JP4156426B2

JP4156426B2 - Energy transmission / reception control system, railway vehicle drive system, and railway vehicle

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Publication number: JP4156426B2
Application number: JP2003098235A
Authority: JP
Inventors: 努宮内; 智道伊藤; 正浩長州; 嶋田　　基巳
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2023-04-01
Also published as: JP2004304989A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両各々に搭載された状態で、同一線区を走行中の鉄道車両相互間での電力エネルギの送受を架線、パンタグラフを介し、可能ならしめるためのエネルギ送受制御システム、更には、このエネルギ送受制御システムを含んでなる鉄道車両駆動システム、更にはまた、そのエネルギ送受制御システム、または鉄道車両駆動システムが搭載されてなる鉄道車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これまで、鉄道車両の種別としては、その駆動方式から、おおまかに３種類に大別されている。その１つは、変電所から電力を受容することにより加減速を行い走行する鉄道車両（いわゆる、電車がこれに該当）であり、その２は、ディーゼルエンジンを使用して走行する鉄道車両（ディーゼル車両）である。その３としては、それら鉄道車両の中間に位置する鉄道車両（いわゆる、ハイブリッド車両）が挙げられる。このハイブリッド車両の一例での構成としては、変電所からの電力を受容することが可能とされつつも、基本的には、ディーゼルエンジンや発電機、整流器、インバータ、車両駆動モータ等が搭載された上、ディーゼルエンジンにより車両駆動モータが回転駆動されることで、車両自体が走行駆動されている。
【０００３】
ここで、加減速について説明すれば、電車では、次のようにして、加減速が行われている。即ち、加速時には、架線を介して電力供給を受け、インバータにより直流電力は交流電力に変換された状態として、モータに供給されることで、加速が行われている。一方、減速は以下の２通りの方法のうち、何れか１つの方法よっている。その１つは、機械的空気ブレーキによる方法である。もう１つは、モータを発電機として作用させる電気ブレーキによる方法である。更に、この電気ブレーキには２通りの方法があり、その１つは、モータからの交流電力をインバータにより直流電力に変換した上、抵抗等で消費させることで、ブレーキ力が得られるようになっている（発電ブレーキ）。もう１つは、得られたエネルギの一部は回生エネルギとして架線に戻され、力行中の他電車で消費されている（回生ブレーキ）。
【０００４】
また、ディーゼル車両では、エンジンの回転数が制御されつつ、回転駆動力が動力伝達装置を介し車輪へ伝達されることにより加速運転が行われている一方、ブレーキ時には、一般に、機械的空気ブレーキにより車両が制動されるようになっている。更に、ハイブリット車両では、エネルギを蓄積する電池が搭載されており、自車両の制御が行われる上で、その電池を有効に利用することが可能となっている。即ち、ブレーキ時には、回生エネルギが電池に蓄えられ、加速時には、その電池からのエネルギが利用可能とされている。
【０００５】
因みに、特許文献１には、蓄電池が搭載されたハイブリッド型軌道車両が開示されており、ブレーキ時には、回生エネルギが電池に蓄えられ、加速時には、その電池からのエネルギが利用可能となっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００―３５０３０８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ディーゼル車両は別として、これまでの電車やハイブリッド車両においては、線区全体として考えた場合、電力エネルギの有効利用が十分になされているとはいえない。例えば電車においては、エネルギ蓄積装置が搭載されていないことから、ブレーキ時での回生エネルギを後に再利用し得ないことになる。また、機械的空気ブレーキを使用した場合、運動エネルギはブレーキにて熱エネルギとして捨てられるため、エネルギの無駄が発生することになる。たとえ、一部を回生エネルギとして架線に戻すことは可能であるとしても、周囲に力行中の電車が存在しない場合には、有効な利用は不可能となる。
【０００８】
また、電池搭載のハイブリット車両においては、自車両のエネルギとして有効利用することが可能とされているも、車両に電池が搭載されると、電池の電圧が一定になることから、自車両のパンタグラフ点電圧も一定となり、パンタグラフ点電圧を自由に制御することは不可能となる。このことから、エネルギを架線に戻すことも不可能となる。したがって、自車両の電池特性以上のエネルギが発生した場合には、抵抗等でエネルギを消費させる必要があり、エネルギロスが発生することになる。また、電池の容量を大きくすれば、エネルギロスの発生が防止可能となるも、その反面、車両自体の重量が重くなり、却って消費エネルギが増加することになる。
【０００９】
一方、線区における変電所の観点からすれば、ある変電所区間内で、複数の鉄道車両が同時に加速を行うと、変電所のピーク電力が異常に増大し、場合によっては、契約量以上の電力を消費するといったこともあり得る。このような場合、鉄道会社としては、多額の超過金額を電力会社に支払う必要があり、また、電力会社とすれば、異常な大きさのピーク電力にも十分、耐えられるよう、変電所を再設計したり、予め設計しておかなければならず、徒に多くの費用が要されることになる。
【００１０】
本発明の目的は、電車やハイブリッド車両に搭載された場合に、回生エネルギが無駄なく有効利用されるばかりか、他鉄道車両との間で余剰エネルギが送受されることで、鉄道車両それぞれで効率的な運転が可能となるとともに、併せて変電所のピーク電力が異常に増大することが抑制可能とされたエネルギ送受制御システムを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の目的は、ハイブリッド車両に搭載された場合に、回生エネルギや発電機による発電エネルギが無駄なく有効利用されるばかりか、他鉄道車両との間で余剰エネルギが送受されることで、鉄道車両それぞれで効率的な運転が可能となるとともに、併せて変電所のピーク電力が異常に増大することが抑制可能とされた鉄道車両駆動システムを提供することにある。
【００１２】
更に、本発明の目的は、少なくとも、回生エネルギが無駄なく有効利用されるばかりか、他鉄道車両との間で余剰エネルギが送受されることで、それぞれで効率的な運転が可能となるとともに、併せて変電所のピーク電力が異常に増大することが抑制可能とされた、電車やハイブリッド車両としての鉄道車両を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のエネルギ送受制御システムは、基本的に、同一線区を走行中の他鉄道車両各々との間、または同一線区を走行中の鉄道車両全体を管理している地上制御装置との間で無線通信を行う無線通信制御装置と、該無線通信制御装置を介した無線通信により自鉄道車両でのパンタグラフ点電圧の決定を行うエネルギ制御装置と、直流電力を交流電力に変換するインバータと、該インバータに接続された車両駆動モータと、他鉄道車両、上記車両駆動モータそれぞれとの間で電力エネルギの入出力が可能とされているエネルギ蓄積装置と、パンタグラフに直接間接に接続され、且つ上記エネルギ蓄積装置に直接接続された状態で、上記エネルギ制御装置からのパンタグラフ点電圧の決定に基づき、電力エネルギの送受を行うエネルギ送受装置とを含むよう構成され、無線通信制御装置による無線通信で、同一線区を走行中の他列車とエネルギの供給又は補給が可能であることをエネルギ制御装置が判断したとき、上記他列車のパンタグラフ点電圧と、上記他列車がエネルギを供給するか補給されるかの状態とに基づいて、自列車のパンタグラフ点電圧を、上記他列車に供給できる電圧又は補給できる電圧に制御するようにしたものである。また、無線通信制御装置と、上記他鉄道車両各々、または上記地上制御装置との間では、鉄道線路に沿って敷設されている漏洩同軸ケーブルを介し、無線通信が行われるようにしたものである。
【００１４】
本発明の鉄道車両駆動システムはまた、以上の如くにしてなるエネルギ送受制御システムに加え、回転駆動力を発生するエンジンと、該エンジンにより駆動される発電機と、該発電機からの発電出力を整流する整流器とが設けられた上、整流器とインバータとの間には、エネルギ送受装置を介しエネルギ蓄積装置が接続されるよう、構成されたものである。また、エネルギ制御装置では、自鉄道車両でのパンタグラフ点電圧の決定に際して、走行パターン、あるいは停止パターンから予測される自鉄道車両での使用電力エネルギ、あるいは回生電力エネルギが少なくとも考慮されるようにしたものである。
【００１５】
更に、本発明の鉄道車両は、以上の如くにしてなるエネルギ送受制御システムや鉄道車両駆動システムが搭載されるようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図１から図３１により説明する。
先ず本発明の具体的説明に先立って、エネルギ送受制御システムを含むようにして、本発明の鉄道車両駆動システム、または鉄道車両の概要について説明しておく。以下、鉄道車両を単に列車と称することとして、本発明では、各列車間でエネルギの送受を行うことにより、ブレーキ時でのエネルギロスを防止し、変電所のピーク電力を下げ、線区全体としての省エネルギ化を図ることがその目的とされている。
【００１７】
具体的には、ディーゼルエンジンと、このディーゼルエンジンにより何等かの動力伝達装置を介し回転駆動される発電機と、この発電機の発電出力を直流電力に変換する整流器と、この整流器からの直流電力を交流電力に変換するインバータと、インバータからの交流電力により回転駆動される車両駆動モータと、整流器とインバータとの間の配線に、エネルギ送受装置（例えば昇降圧チョッパとして構成）を介し分岐接続されるエネルギ蓄積装置と、インバータやエネルギ送受装置に接続されるエネルギ制御装置と、このエネルギ制御装置に接続される無線通信制御装置とを含むようにして構成されている。
【００１８】
以上の如くにしてなる列車駆動システム、または列車には、変電所や他列車からの電力エネルギが架線、パンタグラフを介し供給可能とされており、それら変電所や他列車にはまた、列車駆動システム、または列車からの電力エネルギが逆経路を介し供給可能とされている。
【００１９】
より具体的にその動作を説明すれば、加速時においては、ディーゼルエンジンにより発電機が回転駆動され、その発電出力で整流器、インバータを介し車両駆動モータが回転駆動されることで、加速されている。この際、エネルギ蓄積装置を利用し、ディーゼルエンジンを一定回転数として回転動作させるよう、制御すれば、高効率な運転が可能となる。例えば発電機からの電力エネルギが不足する場合には、エネルギ蓄積装置から不足エネルギを出力するようにし、更に、不足するような場合には、無線通信制御装置により他列車との間で無線通信を行い、エネルギ供給可能な列車から架線を介し、エネルギを供給して貰うようにする。エネルギを供給して貰う場合、エネルギ制御装置によりエネルギ送受装置が制御され、自列車のパンタグラフ点電圧を低下させることによって、自列車へのエネルギ供給が可能とされている。また、以上とは逆に、発電出力が余剰である場合には、エネルギ蓄積装置に蓄積したり、他列車に送電するといった制御が採られるようになっている。
【００２０】
一方、ブレーキ時においては、車両駆動モータからの発電エネルギはインバータを介し、エネルギ蓄積装置に蓄積されたり、他列車に供給されることで、高効率な運転が可能とされている。
【００２１】
以上のように、エネルギ不足の場合、他列車からのエネルギ供給が可能とされているが、エネルギ不足でない場合でも、他列車からのエネルギ供給は可能となっている。例えば列車間通信により、エネルギ供給可能な列車が存在している場合には、自列車のパンタグラフ点電圧を低下させることにより、エネルギを受容することが可能となっている。また、列車間無線通信だけでなく、各列車全体を管理している地上制御装置との間で無線通信を行うことにより、線区全体としてのエネルギ配分を考えることも可能である。この場合、地上制御装置により列車各々に対してはパンタグラフ点電圧が指定され、列車各々では、パンタグラフ点電圧がその指定パンタグラフ点電圧に設定されることで、エネルギの送受が可能となっている。
【００２２】
さて、本発明について具体的に説明すれば、先ず列車相互間での電力エネルギ送受態様を図１に示す。図示のように、例えば列車１０２ａ，１０２ｂ間でエネルギ１０１ａの送受が必要となる場合には、架線１０３、パンタグラフ１０４ａ，１０４ｂを介し、エネルギ１０１ａが送受される。同様に、列車１０２ａ，１０２ｃ間でエネルギ１０１ｃの送受が必要となる場合には、架線１０３、パンタグラフ１０４ａ，１０４ｃを介し、エネルギ１０１ｃが送受され、また、列車１０２ｂ，１０２ｃ間でエネルギ１０１ｂの送受が必要となる場合には、架線１０３、パンタグラフ１０４ｂ，１０４ｃを介し、エネルギ１０１ｂが送受される。
【００２３】
図２はまた、以上のようなエネルギ送受が可能とされた列車の一例での概要構成を示す。既述のように、列車２０１は、ディーゼルエンジン２０２や発電機２０３、整流器２０４、インバータ２０５、車両駆動モータ２０６の他、整流器２０４とインバータ２０５との間の配線から、エネルギ送受装置２０７を介し分岐接続されている蓄積装置２１１を含むようにして構成されている。また、インバータ２０５、エネルギ送受装置２０７それぞれをＰＷＭ制御、エネルギ送受制御すべく、エネルギ制御装置２１１が設けられており、更に、このエネルギ制御装置２１１には重量センサ２０９や、無線通信制御装置２１０が接続されている。
【００２４】
因みに、エネルギ蓄積装置２１１としては、ニッケルカドミウム電池やリチウムイオン電池、鉛電池等のように、充放電可能な電池が考えられる。また、図示は省略されているが、整流器２０４とインバータ２０５との間の配線にはパンタグラフが直接的に接続されるか（直流電化方式の場合）、または単相用インバータを介し接続されるようになっている（交流電化方式の場合）。更に、無線通信制御装置２１０は、無線インタフェース部と、その無線インタフェース部で入出力される情報を制御する通信制御部とを有しており、その無線インタフェース部に用いられるものとしては、現状、実現容易性からして、漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ）が最有力となっている。尤も、カバーエリアの拡大化等、諸条件が揃えば、ブルートゥース等も考えられる。
【００２５】
その列車２０１では、加速時においては、ディーゼルエンジン２０１はその回転数が上げられ、この回転により発電機２０３が回転駆動される。その発電機２０３からの発電出力は、整流器２０４、インバータ２０５を介し車両駆動モータ２０６に供給されることによって、列車２０１は加速される。また、その際、整流器２０４からの直流出力は、エネルギ制御装置２０８による制御下に、エネルギ送受装置２０７を介しエネルギ蓄積装置２１１に供給されることで、必要に応じて蓄積されるようになっている。そのエネルギ制御装置２０８ではまた、▲１▼インバータ２０５、エネルギ蓄積装置２１１それぞれが電力を如何程、使用するか、▲２▼他列車から架線１０３を介し、エネルギ供給をして貰うか、▲３▼架線１０３を介し、他列車にエネルギ供給を行うか、についての決定が行われているが、このエネルギ制御装置２０８については、後述するところである。
【００２６】
一方、ブレーキ時においては、車両駆動モータ２０６からの発電エネルギはインバータ２０５により直流電力に変換された後、エネルギ蓄積装置２１１で必要に応じて蓄積されるか、または架線１０３を介し他列車に供給される。
【００２７】
ここで、既述のエネルギ制御装置２０８について説明すれば、このエネルギ制御装置２０８は、図３〜図５の何れかに示すものとして構成されている。図３に示すエネルギ制御装置２０８は、走行パターンＤＢ（ＤＢ：データベース）３０１、走行パターン作成部３０２、充電パターンＤＢ３０３、電圧制御部３０４、運転制御部３０５、ダイヤＤＢ３０６及び路線ＤＢ３０７から構成されている。しかしながら、図４では、図３に比し、走行パターンＤＢ３０１が存在しなく、また、図５では、図３に比し、走行パターン作成部３０２が存在しない状態として構成されている。
【００２８】
そのエネルギ制御装置２０８の構成要素各々について説明すれば、以下のようである。
走行パターンＤＢ３０１：列車がどのようにして、加速⇔定速⇔惰行⇔ブレーキが行われるかを示す走行パターン、あるいは、どのように停止されるかを示す停止パターンが格納されたＤＢである。この走行パターンＤＢ３０１は位置（あるいは時刻）及び速度で構成されており、この走行パターンＤＢ３０１に基づき、走行パターンや停止パターンが作成可能となっている。因みに、図６（Ａ），（Ｂ）には、それぞれ走行パターン６０１、停止パターン６０２の例が、縦軸が速度として、また、横軸が位置として示されている。
【００２９】
走行パターン作成部３０２：走行パターン６０１や停止パターン６０２を作成するためのものである。
充電パターンＤＢ３０３：エネルギ蓄積装置２１１の充電パターンであり、どのように充電・放電を繰り返すのが、エネルギ蓄積装置２１１自体の寿命を引き伸ばし、高性能な使用になるのかを示すパターンが格納されたＤＢである。
ダイヤＤＢ３０６：図７に示すように構成されており、何時にどの駅を出発して、何時にどの駅を通過、あるいは何時にどの駅に到着するか、といった情報で構成されている。
路線ＤＢ３０７：図８に示すように、勾配ＤＢ８０１、曲線ＤＢ８０２、トンネルＤＢ８０３、制限速度ＤＢ８０４、臨時速度制限ＤＢ８０５及び閉塞割ＤＢ８０６から構成されている。
【００３０】
図９に路線図の例が示されているが、これを参照しつつ、線区内での勾配情報を示した勾配ＤＢ８０１（図１０）、線区内での曲線情報を示した曲線ＤＢ８０２（図１１）、線区内でのトンネル情報を示したトンネルＤＢ８０３（図１２）、線区内での制限速度情報を示した制限速度ＤＢ８０４（図１３）、線区内での臨時制限速度情報を示した臨時速度制限ＤＢ８０５（図１４）、線区内での閉塞割を示した閉塞割ＤＢ８０６（図１５）それぞれについて、簡単ながら説明すれば、以下のようである。
【００３１】
勾配ＤＢ８０１：この勾配ＤＢ８０１内には、路線図内での勾配値がＤＢ化されている。図９に示すように、例えば軌道回路番号１の左端０ｍから軌道回路番号１の左端２００ｍまでが勾配−２‰であり、軌道回路番号１の左端２００ｍから軌道回路番号２の左端３００ｍまでが勾配−６‰であり、以下、同様にして、軌道回路番号６の左端２００ｍから軌道回路番号６の左端４５０ｍまでが勾配−３２‰である場合には、図１０に示すように表現される。
【００３２】
曲線ＤＢ８０２：この曲線ＤＢ８０２内には、路線図内での曲線値がＤＢ化されている。図９に示すように、例えば軌道回路番号１の左端２２５ｍから軌道回路番号２の左端２００ｍまでが曲線２５０であり、軌道回路番号２の左端４５０ｍから軌道回路番号３の左端１５０ｍまでが曲線３００であり、以下、同様にして、軌道回路番号５の左端５０ｍから軌道回路番号６の左端４５０ｍまでが曲線５００である場合には、図１１に示すように表現される。
【００３３】
トンネルＤＢ８０３：このトンネルＤＢ８０３内には、路線図内でのトンネル値がＤＢ化されている。図９に示すように、例えば軌道回路番号１の左端２００ｍから軌道回路番号３の左端７５ｍまでがトンネル２５０であり、以下、軌道回路番号４の左端２５０ｍから軌道回路番号６の左端１５０ｍまでがトンネルである場合には、図１２に示すように表現される。
【００３４】
制限速度ＤＢ８０４：この制限速度ＤＢ８０４内には、路線図内での速度制限値がＤＢ化されている。図９に示すように、例えば軌道回路番号１の左端０ｍから軌道回路番号４の左端１５０ｍまでが７５ｋｍ／ｈの速度制限があり、以下、同様にして、軌道回路番号５の左端２００ｍから軌道回路番号６の左端４５０ｍまでが９５ｋｍ／ｈの速度制限がある場合には、図１３に示すように表現される。
【００３５】
臨時速度制限ＤＢ８０５：この臨時制限速度ＤＢ８０５内には、雨天や強風、事故等、何等かの問題が生じた場合に、臨時にかけられる速度制限値がＤＢ化されている。図９に示すように、例えば軌道回路番号２の左端３００ｍから軌道回路番号４の左端３５０ｍまでが４５ｋｍ／ｈの速度制限がある場合は、図１４に示すように表現される。
【００３６】
閉塞割ＤＢ８０６：軌道回路の連結が表されている。図９に示すように、例えば軌道回路１→軌道回路２→軌道回路３→軌道回路４→軌道回路５→軌道回路６となっている場合には、図１５に示すように表現される。因みに、「…」は隣接軌道回路が存在しないことを示す。
【００３７】
運転制御部３０５では、以上の走行パターンＤＢ３０１、充電パターンＤＢ３０３、ダイヤＤＢ３０６及び路線ＤＢ３０７に基づき、如何なる運転が行われるのかが決定されている。即ち、エネルギ蓄積装置２１１自体の寿命を引き伸ばすように運転を行うのか、列車単体としての省エネ化運転を行うのか等、走行モードが決定される。また、他列車へエネルギを供給するのか、他列車からエネルギを受け取るのかも併せて決定されているが、この運転制御部３０５の一例での動作フローを図１６に示す。
【００３８】
この動作フローについて説明すれば、先ずステップ１６０１では、走行パターンＤＢ３０１上での走行パターン、もしくは停止パターンの存否が判断される。それが存在すれば、ステップ１６０２に進み、走行パターンＤＢ３０１上に存在する走行パターン、もしくは停止パターンから、最適なパターンが選択される。この際での選択方法としては、例えば、重量センサ２０９等を用いて乗車人数を推定し、乗車人数に最も近いパターンを選択する方法や、天候条件等を考慮の上、経験的に推定する方法、あるいはこれら方法を組合せて推定する方法が考えられる。走行パターン、もしくは停止パターンの選択はまた、運転士や車掌が行うようにしてもよい。
【００３９】
一方、ステップ１６０１での判断で、存在しないと判断された場合には、ステップ１６０３で、走行パターン作成部３０２の存否が判断される。もしも、それが存在しない場合は、走行パターン、もしくは停止パターンは不明であり、したがって、推定走行は不可能であることから、処理は終了となる。また、ステップ１６０３で、走行パターン作成部３０２が存在すると判断された場合には、ステップ１６０４で、その走行パターン作成部３０２により走行パターン、もしくは停止パターンが作成される。尤も、走行パターンを自動列車運転装置（ＡＴＯ）等を用いオンラインで作成したり、オフラインで予め作成しておくことも考えられる。また、停止パターンだけを考慮し、それ以外は運転士に任せる方法でもよい。
【００４０】
以上のようにして、走行パターン、もしくは停止パターンが作成された後は、ステップ１６０５で、その走行パターン、もしくは停止パターンから、走行時、もしくは停止時での回生エネルギが推定される。その後のステップ１６０６では、充電パターンＤＢ３０３と、エネルギ蓄積装置２１１のエネルギ残量、ステップ１６０５で推定された回生エネルギ量から、他列車からエネルギ補給を受けるか、他列車にエネルギ供給をするか、何も行わないかが決定された上、無線通信制御装置２１０を介しその決定情報が他列車に送信される。
【００４１】
無線通信制御装置２１０では、他列車への情報送信に対する応答として、他列車からの情報が受信されるが、この情報は、ステップ１６０７で参照される。即ち、送信元列車のパンタグラフ点電圧と、送信元列車が▲１▼エネルギを供給したいか、▲２▼エネルギを補給されたいか、▲３▼供給も補給も行わないか、といった内容の情報が参照される。この参照情報に基づき、ステップ１６０８では、自列車のパンタグラフ点電圧が決定された上、電圧制御部３０４に送信されることによって、そのパンタグラフ点電圧が制御されるようになっている（この電圧制御部３０４については、後述）。その後、ステップ１６０９では、発電機２０３からのエネルギによる走行と、エネルギ蓄積装置２１１からのエネルギの使用による走行とを組合せることで、走行パターンが遵守されつつ、省エネとなるような制御が行われる。
【００４２】
以上のように、電圧制御部３０４により自列車のパンタグラフ点電圧が制御されているが、その制御処理フローを図１７に示す。図示のように、先ずステップ１７０１では、運転制御部３０５からのパンタグラフ点電圧の決定情報、即ち、自列車のパンタグラフ点電圧設定情報が取得された上、参照される。その後のステップ１７０２では、その参照されたパンタグラフ点電圧設定情報に基づき、エネルギ送受装置２０７が制御されることで、自列車のパンタグラフ点電圧が調整される。
【００４３】
電圧制御部３０４により、自列車のパンタグラフ点電圧を変化させることで、他列車からのエネルギを自列車のエネルギ蓄積装置に蓄積したり、これとは逆に、自列車のエネルギを他列車に供給することが可能とされているが、これを交流電化方式、直流電化方式に分け、より具体的に説明すれば、以下のようである。
【００４４】
即ち、先ず交流電化方式の場合について説明すれば、図１８には、架線１８０１を介し列車１８０２ａ，１８０２ｂ間でエネルギが授受されている状態が模式図として示されているが、これを更に簡略化して図示すれば、図１９に示すものとなる。図１９に示すように、列車１８０２ａ，１８０２ｂ各々は電圧源及びリアクタンスから構成されているが、これを１つの等価回路として考慮すれば、その等化回路は、図２０に示すものとなる。
【００４５】
ここで、列車１が電力エネルギを供給する列車、列車２が電力エネルギを受け取る車両とし、また、列車１、列車２の電圧をぞれぞれV1、V2、リアクタンスをそれぞれL1、L2、更に、その等価回路に流れる電流をI1とすれば、以下の関係式が成立する。
【００４６】
【数１】
V1−V2＝ω（L1＋L2）I1
但し、ωは車両駆動モータの角周波数である。
【００４７】
したがって、その関係式より、V1=V2であれば、I1=0となり、また、V1≠V2であれば、I1≠0となる。これを証明する。V1，V2，I1がそれぞれ、以下のように表されるものとする。
【００４８】
【数２】
V1＝Ve^ｊωｔ・e^ｊμ
V2= Ve^ｊωｔ
I1= Ie^ｊωｔ・e^ｊφ
【００４９】
とすれば、上記関係式は、以下のようになる。
【００５０】
【数３】
Ve^ｊωｔ・e^ｊμ−Ve^ｊωｔ＝ω（L1＋L2）Ie^ｊωｔ・e^ｊφ
Ve^ｊμ−V＝ω（L1＋L2）I・e^ｊφ
【００５１】
結局、Vとμを決めれば、I とφが決まる。このことより、v，iは、以下のようになる。
【００５２】
【数４】
v（Ｖ, μ）＝Ｖ・e^ｊμ
i（I，φ）＝I・e^ｊφ
【００５３】
電力Ｐは、以下のように表される。
【００５４】
【数５】

【００５５】
したがって、Ｖ，Ｉ及びμとφの関係から、引き渡せる電力量も決定されることになる。これについて説明すれば、μ−φ＝0、即ち、μ，φ間に位相差がない場合には、図２１に示すように、電力ＰはＰ＝ＶＩとなる。また、μとφの位相差がπ/2である場合には、図２２に示すように、Ｐ＝0となる。更に、μとφの位相差がπの場合には、図２３に示すように、Ｐ＝−ＶＩとなる。
【００５６】
以上述べたように、交流電化方式の場合には、位相を変化させることで、自身のパンタグラフ点電圧を調整することが可能になり、他列車と自列車のパンタグラフ点電圧が異なれば、電気回路になっている故、エネルギ（電流）の移動があり、自由に必要な電力の送受が可能となる。
【００５７】
一方、直流電化方式の場合には、エネルギ蓄積装置２１１を加えただけでは、パンタグラフ点電圧は各列車間で常に同一であることから、エネルギの受け渡しは不可能である。エネルギを受けるには、少なくとも他の1列車よりも電圧が低くなければならず、また、エネルギを渡す場合には、少なくとも他の1列車よりも電圧が高くなければならない。これを実現するために、エネルギ送受装置２０７としての昇降圧チョッパが、電圧制御部３０４により制御されている。
【００５８】
この昇降圧チョッパによる制御について説明すれば、図２４に示すように、エネルギ蓄積装置２１１とインバータ２０５、整流器２０４各々との間には、エネルギ送受装置２０７としての、例えば昇降圧チョッパが設けられている。その昇降圧チョッパ自体はまた、主にスイッチＴ２，ＴＳとしてのＩＧＢＴから構成されており、スイッチＴ２，ＴＳの切替えにより充放電が可能とされている。因みに、図２４中、２４０５は平滑用キャパシタを示す。また、エネルギ送受経路（充放電経路）を太実線として示す。即ち、パンタグラフ１０４、リアクタンス２４０４及びスイッチ２４０２，２４０６からエネルギ送受経路が形成されており、機器の安全上、スイッチ２４０３及び抵抗器２４０１が併せて設けられている。
【００５９】
より具体的に、先ずエネルギ蓄積装置２１１が充電される場合について説明すれば、その充電に際しては、スイッチＴＳは常時、ＯＦＦ状態に、また、スイッチＴ２はＯＮ／ＯＦＦスイッチング状態におかれる。この際での電流I1の大きさを図２５に示す。また、電流I2については、スイッチＴ２がＯＮ状態におかれた場合に流れるも、ＯＦＦ状態におかれた場合には流れなくなる。したがって、スイッチＴ２のＯＮ／ＯＦＦスイッチング・タイミングが変更されることで、エネルギ蓄積装置２１１への電流量が容易に調整可能とされており、必要な電流量が流されることで、エネルギ蓄積装置２１１には自由にエネルギが蓄積され得ることになる。このように、他列車からのエネルギを自列車のエネルギ蓄積装置に蓄積することが可能とされている。電流I1，I2の方向については、スイッチＴ２，ＴＳのＯＮ／ＯＦＦ状態との関係として図２６に示す。
【００６０】
一方、エネルギ蓄積装置２１１から放電される場合について説明すれば、これは、スイッチＴ２は常時、ＯＦＦ状態におかれ、また、スイッチＴＳはＯＮ／ＯＦＦ状態におかれる。この際での電流I1，I2の大きさを図２７（Ａ），（Ｂ）に示す。図２７（Ａ），（Ｂ）より、スイッチＴＳがＯＮ状態におかれた場合に、電流I1は流れるも、電流I2は徐々に減少するか、もしくは流れない。また、スイッチＴＳがＯＦＦ状態におかれた場合には、電流I1は減少し、電流I2はそれまで流れていた電流I1が流れる。したがって、スイッチＴＳのＯＮ／ＯＦＦスイッチング・タイミングが変更されることで、平滑用キャパシタ２４０５への電流量が調整可能とされており、必要な電流量を流すことで、自由にエネルギを放電可能となっている。このように、自列車のエネルギを他列車に供給することが可能とされている。なお、電流I1，I2の方向については、スイッチＴ２，ＴＳのＯＮ／ＯＦＦ状態との関係として図２８に示す。
【００６１】
ところで、無線通信制御装置２１０での動作について再確認すれば、図２９にその動作フローを示す。図示のように、ステップ２９０１では、他列車と無線通信することにより、エネルギを他列車に受けわたせる列車か、エネルギ補給が必要となる列車が存在するかが確認される。次のステップ２９０２では、送信元の列車のパンタグラフ点電圧と、送信元列車が▲１▼エネルギを供給したいか、▲２▼エネルギを補給されたいか、▲３▼供給も補給も行わないか、といった内容の情報がエネルギ制御装置２０８に送信されている。
【００６２】
以上の例では、無線通信制御装置２１０と他列車各々との間で無線により送受信が行われることで、最終的に自列車のパンタグラフ点電圧が設定されているが、地上制御装置との間で漏洩同軸ケーブルを介し送受信を行うことにより、自列車のパンタグラフ点電圧を設定する方法も考えられる。これについて、図３０により説明すれば、地上制御装置３００１では、列車３００６，３００７それぞれに搭載されている無線通信制御装置２１０と無線交信を行い、送信元列車のパンタグラフ点電圧と、送信元列車が▲１▼エネルギを供給したいか、▲２▼エネルギを補給されたいか、▲３▼供給も補給も行わないか、といった内容の情報が受信される。この受信情報に基づき、地上制御装置３００１により列車それぞれのパンタグラフ点電圧が設定された上、パンタグラフ点電圧設定情報として該当列車に送信されるようにすればよい。
【００６３】
以上のようにして、地上制御装置３００１によりパンタグラフ点電圧が設定されているが、この場合での無線通信制御装置２１０の動作について説明すれば、図３１にその動作フローを示す。図示のように、ステップ３１０１では、地上制御装置３００１との無線通信により、自列車のパンタグラフ点電圧と、▲１▼エネルギを供給したいか、▲２▼エネルギを補給されたいか、▲３▼供給も補給も行わないか、といった内容の情報とが地上制御装置３００１に送信される。その後、ステップ３１０２では、地上制御装置３００１からの情報（パンタグラフ点電圧設定情報）が受信された上、エネルギ制御装置２０８に転送されている。したがって、既述のステップ１６０８では、地上制御装置３００１により決定されたパンタグラフ点電圧がそのまま用いられるようにすればよい。
【００６４】
以上、述べたように、回生ブレーキ時でのエネルギロスが防止されるとともに、ある変電所区間内で、複数の列車が同時加速しても変電所のピーク電力が上がらないようにすることが可能となる。また、列車間でエネルギを送受することで、各列車が更に高効率な運転を行うことが可能となる。したがって、鉄道システム全体としての省力化を図れることになる。更に、変電所のピーク電力を下げることも可能となり、変電所の負荷・規模の軽減や、変電所の削減が可能となる。
【００６５】
因みに、上記発明以外には、以下のような発明（１）〜（９）も考えられる。
即ち、
（１）エネルギを伝送する架線と自鉄道車両間のエネルギの送受信をパンタグラフを介して行われる鉄道車両において、同一線区を走行している他鉄道車両と前記架線及び前記パンタグラフを介してエネルギの送受信可能な通信制御部と、前記通信制御部で受信した他鉄道車両のエネルギと自鉄道列車のエネルギとに基づいて前記パンタグラフの電圧を制御する電圧制御部とを有する鉄道車両。
（２）請求項１記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、自列車のパンタグラフ点電圧を自由に制御することができることを特徴とするエネルギ送受可能鉄道車両。
（３）請求項１、または２に記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、エンジン、発電機、整流器、インバータ、モータ−を有する鉄道車両。
（４）請求項１〜３の何れかに記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、エネルギを格納し、エネルギの入出力が可能なエネルギ蓄積装置を有する鉄道車両。
（５）請求項１〜４の何れかに記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、走行パターンもしくは停止パターンから列車の使用するエネルギを予測するエネルギ制御装置と各列車及び地上設備との通信を行うことができる装置を持つことを特徴とするエネルギ送受可能鉄道車両。
（６）請求項１〜４の何れかに記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、走行パターンもしくは停止パターンから列車の使用するエネルギを予測するエネルギ制御装置と各列車及び地上設備との通信方法を持つことを特徴とするエネルギ送受可能鉄道車両。
（７）請求項１〜６の何れかに記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、エネルギ送受可能鉄道車両の各列車及び地上設備との通信を行うことができる装置が無線通信制御装置であることを特徴とするエネルギ送受可能鉄道車両。
（８）請求項１〜７の何れかに記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、発電機の電圧を調整する電圧制御装置を有することを特徴とするエネルギ送受可能鉄道車両。
（９）請求項１〜８の何れかに記載のエネルギ送受可能鉄道車両において、エネルギ蓄積装置が電圧を制御することができることを特徴とするエネルギ送受可能鉄道車両。
【００６６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき、具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６７】
【発明の効果】
電車やハイブリッド車両に搭載された場合に、回生エネルギが無駄なく有効利用されるばかりか、他鉄道車両との間で余剰エネルギが送受されることで、鉄道車両それぞれで効率的な運転が可能となるとともに、併せて変電所のピーク電力が異常に増大することが抑制可能とされた電力エネルギ送受制御システムが提供される。
【００６８】
ハイブリッド車両に搭載された場合に、回生エネルギや発電機による発電エネルギが無駄なく有効利用されるばかりか、他鉄道車両との間で余剰エネルギが送受されることで、鉄道車両それぞれで効率的な運転が可能となるとともに、併せて変電所のピーク電力が異常に増大することが抑制可能とされた鉄道車両駆動システムが提供される。
【００６９】
少なくとも、回生エネルギが無駄なく有効利用されるばかりか、他鉄道車両との間で余剰エネルギが送受されることで、それぞれで効率的な運転が可能となるとともに、併せて変電所のピーク電力が異常に増大することが抑制可能とされた、電車やハイブリッド車両としての鉄道車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】列車相互間での電力エネルギ送受態様を示す図である。
【図２】エネルギ送受が可能とされた列車の一例での概要構成を示す図である。
【図３】その１構成要素としてのエネルギ制御装置の構成（その１）を示す図である。
【図４】同じく、そのエネルギ制御装置の構成（その２）を示す図である。
【図５】同じく、そのエネルギ制御装置の構成（その３）を示す図である。
【図６】列車の走行パターン、停止パターンそれぞれの例を示す図である。
【図７】ダイヤデータベースを説明するための図である。
【図８】路線データベースを説明するための図である。
【図９】路線図の例を示す図である。
【図１０】勾配データベースの例を示す図である。
【図１１】曲線データベースの例を示す図である。
【図１２】トンネルデータベースの例を示す図である。
【図１３】速度制限データベースの例を示す図である。
【図１４】臨時速度制限データベースの例を示す図である。
【図１５】閉塞割データベースの例を示す図である。
【図１６】エネルギ制御装置における運転制御部の一例での動作フローを示す図である。
【図１７】エネルギ制御装置における電圧制御部による自列車のパンタグラフ点電圧制御処理フローを示す図である。
【図１８】架線を介し２つの列車間でエネルギが授受されている状態を模式図として示す図である。
【図１９】その模式図を更に簡略化したものを示す図である。
【図２０】更にその等価回路を示す図である。
【図２１】電圧と電流の位相差が０である場合でのエネルギの移動を説明するための図である。
【図２２】同じく、電圧と電流の位相差がπ／2である場合でのエネルギの移動を説明するための図である。
【図２３】同じく、電圧と電流の位相差がπである場合でのエネルギの移動を説明するための図である。
【図２４】エネルギ送受装置としての一例での具体的構成を示す図である。
【図２５】そのエネルギ送受装置によるエネルギ蓄積装置への充電電流を示す図である。
【図２６】その充電の際に、エネルギ送受装置内における電流の方向をスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態との関係として示す図である。
【図２７】そのエネルギ送受装置によるエネルギ蓄積装置からの放電電流を示す図である。
【図２８】その放電の際に、エネルギ送受装置内における電流の方向をスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態との関係として示す図である。
【図２９】無線通信制御装置での動作フローを示す図である。
【図３０】地上制御装置との間での送受信により、自列車のパンタグラフ点電圧を設定する方法を説明するための図である。
【図３１】その場合での無線通信制御装置の動作フローを示す図である。
【符合の説明】
１０３…架線、１０４ａ〜１０４ｃ，１０４…パンタグラフ、１０２ａ〜１０２ｃ，２０１…列車（鉄道車両）、２０２…ディーゼルエンジン、２０３…発電機、２０４…整流器、２０５…インバータ、２０６…車両駆動モータ、２０７…エネルギ送受装置、２０８…エネルギ制御装置、２１０…無線通信制御装置、２１１…エネルギ蓄積装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an energy transmission / reception control system for enabling transmission / reception of electric power energy between railway vehicles running on the same line section via an overhead line and a pantograph, while being mounted on each railway vehicle, The present invention also relates to a railway vehicle drive system including the energy transmission / reception control system, and further to a rail vehicle equipped with the energy transmission / reception control system or the railway vehicle drive system.
[0002]
[Prior art]
Up to now, the types of railway vehicles have been roughly divided into three types according to their driving methods. One is a railway vehicle that travels by accelerating and decelerating by receiving electric power from a substation (so-called trains correspond to this), and the second is a railway vehicle that travels using a diesel engine (diesel). Vehicle). As the third, there is a railway vehicle (so-called hybrid vehicle) located in the middle of these railway vehicles. As an example of the configuration of this hybrid vehicle, a diesel engine, a generator, a rectifier, an inverter, a vehicle drive motor and the like are basically mounted while being able to receive power from a substation. In addition, the vehicle itself is driven to travel as the vehicle drive motor is driven to rotate by the diesel engine.
[0003]
Here, the acceleration / deceleration will be described. In the train, the acceleration / deceleration is performed as follows. That is, at the time of acceleration, power is supplied through an overhead wire, and acceleration is performed by supplying the DC power to the motor in a state converted into AC power by the inverter. On the other hand, deceleration is performed by any one of the following two methods. One of them is a mechanical air brake method. The other is an electric brake method in which a motor acts as a generator. Furthermore, there are two methods for this electric brake. One of them is that the AC power from the motor is converted into DC power by an inverter and then consumed by resistance or the like, so that braking force can be obtained. (Power generation brake). The other is that part of the obtained energy is returned to the overhead line as regenerative energy and consumed by other trains in power running (regenerative braking).
[0004]
Further, in a diesel vehicle, while the rotational speed of the engine is controlled, the rotational driving force is transmitted to the wheels via the power transmission device, and the acceleration operation is performed. The vehicle is braked. Further, in the hybrid vehicle, a battery for storing energy is mounted, and the battery can be used effectively when the host vehicle is controlled. That is, regenerative energy is stored in the battery during braking, and energy from the battery can be used during acceleration.
[0005]
Incidentally, Patent Document 1 discloses a hybrid track vehicle equipped with a storage battery. During braking, regenerative energy is stored in the battery, and during acceleration, energy from the battery can be used.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-350308 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, apart from diesel vehicles, in conventional trains and hybrid vehicles, it is not said that effective use of electric power energy is sufficiently made when considered as a whole line section. For example, in trains, since the energy storage device is not installed, regenerative energy during braking cannot be reused later. Further, when a mechanical air brake is used, kinetic energy is discarded as heat energy by the brake, resulting in waste of energy. Even if a part of the train can be returned to the overhead line as regenerative energy, effective use is impossible when there is no power train around.
[0008]
Further, in a hybrid vehicle equipped with a battery, it can be effectively used as energy of the host vehicle. However, when the battery is installed in the vehicle, the voltage of the battery becomes constant. The point voltage is also constant, and it becomes impossible to freely control the pantograph point voltage. This makes it impossible to return energy to the overhead line. Therefore, when energy exceeding the battery characteristics of the host vehicle is generated, it is necessary to consume the energy by resistance or the like, resulting in energy loss. In addition, if the battery capacity is increased, the occurrence of energy loss can be prevented. However, on the other hand, the weight of the vehicle itself is increased, and the energy consumption is increased.
[0009]
On the other hand, from the viewpoint of the substation in the line section, if multiple railway vehicles accelerate at the same time in a certain substation section, the peak power of the substation increases abnormally, and in some cases, it exceeds the contracted amount. It can also consume power. In such a case, the railway company needs to pay a large excess amount to the power company, and if it is a power company, the substation must be re-installed so that it can sufficiently withstand the abnormally large peak power. It must be designed or pre-designed, which requires a lot of expense.
[0010]
An object of the present invention is that when mounted on a train or a hybrid vehicle, the regenerative energy is not only effectively used without waste, but also the surplus energy is transmitted to and received from other rail vehicles, so that each rail vehicle is efficient. It is another object of the present invention to provide an energy transmission / reception control system that can be operated smoothly and that the peak power of a substation can be prevented from increasing abnormally.
[0011]
In addition, the object of the present invention is that when mounted on a hybrid vehicle, the regenerative energy and the power generated by the generator are effectively used without waste, and surplus energy is transmitted and received between other rail vehicles. Another object of the present invention is to provide a railway vehicle drive system that enables efficient operation of each railway vehicle and suppresses an abnormal increase in peak power at a substation.
[0012]
Furthermore, the object of the present invention is that at least regenerative energy is effectively used without waste, and surplus energy is transmitted and received between other railway vehicles, thereby enabling efficient operation in each case, In addition, an object is to provide a railway vehicle as a train or a hybrid vehicle that can suppress an abnormal increase in peak power at a substation.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The energy transmission / reception control system of the present invention is basically between each of the other railway vehicles traveling in the same line section, or between the ground control device managing the entire railway vehicle traveling in the same line section. A wireless communication control device that performs wireless communication with the wireless communication control device, an energy control device that determines a pantograph point voltage in the own railway vehicle by wireless communication via the wireless communication control device, an inverter that converts DC power into AC power, An energy storage device capable of inputting / outputting electric power energy between the vehicle drive motor connected to the inverter, another railway vehicle, and each of the vehicle drive motors, and directly and indirectly connected to the pantograph, and An energy transmission / reception device for transmitting / receiving electric power energy based on determination of a pantograph point voltage from the energy control device in a state of being directly connected to the energy storage device; It is configured to include, in the radio communication by the wireless communication control apparatus, other trains and energy traveling the same track sectionSupply or supplyWhen the energy controller determines that is possible,Based on the pantograph point voltage of the other train and whether the other train supplies or replenishes energy, the pantograph point voltage of the own train is controlled to a voltage that can be supplied to the other train or a replenishable voltage. DoIt is what I did. In addition, between the wireless communication control device and each of the other rail vehicles or the ground control device, wireless communication is performed via a leaky coaxial cable laid along the railroad track. .
[0014]
In addition to the energy transmission / reception control system configured as described above, the railcar drive system of the present invention further includes an engine that generates rotational driving force, a generator driven by the engine, and a power generation output from the generator. A rectifier for rectification is provided, and an energy storage device is connected between the rectifier and the inverter via an energy transmission / reception device. In the energy control device, at the time of determining the pantograph point voltage in the own railway vehicle, at least the electric power energy used in the own railway vehicle or the regenerative electric power energy predicted from the running pattern or the stop pattern is taken into consideration. Is.
[0015]
Furthermore, the railway vehicle of the present invention is equipped with the energy transmission / reception control system and the railway vehicle drive system configured as described above.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, prior to a specific description of the present invention, an outline of a railway vehicle drive system or a railway vehicle according to the present invention will be described so as to include an energy transmission / reception control system. Hereinafter, as railroad vehicles are simply referred to as trains, in the present invention, energy is transmitted and received between trains to prevent energy loss during braking, lowering the peak power at the substation, The purpose is to save energy.
[0017]
Specifically, a diesel engine, a generator that is rotationally driven by the diesel engine via some power transmission device, a rectifier that converts the power generation output of the generator into DC power, and the DC power from the rectifier Is branched to an inverter that converts AC power into AC power, a vehicle drive motor that is rotationally driven by AC power from the inverter, and wiring between the rectifier and the inverter via an energy transmission / reception device (for example, configured as a step-up / down chopper) Energy storage device, an energy control device connected to the inverter and the energy transmission / reception device, and a wireless communication control device connected to the energy control device.
[0018]
The train drive system or train as described above can be supplied with power energy from substations and other trains via overhead lines and pantographs. The train drive system can also be supplied to these substations and other trains. Or electric energy from a train can be supplied via a reverse path.
[0019]
More specifically, the operation will be described. During acceleration, the generator is rotated by the diesel engine, and the vehicle drive motor is rotated by the generated output via the rectifier and the inverter. . At this time, if the energy storage device is used and the diesel engine is controlled to rotate at a constant rotational speed, a highly efficient operation is possible. For example, when the power energy from the generator is insufficient, the insufficient energy is output from the energy storage device, and when it is insufficient, the wireless communication control device performs wireless communication with other trains. The energy is supplied from a train capable of supplying energy via an overhead line. When the energy is supplied, the energy transmission / reception device is controlled by the energy control device, and the pantograph point voltage of the own train is lowered, so that the energy can be supplied to the own train. Contrary to the above, when the power generation output is surplus, control such as storage in the energy storage device or transmission to other trains is adopted.
[0020]
On the other hand, at the time of braking, the power generation energy from the vehicle drive motor is stored in an energy storage device or supplied to other trains via an inverter, thereby enabling high-efficiency operation.
[0021]
As described above, when energy is insufficient, it is possible to supply energy from other trains, but even when energy is not insufficient, energy supply from other trains is possible. For example, when there is a train capable of supplying energy by inter-train communication, energy can be received by reducing the pantograph point voltage of the own train. Moreover, it is also possible to consider energy distribution as a whole line section by performing not only wireless communication between trains but also wireless communication with a ground control device that manages the entire train. In this case, a pantograph point voltage is designated for each train by the ground control device, and energy can be transmitted and received in each train by setting the pantograph point voltage to the designated pantograph point voltage.
[0022]
Now, the present invention will be specifically described. First, FIG. 1 shows a power energy transmission / reception mode between trains. As shown in the figure, for example, when it is necessary to transmit and receive energy 101a between trains 102a and 102b, energy 101a is transmitted and received via overhead line 103 and pantographs 104a and 104b. Similarly, when it is necessary to transmit and receive energy 101c between trains 102a and 102c, energy 101c is transmitted and received via overhead line 103 and pantographs 104a and 104c, and energy 101b is transmitted and received between

trains

102b and 102c. When necessary, energy 101b is transmitted and received via the overhead line 103 and the

pantographs

104b and 104c.
[0023]
FIG. 2 also shows a schematic configuration of an example of a train that can transmit and receive energy as described above. As described above, the train 201 branches from the diesel engine 202, the generator 203, the rectifier 204, the inverter 205, the vehicle drive motor 206, and the wiring between the rectifier 204 and the inverter 205 via the energy transmission / reception device 207. The storage device 211 is connected. In addition, an energy control device 211 is provided to perform PWM control and energy transmission / reception control of the inverter 205 and the energy transmission / reception device 207, respectively. Further, the energy control device 211 includes a weight sensor 209 and a wireless communication control device 210. It is connected.
[0024]
Incidentally, as the energy storage device 211, a chargeable / dischargeable battery such as a nickel cadmium battery, a lithium ion battery, or a lead battery is conceivable. Although not shown, a pantograph is directly connected to the wiring between the rectifier 204 and the inverter 205 (in the case of a DC electrification method) or connected via a single-phase inverter. (In the case of AC electrification method). Further, the wireless communication control device 210 includes a wireless interface unit and a communication control unit that controls information input / output in the wireless interface unit. Leaky coaxial cables (LCX) are the most prominent because of their ease of implementation. However, if conditions such as expansion of the cover area are met, Bluetooth or the like can be considered.
[0025]
In the train 201, at the time of acceleration, the rotational speed of the diesel engine 201 is increased, and the generator 203 is rotationally driven by this rotation. The power generation output from the generator 203 is supplied to the vehicle drive motor 206 via the rectifier 204 and the inverter 205, whereby the train 201 is accelerated. At that time, the direct current output from the rectifier 204 is supplied to the energy storage device 211 via the energy transmission / reception device 207 under the control of the energy control device 208, so that it is stored as necessary. Yes. In the energy control device 208, (1) how much each of the inverter 205 and the energy storage device 211 uses electric power, (2) whether energy is supplied from another train via the overhead line 103, or (3) A decision is made as to whether energy is supplied to other trains via the overhead line 103. The energy control device 208 will be described later.
[0026]
On the other hand, at the time of braking, the generated energy from the vehicle drive motor 206 is converted into DC power by the inverter 205 and then stored as required by the energy storage device 211 or supplied to other trains via the overhead line 103. Is done.
[0027]
Here, the energy control device 208 described above will be described. The energy control device 208 is configured as shown in any of FIGS. 3 includes a travel pattern DB (DB) 301, a travel pattern creation unit 302, a charge pattern DB 303, a voltage control unit 304, an operation control unit 305, a diagram DB 306, and a route DB 307. . However, in FIG. 4, the travel pattern DB 301 does not exist compared to FIG. 3, and in FIG. 5, the travel pattern creation unit 302 does not exist compared to FIG. 3.
[0028]
Each component of the energy control device 208 will be described as follows.
Travel pattern DB 301: This is a DB in which a travel pattern indicating how the train performs acceleration / constant speed coasting / braking or a stop pattern indicating how the train is stopped is stored. The travel pattern DB 301 is configured by position (or time) and speed, and a travel pattern and a stop pattern can be created based on the travel pattern DB 301. Incidentally, in FIGS. 6A and 6B, examples of the running pattern 601 and the stop pattern 602 are shown as speed on the vertical axis and as position on the horizontal axis, respectively.
[0029]
Travel pattern creation unit 302: For creating a travel pattern 601 and a stop pattern 602.
Charging pattern DB 303: This is a charging pattern of the energy storage device 211, and a DB in which a pattern indicating how charging / discharging is repeated extends the life of the energy storage device 211 itself and becomes high-performance use. It is.
Diamond DB 306: It is configured as shown in FIG. 7, and includes information such as which station departs at what time, which station passes at what time, or at which station when it arrives.
Route DB 307: As shown in FIG. 8, the route DB 307 is composed of a gradient DB 801, a curve DB 802, a tunnel DB 803, a speed limit DB 804, a temporary speed limit DB 805, and a block ratio DB 806.
[0030]
FIG. 9 shows an example of a route map. With reference to this, a gradient DB 801 (FIG. 10) showing gradient information in the line section, and a curve DB 802 (showing curve information in the line section) ( 11), tunnel DB 803 (FIG. 12) showing tunnel information in the line, speed limit DB 804 (FIG. 13) showing speed limit information in the line, and temporary speed limit information in the line The temporary speed limit DB 805 shown in FIG. 14 (FIG. 14) and the blocking rate DB 806 (FIG. 15) showing the blocking rate in the line section will be briefly described as follows.
[0031]
Gradient DB 801: In this gradient DB 801, gradient values in the route map are stored in a DB. As shown in FIG. 9, for example, the gradient from the left end 0 m of the track circuit number 1 to the left end 200 m of the track circuit number 1 is a gradient −2 ‰, and the gradient from the left end 200 m of the track circuit number 1 to the left end 300 m of the track circuit number 2 Similarly, when the gradient from the left end 200 m of the track circuit number 6 to the left end 450 m of the track circuit number 6 is −32 ‰, it is expressed as shown in FIG.
[0032]
Curve DB 802: In this curve DB 802, curve values in the route map are stored in a DB. As shown in FIG. 9, for example, the curve 250 is from the left end 225 m of the track circuit number 1 to the left end 200 m of the track circuit number 2, and the curve 300 is from the left end 450 m of the track circuit number 2 to the left end 150 m of the track circuit number 3. In the same manner, when the curve 500 extends from the left end 50m of the track circuit number 5 to the left end 450m of the track circuit number 6, it is expressed as shown in FIG.
[0033]
Tunnel DB 803: In this tunnel DB 803, the tunnel values in the route map are stored in a DB. As shown in FIG. 9, for example, the tunnel 250 is from the left end 200m of the track circuit number 1 to the left end 75m of the track circuit number 3, and the tunnel from the left end 250m of the track circuit number 4 to the left end 150m of the track circuit number 6 is tunneled. Is expressed as shown in FIG.
[0034]
Speed limit DB 804: In this speed limit DB 804, speed limit values in the route map are stored in a DB. As shown in FIG. 9, for example, there is a speed limit of 75 km / h from the left end 0 m of the track circuit number 1 to the left end 150 m of the track circuit number 4. When there is a speed limit of 95 km / h up to the left end 450 m of number 6, it is expressed as shown in FIG.
[0035]
Temporary speed limit DB 805: In this temporary speed limit DB 805, a speed limit value that is temporarily applied when a problem such as rain, strong wind, accident, or the like occurs is stored in a DB. As shown in FIG. 9, for example, when there is a speed limit of 45 km / h from the left end 300 m of the track circuit number 2 to the left end 350 m of the track circuit number 4, this is expressed as shown in FIG.
[0036]
Blockage split DB 806: Connection of track circuits is shown. As shown in FIG. 9, for example, in the case of track circuit 1 → track circuit 2 → track circuit 3 → track circuit 4 → track circuit 5 → track circuit 6, they are expressed as shown in FIG. Incidentally, “...” Indicates that there is no adjacent track circuit.
[0037]
The operation control unit 305 determines what operation is performed based on the travel pattern DB 301, the charge pattern DB 303, the diamond DB 306, and the route DB 307 described above. That is, the traveling mode is determined, for example, whether to perform the operation so as to extend the life of the energy storage device 211 itself or to perform the energy saving operation as a single train. Whether to supply energy to other trains or to receive energy from other trains is also determined. FIG. 16 shows an operation flow in one example of the operation control unit 305.
[0038]
The operation flow will be described. First, in step 1601, it is determined whether or not there is a running pattern on the running pattern DB 301 or a stop pattern. If it exists, the process proceeds to step 1602, and an optimum pattern is selected from the running pattern or the stop pattern existing on the running pattern DB 301. As a selection method at this time, for example, the number of passengers is estimated using the weight sensor 209 or the like, a method of selecting a pattern closest to the number of passengers, or a method of empirically estimating in consideration of weather conditions and the like Alternatively, a method of estimating by combining these methods can be considered. The driving pattern or the stop pattern may be selected by the driver or the conductor.
[0039]
On the other hand, if it is determined in step 1601 that it does not exist, it is determined in step 1603 whether the travel pattern creation unit 302 exists. If it does not exist, the traveling pattern or the stop pattern is unknown, and therefore the estimated traveling is impossible, and the process is terminated. If it is determined in step 1603 that the travel pattern creation unit 302 exists, the travel pattern creation unit 302 creates a travel pattern or a stop pattern in step 1604. However, it is also conceivable that the traveling pattern is created online using an automatic train driving apparatus (ATO) or the like, or previously created offline. Further, only the stop pattern is considered, and other methods may be left to the driver.
[0040]
After the travel pattern or stop pattern is created as described above, in step 1605, the regenerative energy at the time of travel or stop is estimated from the travel pattern or stop pattern. In subsequent step 1606, what is energy supply from other trains or energy supply to other trains based on charge pattern DB 303, remaining energy of energy storage device 211, and regenerative energy amount estimated in step 1605? Is also determined, and the determination information is transmitted to other trains via the wireless communication control device 210.
[0041]
The wireless communication control device 210 receives information from other trains as a response to information transmission to other trains, and this information is referred to in step 1607. That is, the pantograph point voltage of the transmission source train and information on whether the transmission source train wants to supply (1) energy, (2) want to replenish energy, or (3) do not supply or replenish energy. Referenced. Based on this reference information, in step 1608, the pantograph point voltage of the own train is determined and transmitted to the voltage control unit 304, whereby the pantograph point voltage is controlled (this voltage control). The unit 304 will be described later. Thereafter, in step 1609, by combining the traveling by the energy from the generator 203 and the traveling by using the energy from the energy storage device 211, control is performed so that the traveling pattern is observed and energy is saved. .
[0042]
As described above, the pantograph point voltage of the own train is controlled by the voltage control unit 304, and the control processing flow is shown in FIG. As shown in the figure, first, in step 1701, the determination information of the pantograph point voltage from the operation control unit 305, that is, the pantograph point voltage setting information of the own train is acquired and referred to. In subsequent step 1702, the pantograph point voltage of the own train is adjusted by controlling the energy transmission / reception device 207 based on the referenced pantograph point voltage setting information.
[0043]
By changing the pantograph point voltage of the own train by the voltage control unit 304, the energy from the other train is accumulated in the energy storage device of the own train, or conversely, the energy of the own train is supplied to the other train. However, this can be divided into an AC electrification method and a DC electrification method, and more specifically described as follows.
[0044]
That is, first, the case of the AC electrification method will be described. FIG. 18 shows a schematic view of a state where energy is transferred between the

trains

1802a and 1802b via the overhead line 1801, but this is further simplified. FIG. 19 shows the result. As shown in FIG. 19, each of the

trains

1802a and 1802b includes a voltage source and a reactance. If this is considered as one equivalent circuit, the equalization circuit is as shown in FIG.
[0045]
Here, train 1 is a train that supplies power energy, train 2 is a vehicle that receives power energy, and the voltages of train 1 and train 2 are V1 and V2, respectively, and reactances are L1 and L2, respectively. If the current flowing through the equivalent circuit is I1, the following relational expression is established.
[0046]
[Expression 1]
V1−V2 ＝ ω (L1 + L2) I1
Where ω is the angular frequency of the vehicle drive motor.
[0047]
Therefore, according to the relational expression, if V1 = V2, I1 = 0, and if V1 ≠ V2, I1 ≠ 0. Prove this. Assume that V1, V2, and I1 are expressed as follows.
[0048]
[Expression 2]
V1 ＝ Ve^jωt・ E^jμ
V2 = Ve^jωt
I1 = Ie^jωt・ E^jφ
[0049]
Then, the above relational expression is as follows.
[0050]
[Equation 3]
Ve^jωt・ E^jμ−Ve^jωt= Ω (L1 + L2) Ie^jωt・ E^jφ
Ve^jμ-V = ω (L1 + L2) I ・ e^jφ
[0051]
After all, if V and μ are determined, I and φ are determined. From this, v and i are as follows.
[0052]
[Expression 4]
v (V, μ) = V · e^jμ
i (I, φ) = I · e^jφ
[0053]
The electric power P is expressed as follows.
[0054]
[Equation 5]

[0055]
Therefore, the amount of power that can be delivered is also determined from the relationship between V, I and μ and φ. Explaining this, when μ−φ = 0, that is, when there is no phase difference between μ and φ, the power P is P = VI as shown in FIG. When the phase difference between μ and φ is π / 2, as shown in FIG. 22, P = 0. Further, when the phase difference between μ and φ is π, as shown in FIG. 23, P = −VI.
[0056]
As described above, in the case of the AC electrification method, it is possible to adjust the pantograph point voltage of the own train by changing the phase. Therefore, there is a movement of energy (current), and necessary power can be transmitted and received freely.
[0057]
On the other hand, in the case of the DC electrification method, simply adding the energy storage device 211 makes it impossible to transfer energy because the pantograph point voltage is always the same between the trains. To receive energy, the voltage must be lower than at least one other train, and when passing energy, the voltage must be higher than at least one other train. In order to realize this, a voltage step-up / down chopper as the energy transmission / reception device 207 is controlled by the voltage control unit 304.
[0058]
Explaining the control by the step-up / step-down chopper, as shown in FIG. 24, for example, a step-up / step-down chopper as an energy transmission / reception device 207 is provided between the energy storage device 211 and the inverter 205 and the rectifier 204. Yes. The step-up / step-down chopper itself is mainly composed of IGBTs as the switches T2 and TS, and can be charged and discharged by switching the switches T2 and TS. Incidentally, reference numeral 2405 in FIG. 24 denotes a smoothing capacitor. The energy transmission / reception path (charge / discharge path) is shown as a thick solid line. That is, an energy transmission / reception path is formed from the pantograph 104, the reactance 2404, and the

switches

2402 and 2406, and the switch 2403 and the resistor 2401 are provided together for the safety of the device.
[0059]
More specifically, first, the case where the energy storage device 211 is charged will be described. When charging, the switch TS is always in the OFF state, and the switch T2 is in the ON / OFF switching state. The magnitude of the current I1 at this time is shown in FIG. The current I2 flows when the switch T2 is in the ON state, but does not flow when the switch T2 is in the OFF state. Therefore, the amount of current to the energy storage device 211 can be easily adjusted by changing the ON / OFF switching timing of the switch T2, and the energy storage device 211 can be adjusted by flowing the necessary amount of current. In this case, energy can be stored freely. In this way, energy from other trains can be stored in the energy storage device of the own train. The directions of the currents I1 and I2 are shown in FIG. 26 as the relationship with the ON / OFF states of the switches T2 and TS.
[0060]
On the other hand, the case where the energy storage device 211 is discharged will be described. In this case, the switch T2 is always in the OFF state, and the switch TS is in the ON / OFF state. The magnitudes of currents I1 and I2 at this time are shown in FIGS. 27A and 27B, when the switch TS is in the ON state, the current I1 flows, but the current I2 gradually decreases or does not flow. Further, when the switch TS is in the OFF state, the current I1 decreases and the current I2 that has flowed until then flows as the current I2. Therefore, the amount of current to the smoothing capacitor 2405 can be adjusted by changing the ON / OFF switching timing of the switch TS, and energy can be discharged freely by flowing the necessary amount of current. It has become. Thus, the energy of the own train can be supplied to other trains. Note that the directions of the currents I1 and I2 are shown in FIG. 28 as the relationship with the ON / OFF states of the switches T2 and TS.
[0061]
By the way, if the operation in the wireless communication control apparatus 210 is reconfirmed, the operation flow is shown in FIG. As shown in the figure, in step 2901, it is confirmed whether there is a train that allows energy to be received by another train or a train that requires energy replenishment by wirelessly communicating with another train. In the next step 2902, the pantograph point voltage of the transmission source train and whether the transmission source train wants to supply (1) energy, (2) want to replenish energy, or (3) do not supply or replenish, Such information is transmitted to the energy control device 208.
[0062]
In the above example, transmission / reception is performed wirelessly between the wireless communication control device 210 and each of the other trains, so that the pantograph point voltage of the own train is finally set, but with the ground control device A method of setting the pantograph point voltage of the own train by performing transmission / reception via a leaky coaxial cable is also conceivable. This will be described with reference to FIG. 30. The ground control device 3001 performs wireless communication with the wireless communication control devices 210 mounted on the

trains

3006 and 3007, and the pantograph point voltage of the transmission source train and the transmission source train are (1) Information about whether the user wants to supply energy, (2) wants to replenish energy, or (3) does not supply or replenish energy is received. Based on this reception information, the pantograph point voltage of each train may be set by the ground control device 3001, and then transmitted to the corresponding train as pantograph point voltage setting information.
[0063]
As described above, the pantograph point voltage is set by the ground control device 3001. The operation of the wireless communication control device 210 in this case will be described. FIG. 31 shows the operation flow. As shown in the figure, in step 3101, whether to supply the pantograph point voltage of the own train and (1) energy, (2) to replenish energy, or (3) supply by wireless communication with the ground control device 3001. And information on whether or not to perform replenishment is transmitted to the ground control device 3001. Thereafter, in step 3102, information (pantograph point voltage setting information) from the ground control device 3001 is received and transferred to the energy control device 208. Therefore, in step 1608 described above, the pantograph point voltage determined by the ground control device 3001 may be used as it is.
[0064]
As described above, energy loss during regenerative braking can be prevented, and peak power at the substation can be prevented from increasing even if multiple trains accelerate simultaneously within a substation section. It becomes. In addition, by transmitting and receiving energy between trains, each train can be operated more efficiently. Therefore, labor saving as a whole railway system can be achieved. Furthermore, the peak power of the substation can be lowered, and the load and scale of the substation can be reduced, and the substation can be reduced.
[0065]
Incidentally, in addition to the above inventions, the following inventions (1) to (9) are also conceivable.
That is,
(1) In a railway vehicle in which energy is transmitted and received between the overhead line for transmitting energy and the own railway vehicle via a pantograph, the energy is transmitted via the overhead line and the pantograph to other railway vehicles that are traveling in the same line section. A railway vehicle comprising: a communication control unit capable of transmitting and receiving; and a voltage control unit that controls the voltage of the pantograph based on the energy of another railway vehicle received by the communication control unit and the energy of the own railway train.
(2) The energy-receivable railway vehicle according to claim 1, wherein the pantograph point voltage of the own train can be freely controlled.
(3) The railway vehicle according to

claim

1 or 2, wherein the railway vehicle has an engine, a generator, a rectifier, an inverter, and a motor.
(4) The railway vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the railway vehicle has an energy storage device capable of storing energy and inputting / outputting energy.
(5) In the railway vehicle capable of receiving and transmitting energy according to any one of claims 1 to 4, communication between the energy control device that predicts the energy used by the train from the traveling pattern or the stop pattern, and each train and ground equipment. A railway vehicle capable of transmitting and receiving energy, characterized by having a device capable of performing the above.
(6) The energy-receivable railway vehicle according to any one of claims 1 to 4 has a communication method between an energy control device that predicts energy used by a train from a traveling pattern or a stop pattern, and each train and ground equipment. A railway vehicle capable of transmitting and receiving energy.
(7) In the railway vehicle capable of receiving and transmitting energy according to any one of claims 1 to 6, the apparatus capable of communicating with each train and ground equipment of the railway vehicle capable of transmitting and receiving energy is a wireless communication control device. A rail vehicle that can receive and send energy.
(8) The energy-transmissible railway vehicle according to any one of claims 1 to 7, further comprising a voltage control device that adjusts the voltage of the generator.
(9) The energy transmissible railway vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the energy storage device can control the voltage.
[0066]
As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
[0067]
【The invention's effect】
When mounted on a train or hybrid vehicle, the regenerative energy can be used effectively without waste, and surplus energy can be sent to and received from other rail vehicles, enabling efficient operation of each rail vehicle. In addition, there is provided a power energy transmission / reception control system capable of suppressing an abnormal increase in peak power of a substation.
[0068]
When mounted on a hybrid vehicle, the regenerative energy and energy generated by the generator can be used effectively without waste, and surplus energy is sent and received between other rail vehicles, making it efficient for each rail vehicle. Provided is a railway vehicle drive system that can be operated and that can also suppress an abnormal increase in peak power of a substation.
[0069]
At least, the regenerative energy can be effectively used without waste, and surplus energy can be sent to and received from other railway vehicles, enabling efficient operation of each, and also the peak power of the substation. There is provided a railway vehicle as a train or a hybrid vehicle capable of suppressing an abnormal increase.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a manner of transmitting and receiving electric power between trains.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an example of a train that can transmit and receive energy.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration (No. 1) of an energy control device as one component.
FIG. 4 is also a diagram showing a configuration (No. 2) of the energy control device.
FIG. 5 is also a diagram showing a configuration (No. 3) of the energy control device.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a train travel pattern and a stop pattern.
FIG. 7 is a diagram for explaining a diagram database;
FIG. 8 is a diagram for explaining a route database;
FIG. 9 is a diagram showing an example of a route map.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a gradient database.
FIG. 11 is a diagram showing an example of a curve database.
FIG. 12 is a diagram showing an example of a tunnel database.
FIG. 13 is a diagram showing an example of a speed limit database.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a temporary speed limit database.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a block ratio database.
FIG. 16 is a diagram showing an operation flow in an example of an operation control unit in the energy control device.
FIG. 17 is a diagram showing a pantograph point voltage control processing flow of the own train by the voltage control unit in the energy control device.
FIG. 18 is a diagram schematically showing a state where energy is transferred between two trains via an overhead line.
FIG. 19 is a diagram showing a further simplified schematic diagram.
FIG. 20 is a diagram showing an equivalent circuit thereof.
FIG. 21 is a diagram for explaining energy transfer when the phase difference between voltage and current is zero;
FIG. 22 is a diagram for explaining the movement of energy when the phase difference between voltage and current is π / 2.
FIG. 23 is also a diagram for explaining energy transfer when the phase difference between voltage and current is π.
FIG. 24 is a diagram showing a specific configuration of an example of an energy transmission / reception device.
FIG. 25 is a diagram showing a charging current to the energy storage device by the energy transmission / reception device.
FIG. 26 is a diagram showing the direction of current in the energy transmission / reception device as a relationship with the ON / OFF state of the switch during the charging.
FIG. 27 is a diagram showing a discharge current from an energy storage device by the energy transmission / reception device.
FIG. 28 is a diagram showing the direction of current in the energy transmitting / receiving device as a relationship with the ON / OFF state of the switch during the discharge.
FIG. 29 is a diagram illustrating an operation flow in the wireless communication control device.
FIG. 30 is a diagram for explaining a method of setting the pantograph point voltage of the own train by transmission / reception with the ground control device.
FIG. 31 is a diagram showing an operation flow of the wireless communication control device in that case.
[Explanation of sign]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Overhead wire, 104a-104c, 104 ... Pantograph, 102a-102c, 201 ... Train (railroad vehicle), 202 ... Diesel engine, 203 ... Generator, 204 ... Rectifier, 205 ... Inverter, 206 ... Vehicle drive motor, 207 ... Energy transmission / reception device 208 ... Energy control device 210 ... Wireless communication control device 211 ... Energy storage device

Claims

An energy transmission / reception control system for enabling transmission / reception of electric power energy between railway vehicles running on the same line section via an overhead line and a pantograph, mounted on each rail vehicle,
A wireless communication control device that performs wireless communication with each other rail vehicle that is traveling in the same line section, or with a ground control device that manages the entire railway vehicle that is traveling in the same line section;
An energy control device for determining a pantograph point voltage in the own railway vehicle by wireless communication via the wireless communication control device;
An inverter that converts DC power into AC power;
An energy storage device capable of inputting and outputting electric power energy between a vehicle drive motor connected to the inverter, another railway vehicle, and each of the vehicle drive motors;
An energy transmission / reception device that transmits / receives electric energy based on determination of a pantograph point voltage from the energy control device in a state of being directly and indirectly connected to the pantograph and directly connected to the energy storage device,
When the energy control device determines that energy can be supplied or replenished with other trains traveling in the same line section by wireless communication by the wireless communication control device, the pantograph point voltage of the other train, An energy transmission / reception control system that controls a pantograph point voltage of the own train to a voltage that can be supplied to the other train or a voltage that can be supplied based on whether the other train supplies energy or is replenished .

The energy transmission / reception control system according to claim 1,
An energy transmission / reception control system in which wireless communication between the wireless communication control device and each of the other railway vehicles or the ground control device is performed via a leaky coaxial cable laid along a railroad track.

A railway vehicle on which the energy transmission / reception control system according to claim 1 or 2 is mounted.

In addition to the energy transmission / reception control system according to claim 1 or 2, an engine that generates a rotational driving force, a generator driven by the engine, and a rectifier that rectifies the power generation output from the generator are provided. In addition, a railway vehicle drive system in which the energy storage device is connected between the rectifier and the inverter via the energy transmission / reception device.

The railway vehicle drive system according to claim 4, wherein
In the energy control apparatus, when determining the pantograph point voltage in the own railway vehicle, the railway vehicle in which the electric power used in the own railway vehicle or the regenerative electric energy predicted from the running pattern or the stop pattern is at least taken into consideration. Driving system.

A railway vehicle on which the railway vehicle drive system according to claim 4 or 5 is mounted.