JP4283608B2 - Medical equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する分野】
本発明は、透析装置、人工心肺装置、輸液ポンプなどの医療装置における患者への血管アクセスの監視を応用した医療装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
血管アクセスを経由して患者の血管に液体を移動或いは循環させる医療装置として透析装置や人工心肺装置或いは輸液ポンプなどが知られている。例えば、透析装置を例に取れば、血管アクセスを経由して患者の血管に結合され、前記血管へ移動する液体とは血液のことで、一度体外へ移動した血液を透析装置を使って血液中の老廃物を除去して、濾過した血液を再び体内に戻して血液を循環させるシステムになっている。また、輸液ポンプであれば、血管アクセスを経由して患者の血管に結合され、前記血管へ移動する液体とは液体の薬や栄養液などに相当し、薬や栄養液が血管アクセスを介して患者の体内に注入するシステムになっている。
【0003】
ここで、透析装置について詳細に説明する。まず、血管カニューレ(針)を血管に挿入して血管アクセスを実現し、血管アクセスを介して血液ポンプの駆動によって患者の体内から導き出された液体、即ち血液がダイアライザーを通過することで、ダイアライザー内に配設された中空糸の外側を流れる透析液と中空糸の内側を流れる血液との浸透圧差や限外濾過によって、血液中の老廃物や水分が除去されて浄化される。そして、透析治療は、一般的に4〜5時間の長時間に亘って行われ、この治療期間中に透析患者は、睡眠をとったり、テレビをみたり、読書をしたりして過ごしている。
【0004】
しかし、睡眠中に寝返りを打ったりするために血管カニューレ(針)が脱落するなどの重大な事故が発生する恐れがある。例えば、静脈側の針が抜けると血液が流出しつづける恐れがあり、一方、動脈側の針が抜けると空気が血管に流入する危険があり、どちらにしても患者の安全にとって重大な問題となる。そのため、動脈側は気泡検出器で気泡を検出し、動脈側の針の脱落を検出するような対策をとっている。また、血管カニューレの脱落だけでなく、血管チューブの捩れによる透析される血液の循環不良などの問題が発生することがある。
【0005】
そこで、特許文献1において透析のための針の脱落を検知するための方法が開示されている。この方法によれば、心臓が発生する圧力波を透析される血液を介して圧力センサで検出し、その圧力波が検出されない場合は、針が脱落したとするものである。この方法で問題となるのは、透析される血液中に印加される圧力波は心臓、即ち脈拍に起因する圧力波だけでなく、血液ポンプなどに起因する圧力波も混在しており、どのようにして脈拍に起因する圧力波だけ選別するかが課題となっている。特許文献1の方法によれば、心臓が発生する圧力波と血液ポンプが発生する圧力波の周波数が異なるために帯域フィルタなどを利用して心臓に起因する圧力波のみを抽出するという手段を取っている。
【0006】
【特許文献1】
特表平11−513270号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、患者の心臓の圧力波の周波数、即ち、脈拍数は一定したものではなく、患者の様態が悪化したときなど脈拍数は変化する。そして、血液ポンプの回転周波数と脈拍数が相当接近したり、或いは重なった時など、血液ポンプに起因する周波数だけでなく、脈拍数に起因する周波数を前述したフィルタで一緒に除去する結果になって、透析における血管アクセスのための針の脱落を検出することが不可能になる不具合がある。
【0008】
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の目的は、患者の様態が悪化して脈拍数などが大きく変化して、脈拍に起因する圧力波の周波数と医療装置の血液ポンプなどに起因する圧力波との周波数が重なっても、医療装置における血管アクセスを確実に監視できる医療装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、血管アクセスを経由して患者の血管に結合され、前記血管へ液体を移動させるために圧力を加える機械装置を有する医療装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前記機械装置を構成するポンプの回転周波数を基準周波数を中心にして一定周波数幅だけ変化するように回転させる圧力変動手段と、前記液体の圧力を測定する圧力検出手段と、前記測定された圧力の一定時間のデータを周波数解析してスペクトルを検出する周波数解析手段と、前記周波数解析手段により出力された前記患者の脈拍に起因する周波数成分の強度を所定値と比較して前記血管アクセスの異常を判定する判定手段とを具備することによって達成される。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明は、医療装置において、移動する液体に印加される圧力波の中に、液体を移動させるためのポンプなどに起因する圧力波の他に、患者の脈拍に同期した血圧による圧力波が混在しているので、脈拍による圧力波のみを特定する必要がある。次に、当該脈拍に起因する圧力波の強さを測定して、その強さが異常に小さい値である場合、或いは、当該脈拍に起因する圧力波が存在しない場合は、患者への血管アクセスに異常があるとの判断を下す。つまり、当該圧力波の強さは患者の血圧値に比例するものなので、低血圧とは比較にならないほど圧力波の強さが弱まった場合は、低血圧によるのもではなくて患者の血管アクセスの針が脱落したり、血管チューブが捩れて液体が移動しないなどの原因によるものと考えられる。これが本発明の基本的な考えである。
【0015】
本発明の一番のポイントは、医療装置と患者との間を移動している液体の脈拍に起因する微弱な圧力波を、従来のように帯域フィルタなどを用いずにフーリエ変換、特に高速フーリエ変換(以下FFTと記す)などの周波数解析を用いて分離することにある。従来の帯域フィルタなどを用いて脈拍による圧力波を分離しようとすると、血液循環ポンプなどに起因する圧力波と脈拍による圧力波との周期が接近したり、両圧力波が重なると分離できなくなる不具合があるが、本発明を用いればその不具合を回避できるという優れた効果が期待できる。また、FFT解析は繰り返し発生するものに反応するので、患者体動などの不定期の動きにはFFT解析は反応しないので、帯域フィルタの方法に比べ、不定期な動きに強いという効果も期待できる。
【0016】
本発明では、医療装置と患者との間を移動している液体に印加される圧力波を周波数解析によって、各周波数成分から構成されるスペクトルを検出し、脈拍による周波数成分と血液ポンプなどによる周波数成分を分離することである。
【0017】
まず、本発明を医療装置の一例である透析装置に適用した場合の本発明の原理について図1、図2、図3および図4を参照して説明する。上述したように、透析装置においては、移動する液体とは患者の血液が相当する。図1は、透析装置の構成図を示しており、図2は透析装置を循環する血液の動脈側圧力波形および静脈側圧力波形を示している。また、図3(A)および図3(B)は、透析装置を循環する血液の動脈側圧力波形および静脈側圧力波形のFFT解析後のそれぞれのスペクトルについて示している。図4は、血管カニューレが取り付けられた状態の動脈側のスペクトルと血管カニューレが脱落した場合のスペクトルを重ねて表示した図である。
【0018】
図1において、血管アクセスを介して移動する液体は、老廃物を含んだ透析前の血液、或いは透析後の血液ということになる。このような透析装置において、透析される患者の血液は、患者の動脈側血管に挿入された動脈カニューレ1から、血液チューブ2および動脈側ドリップチャンバ4を経由して、ダイアライザ6へ送られる。ダイアライザ6において、患者の血液に含まれる老廃物などが濾過され、老廃物が取り除かれた患者の血液は静脈側ドリップチャンバ8に送られ、さらに静脈側の血液チューブ2を介し、静脈側カニューレ10から患者の血管へと戻される。この血液の循環は血液ポンプ3によって強制的に行われている。血液の老廃物はダイアライザ6で透析液の方に移行し、老廃物を含んだ透析液は透析液チューブ13を伝わって輸送される。
【0019】
ここで、体外循環血液回路を循環する血液に加わる圧としては、血液ポンプ3による圧が一番大きく、また、図示しない透析液循環ポンプによる圧および患者の脈拍による圧が重畳して存在する。体外循環血液回路を循環する血液に印加されるこれらの圧力を測定する圧力検出手段として動脈側圧力センサ5と静脈側圧力センサ9が設置されている。
【0020】
動脈側圧力センサ5で得られた循環する血液の動脈側の圧力データは、人工透析装置の制御回路11に送られる。ポンプ制御回路12は、制御回路11からの指示による回転周波数に基づき血液ポンプ3を運転したり、また、血液ポンプ3の回転周波数などを検出して、検出した回転周波数を制御回路11へと送信する機能を有する。
【0021】
図2は、動脈側圧力センサ5および静脈側圧力センサ9によって観測される循環する血液の圧力波形のデータで、図2の負側に出力されているデータが動脈側圧力センサ5の出力データで、図2の正側に出力されているデータが静脈側圧力センサ9の出力データである。
【0022】
図3は、これらの圧力波形データをFFT解析したスペクトルの図である。図3(A)が動脈側の圧力波形データのFFT解析後のスペクトルの図であり、図3(B)が静脈側の圧力波形データのFFT解析後のスペクトルの図である。つまり、図2の圧力波形データには、図3(A)および図3(B)のようなスペクトルのデータが含まれており、圧力波形データをFFT解析すると図3(A),図3(B)のようなスペクトルの図が得られるということである。これが、本発明のポイントであり、図2の圧力波形データからは全く見えないような脈拍に起因する周波数成分をFFT解析することにより図3(A)および図3(B)のような周波数成分から構成されるスペクトルを得ることができるのである。
【0023】
図4は、血管カニューレが取り付けられた状態の動脈側の周波数スペクトルと血管カニューレが脱落した場合のスペクトルを重ねて表示した図である。ここで、注目すべきは血管カニューレが脱落した場合、脈拍に起因する周波数成分のみが消失することにある。この特徴を利用して、血管カニューレの脱落を検知することができる。
【0024】
しかし、ここで問題となるのは、ポンプ類の機械装置に起因する周波数成分と脈拍に起因する周波数成分とが混在する状態で、いかにして脈拍に起因する周波数成分のみを抽出することができるかが課題となる。
【0025】
例えば、図3(B)の静脈側のスペクトルには、脈拍に起因する周波数fmの周波数成分の他に、血液ポンプ3に起因する周波数f0の周波数成分および透析液循環ポンプに起因する周波数f1の周波数成分が混在している。さらに、ポンプの基本周波数f0、f1の整数倍の周波数2f0、3f0、2f1などのポンプに起因する周波数成分も混在している。よって、いかにして混在している周波数成分から脈拍に起因する周波数成分だけを特定するかが課題である。
【0026】
本発明では、循環血液中の混在した周波数成分から血液に印加されるポンプなどの機械装置の圧力に起因する周波数成分を特定する方法がいくつかある。
【0027】
まず、第1の方法は、動脈カニューレ1および静脈カニューレ10などの血管アクセスを取り付ける前に、血液ポンプ3や透析液循環ポンプなどの機械装置を運転すれば、血液ポンプ3や透析液循環ポンプに起因する圧力波の周波数成分だけを検出できる。なお、このとき得られた機械装置に起因する周波数成分のスペクトルのデータは、透析装置の機械装置を取り替えたり、或いは経年変化を起こさない期間内であれば、一度当該データを採取して制御回路の記憶手段などに記憶させておけば、透析毎に当該データを新たに採取する必要はない。
【0028】
第2の方法としては、動脈カニューレ1や静脈カニューレ10を取り付けて透析を実行している状態で、血液ポンプ3や透析液循環ポンプを患者の透析条件に適した基準周波数を中心に患者に負担をかけない範囲で一定幅の周波数変動をさせて当該ポンプを回転させる。FFT解析は繰り返し同じ周波数に現れる周波数成分を検出し、周波数が常時変化する周波数成分は検出できないという特性を利用する。よって、当該ポンプを一定幅で周波数変動させて運転させれば、FFT解析手段5によって当該ポンプに起因する圧力波の周波数成分は検出されず、患者の脈拍に起因する圧力波の周波数成分がFFT解析手段5の出力として現れることになる。なお、ポンプの回転周波数を一定幅で変動させる場合、一定周期で、特に、FFTのサンプリング周期と同期して変動させると、同期させないで変動させた場合に比較して、ポンプに起因した周波数成分を、より良く除去できる効果がある。
【0029】
第3の方法は、第1の方法および第2の方法とは原理が異なり、血液ポンプなどの機械装置に起因する周波数成分も脈拍に起因する周波数成分も短時間に急激に変化しないことを利用して、短時間に急激に変化する周波数成分があれば、その変化は血管アクセスの異常、即ち血管カニューレの脱落によって引起こされたものであると考えられる。つまり、血管カニューレの脱落があると、脈拍に起因する周波数成分が急激に消滅する特性を利用したものである。具体的には、FFT解析された周波数成分から構成されるスペクトルをある時間における第1のスペクトルとして記録し、さらに、短時間経過後、例えば、1秒後くらい後に、FFT解析されたスペクトルを第2のスペクトルとして記録する。
【0030】
そして、第1のスペクトルと第2のスペクトルを比較して、具体的には、第1のスペクトルを構成する各周波数成分と第2のスペクトルを構成する各周波数成分の差を取る。血管カニューレの脱落が無ければ、第1のスペクトルと第2のスペクトルにほとんど差が無いので、全ての周波数成分も残存しないはずである。しかし、血管カニューレの脱落があると、脈拍に起因した周波数成分に関し、第1のスペクトルには当該周波数成分は存在するが、第2のスペクトルには存在しないので、差をとると、脈拍に起因した周波数成分が残ることになる。
【0031】
ここで、周波数成分の強度のレベルを判断の要素に含めるのは、第1のスペクトルと第2のスペクトルが、ノイズや医療装置の性能の関係で、完全に同じことはありえないので、それらに影響されずに確実に判断できるようにするためである。つまり、ノイズなどで引起こされる周波数成分の差は非常に小さいが、血管カニューレの脱落によって引起こされる脈拍に起因した周波数成分の強度の変化は、それらに比較して大きいので血管カニューレの脱落を確実に判断できる。
【0032】
以上説明した基本的な考えに基づいて、本発明の基本的実施手順について説明する。
【0033】
第1のステップとして、体外循環回路中を循環している血液に印加される圧力波をFFT解析して、脈拍や血液ポンプなどに起因する圧力波が混在している全ての周波数成分のスペクトルを測定する。
【0034】
第2のステップでは、脈拍以外の血液ポンプや透析液循環ポンプなどの循環する液体の圧力に影響を及ぼす機械装置に起因する圧力波の周波数成分を特定する。なお、機械装置に起因する圧力波の周波数成分を特定する方法として数種類の方法がある。
【0035】
第3ステップは、第1ステップで得られた全てが混在した周波数成分から構成されるスペクトルから第2ステップで得られた機械装置に起因する周波数成分のスペクトルを除去すれば、残りの周波数成分は、患者の脈拍に起因した周波数成分として特定できる。
【0036】
第4ステップでは、第3ステップで得られた脈拍に起因する周波数成分の強度に着目し、その強度と血管アクセスの異常を判定する基準値とを比較して基準値より小さい場合血管アクセスの異常と判定する。
【0037】
以上が、本発明の基本的な実施手順であるが、以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【0038】
図5は、本発明の実施例である血管アクセス監視回路の構成を示す図である。血管アクセス監視回路はハードウエアでもソフトウエアでも実現可能であるが、制御回路11はマイコンによって構成されいるケースが多く、血管アクセス監視回路も当該マイコンを使用してソフトで対応することにより構成可能で、新たにハードを追加する必要がなく、本発明は経済的にも効果がある。
【0039】
まず、圧力検出手段である動脈側圧力センサ5で得られた循環する血液の圧力波形データを入力とするように周波数解析手段30が配されている。周波数解析手段30は、マイコンなどを用いてプログラムなどのソフトウエアで実現することも可能であるし、或いは、FFT解析専用ICなどのハードウエアで実現することも可能である。ICを用いると装置コストなどで不利であるが、解析スピードが速いことやマイコンのCPUなどに負担をかけないなどの長所がある。FFT解析をソフトで処理する場合には、本発明の実施のためにハード的な追加要素はなく、装置コストや装置の外形での不利な要素は発生しない。
【0040】
なお、FFT解析する一定時間(時間区間)を設定する必要があるので、周波数解析手段30には、FFT解析する一定時間を設定できる機能がある。例えば、図2において、0から5秒の一定時間にFFTをかけるなどと設定する。区間が長ければ長いほどFFT解析をかける圧力波の繰り返しが数多く入ることになる。
【0041】
周波数解析手段30の出力には、記憶手段31が接続されている。記憶手段31は、動脈側圧力センサ5で検出した圧力波データから周波数解析手段30でFFT解析した血液ポンプ3や透析循環ポンプなどの機械装置に起因する周波数成分と脈拍に起因する周波数成分が混在しているスペクトルが記憶される。記憶手段31の内容は透析中は常時最新のデータに入れ替えられる。なお、記憶手段31は周波数解析手段30の出力データを一時記憶させるものなので、記憶手段31は周波数解析手段30の中に備えつけられても良い。
【0042】
ここで重要なことは、機械装置に起因する周波数成分と脈拍に起因する周波数成分とが重なっても、両周波数成分が加算された形のスペクトルとして記憶手段31には記憶されていることである。よって、加算された形の周波数成分から機械装置に起因する周波数成分を除去できれば、残りの脈拍に起因する周波数成分だけを取り出すことができる。複数の周波数成分が重なった時、特定の周波数成分だけを取り出すことは従来の技術では不可能であったものである。なお、周波数成分が重なった場合の実施例ついては、後で図6を用いて詳細に説明する。
【0043】
一方、除去手段は、記憶手段32と減算手段33から構成される。記憶手段32には、動脈側カニューレ1や静脈側カニューレ10を血管に取り付ける前に、即ち、血管アクセスを取り付ける前に、動脈側圧力センサ5で検出した圧力波データからFFT解析手段30でFFT解析した血液ポンプ3や透析循環ポンプなどの機械装置のみに起因する周波数成分のスペクトルだけが記憶される。
【0044】
記憶手段32には透析の開始前に動脈側カニューレ1や静脈側カニューレ10を取り付ける前に、一度測定した機械装置のみに起因する周波数成分のスペクトルのデータを記憶されており、透析中は、このデータを利用すれば良い。なお、上述したように、一度測定されて得られた機械装置に起因する周波数成分のスペクトルのデータは、透析装置の機械装置を取り替えたり、或いは経年変化を起こさない期間内であれば、一度当該データを採取して記憶手段32に記憶させておけば、透析毎に当該データを新たに採取する必要はない。
【0045】
減算手段33は、記憶手段31と記憶手段32を入力として配され、記憶手段31が記憶している血液ポンプ3や透析循環ポンプなどの機械装置に起因する周波数成分と脈拍に起因する周波数成分が混在している最新のスペクトルから、記憶手段32の記憶している血液ポンプ3や透析循環ポンプなどの機械装置のみに起因する周波数成分を除去して、脈拍に起因する周波数成分だけを特定する。
【0046】
血管アクセスの異常を判定する判定手段は、異常判断設定手段35とレベル検出手段34とから構成される。異常判断設定手段35は、脈拍に起因する周波数成分の強度の値、つまり通常の低血圧の血圧値としても低い値である異常判断設定値、例えば、10mmHgに相当するような値に設置されている。そして、減算手段33から出力された脈拍に起因する周波数成分の強度が、異常判断設定手段35の示す異常判断設定値とレベル検出手段34で比較し、脈拍に起因した周波数成分の強度が異常判断設定値より小さい場合は、血管カニューレ脱落などの血管アクセス異常と判定する。以上の説明が血管アクセス監視回路についての説明である。さらに、その結果は、血管アクセス警報回路36に伝えて警報を発して医療関係者、或いは、複数の人工透析装置を集中管理する中央監視装置のようなものに素早く連絡できる効果がある。
【0047】
次に、この実施例が特に優れた効果を発揮する脈拍数と血液ポンプ3などの回転周波数とが同じになり両方の周波数成分が重なってしまった場合の実施例について図6を参照して説明する。つまり、本実施例は従来技術と異なり、患者の脈拍数が血液ポンプ3や透析液循環ポンプの回転周波数と非常に接近したり、或いは重なった時でも、確実に患者の脈拍に起因する周波数成分を特定でき、その周波数成分に基づき血管アクセスの異常を判定できることを以下説明する。
【0048】
図6は、上記のようなケースにおける本発明の実施例である血管アクセス監視回路の各手段の作用状況を示している。このケースとは、患者の脈拍数に起因する周波数成分の周波数がfmで、一方、血液ポンプ3の回転に起因する周波数成分の周波数f0の2倍波が重なったケースである。
【0049】
まず、記憶手段32に関しては図5の場合と同じで、動脈側カニューレ1や静脈側カニューレ10を血管を取り付けないで、即ち、血管アクセスを取り付ける前に、動脈側圧力センサ5で検出した圧力波データからFFT解析手段30でFFT解析した血液ポンプ3や透析液循環ポンプなどの血液に印加される圧力の機械装置のみに起因する周波数成分のスペクトルだけを記憶する。
【0050】
ところが、記憶手段31では、図6に示すように脈拍に起因する周波数fmの周波数成分と血液ポンプ3の回転に起因する2倍波の2f0の周波数成分が重なっている。従来の方法では、このようなケースにおいて、帯域フィルタなどは、血液ポンプ3に起因する周波数2f0の圧力波と脈拍に起因する周波数fmの圧力波とを一緒に除去してしまい、脈拍に起因する圧力波を特定することができなかった。
【0051】
しかし、本実施例では、記憶手段31のスペクトルからポンプなどの機械装置に起因する周波数成分を除去するので、脈拍に起因する周波数成分と機械装置に起因する周波数成分が重なっても、減算手段33の出力には、図6に示すように脈拍に起因する周波数成分のみを特定することができる。後は、脈拍に起因する周波数成分の強度と異常判断設定手段35の異常判断設定値と比較して、血管アクセスの異常を判定できる。
【0052】
つまり、本実施例では、従来の方法では解決できなかった脈拍に起因する圧力波の周波数と血液ポンプなどの機械装置に起因する圧力波の周波数が重なっても確実に血管アクセスの監視を可能にできる効果がある。また、患者が寝返りを打ったりするときに発生する不定期な動きに起因する一時的な圧力波の変動に惑わされることの無い正しい血管アクセスの監視が実現できる。
【0053】
以上の実施例は、血液ポンプ3や透析循環ポンプに起因する周波数成分と脈拍に起因する周波数成分が混在するスペクトルから血液ポンプ3や透析循環ポンプに起因する周波数成分を除去して、脈拍に起因する周波数成分のみを検出する方法として、血管アクセスを取り付ける前に、血液ポンプ3や透析循環ポンプに起因する周波数成分のみを測定する方法により実現した実施例である。
【0054】
第2の除去方法の実施例としては、動脈カニューレ1や静脈カニューレ10を取り付けて透析を実施している状態で、図1において、制御回路11からポンプ制御回路12に対して、血液ポンプ3や透析液循環ポンプを患者の透析条件に適した基準周波数を中心に患者に負担をかけない範囲で一定幅の周波数変動をさせて当該ポンプを回転させるような制御指示を出す方法がある。FFT解析は、繰り返し同じ周波数に現れる周波数スペクトルのみを出力するので周波数が変化するものはFFT解析の出力として現れない特性を利用したものである。この場合は、図7に示すように、記憶手段31には、ポンプ制御回路12がポンプ類を上述したように回転周波数を変化させて回転させるので、脈拍に起因する周波数スペクトルのみが現れ、脈拍に起因する周波数スペクトルのみを特定できる。よって、記憶手段31の出力を直接にレベル検出手段34に入力すれば良い。
【0055】
なお、血液ポンプ3や透析液循環ポンプを一定幅の周波数変動をさせる場合に、FFTのサンプリングに同期して一定周期で変動させると、ポンプ類に起因する周波数成分の除去が、同期させない場合に比べ、より良く除去できる効果がある。
【0056】
第3の方法の実施例について、図8を参照して説明する。圧力検出手段である動脈側圧力センサ5で透析される血液の圧力を検出し、その圧力データを周波数解析手段30に送信して周波数解析、本実施例ではFFT解析する。FFT解析された周波数成分から構成されるスペクトルが記憶手段である記憶手段102で記憶される。記憶手段102で記録されたスペクトルは、さらに、記憶手段である記憶手段101に送られ記録され保存される。そして、タイマー103の時間制御により、所定時間後に、本実施例では、1秒後に、記憶手段101に記録された1秒前のスペクトルは抽出され、減算手段33に送られる。よって、本実施例では、第1の記憶手段は記憶手段101に相当し、第2の記憶手段は記憶手段102に相当する。
【0057】
そして、減算手段33では、記憶手段102の最新のスペクトルと、記憶手段101の1秒前のスペクトルとの差をとる。血管カニューレの脱落や血管チューブの捩れなどの異常が無ければ、記憶手段102の記録した最新のスペクトルの周波数成分と記憶手段101の記録した1秒前のスペクトルの周波数成分とに差はないので、その残余として周波数成分は存在しない。
【0058】
しかし、血管カニューレの脱落や血管チューブの捩れなどの異常があれば、脈拍に起因した周波数成分が記憶手段102の記録した最新のスペクトルには存在せず、一方、記憶手段101の記録した1秒前のスペクトルには存在するので、減算手段33の残余には脈拍に起因した周波数成分が残る。
【0059】
ただ、前述したように、1秒間の間であっても記憶手段102の記録した最新のスペクトルと記憶手段101の記録した1秒前のスペクトルとが完全に同じではなくノイズなどによって、各周波数ごとに微少な周波数成分は存在する。このような残余の微少な周波数成分によって血管カニューレの脱落と誤判断しないように、レベル検出手段34で異常設定値35で示す異常値と残余の全ての周波数成分の強度とを比較して、一つでも異常値より大きい周波数成分があれば、血管カニューレの脱落などの血管アクセスの異常と判定する。
【0060】
以上の説明では、測定する循環する血液を動脈側圧力センサ5で測定して動脈側血管アクセスの異常を検出する場合について説明したが、静脈側圧力センサ9で測定した場合でも、図3(B)に示すスペクトルの図から、図5、図7および図8に示す実施例を用いて同じように静脈側の血管アクセスの異常を監視することができる。
【0061】
つまり、動脈側圧力センサによって得られた動脈側圧力データからは動脈側の血管アクセス異常、即ち動脈側の血管カニューレの脱落を検出でき、静脈側圧力センサによって得られた静脈側圧力データからは静脈側の血管アクセス異常、即ち静脈側の血管カニューレの脱落を検出できる。よって、本発明は動脈側圧力データおよび静脈側圧力データの両方を具備していないと血管アクセスの異常を検出できないという方法ではないので、動脈側或いは静脈側どちらかの圧力センサがあれば、圧力センサが存在する方の血管アクセスを監視できる有利な点がある。医療装置によっては、圧力センサが片方にしかない場合があるので、そのような場合、本発明の優れた効果にあたる。
【0062】
また、移動する液体の圧力、透析装置であれば循環する血液の圧力検出手段として、ドリップチャンバに取り付けられた圧力センサを用いた実施例について説明したが、移動する液体の圧力を測定できれば、上述した方法に限らない。例えば、透析装置の中の循環する血液の圧力をどこで測定しても本発明は実施可能である。例えば、血液は血液チューブの中を移動するので、血液チューブは移動する血液の圧力によって膨張したり収縮したりする。よって、その血液チューブの膨張、収縮を測定すれば移動する血液の圧力を測定することと同じ機能を果たすことができる。血液チューブ3の膨張収縮を測定する具体的センサを図9に示す。205がチューブ変形測定センサで、移動する血液の圧力変化によって膨張収縮する血液チューブの変形を可変ロッド215に伝達して、その変位を変位センサ212で検出する機構になっている。その詳細は特開2002−186590や特開2002−186665に開示されている。
【0063】
また、移動する血液の圧力を直接測定するのではなく、透析装置ではダイアライザを介して透析液の方に循環する血液の圧力が伝達するので透析液の圧力を測定して、その圧力波に含まれる脈拍に起因する周波数成分を特定して血管アクセスを監視することも可能である。
【0064】
また、本発明は、透析中の血管アクセスの異常を監視する目的にも使用できるが、その他に透析前に血管カニューレが確実に取り付けられているかを確認するためにも使用できる。その手順は、血管カニューレが患者に取り付けられた状態で、さらにポンプ類の機械装置を停止した状態で、血液の圧力を測定すれば、脈拍に起因した周波数成分が測定できるので、脈拍に起因した周波数成分が存在すれば、血管アクセスが正常と判断できる。この判断を透析装置の運転のインターロックなどに使用して透析装置の安全な運用に活用できる効果もある。
【0065】
以上説明したように、本実施例を用いれば、透析装置において、透析中の患者の血管アクセスの状態を、例えば、血管カニューレの脱落のような患者にとって重大な事故を素早く検知して、事故拡大を防止する対策を素早く講ずることができる。また、血管カニューレの脱落のような重大事故の検知以外にも、血管チューブの捩れなどの透析機能の低下を招くような事故も検知できる効果もある。
【0066】
特に、本実施例が、従来の透析装置における同じような脈拍に起因する圧力波を感知して血管アクセスを監視する方法より優れているのは、血液ポンプなどの回転周波数と脈拍数が重なった場合などでも、確実に血管アクセスを監視できることである。また、本実施例ではFFT解析を用いているので、患者の寝返りのような不定期な動きによって発生する透析装置の血液への圧力波による誤動作を防止して患者の血管アクセスを確実に監視できる優れた効果がある。
【0067】
また、以上の説明では脈拍に起因する圧力波の周波数成分とポンプ類などの機械装置に起因する圧力波の周波数成分の分離するための周波数解析手段としてFFT解析を用いた場合について説明したが、FFT解析以外でもこれら圧力波の周波数を区別することができる周波数解析手段、例えば、通常のフーリエ変換やMEM法(最大エントロピー法)などを用いて実施できることは言うまでもない。
【0068】
本発明は、透析装置における血管アクセスの監視だけでなく、輸液ポンプ装置や人工心肺装置のような医療装置一般に適用できる。
【0069】
以上の説明では、図10に輸液注入装置に本発明を適用した場合の実施例を示す。輸液注入装置は透析装置などと異なり、血液を循環させるものではなく、また、循環する血液の圧力を測定するものでもない。輸液注入装置の場合は、血管に注入する輸液が血管に移動する液体に相当し、輸液に印可される圧力を圧力検出手段5で検出し、注入ポンプ300に起因する周波数成分と脈拍に起因する周波数成分が混在するので、脈拍に起因する周波数成分だけを抽出して血管カニューレの脱落などを検出できる。
【0070】
よって、本発明を用いれば、透析装置、人工心肺装置、輸液注入装置、或いは輸血装置などの医療装置にも適用でき、血管アクセスの異常を監視できる効果が期待できる。
【0071】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の医療装置における血圧アクセス監視方法および医療装置によれば、医療装置の液体に印可される圧力の中から患者の脈拍に起因する圧力波の周波数スペクトルの強さを監視することにより、患者や医療関係者に負担をかけることなく、特別な装置の追加もなく、医療装置における血管アクセスの状態を正しく監視でき、患者の安全を確保できるという優れた効果を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】透析装置の特に体外循環回路の構成図である。
【図2】透析装置の循環血液の動脈側圧力波形および静脈側圧力波形を示す図である。
【図3】透析装置の循環血液の動脈側圧力波形および静脈側圧力波形のFFT解析後のスペクトルを示す図である。
【図4】血管カニューレの脱落した場合と脱落しない場合の動脈側スペクトルを示す図である。
【図5】本発明の実施例である透析装置に適用した場合の血圧アクセス監視回路の構成図である。
【図6】脈拍に起因する周波数成分とポンプ類に起因する周波数成分が重なった場合の血圧アクセス監視回路の作用を示す図である。
【図7】ポンプ類の回転周波数を変化させる方法をとった実施例の血圧アクセス監視回路の構成図である。
【図8】所定時間を挟んだ周波数スペクトル分布の変化から血管アクセスの異常を監視する方法をとった実施例の血圧アクセス監視回路の構成図である。
【図9】液体の圧力を液体の移動に使用するチューブの変形より検出する圧力検出手段の構成を示す図である。
【図10】本発明を輸液注入装置に適用した場合の構成図である。
【符号の説明】
1 動脈カニューレ
2 血液チューブ
3 血液ポンプ
4 動脈側ドリップチャンバ
5 動脈側圧力センサ
6 ダイアライザ
7 気泡センサ
8 静脈側ドリップチャンバ
9 静脈側圧力センサ
10 静脈カニューレ
11 制御回路
12 ポンプ制御回路
13 透析液チューブ
30 周波数解析手段
31 記憶手段
32 記憶手段
33 減算手段
34 レベル検出手段
35 異常判断設定手段
36 血管アクセス警報回路
101 記憶手段
102 記憶手段
110 タイマー
300 注入ポンプ
[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to vascular access to a patient in a medical device such as a dialysis device, a heart-lung machine, or an infusion pump. Application of monitoring Relates to a medical device.
[0002]
[Prior art]
As medical devices that move or circulate liquids through a blood vessel access to a patient's blood vessels, dialysis devices, cardiopulmonary devices, infusion pumps, and the like are known. For example, taking a dialysis machine as an example, the liquid that is connected to the patient's blood vessel via vascular access and moves to the blood vessel is blood. It is a system that removes the waste products and returns the filtered blood to the body to circulate the blood. In the case of an infusion pump, the liquid that is connected to the patient's blood vessel via the vascular access and moves to the blood vessel corresponds to a liquid medicine or nutrient solution, and the medicine or nutrient solution is transferred via the vascular access. The system is injected into the patient's body.
[0003]
Here, the dialysis apparatus will be described in detail. First, a blood vessel cannula (needle) is inserted into a blood vessel to realize blood vessel access, and the liquid derived from the patient's body by driving a blood pump via the blood vessel access, that is, blood passes through the dialyzer, The waste and water in the blood are removed and purified by the osmotic pressure difference between the dialysate flowing outside the hollow fiber and the blood flowing inside the hollow fiber and ultrafiltration. The dialysis treatment is generally performed over a long period of 4 to 5 hours, and during this treatment period, the dialysis patient spends sleeping, watching TV, or reading.
[0004]
However, there is a risk that a serious accident such as dropping of a blood vessel cannula (needle) due to tumbling during sleep may occur. For example, if the needle on the venous side is removed, blood may continue to flow out. On the other hand, if the needle on the venous side is removed, there is a risk that air will flow into the blood vessel, which is a serious problem for patient safety. . For this reason, the arterial side detects air bubbles with a bubble detector, and measures are taken to detect the dropout of the arterial needle. In addition to detachment of the vascular cannula, problems such as poor circulation of blood to be dialyzed due to twisting of the vascular tube may occur.
[0005]
Thus, Patent Document 1 discloses a method for detecting needle dropout for dialysis. According to this method, the pressure wave generated by the heart is detected by the pressure sensor through the blood to be dialyzed, and if the pressure wave is not detected, the needle has fallen off. The problem with this method is that in the dialyzed blood Applied The pressure wave generated is not only the pressure wave caused by the heart, that is, the pulse, but also the pressure wave caused by the blood pump, etc., and how to select only the pressure wave caused by the pulse is an issue. ing. According to the method of Patent Document 1, since the frequency of the pressure wave generated by the heart and the pressure wave generated by the blood pump are different, a means of extracting only the pressure wave caused by the heart using a bandpass filter or the like is employed. ing.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese National Patent Publication No. 11-513270
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the frequency of the pressure wave in the patient's heart, that is, the pulse rate is not constant, and the pulse rate changes when the patient's condition deteriorates. Then, when the rotation frequency of the blood pump and the pulse rate are close to each other or overlap each other, not only the frequency due to the blood pump but also the frequency due to the pulse rate is removed together by the above-described filter. Thus, there is a problem that it becomes impossible to detect the drop of the needle for vascular access in dialysis.
[0008]
The present invention has been made for the above-mentioned circumstances, and the object of the present invention is that the patient's condition deteriorates and the pulse rate etc. changes greatly, and the frequency of the pressure wave resulting from the pulse and the medical device Reliable monitoring of vascular access in medical devices, even if the frequency of pressure waves caused by blood pumps overlap Medical devices that can It is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is coupled to a patient's blood vessel via vascular access to move fluid to said blood vessel. Medical device having a mechanical device for applying pressure The above object of the present invention is to A pressure fluctuation means for rotating the rotation frequency of a pump constituting the mechanical device so as to change by a fixed frequency width around a reference frequency; a pressure detection means for measuring the pressure of the liquid; and Frequency analysis means for detecting a spectrum by performing frequency analysis of data for a certain period of time, and comparing the intensity of the frequency component resulting from the pulse of the patient output by the frequency analysis means with a predetermined value to detect abnormalities in the vascular access A determination means for determining Achieved by:
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to a moving liquid in a medical device. Applied In addition to the pressure wave caused by the pump for moving the liquid, etc., the pressure wave due to blood pressure synchronized with the patient's pulse is mixed, so only the pressure wave due to the pulse is specified There is a need. Next, if the intensity of the pressure wave due to the pulse is measured and the intensity is an abnormally small value, or if the pressure wave due to the pulse does not exist, vascular access to the patient Judge that there is an abnormality. In other words, the intensity of the pressure wave is proportional to the blood pressure value of the patient, So much When the intensity of the pressure wave is weak, it is thought that it is not caused by hypotension, but the cause is that the patient's vascular access needle falls off or the vascular tube is twisted and the liquid does not move. This is the basic idea of the present invention.
[0015]
The most important point of the present invention is that a weak pressure wave caused by a pulse of a liquid moving between a medical device and a patient is Fourier-transformed without using a band-pass filter or the like as in the prior art, particularly fast Fourier transform. Separation is performed using frequency analysis such as conversion (hereinafter referred to as FFT). When trying to separate the pressure wave due to the pulse using a conventional bandpass filter etc., the period of the pressure wave caused by the blood circulation pump and the pressure wave due to the pulse approaches, or when both pressure waves overlap, it becomes impossible to separate However, if this invention is used, the outstanding effect that the malfunction can be avoided can be expected. In addition, since FFT analysis responds to repetitive occurrences, FFT analysis does not respond to irregular movements such as patient movements, so it can also be expected to be more resistant to irregular movements than the bandpass filter method. .
[0016]
In the present invention, the liquid moving between the medical device and the patient Applied The spectrum composed of each frequency component is detected by frequency analysis of the pressure wave, and the frequency component due to the pulse and the frequency component due to the blood pump or the like are separated.
[0017]
First, the principle of the present invention when the present invention is applied to a dialysis apparatus, which is an example of a medical apparatus, will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. As described above, in the dialyzer, the moving liquid corresponds to the blood of the patient. FIG. 1 shows a configuration diagram of a dialysis machine, and FIG. 2 shows an arterial pressure waveform and a venous pressure waveform of blood circulating through the dialysis machine. FIGS. 3A and 3B show the respective spectra after FFT analysis of the arterial pressure waveform and the venous pressure waveform of blood circulating in the dialyzer. FIG. 4 is a diagram in which the spectrum on the artery side in a state where the vascular cannula is attached and the spectrum when the vascular cannula is dropped are superimposed and displayed.
[0018]
In FIG. 1, the liquid moving through the vascular access is blood before dialysis containing waste or blood after dialysis. In such a dialysis device, the blood of the patient to be dialyzed is sent to the dialyzer 6 via the blood tube 2 and the arterial drip chamber 4 from the arterial cannula 1 inserted into the artery side blood vessel of the patient. In the dialyzer 6, waste or the like contained in the patient's blood is filtered, and the patient's blood from which the waste has been removed is sent to the venous drip chamber 8, and further through the venous blood tube 2, via the venous cannula 10 To the patient's blood vessels. This blood circulation is forcibly performed by the blood pump 3. The waste of blood is transferred to the dialysate by the dialyzer 6, and the dialysate containing the waste is transported through the dialysate tube 13.
[0019]
Here, as the pressure applied to the blood circulating in the extracorporeal circulation blood circuit, the pressure by the blood pump 3 is the highest, and the pressure by the dialysate circulation pump (not shown) and the pressure by the pulse of the patient are superimposed. For blood circulating in the extracorporeal blood circuit Applied An arterial pressure sensor 5 and a venous pressure sensor 9 are installed as pressure detection means for measuring these pressures.
[0020]
The arterial pressure data of the circulating blood obtained by the arterial pressure sensor 5 is sent to the control circuit 11 of the artificial dialysis machine. The pump control circuit 12 operates the blood pump 3 based on the rotation frequency according to the instruction from the control circuit 11, detects the rotation frequency of the blood pump 3, and transmits the detected rotation frequency to the control circuit 11. Has the function of
[0021]
2 shows the pressure waveform data of the circulating blood observed by the arterial pressure sensor 5 and the venous pressure sensor 9, and the data output to the negative side in FIG. The data output to the positive side in FIG. 2 is the output data of the vein pressure sensor 9.
[0022]
FIG. 3 is a spectrum diagram obtained by performing FFT analysis on these pressure waveform data. 3A is a spectrum diagram after FFT analysis of pressure waveform data on the artery side, and FIG. 3B is a spectrum diagram after FFT analysis of pressure waveform data on the vein side. That is, the pressure waveform data in FIG. 2 includes spectrum data as shown in FIGS. 3A and 3B, and when the pressure waveform data is subjected to FFT analysis, the pressure waveform data in FIGS. This means that a spectrum diagram such as B) is obtained. This is the point of the present invention, and the frequency components as shown in FIG. 3 (A) and FIG. 3 (B) are obtained by performing FFT analysis on the frequency components caused by the pulse that cannot be seen from the pressure waveform data of FIG. It is possible to obtain a spectrum composed of
[0023]
FIG. 4 is a diagram in which the frequency spectrum on the artery side in a state where the vascular cannula is attached and the spectrum when the vascular cannula is dropped are superimposed and displayed. Here, it should be noted that when the blood vessel cannula is dropped, only the frequency component due to the pulse disappears. This feature can be used to detect vascular cannula dropout.
[0024]
However, the problem here is that it is possible to extract only the frequency component due to the pulse in a state where the frequency component due to the mechanical device of the pumps and the frequency component due to the pulse are mixed. Is a challenge.
[0025]
For example, in the vein-side spectrum of FIG. 3B, in addition to the frequency component of the frequency fm caused by the pulse, the frequency component of the frequency f0 caused by the blood pump 3 and the frequency f1 caused by the dialysate circulation pump. Frequency components are mixed. Furthermore, frequency components resulting from the pump such as frequencies 2f0, 3f0, and 2f1 that are integral multiples of the basic frequencies f0 and f1 of the pump are also mixed. Therefore, how to specify only the frequency component resulting from the pulse from the mixed frequency components is a problem.
[0026]
In the present invention, blood is mixed with frequency components mixed in the circulating blood. Applied There are several ways to identify the frequency components resulting from the pressure of a mechanical device such as a pump being used.
[0027]
First, if a mechanical device such as a blood pump 3 or a dialysate circulation pump is operated before attaching a vascular access such as the arterial cannula 1 and the venous cannula 10, the blood pump 3 or the dialysate circulation pump is used. Only the frequency component of the resulting pressure wave can be detected. Note that the spectrum data of the frequency component resulting from the mechanical device obtained at this time can be obtained by collecting the data once within a period in which the mechanical device of the dialysis machine is not changed or does not change over time. If the data is stored in the storage means, it is not necessary to newly collect the data every dialysis.
[0028]
As a second method, with the arterial cannula 1 and the venous cannula 10 attached and performing dialysis, the blood pump 3 and the dialysate circulation pump are burdened on the patient centering on a reference frequency suitable for the dialysis condition of the patient. The pump is rotated by changing the frequency within a certain range within a range where no pressure is applied. The FFT analysis uses a characteristic that frequency components that appear repeatedly at the same frequency are detected, and frequency components whose frequency changes constantly cannot be detected. Therefore, if the pump is operated with the frequency varied within a certain range, the frequency component of the pressure wave caused by the pump is not detected by the FFT analysis means 5, and the frequency component of the pressure wave caused by the patient's pulse is detected by the FFT. It will appear as the output of the analysis means 5. It should be noted that when the rotational frequency of the pump is varied within a certain range, the frequency component due to the pump is varied at a constant period, especially when it is varied in synchronization with the sampling period of the FFT, compared with the case where it is varied without being synchronized. Can be better removed.
[0029]
The third method is different in principle from the first method and the second method, and utilizes the fact that neither the frequency component caused by a mechanical device such as a blood pump nor the frequency component caused by a pulse changes rapidly in a short time. If there is a frequency component that changes rapidly in a short time, the change is considered to be caused by abnormal vascular access, that is, detachment of the vascular cannula. In other words, when the vascular cannula is dropped, the frequency component caused by the pulse is rapidly extinguished. Specifically, a spectrum composed of frequency components subjected to FFT analysis is recorded as a first spectrum at a certain time, and after a short time has elapsed, for example, after about one second, the spectrum subjected to FFT analysis is recorded as the first spectrum. Record as 2 spectra.
[0030]
Then, the first spectrum and the second spectrum are compared, and specifically, the difference between each frequency component constituting the first spectrum and each frequency component constituting the second spectrum is taken. If the vessel cannula is not dropped, there is almost no difference between the first spectrum and the second spectrum, and therefore all frequency components should not remain. However, if the vessel cannula is dropped, the frequency component due to the pulse is present in the first spectrum but not in the second spectrum. The frequency component that remains is left.
[0031]
Here, the level of the intensity of the frequency component is included in the judgment element because the first spectrum and the second spectrum cannot be completely the same because of noise and the performance of the medical device. This is to ensure that the judgment can be made without being lost. In other words, the difference in frequency components caused by noise is very small, but the change in the intensity of the frequency components caused by the pulse caused by the drop of the vascular cannula is large compared to them. Can be judged reliably.
[0032]
Based on the basic idea described above, the basic implementation procedure of the present invention will be described.
[0033]
As a first step, blood circulating in the extracorporeal circuit Applied The pressure wave to be analyzed is subjected to FFT analysis, and the spectrum of all frequency components in which pressure waves caused by the pulse or blood pump are mixed is measured.
[0034]
In the second step, the frequency component of the pressure wave caused by the mechanical device that affects the pressure of the circulating fluid such as a blood pump other than the pulse or the dialysate circulation pump is specified. There are several methods for specifying the frequency component of the pressure wave caused by the mechanical device.
[0035]
In the third step, if the spectrum of the frequency component caused by the mechanical device obtained in the second step is removed from the spectrum composed of the frequency components mixed in the first step, the remaining frequency component is It can be specified as a frequency component resulting from the patient's pulse.
[0036]
In the fourth step, paying attention to the intensity of the frequency component resulting from the pulse obtained in the third step, the intensity is compared with a reference value for determining abnormality of the vascular access, and if the reference value is smaller than the reference value, abnormal vascular access Is determined.
[0037]
The above is the basic implementation procedure of the present invention. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0038]
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a blood vessel access monitoring circuit according to an embodiment of the present invention. The vascular access monitoring circuit can be realized by hardware or software, but the control circuit 11 is often configured by a microcomputer, and the vascular access monitoring circuit can also be configured by using the microcomputer to cope with the software. Therefore, it is not necessary to add new hardware, and the present invention is economically effective.
[0039]
First, the frequency analysis means 30 is arranged so that the pressure waveform data of the circulating blood obtained by the arterial pressure sensor 5 as the pressure detection means is input. The frequency analysis means 30 can be realized by software such as a program using a microcomputer or the like, or can be realized by hardware such as a dedicated FFT analysis IC. Using an IC is disadvantageous in terms of apparatus cost, but has advantages such as high analysis speed and no burden on the CPU of the microcomputer. When the FFT analysis is processed by software, there are no hardware additional elements for implementing the present invention, and there are no disadvantageous elements in the apparatus cost and the outer shape of the apparatus.
[0040]
Since it is necessary to set a fixed time (time interval) for FFT analysis, the frequency analysis means 30 has a function that can set a fixed time for FFT analysis. For example, in FIG. 2, it is set that FFT is applied to a fixed time from 0 to 5 seconds. The longer the interval, the more pressure waves that undergo FFT analysis.
[0041]
A storage means 31 is connected to the output of the frequency analysis means 30. The storage means 31 is a blood pump 3 or dialysis obtained by FFT analysis by the frequency analysis means 30 from the pressure wave data detected by the arterial pressure sensor 5. liquid A spectrum in which a frequency component caused by a mechanical device such as a circulation pump and a frequency component caused by a pulse are mixed is stored. The contents of the storage means 31 are always replaced with the latest data during dialysis. Since the storage unit 31 temporarily stores the output data of the frequency analysis unit 30, the storage unit 31 may be provided in the frequency analysis unit 30.
[0042]
What is important here is that the frequency component attributed to the mechanical device and the frequency component attributed to the pulse are stored in the storage means 31 as a spectrum in which both frequency components are added. . Therefore, if the frequency component caused by the mechanical device can be removed from the added frequency component, only the frequency component caused by the remaining pulse can be extracted. When a plurality of frequency components overlap, it is impossible to extract only a specific frequency component with the conventional technique. An embodiment in which the frequency components overlap will be described in detail later with reference to FIG.
[0043]
On the other hand, the removing means includes a storage means 32 and a subtracting means 33. Before storing the arterial cannula 1 and the venous cannula 10 in the blood vessel, that is, before attaching the vascular access, the FFT analysis unit 30 performs FFT analysis on the pressure wave data detected by the arterial pressure sensor 5. Blood pump 3 and dialysis liquid Only the spectrum of frequency components originating only from mechanical devices such as a circulation pump is stored.
[0044]
Before attaching the arterial cannula 1 and the venous cannula 10 before the start of dialysis, the storage means 32 stores spectrum data of frequency components caused only by the mechanical device once measured. Use data. As described above, the spectrum data of the frequency component due to the mechanical device obtained once measured can be used once if the mechanical device of the dialysis device is replaced or within a period that does not change over time. If data is collected and stored in the storage means 32, it is not necessary to newly collect the data every dialysis.
[0045]
The subtraction means 33 is arranged with the storage means 31 and the storage means 32 as inputs, and the blood pump 3 and dialysis stored in the storage means 31. liquid From the latest spectrum in which a frequency component caused by a mechanical device such as a circulation pump and a frequency component caused by a pulse are mixed, the blood pump 3 and dialysis stored in the storage means 32 liquid A frequency component caused only by a mechanical device such as a circulation pump is removed, and only a frequency component caused by a pulse is specified.
[0046]
The determining means for determining an abnormality in the vascular access includes an abnormality determination setting means 35 and a level detecting means 34. The abnormality determination setting means 35 is installed at an abnormality determination setting value that is a low value as a value of the intensity of the frequency component caused by the pulse, that is, a normal low blood pressure value, for example, a value corresponding to 10 mmHg. Yes. Then, the intensity of the frequency component caused by the pulse output from the subtracting means 33 is compared with the abnormality judgment set value indicated by the abnormality judgment setting means 35 by the level detection means 34, and the intensity of the frequency component caused by the pulse is judged abnormal. If it is smaller than the set value, it is determined that there is a vascular access abnormality such as vascular cannula dropout. The above description is about the blood vessel access monitoring circuit. Further, the result is transmitted to the vascular access alarm circuit 36, and an alarm is issued to promptly contact a medical person or a central monitoring apparatus that centrally manages a plurality of artificial dialysis apparatuses.
[0047]
Next, this example was particularly excellent Effect An embodiment in the case where the pulse rate to be exerted and the rotation frequency of the blood pump 3 etc. are the same and both frequency components overlap will be described with reference to FIG. That is, unlike the prior art, this embodiment is a frequency component that is surely caused by the patient's pulse even when the patient's pulse rate is very close to or overlapping with the rotation frequency of the blood pump 3 or dialysate circulation pump. It will be described below that the blood vessel access abnormality can be determined based on the frequency component.
[0048]
FIG. 6 shows the operation status of each means of the vascular access monitoring circuit according to the embodiment of the present invention in the above case. This case is a case where the frequency of the frequency component due to the pulse rate of the patient is fm, while the second harmonic of the frequency component frequency f0 due to the rotation of the blood pump 3 overlaps.
[0049]
First, the storage means 32 is the same as in FIG. 5, and the pressure wave detected by the arterial pressure sensor 5 is not attached to the arterial cannula 1 or the venous cannula 10, that is, before attaching the vascular access. From the data to the blood such as blood pump 3 or dialysate circulation pump which has been subjected to FFT analysis by FFT analysis means 30 Applied Only the spectrum of frequency components due to only the mechanical device of the pressure being stored is stored.
[0050]
However, in the storage means 31, as shown in FIG. 6, the frequency component of the frequency fm caused by the pulse and the frequency component of 2f0 of the double wave caused by the rotation of the blood pump 3 overlap. In the conventional method, in such a case, the bandpass filter or the like removes the pressure wave having the frequency 2f0 caused by the blood pump 3 and the pressure wave having the frequency fm caused by the pulse together, resulting in the pulse. The pressure wave could not be identified.
[0051]
However, in this embodiment, since the frequency component due to the mechanical device such as a pump is removed from the spectrum of the storage means 31, even if the frequency component due to the pulse overlaps with the frequency component due to the mechanical device, the subtracting means 33 As shown in FIG. 6, only the frequency component resulting from the pulse can be specified in the output of. Thereafter, the abnormality of the vascular access can be determined by comparing the intensity of the frequency component caused by the pulse with the abnormality determination setting value of the abnormality determination setting means 35.
[0052]
In other words, in this embodiment, blood vessel access can be reliably monitored even if the frequency of the pressure wave caused by the pulse that cannot be solved by the conventional method and the frequency of the pressure wave caused by a mechanical device such as a blood pump overlap. There is an effect that can be done. In addition, it is possible to realize proper vascular access monitoring without being confused by temporary pressure wave fluctuations caused by irregular movements that occur when the patient rolls over.
[0053]
The above examples are based on blood pump 3 and dialysis liquid From the spectrum in which the frequency component due to the circulation pump and the frequency component due to the pulse are mixed, blood pump 3 and dialysis liquid As a method of removing only the frequency component caused by the circulatory pump and detecting only the frequency component caused by the pulse, before attaching the vascular access, blood pump 3 or dialysis liquid It is the Example implement | achieved by the method of measuring only the frequency component resulting from a circulation pump.
[0054]
As an example of the second removal method, the blood pump 3 or the pump control circuit 12 is controlled from the control circuit 11 to the pump control circuit 12 in FIG. There is a method of giving a control instruction to rotate the dialysate circulation pump by changing the frequency within a certain range within a range that does not place a burden on the patient around a reference frequency suitable for the dialysis condition of the patient. Since the FFT analysis outputs only the frequency spectrum that repeatedly appears at the same frequency, the frequency change uses characteristics that do not appear as the output of the FFT analysis. In this case, as shown in FIG. 7, since the pump control circuit 12 rotates the pumps by changing the rotation frequency as described above, only the frequency spectrum resulting from the pulse appears in the storage means 31, and the pulse Only the frequency spectrum caused by the can be specified. Therefore, the output of the storage means 31 may be directly input to the level detection means 34.
[0055]
When the blood pump 3 and the dialysate circulation pump are changed in frequency within a certain width, if the frequency components caused by the pumps are not synchronized if they are changed at a fixed period in synchronization with the FFT sampling. Compared with this, there is an effect that it can be removed better.
[0056]
An embodiment of the third method will be described with reference to FIG. The pressure of blood to be dialyzed is detected by the arterial pressure sensor 5 which is a pressure detection means, and the pressure data is transmitted to the frequency analysis means 30 for frequency analysis, in this embodiment FFT analysis. A spectrum composed of frequency components subjected to the FFT analysis is stored in the storage unit 102 which is a storage unit. The spectrum recorded by the storage unit 102 is further sent to the storage unit 101 which is a storage unit, where it is recorded and stored. Then, by the time control of the timer 103, the spectrum of one second before recorded in the storage means 101 is extracted and sent to the subtracting means 33 after a predetermined time, in this embodiment, one second later. Therefore, in the present embodiment, the first storage unit corresponds to the storage unit 101, and the second storage unit corresponds to the storage unit 102.
[0057]
The subtracting means 33 takes the difference between the latest spectrum stored in the storage means 102 and the spectrum one second before the storage means 101. If there is no abnormality such as dropout of the blood vessel cannula or twisting of the blood vessel tube, there is no difference between the frequency component of the latest spectrum recorded in the storage means 102 and the frequency component of the spectrum one second before recorded in the storage means 101. There is no frequency component as the remainder.
[0058]
However, if there is an abnormality such as a drop in the blood vessel cannula or a twist in the blood vessel tube, the frequency component due to the pulse does not exist in the latest spectrum recorded by the storage means 102, whereas the 1 second recorded by the storage means 101. Since it exists in the previous spectrum, the frequency component resulting from the pulse remains in the remainder of the subtracting means 33.
[0059]
However, as described above, the latest spectrum recorded in the storage means 102 and the spectrum one second before recorded in the storage means 101 are not completely the same even for one second, and each frequency is different due to noise or the like. There are very small frequency components. In order not to erroneously determine that the vascular cannula has fallen off due to such a minute frequency component remaining, the level detection means 34 compares the abnormal value indicated by the abnormal setting value 35 with the intensity of all the remaining frequency components. If any frequency component is larger than the abnormal value, it is determined that the blood vessel access is abnormal such as vascular cannula dropout.
[0060]
In the above description, the circulating blood to be measured is measured with the arterial pressure sensor 5 to detect an abnormality in the arterial vascular access. However, even when measured with the venous pressure sensor 9, FIG. ), The abnormalities in the vascular access on the venous side can be monitored in the same manner by using the embodiments shown in FIGS.
[0061]
That is, from the arterial pressure data obtained by the arterial pressure sensor, it is possible to detect an abnormal vascular access on the arterial side, that is, the omission of the arterial vascular cannula, and from the venous pressure data obtained by the venous side pressure sensor Side vascular access abnormalities, that is, venous side vascular cannula dropout can be detected. Therefore, the present invention is not a method in which abnormalities in blood vessel access cannot be detected unless both the arterial pressure data and the venous pressure data are provided. There is the advantage of being able to monitor vascular access in the presence of sensors. Depending on the medical device, there may be only one pressure sensor, and in such a case, this is the excellent effect of the present invention.
[0062]
In addition, although the embodiment using the pressure sensor attached to the drip chamber as the pressure detection means for circulating blood if it is a dialysis device has been described, if the pressure of the moving liquid can be measured, The method is not limited. For example, the present invention can be implemented wherever the pressure of circulating blood in the dialyzer is measured. For example, since blood moves through the blood tube, the blood tube expands and contracts due to the pressure of the moving blood. Therefore, measuring the expansion and contraction of the blood tube can perform the same function as measuring the pressure of the moving blood. A specific sensor for measuring the expansion and contraction of the blood tube 3 is shown in FIG. Reference numeral 205 denotes a tube deformation measuring sensor, which has a mechanism for transmitting deformation of the blood tube that expands and contracts due to a change in pressure of the moving blood to the variable rod 215 and detects the displacement by the displacement sensor 212. Details thereof are disclosed in JP-A Nos. 2002-186590 and 2002-186665.
[0063]
In addition, instead of directly measuring the pressure of the moving blood, the dialyzer transmits the pressure of the circulating blood to the dialysate via the dialyzer, so the dialysate pressure is measured and included in the pressure wave. It is also possible to monitor the vascular access by identifying the frequency component due to the pulse that is detected.
[0064]
The present invention can also be used to monitor abnormalities in vascular access during dialysis, but can also be used to confirm that the vascular cannula is securely attached before dialysis. The procedure was attributed to the pulse because the frequency component due to the pulse can be measured if the blood pressure is measured with the vascular cannula attached to the patient and the pump machinery stopped. If the frequency component exists, it can be determined that the vascular access is normal. There is also an effect that this judgment can be used for the safe operation of the dialyzer by using it as an interlock for the operation of the dialyzer.
[0065]
As described above, according to the present embodiment, in the dialysis apparatus, the state of vascular access of the patient during dialysis can be detected quickly, for example, a serious accident for the patient such as detachment of the vascular cannula. Measures to prevent this can be taken quickly. In addition to the detection of a serious accident such as a drop of a vascular cannula, there is an effect of detecting an accident that causes a decrease in dialysis function such as a twist of a vascular tube.
[0066]
In particular, this example is superior to the method of monitoring the vascular access by detecting the pressure wave caused by the same pulse in the conventional dialysis apparatus, the rotation frequency of the blood pump and the pulse rate overlap. Even in cases, blood vessel access can be reliably monitored. In addition, since the FFT analysis is used in this embodiment, it is possible to reliably monitor the blood vessel access of the patient by preventing the malfunction due to the pressure wave to the blood of the dialysis apparatus caused by irregular movement such as the patient turning over. Has an excellent effect.
[0067]
In the above description, the case where the FFT analysis is used as the frequency analysis means for separating the frequency component of the pressure wave caused by the pulse and the frequency component of the pressure wave caused by the mechanical device such as pumps has been described. Needless to say, frequency analysis means capable of distinguishing these pressure wave frequencies other than FFT analysis, for example, a normal Fourier transform, a MEM method (maximum entropy method), or the like can be used.
[0068]
The present invention can be applied not only to blood vessel access monitoring in a dialysis machine but also to medical devices in general such as an infusion pump device and a heart-lung machine.
[0069]
In the above description, FIG. 10 shows an embodiment when the present invention is applied to an infusion device. Unlike a dialysis machine or the like, an infusion device does not circulate blood and does not measure the pressure of circulating blood. In the case of an infusion infusion device, the infusion infused into the blood vessel corresponds to a liquid that moves into the blood vessel, and the pressure applied to the infusion is detected by the pressure detecting means 5, and is caused by the frequency component and pulse caused by the infusion pump 300. Since frequency components are mixed, it is possible to detect the dropout of the vascular cannula by extracting only the frequency components due to the pulse.
[0070]
Therefore, if this invention is used, it can apply also to medical devices, such as a dialysis device, a heart-lung machine, an infusion device, or a blood transfusion device, and the effect which can monitor the abnormality of vascular access can be expected.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the blood pressure access monitoring method and medical device of the medical device of the present invention, the intensity of the frequency spectrum of the pressure wave caused by the patient's pulse from the pressure applied to the liquid of the medical device. By monitoring the system, it is possible to monitor the vascular access status of the medical device correctly without imposing a burden on the patient or medical staff, adding a special device, and ensuring the patient's safety. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an extracorporeal circulation circuit of a dialysis apparatus.
FIG. 2 is a diagram showing an arterial pressure waveform and a venous pressure waveform of circulating blood in a dialysis device.
FIG. 3 is a diagram showing a spectrum after FFT analysis of an arterial pressure waveform and a venous pressure waveform of circulating blood in a dialysis apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing an artery side spectrum when a blood vessel cannula is dropped and when it is not dropped.
FIG. 5 is a configuration diagram of a blood pressure access monitoring circuit when applied to a dialysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a blood pressure access monitoring circuit when a frequency component caused by a pulse and a frequency component caused by a pump overlap.
FIG. 7 is a configuration diagram of a blood pressure access monitoring circuit according to an embodiment that employs a method of changing the rotational frequency of pumps.
FIG. 8 is a configuration diagram of a blood pressure access monitoring circuit according to an embodiment that adopts a method of monitoring an abnormality in blood vessel access from a change in frequency spectrum distribution with a predetermined time in between.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of pressure detection means for detecting the pressure of a liquid from deformation of a tube used for moving the liquid.
FIG. 10 is a configuration diagram when the present invention is applied to an infusion device.
[Explanation of symbols]
1 Arterial cannula
2 Blood tube
3 Blood pump
4 Arterial drip chamber
5 Arterial pressure sensor
6 Dialyzer
7 Bubble sensor
8 Venous drip chamber
9 Venous pressure sensor
10 Venous cannula
11 Control circuit
12 Pump control circuit
13 Dialysate tube
30 Frequency analysis means
31 Memory means
32 storage means
33 Subtraction means
34 Level detection means
35 Abnormality judgment setting means
36 Blood vessel access alarm circuit
101 Storage means
102 memory means
110 timer
300 infusion pump

Claims (1)

血管アクセスを経由して患者の血管に結合され、前記血管へ液体を移動させるために圧力を加える機械装置を有する医療装置において、前記機械装置を構成するポンプの回転周波数を基準周波数を中心にして一定周波数幅だけ変化するように回転させる圧力変動手段と、前記液体の圧力を測定する圧力検出手段と、前記測定された圧力の一定時間のデータを周波数解析してスペクトルを検出する周波数解析手段と、前記周波数解析手段により出力された前記患者の脈拍に起因する周波数成分の強度を所定値と比較して前記血管アクセスの異常を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする医療装置。In a medical device having a mechanical device that is coupled to a patient's blood vessel via a vascular access and applies pressure to move liquid to the blood vessel, the rotational frequency of the pump constituting the mechanical device is centered on a reference frequency A pressure fluctuation means for rotating to change by a constant frequency width; a pressure detection means for measuring the pressure of the liquid; and a frequency analysis means for detecting a spectrum by performing frequency analysis on data of the measured pressure for a certain period of time. A medical device comprising: a determination unit that compares the intensity of the frequency component caused by the pulse of the patient output by the frequency analysis unit with a predetermined value to determine abnormality in the vascular access.
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