JP4258435B2 - Intercom device and intercom system using the same - Google Patents
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本発明は、音声とともに画像を伝送するようにしたインターホン装置およびそれを用いるインターホンシステムに関し、特に親機と副親機などとして使用され、無線通信を用いることで、専用の信号線の引き回しを不要にするものに関する。 The present invention relates to an interphone device that transmits an image together with sound and an interphone system that uses the interphone device, and more particularly, is used as a main unit and a sub-base unit, and does not require a dedicated signal line to be routed by using wireless communication. About what to make.
インターホン装置では、近年、子機にカメラを設け、親機に表示装置を設け、上記のように音声とともに画像を伝送することで、来訪者の音声に加えて容姿を確認できるようになっている。また、不審な物音などに気付いた居住者が、外部の様子を確認したりすることもできる。そして、子機と親機との間は、設置工事時に敷設された専用の信号線を介して接続される。前記専用の信号線としては、たとえば画像、音声および制御信号を、1対の信号線で多重化して送信している。 In recent years, interphone devices have been provided with a camera in the slave unit and a display device in the master unit, and by transmitting images together with voice as described above, the appearance can be confirmed in addition to the voice of the visitor. . In addition, a resident who notices a suspicious noise can check the appearance of the outside. The slave unit and the master unit are connected via a dedicated signal line laid during installation work. As the dedicated signal line, for example, an image, a sound, and a control signal are multiplexed and transmitted through a pair of signal lines.
一方、台所やリビングなどに設置されることの多い前記親機に加えて、他の部屋からも上記来訪者への応対などを可能にすることが望まれることもある。このような場合に用いられるのが前記副親機であり、1または複数台の副親機に対して、前記親機を中継して、子機との間で画像および音声の伝送が可能になる。 On the other hand, in addition to the master unit often installed in a kitchen or living room, it may be desired to be able to respond to the visitor from other rooms. In such a case, the secondary master unit is used, and it is possible to transmit images and voices to and from the slave unit by relaying the master unit to one or a plurality of secondary master units. Become.
しかしながら、住宅施工時にそのような希望があった場合には、前記副親機まで前記専用の信号線を敷設しておくことができるけれども、施工後にそのような希望が生じた場合、設置作業が容易な無線での対応が考えられる。また、住宅施工時においても、設置作業を簡略化するために、無線での対応が考えられる。さらにまた、無線を用いることで、前記副親機を可搬型とすることができる。 However, if there is such a request at the time of construction of the house, the dedicated signal line can be laid to the secondary master unit. Easy wireless support can be considered. In addition, in order to simplify the installation work at the time of housing construction, a wireless response can be considered. Furthermore, by using radio, the sub-master can be made portable.
ここで、上述のような無線を用いた親機から副親機への伝送としては、特許文献1,2に示されている。また、通常の子機とは別途に、無線を用いて、特定の来訪者に保持してもらうようにした可搬型の子機が、特許文献3で示されている。
上述の従来技術では、無線通信を用いることで、設置工事が簡素化され、また利便性に優れるものの、特定小電力通信などの微弱電波を用いた通信であるので、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質が変化し、最悪の場合には通信不能になるという問題がある。 In the above-described conventional technology, the use of wireless communication simplifies the installation work and is excellent in convenience, but because it is communication using weak radio waves such as specific low power communication, the communication distance, the structure of the building, etc. There is a problem that communication quality changes due to the difference in communication environment, and communication is impossible in the worst case.
本発明の目的は、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができるインターホン装置およびそれを用いるインターホンシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an intercom apparatus that can make use of the advantages of wireless communication and compensate for the weak points, and an intercom system using the intercom apparatus.
本発明のインターホン装置は、音声とともに画像を無線通信部によって伝送するようにしたインターホン装置において、電力線を介して電力線通信を行う電力線通信部と、送信側では前記無線通信部に画像データを送信させ、受信側ではその受信結果から通信品質を判定し、前記電力線通信部を介して送信側へ判定結果を送信させる通信制御部とを含むことを特徴とする。 The intercom apparatus of the present invention is an intercom apparatus that transmits an image together with sound by a wireless communication unit, and a power line communication unit that performs power line communication via a power line, and on the transmission side, the wireless communication unit transmits image data. The reception side includes a communication control unit that determines communication quality from the reception result and transmits the determination result to the transmission side via the power line communication unit.
上記の構成によれば、親機と副親機などとして使用され、無線通信を用いることで、専用の信号線の引き回しを不要にする画像音声対応型インターホン装置において、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質が変化する無線通信部とは別に、前記専用の信号線を用いることのないもう1つの通信経路として、電力線を用いて、通信品質が安定している電力線通信を行う電力線通信部を設ける。ここで、電力線に発生する通信が困難となるノイズは、家庭の環境では一時的なノイズがほとんどであり、少々時間が経過したら回避が図れ、問題とならない。 According to the above configuration, in the video / audio compatible intercom apparatus that is used as a master unit and a secondary master unit and uses wireless communication, the communication distance, the structure of the building, etc. In addition to the wireless communication unit whose communication quality varies depending on the communication environment, power line communication with stable communication quality is performed using a power line as another communication path that does not use the dedicated signal line. A power line communication unit is provided. Here, noise that is difficult to communicate on the power line is mostly temporary noise in the home environment, and can be avoided after a short time, and does not cause a problem.
そして、設置時や通信開始時に、通信制御部は、以下のように通信品質の判定を行う。すなわち、送信側の無線通信部から受信側の無線通信部に画像データを伝送させ、受信側ではその受信結果から、たとえば画像のパケットレートやS/N比などから通信品質を判定し、画像データの受信側の電力線通信部から画像データの送信側の電力線通信部へ、たとえば画像を良好に受信できたらACK返信し、良好に受信できなかったらNG返信するなどして、その判定結果を送信させる。 Then, at the time of installation or at the start of communication, the communication control unit determines the communication quality as follows. That is, image data is transmitted from a wireless communication unit on the transmission side to a wireless communication unit on the reception side, and on the reception side, communication quality is determined from, for example, the packet rate or S / N ratio of the image, and the image data For example, when the image is successfully received, an ACK is returned to the power line communication unit on the receiving side of the image data, and an NG is returned if the image is not received properly. .
したがって、データ量が小さい通信品質の判定結果を、前記電力線通信部を通じて、画像データの送信側へ確実に伝送し、無線送信された画像が満足できる画質で届いたか否かを認識させることができる。これによって、画像データの送信側では、フレーム数や画素数を削減するなどの無線通信の通信環境に適応したデータレートで通信を行ったり、使用者に通信状態が良くないことを報知して、アンテナの向きを調整させるなどの適切な対応を取ることができる。こうして、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。 Therefore, it is possible to reliably transmit the determination result of the communication quality with a small amount of data to the image data transmission side through the power line communication unit, and to recognize whether the wirelessly transmitted image has arrived with satisfactory image quality. . Thereby, on the image data transmission side, communication is performed at a data rate adapted to the communication environment of wireless communication such as reducing the number of frames and the number of pixels, or the user is informed that the communication state is not good, Appropriate measures such as adjusting the direction of the antenna can be taken. Thus, the weak point can be compensated while taking advantage of the wireless communication.
また、本発明のインターホン装置では、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのデータレートを下げて送信させることを特徴とする。 In the intercom apparatus of the present invention, the communication control unit on the transmission side of the image data may send the data of the image data to the wireless communication unit when the determination result received via the power line communication unit is bad. The transmission is performed at a reduced rate.
上記の構成によれば、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのデータレートを下げて送信させる。具体的には、たとえば画質優先の場合にはフレーム数を削減させ、動き優先の場合には画素数を削減させる。このような動作を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応した最大限のデータレートで通信を行うことができる。この動作の繰返しによっても良好な通信を行えない場合には、前記通信制御部は、前記電力線通信部を用いて、音声のみ、または音声に低レートの画像データを加えた通信を行うようにすればよい。 According to the above configuration, the communication control unit on the transmission side of the image data sets the data rate of the image data to the wireless communication unit when the determination result received via the power line communication unit is bad. Lower and send. Specifically, for example, the number of frames is reduced when priority is given to image quality, and the number of pixels is reduced when priority is given to motion. By repeating such an operation, communication can be performed at the maximum data rate adapted to the communication environment of the wireless communication at that time. In the case where good communication cannot be performed by repeating this operation, the communication control unit uses the power line communication unit to perform communication only with sound or with low-rate image data added to sound. That's fine.
さらにまた、本発明のインターホン装置では、前記無線通信部は画像データをパケット分割して通信を行い、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのパケット分割数を増加させて送信させることを特徴とする。 Furthermore, in the intercom apparatus of the present invention, the wireless communication unit performs communication by dividing the image data into packets, and the communication control unit on the transmission side of the image data receives the determination result received via the power line communication unit. If it is defective, the wireless communication unit is caused to increase the number of packet divisions of the image data to be transmitted.
上記の構成によれば、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に、パケット通信のパケット分割数を増加、すなわち1パケット当りのデータ量を減らし、エラー耐性を向上させて送信を行わせる。このような動作を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応したエラー耐性で通信を行うことができる。 According to the above configuration, when the determination result received via the power line communication unit is bad, the communication control unit on the transmission side of the image data sends a packet division number of packet communication to the wireless communication unit. Increase, that is, reduce the amount of data per packet, improve error tolerance, and perform transmission. By repeating such an operation, communication can be performed with error tolerance adapted to the communication environment of the wireless communication at that time.
また、本発明のインターホン装置では、前記の再度の送信によっても判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、画像データの通信を取り止め、少なくとも音声データを前記無線通信部に通信させることを特徴とする。 In the intercom apparatus of the present invention, if the determination result is poor even after the second transmission, the communication control unit stops communication of the image data and causes at least the audio data to communicate with the wireless communication unit. It is characterized by that.
上記の構成によれば、前記のようなデータレートを下げたり、パケット分割数を増加したりしての再度の送信によっても判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、画像データの通信を取り止める。しかしながら、少なくとも音声データを前記無線通信部に通信させる。可能であれば、さらに制御データを通信するようにしてもよい。これによって、画像データよりもデータレートは低いけれども、電力線通信部で通信するにはデータレートの大きい音声データを、良好に通信することができる。 According to the above configuration, when the determination result is poor even by re-transmission after decreasing the data rate or increasing the number of packet divisions, the communication control unit Cancel communication. However, at least audio data is communicated to the wireless communication unit. If possible, control data may be further communicated. As a result, although the data rate is lower than that of the image data, voice data having a large data rate can be satisfactorily communicated for communication by the power line communication unit.
さらにまた、本発明のインターホン装置では、画像データの送信側に、送信する音声信号の少なくとも一部を記憶しておく記憶部を備え、前記画像データの受信側には受信した音声信号の前記少なくとも一部を前記電力線通信部を通じて前記画像データの送信側に返信する返信部を備え、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記記憶部に記憶しておいた音声信号と、前記電力線通信部を通じて返信されてきた音声信号とを相互に比較し、通信品質が、予め定める閾値よりも高ければ前記音声信号の通信に無線通信を選択し、低ければ電力線通信を選択することを特徴とする。 Furthermore, in the intercom apparatus of the present invention, the image data transmission side includes a storage unit that stores at least a part of the audio signal to be transmitted, and the image data reception side includes the at least the received audio signal. A reply unit that returns a part to the image data transmission side through the power line communication unit, and the communication control unit on the image data transmission side stores the audio signal stored in the storage unit and the power line communication The voice signal sent back through the unit is compared with each other, and if the communication quality is higher than a predetermined threshold, radio communication is selected for communication of the voice signal, and if low, power line communication is selected. .
上記の構成によれば、送信する音声信号の少なくとも一部を受信側から返信させ、記憶しておいた送信時の信号と相互に比較し、その比較結果に応じて音声信号の通信経路を選択する。したがって、無線通信の通信環境が良くない場合や、その通信環境でのデータレートで画像データを送信することで音声信号に対する伝送余裕がなくなった場合などでは、音声信号の通信を電力線通信に切替えるので、音声信号も通信環境に応じて適切に通信することができる。 According to the above configuration, at least a part of the audio signal to be transmitted is returned from the reception side, compared with the stored signal at the time of transmission, and the communication path of the audio signal is selected according to the comparison result To do. Therefore, when the communication environment for wireless communication is not good or when there is no transmission margin for the audio signal by transmitting image data at the data rate in the communication environment, the communication of the audio signal is switched to the power line communication. The audio signal can be appropriately communicated according to the communication environment.
また、本発明のインターホン装置では、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良であった場合には、予め定める時間の経過後に、再度、無線での通信を試行することを特徴とする。 In the intercom device of the present invention, the communication control unit on the transmission side of the image data, when the determination result received via the power line communication unit is bad, again after the elapse of a predetermined time, It is characterized by trying wireless communication.
上記の構成によれば、無線での画像データの通信が不良であった場合には、通信制御部は、上述のように画像データのデータレートを下げて送信を行ったり、パケット分割数を増加させて送信を行ったりするけれども、予め定める時間の経過後に、再度、無線での通信を試行する。これによって、通信環境が好転していれば、よりデータレートを大きくして通信を行うことができる。 According to the above configuration, when the communication of the image data wirelessly is poor, the communication control unit performs transmission at a reduced data rate of the image data as described above, or increases the number of packet divisions. However, after a predetermined time elapses, the wireless communication is tried again. As a result, if the communication environment is improving, communication can be performed with a higher data rate.
さらにまた、本発明のインターホン装置では、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良であった場合にも、前記無線通信部にダミーデータを無線送信させ、前記画像データの受信側の無線通信部には、無線電波の電界強度を測定する電界強度測定部が設けられており、該画像データの受信側の通信制御部は、前記電界強度測定部による前記ダミーデータの受信電界強度の測定結果が予め定める閾値以上となると、再度、無線での通信を実行することを特徴とする。 Furthermore, in the intercom apparatus of the present invention, the communication control unit on the image data transmission side transmits dummy data to the wireless communication unit even when the determination result received via the power line communication unit is bad. The wireless communication unit on the receiving side of the image data is provided with an electric field strength measuring unit that measures the electric field strength of the radio wave, and the communication control unit on the receiving side of the image data When the measurement result of the reception electric field strength of the dummy data by the measurement unit is equal to or greater than a predetermined threshold value, wireless communication is performed again.
上記の構成によれば、無線での画像データの通信が不良であった場合には、通信制御部は、上述のように画像データのデータレートを下げて送信を行ったり、パケット分割数を増加させて送信を行ったりするけれども、画像データの受信側の無線通信部に電界強度測定部を設けてダミーデータを通信しており、その受信電界強度を監視している。そして、通信環境が好転すると、無線での通信に切換える。これによって、通信環境が好転すると、よりデータレートを大きくして通信を行うことができる。 According to the above configuration, when the communication of the image data wirelessly is poor, the communication control unit performs transmission at a reduced data rate of the image data as described above, or increases the number of packet divisions. However, the field strength measuring unit is provided in the wireless communication unit on the image data reception side to communicate dummy data, and the received field strength is monitored. Then, when the communication environment improves, it switches to wireless communication. As a result, when the communication environment improves, communication can be performed at a higher data rate.
また、本発明のインターホン装置では、前記の再度の送信によっても無線での通信品質の判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および/またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行うことを特徴とする。 In the intercom device according to the present invention, if the determination result of the wireless communication quality is poor even by the re-transmission, the communication control unit uses the user interface to set the installation position and / or Alternatively, a notification requesting readjustment of the direction of the antenna is performed.
上記の構成によれば、いずれの試行においても、NG返信を受信した場合には、通信制御部は、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および/またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行う。具体的には、その依頼を、液晶ディスプレイに表示したり、スピーカから記録音声によって報知したりする。これによって、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、インターホン装置の所期の機能を発揮させることができる。 According to the above configuration, in any trial, when an NG reply is received, the communication control unit uses the user interface to notify the request for readjustment of the installation position and / or antenna orientation. I do. Specifically, the request is displayed on a liquid crystal display or notified by a recorded voice from a speaker. As a result, the user can be urged to install in an appropriate state, and the intended function of the intercom device can be exhibited.
さらにまた、本発明のインターホン装置では、前記の再度の送信によっても無線での通信品質の判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、前記電力線通信部を通じて、自機アドレスを含めて、予め定める報知先の機器宛てに、前記電力線を介して通信を行い、報知先の機器では、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および/またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行うことを特徴とする。 Furthermore, in the intercom apparatus according to the present invention, if the wireless communication quality determination result is poor even by the re-transmission, the communication control unit includes the own device address through the power line communication unit. Communication to the predetermined notification destination device via the power line, and the notification destination device uses the user interface to issue a notification requesting readjustment of the installation position and / or antenna orientation. It is characterized by performing.
上記の構成によれば、いずれの試行においても、NG返信を受信した場合には、通信制御部は、前記電力線通信部を使用して、予め定める報知先の機器、たとえば同種のインターホン装置や、電力線通信を行う家電機器へ通信を行い、その機器のユーザインタフェイスを使用して、設置位置および/またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行う。具体的には、その依頼を、その機器の液晶ディスプレイに表示したり、スピーカから記録音声によって報知したりする。これによって、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、インターホン装置の所期の機能を発揮させることができる。 According to the above configuration, when an NG reply is received in any trial, the communication control unit uses the power line communication unit to preliminarily notify a destination device, for example, the same type of interphone device, Communication is performed with a home electric appliance that performs power line communication, and a notification for requesting readjustment of the installation position and / or antenna orientation is performed using the user interface of the device. Specifically, the request is displayed on the liquid crystal display of the device, or is notified by recorded sound from a speaker. As a result, the user can be urged to install in an appropriate state, and the intended function of the intercom device can be exhibited.
また、本発明のインターホンシステムは、前記のインターホン装置から成る1台が、有線で子機が接続される親機となり、前記のインターホン装置から成る1または複数台が、前記親機とは個別に電源に接続され、前記親機との間で画像および音声の伝送を行うとともに、前記親機を中継して、前記子機との間で画像および音声の伝送を行うことができる副親機となることを特徴とする。 In the interphone system according to the present invention, one unit including the interphone device is a parent unit to which a child device is connected by wire, and one or more units including the interphone device are individually connected to the parent device. A sub-master unit connected to a power source and capable of transmitting image and sound to and from the master unit and relaying the master unit and transmitting image and voice to and from the slave unit; It is characterized by becoming.
上記の構成によれば、親機に有線で子機が接続され、画像および音声の伝送を行う画像音声対応型のインターホンシステムにおいて、1または複数台の副親機を設けて、前記親機を中継して子機との間で画像および音声の伝送を行うにあたって、親機および副親機に上記のインターホン装置を用いることで、親機と副親機との間に前記専用の信号線を敷設する必要のないインターホンシステムを構築することができる。これによって、設置工事を簡略化することができるとともに、必要に応じて副親機を増設したり、必要な部屋へ副親機を持ち運んだりすることができる。 According to the above configuration, in the video / audio compatible interphone system in which the slave unit is connected to the master unit in a wired manner and transmits image and audio, the one or more secondary master units are provided, and the master unit is When relaying images and audio to and from the slave unit, the above-mentioned interphone device is used for the master unit and the secondary master unit, so that the dedicated signal line is connected between the master unit and the secondary master unit. An intercom system that does not need to be laid can be constructed. As a result, the installation work can be simplified, and a secondary master unit can be added as needed, or the secondary master unit can be carried to a required room.
本発明のインターホン装置は、以上のように、親機と副親機などとして使用され、無線通信を用いることで、専用の信号線の引き回しを不要にする画像音声対応型インターホン装置において、データレートは比較的高いものの、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質が変化する前記無線通信とは別に、前記専用の信号線を用いることのないもう1つの通信経路として、電力線を用いて、前記データレートは比較的低いものの、通信品質が安定している電力線通信を行う電力線通信部を設け、設置時や通信開始時に、通信制御部は、送信側の無線通信部から受信側の無線通信部に画像データを伝送させ、受信側ではその受信結果から、たとえば画像のパケットレートやS/N比などから通信品質を判定し、画像データの受信側の電力線通信部から画像データの送信側の電力線通信部へ、たとえば画像を良好に受信できたらACK返信し、良好に受信できなかったらNG返信するなどして、その判定結果を送信させる。 As described above, the intercom apparatus of the present invention is used as a master unit and a sub-master unit, and uses a wireless communication to eliminate the need for a dedicated signal line. Aside from the wireless communication whose communication quality varies depending on the communication environment such as communication distance and building structure, the power line is used as another communication path that does not use the dedicated signal line. Use a power line communication unit that performs power line communication with a relatively low communication rate although the data rate is relatively low, and at the time of installation or communication start, the communication control unit is connected from the wireless communication unit on the transmission side to the reception side. The image data is transmitted to the wireless communication section of the receiver, and the reception side determines the communication quality from the reception result, for example, the image packet rate and S / N ratio, and the image data From the power line communication unit of the signal side to the power line communication unit of the transmission side of the image data, for example, ACK reply When you successfully receive the image, such as by NG reply If you can not satisfactorily receive, to transmit the determination result.
それゆえ、データ量が小さい通信品質の判定結果を、前記電力線通信部を通じて、画像データの送信側へ確実に伝送し、無線送信された画像が満足できる画質で届いたか否かを認識させることができる。これによって、画像データの送信側では、フレーム数や画素数を削減するなどの無線通信の通信環境に適応したデータレートで通信を行ったり、使用者に通信状態が良くないことを報知して、アンテナの向きを調整させるなどの適切な対応を取ることができる。こうして、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。 Therefore, it is possible to reliably transmit the determination result of the communication quality with a small amount of data to the image data transmission side through the power line communication unit, and to recognize whether the wirelessly transmitted image has arrived with satisfactory image quality. it can. Thereby, on the image data transmission side, communication is performed at a data rate adapted to the communication environment of wireless communication such as reducing the number of frames and the number of pixels, or the user is informed that the communication state is not good, Appropriate measures such as adjusting the direction of the antenna can be taken. Thus, the weak point can be compensated while taking advantage of the wireless communication.
また、本発明のインターホンシステムは、以上のように、親機に有線で子機が接続され、画像および音声の伝送を行う画像音声対応型のインターホンシステムにおいて、1または複数台の副親機を設けて、前記親機を中継して子機との間で画像および音声の伝送を行うにあたって、親機および副親機に上記のインターホン装置を用いる。 In addition, as described above, the interphone system of the present invention includes one or a plurality of sub-master units in an image / audio compatible interphone system in which a slave unit is connected to the master unit in a wired manner and transmits images and sounds. The interphone device described above is used for the master unit and the sub-master unit when relaying the master unit and transmitting images and sounds to and from the slave unit.
それゆえ、親機と副親機との間に前記専用の信号線を敷設する必要のないインターホンシステムを構築することができる。これによって、設置工事を簡略化することができるとともに、必要に応じて副親機を増設したり、必要な部屋へ副親機を持ち運んだりすることができる。 Therefore, it is possible to construct an intercom system that does not require the dedicated signal line to be laid between the master unit and the secondary master unit. As a result, the installation work can be simplified, and a secondary master unit can be added as needed, or the secondary master unit can be carried to a required room.
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の一形態に係るインターホンシステムの概略構成を示す図である。このインターホンシステムは、門柱や玄関等の屋外施設に設置され、来訪者が住戸内の居住者を呼び出すための呼出機能と、来訪者が居住者と通話を行うための通話機能とを少なくとも備える子機1と、リビングやダイニング等の室内に設置され、前記子機1の呼出機能による来訪者の呼出しを報知するための報知機能と、居住者が来訪者と通話を行うための通話機能とを少なくとも備える親機2とが、たとえば画像、音声および制御信号を多重化することで、1対の2芯の信号線10によって相互に接続されて構成されている。さらにこのインターホンシステムは、住戸外の様子を観察可能なように、子機1にはカメラ11が、親機2にはモニタ20が設けられており、画像と音声とのデュアルモードに対応可能なインターホンシステムである。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an intercom system according to an embodiment of the present invention. This intercom system is installed in outdoor facilities such as gateposts and entrances, and has at least a call function for a visitor to call a resident in a dwelling unit and a call function for a visitor to make a call with the resident. The machine 1 is installed in a room such as a living room or a dining room, and has a notification function for notifying a visitor's call by the call function of the slave unit 1 and a call function for a resident to make a call with the visitor. The
また、このインターホンシステムでは、前記親機2との間で、呼出しや通話を行うことができるとともに、前記親機2を中継して、前記子機1の呼出機能による来訪者の呼出しを報知するための報知機能と、居住者が来訪者と通話を行うための通話機能とを少なくとも備える1または複数(図1では2)台の副親機3が、必要に応じて増設可能となっている。前記親機2および副親機3は、プラグ5,6を介して、それぞれ個別のコンセント7,8から、商用交流を電源として取り込む。また、これらの親機2と副親機3との間は、後述するように、参照符号F1で示すように、無線によって相互に通信を行うことができるとともに、参照符号F2で示すように、前記コンセント7,8から電力線9を介して、電力線通信によって相互に通信を行うことができる。
Further, in this intercom system, it is possible to make a call or call with the
子機1側の呼出釦12aが操作されると、もしくは親機2または副親機3側の通話釦22a,32aが操作されると、子機1側のマイク13aおよびスピーカ13bならびに親機2または副親機3側のマイク23a,33aおよびスピーカ23b,33bを使用して通話が可能になるとともに、前記カメラ11による撮像画像がモニタ20,30に表示される。また、親機2または副親機3側で、モニタ釦22b,32bが操作されても、前記カメラ11による撮像画像がモニタ20,30に表示され、居住者が不審な物音に気付くなどして、密かに外の様子を監視することもできる。さらにまた、通話釦22c,32cが操作されると、マイク23a、スピーカ23b、カメラ21およびモニタ20ならびにマイク33a、スピーカ33b、カメラ31およびモニタ30を使用して、親機2と副親機3との間の通話が可能になる。
When the
図2は、上述のインターホンシステムの電気的構成を示すブロック図である。図1に対応する部分には同一の参照符号を付して示す。子機1は、前記カメラ11と、前記呼出釦12aを含む操作部12と、前記マイク13aおよびスピーカ13bを含む音声入出力部13と、音声処理部14と、映像処理部15と、受電部16とを備えて構成される。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the intercom system described above. Parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The subunit | mobile_unit 1 has the said
前記カメラ11は、被写体光像を光電変換して映像信号を出力する撮像素子と、撮像素子の撮像面に被写体光像を結像させる光学系とを備えて構成される。前記撮像素子は、受光した光をその光強度に従った電気信号に変換する複数の受光素子をマトリックス状に配置して成る光電変換素子であり、たとえばCCD(Charge-Coupled Devices)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)の固体撮像素子等から成る。カメラ11からの映像信号は、映像処理部15に入力され、変調されて映像変調信号が生成され、この映像変調信号が受電部16から前記信号線10を介して前記親機2へ送信される。
The
操作部12は、前記呼出釦12aの操作入力に応答して、親機2や副親機3のスピーカ23b,33bから呼出音を鳴動させるための呼出信号を親機2に送信するための回路であり、たとえば押釦スイッチ等から成る。前記呼出信号は、たとえば所定のハイレベルの電圧が所定のローレベルの電圧に降下すること、より具体的には12Vの電圧がグランドレベル近くの電圧に降下することで作成され、呼出釦12aから受電部16を介して親機2へ送信される。来訪者は、この呼出釦12aを操作することによって、住戸内の居住者に来訪者の存在があることを知らせる。
The
前記音声処理部14は、受電部16を介して得られる親機2からの音声信号を復調し、増幅してから音声入出力部13のスピーカ13bへ出力するスピーカアンプとともに、前記音声入出力部13のマイク13aから入力された音声信号を増幅し、受電部16から親機2へ送信させるマイクアンプとを備えて構成される。前記音声入出力部13は、前記音声処理部14から入力された音声信号を音声に変換してスピーカ13bから再生出力するとともに、主に来訪者の音声をマイク13aで集音し、音声信号に変換して前記音声処理部14へ出力する。前記音声入出力部13は、前記マイク13a等の音声を音声信号に変換する音入力部およびそのバイアス回路などの周辺回路と、前記スピーカ13b等の音声信号を音声に変換する音出力部とで構成される。もしくは、音声の入出力を兼ねたスピーカで構成される。
The
前記受電部16は、映像処理部15からの映像変調信号、呼出釦12aからの呼出信号、および音声処理部14からの音声信号を親機2へ送信するとともに、親機2から受信された音声信号を前記音声処理部14へ出力し、親機2から供給された給電電圧を、この図2において破線で示すように、前記カメラ11、映像処理部15、音声処理部14および音声入出力部13へそれぞれ供給する。
The
一方、親機2は、前記モニタ20と、カメラ21と、前記通話釦22aやモニタ釦22bなどを含む操作部22と、前記マイク23aおよびスピーカ23bを含む音声入出力部23と、音声処理部24と、映像処理部25a,25bと、制御部26と、電源部27と、給電部28と、無線通信インタフェイス29aと、電力線通信インタフェイス29bとを備えて構成される。
On the other hand,
前記給電部28は、電源部27からの給電電圧および音声処理部24からの音声信号を子機1へ送信するとともに、子機1から出力された映像変調信号、呼出信号および音声信号をそれぞれ映像処理部25a、制御部26および音声処理部24へ出力する。制御部26は、たとえばマイクロプロセッサを備えて構成され、前記給電部28を介する呼出信号および操作部22からの操作信号に基づいて、該親機2内の各部を制御する。
The
前記映像処理部25aは、制御部26の制御に従って、前記子機1や副親機3からの映像変調信号を映像信号に復調して前記モニタ20へ出力する。モニタ20は、映像処理部25aからの映像信号を画像表示するものであり、たとえばCRTディスプレイ、液晶ディスプレイ(LCD)および有機ELディスプレイ等から成る。前記映像処理部25bは、制御部26の制御に従って、カメラ21からの映像信号を変調して映像変調信号を生成し、この映像変調信号を後述するようにして無線通信インタフェイス29aから前記副親機3へ送信する。
The
操作部22は、前記通話釦22aやモニタ釦22bなどを含めて成り、親機2と子機1や副親機3との間での通話の開始および終了の指示等、親機2を操作するための指示等を入力する回路であり、入力された指示は、制御部26に入力される。
The
前記音声処理部24は、制御部26の制御に従って音声信号を復調し、増幅してから音声入出力部23のスピーカ23bへ出力するとともに、前記音声入出力部23のマイク23aから入力された音声信号を増幅し、制御部26から給電部28を介して子機1側へ送信する。前記音声入出力部23は、前記マイク23aおよびスピーカ23bを含んで成り、前記音声処理部24から入力された音声信号を音声に変換して再生出力するとともに、主に居住者の音声を音声信号に変換して音声処理部24へ出力する。
The
前記電源部27は、交流100Vの商用電源に接続され、図2において破線で示すように、モニタ20、カメラ21、映像処理部25a,25b、制御部26、音声入出力部23、音声処理部24、給電部28、無線通信インタフェイス29aおよび電力線通信インタフェイス29bへ電力を供給する。この電源部27は、来訪者を待ち受ける場合のように、親機2におけるモニタ21、映像処理部25a,25b、制御部26、音声入出力部23および音声処理部24、無線通信インタフェイス29a、電力線通信インタフェイス29bならびに子機1におけるカメラ11、映像処理部15、音声入出力部13および音声処理部14を動作させる必要のない場合(待機状態)では、消費電力の抑制を図るべく、給電電圧を低くする一方、来訪者と居住者との間で通話を成立させる場合や屋外の様子を観察する場合等のように、これら各部を動作させる必要のある場合(動作状態)では、給電電圧を高くする。たとえば、動作状態では、これら各部に約22Vの直流電圧が供給される。これに対して、待機状態では、親機2におけるモニタ21、映像処理部25a,25b、制御部26、音声入出力部23、音声処理部24、無線通信インタフェイス29aおよび電力線通信インタフェイス29bには、動作状態の直流電圧より低い約8Vの直流電圧が供給され、子機1におけるカメラ11、映像処理部15、音声入出力部13および音声処理部14には、給電部28および受電部16を介して動作状態の直流電圧より低い約12Vの直流電圧が供給される。
The
来訪者が居住者を呼び出すために呼出釦12aを操作すると、呼出信号が子機1から親機2に送信され、制御部26は、親機2の各部を待機状態から動作状態に切替えて、音声処理部24を介して音声入出力部23から呼出音を出力する。動作状態に切替わると、カメラ11で撮像された映像は、映像処理部15、受電部16、給電部28、制御部26および映像処理部25aでそれぞれ処理され、モニタ20に表示される。そして、親機2および子機1は、通話可能な状態になる。
When a visitor operates the
また、居住者が同居者を呼び出すために通話釦22c(32c)を操作すると、呼出信号が親機2(副親機3)から副親機3(親機2)に送信され、制御部26(36)は、両機2,3の各部を待機状態から動作状態に切替えて、音声処理部34(24)を介して音声入出力部33(23)から呼出音を出力する。動作状態に切替わると、カメラ21(31)で撮像された映像は、映像処理部25b(35b)、制御部26,36(36,26)および映像処理部35a(25a)でそれぞれ処理され、モニタ30,20に表示される。こうして、親機2および副親機3は、通話可能な状態になる。
In addition, when the resident operates the
注目すべきは、本発明では、親機2には、副親機3に対応して、専用の信号線の引き回しを不要にするための無線通信インタフェイス29aおよびアンテナ29a’が設けられるだけでなく、前記専用の信号線を用いることのないもう1つの通信経路として、電力線通信インタフェイス29bが設けられることである。前記制御部26は、後述するようにしてこれらのインタフェイス29a,29bを使用して、副親機3との間の通信も行う。
It should be noted that in the present invention, the
前記無線通信インタフェイス29aとしては、たとえばIEEE802.11等の無線LAN(1〜2Mbpsの通信速度)や、送受信するデータ量が小さい場合には特定小電力無線を使用することができ、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質(通信速度、ノイズ重畳度)が変化する可能性がある。一方、前記電力線通信インタフェイス29bは、前記電力線9を用いて通信を行うので、通信可能な場合が多い。これは、電力線9に発生する通信が困難となるノイズは、家庭の環境では、電子レンジなどの周期的なノイズを除けば、一時的なノイズがほとんどであり、時間的な回避が図れ、問題とならないからである。前記電力線通信は、たとえばPLC方式で170Mbpsの通信速度が実現でき、MPEG4の画像形式なら、1〜2Mbps程度で済むので、充分通信可能である。
As the
また、副親機3は、前記親機2において、子機1向けの構成である給電部28が設けられておらず、また制御部36による処理については前記子機1が接続されていない点が異なるだけで、基本的に同様に構成される。すなわち、前記モニタ20、カメラ21、操作部22、音声入出力部23、音声処理部24、映像処理部25a,25b、制御部26、電源部27、無線通信インタフェイス29aおよび電力線通信インタフェイス29bは、この副親機3におけるモニタ30、カメラ31、操作部32、音声入出力部33、音声処理部34、映像処理部35a,35b、制御部36、電源部37、無線通信インタフェイス39aおよび電力線通信インタフェイス39bにそれぞれ対応している。前記親機2の構成をそのまま用いて、副親機3としての使用時には前記給電部28を不使用とし、前記制御部26を設定などによって親機2と副親機3とに選択的に使用可能とすることによって、これら親機2と副親機3とを共用するようにしてもよい。
Further, the secondary master unit 3 does not include the
図3は、上述のように構成されるインターホンシステムの親機2と副親機3との間における本発明の実施の第1の形態に係る通信動作を説明するためのフローチャートである。この図3では、親機2から副親機3へ画像を通信する場合について説明する。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a communication operation according to the first embodiment of the present invention between the
親機2では、ステップS101で、子機1や自身のカメラ21から取得した画像データを制御部26が無線通信インタフェイス29aに送り、該無線通信インタフェイス29aにて無線信号に変換し、アンテナ29a’を介して、副親機3へ送信する。
In the
受信側の副親機3では、ステップS201で、送信側の親機2から無線送信されてきた画像データをアンテナ39a’を介して無線通信インタフェイス39aにて受信し、画像データを制御部36に送る。制御部36では、ステップS202で、受信した画像データを分析し、画像データのS/Nを算出する。続いてステップS203において、算出したS/Nから画質を判断し、画質が良い場合はステップS204で「ACK」を、画質が悪い場合はステップS205で「NG」を、制御部36から電力線通信インタフェイス39bに対して送信し、この電力線通信インタフェイス39bにて電力線通信信号に変換し、電力線9を通信媒体として送信側の親機2に送信する。
In the sub-master device 3 on the receiving side, in step S201, the image data wirelessly transmitted from the
親機2は、ステップS102で、受信側の副親機3から電力線送信されてきた画質に関する信号(「ACK」、「NG」)を電力線通信インタフェイス29bにて受信し、受信信号を制御部26に送る。制御部26は受信した画質に関する信号(「ACK」、「NG」)から、受信側の副親機3での受信状況の「良い」「悪い」を把握する。
In step S102,
以上のようにして、無線通信品質の判定結果は、前記電力線通信インタフェイス39b,29bを通じて、送信側の親機2へ確実に伝送するので、親機2では、無線通信で送信した画像が副親機3にて満足できる画質で受信(通信)できたか否かが識別可能となる。
As described above, the determination result of the wireless communication quality is reliably transmitted to the transmission-
図4および図5は、その識別結果を利用した具体的な通信動作を説明するためのフローチャートである。これらの図4および図5において、前述の図3に対応する処理には、同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。 4 and 5 are flowcharts for explaining a specific communication operation using the identification result. 4 and 5, the processes corresponding to those in FIG. 3 described above are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted.
図4の処理では、前記ステップS102での受信結果がステップS103で判定され、「ACK」(良い)の場合には、安定した無線通信路が確保できていると判断し、前記ステップS101に戻って、現状のデータレート(画質、フレームレート)を維持し、次回の通信を行う。これに対して、前記ステップS103において「NG」(悪い)の場合には、安定した無線通信路が確保できていないと判断し、ステップS104に移って、データレートを低下させて次回の通信を行う。具体的には、画質優先の場合はフレーム数を削減し、動き優先の場合には画素数を削減する。 In the process of FIG. 4, the reception result in step S102 is determined in step S103. If “ACK” (good), it is determined that a stable wireless communication path is secured, and the process returns to step S101. Thus, the current data rate (image quality, frame rate) is maintained, and the next communication is performed. On the other hand, if “NG” (bad) in step S103, it is determined that a stable wireless communication path has not been secured, and the process proceeds to step S104 to reduce the data rate and perform the next communication. Do. Specifically, the number of frames is reduced when priority is given to image quality, and the number of pixels is reduced when priority is given to motion.
このような処理を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応した最大限のデータレートで通信を行うことができる。この動作の繰返しによっても良好な通信を行えない場合には、前記制御部26は、前記電力線通信インタフェイス29b,39bを用いて、音声のみ、または音声に低レートの画像データを加えた通信を行うようにすればよい。こうして、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。
By repeating such processing, communication can be performed at the maximum data rate adapted to the wireless communication environment at that time. In the case where good communication cannot be performed by repeating this operation, the
また、図5の処理では、前記ステップS103において、ステップS102での受信結果が「NG」(悪い)の場合には、ステップS105に移って、現状のパケット分割数を増加させ(パケットデータ長を短くし)、すなわち1パケット当りのデータ量を減らし、エラー耐性を向上させて次回の通信を行う。 In the process of FIG. 5, if the reception result in step S102 is “NG” (bad) in step S103, the process proceeds to step S105, where the current packet division number is increased (the packet data length is increased). (I.e. shortened), that is, the amount of data per packet is reduced, error tolerance is improved, and the next communication is performed.
このような処理を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応したエラー耐性で通信を行うことができる。このようにしても、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。 By repeating such processing, communication can be performed with error tolerance adapted to the communication environment of the wireless communication at that time. Even if it does in this way, the weak point can be supplemented, utilizing the advantage of radio | wireless communication.
なお、前記ステップS101での送信およびステップS201での受信は、画像データのみで説明しているけれども、続くステップS202およびステップS203での画質判定に必要になるために少なくとも画像データを送受信すればよいことを示しており、音声データや制御データも併せて送受信してもよく、また音声データと制御データとの内の一方を電力線通信によって送受信してもよい。 Note that the transmission in step S101 and the reception in step S201 have been described only with image data, but at least image data may be transmitted and received because it is necessary for image quality determination in subsequent steps S202 and S203. This indicates that voice data and control data may be transmitted / received together, and one of voice data and control data may be transmitted / received by power line communication.
[実施の形態2]
図6は、本発明の実施の第2の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでは、前述の図1および図2で示す構成を用いることができ、制御部26,36における通信制御動作が、この図6と前述の図3〜図5とで異なるものである。したがって、この図6の処理において、図3〜図5の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 6 is a flowchart for explaining a communication operation in the intercom system according to the second embodiment of the present invention. In this intercom system, the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2 can be used, and the communication control operation in the
この通信動作では、前記ステップS103において、ステップS102での受信結果が「NG」(悪い)の場合には、無線での通信を諦め、ステップS111に移って、同じ画像データを電力線通信によって副親機3へ送信する。ただし、無線通信と電力線通信との前述のようなデータレートの差のために、送信される画像データは、無線通信を用いる場合に比べて、低解像度および/または低フレームレートとなる。 In this communication operation, if the reception result in step S102 is “NG” (bad) in step S103, the wireless communication is abandoned, and the process proceeds to step S111. Transmit to machine 3. However, due to the above-described difference in data rate between wireless communication and power line communication, the transmitted image data has a lower resolution and / or a lower frame rate than when wireless communication is used.
したがって、親機2では、ステップS111で、子機1や自身のカメラ21から取得した画像データを制御部26が電力線通信インタフェイス29bに送り、該電力線通信インタフェイス29bにて電力線通信信号に変換し、電力線9を通信媒体として受信側の副親機3に送信する。
Therefore, in step S111, the
受信側の副親機3では、ステップS211で、送信側の親機2から電力線9を介して送信されてきた画像データを電力線通信インタフェイス39bにて受信し、制御部36に送る。制御部36では、ステップS212で、受信した画像データを分析し、画像データのS/Nを算出する。続いてステップS213において、算出したS/Nから画質を判断し、画質が良い(電力線通信のレベルで)場合はステップS214で「ACK」を、画質が悪い場合はステップS215で「NG」を、制御部36から電力線通信インタフェイス39bに対して送信し、この電力線通信インタフェイス39bにて電力線通信信号に変換し、電力線9を通信媒体として送信側の親機2に送信する。
In the sub-master device 3 on the receiving side, the image data transmitted from the
親機2は、ステップS112で、受信側の副親機3から電力線送信されてきた画質に関する信号(「ACK」、「NG」)を電力線通信インタフェイス29bにて受信し、受信信号を制御部26に送る。制御部26は受信した画質に関する信号(「ACK」、「NG」)から、受信側の副親機3での受信状況の「良い」「悪い」を把握する。その後、前記ステップS101に戻り、次の画像データで、無線通信から上述の処理を繰返す。
In step S112,
これによって、無線通信の受信状況(通信状況)が悪い場合でも、親機2から副親機3にデータを確実に伝送することが可能となる。
As a result, even when the wireless communication reception status (communication status) is poor, it is possible to reliably transmit data from the
[実施の形態3]
図7は、本発明の実施の第3の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図1および図2で示す構成を用いることができ、制御部26,36における通信制御動作が、この図7と前述の図3〜図6とで異なるものである。したがって、この図7の処理において、図3〜図5の処理に類似し、対応する部分にも同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。
[Embodiment 3]
FIG. 7 is a flowchart for explaining a communication operation in the intercom system according to the third embodiment of the present invention. Also in this intercom system, the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2 described above can be used, and the communication control operation in the
この通信動作では、前記ステップS103において、ステップS102での受信結果が「NG」(悪い)の場合には、画像データおよび制御データの無線での通信を諦めるが、ステップS121に移って、音声データだけは無線通信で伝送する。また、音声以外の前記画像データおよび制御データは、ステップS122で、電力線通信によって副親機3へ送信する。この場合、データレートに制限を受けるが、制御データを優先に、画像データは、画質やフレームレートが低下される。 In this communication operation, if the reception result in step S102 is “NG” (bad) in step S103, the wireless communication of the image data and control data is given up, but the process proceeds to step S121, where the audio data Only transmit by wireless communication. Further, the image data and control data other than sound are transmitted to the secondary master unit 3 by power line communication in step S122. In this case, the data rate is limited, but the image quality and the frame rate of the image data are reduced with priority given to the control data.
受信側の副親機3では、ステップS221で、送信側の親機2から無線通信によって送信されてきた音声データを無線通信インタフェイス39aにて受信し、制御部36に送る。制御部36では、ステップS222で、受信した音声データを分析し、該音声データのS/Nを算出する。続いてステップS223において、算出したS/Nから音質を判断し、音質が良い場合はステップS224で「ACK」を、音質が悪い場合はステップS225で「NG」を、制御部36から電力線通信インタフェイス39bに対して送信し、この電力線通信インタフェイス39bで電力線通信信号に変換し、電力線9を通信媒体として送信側の親機2に送信する。
In the sub-master device 3 on the receiving side, in step S221, the voice data transmitted from the sending-
また、受信側の副親機3では、ステップS231で、送信側の親機2から電力線9を介して送信されてきた音声以外のデータを電力線通信インタフェイス39bにて受信し、制御部36に送る。制御部36では、ステップS232で、受信した音声以外のデータを分析し、そのデータのS/Nを算出する。続いてステップS233において、算出したS/Nからデータの品質を判断し、品質が良い(電力線通信のレベルで)場合はステップS234で「ACK」を、品質が悪い場合はステップS235で「NG」を、制御部36から電力線通信インタフェイス39bに対して送信し、この電力線通信インタフェイス39bにて電力線通信信号に変換し、電力線9を通信媒体として送信側の親機2に送信する。親機2は、ステップS123で、受信側の副親機3から電力線送信されてきた音質および音声以外のデータ品質に関する信号(「ACK」、「NG」)を電力線通信インタフェイス29bにて受信し、受信信号を制御部26に送る。
In step S231, the receiving side secondary master unit 3 receives data other than voice transmitted from the transmitting
これによって、画像データよりもデータレートは低いけれども、電力線通信インタフェイス29b,39bで通信するにはデータレートの大きい音声データを、良好に通信することができる。可能であれば、さらに制御データを通信するようにしてもよい。また、前述の図4で示すようにデータレートを下げたり、図5で示すようにパケット分割数を増加したりして、再度の送信を行った上で判定結果が不良である場合に、上記の画像データの通信を取り止め、少なくとも音声データを電力線通信インタフェイス29b,39bで通信するようにしてもよい。
Thus, although the data rate is lower than that of the image data, voice data having a high data rate can be satisfactorily communicated in order to communicate with the power
[実施の形態4]
図8は、本発明の実施の第4の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図1および図2で示す構成を用いることができ、制御部26,36における通信制御動作が、この図8と前述の図3〜図7とで異なるものである。この図8の処理は、特に図7の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。
[Embodiment 4]
FIG. 8 is a flowchart for explaining a communication operation in the intercom system according to the fourth embodiment of the present invention. Also in this intercom system, the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2 can be used, and the communication control operation in the
この通信動作では、前記ステップS103において、ステップS102での受信結果が「NG」(悪い)の場合には、画像データおよび音声データの無線での通信を諦めるが、ステップS141に移って、制御データだけは無線通信で伝送する。また、制御データ以外の前記画像データおよび音声データは、ステップS142で、電力線通信によって副親機3へ送信する。この場合、データレートに制限を受けるが、音声データを優先に、画像データは、画質やフレームレートが低下される。 In this communication operation, if the reception result in step S102 is “NG” (bad) in step S103, the wireless communication of the image data and audio data is given up, but the process proceeds to step S141, and the control data Only transmit by wireless communication. Further, the image data and audio data other than the control data are transmitted to the secondary master unit 3 by power line communication in step S142. In this case, although the data rate is limited, the image quality and frame rate of the image data are reduced with priority given to the audio data.
受信側の副親機3では、ステップS241で、送信側の親機2から無線通信によって送信されてきた制御データを無線通信インタフェイス39aにて受信し、制御部36に送る。制御部36では、ステップS242で、受信した制御データを分析し、該制御データのS/Nを算出する。続いてステップS243において、算出したS/Nからデータ品質を判断し、品質が良い場合はステップS244で「ACK」を、品質が悪い場合はステップS245で「NG」を、制御部36から電力線通信インタフェイス39bに対して送信し、この電力線通信インタフェイス39bで電力線通信信号に変換し、電力線9を通信媒体として送信側の親機2に送信する。
In step S241, the receiving side secondary master unit 3 receives the control data transmitted from the transmitting
また、受信側の副親機3では、ステップS251で、送信側の親機2から電力線9を介して送信されてきた制御データ以外のデータを電力線通信インタフェイス39bにて受信し、制御部36に送る。制御部36では、ステップS252で、受信した制御データ以外のデータを分析し、そのデータのS/Nを算出する。続いてステップS253において、算出したS/Nから画質および音質を判断し、画質および音質が良い(電力線通信のレベルで)場合はステップS254で「ACK」を、画質および音質が悪い場合はステップS255で「NG」を、制御部36から電力線通信インタフェイス39bに対して送信し、この電力線通信インタフェイス39bにて電力線通信信号に変換し、電力線9を通信媒体として送信側の親機2に送信する。親機2は、ステップS143で、受信側の副親機3から電力線送信されてきた画質、音質および制御データの品質に関する信号(「ACK」、「NG」)を電力線通信インタフェイス29bにて受信し、受信信号を制御部26に送る。
Further, in step S251, the receiving side secondary master unit 3 receives data other than the control data transmitted from the transmitting
これによって、可能な限り無線を利用して通信を行うことができる。この図8の通信動作も、前述の図7の通信動作と同様に、図4で示すようにデータレートを下げたり、図5で示すようにパケット分割数を増加したりして、再度の送信を行った上で判定結果が不良である場合に行うようにしてもよい。 Thus, communication can be performed using wireless as much as possible. In the communication operation of FIG. 8, as in the communication operation of FIG. 7, the data rate is lowered as shown in FIG. 4 or the packet division number is increased as shown in FIG. May be performed when the determination result is poor.
[実施の形態5]
図9および図10は、本発明の実施の第5の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図1および図2で示す構成を用いることができ、制御部26,36における通信制御動作が、これらの図9および図10と前述の図3〜図8とで異なるものである。注目すべきは、これらの図9および図10の通信動作では、親機2から副親機3へテストデータを送信してみて、その受信データの一部もしくは全部をエコー返信させて、予め記憶しておいた送信データを比較基準にして、エコー返信のS/N比(劣化率)を算出し、そのS/N比算出結果を所定閾値に比して、高ければ無線通信を選択し、低ければ電力線通信を選択することである。
[Embodiment 5]
9 and 10 are flowcharts for explaining a communication operation in the intercom system according to the fifth embodiment of the present invention. Also in this intercom system, the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2 described above can be used, and the communication control operation in the
具体的には、図9の通信動作では、前記テストデータに音声データを使用する。親機2では、ステップS301で、前記音声データを制御部26が無線通信インタフェイス29aに送り、アンテナ29a’から無線信号で副親機3へ送信するとともに、ステップS302で、その送信データの一部もしくは全部を記憶しておく。
Specifically, in the communication operation of FIG. 9, audio data is used for the test data. In the
受信側の副親機3では、ステップS401で、送信側の親機2から無線送信されてきた音声データをアンテナ39a’を介して無線通信インタフェイス39aにて受信し、制御部36に送る。制御部36では、ステップS402で、受信した画像データの一部もしくは全部を電力線通信インタフェイス39bに送り、電力線通信信号で親機2へ返信する。
In the sub-master device 3 on the receiving side, the voice data wirelessly transmitted from the
親機2では、ステップS303で、エコー返信されてきたデータを電力線通信インタフェイス29bで受信し、ステップS304で、予め記憶しておいた送信データを比較基準にして、そのエコー返信されてきたデータのS/N比(劣化率)を算出する。ステップS305では、そのS/N比算出結果を所定閾値と比較し、高ければ無線通信を選択し、ステップS306において残りのデータを無線通信インタフェイス29aから送信し、低ければ電力線通信を選択し、ステップS307において全データを電力線通信インタフェイス29bから送信する。
In
これに対して副親機3では、ステップS403において、前記ステップS306またはステップS307で送信されたデータを受信し、ステップS404においてその受信データを分析し、S/Nを算出する。続いてステップS405において、算出したS/Nからデータの品質を判断し、品質が良い場合はステップS406で「ACK」を、品質が悪い場合はステップS404で「NG」を、電力線通信インタフェイス39bから親機2に送信する。
On the other hand, the secondary master unit 3 receives the data transmitted in step S306 or step S307 in step S403, analyzes the received data in step S404, and calculates the S / N. Subsequently, in step S405, the quality of the data is determined from the calculated S / N. If the quality is good, "ACK" is determined in step S406. If the quality is bad, "NG" is determined in step S404, and the power
親機2は、ステップS308で、受信側の副親機3から電力線送信されてきたデータの品質に関する信号(「ACK」、「NG」)を電力線通信インタフェイス29bにて受信し、受信信号を制御部26に送る。制御部26は受信したデータ品質に関する信号(「ACK」、「NG」)から、受信側の副親機3での受信状況の「良い」「悪い」を把握する。
In step S308,
また、図10の通信動作では、前記テストデータに制御データを使用する点以外は、上述の図9で示す通信動作と同様であり、対応する処理には、同一のステップ番号に、添え字aを付して示す。 The communication operation of FIG. 10 is the same as the communication operation shown in FIG. 9 except that control data is used for the test data. Corresponding processing includes the same step number and the suffix a. Is shown.
このように構成することで、無線通信の通信環境を探索し、最適な通信手段を選定することができる。 With this configuration, it is possible to search for a communication environment for wireless communication and select an optimal communication means.
[実施の形態6]
図11は、本発明の実施の第6の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図1および図2で示す構成を用いることができ、制御部26,36における通信制御動作が、この前述の図3〜図10と異なるものである。しかしながら、この図11の処理は、特に図6の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。
[Embodiment 6]
FIG. 11 is a flowchart for explaining a communication operation in the intercom system according to the sixth embodiment of the present invention. Also in this intercom system, the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2 can be used, and the communication control operations in the
注目すべきは、この通信動作では、前記ステップS103において、ステップS102での受信結果が「NG」(悪い)の場合には、一旦無線での通信を諦め、前記ステップS111,S112,S211〜S115の処理を繰返し、画像データを電力線通信によって副親機3へ送信しているけれども、ステップS111での電力線通信の開始前に、ステップS151において、タイマを起動するとともに、ステップS112での通信の終了後は、ステップS152において、毎回、規定の待機時間に達していないかが判断され、達していない場合だけ、前記ステップS111の処理へ移り、達している場合には、前記ステップS101に戻ることである。 It should be noted that in this communication operation, in step S103, if the reception result in step S102 is “NG” (bad), the wireless communication is once given up, and the steps S111, S112, S211 to S115 are performed. The image data is transmitted to the secondary master unit 3 by power line communication, but before starting the power line communication in step S111, the timer is started in step S151 and the communication in step S112 is ended. After that, in step S152, it is determined every time whether the specified waiting time has not been reached. Only when it has not been reached, the process proceeds to step S111. When it has reached, the process returns to step S101. .
したがって、画像データの通信が不良であった場合には、一旦電力線での通信に切替わるけれども、その切替わりから前記規定時間が経過すると、再度、無線での通信を試行することになる。これによって、通信環境が好転していれば、よりデータレートを大きくして通信を行うことができる。 Accordingly, when the communication of the image data is poor, the communication is once switched to the communication via the power line, but when the specified time has elapsed since the switching, the wireless communication is tried again. As a result, if the communication environment is improving, communication can be performed with a higher data rate.
[実施の形態7]
図12は、本発明の実施の第7の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図1および図2で示す構成を用いることができる。この図12の処理も、特に図6の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。
[Embodiment 7]
FIG. 12 is a flowchart for explaining a communication operation in the intercom system according to the seventh embodiment of the present invention. Also in this intercom system, the configuration shown in FIGS. 1 and 2 can be used. The process of FIG. 12 is also particularly similar to the process of FIG. 6, and corresponding portions are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted.
注目すべきは、この通信動作では、前記ステップS103において、ステップS102での受信結果が「NG」(悪い)の場合には、前記ステップS111,S112,S211〜S115の処理を繰返し、画像データを電力線通信によって副親機3へ送信しているけれども、ステップS111において画像データを電力線通信インタフェイス29bから副親機3へ送信すると、ステップS161において、無線通信インタフェイス29aからダミーデータを副親機3へ送信することである。
It should be noted that in this communication operation, if the reception result in step S102 is “NG” (bad) in step S103, the processing in steps S111, S112, S211 to S115 is repeated to obtain image data. Although the image data is transmitted from the power
そして、副親機3では、ステップS261において、無線通信インタフェイス39aにてそのダミーデータを受信し、ステップS262において、前記無線通信インタフェイス39aに設けられたRSSI部によって、無線電界強度を測定する。ステップS263では、その測定結果を電力線通信インタフェイス39bから親機2へ送信する。親機2では、ステップS162でその無線電界強度の測定結果を受信すると、前記ステップS112での通信の終了後は、ステップS163において、受信された無線電界強度の測定結果が予め定める閾値以上となったか否かが判断され、閾値未満である場合には前記ステップS111に戻って電力線通信を継続し、閾値以上となっていると前記ステップS101に戻り、再度、無線での通信を行う。
In step S261, the secondary master unit 3 receives the dummy data by the
このように無線での画像データの通信が不良であった場合に電力線通信に切替えて通信を行っていても、ダミーデータを送信して、その受信電界強度を監視しておき、通信環境が好転すると、無線での通信に切替えることで、定量的に最適な通信手段を選定することができる。 In this way, even if the communication of image data by radio is poor, even if the communication is switched to power line communication, dummy data is transmitted and the received electric field strength is monitored to improve the communication environment. Then, the optimal communication means can be selected quantitatively by switching to wireless communication.
[実施の形態8]
図13は、本発明の実施の第8の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図1および図2で示す構成を用いることができる。
[Embodiment 8]
FIG. 13 is a flowchart for explaining a communication operation in the intercom system according to the eighth embodiment of the present invention. Also in this intercom system, the configuration shown in FIGS. 1 and 2 can be used.
注目すべきは、この通信動作では、前記ステップS103において、ステップS102での受信結果が「NG」(悪い)の場合には、ステップS171でタイマのカウント動作を行っていなければカウント動作を開始し、行っていれば継続してカウント動作を行い、ステップS172で、そのカウント値から規定の待機時間が経過していないかが判断され、経過していない場合には前記ステップS101に戻って無線での通信で画像データの送信を継続する。これに対して、受信結果が「NG」(悪い)のままで規定の待機時間が経過すると、親機2では、ステップS173で、モニタ20やスピーカ23bなどのユーザインタフェイスを使用して、設置位置および/またはアンテナ29a’,39a’の向きの再調整を依頼する報知を行う。
It should be noted that in this communication operation, if the reception result in step S102 is “NG” (bad) in step S103, the count operation is started unless the timer count operation is performed in step S171. If so, the counting operation is continued. In step S172, it is determined from the count value whether the specified standby time has elapsed, and if not, the process returns to step S101 to perform wireless communication. Continue sending image data via communication. On the other hand, if the specified standby time has passed with the reception result “NG” (bad), the
これによって、親機2および/または副親機3が設置された環境の無線通信の受信状況(通信状況)を確認できるようになり、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、両機2,3に所期の機能を発揮させることができる。
As a result, the reception status (communication status) of the wireless communication in the environment where the
[実施の形態9]
図14は、本発明の実施の第9の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図1および図2で示す構成を用いることができる。この通信動作は、前述の図13で示す通信動作に類似している。
[Embodiment 9]
FIG. 14 is a flowchart for explaining a communication operation in the intercom system according to the ninth embodiment of the present invention. Also in this intercom system, the configuration shown in FIGS. 1 and 2 can be used. This communication operation is similar to the communication operation shown in FIG.
注目すべきは、この通信動作では、前記ステップS172において、受信結果が「NG」(悪い)のままで規定の待機時間が経過すると、親機2では、ステップS174で、電力線通信インタフェイス29bから、電力線通信を行う他の家電機器、たとえば冷蔵庫、電子レンジ、テレビジョン受信機などへ、自機アドレスとともに、設置位置および/またはアンテナ29a’,39a’の向きの再調整の要求信号を送信する。ステップS271で、その要求信号を受信した前記他の家電機器は、ステップS272において、モニタやスピーカなどのユーザインタフェイスを使用して、設置位置および/またはアンテナ29a’,39a’の向きの再調整を依頼する報知を行う。
It should be noted that, in this communication operation, if the specified standby time has elapsed while the reception result remains “NG” (bad) in step S172, the
このようにしてもまた、親機2および/または副親機3が設置された環境の無線通信の受信状況(通信状況)を確認できるようになり、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、両機2,3に所期の機能を発揮させることができる。特に、大きな画面で表示させることで、前記通信状況の改善手法を、ユーザにより詳しく伝えることができる。前記ステップS174の送信処理とともに、前記ステップS173の報知処理を自機で行うようにしてもよい。
Even in this case, it becomes possible to confirm the reception status (communication status) of the wireless communication in the environment where the
上記のような親機2および副親機3を用いることで、親機2と副親機3との間に専用の信号線の敷設する必要のないインターホンシステムを構築することができる。これによって、設置工事を簡略化することができるとともに、必要に応じて副親機3を増設したり、必要な部屋へ副親機3を持ち運んだりすることができる。
By using the
上述の説明では、親機2から副親機3への通信について説明しているけれども、副親機3から親機2への通信についても同様である。
In the above description, communication from the
なお、画像、音声、制御信号の通信だけでなく子機1への給電も、1対の信号線によって行うようにしてもよい。また、上述の実施の形態では、親機2および副親機3にもカメラ21,31が設けられていたけれども、子機1にだけ設けるようにしてもよい。
Note that not only image, audio, and control signal communication but also power supply to the slave unit 1 may be performed by a pair of signal lines. In the above-described embodiment, the
1 子機
2 親機
3 副親機
5,6 プラグ
7,8 コンセント
9 電力線
10 信号線
11,21,31 カメラ
12,22,32 操作部
12a 呼出釦
13,23,33 音声入出力部
13a,23a,33a マイク
13b スピーカ
14,24,34 音声処理部
15,25a,25b,35a,35b 映像処理部
16 受電部
20,30 モニタ(ユーザインタフェイス)
22a,32a 通話釦
22b,32b モニタ釦
23b,33b スピーカ(ユーザインタフェイス)
26,36 制御部(通信制御部、記憶部、返信部)
27,37 電源部
28 給電部
29a,39a 無線通信インタフェイス(無線通信部)
29b,39b 電力線通信インタフェイス(電力線通信部)
29a’,39a’ アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sub-unit 2 Main unit 3
22a, 32a Call button 22b,
26, 36 Control unit (communication control unit, storage unit, reply unit)
27, 37
29b, 39b Power line communication interface (power line communication unit)
29a ', 39a' antenna
Claims (10)
電力線を介して電力線通信を行う電力線通信部と、
送信側では前記無線通信部に画像データを送信させ、受信側ではその受信結果から通信品質を判定し、前記電力線通信部を介して送信側へ判定結果を送信させる通信制御部とを含むことを特徴とするインターホン装置。 In an intercom device that transmits an image together with sound by a wireless communication unit,
A power line communication unit that performs power line communication via the power line;
A communication control unit that causes the wireless communication unit to transmit image data on the transmission side, determines communication quality from the reception result on the reception side, and transmits the determination result to the transmission side via the power line communication unit. A featured intercom device.
前記画像データの送信側の通信制御部は、前記記憶部に記憶しておいた音声信号と、前記電力線通信部を通じて返信されてきた音声信号とを相互に比較し、通信品質が、予め定める閾値よりも高ければ前記音声信号の通信に無線通信を選択し、低ければ電力線通信を選択することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインターホン装置。 The image data transmission side includes a storage unit that stores at least a part of the audio signal to be transmitted, and the image data reception side receives the at least part of the received audio signal through the power line communication unit. It has a reply part that sends a reply to the data sender,
The communication control unit on the transmission side of the image data compares the audio signal stored in the storage unit with the audio signal returned through the power line communication unit, and the communication quality is a predetermined threshold value. The intercom apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein wireless communication is selected for communication of the audio signal if higher than that, and power line communication is selected if lower.
前記画像データの受信側の無線通信部には、無線電波の電界強度を測定する電界強度測定部が設けられており、該画像データの受信側の通信制御部は、前記電界強度測定部による前記ダミーデータの受信電界強度の測定結果が予め定める閾値以上となると、再度、無線での通信を実行することを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のインターホン装置。 The communication control unit on the transmission side of the image data causes the wireless communication unit to wirelessly transmit dummy data even when the determination result received via the power line communication unit is bad,
The wireless communication unit on the reception side of the image data is provided with an electric field strength measurement unit that measures the electric field strength of the radio wave, and the communication control unit on the reception side of the image data is configured by the electric field strength measurement unit. The intercom apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein when the measurement result of the reception electric field strength of the dummy data is equal to or greater than a predetermined threshold value, wireless communication is performed again.
報知先の機器では、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および/またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行うことを特徴とするインターホン装置。 If the determination result of wireless communication quality is poor even by re-transmission according to claim 2 or 3, the communication control unit, through the power line communication unit, includes a predetermined notification including its own address. Communicate to the destination device via the power line,
An interphone apparatus characterized in that a notification destination device uses a user interface to issue a notification requesting readjustment of the installation position and / or antenna orientation.
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