JP4153575B2 - Control panel - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御パネルに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
工場等の生産現場などにおいて、各種機械等の制御に必要な所定の操作入力を行うための押ボタンスイッチや、所定の視認情報を表示するための表示器などを備えた制御パネルが用いられている。
【0003】
図6は従来の制御パネルの斜視図であり、図7はその要部断面図である。この制御パネルは、パネル本体1と、このパネル本体1に通信ケーブル3により接続された入力端末5とを備えて構成されており、通信ケーブル3はコネクタ7により着脱自在にパネル本体1に接続されるようになっている。また、パネル本体1の前面部には、フック9が設けられており、このフック9に入力端末5に設けられた掛止部11の掛止孔11aを引っ掛けることにより、入力端末5がパネル本体1の前面部に掛止できるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の制御パネルでは、入力端末5からの入力は、入力端末5をパネル本体1のフック9から取外した状態で行うことを前提として構成されており、入力端末5をパネル本体1に装着した状態で行うことは考慮されていない。
【0005】
すなわち、入力端末5のパネル本体1への固定は、パネル本体1のフック9に入力端末5の掛止部11を引っ掛けるだけの非常に簡易なもであり、装着状態において入力端末5がパネル本体1にしっかりと固定されておらず、入力端末5をパネル本体1に装着した状態では、入力端末5の操作スイッチ5aを通じて操作入力を行おうとしても、入力端末5が揺れ動いて非常に入力しずらいという問題がある。
【0006】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、本体に対して着脱自在に設けられる入力端末を本体に装着した状態でも、入力端末からの操作入力を良好に行うことができる制御パネルを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、所定の操作入力に基づいて所定の外部機器を制御する制御パネルであって、本体と、その本体に対して着脱自在に設けられるとともに、前記本体との間で有線または無線により前記外部機器の制御に必要な信号の授受が可能である入力端末とを備え、前記入力端末の装着操作に応じて、互いに連結することにより前記入力端末を前記本体の前面部に固定する一方、取外し操作に応じて前記入力端末と前記本体との連結を解除する連結手段を前記本体の前面部および前記入力端末に設けるとともに、前記本体と前記入力端末とはそれぞれ所定の操作スイッチ群を有しており、前記本体には、前記入力端末の前記本体からの取外しを検知し、前記本体に設けられる前記操作スイッチ群の少なくとも一部の操作スイッチからの前記操作入力の受付けを休止させる検知手段が備えられ、前記入力端末の背面には、第1部材と前記連結手段に係る第2部材とが突設されているとともに、前記本体には、前記第1部材が挿入される第1開口部と前記第2部材が挿入される前記連結手段に係る第2開口部とが設けられており、前記検知手段は、前記第1開口部の内部に設けられ、前記第1部材の挿入および引出動作に応じてオンオフすることにより前記入力端末の前記本体からの着脱を検知するスイッチを有していることを特徴とする。
【0009】
また、好ましくは、前記入力端末は、前記外部機器の制御に必要な所定の視認情報を表示する表示部をさらに備えるのがよい。
【0010】
さらに、好ましくは、前記本体の前記前面部には、前記連結手段により前記本体に固定された前記入力端末を収容する収容凹部が設けられているのがよい。
【0011】
また、好ましくは、前記本体の前記収容凹部の周縁部の少なくとも一部は前記入力端末の外形よりも外方に拡大され、前記入力端末と前記収容凹部の内周面との間に所定の隙間部が形成されているのがよい。
【0012】
さらに、好ましくは、前記本体と前記入力端末とは通信ケーブルで接続されており、前記本体には、前記通信ケーブルの引出操作に応じて前記通信ケーブルを送出する一方、所定の操作が加えられるとこれに応答して送出していた前記通信ケーブルを巻戻すケーブル巻取機構が備えられるのがよい。
【0013】
また、好ましくは、前記本体は、正面から見たときの平面形状が矩形状となるようにブロック化されているとともに、その矩形状の縦横の寸法が所定の基準寸法の実質的に整数倍となっているのがよい。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の一実施形態に係る制御パネル平面図であり、図2はその制御パネルの斜視図である。この制御パネル21は、所定の操作入力に基づいて所定の外部機器を制御するためのものであり、パネル本体23と、そのパネル本体23に着脱自在に備えられる入力端末25とを備えて構成されている。パネル本体23は、外枠部材27の前面側に組込まれた複数のユニットU1ないしU5からなるユニット群によって構成されおり、入力端末25はこのうちユニットU1に着脱自在に装着されるようになっている。
【0015】
ユニットU1は、入力端末25と伴ってモバイルユニットを構成しており、このユニットU1の前面部31には、入力端末25を収容する収容凹部33が設けられている。ユニットU2ないしU4は、押しボタンスイッチ等の複数の操作スイッチSW1ないしSW3がそれぞれ設けられた入力ユニットであり、同じく入力ユニットであるユニットU5には、押ボタンスイッチ等からなる非常停止用の操作スイッチSW4が設けられている。
【0016】
入力端末25の前面部41には、押ボタンスイッチ等の複数種類の操作スイッチSW5,SW6,SW7が複数個ずつ設けられているとともに、制御対象の外部機器の設定状態や運転状態等の制御に必要な視認情報を表示するための液晶表示パネル43が組込まれている。ここで、3個設けられている操作スイッチSW5のうちの1個は非常停止スイッチとなっている。
【0017】
入力端末25とパネル本体23のユニットU1とは通信ケーブル45で接続されており、操作スイッチSW5ないしSW7からの制御用の信号、液晶表示パネル43での表示に必要な信号がこの通信ケーブル45を介してパネル本体23と入力端末25との間でやり取りされるようになっている。なお、ここでは、パネル本体23と入力端末25との間の信号の授受を、通信ケーブル45により行うようにしたが、無線通信により行うようにしてもよい。
【0018】
入力端末25の背面部47には、両側、ここでは上下両側に突出する係止爪49aを先端部に有する2本の係止部材49(連結手段)と、ユニットU1に備えられる後述する安全スイッチ(検知手段)51に差込まれる差込部材53とが突設されている。これに対応して、ユニットU1の収容凹部33内には、入力端末25の背面部47に設けられた2本の係止部材49および差込部材53とそれぞれ対向する位置に2つの連結手段55と安全スイッチ51とが設けられている。
【0019】
各連結手段55の筐体57内には、図3に示されるように、入力端末25の係止部材49の係止爪49aの突出方向に沿って所定の間隔をあけて設けられた2本の弾性腕59aを有するロック部材59が備えられている。各弾性腕59aの先端部には、その先端部から互いに対向する方向に突出する断面が半円状の係止部59bが設けられており、入力端末25の装着の際、筐体57の前面の開口部55aから係止部材49の係止爪49aが挿入され、両係止部59bの間に押込まれると、その係止爪49aが両弾性腕59aを互いに離反する方向に撓ませつつ両弾性腕59a間内に進み、係止爪49aが両係止部59bを通過した時点で、図3に示されるように、両側から両係止部59bが係止爪49aと係合(連結)し、入力端末25がユニットU1の収容凹部33内に固定されるようになっている。
【0020】
そして、入力端末25を手前に引っ張ると、係止部材49の係止爪49aが両弾性腕59aを押広げるようにして両弾性腕59a間内から後退し、係止爪49aと両弾性腕59aとの係合(連結)が解除されるようになっている。なお、この係合部材49および連結手段55の構成はあくまでも例示であり、これに限定するものでない。
【0021】
安全スイッチ51は、入力端末25の着脱に伴うその前面の開口部51aからの入力端末25の差込部材53の挿入および引出動作に応じてオンオフすることにより入力端末25の着脱を検知する図示しない検知スイッチをその内部に備えており、入力端末25がパネル本体23から取外されているときには、パネル本体23の操作スイッチSW1ないしSW4のうち、パネル本体23と入力端末25とで独立して操作入力が行われると制御に混乱が生じるおそれがある操作スイッチ、ここでは操作スイッチSW1ないしSW3から外部機器への通信ラインを遮断し、操作スイッチSW1ないしSW3からの操作入力の受付けを休止させる機能を有している。
【0022】
なお、入力端末25がパネル本体23に装着されているときには、安全スイッチ51による操作スイッチSW1ないしSW3の受付休止は解除されるようになっている。また、入力端末25の操作スイッチSW5ないしSW7、およびパネル本体23の非常停止用の操作スイッチSW4からの操作入力は、入力端末25の着脱状態にかかわらず常に受付け可能な状態となっている。
【0023】
パネル本体23の操作スイッチSW1ないしSW3と、入力端末25の操作スイッチSW5ないしSW7とは、使用状況によって互いに同様な機能や指令が割当てられることも、あるいは全く異なった機能等が割当てられることもあるが、入力端末25をパネル本体23から取外しているときは、パネル本体23の操作スイッチSW1ないしSW3からの操作入力の受付けを休止することによって、パネル本体23側と入力端末25側とで個々に操作入力が行われて制御が混乱するのが防止されるようになっている。
【0024】
ユニットU1の前面部31に設けられる収容凹部33は、正面から見たときの平面形状が矩形形状となっており、その左右方向の幅は、入力端末25が収容凹部33内に装着された状態で入力端末25の左右の側面部と収容凹部33の左右の内周面との間に手が挿入できる程度の隙間部61が生じるように、同様に矩形形状を有する入力端末25の左右方向の幅よりも所定寸法だけ大きく設定されている。
【0025】
また、ユニットU1の内部には、図4に示されるように、通信ケーブル45を巻取るためのケーブル巻取機構62が備らえれている。なお、ここで示すケーブル巻取機構62の構成はあくまでも例示であり、これに限定されるものではない。
【0026】
このケーブル巻取機構62は、通信ケーブル45が巻回されるリール63と、このリール63を通信ケーブル45を巻取る方向に回転駆動するゼンマイバネ65と、リール63の送出方向への回転を許容する一方、ゼンマイバネ65の付勢力によってリール63が巻取回転方向に回転するのを阻止するとともに、ユニットU1の前面部31に設けられる押ボタン67と連動しており、阻止していた巻取リール63の巻取回転方向への回転を押ボタン67の押圧操作に連動して許容するロック機構69とを備えている。
【0027】
ゼンマイバネ65は、一端がリール63と一体に回転するリール63の回転軸63aに結合され、他端がユニットU1内の所定の不動箇所71に固定されて常時リール63を巻取回転方向に付勢しており、通信ケーブル45が引出されてリール63が送出回転方向へ回転すると、これに伴ってゼンマイバネ65が巻込まれて弾性エネルギーが蓄積されるようになっている。なお、ここでは、ゼンマイバネ65を採用したがコイルバネ等を採用してもよい。
【0028】
ロック機構69は、外周部に複数の歯73aを有するギヤ部材73と、このギヤ部材73の歯73aに係合して、ギヤ部材73およびリール63の巻取方向への回転を阻止するラッチ部材75とを備えている。なお、ギヤ部材73は、リール63と一体に回転するようになっている。
【0029】
ラッチ部材75は、その基端部75aを中心に回転可能に軸支されたL字型形状を有しており、その一方の先端部には、ギヤ部材73の歯73aと係合する係合爪75aが設けれている。また、その他方の先端部は、引っ張りバネ77によって前記係合爪75aがギヤ部材73の歯73aと係合する方向に引っ張られており、これによって係合爪75aが基本的に常時ギヤ部材73と係合するようになっている。
【0030】
ギヤ部材73に設けられる各歯73aは、リール63の送出回転方向に対して順方向となるようにその送出回転方向に対して後方に傾いて設けられており、リール63が送出回転方向へ回転したときには、ラッチ部材75によってギヤ部材73およびリール63の回転が許容されるが、リール63が巻取回転方向に回転したときには、ラッチ部材75によってギヤ部材73およびリール63の回転が阻止されるようになっている。
【0031】
押ボタン67は、前後にスライド可能にユニットU1の前側壁部79の貫通孔79a内に備えられており、この押ボタン67が矢印81で示すように押込まれると、押ボタン67によってラッチ部材75の係合爪75aが設けられない側の先端部が押圧移動されて、ラッチ部材75が、矢印83で示すように引っ張りバネ77のバネ力に抗して係合爪75aをギヤ部材73から離反させる方向に回転され、ラッチ部材75とギヤ部材73との係合が解除される。その結果、押ボタン67が引っ張りバネ77のバネ力に抗して押込まれている間、リール63の巻取回転方向への回転が許容され、リール63がゼンマイバネ65の蓄積されている弾性エネルギーによって巻取回転方向に回転駆動され、これに伴って通信ケーブル45が巻取られる。
【0032】
通信ケーブル45は、収容凹部33の内周面に設けられた孔部85を介してユニットU1内部に引込まれて巻取リール63に巻回されており、押ボタン67を押圧操作することによって、引出した通信ケーブル45がワンタッチでユニットU1内に引込まれて収納されるようになっている。
【0033】
また、制御パネル23の盤面を構成する各ユニットU1ないしU5は、正面から見たときの形状、特に前面部31の形状が矩形状となるようにブロック化され、その矩形状の縦横の寸法L1,L2は所定の基準寸法Lの実質的に整数倍となっている。このような各ユニットU1ないしU5は、互いに平面的に連結されて盤面を構成するようになっており、また、必要に応じて各ユニットU1ないしU5の配置の変更、他のユニットとの入替えや追加に柔軟に対応できるようになっている。
【0034】
ここで、基準寸法Lとしては、12mm,24mm,48mm等が考えられ、ここでは48mmが採用されている。また、基準寸法Lとして、DIN規格、ISO規格およびJIS規格等に定められる基準寸法を採用するのが好ましい。
【0035】
以上のように、本実施形態によれば、必要に応じて入力端末25をパネル本体23から取外して入力端末を通じて操作入力を行うことができるので、優れた操作入力環境を提供できるとともに、入力端末25をパネル本体23に装着した際には係止部材49および連結手段55により入力端末25がパネル本体23の前面部31にしっかり固定されるので、従来のように入力端末25が揺れ動いて操作入力がやりにくりというようなことがなく、装着状態においても入力端末25を通じて操作入力を良好に行うことができる。
【0036】
また、連結手段55は、入力端末25の装着操作に応じて、入力端末25の係止部材49と連結して入力端末25をユニットU1に固定する一方、取外し操作に応じて係止部材49との連結を解除するようになっているので、入力端末25の着脱の際に操作者がわざわざ入力端末25とパネル本体23との連結および連結解除を行う必要がなく、操作性がよい。
【0037】
さらに、入力端末25がパネル本体23から取外されているときには、パネル本体23と入力端末25とで独立して操作入力が行われると制御に混乱が生じるおそれがある操作スイッチSW1ないしSW3からの操作入力の受付けが安全スイッチ51によって休止されるようになっているので、入力端末25が取外された状態では、パネル本体23の操作スイッチSW1ないしSW3に優先させて入力端末25の操作スイッチSW6ないしSW7からの操作入力を行うことができ、操作入力がパネル本体23と入力端子25との両方から入力されることによって制御に混乱が生じるのを防止することができる。なお、パネル本体23に設けられる非常停止スイッチSW4は、入力端末25が取外されているときでも入力を行えるようになっているので、緊急の場合の非常停止はパネル本体23と入力端末25との両方で行えるようになっている。
【0038】
また、入力端末25の着脱に伴って安全スイッチ51によって操作スイッチSW1ないしSW3の入力受付けの休止および休止解除が行われるようになっているので、入力端末25の着脱に伴って操作スイッチSW1ないしSW3からの入力受付けの休止および休止解除を確実に行うことができるとともに、わざわざ操作者がパネル本体23の操作スイッチSW1ないしSW3の入力受付け状態を切替える必要がないので操作性がよい。
【0039】
さらに、入力端末25には制御対象の外部機器の設定状態や運転状態等の制御に必要な視認情報を表示する液晶表示パネル43が備えられているので、液晶表示パネル43の表示を参照することにより複雑な制御でも良好に行うことができる。
【0040】
また、パネル本体23に装着された入力端末25はユニットU1の収容凹部33内に収容されるようになっているので、装着状態において何等かの障害物が入力端末25に接触して入力端末25が破損するのを防止することができるとともに、装着状態においてパネル本体23の前面部31をフラットな状態になるように構成することができ、前面部31をすっきりとしたデザインにすることができる。
【0041】
さらに、入力端末25をパネル本体23に装着した際、入力端末25の左右両側において入力端末25と収容凹部33の内周面との間に所定の隙間部61が形成されるようになっているので、入力端末25の取外しの際、その隙間部61に手を挿入して入力端末25を把持して取外すことができ、取外しの際の操作性がよい。
【0042】
また、パネル本体23と入力端末25とを接続する通信ケーブル45が、押ボタン67を押圧操作することによってワンタッチでユニットU1内のリール63に巻取られ、ユニットU1内に収納されるようになっているので、入力端末25の装着時に操作者が通信ケーブル45をわざわざ収納する必要がなく、操作性がよいとともに、装着状態においてパネル本体23の前面部31で通信ケーブル45が垂れ下がり操作入力の邪魔になることがなく、また、パネル本体23の前面部31をすっきりとさせてデザイン性を向上させることができる。
【0043】
さらに、制御パネル23の盤面を構成する各ユニットU1ないしU5は、正面から見たときの形状、特に前面部31の形状が矩形状となるようにブロック化され、その矩形状の縦横の寸法L1,L2は所定の基準寸法Lの実質的に整数倍となっており、統一性があり、また、自由に組合せ方を変更できるようになっているので、各ユニットU1ないしU5を隙間なく組合わせることができるとともに、各ユニットU1ないしU5の配置の変更や、ユニットの入替えおよび追加等に柔軟に対応することができ、面積利用効率を向上させることができる。
【0044】
図5は本実施形態に係る制御パネル21の変形例の正面図であり、この変形例に係る制御パネル91は、前述の制御パネル21よりも大型の制御パネルであり、その盤面91aには制御パネル21が他のユニットU6およびU7とともに組込まれている。このように、制御パネル21を他の制御パネル91の盤面91aに組込む際にも、制御パネル21の各ユニットU1ないしU5が前述のように規格化されているので、制御パネル91の盤面91aに設ける制御パネル21の組込みのための組込孔を規格に合わせて設けておけばよく、製造効率を向上させることができる。
【0045】
なお、本実施形態では、ユニットU1の前面部31に入力端末25を収容する収容凹部33を設けたが、このような収容凹部33を設けず、平坦な前面部31に前述の連結手段55および安全スイッチ51を取付け、あるいは埋込み、入力端末25をユニットU1の前面部31から突出させた状態で、ユニットU1に連結固定するようにしてもよい。
【0046】
【発明の効果】
以上のように、請求項1記載の発明によれば、必要に応じて入力端末を本体から取外して外部機器の制御等に必要な操作入力を入力端末を通じて行うことができるとともに、入力端末を本体に装着した際には連結手段により入力端末が本体の前面部にしっかり固定されるので、従来のように入力端末が揺れ動いて操作入力がやりにくりというようなことがなく、装着状態においても入力端末を通じて操作入力を良好に行うことができる。
【0047】
また、連結手段による入力端末の本体への連結および連結解除が入力端末の着脱操作に応じてなされるようになっているので、入力端末の着脱の際に操作者がわざわざ入力端末と本体との連結および連結解除を行う必要がなく、操作性がよい。
【0048】
さらに、請求項1記載の発明によれば、入力端末が本体から取外されているときには、本体に設けられるスイッチ群の少なくとも一部の操作スイッチからの操作入力の受付けが検知手段によって休止されるようになっているので、入力端末が取外された状態では、例えば、本体と入力端末とで独立に操作入力が行われると制御に混乱が生じるような本体の操作スイッチ群の操作スイッチを休止させることによって、本体と入力端末との両方から独立に操作入力が行われて制御に混乱が生じるのを防止することができる。
【0049】
また、検知手段により本体の所定の操作スイッチからの操作入力の受付けが、入力端末の取外し操作に応じて検知手段によって休止されるようになっているので、取外し操作に伴って本体の所定の操作スイッチからの入力受付けを確実に休止させることができるとともに、わざわざ操作者が本体の操作スイッチの入力受付け状態を切替える必要がないので操作性がよい。
【0050】
請求項2記載の発明によれば、入力端末には制御に必要な視認情報を表示する表示部が備えられているので、例えば表示部に制御対象の外部機器の設定状態や運転状態に係る視認情報を表示させることができ、複雑な制御でも良好に行うことができる。
【0051】
請求項3記載の発明によれば、本体に装着された入力端末は本体の収容凹部に収容されるようになっているので、装着状態において何等かの障害物が入力端末に接触して入力端末が破損するのを防止することができるとともに、装着状態において本体の前面部をフラットな状態になるように構成することができ、前面部をすっきりとしたデザインにすることができる。
【0052】
請求項4記載の発明によれば、入力端末を本体に装着した際、入力端末と収容凹部の内周面との間に所定の隙間部が形成されるようになっているので、入力端末の取外しの際、その隙間部に手を挿入して入力端末を把持して取外すことができ、取外しの際の操作性がよい。
【0053】
請求項5記載の発明によれば、引出された通信ケーブルが、所定の操作に応答してケーブル巻取機構によって巻戻されるようになっているので、入力端末の装着時に通信ケーブルをわざわざ収納する作業が必要なく、操作性がよいとともに、通信ケーブルが巻取リールに巻取られて収納されるので、装着状態において本体の前面部で通信ケーブルが垂れ下がり操作入力の邪魔になることがなく、また、本体の前面部をすっきりとさせてデザイン性を向上させることができる。
【0054】
請求項6記載の発明によれば、この制御パネルの本体は、正面から見たときの面形状が矩形状となるようにブロック化されているとともに、その矩形状の縦横の寸法が所定の基準寸法の実質的に整数倍となっており、統一性があり、この制御パネルを操作スイッチを有する入力ユニット等の同様に規格化された他のユニットと組合わせる場合や、この制御パネルを他の大型の制御パネルに組込む場合に、他のユニットと隙間なく整然と組合わせて配設することができるとともに、ユニットの入替えが容易であり、ユニットの変更や追加に容易に対応することができ、面積利用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る制御パネルの正面図である。
【図2】図1の制御パネルの斜視図である。
【図3】図1の制御パネルに備えられる入力端末の係止部材とパネル本体の連結手段とが係合した状態を示す断面図である。
【図4】図1の制御パネルのパネル本体内に備えられるケーブル巻取機構の構成を示す断面図である。
【図5】図1の制御パネルの変形例の正面図である。
【図6】従来の制御パネルの斜視図である。
【図7】図6の制御パネルの要部断面図である。
【符号の説明】
21 制御パネル
23 パネル本体
25 入力端末
31 前面部
33 収容凹部
45 通信ケーブル
49 係止部材
51 安全スイッチ
55 連結手段
61 隙間部
62 ケーブル巻取機構
SW1ないしSW7 操作スイッチ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control panel.
[0002]
[Prior art]
In production sites such as factories, control panels equipped with pushbutton switches for performing predetermined operation inputs necessary for controlling various machines, etc., and displays for displaying predetermined visual information are used. Yes.
[0003]
FIG. 6 is a perspective view of a conventional control panel, and FIG. 7 is a sectional view of an essential part thereof. The control panel includes a panel body 1 and an input terminal 5 connected to the panel body 1 via a communication cable 3. The communication cable 3 is detachably connected to the panel body 1 via a connector 7. It has become so. Further, a hook 9 is provided on the front surface of the panel main body 1, and the input terminal 5 is attached to the panel main body by hooking a hook hole 11 a of the hook portion 11 provided in the input terminal 5 on the hook 9. 1 can be hooked on the front surface.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional control panel is configured on the assumption that input from the input terminal 5 is performed with the input terminal 5 removed from the hook 9 of the panel body 1. It is not taken into account that it is performed in a state where it is mounted on.
[0005]
That is, the fixing of the input terminal 5 to the panel body 1 is very simple by simply hooking the hooking portion 11 of the input terminal 5 on the hook 9 of the panel body 1. When the input terminal 5 is attached to the panel body 1 and the input terminal 5 is attached to the panel body 1, even if an operation input is made through the operation switch 5a of the input terminal 5, the input terminal 5 is shaken and does not input very much. There is a problem of leprosy.
[0006]
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a control panel capable of satisfactorily performing operation input from an input terminal even when the input terminal that is detachably attached to the main body is mounted on the main body. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The technical means for achieving the object is a control panel that controls a predetermined external device based on a predetermined operation input, and is provided with a main body, and is detachably attached to the main body. An input terminal capable of transmitting and receiving a signal necessary for controlling the external device by wire or wirelessly, and connecting the input terminal to each other according to a mounting operation of the input terminal. While connecting to the front portion, the connecting means for releasing the connection between the input terminal and the main body in accordance with the detaching operation is provided on the front portion of the main body and the input terminal, and the main body and the input terminal are each predetermined. The operation switch group is detected, and the main body detects the removal of the input terminal from the main body, and at least a part of the operation switch group provided on the main body is detected. Provided with detection means for halting the reception of the operation input from the work switch on the back surface of said input terminals, with a second member according to the connection means and the first member is protruded, the body Is provided with a first opening into which the first member is inserted and a second opening with respect to the connecting means into which the second member is inserted, and the detection means is provided on the first opening. It has a switch which is provided inside and detects attachment / detachment of the input terminal from the main body by turning on / off in accordance with insertion and extraction operations of the first member .
[0009]
Preferably, the input terminal further includes a display unit that displays predetermined visual information necessary for controlling the external device.
[0010]
Furthermore, it is preferable that an accommodation recess for accommodating the input terminal fixed to the main body by the connecting means is provided on the front surface portion of the main body.
[0011]
Preferably, at least a part of a peripheral edge portion of the housing recess of the main body is enlarged outward from the outer shape of the input terminal, and a predetermined gap is provided between the input terminal and the inner peripheral surface of the housing recess. The part is good to be formed.
[0012]
Further preferably, the main body and the input terminal are connected by a communication cable, and when the communication cable is sent to the main body in response to an operation of pulling out the communication cable, a predetermined operation is applied. A cable take-up mechanism for rewinding the communication cable that has been sent in response to this may be provided.
[0013]
Preferably, the main body is blocked so that a planar shape when viewed from the front is rectangular, and the vertical and horizontal dimensions of the rectangular shape are substantially an integral multiple of a predetermined reference dimension. It is good to be.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a plan view of a control panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the control panel. The control panel 21 is for controlling a predetermined external device based on a predetermined operation input, and includes a panel main body 23 and an input terminal 25 that is detachably provided on the panel main body 23. ing. The panel body 23 is configured by a unit group including a plurality of units U1 to U5 incorporated on the front side of the outer frame member 27, and the input terminal 25 is detachably attached to the unit U1 among these. Yes.
[0015]
The unit U1 constitutes a mobile unit together with the input terminal 25, and a housing recess 33 for housing the input terminal 25 is provided on the front surface 31 of the unit U1. The units U2 to U4 are input units each provided with a plurality of operation switches SW1 to SW3 such as push button switches. The unit U5 which is also an input unit has an emergency stop operation switch including a push button switch. SW4 is provided.
[0016]
A plurality of types of operation switches SW5, SW6, and SW7 such as push button switches are provided on the front surface portion 41 of the input terminal 25, and the setting state and operation state of the external device to be controlled are controlled. A liquid crystal display panel 43 for displaying necessary visual information is incorporated. Here, one of the three operation switches SW5 is an emergency stop switch.
[0017]
The input terminal 25 and the unit U1 of the panel body 23 are connected by a communication cable 45. Control signals from the operation switches SW5 to SW7 and signals necessary for display on the liquid crystal display panel 43 are connected to the communication cable 45. Via the panel main body 23 and the input terminal 25. Note that, here, the transmission and reception of signals between the panel body 23 and the input terminal 25 are performed by the communication cable 45, but may be performed by wireless communication.
[0018]
On the back surface portion 47 of the input terminal 25, two locking members 49 (connecting means) having locking claws 49a projecting on both sides, here both on the upper and lower sides, on the tip portion, and a safety switch described later provided in the unit U1. (Detecting means) An insertion member 53 to be inserted into 51 is provided in a protruding manner. Correspondingly, in the housing recess 33 of the unit U1, there are two connecting means 55 at positions facing the two locking members 49 and the insertion member 53 provided on the back surface portion 47 of the input terminal 25, respectively. And a safety switch 51 are provided.
[0019]
In the casing 57 of each connecting means 55, as shown in FIG. 3, two pieces provided at predetermined intervals along the protruding direction of the locking claw 49a of the locking member 49 of the input terminal 25. A lock member 59 having an elastic arm 59a is provided. Each elastic arm 59a is provided with a locking portion 59b having a semicircular cross section that protrudes in a direction facing each other from the leading end of the elastic arm 59a. When the locking claw 49a of the locking member 49 is inserted through the opening 55a and is pushed between the locking portions 59b, the locking claw 49a bends the elastic arms 59a away from each other. When the locking claw 49a passes through both the locking portions 59b when the locking claw 49a passes through both the elastic arms 59a, both locking portions 59b engage with the locking claw 49a from both sides as shown in FIG. The input terminal 25 is fixed in the housing recess 33 of the unit U1.
[0020]
When the input terminal 25 is pulled forward, the locking claw 49a of the locking member 49 retreats from between both elastic arms 59a so as to spread both elastic arms 59a, and the locking claw 49a and both elastic arms 59a. The engagement (connection) with is released. Note that the configurations of the engaging member 49 and the connecting means 55 are merely examples, and are not limited thereto.
[0021]
The safety switch 51 detects the attachment / detachment of the input terminal 25 by turning on / off in accordance with the insertion / extraction operation of the insertion member 53 of the input terminal 25 from the opening 51a of the input terminal 25 when the input terminal 25 is attached / detached. When the input terminal 25 is removed from the panel body 23, the detection switch is provided therein, and the panel body 23 and the input terminal 25 are operated independently of the operation switches SW1 to SW4 of the panel body 23. Operation switch that may cause confusion in control when input is performed, here is a function that interrupts the communication line from the operation switches SW1 to SW3 to the external device and stops receiving operation inputs from the operation switches SW1 to SW3. Have.
[0022]
When the input terminal 25 is attached to the panel body 23, the suspension of acceptance of the operation switches SW1 to SW3 by the safety switch 51 is released. Further, the operation inputs from the operation switches SW5 to SW7 of the input terminal 25 and the operation switch SW4 for emergency stop of the panel body 23 are always acceptable regardless of whether the input terminal 25 is attached or detached.
[0023]
The operation switches SW1 to SW3 of the panel body 23 and the operation switches SW5 to SW7 of the input terminal 25 may be assigned the same function or command to each other or may be assigned a completely different function depending on the use situation. However, when the input terminal 25 is detached from the panel main body 23, the operation input from the operation switches SW1 to SW3 of the panel main body 23 is suspended, so that the panel main body 23 side and the input terminal 25 side individually Operation input is performed and control is prevented from being confused.
[0024]
The accommodation recess 33 provided in the front surface portion 31 of the unit U1 has a rectangular shape when viewed from the front, and the width in the left-right direction is such that the input terminal 25 is mounted in the accommodation recess 33. In the left-right direction of the input terminal 25 similarly having a rectangular shape, a gap 61 is formed between the left and right side surfaces of the input terminal 25 and the left and right inner peripheral surfaces of the receiving recess 33. It is set larger than the width by a predetermined dimension.
[0025]
Further, as shown in FIG. 4, a cable winding mechanism 62 for winding the communication cable 45 is provided in the unit U1. In addition, the structure of the cable winding mechanism 62 shown here is an illustration to the last, and is not limited to this.
[0026]
The cable winding mechanism 62 allows a reel 63 around which the communication cable 45 is wound, a spring spring 65 that rotationally drives the reel 63 in a direction in which the communication cable 45 is wound, and rotation of the reel 63 in the delivery direction. On the other hand, the reel 63 is prevented from rotating in the take-up rotation direction by the urging force of the mainspring spring 65 and is interlocked with the push button 67 provided on the front surface portion 31 of the unit U1, and the take-up reel 63 that has been prevented is prevented. And a lock mechanism 69 that permits the rotation in the winding rotation direction in conjunction with the pressing operation of the push button 67.
[0027]
The spring spring 65 is connected at one end to a rotating shaft 63a of the reel 63 that rotates integrally with the reel 63, and the other end is fixed to a predetermined fixed position 71 in the unit U1 to constantly bias the reel 63 in the winding rotation direction. When the communication cable 45 is pulled out and the reel 63 rotates in the sending rotation direction, the spring spring 65 is wound in accordance with this and the elastic energy is accumulated. Although the mainspring 65 is used here, a coil spring or the like may be used.
[0028]
The lock mechanism 69 includes a gear member 73 having a plurality of teeth 73a on the outer peripheral portion, and a latch member that engages with the teeth 73a of the gear member 73 and prevents the gear member 73 and the reel 63 from rotating in the winding direction. 75. The gear member 73 rotates integrally with the reel 63.
[0029]
The latch member 75 has an L-shape that is pivotally supported around the base end portion 75a thereof, and one end portion thereof is engaged with the teeth 73a of the gear member 73. A claw 75a is provided. The other end is pulled by a tension spring 77 in a direction in which the engaging claw 75a engages with the teeth 73a of the gear member 73, so that the engaging claw 75a is basically always in the gear member 73. To engage.
[0030]
Each tooth 73a provided on the gear member 73 is provided to be inclined rearward with respect to the delivery rotation direction so as to be forward with respect to the delivery rotation direction of the reel 63, and the reel 63 rotates in the delivery rotation direction. In this case, the rotation of the gear member 73 and the reel 63 is allowed by the latch member 75. However, when the reel 63 rotates in the winding rotation direction, the latch member 75 prevents the rotation of the gear member 73 and the reel 63. It has become.
[0031]
The push button 67 is provided in the through-hole 79a of the front side wall 79 of the unit U1 so as to be slidable back and forth. When the push button 67 is pushed in as indicated by an arrow 81, the push button 67 causes the latch member to be slid. The distal end portion of the side where the engagement claw 75 a is not provided is pressed and moved, and the latch member 75 moves the engagement claw 75 a from the gear member 73 against the spring force of the tension spring 77 as indicated by an arrow 83. The latch member 75 and the gear member 73 are disengaged from each other by being rotated in the separating direction. As a result, the reel 63 is allowed to rotate in the winding rotation direction while the push button 67 is pushed against the spring force of the tension spring 77, and the reel 63 is allowed to rotate by the elastic energy accumulated in the mainspring spring 65. It is rotationally driven in the winding rotation direction, and the communication cable 45 is wound along with this.
[0032]
The communication cable 45 is drawn into the unit U1 and wound around the take-up reel 63 through a hole 85 provided in the inner peripheral surface of the housing recess 33, and by pressing the push button 67, The drawn out communication cable 45 is drawn into and stored in the unit U1 with one touch.
[0033]
Further, each of the units U1 to U5 constituting the board surface of the control panel 23 is formed into a block so that the shape when viewed from the front, in particular, the shape of the front surface portion 31 is rectangular, and the rectangular vertical and horizontal dimensions L1. , L2 is substantially an integral multiple of the predetermined reference dimension L. Each of these units U1 to U5 is connected to each other in a plane so as to form a board surface. If necessary, the arrangement of each unit U1 to U5 can be changed, replaced with another unit, It can respond flexibly to additions.
[0034]
Here, as the reference dimension L, 12 mm, 24 mm, 48 mm, and the like are conceivable, and 48 mm is adopted here. Further, as the reference dimension L, it is preferable to adopt a reference dimension defined in the DIN standard, ISO standard, JIS standard or the like.
[0035]
As described above, according to the present embodiment, the input terminal 25 can be detached from the panel body 23 and operation input can be performed through the input terminal as necessary, so that an excellent operation input environment can be provided and the input terminal can be provided. When the terminal 25 is mounted on the panel body 23, the input terminal 25 is firmly fixed to the front surface portion 31 of the panel body 23 by the locking member 49 and the connecting means 55. Therefore, the operation input can be satisfactorily performed through the input terminal 25 even in the mounted state.
[0036]
The connecting means 55 is connected to the locking member 49 of the input terminal 25 in accordance with the mounting operation of the input terminal 25 to fix the input terminal 25 to the unit U1, while the locking member 49 is connected to the locking member 49 in accordance with the detaching operation. Therefore, when the input terminal 25 is attached / detached, the operator does not have to bother to connect and release the input terminal 25 and the panel body 23, and the operability is good.
[0037]
Further, when the input terminal 25 is removed from the panel body 23, the operation switches SW1 to SW3 may cause control confusion if an operation input is performed independently between the panel body 23 and the input terminal 25. Since the acceptance of the operation input is suspended by the safety switch 51, when the input terminal 25 is removed, the operation switch SW6 of the input terminal 25 is given priority over the operation switches SW1 to SW3 of the panel body 23. In addition, it is possible to perform an operation input from the SW 7 and to prevent the control from being confused by the operation input being input from both the panel body 23 and the input terminal 25. The emergency stop switch SW4 provided on the panel main body 23 can input even when the input terminal 25 is removed. Therefore, an emergency stop in the case of an emergency is performed between the panel main body 23 and the input terminal 25. You can do both.
[0038]
In addition, the operation switch SW1 to SW3 is suspended and released by the safety switch 51 when the input terminal 25 is attached / detached. Therefore, the operation switches SW1 to SW3 are attached when the input terminal 25 is attached / detached. Can be reliably stopped and canceled, and the operator does not have to change the input receiving state of the operation switches SW1 to SW3 of the panel body 23, so that the operability is good.
[0039]
Further, since the input terminal 25 is provided with a liquid crystal display panel 43 that displays visual information necessary for control of the setting state, operation state, etc. of the external device to be controlled, refer to the display on the liquid crystal display panel 43. Therefore, even complicated control can be performed satisfactorily.
[0040]
In addition, since the input terminal 25 attached to the panel main body 23 is accommodated in the accommodation recess 33 of the unit U1, some obstacles come into contact with the input terminal 25 in the attached state, and the input terminal 25 Can be prevented, and the front surface portion 31 of the panel body 23 can be configured to be flat in the mounted state, so that the front surface portion 31 can be designed to be clean.
[0041]
Further, when the input terminal 25 is mounted on the panel body 23, a predetermined gap 61 is formed between the input terminal 25 and the inner peripheral surface of the housing recess 33 on both the left and right sides of the input terminal 25. Therefore, when removing the input terminal 25, it is possible to insert the hand into the gap portion 61 to grip and remove the input terminal 25, and the operability at the time of removal is good.
[0042]
Further, the communication cable 45 connecting the panel body 23 and the input terminal 25 is wound around the reel 63 in the unit U1 by pressing the push button 67 and stored in the unit U1. Therefore, it is not necessary for the operator to bother to store the communication cable 45 when the input terminal 25 is mounted, and the operability is good. In addition, the front face 31 of the panel body 23 can be made clear to improve the design.
[0043]
Further, each of the units U1 to U5 constituting the board surface of the control panel 23 is formed into a block so that the shape when viewed from the front, in particular, the shape of the front portion 31 is rectangular, and the vertical and horizontal dimensions L1 of the rectangular shape. , L2 are substantially an integral multiple of the predetermined reference dimension L, are uniform, and can be freely changed in combination, so that the units U1 to U5 can be combined without gaps. In addition, it is possible to flexibly cope with a change in arrangement of the units U1 to U5, replacement and addition of the units, and the area utilization efficiency can be improved.
[0044]
FIG. 5 is a front view of a modified example of the control panel 21 according to the present embodiment, and the control panel 91 according to this modified example is a control panel that is larger than the control panel 21 described above. Panel 21 is incorporated with other units U6 and U7. As described above, when the control panel 21 is incorporated into the panel surface 91a of another control panel 91, the units U1 to U5 of the control panel 21 are standardized as described above. It is only necessary to provide a built-in hole for assembling the control panel 21 to be provided in accordance with the standard, and the manufacturing efficiency can be improved.
[0045]
In the present embodiment, the housing concave portion 33 for housing the input terminal 25 is provided in the front surface portion 31 of the unit U1, but such a housing concave portion 33 is not provided, and the connecting means 55 and the above-described connecting means 55 and the flat front surface portion 31 are provided. The safety switch 51 may be attached or embedded, and the input terminal 25 may be connected and fixed to the unit U1 with the input terminal 25 protruding from the front surface portion 31 of the unit U1.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the input terminal can be removed from the main body as necessary, and the operation input necessary for controlling the external device can be performed through the input terminal. The input terminal is firmly fixed to the front part of the main body by the connecting means when it is attached to the main body, so that the input terminal does not shake as before, making it difficult to perform operation input. The operation input can be satisfactorily performed through the terminal.
[0047]
In addition, since the connection means is connected to and disconnected from the main body of the input terminal according to the operation of attaching and detaching the input terminal, the operator has to bother the input terminal and the main body when attaching and detaching the input terminal. There is no need to connect and disconnect, and operability is good.
[0048]
According to the first aspect of the present invention, when the input terminal is detached from the main body, the acceptance of operation inputs from at least some of the operation switches of the switch group provided on the main body is suspended by the detection means. Therefore, in a state where the input terminal is removed, for example, the operation switches of the operation switch group of the main body that cause confusion in the control when the operation input is performed independently between the main body and the input terminal are suspended. By doing so, it is possible to prevent control input from being performed independently from both the main body and the input terminal and causing confusion in control.
[0049]
In addition, since the detection means accepts the operation input from the predetermined operation switch of the main body by the detection means in response to the removal operation of the input terminal, the predetermined operation of the main body is accompanied with the removal operation. The input reception from the switch can be stopped reliably, and the operability is good because the operator does not have to change the input reception state of the operation switch of the main body.
[0050]
According to the second aspect of the present invention, since the input terminal is provided with a display unit that displays visual information necessary for control, for example, the visual recognition related to the setting state or the driving state of the external device to be controlled Information can be displayed, and even complex control can be performed well.
[0051]
According to the invention of claim 3, since the input terminal attached to the main body is accommodated in the accommodating recess of the main body, some obstacles contact the input terminal in the attached state and the input terminal Can be prevented, and the front part of the main body can be configured to be flat in the mounted state, so that the front part can be designed to be clean.
[0052]
According to the fourth aspect of the present invention, when the input terminal is mounted on the main body, the predetermined gap is formed between the input terminal and the inner peripheral surface of the housing recess. At the time of removal, the user can insert the hand into the gap portion to grip and remove the input terminal, and the operability at the time of removal is good.
[0053]
According to the invention described in claim 5 , since the drawn communication cable is rewound by the cable winding mechanism in response to a predetermined operation, the communication cable is purposely stored when the input terminal is mounted. Work is not necessary and operability is good, and the communication cable is wound up and stored on the take-up reel, so that the communication cable hangs down from the front of the main unit in the mounted state, and does not interfere with the operation input. The front surface of the main body can be cleaned to improve the design.
[0054]
According to the sixth aspect of the present invention, the main body of the control panel is blocked so that the surface shape when viewed from the front is a rectangular shape, and the vertical and horizontal dimensions of the rectangular shape are a predetermined standard. It is a substantially integral multiple of the dimensions and is uniform, and this control panel can be combined with other similarly standardized units such as input units with operation switches. When assembled in a large control panel, it can be arranged neatly without gaps with other units, and it is easy to replace and add units, and can easily accommodate changes and additions. Utilization efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a control panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the control panel of FIG.
3 is a cross-sectional view showing a state in which a locking member of an input terminal provided in the control panel of FIG. 1 is engaged with a connecting means of the panel main body.
4 is a cross-sectional view showing a configuration of a cable winding mechanism provided in the panel main body of the control panel of FIG. 1;
FIG. 5 is a front view of a modified example of the control panel of FIG. 1;
FIG. 6 is a perspective view of a conventional control panel.
7 is a cross-sectional view of a main part of the control panel in FIG. 6. FIG.
[Explanation of symbols]
21 control panel 23 panel body 25 input terminal 31 front surface portion 33 receiving recess 45 communication cable 49 locking member 51 safety switch 55 connecting means 61 gap portion 62 cable winding mechanism SW1 to SW7 operation switch

Claims (6)

所定の操作入力に基づいて所定の外部機器を制御する制御パネルであって、
本体と、その本体に対して着脱自在に設けられるとともに、前記本体との間で有線または無線により前記外部機器の制御に必要な信号の授受が可能である入力端末とを備え、
前記入力端末の装着操作に応じて、互いに連結することにより前記入力端末を前記本体の前面部に固定する一方、取外し操作に応じて前記入力端末と前記本体との連結を解除する連結手段を前記本体の前面部および前記入力端末に設けるとともに、
前記本体と前記入力端末とはそれぞれ所定の操作スイッチ群を有しており、
前記本体には、前記入力端末の前記本体からの取外しを検知し、前記本体に設けられる前記操作スイッチ群の少なくとも一部の操作スイッチからの前記操作入力の受付けを休止させる検知手段が備えられ
前記入力端末の背面には、第1部材と前記連結手段に係る第2部材とが突設されているとともに、前記本体には、前記第1部材が挿入される第1開口部と前記第2部材が挿入される前記連結手段に係る第2開口部とが設けられており、
前記検知手段は、前記第1開口部の内部に設けられ、前記第1部材の挿入および引出動作に応じてオンオフすることにより前記入力端末の前記本体からの着脱を検知するスイッチを有していることを特徴とする制御パネル。
A control panel for controlling a predetermined external device based on a predetermined operation input,
A main body and an input terminal that is detachably attached to the main body, and capable of transmitting and receiving signals necessary for controlling the external device between the main body by wire or wirelessly,
A connecting means for fixing the input terminal to the front portion of the main body by connecting to each other according to the mounting operation of the input terminal, and for releasing the connection between the input terminal and the main body according to the removing operation. Provided on the front surface of the main body and the input terminal,
The main body and the input terminal each have a predetermined operation switch group,
The main body is provided with detection means for detecting removal of the input terminal from the main body and stopping reception of the operation input from at least some operation switches of the operation switch group provided on the main body .
A first member and a second member related to the connecting means protrude from the back surface of the input terminal, and the first opening into which the first member is inserted and the second member are inserted into the main body. A second opening relating to the connecting means into which the member is inserted,
The detection means includes a switch provided in the first opening and detecting attachment / detachment of the input terminal from the main body by turning on / off in accordance with insertion and extraction operations of the first member. A control panel characterized by that.
前記入力端末は、前記外部機器の制御に必要な所定の視認情報を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の制御パネル。The control panel according to claim 1 , wherein the input terminal further includes a display unit that displays predetermined visual information necessary for controlling the external device . 前記本体の前記前面部には、前記連結手段により前記本体に固定された前記入力端末を収容する収容凹部が設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の制御パネル。3. The control panel according to claim 1 , wherein an accommodation recess for accommodating the input terminal fixed to the main body by the connecting means is provided in the front surface portion of the main body . 前記本体の前記収容凹部の周縁部の少なくとも一部は前記入力端末の外形よりも外方に拡大され、前記入力端末と前記収容凹部の内周面との間に所定の隙間部が形成されていることを特徴とする請求項3記載の制御パネル。 At least a part of the peripheral edge portion of the housing recess of the main body is enlarged outward from the outer shape of the input terminal, and a predetermined gap is formed between the input terminal and the inner peripheral surface of the housing recess. The control panel according to claim 3, wherein 前記本体と前記入力端末とは通信ケーブルで接続されており、
前記本体には、前記通信ケーブルの引出操作に応じて前記通信ケーブルを送出する一方、所定の操作が加えられるとこれに応答して送出していた前記通信ケーブルを巻戻すケーブル巻取機構が備えられることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の制御パネル。
The main body and the input terminal are connected by a communication cable,
The main body includes a cable take-up mechanism that sends out the communication cable in response to a drawing operation of the communication cable, and rewinds the communication cable sent in response to a predetermined operation. The control panel according to claim 1, wherein the control panel is provided.
前記本体は、正面から見たときの平面形状が矩形状となるようにブロック化されているとともに、その矩形状の縦横の寸法が所定の基準寸法の実質的に整数倍となっていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の制御パネル。 The main body is blocked so that the planar shape when viewed from the front is rectangular, and the vertical and horizontal dimensions of the rectangular shape are substantially an integral multiple of a predetermined reference dimension. The control panel according to claim 1, wherein the control panel is characterized in that:
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