JP4252074B2 - Signal processing method for on-line identification in active silencer - Google Patents
Signal processing method for on-line identification in active silencer Download PDFInfo
- Publication number
- JP4252074B2 JP4252074B2 JP2006183891A JP2006183891A JP4252074B2 JP 4252074 B2 JP4252074 B2 JP 4252074B2 JP 2006183891 A JP2006183891 A JP 2006183891A JP 2006183891 A JP2006183891 A JP 2006183891A JP 4252074 B2 JP4252074 B2 JP 4252074B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- identification
- sound
- path
- error
- receiving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
本発明は、アクティブ消音装置の技術に関する。詳しくは、アクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法の技術に関する。 The present invention relates to a technology of an active silencer. Specifically, the present invention relates to a technique of a signal processing method at the time of online identification in an active silencer.
従来から、例えば図１に示すようなアクティブ消音装置（Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ＡＮＣ）が知られており、騒音低減等の用途に広く用いられている。このアクティブ消音装置は、騒音（例えば、エンジンの排気音等）に対して、その騒音と実質的に等大で逆位相である消音用の音波を干渉させることによって、前記騒音を打ち消して騒音低減を実現するものである。
そして、この制御を実現するためには、アクティブ消音装置の制御系をＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムの構成とする必要があることが知られている。
Conventionally, for example, an active silencer (ANC) as shown in FIG. 1 is known and widely used for applications such as noise reduction. This active silencer reduces noise by canceling noise (for example, engine exhaust noise) by interfering with sound waves for silencing that are substantially equal and opposite in phase to the noise. Is realized.
In order to realize this control, it is known that the control system of the active silencer needs to be configured with a Filtered-X LMS algorithm.
また、エンジン等の発生騒音は、始動時から定常運転に至るまでや、定常運転時においても負荷により変化するものであり、さらに排気ダクト内の音響伝達関数も温度変化等により変化するものであるため、出力補正の条件も刻一刻変化している。そのため、適切に消音効果を得るためには、センサーマイクの検出値およびモニターマイクの検出値を常時監視し、かつ、コントローラの出力を常時調整する（オンライン同定と称されている）必要がある。
つまり、オンライン同定することにより、エンジン等の発生騒音が変化しても消音制御が適切に機能して消音を行うことができるのである。例えば、特許文献１や特許文献２にその技術が開示されている。
In addition, the noise generated by the engine or the like changes depending on the load from the start to the steady operation or during the steady operation, and the acoustic transfer function in the exhaust duct also changes due to a temperature change or the like. Therefore, the conditions for output correction are changing every moment. For this reason, in order to appropriately obtain the silencing effect, it is necessary to constantly monitor the detection value of the sensor microphone and the detection value of the monitor microphone and to constantly adjust the output of the controller (referred to as online identification).
That is, by performing on-line identification, even if the noise generated by the engine or the like changes, the silencing control can function properly to perform silencing. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose the technology.
また、アクティブ消音装置においては、消音用の音波を発生させるスピーカを備えている。また該スピーカからは、スピーカからセンサーマイクに至る経路についての音響伝達関数を把握するために、消音用の音波と同時に、任意の同定用の音を出力し、センサーマイクで排気音と同定用の音を同時に収音して、音響伝達関数を測定する機能を備えている。
つまり、従来から実施されている方法では、騒音と同時に、音響伝達関数測定用に出力された任意の音を測定するようにしている。
このため、従来の方法では、実騒音と同定音が干渉し合って、音響伝達関数の測定が正しくできないという問題があった。
In addition, the active silencer includes a speaker that generates a sound wave for silencing. In addition, in order to grasp the acoustic transfer function for the path from the speaker to the sensor microphone, the speaker outputs an arbitrary sound for identification at the same time as the sound wave for muting, and the sensor microphone outputs the exhaust sound and the identification sound. It has a function to collect sound simultaneously and measure the acoustic transfer function.
In other words, in the conventional method, an arbitrary sound output for measuring the acoustic transfer function is measured simultaneously with the noise.
For this reason, the conventional method has a problem that the actual noise and the identification sound interfere with each other and the measurement of the acoustic transfer function cannot be performed correctly.
そこで、オンライン同定を行いながら、騒音を低減するための信号処理方法が種々研究されている。
例えば、図２に示すＥｒｉｋｓｓｏｎの方法や、該Ｅｒｉｋｓｓｏｎの方法を改良したものとして、図３に示すＺｈａｎｇの方法があり、公知とされている。
このＺｈａｎｇの方法によれば、一次経路の同定と二次経路の同定を互いに干渉すること無く実行できるように改良がなされている。例えば、非特許文献１にこの技術が開示されている。
Therefore, various signal processing methods for reducing noise while performing online identification have been studied.
For example, there is an Eriksson method shown in FIG. 2 or an improved version of the Eriksson method, which is known as the Zhang method shown in FIG.
According to the Zhang method, the primary path identification and the secondary path identification can be performed without interfering with each other. For example, Non-Patent Document 1 discloses this technique.
しかしながら、このＺｈａｎｇの方法においては、消音が進み音源の音が十分に消音されると、同定音が顕在化し、消音制御が発散するという不具合があった。
そこで、Ｚｈａｎｇの方法では、実際の消音誤差の大きさに応じて同定音に倍率を設定するようにし、消音誤差が大きい時には同定音を大きくし、消音誤差が小さい時には同定音を小さくするように、さらに改良が加えられている。例えば、非特許文献２にこの技術が開示されている。
Therefore, in the Zhang method, the magnification is set for the identification sound in accordance with the magnitude of the actual silencing error, the identification sound is increased when the silencing error is large, and the identification sound is decreased when the silencing error is small. Further improvements have been made. For example, Non-Patent Document 2 discloses this technique.
しかしながら、前記Ｚｈａｎｇの方法においては、突然音源の音が大きくなり消音誤差が大きくなった時には、直ちに同定音が増幅されるが、音源に無相関なランダム音が増加するため、音源の急激な変化に対して制御が発散しやすいという欠点があった。
この場合、同定音の増幅を緩やかに行えば、消音効果が現れるのに遅れが生じて、性能が劣化してしまうため、本方法だけで欠点を解消することが難しく、別途対策が必要とされていた。
そこで本発明では、このような現状を鑑み、Ｚｈａｎｇの方法をさらに改良し、音源の急激な変化に対しても発散することなく、適切な消音効果の維持を実現するオンライン同定における信号処理方法を提供することを課題としている。
However, in the Zhang method, when the sound of the sound source suddenly increases and the noise cancellation error increases, the identification sound is immediately amplified, but since the random sound uncorrelated to the sound source increases, the sound source suddenly changes. However, there is a drawback that the control is easy to diverge.
In this case, if the identification sound is amplified slowly, there will be a delay in the muffler effect appearing and the performance will be degraded. It was.
Therefore, in the present invention, in view of such a current situation, a signal processing method in on-line identification that realizes maintenance of an appropriate silencing effect without divergence even when the sound source suddenly changes is further improved by the Zhang method. The issue is to provide.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
即ち、請求項１においては、騒音の伝播経路に設けられた第一受音手段と、該第一受音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられた前記騒音に対する干渉音と同定音を出力する発音手段と、該発音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられる第二受音手段と、前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記第一受音手段から前記第二受音手段に至る一次経路を同定する一次経路同定手段と、前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記発音手段から前記第二受音手段に至る二次経路を同定する二次経路同定手段と、前記騒音とは無相関な前記同定音を生成する同定音生成手段と、を具備する常時同定を行うアクティブ消音装置において、前記第二受音手段の検出信号に含まれる消音誤差を、前記一次経路の同定誤差と、前記二次経路の同定誤差とに分離して、前記一次経路の同定誤差を前記一次経路同定手段にフィードバックして前記一次経路の同定を行い、かつ、前記二次経路の同定誤差を前記二次経路同定手段にフィードバックして前記二次経路の同定を行い、かつ、同定信号を前記同定音生成手段にフィードバックして同定音の重み付けを行い、常時同定を行うアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、前記同定信号として、前記二次経路の同定誤差を用いること、を特徴としたものである。 That is, in claim 1, the first sound receiving means provided in the noise propagation path and the interference sound for the noise provided in the propagation path downstream of the first sound receiving means are identified. Sound generating means for outputting sound, second sound receiving means provided in the propagation path downstream of the sound generating means, detection signal of the first sound receiving means and detection signal of the second sound receiving means Based on the primary path identifying means for identifying the primary path from the first sound receiving means to the second sound receiving means, the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means. A secondary path identifying means for identifying a secondary path from the sounding means to the second sound receiving means, and an identification sound generating means for generating the identification sound uncorrelated with the noise. In the active silencer that performs the above, the detection signal of the second sound receiving means includes Separating the mute error into the primary path identification error and the secondary path identification error, and feeding back the primary path identification error to the primary path identification means to identify the primary path, And the identification error of the secondary path is fed back to the secondary path identification means to identify the secondary path, and the identification signal is fed back to the identification sound generation means to weight the identification sound, A signal processing method at the time of online identification in an active silencer that always performs identification, wherein an identification error of the secondary path is used as the identification signal.
請求項２においては、騒音の伝播経路に設けられた第一受音手段と、該第一受音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられた前記騒音に対する干渉音と同定音を出力する発音手段と、該発音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられる第二受音手段と、前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記第一受音手段から前記第二受音手段に至る一次経路を同定する一次経路同定手段と、前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記発音手段から前記第二受音手段に至る二次経路を同定する二次経路同定手段と、前記騒音とは無相関な前記同定音を生成する同定音生成手段と、を具備する常時同定を行うアクティブ消音装置において、前記第二受音手段の検出信号に含まれる消音誤差を、前記一次経路の同定誤差と、前記二次経路の同定誤差とに分離して、前記一次経路の同定誤差を前記一次経路同定手段にフィードバックして前記一次経路の同定を行い、かつ、前記二次経路の同定誤差を前記二次経路同定手段にフィードバックして前記二次経路の同定を行い、かつ、同定信号を前記同定音生成手段にフィードバックして同定音の重み付けを行い、常時同定を行うアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、前記同定信号として、前記一次経路の同定誤差を用いること、を特徴としたものである。 In claim 2, the first sound receiving means provided in the noise propagation path, and the interference sound and the identification sound for the noise provided in the propagation path on the downstream side compared to the first sound receiving means. Based on sound generating means to output, second sound receiving means provided in the propagation path downstream of the sound generating means, detection signal of the first sound receiving means and detection signal of the second sound receiving means Primary path identification means for identifying a primary path from the first sound receiving means to the second sound receiving means, based on the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means. Continuous identification is performed, comprising: a secondary path identification means for identifying a secondary path from the sound generation means to the second sound receiving means; and an identification sound generation means for generating the identification sound uncorrelated with the noise. In the active silencer, the silence included in the detection signal of the second sound receiving means. Separating an error into an identification error of the primary path and an identification error of the secondary path, feeding back the identification error of the primary path to the primary path identification means, and identifying the primary path; and The secondary path identification error is fed back to the secondary path identification means to identify the secondary path, and the identification signal is fed back to the identification sound generation means to weight the identification sound for constant identification. A signal processing method at the time of online identification in an active silencer that performs the above-described process, wherein an identification error of the primary path is used as the identification signal.
請求項３においては、騒音の伝播経路に設けられた第一受音手段と、該第一受音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられた前記騒音に対する干渉音と同定音を出力する発音手段と、該発音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられる第二受音手段と、前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記第一受音手段から前記第二受音手段に至る一次経路を同定する一次経路同定手段と、前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記発音手段から前記第二受音手段に至る二次経路を同定する二次経路同定手段と、前記騒音とは無相関な前記同定音を生成する同定音生成手段と、を具備する常時同定を行うアクティブ消音装置において、前記第二受音手段の検出信号に含まれる消音誤差を、前記一次経路の同定誤差と、前記二次経路の同定誤差とに分離して、前記一次経路の同定誤差を前記一次経路同定手段にフィードバックして前記一次経路の同定を行い、かつ、前記二次経路の同定誤差を前記二次経路同定手段にフィードバックして前記二次経路の同定を行い、かつ、同定信号を前記同定音生成手段にフィードバックして同定音の重み付けを行い、常時同定を行うアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、前記同定信号として、前記二次経路の同定誤差と、前記一次経路の同定誤差とを用いること、を特徴としたものである。
In
請求項４においては、前記重み付けの方法が、前記二次経路の同定誤差を、前記同定信号に加算して重み付けをすること、を特徴としたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the weighting method is characterized in that weighting is performed by adding an identification error of the secondary path to the identification signal.
請求項５においては、前記重み付けの方法が、前記一次経路の同定誤差を、前記同定信号に加算して重み付けをすること、を特徴としたものである。 The weighting method is characterized in that the identification error of the primary path is added to the identification signal for weighting.
請求項６においては、前記重み付けの方法が、前記二次経路の同定誤差と、前記一次経路の同定誤差との積を、前記同定信号に加算して重み付けをすること、を特徴としたものである。 The weighting method is characterized in that the product of the identification error of the secondary path and the identification error of the primary path is added to the identification signal and weighted. is there.
請求項７においては、前記重み付けの方法が、前記二次経路の同定誤差と、前記一次経路の同定誤差との積を、前記同定信号に加算して重み付けをし、かつ、前記二次経路の同定誤差と、前記一次経路の同定誤差との積に、可変としたゲインを与えて、前記重み付けの調整を可能としたこと、を特徴としたものである。 The weighting method may include weighting by adding a product of the identification error of the secondary path and the identification error of the primary path to the identification signal, and weighting the secondary path. The weighting can be adjusted by giving a variable gain to the product of the identification error and the identification error of the primary path.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１においては、二次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 In claim 1, even if the acoustic characteristics of the secondary path change abruptly and the silencing error suddenly increases, the identification accuracy is stable, so that the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained. it can.
請求項２においては、一次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, even if the acoustic characteristics of the primary path change suddenly and the silencing error suddenly increases, the identification accuracy is stable, so that the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained. .
請求項３においては、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であって、消音誤差が急激に大きくなっても、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the identification accuracy is stable even if any of the acoustic characteristics of the secondary path and the acoustic characteristics of the primary path changes suddenly, and the silencing error increases rapidly. Can be applied immediately and a stable silencing effect can be obtained.
請求項４においては、二次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、二次経路の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, even if the acoustic characteristics of the secondary path change abruptly and the silencing error suddenly increases, the identification sound in which the error component of the secondary path is manifested is output, and the identification accuracy is stabilized. Therefore, the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained.
請求項５においては、一次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、一次経路の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。
In
請求項６においては、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であっても、その急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the identification sound in which the error component of the suddenly changed acoustic characteristic is manifested is output regardless of which of the acoustic characteristic of the secondary path and the acoustic characteristic of the primary path changes suddenly. Since the identification accuracy is stable, the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained.
請求項７においては、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であっても、その急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。
また、急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が、その出力の大きさを適切にチューニングすることができ、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the identification sound in which the error component of the suddenly changed acoustic characteristic is manifested is output regardless of which of the acoustic characteristic of the secondary path and the acoustic characteristic of the primary path changes suddenly. Since the identification accuracy is stable, the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained.
In addition, the identification sound in which the error component of the suddenly changing acoustic characteristic is manifested can be appropriately tuned for the output magnitude, and the identification accuracy is stabilized, so that the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained. be able to.
次に、発明の実施の形態について、各図面を参照しながら説明をする。
図１は本発明の一実施例に係るアクティブ消音装置（ＡＮＣ）の概略構成を示すブロック図、図２はＥｒｉｋｓｓｏｎの方法によるＡＮＣの構成を示すブロック図、図３はＺｈａｎｇの方法によるＡＮＣの構成を示すブロック図、図４は本発明の実施例１に係るＡＮＣの構成を示すブロック図、図５は本発明の実施例２に係るＡＮＣの構成を示すブロック図、図６は本発明の実施例３に係るＡＮＣの構成を示すブロック図、図７は本発明の実施例４に係るＡＮＣの構成を示すブロック図、図８は本発明の実施例５に係るＡＮＣの構成を示すブロック図、図９は本発明の実施例５に係るＡＮＣの適用効果を示す図である。
Next, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an active silencer (ANC) according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an ANC by the Eriksson method, and FIG. 3 is a configuration of the ANC by a Zhang method. 4 is a block diagram showing the configuration of the ANC according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the ANC according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an implementation of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the ANC according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the ANC according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing the application effect of ANC according to the fifth embodiment of the present invention.
まず、本発明の一実施例に係るアクティブ消音装置（ＡＮＣ）の概略構成について、図１を用いて説明をする。
尚、本実施例においては、エンジン等の排気消音を例に取り説明を行っているが、これに限定するものではなく、本発明は、例えば農業機械のキャビン、建設機械のキャビン、自動車の車室内、船のキャビン等にも適用可能である。
一般的に、アクティブ消音装置１の制御系は、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムの構成とする必要があることが知られている。
図１に示す如く、本発明の一実施例に係るアクティブ消音装置１は、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムの構成としており、排気ダクト２の入口側には、消音すべき排気音を収音するためのセンサーマイク３が設けられ、また排気ダクト１の出口側には、消音後の排気音を収音するためのモニターマイク４が設けられている。（尚、以後センサーマイク３からモニターマイク４に至る経路を一次経路と称する。）さらに、排気ダクト２には、一次経路の中間部より枝管７が分岐され、該枝管７の端部に排気音と実質的に等大で逆位相の音を発生させるスピーカ６が配置されている。
First, a schematic configuration of an active silencer (ANC) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the explanation is made by taking the exhaust silence of an engine or the like as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is, for example, a cabin of an agricultural machine, a cabin of a construction machine, a car of an automobile. It can also be applied to indoors and ship cabins.
Generally, it is known that the control system of the active silencer 1 needs to be configured with a Filtered-X LMS algorithm.
As shown in FIG. 1, an active silencer 1 according to an embodiment of the present invention has a Filtered-X LMS algorithm configuration, and collects exhaust sound to be silenced at the inlet side of the exhaust duct 2. A
前記センサーマイク３は、排気ダクト２内を伝播してきた排気音を検出して電気信号として取り出し、この電気信号に基づいて、排気音と等大かつ逆位相となる消音用の音波をスピーカ６から出力するようにしている。そして、モニターマイク４で消音用の音波を干渉させた後の騒音を検知して、どれだけ消音できたかを検出し、この結果をコントローラ５で処理し、前記スピーカ６の出力にフィードバックするようにしている。つまり、モニターマイク４の検出値が極力「０」となるように、スピーカ６からの出力をコントローラ５で補正して、騒音低減を実現するようにしている。
The
また、エンジン等の発生騒音は、始動時から定常運転に至るまでや、定常運転時においても負荷により変化するものであり、さらに排気ダクト２内の音響伝達関数も温度変化等により変化するものであるため、出力補正の条件も刻一刻変化している。そのため、適切に消音効果を得るためには、センサーマイク３の検出値およびモニターマイク４の検出値を常時監視し、かつ、コントローラ５の出力を常時調整する（オンライン同定と称されている）必要がある。
つまり、オンライン同定することにより、エンジン等の発生騒音が変化しても消音制御が適切に機能して消音を行うことができるのである。
The noise generated by the engine or the like changes depending on the load from the start to the steady operation and also during the steady operation, and the acoustic transfer function in the exhaust duct 2 also changes due to a temperature change or the like. For this reason, the conditions for output correction change every moment. Therefore, in order to appropriately obtain the silencing effect, it is necessary to constantly monitor the detection value of the
That is, by performing on-line identification, even if the noise generated by the engine or the like changes, the silencing control can function properly to perform silencing.
また、アクティブ消音装置１においては、消音用の音波を発生させるスピーカ６の他に、スピーカ６からセンサーマイク４に至る経路（以後、二次経路と称する）についての音響伝達関数を把握するために、スピーカ６から消音用の音波と同時に任意の同定用の音を出力し、センサーマイク４で排気音と同定用の音を同時に収音して、音響伝達関数を測定する機能を備えている。
つまり、従来から実施されている方法では、排気音と同時に、音響伝達関数測定用に出力された任意の音を測定するようにしている。そのため従来は、音響伝達関数の測定が正しくできないという問題があった。
以上が、本発明の一実施例に係るアクティブ消音装置（ＡＮＣ）の概略構成についての説明である。
Further, in the active silencer 1, in addition to the speaker 6 that generates the sound wave for silencing, in order to grasp the acoustic transfer function for the path from the speaker 6 to the sensor microphone 4 (hereinafter referred to as secondary path). The speaker 6 is provided with a function of outputting an arbitrary sound for identification simultaneously with the sound wave for muting, collecting the exhaust sound and the sound for identification simultaneously with the
In other words, in the conventional method, an arbitrary sound output for acoustic transfer function measurement is measured simultaneously with the exhaust sound. Therefore, conventionally, there has been a problem that the measurement of the acoustic transfer function cannot be performed correctly.
The above is the description of the schematic configuration of the active silencer (ANC) according to one embodiment of the present invention.
次に、音響伝達関数を正しく測定するための信号処理方法について、図１乃至図４を用いて説明をする。
前述した通り、従来の方法では、排気音と同時に、音響伝達関数測定用に出力された任意の音を測定するようにしているため、音響伝達関数の測定が正しくできないという問題があった。
そこで、オンライン同定を行いながら、音響伝達関数を正しく測定するための信号処理方法が種々研究されている。
例えば、図２に示すＥｒｉｋｓｓｏｎの方法が公知とされている。
Next, a signal processing method for correctly measuring the acoustic transfer function will be described with reference to FIGS.
As described above, the conventional method has a problem in that the sound transfer function cannot be measured correctly because any sound output for sound transfer function measurement is measured simultaneously with the exhaust sound.
Thus, various signal processing methods for correctly measuring the acoustic transfer function while performing online identification have been studied.
For example, the Eriksson method shown in FIG. 2 is known.
図２に示す如く、Ｅｒｉｋｓｓｏｎの方法では、実際の消音誤差をｅ（ｎ）、消音無しの場合の音をｄ（ｎ）、二次経路の音響伝達関数をｓ（ｎ）、音源（排気音）と一次経路の音響伝達関数との積をｙ（ｎ）、同定音をｕ（ｎ）として、実際の消音誤差ｅ（ｎ）が、以下の数式１で表される。 As shown in FIG. 2, in the Eriksson method, the actual mute error is e (n), the sound without mute is d (n), the secondary path acoustic transfer function is s (n), and the sound source (exhaust sound). ) And the acoustic transfer function of the primary path is y (n), the identification sound is u (n), and the actual mute error e (n) is expressed by the following Equation 1.
この場合、適応フィルタ（図２中のｗ（ｎ））は、ｅ（ｎ）が最小となるように適応するが、消音誤差ｅ（ｎ）中には常に同定音ｕ（ｎ）が含まれているため、一次経路が正しく同定できないという欠点があった。 In this case, the adaptive filter (w (n) in FIG. 2) is adapted so that e (n) is minimized, but the identification sound u (n) is always included in the muffling error e (n). Therefore, there is a drawback that the primary path cannot be correctly identified.
また、Ｅｒｉｋｓｓｏｎの方法では、同定音ｕ（ｎ）のモデル値をｕ＾（ｎ）として、二次経路フィルタの消音誤差ｅｓ（ｎ）が、以下の数式２で表される。 In the Eriksson method, the model value of the identification sound u (n) is set as u ^ (n), and the mute error es (n) of the secondary path filter is expressed by the following Equation 2.
この場合にも、二次経路フィルタの消音誤差ｅｓ（ｎ）を同定するために最小化したい部分（ｕ（ｎ）−ｕ＾（ｎ）の項）の他に、一次経路の状態に依存する部分（ｄ（ｎ）−ｓ（ｎ）＊ｙ（ｎ）の項）が含まれているため、二次経路が正しく同定できないという欠点があった。
そこで、前記Ｅｒｉｋｓｓｏｎの方法の欠点を改良したものとしては、Ｚｈａｎｇの方法があり、公知とされている。
In this case, in addition to the part (term of u (n) −u ^ (n)) to be minimized in order to identify the silencing error es (n) of the secondary path filter, it depends on the state of the primary path. Since the portion (d (n) -s (n) * y (n) term) is included, the secondary path cannot be correctly identified.
Therefore, as an improvement of the drawbacks of the Eriksson method, there is a Zhang method, which is known.
図３に示す如く、Ｚｈａｎｇの方法では、センサーマイク４で検知した騒音信号ｘ（ｎ）がＦＲＩ適応型デジタルフィルタ（以下適応フィルタと称す）１３によりフィルタリング処理されて、その処理後の信号ｙ（ｎ）とノイズジェネレータ１０から発生する信号ｖ（ｎ）が加算部１５で合成されて消音信号としてスピーカ６より放音されて、その信号が伝達関数ｓ（ｎ）の二次経路を伝播して一次経路を通過した信号と干渉ブレーキ１８で干渉させることにより消音される。
As shown in FIG. 3, in the Zhang method, the noise signal x (n) detected by the
消音後に残るエラー信号（誤差信号）ｅ（ｎ）は、モニターマイク４により検知されて、加算部２１において、適応フィルタ２５によりノイズジェネレータ１０から発生した信号ｖ（ｎ）がフィルタリングされて生成した二次経路の伝達関数のモデル値ｕ＾が、誤差信号ｅ（ｎ）から減算されて一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）が抽出され、ＬＭＳ演算部１４・２３に入力される。
The error signal (error signal) e (n) remaining after mute is detected by the
ＬＭＳ演算部１４では、適応フィルタ１７によりフィルタリングされた信号も入力されて、ＬＭＳアルゴリズムに従って前記適応フィルタ１３のフィルタ係数を更新する。
また、加算部２２において、適応フィルタ２４により騒音信号ｘ（ｎ）がフィルタリングされて生成した信号ｚ（ｎ）が、前記一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）から減算された後に、前記ＬＭＳ演算部２３に入力される。
また、ＬＭＳ演算部２３には騒音信号ｘ（ｎ）も入力されて、ＬＭＳアルゴリズムに従って適応フィルタ２４のフィルタ係数を更新し、前記信号ｚ（ｎ）を加算部２０で前記誤差信号ｅ（ｎ）から減算して信号ｇ（ｎ）として出力される。
The
In addition, the signal z (n) generated by filtering the noise signal x (n) by the
The noise signal x (n) is also input to the
また更に、加算部２６において、適応フィルタ２５によりノイズジェネレータ１０から発生した信号ｖ（ｎ）をフィルタリングして生成した二次経路の伝達関数のモデル値ｕ＾を前記信号ｇ（ｎ）から減算し、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）を抽出する。この誤差信号ｅｓ（ｎ）がＬＭＳ演算部１９に入力され、更にノイズジェネレータ１０から発生した信号ｖ（ｎ）を入力して、ＬＭＳアルゴリズムに従って適応フィルタ２５のフィルタ係数を更新する。
Further, the
以上をまとめると、実際の消音誤差をｅ（ｎ）、一次経路フィルタの同定誤差をｅ´（ｎ）、消音無しの場合の音をｄ（ｎ）、二次経路の音響伝達関数をｓ（ｎ）、音源（排気音）と一次経路の音響伝達関数との積をｙ（ｎ）、同定音をｕ（ｎ）として、一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）が、以下の数式３で表される。 In summary, the actual mute error is e (n), the primary path filter identification error is e '(n), the sound without mute is d (n), and the secondary path acoustic transfer function is s ( n), where y (n) is the product of the sound source (exhaust sound) and the acoustic transfer function of the primary path, and the identification sound is u (n), the identification error e ′ (n) of the primary path filter is given by It is represented by
この場合、二次経路の音響伝達関数ｓ（ｎ）が収束すれば、同定音ｕ（ｎ）と、同定音のモデル値ｕ＾（ｎ）とは等しくなり、一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）が、以下の数式４で表される。
In this case, if the acoustic transfer function s (n) of the secondary path converges, the identification sound u (n) becomes equal to the model value u ^ (n) of the identification sound, and the identification error e ′ of the primary path filter. (N) is expressed by
このため、一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）から同定音ｕ（ｎ）の影響が除去されるようになり、一次経路の同定が正しくできるようになる。 For this reason, the influence of the identification sound u (n) is removed from the identification error e ′ (n) of the primary path filter, and the primary path can be identified correctly.
また、Ｚｈａｎｇの方法では、前記経路とは別の経路で、実際の消音誤差ｅ（ｎ）から一次経路の同定誤差ｚ（ｎ）を差し引く演算を行い、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）を演算するようにしている。このとき、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）が、以下の数式５で表される。
Further, in the Zhang method, the calculation is performed by subtracting the identification error z (n) of the primary path from the actual mute error e (n) in a path different from the path, and the identification error es (n (n) of the secondary path filter is obtained. ) Is calculated. At this time, the identification error es (n) of the secondary path filter is expressed by
この場合、前記数式４で表される一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）が収束するとき、ｅ´（ｎ）＝ｚ（ｎ）となり、前記数式５に前記数式１、数式３を代入すると、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）が、以下の数式６で表される。
In this case, when the identification error e ′ (n) of the primary path filter expressed by
この場合、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）が、同定音をｕ（ｎ）と同定音のモデル値ｕ＾（ｎ）との誤差として表され、一次経路の同定と干渉すること無く、二次経路の同定が実行できるように構成されている。 In this case, the identification error es (n) of the secondary path filter is expressed as an error between the identification sound u (n) and the model value u ^ (n) of the identification sound, without interfering with the identification of the primary path. The secondary path can be identified.
つまり、このＺｈａｎｇの方法では、図３に示す如く、（ａ）二次経路の同定を行うブロックと、（ｂ）一次経路フィルタの同定誤差を除去するブロックと、（ｃ）実際の誤差を一次経路フィルタの誤差と二次経路フィルタの誤差に分離するブロックとを備えることにより、一次経路の同定と二次経路の同定を互いに干渉すること無く実行できるように改良がなされている。 That is, in this Zhang method, as shown in FIG. 3, (a) a block for identifying a secondary path, (b) a block for removing an identification error of a primary path filter, and (c) an actual error as a primary By including a path filter error and a block that separates into a secondary path filter error, the primary path identification and the secondary path identification can be performed without interfering with each other.
また、このＺｈａｎｇの方法においては、消音が進み音源の音が十分に消音されると、同定音が顕在化し、消音制御が発散するという不具合があった。
そこで、Ｚｈａｎｇの方法では、実際の消音誤差の大きさに応じて同定音に倍率を設定するようにし、消音誤差が大きい時には同定音を大きくし、消音誤差が小さい時には同定音を小さくするように、さらに改良が加えられている。
In addition, the Zhang method has a problem in that if the sound is advanced and the sound of the sound source is sufficiently silenced, the identification sound becomes obvious and the mute control is diverged.
Therefore, in the Zhang method, the magnification is set for the identification sound in accordance with the magnitude of the actual silencing error, the identification sound is increased when the silencing error is large, and the identification sound is decreased when the silencing error is small. Further improvements have been made.
しかしながら、前記改良後においても、未だＺｈａｎｇの方法には、突然音源の音が大きくなり消音誤差が大きくなった時には、直ちに同定音が増幅されるが、音源に無相関なランダム音が増加するため、音源の急激な変化に対して制御が発散しやすく、またこの場合に、同定音の増幅を緩やかに行えば、消音効果が現れるのに遅れが生じて、性能が劣化してしまうという欠点があった。
そこで、図８に示す、本発明に係るＡＮＣの構成とすることにより、Ｚｈａｎｇの方法をさらに改良し、音源の急激な変化に対しても発散することなく、適切な消音効果の維持を実現している。
以上が、音響伝達関数を正しく測定するための信号処理方法についての説明である。
However, even after the improvement, in the Zhang method, the identification sound is immediately amplified when the sound of the sound source suddenly increases and the muffling error increases, but the random sound uncorrelated to the sound source increases. In this case, if the amplification of the identification sound is performed slowly, there will be a delay in the silencing effect and the performance will deteriorate. there were.
Therefore, by adopting the ANC configuration according to the present invention shown in FIG. 8, the Zhang method is further improved, and an appropriate silencing effect can be maintained without divergence even when the sound source suddenly changes. ing.
This completes the description of the signal processing method for correctly measuring the acoustic transfer function.
次に、本発明に係るＡＮＣの構成について、図４乃至図８を用いて、改良過程における各実施例を示しながら説明をする。尚、図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。 Next, the configuration of the ANC according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 8 while showing embodiments in the improvement process. The same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図４に示す如く、音源（この場合エンジンから発生する排気音）とは無相関な音源として、ノイズジェネレータ１０を用いてランダムなノイズを生成し、このランダムなノイズに二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）で重み付けをする構成としている。
また、この場合重み付けは、ノイズジェネレータ１０の出力と前記加算部２６の出力を加算する加算機３０を設け、該加算機３０の出力側は加算部１５とＬＭＳ演算部１９と適応フィルタ２５とに接続し、ノイズ信号ｒ（ｎ）に、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）を加算する方法で行うようにしている。
つまり、ノイズジェネレータ１０で生成されるノイズ信号をｒ（ｎ）とし、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）とすると、その出力信号ｖ（ｎ）は以下の数式７で表される。
In this case, weighting is performed by providing an
That is, assuming that a noise signal generated by the
これにより、二次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、二次経路の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 As a result, even if the acoustic characteristics of the secondary path change abruptly and the silencing error suddenly increases, the identification sound in which the error component of the secondary path becomes obvious is output and the identification accuracy is stabilized. Can be applied immediately and a stable silencing effect can be obtained.
尚、二次経路で同定を行うための信号源としては、ホワイトノイズを使用することができる。ホワイトノイズを同定信号として使用すれば、幅広い周波数成分に対応できる同定信号を出力することができる。
また、同定信号としては、Ｍ系列信号を使用することも可能である。Ｍ系列信号を同定信号として使用した場合には、短時間で幅広い周波数特性を模擬入力することができるため、同定時間を短縮することができる。
Note that white noise can be used as a signal source for identification in the secondary path. If white noise is used as an identification signal, an identification signal that can handle a wide range of frequency components can be output.
Also, an M-sequence signal can be used as the identification signal. When an M-sequence signal is used as an identification signal, a wide range of frequency characteristics can be simulated and input in a short time, so that the identification time can be shortened.
図５に示す如く、実施例１と同様に、ノイズジェネレータ１０を用いて同定信号を生成し、この同定信号と一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）で重み付けをする構成としている。
また、この場合重み付けは、ノイズジェネレータ１０から発生する同定信号ｒ（ｎ）に、一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）を加算機３０で加算する方法で行うようにしている。
つまり、ノイズジェネレータ１０で生成される同定信号をｒ（ｎ）とし、一次経路の同定誤差をｅ´（ｎ）とすると、実際の同定信号ｖ（ｎ）は以下の数式８で表される。
In this case, the weighting is performed by a method in which the
That is, assuming that the identification signal generated by the
これにより、一次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、一次経路の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 As a result, even if the acoustic characteristics of the primary path change suddenly and the silencing error suddenly increases, the identification sound in which the error component of the primary path is manifested is output and the identification accuracy is stabilized, so control is immediate. It is possible to obtain a stable silencing effect.
図６に示す如く、実施例１または実施例２と同様に、ノイズジェネレータ１０を用いて同定信号を生成し、この同定信号と二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）で重み付けをする構成としている。
また、この場合重み付けは、ノイズジェネレータ１０から発生する同定信号ｒ（ｎ）に、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）を加算機３０で加算する方法で行うようにしている。
つまり、ノイズジェネレータ１０で生成される同定信号をｒ（ｎ）とし、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）、一次経路フィルタの同定誤差をｅ´（ｎ）とすると、実際の同定信号ｖ（ｎ）は以下の数式９で表される。
In this case, the weighting is performed by adding the identification error es (n) of the secondary path filter and the identification error e ′ (n) of the primary path filter by the
That is, assuming that the identification signal generated by the
これにより、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であって、消音誤差が急激に大きくなっても、その急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 As a result, even if either of the acoustic characteristics of the secondary path or the acoustic characteristics of the primary path changes suddenly and the silencing error increases rapidly, the error component of the suddenly changed acoustic characteristics becomes obvious Since the identified sound is output and the identification accuracy is stabilized, the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained.
図７に示す如く、実施例１乃至実施例３と同様に、ノイズジェネレータ１０を用いて同定信号を生成し、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）とで重み付けをする構成としている。
また、この場合重み付けは、ノイズジェネレータ１０から発生する同定信号ｒ（ｎ）と、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）とを乗算器３１で掛け合わせた信号とを、加算機３０で加算する方法で行うようにしている。
つまり、ノイズジェネレータ１０で生成される同定信号をｒ（ｎ）とし、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）、一次経路フィルタの同定誤差をｅ´（ｎ）とすると、実際の同定信号ｖ（ｎ）は以下の数式１０で表される。
In this case, the weighting is performed by the
That is, assuming that the identification signal generated by the
これにより、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であって、消音誤差が急激に大きくなっても、その急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。 As a result, even if either of the acoustic characteristics of the secondary path or the acoustic characteristics of the primary path changes suddenly and the silencing error increases rapidly, the error component of the suddenly changed acoustic characteristics becomes obvious Since the identified sound is output and the identification accuracy is stabilized, the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained.
図８に示す如く、実施例１乃至実施例４と同様に、ノイズジェネレータ１０を用いて同定信号を生成し、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）とで重み付けをする構成としている。
また、この場合重み付けは、ノイズジェネレータ１０から発生する同定信号ｒ（ｎ）と、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）とを乗算器３１で掛け合わせた信号を更に増幅器３２により所定の値に増幅した信号とを、加算機３０で加算する方法で行うようにしている。
つまり、ノイズジェネレータ１０で生成される同定信号をｒ（ｎ）とし、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）、一次経路フィルタの同定誤差をｅ´（ｎ）、ゲインをαとすると、実際の同定信号ｖ（ｎ）は以下の数式１１で表される。
In this case, the weighting is performed by the
That is, assuming that the identification signal generated by the
これにより、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であっても、その急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。
また、急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が、その出力の大きさを適切にチューニングすることができ、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができる。
以上が、本発明に係るＡＮＣの構成についての説明である。
As a result, even if either the acoustic characteristics of the secondary path or the acoustic characteristics of the primary path change suddenly, an identification sound in which the error component of the suddenly changed acoustic characteristics is manifested is output, and the identification accuracy is output. Therefore, the control can be applied immediately and a stable silencing effect can be obtained.
In addition, the identification sound in which the error component of the suddenly changing acoustic characteristic is manifested can be appropriately tuned for the output magnitude, and the identification accuracy is stabilized, so that the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained. be able to.
The above is the description of the configuration of the ANC according to the present invention.
次に、実施例５の適用効果について、図９を用いて説明をする。
確認方法としては、消音制御が安定している状態で外乱を与えて、消音制御の発散および収束状況を確認するようにしている。
図９に示す如く、縦軸に音圧（Ｐａ）、横軸に時間（ｓｅｃ）を取って、消音制御が収束してから約１秒後に一定の外乱（音）を与えて、消音制御が収束するまでの時間を各信号処理方法ごとに計測しグラフ上に表している。
図９から明らかなように、ＥｒｉｋｓｓｏｎおよびＺｈａｎｇの方法では、外乱入力後に一旦音圧レベルの変化量が増加している。これは、消音制御が一旦発散してしまっていることを表している。
それに対して、本発明に係る方法（図９中のＯｕｒ Ｍｅｔｈｏｄ）では、外乱入力後、消音制御が発散すること無く、速やかに収束に向かっていることが確認できる。また、収束までに要する時間も、他の方法に比べて短縮されていることが確認できる。
つまり、本発明に係る方法によれば、Ｚｈａｎｇの方法に見られた欠点を解消し、音源の急激な変化に対しても発散することなく、適切な消音効果の維持が実現できることが確認されている。
Next, the application effect of Example 5 is demonstrated using FIG.
As a confirmation method, disturbance is given in a state where the silencing control is stable, and the divergence and convergence state of the silencing control are confirmed.
As shown in FIG. 9, the sound pressure (Pa) is taken on the vertical axis and the time (sec) is taken on the horizontal axis, and a constant disturbance (sound) is given about 1 second after the sound deadening control converges. The time until convergence is measured for each signal processing method and represented on a graph.
As is apparent from FIG. 9, in the Eriksson and Zhang method, the amount of change in the sound pressure level once increases after the disturbance is input. This represents that the mute control has once diverged.
On the other hand, in the method according to the present invention (Our Method in FIG. 9), it can be confirmed that the silence control does not diverge after the disturbance input, and the convergence is promptly achieved. It can also be confirmed that the time required for convergence is shortened as compared with other methods.
That is, according to the method according to the present invention, it has been confirmed that the drawbacks seen in the Zhang method can be eliminated, and an appropriate silencing effect can be maintained without divergence even when the sound source suddenly changes. Yes.
以上の説明で示すように、騒音とは無相関な同定音をノイズジェネレータ１０により生成し、同定信号を消音誤差で重み付けをして、常時同定を行うアクティブ消音装置１におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、前記消音誤差として、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）を用いるようにしている。
また、重み付けの方法が、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）を、同定信号に加算して重み付けをするようにしている。
これにより、二次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、二次経路の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができるのである。
As shown in the above description, an identification sound uncorrelated with noise is generated by the
The weighting method adds the identification error es (n) of the secondary path filter to the identification signal for weighting.
As a result, even if the acoustic characteristics of the secondary path change abruptly and the silencing error suddenly increases, the identification sound in which the error component of the secondary path becomes obvious is output and the identification accuracy is stabilized. Can be applied immediately and a stable silencing effect can be obtained.
また、騒音とは無相関な同定音をノイズジェネレータ１０により生成し、同定信号を消音誤差で重み付けをして、常時同定を行うアクティブ消音装置１におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、前記消音誤差として、一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）を用いるようにしている。
また、重み付けの方法が、一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）を、同定信号に加算して重み付けをするようにしている。
これにより、一次経路の音響特性が急激に変化して、消音誤差が急激に大きくなっても、一次経路の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができるのである。
In addition, the
The weighting method adds the identification error e ′ (n) of the primary path filter to the identification signal for weighting.
As a result, even if the acoustic characteristics of the primary path change suddenly and the silencing error suddenly increases, the identification sound that reveals the error component of the primary path is output and the identification accuracy is stabilized, so control is immediate. Therefore, it is possible to obtain a stable silencing effect.
また、騒音とは無相関な同定音をノイズジェネレータ１０により生成し、同定信号を消音誤差で重み付けをして、常時同定を行うアクティブ消音装置１におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、前記消音誤差として、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と、一次経路フィルタの同定誤差ｅ´（ｎ）とを用いるようにしている。
また、重み付けの方法が、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と、一次経路の同定誤差ｅ´（ｎ）との積を、同定信号に加算して重み付けをするようにしている。
これにより、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であって、消音誤差が急激に大きくなっても、その急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができるのである。
In addition, the
In addition, the weighting method adds the product of the identification error es (n) of the secondary path filter and the identification error e ′ (n) of the primary path to the identification signal for weighting.
As a result, even if either of the acoustic characteristics of the secondary path or the acoustic characteristics of the primary path changes suddenly and the silencing error increases rapidly, the error component of the suddenly changed acoustic characteristics becomes obvious Since the identified sound is output and the identification accuracy is stabilized, the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained.
また、重み付けの方法が、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と、一次経路の同定誤差ｅ´（ｎ）との積を、同定信号に加算して重み付けをし、かつ、二次経路フィルタの同定誤差ｅｓ（ｎ）と、一次経路の同定誤差ｅ´（ｎ）との積に、可変としたゲインαを与えて、重み付けの調整を可能としている。
これにより、二次経路の音響特性および一次経路の音響特性のうち、いずれが急激に変化した場合であっても、その急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が出力され、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができるのである。
また、急変した音響特性の誤差成分が顕在化した同定音が、その出力の大きさを適切にチューニングすることができ、同定精度が安定するため、制御が即時に適応でき安定した消音効果を得ることができるのである。
The weighting method adds weight to the identification signal by adding the product of the identification error es (n) of the secondary path filter and the identification error e ′ (n) of the primary path to the identification signal, and the secondary path A variable gain α is given to the product of the filter identification error es (n) and the primary path identification error e ′ (n) to adjust the weighting.
As a result, even if either the acoustic characteristics of the secondary path or the acoustic characteristics of the primary path change suddenly, an identification sound in which the error component of the suddenly changed acoustic characteristics is manifested is output, and the identification accuracy is output. Therefore, the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained.
In addition, the identification sound in which the error component of the suddenly changing acoustic characteristic is manifested can be appropriately tuned for the output magnitude, and the identification accuracy is stabilized, so that the control can be immediately applied and a stable silencing effect can be obtained. It can be done.
１ アクティブ消音装置
１０ ノイズジェネレータ
1
Claims (7)
該第一受音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられた前記騒音に対する干渉音と同定音を出力する発音手段と、
該発音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられる第二受音手段と、
前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記第一受音手段から前記第二受音手段に至る一次経路を同定する一次経路同定手段と、
前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記発音手段から前記第二受音手段に至る二次経路を同定する二次経路同定手段と、
前記騒音とは無相関な前記同定音を生成する同定音生成手段と、
を具備する常時同定を行うアクティブ消音装置において、
前記第二受音手段の検出信号に含まれる消音誤差を、
前記一次経路の同定誤差と、
前記二次経路の同定誤差とに分離して、
前記一次経路の同定誤差を前記一次経路同定手段にフィードバックして前記一次経路の同定を行い、
かつ、前記二次経路の同定誤差を前記二次経路同定手段にフィードバックして前記二次経路の同定を行い、
かつ、同定信号を前記同定音生成手段にフィードバックして同定音の重み付けを行い、
常時同定を行うアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、
前記同定信号として、
前記二次経路の同定誤差を用いること、
を特徴とするアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法。 First sound receiving means provided in a noise propagation path;
Sound generation means for outputting an interference sound and an identification sound for the noise provided in the propagation path downstream of the first sound receiving means;
Second sound receiving means provided in the propagation path on the downstream side compared to the sound generating means;
Primary path identifying means for identifying a primary path from the first sound receiving means to the second sound receiving means based on the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means;
A secondary path identifying means for identifying a secondary path from the sounding means to the second sound receiving means based on the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means;
Identification sound generating means for generating the identification sound uncorrelated with the noise;
In an active silencer that performs constant identification, comprising:
The mute error included in the detection signal of the second sound receiving means,
An identification error of the primary path;
Separated from the identification error of the secondary path,
The primary path identification error is fed back to the primary path identification means to identify the primary path,
And identifying the secondary path by feeding back the identification error of the secondary path to the secondary path identifying means,
And the identification signal is fed back to the identification sound generating means to weight the identification sound,
A signal processing method during online identification in an active silencer that performs constant identification,
As the identification signal,
Using the identification error of the secondary path;
A signal processing method at the time of online identification in an active silencer characterized by the above.
該第一受音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられた前記騒音に対する干渉音と同定音を出力する発音手段と、
該発音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられる第二受音手段と、
前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記第一受音手段から前記第二受音手段に至る一次経路を同定する一次経路同定手段と、
前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記発音手段から前記第二受音手段に至る二次経路を同定する二次経路同定手段と、
前記騒音とは無相関な前記同定音を生成する同定音生成手段と、
を具備する常時同定を行うアクティブ消音装置において、
前記第二受音手段の検出信号に含まれる消音誤差を、
前記一次経路の同定誤差と、
前記二次経路の同定誤差とに分離して、
前記一次経路の同定誤差を前記一次経路同定手段にフィードバックして前記一次経路の同定を行い、
かつ、前記二次経路の同定誤差を前記二次経路同定手段にフィードバックして前記二次経路の同定を行い、
かつ、同定信号を前記同定音生成手段にフィードバックして同定音の重み付けを行い、
常時同定を行うアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、
前記同定信号として、
前記一次経路の同定誤差を用いること、
を特徴とするアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法。 First sound receiving means provided in a noise propagation path;
Sound generation means for outputting an interference sound and an identification sound for the noise provided in the propagation path downstream of the first sound receiving means;
Second sound receiving means provided in the propagation path on the downstream side compared to the sound generating means;
Primary path identifying means for identifying a primary path from the first sound receiving means to the second sound receiving means based on the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means;
A secondary path identifying means for identifying a secondary path from the sounding means to the second sound receiving means based on the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means;
Identification sound generating means for generating the identification sound uncorrelated with the noise;
In an active silencer that performs constant identification, comprising:
The mute error included in the detection signal of the second sound receiving means,
An identification error of the primary path;
Separated from the identification error of the secondary path,
The primary path identification error is fed back to the primary path identification means to identify the primary path,
And identifying the secondary path by feeding back the identification error of the secondary path to the secondary path identifying means,
And the identification signal is fed back to the identification sound generating means to weight the identification sound,
A signal processing method during online identification in an active silencer that performs constant identification,
As the identification signal,
Using the identification error of the primary path;
A signal processing method at the time of online identification in an active silencer characterized by the above.
該第一受音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられた前記騒音に対する干渉音と同定音を出力する発音手段と、
該発音手段に比して下流側の前記伝播経路に設けられる第二受音手段と、
前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記第一受音手段から前記第二受音手段に至る一次経路を同定する一次経路同定手段と、
前記第一受音手段の検出信号と前記第二受音手段の検出信号に基づいて前記発音手段から前記第二受音手段に至る二次経路を同定する二次経路同定手段と、
前記騒音とは無相関な前記同定音を生成する同定音生成手段と、
を具備する常時同定を行うアクティブ消音装置において、
前記第二受音手段の検出信号に含まれる消音誤差を、
前記一次経路の同定誤差と、
前記二次経路の同定誤差とに分離して、
前記一次経路の同定誤差を前記一次経路同定手段にフィードバックして前記一次経路の同定を行い、
かつ、前記二次経路の同定誤差を前記二次経路同定手段にフィードバックして前記二次経路の同定を行い、
かつ、同定信号を前記同定音生成手段にフィードバックして同定音の重み付けを行い、
常時同定を行うアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法であって、
前記同定信号として、
前記二次経路の同定誤差と、
前記一次経路の同定誤差とを用いること、
を特徴とするアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法。 First sound receiving means provided in a noise propagation path;
Sound generation means for outputting an interference sound and an identification sound for the noise provided in the propagation path downstream of the first sound receiving means;
Second sound receiving means provided in the propagation path on the downstream side compared to the sound generating means;
Primary path identifying means for identifying a primary path from the first sound receiving means to the second sound receiving means based on the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means;
A secondary path identifying means for identifying a secondary path from the sounding means to the second sound receiving means based on the detection signal of the first sound receiving means and the detection signal of the second sound receiving means;
Identification sound generating means for generating the identification sound uncorrelated with the noise;
In an active silencer that performs constant identification, comprising:
The mute error included in the detection signal of the second sound receiving means,
An identification error of the primary path;
Separated from the identification error of the secondary path,
The primary path identification error is fed back to the primary path identification means to identify the primary path,
And identifying the secondary path by feeding back the identification error of the secondary path to the secondary path identifying means,
And the identification signal is fed back to the identification sound generating means to weight the identification sound,
A signal processing method during online identification in an active silencer that performs constant identification,
As the identification signal,
An identification error of the secondary path;
Using the primary path identification error,
A signal processing method at the time of online identification in an active silencer characterized by the above.
前記二次経路の同定誤差を、
前記同定信号に加算して重み付けをすること、
を特徴とする請求項１または請求項３に記載のオンライン同定時の信号処理方法。 The weighting method is:
The identification error of the secondary path is
Adding and weighting to the identification signal;
The signal processing method at the time of on-line identification according to claim 1 or 3.
前記一次経路の同定誤差を、
前記同定信号に加算して重み付けをすること、
を特徴とする請求項２または請求項３に記載のアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法。 The weighting method is:
The identification error of the primary path is
Adding and weighting to the identification signal;
The signal processing method at the time of the online identification in the active silencer of Claim 2 or Claim 3 characterized by these.
前記二次経路の同定誤差と、
前記一次経路の同定誤差との積を、
前記同定信号に加算して重み付けをすること、
を特徴とする請求項３に記載のアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法。 The weighting method is:
An identification error of the secondary path;
The product of the identification error of the primary path is
Adding and weighting to the identification signal;
The signal processing method at the time of on-line identification in the active silencer according to claim 3.
前記二次経路の同定誤差と、
前記一次経路の同定誤差との積を、
前記同定信号に加算して重み付けをし、かつ、
前記二次経路の同定誤差と、
前記一次経路の同定誤差との積に、
可変としたゲインを与えて、
前記重み付けの調整を可能としたこと、
を特徴とする請求項６に記載のアクティブ消音装置におけるオンライン同定時の信号処理方法。 The weighting method is:
An identification error of the secondary path;
The product of the identification error of the primary path is
Adding and weighting to the identification signal; and
An identification error of the secondary path;
In the product of the primary path identification error,
Giving variable gain,
Making it possible to adjust the weighting;
A signal processing method at the time of online identification in the active silencer according to claim 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006183891A JP4252074B2 (en) | 2006-07-03 | 2006-07-03 | Signal processing method for on-line identification in active silencer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006183891A JP4252074B2 (en) | 2006-07-03 | 2006-07-03 | Signal processing method for on-line identification in active silencer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008015046A JP2008015046A (en) | 2008-01-24 |
| JP4252074B2 true JP4252074B2 (en) | 2009-04-08 |
Family
ID=39072150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006183891A Expired - Fee Related JP4252074B2 (en) | 2006-07-03 | 2006-07-03 | Signal processing method for on-line identification in active silencer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4252074B2 (en) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2216774B1 (en) * | 2009-01-30 | 2015-09-16 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Adaptive noise control system and method |
| WO2011036742A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | 三菱電機株式会社 | Noise control device and noise control method |
| WO2012075343A2 (en) | 2010-12-03 | 2012-06-07 | Cirrus Logic, Inc. | Oversight control of an adaptive noise canceler in a personal audio device |
| US8908877B2 (en) | 2010-12-03 | 2014-12-09 | Cirrus Logic, Inc. | Ear-coupling detection and adjustment of adaptive response in noise-canceling in personal audio devices |
| US8948407B2 (en) | 2011-06-03 | 2015-02-03 | Cirrus Logic, Inc. | Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC) |
| US9214150B2 (en) * | 2011-06-03 | 2015-12-15 | Cirrus Logic, Inc. | Continuous adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices |
| US9318094B2 (en) | 2011-06-03 | 2016-04-19 | Cirrus Logic, Inc. | Adaptive noise canceling architecture for a personal audio device |
| US9824677B2 (en) | 2011-06-03 | 2017-11-21 | Cirrus Logic, Inc. | Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC) |
| US8958571B2 (en) | 2011-06-03 | 2015-02-17 | Cirrus Logic, Inc. | MIC covering detection in personal audio devices |
| US9318090B2 (en) | 2012-05-10 | 2016-04-19 | Cirrus Logic, Inc. | Downlink tone detection and adaptation of a secondary path response model in an adaptive noise canceling system |
| US9319781B2 (en) | 2012-05-10 | 2016-04-19 | Cirrus Logic, Inc. | Frequency and direction-dependent ambient sound handling in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC) |
| US9123321B2 (en) | 2012-05-10 | 2015-09-01 | Cirrus Logic, Inc. | Sequenced adaptation of anti-noise generator response and secondary path response in an adaptive noise canceling system |
| US9532139B1 (en) | 2012-09-14 | 2016-12-27 | Cirrus Logic, Inc. | Dual-microphone frequency amplitude response self-calibration |
| US9369798B1 (en) | 2013-03-12 | 2016-06-14 | Cirrus Logic, Inc. | Internal dynamic range control in an adaptive noise cancellation (ANC) system |
| US9414150B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-08-09 | Cirrus Logic, Inc. | Low-latency multi-driver adaptive noise canceling (ANC) system for a personal audio device |
| US9502020B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-22 | Cirrus Logic, Inc. | Robust adaptive noise canceling (ANC) in a personal audio device |
| US10206032B2 (en) | 2013-04-10 | 2019-02-12 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for multi-mode adaptive noise cancellation for audio headsets |
| US9462376B2 (en) | 2013-04-16 | 2016-10-04 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for hybrid adaptive noise cancellation |
| US9478210B2 (en) | 2013-04-17 | 2016-10-25 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for hybrid adaptive noise cancellation |
| US9578432B1 (en) | 2013-04-24 | 2017-02-21 | Cirrus Logic, Inc. | Metric and tool to evaluate secondary path design in adaptive noise cancellation systems |
| US9666176B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-05-30 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for adaptive noise cancellation by adaptively shaping internal white noise to train a secondary path |
| US9620101B1 (en) | 2013-10-08 | 2017-04-11 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for maintaining playback fidelity in an audio system with adaptive noise cancellation |
| US10219071B2 (en) | 2013-12-10 | 2019-02-26 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation |
| US9704472B2 (en) | 2013-12-10 | 2017-07-11 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for sharing secondary path information between audio channels in an adaptive noise cancellation system |
| US10382864B2 (en) | 2013-12-10 | 2019-08-13 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for providing adaptive playback equalization in an audio device |
| US9369557B2 (en) | 2014-03-05 | 2016-06-14 | Cirrus Logic, Inc. | Frequency-dependent sidetone calibration |
| US10181315B2 (en) | 2014-06-13 | 2019-01-15 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for selectively enabling and disabling adaptation of an adaptive noise cancellation system |
| US9478212B1 (en) | 2014-09-03 | 2016-10-25 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for use of adaptive secondary path estimate to control equalization in an audio device |
| US9552805B2 (en) | 2014-12-19 | 2017-01-24 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for performance and stability control for feedback adaptive noise cancellation |
| KR20180044324A (en) | 2015-08-20 | 2018-05-02 | 시러스 로직 인터내셔널 세미컨덕터 리미티드 | A feedback adaptive noise cancellation (ANC) controller and a method having a feedback response partially provided by a fixed response filter |
| US9578415B1 (en) | 2015-08-21 | 2017-02-21 | Cirrus Logic, Inc. | Hybrid adaptive noise cancellation system with filtered error microphone signal |
| US10013966B2 (en) | 2016-03-15 | 2018-07-03 | Cirrus Logic, Inc. | Systems and methods for adaptive active noise cancellation for multiple-driver personal audio device |
| CN107102658B (en) * | 2017-02-24 | 2022-10-04 | 苏州东菱智能减振降噪技术有限公司 | Method and device for identifying off-line secondary channel |
| CN114677997A (en) * | 2022-02-14 | 2022-06-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | Real vehicle active noise reduction method and system based on acceleration working condition |
-
2006
- 2006-07-03 JP JP2006183891A patent/JP4252074B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008015046A (en) | 2008-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4252074B2 (en) | Signal processing method for on-line identification in active silencer | |
| JP2955855B1 (en) | Active noise canceller | |
| JP4186932B2 (en) | Howling suppression device and loudspeaker | |
| JP6616768B2 (en) | Active noise control system | |
| US8098837B2 (en) | Active noise control apparatus | |
| JP5757346B2 (en) | Active vibration noise control device | |
| JPH10171465A (en) | Active silencer | |
| CN111627414A (en) | Active denoising method and device and electronic equipment | |
| FI94564B (en) | Active noise suppression system | |
| JP6116300B2 (en) | Active silencer system | |
| JP6143554B2 (en) | Active noise control device | |
| JP5297657B2 (en) | Active silencer system | |
| JP6666466B2 (en) | System and method for actively affecting sound | |
| JPH07219559A (en) | Adaptive active noise elimination device | |
| JP3725959B2 (en) | Transfer function identification device and active noise elimination device | |
| JP2009175535A (en) | Active noise eliminating system | |
| JPH07114392A (en) | Active type noise control device and activel type vibration control device | |
| JPH0732947A (en) | Active type noise control device | |
| JP3461513B2 (en) | Active silencer | |
| JP2001355428A (en) | Active muffler | |
| JP2018169439A (en) | Active silencer and active silencing method | |
| JP2008040410A (en) | Active type noise reducing device | |
| JPH0635482A (en) | Method and device for active noise elimination | |
| JPH08234765A (en) | Active noise eliminating device | |
| JPH10198386A (en) | Sound regenerating device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080808 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090113 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090120 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |