JP4142279B2 - Steering damper device for saddle-ride type vehicles - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行時におけるハンドルの振れを抑制するために用いられる自動2輪車等鞍乗り型車両用の液圧式ステアリングダンパ装置に係り、特にステアリングダンパの有利な配置構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
ハンドルの振れに対して減衰力を発生する液圧式ステアリングダンパ装置が公知である(一例として特許2593461号)。また、必要なときのみ減衰力を発生し、その他の場合は余計な減衰力を発生しないように減衰力を可変とするものも公知であり、例えば、ステアリング角と走行速度に基づいて制御するもの(特開昭63−64888号)、前輪荷重の変化に基づいて制御するもの(特公平7−74023号)等がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、比較的重量のある液圧式ステアリングダンパをトップブリッジ上へ支持させると操舵慣性が大きくなってしまうが、このような操舵慣性はできるだけ小さくすることが好ましい。また、トップブリッジ上はハンドル等の他部品を取付けることがあるので、ステアリングダンパの取付自由度が制限され易くなるとともにトップブリッジ上及びその近傍に配置される他部品の邪魔になりやすくなるため、取付自由度を大きくしたり他部品の邪魔になりにくいようにすることも望まれる。本願発明はこのような要請の実現を目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置に係る請求項1の発明は、車体フレーム前方に配置されたヘッドパイプにステアリング軸を介して操舵系を軸支し、この操舵系と車体フレームとの間にステアリングダンパを介在させた鞍乗り型車両において、
前記ステアリングダンパは、前記ステアリング軸と連動して回動する回動軸と、この回動軸と一体に回動する回動部材と、この回動部材により区画されかつ絞り通路により互いに連通する2つの液室を備えたロータリー式であるとともに、
前記ヘッドパイプ前方に固定され
かつ前記回動部材の回動軸が前記ステアリング軸と略直交している、ことを特徴とする。
【0005】
請求項2の発明は上記請求項1において、前記操舵系は、ヘッドパイプ上方に位置するトップブリッジと、ヘッドパイプ下方に位置するボトムブリッジとを有し、これらトップブリッジ及びボトムブリッジをステアリング軸に連結するとともに、当該トップブリッジ又はボトムブリッジがリンク部材を介して前記ステアリングダンパと連結されていることを特徴とする。
【0006】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、比較的重量物であるステアリングダンパがヘッドパイプへ固定されるので、操舵慣性を小さくすることができ、快適な操舵性を実現できる。そのうえ、ステアリングダンパを、比較的制限を受けやすいトップブリッジの上方ではなく、比較的制限の少ないヘッドパイプ前方へ配置することにより、ステアリングダンパの取付自由度が高くなり、かつトップブリッジ上及びその近傍に配置される他部品の邪魔になることもない。
【0007】
請求項2の発明によれば、操舵系の可動部であるトップブリッジ又はボトムブリッジとステアリングダンパをリンクを介して連結したので、転舵すると操舵系の回動がリンクからステアリングダンパへ伝達され、ステアリングダンパに減衰力を発生させる。このようにするとリンクを介してステアリングダンパと操舵系を連結することによりステアリングダンパの取付自由度がさらに高くなる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて第1実施例を説明する。図1は本実施例の適用される自動2輪車を示す斜視図、図2はステアリングダンパが設けられた車体前部構造側面図、図3は同部分の平面図、図4はヘッドパイプ前方(図2のA矢示方向)から一部を破断して示すステアリングダンパの概略構造図である。
【0009】
図1において、前輪1を下端に支持するフロントフォーク2の上部は車体フレーム3の前部へ連結され、ハンドル4にて回動自在になっている。車体フレーム3上には燃料タンク5が支持されている。符号6はシート、7はリヤカウル、8はリヤスイングアーム、9は後輪である。
【0010】
次に、ステアリングダンパについて説明する。図2、3に示すように、ステアリングダンパ10は操舵系部品の前方に配置されている。操舵系部品はトップブリッジ11及びボトムブリッジ12を備え、ヘッドパイプ13に支持されているステアリング軸14の上下で一体化されている。図2中の符号Lはステアリング軸線であり、実際は所定のステアリング角をなすように地面に対して傾斜している。
【0011】
本実施例におけるヘッドパイプ13は車体フレーム3の前端部であるヘッド部3aの前部中央に上下方向へ一体形成された筒状部である。但しヘッドパイプ13は予め車体フレームと別体のパイプ部材で形成し、これを溶接等で車体フレームの前端部へ一体化した公知のものであってもよい。なお車体フレーム3はヘッド部3aとその後端部左右から対をなして左右後方へ延出するメインフレーム部3bを備える(図3)。
【0012】
ステアリング軸14はヘッドパイプ13の上下でボールベアリング15,16によりヘッドパイプ13に対して回動自在であり、下端の太径段部14aをボトムブリッジ12の下面へ当接し、上端をヘッドパイプ13から上方へ突出させて周囲に形成されたネジ部14bへナット17を締結し、さらにトップブリッジ11を貫通した上端部へステアリングナット18を締結することにより一体化される。
【0013】
トップブリッジ11とボトムブリッジ12には左右一対のフロントフォーク2の各上部が支持される。これらトップブリッジ11、ボトムブリッジ12及びステアリング軸14は、左右のフロントフォーク2と共に、トップブリッジ11に取付けられているハンドル4(図1)の操作で一体に回動する。
【0014】
図3に示すように、トップブリッジ11の前部中央には、前方へ突出する突部20が一体に設けられ、その先端にピローボール式のボールジョイント21が設けられている。このボールジョイント21を上下方向へ貫通してリンクアーム22の小径をなす上端23が嵌合されている。
【0015】
ステアリングダンパ10はヘッドパイプ13の前方へ車体中心C(図3)を跨いで配置され、本体部であるケース25の左右に張り出して設けられた取付部26をボルト27でヘッドパイプ13の前面へ締結することにより固定されている(図2)。
【0016】
図4に示すように、ケース25は略扇形をなし、その要部分におけるケース25の厚み方向にシャフト28が設けられ、このシャフト28の一端がケース25の前面側(図4の表面側)へ突出し、ここでリンクアーム22の太径をなす下端24と一体化されている。
【0017】
図2に明らかなように、リンクアーム22はステアリング軸14と平行に上下方向へ長く配置され、シャフト28はこれらリンクアーム22及びステアリング軸14の各軸方向と略直交している。したがって、トップブリッジ11がステアリング軸14と一体に回動すると、突部20が図3においてステアリング軸14の軸回りに回動し、これによってリンクアーム22がシャフト28を中心にして上端23を図4における左右方向へ揺動させ、シャフト28がその軸線回りに回動するようになっている。
【0018】
本実施例のステアリングダンパ10はキックバックを防止するための液圧式減衰器であり、図4に示すように、ケース25の内部には、予め作動液が満たされた略扇形の液室30が設けられ、さらにその内部は隔壁31によって右液室32及び左液室33に区画される。隔壁31の一端はシャフト28と一体化し、シャフト28の回動によって液室30内を揺動自在になっている。隔壁31の他端31aは、液室30の弧状壁34に沿って若干の間隙を形成しつつ移動し、この間隙が右液室32及び左液室33間を連通する絞り通路35をなす。
【0019】
したがって、隔壁31が揺動すると、右液室32及び左液室33の一方側から他側へ作動液が間隙35を通って移動し、このとき間隙35で絞られることにより減衰力を発生し、この減衰力によってハンドルのキックバックを防止するようになっている。
【0020】
次に、本実施例の作用を説明する。ステアリングダンパ10をヘッドパイプ13の前面へ固定したので、比較的重量物であるステアリングダンパ10をトップブリッジ11の上へ固定する場合と比べて操舵慣性を小さくすることができ、快適な操舵性を実現できる。そのうえ、ステアリングダンパ10を、比較的制限を受けやすいトップブリッジ11の上方ではなく、比較的制限の少ないヘッドパイプ13の前方へ配置することにより、ステアリングダンパ10の取付自由度が高くなり、かつトップブリッジ11上及びその近傍に配置される他部品の邪魔になることもない。
【0021】
また、操舵系の可動部であるトップブリッジ11の突部2に設けられたボールジョイント21とステアリングダンパ10とが、リンクアーム22を介して連結される、転舵時における操舵系の回動を、リンクを介してステアリングダンパ10へ伝達させることができる。したがって、リンクを介することによりステアリングダンパ10と操舵系を離して配置できるので、ステアリングダンパ10の取付自由度がさらに高くなる。
【0022】
なお、本願発明は上記実施例に限定されず、同一の発明原理内において種々に変形や応用が可能である。例えば、ステアリングダンパ10と連結する操舵系はトップブリッジではなくボトムブリッジ12でもよい。また、ステアリングダンパ10は右液室32及び左液室33の連通路に可変制御バルブを設け、操舵系の入力の大きさに応じて減衰力を可変にする公知の可変形式にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施例の適用される自動2輪車の斜視図
【図2】 ステアリングダンパ装置部分を示す車体前部の側面図
【図3】 同上部分の平面図
【図4】 ステアリングダンパの概略構造を示す図
【符号の説明】
1:前輪、2:フロントフォーク、3:車体フレーム、10:ステアリングダンパ、11:トップブリッジ、14:ステアリング軸、20:突部、21:ボールジョイント、22:リンクアーム、28:シャフト、30:液室、31:隔壁、32:右液室、33:左液室、35:絞り通路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic steering damper device for a saddle-ride type vehicle such as a motorcycle that is used to suppress the steering of a steering wheel during traveling, and more particularly to an advantageous arrangement structure of a steering damper.
[0002]
[Prior art]
A hydraulic steering damper device that generates a damping force with respect to a steering wheel shake is known (for example, Japanese Patent No. 2593461). Also known are those that generate a damping force only when necessary, and in other cases make the damping force variable so that no extra damping force is generated. For example, control based on the steering angle and traveling speed (Japanese Patent Laid-Open No. 63-64888), and those controlled based on changes in the front wheel load (Japanese Patent Publication No. 7-74023).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, if a relatively heavy hydraulic steering damper is supported on the top bridge, the steering inertia becomes large. However, it is preferable to make such a steering inertia as small as possible. In addition, since other parts such as a handle may be mounted on the top bridge, the degree of freedom of mounting the steering damper is likely to be limited, and the other parts disposed on and near the top bridge are likely to be obstructed. It is also desired to increase the degree of freedom of attachment and to prevent it from interfering with other parts. The present invention aims to realize such a demand.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 relating to a saddle riding type vehicle steering damper device supports a steering system via a steering shaft on a head pipe disposed in front of the vehicle body frame, and the steering system and the vehicle body. In a saddle-ride type vehicle with a steering damper interposed between the frame and
The steering damper includes a pivot shaft that pivots in conjunction with the steering shaft, a pivot member that pivots integrally with the pivot shaft, and a compartment that is defined by the pivot member and communicates with each other by a throttle passage. A rotary type with two liquid chambers,
Fixed to the front of the head pipe ,
And the rotating shaft of the said rotating member is substantially orthogonal to the said steering shaft, It is characterized by the above-mentioned.
[0005]
In the invention the above claim 1 of claim 2, wherein the steering system, possess the top bridge located above the head pipe, and a bottom bridge located below the head pipe, scan tearing axis of these top bridge and a bottom bridge And the top bridge or the bottom bridge is connected to the steering damper via a link member.
[0006]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the steering damper, which is a relatively heavy object, is fixed to the head pipe, the steering inertia can be reduced, and a comfortable steering performance can be realized. In addition, by placing the steering damper in front of the head pipe with relatively few restrictions, rather than above the top bridge, which is relatively subject to restrictions, the degree of freedom of mounting the steering damper is increased, and on and near the top bridge. It does not interfere with other parts placed in the.
[0007]
According to the invention of claim 2, since the top bridge or the bottom bridge which is a movable part of the steering system and the steering damper are connected via the link, the turning of the steering system is transmitted from the link to the steering damper when turning, A damping force is generated in the steering damper. In this way, the steering damper and the steering system are connected via the link, thereby further increasing the degree of freedom in mounting the steering damper.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a motorcycle to which this embodiment is applied, FIG. 2 is a side view of the front structure of a vehicle body provided with a steering damper, FIG. 3 is a plan view of the same part, and FIG. FIG. 3 is a schematic structural diagram of a steering damper that is partially broken away from (in the direction of arrow A in FIG. 2).
[0009]
In FIG. 1, an upper portion of a front fork 2 that supports a front wheel 1 at its lower end is connected to a front portion of a vehicle body frame 3 and is rotatable by a handle 4. A fuel tank 5 is supported on the vehicle body frame 3. Reference numeral 6 is a seat, 7 is a rear cowl, 8 is a rear swing arm, and 9 is a rear wheel.
[0010]
Next, the steering damper will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the steering damper 10 is disposed in front of the steering system components. The steering system component includes a top bridge 11 and a bottom bridge 12 and is integrated above and below a steering shaft 14 supported by a head pipe 13. Reference sign L in FIG. 2 is a steering axis, and is actually inclined with respect to the ground so as to form a predetermined steering angle.
[0011]
The head pipe 13 in the present embodiment is a cylindrical portion integrally formed in the vertical direction at the center of the front portion of the head portion 3a that is the front end portion of the body frame 3. However, the head pipe 13 may be a known pipe member that is formed in advance by a pipe member separate from the vehicle body frame and integrated with the front end of the vehicle body frame by welding or the like. The vehicle body frame 3 includes a main frame portion 3b that extends from the left and right of the head portion 3a in a pair from the left and right of the rear end portion (FIG. 3).
[0012]
The steering shaft 14 is rotatable with respect to the head pipe 13 by ball bearings 15 and 16 above and below the head pipe 13, a large diameter step portion 14 a at the lower end abuts the lower surface of the bottom bridge 12, and an upper end at the head pipe 13. The nut 17 is fastened to a screw portion 14b formed in the periphery so as to protrude upward, and the steering nut 18 is fastened to an upper end portion penetrating the top bridge 11 to be integrated.
[0013]
The top bridge 11 and the bottom bridge 12 support the upper portions of a pair of left and right front forks 2. The top bridge 11, the bottom bridge 12, and the steering shaft 14 rotate together with the left and right front forks 2 by the operation of the handle 4 (FIG. 1) attached to the top bridge 11.
[0014]
As shown in FIG. 3, a protrusion 20 projecting forward is integrally provided at the front center of the top bridge 11, and a pillow ball type ball joint 21 is provided at the tip thereof. An upper end 23 that penetrates the ball joint 21 in the vertical direction and forms a small diameter of the link arm 22 is fitted.
[0015]
The steering damper 10 is disposed in front of the head pipe 13 so as to straddle the vehicle body center C (FIG. 3), and a mounting portion 26 that projects from the left and right sides of the case 25, which is the main body, is attached to the front surface of the head pipe 13 with bolts 27. It is fixed by fastening (FIG. 2).
[0016]
As shown in FIG. 4, the case 25 is substantially fan-shaped, and a shaft 28 is provided in the thickness direction of the case 25 at the main part, and one end of the shaft 28 is directed to the front side of the case 25 (the front side in FIG. 4). It protrudes and is integrated with the lower end 24 which forms the large diameter of the link arm 22 here.
[0017]
As is apparent from FIG. 2, the link arm 22 is long in the vertical direction parallel to the steering shaft 14, and the shaft 28 is substantially orthogonal to the axial directions of the link arm 22 and the steering shaft 14. Therefore, when the top bridge 11 rotates integrally with the steering shaft 14, the protrusion 20 rotates about the axis of the steering shaft 14 in FIG. 3, whereby the link arm 22 shows the upper end 23 around the shaft 28. 4, the shaft 28 is rotated about its axis.
[0018]
The steering damper 10 of the present embodiment is a hydraulic attenuator for preventing kickback. As shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, the case 25 has a substantially fan-shaped liquid chamber 30 filled with hydraulic fluid in advance. Furthermore, the inside is divided into a right liquid chamber 32 and a left liquid chamber 33 by a partition wall 31. One end of the partition wall 31 is integrated with the shaft 28, and the inside of the liquid chamber 30 is swingable by the rotation of the shaft 28. The other end 31 a of the partition wall 31 moves while forming a slight gap along the arc-shaped wall 34 of the liquid chamber 30, and this gap forms a throttle passage 35 that communicates between the right liquid chamber 32 and the left liquid chamber 33.
[0019]
Therefore, when the partition wall 31 swings, the working fluid moves from one side of the right liquid chamber 32 and the left liquid chamber 33 to the other side through the gap 35, and at this time, a damping force is generated by being throttled by the gap 35. The damping force prevents the handle from kicking back.
[0020]
Next, the operation of this embodiment will be described. Since the steering damper 10 is fixed to the front surface of the head pipe 13, the steering inertia can be reduced as compared with the case where the steering damper 10, which is a relatively heavy object, is fixed on the top bridge 11. realizable. In addition, by disposing the steering damper 10 not in front of the top bridge 11 that is relatively restricted but in front of the head pipe 13 with relatively little restriction, the degree of freedom in mounting the steering damper 10 is increased, and the top It does not interfere with other parts arranged on the bridge 11 and in the vicinity thereof.
[0021]
Further, a ball joint 21 and the steering damper 10 provided on the protrusion 2 0 of the top bridge 11 is a movable part of the steering system is connected via a re Nkuamu 22, rotation of the steering system during the turning Can be transmitted to the steering damper 10 via a link. Therefore, since the steering damper 10 and the steering system can be separated from each other via the link, the degree of freedom in mounting the steering damper 10 is further increased.
[0022]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are possible within the same inventive principle. For example, the steering system connected to the steering damper 10 may be the bottom bridge 12 instead of the top bridge. Further, the steering damper 10 may be of a known variable type in which a variable control valve is provided in the communication path between the right fluid chamber 32 and the left fluid chamber 33 so that the damping force can be varied according to the magnitude of the input of the steering system. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a motorcycle to which the embodiment is applied. FIG. 2 is a side view of a front part of a vehicle body showing a steering damper device part. FIG. 3 is a plan view of the same part. Diagram showing structure 【Explanation of symbols】
1: Front wheel, 2: Front fork, 3: Body frame, 10: Steering damper, 11: Top bridge, 14: Steering shaft, 20: Projection, 21: Ball joint, 22: Link arm, 28: Shaft, 30: Liquid chamber, 31: partition wall, 32: right liquid chamber, 33: left liquid chamber, 35: throttle passage

Claims (3)

車体フレーム前方に配置されたヘッドパイプにステアリング軸を介して操舵系を軸支し、この操舵系と車体フレームとの間にステアリングダンパを介在させた鞍乗り型車両において、
前記ステアリングダンパは、前記ステアリング軸と連動して回動する回動軸と、この回動軸と一体に回動する回動部材と、この回動部材により区画されかつ絞り通路により互いに連通する2つの液室を備えたロータリー式であるとともに、
前記ヘッドパイプ前方に固定され、
かつ前記回動部材の回動軸が前記ステアリング軸と略直交している、
ことを特徴とする鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置。
In a saddle-ride type vehicle in which a steering system is pivotally supported via a steering shaft on a head pipe disposed in front of the body frame, and a steering damper is interposed between the steering system and the body frame,
The steering damper includes a pivot shaft that pivots in conjunction with the steering shaft, a pivot member that pivots integrally with the pivot shaft, and a compartment that is defined by the pivot member and communicates with each other by a throttle passage. A rotary type with two liquid chambers,
Fixed to the front of the head pipe,
And the rotation axis of the rotation member is substantially orthogonal to the steering axis,
A steering damper device for a saddle-ride type vehicle.
前記操舵系は、ヘッドパイプ上方に位置するトップブリッジと、ヘッドパイプ下方に位置するボトムブリッジとを有し、これらトップブリッジ及びボトムブリッジをステアリング軸に連結するとともに、前記トップブリッジ又はボトムブリッジがリンク部材を介して前記ステアリングダンパと連結されていることを特徴とする請求項1に記載した鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置。The steering system includes a top bridge located above the head pipe, with possess the bottom bridge located below the head pipe, connecting the top bridge and the bottom bridge to the scan tearing axis, the top bridge or the bottom bridge The steering damper device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1, wherein the steering damper device is connected to the steering damper via a link member. 前記トップブリッジに車両前方へ突出する突部を設け、この突部に前記リンク部材の一端部をボールジョイントを介して連結するとともに、
前記ステアリングダンパを前記ヘッドパイプの前面へ取付けたことを特徴とする請求項2に記載した鞍乗り型車両用ステアリングダンパ装置。
The top bridge is provided with a protrusion protruding forward of the vehicle, and one end of the link member is connected to the protrusion via a ball joint,
The saddle riding type vehicle steering damper device according to claim 2, wherein the steering damper is attached to a front surface of the head pipe.
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