JP4251028B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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JP4251028B2 JP2003197053A JP2003197053A JP4251028B2 JP 4251028 B2 JP4251028 B2 JP 4251028B2 JP 2003197053 A JP2003197053 A JP 2003197053A JP 2003197053 A JP2003197053 A JP 2003197053A JP 4251028 B2 JP4251028 B2 JP 4251028B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の燃焼状態に基づいて燃料性状を判定し、その判定結果を反映させるべく同内燃機関の燃焼にかかる制御諸元を変更する内燃機関の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
内燃機関用の燃料には揮発性の高い軽質燃料や揮発性の低い重質燃料などがあり、これら燃料の性状によって内燃機関の燃焼状態は変化する。そこで燃料の性状を判定し、その判定結果に基づいて内燃機関の運転制御に用いられる制御諸元を変更する装置が知られている。
【0003】
例えば特許文献1や特許文献2に記載の装置では、燃焼状態が反映される内燃機関の回転変動に基づいて燃料性状を判定し、この判定された燃料性状に対応した燃料噴射量を設定するようにしている。
【0004】
【特許文献1】
特開平8−86237号公報
【特許文献2】
特開平8−284708号公報
【特許文献3】
特開平4−213057号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記燃焼状態は燃料性状以外のさまざまな要因によっても変化する。そのため、燃焼状態に基づく燃料性状の判定に際しては、燃料性状以外の要因によって燃焼状態が変化した場合に同燃料性状の判定を誤るおそれがあり、その判定結果の信頼度は低くなることがある。
【0006】
ここで上記特許文献1及び2に記載の装置では、燃焼状態に基づく燃料性状の判定結果を信頼してその判定結果を制御諸元に反映するようにしている。そのため、上記判定結果の信頼度が低くなる場合であっても、同判定結果に対応した制御諸元が設定される、すなわち燃料性状に対応していない制御諸元が設定され、これにより燃焼状態が悪化して例えば排気エミッションの悪化等を招くおそれがある。
【0007】
なお、内燃機関の回転変動に基づいて燃料性状を判定する装置にあって、外部負荷(エアコン用コンプレッサ等)の作動時には燃料性状の判定を禁止するようにしたものはある(特許文献3参照)。
【0008】
この発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、燃料性状の判定を行う内燃機関の制御装置において、同燃料性状の判定結果についてその信頼度を判定することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段及びその作用効果について以下に記載する。
請求項1に記載の発明は、内燃機関の燃焼状態の不安定性が反映される指標値に基づいて燃料性状を判定する燃料性状判定手段と、前記燃料性状判定手段の判定結果を反映させるべく前記内燃機関の燃焼にかかる制御諸元を変更する変更手段とを有した内燃機関の制御装置において、前記制御諸元の変更に伴う前記指標値の変化を検出し、その検出結果に基づいて前記判定結果の信頼度としてその正誤を判定する信頼度判定手段を備え、該信頼度判定手段によって前記信頼度が低い旨の判定がなされた場合に前記変更手段により変更された制御諸元の値を変更前の値に戻すことをその要旨とする。
【0010】
同構成では、内燃機関の燃焼状態の不安定性が反映される指標値に基づいて燃料性状を判定し、この判定結果に基づいて上記制御諸元を燃料性状に対応したものに変更することにより、内燃機関の燃焼状態を良好なものにしている。ところで、燃焼状態は燃料性状以外のさまざまな要因によっても変化する。そのため、上記構成では、例えば燃料性状が変化していないにもかかわらず同燃料性状は変化したものと判定され、この誤判定された燃料性状に対応した制御諸元に変更されるおそれがある。
【0011】
ここで、燃料性状の判定結果についてその信頼度が高ければ、それを制御諸元に反映させることにより内燃機関の燃焼状態の不安定性はその燃料性状に即したものとなる一方、その信頼度が低くければこれとは異なった燃焼状態の不安定性を示すようになる。すなわち、判定結果の信頼度に応じて燃焼状態の不安定性は異なった態様を示すようになる。従って、この燃焼状態の不安定性が反映される指標値の変化に基づいて上記判定結果の信頼度としてその正誤を判定することができる。そこで上記構成では、制御諸元の変更に伴う燃焼状態の不安定性が反映される指標値の変化を検出し、その検出結果に基づいて燃料性状の判定結果の信頼度を判定する信頼度判定手段を備えるようにしている。そのため、燃料性状の判定結果についてその信頼度を判定することができるようになる。
【0012】
燃料性状の判定結果に対応した制御諸元に変更された場合にあってその判定結果の信頼度が低いときには、変更前と比較して燃焼状態はより不安定になるおそれがある。そこで、上記構成では、信頼度判定手段によってその信頼度が低い旨の判定がなされた場合に変更手段により変更された制御諸元の値を変更前の値に戻す制御手段を備えるようにしている。そのため、燃焼状態の悪化を好適に抑制することができるようになる。
【0013】
請求項に記載の発明は、請求項に記載の内燃機関の制御装置において、前記信頼度判定手段は所定期間において前記指標値が所定値を上回る頻度を算出し、前記制御諸元の変更に伴う該頻度の変化量に基づいて前記信頼度を判定することをその要旨とする。
【0014】
同構成によれば、内燃機関の燃焼状態の不安定性を好適に検出することができ、上記判定の精度を向上させることができるようになる。
請求項に記載の発明は、請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置において、前記指標値は内燃機関の回転変動又は燃焼圧であることをその要旨とする。
【0015】
例えば、上記指標値としては、内燃機関の回転変動又は筒内圧を採用することにより、内燃機関の燃焼状態を好適に検出することができるようになる
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる制御装置を具体化した一実施形態について説明する。
図1は、車両に搭載された内燃機関(以下、「エンジン」と称す)、及びその周辺構成を示す概略図である。
【0021】
エンジン2には、燃焼室10内の混合気を点火する点火プラグ14が設けられている。燃焼室10に接続されている吸気ポート16は吸気バルブ2aが駆動されることにより開閉される。各吸気ポート16に接続された各吸気通路20の途中には、各吸気ポート16に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁12が設けられている。そして各吸気通路20は1つのサージタンク22に接続され、サージタンク22の上流側の吸気通路20にはモータ24によって開度が調節されるスロットルバルブ26が設けられている。このスロットルバルブ26の開度(スロットル開度TA)により吸入空気量GAが調節される。スロットル開度TAはスロットル開度センサ28により検出され制御装置4に読み込まれている。吸入空気量GAはスロットルバルブ26の上流側に設けられた吸入空気量センサ30により検出されて制御装置4に読み込まれている。
【0022】
燃焼室10に接続している排気ポート32は排気バルブ2bが駆動されることにより開閉される。排気ポート32に接続された排気通路36の途中には三元触媒やNOx吸蔵還元触媒等の排気浄化触媒38が配置されている。
【0023】
各燃料噴射弁12は、デリバリパイプに接続されることにより、デリバリパイプを介して燃料ポンプから燃料が圧送されている。デリバリパイプ又は各燃料噴射弁12における燃料圧力は燃料圧力センサ40により検出されて制御装置4に読み込まれている。
【0024】
尚、このように燃料噴射弁12から吸気ポート16へ燃料を噴射するタイプのガソリンエンジンでなく、直接燃焼室10内に燃料を噴射する筒内噴射タイプのガソリンエンジンでも良い。
【0025】
制御装置4はデジタルコンピュータを中心として構成されているエンジン制御回路である。この制御装置4は、スロットル開度センサ28、吸入空気量センサ30、燃料圧力センサ40以外にもエンジン2の運転状態を検出するセンサ類から信号を入力している。すなわちアクセルペダル46の踏み込み量ACCPを検出するアクセルセンサ48、クランクシャフトの回転からエンジン回転速度NEを検出するエンジン回転速度センサ50等からも信号を入力している。更に、エンジン冷却水温THWを検出する冷却水温センサ54、及び排気通路36において排気成分から混合気の空燃比を検出する空燃比センサ56からも信号を入力している。尚、このようなセンサ以外にも各種のセンサが必要に応じて設けられる。
【0026】
制御装置4は、上述した各センサからの検出内容に基づいて各種演算処理を実行し、燃料噴射弁12、点火プラグ14あるいはモータ24の各駆動回路に対する制御信号により、燃料噴射量、燃料噴射時期、燃料点火時期及びスロットル開度等を適宜制御する。
【0027】
さて、内燃機関用の燃料には揮発性の高い軽質燃料や揮発性の低い重質燃料などがあり、これら燃料の性状によってエンジン2の燃焼状態は変化する。そこで本実施形態ではエンジン2の燃焼状態に基づいて燃料性状を判定する燃料性状判定処理と、この燃料性状の判定結果を反映させるべくエンジン2の燃焼にかかる制御諸元を変更する変更処理とを実行するようにしている。なお、本実施形態では、機関運転状態に応じて設定される燃料噴射量を、燃料性状の判定結果を反映させるべく変更される制御諸元としているが、この制御諸元として燃料噴射時期や燃料点火時期等を採用してもよい。ちなみに、上記燃料性状判定処理は燃料性状判定手段を構成し、上記変更処理は変更手段を構成する。
【0028】
ところで、上記燃焼状態は燃料性状以外のさまざまな要因によっても変化するため、場合によっては燃料性状を誤判定してしまうおそれがある。この場合には誤判定された燃料性状に対応した燃料噴射量が設定されるため、燃焼状態が悪化するなどして、例えば排気エミッションの悪化等を招くおそれもある。
【0029】
ここで、燃料性状の判定結果についてその信頼度が高ければ、それを制御諸元に反映させることによりエンジン2の燃焼状態はその燃料性状に即したものとなる一方、その信頼度が低くければこれとは異なった燃焼状態を示すようになる。すなわち、判定結果の信頼度に応じて燃焼状態は異なった態様を示すようになる。従って、この燃焼状態の変化に基づいて上記判定結果の信頼度を判定することができる。
【0030】
そこで本実施形態にかかる内燃機関の制御装置では、制御諸元の変更に伴う燃焼状態の変化を検出し、その検出結果に基づいて燃料性状の判定結果の信頼度を判定する信頼度判定手段を備えるようにしている。さらに、この信頼度判定手段によって同信頼度が低い旨の判定がなされるのを条件に、上記変更処理によって変更された変更後の制御諸元によるエンジン2の運転制御を制限する制限手段も備えるようにしている。
【0031】
以下、これら信頼度判定手段と制限手段とを備える制御諸元切替処理について説明する。
図2は、制御装置4により実行される上記制御諸元切替処理のフローチャートを示している。本処理は気筒数に対応したクランク角度回転周期、ここでは4気筒であるので180°CA(クランク角)回転周期で繰り返し実行される処理である。尚、個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「S〜」で表す。
【0032】
本処理が開始されると、まず燃焼レベルLfaの算出処理が行われる(S100)。燃焼レベルLfa算出処理の詳細を図3のフローチャートに示す。まず、30°CA回転時間T30(ms)が読み込まれる(S101)。30°CA回転時間T30は各気筒の燃焼行程においてピストン11が上死点からATDC30°CAまで回転する時間を測定したものであり、制御装置4が継続的に実行している計測処理にて求められている。この30°CA回転時間T30は各気筒の燃焼に伴う出力トルクを反映し、出力トルクが大きければ短くなり、出力トルクが小さければ長くなる。
【0033】
次に、次式(1)に示すごとく今回読み込まれた最新の30°CA回転時間T30と前回の爆発行程での30°CA回転時間T30oldとの差の絶対値を、回転変動dtn(ms)として算出する(S102)。
【0034】
dtn ← |T30 − T30old| … (1)
ここで燃焼状態が安定していれば各気筒の燃焼に伴う出力トルクはほぼ同じになるため、上記回転変動dtnの値は小さくなる。一方、燃焼状態が悪化していれば各気筒の燃焼に伴う出力トルクはばらつくようになるため、上記回転変動dtnの値は大きくなる。すなわちこの回転変動dtnには燃焼状態が反映される。
【0035】
次に30°CA回転時間T30oldに、今回読み込まれた最新の30°CA回転時間T30の値を設定し(S103)、燃焼状態が反映される指標値である回転変動dtnを燃焼レベルLfaとして設定する(S104)。
【0036】
こうして燃焼レベルLfa算出処理を抜けて、算出された燃焼レベルLfaが積算許可判定値Lx以上か否かが判定される(図2のS210)。ここで積算許可判定値Lxは、燃焼レベルLfaが後述する回転変動積算値Sfaに積算するべき状態の燃焼レベル値か否かを判定する基準値、すなわち積算許容範囲内か否かを判定する値であり、燃焼状態が悪化したときの回転変動dtnに相当する値が設定されている。
【0037】
そしてLfa<Lxであれば(S210でNO)、このまま本処理は一旦終了される。
一方、Lfa≧Lxであれば(S210でYES)、燃料性状の判定結果を示す燃料性状フラグFLが「1」であるか否かが判定される(S220)。この燃料性状フラグFLは、現在使用されている燃料が重質燃料である旨判定されたときには「1」に設定され、このときには重質燃料に対応した制御諸元が設定される。一方、現在使用されている燃料が軽質燃料である旨判定されたときには「0」に設定され、このときには軽質燃料に対応した制御諸元が設定される。なお、本実施形態ではこの燃料性状フラグFLの初期値は「0」に設定されている。そのためこのS220では、現在使用されている燃料が重質燃料であると既に判定されているか否かが判断される。
【0038】
そして、燃料性状フラグFLが「1」に設定されていない場合、すなわち燃料性状フラグFLが初期値の「0」に設定されている場合には(S220でNO)、燃焼状態の悪化、すなわち燃焼レベルLfaの悪化の頻度を示す燃焼不良頻度FAが算出される(S230)。ここでは、過去N回の点火回数において燃焼レベルLfaが頻度算出燃焼レベルLy以上であった回数が燃焼不良頻度FAとしてカウントされる。すなわち、過去N回の燃焼レベルLfaを記憶しておき、この内でLfa≧Lyである回数が求められる。尚、頻度算出燃焼レベルLyは燃焼状態の悪化を判断するための基準値であり、積算許可判定値Lxと同じ値を用いても良く、Ly<Lxでも良く、Ly>Lxでも良い。また、ここで算出される燃焼不良頻度FAは、燃料性状フラグFLが「0」に設定されている、すなわち軽質燃料に対応した制御諸元が設定されているときの燃焼状態の不安定性を示す値として求められる。
【0039】
次に、次式(2)により回転変動積算値Sfaが積算される(S240)。尚、回転変動積算値Sfaはイグニッションオン時の初期設定によりSfa=「0」とされている。
【0040】
Sfa ← Sfa + Lfa … (2)
次に、回転変動積算値Sfaが重質燃料判定基準値Sx以上か否かが判定される(S250)。この重質燃料判定基準Sxは、軽質燃料に対応した制御諸元が設定されている状態において、重質燃料が使用されるときの回転変動に基づいて設定された値であり、回転変動積算値Sfaが重質燃料判定基準値Sx以上の場合には、現在重質燃料が使用されていると判定される。
【0041】
そしてSfa<Sxであれば(S250でNO)、未だ重質燃料として判定できないとして、このまま本処理が一旦終了され、軽質燃料用の制御諸元による運転制御が維持される。
【0042】
一方、この制御諸元切替処理が繰り返し実行される毎にS250で「NO」と判定される場合には、S240での回転変動積算値Sfaは増加していく。そして、Sfa≧Sxとなった場合には(S250でYES)、現在使用されている燃料が重質燃料であると判断される。そこで、燃料性状フラグFLが「1」に設定され(S260)、重質燃料用の制御諸元を用いた運転制御に切り替えられて(S270)、本処理は一旦終了される。こうして以後、軽質燃料用の制御諸元から重質燃料用の制御諸元に変更された状態で運転制御がなされる。すなわち重質燃料に対応した燃料噴射量の設定が行われる。
【0043】
さて、上記S220で「YES」と判定された場合には、すなわち燃料性状フラグFLが「1」に設定されている場合には、燃料性状フラグFLが「1」に設定された状態における燃焼状態の悪化の頻度、すなわち燃焼レベルLfaの悪化の頻度を示す燃焼不良頻度FBが算出される(S280)。なお、ここで算出される燃焼不良頻度FBは、燃料性状フラグFLが「1」に設定されている、すなわち重質燃料に対応した制御諸元が設定されているときの燃焼状態の不安定性を示す値として求められる。
【0044】
次に、制御諸元が変更される前の燃焼状態の不安定性を示す燃焼不良頻度FAを基準として、制御諸元が変更された後の燃焼状態の不安定性を示す燃焼不良頻度FBの変化量が所定値を越えているか否かが判定される。より具体的には、次式(3)に示すように、燃焼不良頻度FBから燃焼不良頻度FAを減じた値が閾値として設定された判定値Aを越えているか否かが判定される。なお、本実施形態では判定値Aを「0」に設定している。そのためこの判定では、実質的に燃焼不良頻度FBが燃焼不良頻度FA以上であるか否かが判定される(S290)。このS290の処理により、制御諸元が変更された後の燃焼状態がより安定しているか否か、換言すればエンジン2の燃焼状態は判定された燃料性状に即したものになっているか否かを判断することができる。
【0045】
燃焼不良頻度FB−燃焼不良頻度FA≧判定値A … (3)
ちなみに、燃焼不良頻度FBと燃焼不良頻度FAとの比較に際して、上記判定値Aを「0」以外の値に設定すると、上記判定に際してヒステリシスを設けることができる。そのため、例えば上記燃焼不良頻度FA及びFBの算出に際して偶発的な燃焼状態の悪化がカウントされたとしても、それが上記式(3)に基づく燃焼状態の判断に与える影響を抑制することができる。尚、燃焼不良頻度FAに対する燃焼不良頻度FBの変化量を両者の差ではなく、一方に対する他方の比として求めるようにしてもよい。
【0046】
そして燃焼不良頻度FBが燃焼不良頻度FA未満である場合には(S290でNO)、制御諸元を軽質燃料用の諸元から重質燃料用の諸元に切り替えたことで燃焼状態がより安定したといえるため、燃料性状の判定結果に誤りがなかった、すなわち判定結果の信頼度が高いと考えることができ、本処理は一旦終了される。
【0047】
一方、燃焼不良頻度FBが燃焼不良頻度FA以上である場合には(S290でYES)、使用燃料が重質燃料である旨の判定がなされたことにより、制御諸元が軽質燃料用のものから重質燃料用の制御諸元に切り替えられているにもかかわらず、燃焼状態がより不安定になった、あるいは変化していないといえる。即ち、燃料性状の判定結果が反映された制御諸元で運転制御を行っているにもかかわらず、燃焼状態がより不安定になった、あるいは変化していないため、燃料性状の判定結果に誤りがあった、すなわち判定結果の信頼度が低いと考えることができる。そこで、現在設定されている重質燃料用の制御諸元による運転制御を禁止するために、燃料性状フラグFLが「0」に戻され(S300)、現在設定されている重質燃料用の制御諸元の値が軽質燃料用の値に戻される(S310)。そして本処理は一旦終了される。こうして以後、軽質燃料用の制御諸元を用いた運転制御がなされる。すなわち軽質燃料に対応した燃料噴射量の設定が行われる。
【0048】
このように上記処理では、軽質燃料に対応した制御諸元が設定されているときの燃焼レベルLfaから求められる燃焼不良頻度FAと重質燃料に対応した制御諸元が設定されているときの燃焼レベルLfaから求められる燃焼不良頻度FBとに基づき、燃料性状の判定結果についてその信頼度を判定している。そして、この判定により燃料性状の誤判定が判明した場合には、燃料性状の判定結果に基づいて変更された制御諸元の値が変更前の値に戻される。そのため、実際の燃料性状に対応していない制御諸元による運転制御が抑制される。
【0049】
以上説明したように、本実施形態にかかる内燃機関の制御装置によれば、次のような効果が得られるようになる。
(1)制御諸元の変更に伴う燃焼状態の変化を検出し、その検出結果に基づいて燃料性状の判定結果の信頼度を判定するようにしている。より具体的には燃焼状態が反映される回転変動dtn(燃焼レベルLfa)を検出するとともに、軽質燃料用の制御諸元から重質燃料用の制御諸元への変更に伴う回転変動dtn(燃焼レベルLfa)の変化量に基づいて上記信頼度を判定するようにしている。そのため、燃料性状の判定結果についてその信頼度を判定することができるようになる。
【0050】
(2)上記回転変動dtn(燃焼レベルLfa)の変化量に基づく上記信頼度の判定に際しては、制御諸元が変更される前及び変更された後の燃焼レベルLfaに基づき、燃焼状態の不安定性を示す燃焼不良頻度FA及びFBをそれぞれ算出するようにしている。そして、燃焼不良頻度FAに対する燃焼不良頻度FBの変化量が判定値A以上である場合に上記信頼度が低く、燃料性状の判定結果が誤りであったと判定するようにしている。そのためエンジン2の燃焼状態の不安定性を好適に検出することができ、上記判定の精度を向上させることができるようになる。
【0051】
(3)上記信頼度が低い、すなわち燃料性状の判定結果が誤りであった旨の判定がなされるのを条件に、燃料性状の判定結果に基づいて変更された変更後の制御諸元によるエンジン2の運転制御を制限する、より具体的には禁止するようにしている。そのため、実際の燃料性状に対応していない可能性のある制御諸元による運転制御が禁止されるため、燃焼状態の悪化等を抑制することができるようになる。さらにこの禁止に際しては、燃料性状の判定結果に基づいて変更された制御諸元の値をこの値とは異なる別の値に切り替えるようにしている。そのため、変更後の制御諸元による運転制御を禁止することができるとともに、エンジン2の運転を継続させることもできるようになる。
【0052】
(4)燃料性状の判定結果に対応した制御諸元に変更された場合にあって、その判定結果の信頼度が低いときには、制御諸元の変更前と比較して燃焼状態は悪化するおそれがある。そこで、上記制御諸元の切り替えに際しては、燃料性状の判定結果に基づいて変更された変更後の制御諸元の値を変更前の値に戻すようにしている。そのため、燃焼状態の悪化を好適に抑制することができるようになる。
【0053】
(5)回転変動積算値Sfaへの積算も、全ての燃焼レベルLfaを対象とするのではなく、積算許容範囲内、ここでは積算許可判定値Lx以上である燃焼レベルLfaを積算対象としている。このことにより判定したい燃焼状態を一層的確に反映した回転変動積算値Sfaが得られるようになり、より高精度な燃料性状の判定を行うことができるようになる。
【0054】
なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、燃焼不良頻度FAに対する燃焼不良頻度FBの変化量が閾値を越えているか否かに基づいて燃料性状の判定結果に誤りがあるか否かを判定するようにした。この他にも、燃焼不良頻度FAに対する燃焼不良頻度FBの変化量が大きくなるほどこれに応じて燃料性状の判定結果についての信頼度も低いと判定するようにしてもよい。すなわち、上記変化量の大きさに基づいて信頼度の度合を求めるようにしてもよい。
【0055】
・上記実施形態では、燃焼不良頻度FAに対する燃焼不良頻度FBの変化量が判定値Aを越える場合に燃料性状の判定が誤りである旨の判断を行うようにした。この他にも、制御諸元変更前の燃焼レベルLfaに対する制御諸元変更後の燃焼レベルLfaの変化量が所定値を越える場合に燃料性状の判定が誤りである旨の判断を行うようにしてよい。ちなみに、このときの上記変化量としては、変更前の燃焼レベルLfaそのものに対する変更後の燃焼レベルLfaそのものの変化量、あるいは変更前の燃焼レベルLfaの積算値に対する変更後の燃焼レベルLfaの積算値の変化量を用いてもよい。
【0056】
・上記実施形態では回転変動dtnを燃焼状態が反映される指標値として用い、この回転変動dtnを上記燃焼レベルLfaとしたが、この指標値として回転変動dtn以外の他の指標値を用いてもよい。例えば、燃焼時の燃焼室10内の圧力を示す燃焼圧のレベル、燃焼室10内に生じる燃焼光のレベル、あるいは燃焼室10内に燃焼時に生じるイオンのレベルを上記指標値として用いるようにしてもよい。
【0057】
・上記実施形態における燃焼不良頻度FA及び燃焼不良頻度FBは過去N回の点火回数において燃焼レベルLfa≧Lyとなる頻度であった。これ以外に、前回Lfa≧Lyとなった時から今回Lfa≧Lyとなった時点までの点火回数をカウントし、この点火回数が少ないほど大きい値となるように燃焼不良頻度FA及び燃焼不良頻度FBを算出しても良い。
【0058】
・上記実施形態において積算許可判定値Lxによる積算すべき燃焼レベルLfaの判定は実行せずに、全ての燃焼レベルLfaを積算対象としても良い。
・上記実施形態では、燃料性状の判定結果についてその信頼度が低い、すなわち燃料性状の判定結果が誤りであった旨の判定がなされたときの上記制限態様として、燃料性状の判定結果に基づいて変更された変更後の制御諸元によるエンジン2の運転制御を禁止するようにした。この他にも、燃料性状の判定結果に基づいて変更される制御諸元の変更度合を小さくするといった態様をもって上記制限を行うこともできる。
【0059】
・上記実施形態において燃料性状の判定結果に誤りがあった旨判定されたときには、燃料性状の判定結果に基づいて変更された制御諸元を変更前の制御諸元(軽質燃料用の制御諸元)に戻すようにしたが、この他の別の制御諸元に切り替えるようにしてもよい。
【0060】
・上記実施形態では軽質燃料用の制御諸元を初期値としたが、重質燃料用の制御諸元を初期値とする場合であっても同様の効果を得ることができる。
・上記実施形態では軽質燃料用の制御諸元を初期値とした。この他にも例えば、軽質燃料の性状と重質燃料の性状との中間における燃料性状を基準に設定された制御諸元を初期値とし、燃料性状の判定結果に基づいてその後の制御諸元を設定するもの等のように、燃料性状を判定し、その判定結果を制御諸元に反映するものであれば本発明は同様に適用することができる。
【0061】
・上記実施形態における制御諸元の切り替えは燃料噴射量についてのみならず、燃料噴射時期や燃料点火時期についても同時に実行しても良い。
・上記実施形態においてはガソリンエンジンの例を挙げたが、本発明はディーゼルエンジンに対しても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態が適用される内燃機関についてその概略構成を示す模式図。
【図2】同実施形態における制御諸元切替処理の手順を示すフローチャート。
【図3】同実施形態における燃焼レベル算出処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
2…エンジン、2a…吸気バルブ、2b…排気バルブ、4…制御装置、10…燃焼室、11…ピストン、12…燃料噴射弁、14…点火プラグ、16…吸気ポート、20…吸気通路、22…サージタンク、24…モータ、26…スロットルバルブ、28…スロットル開度センサ、30…吸入空気量センサ、32…排気ポート、36…排気通路、38…排気浄化触媒、40…燃料圧力センサ、46…アクセルペダル、48…アクセルセンサ、50…エンジン回転速度センサ、54…冷却水温センサ、56…空燃比センサ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control apparatus for an internal combustion engine that determines a fuel property based on a combustion state of the internal combustion engine and changes control specifications related to combustion of the internal combustion engine to reflect the determination result.
[0002]
[Prior art]
Fuels for internal combustion engines include light fuels with high volatility and heavy fuels with low volatility, and the combustion state of the internal combustion engine changes depending on the properties of these fuels. In view of this, there is known an apparatus that determines the properties of fuel and changes the control parameters used for operation control of the internal combustion engine based on the determination result.
[0003]
For example, in the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the fuel property is determined based on the rotational fluctuation of the internal combustion engine in which the combustion state is reflected, and the fuel injection amount corresponding to the determined fuel property is set. I have to.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-86237
[Patent Document 2]
JP-A-8-284708
[Patent Document 3]
JP-A-4-213057
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the combustion state changes depending on various factors other than the fuel properties. Therefore, when determining the fuel property based on the combustion state, there is a possibility that the determination of the fuel property may be mistaken when the combustion state changes due to factors other than the fuel property, and the reliability of the determination result may be low.
[0006]
Here, in the devices described in Patent Documents 1 and 2, the determination result of the fuel property based on the combustion state is trusted and the determination result is reflected in the control specifications. For this reason, even when the reliability of the determination result is low, control parameters corresponding to the determination result are set, that is, control parameters not corresponding to the fuel properties are set, and thereby the combustion state As a result, the exhaust emission may deteriorate, for example.
[0007]
In addition, there is an apparatus for determining the fuel property based on the rotational fluctuation of the internal combustion engine, which prohibits the determination of the fuel property when an external load (such as an air conditioner compressor) is operated (see Patent Document 3). .
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is an internal combustion engine capable of determining the reliability of the determination result of the fuel property in the control device for the internal combustion engine that determines the fuel property. It is to provide a control device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The means for achieving the above object and the effects thereof will be described below.
  The invention according to claim 1 is a combustion state of an internal combustion engine.Index value reflecting instability ofA control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel property determination unit that determines a fuel property based on the control unit; and a change unit that changes a control specification related to combustion of the internal combustion engine to reflect a determination result of the fuel property determination unit With the change of the control specificationsThe index valueAnd the reliability of the determination result based on the detection result.As its correctnessA reliability determination means for determiningWhen the reliability determination means determines that the reliability is low, the value of the control specifications changed by the changing means is returned to the value before the change.This is the gist.
[0010]
  In the same configuration, the combustion state of the internal combustion engineIndex value reflecting instability ofBased on this, the fuel properties are determined, and based on the determination results, the control parameters are changed to those corresponding to the fuel properties, so that the combustion state of the internal combustion engine is improved. By the way, a combustion state changes also with various factors other than a fuel property. For this reason, in the above configuration, for example, it is determined that the fuel property has changed despite the fact that the fuel property has not changed, and there is a possibility that the control specifications corresponding to the erroneously determined fuel property are changed.
[0011]
  Here, if the reliability of the determination result of the fuel property is high, it is reflected in the control specifications so that the combustion state of the internal combustion engineInstabilityIs in line with its fuel properties, but if its reliability is low, it has a different combustion state.InstabilityWill come to show. That is, according to the reliability of the judgment result, the combustion stateInstabilityWill show different aspects. Therefore, this combustion stateIndex values that reflect instabilityReliability of the above judgment result based on changeAs its correctnessCan be determined. Therefore, in the above configuration, the combustion state accompanying the change in the control specificationsIndex value reflecting instability ofAnd a reliability determination means for determining the reliability of the determination result of the fuel property based on the detection result. Therefore, the reliability of the determination result of the fuel property can be determined.
[0012]
  If the control parameters corresponding to the fuel property determination result are changed and the reliability of the determination result is low, the combustion state may become more unstable than before the change. In view of this, in the above-described configuration, the control means for returning the value of the control specification changed by the changing means to the value before the change when the reliability determining means determines that the reliability is low is provided. . Therefore, the deterioration of the combustion state can be suitably suppressed.
[0013]
  Claim2The invention described in claim1In the control device for an internal combustion engine according to claim 1, the reliability determination unit calculates a frequency at which the index value exceeds a predetermined value in a predetermined period, and the reliability is determined based on a change amount of the frequency according to a change in the control specifications. The gist is to determine the degree.
[0014]
  According to this configuration, the instability of the combustion state of the internal combustion engine can be suitably detected, and the accuracy of the determination can be improved.
  Claim3The invention described in claim 1Or 2In the control device for an internal combustion engine described in (1), the gist is that the index value is rotational fluctuation or combustion pressure of the internal combustion engine.
[0015]
  For example, as the index value, the combustion state of the internal combustion engine can be suitably detected by adopting the rotational fluctuation or in-cylinder pressure of the internal combustion engine..
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying a control device according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) mounted on a vehicle and its peripheral configuration.
[0021]
The engine 2 is provided with a spark plug 14 that ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 10. The intake port 16 connected to the combustion chamber 10 is opened and closed by driving the intake valve 2a. A fuel injection valve 12 that injects fuel toward each intake port 16 is provided in the middle of each intake passage 20 connected to each intake port 16. Each intake passage 20 is connected to one surge tank 22, and a throttle valve 26 whose opening degree is adjusted by a motor 24 is provided in the intake passage 20 upstream of the surge tank 22. The intake air amount GA is adjusted by the opening of the throttle valve 26 (throttle opening TA). The throttle opening degree TA is detected by the throttle opening degree sensor 28 and read into the control device 4. The intake air amount GA is detected by an intake air amount sensor 30 provided on the upstream side of the throttle valve 26 and read into the control device 4.
[0022]
The exhaust port 32 connected to the combustion chamber 10 is opened and closed by driving the exhaust valve 2b. An exhaust purification catalyst 38 such as a three-way catalyst or a NOx occlusion reduction catalyst is disposed in the middle of the exhaust passage 36 connected to the exhaust port 32.
[0023]
Each fuel injection valve 12 is connected to a delivery pipe so that fuel is pumped from the fuel pump through the delivery pipe. The fuel pressure in the delivery pipe or each fuel injection valve 12 is detected by the fuel pressure sensor 40 and read into the control device 4.
[0024]
In addition, instead of the gasoline engine that injects fuel from the fuel injection valve 12 to the intake port 16 as described above, an in-cylinder injection type gasoline engine that directly injects fuel into the combustion chamber 10 may be used.
[0025]
The control device 4 is an engine control circuit that is configured around a digital computer. In addition to the throttle opening sensor 28, the intake air amount sensor 30, and the fuel pressure sensor 40, the control device 4 receives signals from sensors that detect the operating state of the engine 2. That is, signals are also input from an accelerator sensor 48 that detects the depression amount ACCP of the accelerator pedal 46, an engine speed sensor 50 that detects the engine speed NE from the rotation of the crankshaft, and the like. Further, signals are also input from a coolant temperature sensor 54 that detects the engine coolant temperature THW and an air-fuel ratio sensor 56 that detects the air-fuel ratio of the air-fuel mixture from the exhaust components in the exhaust passage 36. In addition to such sensors, various sensors are provided as necessary.
[0026]
The control device 4 executes various arithmetic processes based on the detection contents from the above-described sensors, and controls the fuel injection amount, the fuel injection timing according to the control signal for each drive circuit of the fuel injection valve 12, the spark plug 14 or the motor 24. The fuel ignition timing, the throttle opening, etc. are controlled as appropriate.
[0027]
Now, the fuel for the internal combustion engine includes light fuel with high volatility and heavy fuel with low volatility, and the combustion state of the engine 2 changes depending on the properties of these fuels. Accordingly, in the present embodiment, a fuel property determination process for determining the fuel property based on the combustion state of the engine 2 and a change process for changing the control parameters related to the combustion of the engine 2 to reflect the determination result of the fuel property. I am trying to do it. In this embodiment, the fuel injection amount set according to the engine operating state is a control specification that is changed to reflect the determination result of the fuel property. Ignition timing or the like may be employed. Incidentally, the fuel property determination process constitutes a fuel property determination unit, and the change process constitutes a change unit.
[0028]
By the way, since the combustion state changes depending on various factors other than the fuel property, the fuel property may be erroneously determined depending on the case. In this case, since the fuel injection amount corresponding to the erroneously determined fuel property is set, the combustion state may deteriorate, for example, the exhaust emission may deteriorate.
[0029]
Here, if the reliability of the determination result of the fuel property is high, the combustion state of the engine 2 conforms to the fuel property by reflecting it in the control specifications, while if the reliability is low. A different combustion state is exhibited. That is, the combustion state shows a different aspect according to the reliability of the determination result. Therefore, the reliability of the determination result can be determined based on the change in the combustion state.
[0030]
Therefore, in the control apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment, a reliability determination unit that detects a change in the combustion state accompanying a change in the control specifications and determines the reliability of the determination result of the fuel property based on the detection result. I have to prepare. Furthermore, provided with a restriction means for restricting the operation control of the engine 2 by the changed control parameters changed by the change processing on condition that the reliability determination means determines that the reliability is low. I am doing so.
[0031]
Hereinafter, a description will be given of the control specification switching process including the reliability determination means and the restriction means.
FIG. 2 shows a flowchart of the control specification switching process executed by the control device 4. This process is a process that is repeatedly executed at a crank angle rotation period corresponding to the number of cylinders. The steps in the flowchart corresponding to the individual processing contents are represented by “S˜”.
[0032]
When this process is started, a combustion level Lfa calculation process is first performed (S100). Details of the combustion level Lfa calculation process are shown in the flowchart of FIG. First, 30 ° CA rotation time T30 (ms) is read (S101). The 30 ° CA rotation time T30 is obtained by measuring the time during which the piston 11 rotates from top dead center to ATDC 30 ° CA in the combustion stroke of each cylinder, and is obtained by the measurement process continuously executed by the control device 4. It has been. This 30 ° CA rotation time T30 reflects the output torque accompanying the combustion of each cylinder, and becomes shorter when the output torque is large, and becomes longer when the output torque is small.
[0033]
Next, as shown in the following equation (1), the absolute value of the difference between the latest 30 ° CA rotation time T30 read this time and the 30 ° CA rotation time T30old in the previous explosion stroke is calculated as the rotation fluctuation dtn (ms). (S102).
[0034]
dtn ← | T30−T30old | (1)
Here, if the combustion state is stable, the output torque accompanying the combustion of each cylinder becomes substantially the same, so the value of the rotational fluctuation dtn becomes small. On the other hand, if the combustion state is deteriorated, the output torque accompanying the combustion of each cylinder will vary, so the value of the rotational fluctuation dtn becomes large. That is, the combustion state is reflected in the rotational fluctuation dtn.
[0035]
Next, the value of the latest 30 ° CA rotation time T30 read this time is set as the 30 ° CA rotation time T30old (S103), and the rotation fluctuation dtn which is an index value reflecting the combustion state is set as the combustion level Lfa. (S104).
[0036]
Thus, the combustion level Lfa calculation process is exited, and it is determined whether or not the calculated combustion level Lfa is equal to or greater than the integration permission determination value Lx (S210 in FIG. 2). Here, the integration permission determination value Lx is a reference value for determining whether or not the combustion level Lfa is a combustion level value that should be integrated with a rotation fluctuation integrated value Sfa, which will be described later, that is, a value for determining whether the combustion level Lfa is within the allowable range of integration. And a value corresponding to the rotational fluctuation dtn when the combustion state deteriorates is set.
[0037]
If Lfa <Lx (NO in S210), the process is temporarily terminated as it is.
On the other hand, if Lfa ≧ Lx (YES in S210), it is determined whether or not the fuel property flag FL indicating the fuel property determination result is “1” (S220). The fuel property flag FL is set to “1” when it is determined that the currently used fuel is heavy fuel, and at this time, control parameters corresponding to the heavy fuel are set. On the other hand, when it is determined that the currently used fuel is light fuel, it is set to “0”, and at this time, the control parameters corresponding to the light fuel are set. In this embodiment, the initial value of the fuel property flag FL is set to “0”. Therefore, in S220, it is determined whether or not it is already determined that the currently used fuel is heavy fuel.
[0038]
When the fuel property flag FL is not set to “1”, that is, when the fuel property flag FL is set to the initial value “0” (NO in S220), the combustion state deteriorates, that is, the combustion A combustion failure frequency FA indicating the frequency of deterioration of the level Lfa is calculated (S230). Here, the number of times the combustion level Lfa is equal to or higher than the frequency calculation combustion level Ly in the past N ignition times is counted as the combustion failure frequency FA. That is, the past N combustion levels Lfa are stored, and the number of times Lfa ≧ Ly is obtained. The frequency calculation combustion level Ly is a reference value for determining the deterioration of the combustion state, and the same value as the integration permission determination value Lx may be used, Ly <Lx may be used, or Ly> Lx may be used. The combustion failure frequency FA calculated here indicates instability of the combustion state when the fuel property flag FL is set to “0”, that is, when the control parameters corresponding to the light fuel are set. Calculated as a value.
[0039]
Next, the rotational fluctuation integrated value Sfa is integrated by the following equation (2) (S240). The rotation fluctuation integrated value Sfa is set to Sfa = “0” by the initial setting when the ignition is turned on.
[0040]
Sfa ← Sfa + Lfa (2)
Next, it is determined whether or not the rotation fluctuation integrated value Sfa is greater than or equal to the heavy fuel determination reference value Sx (S250). This heavy fuel determination criterion Sx is a value set based on the rotation fluctuation when the heavy fuel is used in the state where the control parameters corresponding to the light fuel are set, and the rotation fluctuation integrated value If Sfa is greater than or equal to the heavy fuel determination reference value Sx, it is determined that heavy fuel is currently being used.
[0041]
If Sfa <Sx (NO in S250), it is determined that the fuel is not yet heavy fuel, and this processing is temporarily terminated as it is, and the operation control based on the light fuel control parameters is maintained.
[0042]
On the other hand, when it is determined “NO” in S250 each time this control specification switching process is repeatedly executed, the rotation fluctuation integrated value Sfa in S240 increases. If Sfa ≧ Sx (YES in S250), it is determined that the currently used fuel is heavy fuel. Therefore, the fuel property flag FL is set to “1” (S260), the operation is switched to the operation control using the heavy fuel control parameters (S270), and this process is temporarily ended. Thereafter, the operation control is performed in a state in which the control parameters for light fuel are changed to the control parameters for heavy fuel. That is, the fuel injection amount corresponding to the heavy fuel is set.
[0043]
When it is determined “YES” in S220, that is, when the fuel property flag FL is set to “1”, the combustion state in the state where the fuel property flag FL is set to “1”. Is calculated, that is, the combustion failure frequency FB indicating the frequency of deterioration of the combustion level Lfa (S280). The combustion failure frequency FB calculated here is the instability of the combustion state when the fuel property flag FL is set to “1”, that is, when the control parameters corresponding to the heavy fuel are set. It is calculated as the value shown.
[0044]
Next, the amount of change in the combustion failure frequency FB showing the instability of the combustion state after the change of the control specification is made based on the combustion failure frequency FA showing the instability of the combustion state before the change of the control specification. It is determined whether or not exceeds a predetermined value. More specifically, as shown in the following equation (3), it is determined whether or not a value obtained by subtracting the combustion failure frequency FA from the combustion failure frequency FB exceeds a determination value A set as a threshold value. In the present embodiment, the determination value A is set to “0”. Therefore, in this determination, it is determined whether or not the combustion failure frequency FB is substantially equal to or higher than the combustion failure frequency FA (S290). Whether or not the combustion state after the change of the control specifications is more stable by the processing of S290, in other words, whether or not the combustion state of the engine 2 is in accordance with the determined fuel property. Can be judged.
[0045]
Combustion failure frequency FB−Combustion failure frequency FA ≧ determination value A (3)
Incidentally, when the determination value A is set to a value other than “0” when comparing the combustion failure frequency FB and the combustion failure frequency FA, hysteresis can be provided for the determination. Therefore, for example, even when accidental deterioration of the combustion state is counted in calculating the combustion failure frequencies FA and FB, the influence on the determination of the combustion state based on the above equation (3) can be suppressed. Note that the amount of change in the combustion failure frequency FB with respect to the combustion failure frequency FA may be obtained as a ratio of the other to one instead of the difference between the two.
[0046]
If the combustion failure frequency FB is less than the combustion failure frequency FA (NO in S290), the combustion condition is more stable by switching the control specifications from the light fuel specifications to the heavy fuel specifications. Therefore, it can be considered that there is no error in the determination result of the fuel property, that is, the reliability of the determination result is high, and this process is temporarily terminated.
[0047]
On the other hand, if the combustion failure frequency FB is equal to or higher than the combustion failure frequency FA (YES in S290), it is determined that the fuel used is heavy fuel, so that the control specifications are for light fuel. It can be said that the combustion state has become more unstable or has not changed in spite of being switched to the control parameters for heavy fuel. In other words, the fuel property judgment result is incorrect because the combustion state has become more unstable or has not changed even though the operation control is performed with the control parameters reflecting the fuel property judgment result. Therefore, it can be considered that the reliability of the determination result is low. Therefore, in order to prohibit the operation control based on the currently set heavy fuel control parameters, the fuel property flag FL is reset to “0” (S300), and the currently set heavy fuel control is set. The value of the specification is returned to the value for light fuel (S310). And this process is once complete | finished. Thereafter, operation control using the light fuel control parameters is performed. That is, the fuel injection amount corresponding to the light fuel is set.
[0048]
Thus, in the above processing, the combustion failure frequency FA obtained from the combustion level Lfa when the control parameters corresponding to the light fuel are set and the combustion when the control parameters corresponding to the heavy fuel are set. Based on the combustion failure frequency FB obtained from the level Lfa, the reliability of the fuel property determination result is determined. If an erroneous determination of the fuel property is found by this determination, the value of the control specification changed based on the determination result of the fuel property is returned to the value before the change. Therefore, operation control by control specifications that do not correspond to actual fuel properties is suppressed.
[0049]
As described above, according to the control apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The change in the combustion state accompanying the change in the control specifications is detected, and the reliability of the determination result of the fuel property is determined based on the detection result. More specifically, the rotational fluctuation dtn (combustion level Lfa) reflecting the combustion state is detected, and the rotational fluctuation dtn (combustion associated with the change from the light fuel control specifications to the heavy fuel control specifications). The reliability is determined based on the amount of change in level Lfa). Therefore, the reliability of the determination result of the fuel property can be determined.
[0050]
(2) When determining the reliability based on the amount of change in the rotational fluctuation dtn (combustion level Lfa), the instability of the combustion state based on the combustion level Lfa before and after the change of the control specifications. The combustion failure frequencies FA and FB indicating the above are respectively calculated. And when the variation | change_quantity of the combustion failure frequency FB with respect to the combustion failure frequency FA is more than the determination value A, it is determined that the said reliability is low and the determination result of a fuel property was an error. Therefore, instability of the combustion state of the engine 2 can be suitably detected, and the accuracy of the determination can be improved.
[0051]
(3) The engine according to the changed control specifications changed based on the fuel property determination result on condition that the reliability is low, that is, it is determined that the fuel property determination result is incorrect. The operation control of 2 is limited, more specifically, it is prohibited. For this reason, since operation control based on control specifications that may not correspond to the actual fuel properties is prohibited, deterioration of the combustion state and the like can be suppressed. Further, when this prohibition is performed, the value of the control specification changed based on the determination result of the fuel property is switched to another value different from this value. Therefore, it is possible to prohibit the operation control based on the changed control specifications and to continue the operation of the engine 2.
[0052]
(4) When the control parameters corresponding to the determination result of the fuel property are changed and the reliability of the determination result is low, the combustion state may be deteriorated as compared to before the change of the control parameters. is there. Therefore, at the time of switching the control specifications, the value of the changed control specifications changed based on the fuel property determination result is returned to the value before the change. Therefore, the deterioration of the combustion state can be suitably suppressed.
[0053]
(5) The integration to the rotation fluctuation integrated value Sfa does not target all the combustion levels Lfa, but the combustion level Lfa within the integration allowable range, that is, the integration permission determination value Lx or more in this case. As a result, the rotational fluctuation integrated value Sfa that more accurately reflects the combustion state to be determined can be obtained, and the fuel property can be determined with higher accuracy.
[0054]
In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
In the above embodiment, it is determined whether there is an error in the fuel property determination result based on whether the amount of change in the combustion failure frequency FB with respect to the combustion failure frequency FA exceeds a threshold value. In addition, it may be determined that the greater the amount of change in the combustion failure frequency FB with respect to the combustion failure frequency FA, the lower the reliability of the fuel property determination result. That is, the degree of reliability may be obtained based on the magnitude of the change amount.
[0055]
In the embodiment described above, when the amount of change in the combustion failure frequency FB with respect to the combustion failure frequency FA exceeds the determination value A, it is determined that the fuel property determination is incorrect. In addition to this, when the amount of change in the combustion level Lfa after the change in the control specification with respect to the combustion level Lfa before the change in the control specification exceeds a predetermined value, it is determined that the determination of the fuel property is incorrect. Good. Incidentally, as the amount of change at this time, the amount of change of the combustion level Lfa itself after the change with respect to the combustion level Lfa itself before the change or the integrated value of the combustion level Lfa after the change with respect to the integrated value of the combustion level Lfa before the change May be used.
[0056]
In the above embodiment, the rotational fluctuation dtn is used as an index value that reflects the combustion state, and the rotational fluctuation dtn is used as the combustion level Lfa. However, other index values other than the rotational fluctuation dtn may be used as this index value. Good. For example, the level of combustion pressure indicating the pressure in the combustion chamber 10 during combustion, the level of combustion light generated in the combustion chamber 10, or the level of ions generated in combustion in the combustion chamber 10 is used as the index value. Also good.
[0057]
In the above embodiment, the combustion failure frequency FA and the combustion failure frequency FB are the frequencies at which the combustion level Lfa ≧ Ly in the past N ignition times. In addition to this, the number of ignitions from the previous Lfa ≧ Ly to the time when Lfa ≧ Ly this time is counted, and the combustion failure frequency FA and the combustion failure frequency FB are set so as to increase as the number of ignitions decreases. May be calculated.
[0058]
In the above embodiment, the determination of the combustion level Lfa to be integrated based on the integration permission determination value Lx may not be performed, and all the combustion levels Lfa may be targeted for integration.
In the above embodiment, the reliability of the fuel property determination result is low, that is, based on the fuel property determination result as the restriction mode when it is determined that the fuel property determination result is incorrect. The operation control of the engine 2 by the changed control specifications after being changed is prohibited. In addition to the above, the above restriction can be performed in such a manner that the degree of change of the control specifications changed based on the determination result of the fuel property is reduced.
[0059]
In the above embodiment, when it is determined that there is an error in the fuel property determination result, the control parameters changed based on the fuel property determination result are changed to the control parameters before the change (control parameters for light fuel). However, it may be switched to another control specification.
[0060]
In the above embodiment, the light fuel control parameters are set to the initial values, but the same effect can be obtained even when the heavy fuel control parameters are set to the initial values.
-In the said embodiment, the control specifications for light fuel were made into the initial value. In addition to this, for example, the control parameters set based on the fuel properties between the properties of light fuel and heavy fuel are set as initial values, and the subsequent control parameters are determined based on the determination result of the fuel properties. The present invention can be similarly applied as long as the fuel property is determined and the determination result is reflected in the control specifications such as those to be set.
[0061]
The switching of the control parameters in the above embodiment may be executed not only for the fuel injection amount but also for the fuel injection timing and the fuel ignition timing at the same time.
-Although the example of the gasoline engine was given in the said embodiment, this invention is applicable also to a diesel engine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of control specification switching processing in the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of combustion level calculation processing in the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Engine, 2a ... Intake valve, 2b ... Exhaust valve, 4 ... Control apparatus, 10 ... Combustion chamber, 11 ... Piston, 12 ... Fuel injection valve, 14 ... Spark plug, 16 ... Intake port, 20 ... Intake passage, 22 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Surge tank, 24 ... Motor, 26 ... Throttle valve, 28 ... Throttle opening sensor, 30 ... Intake air amount sensor, 32 ... Exhaust port, 36 ... Exhaust passage, 38 ... Exhaust purification catalyst, 40 ... Fuel pressure sensor, 46 Accelerator pedal 48 Accelerator sensor 50 Engine speed sensor 54 Cooling water temperature sensor 56 Air-fuel ratio sensor

Claims (3)

内燃機関の燃焼状態の不安定性が反映される指標値に基づいて燃料性状を判定する燃料性状判定手段と、前記燃料性状判定手段の判定結果を反映させるべく前記内燃機関の燃焼にかかる制御諸元を変更する変更手段とを有した内燃機関の制御装置において、
前記制御諸元の変更に伴う前記指標値の変化を検出し、その検出結果に基づいて前記判定結果の信頼度としてその正誤を判定する信頼度判定手段を備え、該信頼度判定手段によって前記信頼度が低い旨の判定がなされた場合に前記変更手段により変更された制御諸元の値を変更前の値に戻す
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Fuel property determination means for determining the fuel property based on an index value reflecting instability of the combustion state of the internal combustion engine, and control parameters relating to combustion of the internal combustion engine to reflect the determination result of the fuel property determination means An internal combustion engine control device having a changing means for changing
A reliability determination unit that detects a change in the index value due to the change in the control specifications and determines the correctness as the reliability of the determination result based on the detection result, the reliability determination unit includes the reliability determination unit A control device for an internal combustion engine , wherein when it is determined that the degree is low, the value of the control data changed by the changing means is returned to the value before the change .
前記信頼度判定手段は所定期間において前記指標値が所定値を上回る頻度を算出し、前記制御諸元の変更に伴う該頻度の変化量に基づいて前記信頼度を判定する
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
The said reliability determination means calculates the frequency that the said index value exceeds a predetermined value in a predetermined period, and determines the said reliability based on the variation | change_quantity of this frequency accompanying the change of the said control specification . Control device for internal combustion engine.
前記指標値は内燃機関の回転変動又は燃焼圧である
請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the index value is a rotational fluctuation or a combustion pressure of the internal combustion engine.
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