JP4272400B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、いわゆる多階調印刷等のため、インクジェットヘッドの同一のノズルから一印刷周期内に複数のインク滴を吐出し、これら複数のインク滴によって一つのインクドットを形成するインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
一般に、この種のインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェットヘッドは、インクを収容する圧力室と当該圧力室に連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、上記ノズルからインク滴を吐出させるように圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータとを備えている。また、記録装置は、アクチュエータに駆動信号を供給する駆動信号供給部を備えている。ヘッドの小型化等のため、アクチュエータとしては、圧電素子を有するものがよく用いられている。
【０００４】
記録動作の際には、まず、上記駆動信号供給部が一印刷周期中に１または２以上のパルスを含む駆動信号を供給する。そして、当該駆動信号を受けたアクチュエータは、圧力室内のインクをノズルから押し出すことによって、パルス数と同数のインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、吐出順に記録紙上に着弾し、一つのインクドットを形成する。このようなインクドットが記録紙上に多数集合することにより、当該記録紙に所定の画像等が形成される。ここで、一印刷周期中に吐出するインク滴の個数を調整することにより、ドットの濃淡や大きさが調整される。その結果、いわゆる多階調印刷が行われることになる。
【０００５】
しかし、高速印刷を行う場合には、インクジェットヘッドのキャリッジ速度が大きいため、同一のノズルから吐出された複数のインク滴は、着弾位置がキャリッジ方向にずれやすくなる。その結果、インクドットがキャリッジ方向に細長い長円形状になってしまい、画像の品質が低下しやすかった。
【０００６】
そこで、高速印刷を可能にすべく、後から吐出するインク滴の吐出速度を先に吐出するインク滴の吐出速度よりも大きくすることにより、同一のノズルから吐出された２つのインク滴同士を飛翔中に合体させ、一つのインク滴にしてから着弾させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５９−１３３０６６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、インクジェットヘッドの高密度化が進んでおり、アクチュエータ等の寸法誤差やアクチュエータの特性の経年変化等がインク滴の吐出速度に与える影響は、益々大きくなりつつある。すなわち、アクチュエータや圧力室等に寸法誤差等があると、たとえ同一の駆動信号を印加したとしても、その駆動信号によるアクチュエータの変形度合いや圧力室内のインクの挙動は、寸法誤差等のないものとは異なるものとなる。そのため、複数のアクチュエータ間に寸法誤差等のばらつきが生じると、ノズル間のインク滴の吐出速度もばらつくことになる。そして、このようなインク滴の吐出速度のばらつきは着弾位置のばらつきを招き、例えばベタ印字の場合に白筋が発生するなど、画質低下の要因となる。特に、前記インクジェットヘッドのように、複数のインク滴を飛翔中に合体させるインクジェットヘッドでは、各インク滴の吐出速度の誤差が増幅され、着弾位置のばらつきを生じやすかった。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ノズル間の吐出速度の変動を少なくすることにより、記録の品質の向上を図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に 各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるものである。
【００１１】
なお、ここでいうヘッドのヘルムホルツ周期とは、インク（音響要素）及びアクチュエータ等を含んだ振動系全体の固有周期をいう。
【００１２】
理論的には、パルス信号のパルス間隔が上記ヘルムホルツ周期に近いほど、インクメニスカス振動の共振の程度は大きくなる。そのため、インク滴の吐出速度は、パルス間隔が上記ヘルムホルツ周期に近いほど大きくなる。
【００１３】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記ヘルムホルツ周期よりも短い間隔で印加されるパルス信号と、上記ヘルムホルツ周期よりも長い間隔で印加されるパルス信号とを含んでいる。そのため、アクチュエータや圧力室などの寸法誤差またはアクチュエータの特性変化等によってヘルムホルツ周期が変動した場合には、この変動によって吐出速度が大きくなるインク滴と吐出速度が小さくなるインク滴とが混在することになる。その結果、合体後のインク滴の吐出速度を増加させる成分（つまり、ヘルムホルツ周期の変動によって吐出速度が大きくなるインク滴）と減少させる成分（つまり、ヘルムホルツ周期の変動によって吐出速度が小さくなるインク滴）とが、互いのずれ成分をある程度打ち消し合うので、合体後の吐出速度の変動は抑制される。そのため、ノズル間の吐出速度のばらつきは少なくなる。したがって、インク滴の着弾位置のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００１４】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるものである。
【００１５】
前述したように、理論的には、直前のパルス信号が出力されたときからの、インク滴の吐出速度を最大にする間隔は、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい時間間隔である。しかし、実際には、直前のパルス信号が出力されたときからの間隔が上記ヘルムホルツ周期から若干ずれた所定間隔になったときに、吐出速度が最大となる場合もある。これは、隣り合うアクチュエータ同士の相互干渉等、種々の不確定要素が考えられるからである。ただし、このような所定間隔は、予め実験等によって一義的に特定されるものである。
【００１６】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定間隔よりも短い間隔で印加されるパルス信号と、上記所定間隔よりも長い間隔で印加されるパルス信号とを含んでいる。そのため、前述のインクジェット式記録装置と同様、ノズル間の吐出速度のばらつきは少なくなり、記録の品質は向上する。
【００１７】
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、その直前のパルス信号が出力されたときからの間隔と前記所定間隔との差の絶対値が徐々に小さくなるような間隔をもって出力されてもよい。
【００１８】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち隣り合った２つのパルス信号がなす間隔について、いずれか一の間隔は前記所定間隔よりも短く、他の間隔は前記所定間隔よりも長くてもよい。
【００１９】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるものである。
【００２０】
理論的には、パルス信号のパルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に近いほど、インクメニスカス振動の共振の程度は大きくなる。そのため、インク滴の吐出速度は、パルス信号のパルス幅が上記半周期に等しい所定幅に近いほど大きくなる。
【００２１】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいる。そのため、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等によりヘルムホルツ周期が変動したとしても、インク滴の吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とがある程度打ち消し合うので、合体後の吐出速度の変動は抑制される。したがって、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００２２】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるものである。
【００２３】
前述したように、理論的には、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅は、ヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しいパルス幅である。しかし、実際には、パルス幅が上記半周期から若干ずれた所定幅になったときに、吐出速度が最大となる場合もある。これは、隣り合うアクチュエータ同士の相互干渉等、種々の不確定要素が考えられるからである。なお、このような所定幅は、予め実験等によって一義的に特定されるものである。
【００２４】
上記インクジェット式記録装置では、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期（一印刷周期）内に印加される複数のパルス信号は、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいる。そのため、前述のインクジェットヘッドと同様、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなり、記録の品質は向上する。
【００２５】
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、そのパルス幅と前記所定幅との差の絶対値が徐々に小さくなるようなパルス幅を有するものであってもよい。
【００２６】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長くてもよい。
【００２７】
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短くてもよい。
【００２８】
前記圧電素子の厚みは０．５μｍ〜５μｍであってもよい。
【００２９】
圧電素子が薄膜化されている場合には、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等が吐出速度に与える影響は大きくなりやすい。そのため、ノズル間の吐出速度のばらつきが少なくなるという前述の効果が顕著に発揮されることになる。
【００３０】
前記ヘッド本体と前記アクチュエータとは、インクジェットヘッドを構成し、前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段を更に備えていてもよい。
【００３１】
なお、本明細書中においては、アクチュエータの共振とは、圧力室等にインクが充填されている状態におけるアクチュエータの共振を意味するものとする。すなわち、アクチュエータの共振とは、インクや圧力室形成部材等を含めた振動系全体の共振を意味するのであって、インクが充填されていない状態のアクチュエータ自身の共振を意味するものではない。なお、このようなアクチュエータの共振は、例えば、アクチュエータの変位の測定やインクメニスカスの測定等によって特定することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔またはインク吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔を基準として、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内に、上記所定間隔よりも短い間隔を有するパルス信号と、上記所定間隔よりも長い間隔を有するパルス信号とを供給することとした。また、ヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅あるいはインク吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅を基準として、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内に、上記所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、上記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを供給することとした。そのため、アクチュエータや圧力室の寸法誤差等により、ノズル間のヘルムホルツ周期にばらつきが生じたとしても、インク吐出速度のばらつきを少なくすることができる。したがって、インクの着弾位置のずれを低減することができ、高画質の記録を実現することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
＜実施形態１＞
図１は、インクジェット式記録装置としてのプリンタ２０の概略構成を示している。プリンタ２０は、キャリッジ１６に固定されたインクジェットヘッド１を備えている。キャリッジ１６には、図１では図示を省略するキャリッジモータ２８（図６参照）が設けられている。キャリッジ１６は、キャリッジモータ２８によって主走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるキャリッジ軸１７にガイドされ、その方向に往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド１はキャリッジ１６に搭載されているので、インクジェットヘッド１もキャリッジ１６の往復移動に伴って主走査方向Ｘに往復移動する。なお、このキャリッジ１６、キャリッジ軸１７及びキャリッジモータ２８により、インクジェットヘッド１と記録紙４１とを相対移動させる移動手段１９が構成されている。
【００３５】
記録紙４１は、図１では図示を省略する搬送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される２つの搬送ローラ４２に挟まれており、この搬送モータ２６及び各搬送ローラ４２により、主走査方向Ｘと直交する副走査方向（図１及び図２に示すＹ方向）に搬送される。
【００３６】
図２〜図５に示すように、インクジェットヘッド１は、インクを収容する複数の圧力室４と各圧力室４にそれぞれ連通する複数のノズル２とが形成されたヘッド本体４０と、各圧力室４内のインクに圧力を付与するアクチュエータ１０とを有している。アクチュエータ１０は、圧電素子１３の圧電効果を利用するいわゆるピエゾ式のアクチュエータであって、特に、たわみ振動型のアクチュエータである。このアクチュエータ１０は、圧力室４の縮小及び拡大に伴う圧力室４内の圧力変化によって、ノズル２からインク滴を吐出し且つ圧力室４にインクを充填する。
【００３７】
図２に示すように、圧力室４は、インクジェットヘッド１の内部に主走査方向Ｘに延びるように長溝状に形成され、副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけて配設されている。圧力室４の一端部（図２の右側の端部）には、ノズル２が設けられている。ノズル２は、インクジェットヘッド１の下面において、副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけて設けられている。圧力室４の他端部（図２の左側の端部）は、インク供給路５の一端部に連続している。各インク供給路５の他端部は、副走査方向Ｙに延びるインク供給室３に連続している。
【００３８】
図３に示すように、ヘッド本体４０は、ノズル２が形成されたノズルプレート６と、圧力室４及びインク供給路５を区画する区画壁７とが積層されて構成されている。区画壁７の上には、アクチュエータ１０が積層されている。ノズルプレート６は厚さ２０μｍのポリイミド板からなり、区画壁７は厚さ４８０μｍのステンレス製ラミネート板またはステンレスと感光性ガラスとのラミネート板からなっている。
【００３９】
図４及び図５に誇張して示すように、アクチュエータ１０は、圧力室４を覆う振動板１１と、振動板１１を振動させる薄膜の圧電素子１３と、個別電極１４とが順に積層されて構成されている。前述したように、このアクチュエータ１０は圧電素子１３の圧電効果を利用するものであって、いわゆる圧電アクチュエータである。振動板１１は、厚さ２μｍのクロム板からなっていて、個別電極１４と共に圧電素子１３に電圧を印加するための共通電極としての機能も有している。圧電素子１３は、圧力室４に対応して設けられている。圧電素子１３には、厚さ０．５μｍ〜５μｍのＰＺＴ（ジルコル酸チタン酸鉛）等を好適に用いることができる。本実施形態では、圧電素子１３の厚みは３μｍに設定されている。個別電極１４は厚さ０．１μｍの白金板からなっており、アクチュエータ１０の全体の厚さは約５μｍとなっている。なお、互いに隣接する圧電素子１３同士及び個別電極１４同士の間には、ポリイミドからなる絶縁層１５が設けられている。
【００４０】
次に、図６のブロック図を参照しながら、プリンタ２０の制御回路３５を説明する。制御回路３５は、ＣＰＵからなる主制御部２１と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８とをそれぞれ制御するためのドライバ回路２５，２７及びモータ制御回路２４と、印刷データを受信するデータ受信回路２９と、駆動信号発生回路３０と、選択回路３１とを備えている。選択回路３１には、アクチュエータ１０が接続されている。
【００４１】
駆動信号発生回路３０は、一印刷周期内に１または２以上のパルスを含む駆動信号を発生させるように構成されている。なお、駆動信号の詳細については後述する。選択回路３１は、インクジェットヘッド１がキャリッジ１６と共に主走査方向Ｘに移動しているときに、上記駆動信号に含まれる１又は２以上のパルスをアクチュエータ１０に選択的に入力させる。これら駆動信号発生回路３０及び選択回路３１により、アクチュエータ１０に所定の駆動信号を供給する駆動回路３２が構成されている。
【００４２】
次に、プリンタ２０の動作について説明する。まず、プリンタ本体（図示せず）から画像データが送信され、データ受信回路２９がこの画像データを受信する。すると、主制御部２１がＲＯＭ２２に記憶された処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路２４及びドライバ回路２５，２７を介して、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ制御する。また、主制御部２１は、駆動信号発生回路３０に駆動信号を発生させる。さらに、主制御部２１は、上記画像データに基づいて、選択回路３１に対し選択すべきパルス信号の情報を出力する。そして、選択回路３１は、上記情報に基づいて、複数の駆動パルスのうちから所定の１または２以上の駆動パルスを選択してアクチュエータ１０に供給する。例えば、一印刷周期内に１つのインク滴を吐出する場合には、１つのパルス信号を選択し、２つのインク滴を吐出する場合には、２つのパルス信号を選択する。これにより、インクジェットヘッド１のノズル２から、一印刷周期内に１または２以上のインク滴が吐出されることになる。
【００４３】
一印刷周期内に複数のパルスを供給する場合、駆動信号には、パルス間隔がヘッドのヘルムホルツ周期よりも短いパルスと、パルス間隔が上記ヘルムホルツ周期よりも長いパルスとがそれぞれ一つ以上含まれる。なお、ここでいうヘルムホルツ周期とは、ノズル２内及び圧力室４内のインクだけでなく、アクチュエータ１０等の影響をも含めた振動系全体の固有周期をいう。
【００４４】
次に、図７を参照しながら、一印刷周期Ｔ内にノズル２から３つのインク滴を吐出する場合について説明する。本実施形態では、アクチュエータ１０に供給される駆動信号は、３つの台形波状パルスＰ１〜Ｐ３、すなわち、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とを含んでいる。各パルスＰ１〜Ｐ３は、圧力室４をいったん減圧してから加圧するようにアクチュエータ１０を駆動するパルス信号であり、言い換えると、アクチュエータ１０に引き押し動作（いわゆるプルプッシュ動作）を行わせることによってインク滴を吐出させる信号である。
【００４５】
第１パルスＰ１は、電位が基準電位ＶＨから所定の負圧電位（圧力室４内を減圧するようにアクチュエータ１０を駆動する電位）ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ１１と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ１２と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ１３とからなっている。
【００４６】
第２パルスＰ２は、基準電位ＶＨを維持する電位維持波形Ｐ２１と、電位が基準電位ＶＨから負圧電位ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ２２と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ２３と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ２４とからなっている。
【００４７】
第３パルスＰ３は、基準電位ＶＨを維持する電位維持波形Ｐ３１と、電位が基準電位ＶＨから負圧電位ＶＬにまで下降する立ち下がり波形Ｐ３２と、電位をＶＬに維持するピークホールド波形Ｐ３３と、電位がＶＬから基準電位ＶＨにまで上昇する立ち上がり波形Ｐ３４とからなっている。
【００４８】
第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、ヘッドのヘルムホルツ周期ｔ０に対して、
ｔ１＜ｔ３＜ｔ０、かつ、ｔ２＞ｔ０
に設定されている。つまり、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、パルス間隔がヘルムホルツ周期ｔ０よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスとなっている。
【００４９】
また、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２及び第３パルスＰ３は、後から吐出するインク滴の方が先に吐出したインク滴よりも大きな速度で吐出されるように、各々のパルス間隔と上記ヘルムホルツ周期ｔ０との差の絶対値が徐々に小さくなるような順序で並んでいる。つまり、Ｄ１＝｜ｔ１−ｔ０｜、Ｄ２＝｜ｔ２−ｔ０｜、Ｄ３＝｜ｔ３−ｔ０｜とすると、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３となっている。ただし、第１〜第３インク滴を飛翔中に合体させることができれば、Ｄ１〜Ｄ３の関係は上記関係に限定されるものではない。
【００５０】
なお、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１は、立ち下がり波形Ｐ１１の始点と立ち上がり波形Ｐ１３の終点との間の間隔の２倍で定義する。一方、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２は、電位維持波形Ｐ２１の始点と立ち上がり波形Ｐ２４の終点との間の間隔で定義する。また、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、電位維持波形Ｐ３１の始点と立ち上がり波形Ｐ３４の終点との間の間隔で定義する。つまり、一印刷周期のうちの最初のパルスに関しては、パルス間隔として立ち下がり波形の始点と立ち上がり波形の終点との間の２倍の時間をとり、２番目以降のパルスに関しては、パルス間隔として電位維持波形の始点と立ち上がり波形の終点との間をとる。
【００５１】
第２パルスＰ２の電位維持波形Ｐ２１及び第３パルスＰ３の電位維持波形Ｐ３１は、いずれもヘルムホルツ周期ｔ０の１／４〜１／２倍の間隔に設定されている。
【００５２】
アクチュエータ１０に対して前記駆動信号が供給されると、まず、第１パルスＰ１によって第１のインク滴が吐出される。次に、第２パルスＰ２が印加され、インクメニスカス振動の共振によって、第１インク滴の吐出速度ｖ１よりも大きな吐出速度ｖ２で第２のインク滴が吐出される。そして更に、第３パルスＰ３が印加され、インクメニスカス振動の共振によって、第２インク滴の吐出速度ｖ２よりも大きな速度ｖ３によって第３のインク滴が吐出される。このように、第１〜第３のインク滴は順に吐出速度が大きくなるように吐出され（ｖ１＜ｖ２＜ｖ３）、その結果、第１〜第３のインク滴は飛翔中に合体し、一つのインク滴となって記録紙４１に着弾する。これにより、高速印刷の場合であっても、インクドットが長円になることがなく、良好なインクドットが形成されることになる。
【００５３】
ところで、圧力室４やアクチュエータ１０等に関して、製造時に若干の寸法誤差等が生じることがある。また、使用環境温度の変化や経年劣化等のため、アクチュエータ１０の特性が若干変化する場合もある。そのため、インクジェットヘッドに含まれるすべての圧力室４及びアクチュエータ１０等の同一性を高度に維持することは困難であり、ヘルムホルツ周期は各ノズル毎に若干相違することがある。つまり、設計時等において予め設定していたヘルムホルツ周期（以下、基準共振周期という）と実際の共振周期との間に若干のずれが生じ、実際の共振周期はノズル毎に異なった値となる場合がある。
【００５４】
しかし、本実施形態では、駆動信号は、一印刷周期内に、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスと、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスとを含んでいる。したがって、ノズル間の特性にばらつきがあったとしても、ノズル間のインク吐出速度のばらつきは少なくなる。次に、図８及び図９を参照しながら、その理由を説明する。
【００５５】
図８（ａ）、８（ｂ）、９（ａ）、９（ｂ）及び９（ｃ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を示している。図８（ａ）は、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｓ１〜ｓ３のすべてが、基準共振周期ｔ０よりも短い場合を示している。このような場合であっても、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｓ１〜ｓ３が基準共振周期ｔ０に徐々に近づくように設定されていれば、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３によって吐出された第１〜第３インク滴の吐出速度ｗ１〜ｗ３は、徐々に大きくなる（ｗ１＜ｗ２＜ｗ３）。そのため、これらインク滴を飛翔中に合体させることができる。
【００５６】
しかし、例えば図８（ｂ）に示すように、アクチュエータ１０の特性の変化等によってヘルムホルツ周期が長い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０’）には、アクチュエータの特性曲線は破線曲線Ｕ１から実線曲線Ｕ２に移行することになる。その結果、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３によって吐出されるインク滴の吐出速度は、それぞれ基準の吐出速度よりも小さくなる。つまり、パルス間隔ｓ１の第１パルスＰ１によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ１’は、基準吐出速度ｗ１よりも小さくなる。また、パルス間隔ｓ２の第２パルスＰ２によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ２’は、基準吐出速度ｗ２よりも小さくなる。同様に、パルス間隔ｓ３の第３パルスＰ３によって吐出されたインク滴の吐出速度ｗ３’は、基準吐出速度ｗ３よりも小さくなる。その結果、第１〜第３インク滴のそれぞれについて吐出速度が小さくなることにより、合体後のインク滴の吐出速度も基準吐出速度に比べて相当小さくなる。そのため、インク滴の着弾位置はずれやすくなる。
【００５７】
これに対し、本実施形態では、図９（ａ）に示すように、一印刷周期内に印加される複数のパルスは、基準共振周期ｔ０よりも短い間隔で印加されるパルスと、基準共振周期ｔ０よりも長い間隔で印加されるパルスとを含んでいる。
【００５８】
ここで、図９（ｂ）に示すように、ヘルムホルツ周期が長い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０’）には、特性曲線は曲線Ｑ１から曲線Ｑ２に移行する。そして、基準共振周期ｔ０よりも短いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも小さな速度で吐出されることになる。しかし、基準共振周期ｔ０よりも長いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、逆に、基準吐出速度よりも大きな速度で吐出されることになる。具体的には、第１インク滴の吐出速度ｖ１’は基準吐出速度ｖ１よりも小さくなり、第２インク滴の吐出速度ｖ２’は基準吐出速度ｖ２よりも大きくなり、第３インク滴の吐出速度ｖ３’は基準吐出速度ｖ３よりも小さくなる。
【００５９】
一方、図９（ｃ）に示すように、ヘルムホルツ周期が短い方にずれた場合（ｔ０→ｔ０”）には、特性曲線は曲線Ｑ１から曲線Ｑ３に移行する。そして、基準共振周期ｔ０よりも短いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも大きな速度で吐出されることになる。逆に、基準共振周期ｔ０よりも長いパルス間隔のパルスによって吐出されたインク滴は、基準吐出速度よりも小さな速度で吐出されることになる。具体的には、第１インク滴の吐出速度ｖ１”は基準吐出速度ｖ１よりも大きくなり、第２インク滴の吐出速度ｖ２”は基準吐出速度ｖ２よりも小さくなり、第３インク滴の吐出速度ｖ３”は基準吐出速度ｖ３よりも大きくなる。
【００６０】
したがって、本実施形態によれば、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても、また、短い方にずれたとしても、インクの吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とがある程度打ち消し合う。したがって、すべてのインク滴の吐出速度が一律に基準吐出速度よりも小さくなる場合または大きくなる場合に比べて、合体後のインク滴の吐出速度の変動は抑制される。そのため、合体後のインク滴について、走査方向Ｘの着弾位置のずれは小さくなる。
【００６１】
したがって、複数のノズル間においてヘルムホルツ周期のばらつきが生じたとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができる。そのため、ベタ印字における白筋の発生を防止できる等、記録の品質を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、一印刷周期内に含まれるパルスＰ１〜Ｐ３は、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいた。しかし、一印刷周期内に含まれるパルスは、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。また、上記基準共振周期よりも短いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよく、上記基準共振周期よりも長いパルス、短いパルス、短いパルスの順番に並んでいてもよい。更に、上記基準共振周期よりも長いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいてもよく、上記基準共振周期よりも短いパルス、長いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。
【００６３】
一印刷周期内に印加される複数のパルスのうち、最後の方のパルスのパルス間隔が基準共振周期と等しい場合であっても、インク滴の吐出速度を吐出順に大きくすることができる。そのため、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、基準共振周期ｔ０と等しくてもよい。また、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３の両方が基準共振周期ｔ０に等しくてもよい。つまり、
ｔ１＜ｔ３≦ｔ０、かつ、ｔ２≧ｔ０
であってもよい。
【００６４】
複数のパルスのうち、１又は２以上のパルスにおいてパルス間隔が互いに等しくてもよい。
【００６５】
−実施例−
次に、２つの実施例について説明する。
【００６６】
（実施例１）
本実施例では、図７に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、３つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、及び第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３は、それぞれ表１及び表２に示す値に設定されている。本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００６７】
なお、表１〜３において、パラメータＳはパルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスを表し、パラメータＬはパルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスを表している。表１及び表３には、パルス間隔が基準共振周期よりも短いパルスのみで駆動信号が構成されている例も示してあるが、この例は、実施例との比較のために実施された比較例である。
【００６８】
【表１】

Figure 0004272400
【００６９】
【表２】
Figure 0004272400
【００７０】
表３は、前記組合せに対し、第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度と、ヘルムホルツ周期が３．７５％だけ長い方にずれた場合の第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴及び合体後のインク滴の吐出速度とを比較した結果を示している。
【００７１】
【表３】
Figure 0004272400
【００７２】
表３から、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス間隔ｔ１〜ｔ３のすべてが基準共振周期より短い場合よりも、パルス間隔ｔ１〜ｔ３が基準共振周期よりも短いパルス間隔と長いパルス間隔との両方を含んでいる方が、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても合体後の吐出速度の変動は小さいことが分かる。
【００７３】
（実施例２）
本実施例では、図１０に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、４つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス間隔ｔ１、第２パルスＰ２のパルス間隔ｔ２、第３パルスＰ３のパルス間隔ｔ３、及び第４パルスＰ４のパルス間隔ｔ４は、それぞれ表４に示す値に設定されている。なお、本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００７４】
【表４】
Figure 0004272400
【００７５】
したがって、本実施例では、パルス間隔が基準共振周期よりも長いパルスＰ１、長いパルスＰ２、長いパルスＰ３、短いパルスＰ４の順に、４つのパルスが印加される。
【００７６】
−共振周期のばらつきに対する吐出速度の変動割合について−
図１１は、ヘルムホルツ周期のばらつきに対するインク滴の吐出速度の変動割合を示すグラフである。横軸は基準共振周期に対する共振周期の割合を示し、縦軸は、基準共振周期における吐出速度（基準吐出速度）に対する吐出速度の割合を示している。図１１より、共振周期のばらつきが±３％以内のときには、インク滴の吐出速度のばらつきが±１０％以内の範囲内に抑えられることが分かる。
【００７７】
＜実施形態２＞
実施形態１は、インク滴の吐出速度を最大にするパルス間隔として、ヘッドのヘルムホルツ周期に等しい間隔を基準にした。しかし、実際のインクジェットヘッド１においては、隣り合うアクチュエータ１０同士の相互干渉など、種々の不確定要素が存在する。そのため、インク滴の吐出速度を最大にするパルス間隔は、ヘルムホルツ周期から若干ずれた所定間隔となる場合もある。
【００７８】
そこで、実施形態２は、実際にインク滴の吐出速度を最大にする所定パルス間隔を基準として、パルス間隔が上記所定パルス間隔よりも短いパルスと、パルス間隔が上記所定パルス間隔よりも長いパルスとを、一印刷周期内に含めることとした。
【００７９】
なお、インク滴の吐出速度を最大にする所定パルス間隔は、予め実験等によって一義的に特定することができる。
【００８０】
本実施形態においても、実施形態１と同様、複数のアクチュエータ間において共振周期のばらつきがあったとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、記録の品質を向上させることができる。
【００８１】
＜実施形態３＞
図１２に示すように、実施形態３では、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号は、パルス幅がヘッドのヘルムホルツ周期の半周期よりも短いパルス信号と、パルス幅が上記半周期よりも長いパルス信号とを含んでいる。
【００８２】
本実施形態においても、一印刷周期Ｔ内に、第１〜第３のパルスＰ１〜Ｐ３が供給される。ここでは、パルス幅を、パルスの立ち下がり波形の始点とピークホールド波形の終点との間の間隔と定義することとする。基準となるヘルムホルツ周期をｔ０とすると、第１パルスＰ１のパルス幅ｔ１１、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２、第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、
ｔ１１＜ｔ１３≦０．５×ｔ０、かつ、ｔ１２＞０．５×ｔ０
に設定されている。つまり、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、パルス幅が基準共振周期ｔ０の半分の値ｔｆ＝０．５×ｔ０よりも短いパルス、長いパルス、短いパルスとなっている。
【００８３】
また、第１パルスＰ１、第２パルスＰ２、第３パルスＰ３は、後から吐出するインク滴の方が先に吐出したインク滴よりも大きな速度で吐出されるように、各々のパルス幅と上記半周期ｔｆとの差の絶対値が徐々に小さくなるような順序で並んでいる。つまり、Ｄ１１＝｜ｔ１１−ｔｆ｜、Ｄ１２＝｜ｔ１２−ｔｆ｜、Ｄ１３＝｜ｔ１３−ｔｆ｜とすると、Ｄ１１＞Ｄ１２＞Ｄ１３となっている。ただし、第１〜第３インク滴を飛翔中に合体させることができれば、Ｄ１１〜Ｄ１３の関係は上記関係に限定されるものではない。
【００８４】
第２パルスＰ２の電位維持波形Ｐ２１及び第３パルスＰ３の電位維持波形Ｐ３１は、いずれも基準共振周期ｔ０の１／４〜１／２倍の間隔に設定されている。
【００８５】
本実施形態においても、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３が印加されることによって第１〜第３インク滴が吐出され、これらインク滴は飛翔中に合体して一つのインク滴となり、記録紙４１に着弾する。
【００８６】
このように本実施形態においては、一印刷周期内に、基準となるヘルムホルツ周期ｔ０の半分の値ｔｆよりも短いパルス幅を有するパルスＰ１，Ｐ３と、上記半周期ｔｆよりも長いパルス幅を有するパルスＰ２とを供給するので、アクチュエータ間の特性にばらつきがあること等により共振周期に変動が生じたとしても、インクの吐出速度を減少させるずれ成分と増加させるずれ成分とは、互いに打ち消し合うことになる。そのため、本実施形態においても、合体後のインク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、印刷の品質を向上させることができる。
【００８７】
なお、上記実施形態では、一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルスＰ１〜Ｐ３は、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも短いパルス、長いパルス、短いパルスの順番に並んでいた。しかし、一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルスは、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも長いパルス、短いパルス、長いパルスの順番に並んでいてもよい。また、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも短いパルス、短いパルス、長いパルスの順に並んでいてもよく、長いパルス、短いパルス、短いパルスの順に並んでいてもよい。更に、パルス幅が前記半周期ｔｆよりも長いパルス、長いパルス、短いパルスの順に並んでいてもよく、短いパルス、長いパルス、長いパルスの順に並んでいてもよい。
【００８８】
一印刷周期内に印加される複数のパルスのうち、最後の方のパルスのパルス幅が前記半周期ｔｆと等しい場合であっても、インク滴の吐出速度を吐出順に大きくすることができる。そのため、第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、前記半周期ｔｆと等しくてもよい。また、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２及び第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３の両方が前記半周期ｔｆに等しくてもよい。つまり、
ｔ１１＜ｔ１３≦ｔｆ、かつ、ｔ１２≧ｔｆ
であってもよい。
【００８９】
−実施例−
次に、実施例について説明する。
【００９０】
（実施例３）
本実施例では、図１２に示すように、一印刷周期Ｔ内に供給される駆動信号には、３つのパルスが含まれている。基準電圧ＶＨ、負圧電圧ＶＬ、第１パルスＰ１のパルス幅ｔ１１、第２パルスＰ２のパルス幅ｔ１２、及び第３パルスＰ３のパルス幅ｔ１３は、それぞれ表５及び表６に示す値に設定されている。なお、本実施例では、基準共振周期は８μｓに設定されている。
【００９１】
【表５】
Figure 0004272400
【００９２】
【表６】
Figure 0004272400
【００９３】
表７は、前記組合せに対し、第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度と、ヘルムホルツ周期が３．７５％だけ長い方にずれた場合の第１インク滴、第２インク滴、第３インク滴、及び合体後のインク滴の吐出速度とを比較した結果を示している。
【００９４】
【表７】
Figure 0004272400
【００９５】
表７から、第１〜第３パルスＰ１〜Ｐ３のパルス幅ｔ１１〜ｔ１３のすべてが前記半周期ｔｆより短い場合よりも、パルス幅ｔ１１〜ｔ１３が前記半周期ｔｆよりも短いパルス幅と長いパルス幅とを含んでいる方が、ヘルムホルツ周期が長い方にずれたとしても合体後の吐出速度の変動は抑制されることが分かる。
【００９６】
＜実施形態４＞
実施形態３は、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅として、ヘッドのヘルムホルツ周期ｔ０の半周期ｔｆを基準にした。しかし、実際のインクジェットヘッド１においては、インク滴の吐出速度を最大にするパルス幅は、上記半周期ｔｆから若干ずれた値となる場合もある。
【００９７】
そこで、実施形態４は、実際にインク滴の吐出速度を最大にする所定パルス幅を基準として、パルス幅が上記所定パルス幅よりも短いパルスと、パルス幅が上記所定パルス幅よりも長いパルスとを、一印刷周期内に含めることとした。
【００９８】
なお、インク滴の吐出速度を最大にする所定パルス幅は、予め実験等によって一義的に特定することができる。
【００９９】
本実施形態においても、実施形態３と同様、複数のノズル間においてヘルムホルツ周期のばらつきがあったとしても、インク滴の着弾位置のばらつきを抑制することができ、記録の品質を向上させることができる。
【０１００】
＜その他の実施形態＞
一印刷周期内に含まれる駆動信号のパルス数は、３または４に限定されるものではなく、５以上でも構わない。
【０１０１】
駆動信号に含まれるパルス信号は、圧力室４を減圧した後に加圧するいわゆる引き押しパルスに限定されるわけではない。圧力室４を加圧した後に減圧するいわゆる押し引きパルスであってもよく、その他の波形を有するパルスであってもよい。
【０１０２】
パルスの波形は、台形波に限らず、矩形波、三角波、正弦波等であってもよく、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】 インクジェットヘッドの部分平面図である。
【図３】 図２のIII−III線断面図である。
【図４】 アクチュエータ近傍の部分断面図である。
【図５】 図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】 制御回路のブロック図である。
【図７】 実施形態１に係る駆動信号の波形図である。
【図８】 （ａ）及び（ｂ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を説明するための図であり、図８（ａ）は共振周期が基準共振周期と一致している場合を示し、図８（ｂ）は共振周期が基準共振周期よりも大きい場合を示す。
【図９】 （ａ）〜（ｃ）は、パルス間隔とインク滴の吐出速度との関係を説明するための図であり、図９（ａ）は共振周期が基準共振周期と一致している場合を示し、図９（ｂ）は共振周期が基準共振周期よりも大きい場合を示し、図９（ｃ）は共振周期が基準共振周期よりも小さい場合を示す。
【図１０】 実施形態１の実施例に係る駆動信号の波形図である。
【図１１】 共振周期のばらつきに対するインク滴の吐出速度の変動割合を示すグラフである。
【図１２】 実施形態３に係る駆動信号の波形図である。
【符号の説明】
１ インクジェットヘッド
２ ノズル
３ インク供給室
４ 圧力室
１０ アクチュエータ
１１ 振動板
１３ 圧電素子
１４ 個別電極
２０ プリンタ（インクジェット式記録装置）
３２ 駆動回路（信号供給手段）
３５ 制御回路
４０ ヘッド本体
４１ 記録紙
Ｐ１〜Ｐ３ パルス信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that ejects a plurality of ink droplets from the same nozzle of an ink jet head within one printing cycle and forms one ink dot by the plurality of ink droplets for so-called multi-tone printing or the like. Are known.
[0003]
  In general, an ink jet head mounted on this type of ink jet recording apparatus has a head main body formed with a pressure chamber containing ink and a nozzle communicating with the pressure chamber, and ejects ink droplets from the nozzle. And an actuator for applying pressure to the ink in the pressure chamber. The recording apparatus further includes a drive signal supply unit that supplies a drive signal to the actuator. In order to reduce the size of the head and the like, an actuator having a piezoelectric element is often used.
[0004]
  In the recording operation, first, the drive signal supply unit supplies a drive signal including one or more pulses during one printing cycle. Then, the actuator that has received the drive signal ejects the same number of ink droplets as the number of pulses by pushing out the ink in the pressure chamber from the nozzle. The ejected ink droplets land on the recording paper in the order of ejection to form one ink dot. A large number of such ink dots gather on the recording paper, whereby a predetermined image or the like is formed on the recording paper. Here, the density and size of the dots are adjusted by adjusting the number of ink droplets ejected during one printing cycle. As a result, so-called multi-tone printing is performed.
[0005]
  However, when performing high-speed printing, the carriage speed of the inkjet head is high, so that the landing positions of a plurality of ink droplets ejected from the same nozzle are likely to shift in the carriage direction. As a result, the ink dots have an oblong shape elongated in the carriage direction, and the image quality is likely to deteriorate.
[0006]
  Therefore, in order to enable high-speed printing, the ejection speed of the ink droplets ejected later is made larger than the ejection speed of the ink droplets ejected first, so that the two ink droplets ejected from the same nozzle fly. It has been proposed that the ink is merged into a single ink droplet and then landed (see, for example, Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
        JP 59-1333066 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, in recent years, the density of ink jet heads has been increased, and the influence of the dimensional error of the actuator and the aging of the characteristics of the actuator on the ejection speed of the ink droplets is increasing more and more. That is, if there is a dimensional error in the actuator, pressure chamber, etc., even if the same drive signal is applied, the degree of deformation of the actuator by the drive signal and the behavior of the ink in the pressure chamber will not have a dimensional error. Will be different. For this reason, when a variation such as a dimensional error occurs between the plurality of actuators, the ejection speed of the ink droplets between the nozzles also varies. Such variations in the ejection speed of the ink droplets cause variations in the landing position, which causes deterioration in image quality, for example, white streaks occur in the case of solid printing. In particular, in an inkjet head that combines a plurality of ink droplets during flight, such as the inkjet head, an error in the ejection speed of each ink droplet is amplified, and variations in landing positions are likely to occur.
[0009]
  The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to improve the quality of recording by reducing fluctuations in the discharge speed between nozzles.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a nozzle and a nozzle that communicates with the nozzle and is filled with ink.RuA head body formed with a pressure chamber; and a piezoelectric element provided on the head body and an electrode for applying a voltage to the piezoelectric element. Pressure is applied to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element. The actuator to be applied and the electrodes of the actuatorIndicates the applied voltageSignal supply means for supplying a signal, the signal supply means,On the recording medium For each dotprintingBe doneWithin a cycleLeave,pluralThe ink applied with pressure by the actuator is ejected as ink droplets from the nozzle.Drive signal consisting of pulse signalTo the actuator electrodeAnd the drive signal isSince the last pulse signal is output, the head body and the actuator are included.Equal to the Helmholtz period of the headPredetermined intervalShorter thanWith outputPulse signal to beSince the last pulse signal was outputSaidPredetermined intervalLonger intervalsWith outputPulse signal to be transmitted.
[0011]
  Note that the Helmholtz period of the head here refers to the natural period of the entire vibration system including ink (acoustic element) and actuators.
[0012]
  Theoretically, the closer the pulse interval of the pulse signal is to the Helmholtz period, the greater the degree of resonance of the ink meniscus vibration. For this reason, the ink droplet ejection speed increases as the pulse interval approaches the Helmholtz period.
[0013]
  In the ink jet recording apparatus,Period in which each dot is printed on the recording medium (One printing cycle)The plurality of pulse signals applied inside includes a pulse signal applied at an interval shorter than the Helmholtz period and a pulse signal applied at an interval longer than the Helmholtz period. Therefore, when the Helmholtz cycle fluctuates due to dimensional errors such as actuators or pressure chambers or changes in actuator characteristics, ink droplets that increase in discharge speed and ink droplets that decrease in discharge speed are mixed due to this change. Become. As a result, a component that increases the ejection speed of ink droplets after coalescence (that is, an ink droplet that increases ejection speed due to fluctuations in the Helmholtz period) and a component that decreases (that is, ink droplets that decrease ejection speed due to fluctuations in the Helmholtz period) ) Cancel each other out to some extent, so that fluctuations in the discharge speed after coalescence are suppressed. Therefore, the variation in the discharge speed between nozzles is reduced. Therefore, variations in the landing positions of the ink droplets are reduced, and the recording quality is improved.
[0014]
  An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a nozzle and a nozzle that communicates with the nozzle and is filled with ink.RuA head body formed with a pressure chamber; and a piezoelectric element provided on the head body and an electrode for applying a voltage to the piezoelectric element. Pressure is applied to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element. The actuator to be applied and the electrodes of the actuatorIndicates the applied voltageSignal supply means for supplying a signal, the signal supply means,Each dot on the recording mediumprintingBe doneWithin a cycleLeave,pluralThe ink applied with pressure by the actuator is ejected as ink droplets from the nozzle.Drive signal consisting of pulse signalTo the actuator electrodeAnd the drive signal isA predetermined interval equal to the period of the pulse signal that maximizes the ejection speed of the ink droplets at the head including the head body and the actuator since the last pulse signal was output.Shorter thanWith outputPulse signal to beSince the last pulse signal was outputSaidPredetermined intervalLonger intervalsWith outputPulse signal to be transmitted.
[0015]
  As mentioned earlier, in theory,Since the last pulse signal was output,Maximize ink droplet ejection speedintervalIs a time interval equal to the Helmholtz period of the head. But in fact,Since the last pulse signal was outputWhen the interval becomes a predetermined interval slightly deviating from the Helmholtz period, the discharge speed may become maximum. This is because various uncertain factors such as mutual interference between adjacent actuators can be considered. However, like thisPredetermined intervalIs uniquely specified by an experiment or the like in advance.
[0016]
  In the ink jet recording apparatus,Period in which each dot is printed on the recording medium (One printing cycle)The plurality of pulse signals applied in thePredetermined intervalPulse signals applied at shorter intervals, andPredetermined intervalAnd a pulse signal applied at a longer interval. Therefore, similarly to the above-described ink jet recording apparatus, the variation in the ejection speed between the nozzles is reduced, and the recording quality is improved.
[0017]
  Included in the drive signaleachThe pulse signal isFrom when the previous pulse signal was output.Interval and saidPredetermined intervalThe absolute value of the difference withOutput at intervalsMay be.
[0018]
  The drive signal isNext to each other1st, 2nd and 3rd pulse signals are included, Of the 1st-3rd pulse signalsNext to each otherTwo pulse signalsEggplantintervalAbout any oneThe interval is the abovePredetermined intervalShorter thanOther intervalsSaidPredetermined intervalMay be longer.
[0019]
  An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a nozzle and a nozzle that communicates with the nozzle and is filled with ink.RuA head body formed with a pressure chamber; and a piezoelectric element provided on the head body and an electrode for applying a voltage to the piezoelectric element. Pressure is applied to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element. The actuator to be applied and the electrodes of the actuatorIndicates the applied voltageSignal supply means for supplying a signal, the signal supply means,Each dot on the recording mediumprintingBe doneWithin a cycleLeave,pluralThe ink applied with pressure by the actuator is ejected as ink droplets from the nozzle.Drive signal consisting of pulse signalTo the actuator electrodeAnd the drive signal isIncluding the head body and the actuatorEqual to half the head Helmholtz periodSpecified widthA pulse signal having a shorter pulse width, andSpecified widthAnd a pulse signal having a longer pulse width.
[0020]
  Theoretically, the closer the pulse width of the pulse signal is to the half of the Helmholtz period of the head, the greater the degree of resonance of the ink meniscus vibration. Therefore, the ejection speed of ink droplets is such that the pulse width of the pulse signal is equal to the above half cycle.Specified widthThe closer it is, the bigger it becomes.
[0021]
  In the ink jet recording apparatus,Period in which each dot is printed on the recording medium (One printing cycle)The plurality of pulse signals applied in theSpecified widthA pulse signal having a shorter pulse width, andSpecified widthAnd a pulse signal having a longer pulse width. Therefore, even if the Helmholtz cycle fluctuates due to dimensional errors in the actuator or pressure chamber, the deviation component that decreases the ink droplet ejection speed and the deviation component that increases the ink cancel each other to some extent. Is done. Therefore, the variation in the discharge speed between the nozzles is reduced, and the recording quality is improved.
[0022]
  An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a nozzle and a nozzle that communicates with the nozzle and is filled with ink.RuA head body formed with a pressure chamber; and a piezoelectric element provided on the head body and an electrode for applying a voltage to the piezoelectric element. Pressure is applied to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element. The actuator to be applied and the electrodes of the actuatorIndicates the applied voltageSignal supply means for supplying a signal, the signal supply means,Each dot on the recording mediumprintingBe doneWithin a cycleLeave,pluralThe ink applied with pressure by the actuator is ejected as ink droplets from the nozzle.Drive signal consisting of pulse signalTo the actuator electrodeAnd the drive signal isA head including the head body and the actuator;Maximize ink droplet ejection speedPredetermined width equal to the pulse width of the pulse signalA pulse signal having a shorter pulse width, andSpecified widthAnd a pulse signal having a longer pulse width.
[0023]
  As described above, theoretically, the pulse width that maximizes the ejection speed of the ink droplet is a pulse width equal to a half period of the Helmholtz period of the head. However, in practice, the pulse width slightly deviated from the above half cycle.Specified widthIn some cases, the discharge speed becomes maximum. This is because various uncertain factors such as mutual interference between adjacent actuators can be considered. In addition, suchSpecified widthIs uniquely specified by an experiment or the like in advance.
[0024]
  In the ink jet recording apparatus,Period in which each dot is printed on the recording medium (One printing cycle)The plurality of pulse signals applied in theSpecified widthA pulse signal having a shorter pulse width, andSpecified widthAnd a pulse signal having a longer pulse width. For this reason, similarly to the above-described ink jet head, the variation in the ejection speed between the nozzles is reduced, and the recording quality is improved.
[0025]
  Included in the drive signaleachThe pulse signal isSoThe pulse width of theSpecified widthThe absolute value of the difference withEven if it has a pulse widthGood.
[0026]
  The drive signal isNext to each other1st, 2nd and 3rd pulse signals are included, and the pulse width of any 2 pulse signals among the 1st-3rd pulse signals is the above-mentionedSpecified widthThe pulse width of the other one pulse signal isSpecified widthMay be longer.
[0027]
  The drive signal isNext to each other1st, 2nd and 3rd pulse signals are included, and the pulse width of any 2 pulse signals among the 1st-3rd pulse signals is the above-mentionedSpecified widthThe pulse width of the other one pulse signal isSpecified widthMay be shorter.
[0028]
  The thickness of the piezoelectric element is 0.5 μm to 5 μm.EvenGood.
[0029]
  In the case where the piezoelectric element is thinned, the influence of the dimensional error of the actuator and the pressure chamber on the discharge speed tends to be large. For this reason, the above-described effect of reducing the variation in the discharge speed between the nozzles is remarkably exhibited.
[0030]
  The head body andAboveAn actuator constitutes an ink jet head, and means for moving the ink jet head and the recording medium relative to each other.MoreYou may have.
[0031]
  In this specification, the resonance of the actuator means the resonance of the actuator in a state where the pressure chamber or the like is filled with ink. That is, the resonance of the actuator means the resonance of the entire vibration system including the ink and the pressure chamber forming member, and does not mean the resonance of the actuator itself in a state where the ink is not filled. Such resonance of the actuator can be specified by measuring the displacement of the actuator or measuring the ink meniscus, for example.
[0032]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, it is equal to the Helmholtz period of the head.Predetermined intervalOr maximize ink ejection speedA predetermined interval equal to the period of the pulse signalBased onEach dot on the recording mediumprintingBe doneWithin the cycle, the abovePredetermined intervalShorter thanintervalA pulse signal havingPredetermined intervalLonger thanintervalAnd a pulse signal having Also equal to half the Helmholtz period of the headSpecified widthOr maximize ink ejection speedPredetermined width equal to the pulse width of the pulse signalBased onEach dot on the recording mediumprintingBe doneWithin the cycle, the aboveSpecified widthA pulse signal having a shorter pulse width, andSpecified widthAnd a pulse signal having a longer pulse width. Therefore, even if the Helmholtz period varies between nozzles due to the dimensional error of the actuator or the pressure chamber, the variation in the ink ejection speed can be reduced. Therefore, the deviation of the ink landing position can be reduced, and high-quality recording can be realized.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0034]
    <Embodiment 1>
  FIG. 1 shows a schematic configuration of a printer 20 as an ink jet recording apparatus. The printer 20 includes the inkjet head 1 fixed to the carriage 16. The carriage 16 is provided with a carriage motor 28 (see FIG. 6) not shown in FIG. The carriage 16 is guided by a carriage shaft 17 extending in the main scanning direction (X direction shown in FIGS. 1 and 2) by a carriage motor 28, and is configured to reciprocate in that direction. Since the inkjet head 1 is mounted on the carriage 16, the inkjet head 1 also reciprocates in the main scanning direction X as the carriage 16 reciprocates. The carriage 16, the carriage shaft 17 and the carriage motor 28 constitute moving means 19 for moving the inkjet head 1 and the recording paper 41 relative to each other.
[0035]
  The recording paper 41 is sandwiched between two transport rollers 42 that are rotationally driven by a transport motor 26 (see FIG. 6) (not shown in FIG. 1). It is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to X (the Y direction shown in FIGS. 1 and 2).
[0036]
  As shown in FIGS. 2 to 5, the inkjet head 1 includes a head main body 40 in which a plurality of pressure chambers 4 for containing ink and a plurality of nozzles 2 communicating with the pressure chambers 4 are formed, and each pressure chamber. 4 and an actuator 10 for applying pressure to the ink in the ink. The actuator 10 is a so-called piezo-type actuator that uses the piezoelectric effect of the piezoelectric element 13, and in particular, is a flexural vibration type actuator. The actuator 10 ejects ink droplets from the nozzles 2 and fills the pressure chambers 4 with ink by pressure changes in the pressure chambers 4 as the pressure chambers 4 are reduced and enlarged.
[0037]
  As shown in FIG. 2, the pressure chamber 4 is formed in a long groove shape in the ink jet head 1 so as to extend in the main scanning direction X, and is arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction Y. A nozzle 2 is provided at one end of the pressure chamber 4 (the right end in FIG. 2). The nozzles 2 are provided at predetermined intervals in the sub-scanning direction Y on the lower surface of the inkjet head 1. The other end portion (the left end portion in FIG. 2) of the pressure chamber 4 is continuous with one end portion of the ink supply path 5. The other end of each ink supply path 5 is continuous with the ink supply chamber 3 extending in the sub-scanning direction Y.
[0038]
  As shown in FIG. 3, the head main body 40 is configured by laminating a nozzle plate 6 in which the nozzles 2 are formed and a partition wall 7 that partitions the pressure chamber 4 and the ink supply path 5. An actuator 10 is stacked on the partition wall 7. The nozzle plate 6 is made of a polyimide plate having a thickness of 20 μm, and the partition wall 7 is made of a laminate plate made of stainless steel having a thickness of 480 μm or a laminate plate of stainless steel and photosensitive glass.
[0039]
  4 and 5, the actuator 10 includes a vibration plate 11 that covers the pressure chamber 4, a thin film piezoelectric element 13 that vibrates the vibration plate 11, and an individual electrode 14. Has been. As described above, the actuator 10 utilizes the piezoelectric effect of the piezoelectric element 13 and is a so-called piezoelectric actuator. The diaphragm 11 is made of a chromium plate having a thickness of 2 μm, and has a function as a common electrode for applying a voltage to the piezoelectric element 13 together with the individual electrode 14. The piezoelectric element 13 is provided corresponding to the pressure chamber 4. For the piezoelectric element 13, PZT (lead zirconate titanate) having a thickness of 0.5 μm to 5 μm can be suitably used. In the present embodiment, the thickness of the piezoelectric element 13 is set to 3 μm. The individual electrode 14 is made of a platinum plate having a thickness of 0.1 μm, and the entire thickness of the actuator 10 is about 5 μm. An insulating layer 15 made of polyimide is provided between the adjacent piezoelectric elements 13 and the individual electrodes 14.
[0040]
  Next, the control circuit 35 of the printer 20 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control circuit 35 controls the main control unit 21 composed of a CPU, a ROM 22 that stores routines for various data processing, a RAM 23 that stores various data, and the like, and a transport motor 26 and a carriage motor 28. Driver circuits 25 and 27 and a motor control circuit 24, a data receiving circuit 29 for receiving print data, a drive signal generating circuit 30, and a selection circuit 31. The actuator 10 is connected to the selection circuit 31.
[0041]
  The drive signal generation circuit 30 is configured to generate a drive signal including one or two or more pulses within one printing cycle. Details of the drive signal will be described later. The selection circuit 31 selectively causes the actuator 10 to input one or more pulses included in the drive signal when the inkjet head 1 is moving in the main scanning direction X together with the carriage 16. The drive signal generation circuit 30 and the selection circuit 31 constitute a drive circuit 32 that supplies a predetermined drive signal to the actuator 10.
[0042]
  Next, the operation of the printer 20 will be described. First, image data is transmitted from a printer main body (not shown), and the data receiving circuit 29 receives this image data. Then, the main control unit 21 controls the transport motor 26 and the carriage motor 28 via the motor control circuit 24 and the driver circuits 25 and 27 based on the processing routine stored in the ROM 22, respectively. Further, the main control unit 21 causes the drive signal generation circuit 30 to generate a drive signal. Further, the main control unit 21 outputs information on a pulse signal to be selected to the selection circuit 31 based on the image data. Then, the selection circuit 31 selects one or more predetermined drive pulses from among the plurality of drive pulses based on the information, and supplies the selected one to the actuator 10. For example, when one ink droplet is ejected within one printing cycle, one pulse signal is selected, and when two ink droplets are ejected, two pulse signals are selected. As a result, one or more ink droplets are ejected from the nozzle 2 of the inkjet head 1 within one printing cycle.
[0043]
  When supplying a plurality of pulses within one printing cycle, the drive signal includes one or more pulses each having a pulse interval shorter than the Helmholtz cycle of the head and a pulse having a pulse interval longer than the Helmholtz cycle. The Helmholtz period here refers to the natural period of the entire vibration system including not only the ink in the nozzle 2 and the pressure chamber 4 but also the influence of the actuator 10 and the like.
[0044]
  Next, a case where three ink droplets are ejected from the nozzle 2 within one printing cycle T will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the drive signal supplied to the actuator 10 includes three trapezoidal pulses P1 to P3, that is, a first pulse P1, a second pulse P2, and a third pulse P3. Each of the pulses P1 to P3 is a pulse signal that drives the actuator 10 so as to pressurize and pressurize the pressure chamber 4, and in other words, by causing the actuator 10 to perform a pulling operation (so-called pull-pushing operation). This is a signal for ejecting ink droplets.
[0045]
  The first pulse P1 has a reference potential VHTo a predetermined negative pressure potential (potential for driving the actuator 10 to depressurize the pressure chamber 4) VLThe falling waveform P11 that falls to, and the potential VLThe peak hold waveform P12 to be maintained at the same level as the potential VLTo reference potential VHAnd a rising waveform P13 that rises to.
[0046]
  The second pulse P2 is a reference potential VHIs maintained, and the potential is the reference potential VHTo negative pressure potential VLThe falling waveform P22 that falls to, and the potential VLThe peak hold waveform P23 to be maintained at the same level as the potential VLTo reference potential VHAnd a rising waveform P24 rising to
[0047]
  The third pulse P3 is a reference potential VHIs maintained, and the potential is the reference potential VHTo negative pressure potential VLFalling waveform P32 that falls to, and the potential to VLThe peak hold waveform P33 that is maintained at the same level and the potential is VLTo reference potential VHAnd a rising waveform P34 rising up to.
[0048]
  Pulse interval t of the first pulse P11, Pulse interval t of second pulse P22, And the pulse interval t of the third pulse P33Is the Helmholtz period t of the head0Against
  t1<T3<T0And t2> T0
Is set to That is, the pulse interval of the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 is the Helmholtz period t.0Shorter pulses, longer pulses, shorter pulses.
[0049]
  In addition, the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 are set so that the ink droplets ejected later are ejected at a higher speed than the ink droplets ejected earlier, and the pulse intervals and the above-mentioned Helmholtz period t0They are arranged in an order so that the absolute value of the difference is gradually reduced. That is, D1 = | t1-T0|, D2 = | t2-T0|, D3 = | t3-T0If |, then D1> D2> D3. However, the relationship between D1 to D3 is not limited to the above relationship as long as the first to third ink droplets can be combined during the flight.
[0050]
  The pulse interval t of the first pulse P11Is defined as twice the interval between the start point of the falling waveform P11 and the end point of the rising waveform P13. On the other hand, the pulse interval t of the second pulse P2.2Is defined by the interval between the start point of the potential maintaining waveform P21 and the end point of the rising waveform P24. Further, the pulse interval t of the third pulse P33Is defined by the interval between the start point of the potential maintaining waveform P31 and the end point of the rising waveform P34. That is, for the first pulse in one printing cycle, the pulse interval takes twice the time between the start point of the falling waveform and the end point of the rising waveform, and for the second and subsequent pulses, the potential is used as the pulse interval. Takes between the start point of the sustain waveform and the end point of the rising waveform.
[0051]
  The potential maintaining waveform P21 of the second pulse P2 and the potential maintaining waveform P31 of the third pulse P3 are both Helmholtz periods t.0Is set to an interval of 1/4 to 1/2 times.
[0052]
  When the drive signal is supplied to the actuator 10, first, the first ink droplet is ejected by the first pulse P1. Next, the second pulse P2 is applied, and the second ink droplet is ejected at the ejection velocity v2 larger than the ejection velocity v1 of the first ink droplet by the resonance of the ink meniscus vibration. Further, the third pulse P3 is applied, and the third ink droplet is ejected at a velocity v3 larger than the ejection velocity v2 of the second ink droplet by the resonance of the ink meniscus vibration. In this way, the first to third ink droplets are ejected in order so that the ejection speed increases (v1 <v2 <v3), and as a result, the first to third ink droplets coalesce during the flight, Two ink droplets land on the recording paper 41. Thereby, even in the case of high-speed printing, the ink dots do not become oval and good ink dots are formed.
[0053]
  By the way, a slight dimensional error or the like may occur in the pressure chamber 4 or the actuator 10 during manufacturing. In addition, the characteristics of the actuator 10 may slightly change due to changes in the operating environment temperature, aging, and the like. Therefore, it is difficult to maintain a high degree of identity among all the pressure chambers 4 and actuators 10 included in the ink jet head, and the Helmholtz period may be slightly different for each nozzle. In other words, there is a slight deviation between the Helmholtz period (hereinafter referred to as the reference resonance period) set in advance at the time of design or the like and the actual resonance period, and the actual resonance period has a different value for each nozzle. There is.
[0054]
  However, in this embodiment, the drive signal includes a pulse having a pulse interval shorter than the reference resonance cycle and a pulse having a pulse interval longer than the reference resonance cycle within one printing cycle. Therefore, even if there is a variation in the characteristics between the nozzles, the variation in the ink ejection speed between the nozzles is reduced. Next, the reason will be described with reference to FIGS.
[0055]
  8 (a), 8 (b), 9 (a), 9 (b) and 9 (c) show the relationship between the pulse interval and the ink droplet ejection speed. FIG. 8A shows the pulse interval s between the first to third pulses P1 to P3.1~ S3Is the reference resonance period t0The shorter case is shown. Even in such a case, the pulse interval s between the first to third pulses P1 to P3.1~ S3Is the reference resonance period t0If it is set so that it may approach gradually, the discharge speed w of the 1st-3rd ink droplet discharged by the 1st-3rd pulses P1-P31~ W3Gradually increases (w1<W2<W3). Therefore, these ink droplets can be combined during flight.
[0056]
  However, for example, as shown in FIG. 8B, when the Helmholtz period shifts to the longer side due to a change in the characteristics of the actuator 10 or the like (t0→ t0′), The actuator characteristic curve shifts from the dashed curve U1 to the solid curve U2. As a result, the ejection speed of the ink droplets ejected by the first to third pulses P1 to P3 is smaller than the reference ejection speed, respectively. That is, the pulse interval s1The ejection speed w of the ink droplets ejected by the first pulse P11'Is the reference discharge speed w1Smaller than. Also, the pulse interval s2The ejection speed w of the ink droplets ejected by the second pulse P22'Is the reference discharge speed w2Smaller than. Similarly, the pulse interval s3The ejection speed w of the ink droplet ejected by the third pulse P33'Is the reference discharge speed w3Smaller than. As a result, the ejection speed of each of the first to third ink drops is reduced, so that the ejection speed of the combined ink drops is considerably smaller than the reference ejection speed. For this reason, the landing position of the ink droplet is likely to shift.
[0057]
  On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 9A, a plurality of pulses applied within one printing cycle is a reference resonance cycle t.0Pulse applied at shorter intervals than the reference resonance period t0And pulses applied at longer intervals.
[0058]
  Here, as shown in FIG. 9B, when the Helmholtz period is shifted to the longer side (t0→ t0′), The characteristic curve shifts from the curve Q1 to the curve Q2. And the reference resonance period t0Ink droplets ejected by pulses having a shorter pulse interval are ejected at a speed lower than the reference ejection speed. However, the reference resonance period t0In contrast, ink droplets ejected by a pulse having a longer pulse interval are ejected at a speed higher than the reference ejection speed. Specifically, the ejection speed v of the first ink droplet1'Is the reference discharge speed v1The ejection speed v of the second ink droplet2'Is the reference discharge speed v2The ejection speed of the third ink droplet v3'Is the reference discharge speed v3Smaller than.
[0059]
  On the other hand, as shown in FIG. 9C, when the Helmholtz period is shifted to the shorter side (t0→ t0”), The characteristic curve shifts from the curve Q1 to the curve Q3, and the reference resonance period t0Ink droplets ejected by pulses having a shorter pulse interval are ejected at a speed higher than the reference ejection speed. Conversely, the reference resonance period t0Ink droplets ejected by pulses having a longer pulse interval are ejected at a speed lower than the reference ejection speed. Specifically, the ejection speed v of the first ink droplet1"Is the reference discharge speed v1The second ink droplet ejection speed v2"Is the reference discharge speed v2The ejection speed v of the third ink droplet3"Is the reference discharge speed v3Bigger than.
[0060]
  Therefore, according to this embodiment, even if the Helmholtz period shifts to a longer side or to a shorter side, the shift component that decreases the ink ejection speed and the shift component that increases the ink cancel each other to some extent. Therefore, fluctuations in the ejection speed of the ink droplets after the coalescence are suppressed as compared with the case where the ejection speed of all the ink droplets is uniformly smaller or larger than the reference ejection speed. Therefore, the deviation of the landing position in the scanning direction X is small for the combined ink droplets.
[0061]
  Therefore, even if the Helmholtz period varies among the plurality of nozzles, it is possible to suppress variations in the landing positions of the ink droplets. Therefore, it is possible to improve the recording quality, such as preventing the occurrence of white stripes in solid printing.
[0062]
  In the above embodiment, the pulses P1 to P3 included in one printing cycle are arranged in the order of a pulse whose pulse interval is shorter than the reference resonance cycle, a long pulse, and a short pulse. However, the pulses included in one printing cycle may be arranged in the order of a pulse having a pulse interval longer than the reference resonance cycle, a short pulse, and a long pulse. The pulses may be arranged in the order of a pulse shorter than the reference resonance period, a short pulse, and a long pulse, or may be arranged in the order of a pulse longer than the reference resonance period, a short pulse, and a short pulse. Further, the pulses may be arranged in the order of a pulse longer than the reference resonance period, a long pulse, and a short pulse, or may be arranged in the order of a pulse shorter than the reference resonance period, a long pulse, and a long pulse.
[0063]
  Of the plurality of pulses applied within one printing cycle, even when the pulse interval of the last pulse is equal to the reference resonance cycle, the ink droplet ejection speed can be increased in the ejection order. Therefore, the pulse interval t of the third pulse P33Is the reference resonance period t0May be equal. The pulse interval t of the second pulse P22And the pulse interval t of the third pulse P33Both are the reference resonance period t0May be equal to That means
  t1<T3≦ t0And t2≧ t0
It may be.
[0064]
  Among a plurality of pulses, one or two or more pulses may have the same pulse interval.
[0065]
    -Example-
  Next, two examples will be described.
[0066]
  Example 1
  In this embodiment, as shown in FIG. 7, the drive signal supplied within one printing cycle T includes three pulses. Reference voltage VH, Negative voltage VL, The pulse interval t of the first pulse P11, Pulse interval t of second pulse P22, And the pulse interval t of the third pulse P33Are set to the values shown in Table 1 and Table 2, respectively. In this embodiment, the reference resonance period is set to 8 μs.
[0067]
  In Tables 1 to 3, the parameter S represents a pulse whose pulse interval is shorter than the reference resonance period, and the parameter L represents a pulse whose pulse interval is longer than the reference resonance period. Tables 1 and 3 also show examples in which the drive signal is composed of only pulses whose pulse interval is shorter than the reference resonance period. This example is a comparison performed for comparison with the example. It is an example.
[0068]
[Table 1]
Figure 0004272400
[0069]
[Table 2]
Figure 0004272400
[0070]
  Table 3 shows a case where the ejection speed of the first ink droplet, the second ink droplet, the third ink droplet, and the ink droplet after coalescence and the Helmholtz period are shifted to the longer side by 3.75% with respect to the combination. The result of comparing the discharge speeds of the first ink droplet, the second ink droplet, the third ink droplet, and the ink droplet after the combination is shown.
[0071]
[Table 3]
Figure 0004272400
[0072]
  From Table 3, the pulse interval t between the first to third pulses P1 to P3.1~ T3Than when all of are shorter than the reference resonance period.1~ T3It can be seen that the fluctuation of the ejection speed after the combination is smaller when the pulse period includes both the pulse interval shorter than the reference resonance period and the longer pulse interval even if the Helmholtz period is shifted to the longer one.
[0073]
  (Example 2)
  In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the drive signal supplied within one printing cycle T includes four pulses. Reference voltage VH, Negative voltage VL, The pulse interval t of the first pulse P11, Pulse interval t of second pulse P22, The pulse interval t of the third pulse P33, And the pulse interval t of the fourth pulse P44Are set to the values shown in Table 4, respectively. In this embodiment, the reference resonance period is set to 8 μs.
[0074]
[Table 4]
Figure 0004272400
[0075]
  Therefore, in this embodiment, four pulses are applied in the order of the pulse P1, the long pulse P2, the long pulse P3, and the short pulse P4 whose pulse interval is longer than the reference resonance period.
[0076]
    -About the fluctuation rate of the discharge speed with respect to the variation of the resonance period-
  FIG. 11 is a graph showing the variation rate of the ink droplet ejection speed with respect to the variation in the Helmholtz period. The horizontal axis represents the ratio of the resonance period to the reference resonance period, and the vertical axis represents the ratio of the discharge speed to the discharge speed (reference discharge speed) in the reference resonance period. From FIG. 11, it can be seen that when the variation in the resonance period is within ± 3%, the variation in the ejection speed of the ink droplet is suppressed within a range within ± 10%.
[0077]
    <Embodiment 2>
  In the first embodiment, the interval equal to the Helmholtz period of the head is used as a reference as the pulse interval that maximizes the ejection speed of the ink droplets. However, in the actual inkjet head 1, there are various uncertain elements such as mutual interference between adjacent actuators 10. For this reason, the pulse interval that maximizes the ink droplet ejection speed may be a predetermined interval that is slightly deviated from the Helmholtz period.
[0078]
  Therefore, in the second embodiment, a pulse having a pulse interval shorter than the predetermined pulse interval and a pulse having a pulse interval longer than the predetermined pulse interval on the basis of the predetermined pulse interval that actually maximizes the ejection speed of the ink droplets. Are included in one printing cycle.
[0079]
  Note that the predetermined pulse interval that maximizes the ink droplet ejection speed can be uniquely specified in advance through experiments or the like.
[0080]
  Also in the present embodiment, as in the first embodiment, even if there are variations in the resonance period among the plurality of actuators, variations in the landing positions of the ink droplets can be suppressed, and the recording quality can be improved. .
[0081]
    <Embodiment 3>
  As shown in FIG. 12, in the third embodiment, the drive signal supplied within one printing cycle T includes a pulse signal whose pulse width is shorter than a half cycle of the Helmholtz cycle of the head, and a pulse width that is shorter than the above half cycle. Long pulse signal.
[0082]
  Also in the present embodiment, the first to third pulses P1 to P3 are supplied within one printing cycle T. Here, the pulse width is defined as the interval between the start point of the falling waveform of the pulse and the end point of the peak hold waveform. The reference Helmholtz period is t0Then, the pulse width t of the first pulse P111, Pulse width t of the second pulse P212, Pulse width t of third pulse P313Is
  t11<T13≦ 0.5 × t0And t12> 0.5 × t0
Is set to That is, the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 have a pulse width of the reference resonance period t.0Half the value tf= 0.5 × t0Shorter pulses, longer pulses, shorter pulses.
[0083]
  In addition, the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 have their respective pulse widths and the above-described values so that the ink droplet ejected later is ejected at a higher speed than the ink droplet ejected earlier. Half cycle tfThey are arranged in an order so that the absolute value of the difference is gradually reduced. That is, D11 = | t11-Tf|, D12 = | t12-Tf|, D13 = | t13-TfIf |, then D11> D12> D13. However, the relationship between D11 to D13 is not limited to the above relationship as long as the first to third ink droplets can be combined during the flight.
[0084]
  The potential maintenance waveform P21 of the second pulse P2 and the potential maintenance waveform P31 of the third pulse P3 are both the reference resonance period t.0Is set to an interval of 1/4 to 1/2 times.
[0085]
  Also in the present embodiment, the first to third pulses P1 to P3 are applied to eject the first to third ink droplets, and these ink droplets merge into one ink droplet during the flight, and the recording paper Land on 41.
[0086]
  Thus, in the present embodiment, the reference Helmholtz period t is within one printing period.0Half the value tfPulses P1, P3 having a shorter pulse width and the half cycle tfSince the pulse P2 having a longer pulse width is supplied, even if the resonance cycle fluctuates due to variations in the characteristics between the actuators, a deviation component that reduces the ink ejection speed and a deviation component that increases the deviation Will cancel each other out. For this reason, also in the present embodiment, variations in the landing positions of the ink droplets after coalescence can be suppressed, and the printing quality can be improved.
[0087]
  In the above embodiment, the pulses P1 to P3 of the drive signal included in one printing cycle have a pulse width of the half cycle t.fShorter pulses, longer pulses, and shorter pulses. However, the pulse of the drive signal included in one printing cycle has a pulse width of the half cycle t.fLonger pulses, shorter pulses, and longer pulses may be arranged in this order. The pulse width is the half cycle tfShorter pulses, shorter pulses, and longer pulses, or longer pulses, shorter pulses, and shorter pulses. Furthermore, the pulse width is the half period tfLonger pulses, longer pulses, and shorter pulses may be arranged in this order, and shorter pulses, longer pulses, and longer pulses may be arranged in this order.
[0088]
  Of the plurality of pulses applied within one printing cycle, the pulse width of the last pulse is the half cycle t.fCan be increased in the discharge order of the ink droplets. Therefore, the pulse width t of the third pulse P313Is the half cycle tfMay be equal. Further, the pulse width t of the second pulse P212And the pulse width t of the third pulse P313Are both said half-period tfMay be equal to That means
  t11<T13≦ tfAnd t12≧ tf
It may be.
[0089]
    -Example-
  Next, examples will be described.
[0090]
  (Example 3)
  In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the drive signal supplied within one printing cycle T includes three pulses. Reference voltage VH, Negative voltage VL, Pulse width t of the first pulse P111, Pulse width t of the second pulse P212, And the pulse width t of the third pulse P313Are set to the values shown in Table 5 and Table 6, respectively. In this embodiment, the reference resonance period is set to 8 μs.
[0091]
[Table 5]
Figure 0004272400
[0092]
[Table 6]
Figure 0004272400
[0093]
  Table 7 shows the case where the ejection speed of the first ink droplet, the second ink droplet, the third ink droplet, and the ink droplet after coalescence and the Helmholtz period shift to the longer side by 3.75% with respect to the combination. The result of comparing the discharge speeds of the first ink droplet, the second ink droplet, the third ink droplet, and the ink droplet after the combination is shown.
[0094]
[Table 7]
Figure 0004272400
[0095]
  From Table 7, the pulse width t of the first to third pulses P1 to P3.11~ T13Are all the half periods tfThan the shorter case, the pulse width t11~ T13Is the half cycle tfIt can be seen that fluctuations in ejection speed after coalescence are suppressed when the shorter pulse width and longer pulse width are included, even if the Helmholtz period is shifted to the longer side.
[0096]
    <Embodiment 4>
  In the third embodiment, the Helmholtz period t of the head is used as the pulse width that maximizes the ejection speed of the ink droplets.0Half cycle tfBased on. However, in the actual inkjet head 1, the pulse width that maximizes the ejection speed of the ink droplets is the half cycle t.fIn some cases, the value may slightly deviate from.
[0097]
  Therefore, in the fourth embodiment, a pulse having a pulse width shorter than the predetermined pulse width and a pulse having a pulse width longer than the predetermined pulse width, based on a predetermined pulse width that actually maximizes the ink droplet ejection speed, Are included in one printing cycle.
[0098]
  Note that the predetermined pulse width that maximizes the ejection speed of the ink droplets can be uniquely specified in advance through experiments or the like.
[0099]
  Also in the present embodiment, as in the third embodiment, even if there is a variation in the Helmholtz period among a plurality of nozzles, it is possible to suppress variations in the landing positions of the ink droplets and improve the recording quality. .
[0100]
    <Other embodiments>
  The number of pulses of the drive signal included in one printing cycle is not limited to 3 or 4, and may be 5 or more.
[0101]
  The pulse signal included in the drive signal is not limited to a so-called pulling pulse that pressurizes after the pressure chamber 4 is decompressed. A so-called push-pull pulse that depressurizes after pressurizing the pressure chamber 4 may be used, or a pulse having another waveform may be used.
[0102]
  The pulse waveform is not limited to a trapezoidal wave but may be a rectangular wave, a triangular wave, a sine wave, or the like, and is not limited at all.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a partial plan view of the inkjet head.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view in the vicinity of an actuator.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
FIG. 6 is a block diagram of a control circuit.
FIG. 7 is a waveform diagram of a drive signal according to the first embodiment.
FIGS. 8A and 8B are diagrams for explaining the relationship between the pulse interval and the ejection speed of ink droplets, and FIG. 8A shows that the resonance period matches the reference resonance period. FIG. 8B shows a case where the resonance period is larger than the reference resonance period.
FIGS. 9A to 9C are diagrams for explaining the relationship between the pulse interval and the ejection speed of ink droplets, and FIG. 9A shows that the resonance period matches the reference resonance period. FIG. 9B shows a case where the resonance period is larger than the reference resonance period, and FIG. 9C shows a case where the resonance period is smaller than the reference resonance period.
10 is a waveform diagram of a drive signal according to an example of Embodiment 1. FIG.
FIG. 11 is a graph showing a variation ratio of ink droplet ejection speed with respect to variation in resonance period.
FIG. 12 is a waveform diagram of drive signals according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
  1 Inkjet head
  2 nozzles
  3 Ink supply chamber
  4 Pressure chamber
  10 Actuator
  11 Diaphragm
  13 Piezoelectric elements
  14 Individual electrodes
  20 Printer (inkjet recording device)
  32 Drive circuit (signal supply means)
  35 Control circuit
  40 head body
  41 Recording paper
  P1-P3 pulse signal

Claims (11)

ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。A head main body and the pressure chamber is formed and the ink communicating with the nozzle and the nozzle Ru is filled,
An actuator that is provided in the head body, includes a piezoelectric element and an electrode that applies a voltage to the piezoelectric element, and applies pressure to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element;
A signal supply means for supplying a signal indicating a voltage to be applied to the electrode of the actuator;
Said signal supply means, Oite the period to be printed in each dot on a recording medium, a plurality of drive signals to ink pressure has been applied by said actuator a pulse signal for ejecting the ink droplets from the nozzle To the electrode of the actuator ,
The drive signal from the time when the immediately preceding pulse signal is output, a pulse signal outputted with a shorter interval than the predetermined distance equal to the Helmholtz period of the head including the head body and the actuator, just before the pulse signal is output And a pulse signal that is output at an interval longer than the predetermined interval . ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、直前のパルス信号が出力されたときから、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号の周期に等しい所定間隔よりも短い間隔をもって出力されるパルス信号と、直前のパルス信号が出力されたときから前記所定間隔よりも長い間隔をもって出力されるパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。A head main body and the pressure chamber is formed and the ink communicating with the nozzle and the nozzle Ru is filled,
An actuator that is provided in the head body, includes a piezoelectric element and an electrode that applies a voltage to the piezoelectric element, and applies pressure to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element;
A signal supply means for supplying a signal indicating a voltage to be applied to the electrode of the actuator;
Said signal supply means, Oite the period to be printed in each dot on a recording medium, a plurality of drive signals to ink pressure has been applied by said actuator a pulse signal for ejecting the ink droplets from the nozzle To the electrode of the actuator ,
The drive signal is output at an interval shorter than a predetermined interval equal to the period of the pulse signal that maximizes the ink droplet ejection speed at the head including the head body and the actuator from the time when the previous pulse signal is output. An ink jet recording apparatus comprising: a pulse signal to be output; and a pulse signal output at an interval longer than the predetermined interval from when the immediately preceding pulse signal is output . 請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、その直前のパルス信号が出力されたときからの間隔と前記所定間隔との差の絶対値が徐々に小さくなるような間隔をもって出力されるインクジェット式記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2,
Each pulse signal included in the drive signal, the ink jet recording apparatus that the absolute value of the difference between said predetermined intervals as from when the pulse signal of the immediately preceding output is outputted at an interval that gradually decreases . 請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、
前記第１〜第３パルス信号のうち隣り合った２つのパルス信号がなす間隔について、いずれか一の間隔は前記所定間隔よりも短く、他の間隔は前記所定間隔よりも長いインクジェット式記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2 ,
The drive signal includes first, second, and third pulse signals adjacent to each other in order ,
Wherein the first to intervals two pulse signals adjacent forms of the third pulse signal, any one can interval shorter than the predetermined distance, the other intervals long ink jet recording apparatus than the predetermined distance. ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出 させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドのヘルムホルツ周期の半周期に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。A head main body and the pressure chamber is formed and the ink communicating with the nozzle and the nozzle Ru is filled,
An actuator that is provided in the head body, includes a piezoelectric element and an electrode that applies a voltage to the piezoelectric element, and applies pressure to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element;
A signal supply means for supplying a signal indicating a voltage to be applied to the electrode of the actuator;
Said signal supply means, Oite the period to be printed in each dot on a recording medium, a plurality of drive signals to ink pressure has been applied by the actuator composed of the discharge causes the pulse signal as ink droplets from the nozzle To the electrode of the actuator ,
The drive signal includes a pulse signal having a pulse width shorter than a predetermined width equal to a half cycle of a Helmholtz period of a head including the head body and the actuator, and a pulse signal having a pulse width longer than the predetermined width. Inkjet recording device. ノズルと当該ノズルに連通し且つインクが充填される圧力室とが形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体に設けられ、圧電素子と当該圧電素子に電圧を印加する電極とを有し、前記圧電素子の圧電効果によって前記圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に、印加する電圧を示す信号を供給する信号供給手段とを備え、
前記信号供給手段は、記録媒体上に各ドットの印刷がされる周期内において、複数の、前記アクチュエータにより圧力が付与されたインクを前記ノズルからインク滴として吐出させるパルス信号からなる駆動信号を前記アクチュエータの電極に供給し、
前記駆動信号は、前記ヘッド本体及び前記アクチュエータを含むヘッドでのインク滴の吐出速度を最大にするパルス信号のパルス幅に等しい所定幅よりも短いパルス幅を有するパルス信号と、前記所定幅よりも長いパルス幅を有するパルス信号とを含んでいるインクジェット式記録装置。A head main body and the pressure chamber is formed and the ink communicating with the nozzle and the nozzle Ru is filled,
An actuator that is provided in the head body, includes a piezoelectric element and an electrode that applies a voltage to the piezoelectric element, and applies pressure to the ink in the pressure chamber by the piezoelectric effect of the piezoelectric element;
A signal supply means for supplying a signal indicating a voltage to be applied to the electrode of the actuator;
Said signal supply means, Oite the period to be printed in each dot on a recording medium, a plurality of drive signals to ink pressure has been applied by said actuator a pulse signal for ejecting the ink droplets from the nozzle To the electrode of the actuator ,
The drive signal includes a pulse signal having a pulse width shorter than a predetermined width equal to a pulse width of a pulse signal that maximizes an ink droplet ejection speed at a head including the head body and the actuator, and the predetermined width. An ink jet recording apparatus including a pulse signal having a long pulse width. 請求項５または６に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号に含まれる各パルス信号は、そのパルス幅と前記所定幅との差の絶対値が徐々に小さくなるようなパルス幅を有するインクジェット式記録装置。An ink jet recording apparatus according to claim 5 or 6,
Each pulse signal included in the driving signal, the ink jet recording apparatus having an absolute value gradually becomes smaller as a pulse width of the difference pulse width of that and said predetermined width. 請求項５または６に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、
前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長いインクジェット式記録装置。An ink jet recording apparatus according to claim 5 or 6 ,
The drive signal includes first, second, and third pulse signals adjacent to each other in order ,
Among the first to third pulse signals, the pulse width of any two pulse signals is shorter than the predetermined width , and the pulse width of the other one pulse signal is longer than the predetermined width . 請求項５または６に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記駆動信号は、順に隣り合った第１、第２及び第３のパルス信号を含んでおり、
前記第１〜第３パルス信号のうち、いずれか２つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも長く、他の１つのパルス信号のパルス幅は前記所定幅よりも短いインクジェット式記録装置。An ink jet recording apparatus according to claim 5 or 6 ,
The drive signal includes first, second, and third pulse signals adjacent to each other in order ,
Among the first to third pulse signals, the pulse width of any two pulse signals is longer than the predetermined width , and the pulse width of the other one pulse signal is shorter than the predetermined width . 請求項１〜９のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記圧電素子の厚みが０．５μｍ〜５μｍであるインクジェット式記録装置。An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
An ink jet recording apparatus , wherein the piezoelectric element has a thickness of 0.5 μm to 5 μm. 請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記ヘッド本体と前記アクチュエータとは、インクジェットヘッドを構成しており、
前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段を更に備えているインクジェット式記録装置。An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10 ,
Wherein said head body actuator and constitutes an ink jet head,
An ink jet recording apparatus further comprising moving means for relatively moving the ink jet head and the recording medium.
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