JP4281085B2

JP4281085B2 - Banknote handling equipment

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Publication number: JP4281085B2
Application number: JP2003143483A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　　幸男; 正籏町
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2023-05-21
Also published as: GB0411060D0; DE102004024962A1; CN1319031C; JP2004348354A; DE102004024962B4; GB2402801A; CN1573819A; GB2402801B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機、両替機、ゲーム機器等の内部に配設される紙幣処理装置に関し、特に、紙幣幅の異なる複数の紙幣をスタッカーへ収容する紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、両替機、ゲーム機器等（以下、「自動販売機等」という。）の各機器本体内には、一般に、紙幣挿入口から挿入された紙幣を紙幣搬送路に沿って案内するとともに、該紙幣の案内途中で紙幣の真偽を識別し、真券と識別された紙幣をさらに紙幣搬送路の下流のスタッカーへ案内し該スタッカー内に収容する紙幣処理装置が装着されている。
【０００３】
この従来の紙幣処理装置には、複数種類の紙幣を処理するタイプの紙幣処理装置、具体的には、紙幣幅の異なる複数の紙幣を処理するタイプの紙幣処理装置がある。
【０００４】
このタイプの従来の紙幣処理装置は、通常、一つの紙幣投入口と、該紙幣投入口に連通して配設された一本の紙幣搬送路と、該紙幣搬送路の最下流に配設された一つのスタッカーとを具えている。
【０００５】
このうちの紙幣投入口は、その入口幅が、通常、紙幣幅の異なる紙幣のうち最も紙幣幅の広い紙幣の紙幣幅より若干大きい値に設定されている。また、紙幣搬送路は、その幅が、通常、上記紙幣幅の異なる紙幣のうち最も紙幣幅の大きい種類の紙幣の紙幣幅より若干大きい値に設定されている。また、この紙幣搬送路の途中には紙幣の真偽を識別する識別センサが配設されている。
【０００６】
このような構造の従来の紙幣処理装置では、ある紙幣幅を有する紙幣が紙幣投入口から投入され、該紙幣の先端が紙幣搬送路上流に案内されると、搬送ベルトからなる紙幣搬送手段を駆動して該紙幣を紙幣搬送路に沿ってその下流へ案内する。また、紙幣搬送路に沿って案内されている紙幣が識別センサに達すると、該識別センサによって該紙幣幅の紙幣が真券であるか否かの識別を行う。そして、この紙幣が真券であると識別した場合には、紙幣搬送手段の前記駆動を継続して、さらに紙幣搬送路の下流へ案内し、その後、紙幣押圧手段の動作によってスタッカー内に収容する。
一方、前記識別センサによって紙幣が偽券と識別された場合には、紙幣搬送手段を逆駆動して該紙幣を紙幣搬送路の上流へ案内し、紙幣投入口から返却する。
【０００７】
また、このような動作を行う従来の紙幣処理装置では、紙幣幅が異なる複数種類の紙幣のうち、いずれの紙幣幅を有する紙幣が投入される場合であっても、これら各種紙幣を、上述した一つの紙幣投入口で受け入れ、該紙幣を同一の紙幣搬送路によって案内し、そして同一の識別センサによって各真偽を識別し、その後、真券と識別した各種紙幣を同一のスタッカー内に収容するようにしている。
【０００８】
言い換えると、従来の紙幣処理装置では、紙幣幅の異なる複数の紙幣を、共通なる一つの紙幣投入口、共通なる一つの紙幣搬送路、及び共通なる一つの識別手段を用いるとともに、各種の真券を共通なる一つのスタッカー内に収容するようにしている。
【０００９】
なお、この従来の紙幣処理装置では、上述したように前記紙幣投入口の入口幅は、紙幣幅が最も広い紙幣の該紙幣幅を基準として該紙幣幅より若干大きい値に形成されているから、紙幣幅が最も広い紙幣を投入された場合にも、該紙幣幅が最も広い紙幣は紙幣投入口に円滑に受入れられる。また、上述したように紙幣搬送路の幅は、紙幣幅が最も広い紙幣の紙幣幅を基準として該紙幣幅より若干大きい値に形成されているから、紙幣幅が最も広い紙幣は、紙幣搬送路内を該紙幣搬送路に沿って円滑に案内される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の紙幣処理装置では、その紙幣搬送路の幅を、紙幣処理装置が取り扱う複数種類のうちの最も紙幣幅の広い紙幣の紙幣幅を基準として、該最も広い紙幣幅より若干広い値に設定しているから、該最も広い紙幣幅以外の紙幣幅を有する各種紙幣が、それぞれ、紙幣搬送路内でその幅方向に移動しやすく、そのため該最も広い紙幣幅以外の紙幣幅を有する各種紙幣について、その識別ライン（識別対象となる各種紙幣上のライン）が安定せずに真偽の識別結果に誤りが生じることがあるという問題があった。
【００１１】
上述した事情に鑑み、本願発明は、紙幣幅の異なる複数の紙幣の識別を安定して正確に行うことができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本願発明は、紙幣投入口を介し投入された紙幣幅の異なる複数の紙幣を紙幣搬送路に沿って搬送するとともに、搬送された紙幣の真偽を識別手段によって識別し、真券と判断した紙幣をスタッカー内に収容させるようにした紙幣処理装置において、前記紙幣投入口を、前記紙幣幅の異なる複数の紙幣の各紙幣幅に対応して複数形成するとともに、該複数の紙幣投入口に連通する複数の紙幣搬送路を、前記紙幣挿入口から前記スタッカーに至るまで、前記複数の紙幣搬送路の幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路に合流させるとともに、該一本の紙幣搬送路の幅方向各端部に前記各紙幣幅に対応したガイド溝を上下に重ねて形成するようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の紙幣処理装置について詳述する。
図１は、この発明の紙幣処理装置１の概念側面図である。
この発明の実施例の紙幣処理装置１は、紙幣幅の異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙを処理するタイプの紙幣処理装置である。この紙幣処理装置１は、該二種類の紙幣Ｘ、Ｙを受入れる紙幣投入口２と、該紙幣投入口２から投入された該二種類の紙幣Ｘ、Ｙを搬送するＬ字形状の紙幣搬送路５と、該紙幣搬送路５の下流に配設され、二種類の紙幣Ｘ、Ｙを収容する一つのスタッカー４１とを具えている。
【００１４】
このうち、紙幣投入口２は、紙幣幅の異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙの各紙幣幅Ｗ、Ｕ（図示しない）に対応して、第一の紙幣投入口３と、第二の紙幣投入口４を具えている。
このうちの第一の紙幣投入口３は、その入口幅が、二種類の紙幣Ｘ、Ｙのうち、狭い紙幣幅Ｗを有する紙幣Ｘの紙幣幅Ｗを基準とし、該紙幣幅Ｗより若干大きい値に設定されている。また、第二の紙幣投入口４は、その入口幅が、二種類の紙幣Ｘ、Ｙのうち広い紙幣幅Ｕを有する紙幣Ｙの紙幣幅Ｕを基準とし、該紙幣幅Ｕより若干大きい値に設定されている。
【００１５】
また、紙幣搬送路５は、第一の紙幣投入口３に連通する第一の紙幣搬送路６と、第二の紙幣投入口４に連通する第二の紙幣搬送路７とを具えている。
【００１６】
この第一の紙幣搬送路６と第二の紙幣搬送路７は、図１で示すように、それぞれ断面Ｌ字形状の紙幣搬送路である。また、この第一の紙幣搬送路６と第二の紙幣搬送路７は、図１のＡＡ概念拡大図である図２で示すように、いずれも、その幅方向中央部が、共通なる一本の紙幣搬送路８に合流している。
また、その一本の紙幣搬送路８の幅方向各端部には、前記各紙幣幅Ｗ、Ｕにそれぞれ対応して第一ガイド溝９、第二ガイド溝１０が上下に重ねて形成されている。
そして、第一の紙幣搬送路６は、一対の第一のガイド溝９と一本の紙幣搬送路８とによって形成されるとともに、一対の第一のガイド溝９間に形成されるその搬送路幅は、紙幣Ｘの紙幣幅Ｗに対応して該紙幣幅Ｗより若干大きい値に設定されている。
また、第二の紙幣搬送路７は、一対の第二のガイド溝１０と一本の紙幣搬送路８とによって形成されるとともに、その搬送路幅は紙幣Ｙの紙幣幅Ｕに対応して該紙幣幅Ｕより若干大きい値に設定されている。
【００１７】
また、各第一のガイド溝９と各第二のガイド溝１０は一つのガイド部材６０に形成されており、ガイド部材６０は一対配設されている。また各第一のガイド溝９内には、それぞれ第一の回動レバー１６（後述）の一端が突出しており、各第二のガイド溝１０内には、それぞれ第二の回動レバー１７（後述）の一端が突出している。なお、各第一の回動レバー１６は、その中央部分によって装置本体５０（図１）に対し回動自在に支承されている。また、各第二の回動レバー１７は、その中央部分によって装置本体５０（図１）に対し回動自在に支承されている。
【００１８】
また、図１及び図２で示すように、紙幣投入口２直後の幣搬送路３には、紙幣幅の異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙの投入を検出する入口センサ１８が配設されている。
【００１９】
この入口センサ１８は、一対の第一の入口センサ１９と、一対の第二の入口センサ２０とを具えている。
【００２０】
このうち、各第一の入口センサ１９は、第一の紙幣搬送路６の両端に形成されている。また各第一の入口センサ１９は、発光素子と、該発光素子と一定の間隔を隔てて対向する受光素子とからなる断面コの字形状のセンサである。また各第二の入口センサ１９は、発光素子と、該発光素子と一定の間隔を隔てて対向する受光素子とからなる断面コの字形状のセンサである。
【００２１】
また、第一の回動レバー１６及び第一の入口センサ１９と、第二の回動レバー１７と第二の入口センサ２０とは、図２で示すように、各紙幣Ｘ、Ｙの紙幣幅Ｗ、Ｕにそれぞれ対応して配置されており、第一の回転レバー１６の中心線Ｌ１と、第二の回転レバー１７の中心線Ｌ２は、同一直線上に配置されてはいない。
【００２２】
また、図１の紙幣搬送路６には、入口センサ１８の下流に、無端の紙幣搬送ベルト２２からなる紙幣搬送手段２１が配設されている。この紙幣搬送手段２１は、紙幣搬送路８に沿って張設されている前記紙幣搬送ベルト２２と、該紙幣搬送ベルト２２を回動させるプーリ２３、２４、２５と、これらプーリ２３、２４、２５に駆動力を与える図示せぬ搬送モータとから構成されている。
【００２３】
また、図１のＢＢ拡大断面図である図３に示すように紙幣搬送路８には紙幣幅の異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙの各真偽を識別する識別手段３１が配設されている。この識別手段３１は複数のセンサ３２から構成されている。
【００２４】
また、図１の紙幣搬送路の最下流には、図１のＣＣ拡大概念断面図である図４のように、紙幣搬送路５の上流から配設されている上記各ガイド部材６０が延設されている。この各ガイド部材６０には、前記第一のガイド溝９と前記第二のガイド溝１０とがそれぞれ延設されており、これにより、一対の第一のガイド溝９間には、搬送路幅が紙幣Ｘの紙幣幅Ｗに対応して該紙幣幅Ｗより若干大きい値に設定された上記第一の紙幣搬送路６が形成されるとともに、一対の第二のガイド溝１０間には、搬送路幅が紙幣Ｙの紙幣幅Ｕに対応して該紙幣幅Ｕより若干大きい値に設定された上記第二の紙幣搬送路７が形成されている。
【００２５】
なお、第一の紙幣搬送路６と第二の紙幣搬送路７の各幅中央部において合流形成されていた一本の紙幣搬送路８は、該一本の紙幣搬送路８を構成しているシュート８ａ、８ｂが取り除かれ、これによりスタッカー４１内部とスタッカー４１正面にある紙幣押圧手段４４とに向け開放されている。
【００２６】
次に、上述した紙幣搬送装置１の動作を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
図２で示すように、この紙幣搬送装置１では初期状態において、第一の紙幣搬送路６に各第一の回転レバー１６の一端が突出している。また各第一の回転レバー１６の他端は、第一の入口センサ１９内に配置されてその発光素子及び受光素子間を遮光しており、この遮光により第一の紙幣搬送路６に投入紙幣がないことを検知している。
【００２７】
この初期状態において、図１の矢印Ｄで示すようにで示すように、紙幣幅の狭い紙幣Ｘを第一の紙幣投入口３４から紙幣Ｘを投入する。すると、第一の紙幣投入口３はその入口幅が、紙幣Ｘの紙幣幅Ｗより若干広い値に設定されているから、紙幣Ｘは第一の紙幣投入口３から円滑に投入される。
【００２８】
また紙幣Ｘが投入されると、紙幣Ｘの先端は、第一の紙幣搬送路６に案内される。そして、その紙幣Ｘの先端が第一の回転レバー１６に達すると、図５で示すように、該第一の回転レバー１６がその中央部分を中心に一方向に回転し、これにより第一の回転レバー１６の前記一端が第一の紙幣搬送路６から一部退避するとともに、第一の回転レバー１６の前記他端が第一の入口センサ１９の前記遮光を解除する。また、第一の入口センサ１９は、その遮光の解除により第一の紙幣搬送路６に投入紙幣があることを検知する。
なお、図５は、紙幣処理装置１の動作を示す拡大概念断面図であり、特に、紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路の第一の回転レバーに達した様子を示す図である。
【００２９】
また、第一の入口センサ１９によって投入紙幣があると検知されると、図１の紙幣搬送手段２１の前記駆動モータが駆動し、これにより紙幣搬送ベルト２２がプーリ２３、２４、２５を介して一方向に回転する。そのため、紙幣Ｘは紙幣搬送ベルト２２によって第一の紙幣搬送路６の下流へ向け案内される。
なお、紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路６を搬送される際、紙幣Ｘの幅方向両端部は、第一の一対のガイド溝９内を該第一の一対のガイド溝９に沿って案内され、また、紙幣Ｘの幅方向略中央部は、紙幣搬送路８内を該紙幣搬送路８に沿って案内される。また、第一の紙幣搬送路６の幅は、紙幣Ｘの紙幣幅Ｗを基準とし該紙幣幅Ｗより若干広い値に設定されているから、案内される紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路６内で詰まることはない。なお、図５及び図１の符号２６、２７は、紙幣搬送ベルト２２による紙幣の搬送力を補強する従動ローラである。
【００３０】
また、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大概念断面図であって、特に、紙幣Ｘが識別手段に達した様子を示す図６で示すように、案内された紙幣Ｘが識別センサ３２に達すると、紙幣Ｘの真偽が識別される。このとき、紙幣Ｘを案内している第一の紙幣搬送路６は、その幅が、紙幣Ｘの紙幣幅Ｗを基準とし、該紙幣幅Ｗより若干広い値に設定されているから、紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路６内でその搬送路幅方向に動く虞は従来に比し可及的に防止される。
【００３１】
したがって、識別センサ３２によって紙幣Ｘを識別する際の各紙幣Ｘの識別ラインが可及的に安定した一定ラインになるので、従来の紙幣処理装置に比し、紙幣Ｘの識別結果に誤りが生じることは可及的に防止される。
【００３２】
また、この識別センサ３２による紙幣Ｘの真偽の識別において紙幣が紙幣Ｘの真券と判断された場合には、紙幣搬送手段の駆動を継続して、さらに紙幣Ｘを第一の紙幣搬送路６の下流に案内する。なお、紙幣Ｘの後端が第一の回転レバー１６を通過すると、第一の回転レバー１６はその中心部分を中心として他方向に回転して図２の初期位置に復帰する。
【００３３】
一方、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路の最下流に達した様子を示す図７のように、紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路４の最下流に案内された場合には、紙幣Ｘの幅方向両端は一対の第一のガイド溝９内にそれぞれ配置され、また紙幣Ｘの幅方向中央部は紙幣搬送路８内に配置される。
また、この第一の紙幣搬送路６の最下流には、該第一の紙幣搬送路６を挟んでスタッカー４１と対向する位置に、紙幣押圧手段４４の押圧部４４ａが配置されており、紙幣Ｘが上記最下流の一定位置に達すると、紙幣搬送手段２１の前記駆動モータの駆動が停止され、これにより搬送ベルト２２による紙幣Ｘの搬送が停止する。そして次に、図１の紙幣押圧手段４４が駆動されると、図８で示すように紙幣押圧手段４４の押圧部４４ａが紙幣Ｘの紙幣幅方向略中央部をスタッカー４１側に押圧するので、紙幣Ｘの紙幣幅方向中央部は紙幣搬送路８を脱出してスタッカー４１側に移動し、また紙幣Ｘの搬送路幅方向両端も一対の第一のガイド溝９からそれぞれ徐々に脱出してスタッカー４１側に移動する。
そして図９で示すように最終的には紙幣Ｘ全体がスタッカー４１内に収容される。
なお、図９で示すように紙幣Ｘがスタッカー４１に収容されると、紙幣押圧手段４４の押圧部４４ａは図７に示す初期位置に復帰する。
なお、上記図７及び図９は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図である。また、図７乃至図９、及び後述する図１２乃至図１５等における符号４２は、スタッカー４１に収容した紙幣Ｘ、Ｙを紙幣搬送路８側へ付勢するコイルバネであり、符号４３はコイルバネ４２によって紙幣Ｘ、Ｙを直接押圧するプレートである。また、上記紙幣押圧手段４４は、周知のパンタグラフ構造であるから、その詳細な構造や動作の説明は省略する。
【００３４】
また、この紙幣処理装置１では、第一の紙幣搬送路６の最下流においても、第一の紙幣搬送路６の幅が、紙幣Ｘの紙幣幅Ｗを基準とし該紙幣幅Ｗより若干広い値に設定されているから、紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路６の最下流に配置された場合にも、該紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路６内でその幅方向に動く虞は可及的に防止される。
【００３５】
したがって、紙幣Ｘは、確実にその紙幣幅方向中央部分が押圧されることとなって、紙幣Ｘはスタッカー４１に確実に収容される。したがって、本願発明の紙幣処理装置１によると、複数紙幣Ｘ、Ｙを処理する従来の紙幣処理装置における紙幣収容処理の問題、すなわち、従来、紙幣搬送路５はその幅が紙幣Ｘより紙幣幅の広い各種紙幣（例えば紙幣Ｙ）の紙幣幅（例えば紙幣幅Ｕ）を基準として該紙幣幅より若干大きく形成されていたため、上記最も広い紙幣幅以外の紙幣幅を有する紙幣（例えば紙幣Ｘ）が紙幣搬送路５内でその幅方向に移動し、これにより紙幣押圧手段４４の押圧部４４ａによって押圧しても紙幣Ｘの幅方向中央部を押圧することができず、スタッカー４１内に紙幣Ｘを確実に収容できないことがあるという問題があったが、この問題を可及的に解決することができる。
【００３６】
なお、上記識別手段３１による紙幣Ｘの真偽識別の結果、偽券と識別された場合には、紙幣搬送手段２１の前記駆動モータを逆転駆動して、これによりプーリ２３、２４、２５を介し紙幣搬送ベルト２２を逆回転させて、紙幣を第一の紙幣投入口３へ返却する。
【００３７】
次に、紙幣幅の広い紙幣Ｙを投入した場合について説明する。
図２に示す上記初期状態においては、第二の紙幣搬送路７には各第二の回転レバー１７の一端が突出している。また各第二の回転レバー１７の他端は、第二の入口センサ２０内に配置されてその発光素子及び受光素子間を遮光しており、この遮光により第二の紙幣搬送路に投入紙幣がないことを検知している。
【００３８】
この初期状態において、図１の矢印Ｅで示すように、紙幣幅の広い紙幣Ｙを第二の紙幣投入口４から紙幣Ｙを投入する。すると、第二の紙幣投入口４は、その入口幅が紙幣Ｙの紙幣幅Ｕより若干広い値に設定されているから、紙幣Ｙは第二の紙幣投入口４から円滑に投入される。
【００３９】
また紙幣Ｙが投入されると、紙幣Ｙの先端は、第二の紙幣搬送路７に案内される。そして、その紙幣Ｙの先端が、第二の回転レバー１７に達すると、図１０で示すように、該第二の回転レバー１７が軸をその中央部分を中心に一方向に回転し、これにより第二の回転レバー１７の先端が第二の紙幣搬送路７から一部退避するとともに、第二の回転レバー１７の他端が第二の入口センサ２０の前記遮光を解除する。また、第二の入口センサ２０は、その遮光の解除により第二の紙幣搬送路７に投入紙幣があることを検知する。
なお、図１０は、紙幣処理装置１の動作を示す拡大概念断面図であり、特に、紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路の第二の回転レバーに達した様子を示す図である。
【００４０】
また、第二の入口センサ２０によって投入紙幣があると検知されると、図１の紙幣搬送手段２１の前記駆動モータが駆動し、これにより紙幣搬送ベルト２２がプーリ２３、２４、２５を介して一方向に回転するので、紙幣Ｘは紙幣搬送ベルト２２によって第二の紙幣搬送路７の下流へ向け案内される。
なお、紙幣Ｙは第二の紙幣搬送路７を搬送される際、紙幣Ｙの幅方向両端部は、第一の一対のガイド溝１０内を該第一の一対のガイド溝１０に沿って案内され、また、紙幣Ｙの幅方向略中央部は、紙幣搬送路８内を該紙幣搬送路８に沿って案内される。また、第二の紙幣搬送路７の幅が、紙幣Ｙの紙幣幅Ｕを基準とし該紙幣幅Ｕより若干広い値に設定されているから、案内される紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路７内で詰まることはない。
【００４１】
また、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大概念断面図であって、特に、紙幣Ｙが識別手段に達した様子を示す図１１のように、案内された紙幣Ｘが識別センサ３２に達すると、紙幣Ｙの真偽が識別される。このとき、紙幣Ｙを案内している第二の紙幣搬送路７は、その幅が、紙幣Ｙの紙幣幅Ｕを基準とし、該紙幣幅Ｕより若干広い値に設定されているから、紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路７内でその搬送路幅方向に動く虞は可及的に防止される。したがって、識別センサ３２によって紙幣Ｙを識別する際の各紙幣Ｙの識別ラインが可及的に安定した一定ラインになるので、紙幣Ｙの識別結果に誤りが生じることは可及的に防止される。
【００４２】
また、この識別センサ３２による紙幣Ｙの真偽の識別において、紙幣が紙幣Ｙの真券と判断された場合には、紙幣搬送手段２１の駆動を継続して、さらに紙幣Ｙを第二の紙幣搬送路７の下流に案内する。なお、紙幣の後端が第二の回転レバー１７を通過すると、第二の回転レバー１７はその中心部分を中心として他方向に回転して図２の初期位置に復帰する。
【００４３】
また、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路の最下流に達した様子を示す図１２のように、紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路７の最下流に案内された場合には、紙幣Ｙの幅方向両端は、一対の第二のガイド溝１０内に配置され、また、紙幣Ｙの幅方向中央部は紙幣搬送路８内に配置される。
【００４４】
また、この第二の紙幣搬送路７の最下流には、該第二の紙幣搬送路７を挟んでスタッカー４１と対向する位置に、紙幣押圧手段４４の押圧部４４ａが配置されており、この紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路７の最下流の前記一定位置に達すると、紙幣搬送手段２１の前記駆動モータの駆動が停止され、これにより搬送ベルト２２による紙幣Ｙの搬送が停止する。そして次に、図１の紙幣押圧手段４４が駆動されると、図１３で示すように、紙幣押圧手段４４の押圧部４４ａが、紙幣Ｙの紙幣幅方向略中央部をスタッカー４１側に押圧するので、紙幣Ｙの紙幣幅方向中央部は紙幣搬送路８を脱出してスタッカー４１側に移動し、また紙幣Ｙの搬送路幅方向両端も一対の第二のガイド溝１０からそれぞれ徐々に脱出してスタッカー４１側に移動する。
そして、図１４で示すように最終的には紙幣Ｙ全体がスタッカー４１内に収容される。なお、図１４で示すように紙幣Ｙがスタッカー４１内に収容されると、紙幣押圧手段４４の押圧部４４ａは図１２の初期位置に復帰する。
【００４５】
なお、この紙幣処理装置１では、第二の紙幣搬送路７の最下流においても、第二の紙幣搬送路７の幅が、紙幣Ｙの紙幣幅Ｕを基準とし該紙幣幅Ｕより若干広い値に設定されているから、紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路７の最下流に配置された場合にも、該紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路７内でその幅方向に動く虞は可及的に防止される。したがって、幅の広い紙幣Ｙについても確実にその紙幣幅方向中央部分が押圧されることとなって、紙幣Ｙはスタッカー４１に確実に収容されることとなる。
【００４６】
なお、上記識別手段３１による紙幣Ｙの真偽識別の結果、偽券と識別された場合には、紙幣搬送手段２１の前記駆動モータを逆転駆動して、これによりプーリ２３、２４、２５を介し紙幣搬送ベルト２２を逆回転させて、紙幣を第二の紙幣投入口４へ返却する。
【００４７】
またこのように、この紙幣処理装置１では、真券と識別された紙幣Ｘと紙幣Ｙを、図１５で示すように次々に同一のスタッカー４１に収容することができる。なお、上記図１３乃至図１５は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図である。
【００４８】
以上で説明したように、この紙幣処理装置１では、紙幣投入口２を、紙幣幅の異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙの各紙幣幅Ｗ、Ｕに対応して二つ形成するとともに、該二つの紙幣投入口である第一の紙幣投入口３と第二の紙幣投入口４にそれぞれ連通する第一の紙幣搬送路６と第二の紙幣搬送路７とを、その幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路８に合流させ、該一本の紙幣搬送路８の幅方向各端部に前記各紙幣幅Ｗ、Ｕに対応した第一のガイド溝９と第二のガイド溝１０とを上下に重ねて形成するようにしたから、最も広い紙幣幅Ｕの紙幣Ｙと同様に、該紙幣幅Ｕ以外の紙幣幅Ｗを有する紙幣Ｘが紙幣搬送路５内でその幅方向に動くことを、従来の紙幣処理装置に比し可及的に防止でき、そのため、紙幣幅Ｕ以外の紙幣幅Ｗの紙幣Ｘにおける識別ライン（識別対象となる各種紙幣上のライン）が安定する。したがって、この実施例の紙幣処理装置によると、紙幣幅異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙの識別を安定して正確に行うことができる。
【００４９】
なお、この実施例の紙幣処理装置では、紙幣幅の異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙを処理する紙幣処理装置１について説明したが、この発明の紙幣処理装置は、紙幣幅の異なる二種類以上の紙幣を処理する紙幣処理装置に適用可能である。その場合には、紙幣投入口を、前記紙幣幅の異なる複数の紙幣の各紙幣幅に対応して複数形成するとともに、該複数の紙幣投入口に連通する該複数の紙幣搬送路を、その幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路に合流させ、該一本の紙幣搬送路の幅方向各端部に前記各紙幣幅に対応したガイド溝を上下に重ねて形成するようにすればよい。また、そのようにすると、最も広い紙幣幅を有する紙幣と同様に、最も広い紙幣幅を有する紙幣以外の各種の紙幣についても紙幣搬送路内でその幅方向に移動することを防止できるから、該最も広い紙幣幅を有する紙幣以外の各種の紙幣についても、識別センサ３２により検知される識別ラインを安定させて真偽識別を安定して確実に行うことができるとともに、紙幣押圧部４４ａにより確実に押圧してスタッカー４１に確実に収容できる。
【００５０】
たとえば、紙幣幅の異なる三種類の紙幣を処理する紙幣処理装置では、紙幣投入口２を前記紙幣幅の異なる三種類の紙幣の各紙幣幅に対応して三つ形成するとともに、該三つの紙幣投入口に連通する三つの紙幣搬送路を、その幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路８に合流させ、該一本の紙幣搬送路８の幅方向各端部に前記各紙幣幅に対応したガイド溝を三段上下に重ねて形成すればよく、そのようにすると、最も広い紙幣幅を有する紙幣と同様に、最も広い紙幣幅を有する紙幣以外の二種類の紙幣が紙幣搬送路５内でその幅方向に移動することを防止できるから、該二種類の紙幣についても識別センサ３２による真偽の識別を確実に行うことができるとともにスタッカー４１に確実に収容することができる。
【００５１】
また、この紙幣処理装置１では、第一のガイド溝９と第二のガイド溝１０を同じガイド部材６０に形成しているから、この各ガイド部材６０を取り外し可能にすると、上記ガイド部材を上下シュート８ａ、８ｂから取り外し、各紙幣幅に応じたガイド溝が複数上下に重ねて配設された別の新たな各ガイド部材６０を上下シュート８ａ、８ｂに装着することができる。またそのようにすると、新たな複数種類の紙幣幅の異なる紙幣を処理できる紙幣処理装置を製造することができる。
【００５２】
例えば、上記第一のガイド溝９と上記第二のガイド溝１０が形成された各ガイド部材６０に代えて、上記二つの紙幣ＸとＹとは紙幣幅が異なる別の二種類の紙幣を処理すべく、その各紙幣幅に応じて前記第一のガイド溝９とは別の第一のガイド溝と、前記第二のガイド溝１０とは別の第二のガイド溝とが上下に重ねて形成された別の新たな各ガイド部材を上下シュート８ａ、８ｂに対し装着するようにすると、この紙幣幅の異なる新たな二種類の紙幣を処理できる紙幣処理装置を製造することができる。
また、三種類の紙幣幅の異なる紙幣を処理すべく、上記各ガイド部材６０に代えて、各紙幣幅に応じて第一のガイド溝乃至第三のガイド溝が上下に重ねて形成された別の新たな各ガイド部材６０を上下シュート８ａ、８ｂに対し装着するようにすると、三種類の紙幣幅の異なる紙幣を処理できる紙幣処理装置を新たに製造することができる。
【００５３】
また、この紙幣処理装置１では、紙幣幅の異なる複数種類（上記実施例では二種類）の紙幣（上記実施例では紙幣Ｘと紙幣Ｙ）の各幅方向略中央部を一本の紙幣搬送路８に案内するようにしているから、この紙幣搬送路８に紙幣搬送手段２１を配置することにより、複数種類の紙幣（上記実施例では紙幣Ｘと紙幣Ｙの二種類の紙幣）における紙幣搬送手段を共通化することができ、そのため、紙幣搬送手段を紙幣の種類の数毎に配設する場合に比し、部品点数を少なくでき、これにより製造コストを低くすることができるとともに、紙幣処理装置１の構造を簡単にすることができる。
【００５４】
また、この紙幣処理装置では、紙幣幅の異なる複数種類（上記実施例では二種類）の紙幣（上記実施例では紙幣Ｘと紙幣Ｙ）の各幅方向略中央部を一本の紙幣搬送路８により案内するようにしているから、この紙幣搬送路８に紙幣識別手段１３を配置することにより、複数種類の紙幣（上記実施例では紙幣Ｘと紙幣Ｙの二種類の紙幣）における紙幣識別手段３１を共通化することができ、そのため、紙幣識別手段３１を複数種類の数毎に配設する場合に比し部品点数を少なくでき、これにより製造コストを低くすることができるとともに紙幣処理装置の構造を簡単にすることができる。
【００５５】
なお、上記実施例の紙幣処理装置では、第一の入口センサ１９及び第二の入口センサ２０を、それぞれ第一の回転レバー１６及び第二の回転レバー１７を用いたレバー方式のセンサとしたが、この発明の紙幣処理装置に用いる第一入口センサ１９及び第二の入口センサ２０は、上記レバー方式のセンサに限らず、例えば、光センサ方式のセンサから構成してもよいことはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙幣処理装置では、紙幣投入口を、紙幣幅の異なる複数の紙幣の各紙幣幅に対応して複数形成するとともに、該複数の紙幣投入口に連通する複数の通路を、前記紙幣挿入口から前記スタッカーに至るまで、前記複数の紙幣搬送路の幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路に合流させるとともに、該一本の紙幣搬送路の各端部に前記各紙幣幅に対応したガイド溝を上下に重ねて形成するようにしたから、紙幣幅の狭い紙幣が前記紙幣搬送路内で紙幣幅方向に動くことを可及的に防止でき、そのため、紙幣幅の狭い紙幣における識別ライン（識別対象となる各種紙幣上のライン）が安定する。したがって、この発明の紙幣処理装置によると、紙幣幅の異なる複数の紙幣の識別を安定して正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の紙幣処理装置の概念側面図。
【図２】図２は、図１のＡＡ拡大概念断面図。
【図３】図３は、図１のＢＢ拡大概念断面図。
【図４】図４は、図１のＣＣ拡大概念断面図。
【図５】図５は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大概念断面図であって、特に、紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路に配設された第一の回転レバーに達した様子を示す図。
【図６】図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大概念断面図であって、特に、紙幣Ｘが識別手段に達した様子を示す図。
【図７】図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｘが第一の紙幣搬送路の最下流に達した様子を示す図。
【図８】図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｘがスタッカー４１側へ移動している様子を示す図。
【図９】図９は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｘがスタッカー内に収容された様子を示す図。
【図１０】図１０は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大概念断面図であって、特に、紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路に配設された第二の回転レバーに達した様子を示す図。
【図１１】図１１は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大概念断面図であって、特に、紙幣Ｙが識別手段に達した様子を示す図。
【図１２】図１２は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｙが第二の紙幣搬送路の最下流に達した様子を示す図。
【図１３】図１３は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｙがスタッカー側へ移動している様子を示す図。
【図１４】図１４は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に紙幣Ｙがスタッカー内に収容された様子を示す図。
【図１５】図１５は、図１の紙幣処理装置の動作を示す拡大断面図であって、特に、紙幣幅の異なる二種類の紙幣Ｘ、Ｙがそれぞれ、複数枚ずつスタッカー内に収容された様子を示す図。
【符号の説明】
１…紙幣処理装置
２…紙幣投入口
３、４…複数の紙幣投入口
３…第一の紙幣投入口
４…第二の紙幣投入口
５…紙幣搬送路
６、７…複数の紙幣搬送路
６…第一の紙幣搬送路
７…第二の紙幣搬送路
８…一本の紙幣搬送路
９、１０…ガイド溝
９…第一のガイド溝
１０…第二のガイド溝
３１…識別手段
４１…スタッカー
Ｘ、Ｙ…紙幣幅の異なる複数の紙幣[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote processing apparatus disposed inside a vending machine, a money changer, a game machine, and the like, and more particularly, to a banknote processing apparatus that accommodates a plurality of banknotes having different banknote widths in a stacker.
[0002]
[Prior art]
In each device body such as a vending machine, a money changer, a game machine (hereinafter referred to as “vending machine”, etc.), generally, a bill inserted from a bill insertion slot is guided along a bill conveyance path. A bill processing device for identifying the authenticity of a bill in the middle of guiding the bill, guiding the bill identified as a genuine note to a stacker downstream of the bill conveyance path, and storing the bill in the stacker is mounted.
[0003]
This conventional banknote processing apparatus includes a banknote processing apparatus that processes a plurality of types of banknotes, specifically, a banknote processing apparatus that processes a plurality of banknotes having different banknote widths.
[0004]
A conventional banknote handling apparatus of this type is normally arranged at one banknote insertion slot, one banknote conveyance path arranged in communication with the banknote insertion slot, and the most downstream of the banknote conveyance path. With a single stacker.
[0005]
Of these, the bill insertion slot is usually set to a value slightly larger than the bill width of the widest bill among the bills having different bill widths. Moreover, the width | variety of a banknote conveyance path is normally set to the value a little larger than the banknote width of the banknote of the kind with the largest banknote width among the banknotes from which the said banknote width differs. In addition, an identification sensor for identifying the authenticity of the bill is disposed in the middle of the bill conveyance path.
[0006]
In the conventional banknote handling apparatus having such a structure, when a banknote having a certain banknote width is inserted from a banknote insertion slot and the leading edge of the banknote is guided upstream of the banknote transport path, the banknote transport means including the transport belt is driven. Then, the banknote is guided downstream along the banknote conveyance path. Moreover, when the banknote guided along the banknote conveyance path reaches the identification sensor, the identification sensor identifies whether the banknote having the banknote width is a genuine note. And when this banknote is identified as a genuine note, the said drive of a banknote conveyance means is continued, and it guides further downstream of a banknote conveyance path, and accommodates in a stacker by operation | movement of a banknote press means after that. .
On the other hand, when the banknote is identified as a fake ticket by the identification sensor, the banknote transporting means is reversely driven to guide the banknote upstream of the banknote transport path and returned from the banknote slot.
[0007]
Moreover, even if it is a case where the banknote which has which banknote width | variety is thrown in among the several types of banknotes from which banknote width differs, in the conventional banknote processing apparatus which performs such operation | movement, these various banknotes were mentioned above. Accepted by one bill slot, guides the bill through the same bill transport path, identifies each authenticity by the same identification sensor, and then stores various bills identified as genuine bills in the same stacker I am doing so.
[0008]
In other words, in the conventional banknote processing apparatus, a plurality of banknotes having different banknote widths are used by using one common banknote slot, one common banknote transport path, and one common identification means, and various genuine bills. Are housed in a common stacker.
[0009]
In this conventional banknote handling apparatus, as described above, the inlet width of the banknote insertion port is formed to a value slightly larger than the banknote width with reference to the banknote width of the banknote having the widest banknote width. Even when a banknote having the widest banknote width is inserted, the banknote having the widest banknote width is smoothly received in the banknote insertion slot. Moreover, since the width | variety of a banknote conveyance path is formed in the value a little larger than this banknote width on the basis of the banknote width of a banknote with the widest banknote width as mentioned above, a banknote with a widest banknote width is a banknote conveyance path. The inside is smoothly guided along the bill conveyance path.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional banknote processing apparatus mentioned above, the width of the banknote conveyance path is slightly wider than the widest banknote width on the basis of the banknote width of the widest banknote of the plurality of types handled by the banknote processing apparatus. Since the value is set to a value, each bill having a bill width other than the widest bill width is easily moved in the width direction in the bill transport path, and thus has a bill width other than the widest bill width. Regarding various banknotes, there is a problem that an identification line (a line on various banknotes to be identified) is not stable, and an error may occur in a genuine identification result.
[0011]
In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide a banknote processing apparatus that can stably and accurately identify a plurality of banknotes having different banknote widths.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention is configured to convey a plurality of banknotes with different banknote widths inserted through a banknote insertion slot along the banknote transport path, and identify the authenticity of the transported banknotes by an identification unit. And in the banknote processing apparatus in which the banknote determined to be a genuine note is accommodated in the stacker, a plurality of the banknote insertion ports are formed corresponding to the banknote widths of the banknotes having different banknote widths, A plurality of banknote conveyance paths communicating with a plurality of banknote insertion ports, The plurality of bill transport paths from the bill insertion slot to the stacker The central part in the width direction is merged into a common banknote transport path, and guide grooves corresponding to the widths of the banknotes are vertically stacked at each end in the width direction of the single banknote transport path. I have to.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the banknote processing apparatus of this invention is explained in full detail.
FIG. 1 is a conceptual side view of the banknote handling apparatus 1 of the present invention.
The banknote processing apparatus 1 of the Example of this invention is a banknote processing apparatus of the type which processes two types of banknotes X and Y from which banknote width differs. The banknote handling apparatus 1 includes a banknote slot 2 for receiving the two types of banknotes X and Y, and an L-shaped banknote transport path for transporting the two types of banknotes X and Y inserted from the banknote slot 2. 5 and one stacker 41 which is disposed downstream of the banknote transport path 5 and accommodates two types of banknotes X and Y.
[0014]
Among these, the banknote insertion slot 2 corresponds to the banknote widths W and U (not shown) of two types of banknotes X and Y having different banknote widths, and the first banknote insertion slot 3 and the second banknote insertion. It has a mouth 4.
Of these, the first banknote insertion slot 3 has an entrance width that is slightly larger than the banknote width W on the basis of the banknote width W of the banknote X having a narrow banknote width W among the two types of banknotes X and Y. Is set to a value. Moreover, the 2nd banknote insertion port 4 makes the entrance width a little larger than this banknote width U on the basis of the banknote width U of the banknote Y which has the wide banknote width U among the two types of banknotes X and Y. Is set.
[0015]
The banknote transport path 5 includes a first banknote transport path 6 that communicates with the first banknote slot 3 and a second banknote path 7 that communicates with the second banknote slot 4.
[0016]
As shown in FIG. 1, the first banknote transport path 6 and the second banknote transport path 7 are each a banknote transport path having an L-shaped cross section. Moreover, as shown in FIG. 2 which is an AA conceptual enlarged view of FIG. 1, this 1st banknote conveyance path 6 and the 2nd banknote conveyance path 7 are one in which the width direction center part is common. To the banknote transport path 8.
Moreover, the 1st guide groove 9 and the 2nd guide groove 10 are piled up and down at each edge part of the width direction of the one banknote conveyance path 8 corresponding to each said banknote width W and U, respectively. Yes.
The first banknote transport path 6 is formed by a pair of first guide grooves 9 and a single banknote transport path 8, and the transport path formed between the pair of first guide grooves 9. The width is set to a value slightly larger than the banknote width W corresponding to the banknote width W of the banknote X.
The second banknote transport path 7 is formed by a pair of second guide grooves 10 and a single banknote transport path 8, and the transport path width corresponds to the banknote width U of the banknote Y. A value slightly larger than the banknote width U is set.
[0017]
Each first guide groove 9 and each second guide groove 10 are formed in one guide member 60, and a pair of guide members 60 are provided. In addition, one end of a first rotation lever 16 (described later) projects into each first guide groove 9, and a second rotation lever 17 ( One end of (described later) protrudes. Each of the first rotation levers 16 is rotatably supported by the central portion of the first rotation lever 16 with respect to the apparatus main body 50 (FIG. 1). Each of the second rotating levers 17 is rotatably supported by the central portion of the second rotating lever 17 with respect to the apparatus main body 50 (FIG. 1).
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the bill transport path 3 immediately after the bill insertion slot 2 is provided with an inlet sensor 18 that detects the insertion of two types of bills X and Y having different bill widths. .
[0019]
The inlet sensor 18 includes a pair of first inlet sensors 19 and a pair of second inlet sensors 20.
[0020]
Among these, each 1st entrance sensor 19 is formed in the both ends of the 1st banknote conveyance path 6. FIG. Each of the first inlet sensors 19 is a U-shaped sensor having a light emitting element and a light receiving element facing the light emitting element at a predetermined interval. Each of the second inlet sensors 19 is a U-shaped sensor having a light emitting element and a light receiving element facing the light emitting element at a predetermined interval.
[0021]
Moreover, the 1st rotation lever 16 and the 1st entrance sensor 19, and the 2nd rotation lever 17 and the 2nd entrance sensor 20 are the banknote width of each banknote X and Y, as shown in FIG. The center line L1 of the first rotary lever 16 and the center line L2 of the second rotary lever 17 are not arranged on the same straight line.
[0022]
Further, in the banknote transport path 6 of FIG. 1, a banknote transport means 21 including an endless banknote transport belt 22 is disposed downstream of the entrance sensor 18. The banknote transport means 21 includes the banknote transport belt 22 stretched along the banknote transport path 8, pulleys 23, 24, 25 that rotate the banknote transport belt 22, and pulleys 23, 24, 25. And a conveying motor (not shown) that applies a driving force to the motor.
[0023]
Further, as shown in FIG. 3 which is an BB enlarged cross-sectional view of FIG. 1, the banknote transport path 8 is provided with an identification means 31 for identifying the authenticity of two types of banknotes X and Y having different banknote widths. . The identification means 31 is composed of a plurality of sensors 32.
[0024]
1 extends from the upstream side of the banknote transport path 5 as shown in FIG. 4 which is a CC enlarged conceptual sectional view of FIG. Has been. In each guide member 60, the first guide groove 9 and the second guide groove 10 are respectively extended, so that the conveyance path width is between the pair of first guide grooves 9. Corresponding to the banknote width W of the banknote X, the first banknote transport path 6 set to a value slightly larger than the banknote width W is formed, and transported between the pair of second guide grooves 10. The said 2nd banknote conveyance path 7 by which the road width was set to the value a little larger than this banknote width U corresponding to the banknote width U of the banknote Y is formed.
[0025]
In addition, the one banknote conveyance path 8 merged and formed in each width center part of the 1st banknote conveyance path 6 and the 2nd banknote conveyance path 7 comprises this one banknote conveyance path 8. FIG. The chutes 8a and 8b are removed, and are opened toward the inside of the stacker 41 and the bill pressing means 44 on the front surface of the stacker 41.
[0026]
Next, operation | movement of the banknote conveying apparatus 1 mentioned above is demonstrated, and a structure is demonstrated in detail collectively.
As shown in FIG. 2, in the banknote transport apparatus 1, one end of each first rotation lever 16 protrudes from the first banknote transport path 6 in the initial state. The other end of each first rotation lever 16 is disposed in the first entrance sensor 19 to shield between the light emitting element and the light receiving element, and the bill inserted into the first banknote transport path 6 by this light shielding. It is detected that there is no.
[0027]
In this initial state, as shown by the arrow D in FIG. 1, the banknote X having a narrow banknote width is inserted from the first banknote insertion port 34. Then, since the inlet width of the first banknote insertion slot 3 is set to be slightly larger than the banknote width W of the banknote X, the banknote X is smoothly inserted from the first banknote insertion slot 3.
[0028]
When the bill X is inserted, the leading end of the bill X is guided to the first bill transport path 6. When the leading edge of the bill X reaches the first rotation lever 16, as shown in FIG. 5, the first rotation lever 16 rotates in one direction around the central portion, thereby The one end of the rotary lever 16 is partially retracted from the first bill conveyance path 6, and the other end of the first rotary lever 16 releases the light shielding of the first inlet sensor 19. Moreover, the 1st entrance sensor 19 detects that there exists a insertion banknote in the 1st banknote conveyance path 6 by cancellation | release of the light shielding.
FIG. 5 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus 1, and in particular, shows a state where the banknote X has reached the first rotation lever of the first banknote transport path.
[0029]
When the first entrance sensor 19 detects that there is a bill inserted, the drive motor of the bill transport means 21 in FIG. 1 is driven, whereby the bill transport belt 22 is connected via pulleys 23, 24, 25. Rotate in one direction. Therefore, the banknote X is guided downstream of the first banknote transport path 6 by the banknote transport belt 22.
When the bill X is transported through the first bill transport path 6, both end portions in the width direction of the bill X are guided in the first pair of guide grooves 9 along the first pair of guide grooves 9. In addition, the substantially central portion of the banknote X in the width direction is guided along the banknote transport path 8 in the banknote transport path 8. Moreover, since the width | variety of the 1st banknote conveyance path 6 is set to the value a little wider than this banknote width W on the basis of the banknote width W of the banknote X, the banknote X guided is the 1st banknote conveyance path 6 It will not clog in. Reference numerals 26 and 27 in FIGS. 5 and 1 are driven rollers that reinforce the banknote transport force of the banknote transport belt 22.
[0030]
1 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus of FIG. 1, and in particular, as shown in FIG. When it reaches, the authenticity of the bill X is identified. At this time, the width of the first banknote conveyance path 6 guiding the banknote X is set to a value slightly wider than the banknote width W with respect to the banknote width W of the banknote X. In the first banknote transport path 6, the risk of moving in the transport path width direction is prevented as much as possible.
[0031]
Therefore, since the identification line of each banknote X at the time of identifying the banknote X by the identification sensor 32 becomes a constant line as stable as possible, an error occurs in the identification result of the banknote X as compared with the conventional banknote processing apparatus. This is prevented as much as possible.
[0032]
Further, if the banknote X is determined to be genuine by the identification sensor 32, the banknote conveying means is continuously driven when the banknote is determined to be a genuine banknote X, and the banknote X is further transferred to the first banknote transport path. 6 downstream. When the rear end of the bill X passes through the first rotary lever 16, the first rotary lever 16 rotates in the other direction around the central portion and returns to the initial position in FIG.
[0033]
On the other hand, FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and in particular, the banknote X is the first as shown in FIG. 7 showing the banknote X reaching the most downstream side of the first banknote conveyance path. When guided to the most downstream side of the banknote transport path 4, both ends in the width direction of the banknote X are respectively disposed in the pair of first guide grooves 9, and the center part in the width direction of the banknote X is in the banknote transport path 8. Placed in.
Further, at the most downstream side of the first banknote transport path 6, a pressing portion 44 a of the banknote pressing means 44 is disposed at a position facing the stacker 41 across the first banknote transport path 6. When X reaches a certain position on the most downstream side, the driving of the drive motor of the banknote transport means 21 is stopped, whereby the transport of the banknote X by the transport belt 22 is stopped. Then, when the banknote pressing means 44 of FIG. 1 is driven, the pressing portion 44a of the banknote pressing means 44 presses the substantially central part in the banknote width direction of the banknote X toward the stacker 41 as shown in FIG. The central part in the banknote width direction of the banknote X escapes from the banknote transport path 8 and moves to the stacker 41 side, and both ends of the banknote X in the transport path width direction gradually escape from the pair of first guide grooves 9 respectively. Move to the 41st side.
And finally, as shown in FIG. 9, the whole banknote X is accommodated in the stacker 41.
In addition, as shown in FIG. 9, when the banknote X is accommodated in the stacker 41, the press part 44a of the banknote press means 44 will return to the initial position shown in FIG.
7 and 9 are enlarged cross-sectional views showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 7 to 9 and FIGS. 12 to 15 and the like described later are coil springs that urge the banknotes X and Y accommodated in the stacker 41 toward the banknote transport path 8, and reference numeral 43 is a coil spring 42. Is a plate that directly presses the bills X and Y. Moreover, since the said banknote press means 44 is a known pantograph structure, the description of the detailed structure and operation | movement is abbreviate | omitted.
[0034]
Moreover, in this banknote processing apparatus 1, the value of the width of the 1st banknote conveyance path 6 is a little wider than this banknote width W on the basis of the banknote width W of the banknote X also in the most downstream of the 1st banknote conveyance path 6. Therefore, even when the banknote X is arranged on the most downstream side of the first banknote transport path 6, there is a possibility that the banknote X moves in the width direction in the first banknote transport path 6 as much as possible. Is prevented.
[0035]
Accordingly, the bill X is surely pressed at the central portion in the bill width direction, and the bill X is reliably accommodated in the stacker 41. Therefore, according to the banknote processing apparatus 1 of the present invention, the problem of banknote accommodation processing in the conventional banknote processing apparatus that processes a plurality of banknotes X and Y, that is, the banknote transport path 5 is conventionally wider in width than the banknote X. Since the banknote width (for example, banknote width U) of various wide banknotes (for example, banknote Y) was formed slightly larger than the banknote width, banknotes (for example, banknote X) having banknote widths other than the widest banknote width are banknotes. Even if it moves in the width direction in the transport path 5 and is pressed by the pressing portion 44a of the banknote pressing means 44, the central portion in the width direction of the banknote X cannot be pressed, and the banknote X is securely placed in the stacker 41. However, this problem can be solved as much as possible.
[0036]
If the bill X is identified as a fake bill by the discriminating means 31, the drive motor of the bill transport means 21 is driven in reverse, thereby passing the pulleys 23, 24, 25 through. The bill transport belt 22 is rotated in the reverse direction, and the bill is returned to the first bill insertion slot 3.
[0037]
Next, the case where the banknote Y with a wide banknote width | variety is thrown in is demonstrated.
In the initial state shown in FIG. 2, one end of each second rotating lever 17 protrudes from the second banknote transport path 7. The other end of each second rotating lever 17 is disposed in the second entrance sensor 20 to shield light between the light emitting element and the light receiving element, and the inserted bill is inserted into the second bill transport path by this light shielding. Detecting that there is no.
[0038]
In this initial state, as shown by an arrow E in FIG. 1, a bill Y having a wide bill width is inserted from the second bill insertion slot 4. Then, since the inlet width of the second banknote insertion slot 4 is set to a value slightly wider than the banknote width U of the banknote Y, the banknote Y is smoothly inserted from the second banknote insertion slot 4.
[0039]
When the bill Y is inserted, the tip of the bill Y is guided to the second bill transport path 7. Then, when the leading edge of the banknote Y reaches the second rotary lever 17, as shown in FIG. 10, the second rotary lever 17 rotates the shaft in one direction around its central portion. The tip of the second rotary lever 17 is partially retracted from the second bill conveyance path 7, and the other end of the second rotary lever 17 releases the light shielding of the second inlet sensor 20. Moreover, the 2nd entrance sensor 20 detects that there exists a insertion banknote in the 2nd banknote conveyance path 7 by cancellation | release of the light shielding.
FIG. 10 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus 1, and in particular, shows that the banknote Y has reached the second rotating lever of the second banknote transport path.
[0040]
When the second entrance sensor 20 detects that there is a bill inserted, the drive motor of the bill transport means 21 in FIG. 1 is driven, whereby the bill transport belt 22 is connected via pulleys 23, 24, 25. Since it rotates in one direction, the banknote X is guided downstream of the second banknote transport path 7 by the banknote transport belt 22.
Note that when the bill Y is transported through the second bill transport path 7, both end portions in the width direction of the bill Y are guided along the first pair of guide grooves 10 in the first pair of guide grooves 10. In addition, the substantially central portion in the width direction of the banknote Y is guided along the banknote transport path 8 in the banknote transport path 8. Further, since the width of the second banknote transport path 7 is set to a value slightly wider than the banknote width U with respect to the banknote width U of the banknote Y, the guided banknote Y is the second banknote transport path 7. It will not clog in.
[0041]
1 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and in particular, the guided banknote X reaches the identification sensor 32 as shown in FIG. Then, the authenticity of the banknote Y is identified. At this time, since the width of the second banknote conveyance path 7 guiding the banknote Y is set to a value slightly wider than the banknote width U with respect to the banknote width U of the banknote Y, the banknote Y In the second banknote transport path 7, the possibility of moving in the transport path width direction is prevented as much as possible. Therefore, since the identification line of each banknote Y at the time of identifying the banknote Y by the identification sensor 32 becomes a stable line as much as possible, it is possible to prevent an error in the identification result of the banknote Y as much as possible. .
[0042]
Further, in the true / false identification of the banknote Y by the identification sensor 32, when the banknote is determined to be a genuine banknote of the banknote Y, the banknote transport means 21 is continuously driven, and the banknote Y is further replaced with the second banknote. Guide downstream of the transport path 7. When the trailing edge of the bill passes through the second rotary lever 17, the second rotary lever 17 rotates in the other direction around the central portion and returns to the initial position in FIG.
[0043]
Moreover, it is an expanded sectional view which shows operation | movement of the banknote processing apparatus of FIG. 1, Comprising: The banknote Y is the 2nd like especially FIG. 12 which shows a mode that the banknote Y reached the most downstream of the 2nd banknote conveyance path. When guided to the most downstream side of the banknote transport path 7, both ends in the width direction of the banknote Y are disposed in the pair of second guide grooves 10, and the central part in the width direction of the banknote Y is the banknote transport path 8. Placed inside.
[0044]
Further, at the most downstream side of the second banknote transport path 7, a pressing portion 44a of the banknote pressing means 44 is disposed at a position facing the stacker 41 across the second banknote transport path 7. When the banknote Y reaches the fixed position on the most downstream side of the second banknote transport path 7, the driving of the drive motor of the banknote transport means 21 is stopped, whereby the transport of the banknote Y by the transport belt 22 is stopped. Then, when the banknote pressing means 44 of FIG. 1 is driven, as shown in FIG. 13, the pressing part 44 a of the banknote pressing means 44 presses the substantially central part of the banknote Y in the banknote width direction toward the stacker 41. Therefore, the central part in the banknote width direction of the banknote Y escapes from the banknote transport path 8 and moves to the stacker 41 side, and both ends of the banknote Y in the transport path width direction gradually escape from the pair of second guide grooves 10 respectively. To the stacker 41 side.
And finally, as shown in FIG. 14, the whole banknote Y is accommodated in the stacker 41. FIG. In addition, as shown in FIG. 14, when the banknote Y is accommodated in the stacker 41, the press part 44a of the banknote press means 44 will return to the initial position of FIG.
[0045]
In the banknote handling apparatus 1, the width of the second banknote transport path 7 is a value slightly wider than the banknote width U on the basis of the banknote width U of the banknote Y even at the most downstream side of the second banknote transport path 7. Therefore, even when the banknote Y is arranged on the most downstream side of the second banknote transport path 7, there is a possibility that the banknote Y will move in the width direction in the second banknote transport path 7. Is prevented. Accordingly, the central portion of the wide banknote Y is surely pressed, and the banknote Y is reliably accommodated in the stacker 41.
[0046]
If the bill Y is identified as a fake bill by the discriminating means 31, the drive motor of the bill transport means 21 is driven in reverse so that the pulleys 23, 24, 25 are connected. The bill transport belt 22 is rotated in the reverse direction, and the bill is returned to the second bill insertion slot 4.
[0047]
As described above, in the banknote handling apparatus 1, the banknote X and the banknote Y identified as genuine bills can be successively stored in the same stacker 41 as shown in FIG. 15. 13 to 15 are enlarged cross-sectional views showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG.
[0048]
As described above, in the banknote handling apparatus 1, two banknote insertion ports 2 are formed corresponding to the banknote widths W and U of two types of banknotes X and Y having different banknote widths. The first banknote transport path 6 and the second banknote transport path 7 respectively communicating with the first banknote slot 3 and the second banknote slot 4 are the same in the center in the width direction. The first guide groove 9 and the second guide groove 10 corresponding to the respective banknote widths W and U at each end in the width direction of the single banknote transport path 8. Are stacked in the vertical direction so that the banknote X having the banknote width W other than the banknote width U moves in the width direction in the banknote transport path 5 in the same manner as the banknote Y having the widest banknote width U. Can be prevented as much as possible as compared with the conventional banknote processing apparatus, and therefore, in banknotes X having banknote widths W other than banknote width U. Another line (line on various bills to be identified) is stabilized. Therefore, according to the banknote processing apparatus of this embodiment, the two types of banknotes X and Y having different banknote widths can be identified stably and accurately.
[0049]
In addition, although the banknote processing apparatus 1 which processes two types of banknotes X and Y from which a banknote width differs is demonstrated in the banknote processing apparatus of this Example, the banknote processing apparatus of this invention has two or more types from which a banknote width differs. The present invention is applicable to a banknote processing apparatus that processes banknotes. In that case, a plurality of banknote insertion openings are formed corresponding to the respective banknote widths of the plurality of banknotes having different banknote widths, and the plurality of banknote transport paths communicating with the plurality of banknote insertion openings are arranged with the width thereof. If the central portion in the direction is joined to a common banknote conveyance path, and a guide groove corresponding to each banknote width is formed on each end in the width direction of the single banknote conveyance path. Good. In addition, by doing so, as with the banknote having the widest banknote width, various banknotes other than the banknote having the widest banknote width can be prevented from moving in the width direction in the banknote transport path. For various types of banknotes other than banknotes having the widest banknote width, the identification line detected by the identification sensor 32 can be stabilized so that authenticity can be identified stably and reliably, and the banknote pressing unit 44a can reliably It can be reliably stored in the stacker 41 by pressing.
[0050]
For example, in a banknote processing apparatus that processes three types of banknotes having different banknote widths, three banknote insertion ports 2 are formed corresponding to the banknote widths of the three types of banknotes having different banknote widths. The three banknote transport paths communicating with the insertion port are joined to a common banknote transport path 8 at the center in the width direction, and each banknote width at each end in the width direction of the single banknote transport path 8. It is only necessary to form the guide grooves corresponding to the upper and lower layers in three stages, and in such a manner, two types of banknotes other than the banknote having the widest banknote width are transferred to the banknote transport path, similarly to the banknote having the widest banknote width. 5, it is possible to prevent the two types of banknotes from being moved in the width direction, and the authenticity of the two types of banknotes can be reliably identified by the identification sensor 32 and can be reliably accommodated in the stacker 41.
[0051]
Moreover, in this banknote processing apparatus 1, since the 1st guide groove 9 and the 2nd guide groove 10 are formed in the same guide member 60, if this each guide member 60 is made removable, the said guide member will be moved up and down. It is possible to remove the chutes 8a and 8b from the chutes 8a and 8b, and attach the new guide members 60 to the upper and lower chutes 8a and 8b. Moreover, if it does in that way, the banknote processing apparatus which can process the banknote from which several new types of banknote widths differ will be manufactured.
[0052]
For example, instead of each guide member 60 in which the first guide groove 9 and the second guide groove 10 are formed, the two bills X and Y are processed with two different bills having different bill widths. Therefore, a first guide groove different from the first guide groove 9 and a second guide groove different from the second guide groove 10 are vertically stacked according to the bill width. If another new guide member formed is attached to the upper and lower chutes 8a and 8b, a bill processing apparatus capable of processing two new types of bills having different bill widths can be manufactured.
Further, in order to process banknotes having three different banknote widths, instead of the guide members 60 described above, a first guide groove to a third guide groove are formed in an overlapping manner depending on each banknote width. When each of the new guide members 60 is attached to the upper and lower chutes 8a and 8b, a banknote processing apparatus capable of processing banknotes having three different banknote widths can be newly manufactured.
[0053]
Moreover, in this banknote processing apparatus 1, one banknote conveyance path is used for each width direction substantially center part of the banknotes (two types in the said Example) with different banknote widths (the banknote X and the banknote Y in the said Example) each width direction. 8, by disposing the banknote transporting means 21 in the banknote transporting path 8, the banknote transporting means for a plurality of types of banknotes (two types of banknotes X and Y in the above embodiment). Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the banknote conveying means is provided for each number of banknote types, thereby reducing the manufacturing cost and the banknote processing apparatus. The structure of 1 can be simplified.
[0054]
Moreover, in this banknote processing apparatus, each banknote conveyance path 8 is made from the substantially central part of each width direction of the banknotes (two types in the said Example) with different banknote widths (the banknote X and the banknote Y in the said Example). Therefore, by disposing the bill discriminating means 13 in the bill transport path 8, the bill discriminating means 31 in a plurality of types of bills (two types of bills of the bill X and the bill Y in the above embodiment). Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the banknote identification means 31 is arranged for each of a plurality of types, thereby reducing the manufacturing cost and the structure of the banknote processing apparatus. Can be easy.
[0055]
In the banknote handling machine of the above embodiment, the first inlet sensor 19 and the second inlet sensor 20 are lever type sensors using the first rotary lever 16 and the second rotary lever 17, respectively. Of course, the first inlet sensor 19 and the second inlet sensor 20 used in the banknote processing apparatus of the present invention are not limited to the lever type sensors, and may be constituted by, for example, optical sensor type sensors. Absent.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the banknote handling apparatus of the present invention, a plurality of banknote insertion openings are formed corresponding to the banknote widths of a plurality of banknotes having different banknote widths, and a plurality of banknote insertion openings communicate with the plurality of banknote insertion openings. Aisle, The plurality of bill transport paths from the bill insertion slot to the stacker And a guide groove corresponding to each banknote width is formed to overlap each other at each end of the one banknote transport path. Therefore, it is possible to prevent the banknote having a narrow banknote width from moving in the banknote width direction in the banknote conveyance path as much as possible. Therefore, an identification line (a line on various banknotes to be identified) in a banknote having a narrow banknote width is provided. Stabilize. Therefore, according to the banknote handling apparatus of the present invention, it is possible to stably and accurately identify a plurality of banknotes having different banknote widths.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual side view of a banknote handling apparatus according to the present invention.
2 is an AA enlarged conceptual cross-sectional view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a BB enlarged conceptual cross-sectional view of FIG. 1;
4 is an enlarged conceptual cross-sectional view of CC in FIG. 1. FIG.
5 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and in particular, the banknote X has reached the first rotating lever arranged in the first banknote transport path. The figure which shows a mode.
6 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus of FIG. 1, and particularly shows a state in which the banknote X has reached the identification means.
7 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and particularly shows that the banknote X has reached the most downstream side of the first banknote transport path.
8 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and particularly shows that the banknote X is moving to the stacker 41 side.
9 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and particularly shows a state in which banknotes X are housed in a stacker.
10 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and in particular, the banknote Y has reached the second rotating lever disposed in the second banknote transport path. The figure which shows a mode.
11 is an enlarged conceptual cross-sectional view showing the operation of the banknote processing apparatus of FIG. 1, and particularly shows a state where the banknote Y has reached the identification means.
12 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and particularly shows that the banknote Y has reached the most downstream side of the second banknote transport path.
13 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and particularly shows that the banknote Y is moving to the stacker side.
14 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and particularly shows a state in which banknotes Y are accommodated in the stacker.
15 is an enlarged cross-sectional view showing the operation of the banknote handling apparatus of FIG. 1, and in particular, two types of banknotes X and Y having different banknote widths are respectively housed in a stacker. The figure which shows a mode.
[Explanation of symbols]
1 ... Banknote processing apparatus
2. Banknote slot
3, 4 ... Multiple banknote slot
3 ... 1st banknote slot
4 ... Second bill slot
5 ... Banknote transport path
6, 7 ... Multiple banknote transport paths
6 ... 1st banknote conveyance path
7 ... Second bill transport path
8. One banknote transport path
9, 10 ... Guide groove
9 ... First guide groove
10 ... Second guide groove
31 ... Identification means
41 ... Stacker
X, Y: Multiple banknotes with different banknote widths

Claims

A plurality of banknotes with different banknote widths inserted through the banknote insertion slot are transported along the banknote transport path, the authenticity of the transported banknotes is identified by the identification means, and the banknotes determined to be genuine are placed in the stacker. In the banknote handling apparatus adapted to be accommodated,
While forming a plurality of the bill insertion slot corresponding to each bill width of a plurality of bills having different bill widths,
The plurality of banknote transport paths communicating with the plurality of banknote insertion openings are joined to a common banknote transport path at the center in the width direction of the plurality of banknote transport paths from the banknote insertion slot to the stacker . With
A bill processing apparatus, characterized in that guide grooves corresponding to the widths of the bills are formed to overlap each other at each end in the width direction of the one bill transport path.

The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the identification unit is a common identification unit that is disposed in the one banknote conveyance path and identifies a plurality of banknotes having different banknote widths.

The guide member in which the guide groove is formed so as to overlap vertically at each end in the width direction of the one banknote transport path is detachably mounted. The bill processing apparatus according to claim (2).