JP4350464B2 - Centrifuge and culture treatment device - Google Patents
Centrifuge and culture treatment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4350464B2 JP4350464B2 JP2003307367A JP2003307367A JP4350464B2 JP 4350464 B2 JP4350464 B2 JP 4350464B2 JP 2003307367 A JP2003307367 A JP 2003307367A JP 2003307367 A JP2003307367 A JP 2003307367A JP 4350464 B2 JP4350464 B2 JP 4350464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culture
- centrifuge
- space
- centrifuge tube
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/02—Form or structure of the vessel
- C12M23/08—Flask, bottle or test tube
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
- C12M41/14—Incubators; Climatic chambers
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/48—Automatic or computerized control
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M45/00—Means for pre-treatment of biological substances
- C12M45/05—Means for pre-treatment of biological substances by centrifugation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
この発明は、遠心分離機および培養処理装置に関するものである。 The present invention relates to a centrifuge and a culture treatment apparatus.
従来の培養装置としては、複数の培養容器を収納可能な固定式の収納棚と、水平・昇降・回転移動可能な搬送手段とを備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
この培養装置は、培養室内に配置された収納棚に、鉛直方向に並ぶ複数の小部屋を備え、各小部屋の中に培養容器を1つずつ収容して培養を行い、培養途中あるいは培養終了時に搬送手段を作動させて、小部屋から1つずつ培養容器を取り出し、あるいは、小部屋へ培養容器を収容するよう構成されている。
As a conventional culturing apparatus, an apparatus including a fixed storage shelf that can store a plurality of culture containers and a conveying means that can move horizontally, vertically, and rotationally is known (see, for example, Patent Document 1). ).
This culture apparatus includes a plurality of small rooms arranged in a vertical direction on a storage shelf arranged in the culture chamber, and accommodates one culture container in each small room for culturing, either during the culture or at the end of the culture Sometimes, the conveying means is operated to take out the culture containers one by one from the small room, or to accommodate the culture containers in the small room.
また、この培養装置においては、培養容器に培地を注入・排出した使用済みの注入チップや排出チップを培地注入ニードルまたは培地排出ニードルから自動的に取り外すチップ除去部が備えられている。このようにすることで、培地注入ニードルおよび培地排出ニードルには、培地の付着していない新たな滅菌チップを自動的に装着でき、培養容器内の細胞等には常に新たな滅菌チップを接触させることができるので、細胞が塵埃等により汚染されないようになっている。
培養される細胞は、培養容器への投入前や培地交換等の際に、培養の際に不要となる他の物質から分離すべく、遠心分離機にかけられる。
しかしながら、培養処理の自動化を考えると、遠心分離機への検体の供給、遠心分離機からの取り出しをいかに自動的に行うかが問題となる。また、遠心分離機の遠沈管内に収容された検体が飛沫となって浮遊することを防止する必要もある。
The cells to be cultured are subjected to a centrifuge so as to be separated from other substances that are not required during the culture before being put into the culture container or when changing the medium.
However, considering the automation of the culture process, there is a problem of how to automatically supply the specimen to the centrifuge and remove it from the centrifuge. It is also necessary to prevent the specimen contained in the centrifuge tube of the centrifuge from floating as a droplet.
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、培養処理の自動化に好適な遠心分離機および培養処理装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a centrifuge and a culture treatment apparatus suitable for automation of culture treatment.
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の遠心分離機は、検体を収容する遠沈管と、該遠沈管を該遠沈管から離れた軸線回りに回転させる遠心機構とを備え、該遠心機構が、回転終了後に、遠沈管を所定位置に
停止可能に制御する制御装置と、前記遠沈管を着脱可能な回転部材と、を有し、前記遠心機構全体を被覆するカバーをさらに備え、該カバーに、前記回転部材が停止したときに前記遠沈管の着脱位置に対応する位置に、前記遠沈管を前記カバー内外に出し入れ可能な貫通孔が設けられていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The centrifuge of the present invention includes a centrifuge tube that contains a specimen, and a centrifuge mechanism that rotates the centrifuge tube about an axis away from the centrifuge tube. A control device that controls the position so as to be stoppable, and a rotating member that can be attached to and detached from the centrifuge tube, and further includes a cover that covers the entire centrifugal mechanism, and when the rotating member stops on the cover A through-hole through which the centrifuge tube can be taken in and out of the cover is provided at a position corresponding to the attachment / detachment position of the centrifuge tube.
本発明の培養処理装置は、検体を収容した培養容器の蓋を開けて培養容器内部の検体に対して所定の処理を施す処理装置を収容した処理室を備え、前記処理装置が、本発明の遠心分離機を含むことを特徴としている。 The culture treatment apparatus of the present invention includes a treatment chamber containing a treatment apparatus that opens a lid of a culture container containing a specimen and performs a predetermined treatment on the specimen inside the culture container . It is characterized by including a centrifuge.
本発明の遠心分離機によれば、遠心機構の作動により、遠沈管が該遠沈管から離れた軸線回りに回転させられる。これにより、遠沈管内に収容されている検体が、回転の半径方向外方に向かって回転数に応じた遠心力を受け、遠心分離される。この場合において、制御装置の作動により、遠沈管が所定の位置に停止可能に制御されるので、遠沈管内への検体の供給や、分離後の検体の取り出しを常に所定位置において行うことが可能となる。
その結果、自動化を容易にすることができるという効果がある。
According to the centrifugal separator of the present invention, the centrifuge tube is rotated about the axis away from the centrifuge tube by the operation of the centrifugal mechanism. Thereby, the specimen accommodated in the centrifuge tube receives a centrifugal force corresponding to the number of rotations outward in the radial direction of the rotation, and is centrifuged. In this case, since the centrifuge tube is controlled to stop at a predetermined position by the operation of the control device, it is possible to always supply the sample into the centrifuge tube and take out the sample after separation at the predetermined position. It becomes.
As a result, there is an effect that automation can be facilitated.
さらに、カバーが遠心機構全体を被覆しているので、遠沈管内部の検体に対し、外部から浮遊してきた塵埃等が混入することが防止される。また、遠沈管内の検体の一部が飛沫となって浮遊しても、外部に放出されることがカバーによって防止される。一方、遠心機構の作動により回転部材が回転させられて停止したときに、カバーに設けられた貫通孔に対応する位置に遠沈管の着脱位置が配置されるので、貫通孔を介して遠沈管を出し入れすることで、遠心分離機への遠沈管の受け渡しを容易に行うことができる。
また、本発明の培養処理装置によれば、自動化容易な遠心分離機の採用により、培養処理の自動化率を向上し、その結果、細胞の培養を効率よく行うことができるという効果を奏する。
In addition , since the cover covers the entire centrifugal mechanism, it is possible to prevent dust floating from the outside from being mixed into the specimen inside the centrifuge tube. Moreover, even if a part of the specimen in the centrifuge tube floats as a droplet, the cover prevents the specimen from being released to the outside. On the other hand, when the rotating member is rotated and stopped by the operation of the centrifugal mechanism, the attachment / detachment position of the centrifuge tube is arranged at a position corresponding to the through hole provided in the cover. By taking in and out, the centrifuge tube can be easily transferred to the centrifuge.
In addition, according to the culture treatment apparatus of the present invention, by adopting a centrifuge that is easy to automate, the automation rate of the culture treatment is improved, and as a result, there is an effect that cells can be cultured efficiently.
この発明の実施形態に係る遠心分離機11および培養処理装置30ならびに、これらを有する自動培養装置1について、図1〜図7を参照して説明する。
本実施形態に係る遠心分離機11は、図1に示されるように、遠沈管51を着脱可能に取り付ける着脱部52を備えた回転部材53と、該回転部材53を着脱部52から離れた鉛直軸線C回りに回転させるモータ54と、該モータ54の回転角度位置を検出するエンコーダ55(回転角度位置検出器)と、エンコーダ55の出力値55sに基づいて回転部材53の回転角度位置を制御する制御信号56sを出力する制御部56とを備える遠心装置57と、該遠心装置57のほぼ全体を被覆するカバー58とを備えている。
A
As shown in FIG. 1, the
カバー58の上面には、前記モータ54の鉛直軸線Cから回転部材53の着脱部52までの半径方向の距離だけ離れた位置に、上下方向に貫通する貫通孔59が設けられている。この貫通孔59は、遠沈管51を通過可能な大きさを有している。
前記制御部56は、モータ54を停止させる際に、モータ54に取り付けられたエンコーダ55の出力値55sに基づいて、遠沈管51が前記カバー58の貫通孔59に一致する位置に停止するように、回転部材53の回転角度位置を制御するようになっている。
On the upper surface of the
When the
このように構成された本実施形態に係る遠心分離機11によれば、エンコーダ55によって検出された回転部材53の回転角度位置に基づいて、制御部56が、遠沈管51の着脱部52をカバー58の貫通孔59に一致する位置に停止させているので、分離すべき検体を収容した遠沈管51を、貫通孔59を通して着脱部52に容易に装着させることができる。そして、制御部56がモータ54を所定の回転速度で作動させ遠沈管51を鉛直軸線C回りに回転させることにより、遠沈管51内に収容されている検体が遠心分離される。例えば、検体として、骨髄液を収容しておき、モータ54を作動させることにより、骨髄液内の赤血球が分離され、分離された上澄み液内に間葉系幹細胞を含む細胞を集めることが可能となる。
According to the
その後、所定時間にわたる遠心分離が終了した時点で、制御部56がエンコーダ55により検出したモータ54の回転角度位置に基づいて回転部材53の回転角度位置を制御し、遠沈管51がカバー58の貫通孔59に一致する位置に配置されるようにモータ54を停止させる。これにより、貫通孔59を通して遠沈管51を外部に容易に取り出すことができる。
Thereafter, when the centrifugation for a predetermined time is completed, the
次に、本実施形態に係る遠心分離機11を含む培養処理装置30及び自動培養装置1について、説明する。
本実施形態に係る自動培養装置1は、外部から観察可能な透明な壁材により密閉され、シャッタ2を介して相互に連絡する第1空間S1と第2空間S2とを備えている。第2空間S2により培養処理装置が構成されている。
Next, the
The
第1空間S1の両側空間S11,S13には、培養容器3を収容する培養室4が2個ずつ計4個配置され、中央空間S12には、培養容器3を移動するための搬送ロボット(搬送機構)5が備えられている。中央空間S12の上部には、中央空間S12内の空気を浄化するために清浄な下降空気流を送る空気清浄部6が設けられている。
4個の培養室4は、それぞれ中央空間S12に向けて扉4aを配置することにより、横に並んだ2個ずつが相互に扉4aを対向させて、間隔をあけて配置されている。
A total of four
Each of the four
前記各培養室4は、図3および図4に示されるように、一側面に開口部4bを有し、該開口部4bを開閉可能な扉4aを備えている。開口部4bに向かって左右の側壁には、対応する高さ位置に複数のレール状のトレイ保持部材4cが設けられており、左右対となる各トレイ保持部材4cに掛け渡すようにして、トレイ7を上下方向に複数段収容できるようになっている。各培養室4内は、所定の培養条件、例えば、温度37±0.5℃、湿度100%およびCO2濃度5%等に維持されている。なお、トレイ保持部材4cはレール状に限定されず、トレイ7を出し入れ可能に支持することができれば任意の形態でよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, each
各トレイ7には、複数個、例えば、10個の培養容器3を並べて載置できるようになっている。各培養容器3は、図5に示されるように、容器本体3aと、該容器本体3aの上面に設けられた蓋体3bとからなり、容器本体3aの左右の側面には、後述する第2空間内のハンドにより引っかけられる突起3cが設けられている。
A plurality of, for example, ten
各培養室4の下方には、図2に示されるように、未使用の培養容器3をトレイ7に搭載した状態で複数収容するストッカ8が配置されている。ストッカ8は、前記培養室4の扉とは反対側の第1空間S1の外部に向かう側面に開閉可能なドアを有している。該ドアは、ストッカ8の一側面全体を開放する大きさに形成されている。
Below each
前記搬送ロボット5は、4個の培養室4の間隔位置のほぼ中央に配置されている。該搬送ロボット5は、水平回転可能な第1アーム5aと、該第1アーム5aの先端に鉛直軸回りに回転可能に連結された第2アーム5bと、該第2アーム5bの先端に鉛直軸回りに回転可能に取り付けられ、それ自身は駆動部、伝導機構などの培養室内の環境を劣化させる機構を持たないハンド5cと、これら第1アーム5a、第2アーム5bおよびハンド5cを昇降可能な昇降機構5dとを備えている。これにより、搬送ロボット5は、4個の培養室4内の全てのトレイ7にアクセスするとともに、前記シャッタ2を跨いで第1空間S1と第2空間S2との間に配置されたコンベア9上にトレイ7を引き渡すことができる水平方向の動作範囲を有している。
The
前記コンベア9は、搬送ロボット5のハンド5cの幅寸法より大きな間隔をあけて左右に配置された2本の無端ベルト9aを備え、これら無端ベルト9aに掛け渡してトレイ7を載置できるようになっている。また、搬送ロボット5は、培養室4内の全てのトレイ7にアクセスするとともに、前記ストッカ8内の少なくとも最上段のトレイ7にアクセスできる垂直方向の動作範囲を有している。
なお、ベルト9aは無端ベルトに限られない。
The conveyor 9 includes two
The
前記ハンド5cは、トレイ7を載置可能に水平方向に伸びる平坦な形状に形成されており、培養室4に収容されているトレイ7間の隙間に挿入可能な厚さ寸法に形成されている。そして、ハンド5cは、トレイ7間の隙間に挿入された状態から上昇させられることにより、2本の腕によってトレイ7を下方から押し上げてトレイ保持部材4cから取り上げるとともに、トレイ7を安定して保持できるようになっている。
The
前記第2空間S2に構成された培養処理装置30は、シャッタ2が開かれた状態で第1空間S1からコンベア9によって搬送されてきたトレイ7上の培養容器3に対し細胞を供給し、あるいは、培地を供給、回収する給排ロボット10と、培養容器3内の培地から細胞を分離する前記遠心分離機(処理装置)11と、血清や試薬等の種々の液体を分注するための電動ピペット12を備えた水平回転および昇降移動可能な4台の分注ロボット13と、これら給排ロボット10および分注ロボット13の電動ピペット12先端に取り付ける使い捨て可能なチップ14を複数収容していて給排ロボット10および分注ロボット13の動作範囲内に提供可能な3台のチップ供給装置(処理装置)15と、使用済みのチップ14を廃棄回収するチップ回収部31と、血清や試薬等の種々の液体を複数の容器に貯留する試薬等供給装置(処理装置)16と、培養容器3内における細胞の様子を観察可能な顕微鏡(処理装置)17と、各試薬および培地交換等により廃棄される廃液をそれぞれ貯留する複数の貯留タンク18と、前記コンベア9と各ロボット10,13との間で培養容器3を受け渡し可能とするように培養容器3を移動させる水平移動機構(処理装置)19と、該水平移動機構19のスライダ20に取り付けられ、受け取った培養容器3を載置して載置台21とを備えている。
なお、第2空間S2にも、該第2空間S2内の空気を浄化するために清浄な下降気流を形成する空気清浄機32が設けられている。
The
Note that the second space S2 is also provided with an
前記第2空間S2に構成された培養処理装置30は、その高さ方向の中間位置に配され第2空間S2内を上部空間S21と下部空間S22とに上下に区画する第1の区画壁33と、該第1の区画壁33により形成された下部空間S22内をさらに上下に区画する第2の区隔壁(下部区画壁)34とにより、上下方向に並ぶ3つの空間S21,S221,S222に区画されている。第1の区画壁33は、前記コンベア9の高さに配置され、その上方の上部空間S21内に、載置台21、給排ロボット10、分注ロボット13のアーム13a、顕微鏡17のXYテーブル17a以上の機構部等を配置している。これらの装置は、培養容器3の移動に必要な装置、および培養容器3の上部開口からアクセスすることが必要な装置だからである。なお、試薬等供給装置16の上面も第1の区画壁33の上面に露出しているが、これはチップ14の挿入口16cを上部空間S21に開口させるためである。
The
また、第1の区画壁33には、載置台21を上部空間S21において移動させるために、載置台21を下部空間S21内の水平移動機構19に連結するための長孔35、第1の区画壁33の下方の空間S221に配置されたチップ供給装置15からチップ14を取り出すための貫通孔36、使用済みのチップ14を廃棄するための廃棄口37が貫通形成されている。さらに、第1の区画壁33には、その側壁30a,30bに沿って、上下に貫通する通気口38が設けられている(斜線部)。
The
第1の区画壁33と第2の区画壁34との間の空間S221には、図6に示されるように、分注ロボット13の本体部分、チップ供給装置15、試薬等供給装置16、顕微鏡17のXYテーブル17a以下の部分、水平移動機構19および、チップ回収部31の廃棄口37と廃棄容器39とを接続するダクト40が備えられている。前記ダクト40は、図7に示されるように、例えば、その上端にフランジ部40aを備える構造とされ、第1の区画壁33の下部に設けたフック44に引っかけることで、第1の区画壁33と第2の区画壁34との間に着脱可能に設ければよい。第2の区画壁34の側壁30a,30b近傍には、該側壁30a,30bに沿って、上下に貫通する通気口43が設けられている(斜線部)。
In the space S221 between the
さらに、第2の区画壁34の下方の空間S222には、図7に示されるように、遠心分離機11、貯留タンク18、廃棄容器39、および排気ファン41が配置されている。排気ファン41の出口にはHEPAフィルタのようなフィルタ42が設けられ、排気される空気を清浄にするようになっている。貯留タンク18は、図示しない配管によって前記給排ロボット10に接続されており、一方の貯留タンク18に貯留している培地構成液を給排ロボット10に供給する一方、他方の貯留タンク18には、培養容器3内から吸引された使用済みの廃培地を配管を通して廃棄するようになっている。
Further, in the space S222 below the
前記給排ロボット10は、水平多関節型ロボットであって、例えば、図2に示す例では、蓋体3bが開かれた培養容器3の上部開口から培地を供給あるいは吸引する電動ピペット10aおよび前記遠心分離機11により分離された細胞を吸引して培養容器3内に注入する電動ピペット10bを備えたヘッド10cと、水平旋回可能な2つのアーム10d,10eと、アーム10eの先端に設けられヘッド10cを昇降させる昇降機構10fとを備えている。符号10gは、貯留タンク18から培地を導き、あるいは、他の貯留タンク18内へ培地を廃液として排出するダクトである。
The supply / discharge robot 10 is a horizontal articulated robot. For example, in the example shown in FIG. 2, the electric pipette 10 a that supplies or sucks the culture medium from the upper opening of the
給排ロボット10は、電動ピペット10b先端にチップ供給装置15から供給されたチップ14を装着して、遠心分離機11により分離された細胞を吸引し、載置台21上に搭載された培養容器3内に上部開口から供給するようになっている。また、電動ピペット10a先端にチップ供給装置15から供給された他のチップ14を装着して、載置台21上に搭載された培養容器3内に培地を供給し、あるいは、培養容器3内から培地あるいは細胞入りの培地を吸引するようになっている。一旦使用された使用済みのチップ14は、チップ回収部31において取り外され回収されるようになっている。したがって、給排ロボット10は、載置台21、チップ供給装置15、チップ回収部31および遠心分離機11からの細胞供給装置(図示略)等の種々の装置をその動作範囲内に配置している。
The supply / discharge robot 10 attaches the
前記遠心分離機11は、外部から骨髄液を収容した遠沈管51を供給され、遠心分離により間葉系幹細胞を分離する機能と、培地交換の際に、給排ロボット10から供給された細胞入り培地を低速回転させることにより培地内に浮遊していた比重の重い細胞を培地から分離して沈下させる機能とを備えている。いずれの場合においても、遠沈管51を取り付ける着脱部52がカバー58の貫通孔59に一致する位置に停止されるので、外部から遠沈管51を出し入れし、あるいは、貫通孔59を通して、細胞入りの培地等を遠沈管51内に容易に注入することができるようになっている。
The
前記分注ロボット13は、それぞれ、先端にチップ14を着脱可能に取り付ける電動ピペット12を備えた水平回転可能なアーム13aと、該アーム13aを昇降させる昇降機構13bとを備えている。分注ロボット13は、水平移動機構19によって搬送されて来た培養容器3内へ、培地や種々の試薬を供給するようになっている。したがって、分注ロボット13は、水平移動機構19上の載置台21、チップ供給装置15、チップ回収部31および試薬等供給装置16等の種々の装置をその動作範囲内に配置している。
Each of the dispensing
前記チップ供給装置15は、上方に開口した容器15a内に、電動ピペット10a,10b,12への取付口を上向きにして複数のチップ14を配列状態に収容しており、給排ロボット10や分注ロボット13が、新たなチップ14を必要とするときに、電動ピペット10a,10b,12を上方から挿入するだけで、電動ピペット10a,10b,12の先端にチップ14を取り付けるように構成されている。容器15aは、給排ロボット10や分注ロボット13による電動ピペット10a,10b,12の移動方向に対して交差する方向に往復移動させられるように移動機構15bに取り付けられている。また、分注ロボット13にチップ14を供給するチップ供給装置15には、移動機構15bによる移動方向とは直交する方向に容器15aを移動させる他の移動機構15cが備えられている。これにより、容器15a内の全てのチップ14に対して電動ピペット10a,10b,12がアクセスすることができるようになっている。
The
前記チップ回収部31は、廃棄容器39の入口に、チップ14を把持する把持装置(図示略)を備えていて、給排ロボット10や分注ロボット13において使用されたチップ14が把持装置に挿入されると、これを把持するようになっている。そして、この状態で給排ロボット10や分注ロボット13が電動ピペット10a,10b,12を移動させることにより、電動ピペット10a,10b,12先端から使用済みチップ14が取り外され、廃棄容器39内にダクト40を介して回収されるようになっている。廃棄容器39は、空間S222内に着脱可能に配置されており、必要に応じて交換可能となっている。
前記ダクト40および廃棄容器39の交換時には、培養処理装置30の側壁30a,30bに設けられた図示しないドアを開くことにより、培養処理装置30の外部からアクセスすることとすればよい。
The
When exchanging the
前記試薬等供給装置16は、例えば、図6に示されるように、円筒状のケーシング内部に、水平回転可能なテーブル16aを収容し、該テーブル16a上に、扇型の底面形状を有する筒状の試薬等容器16bを周方向に複数配列して搭載している。ケーシング内部は一定の温度に保冷されている。各試薬等容器16bには、種々の試薬等が貯留されている。例えば、細胞を培養するために必要な培地を構成するMEM(Minimal Essential Medium:最小必須培地)、DMEM(Dulbecco's Modified Eagle Medium)、FBS(Fetal Bovine Serum:ウシ胎児血清)やヒト血清のような血清、培養容器3内の細胞を剥離させるトリプシンのような蛋白質分解酵素や、培養に際して細胞を成長させるサイトカインのような成長因子、細胞を分化させるデキサメタゾンのような分化誘導因子、ペニシリン系抗生物質のような抗生剤、エストロゲン等のホルモン剤や、ビタミン等の栄養剤が貯留されている。
For example, as shown in FIG. 6, the
試薬等供給装置16のケーシングの上面には、分注ロボット13が電動ピペット12先端のチップ14を挿入する挿入口16cが設けられている。この挿入口16cは、前記分注ロボット13の動作範囲内に配置されている。また、各試薬等容器16bは、その上面に、前記挿入口16cに一致する位置に配置される開口部(図示略)を備えている。これにより、テーブル16aを回転させて試薬等容器16bの開口部をケーシングの挿入口16cの鉛直下方に配置することで、分注ロボット13が、電動ピペット12先端のチップ14を上方から試薬等容器16b内へ挿入して、内部に貯留されている試薬等を吸引することができるようになっている。試薬等供給装置16を2台設けているのは、検体に共通のトリプシンのような薬液と、検体に固有の血清のような液体とを分離して取り扱うようにしているためである。
An insertion port 16 c through which the dispensing
前記顕微鏡17は、培養工程の途中、あるいは、培地交換の際に、培養容器3内の細胞の様子や増殖の程度を観察したり、細胞数を計数したりする場合等に使用されるようになっている。顕微鏡17のXYステージ17aや作動距離調整、倍率の変更等は全て遠隔操作により行うことができるように構成されている。第2空間S2の外方に向けて接眼レンズを配置しておくことにより、自動培養装置1の外部から培養容器3内の細胞の状態を観察できるようにしてもよい。
The
前記貯留タンク18は、例えば、全ての検体に共通して使用できるMEMやPBS(リン酸緩衝化食塩水)等を貯留しておき、必要に応じて試薬等供給装置16内の試薬等容器16b内に供給するようになっている。また、貯留タンク18には、廃液タンクとして、培地交換の際に排出される廃培地等を貯留するものもある。
The
前記水平移動機構19は、直線移動機構により水平方向に移動可能なスライダ20を備えている。スライダ20上には前記載置台21が搭載されており、載置台21に搭載された培養容器3を、コンベア9から分注ロボット13の動作範囲まで移動させることができるようになっている。
The
前記載置台21は、コンベア9上のトレイ7内から移載された培養容器3を搭載して保持する保持機構(図示略)を備える。また、該培養容器3に振動を付与する加振装置(図示略)を備えていてもよい。加振装置は、例えば、培養容器3を所定の角度範囲で往復揺動させる装置の他、超音波振動を加える装置や、水平方向の振動を加える装置を採用してもよい。
本実施形態に係る自動培養装置1の各種装置には、図示しない制御装置が接続されている。制御装置は、各工程の順序や動作タイミング等を制御するとともに、動作履歴等を記録保存するようになっている。
The mounting table 21 includes a holding mechanism (not shown) for mounting and holding the
A control device (not shown) is connected to various devices of the
このように構成された本実施形態に係る培養処理装置30および自動培養装置1の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る自動培養装置1を用いて、骨髄間葉系幹細胞を培養するには、まず、患者から採取された骨髄液を遠心分離容器(図示略)に入れた状態で遠心分離機11に投入する。この工程は、作業者が行ってもよく、また、給排ロボット10に行わせてもよい。これにより、遠心分離機11の作動により、骨髄液中から比重の重い骨髄細胞が集められる。
The operation of the
In order to culture bone marrow mesenchymal stem cells using the
集められた骨髄細胞は、給排ロボット10により、培養容器3に投入される。このとき、コンベア9の作動により、トレイ7に載せた10個の空の培養容器3が、第1空間S1から第2空間S2に差し出されている。トレイ7上の培養容器3の内の2個の培養容器3が、図示しない移載装置の作動により、載置台21上に載置される。そして、図示しない蓋体開閉装置の作動により、載置台21上の培養容器3の蓋体3bが開けられる。
The collected bone marrow cells are put into the
チップ供給装置15が移動機構15bを作動させることにより、未使用のチップ14を給排ロボット10の動作範囲内に配すると、給排ロボット10は、昇降機構10fを作動させることにより、ヘッド10cを下降させて、第1の区画壁33下方のチップ供給装置15から未使用のチップ14を受け取り、電動ピペット10aの先端に取り付ける。
この状態で、給排ロボット10を作動させて、電動ピペット10a先端のチップ14を遠心分離機11内に集められた骨髄細胞懸濁液に接触させる。そして、電動ピペット10aを作動させることにより、チップ14内に骨髄細胞を吸引する。吸引された骨髄細胞は給排ロボット10を作動させることにより、載置台21上の培養容器3内に上部開口から投入される。
When the
In this state, the supply / discharge robot 10 is operated to bring the
骨髄細胞を培養容器3内に投入し終わると、給排ロボット10は、第1の区画壁33に形成された廃棄口37にチップ14を挿入して取り外し、チップ回収部31に回収させる。廃棄口37において取り外されたチップ14は、ダクト40を介して、最下位の空間S222に配置されている廃棄容器内に投入される。
When the bone marrow cells are completely put into the
この状態で、給排ロボット10は、昇降機構10fを作動させることにより、ヘッド10cを下降させて、第1の区画壁33下方のチップ供給装置15から未使用のチップ14を受け取り、電動ピペット10bの先端に取り付ける。この状態で、給排ロボット10を作動させて、電動ピペット10b先端のチップ14を介して、貯留タンク18に貯留されているDMEMやPBS(リン酸緩衝化食塩水)を培養容器3内に供給する。
In this state, the supply / discharge robot 10 operates the elevating
次に、骨髄細胞が投入された培養容器3は、水平移動機構19を作動させることにより、載置台21ごと水平移動させられ、各分注ロボット13の動作範囲内に配置される。分注ロボット13は、チップ供給装置15から受け取った未使用のチップ14を先端に取り付けた電動ピペット12を作動させることにより、試薬等供給装置16の試薬等容器16b内からDMEMや血清、あるいは各種試薬を適量吸引した後に、培養容器3の上方まで搬送して培養容器3内に注入する。血清や各試薬の吸引は、各試薬等の吸引毎にチップ供給装置15から未使用のチップ14に交換して行われる。これにより、培養容器3内においては、適正な培地内に骨髄細胞が混合された状態で存在することになる。なお、培地内において骨髄細胞を均一に分布させるために、載置台21を作動させて、培養容器3ごと加振することにしてもよい。
Next, the
そして、全ての処理を終えた培養容器3は水平移動機構19の作動により、コンベア9の近傍まで移動させられ、そこで、再度、蓋体開閉装置および移載装置の作動により、蓋体3bにより上部開口を閉じられた状態で、トレイ7に戻される。
トレイ7上の全ての培養容器3に対して所定の処理が行われた後に、コンベア9を作動させることにより、トレイ7に載せられた培養容器3が第2空間S2から第1空間S1の中央空間S12内に挿入される。
Then, the
After predetermined processing is performed on all the
この状態で、搬送ロボット5を作動させることにより、ハンド5cによってトレイ7を持ち上げる。そして、トレイ7を収容する培養室4の前まで搬送したところで、当該培養室4の扉4aを開き、搬送ロボット5によって、空いているトレイ保持部材4c上にトレイ7を挿入する。そして、再度、扉4aを閉じることにより、培養室4内の培養条件を一定に保持して細胞の培養が行われることになる。なお、骨髄細胞投入や、DMEM、血清、各種試薬の投入や吸引の順序は適宜変更してもよいのは言うまでもない。
In this state, by operating the
また、培地交換や容器交換の際にも、上記と同様にして、培養室4外に配置されている搬送ロボット5の作動により、培養室4内の培養容器3がトレイ7ごと取り出され、第1空間S1から第2空間S2へ受け渡される。第2空間S2では、培養容器3内にトリプシンが注入されて、培養容器3内の細胞が剥離させられた状態で、給排ロボット10の作動によって遠心分離機11内に投入され、間葉系幹細胞等の必要なもののみが集められる。その他の処理工程は上記と同様である。
In addition, when exchanging the medium and the container, the
そして、複数回の培地交換や容器交換を介した所定期間にわたる培養工程を行うことにより、間葉系幹細胞が十分な細胞数まで増殖させられることになる。十分な細胞数に達したか否かは、給排ロボット10の作動により、間葉系幹細胞が底面に付着した培養容器3を顕微鏡17まで搬送することにより、観察あるいは測定され、細胞の増殖の程度が判断される。なお、トレイ7上には、同一検体の培養容器3が載置されていてもよいし、異なる検体の培養容器3が混在していてもよい。また、載置台21上には同一検体の培養容器3が載置されてもよいし、異なる検体の培養容器3が混在していてもよい。
And a mesenchymal stem cell is proliferated to sufficient cell number by performing the culture | cultivation process over a predetermined period through several times of culture medium exchanges and container exchanges. Whether or not the sufficient number of cells has been reached is observed or measured by transporting the
このようにして、本実施形態に係る自動培養装置1により、患者から採取した骨髄液から十分な細胞数の間葉系幹細胞を自動的に培養することが可能となる。なお、十分な間葉系幹細胞が得られた後には、培養容器3内にリン酸カルシウムのような生体組織補填材およびデキサメタゾンのような分化誘導因子を投入して、再度培養工程を継続することにより、生体の欠損部に補填可能な、生体組織補填体を製造することにしてもよい。
In this manner, the
この場合において、本実施形態に係る自動培養装置1によれば、培養室4内に、培養容器3を取り出すための機構部が存在しない。すなわち、培養室4内には、トレイ7を載置した状態に支持するトレイ保持部材4cが設けられているのみであり、培養容器3を取り出すための機構部は全て培養室4外に配置された搬送ロボット5に集約されている。そして、搬送ロボット5は、トレイ7の出し入れ作業が行われた後には、培養室4の扉4aの外側に完全に退避することができるようになっている。
In this case, according to the
したがって、扉4aが閉じられた状態では、培養室4内に機構部が存在せず、機構部の作動によって発生するような塵埃の発生は全く存在しない。また、培養室4内は、温度37±0.5℃、湿度100%およびCO2濃度5%等に維持されるが、機構部が存在しないために、このような環境下においても、腐食等の問題が生ずることがない。また、扉4aが開かれた状態においても、培養室4内に挿入されるのは搬送ロボット5のハンド5c先端のみであり、実質的に回転機構や摺動機構が培養室4内に入ることはない。したがって、培養室4内への塵埃の侵入が抑制され、培養室4内部の清浄度を高めることができる。
なお、培養室4はCO2インキュベータ、マルチガスインキュベータ、インキュベータ、保冷庫等のように、培養に利用されるものあるいはその組合せで構成されていてもよい。
Therefore, when the
Incidentally, the
また、本実施形態に係る培養処理装置30および自動培養装置1によれば、培養処理装置30の第2空間S2内が、第1の区画壁33により上部空間S21と下部空間S22とに区画されている。さらに、上部空間S21には清浄な下降気流を発生させる空気清浄機32が設けられている。そして、第1の区画壁33には、その側壁30a,30b近傍に通気口38が設けられている。第1の区画壁33には、通気口38の他に種々の装置を貫通させるための貫通孔36,37等が形成されているが、通気口38の流通断面積を他の貫通孔36,37等の流通断面積より十分に大きく確保しておくことにより、気流を通気口38に通過させることが可能となる。
Further, according to the
したがって、上部空間S21内を下降してきた清浄な気流は、第1の区画壁33の近くで側壁30a,30bの方向に向かい、通気口38を介して下部空間S22へと流通させられる。その結果、上部空間S21内に浮遊していた塵埃を下方に向かって押し流してきた気流が、上部空間S21の側壁30a,30b近傍の角部に滞留することがなく、スムーズに下部空間S22へ流通させられることになる。
Accordingly, the clean airflow descending in the upper space S21 is directed toward the
さらに、本実施形態に係る培養処理装置30および自動培養装置1によれば、蓋体3bを開かれた状態の培養容器3が移動させられる上部空間S21には、培養容器3の移動に必要な載置台21、顕微鏡17のXYテーブル17a、培養容器3の上部開口からアクセスすることが必要な給排ロボット10、分注ロボット13の電動ピペット12、顕微鏡17の光源部分等のみが配置され、その他の機構部は下部空間S22に配置されている。したがって、上部空間S21における塵埃の発生が最小限に抑えられ、培養容器3内への塵埃の混入の可能性が低減されることになる。
Furthermore, according to the
また、特に、塵埃を発生する可能性の高い装置、例えば、遠心分離機11、廃棄容器39、排気ファン41等は、下部空間S22の内、さらに第2の区画壁34によって区画された最下位の空間S222内に配置されているので、そこで発生した塵埃が上部空間S21に流入することはない。さらに、空間S222内の空気は排気ファン41によって吸引され、HEPAフィルタ42によって塵埃を除去された後に培養処理装置30の外部に放出される。したがって、上部空間S21の清浄度は、極めて高い清浄度に維持されることになる。
In particular, devices that are likely to generate dust, such as the
また、第2の区画壁34にも、側壁30a,30bに沿って通気口43が設けられているので、上部空間S21から流入した塵埃を含む気流が、空間S221内に広がることなく、スムーズに空間S222に向けて流通させられることになる。
In addition, since the
さらに、培地や細胞が付着した使用済みのチップ14を収容した廃棄容器39は、着脱可能であり、必要によりまたは定期的に交換することで、下部空間S22の清浄度をも高い状態に回復することができる。さらに、廃棄容器39への廃棄の際に使用済みのチップ14を通過させるダクト40も、必要によりまたは定期的に取り外して、交換あるいは清掃することで、清浄度の向上に寄与することができる。
Furthermore, the
さらに、本実施形態に係る自動培養装置1は、搬送ロボット5の設置されている中央空間S12の上部に、空気清浄部6を備えているので、搬送ロボット5の存在する中央空間S12内も常に清浄度が維持されている。したがって、培養室4の扉4aが開かれたときにも、培養室4内に塵埃が流入することを最小限に抑えることが可能となる。
したがって、本実施形態に係る自動培養装置1によれば、培養中の細胞が塵埃等によって汚染される可能性を低減し、健全な細胞を培養することができるという効果がある。
Furthermore, since the
Therefore, according to the
また、本実施形態に係る培養処理装置30および自動培養装置1によれば、遠沈管51の停止位置がカバー58の貫通孔59に一致するように、遠心分離機11が制御されるので、外部からの遠沈管51の出し入れ、あるいは、カバー58内部の回転部材53に装着された状態の遠沈管51への細胞入り培地の供給や細胞の吸引を容易に行うことができる。したがって、細胞の培養処理の自動化率を高めることができるという効果がある。
Further, according to the
なお、この発明は、上記実施形態に示した構成に限定されるものではない。すなわち、培養室4の形状や数、搬送ロボット5、給排ロボット10および分注ロボット13の形態や数、各種装置の形態や数等は、何ら限定されることなく、適用条件に合わせて任意に設定することができる。
また、成長因子としては、サイトカインの他に、例えば、濃縮血小板、BMP、EGF、FGF、TGF−β、IGF、PDGF、VEGF、HGFやこれらを複合させたもの等の成長に寄与する物質を採用することにしてもよい。また、抗生剤としては、ペニシリン系抗生物質の他、セフェム系、マクロライド系、テトラサイクリン系、ホスホマイシン系、アミノグリコシド系、ニューキノロン系等任意の抗生物質を採用することができる。
In addition, this invention is not limited to the structure shown in the said embodiment. That is, the shape and number of the
As growth factors, in addition to cytokines, for example, substances that contribute to growth such as concentrated platelets, BMP, EGF, FGF, TGF-β, IGF, PDGF, VEGF, HGF, and combinations thereof are employed. You may decide to do it. In addition to penicillin antibiotics, any antibiotics such as cephem, macrolide, tetracycline, fosfomycin, aminoglycoside, and new quinolone can be employed as the antibiotic.
また、生体組織補填材としては、リン酸カルシウムに代えて、生体組織に親和性のある材料であれば任意のものでよく、生体吸収性の材料であればさらに好ましい。特に、生体適合性を有する多孔性のセラミックスや、コラーゲン、ポリ乳酸、ポリグリコール酸、ヒアルロン酸、またはこれらの組合せを用いてもよい。また、チタンの様な金属であってもよい。また、生体組織補填材は、顆粒状でもブロック状でもよい。 Moreover, as a biological tissue filling material, instead of calcium phosphate, any material may be used as long as it is a material having an affinity for biological tissue, and a bioabsorbable material is more preferable. In particular, porous ceramics having biocompatibility, collagen, polylactic acid, polyglycolic acid, hyaluronic acid, or a combination thereof may be used. Further, a metal such as titanium may be used. The biological tissue filling material may be granular or block-shaped.
また、遠心分離機11のモータ54により回転させられる回転部材53の回転角度位置を検出する手段としてエンコーダ55を採用したが、これに代えて、モータ54をステッピングモータ(図示略)としてもよい。これにより、検出器を別途設けることなく、さらに容易に遠沈管51を所定位置に停止させることができるという利点がある。
Further, although the
1 自動培養装置
3 培養容器
3b 蓋体(蓋)
10 給排ロボット(処理装置)
11 遠心分離機(処理装置)
13 分注ロボット(処理装置)
16 試薬等供給装置(処理装置)
17 顕微鏡(処理装置)
17a XYテーブル(処理装置)
19 水平移動機構(処理装置)
21 載置台(処理装置)
51 遠沈管
53 回転部材
54 モータ
55 エンコーダ(回転角度位置検出器)
56 制御部(制御装置)
57 遠心装置(遠心機構)
58 カバー
59 貫通孔
C 鉛直軸線(軸線)
S2 第2空間(培養処理装置)
1
10 Supply / Discharge Robot (Processor)
11 Centrifuge (processing equipment)
13 Dispensing robot (processing equipment)
16 Reagent supply device (processing device)
17 Microscope (processing equipment)
17a XY table (processing device)
19 Horizontal movement mechanism (processing equipment)
21 Mounting table (processing device)
51
56 Control unit (control device)
57 Centrifuge (centrifugal mechanism)
58
S2 Second space (culture treatment equipment)
Claims (2)
該遠心機構が、
前記遠沈管を所定位置に停止可能に制御する制御装置と、
前記遠沈管を着脱可能な回転部材と、
を有し、
前記遠心機構全体を被覆するカバーをさらに備え、
該カバーに、前記回転部材が停止したときに前記遠沈管の着脱位置に対応する位置に、前記遠沈管を前記カバー内外に出し入れ可能な貫通孔が設けられている、
遠心分離機。 A centrifuge tube containing a specimen, and a centrifuge mechanism for rotating the centrifuge tube about an axis away from the centrifuge tube,
The centrifugal mechanism is
A control device for stopping control to allow the centrifuge tube to a predetermined position,
A rotating member that is detachable from the centrifuge tube;
Have
A cover that covers the entire centrifugal mechanism;
The cover is provided with a through-hole through which the centrifuge tube can be taken in and out of the cover at a position corresponding to the attachment / detachment position of the centrifuge tube when the rotating member stops.
centrifuge.
前記処理装置が、請求項1に記載の遠心分離機を含む培養処理装置。 A processing chamber containing a processing device for opening a lid of the culture container containing the specimen and performing a predetermined process on the specimen inside the culture container,
A culture treatment apparatus comprising the centrifuge according to claim 1 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003307367A JP4350464B2 (en) | 2003-08-29 | 2003-08-29 | Centrifuge and culture treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003307367A JP4350464B2 (en) | 2003-08-29 | 2003-08-29 | Centrifuge and culture treatment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005073567A JP2005073567A (en) | 2005-03-24 |
JP4350464B2 true JP4350464B2 (en) | 2009-10-21 |
Family
ID=34410171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003307367A Expired - Fee Related JP4350464B2 (en) | 2003-08-29 | 2003-08-29 | Centrifuge and culture treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4350464B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5105925B2 (en) * | 2007-03-26 | 2012-12-26 | 京セラメディカル株式会社 | Centrifugal device |
JP6361915B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-07-25 | 澁谷工業株式会社 | Automatic culture operation device |
-
2003
- 2003-08-29 JP JP2003307367A patent/JP4350464B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005073567A (en) | 2005-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005304303A (en) | Supply and exhaust robot and automatic apparatus for culture | |
JP2005034142A (en) | Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus | |
JP2005333823A (en) | Adapter for culture vessel and culture treatment apparatus | |
JP2006158335A (en) | Dividedly injecting device and culture treatment apparatus | |
JP2005287466A (en) | Culture treatment apparatus | |
JP4319475B2 (en) | Culture equipment and automatic culture equipment | |
JP2006101781A (en) | Automatic culture apparatus | |
JP2006141265A (en) | Cover for culture container, culture container and apparatus for culture treatment | |
JP4245984B2 (en) | Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus | |
JP2005052069A (en) | Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus | |
JP2005328726A (en) | Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus equipped with the same | |
JP2004305148A (en) | Automatic culture apparatus | |
JP4350464B2 (en) | Centrifuge and culture treatment device | |
JP2005091105A (en) | Dispenser robot and automatic culture apparatus | |
JP4274859B2 (en) | Culture equipment and automatic culture equipment | |
JP2006167496A (en) | Liquid feeding/discharging apparatus and culturing apparatus | |
JP2005073566A (en) | Method and system for cell culture | |
JP4354221B2 (en) | Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus | |
JP2005073568A (en) | Apparatus for supplying reagent, or the like, and culture treatment apparatus | |
JP2005287461A (en) | Supplying and discharging robot and automatic culture apparatus | |
JP2005204546A (en) | Culture treatment apparatus | |
JP2005204545A (en) | Culture treatment apparatus | |
JP2005341813A (en) | Culture treatment apparatus and automatic culture apparatus | |
JP2005204547A (en) | Method for controlling specimen of automatic culture apparatus and automatic culture apparatus | |
JP2005073523A (en) | Tray for culture apparatus and automatic culture apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090630 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090722 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |