JP4152252B2

JP4152252B2 - Sheet transport device

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Publication number: JP4152252B2
Application number: JP2003135031A
Authority: JP
Inventors: 延幸上田; 昭一郎吉浦; 修二藤井; 潤也増田; 達也井上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-05-13
Also published as: JP2004338834A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部に設けた搬送経路に記録用紙などのシートを搬送し、該シートに対して印刷などの処理を行う複写装置又はプリンタ装置などのシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内部に設けた搬送経路に記録用紙を搬送し、該記録用紙に対して画像の記録、仕分け、及びステープル止めなどの処理を行う複写装置、プリンタ装置、及びファクシミリ装置などでは、効率よく処理を継続するために、搬送中の記録用紙に対する処理のタイミング、及び処理中の前後を搬送される記録用紙の搬送のタイミングを精度良く制御する必要がある。これらの装置は、搬送経路の途中に、記録用紙の存在を検出する用紙センサを備えており、用紙センサが記録用紙を検出した位置と検出した時点からの時間とにより、現在記録用紙が搬送経路のどの位置にあるかが決定され、所定の位置にある用紙センサが記録用紙を検出した時点を基準として画像の記録などの所定の処理のタイミングを制御する。記録用紙の先端を用紙センサが検出した時点を基準として処理のタイミングを制御する場合には、記録用紙がどのようなサイズであっても、記録用紙の先端の検出から一定時間後に処理を行うことで、画像の記録などの記録用紙の前方から行う処理のタイミングを制御することができる。また、装置によっては、記録用紙の後端を用紙センサが検出した時点を基準とし、記録用紙の後端の検出から所定時間後に処理を行うことで処理のタイミングを制御する装置も存在する。用紙センサは、レバー型の検知片を利用したセンサが主に用いられており、記録用紙の先端を検出する検知片が記録用紙の先端に押されて傾いたことを検出して記録用紙の先端を検出し、また、記録用紙の後端が検知片から離れて検知片の傾きが元に戻ったことを検出して記録用紙の後端を検出する。装置内に設けられた搬送経路は、長い搬送経路を装置内に納めるために、湾曲して設けられており、検出センサは、設計された搬送経路の湾曲に応じて、記録用紙の先端と後端とのいずれか検出しやすい方を検出すべく設定されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１１５７８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プリンタ装置等の利用形態の多様化に伴って、再生紙、厚紙、特殊記録用紙などの普通紙以外の記録用紙を使用する機会が増えており、様々な種類の記録用紙が複写装置およびプリンタ装置などの装置で用いられている。また、トランスペアレントシート等の紙以外の記録用のシートを使用する機会も増えている。湾曲した搬送経路内を搬送される記録用紙の先端および後端は、記録用紙の種類によって異なった軌跡を描く。例えば、厚紙などの堅くて反発力を有する記録用紙は、搬送経路の湾曲に反発して搬送経路を擦りながら搬送され、柔らかい記録用紙は、搬送経路の内側に沿って搬送される。このため、普通紙以外の記録用紙を使用した場合、記録用紙の種類によって記録用紙の先端が検知片に接触するタイミング、又は記録用紙の後端が検知片から離れるタイミングが、普通紙を使用している場合とは異なり、最も多く用いる普通紙を用紙センサにて検出しやすく設計されてある装置では、搬送経路内で普通紙以外の記録用紙を検出して処理のタイミングを制御する精度が劣るという問題がある。また、Ａ４又はＢ５等の定形の記録用紙以外の不定形の記録用紙を使用する機会も増えており、不定形の記録用紙では、先端から後端までの長さが予め定められていないために、記録用紙に対する処理のタイミングが制御できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、記録用紙などのシートに対する所定の処理のタイミングを制御するための基準として、センサがシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点との制御し易い方をシートの種類に応じて選択することにより、処理のタイミングを精度良く制御できるプリンタ装置などのシート搬送装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的とするところは、不定形のシートについてはシートの後端を検出した時点を基準として処理のタイミングを制御することにより、不定形のシートを処理するタイミングを精度良く制御できるシート搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送経路の途中でシートを検出する検出手段と、該検出手段がシートの先端又は後端を検出した時点を基準として、搬送中のシートの搬送方向を変更する処理のタイミングを制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、シートに画像を記録する手段と、堅さが異なる複数種類のシートを分類して収納する手段と、該手段が収納する複数種類のシートの中から、画像を記録すべきシートを選択する選択手段と、前記制御手段が前記処理のタイミングを制御するための基準として、前記検出手段がシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点とのいずれかを、前記選択手段が選択したシートの種類に応じて設定し、特に、前記選択手段が選択したシートが厚紙である場合に、前記基準として前記検出手段がシートの後端を検出した時点を設定する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送経路の途中でシートを検出する検出手段と、該検出手段がシートの先端又は後端を検出した時点を基準として、搬送中のシートの搬送方向を変更する処理のタイミングを制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、シートに画像を記録する手段と、堅さが異なる複数種類のシートの種類を示す情報の夫々に関連づけて、前記制御手段が前記処理のタイミングを制御するための基準として前記検出手段がシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点とのいずれを用いるかを定めた規定情報を記憶する手段と、堅さが異なる複数種類のシートを分類して収納する手段と、該手段が収納する複数種類のシートの中から、画像を記録すべきシートを選択する選択手段と、該選択手段が選択したシートの種類を判別する手段と、判別したシートの種類を示す情報に関連づけて記憶してある規定情報に従って、前記基準を設定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置は、前記選択手段が選択したシートが、予め定められた定形のサイズ以外の不定形のサイズを有するシートであると判別された場合は、前記基準として前記検出手段がシートの後端を検出した時点を選択する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、内部に搬送経路を備えるシート搬送装置にて、記録用紙などのシートの搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するために、所定の位置でシートの先端を検出した時点を基準にするか、又はシートの後端を検出した時点を基準にするかをシートの種類に応じて選択する。またシート搬送装置は、プリンタ装置またはファクシミリ装置などの、画像を形成してシートに記録する手段を備えた画像形成装置である。
【００１３】
また、本発明においては、シートの種類を示す情報と関連づけて、シートの搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するための基準をシートの先端を検出した時点にするか又はシートの後端を検出した時点にするかを定めた規定情報を記憶し、複写原稿のサイズに合う記録用紙または使用者から指定された記録用紙などの搬送すべきシートの種類を判別し、判別した種類のシートに係る規定情報に従って、前記基準としてどちらを用いるかを選択する。
【００１５】
また、本発明においては、不定形のシートについては、シートの長さを考慮にいれて搬送方向を変更するタイミングを制御することができないため、前記基準をシートの後端を検出した時点にして、該時点を基準とした一定のタイミングで搬送方向の変更を行う。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の断面図である。プリンタ装置１は、本発明のシート搬送装置であり、外部から画像出力の指示を受け付け、本発明に係るシートである記録用紙に画像を記録して出力する画像形成装置である。プリンタ装置１は、感光体ドラム１８１、感光体ドラム１８１を帯電する帯電体１８２、帯電された感光体ドラム１８１上に潜像を書き込むレーザ光走査ユニット１８３、感光体ドラム１８１上の潜像を現像する現像ユニット１８４、現像された像を記録用紙上に転写する転写ユニット１８５、記録用紙上に転写された像を定着させる定着ユニット１８６、及び感光体ドラム１８１上に残留した現像剤を除去するクリーニングユニット１８７から構成される画像形成部を内部に備えている。プリンタ装置１は、画像形成部の下方に、複数種類の記録用紙を別々に収容する複数の給紙トレイ２１，２１，…を備えている。給紙トレイ２１，２１，…は、記録用紙を種類の違いで分類して収納しており、必要に応じて収納している記録用紙を順次送り出すことができる構成となっている。給紙トレイ２１，２１，…の夫々から感光体ドラム１８１と転写ユニット１８５との間に向かって、第１搬送経路２２が備えられており、給紙トレイ２１，２１，…の夫々から送り出された記録用紙は、第１搬送経路２２を通って感光体ドラム１８１と転写ユニット１８５との間へ導かれる。第１搬送経路２２は、転写ユニット１８５から定着ユニット１８６を通って外部へ繋がるように設けられており、更に、第１搬送経路２２の定着ユニット１８６より下流側と転写ユニット１８５より上流側とを繋ぐ第２搬送経路２３が第１搬送経路２２に略平衡して設けられている。第２搬送経路２３は、両面印刷を行うために、定着ユニット１８６を通過した記録用紙の搬送方向を一旦変更して感光体ドラム１８１と転写ユニット１８５との間へ戻す処理を行う際に使用される。
【００１８】
図２は、記録用紙が排出される排出口付近を拡大した断面図である。排出口には排出口ローラ２５が備えられ、排出口ローラ２５よりも上流側に、第１搬送経路２２から第２搬送経路２３が分岐している分岐点が存在する。また、分岐点よりも更に上流側に、記録用紙の通過を検出する本発明に係る検出手段である用紙センサ２４が備えられている。用紙センサ２４は、用紙センサ２４の位置を通過する記録用紙により押されて傾くレバーと、該レバーによる遮光を用いて、前記レバーが傾いているか否かを検出する透過型の光センサとからなり、傾いていなかったレバーが傾いたことを検出して記録用紙の先端を検出し、傾いていたレバーが元の位置に戻ることを検出して記録用紙の後端を検出する。プリンタ装置１は、用紙センサ２４で記録用紙の通過を検出し、所定のタイミングで排出口ローラ２５を反転させることで、記録用紙の搬送方向を変更し、記録用紙を第２搬送経路２３へ送ることができる。なお、用紙センサ２４として、反射型の光センサ等の他の検出手段を用いてもよい。
【００１９】
図３は、本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の構成を示すブロック図である。プリンタ装置１は、本発明のシート搬送装置であり、演算を行うＣＰＵ及び演算に伴う一時的な情報を記憶するＲＡＭ等からなる制御部１１を備え、制御部１１には、プリンタ装置１の制御を行うための制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１５が接続されており、制御部１１は、ＲＯＭ１５が記憶している制御プログラムに従って、プリンタ装置１全体の制御を行う。また、制御部１１には、プリンタ装置１が行う処理を管理するための管理情報を記憶するメモリである管理部１４が接続されており、制御部１１は、管理部１４が記憶している管理情報を参照し、参照した情報に基づいてプリンタ装置１の制御を行う。また、制御部１１には、記録用紙に記録された画像を走査して読み取り、読みとった画像に基づいた電子的な画像データを生成する画像読み取り部１７と、画像データから画像を形成して記録用紙に記録する画像形成部１８とが接続されており、プリンタ装置１は、画像読み取り部１７にて読みとった画像を複写する複写装置として機能する。また、制御部１１には、ハードディスク又は不揮発性のメモリからなる記憶部１６が接続されており、記憶部１６は、画像データを記憶する。また、制御部１１には、使用者からの操作を受け付ける操作部１２が接続されており、操作部１２は、操作のために必要な情報を表示する液晶パネル等の表示手段と、使用者の操作により制御命令などの情報が入力されるタッチパネル又はテンキー等の入力手段とからなっている。また、制御部１１には用紙センサ２４が接続されており、制御部１１は、用紙センサ２４が記録用紙の先端または後端を検出した時点を基準にして、画像出力などの処理のタイミングを制御する。
【００２０】
更に、制御部１１には、ＬＡＮ等の外部の通信ネットワークＮ１に接続された通信部１３が接続されており、通信部１３は、通信ネットワークＮ１を介して、外部との間で情報を交換する。通信ネットワークＮ１には、複数のＰＣ３，３，…が接続されており、通信部１３は、ＰＣ３から送信された画像データを通信ネットワークＮ１を介して受信し、画像形成部１８は、通信部１３が受信した画像データから画像を形成して出力することができ、プリンタ装置１は、ネットワークプリンタとして機能する。また、プリンタ装置１は、画像読み取り部１７が画像を読みとって生成した画像データを通信部１３から通信ネットワークＮ１を介してＰＣ３へ送信することができ、ネットワークスキャナとして機能する。また、通信部１０３は、ファクシミリ通信を行うことが可能であり、通信ネットワークＮ１に接続された公衆回線網Ｎ２を介して、画像読み取り部１７が画像を読みとって生成した画像データを、公衆回線網Ｎ２に接続された他のファクシミリ装置４へファクシミリ通信にて送信することができ、ファクシミリ装置４からファクシミリ通信にて送信された画像データを、公衆回線網Ｎ２を介して受信し、画像形成部１８は通信部１３が受信した画像データから画像を形成して出力することができ、プリンタ装置１は、ファクシミリ装置として機能する。
【００２１】
管理部１４は、搬送中の記録用紙の搬送方向を変更する処理を行うタイミングを定めた規定情報と、給紙トレイ２１，２１，…の夫々に収納されている記録用紙の設定を示す設定情報とを記憶している。図４は、規定情報の内容の例を示す概念図である。Ａ３、Ａ４、Ｂ５等の定形サイズの記録用紙に対して、処理のタイミングを制御するための基準として、記録用紙の先端を検出した時点が関連づけられており、不定形サイズの記録用紙、及び厚紙には、処理のタイミングを制御するための基準として、記録用紙の後端を検出した時点が関連づけられている。搬送中の記録用紙の搬送方向を変更する処理は、記録用紙の後端が第１搬送経路２２と第２搬送経路２３との分岐点を通過した直後のタイミングで行う必要がある。処理のタイミングを制御するための基準として後端を検出した時点が関連づけられている記録用紙は、記録用紙の後端が用紙センサ２４にて検出された時点から後端が分岐点を通過する時点までの時間が記録用紙の種類によらず一定であるため、後端を検出した時点から一定の時間ａ秒後に処理を行うべく設定されている。また、処理のタイミングを制御するための基準として先端を検出した時点が関連づけられている記録用紙は、先端を検出した時点から後端が分岐点を通過する時点までの時間が記録用紙のサイズによって異なるため、先端を検出した時点から各記録用紙のサイズに応じたタイミングで処理を行うべくタイミングが設定されている。これらの設定情報の内容は、第１搬送経路２２の形状、用紙センサ２４の位置など、プリンタ装置１の設計に応じて予め定められており、プリンタ装置１が製造される際に管理部１４に記憶される。
【００２２】
図５は、設定情報の内容の例を示す概念図である。給紙トレイ２１，２１，…の夫々について、普通紙または厚紙などの記録用紙の種類およびサイズが設定されており、また、裏表の区別がある記録用紙であるか否かが設定され、両面印刷、ステープル止め、及びパンチ穴あけの各処理を行うことができるか否かが設定されている。更に、ＰＣ３から送信された画像データに基づいて画像を出力するプリンタの処理、画像読み取り部１７にて読み取った画像データに基づいて画像を出力するコピーの処理、公衆回線網Ｎ２を介してファクシミリ通信にて受信した画像データに基づいて画像を出力するファクシミリの処理、通信ネットワークＮ１に接続された図示しないインターネットを介して受信した画像データに基づいて画像を出力するインターネットファクシミリの処理、及び記憶部１６に記憶している画像データに基づいて画像を出力するドキュメントファイリングの処理のいずれの処理について、各給紙トレイ２１に収納されている記録用紙を利用できるか否かが設定されている。
【００２３】
図６及び図７は、使用者が設定情報を入力するために出力される、操作部１２での入力表示例を示す模式図である。使用者は、操作部１２を操作して、図６（ａ）に示す如きユーザー設定の画面を呼び出す。ユーザー設定の画面からは、画面コントラストの設定、ファクシミリ通信の相手先登録などの設定を行うことが可能であり、画面上で給紙トレイ設定を指定することにより、図６（ｂ）に示すごとく、各給紙トレイについて、給紙トレイ設定の画面が呼び出される。給紙トレイ設定の画面では、設定情報に記録されるべき各種の設定を入力することが可能であり、入力された情報は、設定情報に記録されて管理部１４が記憶する。図６（ｂ）にて「普通紙／Ａ４」が設定されているタイプ及びサイズの設定ボタンを指定することにより、図６（ｃ）に示す如き記録用紙のタイプの設定画面が呼び出される。タイプの設定画面において、普通紙、印刷済み記録用紙、再生紙などの記録用紙のタイプが指定できる。いずれかのタイプを指定することで、記録用紙のタイプが設定され、次に、図７（ａ）に示す如く記憶記録用紙のサイズの設定画面が呼び出される。サイズの設定画面では、自動−インチ系または自動−ＡＢ系を指定することにより、インチ系またはＡＢ系で規定された定形のサイズの記録用紙を設定することができる。また、サイズ入力を指定することで、記録用紙のサイズを自由に設定することができる。このとき、図７（ｂ）に示す如く、ＡＢ系を指定した場合はｍｍ単位で記録用紙のサイズが指定され、図７（ｃ）に示す如く、インチ系を指定した場合はインチ単位で記録用紙のサイズが指定される。
【００２４】
図８は、本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置１が行う記録用紙への両面への複写の処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ装置１の制御部１１は、画像読み取り部１７にて複写元の画像を読み取り（Ｓ１）、画像を読み取って生成した画像データを記憶部１６に記憶する。制御部１１は、次に、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、操作部１２にて使用者の操作による給紙トレイ２１の指定の受付を監視し（Ｓ２）、給紙トレイ２１の指定を受け付けた場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、画像を記録するための記録用紙を取り出す給紙トレイ２１として、指定された給紙トレイ２１を選択する（Ｓ３）。給紙トレイ２１の指定を受け付けなかった場合は（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、操作部１２にて使用者の操作による拡大または縮小などの画像サイズの変更の受け付けを監視し（Ｓ４）、画像サイズの変更を受け付けた場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、画像を記録するための記録用紙を取り出す給紙トレイ２１として、変更されたサイズの記録用紙を収容していると設定情報に記録されている給紙トレイ２１を選択する（Ｓ３）。画像サイズの変更を受け付けなかった場合は（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、画像を記録するための記録用紙を取り出す給紙トレイ２１として、読み取った画像のサイズに合う記録用紙を収容していると設定情報に記録されている給紙トレイ２１を選択する（Ｓ５）。例えば、読み取った画像のサイズがＡ４であった場合は、図５に示す設定情報の例ではトレイ１が選択される。ステップＳ３又はステップＳ５にて給紙トレイ２１を選択した後、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、管理部１４が記憶している設定情報から、選択した給紙トレイ２１に関連づけて記録してある記録用紙の種類の情報を読み出して、使用する記録用紙の種類を判別し（Ｓ６）、管理部１４が記憶してある、読み出した記録用紙の種類に関連づけて記録している規定情報に従って、記録用紙の搬送方向を変更させる処理のタイミングを制御するための基準と、該基準から何秒後に処理を行うかのタイミングを設定する（Ｓ７）。例えば、図５に示す設定情報の例でトレイ１が選択され、図４に示す規定情報の例に従った場合は、処理のタイミングを制御するための基準は、記録用紙の先端を検出した時点に設定され、処理のタイミングは、記録用紙の先端を検出した時点からｃ秒後に設定される。また、図５に示す設定情報の例でトレイ４が選択された場合は、トレイ４に収納されているのは厚紙であるため、処理のタイミングを制御するための基準は、記録用紙の後端を検出した時点に設定され、処理のタイミングは、記録用紙の後端を検出した時点からａ秒後に設定される。
【００２５】
制御部１１は、次に、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、画像出力の処理を開始して、選択された給紙トレイ２１から第１搬送経路２２へ記録用紙を給紙し（Ｓ８）、画像形成部１８にて記録用紙に画像を印刷する（Ｓ９）。図９及び図１０は、記録用紙の搬送方向を変更する処理を示す模式図である。図９は、処理のタイミングを制御する基準が、記録用紙の先端を検出した時点である場合を示し、図１０は、処理のタイミングを制御する基準が、記録用紙の後端を検出した時点である場合を示しており、図中の矢印は記録用紙の搬送方向を示している。制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、設定した基準に応じて、定着ユニット１８６を通過した記録用紙の先端または後端を用紙センサ２４が検出することを監視し（Ｓ１０）、検出しない場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、検出の監視を続行する。図９（ａ）に示す如く、処理のタイミングを制御するための基準を記録用紙の先端を検出した時点に設定している状態で記録用紙の先端を用紙センサ２４が検出した場合、又は、処理のタイミングを制御するための基準を記録用紙の後端を検出した時点に設定している状態で記録用紙の後端を用紙センサ２４が検出した場合は（Ｓ１０）、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、処理のタイミングとして設定されている時間だけ、検出した時点から時間待ちを行う（Ｓ１１）。この時間待ちの間に、記録用紙は引き続いて第１搬送経路２２内を搬送され、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示す如く、記録用紙の後端が第１搬送経路２２と第２搬送経路２３との分岐点の付近に位置するようになる。時間待ちが終了したとき、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、排出口ローラ２５を逆回転させて、記録用紙の搬送方向を変更し（Ｓ１２）、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示す如く、記録用紙を第２搬送経路２３へ送り込み、転写ユニット１８５より上流側で再び記録用紙を第１搬送経路２２へ送り込んで、画像形成部１８にて記録用紙の裏面に画像を印刷し（Ｓ１３）、両面に画像が複写された記録用紙を排出する。制御部１１は、次に、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、画像の出力が全て終了したか否かを判定し（Ｓ１４）、全て終了しておらず出力すべき画像が残っている場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をステップＳ８へ戻して画像の出力の処理を繰り返し、画像の出力が全て終了した場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００２６】
前述の処理においては、複写の処理を行う際に、処理のタイミングを制御するための基準を選択する処理を行う例を示したが、ＰＣ３から画像データを受信して画像を出力する処理、又はファクシミリ通信で画像データを受信して画像を出力する処理を行う際においても、プリンタ装置１は、前記基準を選択する処理を行う。
【００２７】
以上詳述した如く、本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置は、シートである記録用紙の搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するための基準として、記録用紙の先端を検出した時点を基準とするか、又は記録用紙の後端を検出した時点を基準とするかを、記録用紙の種類に対応して規定情報に記録しておき、記録用紙を用いる際には、規定情報に従って、処理のタイミングを制御するための基準を、用いる記録用紙に応じて選択し、処理を行う。これにより、記録用紙のサイズ、厚さ、堅さなどの違いに応じて、処理の制御をし易い方の適切な基準を選択することが可能となり、複数種類の記録用紙のうちいずれを利用する場合でも処理のタイミングを精度良く制御する事ができる。また、定形のサイズからはずれた不定形のサイズの記録用紙についても、記録用紙の後端を検出した時点を、記録用紙の搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するための基準として選択するため、後端の検出から予め定められた一定時間後に処理を行うことで、安定した精度で処理のタイミングを制御することができる。
【００２８】
本実施の形態においては、シートとして記録用紙を用いる例を示したが、これに限るものではなく、トランペアレンスシート等のプラスチックシート、ビニールシート、布などの紙以外の他のシートを用いる形態であっても良い。また、タイミングを制御するための基準を選択する処理の内容として、記録用紙の搬送方向を変更する処理の例を示したが、これに限るものではなく、印刷の開始、紙折り、ステープル止め等の他の処理についても、タイミングを制御するための基準を同様にシートの種類に応じて選択できる形態であっても良い。
【００２９】
さらに、本実施の形態においては、本発明のシート搬送装置は、プリンタ装置、複写装置およびファクシミリ装置などの複数の機能を備えた多機能型の装置であるとしたが、これに限るものではなく、本発明のシート搬送装置は、プリンタ装置のみ、複写装置のみ及びファクシミリ装置のみ等、単機能の装置であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明においては、内部に搬送経路を備えるシート搬送装置にて、シートの搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するために、所定の位置でシートの先端を検出した時点を基準にするか、又はシートの後端を検出した時点を基準にするかを、使用するシートの種類に応じて選択することにより、サイズ、厚さ、堅さなどの違いに応じて、処理の制御をし易い方の適切な基準を選択することが可能となり、複数種類の記録用紙のうちいずれを利用する場合でも処理のタイミングを精度良く制御する事ができる。
【００３１】
また、本発明においては、両面印刷の際など、シートの搬送方向を変更する処理について、前記基準の選択を行うことにより、シートの種類に応じてスムーズに搬送方向を変更し、記録用紙の種類によらずに安定した精度で処理のタイミングを制御することができる。
【００３２】
また、本発明においては、不定形のシートについては、記録用紙の後端を検出した時点を、記録用紙の搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するための基準として選択するため、後端の検出から予め定められた一定時間後に処理を行うことで、安定した精度で処理のタイミングを制御することができる。
【００３３】
更に、本発明のシート搬送装置は、プリンタ装置および複写装置などの画像形成装置であり、使用する記録用紙の種類によらずに安定した精度で画像形成装置が行う処理のタイミングを制御することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の断面図である。
【図２】記録用紙が排出される排出口付近を拡大した断面図である。
【図３】本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】規定情報の内容の例を示す概念図である。
【図５】設定情報の内容の例を示す概念図である。
【図６】使用者が設定情報を入力するために出力される、操作部での入力表示例を示す模式図である。
【図７】使用者が設定情報を入力するために出力される、操作部での入力表示例を示す模式図である。
【図８】本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置が行う記録用紙への両面への複写の処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】記録用紙の搬送方向を変更する処理を示す模式図である。
【図１０】記録用紙の搬送方向を変更する処理を示す模式図である。
【符号の説明】
１プリンタ装置（シート搬送装置）
１１制御部
１４管理部
１８画像形成部
２１給紙トレイ
２２第１搬送経路
２３第２搬送経路
２４用紙センサ（検出手段）
２５排出口ローラ
３ＰＣ
Ｎ１通信ネットワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus such as a copying apparatus or a printer apparatus that conveys a sheet such as a recording sheet to a conveying path provided therein and performs processing such as printing on the sheet.
[0002]
[Prior art]
In copy machines, printers, and facsimile machines that transport recording paper to an internal transport path and perform processing such as image recording, sorting, and stapling on the recording paper, processing continues efficiently. Therefore, it is necessary to accurately control the processing timing for the recording paper being conveyed and the timing for conveying the recording paper conveyed before and after the processing. These devices include a sheet sensor that detects the presence of a recording sheet in the middle of the conveyance path, and the current recording sheet is conveyed along the conveyance path depending on the position at which the sheet sensor detects the recording sheet and the time from the point of detection. Is determined, and the timing of a predetermined process such as image recording is controlled based on the time point when the paper sensor at the predetermined position detects the recording paper. When controlling the processing timing based on the time when the leading edge of the recording paper is detected by the paper sensor, the processing should be performed after a certain time from the detection of the leading edge of the recording paper, regardless of the size of the recording paper. Thus, it is possible to control the timing of processing performed from the front of the recording paper such as image recording. Some apparatuses control the processing timing by performing processing after a predetermined time from the detection of the trailing edge of the recording paper with reference to the time point when the paper sensor detects the trailing edge of the recording paper. The paper sensor is mainly a sensor that uses a lever-type detection piece, and detects that the detection piece that detects the leading edge of the recording paper is pushed by the leading edge of the recording paper and tilts to detect the leading edge of the recording paper. Is detected, and the trailing edge of the recording sheet is detected by detecting that the trailing edge of the recording sheet is separated from the detection piece and the inclination of the detection piece is restored. The conveyance path provided in the apparatus is curved so that a long conveyance path can be accommodated in the apparatus, and the detection sensor detects the leading and trailing edges of the recording paper according to the curve of the designed conveyance path. It is set to detect whichever is easier to detect.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-115788
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
With the diversification of usage forms of printer devices and the like, opportunities to use recording paper other than plain paper such as recycled paper, cardboard, and special recording paper are increasing, and various types of recording paper are used in copying machines and printer devices. It is used in such devices. In addition, there are increasing opportunities to use recording sheets other than paper, such as transparent sheets. The leading edge and the trailing edge of the recording paper conveyed in the curved conveyance path draw different trajectories depending on the type of the recording paper. For example, a stiff recording paper having a repulsive force, such as thick paper, is conveyed while rubbing the conveyance path against the curvature of the conveyance path, and a soft recording sheet is conveyed along the inside of the conveyance path. For this reason, when recording paper other than plain paper is used, the timing at which the leading edge of the recording paper contacts the detection piece or the timing at which the trailing edge of the recording paper moves away from the detection piece depending on the type of recording paper is used. Unlike the case where the paper is designed so that the most commonly used plain paper is easily detected by the paper sensor, the accuracy of detecting the recording paper other than the plain paper in the transport path and controlling the processing timing is inferior. There is a problem. In addition, there are increasing opportunities to use non-standard recording paper such as A4 or B5, and the length from the leading edge to the trailing edge of the non-standard recording paper is not predetermined. However, there is a problem in that the processing timing for the recording paper cannot be controlled.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to detect the leading edge of a sheet as a reference for controlling the timing of a predetermined process for a sheet such as recording paper. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus such as a printer apparatus that can control the processing timing with high accuracy by selecting the one that is easier to control according to the type of the sheet between the time when the trailing edge is detected and the time when the trailing edge of the sheet is detected. .
[0006]
Another object of the present invention is to control the processing timing of an irregular sheet with high accuracy by controlling the timing of processing for the irregular sheet based on the time point when the trailing edge of the sheet is detected. An object of the present invention is to provide a controllable sheet conveying apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The sheet conveying apparatus according to the present invention has a detection unit that detects a sheet in the middle of a conveyance path for conveying a sheet, and a time point when the detection unit detects the leading edge or the trailing edge of the sheet. Change the conveyance direction of the sheet being conveyed Means for recording an image on a sheet in a sheet conveying apparatus comprising a control means for controlling processing timing; Hardness is different A means for classifying and storing a plurality of types of sheets, a selection means for selecting a sheet on which an image is to be recorded from a plurality of types of sheets stored by the means, and the control means controls the timing of the processing. As a reference for this, either the time point when the detection means detects the leading edge of the sheet or the time point when the trailing edge of the sheet is detected is set according to the type of sheet selected by the selection means In particular, when the sheet selected by the selection unit is cardboard, the time point when the detection unit detects the trailing edge of the sheet is set as the reference. And means for performing.
[0008]
The sheet conveying apparatus according to the present invention has a detection unit that detects a sheet in the middle of a conveyance path for conveying a sheet, and a time point when the detection unit detects the leading edge or the trailing edge of the sheet. Change the conveyance direction of the sheet being conveyed Means for recording an image on a sheet in a sheet conveying apparatus comprising a control means for controlling processing timing; Hardness is different Corresponding to each of information indicating a plurality of types of sheets, when the control unit detects the leading edge of the sheet and when the trailing edge of the sheet is detected as a reference for controlling the processing timing Means for storing prescribed information that defines which one to use; Hardness is different A means for classifying and storing a plurality of types of sheets, a selection means for selecting a sheet on which an image is to be recorded from a plurality of types of sheets stored by the means, and a type of the sheet selected by the selection means And means for setting the reference in accordance with prescribed information stored in association with information indicating the determined sheet type.
[0010]
The sheet conveying apparatus according to the present invention is Selected by the selection means In the case where the sheet is determined to be a sheet having an irregular size other than a predetermined fixed size, it further includes means for selecting a time point when the detection means detects the trailing edge of the sheet as the reference. It is characterized by that.
[0012]
In the present invention, a sheet such as recording paper is used in a sheet conveying apparatus having a conveying path inside. The transport direction of In order to control the timing of processing, it is selected according to the type of the sheet whether to use the time point when the leading edge of the sheet is detected at a predetermined position or the time point when the trailing edge of the sheet is detected as a reference. The sheet conveying apparatus is an image forming apparatus provided with means for forming an image and recording it on a sheet, such as a printer apparatus or a facsimile apparatus.
[0013]
In the present invention, in association with information indicating the type of sheet, Change the sheet transport direction Storing prescribed information that determines whether the reference for controlling the processing timing is the time when the leading edge of the sheet is detected or the time when the trailing edge of the sheet is detected; A type of a sheet to be conveyed such as a recording sheet designated by a user is determined, and which one is used as the reference is selected according to the regulation information relating to the determined type of sheet.
[0015]
Further, in the present invention, for an irregular sheet, the timing for changing the transport direction cannot be controlled in consideration of the length of the sheet. Therefore, the reference is set at the time when the trailing edge of the sheet is detected. Then, the conveyance direction is changed at a fixed timing based on the time.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a printer apparatus which is a sheet conveying apparatus of the present invention. The printer apparatus 1 is a sheet conveying apparatus of the present invention, and is an image forming apparatus that receives an image output instruction from the outside and records and outputs an image on a recording sheet that is a sheet according to the present invention. The printer apparatus 1 includes a photosensitive drum 181, a charging member 182 that charges the photosensitive drum 181, a laser beam scanning unit 183 that writes a latent image on the charged photosensitive drum 181, and a latent image on the photosensitive drum 181. A developing unit 184 for transferring the developed image onto the recording paper, a fixing unit 186 for fixing the image transferred onto the recording paper, and a cleaning for removing the developer remaining on the photosensitive drum 181. An image forming unit composed of the unit 187 is provided inside. The printer apparatus 1 includes a plurality of paper feed trays 21, 21,... That separately store a plurality of types of recording paper below the image forming unit. The paper feed trays 21, 21,... Store the recording sheets classified according to the type, and can sequentially feed the stored recording sheets as necessary. A first transport path 22 is provided from each of the paper feed trays 21, 21,... To between the photosensitive drum 181 and the transfer unit 185, and is sent out from each of the paper feed trays 21, 21,. The recording sheet is guided between the photosensitive drum 181 and the transfer unit 185 through the first conveyance path 22. The first transport path 22 is provided so as to be connected to the outside from the transfer unit 185 through the fixing unit 186, and further, on the downstream side of the fixing unit 186 and the upstream side of the transfer unit 185 in the first transport path 22. A second transport path 23 to be connected is provided substantially in equilibrium with the first transport path 22. The second transport path 23 is used when performing a process of temporarily changing the transport direction of the recording paper that has passed through the fixing unit 186 and returning it between the photosensitive drum 181 and the transfer unit 185 in order to perform duplex printing. The
[0018]
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the discharge port from which the recording paper is discharged. A discharge port roller 25 is provided at the discharge port, and a branch point where the second transfer route 23 branches from the first transfer route 22 exists on the upstream side of the discharge port roller 25. Further, a paper sensor 24 which is a detecting means according to the present invention for detecting the passage of the recording paper is provided further upstream from the branch point. The paper sensor 24 is composed of a lever that is pushed and tilted by the recording paper passing through the position of the paper sensor 24, and a transmission type optical sensor that detects whether the lever is tilted by using light shielding by the lever. The leading edge of the recording sheet is detected by detecting that the lever that has not been tilted is tilted, and the trailing edge of the recording sheet is detected by detecting that the tilted lever returns to the original position. The printer apparatus 1 detects the passage of the recording sheet by the sheet sensor 24, reverses the discharge roller 25 at a predetermined timing, changes the recording sheet conveyance direction, and sends the recording sheet to the second conveyance path 23. be able to. Note that other detection means such as a reflective optical sensor may be used as the paper sensor 24.
[0019]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a printer apparatus which is a sheet conveying apparatus of the present invention. The printer apparatus 1 is a sheet conveying apparatus according to the present invention, and includes a control unit 11 including a CPU that performs calculation and a RAM that stores temporary information associated with the calculation. The control unit 11 controls the printer apparatus 1. A ROM 15 storing a control program for performing the above is connected, and the control unit 11 controls the entire printer apparatus 1 according to the control program stored in the ROM 15. The control unit 11 is connected to a management unit 14 that is a memory for storing management information for managing processing performed by the printer apparatus 1. The control unit 11 is managed by the management unit 14. Information is referred to, and the printer apparatus 1 is controlled based on the referred information. Further, the control unit 11 scans and reads an image recorded on the recording paper, generates an electronic image data based on the read image, and forms and records an image from the image data. An image forming unit 18 for recording on paper is connected, and the printer device 1 functions as a copying device for copying an image read by the image reading unit 17. The control unit 11 is connected to a storage unit 16 formed of a hard disk or a nonvolatile memory, and the storage unit 16 stores image data. The control unit 11 is connected to an operation unit 12 that receives an operation from a user. The operation unit 12 includes a display unit such as a liquid crystal panel that displays information necessary for the operation, and a user's operation. It consists of an input means such as a touch panel or a numeric keypad for inputting information such as control commands by operation. A paper sensor 24 is connected to the control unit 11, and the control unit 11 controls the timing of processing such as image output based on the time point when the paper sensor 24 detects the leading edge or the trailing edge of the recording paper. To do.
[0020]
Further, a communication unit 13 connected to an external communication network N1 such as a LAN is connected to the control unit 11, and the communication unit 13 exchanges information with the outside via the communication network N1. . A plurality of PCs 3, 3,... Are connected to the communication network N1, the communication unit 13 receives the image data transmitted from the PC 3 via the communication network N1, and the image forming unit 18 includes the communication unit 13. Can form and output an image from the received image data, and the printer apparatus 1 functions as a network printer. In addition, the printer device 1 can transmit image data generated by the image reading unit 17 by reading an image from the communication unit 13 to the PC 3 via the communication network N1, and functions as a network scanner. Further, the communication unit 103 can perform facsimile communication, and the image data generated by the image reading unit 17 reading the image via the public line network N2 connected to the communication network N1 is used as the public line network. The image data can be transmitted to another facsimile apparatus 4 connected to N2 by facsimile communication, and image data transmitted from the facsimile apparatus 4 by facsimile communication is received via the public network N2, and the image forming unit 18 Can form and output an image from the image data received by the communication unit 13, and the printer apparatus 1 functions as a facsimile apparatus.
[0021]
The management unit 14 defines the setting information indicating the timing of performing the process of changing the conveyance direction of the recording sheet being conveyed, and the setting information indicating the setting of the recording sheet stored in each of the paper feed trays 21, 21,. Is remembered. FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of the contents of the regulation information. As a reference for controlling the processing timing for recording sheets of a standard size such as A3, A4, B5, etc., the point in time when the leading edge of the recording paper is detected is associated. Is associated with a point in time when the trailing edge of the recording sheet is detected as a reference for controlling the processing timing. The process of changing the conveyance direction of the recording sheet being conveyed needs to be performed at a timing immediately after the trailing edge of the recording sheet passes through the branch point between the first conveyance path 22 and the second conveyance path 23. The recording paper associated with the time when the trailing edge is detected as a reference for controlling the processing timing is the time when the trailing edge passes the branch point from the time when the trailing edge of the recording paper is detected by the paper sensor 24. Since the time up to is constant regardless of the type of recording paper, it is set to perform processing after a certain time a seconds from the time when the trailing edge is detected. In addition, the recording paper associated with the time point when the leading edge is detected as a reference for controlling the processing timing, the time from the time when the leading edge is detected until the time when the trailing edge passes the branch point depends on the size of the recording paper. Because of the difference, the timing is set so that the processing is performed at the timing corresponding to the size of each recording sheet from the time when the leading edge is detected. The contents of the setting information are determined in advance according to the design of the printer device 1 such as the shape of the first transport path 22 and the position of the paper sensor 24, and are stored in the management unit 14 when the printer device 1 is manufactured. Remembered.
[0022]
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of the contents of the setting information. For each of the paper feed trays 21, 21,..., The type and size of recording paper such as plain paper or thick paper is set, and whether or not the recording paper has a distinction between front and back is set, and duplex printing is performed. It is set whether or not each process of stapling and punching can be performed. Further, a printer process for outputting an image based on the image data transmitted from the PC 3, a copy process for outputting an image based on the image data read by the image reading unit 17, and a facsimile communication via the public network N2. Facsimile processing for outputting an image based on the received image data, Internet facsimile processing for outputting an image based on image data received via the Internet (not shown) connected to the communication network N1, and the storage unit 16 Whether or not the recording paper stored in each paper feed tray 21 can be used is set for any of the document filing processes for outputting an image based on the image data stored therein.
[0023]
6 and 7 are schematic diagrams illustrating an example of input display on the operation unit 12 that is output for the user to input setting information. The user operates the operation unit 12 to call up a user setting screen as shown in FIG. From the user setting screen, it is possible to perform settings such as screen contrast setting and facsimile communication partner registration. By specifying the paper feed tray setting on the screen, as shown in FIG. For each paper feed tray, a paper feed tray setting screen is called up. On the paper tray setting screen, various settings to be recorded in the setting information can be input. The input information is recorded in the setting information and stored in the management unit 14. By specifying the type and size setting buttons for which “plain paper / A4” is set in FIG. 6B, a recording paper type setting screen as shown in FIG. 6C is called. On the type setting screen, the type of recording paper such as plain paper, printed recording paper, and recycled paper can be specified. By specifying one of the types, the recording paper type is set, and then the storage recording paper size setting screen is called up as shown in FIG. On the size setting screen, by specifying the auto-inch system or the auto-AB system, it is possible to set a recording paper having a fixed size defined by the inch system or AB system. Also, the size of the recording paper can be freely set by designating the size input. At this time, as shown in FIG. 7B, when the AB system is designated, the recording paper size is designated in mm, and as shown in FIG. 7C, when the inch system is designated, recording is performed in inches. The paper size is specified.
[0024]
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for copying on both sides of a recording sheet performed by the printer apparatus 1 which is a sheet conveying apparatus of the present invention. The control unit 11 of the printer apparatus 1 reads the image at the copy source by the image reading unit 17 (S1), and stores the image data generated by reading the image in the storage unit 16. Next, according to the control program stored in the ROM 15, the control unit 11 monitors the reception of designation of the paper feed tray 21 by the operation of the user at the operation unit 12 (S 2), and designates the paper feed tray 21. If it is received (S2: YES), the designated paper feed tray 21 is selected as the paper feed tray 21 from which the recording paper for recording the image is taken out (S3). When the designation of the paper feed tray 21 is not accepted (S2: NO), the control unit 11 performs image size such as enlargement or reduction by the user's operation on the operation unit 12 according to the control program stored in the ROM 15. When the change of the image size is accepted (S4: YES), the recording paper of the changed size is used as the paper feed tray 21 for taking out the recording paper for recording the image. If it is accommodated, the paper feed tray 21 recorded in the setting information is selected (S3). When the change of the image size is not accepted (S4: NO), the control unit 11 reads the read image as the paper feed tray 21 for taking out the recording paper for recording the image in accordance with the control program stored in the ROM 15. If a recording sheet matching the size is stored, the sheet feeding tray 21 recorded in the setting information is selected (S5). For example, when the size of the read image is A4, the tray 1 is selected in the setting information example shown in FIG. After selecting the paper feed tray 21 in step S3 or step S5, the control unit 11 sets the selected paper feed tray 21 from the setting information stored in the management unit 14 according to the control program stored in the ROM 15. Information on the type of recording paper recorded in association is read out to determine the type of recording paper to be used (S6), and the management unit 14 records the information in association with the type of recording paper read out. In accordance with the specified information, a reference for controlling the timing of the processing for changing the conveyance direction of the recording paper and a timing for how many seconds after the reference to perform the processing are set (S7). For example, when the tray 1 is selected in the example of the setting information shown in FIG. 5 and the example of the regulation information shown in FIG. 4 is followed, the reference for controlling the processing timing is the time when the leading edge of the recording paper is detected. The processing timing is set c seconds after the leading edge of the recording sheet is detected. Further, when the tray 4 is selected in the setting information example shown in FIG. 5, since the thick paper is stored in the tray 4, the reference for controlling the processing timing is the rear end of the recording paper. Is set at the time point when the image is detected, and the processing timing is set a seconds after the time point when the trailing edge of the recording sheet is detected.
[0025]
Next, the control unit 11 starts image output processing according to the control program stored in the ROM 15, and feeds the recording paper from the selected paper feed tray 21 to the first transport path 22 (S8). Then, the image forming unit 18 prints an image on a recording sheet (S9). 9 and 10 are schematic diagrams illustrating processing for changing the conveyance direction of the recording paper. FIG. 9 shows the case where the reference for controlling the processing timing is the time when the leading edge of the recording paper is detected, and FIG. 10 shows the case where the reference for controlling the processing timing detects the trailing edge of the recording paper. In some cases, the arrows in the figure indicate the conveyance direction of the recording paper. The control unit 11 monitors whether the paper sensor 24 detects the leading edge or the trailing edge of the recording paper that has passed through the fixing unit 186 according to the set reference according to the control program stored in the ROM 15 (S10). If not detected (S10: NO), monitoring of detection is continued. As shown in FIG. 9A, when the paper sensor 24 detects the leading edge of the recording paper in a state where the reference for controlling the processing timing is set at the time when the leading edge of the recording paper is detected, When the paper sensor 24 detects the trailing edge of the recording paper in a state where the reference for controlling the timing of the recording paper is set at the time when the trailing edge of the recording paper is detected (S10), the control unit 11 reads the ROM 15 into the ROM 15. According to the stored control program, a time is waited from the detected time for the time set as the processing timing (S11). While waiting for this time, the recording sheet is continuously conveyed in the first conveying path 22, and the trailing edge of the recording sheet is connected to the first conveying path 22 and the first conveying path 22 as shown in FIGS. 9B and 10B. 2 near the branch point with the transport path 23. When the waiting time is over, the control unit 11 reversely rotates the discharge port roller 25 according to the control program stored in the ROM 15 to change the recording paper conveyance direction (S12), and FIG. As shown in FIG. 10 (c), the recording paper is sent to the second transport path 23, and the recording paper is sent again to the first transport path 22 on the upstream side of the transfer unit 185. The image is printed (S13), and the recording paper with the image copied on both sides is discharged. Next, in accordance with the control program stored in the ROM 15, the control unit 11 determines whether or not all of the image output has been completed (S 14). (S14: NO), the process returns to step S8 to repeat the image output process. If all the image output has been completed (S14: YES), the process ends.
[0026]
In the above-described processing, an example of performing processing for selecting a reference for controlling processing timing when performing copying processing has been described, but processing for receiving image data from the PC 3 and outputting an image, or Even when processing for receiving image data and outputting an image by facsimile communication is performed, the printer apparatus 1 performs processing for selecting the reference.
[0027]
As described above in detail, the printer apparatus which is the sheet conveying apparatus of the present invention uses the time point when the leading edge of the recording paper is detected as a reference for controlling the timing of changing the conveying direction of the recording paper as the sheet. Or the time when the trailing edge of the recording paper is detected as a reference is recorded in the regulation information corresponding to the type of the recording paper, and when the recording paper is used, the processing is performed according to the regulation information. The reference for controlling the timing is selected according to the recording paper to be used, and processing is performed. This makes it possible to select an appropriate standard that facilitates control of processing according to differences in the size, thickness, stiffness, etc. of the recording paper, and whichever of the multiple types of recording paper is used. Even in this case, the processing timing can be controlled with high accuracy. In addition, for recording paper of an irregular size that deviates from the standard size, the time point at which the trailing edge of the recording paper is detected is selected as a reference for controlling the timing of processing for changing the conveyance direction of the recording paper. By performing the processing after a predetermined time from the detection of the rear end, it is possible to control the processing timing with stable accuracy.
[0028]
In the present embodiment, an example in which recording paper is used as a sheet has been shown. However, the present invention is not limited to this, and a form using a sheet other than paper such as a plastic sheet such as a transparency sheet, a vinyl sheet, or a cloth. It may be. In addition, as an example of processing for selecting a reference for controlling timing, an example of processing for changing the conveyance direction of a recording sheet has been described. However, the present invention is not limited to this, and printing start, paper folding, stapling, etc. For other processes, the reference for controlling the timing may be similarly selected according to the type of sheet.
[0029]
Furthermore, in the present embodiment, the sheet conveying apparatus of the present invention is a multi-function apparatus having a plurality of functions such as a printer apparatus, a copying apparatus, and a facsimile apparatus. However, the present invention is not limited to this. The sheet conveying apparatus of the present invention may be a single-function apparatus such as only a printer apparatus, only a copying apparatus, and only a facsimile apparatus.
[0030]
【The invention's effect】
In the present invention, a sheet is conveyed by a sheet conveying apparatus having a conveying path inside. The transport direction of In order to control the timing of processing, whether the time point when the leading edge of the sheet is detected at a predetermined position or the time point when the trailing edge of the sheet is detected is used as a reference, depending on the type of sheet used By selecting, it is possible to select the appropriate standard that facilitates control of processing according to differences in size, thickness, hardness, etc., when using any of multiple types of recording paper However, the processing timing can be controlled with high accuracy.
[0031]
In the present invention, for the process of changing the sheet conveyance direction, such as during duplex printing, by selecting the reference, the conveyance direction is changed smoothly according to the sheet type, and the type of recording paper Regardless of this, the processing timing can be controlled with stable accuracy.
[0032]
Further, in the present invention, for an irregular sheet, the time point at which the trailing edge of the recording sheet is detected is selected as a reference for controlling the timing of changing the conveyance direction of the recording sheet. By performing the processing after a predetermined time from the detection, the processing timing can be controlled with stable accuracy.
[0033]
Furthermore, the sheet conveying apparatus of the present invention is an image forming apparatus such as a printer apparatus or a copying apparatus, and can control the timing of processing performed by the image forming apparatus with stable accuracy regardless of the type of recording paper used. The present invention has an excellent effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a printer apparatus which is a sheet conveying apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a discharge port through which recording paper is discharged.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a printer apparatus that is a sheet conveying apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of contents of regulation information.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating an example of the contents of setting information.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an input display example on the operation unit, which is output for the user to input setting information.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of an input display on an operation unit that is output for a user to input setting information.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of a copying process on both sides of a recording sheet performed by a printer that is a sheet conveying apparatus of the present invention.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating processing for changing the conveyance direction of a recording sheet.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating processing for changing the conveyance direction of a recording sheet.
[Explanation of symbols]
1 Printer device (sheet transport device)
11 Control unit
14 Management Department
18 Image forming unit
21 Paper tray
22 First transport path
23 Second transport path
24 Paper sensor (detection means)
25 Discharge roller
3 PC
N1 communication network

Claims

Control means for detecting the sheet in the middle of the conveyance path for conveying the sheet, and timing of processing for changing the conveyance direction of the sheet being conveyed with reference to the time when the detection means detects the leading edge or the trailing edge of the sheet A sheet conveying apparatus comprising a control means for
Means for recording an image on a sheet;
It means for stiffness is accommodated classify different types of sheets,
Selecting means for selecting a sheet on which an image is to be recorded from among a plurality of types of sheets stored in the means;
As a reference for the control means to control the timing of the processing, either the time point when the detection means detects the leading edge of the sheet or the time point when the trailing edge of the sheet is detected is determined for the sheet selected by the selection means. Setting according to the type, and in particular, when the sheet selected by the selection unit is thick paper, the reference unit includes a unit for setting a time point when the detection unit detects the trailing edge of the sheet. Sheet conveying device.

Control means for detecting the sheet in the middle of the conveyance path for conveying the sheet, and timing of processing for changing the conveyance direction of the sheet being conveyed with reference to the time when the detection means detects the leading edge or the trailing edge of the sheet A sheet conveying apparatus comprising a control means for
Means for recording an image on a sheet;
The control means detects the leading edge of the sheet and the trailing edge of the sheet as a reference for the control means to control the timing of the processing in association with information indicating the types of sheets having different stiffnesses. Means for storing prescribed information that defines which one to use when detecting
It means for stiffness is accommodated classify different types of sheets,
Selecting means for selecting a sheet on which an image is to be recorded from among a plurality of types of sheets stored in the means;
Means for determining the type of sheet selected by the selection means;
A sheet conveying apparatus comprising: means for setting the reference in accordance with prescribed information stored in association with information indicating the determined sheet type.

When it is determined that the sheet selected by the selection unit is a sheet having an irregular size other than a predetermined standard size, the time point when the detection unit detects the trailing edge of the sheet as the reference. sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a means for selecting.