JP4235415B2 - Image forming apparatus and control method in image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and control method in image forming apparatus Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置の記憶手段に対するデータの書き込みに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、画像形成装置としては、原稿から画像を読み取るスキャナとしての機能や、用紙上に画像を形成するプリンタとしての機能、そして、それらを統合させたものとしてのコピー機能を備えた画像形成装置がある。近年では、コンピュータ等の外部装置からネットワークを介した指示に基づきスキャナ動作を行うネットワークスキャナ機能や、インターネットを利用したWEBサーバとしての機能を備えた画像形成装置が重要視されてきている。それに伴って、画像形成装置に搭載されるソフトウェアも複雑で膨大なものになってきており、ソフトバグと呼ばれる不具合や、画像形成装置への新機能搭載時におけるソフトウェアのバージョンアップへの対応が発生してきている。
【0003】
この問題に対処するために、画像形成装置に対し新機能としてバージョンアップされる部分を、画像形成装置における画像処理を行うコントローラ部(アプリケーションソフトウェア)と、画像形成装置のハードウェア部分を動作させることを主体に制御するエンジン部(ファームウェア)とに分割することで、ソフトウェア管理を行い、画像形成装置に対するアプリケーションソフトウェアのダウンロードによるバージョンアップ対応を行ってきた。
【0004】
他方、画像形成装置に対するファームウェアのダウンロード方法としては、例えば特開平07−314798号公報で提案されているように、ホストコンピュータから通信手段を用いてファームウェアを画像形成装置のRAMに展開し、画像形成装置のフラッシュメモリ上のファームウェアを書き換えることで、容易にファームウェアをダウンロードすることが可能な画像形成装置が提供されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなコントローラ部とエンジン部とに分かれた構成を有する画像形成装置では、コントローラ部側とエンジン部側とでそれぞれ別々のダウンロード窓口(コネクタ)を持った製品が一般的である。これは、画像形成装置におけるダウンロード対象ソフトウェアのダウンロード時は通常モードでは動作しないことが要因となっているためであり、エンジン部に対するダウンロードを行う時には、コントローラ部に対する動作が保証されないからである。従来は、そうした構成のために、ユーザやサービスマンは画像形成装置のバージョンアップ時のダウンロードにおいて、ダウンロード対象のエンジン部のダウンロード窓口(コネクタ)を意識して接続を行わなければならず、作業性、サービス性が悪いといった課題があった。
【0006】
また、画像形成装置が電子写真方式で画像形成を行うレーザビームプリンタ(LBP)の場合で、逆にコントローラ部のダウンロード窓口(コネクタ)が既にLBP用のポートとして使用されている場合、ダウンロードを行うべく画像形成装置にコンピュータを接続するためのケーブルの脱着を行ったために、前記ポートからLBP用のプリンタデータを送出しているケースではエラーになってしまうという問題もあった。また、コントローラ部を介してエンジン部に対するダウンロードを行っている場合に、停電によりエンジン部に対するダウンロードに不具合が発生した時には、エンジン部のファームウェアが不完全なものとなってしまい、通常モードでの立ち上げが不能になってしまう。そして、最悪の場合は、エンジン部の基板を交換しなければならないということも考えられるという課題があった。
【0007】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、デバイス部に対するソフトウェアのダウンロード処理を行う際に、コントローラ部のダウンロード窓口を使用することを可能とし、停電によりデバイス部に対するダウンロードに不具合が発生した時にも自動的にリカバリ動作を行うことを可能とした画像形成装置、画像形成装置における制御方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、画像処理を行うコントローラ部と、第1の記憶手段を有し該第1の記憶手段の記憶内容に従い読み取り部または画像形成部の制御を行うエンジン部とを有する画像形成装置であって、前記コントローラ部は、前記第1の記憶手段に記憶すべきデータを保存する保存手段と、前記第1の記憶手段に前記データの書き込み中であることを示す第1の書き込み中フラグを記憶する第2の記憶手段と、前記コントローラ部から前記エンジン部への前記データの送信後に前記第2の記憶手段に前記第1の書き込み中フラグをセットし、前記エンジン部から前記第1の記憶手段への書き込み終了の応答を受信したことに応じて前記第1の書き込み中フラグをクリアする第1の記憶制御手段と、を有し、前記エンジン部は、前記コントローラ部から送信された前記データを一時的に記憶する第3の記憶手段と、前記第1の記憶手段の記憶内容を前記第3の記憶手段に記憶されたデータで書き換える書換制御手段と、前記第1の記憶手段へ前記データの書き込み中であることを示す第2の書き込み中フラグを記憶する第4の記憶手段と、前記第3の記憶手段に記憶された前記データを前記第1の記憶手段へ書き込むときに前記第4の記憶手段に前記第2の書き込み中フラグをセットし、前記第1の記憶手段への書き込み終了に応じて前記第2の書き込み中フラグをクリアするとともに、前記コントローラ部へ前記第1の記憶手段への書き込み終了の応答を通知する第2の記憶制御手段と、を有し、前記第2の記憶制御手段は、前記エンジン部の電源オン時に前記第2の書き込み中フラグがセットされていた場合、前記コントローラ部へ前記第1の記憶手段の異常を通知するものであり、前記コントローラ部は、前記コントローラ部の電源がオンとなった時に前記第2の記憶手段に前記第1の書き込み中フラグがセットされている或いは、前記エンジン部から前記第1の記憶手段の異常が通知された場合、前記エンジン部へ前記保存手段に保存されているデータの送信を開始することを特徴とする。
【0009】
上記目的を達成するために、請求項2記載の画像形成装置における制御方法は、画像処理を行うコントローラ部と、第1の記憶手段を有し該第1の記憶手段の記憶内容に従い読み取り部または画像形成部の制御を行うエンジン部とを有する画像形成装置における制御方法であって、前記コントローラ部から前記エンジン部へ前記第1の記憶手段へ書き込むべきデータを送信する第1の送信工程と、前記データの送信後、前記第1の記憶手段に前記データを書き込み中であることを示す第1の書き込み中フラグを、前記コントローラ部の第2の記憶手段へセットする第1のフラグセット工程と、前記エンジン部が前記コントローラ部から受信したデータを前記エンジン部の第3の記憶手段に記憶する第1の記憶工程と、前記第3の記憶手段に記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込む第2の記憶工程と、前記第3の記憶手段へ記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込み中であることを示す第2の書き込み中フラグを前記エンジン部の第4の記憶手段へセットする第2のフラグセット工程と、前記エンジン部において、前記第3の記憶手段に記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込みの終了に応じて前記第2の書き込み中フラグをクリアする第1のフラグクリア工程と、前記第3の記憶手段に記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込み終了したことを前記エンジン部から前記コントローラへ通知する第1の通知工程と、前記コントローラ部において、前記第1の通知工程による通知に応じて前記第1の書き込み中フラグをクリアする第2のクリア工程と、前記エンジン部の電源オン時に前記第2の書き込み中フラグがセットされていた場合、前記コントローラ部へ前記第1の記憶手段の異常を通知する第2の通知工程と、前記コントローラ部の電源がオンとなった時に前記第2の記憶手段に前記第1の書き込み中フラグがセットされている或いは、前記エンジン部から前記第1の記憶手段の異常が通知された場合、前記エンジン部へ前記第1の記憶手段へ書き込むべきデータを送信することを開始する第2の送信工程と、を有することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の概要を説明する。本発明の実施の形態は、画像処理を行うコントローラ部と、画像形成を行うエンジン部を備えた画像形成装置において、コントローラ部の電源投入時において、エンジン部に対するダウンロードが正常に行われたかどうかを判断し、エンジン部に対するダウンロードが失敗している場合には、自動的にエンジン部に対するダウンロードを行うようにするものである。また、エンジン部の電源投入時において、エンジン部のファームウェアが正常であるか異常であるかを判断し、コントローラ部に対してその旨を通知するようにするものである。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0013】
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する。図1は画像形成装置の内部構造を示す構成図である。画像形成装置は、リーダ部1とプリンタ部2から大略構成されている。リーダ部1は、自動原稿搬送装置(略称:DF)101、原稿台ガラス102、ランプ103及びミラー105を有するスキャナユニット104、ミラー106、ミラー107、レンズ108、CCDイメージ・センサ部(以下CCDと略称)109を備えている。また、プリンタ部2は、露光制御部201、感光体202、現像器203、転写紙積載部204、205、転写部206、定着部207、排紙部208、搬送方向切り替え部材209、再給紙用被転写紙積載部210を備えている。図中110はコントローラ部、111、112、113は画像形成装置に装備されたダウンロードの窓口(コネクタ)、220は画像形成装置に付設されたソータである。
【0014】
先ず、画像形成装置におけるリーダ部1の構成について説明する。自動原稿搬送装置101上に積載された複数枚の原稿は、1枚ずつ順次原稿台ガラス102の面上に搬送される。原稿が原稿台ガラス102の面上の所定位置へ搬送されると、スキャナユニット104のランプ103が点灯し、且つスキャナユニット104が図中水平方向に移動して原稿を照明する。尚、自動原稿搬送装置101を使用しないで原稿読み取りを行う場合には、直接、原稿台ガラス102の面上にユーザが原稿をセットすることで原稿読み取りを行う。原稿の反射光は、ミラー105、106、107、レンズ108を介してCCD109に入力される。CCD109に結像された原稿の反射光は、該CCD109で電気信号に光電変換される。光電変換された電気信号は、コントローラ部110へ送られる。コントローラ部110は、後述の操作パネルを介した設定に基づき画像処理を施す。
【0015】
次に、画像形成装置におけるプリンタ部2の構成について説明する。コントローラ部110によりプリンタ部2へ接続(送出)された電気信号は、露光制御部201において変調された光信号へ変換されることで、感光体202がレーザ光により照射される。照射されたレーザ光によって感光体202上に作られた潜像は、現像器203によって現像される。上記現像の先端とタイミングを合わせて転写紙積載部204または転写紙積載部205より転写紙(以下用紙)が転写部206の転写位置に搬送され、転写部206において、上記現像器203で現像された像が転写される。用紙に転写された像は、定着部207において用紙に定着された後、排紙部208より画像形成装置外部に排出される。排紙部208から排出された用紙は、ソータ220の所定ビンに積載される。
【0016】
続いて、画像形成装置のリーダ部1で原稿から順次読み込む画像をプリンタ部2で1枚の用紙の両面に形成する画像形成方法について説明する。定着部207で像が定着された用紙を、一度、排紙部208まで搬送した後、用紙の搬送向きを反転して搬送方向切り替え部材209を介して再給紙用被転写紙積載部210に搬送する。次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、用紙については再給紙用被転写紙積載部210より給紙されるので、結局、同一用紙の表面及び裏面に対し2枚の原稿に対応する画像を形成することができる。
【0017】
また、画像形成装置におけるダウンロードを実施する際のダウンロードの窓口(コネクタ)111、112、113は、画像形成装置の筐体に配設されている。本画像形成装置では、エンジン部(リーダ部1またはプリンタ部2)に対するダウンロードを行う際は、ダウンロード窓口(コネクタ)112にPC部(サービスツール)(図2参照)を接続して行うように構成されている。
【0018】
次に、画像形成装置のエンジン部を中心とした構成について説明する。コントローラ部U101(図1のコントローラ部110に相当)は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)313、ハードディスク(HD)317を備えている。また、エンジン部U100は、シリアルインタフェース (ch1)301、ASIC302、ポートインタフェース304、フラッシュメモリ305、センサ類306、CPU(Central Processing Unit)307、RAM(Random Access Memory)308、ROM(Read Only Memory)309、モータドライバ類310、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315、EEPROM316を備えている。図中U102はPC部(サービスツール1)、312はエンジンインタフェース、314はPCインタフェースである。
【0019】
コントローラ部U101は、エンジンインタフェース312を介してエンジン部U100(図1のリーダ部1、プリンタ部2)のシリアルインタフェース(ch1)301に接続されており、またPCインタフェース314を介してPC部(サービスツール=ダウンロード用アプリケーション)U102に接続可能な構成となっている。また、このPCインタフェース314は、PC部U102に直接接続可能なハード線であってもよいし、ネットワークに接続可能なハード線であってもよい。
【0020】
エンジン部U100の電源(図示略)がOFF状態からON状態とされた時に、エンジン部U100はコントローラ部U101と初期通信を行うことで、エンジン部U100はダウンロードモード(ソフトウェアをダウンロードするモード)、通常モード(画像読取及び画像形成動作を行うモード)の何れかに移行する。この時の、エンジン部U100の電源については、ハード的なスイッチ(図示略)でもよいし、コントローラ部U101からのソフト的なスイッチ(図示略)でもよい。そして、エンジン部U100はダウンロードモードに移行した場合、エンジンインタフェース312を介してコントローラ部U101を経由してのPC部U102からのデータを用いて、後述するダウンロード処理を実行する。
【0021】
エンジン部U100におけるその他の内部構成としては、エンジン部U100を制御するCPU307と、RAM308と、ROM309と、ASIC302とを有しており、各々データバスとアドレスバスにより接続されている。ROM309には、上述した、エンジン部U100の電源がOFF状態からON状態とされた後にCPU307によって実行される制御ソフトが内蔵されており、制御ソフトにより、エンジン部U100をダウンロードモードに移行するか通常モードに移行するかを判別する。
【0022】
エンジン部U100を通常モードに移行する時には、CPU307はフラッシュメモリ305に内蔵されている制御ソフトへ処理を移行する。EEPROM316は、エンジン部U100においてダウンロードモードに移行した時に、フラッシュメモリ305に書き込む制御ソフトのチェックサムデータや、フラッシュメモリ305に対するデータの書き込み中を示すフラッシュメモリ書き込み中フラグ(=ダウンロード中であることを示すダウンロードフラグ)(入力開始情報)を記憶しておく場所である。また、EEPROM316の代わりに、フラッシュメモリ305の空き領域に対して、フラッシュメモリ305に書き込む制御ソフトのチェックサムデータや、フラッシュメモリ書き込み中フラグを記憶してもよい。その場合、そのフラッシュメモリ305の空き領域に対して、チェックサム演算は行わないようにする。
【0023】
RAM308は、エンジン部U100の通常モード時におけるCPU307の作業領域であると共に、エンジン部U100のダウンロードモード時におけるフラッシュメモリ305を書き換える制御ソフトを一時的にバッファリングする場所である。センサ類306は、ポートインタフェース304を介することでCPU307に対して各種検出に基づく検出信号を出力する、換言すれば、CPU307に対してエンジン部U100内部の負荷系の入力を認識させる。また、ダウンロードモード時のフラッシュメモリ305に対するデータの消去及び書き込みについては、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315で行う。
【0024】
エンジン部U100内部の負荷であるモータ類を駆動するために、CPU307はポートインタフェース304を介してモータドライバ類310にデータを出力する。ASIC302は、画像データをデジタル信号として扱うための処理を行う部分である。エンジン部U100を構成するリーダ部1は、原稿から読み込んだ画像をコントローラ部U101へビデオデータとして出力し、エンジン部U100を構成するプリンタ部2は、コントローラ部U101から送られたビデオデータを印字データとして出力する。
【0025】
コントローラ部U101における内部構成としては、PC部U102からのデータを受け取るためのHD317、EEPROM313を有する。EEPROM313は、エンジン部U100に対してダウンロード実行中を示すダウンロード実行中フラグや、エンジン部U100のフラッシュメモリ305に対するデータの書き込み中を示すフラッシュメモリ書き込み中フラグを記憶しておく場所である。
【0026】
ここで、本実施の形態における特徴的な制御を説明すると、コントローラ部U101の電源がOFF状態からON状態となった時に、EEPROM313にフラッシュメモリ書き込み中フラグがセットされている場合、コントローラ部U101からエンジン部U100へのデータ入力を開始する。
【0027】
また、エンジン部U100の電源がOFF状態からON状態となった時に、EEPROM316にフラッシュメモリ書き込み中フラグがセットされている場合、エンジン部U100のフラッシュメモリ305の書き換えに不具合が発生した旨をコントローラ部U101に通知し、前記通知に基づきコントローラ部U101からエンジン部U100へのデータ入力を開始する。
【0028】
また、エンジン部U100のフラッシュメモリ305のチェックサムと、コントローラ部U101からエンジン部U100に入力されたデータのチェックサムとが合致しない場合、エンジン部U100のフラッシュメモリ305の書き換えに不具合が発生した旨をコントローラ部U101に通知し、前記通知に基づきコントローラ部U101からエンジン部U100へのデータ入力を開始する。
【0029】
また、エンジン部U100のフラッシュメモリ305の記憶内容を書き換えるためのデータをPC部U102から獲得し、前記獲得したデータをHD317に保存し、前記保存したデータをコントローラ部U101からエンジン部U100へ入力し、エンジン部U100のフラッシュメモリ305の記憶内容を前記入力されたデータで書き換える。
【0030】
次に、画像形成装置の操作パネルの構成について説明する。図3は上記図1に示した画像形成装置のリーダ部1に配設されている操作パネルの一例を示す図である。図3において、P201は表示部であり、画像形成装置の動作状況・ユーザに対するメッセージ(コピー倍率、コピー枚数、コピー可能である等)を表示する。また、表示部P201の表面はタッチパネルとして構成され、表面を触れることによって選択キーとして機能させることが可能であり、コピー時の倍率設定、濃度設定等は該タッチパネル上で行う。P202はテンキーであり、数字を入力するためのものであり、このテンキーP202を押下することで1枚の原稿に対してコピーする用紙の枚数を設定する。
【0031】
P203はスタートキーであり、このスタートキーP203を押下することで画像形成装置に対し原稿読み取り動作の開始を指示する。P204はファンクションキーであり、コピー機能、BOX機能、拡張機能の切り替えを一操作で行うことが可能になっている。前記各機能の中で、BOX機能とは、画像形成装置筐体内に装備されたハードディスク(不図示)にリーダ部1でスキャンした画像を蓄積しておく機能である。P205はダウンロードキーであり、エンジン部U100のファームウェアのダウンロードを行う際に、該ダウンロードキーP205を押下することでダウンロード設定を行う。
【0032】
ダウンロードキーP205を押下することで、表示部P201の画面は図3から図4のように切り替わり、ダウンロード先(リーダ部1、プリンタ部2)の設定を行うことが可能となる。また、図4における表示部P201の画面内の所望のキーを押下することで、表示部P201の画面は図4から図5のように切り替わり、選択されたダウンロード先に対して後述の制御手順によりダウンロードを実行する(図示例はエンジン部U100のリーダ部1に対するダウンロード状態であり、PC部U102からコントローラ部U101を経由してエンジン部U100のリーダ部1にダウンロードを実行している)。
【0033】
この時のダウンロード実行シーケンスは、まず、PC部U102からコントローラ部U101へのダウンロードソフトのダウンロードを行い、ダウンロードソフトをコントローラ部U101内部のHD317へと全て入れ込む。その後、コントローラ部U101からエンジン部U100の電源をソフト的にOFF状態からON状態とし、コントローラ部U101はエンジン部U100との初期通信を行う。このコントローラ部U101とエンジン部U100との初期通信により、コントローラ部U101はエンジン部U100に対し現在のモードをダウンロードモードとして認識させ、エンジン部U100に対してダウンロードソフトのダウンロードを実行する。
【0034】
そして、エンジン部U100に対するダウンロードソフトのダウンロードが終了した場合は、表示部P201の画面は図5から図6のように切り替わり、ユーザが表示部P201の画面内に表示されている終了を選択することで、表示部P201の画面は図6から図3の標準画面に戻り、画像形成装置において通常モードを実行することが可能となる。この時の終了動作は、コントローラ部U101からエンジン部U100の電源をソフト的にOFF状態からON状態とし、その時のエンジン部U100との初期通信により、エンジン部U100に通常モードとして認識させる。また、ダウンロード中の停電によるダウンロード書き込み失敗が発生した場合には、表示部P201の画面は図7のように切り替わり、自動的にエンジン部U100に対してダウンロードを実行する。
【0035】
次に、画像形成装置のエンジン部U100に装備されたフラッシュメモリ305について概略を説明する。フラッシュメモリ305は、電気的にデータの消去及び書き込みを行うことができ、オンボードでの書き換えが可能な不揮発性メモリである。フラッシュメモリ305とEPROMとの違いは、EPROMの場合、一度ボードから取り外して紫外線でデータを消去した後、ROMライタで書き込みを行いボードに戻す操作が必要であり、オンボードで消去及び書き込みができない点である。
【0036】
また、オンボードで消去及び書き込みが可能な素子としてEEPROMがあるが、EEPROMのメモリデバイスは1メモリセルが2個のトランジスタからなる2トランジスタ構成でビット単価が高く、且つ容量も現在256Kbitが最大で、本実施の形態のように安価で大容量が要求されるROMという用途には適さない。更には、書き換え可能回数についても、フラッシュメモリ305の場合は100〜10万回可能であり、EPROMの書き換え可能回数以上である。
【0037】
上述したように、フラッシュメモリ305は、大容量で且つオンボードで多数回の書き換えが可能な特性を持つ不揮発性メモリであり、このような不揮発性メモリを安価に提供できるという利点があり、本実施の形態のエンジン部U100に用いるには最適である。
【0038】
図8(A)、(B)は一般的な1Mbit(128×8bit)のフラッシュメモリのピン配置及びピンに対応するピン名称を示す図である。本実施の形態では、画像形成装置のエンジン部U100に装備するフラッシュメモリとして、図8(A)、(B)のフラッシュメモリを例に挙げ説明する。図8(A)、(B)において、A0〜A16はアドレス入力端子、I/O0〜I/O7はデータ入出力端子であり、それぞれエンジン部U100のCPU307のアドレスバス、データバスに直結される。
【0039】
通常のデータ読み出し動作時は、EPROM、マスクROMと同様で、アドレスを確定させて、/CE(チップイネーブル)端子、/OE(出力イネーブル)端子を“Low”レベルにすることにより、データ入出力端子からデータが出力される。尚、負論理の信号は、信号名の前に“/”を付して表わす。
【0040】
データ消去動作時は、図9のタイミングチャートに示すように、Vpp(プログラム電源)端子に+12Vの電圧を印加した後、/OE端子及び/PGM(プログラム)端子を“High”にしたまま、/CE端子を“Low”に固定し、/EE(イレースイネーブル)端子に約100ns以上のLowパルスを印加すると、フラッシュメモリチップに内蔵された自動消去回路が動作し、データ消去が開始される。自動消去開始後、/OE端子及び/EE端子を“Low”にすると、I/O7端子からステータスが出力される。このI/O7端子のデータが“0”の時は消去中、“1”の時は消去動作が終了していることを示す。
【0041】
最後に、データ書き込み動作は、図10のタイミングチャートに示すように、Vpp端子に+12Vの電圧を印加した後、書き込みアドレスとデータを確定して、/OE端子及び/EE端子を“High”にしたまま/CE端子を“Low”に固定し、/PGM端子に約200μsの“Low”パルスを印加すると、データ書き込み動作が完了する。
【0042】
図11は上記図2に示したエンジン部U100のフラッシュメモリ消去・書き込み制御部315の構成例を示すブロック図であり、フラッシュメモリ305の通常のデータ読み出し動作、データ消去動作、データ書き込み動作の全てを行えるように、フラッシュメモリ305のVpp端子、CE端子、/OE端子、/EE端子、/PGM端子を制御するための回路例である。フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315は、リレーF34、アドレスデコーダF101、AND回路F102、104、108、OR回路F103、105、107、109、110、データレジスタF106、/WAITタイミングジェネレータF111を備えている。以下、図11を基に回路動作を説明する。
【0043】
CPU307とフラッシュメモリ305との間でデータバス及びアドレスバスは直結されている。CPU307のアドレスバスの一部は、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315のアドレスデコーダF101に入力され、各アドレスエリアに対応した“Low”アクティブのアドレスデコーダ出力信号F201〜F204が出力される。
【0044】
まず、フラッシュメモリ305からの通常のデータ読み出し動作時には、フラッシュメモリ305に割り当てられたアドレスがCPU307から出力されると、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315のアドレスデコーダF101の出力信号F204がアクティブになる。出力信号F204はAND回路F102を介して/CE(チップイネーブル)端子に入力され、/CE入力信号がアクティブになる。更に、出力信号F204はCPU307のリード信号(/RD)と共に、OR回路F103に入力され、その出力信号はAND回路F104を介して/OE入力信号をアクティブにする。このことにより、CPU307のアドレスバス出力に対応したデータがデータバス上に出力される。その他の/EE端子、/PGM端子は“H”レベルのままでインアクティブ状態である。
【0045】
フラッシュメモリ305に対するデータ消去動作時は、まず、CPU307が第1の所定アドレスAにデータ“01H”をライトすることにより、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315のアドレスデコーダF101の出力信号F201及びCPU307のライト信号(/WR)がアクティブになり、OR回路F105を介して“Low”パルスを作成し、データレジスタF106にデータをセットする。これにより、データレジスタF106の出力信号F205は“High”になり、リレーF34の出力が+5Vから+12Vに切り換えられ、フラッシュメモリ305のVpp端子に入力される。
【0046】
次に、CPU307が第2の所定アドレスBをライトすることにより、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315のアドレスデコーダF101の出力信号F202がアクティブになり、AND回路F102を介して/CE信号をアクティブにする。同時に、出力信号F202はCPU307の/WR信号と共にOR回路F107に入力され、その出力信号はAND回路F108を介して/WR信号パルス幅と同等の“Low”パルスが/EE端子(イレースイネーブル端子)に入力される。これにより、フラッシュメモリ305のデータ自動消去が開始する。このとき、その他の/OE端子、/PGM端子は“High”レベルのままでインアクティブ状態である。
【0047】
フラッシュメモリ305におけるデータ自動消去の終了の判断は、CPU307が第3の所定アドレスCをリードすることにより行われる。CPU307がアドレスCをリードすると、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315のアドレスデコーダF101の出力信号F203がアクティブになる。出力信号F203はAND回路F102及びAND回路F108に入力され、それぞれ/CE信号、/EE信号をアクティブにする。同時に、出力信号F203はOR回路F109に入力されており、CPU307のリード信号/RDと論理和がとられ、AND回路F104を介して/OE端子をアクティブする。
【0048】
/OE端子がアクティブになると、データバスのD7ラインに消去フラグが出力され、CPU307はD7ラインの状態により、フラッシュメモリ305のデータ消去終了(終了D7=“High”)を知ることができる。データ消去終了を確認した後、CPU307はアドレスAに“00H”を書き込むことにより、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315のリレーF34の出力を+12Vから+5Vに切り換える。
【0049】
最後に、フラッシュメモリ305に対するデータ書き込み動作について説明する。まず、CPU307は上記データ消去動作時と同様にアドレスAに“01H”をライトすることにより、Vpp端子を+12Vに設定する。次に、CPU307はフラッシュメモリ305のスタートアドレスからエンドアドレスまで1バイトずつデータを書き込む。フラッシュメモリ305に対応するどのエリアにデータをライトしても、フラッシュメモリ消去・書き込み制御部315のアドレスデコーダF101の出力信号F204がアクティブになり、AND回路F102を介してCE信号がアクティブになる。
【0050】
同時に、出力信号F204はCPU307の/WR信号と共にOR回路F110に入力されることになり、/WR信号幅とほぼ等価なアクティブ“Low”パルスが/PGM端子に入力され、その時、データバスに出力されているデータが該当するアドレスに書き込まれる。OR回路F110の出力信号はカウンタ等で構成される/WAITタイミングジェネレータF111に入力され、出力信号はCPU307の/WAIT端子に入力されて、図10のタイミングチャートにおける書き込みタイミングを満足させるためにCPU307のバスサイクルを延長する。フラッシュメモリ305の全アドレスのデータ書き込み終了後、CPU307はアドレスAに“OOH”を書き込むことにより、Vpp入力を+5Vに切り換える。
【0051】
次に、本画像形成装置のコントローラ部U101の電源をOFF状態からON状態としてからの、コントローラ部U101内のソフト動作について、図12、図13のフローチャートを用いて説明する。
【0052】
まず、ステップS801では、コントローラ部U101の電源がOFF状態からON状態になるのを待つ。通常、コントローラ部U101の電源は、製品本体のハードスイッチを押すことでOFF状態からON状態になる。上記ステップS801においてコントローラ部U101の電源がOFF状態からON状態になった場合には、ステップS802へ進み、コントローラ部U101はエンジン部U100からの異常通知(=フラッシュメモリ305の異常)があるかどうか、または、コントローラ部U101が備えるEEPROM313内部にフラッシュメモリ書き込み中フラグがセットされているかどうかを判断する。
【0053】
上記ステップS802において、コントローラ部U101はエンジン部U100からの異常通知がないと判断、または、EEPROM313内部にフラッシュメモリ書き込み中フラグがセットされていないと判断した場合には、ステップS803へ進み、操作パネルのダウンロードキーP205が押下されるのを待つ。上記ステップS803においてダウンロードキーP205が押下されると、ステップS804へ進み、コントローラ部U101は該コントローラ部U101に接続されたPC部U102に対し、必要なダウンロード対象ソフトウェア(=エンジンファームウェア)を要求する。例えば、上記図5の操作パネルの表示部P201ではリーダ部1のダウンロードが選択されているので、この場合、PC部U102に対しリーダ部用のダウンロード対象ソフトウェアを要求する。
【0054】
上記ステップS804の後、ステップS805において、コントローラ部U101はPC部U102から必要なダウンロード対象ソフトウェアを獲得するまで待ち、獲得したダウンロード対象ソフトウェアのデータはHD317へ保存する。上記ステップS805で必要なダウンロード対象ソフトウェアをHD317に保存が終了したならば、ステップS806において、コントローラ部U101はダウンロード対象ソフトウェアのデータのチェックサムと、EEPROM316(またはフラッシュメモリ305)に記憶されているチェックサムとが合致しているかどうかを判定する。尚、ダウンロードソフトのチェックサムデータそのもののデータも、上記ステップS805において取得する。
【0055】
上記ステップS806の判定でチェックサムが合致していない場合には、上記ステップS804へ戻り、再び、PC部U102へ必要なダウンロードソフトを要求する。他方、上記ステップS806の判定でチェックサムが合致していた場合には、ステップS807へ進み、コントローラ部U101はダウンロード対象のエンジン部U100(この場合はリーダ部1)の電源をOFF状態からON状態にする。ステップS807の後、ステップS808において、コントローラ部U101はエンジン部U100に対してダウンロードモードへ移行させる旨を示す初期通信データを送信する。初期通信データには、ダウンロードを行うかどうかの判断データを入れることで、エンジン部U100をダウンロードモードへと移行させる。
【0056】
上記ステップS808の後は、ステップS809において、コントローラ部U101はダウンロード対象ソフトウェアのサイズをエンジン部U100へ送信する。ステップS809の後、ステップS810において、コントローラ部U101はダウンロード対象ソフトウェアを分割したデータをエンジン部U100へ送信する。ステップS810の後、ステップS811において、コントローラ部U101は上記分割送信したダウンロード対象ソフトウェアのチェックサムデータをエンジン部U100へ送信する。ステップS811の後、ステップS812において、コントローラ部U101はエンジン部U100からの応答を待ち、応答がきたならば応答がOKかNGかを判定する。
【0057】
上記ステップS812の判定で応答がNGの場合には、上記ステップS807へと戻り、再び、ダウンロード対象のエンジン部U100の電源をOFF状態からON状態にする。他方、上記ステップS812の判定で応答がOKの場合には、ステップS813へと進み、コントローラ部U101はEEPROM313内部にフラッシュメモリ書き込み中フラグをセットする。ステップS813の後、ステップS814において、コントローラ部U101はエンジン部U100からフラッシュメモリ書き込み終了の応答を待ち、応答が返ってきたならば、ステップS815において、EEPROM313内部のフラッシュメモリ書き込み中フラグをクリアする。ステップS815の後、表示部P201の画面は図6のような表示となり(=ダウンロード正常終了表示)、本フローチャートに示す処理を終了する。
【0058】
他方、上記ステップS802において、コントローラ部U101はエンジン部U100からの異常通知があると判断、または、EEPROM313内部にフラッシュメモリ書き込み中フラグがセットされていると判断した場合には、既に必要なダウンロード対象ソフトウェアはHD317へと保存されているため、ステップS807へと進み、表示部P201の画面は図7のような表示となる(=ダウンロードリトライ(リカバリ)中表示)。
【0059】
次に、本画像形成装置のエンジン部U100における電源をOFF状態からON状態としてからの、エンジン部U100を制御するCPU307で実行するROM309内の制御ソフト(エンジン制御プログラム)の動作について、図14のフローチャートを用いて説明する。
【0060】
まず、ステップS31では、エンジン部U100の電源がOFF状態からON状態になるのを待つ。ステップS31においてエンジン部U100の電源がOFF状態からON状態になった場合には、ステップS32へ進み、エンジン部U100のCPU307はフラッシュメモリ305が正常であるかどうかを判断する。このステップS32の判断処理は、エンジン部U100のEEPROM316内部にフラッシュメモリ書き込み中フラグがセットされている場合、または、EEPROM316内部のチェックサムデータがフラッシュメモリ305に書き込まれているチェックサムデータと一致しない場合には、フラッシュメモリ305は異常と判断される。
【0061】
上記ステップS32の判定でフラッシュメモリ305が異常と判断した場合には、ステップS37へ進み、エンジン部U100のCPU307はコントローラ部U101にフラッシュメモリ異常を示す内容を通知する。ステップS37の後、ステップS33において、エンジン部U100のCPU307はシリアルインタフェース301の受信動作を許可することにより、ステップS34において、コントローラ部U101からのシリアルデータの受信を待つ(=初期化通信)。他方、上記ステップS32の判定でフラッシュメモリ305が正常と判断した場合にも、上記ステップS33へ進む。
【0062】
上記ステップS34においてシリアルデータの受信があったならば、ステップS35へ進み、エンジン部U100のCPU307はエンジン部U100がダウンロードモードであるかどうかを判定する。エンジン部U100がダウンロードモードであるかどうかを示すデータは、上記ステップS34で受信したシリアルデータに含まれている。上記ステップS35の判定でダウンロードモードであると判断した場合には、ステップS36において、ダウンロード処理へ移行し、本フローチャートに示す処理を終了する。ダウンロード処理については後述する。他方、上記ステップS35の判定でダウンロードモードでないと判断した場合には、そのまま本フローチャートに示す処理を終了する。
【0063】
次に、上述したダウンロード処理について、図15、図16のフローチャートを用いて説明する。
【0064】
まず、ステップS11では、エンジン部U100のCPU307はコントローラ部U101からのシリアル受信を待ち、ステップS12において、コントローラ部U101から転送されてくるデータの転送サイズを獲得する。通常のシリアル受信においては、データ転送の形態はバイト領域転送であるため、転送サイズがバイト領域を超える場合には、下位アドレスから順次転送するものとする。尚、転送サイズがワードサイズの場合には、2回のシリアル受信を上記ステップS11で待つことになる。
【0065】
上記ステップS12の後、エンジン部U100のCPU307は順々にシリアル受信を行い、RAM308へ下位アドレスからバッファリングを行っていき、ステップS13において、上記ステップS12で獲得した転送サイズ分のシリアル受信が終了するのを待つ。尚、上記転送サイズのデータは、ステップS13でのシリアル受信におけるRAM308のバッファリング領域外に保管しておくことで、シリアル受信によるRAM308に対する上書きは発生しないようにする。上記ステップS13で上記獲得した転送サイズ分のシリアル受信が終了したと判断した場合は、ステップS14へと進み、エンジン部U100のCPU307はシリアル受信を待つ。
【0066】
上記ステップS14でシリアル受信した後に、ステップS15において、エンジン部U100のCPU307はコントローラ部U101からのチェックサムデータを獲得する。ステップS15の後、ステップS16において、エンジン部U100のCPU307は上記ステップS13で受信した総データのチェックサム演算を行い、該チェックサム演算で得たチェックサムデータと上記ステップS15で獲得したチェックサムデータとを比較する。これにより、コントローラ部U101からエンジン部U100に対してシリアル通信により順次転送された総データを確認することができる。上記ステップS16の判断でチェックサムデータが正常であれば、ステップS17において、エンジン部U100のCPU307はEEPROM316内部にフラッシュメモリ書き込み中フラグをセットし、続けてステップS18のフラッシュメモリ消去処理へと進む。フラッシュメモリ消去処理については後述する。
【0067】
上記ステップS18のフラッシュメモリ消去処理が終了したならば、次にステップS19において、エンジン部U100のCPU307はフラッシュメモリデータ書き込み処理を行う。フラッシュメモリデータ書き込み処理については後述する。上記ステップS19のフラッシュメモリデータ書き込み処理が終了したならば、ステップS20において、エンジン部U100のCPU307はEEPROM316内部のフラッシュメモリ書き込み中フラグをクリアし、ステップS21において、コントローラ部U101に対してダウンロード終了を通知して、メイン処理へと戻る。
【0068】
他方、上記ステップS16の判断でチェックサムデータが正常でないならば、ステップS22において、エンジン部U100のCPU307はコントローラ部U101に対してダウンロード失敗を通知して、メイン処理へと戻る。このダウンロード失敗の場合には、コントローラ部U101によりエンジン部U100の電源がOFF状態からON状態とし、ダウンロード処理を再び行う。
【0069】
次に、上述したエンジン部U100のCPU307で実行するROM309内のエンジン制御プログラムによる、フラッシュメモリ305のデータ消去制御手順について、図17のフローチャートを用いて説明する。
【0070】
ステップS1501〜S1504では、エンジン部U100のCPU307はフラッシュメモリ消去・書き込み制御部315によりフラッシュメモリ305のデータ消去動作を行う。データ消去動作は、エンジン部U100の上述したフラッシュメモリ消去・書き込み制御部315の動作説明で示したように、ステップS1501で、エンジン部U100のCPU307がアドレスAに“O1H”を書き込むことにより、Vppを+5Vから+12Vに変更した後、ステップS1502で、アドレスBをライトすることにより、/CE端子を“Low”レベルに固定した状態で/EE端子に“Low”パルスを入力し、全アドレスの自動消去が開始する。
【0071】
次に、ステップS1503で、エンジン部U100のCPU307はアドレスCをリードし、ステップS1504で、データバスのbit7をチェックする。ステップS1504でbit7が“0”の時は、エンジン部U100のCPU307はデータ消去動作中と判断し、再び上記ステップS1503にジャンプする。上記ステップS1504でbit7が“1”の時は、エンジン部U100のCPU307はデータ消去動作が終了したと判断し、メイン処理へ戻る。
【0072】
次に、上述したエンジン部U100のCPU307で実行するROM309内のエンジン制御プログラムによる、フラッシュメモリ305のデータ書き換え制御手順について、図18のフローチャートを用いて説明する。
【0073】
ステップS1601〜1605では、エンジン部U100のCPU307は、PC部(サービスツール1)U102またはPC部(サービスツール2)U103(図示略)から転送された制御プログラムデータが記憶されているRAM308内の、受信バッファのスタートアドレスから順々にデータを読み取り、フラッシュメモリ305の下位アドレスから順々に1バイトずつ書き込む。ステップS1604で、フラッシュメモリ305の全アドレスに対する書き込みが終了したならば、ステップS1605にジャンプし、Vpp入力を+5Vに切り換える。ステップS1605の後は、メイン処理へ戻る。
【0074】
以上説明したように、本実施の形態によれば、画像形成装置のコントローラ部U101は、コントローラ部U101の電源がOFF状態からON状態となった時に、EEPROM313にフラッシュメモリ書き込み中フラグがセットされていると判断した場合、表示部P201にダウンロードリトライ中を表示し、エンジン部U100に対しダウンロードモードである旨を示す初期通信データを送信し、エンジン部U100をダウンロードモードへ移行させ、ダウンロード対象ソフトウェアを分割したデータをエンジン部U100へ送信する等の制御を行うため、下記のような効果を奏する。
【0075】
エンジン部U100に対するソフトウェアのダウンロード処理を行う際に、コントローラ部U101のダウンロード窓口を使用することが可能となり、停電によりエンジン部U100に対するダウンロードに不具合が発生した時にも、自動的にリカバリ動作(ダウンロードリトライ)を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。これにより、画像形成装置に新機能を搭載する際のソフトウェアのバージョンアップ時に、ソフトウェアのダウンロードを実施する場合において、ユーザやサービスマンは安定したダウンロードを実現することが可能となり、ダウンロードに関わる作業性、サービス性の向上に大きく寄与することができる。
【0076】
[他の実施の形態]
上記実施の形態では、本発明のダウンロード制御を画像読取機能・画像形成機能を備えた画像形成装置(複写機)に適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像読取機能・画像形成機能・画像通信機能を備えた画像形成装置(複合機)、画像形成機能を備えた画像形成装置(プリンタ)に適用することもできる。
【0077】
上記実施の形態では、画像形成装置の画像形成方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、静電方式など他の画像形成方式に適用することもできる。
【0078】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【0079】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【0080】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【0081】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【0082】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置において、コントローラ部の電源がOFF状態からON状態となった時に、コントローラ部の第2の記憶手段に入力開始情報が記憶されている場合、コントローラ部からデバイス部へのデータ入力を開始する等の制御を行うため、下記のような効果を奏する。
【0083】
デバイス部に対するソフトウェアのダウンロード処理を行う際に、コントローラ部のダウンロード窓口を使用することが可能となり、停電によりデバイス部に対するダウンロードに不具合が発生した時にも、自動的にリカバリ動作(ダウンロードリトライ)を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。これにより、画像形成装置に新機能を搭載する際のソフトウェアのバージョンアップ時に、ソフトウェアのダウンロードを実施する場合において、ユーザやサービスマンは安定したダウンロードを実現することが可能となり、ダウンロードに関わる作業性、サービス性の向上に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図2】画像形成装置のエンジン部を中心とした構成を示すブロック図である。
【図3】画像形成装置の操作部の表示例を示す図である。
【図4】操作部の表示例を示す図である。
【図5】操作部の表示例を示す図である。
【図6】操作部の表示例を示す図である。
【図7】操作部の表示例を示す図である。
【図8】(A)はエンジン部のフラッシュメモリのピン配置例を示す図、(B)はピン名称を示す図である。
【図9】フラッシュメモリの制御信号のタイミングの一例を示す図である。
【図10】フラッシュメモリの制御信号のタイミングの一例を示す図である。
【図11】フラッシュメモリ消去・書き込み制御部の構成を示すブロック図である。
【図12】コントローラ部におけるエンジン部に対するダウンロード制御の流れを示すフローチャートである。
【図13】図12のフローチャートの続きである。
【図14】エンジン部におけるシリアル受信からダウンロード処理までの流れを示すフローチャートである。
【図15】エンジン部におけるダウンロード処理の流れを示すフローチャートである。
【図16】図15のフローチャートの続きである。
【図17】エンジン部におけるフラッシュメモリのデータ消去制御手順の流れを示すフローチャートである。
【図18】エンジン部におけるフラッシュメモリのデータ書き込み制御手順の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 リーダ部
2 プリンタ部
U100 エンジン部(デバイス部)
U101 コントローラ部(記憶制御手段、入力制御手段、第1の演算手段、第2の演算手段)
U102 PC部(外部装置)
301 シリアルインタフェース
305 フラッシュメモリ(第1の記憶手段、第2の記憶手段)
307 CPU(通知手段)
312 エンジンインタフェース(入力手段)
314 PCインタフェース(獲得手段)
313 EEPROM(第2の記憶手段)
315 フラッシュメモリ消去・書き込み制御部(書換制御手段)
316 EEPROM
317 HD(保存手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to writing data to a storage unit of an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an image forming apparatus, there is an image forming apparatus provided with a function as a scanner for reading an image from a document, a function as a printer for forming an image on a sheet, and a copy function as a combination of them. is there. In recent years, an image forming apparatus having a network scanner function for performing a scanner operation based on an instruction via a network from an external apparatus such as a computer or a function as a WEB server using the Internet has been regarded as important. Along with this, the software installed in image forming apparatuses has become complicated and enormous, and there is a need for software bugs and software upgrades when new functions are installed in image forming apparatuses. Have been doing.
[0003]
In order to cope with this problem, a controller part (application software) that performs image processing in the image forming apparatus and a hardware part of the image forming apparatus are operated on a part that is upgraded as a new function for the image forming apparatus. Has been divided into engine units (firmware) that are controlled mainly, and software management has been performed, and version upgrade support has been performed by downloading application software to the image forming apparatus.
[0004]
On the other hand, as a method for downloading firmware to the image forming apparatus, for example, as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-314798, the firmware is developed from the host computer into the RAM of the image forming apparatus using communication means, and image formation is performed. There has been provided an image forming apparatus capable of easily downloading firmware by rewriting firmware on a flash memory of the apparatus.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an image forming apparatus having a configuration divided into a controller unit and an engine unit as described above, products having separate download windows (connectors) on the controller unit side and the engine unit side are common. This is because when the download target software in the image forming apparatus is downloaded, it does not operate in the normal mode, and when the download to the engine unit is performed, the operation to the controller unit is not guaranteed. Conventionally, due to such a configuration, users and service personnel have to connect with the download window (connector) of the engine unit to be downloaded in mind when downloading when upgrading the image forming apparatus. There was a problem that serviceability was bad.
[0006]
If the image forming apparatus is a laser beam printer (LBP) that forms an image by electrophotography, and the download window (connector) of the controller unit is already used as an LBP port, download is performed. Since the cable for connecting the computer to the image forming apparatus is removed as much as possible, there is a problem that an error occurs in the case where the printer data for LBP is sent from the port. In addition, when downloading to the engine unit is performed via the controller unit, if a failure occurs in the download to the engine unit due to a power failure, the firmware of the engine unit becomes incomplete, and the normal mode is not activated. Raising is impossible. In the worst case, there is a problem that the engine board must be replaced.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and when performing software download processing for the device unit, it is possible to use the download window of the controller unit, and a failure occurs in downloading to the device unit due to a power failure. Image forming apparatus capable of automatically performing a recovery operation even when the image processing is performed, and a control method in the image forming apparatus The law The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to claim 1 comprises: An image forming apparatus comprising: a controller unit that performs image processing; and an engine unit that includes a first storage unit and controls the reading unit or the image forming unit according to the storage content of the first storage unit. The controller unit includes storage means for storing data to be stored in the first storage means; In the first storage means Above Indicates that data is being written First Second storage means for storing a writing flag, and from the controller unit to the engine unit Above Send data later In the second storage means First Set the writing flag, A response to the end of writing to the first storage means is received from the engine unit. Depending on what First Clear writing flag First Memory control means; The engine unit has a third storage unit for temporarily storing the data transmitted from the controller unit, and a storage content of the first storage unit is stored in the third storage unit. Rewrite control means for rewriting data, fourth storage means for storing a second writing flag indicating that the data is being written to the first storage means, and storage in the third storage means When the written data is written to the first storage means, the second writing flag is set in the fourth storage means, and the second storage is completed in response to the end of writing to the first storage means. A second storage control means for clearing the writing flag and notifying the controller section of a write completion response to the first storage means, wherein the second storage control means comprises the engine If the second write flag in has been set at power-on parts, which notifies the abnormality of the first storage unit to the controller unit, said controller unit, The controller power supply on When the second storage means First The writing flag is set Alternatively, an abnormality of the first storage means is notified from the engine unit Case ,in front To the engine section Stored in the storage means Start sending data Ruko And features.
[0009]
In order to achieve the above object, a control method in an image forming apparatus according to claim 2 includes a controller unit that performs image processing and a first storage unit, and a reading unit or a storage unit according to the storage contents of the first storage unit. A first transmission step of transmitting data to be written to the first storage means from the controller unit to the engine unit; A first flag setting step of setting a first writing flag indicating that the data is being written to the first storage means to the second storage means of the controller unit after transmitting the data; A first storage step for storing data received by the engine unit from the controller unit in a third storage unit of the engine unit; Has been the data said First storage means A second storage step of writing to the second storage step and a second in-writing flag indicating that data stored in the third storage means is being written to the first storage means A second flag setting step for setting to the means, and in the engine section, the second in-writing flag is set in response to completion of writing the data stored in the third storage means to the first storage means. A first flag clearing step of clearing, a first notification step of notifying the controller from the engine unit that the data stored in the third storage means has been written to the first storage means, In the controller unit, a second clearing step of clearing the first in-writing flag in response to a notification in the first notification step, and a previous time when the engine unit is powered on When the second writing flag is set, a second notification step for notifying the controller unit of an abnormality of the first storage means, and the second notification step when the controller unit is turned on When the first writing flag is set in the storage unit, or when the abnormality of the first storage unit is notified from the engine unit, the data to be written to the first storage unit is stored in the engine unit. And a second transmission step for starting transmission.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, an outline of an embodiment of the present invention will be described. According to an embodiment of the present invention, in an image forming apparatus including a controller unit that performs image processing and an engine unit that performs image formation, whether or not downloading to the engine unit has been normally performed when the controller unit is powered on. If the download to the engine unit fails, the download to the engine unit is automatically performed. Further, when the engine unit is powered on, it is determined whether the firmware of the engine unit is normal or abnormal, and a notification to that effect is sent to the controller unit. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
First, the overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the internal structure of the image forming apparatus. The image forming apparatus generally includes a reader unit 1 and a printer unit 2. The reader unit 1 includes an automatic document feeder (abbreviation: DF) 101, a document table glass 102, a scanner unit 104 having a lamp 103 and a mirror 105, a mirror 106, a mirror 107, a lens 108, a CCD image sensor unit (hereinafter referred to as CCD). (Abbreviation) 109. The printer unit 2 includes an exposure control unit 201, a photosensitive member 202, a developing device 203, transfer paper stacking units 204 and 205, a transfer unit 206, a fixing unit 207, a paper discharge unit 208, a transport direction switching member 209, and a refeed. The transfer paper stacking unit 210 is provided. In the figure, 110 is a controller unit, 111, 112 and 113 are download windows (connectors) provided in the image forming apparatus, and 220 is a sorter attached to the image forming apparatus.
[0014]
First, the configuration of the reader unit 1 in the image forming apparatus will be described. A plurality of documents stacked on the automatic document feeder 101 are sequentially conveyed onto the surface of the document table glass 102 one by one. When the original is conveyed to a predetermined position on the surface of the original table glass 102, the lamp 103 of the scanner unit 104 is turned on, and the scanner unit 104 moves in the horizontal direction in the drawing to illuminate the original. When reading an original without using the automatic document feeder 101, the user reads the original directly by setting the original on the surface of the original platen glass 102. The reflected light of the document is input to the CCD 109 via the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108. The reflected light of the original image formed on the CCD 109 is photoelectrically converted into an electric signal by the CCD 109. The photoelectrically converted electrical signal is sent to the controller unit 110. The controller unit 110 performs image processing based on settings via an operation panel described later.
[0015]
Next, the configuration of the printer unit 2 in the image forming apparatus will be described. The electrical signal connected (sent) to the printer unit 2 by the controller unit 110 is converted into an optical signal modulated by the exposure control unit 201, so that the photosensitive body 202 is irradiated with laser light. The latent image created on the photosensitive member 202 by the irradiated laser light is developed by the developing unit 203. The transfer paper (hereinafter referred to as “paper”) is conveyed from the transfer paper stacking unit 204 or the transfer paper stacking unit 205 to the transfer position of the transfer unit 206 in synchronization with the leading edge of the development, and is developed by the developing unit 203 in the transfer unit 206. The transferred image is transferred. The image transferred onto the sheet is fixed on the sheet by the fixing unit 207 and then discharged from the sheet discharge unit 208 to the outside of the image forming apparatus. The paper discharged from the paper discharge unit 208 is stacked in a predetermined bin of the sorter 220.
[0016]
Next, an image forming method in which images sequentially read from a document by the reader unit 1 of the image forming apparatus are formed on both sides of one sheet by the printer unit 2 will be described. The paper on which the image has been fixed by the fixing unit 207 is once transported to the paper discharge unit 208, and then the paper transport direction is reversed to the re-feeding transfer paper stacking unit 210 via the transport direction switching member 209. Transport. When the next original is prepared, the original image is read in the same manner as in the above process. However, since the paper is fed from the refeed transfer paper stacking section 210, the front and back surfaces of the same paper are eventually obtained. In contrast, an image corresponding to two originals can be formed.
[0017]
In addition, download windows (connectors) 111, 112, and 113 for downloading in the image forming apparatus are arranged in the casing of the image forming apparatus. In this image forming apparatus, when downloading to the engine unit (reader unit 1 or printer unit 2), a PC unit (service tool) (see FIG. 2) is connected to the download window (connector) 112. Has been.
[0018]
Next, a configuration centering on the engine unit of the image forming apparatus will be described. The controller unit U101 (corresponding to the controller unit 110 in FIG. 1) includes an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 313 and a hard disk (HD) 317. The engine unit U100 includes a serial interface (ch1) 301, an ASIC 302, a port interface 304, a flash memory 305, sensors 306, a CPU (Central Processing Unit) 307, a RAM (Random Access Memory) 308, and a ROM (Read Only Memory). 309, a motor driver 310, a flash memory erasing / writing control unit 315, and an EEPROM 316. In the figure, U102 is a PC unit (service tool 1), 312 is an engine interface, and 314 is a PC interface.
[0019]
The controller unit U101 is connected to the serial interface (ch1) 301 of the engine unit U100 (the reader unit 1 and the printer unit 2 in FIG. 1) via the engine interface 312 and is connected to the PC unit (services) via the PC interface 314. Tool = download application) It can be connected to U102. The PC interface 314 may be a hardware line that can be directly connected to the PC unit U102, or may be a hardware line that can be connected to a network.
[0020]
When the power source (not shown) of the engine unit U100 is changed from the OFF state to the ON state, the engine unit U100 performs initial communication with the controller unit U101, so that the engine unit U100 is in a download mode (a mode for downloading software). The mode shifts to one of modes (mode for performing image reading and image forming operation). At this time, the power supply of the engine unit U100 may be a hardware switch (not shown) or a software switch (not shown) from the controller unit U101. When the engine unit U100 shifts to the download mode, the engine unit U100 executes download processing described later using data from the PC unit U102 via the engine interface 312 and the controller unit U101.
[0021]
The other internal configuration of the engine unit U100 includes a CPU 307 that controls the engine unit U100, a RAM 308, a ROM 309, and an ASIC 302, which are connected by a data bus and an address bus, respectively. The ROM 309 incorporates control software that is executed by the CPU 307 after the power of the engine unit U100 is changed from the OFF state to the ON state, and whether the engine unit U100 is shifted to the download mode by the control software ordinarily. Determine whether to enter mode.
[0022]
When the engine unit U100 shifts to the normal mode, the CPU 307 shifts the processing to control software built in the flash memory 305. When the engine unit U100 shifts to the download mode, the EEPROM 316 checks the checksum data of the control software written to the flash memory 305 and the flash memory writing flag (= indicating that the data is being written to the flash memory 305). (Download flag shown) (input start information). Instead of the EEPROM 316, checksum data of control software written to the flash memory 305 and a flash memory writing flag may be stored in an empty area of the flash memory 305. In that case, the checksum operation is not performed on the empty area of the flash memory 305.
[0023]
The RAM 308 is a work area for the CPU 307 in the normal mode of the engine unit U100, and is a place for temporarily buffering control software for rewriting the flash memory 305 in the download mode of the engine unit U100. The sensors 306 output detection signals based on various types of detection to the CPU 307 via the port interface 304. In other words, the CPU 307 recognizes the input of the load system inside the engine unit U100. The flash memory erasure / write control unit 315 erases and writes data to the flash memory 305 in the download mode.
[0024]
The CPU 307 outputs data to the motor drivers 310 via the port interface 304 in order to drive the motors that are loads in the engine unit U100. The ASIC 302 is a part that performs processing for handling image data as a digital signal. The reader unit 1 constituting the engine unit U100 outputs an image read from a document as video data to the controller unit U101, and the printer unit 2 constituting the engine unit U100 uses the video data sent from the controller unit U101 as print data. Output as.
[0025]
The internal configuration of the controller unit U101 includes an HD 317 and an EEPROM 313 for receiving data from the PC unit U102. The EEPROM 313 stores a download execution flag indicating that the engine unit U100 is executing a download and a flash memory writing flag indicating that data is being written to the flash memory 305 of the engine unit U100.
[0026]
Here, the characteristic control in the present embodiment will be described. When the flash memory writing flag is set in the EEPROM 313 when the power of the controller unit U101 is changed from the OFF state to the ON state, the controller unit U101 Data input to the engine unit U100 is started.
[0027]
In addition, when the flash memory writing flag is set in the EEPROM 316 when the power of the engine unit U100 is changed from the OFF state to the ON state, the controller unit indicates that a problem has occurred in rewriting the flash memory 305 of the engine unit U100. U101 is notified, and data input from the controller unit U101 to the engine unit U100 is started based on the notification.
[0028]
In addition, if the checksum of the flash memory 305 of the engine unit U100 does not match the checksum of the data input from the controller unit U101 to the engine unit U100, a problem has occurred that the flash memory 305 of the engine unit U100 has been rewritten. Is sent to the controller unit U101, and data input from the controller unit U101 to the engine unit U100 is started based on the notification.
[0029]
Further, data for rewriting the storage contents of the flash memory 305 of the engine unit U100 is acquired from the PC unit U102, the acquired data is stored in the HD 317, and the stored data is input from the controller unit U101 to the engine unit U100. The stored contents of the flash memory 305 of the engine unit U100 are rewritten with the input data.
[0030]
Next, the configuration of the operation panel of the image forming apparatus will be described. FIG. 3 is a view showing an example of the operation panel provided in the reader unit 1 of the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 3, P201 is a display unit that displays the operation status of the image forming apparatus and a message to the user (copy magnification, number of copies, copying is possible, etc.). Further, the surface of the display unit P201 is configured as a touch panel, and can be made to function as a selection key by touching the surface, and magnification setting, density setting, and the like at the time of copying are performed on the touch panel. P202 is a numeric keypad for inputting numbers. By depressing the numeric key P202, the number of sheets to be copied for one document is set.
[0031]
P203 is a start key. By depressing the start key P203, the image forming apparatus is instructed to start a document reading operation. P204 is a function key that can be used to switch between a copy function, a BOX function, and an extended function in one operation. Among the above functions, the BOX function is a function for storing images scanned by the reader unit 1 in a hard disk (not shown) provided in the image forming apparatus casing. P205 is a download key. When downloading the firmware of the engine unit U100, the download setting is performed by pressing the download key P205.
[0032]
By pressing the download key P205, the screen of the display unit P201 is switched from FIG. 3 to FIG. 4, and the download destination (reader unit 1, printer unit 2) can be set. Also, by pressing a desired key in the screen of the display unit P201 in FIG. 4, the screen of the display unit P201 is switched from FIG. 4 to FIG. 5, and the selected download destination is controlled by a control procedure described later. The download is executed (the illustrated example is a download state for the reader unit 1 of the engine unit U100, and the download is executed from the PC unit U102 to the reader unit 1 of the engine unit U100 via the controller unit U101).
[0033]
In the download execution sequence at this time, first, download software is downloaded from the PC unit U102 to the controller unit U101, and all the download software is inserted into the HD 317 inside the controller unit U101. Thereafter, the power of the engine unit U100 is switched from the OFF state to the ON state by the controller unit U101, and the controller unit U101 performs initial communication with the engine unit U100. By the initial communication between the controller unit U101 and the engine unit U100, the controller unit U101 causes the engine unit U100 to recognize the current mode as the download mode, and downloads download software to the engine unit U100.
[0034]
When the download of the download software to the engine unit U100 is completed, the screen of the display unit P201 is switched from FIG. 5 to FIG. 6, and the user selects the end displayed in the screen of the display unit P201. Thus, the screen of the display unit P201 returns to the standard screen of FIG. 6 to FIG. 3, and the normal mode can be executed in the image forming apparatus. In the end operation at this time, the power of the engine unit U100 is switched from the OFF state to the ON state by software from the controller unit U101, and the engine unit U100 is recognized as the normal mode by initial communication with the engine unit U100 at that time. Further, when a download writing failure occurs due to a power failure during downloading, the screen of the display unit P201 is switched as shown in FIG. 7 and the engine unit U100 is automatically downloaded.
[0035]
Next, an outline of the flash memory 305 equipped in the engine unit U100 of the image forming apparatus will be described. The flash memory 305 is a nonvolatile memory that can electrically erase and write data and can be rewritten on board. The difference between flash memory 305 and EPROM is that, in the case of EPROM, it is necessary to remove the data once from the board and erase the data with ultraviolet light, then write it back with the ROM writer and return it to the board. Is a point.
[0036]
There is an EEPROM as an on-board erasable and writable element. An EEPROM memory device is a two-transistor structure in which one memory cell is composed of two transistors, and the bit unit price is high, and the capacity is currently 256 Kbit at the maximum. As in this embodiment, it is not suitable for use as an inexpensive ROM requiring a large capacity. Furthermore, the number of rewritable times can be 100,000 to 100,000 times in the case of the flash memory 305, which is more than the rewritable number of EPROMs.
[0037]
As described above, the flash memory 305 is a non-volatile memory that has a large capacity and can be rewritten many times on board, and has an advantage that such a non-volatile memory can be provided at low cost. It is optimal for use in the engine unit U100 of the embodiment.
[0038]
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing pin arrangements and pin names corresponding to pins of a general 1 Mbit (128 × 8 bit) flash memory. In the present embodiment, the flash memory shown in FIGS. 8A and 8B will be described as an example of the flash memory provided in the engine unit U100 of the image forming apparatus. 8A and 8B, A0 to A16 are address input terminals, and I / O0 to I / O7 are data input / output terminals, which are directly connected to the address bus and data bus of the CPU 307 of the engine unit U100, respectively. .
[0039]
During normal data read operation, as in EPROM and mask ROM, data input / output is performed by setting the address and setting the / CE (chip enable) terminal and / OE (output enable) terminal to the “Low” level. Data is output from the terminal. A negative logic signal is represented by adding “/” in front of the signal name.
[0040]
During the data erasing operation, as shown in the timing chart of FIG. 9, after applying + 12V voltage to the Vpp (program power supply) terminal, the / OE terminal and the / PGM (program) terminal are kept at “High”. When the CE terminal is fixed to “Low” and a Low pulse of about 100 ns or more is applied to the / EE (Erase Enable) terminal, the automatic erase circuit built in the flash memory chip operates to start data erasure. After the automatic erasure starts, when the / OE terminal and the / EE terminal are set to “Low”, the status is output from the I / O 7 terminal. When the data at this I / O7 terminal is “0”, it indicates that the erasing operation is completed, and when it is “1”, the erasing operation is completed.
[0041]
Finally, in the data write operation, as shown in the timing chart of FIG. 10, after applying a voltage of +12 V to the Vpp terminal, the write address and data are determined, and the / OE terminal and the / EE terminal are set to “High”. If the / CE terminal is fixed to “Low” and the “Low” pulse of about 200 μs is applied to the / PGM terminal, the data write operation is completed.
[0042]
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the flash memory erasure / write control unit 315 of the engine unit U100 shown in FIG. 2, and all of the normal data read operation, data erase operation, and data write operation of the flash memory 305 are shown. This is an example of a circuit for controlling the Vpp terminal, the CE terminal, the / OE terminal, the / EE terminal, and the / PGM terminal of the flash memory 305 so that the above can be performed. The flash memory erase / write control unit 315 includes a relay F34, an address decoder F101, AND circuits F102, 104, 108, OR circuits F103, 105, 107, 109, 110, a data register F106, and a / WAIT timing generator F111. . The circuit operation will be described below with reference to FIG.
[0043]
A data bus and an address bus are directly connected between the CPU 307 and the flash memory 305. A part of the address bus of the CPU 307 is input to the address decoder F101 of the flash memory erase / write control unit 315, and "Low" active address decoder output signals F201 to F204 corresponding to each address area are output.
[0044]
First, during a normal data read operation from the flash memory 305, when the address assigned to the flash memory 305 is output from the CPU 307, the output signal F204 of the address decoder F101 of the flash memory erase / write control unit 315 becomes active. . The output signal F204 is input to the / CE (chip enable) terminal via the AND circuit F102, and the / CE input signal becomes active. Further, the output signal F204 is input to the OR circuit F103 together with the read signal (/ RD) of the CPU 307, and the output signal activates the / OE input signal via the AND circuit F104. As a result, data corresponding to the address bus output of the CPU 307 is output on the data bus. The other / EE terminals and / PGM terminals remain in the “H” level and are inactive.
[0045]
In the data erasing operation for the flash memory 305, first, the CPU 307 writes the data “01H” to the first predetermined address A, so that the output signal F201 of the address decoder F101 of the flash memory erasing / writing control unit 315 and the CPU 307 The write signal (/ WR) becomes active, a “Low” pulse is generated via the OR circuit F105, and data is set in the data register F106. As a result, the output signal F205 of the data register F106 becomes “High”, the output of the relay F34 is switched from + 5V to + 12V, and is input to the Vpp terminal of the flash memory 305.
[0046]
Next, when the CPU 307 writes the second predetermined address B, the output signal F202 of the address decoder F101 of the flash memory erase / write control unit 315 becomes active, and the / CE signal becomes active via the AND circuit F102. To do. At the same time, the output signal F202 is input to the OR circuit F107 together with the / WR signal of the CPU 307, and the output signal is sent to the / EE terminal (erase enable terminal) via the AND circuit F108 as a "Low" pulse equivalent to the / WR signal pulse width. Is input. Thereby, the automatic data erasure of the flash memory 305 starts. At this time, the other / OE terminals and / PGM terminals are in the inactive state while remaining at the “High” level.
[0047]
The end of automatic data erasure in the flash memory 305 is determined by the CPU 307 reading the third predetermined address C. When the CPU 307 reads the address C, the output signal F203 of the address decoder F101 of the flash memory erase / write control unit 315 becomes active. The output signal F203 is input to the AND circuit F102 and the AND circuit F108, and activates the / CE signal and the / EE signal, respectively. At the same time, the output signal F203 is input to the OR circuit F109, is logically ORed with the read signal / RD of the CPU 307, and activates the / OE terminal via the AND circuit F104.
[0048]
When the / OE terminal becomes active, an erase flag is output to the D7 line of the data bus, and the CPU 307 can know the end of data erase of the flash memory 305 (end D7 = “High”) from the state of the D7 line. After confirming the end of data erasure, the CPU 307 writes “00H” to the address A, thereby switching the output of the relay F34 of the flash memory erasure / write control unit 315 from + 12V to + 5V.
[0049]
Finally, a data write operation to the flash memory 305 will be described. First, the CPU 307 sets the Vpp terminal to + 12V by writing “01H” to the address A in the same manner as in the data erasing operation. Next, the CPU 307 writes data byte by byte from the start address to the end address of the flash memory 305. Even if data is written to any area corresponding to the flash memory 305, the output signal F204 of the address decoder F101 of the flash memory erase / write control unit 315 becomes active, and the CE signal becomes active via the AND circuit F102.
[0050]
At the same time, the output signal F204 is input to the OR circuit F110 together with the / WR signal of the CPU 307, and an active “Low” pulse substantially equivalent to the width of the / WR signal is input to the / PGM terminal, and is then output to the data bus. Data is written to the corresponding address. The output signal of the OR circuit F110 is input to a / WAIT timing generator F111 composed of a counter or the like, and the output signal is input to the / WAIT terminal of the CPU 307 to satisfy the write timing in the timing chart of FIG. Extend the bus cycle. After data writing of all addresses in the flash memory 305 is completed, the CPU 307 writes “OOH” to the address A, thereby switching the Vpp input to + 5V.
[0051]
Next, the software operation in the controller unit U101 after the power source of the controller unit U101 of the image forming apparatus is switched from the OFF state to the ON state will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0052]
First, in step S801, the controller unit U101 waits for the power supply to change from the OFF state to the ON state. Normally, the power source of the controller unit U101 is changed from the OFF state to the ON state by pressing a hard switch of the product body. If the power of the controller unit U101 is changed from the OFF state to the ON state in step S801, the process proceeds to step S802, and the controller unit U101 determines whether there is an abnormality notification (= abnormality in the flash memory 305) from the engine unit U100. Alternatively, it is determined whether the flash memory writing flag is set in the EEPROM 313 included in the controller unit U101.
[0053]
In step S802, if the controller unit U101 determines that there is no abnormality notification from the engine unit U100, or determines that the flash memory writing flag is not set in the EEPROM 313, the process proceeds to step S803. The download key P205 is pressed. When the download key P205 is pressed in step S803, the process proceeds to step S804, where the controller unit U101 requests the PC unit U102 connected to the controller unit U101 for necessary download target software (= engine firmware). For example, since downloading of the reader unit 1 is selected in the display unit P201 of the operation panel shown in FIG. 5, in this case, the PC unit U102 is requested to download software for the reader unit.
[0054]
After step S804, in step S805, the controller unit U101 waits until the necessary download target software is acquired from the PC unit U102, and the acquired download target software data is stored in the HD 317. If the download target software required in step S805 has been saved in the HD 317, in step S806, the controller unit U101 checks the checksum of the data of the download target software and the check stored in the EEPROM 316 (or the flash memory 305). Judges whether the thumb matches. Note that the checksum data itself of the download software is also acquired in step S805.
[0055]
If it is determined in step S806 that the checksums do not match, the process returns to step S804, and the PC unit U102 is requested again for necessary download software. On the other hand, if the checksum matches in step S806, the process proceeds to step S807, where the controller unit U101 turns the power of the engine unit U100 to be downloaded (in this case, the reader unit 1) from the OFF state to the ON state. To. After step S807, in step S808, the controller unit U101 transmits initial communication data indicating that the engine unit U100 shifts to the download mode. The initial communication data includes determination data for determining whether or not to download, thereby causing the engine unit U100 to shift to the download mode.
[0056]
After step S808, in step S809, the controller unit U101 transmits the size of the download target software to the engine unit U100. After step S809, in step S810, the controller unit U101 transmits data obtained by dividing the download target software to the engine unit U100. After step S810, in step S811, the controller unit U101 transmits the checksum data of the download target software divided and transmitted to the engine unit U100. After step S811, in step S812, the controller unit U101 waits for a response from the engine unit U100. If a response is received, the controller unit U101 determines whether the response is OK or NG.
[0057]
If the determination in step S812 is NG, the process returns to step S807, and the power of the engine unit U100 to be downloaded is changed from the OFF state to the ON state again. On the other hand, if the determination in step S812 is OK, the process proceeds to step S813, and the controller unit U101 sets a flash memory writing flag in the EEPROM 313. After step S813, in step S814, the controller unit U101 waits for a response to the end of flash memory writing from the engine unit U100. If a response is returned, in step S815, the flash memory writing flag in the EEPROM 313 is cleared. After step S815, the screen of the display unit P201 is displayed as shown in FIG. 6 (= download normal end display), and the processing shown in this flowchart is ended.
[0058]
On the other hand, in step S802, if the controller unit U101 determines that there is an abnormality notification from the engine unit U100, or determines that the flash memory writing flag is set in the EEPROM 313, the necessary download target is already set. Since the software is stored in the HD 317, the process proceeds to step S807, and the screen of the display unit P201 is displayed as shown in FIG. 7 (= display during download retry (recovery)).
[0059]
Next, the operation of the control software (engine control program) in the ROM 309 executed by the CPU 307 that controls the engine unit U100 after the power source in the engine unit U100 of the image forming apparatus is switched from the OFF state to the ON state will be described with reference to FIG. This will be described with reference to a flowchart.
[0060]
First, in step S31, the system waits for the power of the engine unit U100 to change from the OFF state to the ON state. When the power of the engine unit U100 is changed from the OFF state to the ON state in step S31, the process proceeds to step S32, and the CPU 307 of the engine unit U100 determines whether or not the flash memory 305 is normal. In the determination processing in step S32, when the flash memory writing flag is set in the EEPROM 316 of the engine unit U100, or the checksum data in the EEPROM 316 does not match the checksum data written in the flash memory 305. In this case, the flash memory 305 is determined to be abnormal.
[0061]
If it is determined in step S32 that the flash memory 305 is abnormal, the process proceeds to step S37, and the CPU 307 of the engine unit U100 notifies the controller unit U101 of the content indicating the flash memory abnormality. After step S37, in step S33, the CPU 307 of the engine unit U100 permits the reception operation of the serial interface 301, and in step S34, waits for reception of serial data from the controller unit U101 (= initialization communication). On the other hand, if it is determined in step S32 that the flash memory 305 is normal, the process proceeds to step S33.
[0062]
If serial data is received in step S34, the process proceeds to step S35, and the CPU 307 of the engine unit U100 determines whether the engine unit U100 is in the download mode. Data indicating whether the engine unit U100 is in the download mode is included in the serial data received in step S34. If it is determined in step S35 that the download mode is selected, the process proceeds to a download process in step S36, and the process shown in this flowchart is terminated. The download process will be described later. On the other hand, if it is determined in step S35 that the download mode is not selected, the processing shown in this flowchart is terminated.
[0063]
Next, the download process described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0064]
First, in step S11, the CPU 307 of the engine unit U100 waits for serial reception from the controller unit U101, and acquires the transfer size of data transferred from the controller unit U101 in step S12. In normal serial reception, the form of data transfer is byte area transfer. Therefore, when the transfer size exceeds the byte area, data is transferred sequentially from the lower address. If the transfer size is the word size, two serial receptions are waited at step S11.
[0065]
After step S12, the CPU 307 of the engine unit U100 sequentially receives serial data and performs buffering from the lower address to the RAM 308. In step S13, serial reception for the transfer size acquired in step S12 is completed. Wait to do. Note that the transfer size data is stored outside the buffering area of the RAM 308 in the serial reception in step S13, so that the RAM 308 is not overwritten by the serial reception. If it is determined in step S13 that serial reception for the acquired transfer size has been completed, the process proceeds to step S14, and the CPU 307 of the engine unit U100 waits for serial reception.
[0066]
After serial reception in step S14, in step S15, the CPU 307 of the engine unit U100 acquires checksum data from the controller unit U101. After step S15, in step S16, the CPU 307 of the engine unit U100 performs a checksum operation on the total data received in step S13, and the checksum data obtained by the checksum operation and the checksum data obtained in step S15. And compare. As a result, the total data sequentially transferred from the controller unit U101 to the engine unit U100 by serial communication can be confirmed. If it is determined in step S16 that the checksum data is normal, in step S17, the CPU 307 of the engine unit U100 sets the flash memory writing flag in the EEPROM 316, and then proceeds to the flash memory erasing process in step S18. The flash memory erasing process will be described later.
[0067]
If the flash memory erasing process in step S18 is completed, then in step S19, the CPU 307 of the engine unit U100 performs a flash memory data writing process. The flash memory data writing process will be described later. When the flash memory data writing process in step S19 is completed, in step S20, the CPU 307 of the engine unit U100 clears the flash memory writing flag in the EEPROM 316, and in step S21, the download to the controller unit U101 is terminated. Notify and return to the main process.
[0068]
On the other hand, if the checksum data is not normal in step S16, in step S22, the CPU 307 of the engine unit U100 notifies the controller unit U101 of a download failure and returns to the main process. In the case of this download failure, the controller unit U101 turns the power of the engine unit U100 from the OFF state to the ON state, and the download process is performed again.
[0069]
Next, the data erasure control procedure of the flash memory 305 by the engine control program in the ROM 309 executed by the CPU 307 of the engine unit U100 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0070]
In steps S1501 to S1504, the CPU 307 of the engine unit U100 performs the data erasure operation of the flash memory 305 by the flash memory erasure / write control unit 315. As shown in the above description of the operation of the flash memory erasing / writing control unit 315 of the engine unit U100, the data erasing operation is performed by writing “O1H” to the address A by the CPU 307 of the engine unit U100 in step S1501. Is changed from + 5V to + 12V, then by writing address B in step S1502, a "Low" pulse is input to the / EE terminal while the / CE terminal is fixed at the "Low" level, and all addresses are automatically Erase starts.
[0071]
Next, in step S1503, the CPU 307 of the engine unit U100 reads the address C, and in step S1504, checks bit 7 of the data bus. When bit7 is “0” in step S1504, the CPU 307 of the engine unit U100 determines that a data erasing operation is in progress, and jumps to step S1503 again. When bit 7 is “1” in step S1504, the CPU 307 of the engine unit U100 determines that the data erasing operation is completed, and returns to the main process.
[0072]
Next, the data rewrite control procedure of the flash memory 305 by the engine control program in the ROM 309 executed by the CPU 307 of the engine unit U100 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0073]
In steps S1601 to 1605, the CPU 307 of the engine unit U100 stores the control program data transferred from the PC unit (service tool 1) U102 or the PC unit (service tool 2) U103 (not shown) in the RAM 308. Data is read sequentially from the start address of the reception buffer, and one byte is written sequentially from the lower address of the flash memory 305. If writing to all addresses in the flash memory 305 is completed in step S1604, the process jumps to step S1605, and the Vpp input is switched to + 5V. After step S1605, the process returns to the main process.
[0074]
As described above, according to the present embodiment, the controller unit U101 of the image forming apparatus sets the flash memory writing flag in the EEPROM 313 when the power of the controller unit U101 is changed from the OFF state to the ON state. When it is determined that the download retry is being performed, the initial communication data indicating the download mode is transmitted to the engine unit U100, the engine unit U100 is shifted to the download mode, and the download target software is downloaded. In order to perform control such as transmitting the divided data to the engine unit U100, the following effects can be obtained.
[0075]
When downloading software to the engine unit U100, it is possible to use the download window of the controller unit U101, and even when a failure occurs in the download to the engine unit U100 due to a power failure, automatic recovery operation (download retry) ) Can be provided. This makes it possible for users and service personnel to achieve stable downloads when performing software downloads when upgrading software when new functions are installed in the image forming device, and workability related to downloads is possible. , Can greatly contribute to the improvement of serviceability.
[0076]
[Other embodiments]
In the above embodiment, the case where the download control of the present invention is applied to an image forming apparatus (copier) having an image reading function and an image forming function has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the present invention can be applied to an image forming apparatus (multifunction machine) having an image reading function, an image forming function, and an image communication function, and an image forming apparatus (printer) having an image forming function.
[0077]
In the above embodiment, the case where the image forming method of the image forming apparatus is an electrophotographic method has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and other methods such as an ink jet method, a thermal transfer method, an electrostatic method, etc. It can also be applied to the image forming method.
[0078]
Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. A medium such as a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus is stored in a medium such as a storage medium. It goes without saying that the present invention can also be achieved by reading and executing the program code.
[0079]
In this case, the program code itself read from the medium such as a storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the medium such as the storage medium storing the program code constitutes the present invention. . As a medium such as a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a CD-RW, a DVD-ROM, a DVD- RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, or download via a network can be used.
[0080]
Further, by executing the program code read out by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS running on the computer based on the instruction of the program code performs the actual processing. Needless to say, the present invention includes a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the processing.
[0081]
Furthermore, after the program code read from a medium such as a storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, Needless to say, the present invention includes a case where the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the image forming apparatus, when the power of the controller unit is switched from the OFF state to the ON state, the input start information is stored in the second storage unit of the controller unit. In order to perform control such as starting data input from the controller unit to the device unit, the following effects can be obtained.
[0083]
When downloading software to the device unit, it is possible to use the download window of the controller unit, and even if a failure occurs in downloading to the device unit due to a power failure, recovery operation (download retry) is automatically performed. It is possible to provide an image forming apparatus capable of performing the above. This makes it possible for users and service personnel to achieve stable downloads when performing software downloads when upgrading software when new functions are installed in the image forming device, and workability related to downloads is possible. , Can greatly contribute to the improvement of serviceability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration centering on an engine unit of the image forming apparatus.
FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of an operation unit of the image forming apparatus.
FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of an operation unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of an operation unit.
FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of an operation unit.
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of an operation unit.
8A is a diagram showing an example of pin arrangement of a flash memory in the engine unit, and FIG. 8B is a diagram showing pin names.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the timing of a control signal of a flash memory.
FIG. 10 is a diagram showing an example of control signal timing of a flash memory.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a flash memory erasing / writing control unit.
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of download control for the engine unit in the controller unit;
FIG. 13 is a continuation of the flowchart of FIG.
FIG. 14 is a flowchart showing a flow from serial reception to download processing in the engine unit.
FIG. 15 is a flowchart showing the flow of download processing in the engine unit.
16 is a continuation of the flowchart of FIG.
FIG. 17 is a flowchart showing a flow of a data erasure control procedure of the flash memory in the engine unit.
FIG. 18 is a flowchart showing a flow of a data write control procedure of the flash memory in the engine unit.
[Explanation of symbols]
1 Reader section
2 Printer section
U100 engine part (device part)
U101 controller unit (storage control means, input control means, first calculation means, second calculation means)
U102 PC section (external device)
301 Serial interface
305 flash memory (first storage means, second storage means)
307 CPU (notification means)
312 Engine interface (input means)
314 PC interface (acquisition means)
313 EEPROM (second storage means)
315 Flash memory erase / write control unit (rewrite control means)
316 EEPROM
317 HD (storage means)

Claims (2)

画像処理を行うコントローラ部と、第1の記憶手段を有し該第1の記憶手段の記憶内容に従い読み取り部または画像形成部の制御を行うエンジン部とを有する画像形成装置であって、
前記コントローラ部は、
前記第1の記憶手段に記憶すべきデータを保存する保存手段と、
前記第1の記憶手段に前記データの書き込み中であることを示す第1の書き込み中フラグを記憶する第2の記憶手段と、
前記コントローラ部から前記エンジン部への前記データの送信後に前記第2の記憶手段に前記第1の書き込み中フラグをセットし、前記エンジン部から前記第1の記憶手段への書き込み終了の応答を受信したことに応じて前記第1の書き込み中フラグをクリアする第1の記憶制御手段と、
を有し、
前記エンジン部は、
前記コントローラ部から送信された前記データを一時的に記憶する第3の記憶手段と、
前記第1の記憶手段の記憶内容を前記第3の記憶手段に記憶されたデータで書き換える書換制御手段と、
前記第1の記憶手段へ前記データの書き込み中であることを示す第2の書き込み中フラグを記憶する第4の記憶手段と、
前記第3の記憶手段に記憶された前記データを前記第1の記憶手段へ書き込むときに前記第4の記憶手段に前記第2の書き込み中フラグをセットし、前記第1の記憶手段への書き込み終了に応じて前記第2の書き込み中フラグをクリアするとともに、前記コントローラ部へ前記第1の記憶手段への書き込み終了の応答を通知する第2の記憶制御手段と、
を有し、前記第2の記憶制御手段は、前記エンジン部の電源オン時に前記第2の書き込み中フラグがセットされていた場合、前記コントローラ部へ前記第1の記憶手段の異常を通知するものであり、
前記コントローラ部は、前記コントローラ部の電源がオンとなった時に前記第2の記憶手段に前記第1の書き込み中フラグがセットされている或いは、前記エンジン部から前記第1の記憶手段の異常が通知された場合、前記エンジン部へ前記保存手段に保存されているデータの送信を開始することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: a controller unit that performs image processing; and an engine unit that includes a first storage unit and controls the reading unit or the image forming unit according to the storage content of the first storage unit.
The controller unit is
Storage means for storing data to be stored in the first storage means;
Second storage means for storing a first writing flag indicating that the data is being written to the first storage means;
After the transmission of the data from the controller unit to the engine unit, the first writing flag is set in the second storage unit, and a response to the end of writing from the engine unit to the first storage unit is received. First storage control means for clearing the first writing flag in response,
Have
The engine part is
Third storage means for temporarily storing the data transmitted from the controller unit;
Rewrite control means for rewriting the storage contents of the first storage means with the data stored in the third storage means;
Fourth storage means for storing a second writing flag indicating that the data is being written to the first storage means;
When the data stored in the third storage means is written to the first storage means, the second writing flag is set in the fourth storage means, and writing to the first storage means is performed. A second storage control means for clearing the second writing flag in response to the end and notifying the controller section of a write end response to the first storage means;
And the second storage control means notifies the controller section of the abnormality of the first storage means when the second writing flag is set when the engine section is powered on. And
The controller unit has the first writing flag set in the second storage unit when the power of the controller unit is turned on, or an abnormality in the first storage unit is detected from the engine unit. When notified, the image forming apparatus starts transmission of data stored in the storage unit to the engine unit.
画像処理を行うコントローラ部と、第1の記憶手段を有し該第1の記憶手段の記憶内容に従い読み取り部または画像形成部の制御を行うエンジン部とを有する画像形成装置における制御方法であって、
前記コントローラ部から前記エンジン部へ前記第1の記憶手段へ書き込むべきデータを送信する第1の送信工程と、
前記データの送信後、前記第1の記憶手段に前記データを書き込み中であることを示す第1の書き込み中フラグを、前記コントローラ部の第2の記憶手段へセットする第1のフラグセット工程と、
前記エンジン部が前記コントローラ部から受信したデータを前記エンジン部の第3の記憶手段に記憶する第1の記憶工程と、
前記第3の記憶手段に記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込む第2の記憶工程と、
前記第3の記憶手段へ記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込み中であることを示す第2の書き込み中フラグを前記エンジン部の第4の記憶手段へセットする第2のフラグセット工程と、
前記エンジン部において、前記第3の記憶手段に記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込みの終了に応じて前記第2の書き込み中フラグをクリアする第1のフラグクリア工程と、
前記第3の記憶手段に記憶されたデータを前記第1の記憶手段へ書き込み終了したことを前記エンジン部から前記コントローラへ通知する第1の通知工程と、
前記コントローラ部において、前記第1の通知工程による通知に応じて前記第1の書き込み中フラグをクリアする第2のクリア工程と、
前記エンジン部の電源オン時に前記第2の書き込み中フラグがセットされていた場合、前記コントローラ部へ前記第1の記憶手段の異常を通知する第2の通知工程と、
前記コントローラ部の電源がオンとなった時に前記第2の記憶手段に前記第1の書き込み中フラグがセットされている或いは、前記エンジン部から前記第1の記憶手段の異常が通知された場合、前記エンジン部へ前記第1の記憶手段へ書き込むべきデータを送信することを開始する第2の送信工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置における制御方法。
A control method in an image forming apparatus, comprising: a controller unit that performs image processing; and an engine unit that includes a first storage unit and controls a reading unit or an image forming unit according to the storage contents of the first storage unit. ,
A first transmission step of transmitting data to be written to the first storage means from the controller unit to the engine unit;
A first flag setting step of setting a first writing flag indicating that the data is being written to the first storage means to the second storage means of the controller unit after transmitting the data; ,
A first storage step of storing data received by the engine unit from the controller unit in a third storage unit of the engine unit;
A second storage step of writing data stored in the third storage means to the first storage means ;
A second flag set for setting a second writing flag indicating that data stored in the third storage means is being written to the first storage means to the fourth storage means of the engine unit Process,
In the engine unit, a first flag clearing step of clearing the second in-writing flag in response to completion of writing the data stored in the third storage unit to the first storage unit;
A first notification step of notifying the controller from the engine unit that the data stored in the third storage means has been written to the first storage means;
A second clear step of clearing the first writing flag in response to the notification by the first notification step in the controller unit;
A second notification step of notifying the controller unit of abnormality of the first storage means when the second writing flag is set when the engine unit is powered on;
When the first storage flag is set in the second storage unit when the controller unit is turned on, or when the abnormality of the first storage unit is notified from the engine unit, A second transmission step for starting transmission of data to be written to the first storage means to the engine unit;
And a control method in the image forming apparatus.
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