 24 is rotatably supported with respect to the shaft of the discharge roller 28, and the upstream side thereof is lifted upward. However, the rotation axis of the paper guide may be provided independently of the rotation axis of the discharge roller. As will be described later, the end of the roll paper R is temporarily stopped by the discharge roller 28 in the discharge process. If conveyance by the platen roller 20 is continued in this state, the roll paper R bends upward on the upstream side of the discharge roller 28, and a loop is formed here. For this reason, by adopting a support mechanism that rotatably supports the paper guide 24, the paper guide 24 rotates upward to open above the paper path so as to allow the formation of this loop. Further, the paper guide 24 is formed of, for example, a resin material, and the tip of the paper guide 24 has a shape opened to the printing unit 12 side so that the roll paper R can be reliably guided onto the path.
[0044]
The paper path switching valve 26 guides the leading edge of the roll paper R from the printing unit 12 together with the paper guide 24 to the discharge roller 28, and collects the paper r once it has passed the discharge roller 28 when it is reversely fed. Functions to lead to path 38. That is, the paper path switching valve 26 can be slightly rotated about the shaft 42, and the leading end portion 26 a facing the discharge roller 28 can be moved out and on the paper path by the rotation control by the solenoid 44. It is.
[0045]
When the solenoid 44 is in the OFF state, the leading end portion 26a of the paper path switching valve is lowered, whereby the paper path is opened and the leading end of the roll paper R can be introduced into the discharge roller 28. On the other hand, when the solenoid 44 is turned on, the leading end portion 26 a is raised, whereby the paper r that is fed back from the downstream side of the discharge roller 28 can be guided to the collection path 38. In a state where the solenoid 44 is turned on, the micro switch 46 is pressed, and the state is grasped by the CPU. The upper surface 26b of the paper path switching valve 26 faces the paper guide 24 and functions as a paper guide that guides the roll paper to the discharge roller 28. The inclined lower surface 26c is guided to the recovery path 38. It functions as a paper guide for the paper r.
[0046]
FIGS. 3A and 3B are a side view and a plan view showing a locking mechanism of the paper guide 24. With respect to the locking mechanism of the paper guide 24, projections 48 are formed on the lower surface of the shaft portion 24 a provided on both sides of the paper guide 24. On the other hand, both ends in the width direction of the paper path switching valve 26 extend to both sides beyond the width of the paper r, and when the paper path switching valve 26 is rotated, both ends of the leading end portion 26a are the protrusions. The paper guide 24 is brought into a state where it cannot be rotated by engaging with 48 (ie, locked). As will be described later, the paper guide 24 is locked when the leading edge of the roll paper R is guided under the paper guide 24. By locking the paper guide 24, the leading edge of the roll paper R can be fixed against the force that pushes up the paper guide 24. This effectively guides the leading edge of the roll paper R toward the discharge roller 28. Enable. Details of the timing and operation of this control will be described later.
[0047]
(A) to (I) shown in FIGS. 4 to 12 are side views of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharging of the roll paper R in the printer according to the present invention, and FIGS. Is a flowchart of the control. The control in the printer 10 will be described below with reference to these drawings.
[0048]
When the printer 10 receives data from the host computer, the printer 10 temporarily stores the data in a buffer and sequentially interprets the contents by an interpretation unit realized by the CPU. If the interpreted data is print data, the paper guide 24 is first locked prior to the execution (step 901 in FIGS. 4 and 13). That is, the paper path switching valve 26 is rotated by driving the solenoid 44 based on a signal from the CPU, and the leading end 26 a protrudes on the movement locus of the protrusion 48 of the paper guide 24. In this state, the CPU drives and controls the print head 18 while feeding the paper by the platen roller 20, and performs printing according to the print data on the paper surface. At this time, the CPU drives the discharge rollers 28 and 30 in synchronization with the platen roller 20 (FIG. 4 and step 902). With this printing operation, the paper is gradually fed, and the leading end reaches between the paper guide 24 and the paper path switching valve 26 of the paper discharge device 14 (FIG. 5), and further contacts the paper guide 24 (FIG. 6). At this time, since the paper guide 24 is locked by the paper path switching valve 26 in the previous step 901, the paper guide 24 functions to guide it toward the discharge roller 28 without being lifted by the force of the leading edge of the paper r ( FIG. 7). As shown in FIG. 7, when the leading edge of the paper approaches the discharge roller 28 and the paper guide 24 is no longer lifted by the force, the paper path switching valve 26 is lowered and the lock of the paper guide 24 is released. The That is, the CPU counts the number of steps of the step motor that rotationally drives the platen roller 20, and when this reaches a predetermined number (step 903), the solenoid 44 is turned off and the paper path switching valve 26 is rotated. The tip 26a is lowered. As a result, the paper path is opened and the paper guide 24 is unlocked at the same time (step 904).
[0049]
When the paper path is opened, the paper is sent toward the discharge port 16, the leading end thereof reaches the upstream discharge roller 28, and is further sent downstream by the driving force. When the leading edge of the sheet exceeds the discharge roller 28, the sheet sensor 32 installed on the downstream side detects this (step 1001 in FIG. 14). Upon receiving this detection signal, the CPU temporarily stops the driving of the discharge rollers 28 and 30 (step 1002). Due to the stop of the discharge roller 28, the leading edge of the sheet in between is in a state of being held here. On the other hand, printing is continued in the print head 18, and the platen roller 20 conveys the paper until all the print data is printed. As a result, the paper whose front end is fixed by the discharge roller 28 is gradually bent as shown in FIG. 8, and a loop is formed between the paper cutting mechanism 22 of the printing unit 12 and the discharge roller 28. The At this time, since the lock of the paper guide 24 is released, the paper guide 24 rotates with the formation of the loop without hindering the formation of the loop.
[0050]
Subsequent to the print data for one receipt, the host computer sends a cutting command for cutting the sheet (this may be a command indicating the end of printing for one receipt). At this time, the platen roller 20 is stopped. When the cutting command is interpreted by the data interpretation unit of the CPU (step 1003), the paper cutting mechanism 22 is driven to cut the paper and separate it from the upstream roll paper R, and the discharge rollers 28 and 30 are driven. Resume (FIG. 9 and step 1004). As a result, the leading edge of the sheet r is discharged from the discharge port 16, and accordingly, the loop of the formed sheet r gradually disappears, and the sheet guide 24 returns to the initial position (FIG. 10). When it is detected that the trailing edge of the paper r has exceeded the paper sensor 32 (FIG. 11 and step 1005), the driving of the discharge rollers 28 and 30 is stopped. As a result, the rear end portion of the paper r is weakly held by the discharge roller 30 and can be taken out by the user.
[0051]
If the user does not take out the paper r from the discharge port 16 for a predetermined period, that is, if this state does not change for a predetermined time after the paper sensor 34 on the downstream side of the discharge roller 30 detects the paper r, the printer 10 The process which collects in the apparatus is executed. When the output state of the paper sensor 34 does not change for a predetermined time (steps 1006 and 1007), the CPU drives the solenoid 44 to operate the paper path switching valve 26 and open the collection path 38 to the rear end of the paper r. (Step 1008). Next, the discharge rollers 28 and 30 are reversely rotated to reversely feed the paper r, and as shown in FIG. 12, it is guided to the collection path 38 (step 1009). The paper r guided to the recovery path 38 is recovered into the recovery tray 40 while being guided by the lower surface 26c of the paper path switching valve 26.
[0052]
As described above, according to the first embodiment, the paper guide rotates to allow the paper loop to be formed, and when the leading end of the paper is guided to the paper guide, the paper guide is rotated. Even when the rotation is locked and a “garbage” or the like is generated at the leading edge of the sheet, this can be smoothly guided toward the discharge port.
[0053]
In the present embodiment, the paper guide 24 is locked by the paper path switching valve 26. However, the paper guide 24 may be locked by another locking mechanism.
[0054]
Further, as the print head, various heads such as an ink jet type can be employed instead of the thermal type. Similarly, the roll paper R is not limited to thermal paper, and plain paper or the like can also be used. Furthermore, the present embodiment can be applied not only to the roll paper R but also to various shapes of paper that can form a loop, such as other continuous paper or long cut paper. Further, in place of the roll paper R, the paper discharge device of the present invention can be applied to various sheet bodies such as a film and a tape.
[0055]
In addition, a regulating member that regulates the width direction of the roll paper can be provided on the paper path side surface (lower surface) of the paper guide. Since the paper guide rotates as the paper is conveyed (looped), a part of the paper is always in contact with the lower surface of the paper guide, and a regulating member that regulates the paper width direction can be provided on the paper guide. In this case, it is possible to prevent the skew during the conveyance of the paper, and thus it is possible to realize a stable conveyance of the paper.
[0056]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a schematic side view showing the internal structure of the paper discharge device 2000 constituting the printer according to the second embodiment of the present invention. Note that the configuration of the printing unit 12 and the like, which are other components of the printer, is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
[0057]
The paper discharge device 2000 according to the present embodiment is configured such that the paper guide is unlocked when the paper enters without using an actuator such as a solenoid.
[0058]
An upper paper guide 2011 constituting the paper discharge device 2000 is rotatably supported by a shaft 2023. The upper paper guide 2011 is provided with a shaft hole 2011g corresponding to the shaft 2023. The shaft hole 2011g is a long hole substantially perpendicular to the paper transport direction A (paper path), and its outer shape is The shaft hole 2011g is formed in a shape offset by the wall thickness. The upper paper guide 2011 is urged toward the lower paper guide 2012 by a spring member 2004. The spring member 2004 is a torsion coil spring. One end of the spring member 2004 is hooked on a claw portion 2011i provided on the upper paper guide 2011, and the other end is hooked on a holding plate 2013, and the upper paper guide 2011 and the lower paper guide 2012 are An approaching force is applied between them.
[0059]
The lower paper guide 2012 includes a conveyance surface 2012 a that forms a paper path of the roll paper R in pairs with the upper paper guide 2011. Further, the tip end side is formed up to the vicinity of the center vertical line of the shaft 2023, and is formed with a certain thickness as the engaging surface 2012b. The engaging surface 2012b constitutes a lock mechanism that engages with the engaging portion 2011c of the upper paper guide 2011 to lock the upper paper guide 2011.
[0060]
The upper paper guide 2011 is stabilized and engaged at a position where the shaft 2023 contacts the upper R surface 2011f of the shaft hole 2011g by the weight of the upper paper guide 2011 and the approaching force of the spring member 2004 when there is no paper under the upper paper guide 2011. The engagement surface 2011 d of the portion 2011 c is in contact with the engagement surface 2012 b of the lower paper guide 2012. Therefore, in this state, the upper paper guide 2011 is restricted from rotating in the B direction (locked state). Further, the end portion 2011e of the upper paper guide 2011 is in contact with the surface 2013a of the holding plate 2013, and the rotation in the C direction is restricted.
[0061]
On the upper side of the upper paper guide 2011, a space 2014 is secured that allows the upper paper guide 2011 to rotate in the direction B and accommodates the paper in a loop.
[0062]
As shown in FIGS. 15 and 16A, the leading edge Rb of the roll paper is conveyed along the paper path formed between the upper paper guide 2011 and the lower paper guide 2012 by the rotation of the platen roller 20. Is done. The roll paper leading edge Rb first comes into contact with the inclined surface 2011b of the upper paper guide. At this time, the roll paper leading end Rb presses the inclined surface 2011b in the direction in which the inclined surface 2011b is rotated in the B direction. However, since the upper paper guide 2011 is in the locked state as described above, the rotation in the B direction is restricted. . For this reason, the roll paper R can be reliably guided to the conveyance roller 28 regardless of the strength of the curl of the roll paper R, the strength of the stiffness, and the roll winding direction. At this time, the convex portion 2011h of the upper paper guide 2011 and the conveying surface 2012a of the lower paper guide 2012 are in contact with each other at the X portion.
[0063]
When the roll paper R is further conveyed and the leading end Rb reaches the X portion, as shown in FIG. 16B, the roll paper R enters between the convex portion 2011h of the upper paper guide 2011 and the conveyance surface 2012a of the lower paper guide 2012. It will be. Here, the dimension in which the engagement surface 2011 d and the engagement surface 2012 b overlap is set to a value smaller than the thickness dimension of the roll paper R. For this reason, as the roll paper R enters, the upper paper guide 2011 moves in the D direction along the shaft hole 2011g, and as a result, the contact state between the engaging portion 2011c and the engaging surface 2012b is released. . That is, as shown in FIG. 16C, the upper paper guide 2011 is released from the rotation restriction in the B direction (unlocked), and the paper path formed by the upper paper guide 2011 is released. That is, as shown in FIG. 17, when the rotation restriction of the upper paper guide 2011 is released, the roll paper R advances while pushing the upper paper guide 2011 in the B direction as in the first embodiment. Then, a loop is formed in the space 2014.
[0064]
As in the first embodiment, after printing, the paper is cut by the paper cutting mechanism 22, and the paper r is discharged from the discharge port 16. As a result, when the trailing edge of the paper r passes through the engaging portion 2011c of the upper paper guide 2011, the upper paper guide 2011 is urged toward the lower paper guide 2012 by its own weight and the spring member 2004 to the initial position. Return to lock again.
[0065]
As described above, according to the second embodiment, the transported sheet itself can automatically switch the locking / unlocking of the upper sheet guide, so that a driving source for that purpose is not required, and the structure is simple. Thus, a paper guide locking mechanism can be realized.
[0066]
In this embodiment, the upper paper guide is moved. However, the upper paper guide is not limited to this as long as it is a member having a recording paper guide and a loop function. Further, although the rotational movement is described, the present invention is not limited to the rotational movement as long as at least one member that bears the recording paper guide is movable. In addition, although the weight of the upper paper guide and the engagement state with the lower paper guide are maintained by the spring member, a weight or the like can be added instead of the spring member. Further, a shaft may be fixed to the upper paper guide, and the shaft may be supported so as to be movable with respect to the support member.
[0067]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 18 is a schematic side view showing the internal structure of the main part of the paper discharge device 3000 constituting the printer according to the third embodiment of the present invention. Note that the configuration of the printing unit 12 and the like, which are other components of the printer, is the same as that of the first embodiment shown in FIG. The description of the same components as those of the second embodiment shown in FIG.
[0068]
A paper discharge device 3000 according to this embodiment is a modification of the paper discharge device 2000 according to the second embodiment, and has a structure in which the upper paper guide can be unlocked regardless of the thickness of the roll paper, and the operator is in a locked state. The upper paper guide 3011 is different from the first paper guide 3011 in that the upper paper guide 3011 or the lower paper guide 3012 is prevented from being damaged when the upper paper guide 3011 is opened.
[0069]
The paper discharge device 3000 includes a frame member 3004 that supports a shaft 2023 serving as the rotation center of the upper paper guide 3011. The frame member 3004 is formed with a substantially oblong slot 3006 that functions as a bearing for the shaft 2023. The long hole 3006 is formed along the conveyance direction of the roll paper R (substantially parallel to the paper path), and supports the shaft 2023 so as to advance and retreat. Further, the shaft 2023 is biased in the upstream direction by the spring member 3008. The spring member 3008 is a tension coil spring, one end of which is hung on the shaft 2023 and the other end is hung on the frame member 3004.
[0070]
As in the case of the second embodiment (see FIG. 15), the upper paper guide 3011 is provided with a shaft hole 3011g, and the upper paper guide 3011 is supported by the shaft 2023 through the shaft hole 3011g. In FIG. 18, the spring member 2004 in FIG. 15 is omitted.
[0071]
Further, the upper paper guide 3011 is provided with an engaging portion 3011c for locking the upper paper guide 3011 by engaging with the lower paper guide 3012. The engagement portion 3011c is formed on the downstream side (lower right in the drawing) of the side surface portion of the upper paper guide 3011 so as to bulge from the side surface portion along the axial direction. An engagement surface 3011d that can abut on an engagement surface 3012b of a lower paper guide 3012 described later is provided at the tip of the engagement portion 3011c. That is, the engaging portion 3011c is formed along the outer shape without protruding from the outer shape of the convex portion 3011h corresponding to the convex portion 2011h (see FIG. 16) in the second embodiment.
[0072]
The lower paper guide 3012 is provided with a hole 3012c for accommodating the lower portion (convex portion 3011h) of the engaging portion 3011c of the upper paper guide 3011 (escape to the lower side of the conveying surface 3012a). An engagement portion 3012d that can engage with the engagement portion 3011c of the upper paper guide 3011 is provided on the side surface on the upstream side of the four side surfaces that form the hole portion 3012c. A part of the upstream side surface becomes an engagement surface 3012b that can come into contact with the engagement surface 3011d provided in the engagement portion 3011c of the upper paper guide 3011.
[0073]
In a state where the convex portion 3011 h of the upper paper guide 3011 is accommodated in the hole 3012 c of the lower paper guide 3012, the engagement surface 3011 d of the upper paper guide 3011 is in contact with the engagement surface 3012 b of the lower paper guide 3012. The contact of the upper paper guide 3011 is restricted by the contact in the clockwise direction in FIG. That is, the upper paper guide 3011 is locked by the engagement surface 3011d of the upper paper guide 3011 coming into contact with the engagement surface 3012b of the lower paper guide 3012.
[0074]
The lock of the upper paper guide 3011 is released when the roll paper R enters between the upper paper guide 3011 and the lower paper guide 3012. Specifically, the protrusion 3011h of the upper paper guide 3011 is lifted by the leading end of the roll paper R that has entered, and the lock is released by releasing the contact state between the engagement surface 3011d and the engagement surface 3012b. . Here, the convex part 3011h functions as an engagement release part.
[0075]
As described above, the position where the upper paper guide 3011 engages with the lower paper guide 3012 is provided at the same position as or below the conveying surface 3012a of the lower paper guide 3012, and the engaging portion 3011c of the upper paper guide is further provided. By forming along the outer shape without protruding from the convex portion 3011h of the upper paper guide 3011, the roll paper R having an arbitrary thickness can enter regardless of the size of the overlapping of the engagement surface 3011d and the engagement surface 3012b. As a result, the upper paper guide 3011 can be reliably unlocked. Next, an operation when the upper paper guide 3011 is opened by the operator will be described with reference to FIG. This operation is performed, for example, to open the upper paper guide 3011 and remove the jam when a paper jam occurs near the upper paper guide 3011.
[0076]
FIG. 19A shows a state where the engagement surface 3011d of the upper paper guide 3011 is in contact with the engagement surface 3012b of the lower paper guide 3012 and the upper paper guide 3011 is locked. In this locked state, when a force to rotate the upper paper guide 3011 in the B direction, that is, a force to open the upper side of the paper path is applied, as shown in FIG. The paper guide 3011 starts to rotate in the B direction. This rotation is performed by the shaft 2023 moving in the downstream direction (E direction) along the long hole 3006 with the contact portion between the engagement surface 3011d and the engagement surface 3012b as a fulcrum. The movement of the shaft 2023 reduces the force applied between the engagement surface 3011d and the engagement surface 3012b. Further, since the shaft 2023 receives a force in a direction to return to the original position, that is, the position in the locked state (see FIG. 19A) by the spring member 3008, the engagement surface 3011d and the engagement surface 3012b. Contact with is not immediately released.
[0077]
As shown in FIG. 19C, when the upper paper guide 3011 further rotates in the B direction, the shaft 2023 also moves to the downstream area in the long hole 3006. When the engagement surface 3011d and the engagement surface 3012b are separated from each other, the locked state of the upper paper guide 3011 is thereby released, and the upper paper guide 3011 can be rotated.
[0078]
In this manner, when a force in the direction of opening the paper path is applied to the upper paper guide 3011, the shaft 2023 is displaced downstream, thereby causing the gap between the engagement surface 3011d and the engagement surface 3012b. The force that acts on the is released. Therefore, it is possible to reliably prevent the upper paper guide 3011 and the lower paper guide 3012 from being damaged during the operation of opening the upper paper guide 3011 in the locked state for maintenance, etc., and facilitate the maintenance work. can do.
[0079]
Further, a force in a direction to return the upper paper guide 3011 to the locked position is applied to the upper paper guide 3011 by the spring member 3008. For this reason, when the upper paper guide 3011 is in the locked state, the roll paper can be reliably guided by the upper paper guide 3011.
[0080]
In this embodiment, the long hole 3006 is formed along the conveyance direction of the roll paper. However, the shape and position of the long hole 3006 depends on the positional relationship between the shaft 2023, the engagement surface 3011d, and the like. It can be arbitrarily changed. Further, when the shaft 2023 moves, the shaft hole 3011g of the upper paper guide 3011 may be displaced with respect to the shaft 2023. Further, instead of the spring member 3008, an urging means using fluid pressure, electromagnetic force or the like may be adopted (the same applies to the spring member 2004). Further, instead of moving the shaft 2023, a structure in which the upper paper guide 3011 is moved with respect to the shaft 2023 may be employed. Further, a configuration in which the shaft 2023 can be displaced may be applied to the paper discharge device of the first embodiment.
[0081]
Further, the paper guide locking mechanism may be provided at both ends in the paper width direction, or may be provided only at one of the ends. In this case, it is sufficient that the structure for displacing the shaft 2023 is provided only on the side where the lock mechanism is provided.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the paper guide is rotated so as to allow the paper loop to be formed, and when the leading end of the paper is guided to the paper guide, the rotation is locked. As a result, there is an effect that even when a “garbage” or the like is generated at the leading edge of the paper, it can be smoothly guided toward the discharge port. In addition, since the deformation of the guide means is not used, guideability and looping can be performed reliably regardless of the thickness, stiffness, and winding direction of the recording paper, and paper jams in the printer unit can be prevented. Can be prevented.
[0083]
Further, according to the present invention, at least one member of the guide means has an engaging means with another guide member or a constituent member of the printer unit, and the at least one member of the engaging means has a slight movement. It is possible to have a moving means. In this case, since the structure is simple and a power source is not required, stable operation can be ensured without failure. Further, since the engagement state of the guide member can be released by the running of the recording paper itself, the functions of both can be switched without any control when the guide property and the looping are required.
[0084]
Further, the present invention is provided with a mechanism for releasing the force by displacing the guide member when a force for opening the guide member is applied to the guide member. For this reason, breakage of the guide member and the like can be reliably prevented.
[0085]
Furthermore, according to the present invention, since the paper guide is rotated as the paper is conveyed, a part of the paper is always in contact with the paper guide, and the paper guide is provided with a member that regulates the width direction of the paper. If this is done, skew feeding during sheet conveyance can be prevented, and stable sheet conveyance can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view illustrating an internal structure of a printer including a paper discharge device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIGS. 3A and 3B are a side view and a plan view showing a paper guide locking mechanism; FIGS.
FIG. 4 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 5 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 7 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 8 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 9 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 10 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 11 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 12 is a side view of the inside of the paper discharge device showing each stage of control from printing to discharge of the roll paper R in the printer according to the present invention.
FIG. 13 is a flowchart of control in the printer according to the present invention.
FIG. 14 is a flowchart of control in the printer according to the present invention.
FIG. 15 is a schematic side view illustrating a paper discharge device according to a second embodiment.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an operation of the paper discharge device according to the second embodiment.
FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a roll paper looping operation of the printer according to the embodiment.
FIG. 18 is a schematic side view illustrating a paper discharge device according to a third embodiment.
FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating an operation of the paper discharge device according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
R roll paper
r paper
10 Printer
12 Printing department
14 Paper discharge device
16 Discharge port
18 Print head
20 Platen roller
22 Paper cutting mechanism
24 Paper guide
24a Shaft
28, 30 discharge roller
32, 34 Paper sensor
48 protrusions

Claims

A transport device for transporting printing paper,
A guide member that forms at least a part of a paper path of the paper to be conveyed;
Said guide member, and a support mechanism for displaceably supported in position to open the paper path by the paper abutting from a position forming the paper path,
A lock mechanism for locking the guide member at a position where the paper path is formed;
Equipped with a,
The guide member has a guide member side engaging portion,
The locking mechanism is
A lock member having a lock mechanism side engagement portion that engages with the guide member side engagement portion;
A moving mechanism for moving at least one of the guide member or the lock member between a position where the guide member side engagement portion and the lock member side engagement portion engage and a position where the lock member side engagement portion does not engage with each other. And
The lock member is disposed to face the guide member, and forms the paper path together with the guide member;
The guide member includes an elongated engagement hole extending in a direction substantially perpendicular to the paper path,
The support mechanism includes a support shaft that engages with the engagement hole of the guide member and rotatably supports the guide member;
The transfer device , wherein the moving mechanism includes the engagement hole and the support shaft .

The transporting device according to claim 1, wherein the support mechanism includes a mechanism that rotatably supports the guide member so that an upstream side of the guide member opens the paper path.

Said guide member and said locking member, respectively, conveying according to the guide member side engagement portion and the lock member side engagement portion, to claim 1 or 2, characterized in that it comprises on both sides in the width direction of the sheet apparatus.

The moving mechanism has a drive unit that moves the lock member;
The transfer device
A first conveying roller that is located on the downstream side of the guide member and conveys the sheet toward the discharge port;
A control unit for driving and controlling the driving unit and the first transport roller;
The control unit controls the driving unit to lock the guide member when the leading end of the sheet is guided to the guide member, and when the leading end side of the sheet is stopped by the first conveying roller. , conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that to unlock the guide member.

A second conveying roller that is located upstream of the guide member and conveys the paper toward the guide member;
The transport apparatus according to claim 4 , wherein the control unit determines a timing for controlling the movement of the lock member based on the number of driving steps of the second transport roller.

The lock member is rotatably supported on the upstream side of the first transporting roller, and the front end of the locking member comes out on the paper path when the paper is reversely fed by the first transporting roller. Te, conveying device according to claim 4 or 5, characterized by further comprising a paper path switching valve for guiding the rear end of the paper to another paper path.

The transport device according to claim 1 , wherein the moving mechanism further includes a first biasing member that biases the guide member toward the lock member.

In a state where the guide member side engagement portion and the lock member side engagement portion are engaged, the narrowest portion of the gap formed by the guide member and the lock member is narrower than the thickness of the sheet. is formed, Kakarigodai of the engaging portion in the engaging state, the conveying apparatus according to claim 1 or 7, wherein the smaller thickness of the sheet.

The guide member includes an engagement release portion formed so as to protrude toward the paper path side in the vicinity of the support shaft.
The guide member side engagement portion is formed without protruding from the outer shape of the engagement release portion,
The lock member includes a first accommodating portion that accommodates the engagement release portion, and a second accommodating portion that accommodates the guide member side engaging portion,
The lock member side engagement portion, conveying apparatus according to claim 1 or 7, characterized in that it consists of one side surface of the second housing portion.

When the guide member is rotated in a state in which the guide member side engaging portion and the lock member side engaging portion are engaged, a retraction that displaces the guide member by a force acting between the engaging portions. conveying apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising a mechanism.

The transport device according to claim 10 , wherein the retracting mechanism displaces the support shaft for rotating the guide member to the downstream side.

The transport device according to claim 11 , wherein the retracting mechanism includes a bearing mechanism that supports the support shaft of the guide member and allows displacement of the support shaft.

The conveying device according to claim 12 , wherein the bearing mechanism includes an elongated hole portion that supports the support shaft so as to be movable back and forth and extends substantially parallel to the paper path.

The retracting mechanism is either the guide member side engagement portions of claims 10-13, characterized in that it comprises a second biasing means for biasing the locking member side engagement portion engageable position Crab transport device.

Conveying device according to any one of claims 1 to 14, wherein the sheet is a continuous sheet.

Printer, characterized in that a conveying device according to any one of claims 1 to 15.

It is a control method in the conveying apparatus according to claim 5 ,
Conveying the printed paper by the second conveying roller;
Locking the guide member with the locking member;
Releasing the lock of the guide member by the lock member when the leading edge of the paper reaches the position of the first transport roller;
A control method for a conveying apparatus, comprising:

A program for controlling the transport device according to claim 5 ,
Conveying the printed paper by the second conveying roller;
Locking the guide member with the locking member;
Releasing the lock of the guide member by the lock member when the leading edge of the paper reaches the position of the first transport roller;
A program characterized by comprising: