JP4309103B2 - Radiation dose estimation apparatus and radiation diagnostic apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は放射線診断装置による放射線量を推定する放射線量推定装置およびこの推定装置を有する放射線診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、X線診断装置やX線CT装置などの放射線診断装置による検査が普及している。放射線診断装置による検査を受けることで患者は多少なりとも放射線の被曝をせざるを得ないことになるが、その際の被曝線量管理に関しては、例えば、特開2000−152924号公報に記載がされており、その内容は、X線診断装置による検査中の患者の体表面被曝線量を表示し、被曝線量が一定値に達すると警告を発するというものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のX線診断装置による患者の被曝線量の管理については検査中のみが対象とされていた。従って、実際の検査中において患者の被曝量がある一定レベルに到達するまではX線診断装置によるX線照射量が制御されることはなかった。
【0004】
つまり、X線診断装置のオペレータは被曝線量を確認できるとはいえ、その被曝線量がある一定のレベルに達したことを認識するか警告があるまで、X線照射量について特別配慮することは、余程の経験者でない限り在り得なかった。このような現状は、患者からみれば多量の放射線被曝を余儀なく受けさせられることを意味しており、場合によってはその身が危険にさらされる恐れもあるというものであった。
【0005】
一方、通常、検査現場のオペレータを含む医療スタッフは防護エプロンや防護メガネなどの着用により被曝対策をとっている。しかしながら、被検体である患者に対するような被曝管理については医療スタッフに対して何も対応がとられていないのが現状である。
【0006】
そこで、本発明は被検体や医療スタッフの被曝に関する危険回避を可能せしめる放射線量推定装置および放射線診断装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の本発明の放射線量推定装置は、放射線診断装置に関するモデル情報を作成する第1のモデル作成手段と、被検体の内部組織を含むモデル情報を作成する第2のモデル作成手段と、前記第1及び第2のモデル作成手段により作成されたモデル情報を利用して、前記放射線診断装置により照射されるX線に基づく前記放射線診断装置周辺の空間放射線量を推定する推定手段とを具備することを特徴とする。
【0008】
また、請求項7記載の本発明の放射線診断装置は、X線を発生するX線発生手段と、このX線発生手段により発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、少なくとも前記X線発生手段に関する情報を含む本装置の情報と前記X線発生手段によりX線照射される被検体の情報とに基づいて、本装置周辺の空間放射線量を推定する推定手段と、この推定手段により推定された放射線量を表示する表示手段とを具備することを特徴とする。
【0009】
上述のような本発明によれば、検査前や検査中において放射線量を推定することができるので、被検体や医療スタッフの被曝に関する危険回避を可能せしめ、放射線診断装置による検査の安全性を向上することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
まず初めに図1及び図2を用いて本発明の実施の形態についてその概要を説明する。
【0011】
図1は本発明の実施の形態における動作の流れを示す概略図である。同図に示すように、患者情報11に基づいて患者モデルの作成12を行う一方で、X線診断装置に係る情報13に基づいてX線診断装置モデルの作成14も行う。X線診断装置モデルに基づく条件下において患者モデルに基づく被検体が検査を受ける場合の患者の被曝放射線量並びに患者及びX線診断装置の周辺における空間放射線量分布の計算15を行う。計算された結果に基づいて、その線量分布の表示16を行う。
【0012】
図2は本発明の実施の形態を説明するためのX線診断装置に係る構成図である。
【0013】
図1で説明した患者情報11は放射線科又は病院情報システム22などから情報を取得、又は医療スタッフによる手入力等により放射線量推定部23に取り込まれて、前記患者モデルの作成12が行われる。
【0014】
一方、前記X線装置情報13はX線診断装置20から前記放射線量推定部23に取り込まれて、前記X線診断装置モデルの作成14が行われる。
【0015】
各モデルの作成が済むと、放射線量推定部23において、放射線軌跡や患者21の被曝放射線量並びに患者21及びX線診断装置20の周辺における空間放射線量分布の計算15が行われる。放射線量推定部23にて求められた結果、すなわち前記線量分布の表示16はモニタなどの表示部24において行われる。
【0016】
以上が本発明の実施の形態における概略であり、以下、各項目毎に詳細に説明する。
(第1の実施の形態)
以下に、本発明の放射線量推定装置の第1の実施の形態を図2乃至図12を参照して説明する。
【0017】
本発明の第1の実施の形態は、X線診断装置20における検査の前に実際に行うであろう検査条件を想定して同条件の下でどのくらいの放射線量が生じるかを推定するというものである。
【0018】
[計算に使用する情報]
まず初めに、本実施の形態における放射線量推定部23が動作するために必要とする情報について説明する。この必要な情報としては大きく2種類に分けられ、1つは検査を実施するにあたり使用するであろうX線診断装置20の情報である。もう1つは検査を受ける予定の(実際に検査を受けると想定される)患者(被検体)21に関する情報である。なお、X線診断装置20の情報については実際の検査で想定されるX線照射に係る種々の情報であり、患者21に関する情報と共に以下に詳細を説明する。
【0019】
<X線診断装置の情報>
X線診断装置20の情報としては2つに分類され、1つは予め入力しておく情報であり、もう1つは検査条件に応じて入力する情報である。
【0020】
(予め入力しておく情報)
予め入力(入力に係る説明は後述する)しておく情報とは各検査毎の条件によらず装置固有のものとしての装置形状や材質に関する情報である。X線診断装置は複数の構成要素からなるため、X線照射に影響を与える各部についての情報が必要である。
【0021】
具体的には、図2に示される、X線を発生するX線管201、X線をろ過するX線フィルタ202(但し、固定の場合)、X線の照射野を絞るコリメータ203、照射X線量を監視するX線モニタ204、寝台205、X線の散乱を減らすX線グリッド206、X線検出器207、支持器208、などについての装置形状・材質・配置に関する情報、さらには標準的な被写体に対するX線検出器207のアナログゲインやディジタルゲインX線管電圧、X線管電流、X線パルス幅など据え付け時に設定する据え付け情報となる。
【0022】
(検査毎に入力する情報)
検査毎に入力(入力に係る説明は後述する)する情報とは各検査毎にその検査の内容に応じてX線診断装置20のX線照射に係る構成要素の設定条件が変わる情報である。ここでは実際に行う各検査に先立ち、実際の検査において使用されるであろう条件(情報)を想定し、その条件(情報)(場合によっては実際の検査に設定しようとしている条件(情報))が医療スタッフにより入力されることになる。
【0023】
具体的には、各種X線条件(管電圧、管電流、パルス幅、パルスレート、X線フィルタ(固定でない場合))、コリメータ開度情報、(寝台位置、支持器位置、)X線入射角度、X線管−患者(または検出器)間の距離の各情報などとなる。
【0024】
なお、これらの情報は、過去の実際の検査で使用された条件や他の患者についての検査で使用された条件が保存されている場合においては、これらの条件から選択して入力するようにしてもよい。
【0025】
<患者の情報>
患者21の情報についても2つに分類され、1つは患者個人に関する情報であり、もう1つは患者の位置情報である。
【0026】
(患者個人に関する情報)
患者個人に関する情報としては、身長、体重、体脂肪率、胸囲、胴回り、性別、その他、患者21の体型(体格)を表す情報などがある。また臓器位置を特定できる情報も含む。これらの情報は想定する患者21(又は実際に検査を予定している患者)に基づいて医療スタッフにより入力されるようにすればよい。なお、実際の検査直前で検査受付済みであればその受付情報から、また被検査の患者21が病院などで受付済みであれば病院情報システムなど病院内の他のシステム22から、必要な情報の全部又は一部を電子的に受け取るようにしてもよい。
【0027】
(患者の位置情報)
患者の位置情報とは、患者21がX線診断装置20に対してどのような位置関係にあるかを示す情報である。
【0028】
実際の検査直前であれば患者監視用のTVカメラを用いて寝台205上の患者21の位置が確認されるので、その位置情報が医療スタッフにより入力されればよい。あるいはその位置情報が電子情報として放射線量推定部23に取り込まれるようにしてもよい。
【0029】
また、検査直前などではなく、上記のような実際の位置情報を得られない場合は、患者21の位置は想定されることになり、その想定情報が医療スタッフにより入力されることになる。
【0030】
[モデル作成]
上述の各種情報が用意されると、次にこれらの情報に基づいてX線診断装置20および患者21のそれぞれのモデルが作成される。ここで「モデル」とは実際に表示部25に表示するにあたっての2次元的表現または3次元的表現による可視の仮想物体に限らず、情報としてモデル化するに必要なデータの集まりであればそれでよい。
【0031】
また、X線診断装置に関するモデル作成及び患者に関するモデル作成は物理的に異なる手段により実現されてもよいし、物理的に1つの手段において機能的にそれぞれの作成機能を有することにより(例えばソフトウェアにより)実現されてもよい。
【0032】
<X線診断装置のモデル>
X線診断装置20のモデルとしては、上述の<X線診断装置の情報>により、X線の発生場所、発生個所での発生強度分布、X線の方向、強度、スペクトル分布、発生時間、およびX線の吸収散乱特性、X線発生部と患者との距離、患者に対するX線の入射方向、をまとめてX線診断装置のモデル作成14を行う。なお、モデル作成においては、上記(予め入力しておく情報)によりモデルの基礎部分を作成し、この基礎を踏まえた上での典型的パターンモデル(例えば検査種類や検査部位、患者タイプなどに応じたもの)を予め複数作成しておき、上記(検査毎に入力する情報)に基づいて最も類似する1つの典型パターンモデルを自動又は手動により選択するようにしてもよい。なお、モデルの作成方法はここで説明した形態に限らない。
【0033】
<患者のモデル>
患者モデルの作成12についても、基本的には上記<X線診断装置のモデル>に記載した方法と同様である。ここでは患者21がどのような体型であるかという外形情報から、体内各臓器の位置と大きさを決定する。各臓器がどのような物質からできているか、またその物質を構成する元素と、その構成比、密度といった既知の情報を利用し、決定された臓器の位置と大きさにより、人体内各位置に物質情報がマッピングされる。これらの情報により人体内部での放射線の軌跡追跡ができ、臓器ごとのX線吸収線量計算が可能になる。上述の(患者個人に関する情報)により、3次元(又は2次元)の、或いは上述の情報の集まり(生情報/加工情報)としての、情報患者モデルを作成する。
【0034】
なお、モデル作成においては、予め任意の基本モデルを作成しておき、この基本モデルに対して上記(患者個人に関する情報)に基づいて適当な部位を拡大縮小させるようにしてもよい。拡大縮小に関しては患者21に最も近い体型になる1つの拡大縮小率を選ぶ形でもよいし、各部位毎に拡大縮小率を選べるようにしてもよい。
【0035】
また、別の方法として、予め複数の体型パターンモデル(例えば、性別、年齢別、体格別、など)を作成しておき、上記(患者個人に関する情報)に基づいて最も類似する1つの体型パターンモデルを選択するようにしてもよい。なお、モデルの作成方法はここで説明した形態に限らない。
【0036】
図3は患者モデルの作成12について上記の説明を図に示したものである。患者情報31をもとに患者モデル作成部32にて基本モデルの拡大縮小(スケーリング)を行う(322)か、体型パターンモデルから最も適当な1つを選択する(321)ことにより患者モデル33が作成されることになる。
【0037】
[放射線の軌跡・放射線量の計算]
<放射線の軌跡の計算>
上記各モデルの作成が済むと、これら作成モデルを利用して放射線の軌跡を求める。
【0038】
本実施の形態においては、高エネルギー物理学分野で開発されたソフトウェアEGS4等で知られるモンテカルロ計算(放射線と物質の相互作用を表す衝突断面積を用いたもので、放射線の粒子毎の軌跡を追う計算)により放射線軌跡を求めるものとする。なお、放射線の軌跡を求めることなく後述の放射線量の計算が可能な場合は本放射線の軌跡を求める計算は不要である。
【0039】
モンテカルロ計算においては、X線管で発生するX線光子のすべてについて計算を実行することもできるが、線量の推定に必要な統計精度を得ることができれば、すべてを実行する必要は無い。例えば実際の装置では、X線光子を100万個発生していても、1万個の光子について計算を実行すれば必要な統計精度を得ることができるなら、1万個で計算を打ち切り、得られた線量データを100倍して推定値としてよい。これにより放射線の軌跡を求める計算に係る処理時間を短縮することができる。
【0040】
実際の計算に際しては、前記<X線診断装置の情報>として入力された値を基にして求めることになる。まず、管電圧、X線管ターゲット物質から発生X線スペクトルが決定される。発生するX線の量は、管電流、X線パルス幅、パルスレートから決定される。また、X線管固有ろ過、X線フィルタ202は上記発生したX線を透過する物質として軌跡計算に用いられる。X線フィルタ202を透過したX線はコリメータ203により吸収・散乱され、その後空気による吸収散乱をうけ、患者体表面に達する。
【0041】
ところで、患者体表面に達したX線は患者体内で吸収散乱され、体内各部位に被曝を与える。そして、患者21を透過したX線は寝台205、X線グリッド206、X線検出器207で吸収散乱されることになる。散乱されたX線が再び患者21に入射する場合もあり、本発明ではこのような再入射X線も計算の対象とする。
【0042】
<放射線量の計算>
前記<放射線の軌跡の計算>に示すような方法により放射線の軌跡が求められると、その軌跡から計算対象とする全空間内(患者体内/外及び装置周辺の空間)の各位置での単位体積あたりの放射線の入射粒子数と吸収されるエネルギーがわかる。
【0043】
ところで、放射線の線量としては下記のようないくつかの量が定義されている。
・照射線量(E):空気に対する電離能力の指標
1R=2.58×10-4C/kg
・空気吸収線量(G):空気で吸収されるエネルギーの指標
Gy=J/kg=8.7×10−3×E(R)・・・式(1)
・吸収線量(D):質量に付与されたエネルギー J/kg
・組織吸収線量(DT):組織にわたる吸収線量の平均値
上記において、照射線量及び空気吸収線量は空間放射線量(装置周辺の空間における線量)の指標として好適であり、また、吸収線量及び組織吸収線量は患者体内の被曝線量の指標として好適である。これらの線量は放射線の軌跡の計算結果から、各線量の定義に従って算出することができる。
【0044】
図4は、あるエネルギーのX線光子が空気中の単位面積に1個入射したときの照射線量への換算関係を示す図である。空気吸収線量は照射線量を基に式(1)を用いて求めることができる。一方、患者体内での吸収線量は、微小体積内に入射した放射線と出射した放射線のエネルギーの差分として求めることができる。従って、組織吸収線量は、患者のモデル内に定義された同一組織内で前記吸収線量を平均することにより算出することができる。
【0045】
<放射線軌跡の表示>
次に、得られた放射線軌跡の表示について説明する。モンテカルロ計算などにより得られた放射線軌跡は例えば図5乃至図7に示すような態様で表示される。
【0046】
図5は前記<X線診断装置の情報>及び前記<患者の情報>に基づく条件において発生すると推定される各種放射線の軌跡を示す図である。
【0047】
同図において、太実線はX線、細実線は特性X線、点線は電子をそれぞれ示している。なお、X線は発生過程によって2つの種類があり、制動放射を利用して発生される制動放射X線と特性X線と呼ばれるものがある。
特性X線とは物質(元素)に固有のエネルギーをもつ単色X線のことであり、このX線は物質に入射した放射線(X線を含む)により物質中の原子が励起されるとその励起がおさまる過程で放出されるものである。
【0048】
次に図6は放射線軌跡の移り変わりを表示する例を示す図である。経時的に発生する放射線の様子を示すものであり、一定時間表示された軌跡は時間経過と共にフェードアウト(図面上の点線)する一方で新たに発生した放射線の軌跡(図面上の実線)が表示される。すなわち、図6に示すように、初めは同図(a)の第一画面で始まり、一定時間後には第一の画面で表示されていた軌跡がフェードアウトすると共に、新たな軌跡が同図(b)に示す第二画面のように表示される。同様に第二画面は一定時間の経過と共に第三の画面(同図(c))に切り替わる。
【0049】
また、図7は患者、医療スタッフ、X線診断装置を含む3次元空間を任意の視点(図面では患者の体側側(同図(a))、患者の頭部(同図(b))、及び患者正面(検査室天井)(同図(c))、の3視点)から見た場合の放射線軌跡を表示する場合を示すものである。視点はこれら3視点に限られるものではなく、その他医療スタッフが任意に選択するようにしてもよい。なお、表示モニタ数が1つであれば各視点による軌跡を切り替えるようにして表示してもよいし、複数モニタが備えられているのであれば、複数のモニタに各視点による軌跡を同時に表示してもよい。同時に表示することで、より立体的に放射線の散乱状況が把握しやすくなる。
【0050】
なお、各表示例におけるX線、特性X線、電子の放射線軌跡について、太実線、細実線、点線などで区別する他に、色分けの表示などを行ってもよい。
【0051】
<放射線量の表示>
図8乃至図11は本発明の実施の形態における推定放射線量の表示例である。
(空間放射線量表示)
図8は空間放射線量を表示する例を示す図である。同図(a)は断面指定画面の例であり、患者を含むX線診断装置周辺の3次元的に表示された空間に対して、医療スタッフは任意の断面(例えば、空間放射線量を知りたい空間に対する断面)(図8(a)では断面A,B,C)を指定することができる。
【0052】
図8(a)において断面が指定されると、上述の計算方法により指定断面に対応する空間面における放射線量が計算される。図8(b)は図8(a)において指定された断面についての放射線量を表示する画面の例であり、指定断面について計算された空間放射線量が各断面における患者やX線診断装置と共に表示される。その際、放射線量の濃度に応じてグレースケールによる濃淡表示がなされる。この濃淡表示により、空間(断面)内のどの位置や領域は放射線濃度が高いか、つまり被曝放射線量が多く危険となるか、が容易に判断できる。
【0053】
このため、医療スタッフは実際の検査において必要以上に立ち入ることを避けるべき空間を事前に把握することができる。
(患者体内被曝線量表示)
次に、図9は患者体内において被曝した放射線量を表示する例を示す図である。同図(a)は断面指定画面の例であり、3次元的に表示された患者に対して、医療スタッフは任意の断面(例えば、被曝線量を知りたい部位に対する断面)(図9(a)では断面A,B,C)を指定することができる。
【0054】
図9(a)において断面が指定されると、上述の計算方法により指定断面に対応する患者体内における吸収放射線量が計算される。図9(b)は図9(a)において指定された断面についての放射線量を表示する画面の例であり、指定断面について計算された患者体内の被曝放射線量が各断面における患者と共に表示される。その際、放射線量の濃度に応じてグレースケールによる濃淡表示がなされる。この濃淡表示により、患者の体内のどの部分(どの臓器、どの体表面)は放射線濃度が高いか、つまり被曝放射線量が多いか、が容易に判断できる。
【0055】
このため、実際の検査においてX線の照射線量を必要最低限のレベルにまで下げるなど、予め被曝対策を図ることが可能となる。
【0056】
なお、放射線量の濃度表示については空間放射線量表示の場合も患者体内被曝放射線量表示の場合も、グレースケールの代わりにカラースケールによる色分け表示でもよい。
【0057】
また、放射線量を表示する際に同時に表示される患者やX線診断装置は実際の患者やX線診断装置を撮影した画像を用いても良いし、前述の患者モデルや装置モデルの情報に基づいて作成されたもの、あるいは実際の装置や患者の情報とは全く独立した一般的な合成画像等、いかなるものであってもよい。
(患者体内組織吸収線量表示)
上記(患者体内被曝線量表示)は患者の特定断面における被曝放射線量を表示する例であった。本発明においては患者体内の組織(臓器)における吸収線量についても計算して表示するようにしてもよい。この場合、組織について上記図9のように3次元的な表示を行い、ゲレースケールやカラースケールによる濃度表示をしてもよいし、図10に示すように吸収線量を数値としてリスト表示するようにしてもよい。
【0058】
図10は患者体内組織について推定吸収線量をリスト表示する例を示す図である。同図においては水晶体、心臓、及び肝臓のそれぞれにおける推定吸収線量がリスト表示されている。また、断面指定によりROI(Region of Interest)(関心領域)を皮膚に対して設定することで、当該領域内の皮膚における吸収線量も推定することができ、各ROIにおける皮膚吸収線量の推定値もリスト表示可能となる。皮膚吸収線量については、単に体外からのX線照射によるX線量のみならず、体内において反射した放射線についても患者の体表面に吸収されるものを皮膚吸収線量としているので、従来から知られているX線照射量と患者までの距離から算出される皮膚吸収線量よりもより正確な値を示すことが可能となる。
(警告表示)
あらかじめ患者体内の部位ごとに許容被曝放射線量を設定しておくことで、推定被曝放射線量がこの許容値を超えた場合に、警告を行うようにする。警告は音(声)によるものでもよいし、モニタへの表示警告であってもよい。
【0059】
上記許容被曝放射線量の設定については、一般に決められている値をデフォルト値として各部位ごとに(あるいは患者モデル毎の各部位ごとに)予め設定登録しておいても良いし、医師により患者毎に異なる許容値を個別に設定・変更するようにしてもよい。
【0060】
図11は許容被曝放射線量を設定・変更する画面の表示例を示す図である。同図では、図10に示す推定吸収線量に対応する各部の許容値を設定・変更する場合が示されている。
【0061】
許容被曝放射線量を設けておき、その数値を上回る場合に警告を発するようにすることで、もし本実施の形態にあるように検査前の段階における推定量において警告を受けてしまう場合は、実際の検査においてそのまま計画通りに検査を進めることに(患者の被曝放射線量という点で)問題があるということを事前に判断できることになる。すなわち、患者の被曝放射線量が許容値を超える可能性があるということが事前に分かることで、実際の検査における計画の見直しや、X線の照射線量を必要最低限のレベルにまで下げるなど、予め被曝対策を図ることが可能となる。
【0062】
以上、説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、本実施の形態と第2の実施の形態に係る実際の検査時における放射線量推定の関係を示す図12に示されるように、実際の検査前に実際に行うであろう検査の条件、すなわち、検査対象となる患者情報並びにX線診断装置の装置情報及びその装置の検査時設定条件、等、を想定して同条件の下でどのくらいの放射線量が生じるかを推定することが可能となる。
【0063】
これにより、すなわち、この結果を実際の検査計画に対してフィードバックすることにより、実際の検査において患者が許容被曝放射線量を超えるような危険を回避する策を事前に立てることが可能になる。また、患者やX線診断装置の周辺の空間放射線量も把握できるので、実際の検査において医療スタッフが可能な限り避けるべき領域が事前に把握できるので、患者のみならず医療スタッフにおいても必要以上に被曝してしまうことを回避することが可能となる。
(第2の実施の形態)
図12の左半分は本発明の第1の実施の形態に係る例を示すものであったが、本発明の第2の実施の形態は同図の右半分に該当する部分、すなわち、実際の検査における放射線量をリアルタイムで推定把握する場合について説明する。
【0064】
まず、前述の第1の実施の形態で簡単に説明した図2を用いて、X線診断装置の動作について説明する。
【0065】
同図のX線診断装置20では、X線管201で発生されたX線がX線フィルタ202でろ過され、コリメータ203により後段のX線検出器207に到達できるX線の立体角が限定される。X線モニタ204ではコリメータ203により絞られて患者21に照射されるX線の量をモニタすることができる。寝台205の上に寝た患者21を透過したX線は寝台205も透過した後にX線グリッド206を介してX線検出器207にて検出される。前記X線グリッド206を設けることにより散乱放射線の影響が減らされるのでX線検出器207で検出される画像のコントラストは向上する。なお、支持器208により寝台205(、X線グリッド206、X線検出器207)は検査の必要性に応じて上下させられる。また、寝台205は更に検査の必要性に応じて水平に前後左右移動させられる。
【0066】
本発明の第2の実施の形態において、実際の検査における放射線量を推定するにはX線診断装置20の情報や患者21の情報が必要となるのは第1の実施の形態の場合と同じである。
【0067】
<X線診断装置の情報>
X線診断装置20の情報としては2つに分類され、1つは予め入力しておく情報であり、もう1つは検査条件に応じて入力する情報である。
【0068】
(予め入力しておく情報)
基本的には第1の実施の形態の場合と同じである。
【0069】
予め入力しておく情報とは各検査毎の条件によらず装置固有のものとしての装置形状や材質に関する情報である。X線診断装置20は複数の構成要素からなるため、X線照射に影響を与える各部についての情報が必要である。
【0070】
具体的には、図2に示される、X線を発生するX線管201、X線をろ過するX線フィルタ202(但し、固定の場合)、X線の照射野を絞るコリメータ203、照射X線量を監視するX線モニタ204、寝台205、X線の散乱を減らすX線グリッド206、X線検出器207、支持器208、などについての装置形状や材質に関する情報、さらにはX線検出器207のアナログゲインやディジタルゲイン、X線管電圧、X線管電流、X線パルス幅など、据え付け時に設定する据え付け情報となる。
【0071】
(検査毎に入力する情報)
情報的には第1の実施の形態と同じであるが、第2の実施の形態においては実際の検査に係る情報が入力されることになる。
【0072】
検査毎に入力する情報とは各検査毎にその検査の内容に応じてX線診断装置20のX線照射に係る構成要素の設定条件が変わる情報である。下記の各情報は実際にはX線診断装置20から自動的に放射線量推定部23に取り込めるものも少なくない。自動的に取り込めない場合は(自動的に取り込めない情報は)医療スタッフにより随時入力されることになる。
【0073】
具体的には、各種X線条件(管電圧、管電流、パルス幅、パルスレート、X線フィルタ(固定でない場合))、コリメータ開度情報、(寝台位置、支持器位置、)X線入射角度、X線管−患者(または検出器)間の距離の各情報などとなる。
【0074】
<患者の情報>
患者21の情報についても2つに分類され、1つは患者個人に関する情報であり、もう1つは患者の位置情報である。
【0075】
(患者個人に関する情報)
情報的には第1の実施の形態と同じである。
【0076】
患者個人に関する情報としては、身長、体重、体脂肪率、胸囲、胴回り、性別、その他、患者21の体型(体格)を表す情報などがある。また臓器位置を特定できる情報も含む。これらの情報は実際に検査を予定している患者21に基づいて医療スタッフにより入力されるようにすればよい。なお、検査受付情報から、あるいは病院情報システムなど病院内の他のシステム22から、必要な情報の全部又は一部を電子的に受け取るようにしてもよい。
【0077】
(患者の位置情報)
患者の位置情報とは、患者21がX線診断装置20に対してどのような位置関係にあるかを示す情報である。
【0078】
第2の実施の形態においては実際の検査における情報が入力されることになる。
【0079】
図13は患者とX線診断装置との位置関係を決める一例を示す図である。
【0080】
同図に示すように、患者とX線診断装置との相対位置関係は2つの情報により求めることができる。
(1)患者全体のおおまかな位置
患者監視用のテレビカメラを用いて撮影された患者のテレビカメラ画像により人体の認識をすると共に、その際の寝台の位置情報を寝台制御情報を基に取得する。これらの情報から、患者の人体全体とX線診断装置のおおまかな位置関係が得られるので、これを後述する患者のモデルとX線診断装置のモデルとの位置関係に置き換える。
(2)患者局所位置
実際の検査が開始して直後に透視画像/撮影画像を得ることにより人体の認識をすると共に、その際の寝台の位置情報を寝台制御情報を基に取得する。これらの情報から、患者の人体局所(臓器等)とX線診断装置のおおまかな位置関係が得られるので、これを後述する患者のモデルとX線診断装置のモデルとの位置関係に置き換える。
【0081】
上記(1)(2)の情報から、患者のモデルとX線診断装置のモデルを用いて、X線診断装置に対する患者の位置情報を得ることができる。
【0082】
なお、患者の位置情報は最初は検査開始直後の情報に基づいて得るが、検査中に患者が装置に対して動く場合は、上記(1)(2)について随時実施することで、患者の位置情報をリアルタイムに更新するようにしてもよい。このようにすれば、より正確な患者の被曝放射線量及び空間放射線量の推定が可能になる。
【0083】
リアルタイムに更新するのは患者の位置情報だけでなく、装置情報についてもリアルタイムに更新してもよい。すなわち、図2の説明においても記載したように、例えば、寝台205の上下水平の移動やX線管201における照射線量、あるいはX線フィルタについて等、検査中の必要に応じた設定があるので、その情報を随時取り込むことで、より正確な患者の被曝放射線量及び空間放射線量の推定が可能になる。
【0084】
なお、X線管201による照射線量については、X線モニタ204を有するシステムにおいては、コリメータ203を介した実際の照射X線量を知ることができるので、この結果を利用して、随時修正することが可能である。
【0085】
図14は本実施の形態における動作の流れを示す概略図である。同図に示すように、患者個人情報141及び検査時に変化する可能性のある患者位置情報142に基づいて患者モデルの生成146を行う一方で、据え付け情報等、X線診断装置の情報として予め入力しておく情報143及び検査時に変化する可能性のある検査毎の情報144に基づいてX線診断装置モデルの生成147も行う。患者位置情報142はリアルタイムに更新される。また、X線診断装置の検査毎の情報144もX線診断装置145でのリアルタイム更新に伴い、随時変化することとなる。
【0086】
実際の検査に係る情報に基づいて、X線診断装置及び患者をモデル化して推定した患者被曝放射線量並びに患者及びX線診断装置の周辺における空間放射線量分布の計算148を行う。計算された結果に基づいて、その線量分布の表示149を行う。
【0087】
なお、[モデル作成][放射線の軌跡・放射線量の計算]については第1の実施の形態に記載した場合と同じであるのでここでは説明を省略する。
(表示形態)
図15は検査中における表示部24の表示形態の一例を示す図である。
【0088】
同図に示すように、表示部24において2モニタ形式あるいは2つのウインドウを並べて表示するような形態で用いる際に、一方(例えば向かって左側)の表示枠にはリアルタイム(瞬時)の放射線量を表示し、他方(例えば向かって右側)の表示枠にはそれまでの放射線量の積分値を表示するようにしてもよい。具体的な表示情報としては例えば、リアルタイム表示として患者やX線診断装置の周辺における空間放射線量及び/又は患者の皮膚における被曝放射線量が考えられる(表示例:図8、図9)。また、積分値表示の例としては、患者体内の臓器や組織における被曝放射線量が考えられる(表示例:図9、図10)。
【0089】
図16は検査中における表示部24の別の表示形態の一例を示す図である。同図に示す例は表示部24を1モニタ形式あるいは1つのウインドウにおいて、表示内容をX線照射中とX線非照射中で切り替えて表示する場合である。
【0090】
同図(a)は図15の向かって左側の表示枠での表示例として示した内容を表示する場合で、X線を照射している間は当該照射X線に係る放射線量のリアルタイム表示を行うものである。表示内容は、患者やX線診断装置の周辺における空間放射線量及び/又は患者の皮膚における被曝放射線量である。
【0091】
同図(b)は図15の向かって右側の表示枠での表示例として示した内容を表示する場合で、X線を照射していない時にそれまでの放射線量の積分値の表示を行うものである。表示内容は、患者体内の臓器や組織における被曝放射線量である。このようにすれば、表示部24が2モニタ(2ウィンドウ)表示ができない場合でも十分有効な表示が行える。
【0092】
本発明の第2の実施の形態として図15及び図16に放射線量の表示形態を示したが、実際、放射線の軌跡計算や放射線量の計算は通常、時間がかかる。
【0093】
従って、X線照射中にリアルタイム表示のための計算をしながら、同X線照射による放射線量を含む患者体内の被曝放射線蓄積量(積分値)を計算することは困難な場合がある。従って、このような場合に対して、放射線量推定部の処理能力に応じて、図17及び図18に示す表示方法が例として考えられる。
【0094】
図17はX線照射、放射線量の表示、及び放射線量計算処理の関係の一例について時系列的に示す図である。
【0095】
同図に示すように、X線照射中(on)においては、患者やX線診断装置の周辺における空間放射線量及び/又は患者の皮膚における被曝放射線量がリアルタイム表示される。このX線照射中、放射線量推定部内部(バックグラウンド)ではX線診断装置における各種条件や同装置の状態の遷移についての記録が行われる。
【0096】
X線照射の中断又は終了によりX線が照射されなくなると(off)、照射に係るリアルタイム表示は終了し、患者体内に蓄積された被曝放射線量(積分値)が表示される。ただし、X線照射終了直後は、その終了直前までに行われていたX線照射による放射線量は含まない積分値が表示される。また、その積分値表示期間中、放射線量推定部内部(バックグラウンド)では、X線照射中に記録されたX線診断装置における前記各種条件や同装置の状態の前記遷移情報に基づいて、患者体内における最新の放射線軌跡の計算と被曝放射線量が計算される。計算が終了すると、表示中の積分値に代わって最新の放射線量(患者体内に蓄積された被曝放射線量)が表示されるようになる。この表示は再びX線照射が開始されるまで続く。
【0097】
次に、図18はX線照射、放射線量の表示、及び放射線量計算処理の関係の別の例について時系列的に示す図である。
【0098】
同図に示すように、X線照射中(on1)においては、患者やX線診断装置の周辺における空間放射線量及び/又は患者の皮膚における被曝放射線量がリアルタイム表示される。このX線照射中、放射線量推定部内部(バックグラウンド)ではX線診断装置における各種条件や同装置の状態の遷移についての記録が行われる。また、同時に、前回X線照射時の放射線量を含む(ただし、今回X線照射(on1)における放射線量は含まず)患者体内に蓄積された被曝放射線量(積分値)が計算される。
【0099】
X線照射の中断又は終了によりX線が照射されなくなると(off)、照射に係るリアルタイム表示は終了し、患者体内に蓄積された被曝放射線量(積分値)が表示される。ただし、今回X線照射(on1)による放射線量は含まない積分値が表示される。また、その積分値表示期間中、放射線量推定部内部(バックグラウンド)では、X線照射(on1)中に記録されたX線診断装置における前記各種条件や同装置の状態の前記遷移情報に基づいて、患者体内における最新の放射線軌跡の計算と被曝放射線量が計算される。この計算は次のX線照射(on2)中まで継続され、遅くともそのX線照射(on2)が終了するまでには完了する。計算が終了すると、X線照射(on2)の終了を待って、患者体内に蓄積された被曝放射線量が表示されるようになる。この表示は再びX線照射が開始されるまで続く。
(推定放射線量の保存)
本発明においては推定された放射線量を不揮発性メモリなどにて保存しておくようにしてもよい。保存しておくことにより、後で参照したり、別の検査における放射線量と加算することが可能になる。
(複数検査への適用)
同一患者についてX線診断装置による複数の検査が実施される場合、最新検査前の検査における推定放射線量、特に患者体内に蓄積された被曝放射線量、について保存しておくことにより、各検査における(あるいは各検査における同一部位についての)推定被曝放射線量を加算するようにしてもよい。
【0100】
図19は2つの検査における放射線量について加算する場合を示す概念図である。同図に示すように、同一患者について検査1におけるX線診断装置情報に基づく被曝放射線量の推定計算結果と検査2におけるX線診断装置情報に基づく被曝放射線量の推定計算結果を(少なくとも先に行われた検査結果については保存しておくことで)加算し、その加算結果を表示する。
【0101】
このようにすることで、患者が複数回検査を受けることで体内に蓄積される放射線量を確認することができる。蓄積結果によっては、次回検査に対し、「既に被曝量がかなり多い」など、申し送りをすることも対応になる。また、このような申し送りをしなくても、新たな検査前に過去の被曝放射線量を確認することで、必要に応じて、すなわち既に被曝放射線量がある程度の量に達している場合などに、当該新たな検査においてX線照射量を規定最低限まで落とすなど検査計画の見直しを事前に図ることが可能になる。
【0102】
また、新たな検査については第1の実施の形態に記載したような検査前の推定(シミュレーション)を行い、その結果と過去の検査の保存結果を加算して確認するようにしても、同様に当該新たな検査については実施前に検査計画の見直しを図ることが可能になる。
【0103】
従って、単一の検査では推定された被曝放射線量が警告対象となるような危険量に達することがなくても、過去の検査と併せた被曝放射線量で判断できるので、不用意に患者を危険にさらすことがなくなり、また、患者も安心して検査に望むことができるようになる。
【0104】
上記のような複数検査を対象として加算などする場合、各検査は短期間のうちに行われるもののみを対象とせず、長期に渡る検査を対象とし当該患者の被曝履歴情報として管理するようにしてもよい。
【0105】
なお、本発明の実施の形態としてX線診断装置を用いた場合について説明したが、本発明においてはX線診断装置のみではなく例えばX線CT装置なども対象としてよい。また、複数検査における被曝放射線量などの加算や比較について、X線診断装置における検査による推定結果とX線CT装置における検査による推定結果を加算するようにしてもよい。
(放射線量推定支援サービス)
以上説明した本発明に係る放射線量の推定は第三者に対する推定支援サービスとして行うようにしてもよい。すなわち、本発明に係る放射線量推定装置、あるいは放射線量推定機能を有する放射線診断装置、を有していない施設(検査室、病院、等)に対して、ネットワークを介した遠隔サービスとして実施するようにしてもよい。
【0106】
推定支援サービスの実施場所としては、前記施設とは異なる検査室、病院、あるいは当該サービスを専門に行う施設、等が例として挙げられる。
【0107】
この場合、推定支援サービスを受ける側において医療スタッフなどによりX線診断装置などの装置情報及び患者情報、医療スタッフ情報について入力されることが前提となる。
【0108】
入力された情報はネットワークを介して本発明に係る放射線量推定装置を有する前記推定支援サービス実施施設に送られることになる。放射線量推定装置においてはネットワークを介して受信した情報に基づいて放射線軌跡や各種放射線量が計算される。得られた計算結果あるいはその結果に基づく表示内容は再びネットワークを介して依頼元へ送信される。
【0109】
推定支援サービスを受ける側においては、本推定支援サービスにより本発明に係る放射線量推定装置を有する場合と同じ効果を得ることが可能となる。
【0110】
なお、本推定支援サービスは検査前における推定のみならず、検査中においても受けることは可能である。特に、依頼元施設とサービス提供施設が同一病院内の異なる検査室同士であれば共通のLANに接続されている可能性は高く、また、多病院同士であっても専用線など高速回線にて結ばれていれば、多少の時差はあったとしても実用上ほとんど問題なく本推定支援サービスによる利益を享受できる。
【0111】
以上、本発明によれば、放射線診断装置による実際の検査前に検査計画の段階で患者(特に患者体内)の被曝放射線量や患者/放射線診断装置周辺の空間放射線量、またその空間放射線量による医療スタッフの被曝の危険性などを推定できるので、実際の検査を行う前に検査計画の見直しを図ることが可能になる。
【0112】
また、実際の検査中における患者(特に患者体内)の被曝放射線量や患者/放射線診断装置周辺の空間放射線量が、検査時間の経過と共にその変化や蓄積量が推定表示され、さらにX線入射方向や患者体位の変化に伴い刻々と変化する検査環境にも追随して推定表示されるので、検査中に患者への被曝放射線量を考慮した対応を可能せしめ、また、医療スタッフについては実際の検査中にその立ち入りが危険な(空間放射線量の濃度が高い)場所の把握が可能になるといった効果を本発明は奏する。
【0113】
【発明の効果】
本発明によれば、本装置周辺の空間放射線量を推定して表示することにより、被検体や医療スタッフの被曝に関する危険回避を可能せしめ、放射線診断装置による検査の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態における動作の流れを示す概略図。
【図2】 本発明の実施の形態を説明するためのX線診断装置に係る構成図。
【図3】 本発明の実施の形態に係る患者のモデル作成について説明するための図。
【図4】 本発明の実施の形態に係るX線光子/照射線量の換算関係を示す図。
【図5】 本発明の実施の形態に係るX線照射に係る放射線の軌跡を示す図。
【図6】 本発明の実施の形態に係る放射線軌跡の移り変わり表示例を示す図。
【図7】 本発明の実施の形態に係る3次元空間の任意の視点から見た放射線軌跡の表示例を示す図。
【図8】 本発明の実施の形態に係る選択断面に対する空間放射線量の表示例を示す図。
【図9】 本発明の実施の形態に係る選択断面に対する患者体内の被曝放射線量の表示例を示す図。
【図10】 本発明の実施の形態に係る患者体内組織の推定吸収線量のリスト表示例を示す図。
【図11】 本発明の実施の形態に係る患者体内組織の許容被曝放射線量の設定・変更画面の表示例を示す図。
【図12】 本発明の実施の形態に係る検査実施前後の放射線量推定の関係を示す図。
【図13】 本発明の実施の形態に係る患者とX線診断装置との位置関係を決める一例を示す図。
【図14】 本実施の形態における別の動作の流れを示す概略図。
【図15】 本発明の実施の形態に係る検査中の表示形態の一例を示す図。
【図16】 本発明の実施の形態に係る検査中の表示形態の別の例を示す図。
【図17】 本発明の実施の形態に係るX線照射/表示/計算処理の関係の一例を時系列的に示す図。
【図18】 本発明の実施の形態に係るX線照射/表示/計算処理の関係の別の例を時系列的に示す図。
【図19】 本発明の実施の形態に係る複数検査の放射線量の加算を示す概念図。
【符号の説明】
11、31・・・患者情報
12、146・・・患者モデルの作成
13・・・X線診断装置に係る情報
14、147・・・X線診断装置モデルの作成
15、148・・・患者の被曝放射線量並びに患者及びX線診断装置の周辺における空間放射線量分布の計算15
16、149・・・線量分布の表示
20、145・・・X線診断装置
21・・・患者
22・・・放射線科又は病院情報システム
23・・・放射線量推定部
24・・・表示部
32・・・患者モデル作成部
33・・・患者モデル
141・・・患者個人情報
142・・・患者位置情報
143・・・X線診断装置の情報として予め入力しておく情報
144・・・X線診断装置の検査毎の情報
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a radiation dose estimation device for estimating a radiation dose by a radiation diagnostic device and a radiation diagnostic device having the estimation device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, examinations using radiation diagnostic apparatuses such as X-ray diagnostic apparatuses and X-ray CT apparatuses have become widespread. The patient must be exposed to radiation to some extent by undergoing the examination by the radiation diagnostic apparatus. However, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-152924 describes the dose management at that time. The contents are that the dose on the body surface of the patient under examination by the X-ray diagnostic apparatus is displayed, and a warning is issued when the dose reaches a certain value.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the management of the exposure dose of the patient by the conventional X-ray diagnostic apparatus is targeted only during the examination. Therefore, the X-ray irradiation amount by the X-ray diagnostic apparatus is not controlled until the patient exposure amount reaches a certain level during the actual examination.
[0004]
In other words, although the operator of the X-ray diagnostic apparatus can confirm the exposure dose, special consideration for the X-ray exposure dose until it is recognized or warned that the exposure dose has reached a certain level, I couldn't have existed unless I was an experienced person. Such a current situation means that a patient is forced to receive a large amount of radiation, and in some cases, the person may be at risk.
[0005]
On the other hand, medical staff including operators at the inspection site usually take measures against exposure by wearing protective apron or protective glasses. However, the current situation is that no measures are taken with respect to the medical staff regarding exposure management for a patient as a subject.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a radiation dose estimation apparatus and a radiation diagnostic apparatus that can avoid danger related to exposure of a subject or medical staff.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the radiation dose estimation apparatus according to claim 1 of the present invention creates first model creation means for creating model information relating to a radiation diagnostic apparatus, and model information including the internal tissue of the subject. Spatial radiation around the radiation diagnostic apparatus based on X-rays emitted from the radiation diagnostic apparatus using the second model creating means and the model information created by the first and second model creating means And an estimation means for estimating the quantity .
[0008]
According to a seventh aspect of the present invention, the radiation diagnostic apparatus of the present invention includes an X-ray generation unit that generates X-rays, an X-ray detection unit that detects X-rays generated by the X-ray generation unit and transmitted through the subject, Estimating means for estimating a spatial radiation dose around the apparatus based on information on the apparatus including at least information on the X-ray generating means and information on a subject irradiated with X-rays by the X-ray generating means; And a display means for displaying the radiation dose estimated by the estimation means.
[0009]
According to the present invention as described above, since the radiation dose can be estimated before or during the examination, it is possible to avoid the danger associated with the exposure of the subject or the medical staff and improve the safety of the examination by the radiation diagnostic apparatus. can do.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, the outline of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a flow of operation in the embodiment of the present invention. As shown in the figure, while creating the patient model 12 based on the patient information 11, the X-ray diagnostic apparatus model is also created 14 based on the information 13 related to the X-ray diagnostic apparatus. A calculation 15 of the patient radiation dose and the spatial radiation dose distribution around the patient and the X-ray diagnostic apparatus when the subject based on the patient model is examined under the condition based on the X-ray diagnostic apparatus model is performed. Based on the calculated result, display 16 of the dose distribution is performed.
[0012]
FIG. 2 is a configuration diagram according to the X-ray diagnostic apparatus for explaining the embodiment of the present invention.
[0013]
The patient information 11 described with reference to FIG. 1 is acquired from the radiology department or hospital information system 22 or taken into the radiation dose estimation unit 23 by manual input by a medical staff or the like, and the patient model creation 12 is performed.
[0014]
On the other hand, the X-ray apparatus information 13 is fetched from the X-ray diagnostic apparatus 20 into the radiation dose estimation unit 23, and the X-ray diagnostic apparatus model creation 14 is performed.
[0015]
After the creation of each model, the radiation dose estimation unit 23 calculates the radiation trajectory, the radiation dose to be exposed to the patient 21, and the spatial radiation dose distribution 15 around the patient 21 and the X-ray diagnostic apparatus 20. The result obtained by the radiation dose estimation unit 23, that is, the display 16 of the dose distribution is performed on the display unit 24 such as a monitor.
[0016]
The above is the outline in the embodiment of the present invention. Hereinafter, each item will be described in detail.
(First embodiment)
A first embodiment of the radiation dose estimation apparatus of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0017]
The first embodiment of the present invention estimates the amount of radiation produced under the same conditions, assuming the inspection conditions that would actually be performed before the inspection in the X-ray diagnostic apparatus 20. It is.
[0018]
[Information used for calculation]
First, information necessary for the radiation dose estimation unit 23 in this embodiment to operate will be described. This necessary information is roughly divided into two types, one of which is information on the X-ray diagnostic apparatus 20 that will be used in performing the examination. The other is information relating to a patient (subject) 21 who is scheduled to undergo an examination (assumed to actually undergo the examination). The information of the X-ray diagnostic apparatus 20 is various information related to X-ray irradiation assumed in an actual examination, and will be described in detail below together with information about the patient 21.
[0019]
<Information of X-ray diagnostic equipment>
The information of the X-ray diagnostic apparatus 20 is classified into two types, one is information that is input in advance, and the other is information that is input according to the examination conditions.
[0020]
(Information to be entered in advance)
The information that is input in advance (the description relating to the input will be described later) is information on the shape and material of the apparatus that is unique to the apparatus regardless of the conditions for each inspection. Since the X-ray diagnostic apparatus is composed of a plurality of components, information on each part that affects X-ray irradiation is required.
[0021]
Specifically, an X-ray tube 201 that generates X-rays, an X-ray filter 202 that filters X-rays (but fixed), a collimator 203 that narrows an X-ray irradiation field, and an irradiation X shown in FIG. Information on apparatus shape, material, and arrangement of X-ray monitor 204 for monitoring dose, bed 205, X-ray grid 206 for reducing X-ray scattering, X-ray detector 207, support 208, etc., and standard This is installation information to be set at the time of installation, such as the analog gain, digital gain, X-ray tube voltage, X-ray tube current, and X-ray pulse width of the X-ray detector 207 for the subject.
[0022]
(Information to be entered for each inspection)
The information to be input for each examination (the description relating to the input will be described later) is information in which the setting conditions of the components related to X-ray irradiation of the X-ray diagnostic apparatus 20 change for each examination according to the contents of the examination. Here, prior to each actual inspection, conditions (information) that will be used in the actual inspection are assumed, and the conditions (information) (conditions (information) that are to be set for the actual inspection in some cases) Will be entered by the medical staff.
[0023]
Specifically, various X-ray conditions (tube voltage, tube current, pulse width, pulse rate, X-ray filter (if not fixed)), collimator opening information, (bed position, supporter position) X-ray incident angle , Information on the distance between the X-ray tube and the patient (or the detector).
[0024]
In addition, when the conditions used in the past actual examination and the conditions used in the examination about other patients are stored, these information should be selected and input from these conditions. Also good.
[0025]
<Patient information>
The information of the patient 21 is also classified into two, one is information related to the individual patient, and the other is patient position information.
[0026]
(Information about individual patients)
Examples of the information related to the individual patient include height, weight, body fat percentage, chest circumference, waist circumference, sex, and other information indicating the body type (physique) of the patient 21. It also contains information that can identify the organ position. These pieces of information may be input by the medical staff based on the assumed patient 21 (or the patient who is actually scheduled for the examination). If the examination has been accepted immediately before the actual examination, the necessary information can be obtained from the acceptance information. If the patient 21 to be examined has been accepted at the hospital, the necessary information can be obtained from other systems 22 in the hospital such as the hospital information system. You may make it receive all or one part electronically.
[0027]
(Patient location information)
The patient position information is information indicating what positional relationship the patient 21 has with respect to the X-ray diagnostic apparatus 20.
[0028]
If the position of the patient 21 on the bed 205 is confirmed using a patient monitoring TV camera immediately before the actual examination, the position information may be input by the medical staff. Alternatively, the position information may be taken into the radiation dose estimation unit 23 as electronic information.
[0029]
In addition, when the actual position information as described above cannot be obtained, not just before the examination, the position of the patient 21 is assumed, and the assumed information is input by the medical staff.
[0030]
[Model creation]
When the above-described various information is prepared, models of the X-ray diagnostic apparatus 20 and the patient 21 are created based on the information. Here, the “model” is not limited to a visible virtual object by two-dimensional representation or three-dimensional representation when actually displayed on the display unit 25, but may be any collection of data necessary for modeling as information. Good.
[0031]
In addition, the model creation for the X-ray diagnostic apparatus and the model creation for the patient may be realized by physically different means, or by physically having each creation function in one means (for example, by software) ) May be realized.
[0032]
<X-ray diagnostic equipment model>
As a model of the X-ray diagnostic apparatus 20, according to the above-mentioned <Information of the X-ray diagnostic apparatus>, the X-ray generation location, the generation intensity distribution at the generation location, the X-ray direction, the intensity, the spectrum distribution, the generation time, and The model creation 14 of the X-ray diagnostic apparatus is performed by collecting the X-ray absorption / scattering characteristics, the distance between the X-ray generation unit and the patient, and the incident direction of the X-ray with respect to the patient. In model creation, the basic part of the model is created based on the above (information entered in advance), and a typical pattern model based on this basis (for example, depending on the examination type, examination site, patient type, etc.) May be created in advance, and the most similar one typical pattern model may be selected automatically or manually based on the above (information input for each inspection). Note that the model creation method is not limited to the form described here.
[0033]
<Patient model>
The patient model creation 12 is also basically the same as the method described in the above <Model of X-ray diagnostic apparatus>. Here, the position and size of each organ in the body are determined from the external shape information indicating what type of body the patient 21 is. By using known information such as what kind of substance each organ is made of, the elements that make up that substance, its composition ratio, density, etc. Substance information is mapped. With this information, the trajectory of radiation inside the human body can be traced, and the X-ray absorbed dose can be calculated for each organ. An information patient model is created in three dimensions (or two dimensions) or as a collection of the above information (raw information / processed information) based on the above (information on individual patient).
[0034]
In the model creation, an arbitrary basic model may be created in advance, and an appropriate part may be enlarged or reduced based on the above (information on the patient individual) with respect to the basic model. With regard to the enlargement / reduction, one enlargement / reduction ratio that is the closest to the patient 21 may be selected, or the enlargement / reduction ratio may be selected for each part.
[0035]
As another method, a plurality of body type pattern models (for example, sex, age, type, etc.) are prepared in advance, and one of the most similar body type pattern models based on the above (information on individual patient) May be selected. Note that the model creation method is not limited to the form described here.
[0036]
FIG. 3 is a diagram illustrating the above description of the patient model creation 12. Based on the patient information 31, the patient model creation unit 32 performs scaling (scaling) of the basic model (322), or by selecting the most appropriate one from the body pattern model (321), the patient model 33 is Will be created.
[0037]
[Calculation of radiation locus and radiation dose]
<Calculation of radiation trajectory>
When the above models are created, the locus of radiation is obtained using these created models.
[0038]
In this embodiment, a Monte Carlo calculation known by software EGS4 or the like developed in the field of high energy physics (using a collision cross section representing an interaction between radiation and a substance, and follows the trajectory of each particle of radiation) The radiation trajectory is obtained by calculation. Note that when the radiation dose described later can be calculated without obtaining the radiation trajectory, the computation for obtaining the radiation trajectory is not necessary.
[0039]
In the Monte Carlo calculation, the calculation can be executed for all the X-ray photons generated in the X-ray tube. However, if the statistical accuracy necessary for dose estimation can be obtained, it is not necessary to execute the calculation. For example, in an actual apparatus, even if 1 million X-ray photons are generated, if the required statistical accuracy can be obtained by executing the calculation for 10,000 photons, the calculation is terminated at 10,000. The obtained dose data may be multiplied by 100 to obtain an estimated value. Thereby, the processing time concerning the calculation for obtaining the locus of radiation can be shortened.
[0040]
In actual calculation, the calculation is made based on the value input as <information of X-ray diagnostic apparatus>. First, the generated X-ray spectrum is determined from the tube voltage and the X-ray tube target material. The amount of X-rays generated is determined from the tube current, the X-ray pulse width, and the pulse rate. The X-ray tube specific filtration and the X-ray filter 202 are used for locus calculation as a substance that transmits the generated X-rays. The X-rays that have passed through the X-ray filter 202 are absorbed and scattered by the collimator 203, and then absorbed and scattered by the air and reach the patient body surface.
[0041]
By the way, the X-rays that have reached the surface of the patient are absorbed and scattered within the patient and give exposure to each part of the body. X-rays transmitted through the patient 21 are absorbed and scattered by the bed 205, the X-ray grid 206, and the X-ray detector 207. The scattered X-rays may enter the patient 21 again. In the present invention, such re-incident X-rays are also subject to calculation.
[0042]
<Calculation of radiation dose>
When the radiation trajectory is obtained by the method described in <Calculation of radiation trajectory>, the unit volume at each position in the whole space (inside / outside of the patient and the space around the apparatus) to be calculated from the trajectory. The number of incident particles of radiation and the energy absorbed are known.
[0043]
By the way, the following doses are defined as radiation doses.
・ Irradiation dose (E): Index of ionization ability to air 1R = 2.58 × 10 −4 C / kg
Air absorbed dose (G): index of energy absorbed by air Gy = J / kg = 8.7 × 10 −3 × E (R) (1)
・ Absorbed dose (D): Energy given to mass J / kg
-Tissue absorbed dose (D T ): Average value of absorbed dose over tissue In the above, irradiation dose and air absorbed dose are suitable as an index of air dose (dose in the space around the device), and absorbed dose and tissue The absorbed dose is suitable as an index of the exposure dose in the patient. These doses can be calculated according to the definition of each dose from the calculation result of the radiation trajectory.
[0044]
FIG. 4 is a diagram showing a conversion relationship to an irradiation dose when one X-ray photon having a certain energy is incident on a unit area in the air. The air absorbed dose can be obtained using the formula (1) based on the irradiation dose. On the other hand, the absorbed dose in the patient can be obtained as a difference between the energy of the radiation incident into the minute volume and the emitted radiation. Thus, the tissue absorbed dose can be calculated by averaging the absorbed dose within the same tissue defined in the patient model.
[0045]
<Display of radiation trajectory>
Next, display of the obtained radiation locus will be described. The radiation trajectory obtained by the Monte Carlo calculation or the like is displayed in a manner as shown in FIGS.
[0046]
FIG. 5 is a diagram showing trajectories of various kinds of radiation estimated to be generated under the conditions based on the <information on X-ray diagnostic apparatus> and the <patient information>.
[0047]
In the figure, a thick solid line indicates X-rays, a thin solid line indicates characteristic X-rays, and a dotted line indicates electrons. There are two types of X-rays depending on the generation process. There are X-rays called bremsstrahlung X-rays generated using bremsstrahlung and characteristic X-rays.
Characteristic X-rays are monochromatic X-rays having energy specific to a substance (element), and this X-ray is excited when atoms in the substance are excited by radiation (including X-rays) incident on the substance. It is released in the process where
[0048]
Next, FIG. 6 is a diagram showing an example of displaying the transition of the radiation trajectory. It shows the state of the radiation generated over time, and the trajectory displayed for a certain period of time fades out with the passage of time (dotted line on the drawing), while the newly generated radiation trajectory (solid line on the drawing) is displayed. The That is, as shown in FIG. 6, the first screen starts from the first screen in FIG. 6A, and after a certain time, the trajectory displayed on the first screen fades out and a new trajectory is displayed in FIG. ) Is displayed as shown on the second screen. Similarly, the second screen is switched to the third screen (FIG. 5C) as a certain time elapses.
[0049]
FIG. 7 shows a three-dimensional space including a patient, a medical staff, and an X-ray diagnostic apparatus at an arbitrary viewpoint (in the drawing, the patient's body side (the figure (a)), the patient's head (the figure (b)), And the case where the radiation locus | trajectory at the time of seeing from the patient front (examination room ceiling) (the figure 3 (c)) view is shown is shown. The viewpoints are not limited to these three viewpoints, and other medical staff may arbitrarily select them. If the number of display monitors is one, the trajectory from each viewpoint may be switched and displayed. If a plurality of monitors are provided, the trajectory from each viewpoint is simultaneously displayed on a plurality of monitors. May be. By displaying simultaneously, it becomes easier to grasp the state of radiation scattering in three dimensions.
[0050]
The X-rays, characteristic X-rays, and electron radiation trajectories in each display example may be displayed in different colors in addition to being distinguished by thick solid lines, thin solid lines, dotted lines, and the like.
[0051]
<Indication of radiation dose>
8 to 11 are display examples of the estimated radiation dose in the embodiment of the present invention.
(Space radiation dose display)
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of displaying the spatial radiation dose. The figure (a) is an example of a cross-section designation screen. The medical staff wants to know an arbitrary cross-section (for example, spatial radiation dose) for a three-dimensionally displayed space around the X-ray diagnostic apparatus including the patient. The cross section with respect to the space (the cross sections A, B, and C in FIG. 8A) can be designated.
[0052]
When a cross section is designated in FIG. 8A, the radiation dose in the spatial plane corresponding to the designated cross section is calculated by the above-described calculation method. FIG. 8B is an example of a screen that displays the radiation dose for the cross section designated in FIG. 8A, and the spatial radiation dose calculated for the designated cross section is displayed together with the patient and the X-ray diagnostic apparatus in each cross section. Is done. At that time, grayscale gradation display is performed according to the radiation dose concentration. By this gray level display, it is possible to easily determine which position or region in the space (cross section) has a high radiation concentration, that is, whether the exposure radiation dose is large and dangerous.
[0053]
For this reason, the medical staff can grasp | ascertain beforehand the space which should avoid entering more than necessary in an actual test | inspection.
(Display patient exposure dose)
Next, FIG. 9 is a diagram showing an example of displaying the radiation dose exposed in the patient. FIG. 9A shows an example of a cross-section designation screen. For a patient displayed three-dimensionally, the medical staff can select an arbitrary cross-section (for example, a cross-section for a site for which the exposure dose is desired) (FIG. 9A). Then, sections A, B, and C) can be designated.
[0054]
When the cross section is designated in FIG. 9A, the absorbed radiation dose in the patient corresponding to the designated cross section is calculated by the above-described calculation method. FIG. 9B is an example of a screen that displays the radiation dose for the cross section designated in FIG. 9A, and the radiation dose within the patient calculated for the designated cross section is displayed together with the patient in each cross section. . At that time, grayscale gradation display is performed according to the radiation dose concentration. By this gray level display, it is possible to easily determine which part (which organ, which body surface) in the patient's body has a high radiation concentration, that is, whether the radiation dose is large.
[0055]
For this reason, it becomes possible to take measures against exposure in advance, such as lowering the X-ray irradiation dose to a necessary minimum level in actual inspection.
[0056]
In addition, the radiation dose concentration display may be color-coded display using a color scale instead of the gray scale in both the spatial radiation dose display and the patient internal radiation dose display.
[0057]
The patient or X-ray diagnostic apparatus displayed at the same time when the radiation dose is displayed may be an image obtained by photographing an actual patient or X-ray diagnostic apparatus, or based on the information on the patient model or apparatus model described above. It may be anything such as a general composite image that is completely created independently of the actual device or patient information.
(Internal patient tissue absorbed dose display)
The above (in-patient exposure dose display) is an example of displaying the radiation dose in a specific cross section of the patient. In the present invention, the absorbed dose in the tissue (organ) in the patient may also be calculated and displayed. In this case, the tissue may be displayed three-dimensionally as shown in FIG. 9 and the concentration may be displayed using a galley scale or a color scale, or the absorbed dose may be displayed as a list as shown in FIG. Also good.
[0058]
FIG. 10 is a diagram showing an example of displaying a list of estimated absorbed doses for patient body tissues. In the figure, the estimated absorbed dose in each of the lens, heart, and liver is listed. Moreover, by setting a ROI (Region of Interest) (region of interest) on the skin by specifying a cross section, the absorbed dose in the skin in the region can also be estimated, and the estimated value of the skin absorbed dose in each ROI is also calculated. List display is possible. Regarding the absorbed skin dose, not only the X-ray dose by X-ray irradiation from the outside of the body but also the radiation reflected in the body is absorbed by the patient's body surface as the absorbed skin dose, so far known. It becomes possible to show a more accurate value than the absorbed skin dose calculated from the X-ray irradiation dose and the distance to the patient.
(Warning display)
By setting the allowable radiation dose for each site in the patient in advance, a warning is given when the estimated radiation dose exceeds this allowable value. The warning may be a sound (voice) or a display warning on the monitor.
[0059]
Regarding the setting of the allowable radiation exposure dose, a generally determined value may be set and registered in advance for each part (or for each part for each patient model) as a default value, or by a doctor for each patient. Different allowable values may be set and changed individually.
[0060]
FIG. 11 is a diagram showing a display example of a screen for setting / changing the allowable exposure radiation dose. In the same figure, the case where the allowable value of each part corresponding to the estimated absorbed dose shown in FIG. 10 is set / changed is shown.
[0061]
By setting an allowable exposure radiation dose and issuing a warning when it exceeds that value, if the warning is received at the estimated amount before the inspection as in this embodiment, it is actually In this examination, it can be determined in advance that there is a problem in proceeding with the examination as it is (in terms of the radiation dose to the patient). In other words, by knowing in advance that there is a possibility that the patient's radiation dose may exceed the allowable value, such as reviewing the plan in the actual examination, reducing the X-ray irradiation dose to the minimum necessary level, It is possible to take measures against exposure in advance.
[0062]
As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is shown in FIG. 12 showing the relationship between the radiation dose estimation in the actual examination according to the present embodiment and the second embodiment. As described above, it is assumed that the conditions of the inspection that will be actually performed before the actual inspection, that is, the patient information to be inspected, the apparatus information of the X-ray diagnostic apparatus, and the setting conditions at the time of the inspection of the apparatus, etc. It is possible to estimate how much radiation is produced under the conditions.
[0063]
In other words, by feeding this result back to the actual examination plan, it is possible to make a plan in advance to avoid the risk that the patient will exceed the allowable exposure radiation dose in the actual examination. In addition, since the amount of space radiation around the patient and the X-ray diagnostic equipment can be grasped, the area to be avoided by the medical staff as much as possible in the actual examination can be grasped in advance. It is possible to avoid exposure.
(Second Embodiment)
The left half of FIG. 12 shows an example according to the first embodiment of the present invention, but the second embodiment of the present invention is a portion corresponding to the right half of FIG. A case where the radiation dose in the examination is estimated and grasped in real time will be described.
[0064]
First, the operation of the X-ray diagnostic apparatus will be described with reference to FIG. 2 briefly described in the first embodiment.
[0065]
In the X-ray diagnostic apparatus 20 shown in the figure, the X-ray generated by the X-ray tube 201 is filtered by the X-ray filter 202, and the solid angle of the X-ray that can reach the subsequent X-ray detector 207 by the collimator 203 is limited. The The X-ray monitor 204 can monitor the amount of X-rays focused on the patient 21 by the collimator 203. X-rays transmitted through the patient 21 sleeping on the bed 205 are also detected by the X-ray detector 207 via the X-ray grid 206 after passing through the bed 205. By providing the X-ray grid 206, the influence of scattered radiation is reduced, so that the contrast of the image detected by the X-ray detector 207 is improved. Note that the bed 205 (X-ray grid 206, X-ray detector 207) is moved up and down by the support 208 according to the necessity of inspection. Further, the bed 205 is further moved horizontally back and forth and left and right according to the necessity of inspection.
[0066]
In the second embodiment of the present invention, in order to estimate the radiation dose in the actual examination, the information of the X-ray diagnostic apparatus 20 and the information of the patient 21 are necessary as in the case of the first embodiment. It is.
[0067]
<Information of X-ray diagnostic equipment>
The information of the X-ray diagnostic apparatus 20 is classified into two types, one is information that is input in advance, and the other is information that is input according to the examination conditions.
[0068]
(Information to be entered in advance)
Basically, this is the same as in the first embodiment.
[0069]
The information that is input in advance is information relating to the shape and material of the apparatus as unique to the apparatus regardless of the conditions for each inspection. Since the X-ray diagnostic apparatus 20 is composed of a plurality of components, information on each part that affects X-ray irradiation is required.
[0070]
Specifically, an X-ray tube 201 that generates X-rays, an X-ray filter 202 that filters X-rays (but fixed), a collimator 203 that narrows an X-ray irradiation field, and an irradiation X shown in FIG. Information on the apparatus shape and material of the X-ray monitor 204 for monitoring the dose, the bed 205, the X-ray grid 206 for reducing X-ray scattering, the X-ray detector 207, the support 208, and the like, and further the X-ray detector 207 Installation information to be set at the time of installation, such as analog gain, digital gain, X-ray tube voltage, X-ray tube current, and X-ray pulse width.
[0071]
(Information to be entered for each inspection)
The information is the same as in the first embodiment, but in the second embodiment, information related to the actual inspection is input.
[0072]
The information input for each examination is information in which the setting conditions of the components related to the X-ray irradiation of the X-ray diagnostic apparatus 20 change for each examination according to the contents of the examination. In fact, the following pieces of information can be automatically taken into the radiation dose estimation unit 23 automatically from the X-ray diagnostic apparatus 20. When it cannot be automatically captured (information that cannot be automatically captured), it is input by the medical staff at any time.
[0073]
Specifically, various X-ray conditions (tube voltage, tube current, pulse width, pulse rate, X-ray filter (if not fixed)), collimator opening information, (bed position, supporter position) X-ray incident angle , Information on the distance between the X-ray tube and the patient (or the detector).
[0074]
<Patient information>
The information of the patient 21 is also classified into two, one is information related to the individual patient, and the other is patient position information.
[0075]
(Information about individual patients)
The information is the same as in the first embodiment.
[0076]
Examples of the information related to the individual patient include height, weight, body fat percentage, chest circumference, waist circumference, sex, and other information indicating the body type (physique) of the patient 21. It also contains information that can identify the organ position. These pieces of information may be input by the medical staff based on the patient 21 who is actually scheduled for the examination. Note that all or part of necessary information may be electronically received from the examination reception information or from another system 22 in the hospital such as a hospital information system.
[0077]
(Patient location information)
The patient position information is information indicating what positional relationship the patient 21 has with respect to the X-ray diagnostic apparatus 20.
[0078]
In the second embodiment, information in an actual inspection is input.
[0079]
FIG. 13 is a diagram showing an example of determining the positional relationship between the patient and the X-ray diagnostic apparatus.
[0080]
As shown in the figure, the relative positional relationship between the patient and the X-ray diagnostic apparatus can be obtained from two pieces of information.
(1) Rough position of the entire patient The human body is recognized based on the patient's TV camera image taken using the patient monitoring TV camera, and the position information of the bed at that time is acquired based on the bed control information. . From these pieces of information, a rough positional relationship between the entire human body of the patient and the X-ray diagnostic apparatus can be obtained, and this is replaced with a positional relationship between a patient model and an X-ray diagnostic apparatus model, which will be described later.
(2) Patient local position The human body is recognized by obtaining a fluoroscopic image / photographed image immediately after the actual examination starts, and the position information of the bed at that time is acquired based on the bed control information. From these pieces of information, a rough positional relationship between the local area of the human body (such as an organ) and the X-ray diagnostic apparatus can be obtained, and this is replaced with the positional relationship between the patient model and the X-ray diagnostic apparatus model described later.
[0081]
From the information of (1) and (2) above, it is possible to obtain patient position information with respect to the X-ray diagnostic apparatus using the patient model and the X-ray diagnostic apparatus model.
[0082]
The patient position information is initially obtained based on information immediately after the start of the examination. However, if the patient moves with respect to the apparatus during the examination, the position of the patient can be obtained by performing the above (1) and (2) as needed. Information may be updated in real time. In this way, it is possible to estimate the radiation dose and the spatial radiation dose of the patient more accurately.
[0083]
Not only patient position information but also device information may be updated in real time in real time. That is, as described in the description of FIG. 2, for example, there is a setting according to the necessity during the inspection, such as the vertical and horizontal movement of the bed 205, the irradiation dose in the X-ray tube 201, or the X-ray filter. By capturing the information as needed, it is possible to estimate the radiation dose and the spatial radiation dose of the patient more accurately.
[0084]
Note that the irradiation dose from the X-ray tube 201 can be corrected at any time using this result because the system having the X-ray monitor 204 can know the actual irradiation X-ray dose through the collimator 203. Is possible.
[0085]
FIG. 14 is a schematic diagram showing a flow of operation in the present embodiment. As shown in the figure, the patient model generation 146 is performed based on the patient personal information 141 and the patient position information 142 that may change at the time of the examination, while the installation information and the like are input in advance as information of the X-ray diagnostic apparatus. The X-ray diagnostic apparatus model generation 147 is also performed based on the information 143 to be performed and the information 144 for each examination that may change during the examination. The patient position information 142 is updated in real time. In addition, the information 144 for each examination of the X-ray diagnostic apparatus also changes as the X-ray diagnostic apparatus 145 updates in real time.
[0086]
Based on the information relating to the actual examination, calculation 148 of the patient radiation dose estimated by modeling the X-ray diagnostic apparatus and the patient and the spatial radiation dose distribution around the patient and the X-ray diagnostic apparatus is performed. Based on the calculated result, the dose distribution display 149 is performed.
[0087]
Note that [model creation] [calculation of radiation trajectory / radiation dose] is the same as that described in the first embodiment, and therefore description thereof is omitted here.
(Display format)
FIG. 15 is a diagram showing an example of a display form of the display unit 24 during the examination.
[0088]
As shown in the figure, when the display unit 24 is used in a two-monitor format or in a form in which two windows are displayed side by side, a real-time (instantaneous) radiation dose is displayed on one (for example, the left side) display frame. You may make it display the integral value of the radiation dose until then on the other (for example, right side) display frame. As specific display information, for example, a spatial radiation dose around the patient or the X-ray diagnostic apparatus and / or an exposed radiation dose on the patient's skin can be considered as a real-time display (display examples: FIGS. 8 and 9). Further, as an example of the integral value display, exposure radiation dose in an organ or tissue in a patient can be considered (display examples: FIGS. 9 and 10).
[0089]
FIG. 16 is a diagram showing an example of another display form of the display unit 24 during the examination. The example shown in the figure is a case where the display unit 24 is displayed in one monitor format or in one window by switching display contents during X-ray irradiation and non-X-ray irradiation.
[0090]
FIG. 15A shows the case where the contents shown as the display example in the left display frame in FIG. 15 are displayed. While X-rays are being emitted, real-time display of the radiation dose related to the irradiated X-rays is performed. Is what you do. The display content is a spatial radiation dose around the patient or the X-ray diagnostic apparatus and / or an exposure radiation dose on the patient's skin.
[0091]
FIG. 15B shows a case where the content shown as the display example in the right display frame in FIG. 15 is displayed, and displays the integrated value of the radiation dose until then when X-rays are not irradiated. It is. The displayed content is the radiation dose in the organ or tissue in the patient. In this way, even when the display unit 24 cannot display two monitors (two windows), a sufficiently effective display can be performed.
[0092]
Although the radiation dose display form is shown in FIGS. 15 and 16 as the second embodiment of the present invention, actually, the locus calculation of the radiation and the calculation of the radiation dose usually take time.
[0093]
Accordingly, it may be difficult to calculate the radiation exposure accumulation amount (integrated value) in the patient body including the radiation dose due to the X-ray irradiation while calculating for real-time display during the X-ray irradiation. Therefore, for such a case, the display methods shown in FIGS. 17 and 18 can be considered as examples according to the processing capability of the radiation dose estimation unit.
[0094]
FIG. 17 is a diagram showing, in time series, an example of the relationship between X-ray irradiation, radiation dose display, and radiation dose calculation processing.
[0095]
As shown in the figure, during the X-ray irradiation (on), the spatial radiation dose around the patient and the X-ray diagnostic apparatus and / or the exposure radiation dose on the patient's skin are displayed in real time. During the X-ray irradiation, recording of various conditions in the X-ray diagnostic apparatus and the state transition of the apparatus is performed inside the radiation dose estimation unit (background).
[0096]
When the X-ray irradiation is stopped due to the interruption or termination of the X-ray irradiation (off), the real-time display related to the irradiation ends, and the radiation dose (integrated value) accumulated in the patient's body is displayed. However, immediately after the end of the X-ray irradiation, an integrated value not including the radiation dose due to the X-ray irradiation performed immediately before the end is displayed. In addition, during the integral value display period, in the radiation dose estimation unit (background), based on the various conditions in the X-ray diagnostic apparatus recorded during X-ray irradiation and the transition information of the state of the apparatus, the patient Calculation of the latest radiation trajectory in the body and the amount of radiation dose is calculated. When the calculation is completed, the latest radiation dose (the radiation dose accumulated in the patient) is displayed instead of the integral value being displayed. This display continues until X-ray irradiation is started again.
[0097]
Next, FIG. 18 is a diagram showing in time series another example of the relationship between X-ray irradiation, radiation dose display, and radiation dose calculation processing.
[0098]
As shown in the figure, during the X-ray irradiation (on 1), the spatial radiation dose around the patient and the X-ray diagnostic apparatus and / or the exposure radiation dose on the patient's skin are displayed in real time. During the X-ray irradiation, recording of various conditions in the X-ray diagnostic apparatus and the state transition of the apparatus is performed inside the radiation dose estimation unit (background). At the same time, the radiation dose (integrated value) accumulated in the patient's body is calculated including the radiation dose at the previous X-ray irradiation (however, this time does not include the radiation dose in X-ray irradiation (on1)).
[0099]
When the X-ray irradiation is stopped due to the interruption or termination of the X-ray irradiation (off), the real-time display related to the irradiation ends, and the radiation dose (integrated value) accumulated in the patient's body is displayed. However, the integrated value not including the radiation dose due to the X-ray irradiation (on1) this time is displayed. Further, during the integral value display period, inside the radiation dose estimation unit (background), based on the various conditions in the X-ray diagnostic apparatus recorded during the X-ray irradiation (on1) and the transition information of the state of the apparatus. Thus, the calculation of the latest radiation trajectory in the patient and the radiation dose is calculated. This calculation is continued until the next X-ray irradiation (on2), and is completed by the end of the X-ray irradiation (on2) at the latest. When the calculation is completed, the radiation dose accumulated in the patient is displayed after the end of the X-ray irradiation (on2). This display continues until X-ray irradiation is started again.
(Preservation of estimated radiation dose)
In the present invention, the estimated radiation dose may be stored in a nonvolatile memory or the like. By storing it, it becomes possible to refer to it later or add it to the radiation dose in another examination.
(Application to multiple inspections)
When multiple examinations by the X-ray diagnostic apparatus are performed on the same patient, the estimated radiation dose in the examination prior to the latest examination, particularly the radiation dose accumulated in the patient's body, is saved, Alternatively, the estimated radiation exposure dose (for the same part in each examination) may be added.
[0100]
FIG. 19 is a conceptual diagram showing a case where the radiation doses in the two examinations are added. As shown in the figure, the radiation dose estimation calculation result based on the X-ray diagnostic apparatus information in the examination 1 and the radiation exposure estimation calculation result based on the X-ray diagnostic apparatus information in the examination 2 (at least first) for the same patient. Add (by saving the results of the tests performed) and display the results.
[0101]
By doing in this way, the radiation dose accumulated in the body can be confirmed by the patient undergoing examinations a plurality of times. Depending on the accumulation result, it is also possible to send a notification to the next inspection such as “the exposure is already quite high”. Also, even if you do not send such a request, by confirming the past radiation dose before a new examination, if necessary, that is, if the radiation dose has already reached a certain amount, In this new inspection, it is possible to review the inspection plan in advance, such as reducing the X-ray irradiation dose to the specified minimum.
[0102]
In addition, for a new examination, estimation (simulation) before the examination as described in the first embodiment is performed, and the result and the stored result of the past examination are added and confirmed. It is possible to review the inspection plan for the new inspection before implementation.
[0103]
Therefore, even if the estimated radiation dose does not reach the critical dose that would be a warning target in a single test, it can be judged by the radiation dose combined with the previous exam, so carelessly And the patient can feel confident in the examination.
[0104]
When adding multiple examinations as described above, each examination is not intended for only those performed in a short period of time, but is intended for long-term examinations and managed as exposure history information for the patient. Also good.
[0105]
In addition, although the case where the X-ray diagnostic apparatus was used as an embodiment of the present invention has been described, in the present invention, not only the X-ray diagnostic apparatus but also, for example, an X-ray CT apparatus may be targeted. In addition, regarding addition and comparison of radiation doses in a plurality of examinations, the estimation result obtained by the examination in the X-ray diagnostic apparatus and the estimation result obtained by the examination in the X-ray CT apparatus may be added.
(Radiation dose estimation support service)
The radiation dose estimation according to the present invention described above may be performed as an estimation support service for a third party. That is, it is implemented as a remote service via a network for a facility (examination room, hospital, etc.) that does not have the radiation dose estimation apparatus according to the present invention or the radiation diagnostic apparatus having the radiation dose estimation function. It may be.
[0106]
Examples of the place where the estimation support service is performed include an examination room, a hospital different from the facility, or a facility specializing in the service.
[0107]
In this case, it is assumed that device information such as an X-ray diagnostic apparatus, patient information, and medical staff information are input by a medical staff or the like on the side receiving the estimation support service.
[0108]
The input information is sent via the network to the estimation support service implementation facility having the radiation dose estimation apparatus according to the present invention. In the radiation dose estimation apparatus, a radiation trajectory and various radiation doses are calculated based on information received via a network. The obtained calculation result or the display content based on the result is transmitted again to the request source via the network.
[0109]
On the side receiving the estimation support service, it is possible to obtain the same effect as in the case of having the radiation dose estimation apparatus according to the present invention.
[0110]
This estimation support service can be received not only during the pre-inspection but also during the inspection. In particular, if the requesting facility and the service providing facility are different laboratories in the same hospital, there is a high possibility that they are connected to a common LAN. If they are connected, even if there is a slight time difference, the benefits of this estimation support service can be enjoyed with little practical problem.
[0111]
As described above, according to the present invention, at the stage of an examination plan before an actual examination by the radiation diagnostic apparatus, the radiation dose of the patient (particularly the patient's body), the spatial radiation dose around the patient / radiological diagnosis apparatus, and the spatial radiation dose. Since the risk of exposure of medical staff can be estimated, it becomes possible to review the inspection plan before conducting the actual inspection.
[0112]
In addition, during the actual examination, the radiation dose of the patient (especially in the patient's body) and the spatial radiation dose around the patient / radiological diagnosis device are estimated and displayed as the amount of change and accumulation of the radiation increases as the examination time passes. As the patient's body position changes and the examination environment changes every moment, the patient's radiation dose can be taken into consideration during the examination. The present invention has an effect that it is possible to grasp a place where the entry is dangerous (the concentration of the spatial radiation dose is high).
[0113]
【The invention's effect】
According to the present invention, by displaying by estimating the spatial radiation dose near the device, it is possible to improve the possibility allowed, safety inspection by radiodiagnostic device risk aversion regarding exposure of the subject or medical staff .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a flow of operations in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram relating to an X-ray diagnostic apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining patient model creation according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram showing an X-ray photon / irradiation dose conversion relationship according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a locus of radiation related to X-ray irradiation according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a transition display example of a radiation locus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a display example of a radiation locus viewed from an arbitrary viewpoint in the three-dimensional space according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a display example of a spatial radiation dose with respect to a selected cross section according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a display example of an exposure radiation dose in a patient with respect to a selected section according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing a list display example of an estimated absorbed dose of a patient body tissue according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing a display example of a screen for setting / changing the allowable exposure radiation dose of the patient body tissue according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a relationship of radiation dose estimation before and after the examination according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing an example of determining the positional relationship between a patient and an X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a flow of another operation in the present embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing an example of a display form during an inspection according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing another example of the display form during the inspection according to the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing an example of the relationship of X-ray irradiation / display / calculation processing according to an embodiment of the present invention in time series.
FIG. 18 is a diagram showing another example of the relationship of X-ray irradiation / display / calculation processing according to the embodiment of the present invention in time series.
FIG. 19 is a conceptual diagram showing addition of radiation doses for a plurality of examinations according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11, 31 ... Patient information 12, 146 ... Creation of patient model 13 ... Information related to X-ray diagnostic apparatus 14, 147 ... Creation of X-ray diagnostic apparatus model 15, 148 ... Patient Calculation of exposure radiation dose and spatial radiation dose distribution around patient and X-ray diagnostic apparatus 15
16, 149 ... Dose distribution display 20, 145 ... X-ray diagnostic apparatus 21 ... Patient 22 ... Radiology or hospital information system 23 ... Radiation dose estimation unit 24 ... Display unit 32 ... Patient model creation unit 33 ... Patient model 141 ... Patient personal information 142 ... Patient position information 143 ... Information 144 input in advance as information of the X-ray diagnostic apparatus ... X-ray Information for each examination of diagnostic equipment

Claims (7)

放射線診断装置に関するモデル情報を作成する第1のモデル作成手段と、
被検体の内部組織を含むモデル情報を作成する第2のモデル作成手段と、
前記第1及び第2のモデル作成手段により作成されたモデル情報を利用して、前記放射線診断装置により照射されるX線に基づく前記放射線診断装置周辺の空間放射線量を推定する推定手段と
を具備することを特徴とする放射線量推定装置。
First model creating means for creating model information relating to the radiation diagnostic apparatus;
A second model creating means for creating model information including the internal tissue of the subject;
Estimating means for estimating a spatial radiation dose around the radiation diagnostic apparatus based on X-rays irradiated by the radiation diagnostic apparatus using model information created by the first and second model creating means; A radiation dose estimation apparatus characterized by:
前記推定手段により推定された放射線量を表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の放射線量推定装置。  The radiation dose estimation apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying the radiation dose estimated by the estimation means. 前記第1及び第2のモデル作成手段により作成されたモデル情報を利用してX線照射による放射線軌跡を求める手段をさらに具備し、前記表示手段は前記放射線軌跡も表示することを特徴とする請求項2記載の放射線量推定装置。  The apparatus further comprises means for obtaining a radiation locus by X-ray irradiation using the model information created by the first and second model creation means, and the display means also displays the radiation locus. Item 3. The radiation dose estimation apparatus according to Item 2. 前記推定手段により推定された放射線量をネットワークを介して外部に送信する送信手段をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の放射線量推定装置。  The radiation dose estimation apparatus according to claim 1, further comprising transmission means for transmitting the radiation dose estimated by the estimation means to the outside via a network. 前記第1のモデル作成手段は、実際の検査前において想定された放射線診断装置に関するモデル情報を作成することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の放射線量推定装置。The radiation dose estimation apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first model creation means creates model information related to a radiation diagnostic apparatus assumed before an actual examination. 前記第2のモデル作成手段は、実際の検査前において想定された被検体に関するモデル情報を作成することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の放射線量推定装置。The radiation dose estimation apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the second model creation means creates model information related to a subject assumed before an actual examination. X線を発生するX線発生手段と、
このX線発生手段により発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
少なくとも前記X線発生手段に関する情報を含む本装置の情報と前記X線発生手段によりX線照射される被検体の情報とに基づいて、本装置周辺の空間放射線量を推定する推定手段と、
この推定手段により推定された放射線量を表示する表示手段と を具備することを特徴とする放射線診断装置。
X-ray generation means for generating X-rays;
X-ray detection means for detecting X-rays generated by the X-ray generation means and transmitted through the subject;
Estimating means for estimating a spatial radiation dose around the apparatus based on information on the apparatus including at least information on the X-ray generating means and information on a subject irradiated with X-rays by the X-ray generating means;
A radiation diagnostic apparatus comprising: a display unit configured to display a radiation dose estimated by the estimation unit.
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