JP4265662B2 - 車両用通信装置 - Google Patents
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Description
信号機の信号灯からの光に変調をかけることにより、当該信号灯の光に重畳された信号を車両に送信し、当該車両がその信号によって示される情報を後続車両に伝達する車両用通信システムに用いられるものであって、
信号機の信号灯による光及び前方車両のテールランプの光を受光すべく、自車両に設けられた受光手段と、
受光手段によって受光された光に重畳された信号を復調する復調手段と、
復調手段によって復調された信号によって示される情報を車両の乗員に報知する報知手段と、
復調された信号によって示される情報を後続車両に伝達すべく、その情報を示す信号によって変調された光を自車両のテールランプから発光させる発光手段とを備えた車両用通信装置において、
受光手段にて受光する光の発光源が、信号機の信号灯であるか、前方車両のテールランプであるかを識別する識別手段と、
受光手段が信号機の信号灯からの光と前方車両のテールランプの光をともに受光する場合、信号機の信号灯からの光に重畳された信号に基づいて、報知手段における報知及び発光手段による発光を行なわせる制御手段とを備えることを特徴とする。
次に、本発明の好ましい実施形態について、図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態による車両用通信装置の構成、及びその車両用通信装置と通信を行なうための信号機の構成を示すブロック図である。
上述した第1実施形態は、本発明の好ましい実施形態ではあるが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することが可能である。
Claims (6)
- 信号機の信号灯からの光に変調をかけることにより、当該信号灯の光に重畳された信号を車両に送信し、当該車両がその信号によって示される情報を後続車両に伝達する車両用通信システムに用いられる車両用通信装置であって、
前記信号機の信号灯による光及び前方車両のテールランプの光を受光すべく、自車両に設けられた受光手段と、
前記受光手段によって受光された光に重畳された信号を復調する復調手段と、
前記復調手段によって復調された信号によって示される情報を車両の乗員に報知する報知手段と、
前記復調された信号によって示される情報を後続車両に伝達すべく、その情報を示す信号によって変調された光を自車両のテールランプから発光させる発光手段とを備えた車両用通信装置において、
前記受光手段にて受光する光の発光源が、前記信号機の信号灯であるか、前記前方車両のテールランプであるかを識別する識別手段と、
前記受光手段が前記信号機の信号灯からの光と前記前方車両のテールランプの光をともに受光する場合には、前記信号機の信号灯からの光に重畳された信号に基づいて、前記報知手段における報知及び前記発光手段による発光を行なわせる制御手段とを備えることを特徴とする車両用通信装置。 - 前記受光手段は、前記信号機の信号灯及び前記前方車両のテールランプを撮像範囲に含む撮像手段からなり、
前記識別手段は、前記撮像手段によって撮像された画像データに基づいて、前記光の発光源が、前記信号機の信号灯であるか、前記前方車両のテールランプであるかを認識しつつ、各々の発光源からの光を受光することを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。 - 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号には、その信号の送信元が信号機であることを示す送信元コードが含まれ、前記前方車両のテールランプからの光に重畳される信号には、その信号の送信元が車両であることを示す送信元コードが含まれるものであり、
前記識別手段は、復調された信号に含まれる送信元コードに基づいて、前記光の発光源が、前記信号機の信号灯であるか、前記前方車両のテールランプであるかを識別することを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。 - 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、前記信号機の信号灯の状態に関する情報を示すものであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用通信装置。
- 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、信号の発生元である信号機の地点情報を含み、
前記自車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記信号に含まれる地点情報と自車両の位置とに基づいて、自車両が、信号発生元の信号機から所定距離以上離れていると判断したとき、前記発光手段による前記テールランプの発光を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車両用通信装置。 - 前記信号機の信号灯からの光に重畳される信号は、その信号が前記送信機から送信されたときの時刻情報を含み、
前記信号に含まれる時刻情報と現在の時刻とに基づいて、前記信号が前記送信機から送信されてから所定時間以上経過していると判断したとき、前記発光手段による前記テールランプの発光を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の車両用通信装置。
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