JP4186769B2 - GOP cycle detector - Google Patents

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Description

本発明はMPEG(Moving Picture Experts Group)によって提案された画像情報の高能率符号化方式(以降便宜上MPEG方式と呼ぶ)で符号化された画像情報を復号化した動画像のGOP(Group Of Pictures)周期検出方法及びGOP周期検出装置及び映像処理方法及び映像処理装置及びそれらGOP周期検出方法や映像処理方法を記録した記録媒体に関するものである。   The present invention is a GOP (Group Of Pictures) of a moving image obtained by decoding image information encoded by a high-efficiency encoding method of image information proposed by MPEG (Moving Picture Experts Group) (hereinafter referred to as MPEG method for convenience). The present invention relates to a cycle detection method, a GOP cycle detection device, a video processing method, a video processing device, and a recording medium on which the GOP cycle detection method and the video processing method are recorded.

デジタル放送やDVD(Digital Versatile Disc)等では、MPEG方式で符号化し、再生側ではこれをデコードし映像信号を得る。一般に動画像は複数の静止画(以降ピクチャと呼ぶ)によって構成されるが、MPEG方式ではこれら静止画をGOPと呼ばれる単位で圧縮符号化する。GOPは、少なくともひとつのIピクチャ(Intra−coded Picture)と、Pピクチャ(Predictive−coded Picture)、Bピクチャ(Bidirectionally−coded Picture)から構成される。   In digital broadcasting, DVD (Digital Versatile Disc), etc., encoding is performed by the MPEG method, and the reproduction side decodes this to obtain a video signal. In general, a moving image is composed of a plurality of still images (hereinafter referred to as pictures). In the MPEG system, these still images are compression-coded in units called GOPs. The GOP is composed of at least one I picture (Intra-coded Picture), P picture (Predictive-coded Picture), and B picture (Bidirectionally-coded Picture).

それぞれのピクチャは動き補償予測の仕方によって分けられている。Iピクチャはフレーム内またフィールド内の情報のみで符合化され動き補償予測は行われない。Pピクチャは直前のIピクチャ、Pピクチャのいずれか近いほうをもちいた一方向からの予測により符号化される。Bピクチャは直前のみならず、直後のIピクチャ、Pピクチャのいずれか近い方をももちいた2方向より予測して符号化される。画像の圧縮率の観点からみるとIピクチャはもっとも圧縮率が低く、ついでPピクチャ、Bピクチャの順となる。   Each picture is divided according to the method of motion compensation prediction. An I picture is encoded only with information in a frame or field, and motion compensation prediction is not performed. The P picture is encoded by prediction from one direction using the closest one of the immediately preceding I picture and P picture. The B picture is encoded by predicting from two directions using not only the immediately preceding but also the immediately following I picture or P picture. From the viewpoint of the image compression rate, I pictures have the lowest compression rate, followed by P pictures and B pictures.

一方、復号化された映像信号はMPEGノイズとよばれる特有の画像歪が生じることがある。画面上にモザイク上に生じるものがブロックノイズ、木の枝や字幕等のエッジの周りにもやもやとまとわりつくように生じるものがモスキートノイズと呼ばれている。   On the other hand, the decoded video signal may have a specific image distortion called MPEG noise. What is generated on the mosaic on the screen is called block noise, and what is generated so that the edges of a tree branch, subtitles, etc. are cluttered together is called mosquito noise.

これら画像歪は周期的に変化しその周期はGOPのもつ周期と関係がある。すなわちIピクチャで発生したこれら画像歪は次のIピクチャがくるまでPピクチャやBピクチャの画像に影響を与えつづけるため、Iピクチャの周期(多くの場合GOP周期と一致)やPピクチャの周期(GOP周期の整数分の一)が画像歪の周期として知見されるのである。   These image distortions change periodically, and the period is related to the period of the GOP. That is, since these image distortions generated in the I picture continue to affect the P picture or B picture until the next I picture arrives, the I picture period (in many cases coincides with the GOP period) or the P picture period ( The integer fraction of the GOP period is known as the image distortion period.

このような画像歪を低減するものとして特開2003−32685号公報にて公開されたノイズ低減方法および映像処理装置がある。図14はそのブロック図である。図14において、1はMPEG符号化された映像信号Seが入力される入力端子、また、1001は入力端子1に供給された符号化された映像信号を復号し、復号化された映像信号Sdを出力するMPEG映像デコーダである。1002はSdを受け取りノイズを低減するノイズ低減部、1003は前記した符号化された映像信号のGOP層よりGOPヘッダを抽出し現在復号化中のピクチャがI、P、Bいずれかのピクチャであるかを検出して、ノイズ低減部1002を制御する検出制御部である。2はノイズ低減部によりノイズが低減された映像信号を出力する出力端子である。   As a method for reducing such image distortion, there is a noise reduction method and a video processing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-32685. FIG. 14 is a block diagram thereof. In FIG. 14, 1 is an input terminal to which an MPEG-encoded video signal Se is input, and 1001 is a decoder that decodes the encoded video signal supplied to the input terminal 1 and outputs the decoded video signal Sd. An MPEG video decoder for output. Reference numeral 1002 denotes a noise reduction unit that receives Sd and reduces noise. Reference numeral 1003 denotes a picture that is extracted from the GOP layer of the encoded video signal and is currently decoded. This is a detection control unit that detects the noise and controls the noise reduction unit 1002. Reference numeral 2 denotes an output terminal that outputs a video signal in which noise is reduced by the noise reduction unit.

このように従来のノイズ低減方法および映像処理装置では、検出制御部がMPEG映像デコーダで復号化中のピクチャに応じてノイズ低減部のノイズ低減量を適応的に変化させるので符号化前の源画像に近く且つ、S/Nの高い映像信号を復号化できる(例えば特許文献1参照。)。
特開2003−32685号公報
As described above, in the conventional noise reduction method and video processing apparatus, the detection control unit adaptively changes the noise reduction amount of the noise reduction unit according to the picture being decoded by the MPEG video decoder. And a video signal having a high S / N can be decoded (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-32685 A

しかしながら、復号化中のピクチャがI,B,PピクチャのいずれかであるかはMPEG映像デコーダからのGOPヘッダー情報を用いて判断しているため、既に他の機器等で復号化されてしまった映像信号のように、GOPヘッダ情報が得られない場合は、現在のピクチャがI、P,Bのいずれかであるかの判断や、それらの周期や、ノイズ低減効果等が得られなかった。   However, since it is determined using the GOP header information from the MPEG video decoder whether the picture being decoded is an I, B, or P picture, it has already been decoded by another device or the like. When GOP header information cannot be obtained as in a video signal, it is impossible to determine whether the current picture is I, P, or B, their period, noise reduction effect, or the like.

また、MPEG符号化された信号のみ扱うため復号化されたさまざまなソースの映像信号を扱うことが出来なかった。   In addition, since only MPEG encoded signals are handled, video signals of various sources that have been decoded cannot be handled.

また、復号化された映像信号からはソースがMPEG符号化されたものかどうかの判断ができなかった。   Further, it was impossible to determine whether the source was MPEG-coded from the decoded video signal.

本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであって、復号化された映像信号からでもGOPの周期を検出できるようにすることを目的とする。また、本発明は、映像信号からソースがMPEG符号化されたものかどうかの判断を行うことが出来るようにすることを目的とする。また、本発明は、復号化された映像信号から最適な画質補正を行う装置を提供することを目的とする。また、本発明は、復号化された映像信号からでもGOPの周期を検出できるようにする手段を記録した記憶媒体を提供することを目的とする。また、本発明は、映像信号からソースがMPEG符号化されたものかどうかの判断を行うことが出来るようにする手段を記録した記憶媒体を提供することを目的とする。また、本発明は、復号化された映像信号から最適な画質補正を行う手段を記憶した記憶媒体を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problem, and an object thereof is to enable detection of a GOP cycle from a decoded video signal. Another object of the present invention is to make it possible to determine whether a source is MPEG-coded from a video signal. It is another object of the present invention to provide an apparatus for performing optimum image quality correction from a decoded video signal. Another object of the present invention is to provide a storage medium on which means for enabling the GOP cycle to be detected even from a decoded video signal is recorded. It is another object of the present invention to provide a storage medium having recorded thereon means for determining whether a source is MPEG-coded from a video signal. It is another object of the present invention to provide a storage medium storing means for performing optimum image quality correction from a decoded video signal.

上記課題を解決するために本発明のGOP周期検出装置は、入力映像信号の垂直同期信号に同期した所定期間を示すタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、前記タイミング信号発生手段からのタイミング信号に応じて前記所定期間における前記入力映像信号の特定周波数成分量を抽出する特定周波数成分量抽出手段と、前記入力映像信号のGOP周期を検出する変動特徴量検出手段と、を備え、前記変動特徴量検出手段は、前記タイミング信号毎に応じて前記特定周波数成分量抽出手段の出力から異なる特定周波数を抽出するコムフィルター群と、前記コムフィルター群からの各出力の絶対値を演算する絶対値演算手段群と、前記絶対値演算手段群からの各出力を積分する積分手段群と、前記積分手段群からの各出力の比較によりIピクチャの周期及びPピクチャの周期を検出し、GOP周期を検出する比較演算手段と、を備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, a GOP cycle detection device according to the present invention includes a timing signal generating means for generating a timing signal indicating a predetermined period synchronized with a vertical synchronizing signal of an input video signal, and a timing signal from the timing signal generating means. specific frequency component extraction means, and a fluctuation feature amount detecting means for detecting a GOP period of the input video signal, the variation characteristic for extracting a specific frequency component of the input video signal in the predetermined period according to The amount detection means includes a comb filter group that extracts different specific frequencies from the output of the specific frequency component amount extraction means according to each timing signal, and an absolute value calculation that calculates an absolute value of each output from the comb filter group For comparing each output from the means group, an integration means group that integrates each output from the absolute value calculation means group, and each output from the integration means group Ri detects the period of the periodic and P-pictures of the I picture, it is characterized in that it comprises a comparison operation means for detecting the GOP period, the.

上記発明により、入力映像信号の特定周波数成分量の変動における特徴量より、GOP周期を求めるため、復号化された映像信号からでもGOPの周期を検出できるGOP周期検出方法とGOP周期検出装置と映像処理方法と映像処理装置と記憶媒体を提供することが可能となる。   According to the above invention, a GOP cycle detection method, a GOP cycle detection device, and a video capable of detecting a GOP cycle from a decoded video signal in order to obtain a GOP cycle from a feature amount in fluctuation of a specific frequency component amount of an input video signal. It is possible to provide a processing method, a video processing apparatus, and a storage medium.

本発明によれば、入力映像信号の特定周波数成分量の変動における特徴量より、GOP周期を求めるため、復号化された映像信号からでもGOPの周期を検出できるGOP周期検出方法とGOP周期検出装置を提供することができる。   According to the present invention, a GOP cycle detection method and a GOP cycle detection device capable of detecting a GOP cycle even from a decoded video signal in order to obtain a GOP cycle from a feature amount in fluctuation of a specific frequency component amount of an input video signal. Can be provided.

また、本発明によれば、復号化された映像信号であってもGOP周期に応じて最適な映像信号処理が施すことのできる映像処理方法と映像処理装置と記憶媒体を提供することが可能となる。   Further, according to the present invention, it is possible to provide a video processing method, a video processing apparatus, and a storage medium that can perform optimal video signal processing according to the GOP cycle even for a decoded video signal. Become.

(実施の形態1)
図1は本発明の第一の実施の形態におけるGOP周期検出装置のブロック図である。図1において1は映像信号が入る入力端子であり、3は映像信号の同期信号を入力する入力端子である。7は同期信号に同期した所定期間を示すタイミング信号を発生するタイミング発生手段、4は前記タイミング信号発生手段からのタイミング信号に応じて前記所定期間における前記入力映像信号の特定周波数成分量を抽出する特定周波数成分量抽出手段である。また、6は前記変動特徴量検出手段の出力結果より入力信号のGOP周期を検出する演算手段である。8は検出したGOP周期を出力する出力端子である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a GOP cycle detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an input terminal for receiving a video signal, and 3 is an input terminal for inputting a synchronizing signal of the video signal. 7 is a timing generating means for generating a timing signal indicating a predetermined period synchronized with the synchronizing signal, and 4 is for extracting a specific frequency component amount of the input video signal in the predetermined period according to the timing signal from the timing signal generating means. Specific frequency component amount extraction means. Reference numeral 6 denotes calculation means for detecting the GOP cycle of the input signal from the output result of the variation feature quantity detection means. An output terminal 8 outputs the detected GOP cycle.

以上のように構成されたGOP周期検出装置の動作を図2、図3を用いて説明する。図2はタイミング発生手段が発生するタイミング信号の一例を示したタイミング図である。20は映像信号の垂直(V)レートでの有効期間を示している。説明の便宜上水平(H)レートの有効期間は省略している。21はV同期信号を示している。22はタイミング発生手段が特定周波数成分抽出手段に与えるリセット/取り込み信号、23は周波数成分を抽出する期間を示したイネーブル信号である。   The operation of the GOP cycle detection apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a timing diagram showing an example of a timing signal generated by the timing generating means. Reference numeral 20 denotes a valid period of the video signal at the vertical (V) rate. For convenience of explanation, the effective period of the horizontal (H) rate is omitted. Reference numeral 21 denotes a V synchronization signal. 22 is a reset / capture signal given to the specific frequency component extracting means by the timing generating means, and 23 is an enable signal indicating a period during which the frequency components are extracted.

特定周波数成分抽出手段4は例えば映像信号の特定周波数成分をBPF(Band Pass Filter)やHPF(High Pass Filter)等を通して抽出する。抽出した周波数成分の所定期間における量を抽出するため、これらの絶対値を前記したイネーブル信号23の期間累積加算する。累積加算結果は、リセット/取り込み信号22によってラッチされ変動特徴量検出手段6に渡される。また累積加算結果はラッチ後リセットされる。   The specific frequency component extracting unit 4 extracts a specific frequency component of the video signal through a BPF (Band Pass Filter), an HPF (High Pass Filter), or the like. In order to extract the amount of the extracted frequency component in a predetermined period, these absolute values are cumulatively added during the period of the enable signal 23 described above. The cumulative addition result is latched by the reset / capture signal 22 and passed to the variation feature amount detection means 6. The cumulative addition result is reset after latching.

また、他の例としてはFFT(Fast Fourier Transform)やDCT(Discrete Cosine Transform)等の直行変換を行いその振幅特性を結果として用いる方法でもよい。また、2次元フィルターを用いてもよい。2次元フィルターはラプラシアン、ソーベル、プリウィット、キルシュ、ロビンソン等のオペレータを用いたものが良く知られている。   As another example, a method of performing orthogonal transformation such as FFT (Fast Fourier Transform) or DCT (Discrete Cosine Transform) and using the amplitude characteristic as a result may be used. A two-dimensional filter may be used. A two-dimensional filter using an operator such as Laplacian, Sobel, Prewitt, Kirsch, Robinson or the like is well known.

以上のようにして得られた結果を例えばフィールド毎にプロットすると図3の30の様になる。縦軸は検出結果を任意の単位に規格化したものであり、横軸はフィールドである。31は30と同一シーンをMPEG符号化復号化する前の状態で30と同一条件で検出した結果である。   When the results obtained as described above are plotted, for example, for each field, the result becomes 30 in FIG. The vertical axis is a standardized detection result in an arbitrary unit, and the horizontal axis is a field. 31 is a result of detecting the same scene as 30 under the same condition as 30 in a state before MPEG encoding / decoding.

このように、MPEG符号化復号化された映像信号のプロット30はIピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャそれぞれが持つ情報量の差より特定の周期が検出される。本例では、このときのGOP周期、すなわちIピクチャの周期は30V周期であり、Pピクチャの周期は6V周期である。   Thus, a specific period is detected in the plot 30 of the MPEG encoded and decoded video signal based on the difference in information amount of each of the I picture, P picture, and B picture. In this example, the GOP cycle at this time, that is, the cycle of the I picture is 30 V cycle, and the cycle of the P picture is 6 V cycle.

一般に動画像圧縮では人間の目は高域成分の感度が低いことを利用し高域側の情報を削ることで実現するため、周波数成分抽出手段4ではなるべく高域側の信号を抽出するのが望ましい。   In general, in moving image compression, the human eye uses the fact that the sensitivity of the high frequency component is low and cuts off the information on the high frequency side. Therefore, the frequency component extraction means 4 extracts the high frequency side signal as much as possible. desirable.

変動特徴量検出手段6では周波数成分抽出手段4の結果を逐次受け取りその結果の周期性を検出する。周期性を検出する方法として例えば、30V周期や6V周期等の特定周期を抽出するBPF等を構成し、その絶対値を累積加算またはIIR(Infinit Impuls Response)フィルター等で積分することで得られる。また別の方法としてFFT等の直行変換を用いてその振幅特性から得ることが出来る。   The variation feature amount detection means 6 sequentially receives the result of the frequency component extraction means 4 and detects the periodicity of the result. As a method for detecting periodicity, for example, a BPF or the like that extracts a specific period such as a 30 V period or a 6 V period is configured, and the absolute value thereof is obtained by cumulative addition or integration by an IIR (Infinite Impulse Response) filter or the like. As another method, it can be obtained from the amplitude characteristic using an orthogonal transform such as FFT.

このようにして検出した各周期成分量から結果を出力するには例えば着目している周期成分量と他の周期成分量の平均値との比や差等を計算することで得られる。   In order to output a result from each periodic component amount detected in this way, for example, it is obtained by calculating a ratio or difference between the periodic component amount of interest and the average value of other periodic component amounts.

以上説明したように本発明の第1の実施の形態では、復号後の映像信号からでもGOP周期が検出可能なGOP検出方法とGOP周期検出装置とGOP検出方法を記憶した記憶媒体を提供することができる。   As described above, the first embodiment of the present invention provides a GOP detection method, a GOP cycle detection device, and a storage medium storing a GOP detection method capable of detecting a GOP cycle even from a decoded video signal. Can do.

(実施の形態2)
図4は本発明の第2の実施の形態におけるGOP周期検出装置の特定周波数成分量抽出手段のブロック図である。なお、図1と同様の働きをするブロックについては同一の参照符号を付しその説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram of the specific frequency component amount extraction means of the GOP period detection device according to the second embodiment of the present invention. Note that blocks having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

41は映像信号のn画素分のデータを記憶するメモリ、42はメモリ41の出力と映像信号との差分を取る差分器、43は差分器42の出力の絶対値を計算する絶対値演算手段、44は絶対値演算手段の出力を有効累積加算期間信号がHのあいだ累積加算し、リセット/取り込み信号に応じて累積加算結果をリセットする累積加算手段である。45は累積加算手段44の出力をリセット/取り込み信号に応じてラッチするラッチ手段である。   41 is a memory for storing data of n pixels of the video signal, 42 is a differentiator for calculating the difference between the output of the memory 41 and the video signal, 43 is an absolute value calculating means for calculating the absolute value of the output of the differencer 42, Reference numeral 44 denotes cumulative addition means for cumulatively adding the output of the absolute value calculation means while the effective cumulative addition period signal is H and resetting the cumulative addition result in accordance with the reset / capture signal. Reference numeral 45 denotes latch means for latching the output of the cumulative addition means 44 in accordance with the reset / capture signal.

メモリ41と差分器42によりn画素間の差分が演算される。nは任意の整数でよい。例えばnを1とすれば水平方向に隣接した画素間の差分を演算することができる。すなわちナイキスト周波数におけるHPFとなり、簡易に効率よく高周波数成分を取り出せる。nを2、3、4とすればコムフィルターとなり、トラップ位置を合わせこむことで不要な周波数妨害等による影響を取り除くことが出来る。このようにして求められた周波数成分の絶対値を所定期間、たとえば1フィールド期間、累積加算することで1フィールド中の高周波成分の総量を抽出することが出来る。   A difference between n pixels is calculated by the memory 41 and the differentiator 42. n may be an arbitrary integer. For example, if n is 1, the difference between pixels adjacent in the horizontal direction can be calculated. That is, it becomes HPF at the Nyquist frequency, and high frequency components can be easily and efficiently extracted. If n is 2, 3, or 4, a comb filter is formed, and by adjusting the trap position, the influence of unnecessary frequency interference can be removed. The total amount of the high-frequency components in one field can be extracted by accumulating the absolute values of the frequency components thus determined for a predetermined period, for example, one field period.

以上説明したように本発明の第2の実施の形態では、特定周波数成分抽出手段を簡易な構成とした、GOP検出方法とGOP周期検出装置とGOP検出方法を記憶した記憶媒体を提供することができる。   As described above, in the second embodiment of the present invention, it is possible to provide a storage medium storing a GOP detection method, a GOP cycle detection device, and a GOP detection method, with a specific frequency component extraction unit having a simple configuration. it can.

(実施の形態3)
CG(Computer Graphics)やノンリニア編集等のデジタル処理が施される際映像信号はフレーム単位で処理されるのが通常である。その後NTSC(National Television System Committee)方式やハイビジョン方式などインターレース信号に変換すると、前記した実施の形態では2V周期が検出されることがある。
(Embodiment 3)
When digital processing such as CG (Computer Graphics) or nonlinear editing is performed, a video signal is usually processed in units of frames. Thereafter, when converted to an interlace signal such as NTSC (National Television System Committee) method or high-definition method, a 2V period may be detected in the above-described embodiment.

特に変動特徴量検出手段6に簡易なBPF出力の絶対値の累積加算等を用いた場合その影響が出力に出てきてしまう。本実施の形態はこのようなインターレス信号による本来GOPとは無関係な周期が検出されることを防ぐことを目的とする。   In particular, when a simple cumulative addition of absolute values of BPF output is used for the variation feature quantity detection means 6, the effect will be output. The object of the present embodiment is to prevent the detection of a period originally unrelated to GOP due to such an interlaced signal.

図5は本発明の第3の実施の形態におけるタイミング発生手段7の動作を示したタイミング図である。   FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the timing generating means 7 in the third embodiment of the present invention.

図において52はリセット/取り込み信号Bであり、2V期間にまたがって特定周波数成分抽出手段での累積加算がおこなわるようになっている。このように2フィールド期間の累積加算を行うため、2V周期の影響を受けない検出が可能とある。   In the figure, reference numeral 52 denotes a reset / capture signal B, which is cumulatively added by the specific frequency component extracting means over a 2V period. In this way, since cumulative addition is performed for two field periods, detection that is not affected by the 2V cycle is possible.

以上説明したように本実施の形態では1フレーム期間での周波数成分が抽出されるためインターレースによる変動を、簡易な回路で吸収可能な映像表示装置を提供することができる。   As described above, in this embodiment, since a frequency component in one frame period is extracted, it is possible to provide a video display device that can absorb fluctuation due to interlace with a simple circuit.

(実施の形態4)
画面のシーンが切り替わったり激しい動きがあると一時的にさまざまな周期が検出されるが、これらはGOP周期とは無関係である。上記した実施の形態では、これにより誤動作をする場合がある。また、FFT等に代表される直行変換により周波数分布を検出する方法では30V周期など長い周期や2の倍数ではない周期の検出を行おうとすると分解能の面から演算量が大幅に増えるという問題もあった。本実施の形態では上記した問題点の改善を目的とする。
(Embodiment 4)
Various periods are temporarily detected when the scene on the screen is switched or there is intense movement, but these are not related to the GOP period. In the above-described embodiment, this may cause a malfunction. In addition, in the method of detecting the frequency distribution by the orthogonal transformation represented by FFT or the like, there is a problem that the amount of calculation is greatly increased from the viewpoint of resolution if detection of a long period such as 30 V period or a period that is not a multiple of 2 is performed. It was. The purpose of this embodiment is to improve the above problems.

図6は本発明の第4の実施の形態におけるGOP周期検出装置のブロック図である。なお、図1と同様の働きをするブロックについては同一の参照符号を付しその説明は省略する。   FIG. 6 is a block diagram of a GOP period detection device according to the fourth embodiment of the present invention. Note that blocks having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図6において61は特定周波数成分量抽出手段4からの結果を受け取りフィルタ処理を行うフィルタ群であり、それぞれのフィルタは異なる周波数特性を持っている。62はフィルタ群61からの出力ぞれぞれに対し絶対値演算を行う絶対値演算手段群、63は絶対値演算手段群62からの出力それぞれに対し積分を行う積分手段群である。64は積分手段群62それぞれの出力より大小関係や比を比較しその結果をGOP周期検出結果として出力する比較演算手段である。   In FIG. 6, reference numeral 61 denotes a filter group that receives the result from the specific frequency component amount extraction means 4 and performs a filter process, and each filter has a different frequency characteristic. Reference numeral 62 denotes an absolute value calculation means group that performs an absolute value calculation for each output from the filter group 61, and 63 denotes an integration means group that performs integration for each output from the absolute value calculation means group 62. Reference numeral 64 denotes comparison operation means for comparing magnitude relationships and ratios from the outputs of the integrating means group 62 and outputting the results as GOP cycle detection results.

図7はある時点での積分手段群の出力の様子をグラフにプロットしたものである。縦軸は所定の値で規格化した出力値であり、横軸は積分手段群62それぞれの意味する周波数成分である。それぞれ対応するフィルタでその周波数成分を取り出せるようBPFを構成している。たとえば図7のグラフによると6V周期と30V周期を検出するフィルタにつながっている積分手段の出力が大きな値を示していることがわかる。比較演算手段64では例えば大小関係を比較することで上記6V周期30V周期が検出されるていることが判断可能である。さらにその他のグラフの結果の平均値とそれぞれ比や差を求めることで6V周期、30V周期の強さが容易に判別できる。   FIG. 7 is a graph plotting the output of the integration means group at a certain point in time. The vertical axis is an output value normalized by a predetermined value, and the horizontal axis is a frequency component meaning each integrating means group 62. The BPF is configured so that each frequency component can be extracted by a corresponding filter. For example, according to the graph of FIG. 7, it can be seen that the output of the integrating means connected to the filter for detecting the 6V period and the 30V period shows a large value. For example, the comparison calculation means 64 can determine that the 6V period 30V period is detected by comparing the magnitude relation. Furthermore, the strengths of the 6V period and the 30V period can be easily determined by obtaining the ratio and difference from the average values of the other graph results.

以上説明したように本実施の形態では、特定周波数抽出手段で得られた結果の変動を、複数の異なる特性を持つフィルターの絶対値を平滑化して得られる複数の結果の大小関係より求めることで簡易で且つ、誤動作の少ないGOP検出方法とGOP周期検出装置とGOP検出方法を記憶した記憶媒体を提供することができる。   As described above, in the present embodiment, the fluctuation of the result obtained by the specific frequency extracting means is obtained from the magnitude relation of the plurality of results obtained by smoothing the absolute values of the filters having different characteristics. It is possible to provide a storage medium storing a GOP detection method, a GOP cycle detection device, and a GOP detection method that are simple and have few malfunctions.

(実施の形態5)
図8は本発明の第5の実施の形態におけるGOP周期検出装置のフィルタ群61におけるひとつのフィルタのブロック図である。
(Embodiment 5)
FIG. 8 is a block diagram of one filter in the filter group 61 of the GOP period detection device according to the fifth embodiment of the present invention.

図8において81は任意の自然数をmとすると、m個のデータを記憶するメモリ、82は差分器である。本フィルタはコムフィルターと呼ばれるものである。図9はmが変化したときのコムフィルターの振幅特性である。このようにコムフィルターはノッチが周波数軸上に等間隔に入り、例えばm=4とm=2では共に正規化周波数0.5にノッチが入る。   In FIG. 8, 81 is a memory for storing m pieces of data, where m is an arbitrary natural number, and 82 is a subtractor. This filter is called a comb filter. FIG. 9 shows the amplitude characteristics of the comb filter when m changes. As described above, the comb filter has notches at equal intervals on the frequency axis. For example, when m = 4 and m = 2, the notch is entered at the normalized frequency of 0.5.

図10はフィルター群61をさまざまなmをもつコムフィルターで構成した時の、ある入力信号における積分手段群62の出力をグラフにプロットしたものである。m=30、m=6、m=24の順で小さな値が得られている。一方、m=3はそれらと比べて大きな値となっている。よって3V周期成分はなく6V周期成分が検出されていると考えらる。また、24は6の倍数であるが、m=6のときの値よりm=24の時の値のほうが大きいことより、6V周期成分が支配的と考えれられる。同様に30は6の倍数であるがm=30の値はm=6の値より小さいため30V周期成分は6V周期成分より大きいと考えられる。以上のことより、もっとも大きな周波数成分は30V周期、次に6V周期と判断できる。GOP周期の検出を行う場合、多くともIピクチャの周期とPピクチャの周期の2つを検出できればよく上位2つの周期成分が検出できればよい。なお、mが偶数の時と奇数の時とでは検出値が異なる傾向があるがこれは2V周期が検出されているからである。このようにm値の異なる複数のコムフィルターの大小関係を比較すれば簡単な回路でGOP周期の検出が可能となる。   FIG. 10 is a graph plotting the output of the integrating means group 62 for a certain input signal when the filter group 61 is composed of comb filters having various m. Small values are obtained in the order of m = 30, m = 6, and m = 24. On the other hand, m = 3 is a large value compared to them. Therefore, it is considered that there is no 3V periodic component and a 6V periodic component is detected. In addition, 24 is a multiple of 6, but the value at m = 24 is larger than the value at m = 6, and hence the 6V periodic component is considered to be dominant. Similarly, 30 is a multiple of 6, but the value of m = 30 is smaller than the value of m = 6, so the 30V periodic component is considered to be larger than the 6V periodic component. From the above, it can be determined that the largest frequency component is 30V period and then 6V period. When detecting the GOP cycle, it is sufficient if at least two of the cycle of the I picture and the cycle of the P picture can be detected, and it is sufficient if the upper two cycle components can be detected. The detected value tends to be different when m is an even number and when it is an odd number because the 2V period is detected. In this way, by comparing the magnitude relationships of a plurality of comb filters having different m values, the GOP cycle can be detected with a simple circuit.

以上説明したように本実施の形態では、メモリと差分器、大小関係の比較といった少ない演算量でGOP周期の検出が可能な、誤動作の少ないGOP検出方法とGOP周期検出装置とGOP検出方法を記憶した記憶媒体を提供することができる。   As described above, the present embodiment stores a GOP detection method, a GOP cycle detection device, and a GOP detection method that can detect a GOP cycle with a small amount of calculation such as comparison between a memory, a subtractor, and a magnitude relationship. Storage media can be provided.

(実施の形態6)
図11は本発明の第6の実施の形態におけるブロック図である。なお、図1と同様の働きをするブロックについては同一の参照符号を付しその説明は省略する。
(Embodiment 6)
FIG. 11 is a block diagram of the sixth embodiment of the present invention. Note that blocks having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図11において111は変動特徴量検出手段6の結果に基づき入力映像信号に信号処理を施す信号処理手段である。   In FIG. 11, reference numeral 111 denotes signal processing means for performing signal processing on the input video signal based on the result of the variation feature amount detection means 6.

例えば、信号処理手段111ではε−Δフィルタ等のMPEG方式によって生じる画像歪の低減処理を行うものとすれば、効果を強めるために閾値を上げると副作用として画面ボケが生じ、画面ボケを抑えようと閾値を下げれば効果が減るという課題があった。また、入力ソースが変わりMPEG方式ではない信号が入力されたときには、効果を出来るだけ小さくすべきである。変動特徴量検出手段6の結果を用いればGOP周期の検出量に応じて上記閾値の制御が可能となる。   For example, if the signal processing unit 111 performs a process for reducing image distortion caused by an MPEG system such as an ε-Δ filter, if the threshold value is increased in order to enhance the effect, screen blur occurs as a side effect, and screen blur is suppressed. There is a problem that the effect is reduced if the threshold is lowered. When the input source is changed and a non-MPEG signal is input, the effect should be as small as possible. If the result of the variation feature amount detection means 6 is used, the threshold value can be controlled in accordance with the detected amount of the GOP cycle.

以上説明したように本実施の形態では、復号化された映像信号であってもGOP周期の検出が出来るため、検出したGOP周期に応じて最適な映像信号処理が施せるという有利な効果を有する。   As described above, according to the present embodiment, since the GOP cycle can be detected even with a decoded video signal, there is an advantageous effect that the optimum video signal processing can be performed according to the detected GOP cycle.

(実施の形態7)
入力信号が大きく圧縮のかかった画像やソースに高域成分がなかった信号ではGOP周期成分が小さく検出され、逆に高精細な映像信号では強く検出される傾向がある。このままでノイズリダクションなどの信号処理パラメータを制御する場合効果が逆になるように制御されてしまうという問題がある。また、制御の符号を逆にすれば、MPEG方式以外の信号入力時に悪影響が生じる。本実施の形態はこのような問題を解決することを目的とする。
(Embodiment 7)
There is a tendency that a GOP cycle component is detected small in an image in which an input signal is greatly compressed and a signal in which no high frequency component is present in the source, and strongly detected in a high-definition video signal. If signal processing parameters such as noise reduction are controlled as they are, there is a problem that the effect is controlled to be reversed. If the control sign is reversed, an adverse effect occurs when a signal other than the MPEG system is input. The object of the present embodiment is to solve such a problem.

図12は本発明の第7の実施の形態におけるブロック図である。なお、図1と同様の働きをするブロックについては同一の参照符号を付しその説明は省略する。   FIG. 12 is a block diagram according to the seventh embodiment of the present invention. Note that blocks having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図12において120は入力映像信号の周波数特性を検出する周波数特性検出手段である。121は前記変動特徴量検出手段6の出力と前記周波数特性検出手段120の出力との結果を用いて信号処理手段111のパラメータを制御するパラメータ制御手段である。周波数特性検出手段120は映像処理手段111で着目したい周波数を検出すればよい。   In FIG. 12, reference numeral 120 denotes frequency characteristic detection means for detecting the frequency characteristic of the input video signal. Reference numeral 121 denotes parameter control means for controlling the parameters of the signal processing means 111 using the results of the output of the variation feature quantity detection means 6 and the output of the frequency characteristic detection means 120. The frequency characteristic detection unit 120 may detect the frequency that the video processing unit 111 wants to focus on.

例えばノイズリダクションのように信号処理手段111で制御するパラメータの副作用が高域での画面ボケの場合、もともとの画像の周波数特性がわるければ画面ボケは目立たない。したがって周波数特性検出手段120にて中低域に対し高域が相対的に少ないと判断した場合、パラメータ制御手段121にてより強くパラメータを制御することでより効果を高めることが可能となる。   For example, when the side effect of a parameter controlled by the signal processing unit 111 is a high-frequency screen blur such as noise reduction, the screen blur is not noticeable if the original image frequency characteristics are known. Therefore, when the frequency characteristic detection unit 120 determines that the high range is relatively small with respect to the middle and low range, the parameter control unit 121 can control the parameter more strongly, thereby enhancing the effect.

以上説明したように本実施の形態では、副作用が生じてもその影響が目立たないときに効果を強めることで、GOP検出結果による制御と効果の両立が可能な映像処理方法と映像処理装置と映像処理方法を記憶した記憶媒体を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, a video processing method, a video processing apparatus, and a video which can achieve both control and effect based on the GOP detection result by strengthening the effect even when a side effect occurs is not noticeable. A storage medium storing the processing method can be provided.

(実施の形態8)
入力信号の画像が激しい動きを伴っている場合GOP周期成分量の検出が小さくなる、もしくは検出が出来ないという問題があった。本実施の形態はこのような問題を解決することを目的とする。
(Embodiment 8)
When the image of the input signal is accompanied by intense movement, there is a problem that the detection of the GOP periodic component amount is small or cannot be detected. The object of the present embodiment is to solve such a problem.

図13は本発明の第8の実施の形態におけるブロック図である。なお、図1と同様の働きをするブロックについては同一の参照符号を付しその説明は省略する。   FIG. 13 is a block diagram according to the eighth embodiment of the present invention. Note that blocks having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図13において122は入力映像信号のAPL(Average Picture Level)の変動を検出するAPL変動検出手段である。123は前記変動特徴量検出手段6の出力と前記APL変動検出手段122の出力との結果を用いて信号処理手段111のパラメータを制御するパラメータ制御手段である。   In FIG. 13, reference numeral 122 denotes APL fluctuation detecting means for detecting fluctuation of APL (Average Picture Level) of the input video signal. A parameter control unit 123 controls the parameters of the signal processing unit 111 using the results of the output of the variation feature amount detection unit 6 and the output of the APL variation detection unit 122.

以上のように構成された本実施の形態での動作を説明する。APL変動検出手段122では入力信号の各画素を累積加算し加算回数で割ることで映像信号の平均輝度(APL)を得る。次に過去のAPLよりその変化量を検出する。例えばHPF処理(微分)を行いその絶対値を積分(LPF)した値などを用いればよい。このようにして得られたAPL変化量を、パラメータ制御手段123にて、例えばGOP周期検出結果に乗ずれば、前記した問題が解決できる。また、APL変化量が大きく且つGOP周期検出結果が所定の値以上であればパラメータ制御手段123にて信号処理手段111のパラメータを大きく制御するといった処理でもかまわない。   The operation of the present embodiment configured as described above will be described. The APL fluctuation detecting means 122 obtains the average luminance (APL) of the video signal by accumulating each pixel of the input signal and dividing by the number of additions. Next, the amount of change is detected from the past APL. For example, a value obtained by performing HPF processing (differentiation) and integrating the absolute value (LPF) may be used. If the APL change amount obtained in this way is multiplied by, for example, a GOP cycle detection result by the parameter control means 123, the above-described problem can be solved. Further, if the APL change amount is large and the GOP cycle detection result is equal to or larger than a predetermined value, the parameter control unit 123 may control the parameter of the signal processing unit 111 to be large.

以上説明したように本実施の形態では、入力信号の画像が激しい動きを伴っている場合GOP周期成分量の検出が小さくなる、もしくは検出が出来ないという問題の改善された映像処理方法と映像処理装置と映像処理方法を記憶した記憶媒体を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, the video processing method and the video processing improved in the problem that the detection of the GOP periodic component amount becomes small or cannot be detected when the image of the input signal is accompanied by intense motion. A storage medium storing the apparatus and the video processing method can be provided.

本発明にかかるGOP周期検出方法とGOP周期検出装置と映像処理方法と映像処理装置と記憶媒体は、復号化された映像信号からでもGOPの周期を検出できるという効果を有し、動画像のGOP周期検出方法及びGOP周期検出装置及び映像処理方法及び映像処理装置及びそれらGOP周期検出方法や映像処理方法を記録した記録媒体において有用である。   The GOP cycle detection method, the GOP cycle detection device, the video processing method, the video processing device, and the storage medium according to the present invention have the effect that the GOP cycle can be detected even from the decoded video signal, The present invention is useful in a cycle detection method, a GOP cycle detection device, a video processing method, a video processing device, and a recording medium on which these GOP cycle detection method and video processing method are recorded.

第1の実施の形態におけるGOP周期検出装置のブロック図Block diagram of the GOP cycle detection device in the first embodiment タイミング信号発生手段からのタイミング図Timing diagram from timing signal generator 特定周波数成分抽出手段の結果をプロットしたグラフGraph plotting the results of specific frequency component extraction means 第2の実施の形態におけるGOP周期検出装置のブロック図Block diagram of GOP cycle detection apparatus in second embodiment 第3の実施の形態におけるタイミング信号発生手段からのタイミング図Timing diagram from timing signal generating means in the third embodiment 第4の実施の形態におけるGOP周期検出装置のブロック図Block diagram of GOP cycle detection device in fourth embodiment 積分手段群の出力の様子をプロットしたグラフGraph plotting the output of the integration means group 第5の実施の形態におけるGOP周期検出装置のフィルタ群61におけるひとつのフィルタのブロック図Block diagram of one filter in the filter group 61 of the GOP period detection device in the fifth embodiment コムフィルターの振幅特性を示す図Diagram showing amplitude characteristics of comb filter 積分手段群の出力の様子をプロットしたグラフGraph plotting the output of the integration means group 第6の実施の形態における映像処理装置のブロック図Block diagram of a video processing apparatus in the sixth embodiment 第7の実施の形態における映像処理装置のブロック図Block diagram of a video processing apparatus in the seventh embodiment 第8の実施の形態における映像処理装置のブロック図Block diagram of a video processing apparatus in the eighth embodiment 従来のノイズ低減方法および映像処理装置のブロック図Block diagram of conventional noise reduction method and video processing apparatus

符号の説明Explanation of symbols

1、映像信号入力端子
2、映像信号出力端子
3、同期信号入力端子
4、特定周波数成分抽出手段
6、変動特徴量検出手段
7、タイミング発生手段
8、結果出力端子
20、映像信号のVレートにおける有効期間
21、V同期信号
22、リセット/取り込み信号
23、イネーブル信号
30、MPEG復号化後の映像信号のプロット
31、ソース映像信号のプロット
41、n画素分のデータを記憶するメモリ
42、差分器
43、絶対値演算手段
44、累積加算手段
45、ラッチ手段
52、リセット/取り込み信号B
61、フィルタ群
62、絶対値手段群
63、積分手段群
64、比較演算手段
81、メモリ
82、差分器
110、映像信号出力端子
111、信号処理手段
120、周波数特性検出手段
121、パラメータ制御手段
122、APL変動検出手段
123、パラメータ制御手段
1001、MPEG映像デコーダ
1002、ノイズ低減部
1003、検出制御部
1005、リミッタ
1006、乗算器
1007、減算器

1, video signal input terminal 2, video signal output terminal 3, synchronization signal input terminal 4, specific frequency component extraction means 6, fluctuation feature quantity detection means 7, timing generation means 8, result output terminal 20, video signal V rate Valid period 21, V sync signal 22, reset / capture signal 23, enable signal 30, video signal plot 31 after MPEG decoding, source video signal plot 41, memory 42 for storing data for n pixels, difference unit 43, absolute value calculation means 44, cumulative addition means 45, latch means 52, reset / capture signal B
61, filter group 62, absolute value means group 63, integration means group 64, comparison operation means 81, memory 82, differentiator 110, video signal output terminal 111, signal processing means 120, frequency characteristic detection means 121, parameter control means 122 , APL fluctuation detection means 123, parameter control means 1001, MPEG video decoder 1002, noise reduction section 1003, detection control section 1005, limiter 1006, multiplier 1007, subtractor

Claims (3)

入力映像信号の垂直同期信号に同期した所定期間を示すタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、前記タイミング信号発生手段からのタイミング信号に応じて前記所定期間における前記入力映像信号の特定周波数成分量を抽出する特定周波数成分量抽出手段と、前記入力映像信号のGOP周期を検出する変動特徴量検出手段と、を備え、前記変動特徴量検出手段は、前記タイミング信号毎に応じて前記特定周波数成分量抽出手段の出力から異なる特定周波数を抽出するコムフィルター群と、前記コムフィルター群からの各出力の絶対値を演算する絶対値演算手段群と、前記絶対値演算手段群からの各出力を積分する積分手段群と、前記積分手段群からの各出力の比較によりIピクチャの周期及びPピクチャの周期を検出し、GOP周期を検出する比較演算手段と、を備えたことを特徴とするGOP周期検出装置。 Timing signal generating means for generating a timing signal indicating a predetermined period synchronized with a vertical synchronization signal of the input video signal, and a specific frequency component amount of the input video signal in the predetermined period according to the timing signal from the timing signal generating means with a specific frequency component extraction means for extracting, and a fluctuation feature amount detecting means for detecting a GOP period of the input video signal, the variation characteristic amount detection means, said specific frequency component in accordance with each of the timing signals A comb filter group for extracting different specific frequencies from the output of the quantity extracting means, an absolute value calculating means group for calculating an absolute value of each output from the comb filter group, and integrating each output from the absolute value calculating means group And a period of I picture and a period of P picture are detected by comparing each output from the integration means group, and GO GOP period detection apparatus characterized by comprising: a comparison operation means for detecting the period, the. 前記特定周波数成分量抽出手段は、前記所定期間における所定画素間のレベルの差の絶対値を算出する画素差分演算手段と、前記画素差分演算手段の出力を所定期間累積加算する累積加算手段とから構成されることを特徴とする請求項1記載のGOP周期検出装置。The specific frequency component amount extraction unit includes: a pixel difference calculation unit that calculates an absolute value of a level difference between predetermined pixels in the predetermined period; and a cumulative addition unit that cumulatively adds the output of the pixel difference calculation unit for a predetermined period. The GOP cycle detection device according to claim 1, wherein the GOP cycle detection device is configured. 前記所定期間が2垂直期間にまたがっていることを特徴とする請求項1記載のGOP周期検出装置。2. The GOP cycle detection device according to claim 1, wherein the predetermined period extends over two vertical periods.
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