JP4218596B2 - Optical disk device - Google Patents

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Description

本発明は、光ディスク装置の光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾き(チルト)の調整、とくに未記録部を有する光ディスクを装着したときのチルト調整に関する。   The present invention relates to adjustment of the tilt (tilt) of an optical axis of a laser beam with respect to an optical disc of an optical disc apparatus, and more particularly to tilt adjustment when an optical disc having an unrecorded portion is mounted.

光ディスク装置においては、最適な記録及び再生のため、光ピックアップのレンズ位置を精密に制御する必要があり、通常、ディスク平面に対して垂直方向であるフォーカス方向、径方向であるトラッキング方向においてそれぞれサーボ制御を行っている。しかしながら、近年の光ディスクの高密度化に伴い、より緻密なレンズ制御が要求されるようになってきており、ディスクに入射するレーザ光の角度制御、いわゆるチルト制御までも必要となってきている。   In an optical disk apparatus, it is necessary to precisely control the lens position of the optical pickup for optimum recording and reproduction. Normally, the servo is in the focus direction perpendicular to the disk plane and the tracking direction radial. Control is in progress. However, with the recent increase in the density of optical discs, more precise lens control has been required, and angle control of laser light incident on the disc, so-called tilt control, has also become necessary.

ここで、チルト制御として、例えば、光路上に液晶素子を配し、光路を傾曲させることにより、レーザ光のディスク入射角度、すなわちチルト角を制御したり、フォーカス、トラッキングとは別のアクチュエータコイルを用いてディスクに対するレンズの角度を制御することによりチルト角を制御することが一般に行われている。また、チルト角の検出は、光ディスク装置にチルトセンサを設けてチルト量を検出したり、光ディスクから再生された再生RF信号のジッタ又はエラーレートを測定し、これらの値が最小となるチルト角を最適チルト角とすることなどが行われているが、前者の場合はセンサを別個に設けなければならないためスペース面及びコスト面において不利である。したがって、ジッタ、エラーレートを用いた後者の方法が最近では多く採用されている。   Here, as tilt control, for example, by arranging a liquid crystal element on the optical path and tilting the optical path, the disc incident angle of the laser beam, that is, the tilt angle is controlled, or an actuator coil different from focus and tracking In general, the tilt angle is controlled by controlling the angle of the lens with respect to the disk using the. The tilt angle is detected by providing a tilt sensor in the optical disk device to detect the tilt amount, or measuring the jitter or error rate of the reproduced RF signal reproduced from the optical disk, and determining the tilt angle at which these values are minimized. Although the optimum tilt angle is used, the former case is disadvantageous in terms of space and cost because a sensor must be provided separately. Therefore, the latter method using jitter and error rate has recently been widely adopted.

上述したようなジッタ、エラーレートによるチルト制御はディスクに記録されたデータ信号を再生することによってチルト角を検出するものであり、データ信号がピットにより予め形成されたスタンパディスクや記録領域に既にデータが記録済であるCD−RやCD−RWのような記録可能ディスクの場合には再生データを読み出すことが可能であるからジッタ、エラーレートによるチルト制御を行うことができるが、記録領域にデータが記録されていない未記録ディスクの場合には再生データを読み出すことができないため、かかる方法ではチルト制御を行うことができない。また、未記録部分を有する一部記録済ディスクの場合も、未記録部分においては再生データを読み出すことができないので、当該未記録部分においては同様にジッタ、エラーレートによるチルト制御を行うことができない。ここで、未記録部分においてチルト制御が必要になるのは、当該未記録部分にデータを記録する場合であるが、チルト制御されていない状態で記録を行うと、ディスク内外周でディスクの反りが異なる場合、内外周で記録品質が変化してしまう。   The tilt control based on the jitter and error rate as described above is to detect the tilt angle by reproducing the data signal recorded on the disk, and the data signal is already recorded on the stamper disk or recording area formed in advance by pits. In the case of a recordable disc such as a CD-R or CD-RW in which data has been recorded, it is possible to read out the reproduction data, so that tilt control can be performed based on jitter and error rate. Since the reproduction data cannot be read in the case of an unrecorded disc on which no is recorded, tilt control cannot be performed by this method. Further, even in the case of a partially recorded disc having an unrecorded portion, reproduced data cannot be read out in the unrecorded portion, and therefore tilt control based on jitter and error rate cannot be similarly performed in the unrecorded portion. . Here, the tilt control is necessary in the unrecorded portion when data is recorded in the unrecorded portion. However, if recording is performed in a state where the tilt control is not performed, the warpage of the disc on the inner and outer circumferences of the disc will occur. If they are different, the recording quality changes on the inner and outer circumferences.

かかる不都合を解決するために、従来においては、記録パワー照射直後でピットが未だ形成されていないときの戻り光信号のレベルをサンプルホールドし、このサンプルホールド値が最大となるチルト量に調整することにより、記録時の未記録部におけるチルト制御を可能とすることが開示されているものがある(特許文献1参照。)。また、既記録部を再生する場合にはジッタ最小となるようにチルト制御し、未記録部分を記録する時には、フォーカスエラー信号に基づいてチルト量を調整することにより、記録時の未記録部におけるチルト制御を可能とすることが開示されているものもある(特許文献2参照。)。また、ディスクが記録済ディスクの場合には間欠的にジッタを計測して対物レンズの傾き補正を行い、未記録ディスクの場合にはプッシュプル誤差信号及びウォブリング信号からディスクの反りを検出して対物レンズの傾き補正を行うことが開示されているものもある(特許文献3参照。)。
特開2003−99965号公報 特開2003−317288号公報 特開2003−346369号公報
In order to solve this inconvenience, conventionally, the level of the return optical signal when the pit has not yet been formed immediately after the recording power irradiation is sampled and held, and the tilt amount at which this sample hold value is maximized is adjusted. Accordingly, it is disclosed that tilt control can be performed in an unrecorded part during recording (see Patent Document 1). In addition, when the recorded part is reproduced, the tilt is controlled so as to minimize the jitter, and when the unrecorded part is recorded, the tilt amount is adjusted based on the focus error signal, so that the unrecorded part is recorded. Some have been disclosed to enable tilt control (see Patent Document 2). If the disc is a recorded disc, jitter is measured intermittently to correct the tilt of the objective lens. If the disc is not recorded, the warp of the disc is detected from the push-pull error signal and wobbling signal, and the objective is detected. Some have disclosed that lens tilt correction is performed (see Patent Document 3).
JP 2003-99965 A JP 2003-317288 A JP 2003-346369 A

しかしながら、記録パワー照射直後でピットが未だ形成されていないときの戻り光信号のレベルをサンプルホールドし、このサンプルホールド値が最大となるチルト量に調整する場合においては、事前に未記録部分のチルト量を検出することができないため最適チルトでない状態で最適記録パワーを決定するOPC(Optimum Power Control)動作を行わざるをえず、OPC動作による最適記録パワーの設定を正確に行うことができない。また、記録開始時点でのチルト量を知ることができず記録開始直後のチルト制御を正確に行うことができない。また、フォーカスエラー信号や、プッシュプル信号、ウォブリング信号を用いてチルトを制御する場合においては、装置によってチルトとの相関が異なり、実際上正しくチルト制御することが困難である。この理由として、これらの信号はディスクの戻り光を検出する分割ディテクタの差信号を利用するものであることから、ディテクタのバランス(位置、出力ゲインなど)に大きく左右されてしまうことによるものだと考えられる。   However, when the level of the return optical signal is sampled and held immediately after recording power irradiation and pits have not yet been formed, and the tilt amount is adjusted to maximize this sample hold value, the tilt of the unrecorded part is adjusted in advance. Since the amount cannot be detected, an OPC (Optimum Power Control) operation for determining the optimum recording power in a state where the optimum tilt is not achieved must be performed, and the optimum recording power cannot be accurately set by the OPC operation. Also, the tilt amount at the start of recording cannot be known, and tilt control immediately after the start of recording cannot be performed accurately. In addition, when tilt is controlled using a focus error signal, push-pull signal, or wobbling signal, the correlation with tilt differs depending on the device, and it is difficult to actually perform tilt control correctly. The reason for this is that these signals use the difference signal of the split detector that detects the return light of the disc, and thus are greatly influenced by the balance of the detector (position, output gain, etc.). Conceivable.

そこで本発明は、未記録ディスクに対するチルト検出を実際の記録に先立って事前にかつ正確に行ってチルト制御を正確に行うことを可能とする光ディスク装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of accurately performing tilt control by performing tilt detection on an unrecorded disc in advance and accurately prior to actual recording.

上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、記録パルスを発生するエンコーダと、前記光ディスクの記録面にマークを形成
しない再生パワーと同じレベルのピークパワー及びこれより低いボトムパワーでレーザを駆動するように制御信号を供給するレーザパワー制御手段と、前記レーザパワー制御手段からの制御信号に応じて前記ピークパワー及び前記ボトムパワーを設定し、前記記録パルスに従ってレーザを駆動するレーザ駆動手段と、前記記録パルスで強度変調されたレーザ光を前記光ディスクの未記録面に照射するとともに、前記レーザ光の前記未記録面からの戻り光量に応じた信号を出力する光ピックアップと、前記光ピックアップから出力される前記信号のエラーレート又はジッタを測定する測定手段と、前記測定手段により測定されたエラーレート又はジッタに応じて前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整するチルト調整手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an optical disc apparatus for recording data on an optical disc, wherein an encoder that generates a recording pulse and a peak power at the same level as a reproduction power that does not form a mark on the recording surface of the optical disc. And a laser power control means for supplying a control signal so as to drive the laser at a lower bottom power, and the peak power and the bottom power are set according to the control signal from the laser power control means, and the recording pulse And a laser driving means for driving the laser according to the above, and irradiating the unrecorded surface of the optical disc with laser light intensity-modulated with the recording pulse, and outputting a signal corresponding to the amount of return of the laser light from the unrecorded surface And an error rate or jitter of the signal output from the optical pickup. Characterized in that it has measuring means for measuring the data, a tilt adjusting means for adjusting the inclination of the optical axis of the laser beam relative to the optical disc in response to the error rate or jitter measured by the measuring means.

また、本装置において、さらに記憶手段を有し、前記測定手段は複数のチルト角におけるエラーレート又はジッタを測定し、前記記憶手段は前記測定手段によって測定された前記エラーレート又はジッタが最小となるチルト角を最適チルト角として記憶し、前記チルト調整手段は前記記憶手段から読み出された前記最適チルト角に基づいて前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整することが好適である。   The apparatus further includes storage means, wherein the measurement means measures error rates or jitters at a plurality of tilt angles, and the storage means minimizes the error rate or jitter measured by the measurement means. It is preferable that the tilt angle is stored as an optimum tilt angle, and the tilt adjustment unit adjusts the tilt of the optical axis of the laser beam with respect to the optical disc based on the optimum tilt angle read from the storage unit.

さらに、前記測定手段はディスク径方向の複数の位置においてエラーレート又はジッタを測定し、前記記憶手段は前記複数の測定位置における最適チルト角を記憶することが好適である。   Further, it is preferable that the measurement unit measures error rates or jitters at a plurality of positions in the disk radial direction, and the storage unit stores optimum tilt angles at the plurality of measurement positions.

本発明によれば、光ディスクの記録面にマークを形成しない程度のピークパワー及びこれより低いボトムパワーで記録パルスにしたがって強度変調されたレーザ光をディスクの未記録面に照射し、レーザ光の未記録面からの戻り光に基づいて生成されるRF信号からエラーレート又はジッタを測定してチルトを調整することから、未記録ディスクに対してもエラーレートやジッタでチルトの検出、制御を行うことが可能となる。   According to the present invention, an unrecorded surface of a disk is irradiated with laser light that is intensity-modulated according to a recording pulse with a peak power that does not form a mark on the recording surface of the optical disk and a bottom power that is lower than the peak power. Since the tilt is adjusted by measuring the error rate or jitter from the RF signal generated based on the return light from the recording surface, the tilt can be detected and controlled even on an unrecorded disc with the error rate and jitter. Is possible.

したがって、記録に先立ち、事前に未記録部分のチルト量を検出することができるため最適チルトの状態で最適記録パワーを決定するOPC動作を行うことができ、OPC動作による最適記録パワーの設定を正確に行うことができる。また、ジッタやエラーレートは光ディテクタの和信号を利用するものであることから、フォーカスエラー信号や、プッシュプル信号、ウォブリング信号に比べてディテクタのバランス(位置、出力ゲインなど)に大きく左右されてしまうことはない。実際上、ジッタやエラーレートを用いる場合はフォーカスエラー信号、プッシュプル信号、ウォブリング信号に比べてチルトとの相関がはっきりしており、これらの信号を用いるのに比べてより最適なチルト角を知ることができ、正確なチルト制御を行うことができる。また、記録済ディスクの場合と同様にジッタ又はエラーレートを用いて未記録部分におけるチルトを制御することができるので、別途ハードウェアを追加する必要がなく、かつファームウェア上においても別途異なるチルト調整ルーチンを設ける必要がなく、構成が簡易であり、コスト上も有利である。さらにディスク記録面に実際にデータを記録しないので、追記型記録ディスクに対しては記録容量を減らすことがなく、また相変化型のような書き換え可能ディスクに対しては不必要なデータの記録による記録面の劣化が生じることがない。   Therefore, since the tilt amount of the unrecorded portion can be detected in advance before recording, the OPC operation for determining the optimum recording power in the optimum tilt state can be performed, and the optimum recording power setting by the OPC operation can be accurately set. Can be done. Jitter and error rate use the sum signal of the optical detector, so it is greatly influenced by the balance (position, output gain, etc.) of the detector compared to the focus error signal, push-pull signal, and wobbling signal. There is no end. In practice, when using jitter or error rate, the correlation with tilt is clearer than with focus error signal, push-pull signal, and wobbling signal, and the optimum tilt angle is known compared to using these signals. And accurate tilt control can be performed. In addition, since the tilt in the unrecorded portion can be controlled using the jitter or error rate as in the case of the recorded disc, there is no need to add additional hardware, and a different tilt adjustment routine also in the firmware There is no need to provide a simple structure, which is advantageous in terms of cost. Further, since data is not actually recorded on the disk recording surface, the recording capacity is not reduced for a write once recording disk, and unnecessary data is recorded for a rewritable disk such as a phase change type. There is no deterioration of the recording surface.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>図1には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。   <First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disk apparatus according to this embodiment.

ディスク1はターンテーブル2に装着され、スピンドルモータ3によりCLV(線速度一定)又はCAV(角速度一定)で駆動される。ディスク1に対向する位置には光ピックアップ4が設けられており、スレッドモータ(図示せず)によってディスク径方向に移動可能である。光ピックアップ4は、対物レンズ5が設けられた可動部6を有しており、この可動部にはフォーカスコイル、トラッキングコイル、チルトコイルがそれぞれ設けられており、ピックアップ内に設けられた磁石及びヨークとともに磁気回路が構成されている(図示せず)。   The disk 1 is mounted on a turntable 2 and is driven by a spindle motor 3 at CLV (constant linear velocity) or CAV (constant angular velocity). An optical pickup 4 is provided at a position facing the disk 1 and can be moved in the disk radial direction by a thread motor (not shown). The optical pickup 4 has a movable part 6 provided with an objective lens 5. The movable part is provided with a focus coil, a tracking coil, and a tilt coil, respectively, and a magnet and a yoke provided in the pickup. In addition, a magnetic circuit is configured (not shown).

ピックアップ内に設けられたレーザダイオード7から出射されるレーザ光は対物レンズ5を介してディスク1の記録面に照射され、記録面からの戻り光はピックアップ内に設けられたフォトディテクタ8によって検出される。フォトディテクタ8は、4分割された検出面A〜Dを有し、各検出面A〜Dからの検出信号の対角和の差(A+D)−(B+C)よりフォーカスエラー信号が生成され、生成されたフォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動信号をフォーカスコイルに加えることにより、対物レンズをフォーカス方向に駆動してレーザ光がディスク記録面で焦点を結ぶようにフォーカス制御される。また、4分割フォトディテクタ8の各検出面A〜Dの左右の検出信号の差(A+B)−(C+D)よりトラッキングエラー信号が生成され、生成されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動信号をトラッキングコイルに加えることにより、対物レンズをトラッキング方向に駆動してレーザ光がディスクのトラック上に位置するようにトラッキング制御される。   The laser light emitted from the laser diode 7 provided in the pickup is irradiated to the recording surface of the disk 1 through the objective lens 5, and the return light from the recording surface is detected by the photodetector 8 provided in the pickup. . The photodetector 8 has four detection surfaces A to D, and a focus error signal is generated from the difference (A + D) − (B + C) of the diagonal sum of the detection signals from the detection surfaces A to D. By applying a focus drive signal based on the focus error signal to the focus coil, focus control is performed so that the objective lens is driven in the focus direction and the laser beam is focused on the disk recording surface. A tracking error signal is generated from the difference (A + B) − (C + D) between the left and right detection signals of the detection surfaces A to D of the quadrant photodetector 8, and a tracking drive signal based on the generated tracking error signal is used as a tracking coil. In addition, the objective lens is driven in the tracking direction, and tracking control is performed so that the laser beam is positioned on the track of the disk.

また、コントローラ10内には、後述するチルト検出動作によって検出されたチルト角が記憶されたフラッシュROM等からなる記憶部11を有しており、この記憶部から読み出されたチルト角に基づいてコントローラ10はチルト制御信号をチルト駆動回路19に供給し、チルト駆動回路19はチルト駆動信号をチルトコイルに加えることにより、対物レンズをディスクの傾き方向に駆動してディスクに対してレーザ光の光軸が略垂直となるようにチルト制御する。   Further, the controller 10 has a storage unit 11 including a flash ROM or the like in which a tilt angle detected by a tilt detection operation described later is stored, and based on the tilt angle read from the storage unit. The controller 10 supplies a tilt control signal to the tilt drive circuit 19, and the tilt drive circuit 19 applies the tilt drive signal to the tilt coil, thereby driving the objective lens in the tilt direction of the disc to emit laser light to the disc. Tilt control is performed so that the axis is substantially vertical.

9は、パワー制御回路であり、コントローラ10からの指示を受けてレーザ7を所定のパワーで駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給する。ここで、コントローラ10から再生の指示を受けた場合は、レーザダイオード7を所定の一定の再生パワーで駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給する。また、記録の指示を受けた場合は、レーザパワーをディスク記録面にマークを形成する程度のピークパワー及び記録面にスペースを形成する程度のボトムパワーで駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給する。また、コントローラ10から記録済ディスクのチルト角を検出する動作の指示を受けた場合は、再生時と同様にレーザダイオード7を所定の一定の再生パワーで駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給する。また、コントローラ10から未記録ディスクのチルト角を検出する動作の指示を受けた場合は、再生パワーと同じであって記録面にマークを形成しない程度のピークパワー(例えば1mW)及びこれより低いボトムパワー(例えば0mW)で駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給する。   A power control circuit 9 supplies a control signal to the laser driving circuit 12 so as to drive the laser 7 with a predetermined power in response to an instruction from the controller 10. Here, when a reproduction instruction is received from the controller 10, a control signal is supplied to the laser drive circuit 12 so as to drive the laser diode 7 with a predetermined constant reproduction power. When receiving a recording instruction, the control signal is sent to the laser drive circuit 12 so that the laser power is driven at a peak power that forms a mark on the disk recording surface and a bottom power that forms a space on the recording surface. Supply. When receiving an instruction from the controller 10 to detect the tilt angle of the recorded disc, a control signal is sent to the laser drive circuit 12 so as to drive the laser diode 7 at a predetermined constant reproduction power, as in reproduction. Supply. Further, when receiving an operation instruction for detecting the tilt angle of the unrecorded disc from the controller 10, the peak power (for example, 1 mW) which is the same as the reproduction power and does not form a mark on the recording surface and the bottom lower than this. A control signal is supplied to the laser drive circuit 12 so as to drive with power (for example, 0 mW).

再生時及び記録済ディスクのチルト角検出動作時においては、コントローラ10からの指示に応じたパワーのレーザ光がレーザダイオード7からディスク1に照射され、ディスクからの反射光はハーフプリズムを介して4分割フォトディテクタ8で検出され、各検出面A〜Dで受光された検出光は電気信号に変換されて加算された後、RF信号処理部13に供給される。RF信号処理部13は、RF検出回路14,2値化回路15,PLL回路16から構成される。RF検出回路14はフィルタ、イコライザアンプ等からなり、再生RF信号を波形等化して、2値化回路15に供給する。2値化回路15では波形等化された再生RF信号を2値化し、PLL回路16に供給する。PLL回路16は、2値化信号から同期信号を生成してデコーダ17に供給する。デコーダ17では、復調処理を行うとともにECCによるエラー訂正処理を行った後、再生データをコントローラ10に供給する。さらにデコーダ17は、ECCによるデコード処理において検出されたエラーレートをコントローラ10に供給する。コントローラ10に供給された再生時における復調データは図示しないコンピュータ等の上位装置に出力される。   At the time of reproduction and at the time of detecting the tilt angle of the recorded disk, a laser beam having a power corresponding to an instruction from the controller 10 is irradiated from the laser diode 7 to the disk 1, and the reflected light from the disk is 4 through the half prism. The detection light detected by the divided photodetector 8 and received by each of the detection surfaces A to D is converted into an electrical signal, added, and then supplied to the RF signal processing unit 13. The RF signal processing unit 13 includes an RF detection circuit 14, a binarization circuit 15, and a PLL circuit 16. The RF detection circuit 14 includes a filter, an equalizer amplifier, and the like, and equalizes the waveform of the reproduced RF signal and supplies it to the binarization circuit 15. The binarization circuit 15 binarizes the reproduction equalized RF signal and supplies it to the PLL circuit 16. The PLL circuit 16 generates a synchronization signal from the binarized signal and supplies it to the decoder 17. The decoder 17 performs demodulation processing and error correction processing by ECC, and then supplies the reproduction data to the controller 10. Further, the decoder 17 supplies the error rate detected in the ECC decoding process to the controller 10. Demodulated data at the time of reproduction supplied to the controller 10 is output to a host device such as a computer (not shown).

記録時及び未記録ディスクのチルト角検出動作においては、コントローラ10から記録データがエンコーダ18に供給される。エンコーダ18は、記録データを変調して記録パルスをレーザ駆動回路12に供給する。レーザ駆動回路12は、パワー制御部9からの制御信号に基づき、記録動作時においては、エンコーダからの記録パルスがHiである場合にはディスク記録面にマークを形成する程度のピークパワーでレーザ7を駆動し、記録パルスがLowである場合には記録面にスペースを形成する程度のボトムパワーでレーザ7を駆動する。また、未記録ディスクのチルト検出動作時においては、エンコーダからの記録パルスがHiである場合には再生パワーと同じである1mWのピークパワーでレーザ7を駆動し、記録パルスがLowである場合にはこれより低い0mWのボトムパワーでレーザ7を駆動する。すなわち、記録パルスに応じてレーザ7をON/OFFする。このようにレーザ駆動回路12はエンコーダからの記録パルスに基づいてレーザダイオード7から出射されるレーザ光を強度変調して光ディスク上に記録を行う。もしくは、ディスクの反射光に擬似RF信号を含めるようにディスク面にレーザ光を照射する。   At the time of recording and in the tilt angle detection operation of the unrecorded disc, the recording data is supplied from the controller 10 to the encoder 18. The encoder 18 modulates the recording data and supplies a recording pulse to the laser driving circuit 12. Based on the control signal from the power control unit 9, the laser drive circuit 12 has a peak power enough to form a mark on the disk recording surface when the recording pulse from the encoder is Hi during the recording operation. When the recording pulse is low, the laser 7 is driven with a bottom power that forms a space on the recording surface. Further, during the tilt detection operation of the unrecorded disc, when the recording pulse from the encoder is Hi, the laser 7 is driven with a peak power of 1 mW which is the same as the reproduction power, and the recording pulse is Low. Drives the laser 7 with a bottom power of 0 mW lower than this. That is, the laser 7 is turned on / off according to the recording pulse. As described above, the laser driving circuit 12 performs intensity modulation on the laser light emitted from the laser diode 7 based on the recording pulse from the encoder, and performs recording on the optical disk. Alternatively, the disk surface is irradiated with a laser beam so that a pseudo RF signal is included in the reflected light of the disk.

次にチルト角の検出動作の手順について図2のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the procedure of the tilt angle detection operation will be described based on the flowchart of FIG.

最初にスレッドモータを駆動してピックアップをディスク内周の所定位置に移動する(S101)。次にチルト角を初期値に設定する(S102)。次にピックアップ4を移動した位置が記録済部分であるか未記録部分であるかどうかを確認する(S103)ここで移動した位置が記録済部分であるか未記録部分であるかの判断は、例えば当該部分を予め再生してみてRF信号が検出されるか否かにより、RF信号が検出されればその部分は記録済部分であり、逆に検出されなければ未記録部分であると判断する。また、目次情報が記録されているTOC(Table Of Contents)領域を読み出すことにより、又は記録の履歴情報が記録されているPMA(Power Management Area)領域を読み出すことにより、ピックアップ移動位置が記録済部分であるか未記録部分であるかを判断してもよい。移動位置が記録済部分であれば、レーザ7を所定の一定の再生パワーで駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給し、再生動作を開始する(S104)。   First, the sled motor is driven to move the pickup to a predetermined position on the inner periphery of the disk (S101). Next, the tilt angle is set to an initial value (S102). Next, it is confirmed whether or not the position where the pickup 4 is moved is a recorded part or an unrecorded part (S103). The determination of whether the moved position is a recorded part or an unrecorded part is as follows. For example, if the RF signal is detected by replaying the part in advance, if the RF signal is detected, the part is a recorded part, and conversely, if it is not detected, it is determined that the part is an unrecorded part. . Further, by reading a TOC (Table Of Contents) area where the table of contents information is recorded, or by reading a PMA (Power Management Area) area where the record history information is recorded, the pickup movement position is recorded. Or whether it is an unrecorded part. If the movement position is the recorded part, a control signal is supplied to the laser drive circuit 12 so as to drive the laser 7 with a predetermined constant reproduction power, and the reproduction operation is started (S104).

また、移動位置が未記録部分であれば、コントローラ10は、再生パワーと同じであって記録面にマークを形成しない程度のピークパワー(1mW)及びこれより低いボトムパワー(0mW)でレーザを駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給するとともに、エンコーダ18を起動して記録パルスを発生させ、レーザ駆動回路12は記録パルスに基づいて設定されたピークパワー及びボトムパワーでレーザ光を強度変調してディスクに照射する(S105)。照射されたレーザ光はディスクの記録面で反射され、この反射光をフォトディテクタ8で検出する。未記録部分では、ディスク上にピットがないので、DC発光の再生パワーでは、フォトディテクタ8で検出される戻り光もDC値であるが、エンコーダ18からの記録パルスで再生パワーをON/OFFすることで、あたかもディスク上にピットがあるかのようにフォトディテクタ8で検出される再生信号にRF成分を含めることができる。ここで、ピークパワーを再生パワーと同じにすることにより、RF処理部において通常の再生時と同様のパラメータ設定を用いることができ、あらためてパラメータを設定し直す必要がない。   If the moving position is an unrecorded portion, the controller 10 drives the laser with a peak power (1 mW) that is the same as the reproduction power and does not form a mark on the recording surface, and a bottom power (0 mW) lower than this. The control signal is supplied to the laser driving circuit 12 and the encoder 18 is activated to generate a recording pulse. The laser driving circuit 12 intensifies the laser beam with the peak power and the bottom power set based on the recording pulse. Modulate and irradiate the disk (S105). The irradiated laser light is reflected by the recording surface of the disk, and this reflected light is detected by the photodetector 8. Since there is no pit on the disc in the unrecorded portion, the return light detected by the photodetector 8 is also a DC value with the reproduction power of DC emission, but the reproduction power is turned ON / OFF by the recording pulse from the encoder 18. Thus, an RF component can be included in the reproduction signal detected by the photodetector 8 as if there were pits on the disk. Here, by making the peak power the same as the reproduction power, it is possible to use the same parameter setting as in normal reproduction in the RF processing unit, and there is no need to reset the parameter again.

次に再生信号のエラーレートを測定する(S106)。エラーレートが測定されると、チルト角が所定角度(例えば±20分)に達したかどうかが確認される(S107)。所定角度まで達していなければチルト角をα(例えば5分)だけずらし(S108)、再びエラーレートを測定する。このようにしてチルト角をα刻みでエラーレートを測定する。チルト角が所定角度に達すると、測定結果からエラーレートが最小となるチルト角を算出し、これを記憶する(S109)。   Next, the error rate of the reproduction signal is measured (S106). When the error rate is measured, it is confirmed whether or not the tilt angle has reached a predetermined angle (for example, ± 20 minutes) (S107). If the angle does not reach the predetermined angle, the tilt angle is shifted by α (for example, 5 minutes) (S108), and the error rate is measured again. In this way, the error rate is measured in increments of α for the tilt angle. When the tilt angle reaches a predetermined angle, the tilt angle at which the error rate is minimized is calculated from the measurement result and stored (S109).

再生パワーをON/OFFすることによって未記録ディスクの反射光から得られる擬似RF信号も記録済ディスクから得られる再生RF信号と同様に、チルトにより品質が左右され、チルト角が最適である時にエラーレートは最小となる。図3は、上記のごとくチルト角を5分刻みで変化させたときのエラーレートを示す。図に示すように最適チルト角でエラーレートは最小となり、最適チルト角から離れるほどエラーレートは悪化していく。なお、最適チルトを求める際、データを2次近似し、頂点を求めることにより正確に最適チルト角を求めることができる。   The pseudo RF signal obtained from the reflected light of the unrecorded disc by turning the playback power ON / OFF is affected by the quality of the tilt and the error when the tilt angle is optimal, as with the playback RF signal obtained from the recorded disc. The rate is minimal. FIG. 3 shows the error rate when the tilt angle is changed every 5 minutes as described above. As shown in the figure, the error rate is minimized at the optimum tilt angle, and the error rate becomes worse as the distance from the optimum tilt angle increases. When obtaining the optimum tilt, the optimum tilt angle can be accurately obtained by quadratic approximation of the data and obtaining the vertex.

最適チルト角が求められると、次にピックアップ4の位置がディスク外周の所定位置に達したかどうかが確認される(S110)。外周の所定位置に達していなければピックアップ4を所定量外周方向に移動して(S111)、その位置における最適チルト角を求めるためにS102〜S109の動作を行い、ピックアップ4が外周の所定位置に達するまでこれらのステップが繰り返される。このようにしてピックアップ4の位置を移動しながら、ディスク上の複数位置における最適チルト角を求める。   When the optimum tilt angle is obtained, it is next checked whether or not the position of the pickup 4 has reached a predetermined position on the outer periphery of the disc (S110). If the predetermined position on the outer periphery has not been reached, the pickup 4 is moved in the outer peripheral direction by a predetermined amount (S111), and the operations of S102 to S109 are performed to obtain the optimum tilt angle at that position. These steps are repeated until it is reached. In this way, the optimum tilt angle at a plurality of positions on the disk is obtained while moving the position of the pickup 4.

ここで、ディスク上の複数位置として、例えば内周、中周、外周、最外周の4点で最適チルト角の検出動作を行う。さらに内周、中周、外周、最外周の4つのゾーンに分割し、各ゾーン内の複数地点でチルト角の検出動作を行うことによって、任意のディスク位置におけるチルト制御を正確に行うことができる。またこの場合、ディスクの反りは外周にいくにしたがってその度合いが大きくなることから、外周にいくほどチルト角の検出位置間隔を短くしてもよい。また、OPC動作により正確に最適記録パワーを決定するために、内周におけるチルト角検出位置をOPC動作を行うPCA(Power Calibration Area)領域で行うようにしてもよい。   Here, as a plurality of positions on the disc, for example, the optimum tilt angle detection operation is performed at four points of the inner circumference, the middle circumference, the outer circumference, and the outermost circumference. Furthermore, by dividing into four zones of the inner, middle, outer and outermost zones and performing the tilt angle detection operation at a plurality of points in each zone, the tilt control at an arbitrary disk position can be performed accurately. . In this case, the degree of warpage of the disk increases as it goes to the outer periphery, so that the tilt angle detection position interval may be shortened toward the outer periphery. Further, in order to accurately determine the optimum recording power by the OPC operation, the tilt angle detection position on the inner circumference may be performed in a PCA (Power Calibration Area) area where the OPC operation is performed.

<第2の実施の形態>前述の場合は、エラーレートにより最適チルトを設定するようにしていたが、これをジッタを測定することにより設定するようにすることも可能である。   <Second Embodiment> In the above case, the optimum tilt is set according to the error rate. However, it is also possible to set this by measuring the jitter.

図4には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。なお、第1の実施の形態と同じ構成部分については同一番号を付し、詳しい説明は省略する。図1と異なる点はジッタ測定回路21を設けた点である。2値化回路15で2値化されたRF信号とPLL回路16で生成された同期クロックはジッタ測定回路21に入力される。ジッタ測定回路21では、2値化信号と同期クロックとの位相差でジッタを測定してコントローラ10に出力する。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the optical disc apparatus according to this embodiment. In addition, the same number is attached | subjected about the same component as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted. The difference from FIG. 1 is that a jitter measurement circuit 21 is provided. The RF signal binarized by the binarization circuit 15 and the synchronous clock generated by the PLL circuit 16 are input to the jitter measurement circuit 21. In the jitter measurement circuit 21, jitter is measured by the phase difference between the binarized signal and the synchronous clock, and is output to the controller 10.

次にチルト角の検出動作の手順について図5のフローチャートに基づいて説明する。なお、図5では、未記録ディスクのチルト角検出動作の手順についてのみ記載しており、記録済ディスクのチルト角検出動作については省略している。   Next, the procedure of the tilt angle detection operation will be described based on the flowchart of FIG. In FIG. 5, only the procedure of the tilt angle detection operation of the unrecorded disc is described, and the tilt angle detection operation of the recorded disc is omitted.

最初に記録のコマンドを受けると、コントローラ10は記録開始位置と記録データ量から記録の終了位置を算出する(S201)。次にスレッドモータを駆動してピックアップ4をディスク上の記録開始位置に移動する(S202)。次にチルト角を初期値に設定する(S203)。次に、コントローラ10は、再生パワーと同じであって記録面にマークを形成しない程度のピークパワー(1mW)及びこれより低いボトムパワー(0mW)でレーザを駆動するようにレーザ駆動回路12に制御信号を供給するとともに、エンコーダ18を起動して記録パルスを発生させ、レーザ駆動回路12は記録パルスに基づいて設定されたピークパワー及びボトムパワーでレーザ光を強度変調してディスクに照射する(S204)。   Upon receiving a recording command for the first time, the controller 10 calculates the recording end position from the recording start position and the recording data amount (S201). Next, the thread motor is driven to move the pickup 4 to the recording start position on the disk (S202). Next, the tilt angle is set to an initial value (S203). Next, the controller 10 controls the laser driving circuit 12 to drive the laser at a peak power (1 mW) that is the same as the reproduction power and does not form a mark on the recording surface, and a bottom power (0 mW) lower than this. In addition to supplying a signal, the encoder 18 is activated to generate a recording pulse, and the laser driving circuit 12 modulates the intensity of the laser beam with the peak power and the bottom power set based on the recording pulse and irradiates the disk (S204). ).

次に再生信号のジッタを測定する(S205)。ジッタが測定されると、チルト角が所定角度(例えば±20分)に達したかどうかが確認される(S206)。所定角度まで達していなければチルト角をα(例えば5分)だけずらし(S207)、再びジッタを測定する。このようにしてチルト角をα刻みでジッタを測定する。チルト角が所定角度に達すると、測定結果からジッタが最小となるチルト角を算出し、これを記憶する(S208)。
ジッタの場合もチルト角に対するエラーレートの関係を示した図3のグラフと同様の特性を示し、最適チルト角でジッタは最小となり、最適チルト角から離れるほどジッタは悪化する。
Next, the jitter of the reproduction signal is measured (S205). When the jitter is measured, it is confirmed whether the tilt angle has reached a predetermined angle (for example, ± 20 minutes) (S206). If the angle does not reach the predetermined angle, the tilt angle is shifted by α (for example, 5 minutes) (S207), and jitter is measured again. In this way, jitter is measured with the tilt angle in increments of α. When the tilt angle reaches a predetermined angle, the tilt angle that minimizes the jitter is calculated from the measurement result, and this is stored (S208).
In the case of jitter, the same characteristics as in the graph of FIG. 3 showing the relationship between the error rate and the tilt angle are shown. The jitter is minimized at the optimum tilt angle, and the jitter gets worse as the distance from the optimum tilt angle is increased.

最適チルト角が求められると、次にピックアップ4の位置が記録終了位置に達したかどうかを確認する(S209)。記録終了位置に達していなければピックアップ4を所定量外周方向に移動して(S210)、その位置における最適チルト角を求めるためにS203〜S208の動作を行い、ピックアップ4が記録終了定位置に達するまでこれらのステップが繰り返される。このようにしてピックアップの位置を移動しながら、ディスク上の複数位置における最適チルト角を求める。   When the optimum tilt angle is obtained, it is next checked whether or not the position of the pickup 4 has reached the recording end position (S209). If the recording end position has not been reached, the pickup 4 is moved in the outer circumferential direction by a predetermined amount (S210), and the operations of S203 to S208 are performed to obtain the optimum tilt angle at that position, and the pickup 4 reaches the recording end fixed position. These steps are repeated until. In this way, optimum tilt angles at a plurality of positions on the disc are obtained while moving the position of the pickup.

上記の実施の形態においては、記録開始位置から記録終了位置までの最適チルト角を求めることにより、チルト角検出動作をチルト制御が必要な径位置でのみ行うことから、チルト角検出動作に要する時間を短縮することが可能である。これによって記録開始位置から記録終了位置までの距離が小さい場合は、最適チルト角の検出を1箇所の径位置のみで行えば十分である。もちろん、第1の実施の形態のようにディスク全体に対して検出動作を行ってもよい。   In the above embodiment, since the optimum tilt angle from the recording start position to the recording end position is obtained, the tilt angle detection operation is performed only at the radial position where tilt control is required, so the time required for the tilt angle detection operation Can be shortened. Accordingly, when the distance from the recording start position to the recording end position is small, it is sufficient to detect the optimum tilt angle only at one radial position. Of course, the detection operation may be performed on the entire disk as in the first embodiment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible.

例えば、本実施形態では、ピークパワーを再生パワーと同じ1mWとし、ボトムパワーを0mWとしてレーザ光を強度変調してディスクに照射するようにしていたが、このピークパワー、ボトムパワーをディスク記録面にマークを形成しない程度の範囲内で変更することによってフォトディテクタの検出感度を制御することができる。例えば、ピークパワーを1mW、ボトムパワーを0.5mWとすると、再生信号のエッジの検出感度が悪くなり、図6に示すようにチルト角に対してエラーレート又はジッタは鋭敏に反応し、急峻な特性が得られるため、最適チルト角をより求め易くなる。   For example, in this embodiment, the peak power is set to 1 mW which is the same as the reproduction power, the bottom power is set to 0 mW, and the laser beam is intensity-modulated and irradiated to the disc. However, the peak power and the bottom power are applied to the disc recording surface. The detection sensitivity of the photodetector can be controlled by changing within a range that does not form a mark. For example, if the peak power is 1 mW and the bottom power is 0.5 mW, the edge detection sensitivity of the reproduction signal is deteriorated, and the error rate or jitter reacts sharply to the tilt angle as shown in FIG. Since the characteristics can be obtained, it becomes easier to obtain the optimum tilt angle.

本発明の第1の実施の形態にかかる光ディスク装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態の処理フローチャートである。3 is a process flowchart of the first embodiment of the present invention. チルト角とエラーレートとの関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between a tilt angle and an error rate. 本発明の第2の実施の形態にかかる光ディスク装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the optical disk apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態の処理フローチャートである。It is a processing flowchart of a 2nd embodiment of the present invention. レーザパワーを変えた場合のチルト角とエラーレートとの関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the tilt angle at the time of changing laser power, and an error rate.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク
4 光ピックアップ
5 対物レンズ
7 レーザダイオード
9 パワー制御回路
10 コントローラ
12 レーザ駆動回路
13 RF信号処理部
17 デコーダ
18 エンコーダ
19 チルト駆動回路
21 ジッタ測定回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc 4 Optical pick-up 5 Objective lens 7 Laser diode 9 Power control circuit 10 Controller 12 Laser drive circuit 13 RF signal processing part 17 Decoder 18 Encoder 19 Tilt drive circuit 21 Jitter measurement circuit

Claims (3)

光ディスクにデータを記録する光ディスク装置において、
記録パルスを発生するエンコーダと、
前記光ディスクの記録面にマークを形成しない再生パワーと同じレベルのピークパワー及びこれより低いボトムパワーでレーザを駆動するように制御信号を供給するレーザパワー制御手段と、
前記レーザパワー制御手段からの制御信号に応じて前記ピークパワー及び前記ボトムパワーを設定し、前記記録パルスに従ってレーザを駆動するレーザ駆動手段と、
前記記録パルスで強度変調されたレーザ光を前記光ディスクの未記録面に照射するとともに、前記レーザ光の前記未記録面からの戻り光量に応じた信号を出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップから出力される前記信号のエラーレート又はジッタを測定する測定手段と、
前記測定手段により測定されたエラーレート又はジッタに応じて前記ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整するチルト調整手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
In an optical disc apparatus for recording data on an optical disc,
An encoder that generates a recording pulse;
Laser power control means for supplying a control signal so as to drive the laser at a peak power of the same level as the reproduction power that does not form a mark on the recording surface of the optical disc and a bottom power lower than this,
Laser driving means for setting the peak power and the bottom power in accordance with a control signal from the laser power control means, and for driving the laser according to the recording pulse;
An optical pickup that irradiates the unrecorded surface of the optical disc with laser light intensity-modulated with the recording pulse, and outputs a signal corresponding to the amount of return light of the laser light from the unrecorded surface;
Measuring means for measuring an error rate or jitter of the signal output from the optical pickup;
An optical disc apparatus comprising tilt adjusting means for adjusting an optical axis tilt of a laser beam with respect to the disk in accordance with an error rate or jitter measured by the measuring means.
請求項1記載の装置において、The apparatus of claim 1.
さらに記憶手段を有し、Furthermore, it has a storage means,
前記測定手段は複数のチルト角におけるエラーレート又はジッタを測定し、The measuring means measures an error rate or jitter at a plurality of tilt angles,
前記記憶手段は前記測定手段によって測定された前記エラーレート又はジッタが最小となるチルト角を最適チルト角として記憶し、The storage means stores the tilt angle at which the error rate or jitter measured by the measuring means is minimized as the optimum tilt angle,
前記チルト調整手段は前記記憶手段から読み出された前記最適チルト角に基づいて前記光ディスクに対するレーザ光の光軸の傾きを調整することを特徴とする光ディスク装置。The optical disc apparatus characterized in that the tilt adjusting means adjusts the tilt of the optical axis of the laser beam with respect to the optical disc based on the optimum tilt angle read from the storage means.
請求項2記載の装置において、The apparatus of claim 2.
前記測定手段はディスク径方向の複数の位置においてエラーレート又はジッタを測定し、The measuring means measures error rate or jitter at a plurality of positions in the disk radial direction,
前記記憶手段は前記複数の測定位置における最適チルト角を記憶することを特徴とする光ディスク装置。The optical disk apparatus, wherein the storage means stores optimum tilt angles at the plurality of measurement positions.
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