JP4270922B2 - 移動体通信装置及び交通渋滞情報生成装置及び移動体通信装置の移動体通信方法及び交通渋滞情報生成装置の交通渋滞情報生成送信方法及び - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信装置、或いは交通渋滞情報生成装置に関する。また、上記装置に関する方法、または上記装置に関する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム、或いは上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路上に設置したセンサにより、特定地域での渋滞発生・解消をセンターで認識していた。
【０００３】
また、自動車検出用センサを道路に設置することなく、全国規模の渋滞情報を簡便かつ安価にて構築可能な渋滞検出システムを提供することを目的とした以下の手段が文献に記載されている。路上を走行する複数の自動車に搭載され、現在位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段にて検出された現在の位置情報を非接触にて送信可能な移動体通信端末と、これら各自動車の移動体通信端末より送信される位置情報を受信可能な移動体通信手段と、前記各自動車から送信される位置情報を前記移動体通信手段を介して収集・管理する位置情報管理コンピュータと、から成り、位置情報管理コンピュータは、収集された前記各自動車の位置情報に基づき渋滞の検出を行う。前記位置情報管理コンピュータにおける渋滞の検出手法が、同一の自動車の所定時間における位置情報の変化の大きさに基づいて渋滞の検出を実施する（特許文献１参照）。
【０００４】
また、長楕円軌道衛星を用いた衛星通信に関する技術として、山影，ビル影等の影響があっても２４時間連続した通信を可能とすることを目的とする以下の手段が文献に記載されている。端末装置を所持した登山者が遭難や事故遭遇時に端末から救助要請信号を発信することにより、長楕円軌道衛星を介して警察，消防等の救助センターへの救助要請が可能となり、また、救助センターではＧＰＳ衛星からの位置情報データで登山者の位置を特定できる（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１５５２９０号公報
【特許文献２】
特開２００１−０６９０５９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特定地域の渋滞情報を収集するだけでなく、渋滞を減らす為に、全国の渋滞情報を収集して道路交通を統合的に管理しようとすると、従来技術のように路上に設置したセンサを用いる場合、センサを全国の路上に設置する必要があり、人的、物的、時間的に膨大なコストがかかることが予想されるといった問題があった。
【０００７】
また、特許文献１記載の技術のように、収集された各自動車の所定時間における位置情報の変化の大きさに基づき渋滞の検出を行うのでは、自動車が本当に渋滞の渦中にあるのか、単に停車しているだけなのか、或いは、故障により停車しているだけなのか判断できないといった問題があった。
【０００８】
また、特許文献２記載の技術のように、衛星回線を使用したとしても上記問題点の解決にはならない。
【０００９】
本発明は、的確な渋滞情報を生成することを目的とする。
【００１０】
本発明は、的確な渋滞情報を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は、全国規模の渋滞情報を簡便かつ安価にて渋滞情報を生成することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体通信装置は、移動体に設置され、上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する渋滞判断部と、
上記移動体のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報を衛星より受信する受信部と、
上記受信部により受信されたＧＰＳ情報に基づき上記移動体の位置座標を計算する位置計算部と、
上記渋滞判断部により判断された結果と上記位置計算部により計算された上記移動体の位置座標とを電波に変換する変換部と、
上記変換部により変換された電波を衛星を介して送信する送信部と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるシステムの構成を示す図である。
図１において、移動体２０１と道路交通情報収集管理センター１０１とは、準天頂衛星５００を介して衛星通信をおこなう。道路交通情報収集管理センター１０１側では、準天頂衛星５００からゲートウェイ４００が受信した衛星情報をネットワーク１を経由して道路交通情報収集管理センター１０１が受信する。送信する場合は、逆の経路となる。移動体２０１は、準天頂衛星５００と３機以上のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星３００との組み合わせからＧＰＳ情報と測位補正データとを受信する。
【００１４】
図２は、今後計画されている技術を示す図である。
図２において、準天頂衛星５００は、赤道面から約４５度の傾斜角になるように地上３５８００ｋｍ上空を地球の自転に合わせて１日に１周回している。また、準天頂衛星５００は、一例として、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように３機が配置されている。
図３は、今後計画されている技術を示す図である。
図３においては、地上を固定して考えた場合に、図２における準天頂衛星５００の軌跡を示している。図３に示すように、準天頂衛星５００は、赤道上を交点とする「８の字」を描くように周回している。３機の準天頂衛星５００は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置している。また、地域を日本で考えた場合、仰角が７０度以上の準天頂衛星５００が常に存在することになる。切れ目なく日本上空に位置しているため、仰角が７０度以上の準天頂衛星５００が常に存在し、受信者が地上で準天頂衛星５００から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることがない。
【００１５】
図４は、準天頂衛星を利用した測位システムを示す図である。
図４において、測位方法は、４機の衛星を用いておこなう。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、昇交点傾斜角が５５度で昇交点経度が６０度ずつ異なる六つの軌道上に４機ずつの人工衛星を配し、２４衛星で全地球をカバーして測位機能を果たすとされている。測位方法は、以下のように行なうとされている。まず、いずれかの４衛星から発射された電波が移動体２０１に設置された移動体通信装置２００の受信アンテナ２１１に到達するまでの時間を測定し、光速Ｃを乗ずることにより衛星までの距離を測定する。そして、４衛星を２つの組に分け、一方の組の２衛星からの距離の差から構成する２衛星を焦点とする回転双曲線と他方の組の２衛星からの距離の差から構成する２衛星を焦点とする回転双曲線との地球上における交点を求める。この交点から移動体２０１に設置された移動体通信装置２００の受信アンテナ２１１の位置を求める。例えば、１機の準天頂衛星５００と３機のＧＰＳ衛星３００、或いは、１機の準天頂衛星５００と１機の静止衛星と２機のＧＰＳ衛星３００との組み合わせにより移動体２０１の測位をおこなう。或いは、４機のＧＰＳ衛星３００の組み合わせにより移動体２０１の測位をおこなう。
【００１６】
図５は、準天頂衛星を利用した測位システムの構成を示す図である。
図５において、ＧＰＳ衛星３００は、測位情報を放送する。準天頂衛星５００および、例えば測位機能を持ったＭＴＳＡＴ（Ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔａｔｅｌｌｉｔｅ：運輸多目的衛星）のような測位用静止衛星５５０とは、ＧＰＳ補完衛星でもあり、測位情報として、例えば、ディファレンシャル測位補正データとインテグリティデータと等を有する高精度測位情報を放送する。ここでは、測位用静止衛星５５０を用いているが静止衛星の一例として用いたものであり、他の静止衛星であっても構わない。ユーザは、移動体通信装置２００を用いて、例えば、１機の準天頂衛星５００と３機のＧＰＳ衛星３００との組み合わせ、１機の準天頂衛星５００と３機の静止衛星との組み合わせ、或いは、１機の準天頂衛星５００と、ＧＰＳ衛星３００と測位用静止衛星５５０とによる３機の衛星との組み合わせ、すなわち、少なくとも準天頂衛星５００を含む４機の衛星群により測位に必要な位置情報を得ることができる。また、４機に限らず４機より多くの衛星群により測位に必要な位置情報を得ても構わない。
地上には、測位情報配信センター局、全国に配置される電子基準点を配置する。電子基準点は、固定点として自己の基準位置を有する。全国に配置される電子基準点は、例えば、隣接する複数の電子基準点で取り囲む範囲を１つのメッシュとして全国を電子基準点網で網羅する。全国に配置される電子基準点は、上記４機以上の衛星群により測位に必要な位置情報を得る。そして、自己の有する基準位置と上記４機以上の衛星群により得た位置情報による位置との誤差等の測位補正情報を測位情報配信センター局に出力する。ここでは、全国を電子基準点網で網羅するため、メッシュ内のある位置においても補正精度を向上させることができる。測位情報配信センター局は、全国に配置される電子基準点より測位補正情報を入力し、入力された測位補正情報を収集、統合して収集統合情報を作成し、所定のアンテナを介して準天頂衛星５００等の衛星に送信する。上記準天頂衛星５００等は、測位情報配信センター局より所定のアンテナを介して準天頂衛星５００等の衛星に送信された収集統合情報に基づき、高精度測位情報を放送する。
ユーザは、遮蔽が少ない高仰角である準天頂衛星５００を少なくとも用いることで、山影等に位置することによる遮蔽や建物等の障害物による遮蔽を極力回避し、遮蔽を回避することにより測位可能時間を改善することができる。また、ユーザは、少なくとも準天頂衛星５００を含む４機以上の衛星群と地上に配置された測位情報配信センター局及び全国に配置される電子基準点とを有するシステムにより補正された高精度測位情報を得ることにより、高精度の位置情報を得ることができる。このように、ユーザは、準天頂衛星５００を用いることにより、高精度の位置情報、例えば、地上において、２５ｃｍの誤差範囲の精度で位置情報を得ることができる。
【００１７】
図６は、実施の形態１における移動体通信装置の構成を示す図である。
図６において、移動体通信装置２００は、ＧＰＳ受信部２１０、位置計算部２２０、渋滞判断部２３０、渋滞情報要求パケット生成部２３５、変換部２４０、送信部２５０、受信部２５５、出力部２５６、記憶部２６０、アンテナ２１１，２５１を備えている。移動体通信装置２００は、移動体２０１に配置、或いは設置されている。
【００１８】
渋滞判断部２３０は、上記移動体２０１が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する。
【００１９】
記憶部２６０は、上記移動体２０１が道路上のどの位置に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報を記憶する。
【００２０】
受信部の一例として、ＧＰＳ受信部２１０は、アンテナ２１１を介して、上記移動体２０１のＧＰＳ情報を衛星群より受信する。上記ＧＰＳ受信部２１０は、所定の期間、時刻が異なる上記移動体２０１の複数のＧＰＳ情報を衛星群より受信する。所定の期間として、例えば、１分ごとにＧＰＳ情報を衛星群より受信する。所定の期間は、１分に限るものではない。他の期間であってもよい。ＧＰＳ受信部２１０は、アンテナ２１１を介して、準天頂衛星５００を含む複数の衛星からＧＰＳ情報を入力する。複数の衛星は、１機の準天頂衛星５００と３機のＧＰＳ衛星３００との組み合わせ、１機の準天頂衛星５００と３機の測位用静止衛星５５０との組み合わせ、或いは、１機の準天頂衛星５００と、ＧＰＳ衛星３００と測位用静止衛星５５０とによる３機の衛星との組み合わせ、すなわち、少なくとも準天頂衛星５００を含む４機の衛星群により構成される。ＧＰＳ情報は、複数の衛星の各衛星から入力される。少なくとも準天頂衛星５００を含む４機の衛星群からＧＰＳ情報を受信することにより、建物の影等に位置するときでもＧＰＳ情報を受信することができる。
【００２１】
受信部２５５は、アンテナ２５１を介して、精密測位用の補正データとして、例えば、ディファレンス測位補正データを準天頂衛星５００から受信する。ディファレンシャル測位補正データは、場合により測位用静止衛星５５０から受信してもよい。準天頂衛星５００から受信することにより、建物の影等に位置するときでもディファレンス測位補正データを受信することができる。ディファレンス測位補正データを受信することにより高精度の位置情報を得ることができる。
【００２２】
位置計算部２２０は、上記ＧＰＳ受信部２１０により受信されたＧＰＳ情報に基づき上記移動体２０１の位置座標を計算する。上記位置計算部２２０は、上記ＧＰＳ受信部２１０により受信された複数のＧＰＳ情報に基づき上記移動体２０１の複数の位置座標を計算する。位置計算部２２０は、上記受信部２５５により受信されたディファレンス測位補正データに基づき上記移動体２０１の位置座標を補正する。補正により高精度、例えば、２５ｃｍ級の位置座標を得ることができる。
【００２３】
渋滞情報要求パケット生成部２３５は、上記渋滞判断部２３０により判断された結果と上記位置計算部２２０により計算、補正された上記移動体２０１の位置座標とをデータとして格納する渋滞情報要求パケットを生成する。
【００２４】
変換部２４０は、ＧＰＳ受信部２１０により受信された電波としてのＧＰＳ情報と受信部２５５により受信された電波としてのディファレンス測位補正データとをデジタル情報に変換する。変換部２４０は、上記渋滞判断部２３０により判断された結果と上記位置計算部２２０により計算、補正された上記移動体２０１の位置座標とが格納された渋滞情報要求パケットを電波に変換する。
【００２５】
送信部２５０は、アンテナ２５１を介して、上記変換部２４０により変換された電波を準天頂衛星５００を介して送信する。
【００２６】
上記渋滞判断部２３０は、上記位置計算部２２０により計算された上記移動体２０１の複数の位置座標間の相対距離と上記所定の期間とに基づいて、所定の基準により上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する。例えば、所定の期間として、１分間に１００ｍ以上、移動体２０１が移動していなかったら渋滞と判断する。
【００２７】
上記渋滞判断部２３０は、さらに、上記記憶部２６０に記憶された道路地図情報に基づいて、上記移動体２０１が上記道路上の車線中央部に位置する場合に上記移動体２０１が交通渋滞下に位置すると判断するように構成してもよい。例えば、１分間に１００ｍ以上、移動体２０１が移動していなかったとしても、休憩や故障、その他の理由で路測で停車していただけかもしれないので、通常、移動体２０１が移動することを前提とする車線中央部に移動体２０１が位置する場合に、かつ移動距離が短ければ交通渋滞下に位置すると判断することにより、かかる場合を排除することができる。
【００２８】
図７は、ＧＰＳ情報と補正データとの一例を示す図である。
図８は、自己の位置情報の一例を示す図である。
図７において、ＧＰＳ情報は、衛星軌道情報、衛星時計情報、電離層補正データ、他の衛星の位置情報を有している。補正データは、ディファレンシャル測位補正データを有している。ＧＰＳ受信部２１０は、ＧＰＳ情報を受信し、受信部２５５は、補正データを受信する。
図８において、自己の位置情報は、Ｘ，Ｙ，Ｚの各座標位置、時刻、日付け、地図情報（ＭＡＰ）の各情報を有している。
【００２９】
図９は、渋滞情報要求パケットの一例を示す図である。
図９では、渋滞情報要求パケットとして、アドレス等のヘッダ、渋滞情報要求メッセージ、位置情報、位置情報を取得した時刻、渋滞判断結果の各データが格納されている。渋滞判断結果としては、例えば、「渋滞」或いは「正常」の情報が挙げられる。但し、これに限るものではなく、「渋滞」或いは「正常」を表す識別記号等を予め取り決めていてもよい。
【００３０】
図１０は、実施の形態１における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
図１０において、道路交通情報収集管理装置１００（交通渋滞情報生成装置の一例である）は、受信部１１０、交通渋滞情報作成部１２０、交通渋滞情報送信部１３０、記憶部１４０を備えている。道路交通情報収集管理装置１００は、道路交通情報収集管理センター１０１に設置される。但し、道路交通情報収集管理装置１００は、ゲートウェイ４００に設置されても構わない。
【００３１】
受信部１１０は、移動体２０１に設置された移動体通信装置２００から渋滞判断結果（交通情報の一例である）と上記移動体２０１の位置座標とを準天頂衛星５００を介して受信する。上記受信部１１０は、上記移動体通信装置２００から、交通渋滞情報送信部１３０により送信される交通渋滞情報を要求する渋滞情報要求パケット（渋滞情報要求メッセージの一例である）を受信する。渋滞情報要求パケットには、渋滞情報の要求メッセージの他、渋滞判断結果と上記移動体の位置座標とが格納されている。渋滞情報を要求する移動体２０１（例えば、車両）は、自己が渋滞に入っている可能性が高く、渋滞情報を要求する移動体２０１から渋滞情報要求パケットを受信することにより、受信部１１０は、効果的に情報収集が可能となる。
【００３２】
記憶部１４０は、道路地図情報を記憶する。
【００３３】
交通渋滞情報作成部１２０は、上記受信部１１０により受信された渋滞判断結果と上記移動体の位置座標とに基づいて、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する。交通渋滞情報作成部１２０は、記憶部に記憶された道路地図情報を入力し、入力された道路地図情報に対して、渋滞判断結果に基づいて、渋滞判断結果が判断された上記移動体の位置座標に、例えば、渋滞マーク或いは正常マークをつける。言い換えれば、交通渋滞情報作成部１２０は、移動体通信装置２００によって判断された渋滞位置を道路地図上に記載（入力）することで交通渋滞情報としての渋滞マップを作成する。或いは、渋滞位置とそうでない位置とを区別した道路マップを作成する。
【００３４】
交通渋滞情報送信部１３０は、上記交通渋滞情報作成部１２０により作成された交通渋滞情報を準天頂衛星５００を介して渋滞情報要求メッセージを送信した移動体通信装置２００に送信する。
【００３５】
移動体側では、受信部２５５が、交通渋滞情報を準天頂衛星５００を介して受信する。そして、出力部２５６が、受信された交通渋滞情報をユーザに認識できるように表示したり、或いは音声として出力する。
【００３６】
以上のように、実施の形態１によれば、全国規模の渋滞情報を簡便かつ安価にて、的確な渋滞情報を生成し、提供することができる。また、移動体側にて渋滞判断をおこなうことにより、全国の道路情報を管理するセンターでの負荷を抑えることができる。また、準天頂衛星を用いることで、高精度測位ができ、かつ、広範囲の位置で情報を入手可能となる。また、交通情報を渋滞要求パケットに格納して移動体から入手することにより、渋滞情報を効率よく収集することができる。
【００３７】
実施の形態２．
図１１は、実施の形態２における移動体通信装置の構成を示す図である。
図１１において、移動体通信装置２００は、図６の構成に対し、さらに、検出部２７０を備えている。道路交通情報収集管理装置１００等のその他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
検出部２７０は、上記移動体２０１の周辺に位置する他の移動体を検出する。上記渋滞判断部２３０は、上記検出部２７０により検出された他の移動体に基づいて、上記移動体２０１が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する。
例えば、検出部２７０は、センサを移動体２０１の一例としての車両外周部に取りつけ、渋滞判断部２３０は、前方の車両との距離が短く、路測との距離が長い場合に渋滞と判断する。渋滞中は、前方の車両との距離が短くなりがちであるから渋滞と判断できる。そして、路測との距離が長い場合にすることにより、路測との距離が短い場合に想定される単に停車している場合を排除することができる。
【００３９】
以上のように、実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加え、さらに、的確な渋滞情報を生成することができる。
【００４０】
実施の形態３．
図１２は、実施の形態３における移動体通信装置の構成を示す図である。
図１２において、移動体通信装置２００は、図６の構成に対し、渋滞判断部２３０が無く、代わりにバッファ部２８０を備えている。
図１３は、実施の形態３における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
図１３において、道路交通情報収集管理装置１００は、図１０の構成に対し、さらに、渋滞判断部１５０を備えている。
【００４１】
実施の形態３では、渋滞判断を移動体側ではなくセンター側がおこなう。
まず、移動体側では、上記ＧＰＳ受信部２１０が、実施の形態１と同様、所定の期間、時刻が異なる上記移動体２０１の複数のＧＰＳ情報を衛星群より受信する。所定の期間として、実施の形態１と同様、例えば、１分ごとにＧＰＳ情報を衛星群より受信する。所定の期間は、実施の形態１と同様、１分に限るものではない。他の期間であってもよい。
【００４２】
受信部２５５は、実施の形態１と同様、アンテナ２５１を介して、精密測位用の補正データとして、例えば、ディファレンス測位補正データを準天頂衛星５００から受信する。
【００４３】
位置計算部２２０は、実施の形態１と同様、上記ＧＰＳ受信部２１０により受信された複数のＧＰＳ情報に基づき上記移動体２０１の複数の位置座標を計算し、上記受信部２５５により受信されたディファレンス測位補正データに基づき上記移動体２０１の位置座標を補正する。
【００４４】
バッファ部２８０は、上記位置計算部２２０により計算、補正された上記移動体２０１の複数の位置座標を蓄積する。
【００４５】
渋滞情報要求パケット生成部２３５は、上記位置計算部２２０により計算、補正され、バッファ部２８０に蓄積された上記移動体２０１の複数の位置座標をデータとして格納する渋滞情報要求パケットを生成する。
図１４は、実施の形態３における渋滞情報要求パケットの一例を示す図である。
図１４において、渋滞情報要求パケットは、アドレス等のヘッダ、渋滞情報要求メッセージ、複数の位置情報、複数の位置情報の各位置情報を取得した各時刻が格納されている。
【００４６】
変換部２４０は、実施の形態１と同様、ＧＰＳ受信部２１０により受信された電波としてのＧＰＳ情報と受信部２５５により受信された電波としてのディファレンス測位補正データとをデジタル情報に変換する。変換部２４０は、上記位置計算部２２０により計算、補正された上記移動体２０１の複数の位置座標が格納された渋滞情報要求パケットを電波に変換する。
【００４７】
送信部２５０は、実施の形態１と同様、アンテナ２５１を介して、上記変換部２４０により変換された電波を準天頂衛星５００を介して送信する。
【００４８】
センター側では、受信部１１０が、移動体２０１に設置された移動体通信装置２００から上記移動体２０１の取得時刻の異なる複数の位置座標が格納された渋滞情報要求パケットを受信する。
【００４９】
記憶部１４０は、上記移動体２０１が道路上のどの位置に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報を記憶する。
【００５０】
渋滞判断部１５０は、上記受信部１１０により受信された上記移動体の複数の位置座標に基づいて、上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する。渋滞判断部１５０は、例えば、所定の期間における上記位置計算部２２０により計算された上記移動体２０１の複数の位置座標間の相対距離に基づいて、所定の基準により上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する。例えば、所定の期間として、１分間に１００ｍ以上、移動体２０１が移動していなかったら渋滞と判断する。渋滞判断部１５０は、さらに、上記移動体２０１が道路上の車線中央部に位置する場合に渋滞と判断する。
【００５１】
交通渋滞情報作成部１２０は、上記記憶部１４０に記憶された道路地図情報と上記受信部１１０により受信された上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体２０１が道路上の車線中央部に位置する場合に、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する。言い換えれば、上記交通渋滞情報作成部１２０は、上記渋滞判断部１５０により上記移動体２０１が交通渋滞下に位置すると判断された場合に、上記交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する。
交通渋滞情報作成部１２０は、実施の形態１と同様、記憶部１４０に記憶された道路地図情報を入力し、入力された道路地図情報に対して、渋滞判断結果に基づいて、渋滞判断結果が判断された上記移動体の位置座標に、例えば、渋滞マーク或いは正常マークをつける。言い換えれば、交通渋滞情報作成部１２０は、移動体通信装置２００によって判断された渋滞位置を道路地図上に記載（入力）することで交通渋滞情報としての渋滞マップを作成する。或いは、渋滞位置とそうでない位置とを区別した道路マップを作成する。
【００５２】
交通渋滞情報送信部１３０は、上記交通渋滞情報作成部１２０により作成された交通渋滞情報を衛星を介して渋滞要求パケットを送信した移動体通信装置２００に送信する。
【００５３】
以上のように、実施の形態３によれば、実施の形態１と同様、移動体としての車両が本当に渋滞の渦中にあるのか、単に停車しているだけなのか、或いは、故障により停車しているだけなのか判断できないといった問題を解消した的確な渋滞情報を全国規模で簡便かつ安価にて、生成し、提供することができる。また、準天頂衛星を用いることで、高精度測位ができ、かつ、広範囲の位置で情報を入手可能となる。また、交通情報を渋滞要求パケットに格納して移動体から入手することにより、渋滞情報を効率よく収集することができる。
また、センター側にて渋滞判断をおこなうことにより、統一的な渋滞判断をおこなうことができる。また、移動体での負荷を抑えることができる。言い換えれば、渋滞判断部を装備することによるコストからユーザ個人を開放することができる。
【００５４】
実施の形態４．
図１５は、実施の形態４における移動体通信装置の構成を示す図である。
図１５において、移動体通信装置２００は、図１２の構成に対し、さらに、交通情報収集部２９０を備えている。道路交通情報収集管理装置１００の構成は、図１３と同様である。
【００５５】
交通情報収集部２９０は、上記移動体２０１の交通情報を収集する。交通情報収集部２９０は、例えば、センサを移動体２０１の一例としての車両外周部に取りつけ、前方の車両との距離、路測との距離を測定し、測定された各距離を交通情報として収集する。
【００５６】
ＧＰＳ受信部２１０、位置計算部２２０、バッファ部２８０、受信部２５５、出力部２５６の動作は、上記各実施の形態と同様である。
渋滞情報要求パケット生成部２３５は、上記交通情報収集部２９０により収集された移動体の交通情報と上記位置計算部２２０により計算、補正された上記移動体２０１の複数の位置座標とを格納した渋滞情報要求パケットを生成する。
図１６は、実施の形態４における渋滞情報要求パケットの一例を示す図である。
図１６において、渋滞情報要求パケットは、図１４の各情報に加えて、さらに、交通情報が格納されている。
【００５７】
変換部２４０は、上記交通情報収集部２９０により収集された移動体２０１の交通情報と上記位置計算部２２０により計算された上記移動体の位置座標とを電波に変換する。そして、送信部２５０は、上記変換部２４０により変換された電波を上記衛星を介して送信する。
【００５８】
一方、センター側では、受信部１１０が、移動体２０１に設置された移動体通信装置２００から交通情報と上記移動体の位置座標とが格納された渋滞情報要求パケットを受信する。上記渋滞情報要求パケットは、上記移動体通信装置から上記交通渋滞情報送信部により送信される交通渋滞情報を要求する渋滞情報の要求メッセージが格納されている。
【００５９】
渋滞判断部１５０は、上記受信部１１０により受信された交通情報と上記移動体２０１の位置座標とに基づいて、上記移動体２０１が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する。渋滞判断部１５０は、例えば、所定の期間における上記位置計算部２２０により計算された上記移動体２０１の複数の位置座標間の相対距離に基づいて、所定の基準により上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する。例えば、所定の期間として、１分間に１００ｍ以上、移動体２０１が移動していなかったら渋滞と判断する。渋滞判断部１５０は、さらに、上記移動体２０１が道路上の車線中央部に位置する場合に渋滞と判断する。また、渋滞判断部２３０は、前方の車両との距離が短く、路測との距離が長い場合に渋滞と判断する。渋滞中は、前方の車両との距離が短くなりがちであるから渋滞と判断できる。そして、路測との距離が長い場合にすることにより、路測との距離が短い場合に想定される単に停車している場合を排除することができる。
【００６０】
上記交通渋滞情報作成部１２０は、上記渋滞判断部１５０により上記移動体２０１が交通渋滞下に位置すると判断された場合に、上記交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する。言い換えれば、交通渋滞情報作成部１２０は、上記受信部１１０により受信された交通情報と上記移動体２０１の位置座標とに基づいて、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する。
【００６１】
交通渋滞情報送信部１３０は、上記交通渋滞情報作成部１２０により作成された交通渋滞情報を衛星を介して移動体通信装置２００に送信する。
【００６２】
以上のように、実施の形態４によれば、実施の形態３の効果に加え、交通情報収集部２９０を備えることにより、実施の形態３とは異なる手段により移動体としての車両が本当に渋滞の渦中にあるのか、単に停車しているだけなのか、或いは、故障により停車しているだけなのか判断できないといった問題を解消した的確な渋滞情報を全国規模で簡便かつ安価にて、生成し、提供することができる。
【００６３】
実施の形態５．
上記各実施の形態では、渋滞情報を入手したがっているユーザ側の移動体通信装置２００から渋滞情報要求パケットを道路交通情報収集管理装置１００に送信することにより、道路交通情報収集管理装置１００は、同時に渋滞情報を入手していた。実施の形態５では、ユーザ側が渋滞情報を入手したいかどうかにかかわらず、道路交通情報収集管理装置１００が、効率よく渋滞情報を入手するシステムについて説明する。
【００６４】
図１７は、実施の形態５における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
図１７において、道路交通情報収集管理装置１００は、図１３の構成に対し、さらに、抽出部１６０、外部装置送信部１７０を備えている。移動体通信装置２００の構成は、図１２、或いは図１５における構成の内、渋滞情報要求パケット生成部２３５の代わりに、他の用途メッセージ生成部を備えている構成となる。
【００６５】
まず、移動体通信装置２００は、準天頂衛星５００、ゲートウェイ４００を介して、他の用途の外部装置と通信している。他の用途として、例えば、移動体通信装置２００を設置した移動体２０１が業務車両の場合、自己の位置を会社に連絡するための定期位置連絡が挙げられる。特に、運送会社では、定期位置連絡をおこなうことが考えられる。或いは、他の用途として、例えば、ＶＯＤ（ビデオオンデマンド）のための通信が挙げられる。これは、配信会社の装置に対し、例えば、希望する曲の配信を要求する要求メッセージの通信であったり、ＧＰＳのための地図を更新するための新しい地図の配信を要求する要求メッセージの通信であったりすることが挙げられる。
【００６６】
移動体２０１側では、他の用途メッセージ生成部が、かかる他の用途メッセージのパケットに、上記位置計算部２２０により計算、補正された上記移動体２０１の複数の位置座標を格納したパケットを生成する。或いは、上記位置計算部２２０により計算、補正された上記移動体２０１の複数の位置座標と上記交通情報収集部２９０により収集された移動体の交通情報とを格納したパケットを生成する。そして、変換部２４０で電波に変換後、送信部２５０で準天頂衛星５００を介して運送会社或いは配信会社の各外部装置に送信する。
【００６７】
センター側では、ゲートウェイ４００で受信したパケットをまず、道路交通情報収集管理装置１００に送信し、受信部１１０が、上記移動体通信装置２００から上記交通渋滞情報送信部１３０により送信される交通渋滞情報を求める渋滞情報要求メッセージとは異なる上記他の用途メッセージを受信する。
【００６８】
抽出部１６０は、上記受信部１１０により受信された他の用途メッセージから上記交通情報と上記移動体の位置座標とを抽出する。
そして、外部装置送信部１７０は、上記抽出部１６０により上記移動体の位置座標、或いは上記交通情報と上記移動体の位置座標とが抽出された残りのメッセージを上記他の用途メッセージに該当する外部装置へ送信する。
【００６９】
道路交通情報収集管理装置１００は、上記抽出部１６０により抽出された上記移動体の位置座標、或いは上記交通情報と上記移動体の位置座標とに基づいて、上記各実施に形態のように渋滞情報を生成し、送信する。
【００７０】
図１７では、道路交通情報収集管理装置１００側で渋滞判断をおこなっているが、実施の形態１，２のように移動体通信装置２００で渋滞判断をおこなう場合であっても同様である。すなわち、受信部１１０が、上記移動体通信装置２００から上記交通渋滞情報送信部１３０により送信される交通渋滞情報を求める渋滞情報要求メッセージとは異なる上記他の用途メッセージを受信する。上記他の用途メッセージのパケットには、上記移動体の位置座標と渋滞判断結果とが格納されている。
【００７１】
抽出部１６０は、上記受信部１１０により受信された他の用途メッセージから上記渋滞判断結果と上記移動体の位置座標とを抽出する。
そして、外部装置送信部１７０は、上記抽出部１６０により上記渋滞判断結果と上記移動体の位置座標とが抽出された残りのメッセージを上記他の用途メッセージに該当する外部装置へ送信する。
【００７２】
道路交通情報収集管理装置１００は、上記抽出部１６０により抽出された上記渋滞判断結果と上記移動体の位置座標とに基づいて、上記各実施に形態のように渋滞情報を生成し、送信する。
【００７３】
図１８は、他の用途メッセージの一例を示す図である。
図１８では、他の用途メッセージに、アドレス等のヘッダ、渋滞情報、他の用途の情報要求メッセージが格納されている。渋滞情報として、例えば、複数の位置情報と各位置情報の取得時刻、或いは、複数の位置情報と各位置情報の取得時刻と交通情報、或いは、位置情報と位置情報の取得時刻と渋滞判断結果が挙げられる。
【００７４】
以上のように、実施の形態５によれば、上記各実施の形態の効果に加え、他の用途メッセージに渋滞情報の基となる情報を格納することにより、渋滞情報を広く効率よく収集することができる。
【００７５】
実施の形態６．
図１９は、実施の形態６におけるシステムの構成を示す図である。
図１９では、移動体２０１側を省略した図となっている。
図１９では、図１７における道路交通情報収集管理装置１００の抽出部１６０と外部装置送信部１７０とをゲートウェイ４００側に設置した構成を示している。すなわち、ゲートウェイ４００は、抽出部４４０を備えている。
また、送信部４３０は、上記抽出部４４０により抽出された実施の形態５における上記移動体の位置座標、或いは上記交通情報と上記移動体の位置座標とを道路交通情報収集管理装置１００に送信する。そして、送信部４３０がネットワーク１に情報を送信する場合に、上記抽出部４４０により実施の形態５における上記移動体の位置座標、或いは上記交通情報と上記移動体の位置座標とが抽出された残りのメッセージを上記他の用途メッセージに該当する外部装置６００へ送信する。
【００７６】
或いは、送信部４３０は、上記抽出部４４０により抽出された実施の形態５における上記渋滞判断結果と上記移動体の位置座標とを道路交通情報収集管理装置１００に送信する。そして、送信部４３０がネットワーク１に情報を送信する場合に、上記抽出部４４０により実施の形態５における上記渋滞判断結果と上記移動体の位置座標とが抽出された残りのメッセージを上記他の用途メッセージに該当する外部装置６００へ送信する。
【００７７】
以上のように、実施の形態６によれば、上記各実施の形態の効果に加え、センター側の負荷を抑えることができる。また、他の用途メッセージが道路交通情報収集管理装置１００を経由しない分、外部装置６００への送信を早くすることができる。外部装置６００への送信を早くすることができるため、特に、動画、曲といったリアルタイム性が求められる情報に対し、移動体通信装置での受信が精度よいもの、言い換えればきれいな情報となる。
【００７８】
実施の形態７．
図２０は、実施の形態７における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
図２０において、道路交通情報収集管理装置１００は、図１３の構成に対し、さらに、課金部１９０、移動体通信装置識別部１８０を備えている。移動体通信装置２００の構成は、図１２、或いは図１５と同様である。
【００７９】
課金部１９０は、上記交通渋滞情報送信部１３０により送信される交通渋滞情報に対して課金する。
移動体通信装置識別部１８０は、上記受信部１１０により受信された上記移動体の位置座標、或いは交通情報と上記移動体の位置座標とを送信した上記移動体通信装置２００を識別する。識別は、例えば、上記受信部１１０により受信される渋滞情報要求パケットに、さらに、上記移動体通信装置２００を識別する識別子を格納する。
上記課金部１９０は、上記移動体通信装置識別部１８０により識別された移動体通信装置２００に対して上記課金される金額を割り引く。
【００８０】
以上のように、渋滞情報の基となる情報を提供してくれる移動体に対し、サービス料金を割安にする。ユーザによっては、自己の情報を提供したくない者もいるだろうが、サービス料金を割安にすることで情報の提供を促すことができる。
【００８１】
図２０では、道路交通情報収集管理装置１００側で渋滞判断をおこなっているが、実施の形態１，２のように移動体通信装置２００で渋滞判断をおこなう場合であっても同様である。
すなわち、移動体通信装置識別部１８０は、上記受信部１１０により受信された上記移動体の位置座標と渋滞判断結果とを送信した上記移動体通信装置２００を識別する。そして、上記課金部１９０は、上記移動体通信装置識別部１８０により識別された移動体通信装置２００に対して上記課金される金額を割り引く。
【００８２】
本実施の形態７では、自己の情報を提供したくないユーザのために、渋滞情報の基となる情報をパケットに格納しないように選択する選択部を備えても構わない。
【００８３】
以上のように、実施の形態７によれば、上記各実施の形態の効果に加え、渋滞情報の基となる情報を提供してくれる移動体に対し、サービス料金を割安にすることで、さらに、多くの渋滞情報を収集することができる。
【００８４】
実施の形態８．
図２１は、実施の形態８における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
図２１において、道路交通情報収集管理装置１００は、図２０の構成に対し、さらに、情報量判断部１８１を備えている。移動体通信装置２００の構成は、図１２、或いは図１５と同様である。
情報量判断部１８１は、上記受信部１１０により受信された交通情報の情報量を判断する。情報量は、例えば、受信部１１０が受信するパケット数で判断する。
課金部１９０は、上記情報量判断部１８１により判断された交通情報の情報量に応じて上記課金される金額を割り引く。
【００８５】
以上のように、実施の形態８によれば、上記各実施の形態の効果に加え、渋滞情報の基となる情報を提供してくれる移動体に対し、交通情報の情報量に応じてサービス料金を割安にすることで、さらに、多くの渋滞情報を収集することができる。
【００８６】
以上の説明において、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成することができる。これらのプログラムは、例えば、Ｃ言語により作成することができる。或いは、ＨＴＭＬやＳＧＭＬやＸＭＬを用いても構わない。或いは、ＪＡＶＡ（登録商標）を用いて画面表示を行っても構わない。
【００８７】
また、以上の説明において、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものを、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成する場合、移動体通信装置２００は、図示されていないが、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵは、バスを介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（記憶装置の一例である）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）（記憶装置の一例である）、電波／デジタルデータ変換装置、通信ボード、表示装置、磁気ディスク装置（記憶装置の一例である）、スピーカ等と接続されている。道路交通情報収集管理装置１００も同様に、プログラムを実行するＣＰＵを備え、ＣＰＵは、バスを介してＲＯＭ、ＲＡＭ、電波／デジタルデータ変換装置、通信ボード、磁気ディスク装置（記憶装置の一例である）等と接続されている。
磁気ディスク装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、ウィンドウシステム、プログラム群、ファイル群が記憶されている。プログラム群は、ＣＰＵ、ＯＳ、ウィンドウシステムにより実行される。
プログラムにより構成する場合、上記プログラム群には、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものにより実行されるプログラムが記憶されている。ファイル群には、上記実施の形態の説明において「〜情報」として説明したものが記憶されている。
また、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或いは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
また、上記各実施の形態を実施させるプログラムは、また、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、全国規模の渋滞情報を簡便かつ安価にて、的確な渋滞情報を生成し、提供することができる。また、移動体側にて渋滞判断をおこなうことにより、全国の道路情報を管理するセンターでの負荷を抑えることができる。また、交通情報を渋滞要求パケットに格納して移動体から入手することにより、渋滞情報を効率よく収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１におけるシステムの構成を示す図である。
【図２】 今後計画されている技術を示す図である。
【図３】 今後計画されている技術を示す図である。
【図４】 準天頂衛星を利用した測位システムを示す図である。
【図５】 準天頂衛星を利用した測位システムの構成を示す図である。
【図６】 実施の形態１における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図７】 ＧＰＳ情報と補正データとの一例を示す図である。
【図８】 自己の位置情報の一例を示す図である。
【図９】 渋滞情報要求パケットの一例を示す図である。
【図１０】 実施の形態１における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
【図１１】 実施の形態２における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図１２】 実施の形態３における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図１３】 実施の形態３における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
【図１４】 実施の形態３における渋滞情報要求パケットの一例を示す図である。
【図１５】 実施の形態４における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図１６】 実施の形態４における渋滞情報要求パケットの一例を示す図である。
【図１７】 実施の形態５における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
【図１８】 他の用途メッセージの一例を示す図である。
【図１９】 実施の形態６におけるシステムの構成を示す図である。
【図２０】 実施の形態７における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
【図２１】 実施の形態８における道路交通情報収集管理装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ ネットワーク、１００ 道路交通情報収集管理装置、１０１ 道路交通情報収集管理センター、１１０ 受信部、１２０ 交通渋滞情報作成部、１３０ 交通渋滞情報送信部、１４０ 記憶部、１５０ 渋滞判断部、１６０ 抽出部、１７０ 外部装置送信部、１８０ 移動体通信装置識別部、１８１ 情報量判断部、１９０ 課金部、２００ 移動体通信装置、２０１ 移動体、２１０ ＧＰＳ受信部、２１１ アンテナ、２２０ 位置計算部、２３０ 渋滞判断部、２３５ 渋滞情報要求パケット生成部、２４０ 変換部、２５０ 送信部、２５１ アンテナ、２５５ 受信部、２５６ 出力部、２６０ 記憶部、２７０ 検出部、２８０ バッファ部、２９０ 交通情報収集部、３００ ＧＰＳ衛星、４００ゲートウェイ、４３０ 送信部、４４０ 抽出部、５００ 準天頂衛星、５５０ 測位用静止衛星、６００ 外部装置。

Claims (17)

1. 移動体に設置され、上記移動体のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報を衛星より受信する受信部と、
   上記受信部により受信されたＧＰＳ情報に基づき上記移動体の位置座標を計算する位置計算部と、
   上記移動体が道路上の車線中央部に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報を記憶する記憶部と、
   上記位置計算部により計算された上記移動体の位置座標と上記記憶部に記憶された道路地図情報とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する渋滞判断部と、
   上記渋滞判断部により判断された結果と上記位置計算部により計算された上記移動体の位置座標とを電波信号に変換する変換部と、
   上記変換部により変換された電波信号を衛星を介して送信する送信部と
   を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
2. 上記受信部は、所定の期間、時刻が異なる上記移動体の複数のＧＰＳ情報を衛星より受信し、
   上記位置計算部は、上記受信部により受信された複数のＧＰＳ情報に基づき上記移動体の複数の位置座標を計算し、
   上記渋滞判断部は、上記位置計算部により計算された上記移動体の複数の位置座標間の相対距離と上記所定の期間とに基づいて、所定の基準により上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
3. 上記移動体通信装置は、さらに、上記移動体の周辺に位置する他の移動体を検出する検出部を備え、
   上記渋滞判断部は、上記検出部により検出された他の移動体との距離に基づいて、上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断することを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。
4. 移動体に設置された移動体通信装置から上記移動体の位置座標を受信する受信部と、
   上記移動体が道路上の車線中央部に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報を記憶する記憶部と、
   上記記憶部に記憶された道路地図情報と上記受信部により受信された上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する交通渋滞情報作成部と、
   上記交通渋滞情報作成部により作成された交通渋滞情報を衛星を介して送信する交通渋滞情報送信部と
   を備えたことを特徴とする交通渋滞情報生成装置。
5. 移動体に設置された移動体通信装置から上記移動体の交通情報であって上記移動体が道路上の車線中央部に位置するか否かを判断するための上記移動体と道路の路側との距離を含む交通情報と上記移動体の位置座標とを受信する受信部と、
   上記受信部により受信された交通情報と上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する交通渋滞情報作成部と、
   上記交通渋滞情報作成部により作成された交通渋滞情報を衛星を介して送信する交通渋滞情報送信部と
   を備えたことを特徴とする交通渋滞情報生成装置。
6. 上記受信部は、上記移動体通信装置から上記交通渋滞情報送信部により送信される交通渋滞情報を要求する渋滞情報要求メッセージを受信し、
   上記交通情報と上記移動体の位置座標とは、上記渋滞情報要求メッセージに格納されることを特徴とする請求項５記載の交通渋滞情報生成装置。
7. 上記受信部は、上記移動体通信装置から上記交通渋滞情報送信部により送信される交通渋滞情報を求める渋滞情報要求メッセージとは異なる他の用途メッセージを受信し、
   上記交通情報と上記移動体の位置座標とは、上記他の用途メッセージに格納されることを特徴とする請求項５記載の交通渋滞情報生成装置。
8. 上記交通渋滞情報生成装置は、さらに、上記受信部により受信された他の用途メッセージから上記交通情報と上記移動体の位置座標とを抽出する抽出部と、
   上記抽出部により上記交通情報と上記移動体の位置座標とが抽出された残りのメッセージを上記他の用途メッセージに該当する外部装置へ送信する外部装置送信部と
   を備えたことを特徴とする請求項７記載の交通渋滞情報生成装置。
9. 上記交通渋滞情報生成装置は、さらに、上記受信部により受信された交通情報と上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する渋滞判断部を備え、
   上記交通渋滞情報作成部は、上記渋滞判断部により上記移動体が交通渋滞下に位置すると判断された場合に、上記交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成することを特徴とする請求項５記載の交通渋滞情報生成装置。
10. 上記交通渋滞情報生成装置は、さらに、上記交通渋滞情報送信部により送信される交通渋滞情報に対して課金する課金部と、
    上記受信部により受信された交通情報と上記移動体の位置座標とを送信した上記移動体通信装置を識別する移動体通信装置識別部と
    を備え、
    上記課金部は、上記移動体通信装置識別部により識別された移動体通信装置に対して上記課金される金額を割り引くことを特徴とする請求項５記載の交通渋滞情報生成装置。
11. 上記交通渋滞情報生成装置は、さらに、上記交通渋滞情報送信部により送信される交通渋滞情報に対して課金する課金部と、
    上記受信部により受信された交通情報の情報量を判断する情報量判断部と
    を備え、
    上記課金部は、上記情報量判断部により判断された交通情報の情報量に応じて上記課金される金額を割り引くことを特徴とする請求項５記載の交通渋滞情報生成装置。
12. 移動体に設置され、上記移動体が道路上の車線中央部に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報を記憶する記憶部を備える移動体通信装置の移動体通信方法であって、 上記移動体のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報を衛星より受信する受信工程と、
    上記受信工程により受信されたＧＰＳ情報に基づき上記移動体の位置座標を計算する位置計算工程と、
    上記位置計算工程により計算された上記移動体の位置座標と上記記憶部に記憶された道路地図情報とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する渋滞判断工程と、
    上記渋滞判断工程により判断された結果と上記位置計算工程により計算された上記移動体の位置座標とを電波信号に変換する変換工程と、
    上記変換工程により変換された電波信号を上記衛星を介して送信する送信工程と
    を備えたことを特徴とする移動体通信装置の移動体通信方法。
13. 交通渋滞情報生成装置の交通渋滞情報生成方法であって、
    移動体に設置された移動体通信装置から上記移動体の位置座標を受信する受信工程と、
    上記移動体が道路上の車線中央部に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報が記憶された記憶装置から上記記憶装置に記憶された道路地図情報を入力する入力工程と、
    上記入力工程により入力された道路地図情報と上記受信工程により受信された上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する交通渋滞情報作成工程と、
    上記交通渋滞情報作成工程により作成された交通渋滞情報を衛星を介して送信する交通渋滞情報送信工程と
    を備えたことを特徴とする交通渋滞情報生成装置の交通渋滞情報生成送信方法。
14. 交通渋滞情報生成装置の交通渋滞情報生成方法であって、
    移動体に設置された移動体通信装置から上記移動体の交通情報であって上記移動体が道路上の車線中央部に位置するか否かを判断するための上記移動体と道路の路側との距離を含む交通情報と上記移動体の位置座標とを受信する受信工程と、
    上記受信工程により受信された交通情報と上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する交通渋滞情報作成工程と、
    上記交通渋滞情報作成工程により作成された交通渋滞情報を衛星を介して送信する交通渋滞情報送信工程と
    を備えたことを特徴とする交通渋滞情報生成装置の交通渋滞情報生成送信方法。
15. 移動体に設置され、上記移動体が道路上の車線中央部に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータである移動体通信装置に実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    上記移動体のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報を衛星より受信する受信処理と、
    上記受信工程により受信されたＧＰＳ情報に基づき上記移動体の位置座標を計算する位置計算処理と、
    上記位置計算処理により計算された上記移動体の位置座標と上記記憶部に記憶された道路地図情報とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、上記移動体が交通渋滞下に位置するかどうかを判断する渋滞判断処理と、
    上記渋滞判断処理により判断された結果と上記位置計算処理により計算された上記移動体の位置座標とを電波信号に変換する変換処理と、
    上記変換処理により変換された電波信号を上記衛星を介して送信する送信処理と
    を上記コンピュータである移動体通信装置に実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
16. コンピュータである交通渋滞情報生成装置に実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    移動体に設置された移動体通信装置から上記移動体の位置座標を受信する受信処理と、
    上記移動体が道路上の車線中央部に位置するかが識別可能な精度の道路地図情報が記憶された記憶装置から上記記憶装置に記憶された道路地図情報を入力する入力処理と、
    上記入力処理により入力された道路地図情報と上記受信処理により受信された上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する交通渋滞情報作成処理と、
    上記交通渋滞情報作成処理により作成された交通渋滞情報を衛星を介して送信する交通渋滞情報送信処理と
    を上記コンピュータである交通渋滞情報生成装置に実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
17. コンピュータである交通渋滞情報生成装置に実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    移動体に設置された移動体通信装置から上記移動体の交通情報であって上記移動体が道路上の車線中央部に位置するか否かを判断するための上記移動体と道路の路側との距離を含む交通情報と上記移動体の位置座標とを受信する受信処理と、
    上記受信処理により受信された交通情報と上記移動体の位置座標とに基づいて、上記移動体が道路上の車線中央部に位置する場合に、交通渋滞を示す交通渋滞情報を作成する交通渋滞情報作成処理と、
    上記交通渋滞情報作成処理により作成された交通渋滞情報を衛星を介して送信する交通渋滞情報送信処理と
    を上記コンピュータである交通渋滞情報生成装置に実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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