JP4234403B2

JP4234403B2 - Shaft end structure, shaft coupling, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4234403B2
Application number: JP2002339361A
Authority: JP
Inventors: 和久須藤; 弘恭長島; 和之杉原; 純一寺井; 克己増田; 秀樹木村; 清敬堺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2002-11-22
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2022-11-22
Also published as: JP2004169884A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの回転軸を連結して両者間で回転駆動力を伝達する軸継手に用いられる軸端構造、並びにこれを有する軸継手及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置においては、ドラム状の感光体、現像ローラ、無端ベルトを駆動するベルト駆動ローラなどといった回転体を多く用いるのが一般的である。これらの回転体に回転駆動力を伝達させるために、回転体の回転軸と、原動側の回転軸とを軸線方向に一直線状に並べ、両回転軸を軸継手で連結して、後者の回転軸から前者の回転軸へと回転駆動力を伝達するものが知られている。かかる構成の画像形成装置において、２つの回転軸を連結する軸継手として、オルダム継手を用いたものが知られている（例えば特許文献１等）。このオルダム継手は、２つの回転軸のそれぞれ端部に設けられる２つのカップリングと、両カップリング間に介在せしめられるスライダ部材とを有している。スライダ部材は、それぞれのカップリングに対してスライド移動可能に係合している。かかるオルダム継手では、両回転軸の回転中心が微妙にずれていても、そのズレをスライダ部材のスライドによって吸収することで、両回転軸をそれぞれ等速で回転させることができる。
【０００３】
また、軸継手として、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、一方の回転軸の端面から突出する複数の爪を、もう一方の回転軸の端面から突出する複数の爪にそれぞれ引っ掛けて、回転駆動力を伝達するものを用いた画像形成装置も知られている。なお、図１（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ側面図であるが、便宜上、ハッチングを付して爪を示してある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３３２２８５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載の画像形成装置のようにオルダム継手を用いたものでは、両回転軸間にスライダ部材を介在させる分、省スペース化を妨げてしまう。また、軸継手を設けることの最大の目的は、必要に応じて２つの回転軸を切り離すことにあるが、両回転軸にスライダ部材を介在させているため、切り離し操作を複雑にしてしまう。また、回転に伴って両カップリングとスライダ部材とを摺擦させるので、スムーズな回転駆動力の伝達には不向きである。
【０００６】
一方、図１に示した軸継手によれば、オルダム継手で生ずる省スペース化の妨げや、切り離し操作の複雑化といった不具合を引き起こすことがなく、且つ両回転軸間で回転駆動力をスムーズに繋ぐことができる。しかしながら、両回転軸の回転中心が微妙にずれていると、両回転軸を同一の回転中心で回転させることができなくなる。そして、回転中心のずれに起因して従動側の回転軸に速度変動が生じて、画像に悪影響を及ぼしてしまう。例えば、静電潜像が光書込される感光体の表面速度変動は、光走査の乱れ、感光体上に形成された静電潜像の現像時間（現像位置通過時間）の変動、現像された可視像の転写位置通過時間の変動などを引き起こし、画像を乱してしまう。また例えば、現像装置の現像ローラの表面速度変動は、現像濃度ムラを引き起こす。
【０００７】
なお、これまで、画像形成装置内における回転体の表面速度変動によって生ずる不具合について説明したが、画像形成装置以外の機器であっても、回転体の表面速度変動は何らかの不具合を引き起こす可能性がある。
【０００８】
本発明者は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような軸端構造、軸継手及び画像形成装置を提供することである。即ち、オルダム継手にて生ずるような上述の不具合を引き起こすことなく、しかも、回転中心のずれによる従動側の回転軸（以下、従動軸ともいう）の速度変動を抑えることができる軸端構造等である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記目的を達成するために、請求項１の発明は、２つの回転軸のそれぞれ端部に設けられ、それぞれが軸端面から突出する突起部を有する２つの軸端構造を具備し、原動側の回転軸における軸端構造の突起部である原動側突起部を、従動側の回転軸における軸端構造の突起部である従動側突起部に引っ掛かけながら、原動側の回転軸を回転させることで、両回転軸間で回転駆動力を伝達する軸継手に用いられ、該従動側突起部における該原動側突起部との接触面が、回転軸線方向に沿って延びる平面である従動側の回転軸の軸端構造において、従動側の回転軸の軸線方向と直交する方向に延在する端面上で、上記接触面の回転外縁側の端と、従動側の回転軸の回転中心とを結ぶ仮想線よりも、該接触面の回転中心側の端を回転方向下流側に位置させて、該従動側突起部の該接触面の回転外縁側の端を該原動側突起部に接触させるように、該接触面の延在方向を規定したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、２つの回転軸のそれぞれ端部に設けられ、それぞれが軸端面から突出する突起部を有する２つの軸端構造を具備し、原動側の回転軸における軸端構造の突起部である原動側突起部を、従動側の回転軸における軸端構造の突起部である従動側突起部に引っ掛かけながら、原動側の回転軸を回転させることで、両回転軸間で回転駆動力を伝達する軸継手に用いられ、該原動側突起部における該従動側突起部との接触面が、回転軸線方向に沿って延びる平面である原動側の回転軸の軸端構造において、原動側の回転軸の軸線方向と直交する方向に延在する端面上で、上記接触面の回転外縁側の端と、原動側の回転軸の回転中心とを結ぶ仮想線よりも、該接触面の回転中心側の端を回転方向上流側に位置させて、該原動側突起部の該接触面の回転外縁側の端を該従動側突起部に接触させるように、該接触面の延在方向を規定したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、軸線方向を揃えるように一直線状に並べた２つの回転軸のそれぞれ端部に設けられ、それぞれが軸端面から突出する突起部を有する２つの軸端構造を具備し、原動側の回転軸における軸端構造の突起部を、従動側の回転軸における軸端構造の突起部に引っ掛かけながら、原動側の回転軸を回転させることで、両回転軸間で回転駆動力を伝達する軸継手において、２つの上記軸端構造のうち、何れか一方として請求項１、又は２のものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、表面に現像剤を担持する現像剤担持体と、該現像剤担持体の表面移動に利用する回転駆動力を外部から受け入れるための従動側の回転軸とを有する現像装置と、この回転軸に回転駆動力を送る原動側の回転軸と、潜像を担持する潜像担持体とを備え、両回転軸の軸端構造によって軸継手を構成し、且つ、該潜像担持体上の潜像を該現像装置によって現像して画像を形成する画像形成装置において、上記軸継手として、請求項３のものを用いたことを特徴とするものである。
【００１０】
これらの発明においては、請求項１又は２の軸端構造の突起部と、軸継手で対をなすもう一方の軸端構造の突起部との接触位置を軸外周側に寄せることができる。そして、このように接触位置を軸外周側に寄せることで、従動軸の速度変動を小さくすることができる。
このことについて詳述してみる。図２（ａ）〜（ｉ）は、原動軸を２２．５［°］ずつ回転させていった場合の両回転軸の状態を示す模式図である。これら図では、原動側の回転軸（以下、原動軸ともいう）として、従動軸よりも大きい径のものを用い、従動軸の回転中心が原動軸の回転中心よりも図中上側にずれている例を示している。両方の軸径を異ならせて示したのはそれぞれの軸の区別を容易にするためであり、実際には、互いに軸端の径の同じ回転軸を用いることが殆どである。各図において、両回転軸の左下に付された角度表記は、原動軸の初期状態からの回転角度を示している。両回転軸の端部には、それぞれ爪が２つずつ設けられている。図２（ａ）示した回転前の状態では、両回転軸がそれぞれ２つの爪を相手側の爪にピッタリと接触させている。ところが、原動軸が回転を開始すると、図２（ｂ）〜（ｉ）に示したように、殆どの回転角度で互いに一方の爪しか接触させなくなる。具体的には、それぞれ２つの爪のうち、従動軸のずれ方向側にある方しか接触させなくなる。原動軸が初期状態から１８０［°］回転すると、両回転軸でそれぞれ２つの爪の位置がちょうど逆転する。そして、今度は逆転によって上側にきた爪同士を接触させながら、両回転軸が図２（ｂ）〜（ｉ）に示したパターンと同様の回転姿勢で回転する。両回転軸の回転中心がずれていることにより、原動軸が２２．５［°］ずつ回転しているにもかかわらず、従動軸の回転角度に変動をきたしていることがわかる。原動軸が１周する間における従動軸の回転角度の標準偏差は、４．１４であった。
図３（ａ）〜（ｉ）は、従動軸として、図２に示したものよりも軸法線方向の爪のサイズを小さくしたものを用いた場合における両回転軸の回転状態を示す模式図である。図２に示したものと同様に、従動軸の回転角度に変動をきたしている。但し、その標準偏差は３．３６であり、図２に示したものよりも変動が抑えられた。
図４（ａ）は、先に示した図２（ｃ）の爪同士の接触部を拡大した拡大模式図である。また、図４（ｂ）は、先に示した図３（ｃ）の爪同士の接触部を拡大した拡大模式図である。それぞれの図において、径の小さい方の回転軸が従動軸であり、その回転角度が原動軸の回転角度に近づくほど、その回転速度変動が抑えられる。軸法線方向の爪サイズのより小さい図４（ｂ）の従動軸は、図４（ｂ）の従動軸に比べて爪の接触位置が軸外周に寄っており、回転角度が原動軸に近くなっている。このように回転角度が原動軸に近くなることで、従動軸の回転速度変動が抑えられたのである。
図３や図４（ｂ）を用いて、従動軸の爪サイズを小さくした例について説明したが、原動軸の爪サイズを小さくしても、同様に互いの爪の接触位置を軸外周側に寄せて従動軸の回転速度変動を抑えることができる。但し、何れの爪サイズを小さくするにしても、爪サイズの縮小化は爪強度の低下をきたすことになる。そこで、図５に示すように、爪サイズを法線方向に小さくした分、回転方向に大きくして強度を補うとよい。そうすれば、爪強度を低下させることなく、従動軸の回転速度変動を抑えることができる。
また、爪サイズを法線方向に小さくするのではなく、原動軸、従動軸の何れか一方について、その爪の相手側爪との接触面を軸端面方向に曲がる曲面形状にしてもよい。このようにしても、図６（ａ）と図６（ｂ）との比較からわかるように、２つの回転軸の爪の接触位置を軸外周側に寄せて従動軸の回転速度変動を抑えることができる。なお、図６（ｂ）では、従動軸の爪における相手側爪との接触面を曲面形状にした例について示したが、原動軸の爪を曲面形状にしても、同様に、互いの爪の接触位置を軸外周側に寄せることができる。
また、原動軸、従動軸の何れか一方について、図７に示すように、その爪の相手側爪との接触面Ｓを軸回転軌道の法線方向から傾斜させてもよい。このようにすると、２つの回転軸の爪の接触位置を、従動軸の外周近傍まで寄せることができる。そして、図８（ａ）と図８（ｂ）との比較からわかるように、従動軸の回転速度変動を効果的に抑えることができる。なお、図８（ｂ）では、従動軸の爪における相手側との接触面Ｓを傾斜させた例について示したが、原動軸について接触面Ｓを傾斜させてもよい。但し、従動軸の爪の場合には図８（ｂ）に示したように軸中心側の先端を回転側に向けて傾ける必要があるのに対し、原動軸の爪の場合には軸中心側の先端を回転側とは反対側に向けて傾ける必要がある。
よって、図７に示したような従動側の軸端構造、あるいは、前述のように軸中心側の先端を回転側とは反対側に向けて傾けた原動側の軸端構造を具備する本発明では、請求項１又は２の軸端構造の突起部と、軸継手で対をなすもう一方の軸端構造の突起部との接触位置を軸外周側に寄せて、従動側の回転軸の回転速度変動を抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した画像形成装置の実施形態を説明する前に、タンデム方式のカラーレーザプリンタ（以下「レーザプリンタ」という）の第１参考形態について説明する。
まず、第１参考形態に係るレーザプリンタの基本的な構成について説明する。
［全体構成］
図９は、本第１参考形態に係るレーザプリンタの概略構成図である。このレーザプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、言うまでもなく、イエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの他には、光書込ユニット１０、転写ユニット１１、レジストローラ対１９、３つの給紙カセット２０、定着ユニット２１などが配設されている。
【００１２】
［光書込ユニット］
上記光書込ユニット１０は、４つの光書込器を備えている。それぞれの光書込器は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。
【００１３】
［プロセスユニット］
図１０は、上記プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、イエロー用のプロセスユニット１Ｙの概略構成を示す拡大図である。なお、他のプロセスユニット１Ｍ，Ｃ，Ｋについてもそれぞれ同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。図１０において、プロセスユニット１Ｙは、ドラム状の感光体２Ｙ、帯電器３０Ｙ、除電器３１Ｙ、現像器４０Ｙ、ドラムクリーニング装置４８Ｙなどを有している。
【００１４】
上記帯電器３０Ｙは、交流電圧が印加される帯電ローラを感光体２Ｙに摺擦させることで、ドラム表面を一様帯電せしめる。帯電処理が施された感光体２Ｙの表面には、上記光書込ユニット（１０）によって変調及び偏向されたレーザ光が走査されながら照射される。すると、ドラム表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器４０Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
【００１５】
上記現像器４０Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール４２Ｙを有している。また、第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙ、現像ドクタ４５Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）４６Ｙなども有している。
【００１６】
上記ケーシング内には、磁性キャリアと、マイナス帯電性のＹトナーとを含む二成分現像剤が収容されている。この二成分現像剤は上記第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ロール４２Ｙの表面に担持される。そして、上記現像ドクタ４５Ｙによってその層厚が規制されてから感光体２Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体２Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体２Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費した二成分現像剤は、現像ロール４２Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。
【００１７】
上記第１搬送スクリュウ４３Ｙと、上記第２搬送スクリュウ４４Ｙとの間には仕切壁４７Ｙが設けられている。この仕切壁４７Ｙにより、現像ロール４２Ｙや第１搬送スクリュウ４３Ｙ等を収容する第１供給部と、第２搬送スクリュウ４４Ｙを収容する第２供給部とがケーシング内で分かれている。第１搬送スクリュウ４３Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部内の二成分現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール４２Ｙに供給する。第１搬送スクリュウ４３Ｙによって上記第１供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられた図示しない開口部を通って上記第２供給部内に進入する。第２供給部内において、第２搬送スクリュウ４４Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部から送られてくる二成分現像剤を第１搬送スクリュウ４３Ｙとは逆方向に搬送する。第２搬送スクリュウ４４Ｙによって第２供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部内に戻る。
【００１８】
透磁率センサからなるＴセンサ４６Ｙは、上記第２供給部の中央付近の底壁に設けられ、その上を通過する二成分現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度とある程度の相関を示すため、Ｔセンサ６６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、ＲＡＭを備えており、この中にＴセンサ４６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納している。また、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納している。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、図示しないＹトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ４６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部４９Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器４０Ｙ内の二成分現像剤のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、同様のトナー補給制御が実施される。
【００１９】
Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の紙搬送ベルトに搬送される転写紙上に転写される。転写後の感光体２Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置４８Ｙによって転写残トナーがクリーニングされた後、除電器３１Ｙによって除電される。そして、帯電器３０Ｙによって一様帯電せしめられて次の画像形成に備えられる。他のプロセスユニットについても同様である。各プロセスユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能になっており、寿命到達時に交換される。
【００２０】
［転写ユニット］
先に示した図９において、上記転写ユニット１１は、紙搬送ベルト１２、駆動ローラ１３、張架ローラ１４、４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどを有している。紙搬送ベルト１２は、駆動ローラ１３、張架ローラ１４，１５にテンション張架されながら、図示しない駆動系によって回転せしめられる駆動ローラ１３によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ図示しない電源から転写バイアスが印加される。そして、紙搬送ベルト１２をその裏面から感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧してそれぞれ転写ニップを形成する。各転写ニップには、上記転写バイアスの影響により、感光体と転写バイアスローラとの間に転写電界が形成される。Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この転写電界やニップ圧の影響により、紙搬送ベルト１２上に搬送される転写紙Ｐ上に転写される。このＹトナー像の上には、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて転写される。かかる重ね合わせの転写により、紙搬送ベルト１２上に搬送される転写紙Ｐ上には、紙の白色と相まったフルカラートナー像が形成される。
【００２１】
［給紙カセット］
上記転写ユニット１１の下方には、複数枚の転写紙Ｐを重ねて収容する３つの給紙カセット２０が多段に配設されており、それぞれのカセットは一番上の転写紙Ｐに給紙ローラを押し当てている。給紙ローラが所定のタイミングで回転駆動すると、一番上の転写紙Ｐが紙搬送路に給紙される。
【００２２】
［レジストローラ対］
上記給紙カセット２０から紙搬送路に給紙された転写紙Ｐは、レジストローラ対１９のローラ間に挟まれる。レジストローラ対１９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを各転写ニップにてトナー像を重ね合わせ得るタイミングで送り出す。これにより、各転写ニップで転写紙Ｐにトナー像が重ね合わせ転写される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、定着ユニット２１に送られる。
【００２３】
［定着ユニット］
上記定着ユニット２１は、内部にハロゲンランプ等の熱源を有する加熱ローラ２１ａと、これに圧接せしめられる加圧ローラ２１ｂとによって定着ニップを形成している。そして、この定着ニップに転写紙Ｐを挟み込みながら、その表面にフルカラー画像を定着せしめる。定着ユニット２１を通過した転写紙Ｐは、図示しない排紙ローラ対を経て機外へと排出される。
【００２４】
以上の基本的な構成を備える本レーザプリンタにおいて、写真など面積率の比較的大きい画像をプリントアウトすると、テキスト文章などの面積率の比較的小さい画像に比べ、ムラが目立つことがある。面積率の高い大きな単色画像では、通紙方向に一定の濃度ムラが縞状に発生して美観が損なわれる。また、面積率の大きなフルカラー画像では、各色の濃度ムラが色相のズレとなって現れる。一般市場においては、例えばデザイン系の職業において、このような大きな画像を取り扱うことがあり、縞状の濃度ムラによって商品価値を著しく低減してしまう。
【００２５】
上述の濃度ムラは、現像器内の現像ロールの回転速度変動によって発生する。具体的には、現像工程では、現像ロール上の二成分現像剤中のトナーが、磁性キャリアから離脱して感光体の静電潜像上に転移する。この際、現像ロールが感光体と一定のギャップを保ちながら、等速回転することが望ましい。しかし、現像ロールに回転駆動力を伝えるギヤの噛み合い振動や、各種機器の振動などといった様々なノイズが現像ロールに伝わるため、現像ロールの回転速度が微妙に変動してしまう。そして、この変動が、感光体と現像ロールとの対向位置である現像位置に搬送される単位時間あたりのトナー量を変化させて、濃度ムラを出現させてしまう。二成分現像方式においては、現像ロールと感光体との間にギャップを形成することが一般的であるが、近年の高画質化に伴ってこのギャップは狭小化される傾向にある。そして、ギャップの狭小化が進むにつれて、現像ロールの回転速度変動による現像ムラが顕著に現れるようになってきているため、その回転速度変動は無視できないものとなっている。現像ロールの回転速度を変動させる要因としては、ギヤの偏心が挙げられる。ギヤは、その製造精度の限界によってどうしても若干の偏心を生ずるからである。
【００２６】
次に、本レーザプリンタの特徴的な構成について説明する。
図１１は、Ｙ用の現像器４０Ｙの端部を示す斜視図である。現像器４０Ｙのケーシング側面からは、現像ロール軸芯５０Ｙがケーシング内部から延びている。ケーシングの外部では、図示のように現像ロール軸芯５０Ｙにロールギヤ５１Ｙが固定されている。このロールギヤ５１Ｙは、ケーシング側面に回転可能に支持されるカップリングギヤ５２Ｙが噛み合っている。従動軸たるカップリングギヤ５２Ｙの端面には、突起部たる２つの爪５３Ｙが突設せしめられている。一方、プリンタ本体側には、図示しない駆動モータから駆動を受ける駆動出力軸６０Ｙが設けられている。原動軸たる駆動出力軸６０Ｙは、軸芯６１Ｙと、これの端部に固定されたカップリング６２Ｙとを有している。カップリング６２Ｙは、その端面に、カップリングギヤ５２Ｙの２つの爪５３Ｙに個々に対向する２つの爪６３Ｙを有している。
【００２７】
Ｙ用のプロセスユニットがプリンタ本体に装着されると、現像器４０Ｙのカップリングギヤ５２Ｙと、プリンタ本体側の駆動出力軸６０Ｙとが突き合わされる。そして、駆動出力軸６０Ｙとカップリングギヤ５２Ｙとが連結する。カップリングギヤ５２Ｙの軸端構造と、駆動出力軸６０Ｙの軸端構造たるカップリング６２Ｙとにより、軸継手が構成されているのである。この軸継手によって両軸（５２Ｙ，６０Ｙ）が連結されることで、駆動出力軸６０Ｙの回転駆動力がカップリングギヤ５２Ｙに繋がれる。そして、カップリングギヤ５２Ｙに噛み合っているロールギヤ５１Ｙに回転駆動力が伝達されて、現像ロール（図１０の４２Ｙ）が回転する。
【００２８】
図１２は、カップリングギヤ５２Ｙを示す側面図である。カップリングギヤ５２Ｙの２つの爪５３Ｙは、ギヤ本体の外周に沿った端面箇所に突設せしめられており、回転中心Ｏを基点として互いに１８０［°］点対称の位置関係にある。各爪５３Ｙの形状や寸法は同じであり、爪５３Ｙは、その回転軌道の法線方向の長さＬ１が、回転方向の長さＬ２よりも小さくなっている。回転方向の長さがより大きくなっていることで、爪５３Ｙが所定の強度を発揮しつつ、回転方向の長さをより小さくした同じ強度の爪（以下、縦長爪という）に比べて、法線方向の長さが小さくなっている。かかる構成のカップリングギヤ５２Ｙでは、先に、図４（ａ）と図５とを用いて説明したように、爪５３Ｙの代わりにこれと同じ強度の縦長爪を設けたものよりも、その爪と駆動出力軸の爪との接触位置が軸外周側に寄る。このことにより、従動軸たるカップリングギヤ５２Ｙの回転速度変動、ひいては、現像ロールの回転速度変動が抑えられる。なお、カップリングギヤ５２Ｙと、上記カップリング（６２Ｙ）とは、互いに径が同じになっている。また、他色（Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像器も同様の軸継手構成になっていることは言うまでもない。
【００２９】
図１３（ａ）〜（ｉ）、図１４（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ、カップリングギヤ５２Ｙの爪５３Ｙを４つ、８つに増やした場合の両軸（５２Ｙ，６２Ｙ）の回転状態を示す模式図である。また、図１５は、カップリングギヤ５２Ｙの回転速度変動と回転角度との関係を、爪５３Ｙの個数別に示したグラフである。これらの図からわかるように、爪５３Ｙの個数を増やすほど、カップリングギヤ５２Ｙの回転速度変動を抑えることができる。
【００３０】
図１６は、カップリングギヤ５２Ｙの回転速度変動と回転角度との関係を、各軸（５２Ｙ、６２Ｙ）の径別に示したグラフである。このグラフからわかるように、各軸の径を大きくするほど、カップリングギヤ５２Ｙの回転速度変動を抑えることができる。この結果から、各軸については、できるだけ径の大きいものを用いることが望ましい。しかしながら、レイアウト上の制約から、径の拡大には限界がある。そこで、各軸について、プリンタ本体や各色のプロセスユニットを大型化しない程度に径の拡大化を留め、この径で出来るだけできるだけ多くの爪を設けるとよい。
【００３１】
図１７に示すように、爪数を多くすると、プロセスカートリッジをプリンタ本体に装着する際に、カップリングギヤ５２Ｙの爪５３Ｙの先端と、カップリング６２Ｙの爪６３Ｙの先端とを突き合わせ易くなる。そして、このことにより、爪と、爪間との噛み合わせができずに、プロセスカートリッジを装着し難くなる。そこで、少なくともカップリングギヤ５２Ｙの爪５３Ｙについては、図１８に示すように、カップリング６２Ｙの爪６３Ｙとの接触面Ｓとは反対側の面に、爪先端側から爪根元側に向かって広がるテーパーを設けることが望ましい。そうすると、カップリングギヤ５２Ｙの爪５３Ｙの先端を細くして、相手側の爪６３Ｙの先端との突き合わせをさせ難くするとともに、相手側の爪６３Ｙをテーパーに沿って爪間まで案内することができる。そして、このことにより、爪数を多くすることによる両軸（５２Ｙ、６０Ｙ）の連結性の低下を抑えて、プロセスカートリッジを容易に装着することができる。
【００３２】
各プロセスユニットにおいて、感光体と現像ロールとのギャップについては、０．４［ｍｍ］以下にすることが望ましい。そうすると、これよりもギャップを広くする場合に比べ、現像トナー像の粒状度を大きく改善して、高画質な画像を得ることができる。このようにギャップを狭小化せしめると、現像ロールの回転速度変動による濃度ムラを発生させ易いが、本レーザプリンタではその回転速度変動を抑えているので、濃度ムラの発生による画質劣化を有効に抑えている。
【００３３】
また、現像ロールの表面については、V溝等の溝を彫ったり、サンドブラストによって粗面化せしめたりして、ロールによる二成分現像剤の汲み上げ量を安定化させることが望ましい。そうすれば、ロールの回転速度変動による現像濃度ムラだけでなく、汲み上げ量の変動による現像濃度ムラをも抑えることができる。
【００３４】
また、二成分現像剤の磁性キャリアとしては、結着樹脂からなる粒子を分散せしめたコート膜で表面を被覆したものを用いることが望ましい。かかるコート膜で被覆していないものを用いるよりも、表面の凹凸を顕著にして、トナーと磁性キャリアとの摺擦を低減することができるからである。これにより、摺擦に伴うトナーの劣化による画質低下を抑えることができる。更には、キャリア粒径を小さくして、よりドット再現性に優れた画像を形成することもできる。
【００３５】
また、トナーについては、オイル成分を内包するオイル含有トナーを用いることが望ましい。これは次の理由による。即ち、オイルレス重合トナーを用いた定着方式では、光沢のある画像が得られないため、光沢性を出すためには定着ローラにオイルを塗布する必要がある。そうすると、定着ローラへのオイル塗布ムラによって画像に光沢ムラを発生させ易くなる。一方、オイル含有トナーを用いれば、定着時のトナー粒子からのオイル滲み出しによって自然に光沢を出すことができるため、オイル塗布ムラによる光沢ムラを回避することができる。かかるオイル含有トナーとしては、次のようなものが挙げられる。即ち、まず、有機溶媒中に樹脂から成るプレポリマー、このプレポリマーと伸長または架橋する化合物と、トナー組成分を溶解又は分散せしめる。そして、その媒体中で架橋反応や伸長反応を誘起させ、その分散液から溶媒を除去することによって得られたトナーである。
【００３６】
次に、第２参考形態に係るレーザプリンタについて説明する。なお、このレーザプリンタの基本的な構成については、第１参考形態のものと同様であるので説明を省略する。
図１９は、第２参考形態に係るレーザプリンタのカップリングギヤ５２Ｙを示す正面図である。このカップリングギヤ５２Ｙの爪５３Ｙは、図示のように、相手側の爪（カップリングの爪）との接触面Ｓが軸端面方向に曲がる曲面形状になっている。かかる構成では、先に図６（ａ）と図６（ｂ）との比較を例にして説明したように、上記接触面Ｓを平面形状にしたものに比べ、爪の接触位置を軸外周側に寄せて回転速度変動を抑えることができる。
【００３７】
次に、本発明を適用したレーザプリンタの実施形態について説明する。なお、本レーザプリンタの基本的な構成については、第１参考形態のものと同様であるので説明を省略する。
図２０は、本レーザプリンタのカップリングギヤ５２Ｙを示す正面図である。このカップリングギヤ５２Ｙの爪５３Ｙは、図示のように、相手側の爪との接触面Ｓがギヤ回転軌道の法線方向からθ［°］の角度で傾斜している。かかる構成では、先に図８（ａ）と図８（ｂ）との比較を例にして説明したように、爪の接触位置をギヤ外周近傍まで寄せて、ギヤの回転速度変動を有効に抑えることができる。
【００３８】
なお、これまで、本発明に係る軸端構造をカップリングギヤ５２Ｙに採用した例について説明したが、カップリング６２Ｙに採用してもよい。また、本発明に係る軸端構造によって現像ロールの回転速度変動を抑えるようにした例について説明したが、感光体など、他の回転体の回転速度変動を抑えるようにしてもよい。
【００３９】
以上、実施形態のレーザプリンタにおいては、カップリングギヤ５２Ｙの軸端構造を工夫して、カップリングギヤ５２Ｙと駆動出力軸６０Ｙとについて互いの爪の接触位置を軸外周側に寄せている。そして、このことにより、カップリングギヤ５２Ｙの回転速度変動を抑えることで、現像ロール４２Ｙの表面速度変動を抑えて、その変動による現像濃度ムラを抑えることができる。
また、カップリングギヤ５２Ｙについて、カップリング６２Ｙの爪６３Ｙとの接触面Ｓとは反対側の面に、爪先端側から爪根元側に向かって広がるテーパーを設けた場合には、次のことが可能になる。即ち、カップリングギヤ５２Ｙの爪５３Ｙの先端と、カップリング６２の爪６３Ｙの先端との突き合わせをさせ難くするとともに、後者の爪６３Ｙをテーパーに沿って爪間まで案内することができる。そして、このことにより、爪数を多くすることによる両軸（５２Ｙ、６０Ｙ）の連結性の低下を抑えることができる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１、２、３又は４の発明によれば、請求項１又は２の軸端構造の突起部と、軸継手で対をなすもう一方の軸端構造の突起部との接触位置を軸外周側に寄せて、従動側の回転軸の回転速度変動を抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ従来の軸継手を示す側面図。
【図２】（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ原動軸を２２．５［°］ずつ回転させていった場合の原動軸と従動軸との状態を示す模式図。
【図３】（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ従動軸として、図２に示したものよりも軸法線方向の爪のサイズを小さくしたものを用いた場合における両回転軸の回転状態を示す模式図。
【図４】（ａ）は、図２（ｃ）の爪同士の接触部を拡大した拡大模式図。
（ｂ）は、図３（ｃ）の爪同士の接触部を拡大した拡大模式図。
【図５】法線方向にサイズを小さくした分、回転方向にサイズを大きくして強度を補った従動軸を示す側面図。
【図６】（ａ）は、図２（ｃ）の爪同士の接触部を拡大した拡大模式図。
（ｂ）は、同従動軸と、これに対応する原動軸との爪同士の接触部を拡大した拡大模式図。
【図７】自らの爪における相手側爪との接触面Ｓを軸回転軌道の法線方向から傾斜させた従動軸を示す拡大側面図。
【図８】（ａ）は、図２（ｃ）の爪同士の接触部を拡大した拡大模式図。
（ｂ）は、同従動軸と、これに対応する原動軸との爪同士の接触部を拡大した拡大模式図。
【図９】第１参考形態に係るレーザプリンタの概略構成図。
【図１０】同レーザプリンタのＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。
【図１１】同プロセスユニット内におけるＹ用の現像器の端部を示す斜視図。
【図１２】同現像器のカップリングギヤを示す側面図。
【図１３】（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ同カップリングギヤの爪を４つに増やした場合の両軸における回転状態を示す模式図。
【図１４】（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ同カップリングギヤの爪を８つに増やした場合の両軸における回転状態を示す模式図。
【図１５】カップリングギヤの回転速度変動と回転角度との関係を、爪数別に示したグラフ。
【図１６】カップリングギヤの回転速度変動と回転角度との関係を、両軸の径別に示したグラフ。
【図１７】爪数の多いカップリングギヤの爪先端と、カップリングの爪先端との突き合わせを説明する側面図。
【図１８】変形例のカップリングギヤと、これに対応するカップリングとを示す側面図。
【図１９】第２参考形態に係るレーザプリンタのカップリングギヤを示す正面図。
【図２０】実施形態に係るレーザプリンタのカップリングギヤを示す正面図。
【符号の説明】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット
２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（潜像担持体）
４０Ｙ：現像器（現像装置）
４２Ｙ：現像ロール（現像剤担持体）
５２Ｙ：カップリングギヤ（従動側の回転軸）
５３Ｙ：爪（突起部）
６０Ｙ：駆動出力軸（原動側の回転軸）
６２Ｙ：カップリング（軸端構造）
６３Ｙ：爪（突起部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shaft end structure used in a shaft coupling that connects two rotating shafts and transmits a rotational driving force therebetween, and a shaft coupling having the shaft end structure and an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, or a printer, a rotating body such as a drum-shaped photosensitive member, a developing roller, and a belt driving roller that drives an endless belt is generally used. In order to transmit the rotational driving force to these rotating bodies, the rotating shaft of the rotating body and the rotating shaft on the driving side are aligned in a straight line in the axial direction, and both rotating shafts are connected by a shaft joint, and the latter rotation One that transmits a rotational driving force from a shaft to the former rotating shaft is known. In the image forming apparatus having such a configuration, one using an Oldham joint is known as a shaft joint for connecting two rotating shafts (for example, Patent Document 1). This Oldham coupling has two couplings provided at the ends of the two rotating shafts, and a slider member interposed between the couplings. The slider member is slidably engaged with each coupling. In such an Oldham coupling, even if the rotation centers of both rotating shafts are slightly deviated, both the rotating shafts can be rotated at a constant speed by absorbing the deviation by the slide of the slider member.
[0003]
As a shaft coupling, as shown in FIGS. 1A and 1B, a plurality of claws protruding from the end surface of one rotating shaft are hooked on a plurality of claws protruding from the end surface of the other rotating shaft, respectively. An image forming apparatus using a device that transmits a rotational driving force is also known. In addition, although Fig.1 (a) and (b) are side views, respectively, the claw is shown with hatching for convenience.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-332285
[Problems to be solved by the invention]
In the case where an Oldham coupling is used as in the image forming apparatus described in Patent Document 1, space saving is hindered because a slider member is interposed between both rotating shafts. Further, the greatest purpose of providing the shaft coupling is to separate the two rotating shafts as necessary. However, since the slider member is interposed between the rotating shafts, the separating operation is complicated. Further, since both couplings and the slider member are slid along with the rotation, it is not suitable for transmission of a smooth rotational driving force.
[0006]
On the other hand, according to the shaft coupling shown in FIG. 1, it does not cause troubles such as space saving caused by the Oldham coupling and complicated separation operation, and smoothly connects the rotational driving force between the two rotating shafts. be able to. However, if the rotation centers of the two rotation shafts are slightly deviated, both rotation shafts cannot be rotated at the same rotation center. Then, due to the shift of the rotation center, the speed fluctuation occurs on the driven side rotation shaft, which adversely affects the image. For example, the surface speed fluctuation of the photoconductor on which the electrostatic latent image is optically written is disturbed by the optical scanning, the development time (development position passing time) of the electrostatic latent image formed on the photoconductor is developed and developed. In other words, the visible image transfer position transit time fluctuates and the image is disturbed. Further, for example, fluctuations in the surface speed of the developing roller of the developing device cause uneven development density.
[0007]
In the above, the problem caused by the surface speed fluctuation of the rotating body in the image forming apparatus has been described. However, even in a device other than the image forming apparatus, the surface speed fluctuation of the rotating body may cause some trouble. .
[0008]
The present inventor has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following shaft end structure, shaft coupling, and image forming apparatus. That is, the shaft end structure or the like that can suppress the speed fluctuation of the driven side rotation shaft (hereinafter also referred to as the driven shaft) due to the deviation of the rotation center without causing the above-mentioned problems that occur in Oldham couplings. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in order to achieve the above object, the invention of claim 1 is provided with two shaft end structures provided at the ends of the two rotating shafts, each having a protrusion protruding from the shaft end surface, Rotate the drive-side rotating shaft while hooking the drive-side protruding portion, which is the protruding portion of the shaft end structure on the rotating shaft on the side, to the driven-side protruding portion, which is the protruding portion of the shaft end structure on the driven-side rotating shaft The driven side is used for a shaft coupling that transmits a rotational driving force between both rotary shafts, and the contact surface of the driven side projection with the driving side projection is a plane extending along the rotation axis direction. In the shaft end structure of the rotating shaft, on the end surface extending in the direction orthogonal to the axial direction of the driven-side rotating shaft, the end on the rotating outer edge side of the contact surface and the rotation center of the driven-side rotating shaft are The rotation center side end of the contact surface is below the rotation direction from the connecting virtual line By positioning the side, to so that contacting the edge of the rotating outside edge of the contact surface of the driven-side projections on the raw moving side protrusion, which is characterized in that defining the extending direction of the contact surface It is.
Further, the invention of claim 2 is provided with two shaft end structures provided at respective end portions of the two rotating shafts, each having a protruding portion protruding from the shaft end surface, and the shaft end structure on the driving-side rotating shaft. By rotating the driving side rotating shaft while hooking the driving side protruding portion that is the protruding portion of the driving side to the driven side protruding portion that is the protruding portion of the shaft end structure on the driven side rotating shaft, In the shaft end structure of the driving-side rotating shaft, the contact surface of the driving-side protruding portion with the driven-side protruding portion is a plane extending along the rotation axis direction. , On the end surface extending in the direction orthogonal to the axial direction of the rotation axis on the driving side, the contact is more than the imaginary line connecting the end on the rotation outer edge side of the contact surface and the rotation center of the rotation axis on the driving side. the end of the rotation center of the surface by positioning in the rotation direction upstream side, raw dynamic side collision The end of the rotating outside edge of the contact surface parts into so that in contact with the driven-side protrusion, is characterized in that defining the extending direction of the contact surface.
Further, the invention of claim 3 is provided with two shaft end structures provided at the respective end portions of the two rotating shafts arranged in a straight line so as to align the axial direction, each having a protrusion protruding from the shaft end surface. Then, while the projecting portion of the shaft end structure on the rotating shaft on the driving side is hooked on the projecting portion of the shaft end structure on the rotating shaft on the driven side, the rotating shaft on the driving side is rotated, so that In the shaft coupling for transmitting the rotational driving force, either one of the two shaft end structures is used, and the one according to claim 1 or 2 is used.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a developer carrying member carrying a developer on the surface, and a driven rotation shaft for receiving a rotational driving force used for moving the surface of the developer carrying member from the outside. A developing device, a driving-side rotation shaft that sends a rotational driving force to the rotation shaft, and a latent image carrier that carries a latent image, a shaft end structure of both rotation shafts constitutes a shaft coupling, and In an image forming apparatus that forms an image by developing a latent image on a latent image carrier with the developing device, the shaft coupling according to claim 3 is used.
[0010]
In these inventions, the contact position of the projection of the shaft end structure according to claim 1 or 2 and the projection of the other shaft end structure paired by the shaft joint can be brought closer to the shaft outer peripheral side. And the speed fluctuation | variation of a driven shaft can be made small by approaching a contact position to the shaft outer peripheral side in this way.
Let us elaborate on this. FIGS. 2A to 2I are schematic views showing the states of both rotating shafts when the driving shaft is rotated by 22.5 [°]. In these drawings, a rotation shaft on the driving side (hereinafter also referred to as a driving shaft) having a diameter larger than that of the driven shaft is used, and the rotation center of the driven shaft is shifted to the upper side in the drawing from the rotation center of the driving shaft. An example is shown. Both shaft diameters are different from each other in order to facilitate the distinction between the respective shafts. In practice, rotating shafts having the same shaft end diameter are used in most cases. In each figure, the angle notation attached to the lower left of both rotating shafts indicates the rotating angle from the initial state of the driving shaft. Two claws are provided at the ends of the two rotating shafts. In the state before the rotation shown in FIG. 2 (a), the two rotating shafts respectively bring the two claws into perfect contact with the mating claws. However, when the driving shaft starts to rotate, as shown in FIGS. 2B to 2I, only one of the claws can be brought into contact with each other at most rotation angles. Specifically, only the one of the two claws on the side of the driven shaft shift direction can be brought into contact. When the driving shaft rotates 180 [°] from the initial state, the positions of the two claws are just reversed on both rotating shafts. Then, the rotating shafts rotate in the same rotational posture as the patterns shown in FIGS. 2B to 2I while contacting the claws coming upward by reversal. It can be seen that the rotational centers of the two rotating shafts are deviated, so that the rotational angle of the driven shaft varies even though the driving shaft rotates by 22.5 [°]. The standard deviation of the rotation angle of the driven shaft during one revolution of the driving shaft was 4.14.
FIGS. 3A to 3I are schematic views showing the rotational states of both rotary shafts when a driven shaft having a smaller nail size in the axial normal direction than that shown in FIG. 2 is used. It is. Similar to that shown in FIG. 2, the rotational angle of the driven shaft varies. However, the standard deviation was 3.36, and the fluctuation was suppressed more than that shown in FIG.
FIG. 4A is an enlarged schematic diagram in which the contact portion between the claws shown in FIG. Moreover, FIG.4 (b) is the expansion schematic diagram which expanded the contact part of the nail | claw of FIG.3 (c) shown previously. In each figure, the rotating shaft with the smaller diameter is the driven shaft, and the rotation speed fluctuation is suppressed as the rotating angle approaches the rotating angle of the driving shaft. The driven shaft of FIG. 4 (b), which has a smaller claw size in the axial normal direction, has a claw contact position closer to the outer periphery of the shaft than the driven shaft of FIG. 4 (b), and the rotation angle is close to the driving shaft. It has become. As the rotation angle becomes close to the driving shaft in this way, fluctuations in the rotational speed of the driven shaft are suppressed.
Although the example in which the claw size of the driven shaft is reduced has been described with reference to FIGS. 3 and 4B, even if the claw size of the drive shaft is reduced, the contact positions of the claw are similarly moved to the outer peripheral side of the shaft. At the same time, fluctuations in the rotational speed of the driven shaft can be suppressed. However, even if any nail size is reduced, the reduction of the nail size causes a decrease in nail strength. Therefore, as shown in FIG. 5, it is preferable to compensate for the strength by increasing the nail size in the normal direction and increasing it in the rotation direction. If it does so, the rotational speed fluctuation | variation of a driven shaft can be suppressed, without reducing nail | claw strength.
In addition, instead of reducing the size of the claw in the normal direction, the contact surface of the claw with the counterpart claw of either the driving shaft or the driven shaft may be curved to bend in the axial end surface direction. Even in this case, as can be seen from the comparison between FIG. 6A and FIG. 6B, the contact position of the claws of the two rotating shafts is moved closer to the outer peripheral side of the shaft to suppress the rotational speed fluctuation of the driven shaft. Can do. FIG. 6B shows an example in which the contact surface of the driven shaft claw with the mating claw is curved, but even if the claw of the driving shaft is curved, The contact position can be brought closer to the outer periphery of the shaft.
Further, as shown in FIG. 7, for either one of the driving shaft and the driven shaft, the contact surface S of the claw with the counterpart claw may be inclined from the normal direction of the shaft rotation path. If it does in this way, the contact position of the nail | claw of two rotating shafts can be brought close to the outer periphery vicinity of a driven shaft. As can be seen from a comparison between FIG. 8A and FIG. 8B, fluctuations in the rotational speed of the driven shaft can be effectively suppressed. Although FIG. 8B shows an example in which the contact surface S of the driven shaft claw with the counterpart is inclined, the contact surface S may be inclined with respect to the driving shaft. However, in the case of a driven shaft claw, it is necessary to incline the tip of the shaft center toward the rotation side as shown in FIG. It is necessary to incline the tip of the head toward the side opposite to the rotating side.
Therefore, the present invention includes the driven-side shaft end structure as shown in FIG. 7 or the driving-side shaft end structure in which the tip end on the shaft center side is inclined toward the opposite side to the rotating side as described above. in the projection of the shaft end structure of claim 1 or 2, Intention a contact position between the projecting portion of the other shaft end structure paired with shaft coupling to the shaft outer circumference side, the rotation of the rotary shaft of the driven side Speed fluctuation can be suppressed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Before describing an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied, a first reference embodiment of a tandem color laser printer (hereinafter referred to as “laser printer”) will be described.
First, the basic configuration of the laser printer according to the first reference embodiment will be described.
[overall structure]
Figure 9 is a schematic configuration diagram of a laser printer according to the first reference embodiment. This laser printer includes four sets of process units 1Y, M, C, and K for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Needless to say, Y, M, C, and K appended to the numerals of the respective symbols indicate members for yellow, magenta, cyan, and black (the same applies hereinafter). In addition to the process units 1Y, 1M, 1C, and 1K, an optical writing unit 10, a transfer unit 11, a registration roller pair 19, three paper feed cassettes 20, a fixing unit 21, and the like are disposed.
[0012]
[Optical writing unit]
The optical writing unit 10 includes four optical writers. Each optical writer includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and irradiates a laser beam on the surface of a photoconductor described later based on image data.
[0013]
[Process unit]
FIG. 10 is an enlarged view showing a schematic configuration of the process unit 1Y for yellow among the process units 1Y, 1M, 1C, and 1K. Since the other process units 1M, 1C, and 1K have the same configuration, their descriptions are omitted. In FIG. 10, the process unit 1Y includes a drum-shaped photoreceptor 2Y, a charger 30Y, a charge eliminator 31Y, a developing device 40Y, a drum cleaning device 48Y, and the like.
[0014]
The charger 30Y uniformly charges the drum surface by sliding a charging roller to which an AC voltage is applied against the photoreceptor 2Y. The surface of the photoreceptor 2Y subjected to the charging process is irradiated with the laser beam modulated and deflected by the optical writing unit (10) while being scanned. Then, an electrostatic latent image is formed on the drum surface. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 40Y to become a Y toner image.
[0015]
The developing device 40Y has a developing roll 42Y disposed so as to be partially exposed from the opening of the casing. Further, it also includes a first transport screw 43Y, a second transport screw 44Y, a developing doctor 45Y, a toner concentration sensor (hereinafter referred to as T sensor) 46Y, and the like.
[0016]
A two-component developer containing a magnetic carrier and negatively chargeable Y toner is accommodated in the casing. The two-component developer is frictionally charged while being agitated and conveyed by the first conveying screw 43Y and the second conveying screw 44Y, and then carried on the surface of the developing roll 42Y. Then, after the layer thickness is regulated by the developing doctor 45Y, the layer is conveyed to a developing region facing the photoreceptor 2Y, where Y toner is attached to the electrostatic latent image on the photoreceptor 2Y. This adhesion forms a Y toner image on the photoreceptor 2Y. The two-component developer that has consumed Y toner by development is returned to the casing as the developing roll 42Y rotates.
[0017]
A partition wall 47Y is provided between the first transport screw 43Y and the second transport screw 44Y. The partition wall 47Y separates the first supply unit that accommodates the developing roll 42Y, the first conveyance screw 43Y, and the like and the second supply unit that accommodates the second conveyance screw 44Y in the casing. The first transport screw 43Y is rotationally driven by a driving unit (not shown), and supplies the two-component developer in the first supply unit to the developing roll 42Y while transporting from the front side to the back side in the drawing. The two-component developer conveyed to the vicinity of the end of the first supply unit by the first conveyance screw 43Y enters the second supply unit through an opening (not shown) provided in the partition wall 47Y. In the second supply section, the second transport screw 44Y is driven to rotate by a driving means (not shown), and transports the two-component developer sent from the first supply section in the direction opposite to that of the first transport screw 43Y. . The two-component developer transported to the vicinity of the end of the second supply unit by the second transport screw 44Y returns to the first supply unit through the other opening (not shown) provided in the partition wall 47Y. .
[0018]
The T sensor 46Y including a magnetic permeability sensor is provided on the bottom wall near the center of the second supply unit, and outputs a voltage having a value corresponding to the magnetic permeability of the two-component developer passing therethrough. Since the magnetic permeability of the two-component developer has a certain degree of correlation with the toner density, the T sensor 66Y outputs a voltage having a value corresponding to the Y toner density. This output voltage value is sent to a control unit (not shown). This control unit includes a RAM, in which Y Vtref, which is a target value of the output voltage from the T sensor 46Y, is stored. In addition, data of M Vtref, C Vtref, and K Vtref, which are target values of output voltage from a T sensor (not shown) mounted in another developing device, is also stored. The Y Vtref is used for driving control of a Y toner conveying device (not shown). Specifically, the control unit drives and controls a Y toner conveying device (not shown) so that the value of the output voltage from the T sensor 46Y approaches the V Vref for Y to replenish Y toner in the second supply unit 49Y. Let By this replenishment, the Y toner concentration of the two-component developer in the developing device 40Y is maintained within a predetermined range. The same toner replenishment control is performed for the developing units of other process units.
[0019]
The Y toner image formed on the Y photoconductor 2Y is transferred onto a transfer sheet that is transported to a paper transport belt described later. The surface of the photoreceptor 2Y after the transfer is discharged by the charge eliminator 31Y after the transfer residual toner is cleaned by the drum cleaning device 48Y. Then, it is uniformly charged by the charger 30Y and prepared for the next image formation. The same applies to other process units. Each process unit is attachable to and detachable from the printer body, and is replaced when the service life is reached.
[0020]
[Transfer unit]
In FIG. 9 described above, the transfer unit 11 includes a paper transport belt 12, a drive roller 13, a stretching roller 14, four transfer bias rollers 17Y, M, C, and K. The paper conveying belt 12 is endlessly moved counterclockwise in the figure by a driving roller 13 that is rotated by a driving system (not shown) while being tensioned by the driving roller 13 and the stretching rollers 14 and 15. A transfer bias is applied to each of the four transfer bias rollers 17Y, 17M, 17C, and 17K from a power source (not shown). Then, the paper conveying belt 12 is pressed from the back surface thereof toward the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K to form transfer nips. At each transfer nip, a transfer electric field is formed between the photoconductor and the transfer bias roller due to the influence of the transfer bias. The above-mentioned Y toner image formed on the Y photoconductor 2Y is transferred onto the transfer paper P that is transported onto the paper transport belt 12 due to the influence of the transfer electric field and nip pressure. On the Y toner image, the M, C, and K toner images formed on the photoreceptors 2M, 2C, and 2K are sequentially superimposed and transferred. By such superposition transfer, a full-color toner image combined with the white color of the paper is formed on the transfer paper P transported on the paper transport belt 12.
[0021]
[Paper cassette]
Below the transfer unit 11, three paper feed cassettes 20 for accommodating a plurality of transfer papers P in a stacked manner are arranged in multiple stages, and each cassette is provided with a paper feed roller on the top transfer paper P. Is pressed. When the paper feed roller is driven to rotate at a predetermined timing, the uppermost transfer paper P is fed to the paper transport path.
[0022]
[Registration roller pair]
The transfer paper P fed from the paper feed cassette 20 to the paper transport path is sandwiched between the rollers of the registration roller pair 19. The registration roller pair 19 sends out the transfer paper P sandwiched between the rollers at a timing at which toner images can be superimposed at each transfer nip. As a result, the toner image is superimposed and transferred onto the transfer paper P at each transfer nip. The transfer paper P on which the full color image is formed is sent to the fixing unit 21.
[0023]
[Fixing unit]
The fixing unit 21 forms a fixing nip with a heating roller 21a having a heat source such as a halogen lamp inside and a pressure roller 21b brought into pressure contact therewith. The full color image is fixed on the surface of the transfer paper P while being sandwiched in the fixing nip. The transfer paper P that has passed through the fixing unit 21 is discharged out of the apparatus through a pair of paper discharge rollers (not shown).
[0024]
In the laser printer having the above basic configuration, when an image having a relatively large area ratio such as a photograph is printed out, unevenness may be conspicuous as compared with an image having a relatively small area ratio such as a text sentence. In a large monochromatic image with a high area ratio, a certain density unevenness occurs in a stripe shape in the sheet passing direction, and the aesthetic appearance is impaired. In a full color image with a large area ratio, density unevenness of each color appears as a hue shift. In the general market, such a large image may be handled in, for example, a design profession, and the product value is significantly reduced due to striped density unevenness.
[0025]
The above-described density unevenness occurs due to a fluctuation in the rotation speed of the developing roll in the developing device. Specifically, in the developing step, the toner in the two-component developer on the developing roll is detached from the magnetic carrier and transferred onto the electrostatic latent image on the photoreceptor. At this time, it is desirable that the developing roll rotates at a constant speed while maintaining a certain gap with the photoreceptor. However, since various noises such as meshing vibrations of gears that transmit the rotational driving force to the developing roll and vibrations of various devices are transmitted to the developing roll, the rotational speed of the developing roll slightly fluctuates. This variation changes the amount of toner per unit time conveyed to the developing position, which is the position where the photosensitive member and the developing roll are opposed to each other, thereby causing density unevenness. In the two-component development method, it is common to form a gap between the developing roll and the photoreceptor, but this gap tends to be narrowed with the recent improvement in image quality. As the gap narrows, development unevenness due to fluctuations in the rotation speed of the developing roll has become more prominent. Therefore, fluctuations in the rotation speed cannot be ignored. An example of a factor that fluctuates the rotational speed of the developing roll is gear eccentricity. This is because the gear is inevitably slightly eccentric due to the limit of its manufacturing accuracy.
[0026]
Next, a characteristic configuration of the laser printer will be described.
FIG. 11 is a perspective view showing an end of the developing device 40Y for Y. From the casing side surface of the developing device 40Y, a developing roll shaft core 50Y extends from the inside of the casing. Outside the casing, a roll gear 51Y is fixed to the developing roll axis 50Y as shown. The roll gear 51Y meshes with a coupling gear 52Y that is rotatably supported on the side surface of the casing. Two claws 53Y as projecting portions are projected from the end face of the coupling gear 52Y as the driven shaft. On the other hand, the printer main body is provided with a drive output shaft 60Y that is driven by a drive motor (not shown). The drive output shaft 60Y, which is the driving shaft, has an axial core 61Y and a coupling 62Y fixed to the end portion thereof. The coupling 62Y has two claws 63Y on its end face that individually face the two claws 53Y of the coupling gear 52Y.
[0027]
When the Y process unit is mounted on the printer main body, the coupling gear 52Y of the developing device 40Y and the drive output shaft 60Y on the printer main body face each other. Then, the drive output shaft 60Y and the coupling gear 52Y are connected. A shaft coupling is constituted by the shaft end structure of the coupling gear 52Y and the coupling 62Y as the shaft end structure of the drive output shaft 60Y. By connecting the two shafts (52Y, 60Y) by this shaft coupling, the rotational driving force of the drive output shaft 60Y is connected to the coupling gear 52Y. Then, the rotational driving force is transmitted to the roll gear 51Y meshing with the coupling gear 52Y, and the developing roll (42Y in FIG. 10) rotates.
[0028]
FIG. 12 is a side view showing the coupling gear 52Y. The two claws 53Y of the coupling gear 52Y are projected from end portions along the outer periphery of the gear body, and are in a 180 [°] point symmetrical position relative to each other with the rotation center O as a base point. The shape and size of each claw 53Y are the same, and the claw 53Y has a normal direction length L1 of the rotation path smaller than the rotation direction length L2. Compared with a claw having the same strength (hereinafter referred to as a vertically long claw) in which the length in the rotation direction is smaller, the claw 53Y exhibits a predetermined strength, and the length in the rotation direction is further reduced. The length in the line direction is small. In the coupling gear 52Y having such a configuration, as described above with reference to FIG. 4A and FIG. 5, the claw and the claw are more suitable than those having a vertically long claw having the same strength instead of the claw 53Y. The contact position of the drive output shaft with the claw is close to the shaft outer peripheral side. This suppresses fluctuations in the rotational speed of the coupling gear 52Y as the driven shaft, and consequently fluctuations in the rotational speed of the developing roll. The coupling gear 52Y and the coupling (62Y) have the same diameter. It goes without saying that the developing devices of other colors (M, C, K) have the same shaft coupling configuration.
[0029]
13 (a) to (i) and FIGS. 14 (a) to (i) respectively show the rotation states of both shafts (52Y, 62Y) when the number of claws 53Y of the coupling gear 52Y is increased to four or eight. It is a schematic diagram which shows. FIG. 15 is a graph showing the relationship between the rotational speed fluctuation of the coupling gear 52Y and the rotational angle for each number of claws 53Y. As can be seen from these drawings, the fluctuation in the rotational speed of the coupling gear 52Y can be suppressed as the number of the claws 53Y is increased.
[0030]
FIG. 16 is a graph showing the relationship between the rotational speed fluctuation and the rotational angle of the coupling gear 52Y for each axis (52Y, 62Y). As can be seen from this graph, the larger the diameter of each shaft, the more the rotational speed fluctuation of the coupling gear 52Y can be suppressed. From this result, it is desirable to use a shaft having a diameter as large as possible. However, due to layout constraints, there is a limit to increasing the diameter. Therefore, it is preferable to increase the diameter of each shaft so as not to increase the size of the printer main body and the process unit for each color, and to provide as many claws as possible with this diameter.
[0031]
As shown in FIG. 17, when the number of claws is increased, the tip of the claw 53Y of the coupling gear 52Y and the tip of the claw 63Y of the coupling 62Y can be easily abutted when the process cartridge is mounted on the printer body. As a result, the claw and the claw cannot be engaged with each other, making it difficult to mount the process cartridge. Accordingly, at least the claw 53Y of the coupling gear 52Y has a taper that spreads from the claw tip side toward the claw root side on the surface opposite to the contact surface S with the claw 63Y of the coupling 62Y, as shown in FIG. It is desirable to provide Then, the tip of the claw 53Y of the coupling gear 52Y can be narrowed to make it difficult to make a match with the tip of the counterpart claw 63Y, and the counterpart claw 63Y can be guided between the claws along the taper. As a result, it is possible to easily mount the process cartridge while suppressing a decrease in the connectivity of both shafts (52Y, 60Y) due to an increase in the number of claws.
[0032]
In each process unit, it is desirable that the gap between the photosensitive member and the developing roll be 0.4 [mm] or less. Then, compared with the case where the gap is made wider than this, the granularity of the developed toner image can be greatly improved, and a high-quality image can be obtained. By narrowing the gap in this way, it is easy to generate density unevenness due to fluctuations in the rotation speed of the developing roll. However, since this laser printer suppresses fluctuations in the rotation speed, image quality deterioration due to density unevenness is effectively suppressed. ing.
[0033]
Further, it is desirable to stabilize the pumping amount of the two-component developer by the roll by carving grooves such as V-grooves or roughening the surface of the developing roll by sandblasting. By doing so, not only development density unevenness due to fluctuations in the rotation speed of the roll but also development density unevenness due to fluctuations in the pumping amount can be suppressed.
[0034]
As the magnetic carrier of the two-component developer, it is desirable to use a magnetic carrier whose surface is coated with a coating film in which particles made of a binder resin are dispersed. This is because the surface unevenness can be made remarkable and the friction between the toner and the magnetic carrier can be reduced as compared with the case where the coating film is not coated. As a result, it is possible to suppress a decrease in image quality due to toner deterioration caused by rubbing. Furthermore, the carrier particle size can be reduced to form an image with more excellent dot reproducibility.
[0035]
As for the toner, it is desirable to use an oil-containing toner containing an oil component. This is due to the following reason. That is, in the fixing method using the oilless polymerized toner, a glossy image cannot be obtained. Therefore, it is necessary to apply oil to the fixing roller in order to achieve glossiness. If it does so, it will become easy to generate | occur | produce uneven glossiness in an image by the oil application unevenness to a fixing roller. On the other hand, if an oil-containing toner is used, gloss can be naturally produced by oil oozing from the toner particles during fixing, so that uneven gloss due to uneven oil application can be avoided. Examples of the oil-containing toner include the following. That is, first, a prepolymer made of a resin, a compound that extends or crosslinks with the prepolymer, and a toner composition are dissolved or dispersed in an organic solvent. The toner is obtained by inducing a crosslinking reaction or an elongation reaction in the medium and removing the solvent from the dispersion.
[0036]
Next, a description will be given of the laser printer according to a second referential embodiment. Note that the basic configuration of the laser printer will be omitted because it is similar to that of the first reference embodiment.
FIG. 19 is a front view showing the coupling gear 52Y of the laser printer according to the second reference embodiment . As shown in the drawing, the claw 53Y of the coupling gear 52Y has a curved shape in which the contact surface S with the mating claw (coupling claw) is bent in the axial direction. In such a configuration, as described above with reference to the comparison between FIG. 6A and FIG. 6B, the contact position of the claw is set on the outer peripheral side of the shaft as compared with the contact surface S having a planar shape. Therefore, fluctuations in rotational speed can be suppressed.
[0037]
It will now be described implementation form of a laser printer according to the present invention. Since the basic configuration of the laser printer is the same as that of the first reference embodiment, the description thereof is omitted.
FIG. 20 is a front view showing the coupling gear 52Y of the laser printer. As shown in the figure, the claw 53Y of the coupling gear 52Y has a contact surface S with the other claw inclined at an angle of θ [°] from the normal direction of the gear rotation track. In such a configuration, as described above with reference to the comparison between FIG. 8A and FIG. 8B, the contact position of the claw is brought close to the outer periphery of the gear to effectively suppress the rotation speed variation of the gear. be able to.
[0038]
Heretofore, the example in which the shaft end structure according to the present invention is employed in the coupling gear 52Y has been described, but the shaft end structure may be employed in the coupling 62Y. Further, the example in which the rotational speed fluctuation of the developing roll is suppressed by the shaft end structure according to the present invention has been described, but the rotational speed fluctuation of another rotating body such as a photoconductor may be suppressed.
[0039]
Above, in the laser printer implementation form, by devising the shaft end structures of the coupling gear 52Y, it is closer to the shaft outer circumferential side contact position of mutual pawl for coupling gear 52Y and the drive output shaft 60Y. And by this, by suppressing the rotational speed fluctuation | variation of the coupling gear 52Y, the surface speed fluctuation | variation of the image development roll 42Y can be suppressed, and the development density nonuniformity by the fluctuation | variation can be suppressed.
Further, when the coupling gear 52Y is provided with a taper extending from the claw tip side toward the claw root side on the surface of the coupling 62Y opposite to the contact surface S with the claw 63Y, the following is possible. become. That is, it is difficult to make the tip of the claw 53Y of the coupling gear 52Y and the tip of the claw 63Y of the coupling 62 abut, and the latter claw 63Y can be guided between the claws along the taper. And the fall of the connectivity of both the shafts (52Y, 60Y) by increasing the number of claws can be suppressed by this.
[0040]
【The invention's effect】
By the invention of claim 1, 2, 3 or 4 lever, the protruding portion of the shaft end structure of claim 1 or 2, the contact position between the projecting portion of the other shaft end structure paired with shaft coupling There is an excellent effect that the rotational speed fluctuation of the driven-side rotating shaft can be suppressed by moving toward the outer peripheral side of the shaft.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are side views showing a conventional shaft coupling, respectively.
FIGS. 2A to 2I are schematic diagrams illustrating states of a driving shaft and a driven shaft when the driving shaft is rotated by 22.5 [°], respectively.
3 (a) to 3 (i) show the rotation states of both rotary shafts when the driven shafts having a smaller nail size in the axial normal direction than that shown in FIG. 2 are used. FIG.
4A is an enlarged schematic view in which a contact portion between claws in FIG. 2C is enlarged. FIG.
(B) is the enlarged schematic diagram which expanded the contact part of the nail | claw of FIG.3 (c).
FIG. 5 is a side view showing a driven shaft in which the size is increased in the rotational direction and the strength is compensated for by reducing the size in the normal direction.
6A is an enlarged schematic view in which a contact portion between claws in FIG. 2C is enlarged. FIG.
(B) is the enlarged schematic diagram which expanded the contact part of the nail | claw of the driven shaft and the corresponding drive shaft.
FIG. 7 is an enlarged side view showing a driven shaft in which a contact surface S of its own claw with a counterpart claw is inclined from a normal direction of an axis rotation track.
FIG. 8A is an enlarged schematic view in which a contact portion between claws in FIG. 2C is enlarged.
(B) is the enlarged schematic diagram which expanded the contact part of the nail | claw of the driven shaft and the corresponding drive shaft.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a laser printer according to a first reference embodiment.
FIG. 10 is an enlarged configuration diagram showing a process unit for Y of the laser printer.
FIG. 11 is a perspective view showing an end portion of a developing device for Y in the process unit.
FIG. 12 is a side view showing a coupling gear of the developing device.
FIGS. 13A to 13I are schematic views showing the rotation states of both shafts when the number of claws of the coupling gear is increased to four, respectively.
FIGS. 14A to 14I are schematic views showing the rotation states of both shafts when the number of claws of the coupling gear is increased to eight, respectively.
FIG. 15 is a graph showing the relationship between the rotational speed fluctuation of the coupling gear and the rotational angle for each number of claws.
FIG. 16 is a graph showing the relationship between the rotational speed fluctuation of the coupling gear and the rotational angle according to the diameters of both shafts.
FIG. 17 is a side view for explaining the abutment between a claw tip of a coupling gear having a large number of claws and a claw tip of the coupling.
FIG. 18 is a side view showing a coupling gear according to a modification and a coupling corresponding thereto.
FIG. 19 is a front view showing a coupling gear of a laser printer according to a second reference embodiment.
Figure 20 is a front view showing a coupling gear of the laser printer according to the implementation embodiments.
[Explanation of symbols]
1Y, M, C, K : Process unit 2Y, M, C, K : Photoconductor (latent image carrier)
40Y : Developing device (developing device)
42Y : Development roll (developer carrier)
52Y : Coupling gear (driven shaft)
53Y : Nail (protrusion)
60Y : Drive output shaft (rotating shaft on the driving side)
62Y : Coupling (shaft end structure)
63Y : Nail (protrusion)

Claims

A driving-side protrusion that is provided at each end of the two rotating shafts and has two shaft-end structures each having a protruding portion protruding from the shaft end surface, and is a protruding portion of the shaft-end structure on the driving-side rotating shaft Shaft coupling that transmits rotational driving force between both rotating shafts by rotating the rotating shaft on the driving side while being hooked on the driven side protruding portion that is a protruding portion of the shaft end structure on the driven rotating shaft In the shaft end structure of the driven-side rotating shaft, the contact surface of the driven-side protruding portion with the driving-side protruding portion is a plane extending along the rotation axis direction.
On the end surface extending in the direction orthogonal to the axial direction of the driven-side rotating shaft, the contact surface is more imaginary than the imaginary line connecting the end on the rotating outer edge side of the contact surface and the rotation center of the driven-side rotating shaft. the end of the rotation center side is positioned downstream in the rotational direction of the so that contacting the edge of the rotating outside edge of the contact surface of the driven-side projections on the raw moving side protrusion, extending in the contact surface A shaft end structure characterized by defining a direction.

A driving-side protrusion that is provided at each end of the two rotating shafts and has two shaft-end structures each having a protruding portion protruding from the shaft end surface, and is a protruding portion of the shaft-end structure on the driving-side rotating shaft Shaft coupling that transmits rotational driving force between both rotating shafts by rotating the rotating shaft on the driving side while being hooked on the driven side protruding portion that is a protruding portion of the shaft end structure on the driven rotating shaft In the shaft end structure of the driving-side rotating shaft, the contact surface of the driving-side protruding portion with the driven-side protruding portion is a plane extending along the rotation axis direction.
On the end surface extending in the direction orthogonal to the axial direction of the rotation axis on the driving side, the contact surface is more than the imaginary line connecting the end on the rotation outer edge side of the contact surface and the rotation center of the rotation shaft on the driving side. the end of the rotation center side is positioned upstream in the rotational direction of the end of the rotating outside edge of the contact surface of the raw moving-side protruding portion so that is brought into contact with the driven-side protrusion, extending in the contact surface A shaft end structure characterized by defining a direction.

Two shaft end structures are provided at the ends of the two rotating shafts arranged in a straight line so as to align the axial direction, and each has a protruding portion protruding from the shaft end surface. In the shaft coupling that transmits the rotational driving force between the two rotating shafts by rotating the rotating shaft on the driving side while hooking the protruding portion of the end structure on the protruding portion of the shaft end structure on the driven rotating shaft. ,
3. A shaft coupling using the shaft end structure according to claim 1 or 2 as one of the two shaft end structures.

A developing device having a developer carrying member carrying a developer on the surface, and a driven rotation shaft for receiving a rotational driving force used for moving the surface of the developer carrying member from the outside;
A driving-side rotating shaft that sends a rotational driving force to the rotating shaft;
A latent image carrier for carrying a latent image,
A shaft joint is constituted by the shaft end structure of both rotating shafts,
In the image forming apparatus for forming an image by developing the latent image on the latent image carrier with the developing device,
An image forming apparatus according to claim 3, wherein the shaft coupling is the one according to claim 3.