JP4187620B2 - A generator start / stop plan creation method and apparatus, and a recording medium for recording a processing program of the start / stop plan creation apparatus. - Google Patents

A generator start / stop plan creation method and apparatus, and a recording medium for recording a processing program of the start / stop plan creation apparatus. Download PDF

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Description

本発明は、発電機の運転制約条件を満たしながら発電機の起動,停止を行うための計画作成方法に係わり、特に電力貯蔵装置を考慮した発電機の起動停止計画作成方法とその装置及び起動停止計画作成装置の処理プログラムを記録する記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a plan creation method for starting and stopping a generator while satisfying an operation constraint condition of the generator, and more particularly to a generator start / stop plan creation method considering the power storage device, the apparatus, and the start / stop. The present invention relates to a recording medium for recording a processing program of a plan creation device.

大口需要家を対象にした電力の小売部分自由化に伴う新規発電事業者の参入により、供給事業者は電力売買の競争にさらされている。そのため供給事業者は最大の利益を得るために経済的な系統運用を目指さなければならない。   With the entry of new power generation companies due to the liberalization of the retail retailing of electric power for large consumers, the power supply companies are exposed to the competition for power trading. For this reason, suppliers must aim for economical system operation in order to obtain maximum profit.

そこで、必然的に発電機起動停止計画(Unit Commitment以下UCという)が重要な問題となる。UC問題は、事前に計画された予測負荷を供給すると同時に、多数の制約条件を考慮した上で、総コストを最小にするような各発電機の運用計画を決定する問題である。
この問題は、発電機の起動停止を表す0−1変数と発電機出力を表す連続変数を含む混合整数計画問題として定式化され、電力系統において最も解くことが困難な問題の一つに挙げられている。
Therefore, the generator start / stop plan (Unit Commitment, hereinafter referred to as UC) inevitably becomes an important problem. The UC problem is a problem in which an operation plan for each generator is determined so as to minimize the total cost in consideration of a number of constraints while supplying a predicted load planned in advance.
This problem is formulated as a mixed integer programming problem that includes a 0-1 variable representing the start and stop of the generator and a continuous variable representing the generator output, and is one of the most difficult problems to solve in the power system. ing.

近年,エネルギー有効利用のための様々な技術開発が盛んに行われている。その中でも電力貯蔵技術が欠くことのできない一つとなっている。
現在開発されている電力貯蔵技術には、揚水発電機,フライホイール,超伝導コイル電力貯蔵,NAS電池,レドックスフロー電池及び圧縮空気貯蔵ガスタービン発電システムなどが挙げられる。
In recent years, various technological developments for effective energy use have been actively conducted. Among them, power storage technology is an indispensable one.
Currently developed power storage technologies include pumped-storage generators, flywheels, superconducting coil power storage, NAS batteries, redox flow batteries, and compressed air storage gas turbine power generation systems.

このような電力貯蔵技術は負荷平準化を意図した揚水発電,オンサイト分散型電源と組み合わせた蓄電池,瞬時電圧低下への対策として電力貯蔵装置の応用,自動車用蓄電池等その規模と応用範囲は多岐にわたっている。最近では特に、負荷平準化を目的とした実系統への電力貯蔵装置(Energy Storage System:ESS)の導入が進んでおり、大規模では揚水発電やフライホイール、小規模では需要地付近に分散配置する電池などがある。また、風力発電や太陽光発電に電力貯蔵装置を併設した出力平準化の検証も行われている。   Such power storage technology has various scales and application ranges, such as pumped-storage power generation intended for load leveling, storage battery combined with on-site distributed power source, application of power storage device as a countermeasure against instantaneous voltage drop, automotive storage battery, etc. Over. Recently, energy storage systems (ESS) have been introduced to actual systems for the purpose of load leveling. Large-scale pumped-storage power generation and flywheels and small-scale systems are distributed near demand areas. There are batteries to be used. In addition, verification of output leveling with a power storage device in addition to wind power generation or solar power generation is also being conducted.

供給事業者が今まで以上に経済的な発電機運用を行うには、上述した電力貯蔵装置を効率よく運用していくことが求められる。そのためには、電力貯蔵装置を考慮した発電機起動停止計画を立てることが必要不可欠となる。   In order for a supplier to operate a generator more economically than before, it is required to operate the above-described power storage device efficiently. For that purpose, it is indispensable to make a generator start / stop plan in consideration of the power storage device.

これまでに報告されてきたUC問題に対する手法としては、火力発電機のみを想定した非特許文献1〜3がある。
吉川ほか;「火力・揚水発電所の運用計画作成手法」、電気学会論文誌B,114巻、12号、pp.1220−1226、平成6年 M.K.C.Marwaliほか;「Short Term Generation Scheduling in Photovoltaic-Utility Grid With Battery Storage」、IEEE Transactions on Power Systems,Vol.13,No.3,pp.1057-1062,1998. 千住ほか;「優先リスト法を拡張した発電機起動停止計画問題の解法」、平成14年電気学会電力・エネルギー部門大会論文集、pp.331−337
Non-Patent Documents 1 to 3 that assume only a thermal power generator are methods for the UC problem that have been reported so far.
Yoshikawa et al., “Method for preparing an operation plan for a thermal and pumped storage power plant”, IEEJ Transactions B, Volume 114, No. 12, pp. 1220-1226, 1994 MKCMarwali et al .; "Short Term Generation Scheduling in Photovoltaic-Utility Grid With Battery Storage", IEEE Transactions on Power Systems, Vol.13, No.3, pp.1057-1062,1998. Senju et al., “Solutions to the Generator Start / Stop Planning Problem by Expanding the Priority List Method”, Proceedings of the IEEJ Power and Energy Division Annual Conference, pp. 331-337

非特許文献1では、火力と揚水発電機の運用計画の作成手法を提案しているが、揚水発電設備を一般的な電力貯蔵装置として定式化していないもので、他の電力貯蔵装置へこの手法を適用することは困難である。また、提案された手法は、優先リスト法と動的計画法とを組み合わせた手法であるため、計算時間が長くなる問題点を有している。   Non-Patent Document 1 proposes a method for creating an operation plan for thermal power and a pumped-storage generator, but the pumped-storage power generation facility is not formulated as a general power storage device, and this method can be applied to other power storage devices. Is difficult to apply. Moreover, since the proposed method is a method combining the priority list method and the dynamic programming method, there is a problem that the calculation time becomes long.

非特許文献2では、太陽電池に接続されたバッテリーの充放電と火力機群の運用計画作成手順を提案している。手順としは太陽電池からの電力が予測できるものとしてバッテリー容量を最小とするための実行可能解を求める。
次に太陽電池から供給される電力を需要電力から差し引き、その残りの供給電力に対して火力機の運転計画を作成している。
最後にELD(Economic Load Dispatch:経済負荷配分)計算により火力機の運転コストを最小にするように火力機の出力を調整している。
このようにバッテリーと火力機群の運転計画作成作業は分離されており、火力機とバッテリーを同時に考慮して最適化問題を解いていないという問題を有している。
Non-Patent Document 2 proposes a procedure for creating an operation plan for charging and discharging a battery connected to a solar cell and a thermal power machine group. As a procedure, a feasible solution for minimizing the battery capacity is obtained assuming that the power from the solar cell can be predicted.
Next, the power supplied from the solar cell is subtracted from the demand power, and the operation plan of the thermal power machine is created for the remaining supply power.
Finally, the output of the thermal power plant is adjusted to minimize the operating cost of the thermal power plant by ELD (Economic Load Dispatch) calculation.
Thus, the operation plan creation work of the battery and the thermal power machine group is separated, and there is a problem that the optimization problem is not solved by considering the thermal power machine and the battery at the same time.

昨今の着実に増加傾向にある電力需要は電力貯蔵装置の規模拡大に直結するため、計画を立てるうえでも、小規模の電力貯蔵装置から大規模のものまで適用可能で、さらに多種の電力貯蔵装置にも柔軟に応用可能な計画手法が求められている。   The power demand that has been steadily increasing recently is directly related to the expansion of the scale of the power storage device, so it can be applied from a small-scale power storage device to a large-scale power storage device for planning. There is also a need for a planning method that can be applied flexibly.

そこで本発明が目的とするところは、インバータを含んだ電力貯蔵装置と既存の火力発電機とで構成されたシステム、若しくは揚水発電と火力発電機より構成されたシステムなどを一般化して定式化を行い、それに対して実用的な計算時間で電力貯蔵装置を考慮した発電機起動停止計画を決定する手法を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention is to formulate a system composed of a power storage device including an inverter and an existing thermal power generator, or a system composed of pumped-storage power generation and a thermal power generator. It is intended to provide a method for determining a generator start / stop plan in consideration of the power storage device in a practical calculation time.

本発明の第1は、発電機とインバータを含む電力貯蔵装置を接続した電力系統
であって、事前に計算された予測負荷を供給すると同時に、多数の制約条件を考慮した上で、与えられた期間における燃料コストと起動コストの和で表される電力系統の運用コストを最小にするように各発電機の運用計画を決定する拡張優先リスト法を用いた発電機起動停止計画において、
初めに電力貯蔵装置を考慮せずに起動停止を行う発電機の優先順位を定め、この順位に従って電力需給バランス制約を満たすまで繰返す拡張優先リスト法を用いて発電機の起動停止計画を決定し、続いて電力貯蔵装置を考慮せずに得られた計画に対して充電動作、放電動作を含む電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムを適用し、需要電力のボトム付近で運転している発電機の余剰電力を電力貯蔵装置に充電し、充電終了で下限電力未達成時に、前記拡張優先リスト法に基づく優先順位にしたがって運転状態を修正することを特徴としたものである。
The first of the present invention is an electric power system in which a power storage device including a generator and an inverter is connected. The power system supplies a predicted load calculated in advance, and at the same time, given a number of constraints. In the generator start / stop plan using the extended priority list method that determines the operation plan of each generator so as to minimize the operation cost of the power system represented by the sum of the fuel cost and start-up cost in the period,
First determine the priority order of the generators that start and stop without considering the power storage device, determine the start and stop plan of the generator using the extended priority list method that repeats until the power supply and demand balance constraint is satisfied according to this order , Subsequently, the surplus of the generators operating near the bottom of the demand power is applied to the plan obtained without considering the power storage device by applying an algorithm for considering the power storage device including charging and discharging operations. The power storage device is charged with power, and when the lower limit power is not achieved at the end of charging, the operation state is corrected according to the priority order based on the extended priority list method .

本発明の第2は、前記発電機起動停止計画は、電力貯蔵装置を考慮せずに得られた発電機起動停止計画のうち総コストの安い順で選択し、その上位複数個の発電機起動停止計画に対して電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムを適用することを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, the generator start / stop plan is selected from the generator start / stop plans obtained without considering the power storage device in order from the lowest total cost, and the plurality of generator start-ups are selected. It is characterized by applying an algorithm for power storage device consideration to the outage plan .

本発明の第3は、前記電力貯蔵装置はインバータを有し、この電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムは、負荷のボトム付近で運転している発電機の余剰電力を、電力貯蔵装置の充放電制約、運転予備力制約およびインバータの容量制約を考慮しながら可能な限り充電し、すべての充電後でも充電終了時下限電力量に達しない場合はボトム付近で停止している発電機に着目し、これらの発電機を優先リストの順に運転状態に修正するようにしたことを
特徴としたものである。
According to a third aspect of the present invention, the power storage device includes an inverter, and an algorithm for considering the power storage device is configured to charge / discharge the surplus power of the generator operating near the bottom of the load. Charge as much as possible while taking into consideration the constraints, operating reserve capacity constraints and inverter capacity constraints, and if the lower limit energy at the end of charging is not reached even after all charging, pay attention to the generator stopped near the bottom, These generators are corrected to operating states in the order of priority list .

本発明の第4は、前記電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムは、負荷ビーク時間帯において電力貯蔵装置の充放電制約、運転予備力制約およびインバータの容量制約を考慮しながら積極的に電力貯蔵装置から電力を供給(放電)し、コスト高な火力発電機を優先リストの逆順で停止状態に修正するようにしたことを特徴としたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the algorithm for considering the power storage device is a power storage device that actively considers charging / discharging constraints, operating reserve capacity constraints, and inverter capacity constraints of the power storage device during a load beak time period. Power is supplied (discharged), and the high-cost thermal power generator is corrected to the stop state in the reverse order of the priority list .

本発明の第5は、発電機とインバータを含む電力貯蔵装置を接続した電力系統であって、事前に計算された予測負荷を供給すると同時に、多数の制約条件を考慮した上で、与えられた期間における燃料コストと起動コストの和で表される電力系統の運用コストを最小にするように各発電機の運用計画を決定する拡張優先リスト法を用いた発電機起動停止計画において、
前記発電機起動停止計画は起動停止を行う発電機の優先順位を定め、この順位に従って電力需給バランス制約を満たすまで繰返す拡張優先リスト法に基づいて作成する発電機起動停止作成手段と、この作成手段によって得られた起動停止計画に前記電力貯蔵装置を考慮したパラメータを設定するパラメータ設定手段と、設定されたパラメータを用いて総コストの安い順で上位数個の発電機起動停止計画に対して充電動作を実行し、運転コストの高い順で放電動作を実行する充放電実行手段とを備えたことを特徴としたものである。
A fifth aspect of the present invention is an electric power system in which a power storage device including a generator and an inverter is connected. The electric power system supplies a predicted load calculated in advance, and at the same time, given a number of constraints. In the generator start / stop plan using the extended priority list method that determines the operation plan of each generator so as to minimize the operation cost of the power system represented by the sum of the fuel cost and start-up cost in the period,
The generator start / stop plan determines the priority order of generators to be started and stopped, and generates the generator start / stop creation means based on the extended priority list method that repeats until the power supply / demand balance constraint is satisfied according to this order, and the creation means The parameter setting means for setting the parameters in consideration of the power storage device in the startup / shutdown plan obtained by the above, and charging the top several generator startup / shutdown plans in ascending order of the total cost using the set parameters The charging / discharging execution means which performs operation | movement and performs discharge operation | movement in order with high operation cost is characterized by the above-mentioned.

本発明の第6は、発電機とインバータを含む電力貯蔵装置を接続した電力系統であって、事前に計算された予測負荷を供給すると同時に、多数の制約条件を考慮した上で、与えられた期間における燃料コストと起動コストの和で表される電力系統の運用コストを最小にするように各発電機の運用計画を決定する拡張優先リスト法を用いた発電機起動停止計画装置の処理プログラムを記録する記録媒体において、
前記発電機起動停止計画は起動停止を行う発電機の優先順位を定め、この順位に従って電力需給バランス制約を満たすまで繰返す拡張優先リスト法に基づいて作成する発電機起動停止作成手段と、この作成手段によって得られた起動停止計画に前記電力貯蔵装置を考慮したパラメータを設定するパラメータ設定手段と、設定されたパラメータを用いて総コストの安い順で上位数個の発電機起動停止計画に対して充電動作を実行し、運転コストの高い順で放電動作を実行する充放電実行手段の処理プログラムを記録することを特徴としたものである。
6th of this invention is the electric power system which connected the electric power storage apparatus containing a generator and an inverter, Comprising: While supplying the estimated load calculated beforehand, it was given after considering many constraints. A processing program for a generator start / stop plan device using an extended priority list method that determines an operation plan for each generator so as to minimize the operation cost of the power system represented by the sum of fuel cost and start-up cost in the period In a recording medium for recording,
The generator start / stop plan determines the priority order of generators to be started and stopped, and generates the generator start / stop creation means based on the extended priority list method that repeats until the power supply / demand balance constraint is satisfied according to this order, and the creation means The parameter setting means for setting the parameters in consideration of the power storage device in the startup / shutdown plan obtained by the above, and charging the top several generator startup / shutdown plans in ascending order of the total cost using the set parameters The processing program of the charge / discharge execution means for executing the operation and executing the discharge operation in descending order of the operating cost is recorded.

以上のとおり、本発明によれば、次のような効果が得られるものである。
(1)インバータを含んだ電力貯蔵装置と既存の火力発電機とで構成されたシステムなどを一般化して定式化を行い、それに対して実用的な計算時間で電力貯蔵装置を考慮した発電機起動停止計画を決定することができる。
(2)シミュレーションより得られた結果は、火力発電機数の増加や電力貯蔵装置の規模拡大に対しても、本発明に基づく定式化や電力貯蔵装置のためのアルゴリズムを用いれば、実用的な計算時間で対象とする問題に適した起動停止計画を決定することが可能であることを示している。
(3)さらに、作成された計画には負荷の平準化が確認でき、それによる総コスト削減が達成されている。
(4)大規模システムのみならず、分散電源等で構成される小規模地域供給システムに対しても同様な定式化が行いるため、システム規模に関わらず利用できるものである。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Generalize and formulate a system composed of a power storage device including an inverter and an existing thermal power generator, and start a generator that takes the power storage device into consideration in a practical calculation time A stop plan can be determined.
(2) The results obtained from the simulation show that the formulation and the algorithm for the power storage device based on the present invention are practical even for the increase in the number of thermal power generators and the scale expansion of the power storage device. This shows that it is possible to determine a startup / shutdown plan suitable for the target problem in calculation time.
(3) Furthermore, load leveling can be confirmed in the created plan, thereby reducing the total cost.
(4) Since the same formulation is performed not only for a large-scale system but also for a small-scale regional supply system composed of distributed power sources, it can be used regardless of the system scale.

本発明においては、まず、非特許文献3のような拡張優先リスト法(Extended Priority List 以下EPL法という)を用いて火力発電機の起動停止計画を決定する。続いて、EPL法により得られた計画上で、後述する本発明のアルゴリズムにより電力貯蔵装置が考慮される。
なお、EPL法を用いたことは、高速に問題を解くことができて、火力発電機の燃料費と起動費の低コスト化を実現できることによる。
In the present invention, first, a start / stop plan for a thermal power generator is determined using an extended priority list method (hereinafter referred to as an EPL method) as in Non-Patent Document 3. Subsequently, on the plan obtained by the EPL method, the power storage device is considered by the algorithm of the present invention described later.
The use of the EPL method is because the problem can be solved at high speed and the fuel cost and start-up cost of the thermal power generator can be reduced.

図1は、本発明が適用されるシステム構成図である。1は電力貯蔵装置で、NAS電池の如き電力貯蔵要素2とインバータ3を有している。4は火力発電機で複数設置されている。5は負荷である。
図1のように、電力システムに電力貯蔵装置1が接続されているとき、与えられた期間における火力発電機の燃料コストと起動コストの和で表される総コストを最小化することであり、その総コストCFは、次式で表せる。
FIG. 1 is a system configuration diagram to which the present invention is applied. A power storage device 1 includes a power storage element 2 such as a NAS battery and an inverter 3. A plurality of thermal power generators 4 are installed. 5 is a load.
As shown in FIG. 1, when the power storage device 1 is connected to the power system, the total cost represented by the sum of the fuel cost and the start-up cost of the thermal power generator in a given period is minimized. The total cost CF can be expressed by the following equation.

Figure 0004187620
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ここで、Tはスケジューリング期間、Nは発電機の総数、Fi(Pi(t))は発電機iの時間tにおける燃料コスト、SCi(t)は発電機iの時間tにおける起動コスト、iは発電機のインデックス(i=1,2,…)である。 Where T is the scheduling period, N is the total number of generators, Fi (Pi (t)) is the fuel cost of generator i at time t, SCi (t) is the startup cost of generator i at time t, and i is The index of the generator (i = 1, 2,...).

一般的にUC問題における燃料コストは(2)式で示すように各発電機出力の二次関数で表される。   In general, the fuel cost in the UC problem is expressed by a quadratic function of each generator output as shown by the equation (2).

Figure 0004187620
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ここで、ai,bi,ciは非負のコスト換算係数、Pi(t)は時間tにおける発電機iの出力である。 Here, ai, bi, ci are non-negative cost conversion factors, and Pi (t) is the output of the generator i at time t.

起動コストは蒸気を発生させるボイラーの温度に依存する。発電機を長時間停止し、ボイラーが冷えると起動コストが増加する。そのため起動コストSCiは停止時間の関数となる。ここでは簡単のために(4)式で定義される発電機iが停止し続けた時間Hi offを用いて(3)式のようにホットスタートh−costiとコールドコストc−costiの2つに分ける。 The start-up cost depends on the temperature of the boiler generating the steam. If the generator is stopped for a long time and the boiler cools down, the starting cost increases. Therefore, the activation cost SCi is a function of the stop time. Here, for the sake of simplicity, two times, hot start h-costi and cold cost c-costi, are used as shown in equation (3) using the time H i off that the generator i defined in equation (4) has been stopped. Divide into

Figure 0004187620
Figure 0004187620

Figure 0004187620
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ここでTi offは発電機iの最小運転時間、Xi offは発電機iが停止し続けた時間、c−s−houriは発電機iのボイラー冷却時間である。 Here, T i off is the minimum operation time of the generator i , X i off is the time that the generator i has been stopped, and c-s-houri is the boiler cooling time of the generator i.

UC問題には発電機の特性や技術面などからいくつかの制約条件があるが、火力発電機のみを考えたUC問題での制約としては、システムに関する制約と各発電機に関する制約とに大別される。本発明では、電力貯蔵装置の併設を意図していることにより、さらに電力貯蔵装置の充放電やインバータを使用した場合のインバータ容量に関する考慮が行われる。ここでは以下に示す(i),(ii)がシステムに関する制約、(iii),(iv)及び(v)が各火力発電機の制約、(vi)及び(vii)が電力貯蔵装置に関する制約である。   The UC problem has some restrictions due to the characteristics and technical aspects of the generator, but the restrictions on the UC problem considering only the thermal power generator are roughly divided into restrictions on the system and restrictions on each generator. Is done. In the present invention, consideration of the inverter capacity when charging / discharging the power storage device or using the inverter is performed by intending to install the power storage device. Here, (i) and (ii) are the restrictions on the system, (iii), (iv) and (v) are the restrictions on each thermal power generator, and (vi) and (vii) are the restrictions on the power storage device. is there.

(i)電力需給バランス制約
最適運用のために、次式のように任意の時間で火力発電機発電電力の総和とインバータ出力(電力貯蔵装置からの充放電電力)の和は負荷と等しくなければならない。
(I) Power supply / demand balance constraint For optimal operation, the sum of the thermal generator power and the inverter output (charge / discharge power from the power storage device) must be equal to the load at any time as shown in the following equation. Don't be.

Figure 0004187620
Figure 0004187620

Figure 0004187620
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ここで、Pth(t)は発電機ユニット出力の総和、Pinv(t)はインバータからの出力、D(t)は時間tにおける予測負荷である。 Here, P th (t) is the sum of the generator unit outputs, P inv (t) is the output from the inverter, and D (t) is the predicted load at time t.

図1で示す電力系統においてPinv(t)の符号は、電力貯蔵装置1が充電動作時にはマイナスであり、放電動作時にはプラスになる。電力貯蔵装置への充電電力は火力発電機の負荷となり、また、電力貯蔵装置からの充放電がない時間ではPinv(t)は零である。 In the power system shown in FIG. 1, the sign of P inv (t) is negative when the power storage device 1 is in a charging operation and positive when it is in a discharging operation. Charging power to the power storage device becomes a load of the thermal power generator, and P inv (t) is zero in a time when there is no charge / discharge from the power storage device.

(ii)運用予備力制約
運用中の発電機から予備の出力を保証する。
(Ii) Operation reserve capacity constraint Reserve output is guaranteed from the generator in operation.

Figure 0004187620
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ここで、Ii(t)は時間tにおける発電機iの起動停止状態(1:起動,0:停止)、Pimaxは発電機iの最大出力、Rtは時間tにおける運転予備力でここでは負荷の10%とした。 Here, I i (t) is the start / stop state of generator i at time t (1: start, 0: stop), P imax is the maximum output of generator i, and R t is the operating reserve at time t. Then, it was set to 10% of the load.

電力貯蔵装置の充電動作又は放電動作の時間では、火力発電機の配分する負荷D(t)がそれぞれ(8)式,(9)式に示すD’(t)と変化する。よって充電時における運転予備力制約は(8),(10)式より得られ、放電時には(9),(10)式より得られる。   During the charging operation or discharging operation time of the power storage device, the load D (t) distributed by the thermal power generator changes to D ′ (t) shown in the equations (8) and (9), respectively. Therefore, the operating reserve capacity constraint at the time of charging is obtained from the equations (8) and (10), and at the time of discharging, it is obtained from the equations (9) and (10).

Figure 0004187620
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Figure 0004187620
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Figure 0004187620
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(iii)発電機出力上下限制約
各発電機出力はその容量内になければならない。
(Iii) Generator output upper and lower limit constraints Each generator output must be within its capacity.

Figure 0004187620
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ここで、Piminは発電機iの最小出力である。 Here, P imin is the minimum output of the generator i.

(≡)発電機最小運転・停止時間制約
各発電機に対して決められた最小時間の間、発電機は連続的に運転・停止状態でなければならない。

(≡) Generator minimum operation / stop time constraint
During the minimum time determined for each generator, the generator must be continuously running and stopped.

Figure 0004187620
Figure 0004187620

ここで、Ti onは発電機iの最小運転時間、Ti offは発電機iの最小停止時間、Xi on(t)は時間tにおいて発電機iが運転し続けた時間、Xi off(t)は時間tにおいて発電機iが停止し続けた時間である。 Here, T i on is the minimum operation time of the generator i , T i off is the minimum stop time of the generator i, X i on (t) is the time that the generator i has been operating at time t, and X i off (t) is the time during which the generator i has been stopped at time t.

(v)ランプ制約
各発電機には、単位時間に増加・減少可能な出力の変化幅が決まっている。
(V) Ramp constraints Each generator has a fixed range of output that can be increased or decreased per unit time.

Figure 0004187620
Figure 0004187620

ここで、URiは発電機iの単位時間に増加可能な出力、DRiは単位時間に減少可能な出力である。 Here, UR i is an output that can be increased per unit time of the generator i, and DR i is an output that can be decreased per unit time.

(vi)初期貯蔵電力量
電力貯蔵装置はある初期電力量から充電動作を開始する。
(Vi) Initial storage energy amount The power storage device starts a charging operation from a certain initial energy amount.

Figure 0004187620
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ここで、Csr iniは初期貯蔵電力量,w(0<w<1)は放電係数,Csr maxは貯蔵可能最大電力量である。 Here, C sr ini is the initial stored power amount, w (0 <w <1) is the discharge coefficient, and C sr max is the maximum storable power amount.

(vii)充放電制約
src(t)を時間tで充電のために用いられた電力量、Csrd(t)を放電に用いられた電力量として次のように表す。
(Vii) The charge / discharge constraint C src (t) is expressed as follows with the electric energy used for charging at time t, and C srd (t) as the electric energy used for discharging.

Figure 0004187620
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Figure 0004187620
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ここで、α(0<α≦1)充電時の効率であり、本発明ではこのαに全ての効率を集約し、対象とする電力貯蔵装置の総合効率とする。Pinv(t)は時間tにおけるインバータからの出力であり単位はMWである。 Here, α (0 <α ≦ 1) is the efficiency at the time of charging, and in the present invention, all the efficiencies are aggregated into α and set as the total efficiency of the target power storage device. P inv (t) is an output from the inverter at time t, and its unit is MW.

ある時間における電力貯蔵量Csr(t)は離散化した式で表すと次のようになる。

Figure 0004187620
The power storage amount C sr (t) at a certain time is represented by the following discrete expression.
Figure 0004187620

充放電に関する制約は以下のようになる。   The restrictions on charging / discharging are as follows.

Figure 0004187620
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ここで、k(w≦k≦1)は充電係数、k・Csr max,w・Csr maxはそれぞれ充電終了時下限電力量及び放電終了時上限電力量、Csr minは貯蔵可能最低電力量である。また、tc,tdはそれぞれある一定期間の充電動作が終了する時間,放電動作が終了する時間を示している。
充電は電力貯蔵量が充電終了時下限電力量を上回ったときに終了する。放電は放電終了時上限電力量を下回った時点で終了とする。ここで、放電終了時上限電力量を設けたことは、不測の事態に備え予備の電力を保証するためである。また、鉛電池の場合には、放電深度を指定して運用できるためである。
Here, k (w ≦ k ≦ 1) is the charging coefficient, k · C sr max and w · C sr max are the lower limit electric energy at the end of charging and the upper electric energy at the end of discharging, respectively, and C sr min is the lowest storable power Amount. Further, t c and t d indicate the time when the charging operation for a certain period ends and the time when the discharging operation ends, respectively.
Charging ends when the amount of stored power exceeds the lower limit power amount at the end of charging. Discharging is terminated when it falls below the upper limit electric energy at the end of discharging. Here, the reason why the upper limit power amount at the end of discharge is provided is to guarantee reserve power in preparation for an unexpected situation. Moreover, in the case of a lead battery, it is because it can operate by designating the depth of discharge.

インバータは理想的なものを想定し以下の制約がある。   The inverter is assumed to be ideal and has the following restrictions.

Figure 0004187620
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ここで、Pinv maxはインバータの定格である。 Here, P inv max is the rating of the inverter.

本発明では、上記した各制約条件を前提として(1)式の目的関数を最小化すると共に、電力貯蔵装置を有する電力系統へのアルゴリズムの使用を可能としたものである。   In the present invention, the objective function of the equation (1) is minimized on the assumption of the above-described constraints, and the algorithm can be used for the power system having the power storage device.

図2は本発明によるフローチャートを示したものである。
まず初めに、火力発電機の起動停止計画をEPL法により決定する(ステップ1)。火力発電機のスケジュールが決定したら、次に電力貯蔵装置を考慮した計画を決定する(ステップ2,3)。電力貯蔵装置を考慮した計画はEPL法によって得れた火力発電機の起動停止計画上で、本発明の電力貯蔵装置のためのアルゴリズム(後述)を導入することで得られる。
[EPL法の概略]
以下にEPL法の概略を記述するが、詳細は非特許文献3を参照されたい。
従来、発電機起動停止計画問題に対する主な解法の一つとして”優先リスト法”が存在し、その”優先リスト法”は予め発電単価などにより起動停止を行う順位を決めておき、この順位に従って起動停止を行うものであり、高速に問題を解くことはできるが真の最適解が得られる保証はない。非特許文献3では、系統規模の拡大に伴う計算時間の増加に対して、高速に解を得ることの出来る上記”優先リスト法”を導入し、得られた解を基にして、さらに複数の初期解を生成し、この解の中でよくなる見込みのある解だけに短時間で良質な解を生成する幾つかのヒューリスティック手法を適用することで、より高速に良質な解をえることが記載されている。
本発明では、この非特許文献3に記載された発電機起動停止計画問題の解法を「拡張優先リスト法(EPL法)」と称している。
EPL法は、計算時間の大幅な削減および細部にわたるコストの低減化を目的とした手法である。その構成は、発電機データを用いた事前解析による初期解生成の部分と、得られた初期解の制約条件を満足させ.コストの低減化を図る後処理(修正アルゴリズム)の部分から構成されている。
初期解の生成ではデータの簡単な事前解析により、発電単価と起動停止の頻度を考慮した優先リストを作成し、解の探索領域を削減する。これにより、効率的に改善見込のある解のみを探索することができる。ここで改善見込のある解とは、その後の簡単な修正だけで最適解により近づいた近似解に変化するような解のことをいう。後処理の修正アルゴリズムでは得られた改善見込のある解に対してUC間題に適したヒューリスティック手法を適用する。
FIG. 2 is a flowchart according to the present invention.
First, a start / stop plan for the thermal power generator is determined by the EPL method (step 1). When the schedule of the thermal power generator is determined, a plan considering the power storage device is determined (steps 2 and 3). The plan considering the power storage device is obtained by introducing an algorithm (described later) for the power storage device of the present invention on the start-stop plan of the thermal power generator obtained by the EPL method.
[Outline of EPL method]
The outline of the EPL method will be described below. Refer to Non-Patent Document 3 for details.
Conventionally, there is a “priority list method” as one of the main solutions to the generator start / stop planning problem. The “priority list method” determines the order of starting and stopping in advance according to the unit price of power generation, etc. It starts and stops and can solve the problem at high speed, but there is no guarantee that a true optimum solution will be obtained. Non-Patent Document 3 introduces the above-mentioned “priority list method” that can obtain a solution at a high speed with respect to the increase in calculation time accompanying the expansion of the system scale, and based on the obtained solution, It is described that a high-quality solution can be obtained at a higher speed by applying several heuristic methods that generate an initial solution and generate a good-quality solution in a short time only to those solutions that are likely to improve. ing.
In the present invention, the solution method for the generator start / stop plan problem described in Non-Patent Document 3 is referred to as an “expanded priority list method (EPL method)”.
The EPL method is a method for the purpose of drastically reducing the calculation time and reducing the cost of details. The configuration satisfies the part of initial solution generation by preliminary analysis using generator data and the constraints of the obtained initial solution. This is composed of a post-processing (correction algorithm) portion for reducing the cost.
In the generation of the initial solution, a priority list that takes into consideration the unit price of power generation and the frequency of start / stop is created by simple preliminary analysis of the data, and the solution search area is reduced. Thereby, it is possible to efficiently search only for solutions that are expected to be improved. Here, a solution that is expected to be improved is a solution that changes to an approximate solution that is closer to the optimal solution by simple correction thereafter. In the post-processing correction algorithm, a heuristic method suitable for the UC problem is applied to the obtained solution with the expected improvement.

提案するヒューリスティック手法は、その修正過程において発電機のコスト特性を考慮しているため確実なコスト削減が可能であり、また簡単なアルゴリズムであるため高速に処理される。
[火力発電機の起動停止計画]
火力発電機の起動停止計画は上に述べたEPL法を用いて決定する。EPL法で用いる優先リストおよびシミュレーションパラメータをそれぞれ図3、図4に示す。発電コストの小さい発電機ほど高い優先度を持つように優先リストを作成した。よって、図3ではユニット1が最も高い優先度を持ち、ユニット10が最も低い優先度を持つ。
図4において、初期解の個数w=20、ヒューリスティックス手法を適用する解の個数s=5、需要電力(D(t)+Rt)付近の窓内の発電機数Xは事前シミュレーションで最良の結果が得られた1機とする。
[ランプ制約の考慮]
本発明においては、さらに火力発電機のランプ制約を考慮している。EPL法の修正アルゴリズムの最後にランプ制約が考慮される。ランプ制約は発電機の立ち上がり部分(停止状態から運転状態へ変化する部分)、運転中、そして立ち下がり部分(運転状態から停止状態へ変化する部分)に存在する。発電機の立ち上がり部分および運転中に関しては、(13)式を等λ法に基づく経済負荷配分に組み込むことによりランプ制約を満足させることができる。しかし、発電機の立ち下がり部分に関しては、(13)式を経済負荷配分に組み込むだけで完全に満足させるのは困難であるため、本発明では立ち下がり部分に関して別の修正アルゴリズムを導入することで満足させる。
The proposed heuristic method takes into account the cost characteristics of the generator in the correction process, so that it is possible to reliably reduce the cost, and since it is a simple algorithm, it is processed at high speed.
[Starting and stopping plan for thermal power generators]
The start / stop plan of the thermal power generator is determined using the EPL method described above. The priority list and simulation parameters used in the EPL method are shown in FIGS. 3 and 4, respectively. A priority list was created so that generators with lower generation costs have higher priority. Thus, in FIG. 3, unit 1 has the highest priority and unit 10 has the lowest priority.
In FIG. 4, the number of initial solutions w = 20, the number of solutions s = 5 applying the heuristic method, and the number X of generators in the window near the demand power (D (t) + R t ) are the best results in the prior simulation. It is assumed that one machine was obtained.
[Consideration of lamp restrictions]
In the present invention, the lamp restriction of the thermal power generator is further taken into consideration. Ramp constraints are considered at the end of the EPL method modification algorithm. The ramp constraint exists in the rising part of the generator (the part that changes from the stopped state to the operating state), during operation, and in the falling part (the part that changes from the operating state to the stopped state). As for the rising part of the generator and during operation, the lamp constraint can be satisfied by incorporating the equation (13) into the economic load distribution based on the equal λ method. However, regarding the falling part of the generator, it is difficult to completely satisfy the equation (13) in the economic load distribution. Therefore, the present invention introduces another correction algorithm for the falling part. Satisfy.

以下にその修正アルゴリズムの簡単な説明を述べる。   A brief description of the correction algorithm is given below.

Step1:発電機iの状態が1→0となる時間tを探す。そのとき、ランプ制約を満足して停止状態へ推移しているならt=t+1として再びSteplを実行し、もし、ランプ制約を違反するならStep2へ移行する。   Step 1: Search for a time t when the state of the generator i becomes 1 → 0. At that time, if the lamp constraint is satisfied and the transition is made to the stop state, t = t + 1 is executed again, and Step 1 is executed again. If the lamp constraint is violated, the procedure proceeds to Step 2.

Step2:時間t以降で何時間連続して停止しているかをチェックする。もし、その連続停止時間がその発電機の最小停止時間と等しい場合は、t以降の停止状態を最小停止時間の分、運転状態に修正する。もし、その連続停止時間が最小停止時間より大きい場合は、時間tにおける状態を停止状態から運転状態に修正する。スケジュール修正がある場合は必ず(13)式を組み込んだ経済負荷配分計算を行う。このアルゴリズム内で用いられる経済負荷配分計算は、特に発電機の立ち下がり部分に関して、効率良く円滑に発電機が停止状態へと推移するためのヒューリスティック手法を有している。
t=t+1としてStep1へ戻る。もしt=24ならStep3に移る。
Step 2: Check how many hours have been continuously stopped after time t. If the continuous stop time is equal to the minimum stop time of the generator, the stop state after t is corrected to the operation state by the minimum stop time. If the continuous stop time is longer than the minimum stop time, the state at time t is corrected from the stop state to the operating state. When there is a schedule correction, an economic load distribution calculation incorporating formula (13) is always performed. The economic load distribution calculation used in this algorithm has a heuristic method for allowing the generator to transition to a stopped state efficiently and smoothly, particularly with respect to the falling portion of the generator.
Return to Step 1 with t = t + 1. If t = 24, go to Step 3.

Step3:i=i+1としてStep1に戻る。
[電力貯蔵装置を考慮するためのアルゴリズム]
図2のステップ2,3における電力貯蔵装置を考慮するためのアルゴリズムについて説明する。
ステップ2の諸パラメータ設定では、Csr max,Csr min,Csr ini,α,k,wのパラメータに値を設定する。
ステップ3では先に得られた火力発電機起動停止計画上で電力貯蔵装置を考慮していく。できるだけ良好な計画を見つけ出すために、総コストの安い順で上位s個の火力発電機起動停止計画に対してステップ3を適用する。以下にステップ3の詳細について説明する。
Step 3: Set i = i + 1 and return to Step 1.
[Algorithm for considering power storage devices]
An algorithm for considering the power storage device in steps 2 and 3 of FIG. 2 will be described.
In the parameter settings in step 2, values are set for the parameters C sr max , C sr min , C sr ini , α, k, and w.
In step 3, the power storage device is considered in the thermal power generator start / stop plan obtained earlier. In order to find a plan that is as good as possible, step 3 is applied to the top s thermal power generator start / stop plans in ascending order of total cost. Details of step 3 will be described below.

(1)充電動作
図5は充電オペレーションを示したもので、縦軸に出力を、横軸に時間を示し、線D(t)+Rtが需要電力、斜線部分が充電動作部分である。
まず、負荷のボトム付近で運転している発電機の余剰電力を、電力貯蔵装置の充放電制約、運転予備力制約およびインバータの容量制約を考慮しながら可能な限り充電する。すべて充電しても、なお充電終了時下限電力量にも達しない場合はボトム付近で停止している発電機に着目し、これらの発電機を優先リストの順に1時間ずつ運転状態に修正する(図6参照)。図6では図5と比較して時間Hではユニットfが、また時間H+1ではユニットdがそれぞれ追加修正され、修正の度に発電機に関する各種制約を満足しているかをチェックする。
制約を違反するなら状態を元に戻し、次の発電機を運転状態に修正する。ある発電機の状態を1時間運転状態に修正したとき、図6に示すようにその時間の運転予備力を大きく上まわる過剰な余剰電力が発生する。
(1) Charging Operation FIG. 5 shows the charging operation, where the vertical axis indicates output, the horizontal axis indicates time, the line D (t) + Rt is the demand power, and the hatched portion is the charging operation portion.
First, surplus power of the generator operating near the bottom of the load is charged as much as possible in consideration of charging / discharging restrictions of the power storage device, operating reserve capacity restrictions, and inverter capacity restrictions. If all the batteries are charged but still do not reach the lower limit electric energy at the end of charging, pay attention to the generators that are stopped near the bottom, and correct these generators to the operating state one hour at a time in the priority list ( (See FIG. 6). In FIG. 6, compared with FIG. 5, the unit f is additionally modified at time H, and the unit d is modified at time H + 1, and it is checked whether or not various constraints relating to the generator are satisfied at each modification.
If the constraint is violated, the state is restored and the next generator is corrected to the operating state. When the state of a certain generator is corrected to the one-hour operation state, as shown in FIG. 6, excessive surplus power that greatly exceeds the operation reserve for that time is generated.

本発明では、この余剰電力をさらに電力貯蔵装置に充電する。この場合も同様に電力貯蔵装置の充放電制約、運転予備力制約およびインバータの容量制約を考慮しながら充電する。充電は(19)式を満たした時点で終了する。
(2)放電動作,
本発明では、負荷ピーク時間帯において積極的に電力貯蔵装置から電力を供給(放電)する。そのために、ピーク時間帯で運転するコスト高な火力発電機を停止させる必要がある(図7参照)。このような発電機は比較的短時間で停止することが可能であり、また燃料費が高いため、これらを停止することによってピークカットが図れ、総コストの削減が期待できる。火力発電機を停止させることにより供給力が不足するが、その不足分を図7に示すようにそのまま電力貯蔵装置より供給することで対処する。
In the present invention, the surplus power is further charged in the power storage device. In this case as well, charging is performed in consideration of charging / discharging restrictions of the power storage device, operating reserve capacity restrictions, and inverter capacity restrictions. Charging ends when the equation (19) is satisfied.
(2) Discharge operation,
In the present invention, power is actively supplied (discharged) from the power storage device in the load peak time zone. Therefore, it is necessary to stop the high-cost thermal power generator operating in the peak time zone (see FIG. 7). Since such a generator can be stopped in a relatively short time and the fuel cost is high, peak cutting can be achieved by stopping them, and a reduction in total cost can be expected. Although the supply power is insufficient by stopping the thermal power generator, this shortage is dealt with by supplying it as it is from the power storage device as shown in FIG.

発電機の停止順はコスト高な発電機の順が適していると考えられるため、例えば図3に示す優先リストの逆順とする。放電時は電力貯蔵装置の充放電制約、運転予備力制約およびインバータの容量制約を考慮する。放電は(20)式を満たした時点で終了する。   Since it is considered that the order of the generators with high cost is suitable for the stopping order of the generators, for example, the order of the priority list shown in FIG. At the time of discharging, the charging / discharging constraint of the power storage device, the operation reserve constraint, and the capacity limitation of the inverter are taken into consideration. The discharge ends when the equation (20) is satisfied.

次に本発明の効果を実施例のシミュレーションにより説明する。
[シミュレーション条件]
負荷データおよび発電機パラメータをそれぞれ図8,図9に示す。発電機数は10機、20機、40機、60機、80機、l00機で、スケジューリング期間は24時間である。ここで、発電機数の拡張は図9の10機のパラメータを基に、20機の場合は図9のパラメータを2セツト用い、40機の場合は4セツト用いて行う。負荷データは図8のl0機の場合を基に、20機の場合は図8の各期間の値を2倍、40機の場合は4倍とした。
Next, the effect of the present invention will be described by simulation of the embodiment.
[Simulation conditions]
Load data and generator parameters are shown in FIGS. 8 and 9, respectively. The number of generators is 10, 20, 40, 60, 80, 100, and the scheduling period is 24 hours. Here, the number of generators is expanded based on the parameters of 10 units in FIG. 9, using 2 sets of parameters in FIG. 9 for 20 units, and using 4 sets for 40 units. The load data is based on the case of 10 aircraft in FIG. 8, the value for each period in FIG. 8 is doubled for 20 aircraft, and quadrupled for 40 aircraft.

図9において、コールドスタートコストc-costはホットスタートコストh-costの約2倍のコストであり、したがって発電機を起動するときには、できるだけホットスタートコストで起動することが望ましく、またそうすることで結果的に低コストを達成できる。
また、initial stateはスケジューリング期間の初期の発電機の状態を示しており十は起動、−は停止を表している。例えば、発電機1(Unit1)において初期状態は十8であるから8時間運転し続けていたことを示している。
initial Powerは各発電機のスケジューリング開始前の時間における初期出力を示している。
また、電力貯蔵装置考慮の際に設定した諸パラメータを図10に示す。α,k,wに関してはすべての発電機数で同じ値を用いる。
In FIG. 9, the cold start cost c-cost is approximately twice the hot start cost h-cost. Therefore, when starting the generator, it is desirable to start at the hot start cost as much as possible, and by doing so, As a result, low cost can be achieved.
Further, initial state indicates the state of the generator at the initial stage of the scheduling period, where 10 indicates start and − indicates stop. For example, in the generator 1 (Unit 1), since the initial state is eighteen, it has been operating for 8 hours.
initial Power indicates the initial output of each generator before the scheduling starts.
In addition, various parameters set when considering the power storage device are shown in FIG. For α, k, and w, the same value is used for all generator numbers.

シミュレーションは、電力貯蔵装置を考慮した場合にどれほど総コストや起動停止計画に影響するか検討するため、すべての発電機数において電力貯蔵装置を考慮しない、つまり火力発電機のみで計画した場合と電力貯蔵装置を考慮した場合の2ケースについて行う。電力貯蔵装置を考慮しない場合のシミュレーションは、スケジューリング期間にわたり電力貯蔵装置からの充放電が行われないものと考え、定式化におけるすべてのPinv(t)を零として行った。
[シミュレーション結果]
図11,図12はそれぞれ総コストおよび計算時間のシミュレーション結果である。両図は提案した定式化や電力貯蔵装置のためのアルゴリズムが、系統や電力貯蔵装置の規模に関わらず適用でき、さらに実用的な計算時間で電力貯藏装置を考慮した発電機起動停止計画を決定することが可能なことを示している。
図11より電力貯蔵装置を考慮することで、1.1〜1.5%のコスト削減が達成されている。
図13,図14はそれぞれ電力貯蔵装置を考慮しない場合、考慮した場合の10機に関する火力発電機の起動停止スケジュールを示している。両図より、電力貯蔵装置から電力を供給することで負荷ピーク時のコスト高な火力発電機が停止しピークカットがなされている。
Since the simulation considers how much the total cost and start-up / stop plan will be affected when considering the power storage device, the power storage device is not considered in all the number of generators, that is, the power when planning with only the thermal power generator This is done for two cases when the storage device is considered. The simulation in the case where the power storage device is not taken into consideration was performed assuming that charging / discharging from the power storage device was not performed over the scheduling period, and all P inv (t) in the formulation were set to zero.
[simulation result]
FIG. 11 and FIG. 12 are simulation results of total cost and calculation time, respectively. In both figures, the proposed formulation and algorithm for the power storage device can be applied regardless of the scale of the grid and the power storage device, and the generator start / stop plan considering the power storage device is determined in a practical calculation time. It shows that it can be done.
By considering the power storage device from FIG. 11, a cost reduction of 1.1 to 1.5% is achieved.
FIG. 13 and FIG. 14 show the thermal power generator start / stop schedule for 10 aircraft when the power storage device is not considered. From both figures, by supplying power from the power storage device, the costly thermal power generator at the time of peak load is stopped and the peak cut is made.

また図15には10機に関する火力発電機の総発電電力を示しており、同図より負荷のボトムアップとピークカットが確認できる。
図16は10機に関する電力貯蔵装置の充放電の様子を示している。同図の右縦軸は電力貯蔵率r(t)(電力貯蔵量Csr(t)を貯蔵可能最大電力量Csr maxで除して%表示したもの)を示し、左縦軸は充放電電力を示している。
電力貯蔵装置は負荷ボトム時に充電動作であり、ピーク時には放電動作となることが確認できる。また、インバータ容量制約を満たした範囲で充放電が行われており、さらに、電力貯蔵率に関する全ての制約範囲内で推移していることがわかる。
In addition, FIG. 15 shows the total power generated by the thermal power generators related to 10 units, and the bottom-up and peak cut of the load can be confirmed from FIG.
FIG. 16 shows a state of charging / discharging of the power storage device for 10 machines. The right vertical axis of the figure shows the power storage rate r (t) (the power storage amount C sr (t) divided by the maximum storable electric energy C sr max and expressed in%), and the left vertical axis is the charge / discharge Indicates power.
It can be confirmed that the power storage device performs the charging operation at the bottom of the load and performs the discharging operation at the peak. Moreover, it turns out that charging / discharging is performed in the range which satisfy | filled the inverter capacity | capacitance restrictions, and also has changed within all the restrictions ranges regarding an electric power storage rate.

図17は、本発明の方法を実行するための発電機の運転計画作成装置の構成図を示したものである。
図17において10はデータ処理装置で、このデータ処理装置10はコントロール部 11、条件読込部12、条件設定部13、ユニット集約部14、修正部15、計画評価部16、表示データ作成部17及びデータ格納部18を備えている。20は入力部でキーボードやマウス等を有し、データの入力や表示部30に表示された選択肢の選択を実行して所定情報をコントロール部11に送る。40は記憶部、50は配信部で、この配信部50はデータ処理装置10で作成した運転計画をこの配信部50及び伝送路を介して各発電所の受信部60に送信し、または、この送受信部60よりの各発電所の情報をデータ処理装置10に送る。
FIG. 17 shows a configuration diagram of a generator operation plan creation apparatus for executing the method of the present invention.
In FIG. 17, reference numeral 10 denotes a data processing device. The data processing device 10 includes a control unit 11, a condition reading unit 12, a condition setting unit 13, a unit aggregation unit 14, a correction unit 15, a plan evaluation unit 16, a display data creation unit 17, and the like. A data storage unit 18 is provided. An input unit 20 includes a keyboard, a mouse, and the like, and inputs data and selects options displayed on the display unit 30 to send predetermined information to the control unit 11. Reference numeral 40 denotes a storage unit, and 50 denotes a distribution unit. The distribution unit 50 transmits an operation plan created by the data processing device 10 to the reception unit 60 of each power plant via the distribution unit 50 and a transmission path, or Information on each power plant from the transmission / reception unit 60 is sent to the data processing device 10.

コントロール部11は、配信部50及びデータ処理装置内の各部12〜18間のデータや処理プログラム等の授受を円滑に行うためのデータ加工,処理を実行してデータの授受をコントロールする。   The control unit 11 controls data exchange by executing data processing and processing for smoothly exchanging data and processing programs between the distribution unit 50 and the units 12 to 18 in the data processing apparatus.

条件読込部12は、記憶部40に保存されている(5)〜(21)式の制約条件,すなわち、電力の予想需要、発電機の起動停止、負荷配分を決定するための電力系統のデータ、発電機特性、運用制約条件、目的関数、電力貯蔵装置の特性,容量等の条件及び処理プログラム等を読み込み、データ格納部18に格納する。   The condition reading unit 12 stores the constraints of the equations (5) to (21) stored in the storage unit 40, that is, the power system data for determining the expected power demand, the start / stop of the generator, and the load distribution. , Generator characteristics, operation constraint conditions, objective function, power storage device characteristics, capacity and other conditions and processing program are read and stored in the data storage unit 18.

条件設定部13は、入力部2、コントロール部11を介して入力された運用計画の作成に必要な条件や関数を設定する。   The condition setting unit 13 sets conditions and functions necessary for creating an operation plan input via the input unit 2 and the control unit 11.

ユニット集約部14は、記憶部40に図9のような対象とする電力系統の各ユニット毎のパラメータ(コスト係数)として集計保存されているデータの中から、最小運転停止時間を考慮した類似した特性をもったユニットに集約する。この集約ユニットで、負荷ピークに挟まれた全ての期間での優先リストの順で発電機は起動される。
その際、全ての発電機が最小運転停止時間を満足するよう発電機毎に全期にわたって停止→起動、起動→停止となる期間を探し出し、最小運転停止時間が満たされるまでこれを実行する。
The unit aggregating unit 14 is similar in consideration of the minimum operation stop time from the data stored in the storage unit 40 as parameters (cost factors) for each unit of the target power system as shown in FIG. Aggregate into units with characteristics. In this aggregation unit, the generators are started in the order of the priority list in all periods sandwiched between load peaks.
At that time, every generator is searched for a period of stop → startup, start-up → stop for every generator so that all generators satisfy the minimum operation stop time, and this is executed until the minimum operation stop time is satisfied.

修正部15は、起動費に関するグレーゾーンを探し出してより良いスケジュールを決定するため修正をする手段で、効率よくコストを削減するためにスケジュール修正を行うものである。そのために、発電機の優先順位は起動費が高く、燃料費の安い順にスケジュールを修正する。   The correction unit 15 is a means for correcting a gray zone related to the start-up cost to determine a better schedule, and corrects the schedule to efficiently reduce the cost. Therefore, the priority of generators is high in startup cost, and the schedule is corrected in ascending order of fuel cost.

計画評価部16では、コントロール部11にて実行した計画期間全体の起動停止計画に対して発電機コストと制約違反に対応したペナルティを計算して評価関数を計算する。この評価関数の値に応じて起動停止計画から次の探索のもととなる起動停止計画を選択すると共に、最も良好な起動停止計画をコントロール部11を介してデータ格納部18に格納する。   The plan evaluation unit 16 calculates an evaluation function by calculating a penalty corresponding to the generator cost and the constraint violation for the start / stop plan for the entire plan period executed by the control unit 11. In accordance with the value of this evaluation function, the start / stop plan to be the next search is selected from the start / stop plan, and the best start / stop plan is stored in the data storage unit 18 via the control unit 11.

表示データ作成部17は、12〜16の各部で計算した計画条件,計画や評価関数の推移及びデータ格納部18に格納しているデータ等を作成して表示部30に表示させる。
作成された最善の計画スケジュールは、コントロール部11、配信部50および伝送路を介して各発電所の受信部60に伝送される。
The display data creating unit 17 creates the planning conditions calculated by the respective units 12 to 16, the transition of the plan and the evaluation function, the data stored in the data storage unit 18, and the like and displays them on the display unit 30.
The created best plan schedule is transmitted to the receiving unit 60 of each power plant via the control unit 11, the distribution unit 50, and the transmission path.

以上に示したように本発明によれば、インバータを含んだ電力貯蔵装置と既存の火力発電機より構成されるシステムを一般化して定式化を行い、それに対して実用的な計算時間で電力貯蔵装置を考慮した発電機起動停止計画を決定することができる。   As described above, according to the present invention, a system composed of a power storage device including an inverter and an existing thermal power generator is generalized and formulated, and power is stored in a practical calculation time. It is possible to determine a generator start / stop plan in consideration of the device.

シミュレーションより得られた結果は、火力発電機数増加や電力貯蔵装置の規模拡大に対しても提案した定式化や電力貯蔵装置のためのアルゴリズムを用いれば、実用的な計算時間で対象とする問題に適した起動停止計画を決定することが可能であることを示している。さらに、作成された計画には負荷の平準化が確認でき、それによる総コスト削減が達成されている。この実施例では、火力機で構成される大規模発電システムに対する電力貯蔵装置の最適運用アルゴリズムについて検討を行った。分散電源等で構成される小規模地域供給システムに対しても同様な定式化が行えるため、本発明はシステム規模に関わらず利用できる。   The results obtained from the simulation show that if the proposed formulation and algorithm for power storage devices are used for the increase in the number of thermal power generators and the expansion of the power storage devices, the problem that is targeted in practical calculation time It is shown that it is possible to determine a start / stop plan suitable for the system. In addition, the created plan confirms the leveling of the load, thereby reducing the total cost. In this example, the optimum operation algorithm of the power storage device for a large-scale power generation system composed of thermal machines was examined. Since the same formulation can be made for a small-scale regional supply system composed of a distributed power source or the like, the present invention can be used regardless of the system scale.

本発明の実施形態を示すシステム構成図System configuration diagram showing an embodiment of the present invention 本発明のフローチャートFlow chart of the present invention 優先リスト図Priority list diagram EPLに関するパラメータ図Parameter diagram for EPL 充電オペレーション図Charging operation diagram 充電オペレーション図Charging operation diagram 放電オペレーション図Discharge operation diagram 負荷データ図Load data diagram 発電機パラメータ図Generator parameter diagram 電力貯蔵装置に関する緒パラメータの設定値図Setting values of parameters related to power storage devices 緒コストの比較図Comparison chart 計算時間の比較図Comparison chart of calculation time 火力機のみの起動停止スケジュール図Start-stop schedule diagram of only thermal equipment 電力貯蔵装置を考慮した起動停止スケジュール図Start / stop schedule diagram considering power storage devices 火力発電機の発電電力比較図Comparison of power generated by thermal power generators 電力貯蔵装置の充放電図Charging / discharging diagram of power storage device 本発明の実施形態を示す構成図Configuration diagram showing an embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1…電力貯蔵装置
2…電力貯蔵要素
3…インバータ
4…火力発電機
5…負荷
10…データ処理装置
11…コントロール部
12…条件読込部
13…条件設定部
14…ユニット集約部
15…修正部
16…計画評価部
17…表示データ作成部
18…データ格納部
20…入力部
30…表示部
40…記憶部
50…配信部
60…受信部
1 ... Power storage device 2 ... Power storage element
3 ... Inverter 4 ... Thermal power generator
5 ... Load
10 ... Data processing device 11 ... Control unit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Condition reading part 13 ... Condition setting part 14 ... Unit aggregation part 15 ... Correction part 16 ... Plan evaluation part 17 ... Display data creation part 18 ... Data storage part 20 ... Input part 30 ... Display part 40 ... Memory | storage part 50 ... Distribution Unit 60 ... Receiving unit

Claims (6)

発電機とインバータを含む電力貯蔵装置を接続した電力系統であって、事前に計算された予測負荷を供給すると同時に、多数の制約条件を考慮した上で、与えられた期間における燃料コストと起動コストの和で表される電力系統の運用コストを最小にするように各発電機の運用計画を決定する拡張優先リスト法を用いた発電機起動停止計画において、
初めに電力貯蔵装置を考慮せずに起動停止を行う発電機の優先順位を定め、この順位に従って電力需給バランス制約を満たすまで繰返す拡張優先リスト法を用いて発電機の起動停止計画を決定し、続いて電力貯蔵装置を考慮せずに得られた計画に対して充電動作、放電動作を含む電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムを適用し、需要電力のボトム付近で運転している発電機の余剰電力を電力貯蔵装置に充電し、充電終了で下限電力未達成時に、前記拡張優先リスト法に基づく優先順位にしたがって運転状態を修正することを特徴とした発電機起動停止計画作成方法。
A power system connected to a power storage device including a generator and an inverter that supplies a predicted load calculated in advance and at the same time considers a number of constraints and fuel and start-up costs for a given period In the generator start / stop plan using the extended priority list method that determines the operation plan of each generator so as to minimize the operation cost of the power system represented by the sum of
First determine the priority order of the generators that start and stop without considering the power storage device, determine the start and stop plan of the generator using the extended priority list method that repeats until the power supply and demand balance constraint is satisfied according to this order , Subsequently, the surplus of the generators operating near the bottom of the demand power is applied to the plan obtained without considering the power storage device by applying an algorithm for considering the power storage device including charging and discharging operations. A generator start / stop plan creation method , wherein power is stored in a power storage device, and when the lower limit power is not achieved at the end of charging, the operating state is corrected according to the priority order based on the extended priority list method.
前記発電機の起動停止計画は、電力貯蔵装置を考慮せずに得られた発電機起動停止計画のうち総コストの安い順で選択し、その上位複数個の発電機起動停止計画に対して電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムを適用することを特徴とした請求項1記載の発電機起動停止計画作成方法。 The generator start / stop plan is selected from the generator start / stop plans obtained without considering the power storage device in ascending order of the total cost. 2. The generator start / stop plan creation method according to claim 1, wherein an algorithm for considering a storage device is applied. 前記電力貯蔵装置はインバータを有し、この電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムは、負荷のボトム付近で運転している発電機の余剰電力を、電力貯蔵装置の充放電制約、運転予備力制約およびインバータの容量制約を考慮しながら可能な限り充電し、すべての充電後でも充電終了時下限電力量に達しない場合はボトム付近で停止している発電機に着目し、これらの発電機を優先リストの順に運転状態に修正するようにしたことを特徴とした請求項1又は2記載の発電機起動停止計画作成方法。 The power storage device includes an inverter, and the algorithm for considering the power storage device is based on the surplus power of the generator operating near the bottom of the load, charging / discharging constraints of the power storage device, operating reserve capacity constraints, and Charge as much as possible while considering the capacity constraints of the inverter, and if the lower limit energy at the end of charging is not reached even after all charging, pay attention to the generators that are stopped near the bottom and prioritize these generators The generator start / stop plan creation method according to claim 1, wherein the operation state is corrected in the order of. 前記電力貯蔵装置考慮のためのアルゴリズムは、負荷ビーク時間帯において電力貯蔵装置の充放電制約、運転予備力制約およびインバータの容量制約を考慮しながら積極的に電力貯蔵装置から電力を供給(放電)し、コスト高な火力発電機を優先リストの逆順で停止状態に修正するようにしたことを特徴とした請求項1乃至3記載の発電機起動停止計画作成方法。 The algorithm for considering the power storage device actively supplies (discharges) power from the power storage device in consideration of charging / discharging constraints, operation reserve constraints, and inverter capacity constraints of the power storage device during the load beak time period. 4. The generator start / stop plan preparation method according to claim 1, wherein a high-cost thermal power generator is corrected to a stop state in reverse order of the priority list. 発電機とインバータを含む電力貯蔵装置を接続した電力系統であって、事前に計算された予測負荷を供給すると同時に、多数の制約条件を考慮した上で、与えられた期間における燃料コストと起動コストの和で表される電力系統の運用コストを最小にするように各発電機の運用計画を決定する拡張優先リスト法を用いた発電機起動停止計画において、
前記発電機起動停止計画は起動停止を行う発電機の優先順位を定め、この順位に従って電力需給バランス制約を満たすまで繰返す拡張優先リスト法に基づいて作成する発電機起動停止作成手段と、この作成手段によって得られた起動停止計画に前記電力貯蔵装置を考慮したパラメータを設定するパラメータ設定手段と、設定されたパラメータを用いて総コストの安い順で上位数個の発電機起動停止計画に対して充電動作を実行し、運転コストの高い順で放電動作を実行する充放電実行手段とを備えたことを特徴とした発電機起動停止計画作成装置。
A power system connected to a power storage device including a generator and an inverter that supplies a predicted load calculated in advance and at the same time considers a number of constraints and fuel and start-up costs for a given period In the generator start / stop plan using the extended priority list method that determines the operation plan of each generator so as to minimize the operation cost of the power system represented by the sum of
The generator start / stop plan determines the priority order of generators to be started and stopped, and generates the generator start / stop creation means based on the extended priority list method that repeats until the power supply / demand balance constraint is satisfied according to this order, and the creation means The parameter setting means for setting the parameters in consideration of the power storage device in the startup / shutdown plan obtained by the above, and charging the top several generator startup / shutdown plans in ascending order of the total cost using the set parameters A generator start / stop plan creation device comprising charge / discharge execution means for executing an operation and performing a discharge operation in descending order of operation cost.
発電機とインバータを含む電力貯蔵装置を接続した電力系統であって、事前に計算された予測負荷を供給すると同時に、多数の制約条件を考慮した上で、与えられた期間における燃料コストと起動コストの和で表される電力系統の運用コストを最小にするように各発電機の運用計画を決定する拡張優先リスト法を用いた発電機起動停止計画装置の処理プログラムを記録する記録媒体において、
前記発電機起動停止計画は起動停止を行う発電機の優先順位を定め、この順位に従って電力需給バランス制約を満たすまで繰返す拡張優先リスト法に基づいて作成する発電機起動停止作成手段と、この作成手段によって得られた起動停止計画に前記電力貯蔵装置を考慮したパラメータを設定するパラメータ設定手段と、設定されたパラメータを用いて総コストの安い順で上位数個の発電機起動停止計画に対して充電動作を実行し、運転コストの高い順で放電動作を実行する充放電実行手段の処理プログラムを記録する記録媒体。
A power system connected to a power storage device including a generator and an inverter that supplies a predicted load calculated in advance and at the same time considers a number of constraints and fuel and start-up costs for a given period In the recording medium for recording the processing program of the generator start / stop planning device using the extended priority list method for determining the operation plan of each generator so as to minimize the operation cost of the power system represented by the sum of
The generator start / stop plan determines the priority order of generators to be started and stopped, and generates the generator start / stop creation means based on the extended priority list method that repeats until the power supply / demand balance constraint is satisfied according to this order, and the creation means The parameter setting means for setting the parameters in consideration of the power storage device in the startup / shutdown plan obtained by the above, and charging the top several generator startup / shutdown plans in ascending order of the total cost using the set parameters The recording medium which records the processing program of the charge / discharge execution means which performs operation | movement and performs discharge operation | movement in order with high operation cost.
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