JP4282180B2 - Water suction device and medical operation system - Google Patents

Water suction device and medical operation system Download PDF

Info

Publication number
JP4282180B2
JP4282180B2 JP29433199A JP29433199A JP4282180B2 JP 4282180 B2 JP4282180 B2 JP 4282180B2 JP 29433199 A JP29433199 A JP 29433199A JP 29433199 A JP29433199 A JP 29433199A JP 4282180 B2 JP4282180 B2 JP 4282180B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
communication
water supply
switch
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP29433199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001112768A (en
Inventor
裕之 ▲高▼橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP29433199A priority Critical patent/JP4282180B2/en
Priority to US09/640,039 priority patent/US6666860B1/en
Publication of JP2001112768A publication Critical patent/JP2001112768A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4282180B2 publication Critical patent/JP4282180B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は接続される超音波手術装置または高周波手術装置と連動して流体等の供給、回収動作が可能な流体供給回収装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、外科手術を行うために超音波による超音波手術装置や高周波電流を通電して処置を行う高周波手術装置(電気メス)が広く用いられるようになった。
例えば、特開平6−38973号の超音波手術装置では、超音波振動をプローブに伝え、組織を破砕、乳化、吸引する装置であり、主に超音波出力部、送水吸引部、スイッチ部から構成されている。
【0003】
このとき、送水吸引部の役割は、組織を洗滌するため、プローブを冷却するため、乳化した組織及び洗滌液(冷却液)を回収するためのものである。
又、最近では、特開平9−38098号に開示されているように送水吸引機能のない超音波出力部、スイッチ部から構成される超音波凝固切開装置もある。
【0004】
図7は本発明に関連する従来の超音波手術装置51の構成を示す。
この超音波手術装置51は装置本体52と、この装置本体52に接続され、術者が把持して超音波を利用した手術を行う超音波プローブ53と、装置本体52に接続され、この装置本体52を介して超音波プローブ53に超音波出力のON/OFF等を制御する操作を行うフットスイッチ54とを有する。
【0005】
装置本体52内には送水を行う送水部55と、吸引を行う吸引部56と、超音波を出力する超音波出力部57と、これらを制御する制御部58とを有し、また、フットスイッチ54の超音波ペダル54a及び送水ペダル54bの操作を検知するスイッチ検知部59とを有し、このスイッチ検知部59の検出結果により制御部58は送水部及び超音波出力部58の動作を制御する。
【0006】
また、送水部55と吸引部56とはそれぞれ送水チューブ及び吸引チューブを介して超音波プローブ53と接続されている。
また、超音波出力部57も超音波駆動ケーブルを介して超音波プローブ53と接続されている。
【0007】
この従来例では、電源投入後、超音波プローブ53が装置本体52に接続されると、制御部58の命令により吸引部56が吸引を開始し、超音波プローブ53の先端に設けられた図示しない開口部より、液体、組織等を吸引する。
フットスイッチ54の超音波ペダル54aが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部59に入力され、検知結果が制御部58に伝えられる。制御部58は、超音波出力部57及び送水部55に動作命令を出す。
【0008】
超音波出力部57は設定に応じた超音波出力を超音波プローブ53に伝え、超音波プローブ53の先端が振動し、組織を破砕、乳化する。
送水部55は設定に応じた送水量を超音波プローブ53の先端に設けられた図示しない開口部より組織を洗滌するための液体、かつ超音波プローブ53を冷却するための液体を射出する。
【0009】
上記ふたつの動作を同時に行うことにより、組織を破砕、乳化、吸引作業を実現できる。
又、フットスイッチ54の送水ペダル54aが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部59に入力され、検知結果が制御部58に伝えられる。制御部58は、送水部55に動作命令を出す。
送水部は55設定に応じた送水量を超音波プローブ53の先端に設けられた図示しない開口部より組織を洗滌するための液体を射出する。
【0010】
一方、高周波手術装置(電気メス)は、高周波電流により組織を切開、凝固させるものである。
例えば、脳外科用のバイポーラシステムでは、バイポーラフォーセプスに送水管路があり、送水しながら高周波電流を出力する。
【0011】
このときの送水手段の役割は、組織の洗滌、電気メスの出力と連動することにより組織を過度の温度上昇から保護し、組織の炭化を防止することである。又、これにより、組織が処置具の電極に付着しにくくなるメリットがある。このときの構成は、高周波出力部、送水部、スイッチ部である。
但し、電気メスは通常、高周波出力部、スイッチ部から構成されたものがほとんどで、送水部を設けたものは、脳外科専用機として市販されている。
【0012】
図8は本発明に関連する従来の電気メス61の構成を示す。
この電気メス61は装置本体62と、この装置本体62に接続され、高周波電流で切開、凝固等の処置を行う例えばバイポーラフォーセプス63と、装置本体62に接続され、この装置本体62を介してバイポーラフォーセプス63による切開、凝固の操作を行うフットスイッチ64とを有する。
【0013】
装置本体62内には送水を行う送水部65と、高周波電流を出力する高周波出力部66と、これらを制御する制御部67とを有し、また、フットスイッチ64の凝固ペダル64a及び切開ペダル64bの操作を検知するスイッチ検知部68とを有し、このスイッチ検知部68の検出結果により制御部67は送水部65及び高周波出力部67の動作を制御する。
【0014】
また、送水部65は送水チューブを介してバイポーラフォーセプス63と接続され、高周波出力部66は高周波信号ケーブルを介してバイポーラフォーセプス63と接続されている。
【0015】
この従来例では装置本体62にバイポーラフォーセプス63が接続されて、フットスイッチ64の切開ペダル64aが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部68に入力され、検知結果が制御部67に伝えられる。制御部67は、高周波出力部66に動作命令を出す。
高周波出力部66は設定に応じた高周波出力を処置具、ここではバイポーラフォーセプス63に伝え、図示しない先端電極部より組織に切開出力が与える。
【0016】
フットスイッチ64の凝固ペダル64bが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部68に入力され、検知結果が制御部67に伝えられる。制御部67は、高周波出力部66及び送水部65に動作命令を出す。
【0017】
高周波出力部66は、設定に応じた高周波出力を処置具、ここではバイポーラフォーセプス63に伝え、図示しない先端電極部より組織には凝固出力が与えられる。
【0018】
送水部65は、設定に応じた送水量をバイポーラフォーセプス63の図示しない先端の開口部より射出する。
上記ふたつの動作を同時に行うことにより、組織を洗滌しながら、炭化させない凝固が可能となる。
又、組織が炭化しないことから、電極部に組織が付着しない。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】
図7及び図8で説明したように従来例の超音波手術装置51及び電気メス61では送水部55、65等が共通する機能であるものの、現状では別々の装置として市販されており、ユーザは共通する機能を2つ準備しなければならなくなり、不経済であるし、処置が制限される。また、重複する機能を持ったものをそれぞれ設置すると、術場が狭くなる問題もあった。
【0020】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、単独での使用はもとより、超音波手術装置及び高周波手術装置と連動制御ができる経済的、かつ適用範囲が広い送水吸引装置、および当該送水吸引装置を備える医療手術システムを提供することを目的とする。
【0021】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療手術システムは、
所定の処置具を接続可能とし、所定の流体を供給する供給機能と当該流体を吸引回収する回収機能とのいずれの機能をも備えない医療手術装置であって、
前記処置具に供給する出力部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第1のスイッチ検知部と、
所定の通信ケーブルを接続し所定の通信信号の授受を行うための第1の通信部と、
前記出力部、前記第1のスイッチ検知部および前記第1の通信部の動作を制御する第1の制御部と、
を備える医療手術装置と、
前記所定の処置具を接続可能とすると共に、前記医療手術装置と前記通信ケーブルを介して接続可能であって所定の通信信号の授受を行い得る送水吸引装置であって、
所定の流体を送水可能とする送水部と、
当該流体を吸引可能とする吸引部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第2のスイッチ検知部と、
前記通信ケーブルを接続し前記医療手術装置と所定の通信信号の授受を行うための第2の通信部と、
前記送水部、前記吸引部、前記第2のスイッチ検知部および前記第2の通信部の動作を制御する第2の制御部と、
を備える送水吸引装置と、
を具備し、
前記医療手術装置と前記送水吸引装置とは、前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続されない場合は、前記医療手術装置は前記第1の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具を駆動可能とすると共に、前記送水吸引装置は前記第2の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具に対して送水吸引操作を行い得、一方、前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合は、前記医療手術装置は、前記送水吸引装置と共に連動して動作することを特徴とし、
前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合、前記送水吸引装置における前記第2のスイッチ検知部に接続された外部スイッチ手段からの操作信号は、当該通信ケーブルを介して前記医療手術装置における前記第1のスイッチ検知部に入力され、当該医療手術装置は、前記外部スイッチ手段の操作により動作されることを特徴とする。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態を備えた超音波手術システムの全体構成を示し、図2は送水吸引装置の処理内容を示し、図3は超音波手術装置の処理内容を示す。
【0023】
図1に示す本発明の第1の実施の形態を備えた超音波手術システム1は超音波を利用して生体組織を切開、凝固、乳化、吸引する超音波手術装置(超音波手術装置本体)2と、この超音波手術装置2と通信ケーブル9を介して接続される(本発明の)流体供給回収装置としての送水吸引装置(送水吸引装置本体)3と、超音波手術装置2及び送水吸引装置3と接続され、術者が把持して超音波による処置を行う超音波処置部としての超音波プローブ4と、例えば送水吸引装置3と接続され、超音波出力動作及び送水動作の制御操作を行うフットスイッチ5とからなる。
【0024】
この超音波手術システム1では超音波手術装置2と送水吸引装置3が別体となったものである。
また、図1で示す超音波手術装置2は、図7で示す超音波手術装置51から送水部55及び吸引部56を削除した機能限定されたものに相当する。
【0025】
具体的には、この超音波手術装置2は超音波を出力する超音波出力部6と、この超音波出力部6等の動作を制御する制御部7と、送水吸引装置3を介してフットスイッチ5の超音波ペダル5a及び送水ペダル5bのスイッチ操作を検出するスイッチ検知部8とを有する。
【0026】
上記制御部7は、通信ケーブル9で接続される機器、ここでは送水吸引装置3と双方向の通信を行う通信部7aを有する。また、この通信部7a内には、この超音波手術装置2の機器の種別を識別可能にすると共に、固有情報でもあるID情報の発生手段を備えている。また、通信ケーブル9により接続される機器からのID情報により、その機器の種別等を識別する識別手段を備えている。
また、超音波出力部6は、従来の超音波凝固切開装置に相当するものであり、超音波出力部6には、超音波を出力するのに必要な、電源、制御部、発振部、出力部、検知部から構成されている。
【0027】
また、送水吸引装置3は送水を行う送水部11と、吸引を行う吸引部12と、これらを制御する制御部13と、送水吸引装置3に接続されるフットスイッチ5のスイッチ操作を検知するスイッチ検知部14とを有する。このフットスイッチ5は接続ケーブル15により、送水吸引装置3に着脱自在に接続される。
【0028】
送水吸引装置3の制御部13は送水吸引装置3及び超音波手術装置2間で着脱自在に接続され、通信を行う通信ケーブル9の信号線9aにより超音波手術装置2の制御部7と接続されると共に、通信ケーブル9の信号線9bにより超音波手術装置2のスイッチ検知部8とも接続される。
【0029】
上記制御部13は、上記通信ケーブル9で接続される機器、ここでは超音波手術装置2の制御部7(内の通信部7a)と双方向の通信を行う通信部13aを有する。また、この通信部13a内には、この送水吸引装置3の機器の種別を識別可能とすると共に、固有情報でもあるID情報の発生手段を備えている。また、通信ケーブル9により接続される機器からのID情報により、その機器の種別等を識別する識別手段を備えている(本実施の形態では、簡単化のため、例えばID情報は機器の種別を示す種別コード部とその機器固有のIDコード部とから構成され、接続された機器に対し、このID情報を送ることにより、機器の種別と同じ種別の機器間での識別を可能とする)。
【0030】
また、送水吸引装置3は接続される機器及び処置具に応じて、送水部11からの送水量、吸引部12による吸引量(吸引圧)を変更できるようにしている。
このため、接続された機器に対応した送水量、吸引量(吸引圧)の設定値を制御部13内のメモリ等で構成される記憶部13bに記憶しておき、接続された機器に対応したIDコードを持つ機器が再度、接続された場合に、前回、使用された設定値を図示しない表示パネルで表示し、その表示した設定値を変更しない場合にはその設定値で送水、吸引する。
【0031】
上記超音波プローブ4は超音波駆動ケーブル16を介して超音波手術装置2の超音波出力部6と着脱自在に接続され、またこの超音波プローブ4は送水吸引装置3の送水部11及び吸引部12とそれぞれ送水チューブ17及び吸引チューブ18を介して着脱自在に接続される。
【0032】
本実施の形態は超音波手術装置2が接続された場合には、超音波手術装置2と送水吸引機能の連動制御の状態となり、これにより、組織を破砕、乳化、洗滌、吸引が可能となる(第2の実施の形態で説明するように電気メスの場合、送水機能のみが連動制御の状態となりこれにより、組織を洗滌、冷却しながら凝固することが可能となる)。
【0033】
上述のように超音波手術システム1は超音波手術装置2と送水吸引装置3とが通信ケーブル9で接続され、以下に説明するように連動制御が可能となっている。
なお、この送水吸引装置3は超音波手術装置2の代わりに高周波手術装置が接続された場合にも、その高周波手術装置と連動制御が可能になっている。
【0034】
そして、超音波手術装置2と送水吸引装置3が接続されると、互いに通信を始める。両機器は装置固有のID情報により、互いに今どの機器と接続されているかを認識する。
一方、互いに認識できない場合は、各装置固有の動作しかせず、連動制御は働かないようになる。
【0035】
ID情報は一定期間ごとに互いに送受信して、異なったIDが返信された場合及び返信が帰ってこない場合は、接続異常と認識して、通信エラー処理を実行する。例えば、警告を告知し、装置の動作が停止する。
【0036】
次に図2を参照して本実施の形態の送水吸引装置3の通信処理を説明する。
通信処理が開始すると、ステップS1に示すように超音波手術装置3が接続されたか否かの判断を行う。つまり、送水吸引装置3の制御部13は通信部13aにより、この送水吸引装置3に通信ケーブル9を介して接続された機器とで双方向の通信を行い、相手方の機器の種別の問い合わせる信号に対し、返信されるID情報からその機器の種別が超音波手術装置3か否かの判断を行う。
【0037】
この判断で、超音波手術装置3が接続された場合にはステップS2に示すように接続された機器ID(ID情報)に変化がないか否かの判断を行い、接続された機器IDに変化がない場合には、ステップS3の超音波手術装置3との連動制御処理を行い、この連動制御の処理の後、ステップS2に戻り、接続された機器IDに変化がないかをモニタする。
【0038】
そして、接続された機器IDに変化がある場合には、ステップS4の通信エラー処理を行う。
この通信エラー処理としては、例えば、エラーが発生した機器のみがエラー表示の警告を行い、接続された機器(この場合には、前のもののIDコード部とは異なるIDコード部の超音波手術装置)は一時停止するのみでエラー表示は行わない。(そして、リセットスイッチ等の操作による)エラー解除後、接続された機器も動作可能となる。
【0039】
一方、ステップS1の判断において、超音波手術装置3が接続されていないと判断したた場合にはステップS5に示すように電気メスが接続されたか否かを判断し、電気メスが接続されていないと判断した場合にはステップS6に示す送水吸引装置3単独で動作させるようにする。
【0040】
また、ステップS5の判断において、電気メスが接続されていると判断した場合にはステップS7に示す接続された機器IDに変化がないか否か判断を行い、接続された機器IDに変化がない場合には、ステップS8の電気メスとの連動制御処理を行い、この連動制御の処理の後、ステップS7に戻り、接続された機器IDに変化がないかをモニタする。
【0041】
そして、接続された機器IDに変化がある場合には、ステップS4の通信エラー処理を行う。なお、この電気メスとの連動制御は第2の実施の形態に関連するが図2で説明した。
【0042】
一方、超音波手術装置2は図3に示すような通信処理を行う。通信処理が開始すると、ステップS11に示す送水吸引装置3が接続されたか否かの判断を行う。つまり、超音波手術装置2の制御部7は通信部7aにより、この超音波手術装置2に通信ケーブル9を介して接続された相手方の機器(この場合には、送水吸引装置3)に対し、機器の種別を問い合わせる信号を送り、返信されたID情報の種別コード部の情報から接続された機器の種別が送水吸引装置3か否かの判断を行う。
【0043】
この判断で、送水吸引装置3が接続されていないと判断した場合にはステップS12に示すように超音波手術装置2単独の制御処理を行う。一方、送水吸引装置3が接続されていると判断した場合にはステップS13に示すように接続された機器IDに変化がないか否か判断を行い、接続された機器IDに変化がない場合には、ステップS14の送水吸引装置3との連動制御処理を行い、この連動制御の処理の後、ステップS13に戻り、接続された機器IDに変化がないかをモニタする。
そして、接続された機器IDに変化がある場合には、ステップS15の通信エラー処理を行う。
この通信エラー処理は図2で説明したように例えば、エラーが発生した機器のみがエラー表示を行い、接続された機器は一時停止するのみで表示は行わない。エラー解除後、接続された機器も動作可能となる。
【0044】
図2及び図3を参照して説明したように、この超音波手術システム1では、通信ケーブル9での接続により、接続された相手方の機器の種別を識別し、その機器と連動して制御処理を行うことができるようにすると共に、接続されていない場合にはそれぞれの機器単独での制御処理を行う。
【0045】
次にまず、連動制御の動作を説明する。
上述のように超音波手術装置2と送水吸引装置3が互いに接続されたことを両者のID情報により認識すると、連動制御の状態となる。
その後、超音波プローブ4を超音波手術装置2に接続すると、その接続情報が超音波手術装置2の制御部7から、送水吸引装置3の制御部13に伝えられ、この制御部は吸引部12に制御信号を送り、吸引駆動させる。
【0046】
そして、フットスイッチ5の超音波ペダル5aが踏まれると、その踏む操作によるスイッチONの情報が送水吸引装置3のスイッチ検知部14に入力され、その検知結果が送水吸引装置3の制御部13に伝えられる。
送水吸引装置3の制御部13は、この送水吸引装置の送水部11と超音波手術装置2の制御部7及びスイッチ検知部8にその旨を伝える。送水部11は、設定に応じた送水量を超音波プローブ4の先端に設けられた図示しない送水開口部より、組織を洗滌するための液体、かつ超音波プローブ4を冷却するための液体を射出する。
【0047】
又、超音波手術装置2の制御部7により、この超音波手術装置2の超音波出力部6から、超音波駆動出力を発生し、超音波駆動ケーブル16を介して超音波プローブ4内の図示しない超音波振動子を超音波振動させ、その超音波振動をその超音波プローブ4の先端の超音波処置部に伝達し、超音波処置部を押し当てた組織を超音波振動で切開、凝固、乳化等する。
【0048】
その際、送水された液体や、出血した血液、破砕された組織片等が吸引部12による吸引動作により、吸引チューブ18を介して吸引回収され、超音波処置部周辺の余分な流体等は速やかに除去され、超音波処置を続行し易い状態が維持される。
【0049】
また、フットスイッチ5の送水ペダル5bが踏まれると、その情報が送水吸引装置3のスイッチ検知部14に入力され、検知結果が送水吸引装置3の制御部13に伝えられる。
送水吸引装置3の制御部13は、送水吸引装置3の送水部11、超音波手術装置2の制御部7にその旨を伝える。
【0050】
送水部11は、設定に応じた送水量を超音波プローブ4の先端に設けられた図示しない送水開口部より、組織を洗滌するための液体を射出する。この場合にも、吸引部12による吸引動作により超音波処置部周辺の余分な流体等は速やかに除去される。
【0051】
このように、本実施の形態によれば、超音波手術装置2と送水吸引装置3を接続することにより、送水及び吸引手段を有しない超音波手術装置2は送水吸引装置3を接続することにより連動して動作する状態となり、送水及び吸引手段を有する超音波手術装置と同様に機能する。
【0052】
また、超音波手術装置2と送水吸引装置3を接続しない場合にはそれぞれを単独の機器として使用できる。例えば、超音波手術装置2を(送水吸引機能を有しない超音波凝固切開装置として)単独で使用する場合には、スイッチ検知部8の接続端子に超音波凝固切開用のフットスイッチを接続すれば、超音波凝固切開装置として使用することができる。
【0053】
また、送水吸引装置3を超音波手術装置2等の機器と接続しないことにより、この送水吸引装置3を単独で使用できる。この場合には、スイッチ検知部14に図示しない送水及び吸引用フットスイッチ等を接続することにより、この送水吸引装置3の送水及び吸引動作を送水吸引用フットスイッチの操作で送水装置として、或いは吸引装置として或いは送水吸引装置として単独で使用できる。
【0054】
また、通信ケーブル9を使用しない(つまり両者を接続しない状態)で、超音波手術装置2と送水吸引装置3とを使用することにより、超音波手術装置2と送水吸引装置3とをそれぞれ単独の制御状態で使用することもできる。
つまり、既存の(送水吸引機能を有しない)超音波凝固切開装置と共に(或いはこれと同じ機能となる超音波手術装置2と共に)、送水吸引装置3とを用いて、両者は連動動作は働かないが、送水及び吸引の機能を付加させて行うような処置を行うことができる。
【0055】
この場合には、両者は連動しないので、それぞれを適切にフットスイッチ等で操作しなければならないが、それぞれを独立して制御できるので、通常の連動制御とは大きく異なるような条件での処置を行うことが可能となり、使用方法、使用手技を増大できる。
これに対し、図7の従来例では、図1の超音波手術装置2と送水吸引装置3を一体化して連動制御させた場合での使用方法しか出来ないので、処置条件が制約される。また、送水吸引装置単独での使用ができない等、処置が制約される。
【0056】
このように本実施の形態によれば、送水吸引装置3を超音波手術装置2に通信ケーブル9で接続することにより、両者を連動して使用する超音波手術システム1を構成できるし、それぞれを単独で使用することもでき、使い勝手の良い拡張性のある装置を実現できる。
【0057】
(第2の実施の形態)
次に本発明の第2の実施の形態を図4及び図5を参照して説明する。図4は本発明の第2の実施の形態の高周波手術システムの全体構成を示し、図5は高周波手術装置(電気メス)側の処理内容を示す。
【0058】
図4に示す本発明の第2の実施の形態を備えた高周波手術システム21は高周波電流により生体組織を切開、凝固する高周波手術装置(電気メス)22と、この電気メス22と通信ケーブル9を介して接続される送水吸引装置3と、電気メス22及び送水吸引装置3と接続され、術者が把持して高周波による処置を行う高周波処置部、より具体的には組織を挟み、凝固するピンセット状のバイポーラ処置具としてのバイポーラフォーセプス24と、例えば送水吸引装置3と接続され、高周波出力動作及び送水動作の制御操作を行うためのフットスイッチ25とからなる。
この高周波手術システム21では電気メス22と送水吸引装置3が別体となったものである。
【0059】
また、図4で示す電気メス22は、図8で示す電気メス61から送水部65を削除した機能限定されたものに相当する。
具体的には、電気メス22は高周波を出力する高周波出力部26と、この高周波出力部26の動作を制御する制御部27と、送水吸引装置3を介してフットスイッチ25の切開ペダル25a及び凝固ペダル25bのスイッチ操作を検出するスイッチ検知部28とを有する。
【0060】
上記制御部27は、通信ケーブル9で接続される機器、ここでは送水吸引装置3と双方向の通信を行う通信部27aを有する。また、この通信部27a内には、この電気メス22の機器の種別が可能であると共に、固有情報を持つID情報の発生手段を備えている。また、通信ケーブル9により接続される機器からのID情報により、その機器の種別等を識別する識別手段を備えている。
【0061】
また、高周波出力部26は、従来の高周波手術装置に相当するものであり、この高周波出力部26には、高周波を出力するのに必要な、電源、制御部、発振部、出力部、検知部から構成されている。
一方、送水吸引装置3は第1の実施の形態で説明した構成となっており、第1の実施の形態と同じ符号を付け、その説明を省略する。
【0062】
また、バイポーラフォーセプス24は高周波駆動ケーブル31を介して電気メス22の高周波出力部26と接続され、また送水チューブ32を介して送水吸引装置3の送水部11と接続される。
【0063】
本実施の形態も電気メス22と送水吸引装置3は通信ケーブル9で接続され、連動制御が可能となっている。
次に本実施の形態における送水吸引装置3による通信処理は図2で説明したようになる。
簡単に説明すると、電気メス22と送水吸引装置3が接続されると、互いに通信を始める。両機器は装置固有のID情報を所有しており、そのID情報により、互いに今どの機器と接続されているかを認識する。
【0064】
互いに認識できない場合は、各装置固有の動作しかせず、連動制御は働かない。
ID情報は一定期間ごとに互いに送受信して、異なったID情報が返信された場合、或いは返信が帰ってこない場合は、接続異常と認識して、通信エラー処理として警告を告知し、装置の動作が停止する。
【0065】
一方、電気メス22による通信処理は図5に示すようになる。図5に示す処理は図3の処理において、ステップS12の代わりにステップS12′で示す電気メス単独での制御処理に置換した内容となっており、その他は同様であるので同じ符号を付け、その説明を省略する。
【0066】
次にID情報により、電気メス22と送水吸引装置3が互いに接続されたと認識した連動制御の場合の動作を説明する。
フットスイッチ25の切開ペダル25aが踏まれると、その情報が送水吸引装置3のスイッチ検知部14に入力され、検知結果が送水吸引装置3の制御部13に伝えられる。
【0067】
送水吸引装置3の制御部13は、電気メス22の制御部27にその情報を伝える。
電気メス22の制御部27は、電気メス22の高周波出力部26に伝え、バイポーラフォーセプス24の先端の図示しない両電極部間に両電極部で挟まれた組織を通して高周波電流が出力され、切開の処置がされる。
【0068】
フットスイッチ25の凝固ペダル25bが踏まれると、その情報が送水吸引装置3のスイッチ検知部14に入力され、検知結果が送水吸引装置3の制御部13に伝えられる。
送水吸引装置3の制御部13は、電気メス22の制御部27及び、スイッチ検知部28にその情報を伝える。
【0069】
電気メス22の制御部27は、電気メス22の高周波出力部26にその情報を伝え、バイポーラフォーセプス24の先端の図示しない両電極部間に両電極部で挟まれた組織を通して高周波電流が出力され、凝固の処置がされる。
同時に、送水吸引装置3の制御部13は、送水吸引装置3の送水部11にその情報を伝え、バイポーラフォーセプス24の先端の図示しない送水開口部より液体が射出される。
【0070】
一方、通信ケーブル9を接続しないようにすれば、電気メス22及び送水吸引装置3それぞれを独立して使用でき、使用方法、使用手枝がを増大できる。
以上のように接続される機器(装置)が電気メス22の場合で説明したが、その他は第1の実施の形態の場合と同様の効果を有する。
【0071】
そして、第1及び第2の実施の形態から共通化できる送水吸引手段をひとつにし、かつ、接続相手を認識できるようにすることで、ユニット数を減らせ、装置を効率的に使用できる。
【0072】
又、送水吸引装置3は、超音波手術装置2、電気メス22、どちらにも接続可能なため、経済的、スペース的にも節約できる。
【0073】
送水吸引装置3は、超音波手術装置2、電気メス22、どちらに接続されたかを判別し、その情報に基づき送水吸引装置3の必要な機能のみが動作するため、使用者は簡単な操作で、使い勝手(操作性)の良い使用が可能となる。
【0074】
(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態を図6を参照して説明する。上述の第1或いは第2の実施の形態の説明では、送水吸引装置3に接続される超音波手術用フットスイッチ5と電気メス用フットスイッチ25は、コネクタ形状もしくは、信号配線が異なり、送水吸引装置3に(例えば通信ケーブル9で超音波手術装置2が接続された状態で、超音波手術用フットスイッチ5が接続される代わりに)誤って電気メス用フットスイッチ25が接続されるような誤接続されて動作しないようになっている。これにより、意図しない誤動作(制御)を防ぐことができるようにしている。これは安全性を確保できるが、複数のコネクタ形状が異なるものを接続できるようにしたり、信号配線の数が増大する等によるコストアップなどの不便な面もある。
【0075】
本実施の形態を備えた高周波手術システム21′は例えば図4の高周波手術システム21において、電気メス用フットスイッチ25に識別用IDの発生手段を設けて、送水吸引装置3に接続されたときに、接続されたフットスイッチが例えば電気メス用フットスイッチ25であること等を認識できるようにしたものである。
図6では電気メス用フットスイッチ25の場合を示したが超音波手術用フットスイッチにも同様に識別用IDの発生手段を設ける。
【0076】
識別方法は、例えばフットスイッチ25内に識別抵抗33が付設されていて、そこに送水吸引装置3に設けた定電流源34から定電流が流れ、その識別抵抗33に発生した電圧レベルにより、どの機種のフットスイッチかを識別する。
【0077】
これにより、例えば、超音波手術装置2と送水吸引装置3が接続され、電気外科手術用フットスイッチ25が接続されたときには、超音波手術装置2とフットスイッチ25とが異なる機種のため、警告ならびにその旨をユーザに告知し、正しいフットスイッチを接続することを促す。
【0078】
又、フットスイッチの種別により、送水吸引装置3から超音波手術装置2又は、電気メス22のスイッチ検知部8或いは28に送信する配線を切替え、超音波手術装置2又は、電気メス22を制御可能となる。
【0079】
又、これにより、送水吸引装置3の制御部13と、超音波手術装置2又は、電気メス22のスイッチ検知部8又は28を接続するケーブルのコネクタを同じにでき、いちいち、接続する機種により、取り替える必要がない利点がある。
その他は第1或いは第2の実施の形態と同様の効果を有する。
【0080】
なお、上述では送水吸引装置3に接続されるスイッチ手段としてフットスイッチの場合で説明したが、フットスイッチに限定するものではなく、他のスイッチ、例えばハンドスイッチなどのリモートスイッチでも良い。
【0081】
[付記]
1.流体を供給する供給手段と、流体等を吸引回収する回収手段とを備えた流体供給回収装置において、
選択的に接続される超音波手術装置または高周波手術装置と通信する通信手段と、
接続された装置の種別を識別する装置識別手段と、
前記装置識別手段によって識別された装置の種別に合わせて、前記超音波手術装置または高周波手術装置との通信により前記供給手段および回収手段の少なくとも供給手段を前記超音波手術装置または高周波手術装置の動作に連動して動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする流体供給回収装置。
2.超音波手術装置または高周波手術装置と接続・通信する通信手段と、
接続された装置の種別を識別する装置識別手段と、
前記超音波手術装置または前記高周波手術装置の処置部に流体を供給する供給手段と、
前記超音波手術装置または前記高周波手術装置の処置部に供給した流体、組織等を回収する回収手段と、
前記装置識別手段によって識別された装置の種別に合わせて、前記超音波手術装置または高周波手術装置との通信により前記供給手段および回収手段を前記超音波手術装置または高周波手術装置の動作に連動して動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする流体供給回収装置。
【0082】
3.送水吸引装置、超音波手術装置、電気外科手術装置において、各機器(装置)の固有のID情報を持つ手段と、他の機器を接続されたときに接続された機器のIDを識別するための識別検知手段と、識別検出手段の結果に基づき、動作制御を行う手術システム
4.付記3において、送水吸引装置と超音波手術装置が接続された場合に、超音波出力手段、送水手段、吸引手段が連動制御される手術システム。
【0083】
5.付記3において、送水吸引装置と電気外科手術装置が接続された場合に、高周波出力手段、送水手段が連動制御される手術システム。
6.超音波手術用フットスイッチ、電気外科手術用フットスイッチかを判別するためのID情報を持つフットスイッチ、接続されたフットスイッチがどの機器のものであるかをIDにより判別する送水吸引装置、超音波手術装置、電気外科手術装置。
【0084】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単独での使用ができると共に、種別が異なる装置に接続して連動制御ができるようにして、経済的な使用ができ、かつ広い適用範囲を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を備えた超音波手術システムの全体構成を示すブロック図。
【図2】送水吸引装置の処理内容を示すフローチャート図。
【図3】超音波手術装置の処理内容を示すフローチャート図。
【図4】本発明の第2の実施の形態を備えた高周波手術システムの全体構成を示すブロック図。
【図5】高周波手術装置(電気メス)の処理内容を示すフローチャート図。
【図6】本発明の第3の実施の形態を備えた高周波手術システムの全体構成を示すブロック図。
【図7】従来例の超音波手術装置の構成を示すブロック図。
【図8】従来例の高周波手術装置(電気メス)の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1…超音波手術システム
2…超音波手術装置
3…送水吸引装置
4…超音波プローブ
5…フットスイッチ
5a…超音波ペダル
5b…送水ペダル
6…超音波出力部
7…制御部
7a…通信部
8…スイッチ検知部
9…通信ケーブル
11…送水部
12…吸引部
13…制御部
13a…通信部
13b…記憶部
14…スイッチ検知部
15…接続ケーブル
16…超音波駆動ケーブル
17…送水チューブ
18…吸引チューブ
21…高周波手術システム
22…高周波手術装置(電気メス)
24…バオポーラフォーセプス
25…フットスイッチ
26…高周波出力部
27…制御部
28…スイッチ検知部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluid supply / recovery device capable of supplying and recovering fluid in conjunction with an ultrasonic surgical device or a high-frequency surgical device connected thereto.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to perform a surgical operation, an ultrasonic surgical apparatus using ultrasonic waves and a high-frequency surgical apparatus (electric knife) for performing treatment by energizing a high-frequency current have come to be widely used.
For example, the ultrasonic surgical apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-38973 is an apparatus that transmits ultrasonic vibrations to a probe and crushes, emulsifies, and sucks tissue, and mainly includes an ultrasonic output unit, a water supply / suction unit, and a switch unit. Has been.
[0003]
At this time, the role of the water supply / suction unit is to collect the emulsified tissue and the washing liquid (cooling liquid) in order to wash the tissue and cool the probe.
Recently, there is also an ultrasonic coagulation / cutting device composed of an ultrasonic output unit and a switch unit having no water feeding / suction function as disclosed in JP-A-9-38098.
[0004]
FIG. 7 shows a configuration of a conventional ultrasonic surgical apparatus 51 related to the present invention.
The ultrasonic surgical device 51 is connected to an apparatus main body 52, the apparatus main body 52, an ultrasonic probe 53 that is operated by an operator and performs an operation using ultrasonic waves, and the apparatus main body 52. And a foot switch 54 for performing an operation for controlling ON / OFF of the ultrasonic output to the ultrasonic probe 53 via 52.
[0005]
The apparatus main body 52 includes a water supply unit 55 that supplies water, a suction unit 56 that performs suction, an ultrasonic output unit 57 that outputs ultrasonic waves, and a control unit 58 that controls them, and a foot switch. 54, and a switch detection unit 59 that detects the operation of the ultrasonic pedal 54a and the water supply pedal 54b. Based on the detection result of the switch detection unit 59, the control unit 58 controls the operation of the water supply unit and the ultrasonic output unit 58. .
[0006]
Further, the water supply section 55 and the suction section 56 are connected to the ultrasonic probe 53 via a water supply tube and a suction tube, respectively.
The ultrasonic output unit 57 is also connected to the ultrasonic probe 53 via an ultrasonic drive cable.
[0007]
In this conventional example, when the ultrasonic probe 53 is connected to the apparatus main body 52 after the power is turned on, the suction unit 56 starts sucking according to a command from the control unit 58 and is not shown provided at the tip of the ultrasonic probe 53. Liquid, tissue, etc. are sucked from the opening.
When the ultrasonic pedal 54 a of the foot switch 54 is depressed, the information is input to the switch detection unit 59 and the detection result is transmitted to the control unit 58. The control unit 58 issues an operation command to the ultrasonic output unit 57 and the water supply unit 55.
[0008]
The ultrasonic output unit 57 transmits an ultrasonic output corresponding to the setting to the ultrasonic probe 53, and the tip of the ultrasonic probe 53 vibrates to crush and emulsify the tissue.
The water supply unit 55 ejects a liquid for cleaning the tissue and a liquid for cooling the ultrasonic probe 53 from an opening (not shown) provided at the tip of the ultrasonic probe 53 with a water supply amount according to the setting.
[0009]
By simultaneously performing the above two operations, tissue can be crushed, emulsified, and suctioned.
When the water supply pedal 54 a of the foot switch 54 is depressed, the information is input to the switch detection unit 59 and the detection result is transmitted to the control unit 58. The control unit 58 issues an operation command to the water supply unit 55.
The water supply unit ejects a liquid for washing tissue from an opening (not shown) provided at the tip of the ultrasonic probe 53 with a water supply amount corresponding to 55 setting.
[0010]
On the other hand, a high-frequency surgical apparatus (electric knife) cuts and coagulates tissue with a high-frequency current.
For example, in a bipolar system for neurosurgery, the bipolar forceps has a water supply line and outputs a high-frequency current while supplying water.
[0011]
The role of the water supply means at this time is to protect the tissue from excessive temperature rise and prevent carbonization of the tissue by interlocking with the washing of the tissue and the output of the electric knife. This also has the advantage that the tissue is less likely to adhere to the electrode of the treatment instrument. The configuration at this time is a high-frequency output unit, a water supply unit, and a switch unit.
However, most electric scalpels are usually composed of a high-frequency output unit and a switch unit, and those equipped with a water supply unit are commercially available as specialized machines for brain surgery.
[0012]
FIG. 8 shows a configuration of a conventional electric knife 61 related to the present invention.
The electric knife 61 is connected to the apparatus main body 62 and the apparatus main body 62, and is connected to the apparatus main body 62, for example, a bipolar forceps 63 that performs treatment such as incision and coagulation with a high-frequency current. And a foot switch 64 for performing an operation of incision and coagulation by the bipolar forceps 63.
[0013]
The apparatus main body 62 includes a water supply unit 65 that supplies water, a high-frequency output unit 66 that outputs a high-frequency current, and a control unit 67 that controls them, and a coagulation pedal 64a and an incision pedal 64b of the foot switch 64. And a switch detection unit 68 that detects the operation of the switch, and the control unit 67 controls the operation of the water supply unit 65 and the high-frequency output unit 67 based on the detection result of the switch detection unit 68.
[0014]
The water supply unit 65 is connected to the bipolar forceps 63 via a water supply tube, and the high frequency output unit 66 is connected to the bipolar forceps 63 via a high frequency signal cable.
[0015]
In this conventional example, when the bipolar forceps 63 is connected to the apparatus main body 62 and the incision pedal 64 a of the foot switch 64 is depressed, the information is input to the switch detection unit 68 and the detection result is transmitted to the control unit 67. . The control unit 67 issues an operation command to the high frequency output unit 66.
The high-frequency output unit 66 transmits a high-frequency output corresponding to the setting to the treatment tool, here, the bipolar forceps 63, and an incision output is given to the tissue from a tip electrode unit (not shown).
[0016]
When the coagulation pedal 64 b of the foot switch 64 is depressed, the information is input to the switch detection unit 68 and the detection result is transmitted to the control unit 67. The control unit 67 issues an operation command to the high frequency output unit 66 and the water supply unit 65.
[0017]
The high-frequency output unit 66 transmits a high-frequency output corresponding to the setting to a treatment instrument, here, the bipolar forceps 63, and a coagulation output is given to the tissue from a tip electrode unit (not shown).
[0018]
The water supply part 65 injects the water supply amount according to setting from the opening part of the front-end | tip which is not illustrated of the bipolar forcecept 63. FIG.
By simultaneously performing the above two operations, solidification without washing can be achieved while washing the tissue.
Further, since the tissue is not carbonized, the tissue does not adhere to the electrode portion.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
As described with reference to FIGS. 7 and 8, the conventional ultrasonic surgical device 51 and the electric knife 61 have the common functions of the water supply units 55 and 65, but are currently marketed as separate devices, Two common functions must be prepared, which is uneconomical and limits the treatment. In addition, there was also a problem that the operating field was narrowed when each of the devices having overlapping functions was installed.
[0020]
  The present invention has been made in view of the above-described points, and can be used alone, as well as economically and with a wide range of applications that can be interlocked with an ultrasonic surgical apparatus and a high-frequency surgical apparatus.Water supply / suction device and medical surgery system including the water supply / suction deviceThe purpose is to provide.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
  The medical surgery system of the present invention
  It is a medical operation apparatus that is capable of connecting a predetermined treatment instrument and does not have any function of a supply function of supplying a predetermined fluid and a recovery function of sucking and collecting the fluid,
  An output unit for supplying the treatment tool;
  A first switch detection unit capable of inputting a predetermined external operation switch signal;
  A first communication unit for connecting a predetermined communication cable and transferring a predetermined communication signal;
  A first control unit that controls operations of the output unit, the first switch detection unit, and the first communication unit;
  A medical surgical device comprising:
  A water supply / suction device that can be connected to the predetermined treatment instrument and that can be connected to the medical surgical device via the communication cable and can exchange a predetermined communication signal,
  A water supply section capable of supplying a predetermined fluid;
  A suction part capable of sucking the fluid;
  A second switch detection unit capable of inputting a predetermined external operation switch signal;
  A second communication unit for connecting the communication cable and exchanging a predetermined communication signal with the medical surgical apparatus;
  A second control unit that controls operations of the water supply unit, the suction unit, the second switch detection unit, and the second communication unit;
  A water suction device comprising:
  Comprising
  If the first communication unit and the second communication unit are not connected to the medical surgical device and the water supply / suction device by the communication cable, the medical surgical device is controlled by the first control unit. The water supply / suction device can independently perform the water supply / suction operation on the connected treatment tool under the control of the second control unit. On the other hand, when the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable and a predetermined communication signal is exchanged, the medical operation device is It operates in conjunction with the water suction device,And
When the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable and a predetermined communication signal is exchanged, the second switch in the water feeding / suction device is recognized. An operation signal from an external switch unit connected to the detection unit is input to the first switch detection unit in the medical surgical apparatus via the communication cable, and the medical surgical apparatus is operated by operating the external switch unit. It is operated.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of an ultrasonic surgical system provided with the first embodiment, and FIG. 2 shows processing contents of a water supply and suction device. FIG. 3 shows the processing contents of the ultrasonic surgical apparatus.
[0023]
An ultrasonic surgical system 1 having the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is an ultrasonic surgical apparatus (infrared surgical apparatus main body) for incising, coagulating, emulsifying, and sucking a living tissue using ultrasonic waves. 2, a water supply / suction device (water supply / suction device body) 3 as a fluid supply / recovery device (of the present invention) connected to the ultrasonic surgical device 2 via a communication cable 9, the ultrasonic surgical device 2, and a water supply / suction The ultrasonic probe 4 as an ultrasonic treatment unit that is connected to the apparatus 3 and is grasped by an operator and performs treatment with ultrasonic waves, and connected to, for example, the water supply / suction apparatus 3, and controls the ultrasonic output operation and the water supply operation. It consists of the foot switch 5 to perform.
[0024]
In this ultrasonic surgical system 1, the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3 are separated.
Further, the ultrasonic surgical device 2 shown in FIG. 1 corresponds to a function-limited device in which the water supply unit 55 and the suction unit 56 are deleted from the ultrasonic surgical device 51 shown in FIG.
[0025]
Specifically, the ultrasonic surgical device 2 includes an ultrasonic output unit 6 that outputs ultrasonic waves, a control unit 7 that controls the operation of the ultrasonic output unit 6, and a foot switch via the water feeding and suction device 3. And a switch detection unit 8 that detects switch operations of the ultrasonic pedal 5a and the water supply pedal 5b.
[0026]
The said control part 7 has the communication part 7a which performs two-way communication with the apparatus connected with the communication cable 9, here, the water supply suction apparatus 3. FIG. The communication unit 7a also includes ID information generating means that can identify the type of equipment of the ultrasonic surgical apparatus 2 and that is also unique information. In addition, an identification unit for identifying the type of the device based on the ID information from the device connected by the communication cable 9 is provided.
The ultrasonic output unit 6 corresponds to a conventional ultrasonic coagulation / cutting device, and the ultrasonic output unit 6 includes a power source, a control unit, an oscillation unit, an output necessary for outputting ultrasonic waves. And a detection unit.
[0027]
In addition, the water suction device 3 is a switch for detecting a switch operation of a water supply unit 11 that performs water supply, a suction unit 12 that performs suction, a control unit 13 that controls these, and a foot switch 5 connected to the water supply and suction device 3. And a detector 14. The foot switch 5 is detachably connected to the water supply / suction device 3 by a connection cable 15.
[0028]
The control unit 13 of the water supply / suction device 3 is detachably connected between the water supply / suction device 3 and the ultrasonic surgical device 2, and is connected to the control unit 7 of the ultrasonic surgical device 2 by a signal line 9 a of the communication cable 9 that performs communication. In addition, the signal line 9 b of the communication cable 9 is also connected to the switch detection unit 8 of the ultrasonic surgical apparatus 2.
[0029]
The control unit 13 includes a communication unit 13a that performs bidirectional communication with a device connected by the communication cable 9, here, the control unit 7 (internal communication unit 7a) of the ultrasonic surgical apparatus 2. Further, the communication unit 13a includes ID information generating means that can identify the type of the water supply / suction device 3 and that is also unique information. Further, an identification means for identifying the type of the device or the like based on the ID information from the device connected by the communication cable 9 is provided (in this embodiment, for the sake of simplicity, for example, the ID information indicates the type of the device. The ID code part unique to the device type is sent to the connected device, thereby enabling identification between devices of the same type as the device type).
[0030]
Further, the water supply / suction device 3 can change the amount of water supplied from the water supply unit 11 and the amount of suction (suction pressure) by the suction unit 12 in accordance with the connected device and treatment instrument.
For this reason, the set value of the water supply amount and the suction amount (suction pressure) corresponding to the connected device is stored in the storage unit 13b configured by a memory or the like in the control unit 13, and corresponds to the connected device. When a device having an ID code is connected again, the previously used setting value is displayed on a display panel (not shown), and when the displayed setting value is not changed, water is supplied and sucked with the setting value.
[0031]
The ultrasonic probe 4 is detachably connected to the ultrasonic output unit 6 of the ultrasonic surgical device 2 via the ultrasonic drive cable 16, and the ultrasonic probe 4 is connected to the water supply unit 11 and the suction unit of the water supply / suction device 3. 12 are detachably connected via a water supply tube 17 and a suction tube 18, respectively.
[0032]
In the present embodiment, when the ultrasonic surgical device 2 is connected, the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction function are controlled in conjunction with each other, whereby the tissue can be crushed, emulsified, washed, and sucked. (As described in the second embodiment, in the case of an electric knife, only the water supply function is in the state of interlock control, which makes it possible to solidify while washing and cooling the tissue).
[0033]
As described above, in the ultrasonic surgical system 1, the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3 are connected by the communication cable 9, and interlock control is possible as described below.
In addition, even when a high frequency surgical apparatus is connected instead of the ultrasonic surgical apparatus 2, the water supply / suction apparatus 3 can be interlocked with the high frequency surgical apparatus.
[0034]
And if the ultrasonic surgery apparatus 2 and the water supply suction apparatus 3 are connected, it will start communication with each other. Both devices recognize which device is currently connected to each other based on device-specific ID information.
On the other hand, if they cannot recognize each other, the operation unique to each device is not performed, and the interlock control does not work.
[0035]
ID information is transmitted and received with each other at regular intervals. When a different ID is returned or when a reply is not returned, it is recognized as a connection error and communication error processing is executed. For example, a warning is notified and the operation of the apparatus stops.
[0036]
Next, with reference to FIG. 2, the communication process of the water supply / suction apparatus 3 of this Embodiment is demonstrated.
When the communication process starts, it is determined whether or not the ultrasonic surgical device 3 is connected as shown in step S1. That is, the control unit 13 of the water supply / suction apparatus 3 performs bidirectional communication with the device connected to the water supply / suction apparatus 3 via the communication cable 9 by the communication unit 13a, and sends a signal for inquiring the type of the counterpart device. On the other hand, it is determined whether or not the type of the device is the ultrasonic surgical device 3 from the returned ID information.
[0037]
In this determination, when the ultrasonic surgical device 3 is connected, it is determined whether or not there is a change in the connected device ID (ID information) as shown in step S2, and the connected device ID is changed. If there is not, the interlock control process with the ultrasonic surgical apparatus 3 in step S3 is performed, and after this interlock control process, the process returns to step S2 to monitor whether there is a change in the connected device ID.
[0038]
If there is a change in the connected device ID, a communication error process in step S4 is performed.
As this communication error processing, for example, only the device in which the error has occurred gives an error display warning, and the connected device (in this case, an ultrasonic surgical device having an ID code portion different from the previous ID code portion) ) Only pauses and does not display an error. After the error is released (by operation of a reset switch or the like), the connected device can also operate.
[0039]
On the other hand, if it is determined in step S1 that the ultrasonic surgical device 3 is not connected, it is determined whether or not the electric knife is connected as shown in step S5, and the electric knife is not connected. If it is determined, the water suction device 3 shown in step S6 is operated alone.
[0040]
If it is determined in step S5 that the electric knife is connected, it is determined whether or not the connected device ID is changed in step S7, and the connected device ID is not changed. In this case, the interlock control process with the electric knife in step S8 is performed, and after the interlock control process, the process returns to step S7 to monitor whether there is a change in the connected device ID.
[0041]
If there is a change in the connected device ID, a communication error process in step S4 is performed. The interlocking control with the electric knife is related to the second embodiment, but has been described with reference to FIG.
[0042]
On the other hand, the ultrasonic surgical apparatus 2 performs communication processing as shown in FIG. When the communication process is started, it is determined whether or not the water suction device 3 shown in step S11 is connected. That is, the control unit 7 of the ultrasonic surgical device 2 uses the communication unit 7a to connect the counterpart device (in this case, the water supply / suction device 3) connected to the ultrasonic surgical device 2 via the communication cable 9. A signal for inquiring about the type of the device is sent, and it is determined from the information of the type code part of the returned ID information whether the connected device type is the water supply / suction device 3 or not.
[0043]
If it is determined in this determination that the water suction device 3 is not connected, a control process for the ultrasonic surgical device 2 alone is performed as shown in step S12. On the other hand, if it is determined that the water suction device 3 is connected, it is determined whether or not there is a change in the connected device ID as shown in step S13, and if there is no change in the connected device ID. Performs the interlock control process with the water feeding / suction device 3 in step S14, and after the interlock control process, returns to step S13 and monitors whether there is a change in the connected device ID.
If there is a change in the connected device ID, communication error processing in step S15 is performed.
In this communication error process, as described with reference to FIG. 2, for example, only the device in which the error has occurred displays an error, and the connected device is temporarily stopped and not displayed. After the error is cleared, the connected device can also operate.
[0044]
As described with reference to FIG. 2 and FIG. 3, in this ultrasonic surgical system 1, the type of the connected counterpart device is identified by connection with the communication cable 9, and control processing is performed in conjunction with the device. In addition, when not connected, the control processing of each device alone is performed.
[0045]
Next, the operation of the interlock control will be described first.
As described above, when the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3 are recognized to be connected to each other based on the ID information of both the devices, a state of interlock control is obtained.
Thereafter, when the ultrasonic probe 4 is connected to the ultrasonic surgical device 2, the connection information is transmitted from the control unit 7 of the ultrasonic surgical device 2 to the control unit 13 of the water feeding and sucking device 3. A control signal is sent to and driven by suction.
[0046]
When the ultrasonic pedal 5a of the foot switch 5 is stepped on, information on the switch ON by the stepping operation is input to the switch detection unit 14 of the water supply / suction device 3, and the detection result is input to the control unit 13 of the water supply / suction device 3. Reportedly.
The control unit 13 of the water supply / suction device 3 notifies the water supply unit 11 of the water supply / suction device 3, the control unit 7 of the ultrasonic surgical device 2, and the switch detection unit 8. The water supply unit 11 ejects a liquid for washing the tissue and a liquid for cooling the ultrasonic probe 4 from a water supply opening (not shown) provided at the tip of the ultrasonic probe 4 with a water supply amount corresponding to the setting. To do.
[0047]
Further, the control unit 7 of the ultrasonic surgical device 2 generates an ultrasonic drive output from the ultrasonic output unit 6 of the ultrasonic surgical device 2, and the inside of the ultrasonic probe 4 is illustrated via the ultrasonic drive cable 16. The ultrasonic transducer is not ultrasonically vibrated, the ultrasonic vibration is transmitted to the ultrasonic treatment portion at the tip of the ultrasonic probe 4, and the tissue pressed against the ultrasonic treatment portion is incised and coagulated by ultrasonic vibration. Emulsify.
[0048]
At that time, the supplied liquid, bleeding blood, crushed tissue fragments, and the like are sucked and collected through the suction tube 18 by the suction operation of the suction unit 12, and excess fluid around the ultrasonic treatment unit is quickly removed. Thus, the state where it is easy to continue the ultrasonic treatment is maintained.
[0049]
When the water supply pedal 5b of the foot switch 5 is stepped on, the information is input to the switch detection unit 14 of the water supply / suction device 3, and the detection result is transmitted to the control unit 13 of the water supply / suction device 3.
The control unit 13 of the water supply / suction device 3 notifies the water supply unit 11 of the water supply / suction device 3 and the control unit 7 of the ultrasonic surgical device 2 to that effect.
[0050]
The water supply unit 11 ejects a liquid for washing tissue from a water supply opening (not shown) provided at the tip of the ultrasonic probe 4 with a water supply amount corresponding to the setting. Also in this case, the excess fluid around the ultrasonic treatment section is quickly removed by the suction operation by the suction section 12.
[0051]
Thus, according to the present embodiment, by connecting the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3, the ultrasonic surgical device 2 having no water supply / suction means is connected to the water supply / suction device 3. It will be in the state which operate | moves interlockingly and functions similarly to the ultrasonic surgery apparatus which has a water supply and suction means.
[0052]
Further, when the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3 are not connected, each can be used as a single device. For example, when the ultrasonic surgical device 2 is used alone (as an ultrasonic coagulation / cutting device not having a water supply / suction function), a foot switch for ultrasonic coagulation / cutting is connected to the connection terminal of the switch detection unit 8. Can be used as an ultrasonic coagulation incision device.
[0053]
Moreover, this water supply / suction device 3 can be used independently by not connecting the water supply / suction device 3 to equipment such as the ultrasonic surgical device 2. In this case, a water supply / suction foot switch (not shown) is connected to the switch detection unit 14 so that the water supply / suction operation of the water supply / suction device 3 can be operated as a water supply device by operating the water supply / suction foot switch, or suction. It can be used alone as a device or as a water suction device.
[0054]
In addition, by using the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3 without using the communication cable 9 (that is, in a state in which both are not connected), the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3 are each independently provided. It can also be used in a controlled state.
That is, with the existing ultrasonic coagulation incision device (which does not have a water supply / suction function) (or with the ultrasonic surgical device 2 having the same function as this) and the water supply / suction device 3, the two do not operate in conjunction. However, it is possible to perform such a treatment as adding water supply and suction functions.
[0055]
In this case, since the two do not work together, each must be properly operated with a foot switch, etc., but each can be controlled independently, so treatment under conditions that are significantly different from normal interlocking control. This makes it possible to increase the number of usage methods and procedures.
On the other hand, in the conventional example of FIG. 7, only the usage method when the ultrasonic surgical apparatus 2 and the water supply / suction apparatus 3 of FIG. In addition, the treatment is restricted such that the water suction device cannot be used alone.
[0056]
Thus, according to the present embodiment, by connecting the water suction device 3 to the ultrasonic surgical device 2 with the communication cable 9, it is possible to configure the ultrasonic surgical system 1 that uses both in conjunction with each other. It can be used alone, and an easy-to-use and scalable device can be realized.
[0057]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the overall configuration of the high-frequency surgical system according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows the processing content on the high-frequency surgical apparatus (electric knife) side.
[0058]
A high-frequency surgical system 21 having a second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 includes a high-frequency surgical device (electric knife) 22 for incising and coagulating a living tissue with a high-frequency current, and the electric knife 22 and a communication cable 9. The water supply / suction device 3 connected via the electrosurgical unit 22 and the electric knife 22 and the water supply / suction device 3, a high-frequency treatment portion that is grasped by the operator and performs treatment by high frequency, more specifically, tweezers that sandwich and coagulate tissue A bipolar forceps 24 as a bipolar treatment instrument, and a foot switch 25 that is connected to, for example, the water supply / suction device 3 and controls the high-frequency output operation and the water supply operation.
In the high-frequency surgical system 21, the electric knife 22 and the water supply / suction device 3 are separated.
[0059]
Further, the electric knife 22 shown in FIG. 4 corresponds to a function-limited one obtained by deleting the water supply unit 65 from the electric knife 61 shown in FIG.
Specifically, the electric knife 22 has a high-frequency output unit 26 that outputs a high frequency, a control unit 27 that controls the operation of the high-frequency output unit 26, and the incision pedal 25 a and the coagulation of the foot switch 25 via the water feeding and suction device 3. And a switch detector 28 that detects a switch operation of the pedal 25b.
[0060]
The said control part 27 has the communication part 27a which performs two-way communication with the apparatus connected with the communication cable 9, the water supply suction apparatus 3 here. The communication unit 27a also includes ID information generating means that can identify the type of the electric knife 22 and has unique information. In addition, an identification unit for identifying the type of the device based on the ID information from the device connected by the communication cable 9 is provided.
[0061]
The high-frequency output unit 26 corresponds to a conventional high-frequency surgical device. The high-frequency output unit 26 includes a power source, a control unit, an oscillation unit, an output unit, and a detection unit necessary for outputting a high frequency. It is composed of
On the other hand, the water suction device 3 has the configuration described in the first embodiment, and the same reference numerals as those in the first embodiment are attached, and the description thereof is omitted.
[0062]
The bipolar forceps 24 is connected to the high frequency output portion 26 of the electric knife 22 via the high frequency drive cable 31 and is connected to the water supply portion 11 of the water supply / suction device 3 via the water supply tube 32.
[0063]
Also in this embodiment, the electric knife 22 and the water supply / suction device 3 are connected by the communication cable 9 so that interlocking control is possible.
Next, the communication processing by the water supply / suction device 3 in the present embodiment is as described with reference to FIG.
Briefly described, when the electric knife 22 and the water supply / suction device 3 are connected, they start communication with each other. Both devices have device-specific ID information, and the ID information identifies which device is currently connected to each other.
[0064]
If they cannot recognize each other, the operation unique to each device is not allowed and the interlock control does not work.
ID information is sent and received at regular intervals, and when different ID information is returned, or when a reply is not returned, it is recognized as a connection error, a warning is issued as a communication error process, and the operation of the device Stops.
[0065]
On the other hand, the communication process by the electric knife 22 is as shown in FIG. The process shown in FIG. 5 is the same as the process shown in FIG. 3 except that the control process is performed by using only the electric knife shown in step S12 ′ instead of step S12. Description is omitted.
[0066]
Next, the operation in the case of the interlock control in which it is recognized that the electric knife 22 and the water feeding / suction device 3 are connected to each other based on the ID information will be described.
When the incision pedal 25a of the foot switch 25 is stepped on, the information is input to the switch detection unit 14 of the water supply / suction device 3, and the detection result is transmitted to the control unit 13 of the water supply / suction device 3.
[0067]
The control unit 13 of the water feeding / suction device 3 transmits the information to the control unit 27 of the electric knife 22.
The control unit 27 of the electric knife 22 transmits the high frequency current to the high frequency output unit 26 of the electric knife 22 through a tissue sandwiched between both electrode parts (not shown) at the tip of the bipolar forceps 24, An incision is made.
[0068]
When the coagulation pedal 25b of the foot switch 25 is depressed, the information is input to the switch detection unit 14 of the water supply / suction device 3, and the detection result is transmitted to the control unit 13 of the water supply / suction device 3.
The control unit 13 of the water feeding / suction device 3 transmits the information to the control unit 27 of the electric knife 22 and the switch detection unit 28.
[0069]
The control unit 27 of the electric knife 22 transmits the information to the high-frequency output unit 26 of the electric knife 22, and the high-frequency current is passed through the tissue sandwiched between both electrode units (not shown) at the tip of the bipolar forceps 24. Is output and coagulation treatment is performed.
At the same time, the control unit 13 of the water supply / suction device 3 transmits the information to the water supply unit 11 of the water supply / suction device 3, and the liquid is ejected from a water supply opening (not shown) at the tip of the bipolar forceps 24.
[0070]
On the other hand, if the communication cable 9 is not connected, each of the electric knife 22 and the water supply / suction device 3 can be used independently, and the usage method and the number of use branches can be increased.
Although the case where the device (device) connected as described above is the electric knife 22 has been described, the other effects are the same as those in the case of the first embodiment.
[0071]
And by making the water supply suction means which can be shared from 1st and 2nd embodiment into one, and being able to recognize a connection other party, the number of units can be reduced and an apparatus can be used efficiently.
[0072]
Further, since the water suction device 3 can be connected to both the ultrasonic surgical device 2 and the electric knife 22, it can be economically and space-saving.
[0073]
The water feeding / suction device 3 determines which one is connected to the ultrasonic surgical device 2 or the electric knife 22 and only the necessary functions of the water feeding / suction device 3 operate based on the information. It is possible to use it with good usability (operability).
[0074]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the above description of the first or second embodiment, the ultrasonic surgical foot switch 5 and the electrosurgical foot switch 25 connected to the water feeding / suction device 3 are different in connector shape or signal wiring, and water feeding / suctioning is performed. An error such that the electrosurgical foot switch 25 is mistakenly connected to the device 3 (instead of the ultrasonic surgical foot switch 5 being connected in the state where the ultrasonic surgical device 2 is connected by the communication cable 9 for example). Connected and not working. Thereby, an unintended malfunction (control) can be prevented. Although this can ensure safety, there are also inconveniences such as an increase in cost due to the fact that a plurality of connectors having different shapes can be connected and the number of signal wires increases.
[0075]
The high frequency surgical system 21 ′ provided with the present embodiment is, for example, when the identification switch ID generating means is provided in the electric scalpel foot switch 25 in the high frequency surgical system 21 of FIG. It is possible to recognize that the connected foot switch is, for example, an electric knife foot switch 25.
Although FIG. 6 shows the case of the electric scalpel foot switch 25, the ultrasonic surgical foot switch is also provided with a means for generating an identification ID.
[0076]
For example, an identification resistor 33 is provided in the foot switch 25, and a constant current flows from a constant current source 34 provided in the water feeding / suction device 3 and the voltage level generated in the identification resistor 33 is selected. Identify whether the model is a foot switch.
[0077]
Thereby, for example, when the ultrasonic surgical device 2 and the water supply / suction device 3 are connected and the electrosurgical surgical foot switch 25 is connected, the ultrasonic surgical device 2 and the foot switch 25 are different models. Notify the user to that effect and encourage them to connect the correct footswitch.
[0078]
Also, depending on the type of foot switch, the wiring to be transmitted from the water supply / suction device 3 to the ultrasonic surgical device 2 or the switch detection unit 8 or 28 of the electric knife 22 can be switched to control the ultrasonic surgical device 2 or the electric knife 22. It becomes.
[0079]
In addition, this makes it possible to make the connector of the cable connecting the control unit 13 of the water supply and suction device 3 and the ultrasonic surgical device 2 or the switch detection unit 8 or 28 of the electric knife 22 the same, depending on the model to be connected, There is an advantage that does not need to be replaced.
The other effects are the same as those of the first or second embodiment.
[0080]
In the above description, the foot switch is used as the switch means connected to the water feeding / suction device 3, but the switch means is not limited to the foot switch, and other switches such as a remote switch such as a hand switch may be used.
[0081]
[Appendix]
1. In a fluid supply / recovery device comprising a supply means for supplying fluid and a recovery means for sucking and collecting fluid etc.,
A communication means for communicating with a selectively connected ultrasonic surgical device or high frequency surgical device;
Device identification means for identifying the type of the connected device;
According to the type of the device identified by the device identifying means, at least the supply means of the supply means and the recovery means is operated by the ultrasonic surgical apparatus or the high frequency surgical apparatus by communication with the ultrasonic surgical apparatus or the high frequency surgical apparatus. Control means to operate in conjunction with,
A fluid supply and recovery device comprising:
2. A communication means for connecting and communicating with an ultrasonic surgical device or a high-frequency surgical device;
Device identification means for identifying the type of the connected device;
Supply means for supplying fluid to a treatment section of the ultrasonic surgical device or the high-frequency surgical device;
Recovery means for recovering fluid, tissue, etc. supplied to the treatment section of the ultrasonic surgical device or the high-frequency surgical device;
In accordance with the type of the device identified by the device identifying means, the supply means and the recovery means are linked to the operation of the ultrasonic surgical device or the high-frequency surgical device through communication with the ultrasonic surgical device or the high-frequency surgical device. Control means to operate;
A fluid supply and recovery device comprising:
[0082]
3. In a water feeding / suction device, an ultrasonic surgical device, and an electrosurgical device, a means having unique ID information of each device (device) and an ID of a device connected when another device is connected Surgery system for controlling operation based on identification detection means and results of identification detection means
4). The surgical system according to appendix 3, wherein the ultrasonic output means, the water supply means, and the suction means are controlled in conjunction when the water suction apparatus and the ultrasonic surgical apparatus are connected.
[0083]
5). The surgical system according to appendix 3, wherein the high-frequency output means and the water supply means are controlled in conjunction when the water supply / suction apparatus and the electrosurgical apparatus are connected.
6). Ultrasonic surgical foot switch, foot switch having ID information for discriminating whether it is an electrosurgical foot switch, water supply / suction device for discriminating which device the connected foot switch belongs to, ultrasonic Surgical equipment, electrosurgical equipment.
[0084]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the present invention,,singleIn addition to being able to be used independently, it is possible to connect to devices of different types and perform interlocking control so that it can be used economically and a wide range of applications can be secured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an ultrasonic surgical system provided with a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the water supply / suction device.
FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the ultrasonic surgical apparatus.
FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of a high-frequency surgical system provided with a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing processing contents of the high-frequency surgical apparatus (electric knife).
FIG. 6 is a block diagram showing the overall configuration of a high-frequency surgical system provided with a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional ultrasonic surgical apparatus.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional high-frequency surgical apparatus (electric knife).
[Explanation of symbols]
1 ... Ultrasonic surgery system
2 ... Ultrasonic surgical device
3 ... Water suction device
4 ... Ultrasonic probe
5 ... Foot switch
5a ... Ultrasonic pedal
5b ... Water supply pedal
6 ... Ultrasonic output section
7. Control unit
7a ... Communication Department
8 ... Switch detector
9 ... Communication cable
11 ... Water supply section
12 ... suction part
13. Control unit
13a ... Communication part
13b ... Storage unit
14 ... Switch detector
15 ... Connection cable
16 ... Ultrasonic drive cable
17 ... Water supply tube
18 ... Suction tube
21 ... High frequency surgery system
22 ... High-frequency surgical device (electric knife)
24 ... Bao Pola Forcept
25. Foot switch
26 ... High frequency output section
27 ... Control unit
28: Switch detection unit

Claims (4)

所定の処置具を接続可能とし、所定の流体を供給する供給機能と当該流体を吸引回収する回収機能とのいずれの機能をも備えない医療手術装置であって、
前記処置具に供給する出力部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第1のスイッチ検知部と、
所定の通信ケーブルを接続し所定の通信信号の授受を行うための第1の通信部と、
前記出力部、前記第1のスイッチ検知部および前記第1の通信部の動作を制御する第1の制御部と、
を備える医療手術装置と、
前記所定の処置具を接続可能とすると共に、前記医療手術装置と前記通信ケーブルを介して接続可能であって所定の通信信号の授受を行い得る送水吸引装置であって、
所定の流体を送水可能とする送水部と、
当該流体を吸引可能とする吸引部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第2のスイッチ検知部と、
前記通信ケーブルを接続し前記医療手術装置と所定の通信信号の授受を行うための第2の通信部と、
前記送水部、前記吸引部、前記第2のスイッチ検知部および前記第2の通信部の動作を制御する第2の制御部と、
を備える送水吸引装置と、
を具備し、
前記医療手術装置と前記送水吸引装置とは、前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続されない場合は、前記医療手術装置は前記第1の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具を駆動可能とすると共に、前記送水吸引装置は前記第2の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具に対して送水吸引操作を行い得、一方、前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合は、前記医療手術装置は、前記送水吸引装置と共に連動して動作することを特徴とし、
前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合、前記送水吸引装置における前記第2のスイッチ検知部に接続された外部スイッチ手段からの操作信号は、当該通信ケーブルを介して前記医療手術装置における前記第1のスイッチ検知部に入力され、当該医療手術装置は、前記外部スイッチ手段の操作により動作されることを特徴とする医療手術システム。
It is a medical operation apparatus that is capable of connecting a predetermined treatment instrument and does not have any function of a supply function of supplying a predetermined fluid and a recovery function of sucking and collecting the fluid,
An output unit for supplying the treatment tool;
A first switch detection unit capable of inputting a predetermined external operation switch signal;
A first communication unit for connecting a predetermined communication cable and transferring a predetermined communication signal;
A first control unit that controls operations of the output unit, the first switch detection unit, and the first communication unit;
A medical surgical device comprising:
A water supply / suction device that can be connected to the predetermined treatment instrument and that can be connected to the medical surgical device via the communication cable and can exchange a predetermined communication signal,
A water supply section capable of supplying a predetermined fluid;
A suction part capable of sucking the fluid;
A second switch detection unit capable of inputting a predetermined external operation switch signal;
A second communication unit for connecting the communication cable and exchanging a predetermined communication signal with the medical surgical apparatus;
A second control unit that controls operations of the water supply unit, the suction unit, the second switch detection unit, and the second communication unit;
A water suction device comprising:
Comprising
If the first communication unit and the second communication unit are not connected to the medical surgical device and the water supply / suction device by the communication cable, the medical surgical device is controlled by the first control unit. The water supply / suction device can independently perform the water supply / suction operation on the connected treatment tool under the control of the second control unit. On the other hand, when the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable and a predetermined communication signal is exchanged, the medical operation device is It operates in conjunction with the water suction device ,
When the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable and a predetermined communication signal is exchanged, the second switch in the water feeding / suction device is recognized. An operation signal from an external switch unit connected to the detection unit is input to the first switch detection unit in the medical surgical apparatus via the communication cable, and the medical surgical apparatus is operated by operating the external switch unit. A medical surgical system characterized by being operated.
前記医療手術装置における前記第1のスイッチ検知部には、前記通信ケーブルを介することなく前記外部スイッチ手段が接続可能であり、前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続されない場合、当該医療手術装置は、前記第1のスイッチ検知部に直接接続された前記外部スイッチ手段の操作により動作され得ることを特徴とする請求項1に記載の医療手術システム。 The external switch means can be connected to the first switch detection unit in the medical surgical apparatus without going through the communication cable, and the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable. 2. The medical surgical operation system according to claim 1, wherein the medical operation apparatus can be operated by operating the external switch unit directly connected to the first switch detection unit when the first switch detection unit is not connected . 所定の処置具を接続可能とし、所定の流体を供給する供給機能と当該流体を吸引回収する回収機能とのいずれの機能をも備えない医療手術装置であって、前記処置具に供給する出力部と、所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第1のスイッチ検知部と、所定の通信ケーブルを接続し所定の通信信号の授受を行うための第1の通信部と、前記出力部、前記第1のスイッチ検知部および前記第1の通信部の動作を制御する第1の制御部と、を備える医療手術装置と前記通信ケーブルを介して接続可能であって所定の通信信号の授受を行い得ると共に、前記所定の処置具を接続可能とする送水吸引装置であって、  A medical surgical apparatus that can connect a predetermined treatment instrument and does not have any of a supply function of supplying a predetermined fluid and a recovery function of sucking and collecting the fluid, and an output unit that supplies the treatment tool A first switch detection unit capable of inputting a predetermined external operation switch signal, a first communication unit for connecting a predetermined communication cable and transferring a predetermined communication signal, the output unit, A medical operation device comprising a first switch detection unit and a first control unit that controls the operation of the first communication unit is connectable via the communication cable and exchanges a predetermined communication signal. A water supply / suction device capable of connecting the predetermined treatment instrument,
所定の流体を送水可能とする送水部と、  A water supply section capable of supplying a predetermined fluid;
当該流体を吸引可能とする吸引部と、  A suction part capable of sucking the fluid;
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第2のスイッチ検知部と、  A second switch detection unit capable of inputting a predetermined external operation switch signal;
前記通信ケーブルを接続し前記医療手術装置と所定の通信信号の授受を行うための第2の通信部と、  A second communication unit for connecting the communication cable and exchanging a predetermined communication signal with the medical surgical apparatus;
前記送水部、前記吸引部、前記第2のスイッチ検知部および前記第2の通信部の動作を制御する第2の制御部と、  A second control unit that controls operations of the water supply unit, the suction unit, the second switch detection unit, and the second communication unit;
を具備し、  Comprising
前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続されない場合は、前記第2の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具に対して送水吸引操作を行い得、一方、前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合は、前記医療手術装置と共に連動して動作することを特徴とし、  When the first communication unit and the second communication unit are not connected by the communication cable, a water supply / suction operation is performed on the connected treatment tool alone under the control of the second control unit. On the other hand, when the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable and a predetermined communication signal is transmitted and received, the medical operation apparatus is It works in conjunction with
前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合、前記送水吸引装置における前記第2のスイッチ検知部に接続された外部スイッチ手段からの操作信号は、当該通信ケーブルを介して前記医療手術装置における前記第1のスイッチ検知部に入力され、当該医療手術装置は、前記外部スイッチ手段の操作により動作されることを特徴とする送水吸引装置。  When the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable and a predetermined communication signal is transmitted and received, the second switch in the water feeding / suction device is recognized. An operation signal from an external switch unit connected to the detection unit is input to the first switch detection unit in the medical surgical apparatus via the communication cable, and the medical surgical apparatus is operated by operating the external switch unit. A water suction device which is operated.
前記医療手術装置における前記第1のスイッチ検知部には、前記通信ケーブルを介することなく前記外部スイッチ手段が接続可能であり、前記通信ケーブルにより前記第1の通信部と前記第2の通信部とが接続されない場合は、当該医療手術装置は、前記第1のスイッチ検知部に直接接続された前記外部スイッチ手段の操作により動作され得ることを特徴とする請求項3に記載の送水吸引装置。  The external switch means can be connected to the first switch detection unit in the medical surgical apparatus without going through the communication cable, and the first communication unit and the second communication unit are connected by the communication cable. 4. The water supply and suction device according to claim 3, wherein the medical operation device can be operated by an operation of the external switch means directly connected to the first switch detection unit.
JP29433199A 1999-08-24 1999-10-15 Water suction device and medical operation system Expired - Fee Related JP4282180B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29433199A JP4282180B2 (en) 1999-10-15 1999-10-15 Water suction device and medical operation system
US09/640,039 US6666860B1 (en) 1999-08-24 2000-08-16 Electric treatment system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29433199A JP4282180B2 (en) 1999-10-15 1999-10-15 Water suction device and medical operation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001112768A JP2001112768A (en) 2001-04-24
JP4282180B2 true JP4282180B2 (en) 2009-06-17

Family

ID=17806328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29433199A Expired - Fee Related JP4282180B2 (en) 1999-08-24 1999-10-15 Water suction device and medical operation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4282180B2 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4772996B2 (en) * 2001-07-26 2011-09-14 日立アロカメディカル株式会社 Surgical equipment
JP5067992B2 (en) * 2001-07-26 2012-11-07 日立アロカメディカル株式会社 Surgical equipment
JP2005027809A (en) * 2003-07-10 2005-02-03 Olympus Corp Ultrasonic surgical apparatus
DE10351199B3 (en) * 2003-11-03 2005-06-30 Erbe Elektromedizin Gmbh Control device for controlling electromedical devices
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US20090143800A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-04 Derek Dee Deville Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device
DE102011082307A1 (en) * 2011-09-07 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Electrosurgical instrument, electrosurgical device and related methods
CN104135957B (en) 2012-04-20 2017-04-26 奥林巴斯株式会社 surgical device
US10368898B2 (en) 2016-05-05 2019-08-06 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US11083439B2 (en) * 2017-06-05 2021-08-10 Clarius Mobile Health Corp. Cooling unit for an ultrasound imaging apparatus, and related ultrasound systems
US11246621B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Ultrasonic transducers and ultrasonic surgical instruments including the same
US11246617B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Compact ultrasonic transducer and ultrasonic surgical instrument including the same
US11259832B2 (en) 2018-01-29 2022-03-01 Covidien Lp Ultrasonic horn for an ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical instrument including the same, and method of manufacturing an ultrasonic horn
US11229449B2 (en) 2018-02-05 2022-01-25 Covidien Lp Ultrasonic horn, ultrasonic transducer assembly, and ultrasonic surgical instrument including the same
US10582944B2 (en) 2018-02-23 2020-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001112768A (en) 2001-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4282180B2 (en) Water suction device and medical operation system
US7731677B2 (en) Ultrasonic surgical system
JP4116757B2 (en) Electrical treatment system
US6666860B1 (en) Electric treatment system
US7063692B2 (en) Surgical operation system
Wuchinich et al. Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator
EP0310431B1 (en) Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
KR101229524B1 (en) Electrosurgical instrument with enhanced capability
JP3905482B2 (en) Surgery system
US20080125768A1 (en) Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
CN104244850A (en) Surgical instrument with tissue density sensing
CN113397656A (en) Bipolar high-frequency ultrasonic dual-output surgical system
JP2000271135A (en) Ultrasonosurgery system
JPH0795985A (en) Handpiece for surgical operation
JP4217216B2 (en) Electrosurgical system
JP4097861B2 (en) Ultrasonic surgical device
JP4274999B2 (en) Ultrasonic surgery system
CN211834617U (en) Ultrasonic cutting blood coagulation scalpel
JPH09248308A (en) Ultrasonic operation device
JP2002360601A (en) Ultrasonic operation system
JP4274998B2 (en) Ultrasonic surgery system
JP2003199762A (en) Surgical system
JP2004223292A (en) Ultrasonic surgery system
JPH11332871A (en) Treating device for surgical operation under endoscope
JPH07106206B2 (en) Ultrasonic surgery equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051011

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080304

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080507

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080610

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080811

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090224

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090317

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4282180

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140327

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees