JP4295181B2 - ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム - Google Patents
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Description
前記ナビゲーション装置は、少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備え、
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのコストを調べ、所定の時間を超えるコストのリンクがあった場合、そのリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とする。
前記ナビゲーション装置は、少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備え、
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのうち、その第1のリンクと、第1のリンクの接続先ノードを経由して次につながる第2のリンクの合計コストを調べ、合計コストが所定の時間以上である場合、第1のリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのコストを調べ、所定の時間を超えるコストのリンクがあった場合、そのリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とする。
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのうち、その第1のリンクと、第1のリンクの接続先ノードを経由して次につながる第2のリンクの合計コストを調べ、合計コストが所定の時間以上である場合、第1のリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とする。
前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのコストを調べ、所定の時間を超えるコストのリンクがあった場合、そのリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶するネットワークデータ組み換え手段としての処理と、
前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索する経路探索手段としての処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのうち、その第1のリンクと、第1のリンクの接続先ノードを経由して次につながる第2のリンクの合計コストを調べ、合計コストが所定の時間以上である場合、第1のリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶するネットワークデータ組み換え手段としての処理と、
前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索する経路探索手段としての処理と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
従って、経路探索サーバは時刻別のネットワークデータの切り換えを必要としない。また、経路探索上、特殊な処理は必要としない。また、実質的に所定の時間単位で時刻別ネットワークデータを切り換えたと同じ様な細かい経路探索が自動的に可能になるので、過去の渋滞状況をより反映した経路探索が可能になり、渋滞予測を交えた最適な案内経路を探索できる確率が高くなる。
従って、経路探索サーバは時刻別のネットワークデータの切り換えを必要としない。また、経路探索上、特殊な処理は必要としない。また、実質的に所定の時間単位で時刻別ネットワークデータを切り換えたと同じ様な細かい経路探索が自動的に可能になるので、過去の渋滞状況をより反映した経路探索が可能になり、渋滞予測を交えた最適な案内経路を探索できる確率が高くなる。また、次のノードを経由する第2リンクまでのリンクコストを考慮して組み換えているため、該当する第1のリンクが下の階層(時刻)のノードに組み換えられているため、経路探索における拡散時に、上の階層での拡散を少なくすることができ、経路探索の時間を増大させることがない。
具体的には、(1)他の時刻別の階層のネットワークデータの該当ノードを削除する。(2)各ノードに拡散禁止フラグを対応付けしておき、そのフラグを有効にしておく。などの方法がある。
20・・・・経路探索サーバ
21・・・・主制御部
22・・・・案内経路データ配信手段
23・・・・ネットワークデータ組み換え手段
24・・・・経路探索手段
25・・・・案内経路データ作成手段
26・・・・通信手段
27・・・・ネットワークデータ記憶手段
28・・・・ネットワークデータDB
30・・・・ナビゲーション装置
31・・・・GPS処理手段
32・・・・通信手段
33・・・・操作/表示手段
34・・・・経路探索要求処理手段
35・・・・記憶手段
Claims (12)
- 経路探索サーバとナビゲーション装置がネットワークを介して通信するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備え、
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのコストを調べ、所定の時間を超えるコストのリンクがあった場合、そのリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路探索サーバとナビゲーション装置がネットワークを介して通信するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備え、
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのうち、その第1のリンクと、第1のリンクの接続先ノードを経由して次につながる第2のリンクの合計コストを調べ、合計コストが所定の時間以上である場合、第1のリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記所定の時間は、着目するリンクが属する階層の時刻別の道路ネットワークと、それ以降の階層の時刻別の道路ネットワークまでの時間差であることを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーションシステム。
- 前記経路探索手段が、前記経路探索用の道路ネットワークデータを用いて経路探索する際、永久ラベルが確定したノードに該当するそれ以外の階層の時刻別の道路ネットワークに属するノードからは、経路探索が拡散しないように、該ノードに対して拡散禁止処理を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーションシステム。
- 少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備えたナビゲーション装置とネットワークを介して通信する経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのコストを調べ、所定の時間を超えるコストのリンクがあった場合、そのリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とする経路探索サーバ。 - 少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備えたナビゲーション装置とネットワークを介して通信する経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備え、
ネットワークデータ組み換え手段は、前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのうち、その第1のリンクと、第1のリンクの接続先ノードを経由して次につながる第2のリンクの合計コストを調べ、合計コストが所定の時間以上である場合、第1のリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶し、
前記経路探索手段は、前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記所定の時間は、着目するリンクが属する階層の時刻別の道路ネットワークと、それ以降の階層の時刻別の道路ネットワークまでの時間差であることを特徴とする請求項5または6に記載の経路探索サーバ。
- 前記経路探索手段が、前記経路探索用の道路ネットワークデータを用いて経路探索する際、永久ラベルが確定したノードに該当するそれ以外の階層の時刻別の道路ネットワークに属するノードからは、経路探索が拡散しないように、該ノードに対して拡散禁止処理を行うことを特徴とする請求項5または6に記載の経路探索サーバ。
- 少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備えたナビゲーション装置とネットワークを介して通信する経路探索サーバであって、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備えた経路探索サーバを構成するコンピュータに、
前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのコストを調べ、所定の時間を超えるコストのリンクがあった場合、そのリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶するネットワークデータ組み換え手段としての処理と、
前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索する経路探索手段としての処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 少なくとも出発地、目的地、出発時刻または到着予定時刻を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信する経路探索要求処理手段を備えたナビゲーション装置とネットワークを介して通信する経路探索サーバであって、過去の道路リンクコストのデータから所定の時刻毎の道路リンクコストを蓄積した時刻別の道路ネットワークデータを蓄積したネットワークデータDBと、経路探索手段と、ネットワークデータ組み換え手段と、ネットワークデータ組み換え手段によって組み換えたネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、を備えた経路探索サーバを構成するコンピュータに、
前記時刻別の道路ネットワークデータについて、各時刻別のネットワークデータ毎に、全ての有向リンクのうち、その第1のリンクと、第1のリンクの接続先ノードを経由して次につながる第2のリンクの合計コストを調べ、合計コストが所定の時間以上である場合、第1のリンクの接続先ノードを次の時刻以降の道路ネットワークデータの同じノードに組み換える処理を順次行って、1つの経路探索用の道路ネットワークデータを作成して前記ネットワークデータ記憶手段に記憶するネットワークデータ組み換え手段としての処理と、
前記ネットワークデータ記憶手段に記憶した道路ネットワークデータを参照し、出発時刻に対応する階層のノードを起点に経路探索を行い、最適な案内経路を探索する経路探索手段としての処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記所定の時間は、着目するリンクが属する階層の時刻別の道路ネットワークと、それ以降の階層の時刻別の道路ネットワークまでの時間差であることを特徴とする請求項9または10に記載のプログラム。
- 請求項9または10に記載のコンピュータに、更に、前記経路探索用の道路ネットワークデータを用いて経路探索する際、永久ラベルが確定したノードに該当するそれ以外の階層の時刻別の道路ネットワークに属するノードからは、経路探索が拡散しないように、該ノードに対して拡散禁止処理を行う経路探索手段としての処理を実行させることを特徴とするプログラム。
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