JP4291120B2 - Luggage loading / unloading device - Google Patents
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Description
本発明は、荷台への荷物の搬出入を行うための荷物搬出入装置に関し、例えば貨物車輌の荷台などに設けられ、当該荷台への荷物の搬出入に利用される。 The present invention relates to a baggage loading / unloading device for loading / unloading a baggage into / from a cargo bed, and is provided, for example, in a cargo vehicle cargo bed, and is used for loading / unloading cargo into / from the cargo bed.
従来、荷台の天井部に沿って前後方向に上段移送手段が設けられるとともに、荷台の中段の前後方向に中段移送手段が設けられ、これら上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行いながら中段移送手段に対して荷物を搬出入するための荷物搬出入装置が提供されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, upper transfer means are provided in the front-rear direction along the ceiling of the cargo bed, and intermediate transfer means are provided in the front-rear direction of the middle stage of the load bed, and the pallet table is carried out between the upper transfer means and the middle transfer means. There is provided a baggage loading / unloading device for loading / unloading a baggage with respect to a middle transfer means while performing loading (for example, refer to Patent Document 1).
具体的には、上段移送手段は複数のパレット台が前後に一列状に格納可能になされており、最後方に位置するパレット台を中段移送手段側の最後方に搬送し、このパレット台上に荷物を載置する。続いて、中段移送手段上において荷物を載置したパレット台を前方に一枚分だけ移動させた後、上段移送手段から同様にしてパレット台を中段移送手段の最後方に搬送して荷物を載置する。この動作を順次繰り返すことで荷物をパレット上に載置しながら中段移送手段に積込んでいく。 Specifically, the upper transfer means is configured such that a plurality of pallet stands can be stored in a line in the front and rear, and the pallet stand located at the rear is transported to the rear end on the middle transfer means side and is placed on the pallet stand. Place the luggage. Subsequently, after moving the pallet stand on which the load is placed on the middle transfer means by one sheet forward, the pallet stand is similarly transported from the upper transfer means to the end of the middle transfer means to place the load. Put. By sequentially repeating this operation, the load is loaded onto the middle stage transfer means while being placed on the pallet.
また、荷物を降ろす際には、中段移送手段の最後方にあるパレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を上段移送手段側に搬送する。この後、中段移送手段において次のパレット台を後方に一枚分だけ移動させて最後方に配置して当該パレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を同様にして上段移送手段側に搬送する。この動作を順次繰り返すことで荷物を中段移送手段から降ろしていく。
しかしながら、上記従来の荷物搬出入装置では、上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台を搬送する搬送機構の構造が複雑であり、特に上段移送手段から中段移送手段にパレット台を搬送する際には、上段移送手段側の全体のパレット台を中段移送手段側に移動させる必要があるため時間がかかり作業性が悪いという問題があった。 However, in the conventional baggage loading / unloading apparatus, the structure of the transport mechanism for transporting the pallet table between the upper transport unit and the middle transport unit is complicated, and in particular, the pallet table is transported from the upper transport unit to the middle transport unit. In this case, since it is necessary to move the entire pallet table on the upper transfer means side to the middle transfer means side, there is a problem that it takes time and the workability is poor.
また、搬送機構の構造が複雑であるため、これが故障の要因になるとともに、両者間でパレット台を円滑に搬送するためにパレット台自体を移送経路に沿った形に変形させるようにしておりパレット台の構造も複雑になっていた。 In addition, since the structure of the transport mechanism is complicated, this causes a failure, and the pallet base itself is deformed into a shape along the transfer path in order to smoothly transport the pallet base between them. The structure of the stand was also complicated.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な機構により荷物の搬出入を行うことができるとともに、誤操作によるパレット台及び荷物の落下や破損などの事故を防止することができる荷物搬出入装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is that it is possible to carry in / out the luggage by a simple mechanism, and accidents such as dropping or damage of the pallet table and the luggage due to erroneous operation. It is an object of the present invention to provide a baggage loading / unloading device that can prevent the above-mentioned problem.
上記の目的を達成するため、請求項1に係る発明の荷物搬出入装置は、荷台の天井部に沿って前後に設けられ、複数のパレット台が格納されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた上段移送手段と、荷台の上下方向略中間部に設けられ、上記複数のパレット台が載置されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた中段移送手段と、荷台の後端部に設けられ、少なくとも上記上段移送手段と中段移送手段との間で昇降自在になされた昇降台を通じて当該上段移送手段もしくは中段移送手段との間でパレット台が搬出入可能になされたリフト手段とを備えた荷物搬出入装置であって、前記リフト手段の昇降台が昇降中は前記上段移送手段及び中段移送手段の作動を禁止するとともに、上段移送手段及び中段移送手段の作動中はリフト手段の昇降台の昇降作動を禁止する制御手段を備えたものである。 In order to achieve the above-described object, the cargo loading / unloading device according to the first aspect of the present invention is provided at the front and rear along the ceiling of the cargo bed, and stores a plurality of pallet stands, and these pallet stands in the front-rear direction An upper transfer means that can be transferred, and a middle transfer means that is provided at a substantially intermediate portion in the vertical direction of the loading platform, and on which the plurality of pallet stands are mounted, and in which these pallet stands can be transferred in the front-rear direction; A pallet table can be carried in and out of the upper transfer means or the intermediate transfer means through an elevator provided at the rear end of the loading platform and freely movable up and down between the upper transfer means and the intermediate transfer means. A loading / unloading apparatus comprising a lifting means, wherein the upper transfer means and the middle transfer means are prohibited from operating while the lifting platform of the lifting means is being lifted and lowered. During operation of the middle transfer means is obtained by a control means for inhibiting the elevating operation of the elevating platform of the lift means.
本発明の荷物搬出入装置によれば、リフト手段により上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行うことで、簡単な機構によってパレット台を通じて荷物の積降ろしを円滑に行うことができる。 According to the cargo loading / unloading device of the present invention, the loading / unloading of the cargo can be smoothly performed through the pallet table by a simple mechanism by loading / unloading the pallet table between the upper transfer means and the middle transfer means by the lift means. be able to.
また、制御手段によりリフト手段の昇降台が昇降中は上段移送手段及び中段移送手段の作動を禁止するとともに、上段移送手段及び中段移送手段の作動中はリフト手段の昇降台の昇降作動を禁止することによって、誤操作によるパレット台及び荷物の落下、パレット台や周辺部材の破損、これに伴う事故を防止することができ高い安全性を確保することができる。 Further, the control means prohibits the operation of the upper transfer means and the middle transfer means while the lift means lift is raised and lowered, and prohibits the lift operation of the lift means lift while the upper transfer means and the middle transfer means are operating. As a result, it is possible to prevent the pallet table and luggage from dropping due to an erroneous operation, damage to the pallet table and peripheral members, and accidents associated therewith, thereby ensuring high safety.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の荷物搬出入装置の概略構成を示している。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a load carrying in / out apparatus according to the present invention.
図1において、1は車輌等に搭載された荷台であって、この荷台1には荷物搬出入装置2が設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a loading platform mounted on a vehicle or the like, and a loading /
荷物搬出入装置2は、上段移送手段3と、中段移送手段4と、リフト手段5とを備えている。
The load /
上段移送手段3は、荷台1の天井部に沿って上段左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の上段ガイドレール31と、左右両側の上段ガイドレール31下方に前後方向に設けられた左右一対の上段駆動チェーン32と、これら上段駆動チェーン32に設けられた複数の爪部材33とを備えている。
The upper transfer means 3 includes a pair of left and right
上段ガイドレール31は、後述する各パレット台6の左右両側に設けられた複数のガイドローラ61を案内するためのもので、これらガイドローラ61を介して各パレット台6が上段ガイドレール31に沿って前後方向に移動することができる。
The
上記パレット台6は、図2に示すように本体部6aの幅が荷台1の幅に対応する長さを有する矩形状に形成されており、この左右両側に例えば4個ずつガイドローラ61が設けられて上記上段ガイドレール31内を転動可能になっている。
As shown in FIG. 2, the
そして、パレット台6は上段ガイドレール31の前後に沿って荷台1の上段に例えば全部で7枚を一列状に配置することで格納されるようになっている。
The pallet table 6 is stored by arranging, for example, a total of seven sheets in a row along the front and rear of the
前記上段駆動チェーン32は、荷台1の前端に設けられた左右一対の前スプロケット34と、荷台1の後端から前記パレット台6の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット35にそれぞれ巻回されており、これら左右一対の上段駆動チェーン32でパレット台6の各ガイドローラ61を支持するようにしている。
The
左右の前スプロケット34は、荷台1の前端の横幅方向に軸支された駆動軸(図示省略)の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット35は、荷台1の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸36にそれぞれ単独で支持されている。
The left and right
従って、上記駆動軸に連繋された駆動モータ37により当該駆動軸を正逆方向に回転駆動させることで、左右の上段駆動チェーン32を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。
Accordingly, the
また、前記支持軸36は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸36を前後に移動させることで上段駆動チェーン32の張力を調整することができる。
The
前記爪部材33は、前記上段駆動チェーン32の循環駆動に伴いパレット台6のガイドローラ61に当接してこのパレット台6を前後方向に移動させるためのもので、前記パレット台6の隣接するガイドローラ61間に下方から挿入されるように所定の間隔で上段駆動チェーン32に突設されている。
The
この爪部材33の間隔は、各パレット台6を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述するリフト手段5との間でのパレット台6の受け渡しが円滑に行えるように、パレット台6の各ガイドローラ61の間隔に対応して設定されている。
The spacing between the
中段移送手段4は、荷台1の上下方向略中段の左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の中段ガイドレール41と、左右両側の中段ガイドレール41上に前後方向に設けられた左右一対の中段駆動チェーン42と、これら中段駆動チェーン42に設けられた複数の爪部材43とを備えており、基本的には前記上段移送手段3と同様に構成されている。
The middle stage transfer means 4 includes a pair of left and right
具体的には、中段ガイドレール41は、各パレット台6のガイドローラ61が転動可能になされており、これらガイドローラ61を介して各パレット台6が中段ガイドレール41に沿って前後方向に移動する。
Specifically, the middle
そして、中段ガイドレール41に沿って図2に示すように全てのパレット台6を荷台1の中段に配置した際には、これらパレット台6が荷台1の前端から後端部寄りにかけて一列状に配置されて荷台1内を上下に区画するようになされている。
When all the pallet tables 6 are arranged in the middle stage of the loading platform 1 as shown in FIG. 2 along the
前記中段駆動チェーン42は、荷台1の前端に設けられた左右一対の前スプロケット44と、荷台1の後端から前記パレット台6の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット45にそれぞれ巻回されている。
The middle
左右の前スプロケット44は、図2に示すように荷台1の前端の横幅方向に軸支された駆動軸46の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット45は、荷台1の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸47にそれぞれ単独で支持されている。
As shown in FIG. 2, the left and right
そして、上記駆動軸46に連繋された駆動モータ48により当該駆動軸46を回転駆動させることで、左右の中段駆動チェーン42を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。
The
また、前記支持軸47は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸47を前後に移動させることで中段駆動チェーン42の張力を調整することができる。
The support shaft 47 is configured to be movable back and forth by adjusting means (not shown), and the tension of the
前記爪部材43は、前記中段駆動チェーン42の循環駆動に伴いパレット台6のガイドローラ61に当接してこのパレット台6を前後方向に移動させるためのもので、前記上段移送手段3の爪部材33と同様にパレット台6の隣接するガイドローラ61間に上方から挿入されるように所定の間隔で中段駆動チェーン42に突設されている。
The
前記リフト手段5は、荷台1の後端両側に沿って立設された支柱51に沿って昇降自在に配置された昇降台52と、駆動手段53とを備えている。
The lift means 5 includes an
昇降台52は、その上面が前述した一枚のパレット台6を載置する載置面52aになされており、荷台1の幅方向に亘って配設されている。この昇降台52の両側にはスライダ54がそれぞれ設けられ、当該スライダ54が上記支柱51に沿って昇降自在に設けられている。また、左右のスライダ54には、その上下に支柱51内を転動する複数個のローラ54aが設けられており、これらローラ54aによって昇降台52が支柱1に沿って円滑に昇降できるようになっている。
The
前記駆動手段53は、左右一対の昇降シリンダ55と、各昇降シリンダ55と各スライダ54とに亘って配設された左右2本のワイヤ56を備えている。つまり、駆動手段53は、左右のスライダ54に対応して左右に一対設けられており、ここでは一方の駆動手段53について説明し、他方の駆動手段53についての説明は省略する。
The driving means 53 includes a pair of left and right lifting
具体的には、昇降シリンダ55は、荷台1の後端部底面にロッド端を後方にして前後方向に配置されており、このロッド端にはプーリ55aが設けられている。
Specifically, the elevating
ワイヤ56は、その一端がスライダ54に固設される一方、途中部が支柱51の上端に設けられたプーリ51aにより下方に折り返されて支柱51の下方に設けられたプーリ51bに導かれ、当該プーリ51bにより前方に導かれて昇降シリンダ55のプーリ55aによって後方に折り返されて荷台1側に固定されている。
One end of the
従って、各伸縮シリンダ55を縮退作動させて各ワイヤ56を伸縮シリンダ55側に引き込むことで各スライダ54を介して昇降台52を支柱51に沿って上昇させ、逆に各伸縮シリンダ55を伸長作動させて各ワイヤ56を伸縮シリンダ55側から支柱1側に繰り出すことで各スライダ54を介して昇降台52を支柱51に沿って下降させることができる。
Accordingly, each
このようにして昇降動作を行う昇降台52は、前記上段移送手段3との間でパレット台6を搬出入する図1に実線で示す上段位置と、前記中段移送手段4との間でパレット台6を搬出入する図1に二点鎖線で示す中段位置と、荷物の搬出入を行う図1に一点鎖線で示す下段位置とに配置するようになされている。
The elevating
ここで、昇降台52の上記各位置での位置決めは、図3に示すように前記昇降シリンダ55の伸縮量に基づいて行われている。具体的には、昇降シリンダ55側に当該昇降シリンダ55の伸縮状態を検出する2つの検出装置57、58を設けている。一方の検出装置57は、昇降シリンダ55が所定の縮退位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ55の縮退動作を停止させることによって、昇降台52の上昇動作を停止して上記上段位置で停止させる。他方の検出装置58は、昇降シリンダ55が所定の伸縮途中位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ55の伸縮動作を停止させることによって、昇降台52の昇降動作を停止して上記中段位置で停止させる。検出装置57、58としてはリミットスイッチや近接センサなどが用いられる。なお、上記下段位置での停止は、昇降シリンダ55が最も伸長したときであり、昇降シリンダ55の伸長動作自体で昇降台52を下段位置に停止させている。
Here, the positioning of the
また、昇降台52には、その載置面52aに面して図示しないリフト側移送手段が設けられている。リフト側移送手段は、前述した上段移送手段3または中段移送手段4との間でパレット台6の搬入出を行うためのもので、ガイドレールに相当するものは無いものの、基本的には上段移送手段3と同様に循環駆動する駆動チェーン、並びに爪部材を備えている。つまり、駆動チェーンの長さは載置面52aの前後長さに対応する長さを有し、且つ爪部材は前記爪部材33の間隔と同様にパレット台6を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述する動作によりパレット台6の受け渡しを円滑に行えるように、パレット台6の各ガイドローラ61の間隔に対応して設定されている。
Further, the
さらに、荷台1の底面には、ベルトコンベアやローラコンベアなどの適宜な底部移送手段を配設してもよいし、このような底部移送手段を配設することなく、荷台1の底面に直に荷物を載置するようにしてもよい。 Further, an appropriate bottom transfer means such as a belt conveyor or a roller conveyor may be provided on the bottom surface of the loading platform 1, or directly on the bottom surface of the loading platform 1 without providing such a bottom transfer device. You may make it load a load.
次に、このように構成された荷物搬出入装置の動作について説明する。 Next, the operation of the baggage carry-in / out device configured as described above will be described.
まず、荷物搬出入装置2を使用することなく、荷台1の底面に荷物を積込む場合には、各パレット台6を上段である荷台1の天井部に前後方向にわたって一列状に格納しておく。
First, when loading a load onto the bottom surface of the loading platform 1 without using the loading /
次に、荷物搬出入装置2により中段に配置したパレット台6上に荷物を積込む場合の動作について説明する。
Next, the operation in the case of loading a package onto the pallet table 6 arranged in the middle stage by the package loading /
まず、上段駆動チェーン32を矢符P方向に循環駆動させて所定の爪部材33を上段に格納しているパレット台6のガイドローラ61に当接させることで、複数のパレット台6全体を後方に移動させ、最後方に位置するパレット台6を昇降台52の載置面52a上に搬送する。この際、昇降台52のリフト側移送手段も上段移送手段3と所定のタイミングで同調して駆動させて爪部材により上記パレット台6を載置面52a上に引き込む。そしてパレット台6が昇降台52上の所定の途中位置まで搬送されれば上段移送手段3を停止させて、これ以後は昇降台52のリフト側移送手段によりパレット台6を移送して、昇降台52上の所定位置に配置されれば図示しないリミットスイッチ等の検出装置の検出によりリフト側移送手段が停止する。これにより上段移送手段3から昇降台52へのパレット台6の受け渡しが完了する。
First, the
続いて、昇降シリンダ55を伸長作動させて昇降台52を支柱51に沿って上段位置から下段位置まで下降させる。この際、昇降台52は、中段位置に達した際に検出装置58の検出によって一旦停止し、再度下降操作することで下段位置まで下降することになる。この状態で荷台1の後端開口を通じてパレット台6上に例えばフォークリフトなどを用いて荷物を載置することで積込む。なお、フォークリフトを用いる場合、一般的には荷物を既存のパレット上に載置した状態でフォークリフトにより当該パレットを持ち上げて行うことから、パレット台6上には既存のパレットを介して荷物が載置されることになる。
Subsequently, the lifting
そして、このようにパレット台6上に荷物を載置すると、昇降シリンダ55を縮退作動させて昇降台52を下段位置から中段位置に配置する。これにより昇降台52上のパレット台6は中段移送手段4のガイドレール41と合致する高さに配置される。
When the load is placed on the pallet table 6 in this manner, the lifting
次に、昇降台52のリフト側移送手段を駆動させてパレット台6を荷物とともに中段移送手段4側に搬送するとともに、中段移送手段4も所定のタイミングでリフト側移送手段と同調させて矢符R方向に駆動させることで、爪部材43をパレット台6のガイドローラ61に当接させてこのパレット台6を昇降台52側から中段移送手段4の最後方に搬送する。
Next, the lift side transfer means of the
このようにパレット台6を荷物とともに中段移送手段4の最後方に搬送すれば、昇降台52を上段位置に上昇させ、上述と同様にして上段移送手段3からその最後方のパレット台6を昇降台52上に搬送した後に再び下段位置に下降させてパレット台6上に荷物を載置する。
If the pallet table 6 is transported together with the cargo to the rearmost part of the middle stage transfer means 4, the
そして、昇降台52を上昇させて再び中段位置に配置して上述と同様にパレット台6を荷物とともに中段移送手段4の最後方に搬送する。つまり、中段移送手段4ではパレット台6を一枚分ずつ前方に移送する。
Then, the
このような動作を順次繰り返すことで、上段に格納されたパレット台6が中段移送手段4に荷物を載置した状態で順次移送され、中段移送手段4全体に荷物を積込むことができる。 By sequentially repeating such operations, the pallet table 6 stored in the upper stage is sequentially transferred in a state where the load is placed on the intermediate transfer means 4, and the load can be loaded on the entire intermediate transfer means 4.
なお、中段移送手段4に全部のパレット6台が配置された際には、当該中段移送手段4の前端に設けた図示しないリミットスイッチ等の検出装置より最前方のパレット台6を検出することで、これ以後の中段移送手段4による前方へのパレット台6の搬送を停止するようにしており、これにより各機器の損傷や駆動モータの焼き付けなどを防止している。
In addition, when all six pallets are arranged in the middle stage transfer means 4, the
次に、これとは逆に積込んだ荷物を降ろす場合には、上述と逆の動作を行えばよい。つまり、昇降台52を中段位置に配置した状態で中段移送手段4の最後方に配置されたパレット台6を昇降台52上に搬送して下段位置まで下降させ、この位置で荷物をパレット台6上から外部に降ろす。 Next, when unloading the loaded cargo, the operation opposite to that described above may be performed. That is, the pallet table 6 arranged at the rearmost of the middle transfer means 4 is transported onto the lift table 52 with the lift table 52 placed at the middle position, and lowered to the lower position, and the pallet table 6 is lowered at this position. Take it down from the top.
そして、昇降台52を上段位置に上昇させて空のパレット台6を昇降台52から上段移送手段3の最後方に搬送する。なお、昇降台52を下段位置から上段位置まで上昇させる際には、当該昇降台52は、中段位置に達した際に検出装置58の検出によって一旦停止し、再度上昇操作することで上段位置まで上昇することになる。
Then, the
この動作を順次繰り返すことで、中段移送手段4の荷物を順次降ろしながら空のパレット台6を順次上段移送手段3に格納することができる。 By sequentially repeating this operation, the empty pallet table 6 can be sequentially stored in the upper transfer means 3 while the loads of the intermediate transfer means 4 are sequentially lowered.
以上のように説明した荷物搬出入装置の動作は、図示しない操作装置からの操作信号と各検出装置からの検出信号に基づいて図示しない制御装置によって行われている。 The operation of the luggage carry-in / out device described above is performed by a control device (not shown) based on an operation signal from an operation device (not shown) and a detection signal from each detection device.
なお、上段移送手段3及び中段移送手段4の各爪部材33、43を適正位置に配置していない状態で、上段移送手段3及び中段移送手段4と昇降台52との間でパレット台6の受け渡しを行うと、全てのパレット台6が上段移送手段3及び中段移送手段4にうまく収納できないことが生じる。これを回避する対策として、上段移送手段3及び中段移送手段4の所定の爪部材33、43にマーキングを施しており、この爪部材33、43を荷台1側の印に合わしながらパレット台6の受け渡しを行うようにすることで、パレット台6を上段移送手段3及び中段移送手段4に良好な状態で収納できるようにしている。
The
ところで、このような動作が行われる荷物搬出入装置2において、前記制御装置では、リフト手段5の昇降台52が昇降中は前記上段移送手段3及び中段移送手段4の作動を禁止するとともに、上段移送手段3及び中段移送手段4の作動中はリフト手段5の昇降台52の昇降作動を禁止する制御が行われている。
By the way, in the load / unload
具体的には、図4に示すように、操作装置において荷物搬出入装置2を作動させるためのメインスイッチがONになると、制御装置ではステップS1においてリフト手段5の昇降台52が昇降作動中であるか否かを判断する。この判断は、前述した検出装置57、58からの検出信号に基づいて行われる。つまり、検出装置57、58のいずれもが検出していないときにはリフト手段5の昇降台52が上段位置と中段位置にいない昇降動作中もしくは下段位置に停止中の状態であり、この場合には、ステップS2で上段移送手段3及び中段移送手段4の作動を禁止する。従って、この場合には操作装置から制御装置に上段移送手段3及び中段移送手段4の作動を行う操作信号が入力されたとしても当該制御装置ではこの操作信号を無効として上段移送手段3及び中段移送手段4の作動を行うことはない。
Specifically, as shown in FIG. 4, when the main switch for operating the load / unload
次に、リフト手段5の昇降台52が昇降動作中で無い場合にはステップS3に進み、上段移送手段3が作動中であるか否かを判断し、作動中であればステップS4でリフト手段5の昇降作動を禁止する。また、上段移送手段3が作動中でなければステップS5で中段移送手段4が作動中であるか否かを判断し、作動中であればステップS6でリフト手段5の昇降作動を禁止する。
Next, when the
つまり、検出装置57、58のいずれかが検出しており、リフト手段5の昇降台52が上段位置もしくは中段位置にあるとともに、操作装置からの操作信号により上段移送手段3もしくは中段移送手段4が作動中である場合には、操作装置からリフト手段5の昇降作動を行う操作信号が制御装置に入力されても当該制御装置ではこの操作信号を無効としてリフト手段5の昇降作動を行うことはない。
That is, one of the
このように上段移送手段3、中段移送手段4及びリフト手段5の各作動を禁止する制御を行うことで、荷物及びパレット台6の落下やこの落下に伴う周辺部材の破損、並びに作業者の怪我などの事故を確実に防止することができ、高い安全性を確保することができる。 In this way, by controlling each operation of the upper transfer means 3, the intermediate transfer means 4 and the lift means 5, the load and the pallet table 6 are dropped, the peripheral members are damaged due to the fall, and the operator is injured. Accidents such as can be reliably prevented, and high safety can be ensured.
例えばリフト手段5の昇降台52が中段位置にいないにも係わらず誤操作により中段移送手段4を作動させてパレット台6をリフト手段5側の後方に移送できたとすると、中段移送手段4上のパレット台6及び荷物がリフト手段5に搬送されずに落下などの事故が起こるがこれを確実に防止することができる。
For example, if the lifting / lowering
1 荷台
2 荷物搬出入装置
3 上段移送手段
4 中段移送手段
5 リフト手段
52 昇降台
57、58 検出装置
6 パレット台
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