JP4290709B2 - ゲーム装置およびゲームプログラム - Google Patents
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Description
p=P0×(1−u)3+P1×3u(1−u)2+P2×3u2(1−u)+P3u3 …(1)
上式(1)において、変数pは、上記2次元加速度ベクトルと同様、x軸とy軸とからなるxy座標系における座標値である。変数uは、0≦u≦1の範囲内の値をとるスカラー値である。また、定数P0、P1、P2、およびP3は制御点である。これら4つの制御点の値を決めることでベジェ曲線の形状が決定される。
V1=VAN −VAN-1 …(3)
上式(3)において、ベクトルVAN は直前加速度データにより示される加速度ベクトルであり、ベクトルVAN-1 は直前加速度データの1つ前に取得された非限界加速度データにより示される加速度ベクトルである。上式(3)のように、第1方向ベクトルは、直前加速度データにより示される加速度ベクトルから、当該直前加速度データの1つ前に取得された非限界加速度データにより示される加速度ベクトルを減算したベクトルとして算出される。したがって、図15の例においては、第1方向ベクトルV1は、点p3を始点とし、点p4を終点とするベクトルとなる。以上のように算出された第1方向ベクトルを示すデータは、第1方向ベクトルデータ637としてメインメモリ13に記憶される。
V2=VAQ −VAQ+1 …(4)
上式(4)において、ベクトルVAQ は直後加速度データにより示される加速度ベクトルであり、ベクトルVAQ+1 は直後加速度データの1つ後に取得された非限界加速度データにより示される加速度ベクトルである。上式(4)のように、第2方向ベクトルは、直後加速度データにより示される加速度ベクトルから、当該直後加速度データの1つ後に取得された非限界加速度データにより示される加速度ベクトルを減算したベクトルとして算出される。したがって、図15の例においては、第2方向ベクトルV2は、点p9を始点とし、点p8を終点とするベクトルとなる。以上のように算出された第2方向ベクトルを示すデータは、第2方向ベクトルデータ638としてメインメモリ13に記憶される。なお、他の実施形態においては、第2方向ベクトルV2は、第1方向ベクトルと同様、直後加速度データと、当該直後加速度データより後に取得された1以上の加速度データとに基づいて算出されてもよい。
P1=P0+(V1+V3×K0)×n×K1 …(5)
上式(5)において、定数K0および定数K1は、適宜の値に予め定められるスカラー値である。算出された第2制御点P1を示すデータは、第2制御点データ634としてメインメモリ13に記憶される。図18に示すように、第2制御点P1は、図18のベクトルV4の方向に、ベクトルV4の長さだけ第1制御点P0の位置を移動させた位置となる。なお、ベクトルV4は、第1方向ベクトルV1および第3方向ベクトルV3を成分とし、突出量nに応じた長さとなるベクトルである。
P2=P3+(V2+V3×K0)×n×K1 …(6)
上式(6)によって算出された第3制御点P2を示すデータは、第3制御点データ635としてメインメモリ13に記憶される。図18に示すように、第3制御点P2は、図18のベクトルV5の方向に、ベクトルV5の長さだけ第4制御点P3の位置を移動させた位置となる。なお、ベクトルV5は、第2方向ベクトルV2および第3方向ベクトルV3を成分とし、突出量nに応じた長さとなるベクトルである。以上によって、補助線であるベジェ曲線を決定するための各制御点P0〜P3が決定される。
SX=−gy×mx+gx×my
SY=−gx×mx−gy×my …(8)
上式(8)においては、移動方向ベクトルVmを(mx、my)とし、重力方向ベクトルVgを(gx、gy)とする。なお、本実施形態では、XY座標系は、コントローラ7の上面が鉛直上向きとなる時の重力方向をY軸負方向とする直交座標系である。したがって、XY座標系における上記基準方向は、Y軸負方向の向きである。
なお、上記実施形態では、加速度データを補正するための補助線として、ベジェ曲線を用いることとした。ここで、他の実施形態においては、補助線はベジェ曲線に限らず、加速度データが限界値をとる間における実際の加速度値を推測するものであればよい。すなわち、補助線は、加速度センサ37の検出範囲外を通る線であればよい。なお、補助線は、その全てが当該検出範囲外を通る必要はなく、その少なくとも一部が当該検出範囲外を通るものであればよい。
上記実施形態においては、2次元の加速度ベクトルを用いる場合を例として詳細な処理を説明したが、他の実施形態においては、加速度データにより示される加速度は3次元の加速度値であってもよいし、1次元の加速度値に対しても適用可能である。3次元の加速度ベクトルを用いる場合には、上記2次元のxy座標系の場合に準じて、3次元のxyz座標系において補助線を算出することができる。
2 モニタ
3 ゲーム装置
4 光ディスク
5 外部メモリカード
7 コントローラ
8a,8b マーカ
10 CPU
13 メインメモリ
32 操作部
35 撮像情報演算部
36 通信部
37 加速度センサ
40 撮像素子
51 丸太オブジェクト
52 剣オブジェクト
61 ゲームプログラム
Claims (14)
- 入力装置に搭載される多軸加速度センサから出力される加速度データを用いたゲーム処理を実行するゲーム装置であって、
前記加速度データを逐次取得する取得手段と、
前記加速度データにより示される各軸に関する加速度値のうちの複数の軸に関する加速度値を各成分とするベクトルを加速度ベクトルとするとき、所定期間内に取得された各加速度データに対応する各加速度ベクトルの総和を算出し、当該総和が示すベクトルによって前記入力装置の向きを基準として表される重力方向を算出する重力方向算出手段と、
前記所定期間内に取得された各加速度データ毎に、加速度データに対応する加速度ベクトルと当該加速度データの次に取得された加速度データに対応する加速度ベクトルとの差分ベクトルを算出し、当該各差分ベクトルに対して差分ベクトルの大きさに応じた重み付けを行って当該各差分ベクトルの総和を算出し、当該総和が示すベクトルに基づいて、前記入力装置の向きを基準として表される当該入力装置の移動方向である第1移動方向を算出する第1移動方向算出手段と、
前記第1移動方向および前記重力方向に基づいてゲーム処理を実行するゲーム処理手段と、を備えるゲーム装置。 - 前記第1移動方向および前記重力方向に基づいて、前記重力方向に対する前記入力装置の移動方向である第2移動方向を算出する第2移動方向算出手段をさらに備え、
前記ゲーム処理手段は、前記第2移動方向に基づいてゲーム処理を実行する、請求項1に記載のゲーム装置。 - 前記第2移動方向算出手段は、前記加速度データの値を表すための座標系において前記第1移動方向を示す移動方向ベクトルと、当該座標系において前記重力方向を示す重力方向ベクトルとを、当該重力方向ベクトルが予め定められた基準方向を向くように回転させたときの当該移動方向ベクトルの向きを前記第2移動方向とする、請求項2に記載のゲーム装置。
- 前記ゲーム処理手段は、表示装置に表示されるオブジェクトを前記第2移動方向に応じた方向に移動させるゲーム処理を実行する、請求項2に記載のゲーム装置。
- 前記取得手段によって取得された加速度データに基づいて、前記入力装置が動き始めてから動きが終了するまでの期間を前記所定期間として検出する期間検出手段をさらに備える、請求項1に記載のゲーム装置。
- 前記期間検出手段は、
前記取得手段によって取得された加速度データにより示される各軸に関する加速度値のうちの所定の1軸に関する加速度値が第1閾値を上回った時点を前記所定期間の開始時点に設定する開始設定手段と、
前記取得手段によって取得された加速度データにより示される各軸に関する加速度値のうちの前記所定の1軸に関する加速度値が第2閾値を下回った時点を前記所定期間の終了時点に設定する終了設定手段とを含む、請求項5に記載のゲーム装置。 - 前記所定期間内に取得された各加速度データのうちから、前記加速度センサで検出可能な範囲の限界値を示す限界加速度データを1以上選出する選出手段と、
前記加速度データ群のうちの前記限界値でない値を示す非限界加速度データに基づいて、少なくとも1つの限界加速度データの値が当該範囲外の値となるように当該限界加速度データを補正する補正手段と、をさらに備え、
前記重力方向算出手段は、前記補正手段によって補正された限界加速度データを含む前記各加速度データに基づいて重力方向を算出し、
前記第1移動方向算出手段は、前記補正手段によって補正された限界加速度データを含む前記各加速度データに基づいて第1移動方向を算出する、請求項1に記載のゲーム装置。 - 入力装置に搭載される多軸加速度センサから出力される加速度データを用いたゲーム処理を実行するゲーム装置のコンピュータに実行させるゲームプログラムであって、
前記加速度データを逐次取得する取得ステップと、
前記加速度データにより示される各軸に関する加速度値のうちの複数の軸に関する加速度値を各成分とするベクトルを加速度ベクトルとするとき、所定期間内に取得された各加速度データに対応する各加速度ベクトルの総和を算出し、当該総和が示すベクトルによって前記入力装置の向きを基準として表される重力方向を算出する重力方向算出ステップと、
前記所定期間内に取得された各加速度データ毎に、加速度データに対応する加速度ベクトルと当該加速度データの次に取得された加速度データに対応する加速度ベクトルとの差分ベクトルを算出し、当該各差分ベクトルに対して差分ベクトルの大きさに応じた重み付けを行って当該各差分ベクトルの総和を算出し、当該総和が示すベクトルに基づいて、前記入力装置の向きを基準として表される当該入力装置の移動方向である第1移動方向を算出する第1移動方向算出ステップと、
前記第1移動方向および前記重力方向に基づいてゲーム処理を実行するゲーム処理ステップと、を前記コンピュータに実行させるゲームプログラム。 - 前記第1移動方向および前記重力方向に基づいて前記重力方向に対する前記入力装置の移動方向である第2移動方向を算出する第2移動方向算出ステップを前記コンピュータにさらに実行させ、
前記ゲーム処理ステップにおいて、前記コンピュータは、前記第2移動方向に基づいてゲーム処理を実行する、請求項8に記載のゲームプログラム。 - 前記第2移動方向算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記加速度データの値を表すための座標系において前記第1移動方向を示す移動方向ベクトルと、当該座標系において前記重力方向を示す重力方向ベクトルとを、当該重力方向ベクトルが予め定められた基準方向を向くように回転させたときの当該移動方向ベクトルの向きを前記第2移動方向とする、請求項9に記載のゲームプログラム。
- 前記ゲーム処理ステップにおいて、前記コンピュータは、表示装置に表示されるオブジェクトを前記第2移動方向に応じた方向に移動させるゲーム処理を実行する、請求項9に記載のゲームプログラム。
- 前記取得ステップにおいて取得された加速度データに基づいて、前記入力装置が動き始めてから動きが終了するまでの期間を前記所定期間として検出する期間検出ステップを前記コンピュータにさらに実行させる、請求項8に記載のゲームプログラム。
- 前記期間検出ステップは、
前記取得ステップにおいて取得された加速度データにより示される各軸に関する加速度値のうちの所定の1軸に関する加速度値が第1閾値を上回った時点を前記所定期間の開始時点に設定する開始設定ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された加速度データにより示される各軸に関する加速度値のうちの前記所定の1軸に関する加速度値が第2閾値を下回った時点を前記所定期間の終了時点に設定する終了設定ステップとを含む、請求項12に記載のゲームプログラム。 - 前記所定期間内に取得された各加速度データのうちから、前記加速度センサで検出可能な範囲の限界値を示す限界加速度データを1以上選出する選出ステップと、
前記加速度データ群のうちの前記限界値でない値を示す非限界加速度データに基づいて、少なくとも1つの限界加速度データの値が当該範囲外の値となるように当該限界加速度データを補正する補正ステップと、を前記コンピュータにさらに実行させ、
前記重力方向算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記補正ステップにおいて補正された限界加速度データを含む前記各加速度データに基づいて重力方向を算出し、
前記第1移動方向算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記補正ステップにおいて補正された限界加速度データを含む前記各加速度データに基づいて第1移動方向を算出する、請求項8に記載のゲームプログラム。
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