JP4185846B2 - Activity state determination device, watching support system, and activity state determination method - Google Patents

Activity state determination device, watching support system, and activity state determination method Download PDF

Info

Publication number
JP4185846B2
JP4185846B2 JP2003364169A JP2003364169A JP4185846B2 JP 4185846 B2 JP4185846 B2 JP 4185846B2 JP 2003364169 A JP2003364169 A JP 2003364169A JP 2003364169 A JP2003364169 A JP 2003364169A JP 4185846 B2 JP4185846 B2 JP 4185846B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
body movement
activity state
movement amount
subject
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003364169A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005124858A (en
Inventor
史朗 加納
広和 関根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP2003364169A priority Critical patent/JP4185846B2/en
Publication of JP2005124858A publication Critical patent/JP2005124858A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4185846B2 publication Critical patent/JP4185846B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

本発明は、高齢者や入院患者の活動状態を判断する活動状態判断装置及び活動状態判断方法、並びに高齢者や入院患者の活動状態を見守る見守り支援システムに関する。   The present invention relates to an activity state determination device and an activity state determination method for determining an activity state of an elderly person or an inpatient, and a watch support system for watching the activity state of an elderly person or an inpatient.

老人施設や病院、独居の高齢者宅などにおいて、高齢者の活動量や睡眠状態などを把握することは、寝たきり防止や体調管理において重要となってきている。このとき、個人の活動量を計測することが有効であり、従来は人による目視で個人の活動量を判断していた。これに対して、近年においては、運動量を計測する加速度センサや人の動きを非接触で検知する焦電センサなどを用いて、個人の活動量が計測されている。
特許文献1に、運動量を測定する機器の一例が提案されている。この機器は、運動による移動速度や振動の大きさ、時間を計測し、この計測結果と対象者の年齢や体重などの個人データとをあわせて、運動強度係数を用いることにより運動強度を算出している。その算出結果は、表示手段にグラフなどで表示され、対象者に健康管理を促すものである。
It has become important for bedridden prevention and physical condition management to understand the amount of activity and sleep state of elderly people in elderly facilities, hospitals, and living alone elderly homes. At this time, it is effective to measure an individual's activity amount, and conventionally, an individual's activity amount was determined by visual observation by a person. On the other hand, in recent years, the amount of activity of an individual is measured using an acceleration sensor that measures the amount of exercise, a pyroelectric sensor that detects the movement of a person without contact, or the like.
Patent Document 1 proposes an example of a device that measures momentum. This equipment measures the speed of movement, the magnitude of vibration, and the time due to exercise, and combines the measurement results with personal data such as the age and weight of the subject to calculate the exercise intensity by using the exercise intensity coefficient. ing. The calculation result is displayed as a graph or the like on the display means, and prompts the subject to perform health management.

他方、特許文献2や特許文献3に、人の活動パターンを把握するシステムが提案されている。これらのシステムにおいては、対象者の家の各部屋に焦電センサが設置され、このセンサが、対象者の動きを検知するとともに、行動に何らかの異常が生じたと判断した場合に電話回線にて遠隔看護者や専門業者に通報する。これら特許文献2や特許文献3には、動きを検出するセンサから動作回数や動作時間などが出力され、対象者の日常のパターンや運動能力を把握することが記載されている。
さらには、特許文献4には、睡眠を判断する装置の一例が提案されている。この判断装置は、寝具上に置かれたエアマットセンサにて心拍信号を抽出し、その心拍信号波形の乱れや呼吸の変化を用いている。
特開平7−289540号公報 特開平10−91879号公報 特開2002−197571号公報 特開2001−258855号公報
On the other hand, Patent Documents 2 and 3 propose systems for grasping human activity patterns. In these systems, pyroelectric sensors are installed in each room of the subject's house, and when this sensor detects the subject's movement and determines that some abnormality has occurred in the behavior, it is remotely connected via a telephone line. Report to nurses and specialists. In these Patent Documents 2 and 3, it is described that the number of operations and the operation time are output from a sensor for detecting movement to grasp the daily pattern and athletic ability of the subject.
Furthermore, Patent Document 4 proposes an example of an apparatus that determines sleep. This determination apparatus extracts a heartbeat signal with an air mat sensor placed on the bedding, and uses the disturbance of the heartbeat signal waveform or a change in respiration.
JP-A-7-289540 JP-A-10-91879 JP 2002-197571 A JP 2001-258855 A

このような従来の人の活動パターンを把握するシステムは、運動量や動作回数を算出して表示手段にてグラフなどに表示することはできたが、運動量やセンサの動作回数の絶対値だけでは、運動量の増減程度は把握できても、対象者の行動内容、特に睡眠と覚醒の違いなどは推測できるものではなかった。
ましてや、医学的な知識の無い老人施設のスタッフや通報先のコールセンターの専門業者には、そのグラフを解析すること自体が困難である。そのため、そのグラフの波形の意味がわかる程度の経験を積んだ専門のスタッフを配置して、各対象者のデータを目視で解析する必要があった。よって、コールセンターにてサービスを提供する対象者の数が増えた場合などは対応できず、また解析結果にも解析する人の個人差が生じるという課題があった。
Such a conventional system for grasping the activity pattern of a person was able to calculate the amount of exercise and the number of movements and display it on a graph etc. with a display means, but only with the absolute value of the amount of movement and the number of movements of the sensor, Even if the degree of increase / decrease in the amount of exercise could be grasped, the behavior of the subject, particularly the difference between sleep and awakening, could not be estimated.
In addition, it is difficult for the staff of the elderly facilities without medical knowledge and the specialists of the call center to be notified to analyze the graph itself. Therefore, it was necessary to arrange specialized staff with experience enough to understand the meaning of the waveform of the graph and visually analyze the data of each subject. Therefore, there has been a problem that it is not possible to cope with an increase in the number of subjects who provide services at the call center, and there are individual differences among the persons who analyze the analysis results.

また、特許文献4に開示されたマットセンサでは、対象者がセンサを設置した寝具にいることが必要である。そのため、日中の活動量を取ることができず、また心拍信号などの微小な信号を抽出するのでノイズなどに弱く、正確なセンサ情報が収集できない等の問題があった。   Moreover, in the mat | matte sensor disclosed by patent document 4, it is necessary for a subject to be in the bedding which installed the sensor. For this reason, there is a problem that the amount of activity during the day cannot be taken and a minute signal such as a heartbeat signal is extracted, so that it is vulnerable to noise and accurate sensor information cannot be collected.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、睡眠状態と覚醒状態を容易に判断することができる活動状態判断装置、見守り支援システム、及び活動状態判断方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and provides an activity state determination device, a watch support system, and an activity state determination method that can easily determine a sleep state and a wake state. With the goal.

本発明に係る活動状態判断装置は、対象者の体動を示す体動量データを収集して当該対象者の活動状態を把握する活動状態判断装置であって、前記体動量データを示す体動量絶対値を蓄積するデータ蓄積手段と、当該データ蓄積手段に蓄積された体動量絶対値を取得し、当該取得した体動量絶対値から所定の時間ごとの体動量差分値を算出する差分値算出手段と、前記データ蓄積手段に蓄積された体動量絶対値の推移と、前記差分値算出手段によって算出された体動量差分値の推移とに基づいて、前記対象者の活動状態を解析する活動状態解析手段とを備えたものである。   An activity state determination device according to the present invention is an activity state determination device that collects body motion data indicating body motion of a subject and grasps the activity state of the subject, and is an absolute body motion amount indicating the body motion data. Data accumulation means for accumulating values, and a difference value calculation means for obtaining a body movement amount absolute value accumulated in the data accumulation means and calculating a body movement amount difference value for each predetermined time from the obtained body movement amount absolute value; The activity state analyzing means for analyzing the activity state of the subject based on the transition of the body motion amount absolute value stored in the data storage means and the transition of the body motion amount difference value calculated by the difference value calculating means It is equipped with.

さらに、前記活動状態解析手段は、前記体動量絶対値が第1のしきい値以下の持続時間と、前記体動量差分値が第2のしきい値以下の持続時間に基づいて、対象者が睡眠状態にあるかどうかを判断することができる。
このような構成において、活動状態解析手段は、第1及び2のしきい値を用いて的確に睡眠状態を判断することができるので、この判断結果によって、睡眠状態を容易に判断することができる。
Further, the activity state analyzing means may determine whether the subject is based on a duration in which the body movement amount absolute value is less than or equal to a first threshold value and a duration in which the body movement amount difference value is less than or equal to a second threshold value. It is possible to determine whether or not the patient is in a sleep state.
In such a configuration, the activity state analysis means can accurately determine the sleep state using the first and second threshold values, and therefore, the sleep state can be easily determined based on the determination result. .

さらにまた前記活動状態解析手段は、前記体動量絶対値が第1のしきい値を超える持続時間と、前記体動量差分値が前記第2のしきい値を超える持続時間に基づいて、対象者が覚醒状態にあるかどうかを判断することができる。
このような構成において、活動状態解析手段は、第1及び2のしきい値を用いて的確に覚醒状態を判断することができるので、この判断結果によって、覚醒状態を容易に判断することができる。
Further, the activity state analyzing means is configured to determine whether the body movement amount absolute value exceeds the first threshold value and the body movement amount difference value exceeds the second threshold value. It can be determined whether or not is in an awake state.
In such a configuration, the activity state analyzing means can accurately determine the wakefulness state using the first and second threshold values, so that the wakefulness state can be easily determined based on the determination result. .

また、本発明に係る活動状態判断装置は、前記データ蓄積手段から蓄積された体動量データを取得し、当該取得した体動量データから所定の時間内における積分値を算出する積分値算出手段を備えたものである。このような構成において、上記のように睡眠状態と覚醒状態とを確実に判断することができるので、覚醒状態にある対象者の活動量を容易に算出することができる。これによって、活動状態にある対象者の変化を容易に把握することができる。   The activity state determination apparatus according to the present invention further includes an integral value calculating unit that acquires the body movement amount data stored from the data storage unit and calculates an integral value within a predetermined time from the acquired body movement amount data. It is a thing. In such a configuration, since the sleep state and the awake state can be reliably determined as described above, the activity amount of the subject in the awake state can be easily calculated. Thereby, it is possible to easily grasp the change of the target person in the active state.

またさらに、本発明に係る活動状態判断装置は、前記活動状態解析手段による解析結果を出力する出力手段と、当該出力手段によって出力される出力結果を格納する記憶手段とを備えることもできる。これによって、対象者の活動状態や活動状態の変化を容易に把握可能な状態で出力することができる。
また、このような構成において、昨日と今日というような異なる時点における体動量絶対値を同時に出力することができるので、対象者の活動状態を比較対象と並列させながらより判りやすく出力することができる。
Furthermore, the activity state determination apparatus according to the present invention may further include an output unit that outputs an analysis result by the activity state analysis unit, and a storage unit that stores an output result output by the output unit. As a result, it is possible to output the subject person in an easily understandable state of activity or changes in the activity state.
Further, in such a configuration, the absolute value of body movement at different time points such as yesterday and today can be output at the same time, so that the activity state of the subject can be output in a more understandable manner in parallel with the comparison target. .

本発明に係る見守り支援システムは、対象者の体動を検知して前記体動量データを出力するセンサ装置と、当該センサ装置から前記体動量データを収集する上記のような活動状態判断装置とを備え、前記センサ装置は、公衆回線網に接続可能な通信手段を有し、前記活動状態判断装置は、予め設定された時刻に当該公衆回線接続手段と回線接続して前記体動量データを獲得し、前記データ蓄積手段に蓄積するものである。
このような構成において、上記活動状態判断装置を用いるので、睡眠状態と覚醒状態を的確に判断することができ、この判断結果によって、睡眠状態と覚醒状態を容易に判断することができる。
The watching support system according to the present invention includes a sensor device that detects a subject's body movement and outputs the body movement amount data, and an activity state determination device as described above that collects the body movement amount data from the sensor device. The sensor device has communication means connectable to a public line network, and the activity state determination device obtains the body movement data by connecting to the public line connection means at a preset time. The data is stored in the data storage means.
In such a configuration, since the activity state determination device is used, the sleep state and the awake state can be accurately determined, and the sleep state and the awake state can be easily determined based on the determination result.

本発明に係る活動状態判断方法は、対象者の体動を示す体動量データを収集して当該対象者の活動状態を把握する活動状態の判断方法であって、前記体動量データを示す体動量絶対値を記憶手段に蓄積するステップと、当該蓄積された体動量絶対値を取得し、当該取得した体動量絶対値から所定の時間ごとの体動量差分値を算出するステップと、前記蓄積された体動量絶対値の推移と前記算出された体動量差分値の推移とに基づいて対象者の活動状態を解析するステップとを備えたものである。   The activity state determination method according to the present invention is an activity state determination method for collecting body movement amount data indicating the body movement of a subject and grasping the activity state of the subject person, wherein the body movement amount indicating the body movement amount data A step of accumulating an absolute value in a storage means, a step of acquiring the accumulated body motion amount absolute value, calculating a body motion amount difference value for each predetermined time from the acquired body motion amount absolute value, and the accumulated Analyzing the activity state of the subject based on the transition of the body movement amount absolute value and the transition of the calculated body movement amount difference value.

さらに、対象者の活動状態を解析するステップは、前記体動量絶対値が第1のしきい値以下の持続時間と、前記体動量差分値が第2のしきい値以下の持続時間に基づいて、対象者が睡眠状態にあるかどうかを判断する。
このような構成において、第1及び2のしきい値を用いて的確に睡眠状態を判断することができるので、この判断結果によって、睡眠状態を容易に判断することができる。
Further, the step of analyzing the activity state of the subject is based on a duration in which the absolute amount of body movement is less than a first threshold and a duration in which the difference in body movement is less than a second threshold. Determine whether the subject is in a sleep state.
In such a configuration, since the sleep state can be accurately determined using the first and second threshold values, the sleep state can be easily determined based on the determination result.

さらにまた、対象者の活動状態を解析するステップは、前記体動量絶対値が第1のしきい値を超える持続時間と、前記体動量差分値が前記第2のしきい値を超える持続時間に基づいて、対象者が覚醒状態にあるかどうかを判断する。
このような構成において、活動状態解析手段は、第1及び2のしきい値を用いて的確に覚醒状態を判断することができるので、この判断結果によって、覚醒状態を容易に判断することができる。
Furthermore, the step of analyzing the activity state of the subject includes a duration in which the absolute value of the body movement exceeds the first threshold and a duration in which the difference in the body movement exceeds the second threshold. Based on this, it is determined whether or not the subject is awake.
In such a configuration, the activity state analyzing means can accurately determine the wakefulness state using the first and second threshold values, so that the wakefulness state can be easily determined based on the determination result. .

また、本発明に係る活動状態判断方法は、前記蓄積された体動量データを取得し、当該取得した体動量データから所定の時間内における積分値を算出するステップを備えたものである。このような構成において、上記のように睡眠状態と覚醒状態とを確実に判断することができるので、覚醒状態にある対象者の活動量を容易に算出することができる。これによって、活動状態にある対象者の変化を容易に把握することができる。   In addition, the activity state determination method according to the present invention includes a step of acquiring the accumulated body movement amount data and calculating an integrated value within a predetermined time from the acquired body movement amount data. In such a configuration, since the sleep state and the awake state can be reliably determined as described above, the activity amount of the subject in the awake state can be easily calculated. Thereby, it is possible to easily grasp the change of the target person in the active state.

またさらに、本発明に係る活動状態判断方法は、対象者の活動状態を解析するステップにより解析された結果を出力するステップと、当該出力される出力結果を記憶するステップを備えたものである。これにより、昨日と今日というような異なる時点における体動量絶対値を同時に出力することができるので、対象者の活動状態を比較対象と並列させながらより判りやすく出力することができる。   Furthermore, the activity state determination method according to the present invention includes a step of outputting a result analyzed by the step of analyzing the activity state of the target person and a step of storing the output result to be output. Thereby, since the absolute value of the amount of body movement at different time points such as yesterday and today can be output at the same time, the activity state of the subject can be output more easily while being parallel to the comparison target.

本発明によれば、睡眠状態と覚醒状態を容易に判断することができる活動状態判断装置、見守り支援システム、及び活動状態判断方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the active state determination apparatus, watching support system, and active state determination method which can determine a sleep state and a wakeful state easily can be provided.

本発明に係る見守り支援システムは、人体の活動量等の生体情報を収集し、この収集した生体情報に基づいて人体の睡眠状態や活動状態を判断することによって高齢者や入院患者の健康状態を見守るものである。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
The monitoring support system according to the present invention collects biological information such as the amount of activity of the human body, and determines the health state of the elderly and hospitalized patients by judging the sleep state and activity state of the human body based on the collected biological information. It is something to watch.
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

発明の実施の形態1.
まず、本発明に係る見守り支援システムの全体構成について説明する。図1に、この見守り支援システムの一構成例が示されている。図1において、符号10によって本発明に係る見守り支援システムが全体的に示されている。図1に示すように、この見守り支援システム10は、センサ装置1、判断装置2を備えている。
Embodiment 1 of the Invention
First, the overall configuration of the watching support system according to the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration example of this watching support system. In FIG. 1, the watching support system according to the present invention is generally indicated by reference numeral 10. As shown in FIG. 1, the watching support system 10 includes a sensor device 1 and a determination device 2.

センサ装置1は、人体装着型のセンサ装置であり、対象者である患者の腕に腕時計と同様に装着され、対象者の活動の量を計測して無線で伝送する。また、センサ装置1は、無線通信通信可能で、かつ装着可能な腕時計型であれば、対象者の行動を妨げることなく、一日中体動データを収集することが可能となる。
図1に示すように、判断装置2は、パーソナルコンピュータ3(以下、パソコン3とする)、受信装置4を備えている。受信装置4は、無線で伝送されたセンサ装置1の計測結果を受信してパソコン3に出力する、パソコン3は、受信装置4からの信号を入力してデータを管理する。この判断装置2は、例えば、コールセンター等に設置される。また、受信装置4とパソコン3とは、有線によってデータ伝送を行ってもよく、パソコン3はシリアルポートから受信装置4からのデータを入力する。
The sensor device 1 is a human-mounted sensor device that is worn on the arm of a patient who is a subject like a wristwatch, and measures and transmits the amount of activity of the subject wirelessly. In addition, if the sensor device 1 is a wristwatch type capable of wireless communication and wearable, body motion data can be collected throughout the day without disturbing the behavior of the subject.
As shown in FIG. 1, the determination device 2 includes a personal computer 3 (hereinafter referred to as a personal computer 3) and a reception device 4. The receiving device 4 receives the measurement result of the sensor device 1 transmitted wirelessly and outputs it to the personal computer 3. The personal computer 3 receives the signal from the receiving device 4 and manages the data. For example, the determination device 2 is installed in a call center or the like. The receiving device 4 and the personal computer 3 may perform data transmission by wire, and the personal computer 3 inputs data from the receiving device 4 from a serial port.

次に、本発明に係る見守り支援システム10のセンサ装置1、判断装置2について詳細に説明する。ここでは、まず、センサ装置1、判断装置2の内部構成について順に説明し、続いて、判断装置2の動作について説明する。
図2のブロック図に、センサ装置1の内部構成の一例が示されている。図2において、11は電源部、12は体動センサ、13はセンサ信号処理手段、14は解析手段、15は無線送信手段である。
電源部11は、電池などによる電源であり、これによってこのセンサ装置1を駆動している。
体動センサ12は、加速度センサなど腕の動きの量を検出するセンサであり、3軸方向の動きを検出するものが望ましい。体動センサ12の出力は、センサ信号処理手段13に入力される。
センサ信号処理手段13は、体動センサ12の出力信号に基づいて、どちらの方向にどの程度の量の動きがあったかを積分などして算出し、この算出結果を解析手段14に伝送する。
Next, the sensor device 1 and the determination device 2 of the watching support system 10 according to the present invention will be described in detail. Here, first, the internal configurations of the sensor device 1 and the determination device 2 will be described in order, and then the operation of the determination device 2 will be described.
An example of the internal configuration of the sensor device 1 is shown in the block diagram of FIG. In FIG. 2, 11 is a power supply unit, 12 is a body motion sensor, 13 is a sensor signal processing means, 14 is an analysis means, and 15 is a wireless transmission means.
The power source unit 11 is a power source such as a battery, and drives the sensor device 1 by this.
The body motion sensor 12 is a sensor that detects the amount of movement of the arm, such as an acceleration sensor, and preferably detects motion in three axial directions. The output of the body motion sensor 12 is input to the sensor signal processing means 13.
Based on the output signal of the body motion sensor 12, the sensor signal processing means 13 calculates the amount of movement in which direction by integration or the like, and transmits the calculation result to the analysis means 14.

解析手段14は、センサ信号処理手段13の算出結果に基づいて、所定の時間ごとの動きの総量を解析し、この解析結果をデジタルデータに変換して無線送信手段15に伝送する。例えば、解析手段14は、動きの総量を5段階のレベルに設定し、動きが無い場合に「0」、動きが激しいときに「100」などと分類する。また、解析手段14からの出力は、所定の時間毎に伝送されるので、常時センサ信号を伝送する必要がなく、複数のセンサ装置1を使用した場合でも混信することがない。
無線送信手段15は、解析手段14の体動量データの結果にセンサ装置1を特定するID番号を付加して無線にて送信する。このセンサ装置1固有のID番号は、不揮発性メモリ(図示しない)に記憶されている。
Based on the calculation result of the sensor signal processing means 13, the analysis means 14 analyzes the total amount of movement every predetermined time, converts this analysis result into digital data, and transmits the digital data to the wireless transmission means 15. For example, the analysis unit 14 sets the total amount of movement to five levels, and classifies it as “0” when there is no movement, “100” when movement is severe, and the like. In addition, since the output from the analysis means 14 is transmitted at predetermined time intervals, it is not necessary to transmit the sensor signal at all times, and no interference occurs even when a plurality of sensor devices 1 are used.
The wireless transmission unit 15 adds the ID number that identifies the sensor device 1 to the result of the body movement amount data of the analysis unit 14 and transmits the result wirelessly. The ID number unique to the sensor device 1 is stored in a nonvolatile memory (not shown).

図3のブロック図に、判断装置2の内部構成の一例が示されている。
判断装置2の受信装置4は、センサ装置1の無線送信手段15から送信されたデータを受信する。この受信装置4は、無線送信手段15から受信した受信信号を復調した後、パソコン3へ伝送するデータのフォーマットに変換して、この変換されたデータをパソコン3に伝送する。
また、受信装置4は、各病室に設置されて有線回線で接続されてもよいし、センサ装置1の無線送信手段15を送信出力が大きいものを選定し、各病室からの無線信号が受信できるようにしてパソコン3の近くにのみ設置してRS−232Cなどの伝送線で接続してもよい。
An example of the internal configuration of the determination device 2 is shown in the block diagram of FIG.
The reception device 4 of the determination device 2 receives the data transmitted from the wireless transmission means 15 of the sensor device 1. The receiving device 4 demodulates the received signal received from the wireless transmission means 15, converts it to a data format to be transmitted to the personal computer 3, and transmits the converted data to the personal computer 3.
In addition, the receiving device 4 may be installed in each hospital room and connected by a wired line, or the wireless transmission unit 15 of the sensor device 1 may be selected to have a large transmission output and receive a radio signal from each hospital room. Thus, it may be installed only near the personal computer 3 and connected by a transmission line such as RS-232C.

図3において、21は登録手段、22はデータ蓄積手段、23は差分値算出手段、24は活動状態解析手段、25は出力手段、26はしきい値設定手段である。判断装置2は、このような各種手段を有するが、これら各種手段は、物理的には、CPU、ROM、RAM、ハードディスク・ドライブ、マウスやキーボード等のハードウェアを用いて実現される。さらに、判断装置2には、各種アプリケーション・プログラムがインストールされ、このプログラムによって、上記各種ハードウェア上で以下に述べる算出処理や解析処理が実現される。   In FIG. 3, 21 is a registration means, 22 is a data storage means, 23 is a difference value calculation means, 24 is an activity state analysis means, 25 is an output means, and 26 is a threshold setting means. The determination device 2 has such various means, and these various means are physically realized using hardware such as a CPU, ROM, RAM, hard disk drive, mouse, and keyboard. Further, various application programs are installed in the determination device 2, and the calculation processing and analysis processing described below are realized on the various hardware by the programs.

登録手段21は、パソコン3の画面よりマウスやキーボードなどでスタッフなどによって入力される。データ蓄積手段22は、受信装置4に接続され、かつ差分値算出手段23と活動状態解析手段24とに接続される。活動状態解析手段24は、データ蓄積手段22と差分値算出手段23と接続され、体動に関する各種データが入力され、解析結果を出力手段25に出力する。しきい値設定手段26は、登録手段21から入力され、活動状態解析手段24と接続されて各種しきい値を出力する。   The registration means 21 is input by the staff or the like from the screen of the personal computer 3 with a mouse or a keyboard. The data storage unit 22 is connected to the receiving device 4 and is connected to the difference value calculation unit 23 and the activity state analysis unit 24. The activity state analyzing unit 24 is connected to the data accumulating unit 22 and the difference value calculating unit 23, receives various data related to body movement, and outputs the analysis result to the output unit 25. The threshold value setting means 26 is input from the registration means 21 and connected to the activity state analysis means 24 to output various threshold values.

続いて、図4を用いて、判断装置2の動作について説明する。図4は、この判断装置2の処理フローを示すフローチャートである。ここで、図5乃至図9を適宜用いながら、判断装置2の動作について説明する。
図4に示すように、まず、対象者の健康を管理する施設のスタッフは、キーボードなどで登録手段21に各種のデータを予め登録する(S101)。この登録されるデータは、対象者が使っているセンサ装置1の固有のID番号や、対象者の名前や年齢などの個人情報とすることができる。さらに、登録情報として、活動状態解析手段24が解析するにあたり必要な各種しきい値や、解析を行なう時刻が設定される。
Next, the operation of the determination device 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of the determination device 2. Here, the operation of the determination apparatus 2 will be described using FIGS. 5 to 9 as appropriate.
As shown in FIG. 4, the staff of the facility that manages the health of the subject first registers various data in advance in the registration means 21 using a keyboard or the like (S101). The registered data can be a unique ID number of the sensor device 1 used by the subject, or personal information such as the name and age of the subject. Furthermore, various threshold values required for analysis by the activity state analysis means 24 and time for analysis are set as registration information.

登録されたセンサ装置1のID番号は、データ蓄積手段22に伝達され、データ蓄積手段22では予め登録されているID番号に関したセンサ装置1の体動量データのみを受信する。データ蓄積手段22は、常時受信待機状態(S102)となり、受信装置4からセンサ装置1からの体動量データ待ちとなっている。
データ蓄積手段22は、受信装置4からデータを受信すると、体動量データに付加されているセンサ装置1のID番号を抽出し、予め登録手段21に登録されているものかを確認する。もし登録されていないID番号やID番号自体が付加されていない場合には、データ蓄積手段22は、ノイズなどよりデータが化けたり、他の機器のデータであると判断したりして、データを破棄する。ID番号が登録されているものであれば、データ蓄積手段22は、受信を行い(S103)、ID番号ごとにデータを蓄積する(S104)。
The registered ID number of the sensor device 1 is transmitted to the data storage means 22, and the data storage means 22 receives only the body movement amount data of the sensor device 1 related to the ID number registered in advance. The data storage means 22 is always in a standby state for reception (S102), and is waiting for body movement amount data from the receiving device 4 to the sensor device 1.
When the data storage unit 22 receives data from the receiving device 4, the data storage unit 22 extracts the ID number of the sensor device 1 added to the body movement amount data and confirms whether it is registered in the registration unit 21 in advance. If an unregistered ID number or ID number itself is not added, the data storage means 22 determines that the data is garbled due to noise or the like, or is data of another device, and the data is stored. Discard. If the ID number is registered, the data storage means 22 receives the data (S103) and stores data for each ID number (S104).

図5に、データ蓄積手段22に蓄積された体動量の絶対値データの一例が示されている。この図5に示す体動量の絶対値データは、従来からある体動量を示すデータを時系列に並べたものであり、出力手段25に出力されるデータの一形態である。また、図5において、縦軸はセンサ装置1の解析手段14にて変換されたデジタルデータの値であり、横軸は収集した時間を示している。体動量の絶対値データは、データ蓄積手段22から対象者ごとに読み出すことができるようになっている。またさらに、表示する体動量の絶対値データの期間なども指定することができるようになっている。なおここで、体動量データの絶対値とは、体動を示す体動量データ自体のことを示している。   FIG. 5 shows an example of the absolute value data of the body movement amount stored in the data storage means 22. The absolute value data of the amount of body movement shown in FIG. 5 is a form of data output to the output means 25 in which data indicating a certain amount of body movement is arranged in time series. In FIG. 5, the vertical axis represents the value of the digital data converted by the analysis means 14 of the sensor device 1, and the horizontal axis represents the collected time. The absolute value data of the body movement amount can be read from the data storage unit 22 for each subject. Furthermore, it is possible to specify the period of the absolute value data of the body movement amount to be displayed. Here, the absolute value of the body movement amount data indicates the body movement amount data itself indicating the body movement.

登録手段21に登録されている解析時刻になると(S105)、活動状態解析手段24と差分値算出手段23とは、データ蓄積手段22から自動的にデータを読み出し、データの解析を開始する(S106)。データを読み込んだ差分値算出手段23は、データ蓄積手段22の時系列データを用いて、所定の時間ごとの差分値を算出する(S107)。例えば、センサ装置1の解析手段14が体動量の総量を解析して無線で送信する時間を1分とした場合、データ蓄積手段22には1分ごとの体動量データが蓄積されているので、差分値算出手段23においても同じ1分ごとの体動量データの差分を算出する。   When the analysis time registered in the registration unit 21 is reached (S105), the activity state analysis unit 24 and the difference value calculation unit 23 automatically read data from the data storage unit 22 and start analyzing the data (S106). ). The difference value calculation means 23 that has read the data uses the time series data of the data storage means 22 to calculate a difference value for each predetermined time (S107). For example, when the analysis unit 14 of the sensor device 1 analyzes the total amount of body movement and wirelessly transmits it for one minute, the data accumulation unit 22 stores body movement amount data every minute. The difference value calculation means 23 also calculates the same difference in body movement data every minute.

図6に、時間、体動量絶対値、体動量絶対値から計算した体動量差分値の一例が示されている。図6に示された体動量差分値は、前のデータとの差分を取っているので、+(プラス)と−(マイナス)の値となる。図6においては、1分ごとの差分をとっているが、2分ごとに計算してもよく、さらには2で割る事により1分ごとの微分を取ることができる。
この体動量の差分値は、所定の時間ごとの対象者の動きの変化を示すものである。例えば、睡眠へ移行するときや転倒などにより気を失ってしまったときなどは、体動量の差分値は、急に体動が無くなることからマイナス側に大きな値となって現れる。他方、睡眠から覚醒への移行や寝返り、またはリハビリなどの運動の開始時などでは、体動量の差分値は、急に体動が出てくることからプラス側に大きな値となって現れる。つまり、体動量の差分値から、対象者の動きの傾向を読み取ることが可能となり、発生した時刻などの情報と合わせると、対象者の行動までも推測することが可能となる。
FIG. 6 shows an example of the body motion amount difference value calculated from the time, the body motion amount absolute value, and the body motion amount absolute value. The body movement amount difference value shown in FIG. 6 is a value of + (plus) and − (minus) because it takes a difference from the previous data. In FIG. 6, the difference is taken every minute, but may be calculated every two minutes, and further, by dividing by two, differentiation every minute can be obtained.
The difference value of the amount of body movement indicates a change in the movement of the subject for each predetermined time. For example, when shifting to sleep or losing consciousness due to falling or the like, the difference value of the amount of body movement appears as a large value on the minus side because the body movement suddenly disappears. On the other hand, at the start of exercise such as transition from sleep to awakening, turning over, or rehabilitation, the difference value of the amount of body movement appears as a large value on the plus side because body movement suddenly appears. That is, it is possible to read the tendency of the subject's movement from the difference value of the amount of body movement, and when it is combined with information such as the time of occurrence, it is possible to estimate even the behavior of the subject.

図7に、差分値算出手段23と活動状態解析手段24とが生成した体動量絶対値データ(図7(a))と体動量差分値データ(図7(b))を時系列データとしてグラフ化した一例が示されている。図7において、10:00以降のデータが無いのは、登録手段21にて解析時刻が10:00に設定されたことを意味し、データ蓄積手段22は、10:00前までに蓄積しているデータを解析している。
この対象者の場合、前日の21:00頃に体動量の絶対値が低下し、かつ体動量差分値が急激にマイナス側に現れており、さらには以降体動量差分値が小さい値となっている。このことから、対象者は、前日の21:00頃に睡眠状態に移行したことが推測される。
しかしながら、睡眠などの医学的な知識が無い介護スタッフにとっては、図7に示されたグラフを見ただけでは、睡眠かどうかを判断することは難しい。また、もし睡眠を推測したとしても、毎日すべての対象者のグラフを解析することは労力がかかる。そこで、本発明では、このような課題を解決するために、睡眠と覚醒状態の判断を自動化することで、対象者を見守るべくスタッフなどの業務支援を行なうことが可能となる。
FIG. 7 is a graph showing body movement amount absolute value data (FIG. 7 (a)) and body movement amount difference value data (FIG. 7 (b)) generated by the difference value calculation means 23 and the activity state analysis means 24 as time series data. An example is shown. In FIG. 7, the absence of data after 10:00 means that the analysis time is set to 10:00 in the registration means 21, and the data accumulation means 22 accumulates before 10:00. Analyzing data.
In the case of this subject, the absolute value of the body movement amount decreases around 21:00 on the previous day, the body movement amount difference value suddenly appears on the negative side, and thereafter the body movement amount difference value becomes a small value. Yes. From this, it is presumed that the subject has shifted to the sleep state around 21:00 on the previous day.
However, it is difficult for a nursing staff who does not have medical knowledge such as sleep to determine whether or not it is sleep only by looking at the graph shown in FIG. Moreover, even if sleep is estimated, it is laborious to analyze the graphs of all subjects every day. Therefore, in the present invention, in order to solve such a problem, it is possible to provide support for staff and the like so as to watch over the target person by automating the determination of sleep and awakening.

しきい値設定手段26には、登録手段21から各種しきい値が入力される。図8に、睡眠と覚醒状態の判断を自動化するためのしきい値設定の画面の一例が示されている。図8においては、しきい値はS1、S2、T1、T2の4つが設定できる。
S1は、体動量絶対値のしきい値であり、S1より体動の絶対値が低い場合には睡眠状態と判断する一つの指針とする。
S2は、体動量差分値のしきい値であり、S2より体動の差分値が低い場合には睡眠状態と判断する一つの指針とする。従来では、体動量の絶対値のしきい値S1のみで睡眠か覚醒かを判断していたが、体動量が日常から少ない対象者などにはしきい値を設定するのが困難であった。体動量の差分値は、体動の移行量を示すものであり、対象者の落ち着きや安静度を測る指針にもなる。このことから、体動量差分値のしきい値S2を設けることにより、より精度良く睡眠を判断することが可能となる。併せて、体動の差分値が大きくマイナスに現れたことを睡眠の判断基準に追加して、その後の差分値がS2以下の状態が継続した場合に睡眠と判断することもできる。
Various threshold values are input from the registration means 21 to the threshold setting means 26. FIG. 8 shows an example of a threshold setting screen for automating the determination of sleep and arousal states. In FIG. 8, four threshold values S1, S2, T1, and T2 can be set.
S1 is a threshold value of the body movement amount absolute value, and is a guideline for determining a sleep state when the body movement absolute value is lower than S1.
S2 is a threshold value of the body movement amount difference value, and is a guideline for determining the sleep state when the body movement difference value is lower than S2. Conventionally, whether the sleep or awakening is determined only by the threshold value S1 of the absolute value of the body movement amount, but it is difficult to set the threshold value for a subject who has a small amount of body movement from the daily life. The difference value of the amount of body movement indicates the amount of movement of body movement, and also serves as a guideline for measuring the calmness and rest of the subject. From this, it is possible to determine sleep more accurately by providing the threshold value S2 of the body movement amount difference value. In addition, the fact that the difference value of the body motion appears greatly negative can be added to the sleep determination criterion, and can be determined to be sleep when the subsequent difference value is S2 or less.

T1は、時間のしきい値であり、覚醒状態から睡眠状態を判断するにあたり、体動量絶対値がS1以下でありかつ体動量差分値がS2以下となる状態が、T1以上継続した場合に睡眠と判断するものである。よって、T1以内に体動量絶対値か体動量差分値のどちらかがしきい値を超えた場合には、睡眠と判断しないようにしている。これは、人間が常時動くものではなく、身体を休めている場合にも体動量が少なくなることを考慮している。
T2は、睡眠状態から覚醒状態を判断するにあたり、体動量絶対値がS2以上でありかつ体動量差分値がS2以上となる状態が、T2以上継続した場合に覚醒と判断するものである。これは、夜間の寝返りなどにより発生する体動は覚醒と判断しないためである。
T1 is a time threshold value. When judging the sleep state from the awake state, T1 sleeps when the state where the absolute value of the body motion amount is S1 or less and the body motion amount difference value is S2 or less continues for T1 or more. It is to be judged. Therefore, when either the absolute value of the body motion amount or the difference value of the body motion amount exceeds the threshold value within T1, the sleep is not determined. This takes into account that the amount of body movement is reduced even when a person is not constantly moving and is resting.
T2 is determined to be arousal when a state in which the absolute value of the body motion is S2 or more and the body motion amount difference value is S2 or more continues for judging the awake state from the sleep state. This is because body movements caused by turning over at night and the like are not determined to be awake.

活動状態解析手段24は、データ蓄積手段22から体動量の絶対値データを読み込むとともに、差分値算出手段23から差分値データを取得する。さらに、活動状態解析手段24は、しきい値設定手段26から各種しきい値を取得し、これらしきい値のそれぞれを体動量の絶対値データ、差分値データとを比較する(S108)。   The activity state analysis unit 24 reads the absolute value data of the body movement amount from the data storage unit 22 and acquires the difference value data from the difference value calculation unit 23. Further, the activity state analyzing unit 24 acquires various threshold values from the threshold setting unit 26, and compares each of the threshold values with the absolute value data and the difference value data of the body movement amount (S108).

図9に、このようなしきい値を用いた判断基準による睡眠判断の一例が示されている。図9において、22:00頃に体動量が低下し、体動量絶対値と体動量差分値が各々しきい値S1、S2内となり、かつその状態がT1以上継続した。このことから、22:00頃以降は、対象者が睡眠していると判断される。ここで、02:00過ぎに対象者の体動量が急激に増えているが、しきい値S1、S2を越えている時間t1が睡眠状態から覚醒状態を判断するしきい値T2以下である。このことから、対象者が寝返りしていると判断し、覚醒はしていないと判断する。一方、04:00頃にも同様に体動量が出ており、しきい値S1とS2を超えた時間t2がT2以上である。このことから、対象者が覚醒していると判断している。このような睡眠、覚醒を示す状態判断は、出力手段25から出力され、例えば、図9に示したように表示される(S109)。   FIG. 9 shows an example of sleep determination based on a determination criterion using such a threshold value. In FIG. 9, the amount of body movement decreased around 22:00, the body movement amount absolute value and the body movement amount difference value were within the threshold values S1 and S2, respectively, and the state continued for T1 or more. From this, it is determined that the subject is sleeping after about 22:00. Here, the amount of body movement of the subject increases rapidly after 02:00, but the time t1 exceeding the thresholds S1 and S2 is equal to or less than the threshold T2 for determining the awake state from the sleep state. From this, it is determined that the subject is turning over, and it is determined that the subject is not awake. On the other hand, the amount of body movement similarly appears around 04:00, and the time t2 when the threshold values S1 and S2 are exceeded is equal to or greater than T2. From this, it is determined that the subject is awake. Such state determination indicating sleep and awakening is output from the output means 25 and displayed, for example, as shown in FIG. 9 (S109).

このように、睡眠と覚醒の移行を自動的に判断しているので、見守りを行なうスタッフは、体動量データの波形を解析する専門知識なしに対象者の睡眠時間を把握することが可能となる。さらに、夜間の覚醒も把握できるので、対象者がトイレなどに起きた、などと対象者の行動について推測することが可能となる。なお、上記睡眠判断では、判断基準としてS1とS2の両方を満たしたときに睡眠と判断する場合を示したが、片方のみ満たしたときに睡眠と判断してもよい。   In this way, since the transition between sleep and awakening is automatically determined, it is possible for the monitoring staff to grasp the sleep time of the target person without the expertise to analyze the waveform of the body movement data. . Furthermore, since it is possible to grasp the awakening at night, it is possible to infer the subject's behavior that the subject has woken up in the toilet or the like. In the above sleep determination, a case where sleep is determined when both S1 and S2 are satisfied as a criterion is shown, but sleep may be determined when only one is satisfied.

以上のように、本発明にかかる見守り支援システム10によれば、判断装置2は、データ蓄積手段22に蓄積した体動量データを所定の時間毎の差分値を算出して、体動量データの絶対値と差分値の推移から、対象者の活動状態を各々のしきい値に基づいて解析する。そのため、従来のようにそのグラフを解析できる経験を積んだ専門のスタッフを配置する必要が無くなり、かつ運動量の増減だけでなく睡眠と覚醒の状態を、大量の対象者に対して判断することが可能となる。   As described above, according to the monitoring support system 10 according to the present invention, the determination device 2 calculates the difference value of the body movement amount data stored in the data storage unit 22 for each predetermined time, and calculates the absolute value of the body movement amount data. From the transition of the value and the difference value, the activity state of the subject is analyzed based on each threshold value. Therefore, it is not necessary to arrange specialized staff with experience to analyze the graph as in the past, and it is possible to judge not only increase / decrease of exercise amount but also sleep and awakening state for a large number of subjects It becomes possible.

このように、本発明は、高齢者などの対象者からセンシングが容易な体動をデータとして収集し、対象者の体動量データを絶対値で表示するだけではなく、蓄積された体動量データを解析する。これによって、睡眠と覚醒の状況や活動状態の傾向を自動的に抽出して、対象者の体調状態を高齢者施設の介護スタッフやコールセンターに報告することが可能となり、対象者の体調管理や見守りを支援することができる。   As described above, the present invention collects body movement data that can be easily sensed from a subject such as an elderly person as data, and displays not only the body movement amount data of the subject as an absolute value but also the accumulated body movement amount data. To analyze. This makes it possible to automatically extract the status of sleep and awakening and the trend of activity status and report the physical condition of the subject to the care staff and call center of the elderly facility. Can help.

発明の実施の形態2.
以下、本実施の形態2に係る見守り支援システム10について図を参照して説明する。
老人施設などでは、入居者にリハビリテーションを行い、自宅での生活の復帰を支援している。スタッフは入居者の活動レベル(アクティビティ)を日頃からチェックして、リハビリテーションの効果と今後のカリキュラムを組むことが必要となっている。そこで、活動量を常時計測し、データを蓄積し、さらにスタッフにとって判りやすい形にまで解析することが有効である。本実施の形態2に係る見守り支援システム10は、スタッフが容易に判断可能となるまで解析するものである。
Embodiment 2 of the Invention
Hereinafter, the monitoring support system 10 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
In elderly facilities, etc., rehabilitation is provided to residents to help them return to their home life. The staff is required to check the resident's activity level (activity) on a daily basis, and to establish the effect of rehabilitation and future curriculum. Therefore, it is effective to constantly measure the amount of activity, accumulate data, and analyze it in a form that is easy for the staff to understand. The monitoring support system 10 according to the second embodiment analyzes until the staff can easily determine.

図10に、本実施の形態2に係る判断装置2の他の構成例が示されている。図10に示すように、この判断装置2は、上記各構成要素に加えて、積分値算出手段27を備えている。また、図10においては、上記実施の形態1と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは、それらの説明を省略している。
図10に示すように、データ蓄積手段22は、差分値算出手段23とともに積分値算出手段27に接続されている。この積分値算出手段27では、所定の時間における体動量の積分値を算出する。
FIG. 10 shows another configuration example of the determination apparatus 2 according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, the determination device 2 includes an integral value calculating unit 27 in addition to the above-described components. In FIG. 10, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
As shown in FIG. 10, the data storage unit 22 is connected to the integral value calculation unit 27 together with the difference value calculation unit 23. The integral value calculating means 27 calculates the integral value of the body movement amount at a predetermined time.

図11のグラフに、このような判断装置2による解析結果が示されている。このグラフは、例えば、24時間の体動量の積分値を算出したものであり、この図11において、横軸は日付である。積分値算出手段27が積分値を算出する方法として、例えば、1日における体動量の絶対値をすべて足し合わせてもよいし、1時間毎の体動量の総和の平均をとってもよい。さらには、実施の形態1のように、睡眠と覚醒を判断し、覚醒しているときの積分値のみを算出することも有効である。
従来では昼間の活動量を計算するにあたり、昼と夜を時間で大まかに区切ることしかできず、対象者ごとの睡眠と覚醒の生活リズムに合わせた算出はできなかった。これに対して、本発明によれば、睡眠と覚醒を自動的に判断できるので、対象者の個人ごとの覚醒時のみの活動量を正確に算出することが可能となる。
The analysis result by such a determination apparatus 2 is shown in the graph of FIG. In this graph, for example, the integrated value of the body movement amount for 24 hours is calculated, and in FIG. 11, the horizontal axis is the date. As a method for the integral value calculating means 27 to calculate the integral value, for example, all the absolute values of the body motion amount in one day may be added, or the sum of the body motion amounts for every hour may be taken. Furthermore, as in the first embodiment, it is also effective to determine sleep and awakening and calculate only the integral value when awakening.
Conventionally, when calculating the amount of daytime activity, daytime and night time can only be roughly divided by time, and calculation according to the life rhythm of sleep and awakening for each subject cannot be performed. In contrast, according to the present invention, since sleep and awakening can be automatically determined, it is possible to accurately calculate the amount of activity only at the time of awakening for each individual of the subject.

スタッフは、図11に示された積分値の推移のグラフを見ることにより、入居者のアクティビティの変化を把握することが容易となる。また、例えばアクティビティが下がっていることや上がっていることを自動的に判断し、アラームとして音やコメントとして示すことにより、スタッフに気付きを与えて、早期の対応が可能となる。   The staff can easily grasp the change in the occupant's activity by looking at the transition graph of the integrated value shown in FIG. In addition, for example, by automatically determining that the activity is decreasing or increasing, and indicating it as a sound or a comment as an alarm, the staff can be aware and can respond quickly.

さらに、図10に示すように、本実施の形態2に係る判断装置2は、上記各構成要素、積分値算出手段27に加えて、記憶手段28を備えることができる。
判断装置2に記憶手段28を設けることにより、スタッフなどのオペレータは、対象者の基準となる体動量絶対値グラフ、体動量差分値グラフ、体動量積分値グラフなどを記憶させることができる。
Furthermore, as shown in FIG. 10, the determination device 2 according to the second embodiment can include a storage unit 28 in addition to the above components and the integral value calculation unit 27.
By providing the storage unit 28 in the determination device 2, an operator such as a staff can store a body motion amount absolute value graph, a body motion amount difference value graph, a body motion amount integrated value graph, and the like serving as a reference for the subject.

図12のグラフに、このような判断装置2による解析結果が示されている。このグラフは、例えば、ある対象者の過去の体動量絶対値グラフ(グラフa)を基準グラフとして記憶させたものを、本日解析した結果(グラフb)に重ね合わせたものである。
記憶手段28には、過去の1日のデータを記憶させてもよいが、数日間の平均値を記憶させることにより、対象者に関する体動量の1日の変化をその人のリズムとしてより精度の高いものとして基準にすることができる。
スタッフは、記憶手段28に記憶されたデータをグラフ化したものを観察することによって、基準のデータと本日のデータから日頃との違いを把握することができる。例えば、図12に示すグラフにおいては、夜中の04:00頃に対象者が起きていたことから起床の時間が1時間ほど遅れていることがわかる。さらには、グラフaとグラフbの偏差を計算することにより、通常に比べてどの程度リズムが崩れているかを把握することも可能となる。
The analysis result by such a determination apparatus 2 is shown in the graph of FIG. For example, this graph is obtained by superimposing the result of analysis of today (graph b), which is obtained by storing, as a reference graph, a past body movement absolute value graph (graph a) of a subject.
The storage unit 28 may store data for the past day, but by storing an average value for several days, the daily change in the amount of body movement related to the subject can be made more accurate as the rhythm of the person. Can be standard as high.
The staff can grasp the difference between the reference data and today's data on a daily basis by observing a graph of the data stored in the storage means 28. For example, in the graph shown in FIG. 12, it can be seen that the wake-up time is delayed by about one hour because the subject was awake at around 04:00 in the night. Furthermore, by calculating the deviation between the graph a and the graph b, it is possible to grasp how much the rhythm is broken compared to the normal case.

このように、本実施の形態2に係る見守り支援システム10によれば、体動量の積分値の算出や、対象者の基準となる生活リズムを記憶させて比較することができる。そのため、対象者の体調の崩れなどを誰にでもわかるように表示することで介護スタッフなどの早期の対応が可能となり、実用上多大なる効果が奏せられる。   As described above, according to the watching support system 10 according to the second embodiment, it is possible to calculate the integral value of the body movement amount and store and compare the life rhythm that is the reference of the subject. Therefore, by displaying the subject's physical condition and the like so that anyone can understand it, it is possible for the nursing staff and the like to respond quickly, and there is a great practical effect.

発明の実施の形態3.
以下、本実施の形態3に係る見守り支援システム10について図を参照して説明する。
高齢者の睡眠状態や活動レベルを把握することは、老人施設だけではなく、在宅における対象者においても有効である。特に、専門のコールセンターにより高齢者の居宅内の引きこもりや睡眠不足などをできるだけ早く検知して、介護スタッフなどに報告することで生活環境を変えることが求められている。しかしながら、従来ではそれらの情報を自動で判断できるシステムが無かったため、焦電センサなど活動量を測定するセンサの時系列データを利用者宅から収集しても、その後は専門のオペレータが目視で判断していた。よって、利用者数が増えた場合には対応できないという課題があった。本実施の形態3では、このような課題を解決する、利用者数が増加した場合であっても対応可能な見守りシステムについて説明する。
Embodiment 3 of the Invention
Hereinafter, the monitoring support system 10 according to the third embodiment will be described with reference to the drawings.
Understanding the sleep state and activity level of the elderly is effective not only for elderly facilities but also for subjects at home. In particular, there is a need to change the living environment by detecting as soon as possible withdrawals and lack of sleep, etc. of elderly people at home by a specialized call center and reporting them to nursing staff. However, in the past, there was no system that could automatically determine this information, so even if time series data for sensors that measure activity, such as pyroelectric sensors, were collected from the user's home, a specialized operator would then make a visual decision. Was. Therefore, there has been a problem that it is not possible to cope with an increase in the number of users. In the third embodiment, a monitoring system that solves such a problem and can handle even when the number of users increases will be described.

図13のブロック図に、本実施の形態3を実現するセンサ装置1の内部構成の一例が示されている。図13において、16は公衆回線接続手段である。この公衆回線接続手段16は、解析手段14に接続されている。
図14のフローチャートに、本実施の形態3に係る判断装置2のデータ収集、および解析の流れが示されている。
An example of an internal configuration of the sensor device 1 that realizes the third embodiment is shown in the block diagram of FIG. In FIG. 13, 16 is a public line connection means. The public line connection means 16 is connected to the analysis means 14.
The flowchart of FIG. 14 shows the flow of data collection and analysis of the determination apparatus 2 according to the third embodiment.

判断装置2には、予め利用者の情報が登録される(S201)。この利用者の情報としては、例えば、利用者宅の住所や電話番号、年齢、さらには非常時の連絡先などがある。また、非常時の連絡先として、在宅訪問を行なう介護ステーションなどがある。
判断装置2は、所定の時刻になると、登録されている利用者宅を選択し(S202)、データ収集を行なうために電話回線を接続する(S203)。公衆回線接続手段16は、電話がかかってきたことを検知して解析手段14にて解析された体動量データを電話回線にて送信する。判断装置2は、公衆回線接続手段16から送信された体動量データを収集し、データ蓄積手段22が、収集した体動量データを蓄積する(S204)。この蓄積された体動量データは、差分値算出手段23や積分値算出手段27によって加工され、体動量データの差分値や積分値が生成される。
User information is registered in advance in the determination device 2 (S201). The user information includes, for example, the user's home address, telephone number, age, and emergency contact information. In addition, there is a care station that performs home visits as emergency contact information.
When a predetermined time comes, the determination device 2 selects a registered user's home (S202), and connects a telephone line to collect data (S203). The public line connection means 16 detects that a telephone call has been received, and transmits the body movement amount data analyzed by the analysis means 14 via the telephone line. The determination device 2 collects the body movement amount data transmitted from the public line connection unit 16, and the data storage unit 22 stores the collected body movement amount data (S204). The accumulated body movement amount data is processed by the difference value calculation means 23 and the integral value calculation means 27, and a difference value and an integration value of the body movement amount data are generated.

活動状態解析手段24は、差分値算出手段23や積分値算出手段27から加工されたデータを取得し、睡眠時間や活動量について解析を行なう(S205)。この解析の結果、問題が無ければ次の利用者宅に対して同じ動作を繰り返す(S206)。ここで、例えば、最近の数日間寝ていないなどの睡眠の障害や、活動量が低下してきているなどのアクティビティに関して問題であると判断した場合には、利用者の登録されているデータを表示する(S207)。
その後、活動状態解析手段24は、レポートを作成し(S208)、オペレータに対応方法などを報告する。レポートの内容としては、例えば、最近1ヶ月のデータなどがある。出力手段25が、在宅介護をしている介護員に対して、このデータを通知することによって、介護による対応方法を検討することができるようになる。
The activity state analysis unit 24 acquires the processed data from the difference value calculation unit 23 and the integral value calculation unit 27, and analyzes the sleep time and the activity amount (S205). If there is no problem as a result of this analysis, the same operation is repeated for the next user's house (S206). Here, for example, if it is determined that the problem is related to sleep disorders such as those who have not slept for the last few days, or activities such as the amount of activity decreasing, the registered data of the user is displayed. (S207).
After that, the activity state analyzing means 24 creates a report (S208) and reports the handling method to the operator. The contents of the report include, for example, data for the last month. The output means 25 notifies the caregiver who is performing home care so that the care support method can be examined.

このように、センサ装置1に公衆回線接続手段16を設け、判断装置2からの定期的なアクセスにともなって、センサ装置1が体動量データを送信するように構成することによって、判断装置2は、対象者の活動状態や睡眠状態を定期的に収集することができる。この収集したデータに基づいた解析結果が専門的知識を有しないスタッフであっても容易に把握することができるので、対象者の状態を容易かつより的確に判断することが可能となる。   In this way, by providing the public line connection means 16 in the sensor device 1 and configuring the sensor device 1 to transmit the body movement amount data with periodic access from the determination device 2, the determination device 2 The activity state and sleep state of the subject can be collected periodically. Since the analysis result based on the collected data can be easily grasped even by a staff member who does not have specialized knowledge, the state of the subject can be easily and more accurately determined.

本発明の実施の形態1に係る見守り支援システムの一構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of 1 structure of the monitoring assistance system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るセンサ装置の内部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the internal structure of the sensor apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る判断装置の内部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the internal structure of the judgment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る判断装置における処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow in the judgment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る判断装置の体動量絶対値の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the body movement amount absolute value of the judgment apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る判断装置の体動量差分値の算出結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the calculation result of the body movement amount difference value of the judgment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る判断装置の出力結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the output result of the judgment apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る判断装置におけるしきい値設定の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen of the threshold value setting in the judgment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る判断装置の睡眠と覚醒の判断結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the judgment result of sleep and awakening of the judgment apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る判断装置の内部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the internal structure of the judgment apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る判断装置の体動量積分値の算出結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the calculation result of the body movement amount integral value of the judgment apparatus concerning Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る判断装置の記憶手段の出力結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the output result of the memory | storage means of the determination apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るセンサ装置の内部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the internal structure of the sensor apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る判断装置における処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow in the judgment apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 センサ装置、2 判断装置、3 パーソナルコンピュータ(パソコン)、4 受信装置、10 見守り支援システム
11 電源部、12 体動センサ、13 センサ信号処理手段、14 解析手段、15 無線送信手段、16 公衆回線接続手段
21 登録手段、22 データ蓄積手段、23 差分値算出手段、24 活動状態解析手段、25 出力手段、26 しきい値設定手段、27 積分値算出手段、28 記憶手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor apparatus 2 Judgment apparatus 3 Personal computer (personal computer) 4 Receiving apparatus 10 Watch support system 11 Power supply part 12 Body motion sensor 13 Sensor signal processing means 14 Analysis means 15 Wireless transmission means 16 Public line Connection means 21 Registration means 22 Data accumulation means 23 Difference value calculation means 24 Activity state analysis means 25 Output means 26 Threshold setting means 27 Integral value calculation means 28 Storage means

Claims (11)

対象者の体動を示す体動量データを収集して当該対象者の活動状態を把握する活動状態判断装置であって、
前記体動量データを示す体動量絶対値を蓄積するデータ蓄積手段と、
当該データ蓄積手段に蓄積された体動量絶対値を取得し、当該取得した体動量絶対値から所定の時間ごとの体動量差分値を算出する差分値算出手段と、
前記データ蓄積手段に蓄積された体動量絶対値の推移と、前記差分値算出手段によって算出された体動量差分値の推移とに基づいて、前記対象者の活動状態を解析する活動状態解析手段とを備えた活動状態判断装置。
An activity state determination device that collects body movement amount data indicating the body movement of the subject and grasps the activity state of the subject,
Data accumulating means for accumulating an absolute value of body movement amount indicating the body movement amount data;
A difference value calculating means for acquiring a body movement amount absolute value stored in the data storage means and calculating a body movement amount difference value for each predetermined time from the acquired body movement amount absolute value;
Activity state analysis means for analyzing the activity state of the subject based on the transition of the body movement amount absolute value accumulated in the data accumulation means and the movement of the body movement amount difference value calculated by the difference value calculation means; An activity state determination device.
前記活動状態解析手段は、
前記体動量絶対値が第1のしきい値以下の持続時間と、前記体動量差分値が第2のしきい値以下の持続時間に基づいて、対象者が睡眠状態にあるかどうかを判断することを特徴とする請求項1記載の活動状態判断装置。
The activity state analyzing means includes
Whether the subject is in a sleep state is determined based on a duration in which the absolute value of the body movement amount is equal to or less than a first threshold value and a duration in which the difference value in the body movement amount is equal to or less than a second threshold value. The activity state determination apparatus according to claim 1, wherein:
前記活動状態解析手段は、
前記体動量絶対値が第1のしきい値を超える持続時間と、前記体動量差分値が前記第2のしきい値を超える持続時間に基づいて、対象者が覚醒状態にあるかどうかを判断することを特徴とする請求項1又は2記載の活動状態判断装置。
The activity state analyzing means includes
It is determined whether the subject is in an awake state based on a duration in which the body movement amount absolute value exceeds a first threshold value and a duration in which the body movement amount difference value exceeds the second threshold value. The activity state determination apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記データ蓄積手段から蓄積された体動量データを取得し、当該取得した体動量データから所定の時間内における積分値を算出する積分値算出手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の活動状態判断装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising: an integral value calculating unit that acquires body motion amount data stored from the data storage unit, and calculates an integral value within a predetermined time from the acquired body motion amount data. 3. The activity state determination device according to any one of 3 above. 前記活動状態解析手段による解析結果を出力する出力手段と、
当該出力手段によって出力される出力結果を格納する記憶手段とを、さらに備えたことを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の活動状態判断装置。
Output means for outputting an analysis result by the activity state analysis means;
5. The activity state determination apparatus according to claim 1, further comprising storage means for storing an output result output by the output means.
対象者の体動を検知して前記体動量データを出力するセンサ装置と、当該センサ装置から前記体動量データを収集する請求項1乃至5のいずれかに記載の活動状態判断装置とを備え、
前記センサ装置は、公衆回線網に接続可能な通信手段を有し、
前記活動状態判断装置は、予め設定された時刻に当該公衆回線接続手段と回線接続して前記体動量データを獲得し、前記データ蓄積手段に蓄積する見守り支援システム。
A sensor device that detects body motion of a subject and outputs the body motion amount data, and an activity state determination device according to any one of claims 1 to 5 that collects the body motion amount data from the sensor device,
The sensor device has communication means connectable to a public network,
The activity state determination device is a watching support system in which the body movement amount data is acquired by connecting to the public line connection unit at a preset time, and is acquired and stored in the data storage unit.
対象者の体動を示す体動量データを収集して当該対象者の活動状態を把握する活動状態の判断方法であって、
前記体動量データを示す体動量絶対値を記憶手段に蓄積するステップと、
当該蓄積された体動量絶対値を取得し、当該取得した体動量絶対値から所定の時間ごとの体動量差分値を算出するステップと、
前記蓄積された体動量絶対値の推移と前記算出された体動量差分値の推移とに基づいて対象者の活動状態を解析するステップとを備えた活動状態判断方法。
An activity state determination method that collects body movement amount data indicating the body movement of the subject and grasps the activity state of the subject,
Accumulating body movement amount absolute values indicating the body movement amount data in storage means;
Obtaining the accumulated body motion amount absolute value, and calculating the body motion amount difference value for each predetermined time from the acquired body motion amount absolute value;
An activity state determination method comprising: analyzing an activity state of the subject based on the transition of the accumulated body motion amount absolute value and the transition of the calculated body motion amount difference value.
対象者の活動状態を解析するステップは、
前記体動量絶対値が第1のしきい値以下の持続時間と、前記体動量差分値が第2のしきい値以下の持続時間に基づいて、対象者が睡眠状態にあるかどうかを判断することを特徴とする請求項7記載の活動状態判断方法。
The step of analyzing the activity status of the subject is
Whether the subject is in a sleep state is determined based on a duration in which the absolute value of the body movement amount is equal to or less than a first threshold value and a duration in which the difference value in the body movement amount is equal to or less than a second threshold value. The activity state determination method according to claim 7.
対象者の活動状態を解析するステップは、
前記体動量絶対値が第1のしきい値を超える持続時間と、前記体動量差分値が前記第2のしきい値を超える持続時間に基づいて、対象者が覚醒状態にあるかどうかを判断することを特徴とする請求項7又は8記載の活動状態判断方法。
The step of analyzing the activity status of the subject is
It is determined whether the subject is in an awake state based on a duration in which the body movement amount absolute value exceeds a first threshold value and a duration in which the body movement amount difference value exceeds the second threshold value. The activity state determination method according to claim 7 or 8, characterized in that:
前記蓄積された体動量データを取得し、当該取得した体動量データから所定の時間内における積分値を算出するステップを、さらに備えたことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか記載の活動状態判断方法。   The activity according to any one of claims 7 to 9, further comprising a step of acquiring the accumulated body movement amount data and calculating an integral value within a predetermined time from the acquired body movement amount data. State judgment method. 対象者の活動状態を解析するステップにより解析された結果を出力するステップと、
当該出力される出力結果を記憶するステップを、さらに備えたことを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の活動状態判断方法。
Outputting the result analyzed by the step of analyzing the activity state of the target person;
The activity state determination method according to claim 7, further comprising a step of storing the output result to be output.
JP2003364169A 2003-10-24 2003-10-24 Activity state determination device, watching support system, and activity state determination method Expired - Fee Related JP4185846B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003364169A JP4185846B2 (en) 2003-10-24 2003-10-24 Activity state determination device, watching support system, and activity state determination method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003364169A JP4185846B2 (en) 2003-10-24 2003-10-24 Activity state determination device, watching support system, and activity state determination method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005124858A JP2005124858A (en) 2005-05-19
JP4185846B2 true JP4185846B2 (en) 2008-11-26

Family

ID=34643230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003364169A Expired - Fee Related JP4185846B2 (en) 2003-10-24 2003-10-24 Activity state determination device, watching support system, and activity state determination method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4185846B2 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016515463A (en) * 2013-04-15 2016-05-30 ニューロメトリックス・インコーポレーテッド Transcutaneous electrical nerve stimulation device that automatically detects the user's sleep / wake state
US9901291B2 (en) 2014-08-14 2018-02-27 Tdk Corporation Activity meter and sleep/awake state recording system
US10130810B2 (en) 2013-03-29 2018-11-20 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulator with user gesture detector and electrode-skin contact detector, with transient motion detector for increasing the accuracy of the same
USD837394S1 (en) 2017-07-11 2019-01-01 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) device
US10279179B2 (en) 2013-04-15 2019-05-07 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulator with automatic detection of user sleep-wake state
US10293159B2 (en) 2011-11-15 2019-05-21 Neurometrix, Inc. Measuring the “on-skin” time of a transcutaneous electrical nerve stimulator (TENS) device in order to minimize skin irritation due to excessive uninterrupted wearing of the same
USD861903S1 (en) 2018-05-15 2019-10-01 Neurometrix, Inc. Apparatus for transcutaneous electrical nerve stimulation
USD865986S1 (en) 2017-09-21 2019-11-05 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulation device strap
US10780269B2 (en) 2011-11-15 2020-09-22 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for relieving pain using transcutaneous electrical nerve stimulation
US10864365B2 (en) 2011-11-15 2020-12-15 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulation using novel unbalanced biphasic waveform and novel electrode arrangement
US10940311B2 (en) 2013-03-29 2021-03-09 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for button-free control of a wearable transcutaneous electrical nerve stimulator using interactive gestures and other means
US11058877B2 (en) 2017-05-30 2021-07-13 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for the automated control of transcutaneous electrical nerve stimulation based on current and forecasted weather conditions
US11191443B2 (en) 2013-03-29 2021-12-07 Neurometrix, Inc. Detecting cutaneous electrode peeling using electrode-skin impedance
US11235142B2 (en) 2016-12-23 2022-02-01 Neurometrix, Inc. “Smart” electrode assembly for transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS)
US11247040B2 (en) 2011-11-15 2022-02-15 Neurometrix, Inc. Dynamic control of transcutaneous electrical nerve stimulation therapy using continuous sleep detection
US11259744B2 (en) 2011-11-15 2022-03-01 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulator with automatic detection of leg orientation and leg motion for enhanced sleep analysis, including enhanced transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) using the same

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5070701B2 (en) * 2006-01-10 2012-11-14 株式会社デンソー Method and apparatus for analyzing respiratory signal obtained by changing load of test subject applied to bedding
JP4821395B2 (en) * 2006-03-24 2011-11-24 ダイキン工業株式会社 Sleep determination device
EP2036364A4 (en) * 2006-05-17 2013-02-06 24Eight Llc Method and apparatus for mobility analysis using real-time acceleration data
JP2008140118A (en) * 2006-12-01 2008-06-19 Advanced Telecommunication Research Institute International Hazard motion detection device and hazard motion detection method
JP4103925B1 (en) * 2006-12-08 2008-06-18 ダイキン工業株式会社 Sleep determination device
JP5674653B2 (en) * 2008-07-11 2015-02-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ Cardiogram analysis method and apparatus
JP5180906B2 (en) * 2009-05-18 2013-04-10 パラマウントベッド株式会社 Sleep state determination device, program, and sleep state determination system
JP2011050673A (en) * 2009-09-04 2011-03-17 Omron Healthcare Co Ltd Device and method for detecting body movement
JP5760669B2 (en) * 2011-05-12 2015-08-12 富士通株式会社 State determination device and state determination method
JP2014168492A (en) * 2013-03-01 2014-09-18 Omron Healthcare Co Ltd Bio-information display method and program
JP6209830B2 (en) 2013-03-01 2017-10-11 オムロンヘルスケア株式会社 Sleep and activity amount display program, apparatus, system and method
JP6189618B2 (en) * 2013-04-02 2017-08-30 キッセイコムテック株式会社 Sleep state determination system and method of operating sleep state determination system
KR102143499B1 (en) * 2013-06-11 2020-08-11 삼성전자주식회사 Method and apparatus for quality measurement of sleep using a portable terminal
JP6956640B2 (en) * 2015-05-13 2021-11-02 レスメド・プロプライエタリー・リミテッド Systems and methods for screening, diagnosis and monitoring of sleep apnea
KR101893813B1 (en) * 2017-01-17 2018-08-31 아주대학교 산학협력단 Sleep state detection method and sleep state detection device
CN114073513A (en) * 2020-08-10 2022-02-22 安徽华米健康科技有限公司 Detection method and device for getting up at night during sleep and intelligent wearable equipment

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10780269B2 (en) 2011-11-15 2020-09-22 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for relieving pain using transcutaneous electrical nerve stimulation
US11717682B2 (en) 2011-11-15 2023-08-08 Neurometrix, Inc Apparatus and method for relieving pain using transcutaneous electrical nerve stimulation
US11511106B2 (en) 2011-11-15 2022-11-29 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulation using novel unbalanced biphasic waveform and novel electrode arrangement
US11259744B2 (en) 2011-11-15 2022-03-01 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulator with automatic detection of leg orientation and leg motion for enhanced sleep analysis, including enhanced transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) using the same
US11247040B2 (en) 2011-11-15 2022-02-15 Neurometrix, Inc. Dynamic control of transcutaneous electrical nerve stimulation therapy using continuous sleep detection
US10293159B2 (en) 2011-11-15 2019-05-21 Neurometrix, Inc. Measuring the “on-skin” time of a transcutaneous electrical nerve stimulator (TENS) device in order to minimize skin irritation due to excessive uninterrupted wearing of the same
US10864365B2 (en) 2011-11-15 2020-12-15 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulation using novel unbalanced biphasic waveform and novel electrode arrangement
US10940311B2 (en) 2013-03-29 2021-03-09 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for button-free control of a wearable transcutaneous electrical nerve stimulator using interactive gestures and other means
US11191443B2 (en) 2013-03-29 2021-12-07 Neurometrix, Inc. Detecting cutaneous electrode peeling using electrode-skin impedance
US10130810B2 (en) 2013-03-29 2018-11-20 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulator with user gesture detector and electrode-skin contact detector, with transient motion detector for increasing the accuracy of the same
US11730959B2 (en) 2013-03-29 2023-08-22 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for button-free control of a wearable transcutaneous electrical nerve stimulator using interactive gestures and other means
JP2016515463A (en) * 2013-04-15 2016-05-30 ニューロメトリックス・インコーポレーテッド Transcutaneous electrical nerve stimulation device that automatically detects the user's sleep / wake state
US10279179B2 (en) 2013-04-15 2019-05-07 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulator with automatic detection of user sleep-wake state
US11247052B2 (en) 2013-04-15 2022-02-15 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulator with automatic detection of user sleep-wake state
US9901291B2 (en) 2014-08-14 2018-02-27 Tdk Corporation Activity meter and sleep/awake state recording system
US11235142B2 (en) 2016-12-23 2022-02-01 Neurometrix, Inc. “Smart” electrode assembly for transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS)
US11058877B2 (en) 2017-05-30 2021-07-13 Neurometrix, Inc. Apparatus and method for the automated control of transcutaneous electrical nerve stimulation based on current and forecasted weather conditions
USD837394S1 (en) 2017-07-11 2019-01-01 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) device
USD865986S1 (en) 2017-09-21 2019-11-05 Neurometrix, Inc. Transcutaneous electrical nerve stimulation device strap
USD861903S1 (en) 2018-05-15 2019-10-01 Neurometrix, Inc. Apparatus for transcutaneous electrical nerve stimulation

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005124858A (en) 2005-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4185846B2 (en) Activity state determination device, watching support system, and activity state determination method
CN110703626B (en) Sleep quality monitoring system
JP3098997B1 (en) Nursing support device
JP4546487B2 (en) A method for remotely monitoring home activities of singles using sleep patterns
JP3529332B2 (en) Nursing support device
JP3502006B2 (en) Care staff placement support system and support method for elderly people
WO2019107012A1 (en) Abnormality reporting device, recording medium, and abnormality reporting method
CN102481121A (en) Consciousness monitoring
US11547364B2 (en) Abnormality notification system, abnormality notification method, and program
JP4058310B2 (en) Sleep state determination device and bedtime monitoring system
JP2004503282A (en) Equipment for measuring and analyzing physical activity
JP2009082511A (en) Sleep monitoring device
JPH0595914A (en) Organic information processor and monitoring apparatus thereof
JP2020510947A (en) Method and apparatus for predicting health by analyzing physical behavior patterns
JP7396274B2 (en) Report output program, report output method, and report output device
EP2581847A1 (en) Method for communication with individuals in a health care system
Li et al. Health activities monitoring and warning system for geriatric daily living in extra care homes
JP2014092945A (en) Physical condition determination system and physical condition determination method
JP2004046560A (en) Solitary resident lifeline data processing system
JP2001195678A (en) Life management support system for aged person and handicapped person
JP2004110486A (en) System and method for supporting nursing
JP4022890B2 (en) Life response judgment device
JP4904448B2 (en) Home type automatic momentum calculation system
JP2002245168A (en) Health management system
WO2022044201A1 (en) Monitoring assistance system and monitoring assistance method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051226

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080822

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080902

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080908

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140912

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees