JP4148811B2 - Stereoscopic image display device - Google Patents

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  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体画像表示技術、とくに、視差画像をもとに立体画像を生成または表示する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、ネットワークインフラストラクチャーの未整備が問題視されてきたが、ブロードバンドへの移行期を迎え、むしろ、広い帯域を有効活用するコンテンツの種類や数の少なさが目立ち始めている。映像はいつの時代でも、最も重要な表現手段であったが、いままでの取り組みの多くは表示品質やデータ圧縮率の改善に関するものであり、それらに比べると、表現の可能性自体を広げる技術的な取り組みは、後手にまわっている感がある。
【0003】
そうした中で、立体画像表示(以下、単に「立体表示」という)は、以前からいろいろ研究され、劇場用途や特殊な表示装置を利用する、ある程度限られた市場で実用化されてきた。今後は、より臨場感の溢れるコンテンツの提供を目指してこの方面の研究開発が加速し、個人の利用者が家庭でも立体表示を楽しむ時代が来るものと思われる(特許文献1)。
【特許文献1】
特開2003−009183号公報
【発明が解決しようとする課題】
そうした流れの中にあって、立体表示には以前よりいくつかの課題が指摘されている。例えば、立体感を創生する原因となる視差の適正化が難しい。もともと、本当に三次元のオブジェクトを映し出しているのではなく、その映像を左右両目に対して画素単位でずらして投じているのであり、その人工的な立体感に自然な感じをもたせるのは容易ではない。
【0004】
また、視差の付けすぎも問題になることがあり、立体画像の観察者(以下、単に「利用者」ともいう)によっては、軽い不快感を訴える場合がある。もちろんこれには、立体表示だけではなく、表示されているシーンと自己の周囲の状況ないし感覚が一致しないなど、種々の要因がある。
【0005】
本発明はこうした背景に鑑みてなされたものであり、その目的は、立体画像の観察者の状況に応じて適切な立体表示をすることにある。別の目的は、観察環境に応じて適切な立体表示をすることにある。更に別の目的は、立体画像の性質に応じて適切な立体表示をすることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明のある態様は、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、利用者ごとの視差量データを格納する視差量データ格納部と、視差量データ格納部に格納されている視差量データに基づいて、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0007】
「立体画像データ」とは、立体画像の元となるデータである。立体画像データは、あるオブジェクトを複数の視点から捉えた画像であってもよいし、ポリゴンデータのように、立体を三次元的に再現するためのデータであってもよい。「視点画像」とは、ある三次元のオブジェクトを、所定の視点から捉えた二次元の画像をいう。「視差」とは、立体感を生むためのパラメータであり、いろいろな定義が可能だが、一例として視点画像間の同じ点を表す画素のシフト量で表現できる。また、視差については、特にその大きさを表す意味で使用する場合には、「視差量」とよぶ。視点画像の取得は、立体画像データから、所定の視差量に基づいた視点画像を生成することによってなされてもよいし、あらかじめ用意された複数の視点画像のなかから適切な2枚を選択することによってなされてもよい。
【0008】
利用者ごとに適正な視差量を登録しておくことで、各々に最適な視差で立体表示できる。また、利用の履歴に応じて、利用者毎の視差量を随時調整してもよい。ここで適正視差は範囲指定してもよい。適正視差の特定は、利用者から最も近くに見えるオブジェクトの視差として許容できる最大値で行ってもよい。
【0009】
この装置は、利用者に質問を提示する質問提示部と、質問への回答に基づいて、視差量データ格納部に格納すべき、適正な視差量データを利用者について特定する視差量データ特定部を更に含んでもよい。
【0010】
質問は、利用者の年齢、性別、車に酔いやすいか否か、運動を定期的にやっているか、部屋は狭いかなど、所定の項目について利用者に関する情報を問診的に取得するために行われる。たとえば、一般に高齢者は視差量を大きく設定した場合に立体視をしにくいという経験則がある。また、車に酔いやすい体質の利用者にとっては、視差量の変化が大きな立体表示は不快感を伴うことが多い。
【0011】
本発明の実施の態様によれば、利用者は、質問に回答するだけで、自分にとって適正な視差量を設定することが出来る。また、利用者の状況に応じて視差を調整できるために、安全対策の面でも有効である。たとえば、利用者が高齢者である場合には、立体画像による心理的な圧迫を緩和するため、オブジェクトを利用者に対して近置させすぎないように処置する必要性が考えられる。また、この質問方式によって視差量を設定したあとでも、利用者がさらに視差量を微調整できてもよい。
【0012】
この装置は、異なる視差に対応する複数の視点画像をもとに表示された立体画像に対する利用者の応答を取得する視差応答取得部と、取得された応答に基づいて、視差量データ格納部に格納すべき、適正な視差量データを特定する視差量データ特定部を更に含んでもよい。
【0013】
視差応答取得部は、例えばGUI(Graphical User Interface)として提供され、まず視点画像間の視差を変えながら表示する。ユーザは自分が好む立体感になったとき、ボタン操作などによってその旨を入力する。あるいは、視差の異なるいくつかの立体画像を用意して、その候補の中から利用者が選択してもよい。あるいは、利用者は視差量をそのまま数値などで入力してもよい。
【0014】
本発明の別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、利用者が立体画像を観察している時間を検出する観察時間検出部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、観察時間検出部が検出した時間に基づいて、適宜、その視差量を調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0015】
「観察時間」とは、利用者が立体画像を観察をしている時間の長さ(以下、「観察期間」とよぶ)でもよいし、立体画像を観察している時刻(以下、「観察時刻」とよぶ)でもよい。たとえば、夜型の生活をしている利用者にとって、早朝は活動時間ではない。このように利用者の生活バイオリズムまで考慮した上で、観察時刻をパラメータとして視差量を調整することにより、より適正な視差量の値を特定できる。なお、観察期間は、観察を継続している時間や観察をしている時間の総合計などの期間的な概念である。
【0016】
この装置の視点画像取得部は、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、利用者が立体画像を観察している時間が長いほど、視差量を小さくして取得することとしてもよい。
【0017】
観察期間が長いほど、利用者は立体視により疲労が蓄積する。そのため、観察期間が長いほど視差量を減少させることにより、利用者の立体視に伴う負担を軽減できる。
【0018】
本発明の更に別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、利用者が立体画像を観察している時間を検出する観察時間検出部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、観察時間検出部が検出した時間に基づいて、適宜、その表示サイズを調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0019】
「表示サイズ」とは、立体表示を行う画面の面積、縦幅、横幅のいずれか、またはそれらいずれかの組み合わせをいう。たとえば、立体表示画面の面積を縮小させることにより、利用者の立体視に伴う負担を軽減できる。
【0020】
この装置の視点画像取得部は、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する視点画像を、利用者が立体画像を観察している時間が長いほど、表示サイズを小さくして取得することとしてもよい。
【0021】
本発明の更に別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、利用者が立体画像を観察している観察環境を計測する観察環境計測部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、観察環境計測部が計測した観察環境に関する情報に基づいてその視差量を調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0022】
「観察環境」とは、利用者が立体視を行っている外界の状況をいう。具体的には、観察環境計測部は、利用者が立体視を行っている部屋の明るさや温度、湿度、騒音、気圧、などのパラメータを計測することにより、観察環境の評価を行う。
【0023】
この装置の視点画像取得部は、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、利用者が立体画像を観察している環境が明るいほど視差量を小さくして取得することとしてもよい。
【0024】
一般に周りが明るいほど、立体視による疲労が大きくなるという経験則がある。したがって、周りが明るいほど視差量を小さくすることで、立体視に伴う利用者の負担を軽減できる。
【0025】
本発明の更に別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、利用者が立体画像を観察している観察環境を計測する観察環境計測部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、観察環境計測部が計測した観察環境に関する情報に基づいてその表示サイズを調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0026】
この装置の視点画像取得部は、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、利用者が立体画像を観察している環境が明るいほど表示サイズを小さくして取得することとしてもよい。
【0027】
本発明の更に別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、利用者の疲労を推定する疲労度計測部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、疲労度計測部が推定した利用者の疲労に関する情報に基づいてその視差量を調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0028】
利用者の疲労度は、利用者の身体情報を元に推定される。具体的には、疲労度計測部は、瞬目、瞳孔径、目の充血具合、鼻腔の温度などを計測し、これらの計測値を元に利用者の疲労度を推定する。
【0029】
本発明の更に別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、利用者の疲労を推定する疲労度計測部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、疲労度計測部が推定した利用者の疲労に関する情報に基づいてその表示サイズを調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0030】
本発明の更に別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、立体画像データ格納部に格納される立体画像データの性質に基づいてその視差量を調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0031】
「立体画像データの性質」とは、オブジェクトの数、形状、大きさ、色彩およびその変化、オブジェクトの動きの速さ、動きのパターンなど、この装置が提供する立体画像コンテンツの内容をいう。立体画像データの性質によっては、たとえば観察期間が同じであっても、一般的に、利用者の疲労度は異なる。視差量を決定する上で、この性質を表すパラメータは、立体画像データを立体画像データ格納部に格納するときに併せて登録されてもよい。あるいは、立体表示中に、動きの激しい場面とおだやかな場面に応じて、立体画像データの性質を表すパラメータを変更してもよい。
【0032】
本発明の更に別の態様も、立体画像表示装置である。この装置は、立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、立体画像データ格納部に格納される立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を、立体画像データ格納部に格納される立体画像データの性質に基づいてその表示サイズを調整して取得する視点画像取得部を含むことを特徴とする。
【0033】
立体画像データの性質によっては、画面の縦横比率を変更することが、利用者の立体視に伴う負担軽減に寄与する場合もある。
【0034】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【0035】
【発明の実施の形態】
図1は利用者30、スクリーン32、立体表示される再生オブジェクト34の位置関係を示す。利用者30の眼間距離がE、利用者30とスクリーン32の距離がD、表示されたときの再生オブジェクト34の幅がWである。再生オブジェクト34は立体表示されているため、スクリーン32よりも近くに感知される画素、すなわち近置される画素と、スクリーン32よりも遠くに感知される画素、すなわち遠置される画素を有する。視差が付けられていない画素はスクリーン32上でちょうど両目から同じ位置に見えるため、スクリーン32上に感知される。
【0036】
図2は、図1の理想的な表示を生成するための撮影系を示す。二台のカメラ22、24の間隔をEとし、それらからオブジェクト20を見たときの光軸交差位置までの距離をDとし、スクリーン32と同じ幅を見込む画角で、幅が現実にWであるオブジェクト20を撮影すれば、二つのカメラから2つの視点画像が得られる。これを図1のスクリーン32へ表示すれば、図1の理想状態が実現する。
【0037】
図3は本実施の態様における立体画像表示装置10のハードウェア構成を示す。サーバ装置100は、LAN(Local Area Network)16を介して接続された第1クライアント端末14aおよび第2クライアント端末14bなどの複数の端末(以下、単に「クライアント端末14」という)に、サービスを提供する。利用者30はクライアント端末14を介して立体視を行ってもよいが、サーバ装置100の画面表示機能により立体視を行うことができてもよい。また、クライアント端末14はWAN(Wide Area Network)12を介してサーバ装置100と接続されてもよい。
【0038】
サーバ装置100およびクライアント端末14は、ハードウェア的には、コンピュータのCPUをはじめとする素子で実現でき、ソフトウェア的にはデータ送受信機能のあるプログラム等によって実現されるが、以下に説明する図4等ではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【0039】
図4は、立体画像表示装置10の機能ブロック図である。ユーザインタフェース処理部120は利用者30とのユーザインタフェースに関する処理を行う。ユーザインタフェース処理部120のうち、入力部110は利用者30からの操作をはじめとする外部からの入力を受け付ける。また、画像提供部108は利用者30に対して画像の提供を行う。立体画像データ登録部112は入力部110を介して立体画像データの登録を行う。登録された立体画像データは、立体画像データ格納部104に格納される。
【0040】
視差量データ登録部200は、入力部110を介して、利用者30ごとに視差量データを特定し、これを視差量データ格納部106に格納する。視差量データ登録部200の内部の機能ブロックについては後に詳述する。視点画像取得部102は、立体画像データ格納部104に格納される立体画像データから、視差量データ格納部106に格納される視差量データに基づいて、視差の異なる2枚の視点画像を取得する。画像提供部108は、視点画像取得部102が取得した2枚の視点画像を元に利用者30に立体画像を提供する。
【0041】
立体感調整部300は、入力部110を介して、利用者30や観察環境などの状態を検出する。視点画像取得部102は、立体感調整部300が検出した各種の情報も考慮して、視差や表示サイズの値を特定し、立体画像データ格納部104から視点画像の取得を行う。立体感調整部300の内部の機能ブロックについても後に詳述する。
【0042】
図5は視差量データ登録部200の内部の機能ブロック図である。視差量データ登録部200は、利用者30ごとに視差量データをに特定し視差量データ格納部106に格納する。質問データ格納部202は利用者30への質問を格納する。質問提示部204は質問データ格納部202が格納する質問を利用者30に提示し、回答を取得する。視差量データ特定部208は、質問提示部204が取得した回答を元に、視差量データ格納部106に格納すべき視差量の特定を行う。視差応答取得部206は、立体画像データ格納部104に格納されている立体画像データを利用して、立体表示に対する利用者30の応答を取得する。この場合も、視差量データ特定部208は、視差応答取得部206が取得した利用者30の応答を元に、視差量データ格納部106に格納すべき視差量の特定を行う。
【0043】
図6は立体感調整部300の内部の機能ブロック図である。立体感調整部300は、利用者30や観察環境などの状態を検出する。疲労度計測部350は利用者30の疲労を推定するために、利用者30から身体情報を取得する。そして、取得した情報を適切な指数に変換して視点画像取得部102に伝達する。観察時間検出部400は、利用者30の観察時間を検出する。観察時間検出部400のうち、観察時刻検出部402は観察時刻を検出する。また、観察期間検出部404は観察期間を検出する。観察時刻検出部402や観察期間検出部404から得られた情報は判断部406に送られる。判断部406はこれらの情報を適切な指数に変換して視点画像取得部102に伝達する。
【0044】
観察環境計測部450は観察環境の計測を行う。観察環境計測部450のうち、明るさ検出部452は、利用者30が立体画像を観察する環境の明るさを検出する。温度検出部454は、観察環境における温度を検出する。音声検出部456は観察環境における騒音などの音を検出する。判断部458は明るさ検出部452、温度検出部454および音声検出部456から得られた情報を適切な指数に変換して視点画像取得部102に伝達する。視点画像取得部102は立体感調整部300から得られた各種の指数を元に視点画像の視差や、立体画像の表示サイズを調整することは先述の通りである。
【0045】
図7(a)、図7(b)は、視差応答取得部206による視差応答を取得するプロセスにおいてそれぞれ表示された左眼画像500、右眼画像502を示す。それぞれの画像には5個の黒丸が表示されており、上にいくほど近置かつ大きな視差、下へいくほど遠置かつ大きな視差が付けられている。
【0046】
図8はこれら5個の黒丸を表示したとき、利用者30に感知される距離感を模式的に示す。利用者30はこれら5個の距離感の範囲を「適正」と応答しており、この応答を視差応答取得部206が取得する。同図では、視差が異なる5個の黒丸が同時に、または順に表示され、許容できる視差であるか否かを利用者30が入力していく。一方、図9では表示自体は1個の黒丸で行うが、その視差を連続的に変更し、利用者30が遠置と近置それぞれの方向において許容する限界にきたとき応答する。応答は通常のキー操作、マウス操作、音声による入力等、それ自体は既知の技術を利用すればよい。
【0047】
図10は、利用者30が視差量を登録してから立体表示し、これを終了するまでのフローチャートを示す。利用者30は、視差量データ登録部200により、視差量データ格納部106に自分の視差量データを登録する(S10)。視点画像取得部102は、立体表示をするにあたって、表示サイズを特定し(S12)、適正な視差を特定する(S14)。そして、視点画像取得部102は、これに基づいて、立体画像データ格納部104より適切な視点画像を取得し、立体画像提供部108が利用者30に立体表示をする(S16)。立体表示が終了した場合、または利用者30が立体画像の観察を終了させた場合には(S18のY)、処理は終了する。
【0048】
立体表示を終了しない場合には(S18のN)、立体感調整部300が取得する各種の情報を元に、視点画像取得部102は、表示サイズを変更するか否かを判断する(S20)。変更する場合には(S20のY)、処理はS12に戻る。表示サイズの変更を行わない場合には(S20のN)、視点画像取得部102は、立体感調整部300が取得する各種の情報を元に、同じく視差を変更するか否かを判断する(S22)。変更する場合には(S22のY)、処理はS14に戻る。変更しない場合には(S22のN)、処理はS16に戻る。
【0049】
以上、実施の形態においては、利用者があらかじめ、自分にとって適正な視差量を登録することが出来る。したがって、パーソナルユースの立体表示を行う上で、個人差に対応した立体表示が可能である。また、立体画像表示装置は、利用者が立体視をしている最中においても、その観察時間や利用者の疲れなどを判断し、適宜、視差量や表示サイズを調整している。このため、立体視に伴う利用者の疲労を軽減できる。これにより、利用者に負担をかけずに、長い時間、立体表示をすることが出来る。
【0050】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【0051】
【発明の効果】
本発明によれば、立体画像の観察者の状況に応じて適切な立体表示をすることができる。また、本発明によれば、観察環境に応じて適切な立体表示をすることができる。また、本発明によれば、立体画像の性質に応じて適切な立体画像表示をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 理想的な立体視ができているユーザ、スクリーン、再生オブジェクトの位置関係を示す図である。
【図2】 図1の状態を実現する撮影系の例を示す図である。
【図3】 本実施の形態に係る立体画像表示装置の構成図である。
【図4】 本実施の形態に係る立体画像表示装置の機能ブロック図である。
【図5】 本実施の形態に係る視差量データ登録部の機能ブロック図である。
【図6】 本実施の形態に係る立体感調整部の機能ブロック図である。
【図7】 図7(a)、図7(b)は、それぞれ、立体画像表示装置の立体感調整部によって表示される左眼画像と右眼画像を示す図である。
【図8】 立体画像表示装置の立体感調整部によって表示される、異なる視差をもつ複数のオブジェクトを示す図である。
【図9】 立体画像処理装置の立体感調整部によって表示される、視差が変化するオブジェクトを示す図である。
【図10】 本実施の形態に係る立体画像表示装置において、ユーザが視差量を登録してから立体画像を表示し、これを終了するまでのフローチャートである。
【符号の説明】
10 立体画像表示装置、102 視点画像取得部、104 立体画像データ格納部、106 視差量データ格納部、200 視差量データ登録部、204 質問提示部、206 視差応答取得部、208 視差量データ特定部、300 立体感調整部、350 疲労度計測部、400 観察時間検出部、450 観察環境計測部。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stereoscopic image display technique, and more particularly to a technique for generating or displaying a stereoscopic image based on a parallax image.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the lack of network infrastructure has been regarded as a problem. However, the transition to broadband has started, and rather, the number of types and the number of contents that effectively use a wide band are becoming conspicuous. Video has always been the most important means of expression, but many of the efforts so far have been related to improvements in display quality and data compression ratios. There is a feeling that such efforts are in the back.
[0003]
Under such circumstances, stereoscopic image display (hereinafter simply referred to as “stereoscopic display”) has been studied in various ways, and has been put into practical use in a limited market where theater applications and special display devices are used. In the future, research and development in this direction will accelerate with the aim of providing more realistic content, and it seems that an era will come when individual users will enjoy stereoscopic display even at home (Patent Document 1).
[Patent Document 1]
JP 2003-009183 A [Problems to be Solved by the Invention]
Under such circumstances, some problems have been pointed out for stereoscopic display. For example, it is difficult to optimize the parallax that causes a three-dimensional effect. Originally, it does not actually project a three-dimensional object, but rather casts the image by shifting it in pixel units with respect to the left and right eyes, and it is not easy to give the artificial three-dimensional effect a natural feeling. Absent.
[0004]
In addition, too much parallax may be a problem, and a viewer of a stereoscopic image (hereinafter, also simply referred to as “user”) may complain of mild discomfort. Of course, there are various factors such as not only the three-dimensional display but also the situation or sense of surroundings of the scene being displayed is not consistent with the situation.
[0005]
The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to perform appropriate three-dimensional display according to the situation of an observer of a three-dimensional image. Another object is to provide an appropriate stereoscopic display according to the observation environment. Yet another object is to display an appropriate 3D image according to the nature of the 3D image.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
One embodiment of the present invention is a stereoscopic image display device. This apparatus is based on a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data, a parallax amount data storage unit that stores parallax amount data for each user, and parallax amount data stored in the parallax amount data storage unit. And a viewpoint image acquisition unit that acquires a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit.
[0007]
“Stereoscopic image data” is data that is the source of a stereoscopic image. The stereoscopic image data may be an image obtained by capturing an object from a plurality of viewpoints, or may be data for three-dimensionally reproducing a stereoscopic object, such as polygon data. The “viewpoint image” refers to a two-dimensional image obtained by capturing a certain three-dimensional object from a predetermined viewpoint. “Parallax” is a parameter for producing a three-dimensional effect, and various definitions are possible, but as an example, it can be expressed by a shift amount of a pixel representing the same point between viewpoint images. Further, the parallax is referred to as “parallax amount” when used in the sense of representing the size. The viewpoint image may be acquired by generating a viewpoint image based on a predetermined amount of parallax from stereoscopic image data, or selecting appropriate two images from a plurality of viewpoint images prepared in advance. May be made by:
[0008]
By registering an appropriate amount of parallax for each user, stereoscopic display can be performed with parallax optimal for each user. Further, the parallax amount for each user may be adjusted as needed according to the usage history. Here, the range of the appropriate parallax may be specified. The identification of the appropriate parallax may be performed with the maximum value allowable as the parallax of the object that is closest to the user.
[0009]
This apparatus includes a question presenting unit that presents a question to a user, and a parallax amount data identifying unit that identifies appropriate parallax amount data to be stored in the parallax amount data storage unit based on an answer to the question. May further be included.
[0010]
Questions are asked in order to obtain information about the user about a given item, such as whether the user is age, gender, whether they are prone to car sickness, whether they regularly exercise, or whether the room is small. Is called. For example, in general, there is an empirical rule that elderly people have difficulty in stereoscopic viewing when a large amount of parallax is set. In addition, for users with a constitution that tends to get drunk on a car, a stereoscopic display with a large change in the amount of parallax is often accompanied by discomfort.
[0011]
According to the embodiment of the present invention, a user can set an appropriate amount of parallax for himself / herself only by answering a question. In addition, since the parallax can be adjusted according to the user's situation, it is also effective in terms of safety measures. For example, when the user is an elderly person, it may be necessary to treat the object so that the object is not too close to the user in order to relieve psychological pressure caused by the stereoscopic image. Further, even after the parallax amount is set by this question method, the user may be able to finely adjust the parallax amount.
[0012]
This apparatus includes a parallax response acquisition unit that acquires a user response to a stereoscopic image displayed based on a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes, and a parallax amount data storage unit based on the acquired response. You may further include the parallax amount data specific | specification part which specifies the appropriate parallax amount data which should be stored.
[0013]
The parallax response acquisition unit is provided as, for example, a GUI (Graphical User Interface), and first displays while changing the parallax between the viewpoint images. When the user feels the stereoscopic effect he likes, the user inputs that effect by operating a button or the like. Alternatively, several stereoscopic images with different parallax may be prepared and the user may select from the candidates. Alternatively, the user may input the amount of parallax as a numerical value as it is.
[0014]
Another aspect of the present invention is also a stereoscopic image display device. The apparatus includes a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data, an observation time detection unit that detects a time during which the user observes the stereoscopic image, and stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit. In addition, the image processing apparatus includes a viewpoint image acquisition unit that acquires a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes by appropriately adjusting the parallax amount based on the time detected by the observation time detection unit.
[0015]
The “observation time” may be the length of time during which the user observes the stereoscopic image (hereinafter referred to as “observation period”), or the time when the stereoscopic image is observed (hereinafter referred to as “observation time”). ”). For example, early morning is not an activity time for a user who is living at night. In this way, by considering the life biorhythm of the user and adjusting the parallax amount using the observation time as a parameter, a more appropriate value of the parallax amount can be specified. Note that the observation period is a periodical concept such as a total time of observation time or observation time.
[0016]
The viewpoint image acquisition unit of this apparatus has a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit. It is good also as acquiring by making quantity small.
[0017]
The longer the observation period, the more fatigue the user accumulates through stereoscopic viewing. Therefore, by reducing the amount of parallax as the observation period is longer, it is possible to reduce the burden associated with the user's stereoscopic vision.
[0018]
Still another embodiment of the present invention is also a stereoscopic image display device. The apparatus includes a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data, an observation time detection unit that detects a time during which the user observes the stereoscopic image, and stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit. In addition, the image processing apparatus includes a viewpoint image acquisition unit that acquires a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes by appropriately adjusting the display size based on the time detected by the observation time detection unit.
[0019]
“Display size” refers to any one of the area, vertical width, horizontal width of a screen on which stereoscopic display is performed, or any combination thereof. For example, by reducing the area of the stereoscopic display screen, the burden associated with the user's stereoscopic vision can be reduced.
[0020]
The viewpoint image acquisition unit of this apparatus increases the display size of the viewpoint image corresponding to the different parallax from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit as the time during which the user observes the stereoscopic image is longer. It is good also as acquiring small.
[0021]
Still another embodiment of the present invention is also a stereoscopic image display device. This apparatus includes a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data, an observation environment measurement unit that measures an observation environment in which a user observes a stereoscopic image, and stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit And a viewpoint image acquisition unit that acquires a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes by adjusting the amount of parallax based on information about the observation environment measured by the observation environment measurement unit.
[0022]
“Observation environment” refers to the external environment where the user is performing stereoscopic viewing. Specifically, the observation environment measurement unit evaluates the observation environment by measuring parameters such as the brightness, temperature, humidity, noise, and atmospheric pressure of the room in which the user is viewing stereoscopically.
[0023]
The viewpoint image acquisition unit of this device has a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit, and the amount of parallax increases as the environment in which the user observes the stereoscopic image is brighter. It is good also as acquiring by making small.
[0024]
In general, there is an empirical rule that the brighter the surroundings, the greater the fatigue from stereoscopic viewing. Therefore, by reducing the parallax amount as the surroundings become brighter, it is possible to reduce the user's burden associated with stereoscopic viewing.
[0025]
Still another embodiment of the present invention is also a stereoscopic image display device. This apparatus includes a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data, an observation environment measurement unit that measures an observation environment in which a user observes a stereoscopic image, and stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit The image processing apparatus includes a viewpoint image acquisition unit that acquires a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes by adjusting the display size based on information about the observation environment measured by the observation environment measurement unit.
[0026]
The viewpoint image acquisition unit of this device displays a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit, as the environment in which the user observes the stereoscopic image becomes brighter. It is good also as acquiring by making small.
[0027]
Still another embodiment of the present invention is also a stereoscopic image display device. The apparatus includes a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data, a fatigue level measurement unit that estimates user fatigue, and a plurality of stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit that correspond to different parallaxes. A viewpoint image acquisition unit that acquires the viewpoint image by adjusting the amount of parallax based on information on the user's fatigue estimated by the fatigue level measurement unit.
[0028]
A user's fatigue degree is estimated based on a user's physical information. Specifically, the fatigue level measurement unit measures blinks, pupil diameter, eye congestion, nasal cavity temperature, and the like, and estimates the fatigue level of the user based on these measured values.
[0029]
Still another embodiment of the present invention is also a stereoscopic image display device. The apparatus includes a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data, a fatigue level measurement unit that estimates user fatigue, and a plurality of stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit that correspond to different parallaxes. Including a viewpoint image acquisition unit that adjusts the display size of the viewpoint image based on information on the user's fatigue estimated by the fatigue level measurement unit.
[0030]
Still another embodiment of the present invention is also a stereoscopic image display device. This apparatus stores a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes in a stereoscopic image data storage unit from a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data and the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit. And a viewpoint image acquisition unit that adjusts and acquires the parallax amount based on the property of the stereoscopic image data.
[0031]
“Characteristics of stereoscopic image data” refers to the contents of stereoscopic image content provided by this apparatus, such as the number, shape, size, color, and change of objects, the speed of movement of objects, and patterns of movement. Depending on the nature of the stereoscopic image data, for example, even if the observation period is the same, the fatigue level of the user is generally different. In determining the amount of parallax, a parameter representing this property may be registered together with storing stereoscopic image data in the stereoscopic image data storage unit. Alternatively, during the stereoscopic display, a parameter representing the property of the stereoscopic image data may be changed according to a scene with intense motion and a gentle scene.
[0032]
Still another embodiment of the present invention is also a stereoscopic image display device. This apparatus stores a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes in a stereoscopic image data storage unit from a stereoscopic image data storage unit that stores stereoscopic image data and the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit. And a viewpoint image acquisition unit that adjusts and acquires the display size based on the property of the stereoscopic image data.
[0033]
Depending on the nature of the stereoscopic image data, changing the aspect ratio of the screen may contribute to reducing the burden associated with the user's stereoscopic vision.
[0034]
It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the positional relationship among the user 30, the screen 32, and the playback object 34 displayed in a three-dimensional manner. The distance between the eyes of the user 30 is E, the distance between the user 30 and the screen 32 is D, and the width of the reproduction object 34 when displayed is W. Since the reproduction object 34 is stereoscopically displayed, it has pixels that are sensed closer to the screen 32, that is, pixels that are located closer to each other, and pixels that are sensed farther than the screen 32, that is, pixels that are located farther away. Pixels without parallax appear on the screen 32 at the same position from both eyes, and are thus detected on the screen 32.
[0036]
FIG. 2 shows an imaging system for generating the ideal display of FIG. The distance between the two cameras 22 and 24 is E, the distance from the camera 20 to the optical axis crossing position when the object 20 is viewed is D, the angle of view is the same width as the screen 32, and the width is actually W. If a certain object 20 is photographed, two viewpoint images can be obtained from the two cameras. If this is displayed on the screen 32 of FIG. 1, the ideal state of FIG. 1 is realized.
[0037]
FIG. 3 shows a hardware configuration of the stereoscopic image display apparatus 10 according to the present embodiment. The server apparatus 100 provides services to a plurality of terminals (hereinafter simply referred to as “client terminals 14”) such as a first client terminal 14a and a second client terminal 14b connected via a LAN (Local Area Network) 16. To do. The user 30 may perform stereoscopic viewing via the client terminal 14, but may be able to perform stereoscopic viewing using the screen display function of the server device 100. The client terminal 14 may be connected to the server apparatus 100 via a WAN (Wide Area Network) 12.
[0038]
The server device 100 and the client terminal 14 can be realized in hardware by elements such as a CPU of a computer, and are realized in software by a program having a data transmission / reception function. Etc. depict functional blocks realized by their cooperation. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.
[0039]
FIG. 4 is a functional block diagram of the stereoscopic image display apparatus 10. The user interface processing unit 120 performs processing related to the user interface with the user 30. Of the user interface processing unit 120, the input unit 110 accepts external input including operations from the user 30. The image providing unit 108 provides an image to the user 30. The stereoscopic image data registration unit 112 registers stereoscopic image data via the input unit 110. The registered stereoscopic image data is stored in the stereoscopic image data storage unit 104.
[0040]
The parallax amount data registration unit 200 identifies the parallax amount data for each user 30 via the input unit 110 and stores this in the parallax amount data storage unit 106. The functional blocks inside the parallax amount data registration unit 200 will be described in detail later. The viewpoint image acquisition unit 102 acquires two viewpoint images having different parallaxes from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit 104 based on the parallax amount data stored in the parallax amount data storage unit 106. . The image providing unit 108 provides a stereoscopic image to the user 30 based on the two viewpoint images acquired by the viewpoint image acquiring unit 102.
[0041]
The stereoscopic effect adjusting unit 300 detects the state of the user 30 and the observation environment via the input unit 110. The viewpoint image acquisition unit 102 specifies values of parallax and display size in consideration of various types of information detected by the stereoscopic effect adjustment unit 300, and acquires viewpoint images from the stereoscopic image data storage unit 104. The functional blocks inside the stereoscopic effect adjusting unit 300 will also be described in detail later.
[0042]
FIG. 5 is a functional block diagram inside the parallax amount data registration unit 200. The parallax amount data registration unit 200 identifies the parallax amount data for each user 30 and stores it in the parallax amount data storage unit 106. The question data storage unit 202 stores questions to the user 30. The question presentation unit 204 presents the question stored in the question data storage unit 202 to the user 30 and obtains an answer. The parallax amount data specifying unit 208 specifies the amount of parallax to be stored in the parallax amount data storage unit 106 based on the answer acquired by the question presenting unit 204. The parallax response acquisition unit 206 uses the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit 104 to acquire the response of the user 30 to the stereoscopic display. Also in this case, the parallax amount data specifying unit 208 specifies the amount of parallax to be stored in the parallax amount data storage unit 106 based on the response of the user 30 acquired by the parallax response acquisition unit 206.
[0043]
FIG. 6 is a functional block diagram inside the stereoscopic effect adjusting unit 300. The stereoscopic effect adjusting unit 300 detects the state of the user 30 and the observation environment. The fatigue level measurement unit 350 acquires physical information from the user 30 in order to estimate the fatigue of the user 30. Then, the acquired information is converted into an appropriate index and transmitted to the viewpoint image acquisition unit 102. The observation time detection unit 400 detects the observation time of the user 30. Of the observation time detector 400, the observation time detector 402 detects the observation time. In addition, the observation period detection unit 404 detects the observation period. Information obtained from the observation time detection unit 402 and the observation period detection unit 404 is sent to the determination unit 406. The determination unit 406 converts these pieces of information into appropriate indexes and transmits them to the viewpoint image acquisition unit 102.
[0044]
The observation environment measurement unit 450 measures the observation environment. Of the observation environment measurement unit 450, the brightness detection unit 452 detects the brightness of the environment in which the user 30 observes the stereoscopic image. The temperature detector 454 detects the temperature in the observation environment. The sound detection unit 456 detects sound such as noise in the observation environment. The determination unit 458 converts the information obtained from the brightness detection unit 452, the temperature detection unit 454, and the sound detection unit 456 into an appropriate index and transmits it to the viewpoint image acquisition unit 102. As described above, the viewpoint image acquisition unit 102 adjusts the parallax of the viewpoint image and the display size of the stereoscopic image based on various indexes obtained from the stereoscopic effect adjustment unit 300.
[0045]
FIGS. 7A and 7B show the left eye image 500 and the right eye image 502 displayed in the process of acquiring the parallax response by the parallax response acquisition unit 206, respectively. In each image, five black circles are displayed, and a larger parallax is placed closer to the top, and a larger parallax is placed farther down.
[0046]
FIG. 8 schematically shows a sense of distance sensed by the user 30 when these five black circles are displayed. The user 30 responds that the range of these five senses of distance is “appropriate”, and the parallax response acquisition unit 206 acquires this response. In the figure, five black circles with different parallaxes are displayed simultaneously or sequentially, and the user 30 inputs whether or not the parallax is acceptable. On the other hand, in FIG. 9, the display itself is performed with a single black circle, but the parallax is continuously changed, and a response is made when the user 30 reaches the limit allowed in each of the far and near positions. The response may be performed by using a known technique such as normal key operation, mouse operation, voice input, and the like.
[0047]
FIG. 10 shows a flowchart from when the user 30 registers the amount of parallax to three-dimensionally displays and ends this display. The user 30 registers his / her parallax amount data in the parallax amount data storage unit 106 by using the parallax amount data registration unit 200 (S10). In performing stereoscopic display, the viewpoint image acquisition unit 102 specifies a display size (S12) and specifies an appropriate parallax (S14). Based on this, the viewpoint image acquisition unit 102 acquires an appropriate viewpoint image from the stereoscopic image data storage unit 104, and the stereoscopic image providing unit 108 performs stereoscopic display on the user 30 (S16). When the stereoscopic display is ended, or when the user 30 ends the observation of the stereoscopic image (Y in S18), the process ends.
[0048]
When the stereoscopic display is not finished (N in S18), the viewpoint image acquisition unit 102 determines whether to change the display size based on various information acquired by the stereoscopic effect adjustment unit 300 (S20). . When changing (Y of S20), a process returns to S12. When the display size is not changed (N in S20), the viewpoint image acquisition unit 102 determines whether or not to change the parallax based on various information acquired by the stereoscopic effect adjustment unit 300 ( S22). When changing (Y of S22), a process returns to S14. When not changing (N of S22), a process returns to S16.
[0049]
As described above, in the embodiment, the user can register the parallax amount appropriate for himself / herself in advance. Therefore, when performing stereoscopic display for personal use, stereoscopic display corresponding to individual differences is possible. In addition, the stereoscopic image display apparatus determines the observation time, fatigue of the user, and the like and adjusts the parallax amount and the display size as appropriate even while the user is viewing stereoscopically. For this reason, the fatigue of the user accompanying stereoscopic vision can be reduced. As a result, stereoscopic display can be performed for a long time without burdening the user.
[0050]
The present invention has been described based on the embodiments. The embodiments are exemplifications, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. .
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, appropriate three-dimensional display can be performed according to the situation of an observer of a three-dimensional image. Further, according to the present invention, appropriate three-dimensional display can be performed according to the observation environment. Furthermore, according to the present invention, it is possible to display an appropriate stereoscopic image according to the properties of the stereoscopic image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a positional relationship among a user, a screen, and a reproduction object that are ideally viewed stereoscopically.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an imaging system that realizes the state of FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram of a stereoscopic image display apparatus according to the present embodiment.
FIG. 4 is a functional block diagram of the stereoscopic image display apparatus according to the present embodiment.
FIG. 5 is a functional block diagram of a parallax amount data registration unit according to the present embodiment.
FIG. 6 is a functional block diagram of a stereoscopic effect adjusting unit according to the present embodiment.
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing a left eye image and a right eye image displayed by the stereoscopic effect adjusting unit of the stereoscopic image display device, respectively.
FIG. 8 is a diagram illustrating a plurality of objects having different parallaxes displayed by a stereoscopic effect adjusting unit of the stereoscopic image display device.
FIG. 9 is a diagram illustrating an object whose parallax changes, which is displayed by the stereoscopic effect adjusting unit of the stereoscopic image processing apparatus.
FIG. 10 is a flowchart from when a user registers a parallax amount to when a stereoscopic image is displayed until the end of the stereoscopic image display device according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 stereoscopic image display apparatus, 102 viewpoint image acquisition part, 104 stereoscopic image data storage part, 106 parallax amount data storage part, 200 parallax amount data registration part, 204 question presentation part, 206 parallax response acquisition part, 208 parallax amount data specification part , 300 stereoscopic effect adjustment unit, 350 fatigue measurement unit, 400 observation time detection unit, 450 observation environment measurement unit.

Claims (2)

立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、
利用者ごとの視差量データを格納する視差量データ格納部と、
前記視差量データ格納部に格納されている前記視差量データに基づいて、前記立体画像データ格納部に格納される前記立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を取得する視点画像取得部と、を含む立体画像表示装置において、
利用者に質問を提示する質問提示部と、
前記質問への回答に基づいて、前記視差量データ格納部に格納すべき、適正な視差量データを前記利用者について特定する視差量データ特定部と、
を含むことを特徴とする立体画像表示装置。
A stereoscopic image data storage unit for storing stereoscopic image data;
A parallax amount data storage unit for storing parallax amount data for each user;
Viewpoint image acquisition for acquiring a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit based on the parallax amount data stored in the parallax amount data storage unit A three-dimensional image display device comprising:
A question presentation unit for presenting questions to the user;
A parallax amount data specifying unit for specifying appropriate parallax amount data to be stored in the parallax amount data storage unit for the user based on an answer to the question;
A stereoscopic image display device comprising:
立体画像データを格納する立体画像データ格納部と、A stereoscopic image data storage unit for storing stereoscopic image data;
利用者ごとの視差量データを格納する視差量データ格納部と、A parallax amount data storage unit for storing parallax amount data for each user;
前記視差量データ格納部に格納されている前記視差量データに基づいて、前記立体画像データ格納部に格納される前記立体画像データから、異なる視差に対応する複数の視点画像を取得する視点画像取得部と、を含む立体画像表示装置において、Viewpoint image acquisition for acquiring a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes from the stereoscopic image data stored in the stereoscopic image data storage unit based on the parallax amount data stored in the parallax amount data storage unit A three-dimensional image display device comprising:
異なる視差に対応する複数の視点画像をもとに表示された立体画像に対する利用者の応答を取得する視差応答取得部と、A parallax response acquisition unit that acquires a user's response to a stereoscopic image displayed based on a plurality of viewpoint images corresponding to different parallaxes;
取得された応答に基づいて、前記視差量データ格納部に格納すべき、適正な視差量データを特定する視差量データ特定部と、A parallax amount data specifying unit for specifying appropriate parallax amount data to be stored in the parallax amount data storage unit based on the acquired response;
を含むことを特徴とする立体画像表示装置。A stereoscopic image display device comprising:
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