JP4180463B2

JP4180463B2 - 狭域通信システムの移動局と狭域通信システムの基地局

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Publication number: JP4180463B2
Application number: JP2003278565A
Authority: JP
Inventors: 守瀧北
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-07-23
Filing date: 2003-07-23
Publication date: 2008-11-12
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Description

この発明は、路車間通信において他車の接近を警告する狭域通信システムに関し、さらにこの狭域通信システムに用いられる狭域通信システムの移動局および狭域通信システムの基地局に関する。

従来の狭域通信システムは、有料道路等の自動料金収受に用いられ、データ通信にて、自動料金収受アプリケーションを実行する。そのとき使用される無線伝送信号としての通信フレームは、例えば、社団法人、電波産業会にて定められた「狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５」に記載されている。また、料金収受の結果、通行可否および通信異常等を移動局へ通知するために基地局から指示情報をデータ送信している（例えば、特許文献１参照。）。

また、狭域通信システムは、移動局との通信データにより移動局の車速を検知し、基地局の設置位置情報を基にして、基地局から移動局へ危険通知するアプリケーションに用いられている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０００−３０７５０６号公報特開２００１−１０９９９３号公報

従来の狭域通信システムにおいて、狭域通信システムの移動局は、他移動局の存在を検知する手段を備えていない。例えば、自動料金収受システムや駐車場のようなアプリケーションにおいて、通信エラー、カード未挿入等種々の条件により遮断機が開かず、車両通行が遮られることがある。この場合、遮断機への衝突を避けるため、移動局のドライバーは急停止し、後続車のドライバーが先行車の停止に気付くのが遅れると、後続車は先行車を避けることができないことがあった。

この発明の目的は、狭域通信システムを介して移動局を搭載した車両の間において接近の警報を行う狭域通信システムの移動局と基地局を提供することである。

この発明に係わる狭域通信システムの移動局は、各移動局に割り付けられるメッセージデータスロット、各メッセージデータスロットへの移動局の割り付け情報を含むフレーム制御情報スロットおよび移動局が基地局に自局に対してメッセージデータスロットの割り付けを要求するためのアクチベーションスロットを含む通信フレーム構成を有する無線伝送信号を用い、上記基地局と少なくとも１つの上記移動局との間で狭域通信を行う狭域通信システムの移動局であって、送受信する無線伝送信号のデータ処理を行うデータ処理手段と、上記受信した無線伝送信号のフレーム制御情報スロットにおいて少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているか否か判断する他局割付判定手段と、上記送信する無線伝送信号のアクチベーションスロットにおいて上記基地局に自局へのメッセージデータスロットの割り付けを要求するメッセージデータスロット割付要求手段と、少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているとき警告指令を発する警告指令手段と、を有する。

この発明の狭域通信システムに係わる効果は、各移動局に割り付けられるメッセージデータスロット、各メッセージデータスロットへの移動局の割り付け情報を含むフレーム制御情報スロットおよび移動局が基地局に自局に対してメッセージデータスロットの割り付けを要求するためのアクチベーションスロットを含む通信フレーム構成を有する無線伝送信号を用い、上記基地局と少なくとも１つの上記移動局との間で狭域通信を行う狭域通信システムの移動局であって、送受信する無線伝送信号のデータ処理を行うデータ処理手段と、上記受信した無線伝送信号のフレーム制御情報スロットにおいて少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているか否か判断する他局割付判定手段と、上記送信する無線伝送信号のアクチベーションスロットにおいて上記基地局に自局へのメッセージデータスロットの割り付けを要求するメッセージデータスロット割付要求手段と、少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているとき警告指令を発する警告指令手段と、を有するので、自車両の接近している基地局の周囲に、他車両に搭載した移動局が存在していることを警告し、追突等の車両事故を防止できる。

実施の形態１．
図１は、この発明に係わる狭域通信システムの基地局（以下、基地局と称す。）のブロック図である。図２は、この発明に係わる狭域通信システムの移動局（以下、移動局と称す。）のブロック図である。

図１に示すように、基地局１は、基地局アンテナ２と、基地局アンテナ２を介して移動局との通信を行う無線通信部３と、無線通信部３で受信した移動局からの無線伝送信号を受信データに変換し、アクチベーションスロットにおいて移動局からメッセージデータスロットの割付要求があるか否か判断し、割付要求のあった移動局にメッセージデータスロットを割り付けたとき、フレーム制御情報スロットのメッセージデータスロット割付情報を更新するするデータ処理手段４と、移動局からメッセージデータスロットの割付要求があるとき、割付要求のあった移動局にメッセージデータスロットを割り付けるメッセージデータスロット割付手段（以下、ＭＤＳ割付手段と称す。）５とを有している。外部から基地局１に必要な情報を入力する入力部６を有している。
データ処理手段４、ＭＤＳ割付手段５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェースなどを有したマイクロコンピュータによって構成されている。

図２に示すように、移動局８は、移動局アンテナ９にて受信された受信信号から、指定された特定周波数帯の信号成分を抽出し、その受信レベル（電界強度）を測定する無線電界強度測定部１０と、移動局アンテナ９を介して基地局１との狭域通信を行う無線通信部１１と、無線通信部１１で送受信する無線伝送信号のデータ処理を行うデータ処理手段１２と、受信データのフレーム制御情報スロットにおいて他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているか否か判断する他局割付判定手段１３と、基地局１に自局のメッセージデータスロットを要求するとき、アクチベーションスロットに割付要求を設定するメッセージデータスロット割付要求手段（以下、ＭＤＳ割付要求手段と称す。）１４と、他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているとき警告指令を発する警告指令手段１５と、その指令に基づき警告を搭乗者に警告する警告手段としての警告ランプ１６とを有している。搭乗者が移動局８の操作に必要な情報を入力する入力部６を有している。データ処理手段１２、他局割付判定手段１３、ＭＤＳ割付要求手段１４、警告指令手段１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェースなどを有したマイクロコンピュータによって構成されている。

この発明に係わる基地局と移動局との間で伝送される無線伝送信号の信号フォーマットを図３に示す。この信号フォーマットでは、「狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５」に記載されていて、１つのフレームは（ｎ＋２）個のタイムスロットで構成する。ｎは正の整数である。また、基地局から移動局への無線伝送をダウンリンクと称し、移動局から基地局への無線伝送をアップリンクと称す。

ダウンリンクにおいて、フレームの先頭のスロットは、基地局からの報知情報送信のためのフレーム制御情報スロット（ＦｒａｍｅＣｏｎｔｒｏｌＭｅｓｓｅｇｅＳｌｏｔ（以下、ＦＣＭＳと称す。））として使用する。このＦＣＭＳに連なるｎ個のスロットはメッセージデータスロット（ＭｅｓｓａｇｅＤａｔａＳｌｏｔ（以下、ＭＤＳと称す。））としてデータの通信に使用する。

また、アップリンクでは、移動局から基地局へ自局のＭＤＳの割付処理を要求するために用いる、最後尾のスロットをアクチベーションスロット（ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＳｌｏｔ（以下、ＡＣＴＳと称す。））として使用する。

ＦＣＭＳは、プリアンブル（ＰＲ）、基地局ＩＤ（ＢＩＤ）、ＭＤＳ割付情報（ＩＤ１〜５（移動局ＩＤ）を含む。

ＡＣＴＳは、ランプ（Ｒ）、プリアンブル（ＰＲ）、移動局ＩＤ（ＭＩＤ）を含む。

次に、図４、５に示すフローチャートに基づいて、他の移動局の搭載された車両の接近を検出し、警告する手順について説明する。
最初に、図４を参照して、基地局の動作について説明する。
ステップ（以下、Ｓと略する。）１０１で、基地局を起動すると、無線通信部３は、移動局からの無線伝送信号を受信する。
Ｓ１０２で、データ処理手段４は、受信した無線伝送信号のＡＣＴＳにＭＤＳ割付要求があるかどうか判断する。ＭＤＳ割付要求がないときは、Ｓ１０３へ進む。ＭＤＳ割付要求があるときは、Ｓ１０４へ進む。
Ｓ１０３で、ＭＤＳ割付要求がないので、ＦＣＭＳを据え置く。
Ｓ１０４で、ＭＤＳ割付要求のあった移動局のＩＤと割り付けたＭＤＳからなるＭＤＳ割付情報によりＦＣＭＳに更新する。
Ｓ１０５で、据え置かれた、または更新されたＦＣＭＳを含んだ通信フレームを用いて無線伝送信号を創成し、無線通信部３へ送る。
Ｓ１０６で、無線通信部３は狭域通信を移動局８に対して行う。

次に、図５を参照して、移動局８の動作について説明する。
Ｓ１１０で、移動局８を起動すると、無線電界強度測定部１０は、電界強度を測定する。
Ｓ１１１で、測定した電界強度が予め設定された下限値以上であるか否かを判断する。下限値以下であるときは、基地局１と適切な条件で通信できない。
電界強度が下限値より小さければ、Ｓ１１０に戻って測定を繰り返し、電界強度が下限値以上であれば、この移動局８を搭載した車両が基地局１の通信可能エリアに進入したものと判断してＳ１１２へ進む。

Ｓ１１２で、無線通信部１１は、基地局から送信されている無線伝送信号を受信する。
Ｓ１１３で、他局割付判定手段１３は、受信した無線伝送信号のＦＣＭＳのＭＤＳ割付情報を調べる。ＭＤＳ割付情報に、他の移動局へＭＤＳを割り付けられた情報が設定されていたら、移動局を搭載した他の車両が自車両に接近していると判断し、Ｓ１１４へ進む。
一方、ＦＣＭＳに他の移動局へＭＤＳを割り付けられた情報が設定されていないときは、Ｓ１１５へ進む。
Ｓ１１４で、他の移動局を搭載した車両が接近しているので、警告指令手段１５は、警告指令信号を発し、警告手段としての警告ランプ１６は点灯する。警告手段は、警告ランプまたはブザーなど車両運転者に警告する装置からなっている。

Ｓ１１５で、ＭＤＳ割付要求手段１４は、入力部６などからＭＤＳの割付要求があるか否か判断し、要求がないときは警告手順を終了する。要求があるときは、Ｓ１１６へ進む。
Ｓ１１６で、ＭＤＳ割付要求手段１４は、ＡＣＴＳに自局のＭＤＳを割付することを基地局に要求するＡＣＴＳデータを創成し、それを無線通信部１１に送る。
Ｓ１１７で、無線通信部１１は、基地局に対して狭域通信を行う。基地局では、この狭域通信の無線伝送信号を受信して、図４に示すＳ１０１からＳ１０６の動作を行う。

Ｓ１１８で、基地局からの無線伝送信号を受信する。
Ｓ１１９で、無線伝送信号のＦＣＭＳのＭＤＳ割付情報を調べる。ＭＤＳ割付情報に自局への割付があったとき、Ｓ１２０へ進む。自局への割付がないときは、Ｓ１１０へ戻る。
Ｓ１２０で、データ処理手段１２は、ＭＤＳに送信するデータを創成し、無線通信部１１に送る。
Ｓ１２１で、無線通信部１１は、基地局に対して狭域通信を行い、Ｓ１１０へ戻る。

このような狭域通信システムは、追突した際の人的被害の発生を抑制するものである。具体的には、後続車のドライバーには通信を行う先行車の存在の注意を促す手段を提供すると共に、先行者のドライバーには後続車の接近を通知し、早期に追突に備えた防御を取れるようにする手段を提供することである。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係わる狭域通信システムの移動局の動作のフローチャートである。
この実施の形態２に係わる狭域通信システムの基地局、移動局、通信フォーマットは実施の形態１と同様であり、同様な部分の説明は省略する。実施の形態２の移動局は、電界強度に係わらず受信した無線伝送信号のフォーマットから他の移動局の搭載された車両の接近を検出し、警告する点が、実施の形態１の移動局と異なっている。

図６を参照して、移動局の動作について説明する。
Ｓ２１０で、移動局を起動すると、無線電界強度測定部１０は、受信電界強度を所定値に設定する。

Ｓ２１１で、無線通信部１１は、基地局から送信されている無線伝送信号を受信する。
Ｓ２１２で、他局割付判定手段１３は、受信した無線伝送信号のＦＣＭＳのＭＤＳ割付情報を調べる。ＭＤＳ割付情報に、他の移動局へＭＤＳを割り付けた情報が設定されていたら、移動局を搭載した他の車両が自車両に接近していると判断し、Ｓ２１３へ進む。
一方、ＦＣＭＳにＭＤＳ割付情報が設定されていないときは、Ｓ２１４へ進む。
Ｓ２１３で、他の移動局を搭載した車両が接近しているので、警告指令手段１５は、警告指令信号を発し、警告手段としての警告ランプ１６は点灯する。

Ｓ２１４で、無線電界強度測定部１０は、電界強度を測定する。
Ｓ２１５で、測定した電界強度が予め設定された所定値以上であるか否かを判断する。
電界強度が所定値より小さければ、Ｓ２１１に戻って無線伝送信号の受信を繰り返し、電界強度が所定値以上であれば、この移動局を搭載した車両が基地局と狭域通信を行うことが満足な通信エリアに進入したものと判断してＳ２１６へ進む。

Ｓ２１６で、他局割付判定手段１３は、入力部６などからＭＤＳの割付要求があるか否か判断し、要求がないときは警告手順を終了する。要求があるときは、Ｓ２１７へ進む。
Ｓ２１７で、ＭＤＳ割付要求手段１４は、ＡＣＴＳにおいてＭＤＳを自局に割付けるように基地局に要求するＡＣＴＳデータを創成し、それを無線通信部１１に送る。
Ｓ２１８で、無線通信部１１は、基地局に対して狭域通信を行う。基地局では、この狭域通信の無線伝送信号を受信して、図４に示すＳ１０１からＳ１０６の動作を行う。

Ｓ２１９で、無線通信部１１は、基地局からの無線伝送信号を受信する。
Ｓ２２０で、他局割付判定手段１３は、無線伝送信号のＦＣＭＳのＭＤＳ割付情報を調べる。ＭＤＳ割付情報に自局への割付があったとき、Ｓ２２１へ進む。自局への割付がないときは、Ｓ２１０へ戻る。

Ｓ２２１で、データ処理手段１２は、ＭＤＳに送信するデータを創成し、無線通信部１１に送る。
Ｓ２２２で、無線通信部１１は、基地局に対して狭域通信を行い、Ｓ２１０へ戻る。

このような狭域通信システムは、狭域通信によってデータ伝送を行うには十分ではない無線電界強度においても、自車両に接近する車両の存在を検出することができ、搭乗者に警告を行うことができる。

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３に係わる狭域通信システムの移動局の動作のフローチャートである。この実施の形態３に係わる狭域通信システムの基地局、移動局、通信フォーマットは実施の形態１と同様であり、同様な部分の説明は省略する。実施の形態３の移動局は、基地局からＭＤＳを割り付けられ、基地局と狭域通信を行っているとき、他の移動局の搭載された車両の接近を検出し、警告する点が、実施の形態１の移動局と異なっている。

図７を参照して、この移動局の動作について説明する。図７のＳ１１５からＳ１２１までは、移動局がＭＤＳの割付を受け、基地局と狭域通信が可能になる手順であり、図５と同様である。
移動局は、基地局からＭＤＳを割り付けられ、ＭＤＳ割付要求手段１４は、ＭＤＳに送信データを創成し、無線通信部１１に送る。
無線通信部１１は、基地局に対して狭域通信を行う。これに対して、基地局は、移動局から送信された無線伝送信号を受信する。基地局のデータ処理手段４は、必要な情報を含んだ無線伝送信号を創成し、無線通信部３に送る。同時に、ＭＤＳ割付手段５は、他の移動局からのＭＤＳ割付を検出して、ＦＣＭＳのＭＤＳ割付情報を更新する。新たに基地局から移動局に送られる無線伝送信号は、更新したＭＤＳ割付情報を含んでいる。

Ｓ３０１で、無線通信部１１は、基地局からの無線伝送信号を受信する。
Ｓ３０２で、他局割付判定手段１３は、受信した無線伝送信号のＦＣＭＳのＭＤＳ割付情報を調べる。ＭＤＳ割付情報に、他の移動局へＭＤＳを割付けた情報が設定されていたら、移動局を搭載した他の車両が自車両に接近していると判断し、Ｓ３０３へ進む。
一方、ＦＣＭＳにＭＤＳ割付情報が設定されていないときは、Ｓ３０４へ進む。
Ｓ３０３で、他の移動局を搭載した車両が接近しているので、警告指令手段１５は、警告指令信号を発し、警告手段としての警告ランプ１６は点灯する。
Ｓ３０４で、狭域通信の継続を確認する。継続のときＳ３０１へ戻り、終了のとき狭域通信を終了する。

このような狭域通信システムは、狭域通信を行っている途中に他の移動局の搭載した車両の接近を検出することができるので、通信中において警告されたとき搭乗者はそれにも対応することができる。

実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４に係わる狭域通信システムの移動局のブロック図を示す。図９は、図８の移動局の動作のフォーマットである。図８の移動局は、図２の移動局の他局割付判定手段１３にアクチベーションスロット認識手段（以下、ＡＣＴＳ認識手段と称す。）１７をさらに有していることが異なっている。移動局のその他は、図２と同様であり、同様な部分の説明は省略する。また、基地局、通信フォーマットも実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。

ＡＣＴＳ認識手段１７は、通信フレームのＡＣＴＳに他の移動局からのＭＤＳの割付要求があるかどうか認識し、あるときは警告指令手段１５に信号を送る。
図９を参照して、この移動局の動作について説明する。
移動局はすでに、基地局からＭＤＳを割り付けられ、データ処理手段１２は、ＭＤＳに送信データを創成し、無線通信部１１に送る。
無線通信部１１は、基地局に対して狭域通信を行う。これに対して、基地局は、移動局から送信された無線伝送信号を受信する。基地局のデータ処理手段４は、必要な情報を含んだ無線伝送信号を創成し、無線通信部３に送る。同時に、ＭＤＳ割付手段５は、新たに他の移動局からＭＤＳ割付要求があったとき、既に割付済みの移動局へ送信する無線伝送信号に割付要求をＡＣＴＳに設定する。すなわち、新たに基地局から移動局に送られる無線伝送信号は、更新したＡＣＴＳを含んでいて、ＡＣＴＳを調べることにより、ＭＤＳ割付の状態を判断することができる。

Ｓ４０１で、無線通信部１１は、基地局からの無線伝送信号を受信する。
Ｓ４０２で、ＡＣＴＳ認識手段１７は、受信した無線伝送信号のＡＣＴＳを調べる。ＡＣＴＳに、他の移動局からＭＤＳ割付の要求があれば、移動局を搭載した他の車両が自車両に接近していると判断し、Ｓ４０３へ進む。
一方、ＡＣＴＳが設定されていないときは、Ｓ４０４へ進む。
Ｓ４０３で、他の移動局を搭載した車両が接近しているので、警告指令手段１５は、警告指令信号を発し、警告手段としての警告ランプ１６は点灯する。
Ｓ４０４で、狭域通信の継続を確認する。継続のときＳ１２０へ戻り、終了のとき狭域通信を終了する。

このような狭域通信システムは、ＭＤＳを基地局によって割付けられない移動局を搭載した車両の接近を検出できるので、車両数が多くても有効に警告することができる。

実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５に係わる狭域通信システムの基地局の構成を示す図である。図１１、１２は、この発明の実施の形態５に係わる狭域通信システムの警告動作のフローチャートである。図１０の基地局は、図１の基地局に危険通知手段をさらに有した点が異なっていて、その他は同様である。また、この実施の形態５に係わる狭域通信システムの移動局、通信フォーマットは実施の形態１と同様であり、説明は省略する。

図１０に示す危険通知手段１８は、移動局に他の移動局が基地局通信可能エリア内に存在することを知らせる危険通知データを作成し送る。危険通知手段１８は、データ処理手段４、ＭＤＳ割付手段５と同様にマイクロコンピュータによって構成されている。
図１１を参照して、この基地局の動作について説明する。
Ｓ５０１で、基地局のデータ処理手段４は、ＭＤＳを割り付けた移動局に向けた無線伝送信号を創成し、無線通信部３に送る。
Ｓ５０２で、無線通信部３は、狭域通信を移動局に対して行う。

Ｓ５０３で、無線通信部３は、移動局から送られた無線伝送信号を受信する。
Ｓ５０４で、ＭＤＳ割付手段５は、受信した無線伝送信号のＡＣＴＳに新たな移動局からのＭＤＳ割付要求の有無を判断する。新たな移動局からＭＤＳ割付要求がないとき、Ｓ５０５へ進む。新たな移動局からＭＤＳ割付要求があるとき、Ｓ５０６へ進む。
Ｓ５０５で、データ処理手段４は、その割付がないのでＦＣＭＳをそのままに据え置く。
Ｓ５０６で、ＭＤＳ割付手段５は、割付要求のあった新たな移動局にＭＤＳを割り付ける。データ処理手段４は、新たな移動局に対する送信データとして危険通知データを創成する。
Ｓ５０７で、データ処理手段４は、ＦＣＭＳを更新する。
Ｓ５０８で、危険通知手段１８は、新たな移動局に対して更新したＦＣＭＳと危険通知用データを含んだ無線伝送信号を創成し、無線通信部３へ送る。
Ｓ５０９で、無線通信部３は、新たにＭＤＳを割付けた移動局と狭域通信を行う。

次に、図１２を参照して新たにＭＤＳの割付を要求する移動局の動作について説明する。
図１２のＳ１１０からＳ１１９は、図５と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。
Ｓ１１９で、自局へＭＤＳが割付てられたとき、Ｓ５２０で、データ処理手段１２は、ＭＤＳに含まれる危険通知データの有無を判断する。危険通知データが含まれていないときは、Ｓ１２０へ進む。危険通知データが含まれているときは、Ｓ５２１へ進む。
Ｓ５２１で、他の移動局を搭載した車両が接近しているので、警告指令手段１５は、警告指令信号を発し、警告手段としての警告ランプ１６は点灯する。

このような狭域通信システムは、新たに基地局の周囲に接近した移動局を搭載した車両の搭乗者は、ＭＤＳの割付と一緒に接近している他の車両の情報をまとめて得ることができるので、対応がすみやかに行うことができる。

実施の形態６．
図１３、図１４は、この発明の実施の形態６に係わる狭域通信システムの警告動作のフローチャートである。この実施の形態６に係わる狭域通信システムの基地局、移動局、通信フォーマットは実施の形態５と同様であり、説明は省略する。

図１３を参照して、この基地局の動作について説明する。図１３のステップのうち、Ｓ６０１からＳ６０５は図１１と同様であり、その部分の説明を省略する。
Ｓ６０６で、ＭＤＳ割付手段５は、割付要求のあった新たな移動局にＭＤＳを割り付ける。危険通知手段１８は、既割付移動局に対する送信データとして危険通知データを創成する。
Ｓ６０７で、データ処理手段４は、ＦＣＭＳを更新する。
Ｓ６０８で、危険通知手段１８は、既割付移動局に対して更新したＦＣＭＳと危険通知データを含んだ無線伝送信号を創成し、無線通信部３へ送る。
Ｓ６０９で、無線通信部３は、既割付移動局と狭域通信を行う。

次に、図１４を参照して移動局の動作について説明する。図１４のステップのうち、Ｓ１１５からＳ１２１は、図７のステップと同様であり、同様な部分の説明は省略する。

既にＭＤＳを割付けられた移動局８の無線通信部１１は、Ｓ６２１で、基地局１から送信された無線伝送信号を受信する。
Ｓ６２２で、既にＭＤＳを割付けられた移動局８のデータ処理手段１２は、受信した無線伝送信号を受信データに変換し、ＭＤＳに含まれた危険通知データを判断する。他の移動局が接近している危険情報が含まれているとき、警告指令手段１５は、警告信号を発しＳ６２３へ進む。危険情報が含まれていないときはＳ４０４へ進む。
Ｓ６２３で、警告手段としての警告ランプ１６は、警告信号が入力されたら、搭乗者に警告してＳ４０４へ進む。
Ｓ４０４で、狭域通信の継続を確認する。継続のときＳ１２０へ戻り、終了のとき狭域通信を終了する。

このような狭域通信システムは、メッセージデータだけを判断すれば、接近する車両の存在を検知できるので、データの交換だけで警告すべき情報を入手できる。

この発明の活用例として、高速道路や駐車場などにおける自動料金収受システムに活用すれば、車両間の衝突などを回避できる。

この発明に係わる狭域通信システムの基地局の構成示す図である。この発明に係わる狭域通信システムの移動局の構成示す図である。この発明に係わる狭域通信システムの通信フレームの構成を示す図である。この発明の実施の形態１に係わる狭域通信システムの基地局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係わる狭域通信システムの移動局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係わる狭域通信システムの移動局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係わる狭域通信システムの移動局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４に係わる狭域通信システムの移動局の構成を示す図である。この発明の実施の形態４に係わる狭域通信システムの移動局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５に係わる狭域通信システムの基地局の構成を示す図である。この発明の実施の形態５に係わる狭域通信システムの基地局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５に係わる狭域通信システムの移動局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態６に係わる狭域通信システムの基地局の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態６に係わる狭域通信システムの移動局の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１基地局、２基地局アンテナ、３、１１無線通信部、４、１２データ処理手段、５ＭＤＳ割付手段、６入力部、８移動局、９移動局アンテナ、１０無線電界強度測定部、１３他局割付判定手段、１４ＭＤＳ割付要求手段、１５警告指令手段、１６警告ランプ、１７ＡＣＴＳ認識手段、１８危険通知手段。

Claims

各移動局に割り付けられるメッセージデータスロット、各メッセージデータスロットへの移動局の割り付け情報を含むフレーム制御情報スロットおよび移動局が基地局に自局に対してメッセージデータスロットの割り付けを要求するためのアクチベーションスロットを含む通信フレーム構成を有する無線伝送信号を用い、上記基地局と少なくとも１つの上記移動局との間で狭域通信を行う狭域通信システムの移動局であって、
送受信する無線伝送信号のデータ処理を行うデータ処理手段と、
上記受信した無線伝送信号のフレーム制御情報スロットにおいて少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているか否か判断する他局割付判定手段と、
上記送信する無線伝送信号のアクチベーションスロットにおいて上記基地局に自局へのメッセージデータスロットの割り付けを要求するメッセージデータスロット割付要求手段と、
少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているとき警告指令を発する警告指令手段と、
を有することを特徴とする狭域通信システムの移動局。
上記基地局から送信された無線伝送信号の受信の際の電界強度を測定する無線電界強度測定部を有し、
上記データ処理手段は、上記電界強度が所定値以上の時に上記メッセージデータスロットに含まれるデータについてデータ処理を行い、
上記他局割付判定手段は、上記電界強度にかかわらず上記フレーム制御情報スロットに含まれるデータに基づいて少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているか否か判断することを特徴とする請求項１に記載の狭域通信システムの移動局。
上記他局割付判定手段は、上記データ処理手段により上記基地局と狭域通信を行っている間に、少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているか否か判断することを特徴とする請求項１または２に記載の狭域通信システムの移動局。
各移動局に割り付けられるメッセージデータスロット、各メッセージデータスロットへの移動局の割り付け情報を含むフレーム制御情報スロットおよび移動局が基地局に自局のメッセージデータスロットの割り付け処理を要求するためのアクチベーションスロットを含む通信フレーム構成を有する無線伝送信号を用い、上記基地局と少なくとも１つの上記移動局との間で狭域通信を行う狭域通信システムの基地局であって、
送受信する無線伝送信号のデータ処理を行うデータ処理手段と、
上記受信した無線伝送信号のフレーム制御情報スロットにおいて少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられているか否か判断する他局割付判定手段と、
新たな移動局からメッセージデータスロットの割り付け要求があったとき、該移動局に新たなメッセージデータスロットを割り付けるメッセージデータスロット割付手段と、
上記他局割付判定手段が少なくとも１つの他の移動局にメッセージデータスロットが割り付けられていると判断している通信フレームにおいて、新たにメッセージデータスロットを割り付けた移動局に少なくとも１つの他の移動局が基地局通信可能エリア内に存在していることを知らせる危険通知データを作成し送る危険通知手段と、
を有することを特徴とする狭域通信システムの基地局。