JP4306446B2 - Vehicle anti-theft system - Google Patents

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JP4306446B2 JP2003427825A JP2003427825A JP4306446B2 JP 4306446 B2 JP4306446 B2 JP 4306446B2 JP 2003427825 A JP2003427825 A JP 2003427825A JP 2003427825 A JP2003427825 A JP 2003427825A JP 4306446 B2 JP4306446 B2 JP 4306446B2
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Description

本発明は、車両盗難防止システムに関する。   The present invention relates to a vehicle antitheft system.

従来、車両と管理センターとが通信を行うことにより、盗難車を駆動できなくするシステムが公知である。その一例として、管理センターが盗難車と通信を行い、盗難車に搭載された車輪ロック装置に車輪をロックさせるシステムが考えられる。また、盗難車に搭載されたエンジン制御装置の動作を強制終了させるとともに、当該装置の起動を禁止させるシステムも考えられる。   Conventionally, a system in which a stolen vehicle cannot be driven by communication between the vehicle and a management center is known. As an example, a system in which a management center communicates with a stolen vehicle and a wheel lock device mounted on the stolen vehicle locks the wheel is conceivable. Further, a system that forcibly terminates the operation of the engine control device mounted on the stolen vehicle and prohibits the activation of the device is also conceivable.

しかしながら、前述のシステムでは、例えば車両のアンテナが破壊された場合や、車両に搭載された通信機が取り外された場合等、管理センターが盗難車との通信を行えなくなると、当該車両を駆動できなくすることが不可能になる。   However, in the above-described system, the vehicle can be driven when the management center cannot communicate with the stolen vehicle, for example, when the antenna of the vehicle is destroyed or the communication device mounted on the vehicle is removed. It becomes impossible to lose.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、管理センターが車両との通信を行えない場合でも、当該車両を駆動できなくすることが可能な車両盗難防止システムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle theft prevention system capable of preventing the vehicle from being driven even when the management center cannot communicate with the vehicle. .

上記目的を達成するために、請求項1に記載の車両盗難防止システムでは、車両から送信される確認信号を受信すると、当該車両へ応答信号を返信する通信センターと、通信センターへの周期的な確認信号の送信、及び通信センターから返信される当該確認信号に対する応答信号の受信を行うとともに、応答信号が受信不能となった場合には、車両の駆動を制御する駆動制御機器に対して、当該車両の駆動禁止を指示する認証手段を搭載した車両と、駆動制御機器に対して、車両の駆動禁止を解除するよう指示する解除手段と、解除手段に対して、解除指示を行うことを許可する許可手段と、許可手段の設置位置を検出する位置検出手段とを備え、許可手段は、位置検出手段の検出結果から、当該許可手段が所定の位置に設置されている場合にのみ、許可動作を行い、解除手段は、許可手段によって許可された場合に、解除指示を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the vehicle antitheft system according to claim 1, upon receipt of a confirmation signal transmitted from the vehicle, a communication center that returns a response signal to the vehicle, and a periodic to the communication center When transmitting a confirmation signal and receiving a response signal for the confirmation signal returned from the communication center, and when the response signal becomes unreceivable, the drive control device for controlling the driving of the vehicle Permits a vehicle equipped with an authentication unit for instructing prohibition of driving of a vehicle , a release unit for instructing the drive control device to cancel the prohibition of driving of the vehicle, and a release unit for issuing a cancellation instruction. A permission unit and a position detection unit that detects a setting position of the permission unit, and the permission unit is installed at a predetermined position based on a detection result of the position detection unit. Only it performs authorization operations, releasing means, when permitted by the permitting means, and performs cancellation instruction.

このように、本発明の車両盗難防止システムでは、車両に搭載された認証手段は、通信センターへ向けて周期的に確認信号を送信するとともに、折り返し通信センターから返信される応答信号を受信する。前述の応答信号が受信不能となった場合、認証手段は、車両の駆動を制御する駆動制御機器に対して、当該車両の駆動禁止を指示する。これにより、例えば車両のアンテナが破壊された場合や、車両に搭載された通信機が取り外された場合等、通信センターが車両との通信を行えなくなった場合でも、当該車両を駆動できなくすることが可能となる。また、その結果として、車両の盗難に対する抑止効果も期待できる。
また、解除手段に対して解除指示を行うことを許可する許可手段を設けており、解除手段は、許可手段によって許可された場合に解除指示を行うようにしているので、解除手段が盗難された場合でも、当該解除手段だけでは車両の駆動禁止を解除することができないため、防犯上好ましいのである。
さらに、この許可手段は、所定の位置に設置されている場合にのみ許可動作を行うことから、例えばディーラーや整備工場に設置された許可手段が盗まれた場合、当該許可手段は動作しなくなるため、防犯上より好ましいのである。
Thus, in the vehicle antitheft system of the present invention, the authentication means mounted on the vehicle periodically transmits a confirmation signal toward the communication center and receives a response signal returned from the return communication center. When the response signal cannot be received, the authentication unit instructs the drive control device that controls driving of the vehicle to prohibit driving of the vehicle. This makes it impossible to drive the vehicle even when the communication center becomes unable to communicate with the vehicle, for example, when the antenna of the vehicle is destroyed or a communication device mounted on the vehicle is removed. Is possible. As a result, a deterrent effect against theft of the vehicle can also be expected.
In addition, a permission unit is provided for permitting the release unit to issue a release instruction, and the release unit is configured to issue a release instruction when permitted by the permission unit. Even in this case, the prohibition of driving of the vehicle cannot be canceled only by the cancellation means, which is preferable for crime prevention.
Furthermore, since the permission means performs the permission operation only when it is installed at a predetermined position, for example, if the permission means installed at a dealer or a maintenance shop is stolen, the permission means will not operate. It is more preferable for crime prevention.

請求項2に記載のように、認証手段は、確認信号を所定の駆動禁止回数を超えて送信しても、応答信号を未受信であった場合に、応答信号が受信不能となったと判断することが望ましい。これにより、例えば車両がトンネルに入った場合等、通信センターが一時的に車両と通信できなくなった際に、当該車両が駆動できなくなるのを防ぐことができる。また、確認信号を所定の駆動禁止回数を超えて送信しても、応答信号を未受信であった場合には、通信センターが車両との通信を行えなくなったものとして、当該車両を確実に駆動できなくすることが可能となる。   According to a second aspect of the present invention, the authentication means determines that the response signal is not received when the response signal is not received even if the confirmation signal is transmitted beyond the predetermined number of drive prohibitions. It is desirable. This prevents the vehicle from being unable to drive when the communication center temporarily becomes unable to communicate with the vehicle, for example, when the vehicle enters a tunnel. In addition, if the response signal is not received even if the confirmation signal is transmitted exceeding the predetermined number of drive prohibitions, it is assumed that the communication center can no longer communicate with the vehicle and the vehicle is reliably driven. It becomes possible to make it impossible.

請求項3に記載のように、認証手段が確認信号を所定の警告回数を超えて送信しても、応答信号を未受信であった場合に、車両の駆動が禁止される旨の内容を警告する警告手段を車両に設けることが望ましい。これにより、例えば地下駐車場に車両を駐車した場合等、車両と通信センターとが通信できなくなった場合でも、ユーザーは警告手段からの警告によって、車両と通信センターとが通信できておらず、このままでは車両の駆動が禁止されることを察知できる。   As described in claim 3, even if the authentication means transmits a confirmation signal exceeding a predetermined number of warnings, if the response signal is not received, a warning is given to the effect that driving of the vehicle is prohibited. It is desirable to provide warning means for the vehicle. As a result, even when the vehicle and the communication center cannot communicate, for example, when the vehicle is parked in an underground parking lot, the user cannot communicate with the communication center due to a warning from the warning means. Then, it can be detected that driving of the vehicle is prohibited.

請求項4に記載のように、警告手段は表示画面を有し、警告内容を表示画面に表示して警告することが望ましい。これにより、ユーザーは表示画面を一見しただけで、車両と通信センターとが通信できておらず、このままでは車両の駆動が禁止されることを察知できる。   As described in claim 4, it is desirable that the warning means has a display screen, and the warning content is displayed on the display screen for warning. Thereby, the user can perceive that the vehicle and the communication center cannot communicate with each other just by looking at the display screen, and that the driving of the vehicle is prohibited as it is.

請求項5に記載のように、通信センターは、車両へ応答信号を送信した後、所定時間が経過しても、車両からの確認信号を受信できなかった場合には、所定の通信機器へ向けて、車両の駆動が禁止される旨の内容の警告メッセージを送信することが望ましい。これにより、所定の通信機器へ送信された警告メッセージから、ユーザーは車両と通信センターとが通信できていないことを察知できる。   As described in claim 5, if the communication center fails to receive the confirmation signal from the vehicle even after the predetermined time has elapsed after transmitting the response signal to the vehicle, the communication center is directed to the predetermined communication device. Therefore, it is desirable to transmit a warning message indicating that driving of the vehicle is prohibited. Thereby, the user can perceive that the vehicle and the communication center cannot communicate from the warning message transmitted to the predetermined communication device.

請求項6に記載のように、認証手段は、車両を駆動する動力手段が停止している場合には、確認信号の送信を中止することが望ましい。これにより、車両が利用されていない場合には、当該車両から確認信号が送信されず、消費電力の低減を図ることができる。もちろん、通信センターとの通信を行えない状態で車両が利用された場合には、当該車両を駆動できなくすることも可能である。   According to a sixth aspect of the present invention, it is desirable that the authentication means stop transmitting the confirmation signal when the power means for driving the vehicle is stopped. Thereby, when the vehicle is not used, the confirmation signal is not transmitted from the vehicle, and the power consumption can be reduced. Of course, when the vehicle is used in a state where communication with the communication center cannot be performed, the vehicle can be disabled.

請求項7に記載のように、車両の走行速度を検出する速度検出手段を車両に設け、認証手段は、速度検出手段が検出した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合に、確認信号の送信を行うこととしても良い。これにより、車両が所定の走行速度よりも大きな走行速度で走行している場合のみ、確認信号が送信されることとなるため、消費電力をより低減することができる。もちろん、通信センターとの通信を行えない状態で、車両が所定の走行速度よりも大きな走行速度で走行を続けると、当該車両を駆動できなくすることも可能である。   According to a seventh aspect of the present invention, the vehicle is provided with speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and the authenticating means receives the confirmation signal when the traveling speed detected by the speed detecting means is larger than the predetermined traveling speed. Transmission may also be performed. As a result, the confirmation signal is transmitted only when the vehicle is traveling at a traveling speed greater than the predetermined traveling speed, so that the power consumption can be further reduced. Of course, if the vehicle continues to travel at a traveling speed greater than a predetermined traveling speed in a state where communication with the communication center cannot be performed, the vehicle can be disabled.

請求項8に記載のように、解除手段は、車両のキーに設けられることが望ましい。これにより、車両のユーザーは、車両のキーに設けられた解除手段を利用して、当該車両の駆動禁止を容易に解除することができる。 As described in claim 8 , it is desirable that the release means is provided on a key of the vehicle. Thereby, the user of a vehicle can cancel | release the drive prohibition of the said vehicle easily using the cancellation | release means provided in the key of the vehicle.

図1は、本発明の一実施形態における車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態の車両盗難防止システムは、車両1及び管理センター2から構成され、車両1が管理センター2との通信を所定時間以上行うことができない場合に、当該車両を駆動禁止とするものである。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle antitheft system according to an embodiment of the present invention. The vehicle anti-theft system of this embodiment is composed of a vehicle 1 and a management center 2 and prohibits driving of the vehicle when the vehicle 1 cannot communicate with the management center 2 for a predetermined time or more. .

はじめに、車両1のユーザーが所持する携帯機31と、当該携帯機に更新信号を記憶させる更新装置32とについて説明する。   First, the portable device 31 possessed by the user of the vehicle 1 and the update device 32 that stores the update signal in the portable device will be described.

図1に示すように、携帯機31は、例えば携帯型のキーレススイッチであり、図示しない送信ボタンが押されると、ユーザーを識別するためのIDコード(以下、識別用IDコードとする)を車両1へと無線送信する。さらに、携帯機31は図示しない内部メモリを有し、後述する更新装置32から取得した更新データを記憶する。前述の送信ボタンが押された際、内部メモリに更新データが記憶されている場合には、携帯機31は識別用IDコードに加え、当該更新データに基づいて生成される更新信号も車両1へと無線送信する。なお、内部メモリに記憶された更新データは、所定時間が経過すると消去される。識別用IDコードおよび更新信号の送信に関しては、赤外線通信を利用することとしても良い。   As shown in FIG. 1, the portable device 31 is, for example, a portable keyless switch. When a transmission button (not shown) is pressed, an ID code for identifying a user (hereinafter referred to as an identification ID code) is a vehicle. 1 is transmitted wirelessly. Furthermore, the portable device 31 has an internal memory (not shown), and stores update data acquired from the update device 32 described later. When update data is stored in the internal memory when the transmission button is pressed, the portable device 31 sends an update signal generated based on the update data to the vehicle 1 in addition to the identification ID code. And wirelessly transmit. Note that the update data stored in the internal memory is erased when a predetermined time elapses. Infrared communication may be used for the transmission of the identification ID code and the update signal.

更新装置32は、携帯機31へ更新データを無線送信し、当該携帯機の内部メモリに記憶させる。この更新装置32は、GPS等の図示しない位置検出器を有し、ディーラーや整備工場に設置されるとともに、当該ディーラーや整備工場でのみ動作するよう構成される。これは、更新装置32が盗難によってディーラーや整備工場から持ち出された場合に、当該装置を動作させないようにするためである。   The update device 32 wirelessly transmits update data to the portable device 31 and stores it in the internal memory of the portable device. The update device 32 has a position detector (not shown) such as a GPS, and is installed in a dealer or a maintenance factory, and is configured to operate only in the dealer or the maintenance factory. This is to prevent the device from operating when the update device 32 is taken from a dealer or maintenance shop due to theft.

次に、車両1に搭載された各機器について説明する。   Next, each device mounted on the vehicle 1 will be described.

エンジン制御装置11は、車両1に搭載された図示しないインジェクタやイグナイタの動作を制御し、車両1の図示しないエンジンへの燃料噴射量や、エンジンの点火間隔を調整することにより、エンジン制御を行う。   The engine control device 11 controls the operation of an injector (not shown) and an igniter mounted on the vehicle 1 and controls the engine by adjusting the fuel injection amount to the engine (not shown) of the vehicle 1 and the ignition interval of the engine. .

キーレスチューナ12は、小型の無線通信機であり、携帯機31から送信される識別用IDコード及び更新信号を受信する。識別用IDコード及び更新信号の受信に関しては、前述したように、赤外線通信を利用することとしても良い。   The keyless tuner 12 is a small wireless communication device, and receives an identification ID code and an update signal transmitted from the portable device 31. Regarding reception of the identification ID code and the update signal, infrared communication may be used as described above.

イモビライザ13は、車両1のユーザー認証を行うとともに、当該ユーザー認証に成功した場合に、エンジン制御装置11を起動させる。具体的には、イモビライザ13は、キーレスチューナ12が識別用IDコードを受信すると、受信した識別用IDコードが所定のIDコードと一致するか否かを判定することにより、ユーザー認証を行う。受信した識別用IDコードが所定のIDコードと一致する場合、すなわちユーザー認証に成功した場合には、イモビライザ13はエンジン制御装置11を起動させて、エンジン制御を開始させる。受信した識別用IDコードが所定のIDコードと一致しなかった場合、すなわちユーザー認証に失敗した場合には、イモビライザ13はエンジン制御装置11を起動させない。   The immobilizer 13 performs user authentication of the vehicle 1 and activates the engine control device 11 when the user authentication is successful. Specifically, when the keyless tuner 12 receives the identification ID code, the immobilizer 13 performs user authentication by determining whether or not the received identification ID code matches a predetermined ID code. When the received ID code for identification matches a predetermined ID code, that is, when the user authentication is successful, the immobilizer 13 activates the engine control device 11 to start engine control. When the received ID code for identification does not match the predetermined ID code, that is, when user authentication fails, the immobilizer 13 does not activate the engine control device 11.

特に本実施形態では、イモビライザ13には、図示しない起動禁止フラグが設けられる。この起動禁止フラグは、エンジン制御装置11の起動が禁止されている場合にセットされ、エンジン制御装置11の起動が許可されている場合にリセットされるフラグである。イモビライザ13は、起動禁止フラグがリセットされている場合にのみ、前述のユーザー認証を行う。起動禁止フラグがセットされている場合には、前述のユーザー認証は行われない。   In particular, in the present embodiment, the immobilizer 13 is provided with a start prohibition flag (not shown). The activation prohibition flag is a flag that is set when the activation of the engine control device 11 is prohibited, and is reset when the activation of the engine control device 11 is permitted. The immobilizer 13 performs the above-described user authentication only when the activation prohibition flag is reset. When the activation prohibition flag is set, the above-described user authentication is not performed.

ディスプレイ14は、例えば小型の液晶ディスプレイであり、車両1の駆動が禁止されたことを示す駆動禁止画面や、車両1の駆動がまもなく禁止されることを示す警告画面を表示する。車両1の駆動が禁止されたことや、車両1の駆動がまもなく禁止されることに関しては、音声によって通知することとしても良い。また、カーナビゲーション装置等、表示画面を有する装置が車両1に搭載されている場合には、当該表示画面を利用して、駆動禁止画面や警告画面を表示することとしても良い。   The display 14 is a small liquid crystal display, for example, and displays a drive prohibition screen indicating that driving of the vehicle 1 is prohibited and a warning screen indicating that driving of the vehicle 1 will be prohibited soon. It may be notified by voice that the driving of the vehicle 1 is prohibited or that the driving of the vehicle 1 will be prohibited soon. In addition, when a device having a display screen such as a car navigation device is mounted on the vehicle 1, a drive prohibition screen or a warning screen may be displayed using the display screen.

セキュリティECU15は、図示しない内部タイマ及び内部カウンタを有し、イモビライザ13の有する起動禁止フラグのセット及びリセットを行う。具体的には、セキュリティECU15は、車両1を識別するための車両識別情報を含む確認信号を、後述する通信モジュール16へ所定時間毎に出力し、管理センター2へ送信させる。その後、セキュリティECU15は内部タイマを起動し、通信モジュール16が管理センター2から返信される応答信号を所定時間内に受信すると、内部カウンタリセットする。所定時間内に応答信号を受信できない場合は、内部カウンタを1だけ加算する。通信モジュール16が長時間に渡って応答信号を受信できず、内部カウンタの値が所定の警告値に達すると、セキュリティECU15はディスプレイ14に警告画面を表示させる。さらに、内部カウンタの値が所定の駆動禁止値にまで達すると、セキュリティECU15は確認信号の出力を中止し、イモビライザ13が有する起動禁止フラグをセットするとともに、エンジン制御装置11の動作を強制終了させる。その際には、ディスプレイ14に駆動禁止画面を表示させることも行う。   The security ECU 15 includes an internal timer and an internal counter (not shown), and sets and resets a start prohibition flag included in the immobilizer 13. Specifically, the security ECU 15 outputs a confirmation signal including vehicle identification information for identifying the vehicle 1 to the communication module 16 described later at a predetermined time, and transmits the confirmation signal to the management center 2. Thereafter, the security ECU 15 starts an internal timer, and resets the internal counter when the communication module 16 receives a response signal returned from the management center 2 within a predetermined time. If the response signal cannot be received within a predetermined time, the internal counter is incremented by one. When the communication module 16 cannot receive a response signal for a long time and the value of the internal counter reaches a predetermined warning value, the security ECU 15 displays a warning screen on the display 14. Further, when the value of the internal counter reaches a predetermined drive prohibition value, the security ECU 15 stops outputting the confirmation signal, sets the start prohibition flag of the immobilizer 13, and forcibly terminates the operation of the engine control device 11. . In that case, a drive prohibition screen is also displayed on the display 14.

また、セキュリティECU15は、キーレスチューナ12が更新信号と識別用IDコードとを受信すると、受信した識別用IDコードが所定のIDコードと一致するか否かを判定し、一致する場合には、イモビライザ13が有する起動禁止フラグをリセットする。一致しなかった場合には、起動禁止フラグのリセットは行われない。   Further, when the keyless tuner 12 receives the update signal and the identification ID code, the security ECU 15 determines whether or not the received identification ID code matches a predetermined ID code. The start prohibition flag of 13 is reset. If they do not match, the activation prohibition flag is not reset.

通信モジュール16は、図示しないアンテナを有する車載用の無線通信機であり、セキュリティECU15から出力される確認信号を管理センター2へと送信する。また、管理センター2から車両1へ向けて送信された応答信号を受信し、セキュリティECU15へと出力する。前述の確認信号および応答信号の送受信に関しては、ユーザーの所持する携帯電話等を利用しても良い。   The communication module 16 is an in-vehicle wireless communication device having an antenna (not shown), and transmits a confirmation signal output from the security ECU 15 to the management center 2. In addition, a response signal transmitted from the management center 2 toward the vehicle 1 is received and output to the security ECU 15. For the transmission / reception of the confirmation signal and the response signal, a mobile phone possessed by the user may be used.

なお、前述した各機器は、図示しない車両1のバッテリーと接続されており、車両1のエンジンが停止中であっても、常に動作する。   Each device described above is connected to a battery of the vehicle 1 (not shown), and always operates even when the engine of the vehicle 1 is stopped.

次に、管理センター2を構成する各機器について説明する。   Next, each device constituting the management center 2 will be described.

通信モジュール21は、パラボラアンテナを有する大型の無線通信機であり、市中を走行する各車両から送信される確認信号を受信する。また、市中を走行する各車両へ向けて応答信号を返信する。   The communication module 21 is a large wireless communication device having a parabolic antenna, and receives a confirmation signal transmitted from each vehicle traveling in the city. A response signal is sent back to each vehicle traveling in the city.

記憶装置22は、例えばハードディスクであり、市中を走行する各車両毎に、当該車両から送信された確認信号を受信した時刻と、当該車両のユーザーが所持する携帯電話の電話番号とを記憶する。これらのデータに関しては、DVD−RAM等に記憶することとしても良い。   The storage device 22 is, for example, a hard disk and stores, for each vehicle traveling in the city, the time when the confirmation signal transmitted from the vehicle is received and the telephone number of the mobile phone possessed by the user of the vehicle. . These data may be stored in a DVD-RAM or the like.

センタECU23は、周知のコンピュータから構成され、通信モジュール21が受信した確認信号の送信元となる車両を識別するとともに、当該車両へ返信する応答信号を通信モジュール21へ出力する。具体的には、センタECU23は、通信モジュール21が受信した確認信号に含まれる車両識別情報を抽出し、抽出した車両識別情報から当該確認信号を送信した車両を識別する。そして、図示しない計時装置から現在時刻を取得し、識別された車両から確認信号を受信した時刻として記憶装置22へ記憶させる。さらに、識別された車両に対する応答信号を通信モジュール21へ出力し、当該車両へと返信させる。   The center ECU 23 is configured by a known computer, identifies a vehicle that is a transmission source of the confirmation signal received by the communication module 21, and outputs a response signal returned to the vehicle to the communication module 21. Specifically, the center ECU 23 extracts the vehicle identification information included in the confirmation signal received by the communication module 21, and identifies the vehicle that has transmitted the confirmation signal from the extracted vehicle identification information. Then, the current time is acquired from a timing device (not shown), and is stored in the storage device 22 as the time when the confirmation signal is received from the identified vehicle. Further, a response signal for the identified vehicle is output to the communication module 21 and returned to the vehicle.

また、センタECU23は、記憶装置22に記憶された、市中を走行する各車両から確認信号を受信した時刻を調べ、最後に確認信号を受信してから所定時間が経過した車両を検索する。そして、検索された車両のユーザーが所持する携帯電話の電話番号を記憶装置22から読み出すとともに、公衆回線接続装置24を利用して、当該電話番号を有する携帯電話へ向けて警告メッセージを送信する。警告メッセージの送信に関しては、各車両のユーザーが所持する電子メールアドレスへ送信することとしても良い。   Further, the center ECU 23 checks the time stored in the storage device 22 when the confirmation signal is received from each vehicle traveling in the city, and searches for a vehicle that has passed a predetermined time since the last reception of the confirmation signal. And the telephone number of the mobile phone possessed by the user of the searched vehicle is read from the storage device 22, and a warning message is transmitted to the mobile phone having the telephone number using the public line connection device 24. The warning message may be transmitted to an e-mail address possessed by the user of each vehicle.

図2は、本実施形態の車両盗難防止システムが、車両1の駆動を禁止する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、イモビライザ13の有する起動禁止フラグがリセットされている場合に、所定時間毎に実行される。   FIG. 2 is a flowchart relating to a process in which the vehicle antitheft system of this embodiment prohibits driving of the vehicle 1. The processing of this flowchart is executed every predetermined time when the activation prohibition flag of the immobilizer 13 is reset.

ステップ201では、セキュリティECU15は通信モジュール16へ確認信号を出力し、管理センター2へと送信させる。ステップ202では、セキュリティECU15の内部タイマを起動する。   In step 201, the security ECU 15 outputs a confirmation signal to the communication module 16 and transmits it to the management center 2. In step 202, an internal timer of the security ECU 15 is started.

ステップ203では、内部タイマの示す経過時間から、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合には、ステップ204へ進む。未だ所定時間が経過していない場合は、所定時間が経過するまで、上述の判定を繰り返す。   In step 203, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the elapsed time indicated by the internal timer. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 204. If the predetermined time has not yet elapsed, the above determination is repeated until the predetermined time has elapsed.

ステップ204では、内部タイマをリセットする。ステップ205では、通信モジュール16が応答信号を受信できたか否かを判定する。応答信号を受信できた場合は、ステップ206へ進み、セキュリティECU15の内部カウンタをリセットして処理を終了する。応答信号を受信できなかった場合は、ステップ207へ進む。   In step 204, the internal timer is reset. In step 205, it is determined whether or not the communication module 16 has received a response signal. If the response signal can be received, the process proceeds to step 206, the internal counter of the security ECU 15 is reset, and the process ends. If the response signal cannot be received, the process proceeds to step 207.

ステップ207では、内部カウンタの値を1だけ加算する。ステップ208では、内部カウンタの値が駆動禁止値を超えたか否かを判定する。内部カウンタの値が駆動禁止値を超えたか否かを判定することで、例えば車両がトンネルに入った場合など、車両と管理センターとが一時的に通信を行えないだけであるのか否かを判別できるのである。内部カウンタの値が駆動禁止値を超えた場合は、ステップ209へ進む。未だ駆動禁止値を超えていない場合は、ステップ212へ進む。   In step 207, the internal counter value is incremented by one. In step 208, it is determined whether or not the value of the internal counter exceeds the drive prohibition value. By determining whether the value of the internal counter has exceeded the driving prohibition value, for example, when the vehicle enters a tunnel, it is determined whether the vehicle and the management center are only temporarily unable to communicate. It can be done. When the value of the internal counter exceeds the drive prohibition value, the process proceeds to step 209. If the drive prohibition value has not been exceeded, the process proceeds to step 212.

ステップ209では、イモビライザ13の有する起動禁止フラグをセットする。ステップ210では、ディスプレイ14に駆動禁止画面を表示させる。ステップ211では、エンジン制御装置11の動作を強制終了させて、処理を終了する。   In step 209, the start prohibition flag of the immobilizer 13 is set. In step 210, a drive prohibition screen is displayed on the display 14. In step 211, the operation of the engine control device 11 is forcibly terminated and the process is terminated.

ステップ212では、内部カウンタの値が警告値を超えたか否かを判定する。内部カウンタの値が警告値を超えた場合は、ステップ213へ進み、ディスプレイ14に警告画面を表示させて、処理を終了する。これにより、ユーザーは車両1と管理センター2とが通信できていないことを、ディスプレイ14を一見しただけで察知できるのである。内部カウンタの値が未だ警告値を超えていない場合は、そのまま処理を終了する。   In step 212, it is determined whether or not the value of the internal counter has exceeded a warning value. When the value of the internal counter exceeds the warning value, the process proceeds to step 213, a warning screen is displayed on the display 14, and the process is terminated. Thereby, the user can perceive that the vehicle 1 and the management center 2 cannot communicate with each other at a glance. If the value of the internal counter has not yet exceeded the warning value, the process is terminated as it is.

図3は、本実施形態の車両盗難防止システムが、車両1の駆動禁止を解除する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、イモビライザ13の有する起動禁止フラグがセットされている場合に、所定時間毎に実行される。   FIG. 3 is a flowchart relating to processing in which the vehicle anti-theft system of this embodiment cancels the drive prohibition of the vehicle 1. The processing of this flowchart is executed every predetermined time when the start prohibition flag of the immobilizer 13 is set.

ステップ301では、セキュリティECU15は、キーレスチューナ12が更新信号を受信したか否かを判定する。更新信号を受信した場合は、ステップ302へ進む。更新信号を受信しなかった場合は、処理を終了する。   In step 301, the security ECU 15 determines whether or not the keyless tuner 12 has received an update signal. If an update signal has been received, the process proceeds to step 302. If no update signal has been received, the process ends.

ステップ302では、キーレスチューナ12が更新信号とともに受信した識別用IDコードを取得し、取得した識別用IDコードが所定のIDコードと一致するか否かを判定する。一致する場合には、ステップ303へ進む。一致しなかった場合には、処理を終了する。   In step 302, the keyless tuner 12 acquires the identification ID code received together with the update signal, and determines whether or not the acquired identification ID code matches a predetermined ID code. If they match, the process proceeds to step 303. If they do not match, the process ends.

ステップ303では、イモビライザ13の有する起動禁止フラグをリセットする。ステップ304では、セキュリティECU15の内部カウンタをリセットして、処理を終了する。   In step 303, the start prohibition flag of the immobilizer 13 is reset. In step 304, the internal counter of the security ECU 15 is reset and the process is terminated.

図4は、本実施形態の車両盗難防止システムにおいて、携帯機31に更新データを記憶させる処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、携帯機31を更新装置32に近づけ、更新装置32に設けられた図示しない動作開始ボタンが押されると実行される。   FIG. 4 is a flowchart regarding processing for storing update data in the portable device 31 in the vehicle antitheft system of the present embodiment. The processing of this flowchart is executed when the portable device 31 is brought close to the update device 32 and an operation start button (not shown) provided in the update device 32 is pressed.

ステップ401では、更新装置32は、内部に設けられた位置検出器から、当該装置の設置位置を取得する。ステップ402では、ステップ401で取得した設置位置が、所定の設置位置であるか否かを判定する。所定の設置位置であった場合は、ステップ403へ進む。所定の設置位置でなかった場合は、処理を終了する。   In step 401, the update device 32 acquires the installation position of the device from a position detector provided therein. In step 402, it is determined whether or not the installation position acquired in step 401 is a predetermined installation position. If it is the predetermined installation position, the process proceeds to step 403. If it is not the predetermined installation position, the process ends.

ステップ403では、携帯機31へ更新データを無線送信して記憶させる。これにより、携帯機31に更新データを記憶させなければ、携帯機31を盗まれても車両1の駆動禁止を解除できないため、防犯上好ましいのである。また、ユーザーは携帯機31によって、車両1の駆動禁止を容易に解除できる。   In step 403, the update data is wirelessly transmitted to the portable device 31 and stored. Thus, unless update data is stored in the portable device 31, even if the portable device 31 is stolen, the drive prohibition of the vehicle 1 cannot be released, which is preferable for crime prevention. Further, the user can easily cancel the prohibition of driving of the vehicle 1 by the portable device 31.

図5は、本実施形態の車両盗難防止システムにおいて、市中を走行する各車両のユーザーが所持する携帯電話へ向けて、管理センター2が警告メッセージを送信する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、管理センター2によって所定時間毎に実行される。   FIG. 5 is a flowchart relating to a process in which the management center 2 transmits a warning message to the mobile phone possessed by the user of each vehicle traveling in the city in the vehicle antitheft system of the present embodiment. The process of this flowchart is executed by the management center 2 every predetermined time.

ステップ501では、センタECU23は、計時装置から現在時刻を取得する。ステップ502では、記憶装置22に記憶された、市中を走行する各車両から確認信号を受信した時刻から、最後に確認信号を受信した後、所定時間が経過した車両の検索を行う。   In step 501, the center ECU 23 acquires the current time from the timing device. In step 502, from the time when the confirmation signal is received from each vehicle traveling in the city stored in the storage device 22, the vehicle is searched for a predetermined time after the confirmation signal is finally received.

ステップ503では、ステップ502で検索された車両のユーザーが所持する携帯電話の電話番号を、記憶装置22から読み出す。ステップ504では、ステップ503で読み出した電話番号を有する携帯電話へ向けて、公衆回線接続装置24を利用して警告メッセージを送信する。これにより、ユーザーが車両1から離れた場所にいる場合でも、携帯電話へ送信された警告メッセージから、車両1と管理センター2とが通信できていないことを察知することができる。   In step 503, the telephone number of the mobile phone possessed by the user of the vehicle searched in step 502 is read from the storage device 22. In step 504, a warning message is transmitted to the mobile phone having the telephone number read in step 503 using the public line connection device 24. Thereby, even when the user is away from the vehicle 1, it can be detected from the warning message transmitted to the mobile phone that the vehicle 1 and the management center 2 cannot communicate.

このように、本実施形態の車両盗難防止システムでは、車両1は所定時間毎に管理センター2へ確認信号を送信するとともに、当該確認信号の応答として管理センター2から返信される応答信号を受信する。車両1が長時間に渡って応答信号を受信できず、セキュリティECU15の内部カウンタの値が所定の駆動禁止値にまで達すると、セキュリティECU15は、エンジン制御装置11の動作を強制終了するとともに、イモビライザ13の有する起動禁止フラグをセットし、エンジン制御装置11の起動を禁止する。これにより、盗難車に搭載されたアンテナが破壊されたり、通信機が取り外されたりして、管理センターが当該車両と通信できなくなった場合でも、当該車両を駆動できなくすることが可能となる。また、その結果として、車両の盗難に対する抑止効果も期待できる。   Thus, in the vehicle antitheft system of this embodiment, the vehicle 1 transmits a confirmation signal to the management center 2 every predetermined time, and receives a response signal returned from the management center 2 as a response to the confirmation signal. . When the vehicle 1 cannot receive a response signal for a long time and the value of the internal counter of the security ECU 15 reaches a predetermined drive prohibition value, the security ECU 15 forcibly terminates the operation of the engine control device 11 and immobilizer. 13 is set to prohibit the start of the engine control device 11. As a result, even when the antenna mounted on the stolen vehicle is destroyed or the communication device is removed and the management center becomes unable to communicate with the vehicle, the vehicle cannot be driven. As a result, a deterrent effect against theft of the vehicle can also be expected.

次に、本実施形態の変形例について説明する。本変形例の車両盗難防止システムでは、車両1の走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合に、当該車両から管理センター2への確認信号の送信、及び車両の駆動禁止に関する各種処理を行う点が、前述の実施形態と異なる。   Next, a modification of this embodiment will be described. In the vehicle antitheft system according to this modification, when the traveling speed of the vehicle 1 is higher than a predetermined traveling speed, various processes relating to transmission of a confirmation signal from the vehicle to the management center 2 and prohibition of driving of the vehicle are performed. However, this is different from the above-described embodiment.

本変形例のセキュリティECU15は、車両1に搭載された図示しない車速算出器から、車両1の走行速度を所定時間毎に取得する。取得した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合、セキュリティECU15は、通信モジュール16へ確認信号を出力して管理センター2へ送信させるとともに、車両の駆動禁止に関する処理を行う。車両1の走行速度が所定の走行速度よりも小さい場合、セキュリティECU15は、通信モジュール16への確認信号の出力を行わず、車両の駆動禁止に関する各種処理も行わない。   The security ECU 15 of the present modification obtains the traveling speed of the vehicle 1 from the vehicle speed calculator (not shown) mounted on the vehicle 1 every predetermined time. When the acquired traveling speed is higher than the predetermined traveling speed, the security ECU 15 outputs a confirmation signal to the communication module 16 to be transmitted to the management center 2 and performs processing related to prohibiting driving of the vehicle. When the traveling speed of the vehicle 1 is smaller than the predetermined traveling speed, the security ECU 15 does not output a confirmation signal to the communication module 16 and does not perform various processes related to prohibiting driving of the vehicle.

その他の構成・動作に関しては、前述の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。   Other configurations and operations are the same as those in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.

図6は、本変形例の車両盗難防止システムが、車両1の駆動を禁止する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、前述の図2のフローチャートの処理において、車両の走行速度が所定の走行速度よりも大きいか否かを判定するステップを設ける。言い換えれば、ステップ601以外の処理は、前述の図2のフローチャートの処理と同様であるため、説明を省略する。   FIG. 6 is a flowchart relating to a process in which the vehicle theft prevention system of the present modification prohibits driving of the vehicle 1. The process of this flowchart includes a step of determining whether or not the traveling speed of the vehicle is higher than a predetermined traveling speed in the process of the flowchart of FIG. In other words, the processes other than step 601 are the same as those in the flowchart of FIG.

ステップ601では、セキュリティECU15は、車両1の走行速度を車速算出器から取得し、当該走行速度が所定の走行速度よりも大きいか否かを判定する。取得した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合は、ステップ602へ進み、確認信号の出力を行う。所定の走行速度よりも小さい場合は、確認信号の出力を行わず、処理を終了する。   In step 601, the security ECU 15 acquires the traveling speed of the vehicle 1 from the vehicle speed calculator, and determines whether or not the traveling speed is higher than a predetermined traveling speed. When the acquired traveling speed is higher than the predetermined traveling speed, the process proceeds to step 602, and a confirmation signal is output. If it is lower than the predetermined traveling speed, the confirmation signal is not output and the process is terminated.

このように、本変形例の車両盗難防止システムでは、車両1の走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合に、当該車両から管理センター2への確認信号の送信、及び車両の駆動禁止に関する処理を行う。これにより、前述の実施形態の場合と比較して消費電力の低減を図ることができる。もちろん、管理センターとの通信を行えない状態で、車両が所定の走行速度よりも大きな走行速度で走行を続けると、当該車両を駆動できなくすることも可能である。   As described above, in the vehicle theft prevention system according to the present modification, when the traveling speed of the vehicle 1 is higher than the predetermined traveling speed, the transmission of the confirmation signal from the vehicle to the management center 2 and the processing related to the prohibition of driving of the vehicle. I do. Thereby, power consumption can be reduced compared to the case of the above-described embodiment. Of course, if the vehicle continues to travel at a traveling speed higher than a predetermined traveling speed in a state where communication with the management center cannot be performed, the vehicle can be disabled.

前述の実施形態および変形例では、セキュリティECU15は、エンジン制御装置11の動作を強制終了させるとともに、当該装置を起動できなくすることによって、車両1の駆動を禁止した。しかしながら、車輪をロックすることによって、車両を駆動できなくすることとしても良い。また、エンジンの出力を大幅に制限して、車両の駆動を禁止する代わりに、車両の走行を著しく困難にすることとしても良い。   In the embodiment and the modification described above, the security ECU 15 forcibly terminates the operation of the engine control device 11 and prohibits the driving of the vehicle 1 by preventing the device from being activated. However, the vehicle may not be driven by locking the wheels. Further, instead of restricting the output of the engine and prohibiting the driving of the vehicle, it is possible to make the running of the vehicle remarkably difficult.

また、前述の変形例では、車両1の走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合に、車両1から管理センター2へ確認信号を送信するとともに、車両1の駆動禁止に関する各種処理を行った。しかしながら、車両のエンジンが動作中であれば、前述の処理を行うこととしても良い。これにより、前述の実施形態の場合と比較して消費電力の低減を図るとともに、管理センターとの通信を行えない状態で、車両のエンジンが長時間作動した場合には、当該車両を駆動できなくすることが可能である。   Further, in the above-described modification, when the traveling speed of the vehicle 1 is higher than the predetermined traveling speed, a confirmation signal is transmitted from the vehicle 1 to the management center 2 and various processes related to prohibiting driving of the vehicle 1 are performed. However, if the vehicle engine is operating, the above-described processing may be performed. As a result, the power consumption can be reduced compared to the case of the above-described embodiment, and the vehicle cannot be driven when the engine of the vehicle is operated for a long time without being able to communicate with the management center. Is possible.

本発明の一実施形態における車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a vehicle antitheft system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の車両盗難防止システムが、車両の駆動を禁止する処理に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the process which the vehicle antitheft system of this embodiment prohibits a drive of a vehicle. 本実施形態の車両盗難防止システムが、車両の駆動禁止を解除する処理に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the process which the vehicle antitheft system of this embodiment cancels | releases drive prohibition of a vehicle. 本実施形態の車両盗難防止システムにおいて、携帯機に更新データを記憶させる処理に関するフローチャートである。In the vehicle antitheft system of this embodiment, it is a flowchart regarding the process which memorize | stores update data in a portable device. 本実施形態の車両盗難防止システムにおいて、市中を走行する各車両のユーザーが所持する携帯電話へ向けて、管理センターが警告メッセージを送信する処理に関するフローチャートである。In the vehicle anti-theft system of this embodiment, it is a flowchart regarding the process which a management center transmits a warning message toward the mobile phone which the user of each vehicle traveling in the city has. 本変形例の車両盗難防止システムが、車両の駆動を禁止する処理に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the process which the vehicle antitheft system of this modification prohibits the drive of a vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1…車両
11…エンジン制御装置
12…キーレスチューナ
13…イモビライザ
14…ディスプレイ
15…セキュリティECU
16…通信モジュール
2…管理センター
21…通信モジュール
22…記憶装置
23…センタECU
24…公衆回線接続装置
31…携帯機
32…更新装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 11 ... Engine control apparatus 12 ... Keyless tuner 13 ... Immobilizer 14 ... Display 15 ... Security ECU
16 ... Communication module 2 ... Management center 21 ... Communication module 22 ... Storage device 23 ... Center ECU
24 ... Public line connection device 31 ... Mobile device 32 ... Update device

Claims (8)

車両から送信される確認信号を受信すると、当該車両へ応答信号を返信する通信センターと、
前記通信センターへの周期的な確認信号の送信、及び前記通信センターから返信される当該確認信号に対する応答信号の受信を行うとともに、前記応答信号が受信不能となった場合には、車両の駆動を制御する駆動制御機器に対して、当該車両の駆動禁止を指示する認証手段を搭載した車両と
前記駆動制御機器に対して、前記車両の駆動禁止を解除するよう指示する解除手段と、
前記解除手段に対して、前記解除指示を行うことを許可する許可手段と、
前記許可手段の設置位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記許可手段は、前記位置検出手段の検出結果から、当該許可手段が所定の位置に設置されている場合にのみ、前記許可動作を行い、
前記解除手段は、前記許可手段によって許可された場合に、前記解除指示を行うことを特徴とする車両盗難防止システム。
When receiving a confirmation signal transmitted from the vehicle, a communication center that returns a response signal to the vehicle;
A periodic confirmation signal is transmitted to the communication center, and a response signal is received from the communication center. When the response signal cannot be received, the vehicle is driven. A vehicle equipped with authentication means for instructing drive control equipment to be controlled to prohibit driving of the vehicle ;
Release means for instructing the drive control device to release drive prohibition of the vehicle;
Permission means for permitting the release means to perform the release instruction;
A position detection means for detecting the installation position of the permission means,
The permission means performs the permission operation only when the permission means is installed at a predetermined position from the detection result of the position detection means,
The vehicle theft prevention system according to claim 1, wherein the release means gives the release instruction when it is permitted by the permission means .
前記認証手段は、前記確認信号を所定の駆動禁止回数を超えて送信しても、前記応答信号を未受信であった場合に、前記応答信号が受信不能となったと判断することを特徴とする請求項1記載の車両盗難防止システム。 The authentication means determines that the response signal is not received when the response signal is not received even if the confirmation signal is transmitted beyond a predetermined number of drive prohibitions. The vehicle antitheft system according to claim 1. 前記認証手段が前記確認信号を所定の警告回数を超えて送信しても、前記応答信号を未受信であった場合に、前記車両の駆動が禁止される旨の内容を警告する警告手段を前記車両に設けることを特徴とする請求項2記載の車両盗難防止システム。 Warning means for warning the content that driving of the vehicle is prohibited when the response signal is not received even if the authentication means transmits the confirmation signal exceeding a predetermined number of warnings. The vehicle antitheft system according to claim 2, wherein the system is provided in a vehicle. 前記警告手段は表示画面を有し、前記警告内容を前記表示画面に表示して警告することを特徴とする請求項3記載の車両盗難防止システム。 4. The vehicle antitheft system according to claim 3, wherein the warning means has a display screen and displays the warning content on the display screen to give a warning. 前記通信センターは、前記車両へ応答信号を送信した後、所定時間が経過しても、前記車両からの確認信号を受信できなかった場合には、所定の通信機器へ向けて、前記車両の駆動が禁止される旨の内容の警告メッセージを送信することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の車両盗難防止システム。 If the communication center fails to receive a confirmation signal from the vehicle even after a predetermined time has elapsed after transmitting a response signal to the vehicle, the communication center drives the vehicle toward a predetermined communication device. The vehicle antitheft system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a warning message is sent to the effect that is prohibited. 前記認証手段は、前記車両を駆動する動力手段が停止している場合には、前記確認信号の送信を中止することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の車両盗難防止システム。 6. The vehicle theft prevention according to claim 1, wherein the authentication unit stops transmission of the confirmation signal when a power unit that drives the vehicle is stopped. system. 前記車両の走行速度を検出する速度検出手段を前記車両に設け、
前記認証手段は、前記速度検出手段が検出した走行速度が所定の走行速度よりも大きい場合に、前記確認信号の送信を行うことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の車両盗難防止システム。
The vehicle is provided with speed detection means for detecting the traveling speed of the vehicle,
The said authentication means transmits the said confirmation signal when the travel speed detected by the said speed detection means is larger than predetermined | prescribed travel speed, The confirmation signal is characterized by the above-mentioned. Vehicle anti-theft system.
前記解除手段は、前記車両のキーに設けられることを特徴とする請求項1記載の車両盗難防止システム。 The vehicle theft prevention system according to claim 1, wherein the release means is provided on a key of the vehicle.
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