JP4328159B2 - Vehicle position search system and in-vehicle device used therefor - Google Patents

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Description

本発明は、車両位置検索システム及びこれに用いる車載用機器に関する。   The present invention relates to a vehicle position search system and a vehicle-mounted device used therefor.

従来から、道路に所定間隔を開けて磁気マーカを埋設し、磁気センサを用いて磁気マーカの磁極の配列パターンを読み取って車両の位置を特定するようにした車両位置検索システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２８０９５号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle position search system is known in which a magnetic marker is embedded at a predetermined interval on a road, and a magnetic sensor magnetic pole magnetic pole array pattern is read using a magnetic sensor to identify the position of the vehicle ( For example, see Patent Document 1.)
JP 2001-28095 A

この種の車両位置検索システムでは、磁気マーカの磁極の配列パターンと車両の位置との関係をコード情報として車両に設けられたデータベースに記憶させている。   In this type of vehicle position search system, the relationship between the magnetic pole magnetic pole array pattern and the vehicle position is stored as code information in a database provided in the vehicle.

ところが、データベースに記憶されているコード情報の量が多くなればなるほど、線形探索、ハッシュ探索等の探索アルゴリズムでは車両の現在位置を特定するための検索に時間がかかることになり、検索時間の短縮を図るために現在位置の検索テーブルのみを検索範囲として指定すると、車両の位置が現在位置の検索テーブルからはずれた場所を走行するようなことがあると、車両の位置の特定が不確かなものとなる。   However, as the amount of code information stored in the database increases, a search algorithm such as a linear search or a hash search takes a longer time to search for the current position of the vehicle, and the search time is shortened. If only the current position search table is specified as the search range, the vehicle position may be uncertain if the vehicle position travels outside the current position search table. Become.

また、データベースを車両に設けた場合には、道路を新たに新設したとき、データベースを更新しなければならず、不便である。   In addition, when the database is provided in the vehicle, the database must be updated when a new road is newly established, which is inconvenient.

その一方、データベースを基地局のサーバーに設けることにすると、通信時間の遅延、通信障害等の問題により、車両の現在位置の特定が困難な場合がある。   On the other hand, if the database is provided in the server of the base station, it may be difficult to specify the current position of the vehicle due to problems such as communication time delay and communication failure.

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、配列パターンとの照合に用いられる検索テーブルが記憶されたデータベースを車両側に持たない場合に、通信遅延、通信障害を克服しつつ検索時間のスピードアップを図りつつ車両の位置検索を正確に行うことができる車両位置検索システム及びこれに用いる車載用機器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances. When the vehicle does not have a database storing a search table used for matching with an array pattern, the search is performed while overcoming communication delays and communication failures. It is an object of the present invention to provide a vehicle position search system capable of accurately performing a vehicle position search while speeding up time, and an in-vehicle device used therefor.

請求項１に記載の車両用位置検索システムは、車両の走行路に設けられた配列パターンと、前記車両に設けられかつ前記配列パターンを読み取る読み取り手段と、サーバーに設けられかつ前記配列パターンに対応するコード情報と車両位置情報と道路情報と地図データとを少なくとも含む特定情報からなり地域に応じて複数個に分割された分割マップが検索テーブルとして記憶されたデータベースと、車両に設けられて前記データベースから前記分割マップをダウンロードするダウンロード手段と、前記ダウンロード手段によりダウンロードされたマップのコード情報と前記読み取り手段により読み取った配列パターンとを照合して読み取った配列パターンに対応する特定情報を検索する検索手段とを有することを特徴とする。   The vehicle position search system according to claim 1, wherein an array pattern provided on a traveling path of the vehicle, reading means provided on the vehicle and reading the array pattern, provided on a server and corresponding to the array pattern And a database in which a divided map divided into a plurality of parts according to the area is stored as a search table, and the database is provided in a vehicle and includes the code information, vehicle position information, road information, and map data. Download means for downloading the divided map from, and search means for searching for specific information corresponding to the sequence pattern read by collating the code information of the map downloaded by the download unit with the sequence pattern read by the reading unit It is characterized by having.

請求項２に記載の車両位置検索システムは、前記ダウンロード手段は、前記車両の現在位置を含む分割マップをダウンロードすることを特徴とする。   The vehicle position search system according to a second aspect is characterized in that the download unit downloads a division map including a current position of the vehicle.

請求項３に記載の車両位置検索システムは、前記現在位置は、前記読み取り手段により読み取られた配列パターンに基づき決定されることを特徴とする請求項２に記載の車両位置検索システム。   The vehicle position search system according to claim 3, wherein the current position is determined based on an arrangement pattern read by the reading means.

請求項４に記載の車両位置検索システムは、前記現在位置は、ＧＰＳ等の外部装置からの入手情報に基づき決定されることを特徴とする。   The vehicle position search system according to claim 4 is characterized in that the current position is determined based on information obtained from an external device such as a GPS.

請求項５に記載の車両位置検索システムは、前記ダウンロード手段は、車両の現在位置を含む分割マップを含めてその周辺に存在する周辺分割マップをダウンロードすることを特徴とする。   The vehicle position search system according to claim 5 is characterized in that the download means downloads a peripheral division map existing in the vicinity including a division map including the current position of the vehicle.

請求項６に記載の車両位置検索システムは、前記ダウンロード手段は、前記データベースに対するアクセス頻度又は車両の走行速度に応じて周辺分割マップを変更することを特徴とする。   The vehicle position search system according to a sixth aspect is characterized in that the download unit changes a peripheral division map according to an access frequency to the database or a traveling speed of the vehicle.

請求項７に記載の車両位置検索システムは、前記検索手段は、車両の現在位置を含む分割マップ内のコード情報と読み取った配列パターンとが不一致のときには、周辺分割マップを用いて検索を行うことを特徴とする。   The vehicle position search system according to claim 7, wherein the search means performs a search using the peripheral division map when the code information in the division map including the current position of the vehicle and the read arrangement pattern do not match. It is characterized by.

請求項８に記載の車両位置検索システムは、前記車両の移動に応じて前記分割マップの一部を削除することを特徴とする。   The vehicle position search system according to claim 8 is characterized in that a part of the division map is deleted according to the movement of the vehicle.

請求項９に記載の車両位置検索システムは、前記配列パターンがＰＮ符号であることを特徴とする。   The vehicle position search system according to claim 9 is characterized in that the arrangement pattern is a PN code.

請求項１０に記載の車載用機器は、車両の走行路に設けられた配列パターンを読み取る読み取り手段と、サーバーに設けられかつ前記配列パターンに対応するコード情報と車両位置情報と道路情報と地図データとを少なくとも含む特定情報からなり地域に応じて複数個に分割された分割マップが検索テーブルとして記憶されたデータベースから前記分割マップをダウンロードするダウンロード手段と、前記ダウンロード手段によりダウンロードされたマップのコード情報と前記読み取り手段により読み取った配列パターンとを照合して読み取った配列パターンに対応する特定情報を検索する検索手段とを有することを特徴とする。   The vehicle-mounted device according to claim 10 includes a reading unit that reads an arrangement pattern provided on a traveling path of a vehicle, code information provided on a server and corresponding to the arrangement pattern, vehicle position information, road information, and map data. Download means for downloading the divided map from a database in which a divided map divided into a plurality of areas according to the region is stored as a search table, and code information of the map downloaded by the download means And a search means for searching for specific information corresponding to the array pattern read by collating the array pattern read by the reading means.

請求項１１に記載の車載用機器は、前記ダウンロード手段は、前記車両の現在位置を含む分割マップの周辺に存在する周辺分割マップを含めてダウンロードすることを特徴とする。   The on-vehicle device according to claim 11 is characterized in that the download unit downloads a peripheral divided map existing around a divided map including a current position of the vehicle.

本発明に係わる車両位置検索システム及び車載用機器は、配列パターンとの照合に用いられる検索テーブルが記憶されたデータベースを車両側に持たない場合に、通信遅延、通信障害を克服しつつ検索時間のスピードアップを図って車両の位置検索を正確に行うことができるという効果を奏する。   The vehicle position search system and the in-vehicle device according to the present invention can reduce the search time while overcoming communication delay and communication failure when the vehicle side does not have a database storing a search table used for matching with the arrangement pattern. There is an effect that the vehicle position can be accurately searched for speeding up.

また、新たに配列パターンを備えた道路が新設された場合に、柔軟に対処できるという効果を奏する。   In addition, when a new road having an arrangement pattern is newly established, there is an effect that it can be flexibly handled.

以下に、本発明に係わる車両位置検索システム及び車載用機器の実施例を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of a vehicle position search system and an in-vehicle device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明に係わる車両用位置検索システムの説明図であって、この図１において、１は道路、２はこの道路１の延びる方向に沿って間隔を開けて配列されている磁気マーカ、３は車両、４は車両用位置検索システムに用いる車載用機器である。   FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle position search system according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a road, 2 is a magnetic marker arranged at intervals along the direction in which the road 1 extends, 3 is a vehicle, and 4 is a vehicle-mounted device used in a vehicle position search system.

その磁気マーカ２の磁極は、例えば、ＰＮ符号からなる配列パターン（例えばＭ系列パターン）に従って配列され、車両３には読み取り手段（図２参照）５の一部を構成する磁気センサ６’が設けられている。   The magnetic poles of the magnetic marker 2 are arranged in accordance with, for example, an arrangement pattern (for example, an M series pattern) made up of PN codes, and the vehicle 3 is provided with a magnetic sensor 6 ′ constituting a part of the reading means (see FIG. 2) 5. It has been.

車載用機器４には、図２に示すように、演算処理装置（ＣＰＵ）６、通信装置７、ナビゲーション装置８、ＧＰＳアンテナ９、ＧＰＳ受信装置１０が設けられている。基地局にはサーバー１１が設けられると共に、データベース１２が設けられている。   As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 4 is provided with an arithmetic processing unit (CPU) 6, a communication device 7, a navigation device 8, a GPS antenna 9, and a GPS receiving device 10. The base station is provided with a server 11 and a database 12.

データベース１２には、図３に示すように、地域に応じて複数個に分割された分割マップＭi（i＝１〜ｎ）が検索テーブルとして記憶されている。   As shown in FIG. 3, the database 12 stores a division map Mi (i = 1 to n) divided into a plurality according to the area as a search table.

その図３には、ある地域の道路Ｒ１、道路Ｒ２に対する分割マップＭ１〜Ｍ１８が示されている。道路Ｒ１を車両３が走行したとき、何らの支障もないときには、図４（ａ）に示す順番で、ナビゲーション装置８の画面８Ａに分割マップＭ１４、Ｍ１５、Ｍ１０、Ｍ１１、Ｍ１２、Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９の特定情報からなる地図データが表示される。道路Ｒ２を車両３が走行したとき、何らの支障もないときには、図４（ｂ）に示す順番で、ナビゲーション装置８の画面に分割マップＭ２、Ｍ７、Ｍ１２、Ｍ１７が表示される。   FIG. 3 shows division maps M1 to M18 for roads R1 and R2 in a certain area. When there is no problem when the vehicle 3 travels on the road R1, the divided map M14, M15, M10, M11, M12, M7, M8, Map data including specific information of M9 is displayed. When the vehicle 3 travels on the road R2, when there is no problem, the divided maps M2, M7, M12, and M17 are displayed on the screen of the navigation device 8 in the order shown in FIG.

なお、その各分割マップＭiは、例えば、図５に一例として示すように、分割マップＭiに対応する番号（カテゴリ）とコード情報（符号列）と車両位置情報と道路情報と地図データとからなる特定情報から構成されている。   Each divided map Mi includes, for example, a number (category), code information (code string), vehicle position information, road information, and map data corresponding to the divided map Mi as shown in FIG. It consists of specific information.

読み取り手段５は、図２に示すように、増幅回路１３、磁気マーカ判定回路１４を備え、磁気マーカ２による磁気の変化を検出する磁気センサ６’の検出信号が増幅回路１３に入力され、増幅されて磁気マーカ判定回路１４に入力される。磁気マーカ判定回路１４はその検出信号に基づきＮ極（２進コードの「１」に対応）であるか、Ｓ極（２進コードの「０」に対応）であるかを判定し、波形整形して「０」又は「１」のクロック信号を１ビットずつシフトレジスタ１４Ａに向けて出力する。この図２では、Ｍ系列パターンに、次数７のものが用いられている場合が示されている。そのシフトレジスタ１４Ａはその内容を演算処理装置（ＣＰＵ）６に向けて出力し、所定個数のビット、ここでは７個のビットを取得すると、通信装置７にアクセスする。ＧＰＳアンテナ９はＧＰＳ衛星（図示を略す）からの電波を受信し、ＧＰＳ受信装置１０はその受信信号を演算処理装置６に出力する。   As shown in FIG. 2, the reading unit 5 includes an amplification circuit 13 and a magnetic marker determination circuit 14, and a detection signal of a magnetic sensor 6 ′ that detects a change in magnetism due to the magnetic marker 2 is input to the amplification circuit 13 and amplified. And input to the magnetic marker determination circuit 14. Based on the detection signal, the magnetic marker determination circuit 14 determines whether it is N pole (corresponding to binary code “1”) or S pole (corresponding to binary code “0”), and waveform shaping is performed. Then, the clock signal “0” or “1” is output to the shift register 14A bit by bit. FIG. 2 shows a case in which an M-sequence pattern of order 7 is used. The shift register 14A outputs the contents to the arithmetic processing unit (CPU) 6 and accesses the communication device 7 after obtaining a predetermined number of bits, here seven bits. The GPS antenna 9 receives radio waves from a GPS satellite (not shown), and the GPS receiver 10 outputs the received signal to the arithmetic processing unit 6.

ここでは、演算処理装置（ＣＰＵ）６が、ＧＰＳ衛星等の外部装置からの情報を入手してこの入手情報に基づき車両３の現在位置を含む分割マップＭiをデータベース１２から取得するものとして説明するが、通常は、配列パターンに基づいて現在位置を含む分割マップを取得するものである。   Here, description will be made assuming that the arithmetic processing unit (CPU) 6 acquires information from an external device such as a GPS satellite and acquires the divided map Mi including the current position of the vehicle 3 from the database 12 based on the acquired information. However, usually, a divided map including the current position is acquired based on the arrangement pattern.

演算処理装置（ＣＰＵ）６は、図６のフローチャートで示すように、磁気マーカ２からなる配列パターンのビットを所定個数、ここでは７個読み取ったか否かを判断する（Ｓ.１参照）。ノーの場合には、Ｓ.１に戻る。   As shown in the flowchart of FIG. 6, the arithmetic processing unit (CPU) 6 determines whether or not a predetermined number, in this case, seven bits of the array pattern made up of the magnetic markers 2 have been read (see S.1). If no, return to S.1.

イエスの場合には、データベースへのアクセス回数を意味する一定時間内の送受信回数か平均アクセス時間を意味する一定回数の平均時間をビット情報として付加する。その結果を通信装置７に出力する。通信装置７は通信網を介して基地局のサーバー１１に配列パターンとビット情報とを含むデータをアップロードする（Ｓ.２参照）。サーバー１１はそのアップロードされたデータを受信する（Ｓ.３参照）。そして、サーバー１１はそのアップロードされたデータに基づきＧＰＳ衛星等の外部装置からの入手情報に基づき車両３の現在位置を含む分割マップＭiがあるか否かを判断する（Ｓ.４参照）。Ｓ.４において、イエスの場合には、Ｓ.５に移行する。Ｓ.４において、ノーの場合には、エラーを通信装置に送信してＳ.１に戻る（Ｓ.６参照）。   In the case of yes, the number of transmissions / receptions within a certain time, which means the number of accesses to the database, or a certain number of times, which means the average access time, are added as bit information. The result is output to the communication device 7. The communication device 7 uploads data including the arrangement pattern and the bit information to the server 11 of the base station via the communication network (see S.2). The server 11 receives the uploaded data (see S.3). Based on the uploaded data, the server 11 determines whether or not there is a divided map Mi including the current position of the vehicle 3 based on information obtained from an external device such as a GPS satellite (see S.4). If the answer is yes in S.4, the process proceeds to S.5. If no in S.4, an error is transmitted to the communication device and the process returns to S.1 (see S.6).

Ｓ.５においては、サーバー１１は、アクセス回数又は平均アクセス時間を判断する（Ｓ.５参照）。すなわち、サーバー１１は簡易モードの数値又は間隔が要求されているのか、一定数値（時間又は回数）又は一定間隔であるのか、一定以下の数値（時間又は回数）又は一定以下の間隔であるのかを判断する。   In S.5, the server 11 determines the number of accesses or the average access time (see S.5). That is, the server 11 determines whether the numerical value or interval of the simple mode is required, whether it is a constant numerical value (time or frequency) or a constant interval, a numerical value below a certain value (time or frequency), or an interval below a certain value. to decide.

サーバー１１は、簡易モードの数値又は間隔が要求されているときには、図１０に示す現在位置を含む升目型分割マップＭＭiを検索テーブル（図１１も併せて参照）として準備する（Ｓ.７参照）。サーバー１１は、一定数値又は一定間隔であるときには、例えば、現在位置を含む分割マップＭ１１及びこれに隣接する周辺分割マップＭｊを準備する（Ｓ.８参照）。すなわち、車両の現在位置が図３に示すように分割マップＭ１１のエリアにあるときには、分割マップＭ６、Ｍ７、Ｍ１０、Ｍ１２、Ｍ１５、Ｍ１６を確保する。   When the numerical value or interval of the simple mode is requested, the server 11 prepares the grid-type division map MMi including the current position shown in FIG. 10 as a search table (see also FIG. 11) (see S.7). . When the server 11 has a constant numerical value or a constant interval, for example, the server 11 prepares a divided map M11 including the current position and a neighboring divided map Mj adjacent thereto (see S.8). That is, when the current position of the vehicle is in the area of the divided map M11 as shown in FIG. 3, the divided maps M6, M7, M10, M12, M15, and M16 are secured.

また、サーバー１１は、一定以下の数値又は一定以下の間隔であるときには、現在位置を含む分割マップＭ１１及びこれに隣接する周辺分割マップＭｊ及びこの周辺分割マップＭｊに隣接する分割マップを準備する（Ｓ.９参照）。すなわち、サーバー１１は、Ｓ.９においては、広範囲の検索テーブルを準備する。   Further, the server 11 prepares a divided map M11 including the current position, a neighboring divided map Mj adjacent to the divided map M11 including the current position, and a divided map adjacent to the neighboring divided map Mj when the numerical value is equal to or smaller than a certain value or is equal to or smaller than the certain value. S.9). That is, the server 11 prepares a wide range of search tables in S.9.

そして、サーバー１１は、前回に準備された検索テーブルと今回準備される検索テーブルとの差分を検索する（Ｓ.１０参照）。そして、不要となった分割マップは検索テーブルから削除し、必要とする周辺分割マップを検索テーブルに追加する（Ｓ.１１参照）。   Then, the server 11 searches for a difference between the search table prepared last time and the search table prepared this time (see S.10). Then, the divided map that has become unnecessary is deleted from the search table, and the necessary peripheral divided map is added to the search table (see S.11).

図を用いて概念的に説明すると、ダウンロード手段として機能する通信装置７が一定間隔でサーバー１１にアクセスできる状態では、図７に概念的に示すように、車両３が破線で示す位置Ｘ１にあるときには、破線Ｂ１で示す範囲の分割マップＭiがサーバー１１に検索テーブルとして準備され、車両３が実線で示す位置Ｘ１’に移動したときには、実線Ｂ１’で示す範囲の分割マップＭiが検索テーブルとしてサーバー１１に準備され、斜線で示す範囲の分割マップが削除されて、ドットで示す範囲の分割マップＭiが追加される。   When conceptually described with reference to the drawings, in a state where the communication device 7 functioning as a download unit can access the server 11 at regular intervals, the vehicle 3 is at a position X1 indicated by a broken line as conceptually shown in FIG. Sometimes, the divided map Mi in the range indicated by the broken line B1 is prepared as a search table in the server 11, and when the vehicle 3 moves to the position X1 ′ indicated by the solid line, the divided map Mi in the range indicated by the solid line B1 ′ is used as the search table. 11, the divided map in the range indicated by diagonal lines is deleted, and the divided map Mi in the range indicated by dots is added.

また、通信装置７がサーバ１１との間の通信を頻繁に行うことができない状態では、図８に概念的に示すように、車両３が破線で示す位置Ｘ２にあるときには、破線Ｂ２で示す範囲の分割マップＭiが検索テーブルとしてサーバー１１に準備され、車両３が実線で示す位置Ｘ２’に移動したときには、実線Ｂ２’で示す範囲ように破線Ｂ１’で示すよりも広い範囲の分割マップＭiが検索テーブルとしてサーバー１１に準備され、斜線で示す範囲の分割マップが削除されて、ドットで示す範囲の分割マップが追加される。   Further, in a state where the communication device 7 cannot frequently communicate with the server 11, as shown conceptually in FIG. 8, when the vehicle 3 is at the position X2 indicated by the broken line, the range indicated by the broken line B2 When the divided map Mi is prepared in the server 11 as a search table and the vehicle 3 moves to the position X2 ′ indicated by the solid line, the divided map Mi having a wider range than the broken line B1 ′ as indicated by the solid line B2 ′ is obtained. Prepared in the server 11 as a search table, the divided map in the range indicated by diagonal lines is deleted, and the divided map in the range indicated by dots is added.

ついで、通信装置７は、その検索テーブルをダウンロードする（Ｓ.１２参照）。そして、通信装置７は、そのダウンロードした検索テーブルを演算処理装置（ＣＰＵ）６に出力する。演算処理装置（ＣＰＵ）６は、その検索テーブルの現在位置を含む分割マップＭiのコード情報を検索して読み取った配列パターンとの照合処理を行う（Ｓ.１３参照）。ついで、演算処理装置（ＣＰＵ）６は、現在位置を含む分割マップＭi内のコード情報と配列パターンとが一致する場合には、そのコード情報に関連づけられている車両位置情報、道路情報、地図データを取得し、その結果をナビゲーション装置８に向けて出力する（Ｓ.１４参照）。ナビゲーション装置８は、例えば、図９に示すように、車両位置情報、道路情報、地図データを画面８Ａに表示する。図９には、一例として中央道 大月１７の車両３の現在位置（１４２、２２３、１２２）が表示されている場合が示されている。   Next, the communication device 7 downloads the search table (see S.12). Then, the communication device 7 outputs the downloaded search table to the arithmetic processing device (CPU) 6. The arithmetic processing unit (CPU) 6 searches the code information of the divided map Mi including the current position of the search table and performs a matching process with the array pattern read (see S.13). Next, when the code information in the divided map Mi including the current position matches the arrangement pattern, the arithmetic processing unit (CPU) 6 determines the vehicle position information, road information, and map data associated with the code information. And outputs the result to the navigation device 8 (see S.14). For example, as shown in FIG. 9, the navigation device 8 displays vehicle position information, road information, and map data on the screen 8A. FIG. 9 shows a case where the current position (142, 223, 122) of the vehicle 3 on Chuo Expressway Otsuki 17 is displayed as an example.

Ｓ.１３において、現在位置を含む分割マップＭi内のコード情報と配列パターンとが不一致の場合には、その現在位置を含む分割マップＭiに隣接する周辺分割マップＭjを検索し、その周辺分割マップＭjのコード情報を検索して読み取った配列パターンとの照合処理を行う（Ｓ.１５参照）。   If the code information in the divided map Mi including the current position and the arrangement pattern do not match in S.13, the peripheral divided map Mj adjacent to the divided map Mi including the current position is searched, and the peripheral divided map is searched. A collation process is performed with the arrangement pattern read by searching the code information of Mj (see S.15).

そして、その周辺分割マップＭj内のコード情報と配列パターンとが一致する場合には、そのコード情報に関連づけられている車両位置情報、道路情報、地図データを取得し、その結果をナビゲーション装置８に向けて出力する（Ｓ.１４参照）。そして、ナビゲーション装置８は、車両位置情報、道路情報、地図データを画面に表示する。これにより、画面８Ａの表示が図９に示す表示からその配列パターンと一致するコード情報を含む周辺分割マップＭjに切り替わる。   When the code information in the peripheral division map Mj matches the arrangement pattern, vehicle position information, road information, and map data associated with the code information are acquired, and the result is sent to the navigation device 8. (See S.14). And the navigation apparatus 8 displays vehicle position information, road information, and map data on a screen. As a result, the display on the screen 8A is switched from the display shown in FIG. 9 to the peripheral division map Mj including code information that matches the arrangement pattern.

その周辺分割マップＭj内のコード情報と配列パターンとが一致しない場合には、Ｓ.６に移行してエラーをナビゲーション装置８に出力した後、Ｓ.１に戻る。   If the code information in the peripheral division map Mj does not match the arrangement pattern, the process proceeds to S.6, an error is output to the navigation device 8, and the process returns to S.1.

以上、実施例について説明したが、本発明は、これに限らず以下のものを含むものである。   As mentioned above, although the Example was described, this invention is not restricted to this but includes the following.

各分割マップＭiの代わりに、図１０に示すような簡易モードの升目型分割マップＭＭiを用いても良い。この升目型分割マップＭＭiの場合、一定距離範囲の現在位置を含む分割マップＭiがサーバー１１から通信装置７にダウンロードされる。通信装置７はその分割マップＭＭiを演算処理装置（ＣＰＵ）６に出力し、演算処理装置（ＣＰＵ）６はその升目型分割マップを地図データの中心を四分割し、四分割された領域Ｋによりその車両３の方向を判断して、この現在位置を含む分割マップＭＭiを車両３が超える毎に、通信装置７が一定距離範囲の現在位置を含む升目型分割マップをダウンロードするようにしても良い。   Instead of each divided map Mi, a simple mode square-shaped divided map MMi as shown in FIG. 10 may be used. In the case of this grid-type division map MMi, a division map Mi including the current position within a certain distance range is downloaded from the server 11 to the communication device 7. The communication device 7 outputs the division map MMi to the arithmetic processing unit (CPU) 6, and the arithmetic processing unit (CPU) 6 divides the grid-type division map into four at the center of the map data, and uses the divided area K as the four divided areas K. The direction of the vehicle 3 is determined, and each time the vehicle 3 exceeds the division map MMi including the current position, the communication device 7 may download a grid-type division map including the current position within a certain distance range. .

なお、図１１に一例として示すように、各升目型分割マップＭＭiも、その升目型分割マップＭＭiに対応する番号（カテゴリ）とコード情報（符号列）と車両位置情報と道路情報と地図データとからなる特定情報から構成されている。     As shown by way of example in FIG. 11, each cell-type division map MMi also includes a number (category), code information (code string), vehicle position information, road information, and map data corresponding to the cell-type division map MMi. It consists of specific information consisting of

この実施例では、外部装置としてＧＰＳを用いることにしたが、外部装置としてビーコン、電波タグ、ＤＳＲＣを用いることもできる。   In this embodiment, the GPS is used as the external device, but a beacon, a radio wave tag, and a DSRC can also be used as the external device.

この実施例では、平均アクセス回数に基づいて、周辺分割マップの範囲を拡大・縮小変更することにしているが、車両３の走行速度に基づいて周辺分割マップの範囲を拡大・縮小変更する構成とすることもできる。   In this embodiment, the range of the peripheral division map is enlarged / reduced based on the average number of accesses, but the range of the peripheral division map is enlarged / reduced based on the traveling speed of the vehicle 3 You can also

本発明に係わる車両用位置検索システムに用いる磁気マーカの配列パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the arrangement pattern of the magnetic marker used for the position search system for vehicles concerning this invention. 本発明に係わる車載用機器のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of the vehicle equipment concerning the present invention. 分割マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a division | segmentation map. 分割マップの表示の切り替わりを示す説明図であって、（ａ）は図３の道路Ｒ１を走行中にナビゲーション装置の画面に表示される分割マップの例を示し、（ｂ）は図３の度往路Ｒ２を走行中にナビゲーション装置の画面に表示される分割マップの例を示す。It is explanatory drawing which shows the display switching of a division | segmentation map, Comprising: (a) shows the example of the division | segmentation map displayed on the screen of a navigation apparatus during driving | running | working on the road R1 of FIG. 3, (b) is the degree of FIG. The example of the division | segmentation map displayed on the screen of a navigation apparatus during driving | running | working outbound route R2 is shown. 分割マップの検索テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the search table of a division map. 配列パターンとコード情報との照合処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the collation process with an arrangement | sequence pattern and code information. 分割マップとこれに隣接するマップとが車両の移動に応じて順次更新される状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state in which a division | segmentation map and the map adjacent to this are updated sequentially according to a movement of a vehicle. 通信事情に応じて図７に示す周辺分割マップよりも広い範囲の周辺分割マップが車両の移動に応じて順次更新される状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state in which the periphery division map of the range wider than the periphery division map shown in FIG. 7 is sequentially updated according to a movement of a vehicle according to a communication condition. ナビゲーション装置の画面に特定情報が表示されている状態を一例として示す図である。It is a figure which shows the state by which specific information is displayed on the screen of a navigation apparatus as an example. 簡易モード型の分割マップの説明図である。It is explanatory drawing of the division map of a simple mode type. 簡易モード型の分割マップからなる検索テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the search table which consists of a simple mode type | mold division | segmentation map.

符号の説明Explanation of symbols

５…読み取り手段
６…演算処理装置（検索手段）
７…通信装置（ダウンロード手段）
１１…サーバー
１２…データベース 5 ... Reading means 6 ... Arithmetic processing device (search means)
7. Communication device (downloading means)
11 ... Server 12 ... Database

Claims (11)

車両の走行路に設けられた配列パターンと、前記車両に設けられかつ前記配列パターンを読み取る読み取り手段と、サーバーに設けられかつ前記配列パターンに対応するコード情報と車両位置情報と道路情報と地図データとを少なくとも含む特定情報からなり地域に応じて複数個に分割された分割マップが検索テーブルとして記憶されたデータベースと、車両に設けられて前記データベースから前記分割マップをダウンロードするダウンロード手段と、前記ダウンロード手段によりダウンロードされたマップのコード情報と前記読み取り手段により読み取った配列パターンとを照合して読み取った配列パターンに対応する特定情報を検索する検索手段とを有する車両位置検索システム。   An array pattern provided on a traveling path of the vehicle; reading means provided on the vehicle and reading the array pattern; code information provided on a server and corresponding to the array pattern, vehicle position information, road information, and map data And a database in which a divided map divided into a plurality of regions according to a region is stored as a search table, a download unit provided in a vehicle for downloading the divided map from the database, and the download A vehicle position search system comprising: search means for searching for specific information corresponding to the arrangement pattern read by collating the code information of the map downloaded by the means with the arrangement pattern read by the reading means. 前記ダウンロード手段は、前記車両の現在位置を含む分割マップをダウンロードすることを特徴とする請求項１に記載の車両位置検索システム。   The vehicle position search system according to claim 1, wherein the download unit downloads a division map including a current position of the vehicle. 前記現在位置は、前記読み取り手段により読み取られた配列パターンに基づき決定されることを特徴とする請求項２に記載の車両位置検索システム。   The vehicle position search system according to claim 2, wherein the current position is determined based on an arrangement pattern read by the reading unit. 前記現在位置は、ＧＰＳ等の外部装置からの入手情報に基づき決定されることを特徴とする請求項２に記載の車両位置検索システム。   The vehicle position search system according to claim 2, wherein the current position is determined based on information obtained from an external device such as a GPS. 前記ダウンロード手段は、車両の現在位置を含む分割マップを含めてその周辺に存在する周辺分割マップをダウンロードすることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両位置検索システム。   5. The vehicle position search according to claim 2, wherein the download unit downloads a peripheral division map existing in the vicinity including a division map including a current position of the vehicle. system. 前記ダウンロード手段は、前記データベースに対するアクセス頻度又は車両の走行速度に応じて周辺分割マップを変更することを特徴とする請求項５に記載の車両位置検索システム。   6. The vehicle position search system according to claim 5, wherein the download unit changes a peripheral division map according to an access frequency to the database or a traveling speed of the vehicle. 前記検索手段は、車両の現在位置を含む分割マップ内のコード情報と読み取った配列パターンとが不一致のときには、周辺分割マップを用いて検索を行うことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両位置検索システム。   The search means according to claim 5 or 6, wherein when the code information in the division map including the current position of the vehicle and the read array pattern do not match, the search means uses the peripheral division map. The vehicle position search system described. 前記車両の移動に応じて前記分割マップの一部を削除することを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両位置検索システム。   The vehicle position search system according to any one of claims 5 to 7, wherein a part of the division map is deleted according to the movement of the vehicle. 前記配列パターンがＰＮ符号であることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用位置検索システム。   The vehicle position search system according to any one of claims 1 to 8, wherein the arrangement pattern is a PN code. 車両の走行路に設けられた配列パターンを読み取る読み取り手段と、サーバーに設けられかつ前記配列パターンに対応するコード情報と車両位置情報と道路情報と地図データとを少なくとも含む特定情報からなり地域に応じて複数個に分割された分割マップが検索テーブルとして記憶されたデータベースから前記分割マップをダウンロードするダウンロード手段と、前記ダウンロード手段によりダウンロードされたマップのコード情報と前記読み取り手段により読み取った配列パターンとを照合して読み取った配列パターンに対応する特定情報を検索する検索手段とを有する車載用機器。   Depending on the region, it comprises reading means for reading the arrangement pattern provided on the traveling road of the vehicle, code information provided on the server and corresponding to the arrangement pattern, vehicle position information, road information, and map data. Download means for downloading the divided map from a database in which a divided map divided into a plurality of parts is stored as a search table, code information of the map downloaded by the download means, and an array pattern read by the reading means A vehicle-mounted device having search means for searching for specific information corresponding to an array pattern read by collation. 前記ダウンロード手段は、前記車両の現在位置を含む分割マップの周辺に存在する周辺分割マップを含めてダウンロードすることを特徴とする請求項１０に記載の車載用機器。   The in-vehicle device according to claim 10, wherein the download unit downloads a peripheral divided map existing around a divided map including a current position of the vehicle.
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