JP4128307B2 - Code image reader - Google Patents

Description

となる。小数点以下の値については、四捨五入により整数に丸める。上記計算をすべてのサブフレーム１０１について行い、求められた閾値で２値化を行う。
【００３８】
なお、この閾値には、予め上限値と下限値が設定してあり、その値を超えて閾値を設定することができないようになっている。本実施の形態の場合、上限値が「４８」、下限値が「１５」であり、計算結果の閾値が例えば「５０」や「６」の場合でも、「４８」と「１５」に固定されてしまう。本実施の形態では、消失エラー位置判定部６１は、上記閾値の計算結果が「４８」もしくは「１５」に固定されたことを検出し、その情報によって消失エラー位置を検出するようにしている。
【００３９】
即ち、撮像フレーム１００が許容以上に明るい状態の場合、閾値が「４８」に固定される。この状態を図３に示す。本来ならば「４９」以上の閾値で２値化されるべきであるが、閾値が「４８」で２値化するため、本来よりも黒ドットは細く、白ドットは太い状態で読み取られる。即ち、黒ドットが白ドットと読み間違えられる可能性が高くなる。よって、閾値が「４８」と計算されたサブフレーム内の、すべての黒ドットに消失エラーフラグを、消失エラー情報付加部６２により付加する。また反対に、撮像フレーム１００が許容以上に暗い状態の場合、閾値が「１５」に固定される。この状態は、本来ならば「１４」以下の閾値で２値化されるべきであるが、閾値が「１５」で２値化するため、本来よりも黒ドットは太く、白ドットは細い状態で読み取られる。即ち、白ドットが黒ドットと読み間違えられる可能性が高くなる。よって、消失エラー情報付加部６２により、閾値が「１５」と算出されたサブフレーム内の、すべての白ドットに消失エラーフラグを付加する。そして、これらの情報を消失エラー情報メモリ部６３に記憶する。
【００４０】
一方、撮像手段１０により読み取られた白ドット，黒ドットの画像データは、誤り訂正符号データ生成手段２０により、それぞれデジタルデータである「０」，「１」に変換された後、復調されて８ビット（＝１バイト）の情報とされる。
【００４１】
ところで、誤り訂正処理手段３０のエラー訂正部３１では、リードソロモン符号化理論を使用するが、この方法は、対象データをバイト単位で扱うため、バイト単位ごとの消失エラー情報が必要である。よって、消失エラー情報が付加されたビットを含むバイトをバイトエラーとして扱うために、上記消失エラー情報メモリ部６３に記憶された消失エラー情報に基づいて、図４の（Ａ）に示すように、消失エラー情報が付加されたビット（ビットエラー１０２）を含む、上記復調されたバイトデータに対して、消失エラー情報ビット１０３を付加して、ブロックデータメモリ２４に記憶していく。
【００４２】
そして、エラー訂正部３１は、メモリ書き込み方向とは直交する方向にブロックデータメモリ２４から読み出すことによりデインターリーブ処理を行った、バイトエラーを含む一つの誤り訂正符号データ、即ち、図４の（Ｂ）に示すように消失エラー情報ビット１０３が付加された、例えば誤り訂正符号データ長６４バイトのデータに対して、リードソロモン符号化理論によりエラー訂正を行う。
【００４３】
この訂正後のデータは、再生手段４０にて、音声データ用に伸長され、Ｄ／Ａ変換されてスピーカから再生される。
【００４４】
従って、本第１の実施の形態によれば、コードイメージを再生する場合において、簡単な消失エラー位置推定方法で検査パリティが多くならず、データエラー訂正時に処理時間が比較的短時間で処理できる処理方法を提供し、以って、コードイメージを読み取って確実且つ高速に元のマルチメディアデータを再生できるコードイメージ読取装置を提供することができる。
【００４５】
更に、本第１の実施の形態によれば、次のような特有の効果がある。
簡単な検出方法により、消失の可能性のあるビットを検出でき、訂正能力が向上する。また、大幅なハードウェアの変更が生じないので、コードイメージ読取装置のコストアップを抑えることができる。
【００４６】
なお、本第１の実施の形態の各構成は、当然、各種の変形、変更が可能である。
例えば、上記エラー訂正方式はリードソロモン符号に限るものではない。また、本実施の形態では、撮像状態の判定を、輝度の情報である閾値を用いて判断するものとしたが、撮像した状態が歪んでいるか否かの状態を判断したり、歪曲情報を用いて判断を行っても勿論かまわない。
【００４７】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４８】
上記第１の実施の形態では、図１の撮像状態判定手段５０において判定した各サブフレーム(SfNo.1〜SfNo.12)の最大特徴量とフレーム内の最小特徴量とから、予め決められた処理によって閾値を算出したが、本第２の実施の形態では、予め２つの閾値（上閾値と下閾値）を決めて処理を行うものである。
【００４９】
例えば、最大特徴量と最小特徴量の間を、２：１：２の割合で分割すると、消失エラー位置判定部６１において、サブフレームNo.１（SfNo.1）では、階調値で下閾値が「１５」、上閾値が「２２」となり、「３」以上「１５」以下の濃度を持つデータを黒ドット、「２２」以上「３５」以下の濃度を持つデータが白ドットと判断される。
【００５０】
これに対して、「１５」を越えて「２２」未満の濃度を有する中濃度データは、消失エラーとして消失エラー情報メモリ部６３に記憶される。このとき、消失エラー情報付加部６２は、データの濃度に対して確信度の情報を付加することができる。即ち、上閾値と下閾値のほぼ中間値に当たる、「１８」に近いデータを一番確信度を低くし、その値から離れるに従って確信度を上げていく。よって、「１６」や「２１」といった階調のデータが一番確信度が高いことになる。具体的には、「１６」と「２１」の濃度を有するデータが確信度「３」、「１７」と「２０」の濃度を有するデータが確信度「２」、「１８」と「１９」の濃度を有するデータが確信度「１」である。それ以外のデータは、確信度の情報ビットを「０」と記録する。
以上の処理を、全サブフレームに対し行う。
【００５１】
一方、撮像手段１０により読み取られた白ドット，黒ドットの画像データは、誤り訂正符号データ生成手段２０により、それぞれデジタルデータである「０」，「１」に変換された後、復調されてバイトデータとされ、上記第１の実施の形態と同様に並び替えられて、ブロックデータメモリ２４に２次元的に再配置される。このとき、上記消失エラー情報メモリ部６３に記憶された消失エラー位置情報に基づいて、消失エラーを含んだビットを有していると判別された場合には、当該バイトが消失エラーとして扱われ、その消失エラーを含んだビットに対応する確信度を上記消失エラー情報メモリ部６３から読み出して２ビットの確信度情報が付加記憶される。なお、１つのバイトに複数の消失エラーのビットを含んだ場合、ビットに対して確信度が違うことが起こりえる。このようなときには、最も低い確信度を対象のバイトに与えるものとする。
【００５２】
そして、エラー訂正部３１は、メモリ書き込み方向とは直交する方向にブロックデータメモリ２４から読み出すことによりデインターリーブ処理を行った、バイトエラーを含む一つの誤り訂正符号データ、即ち、図４の（Ｃ）に示すような各バイト毎に２ビットの確信度情報１０４が付加された、例えば誤り訂正符号データ長６４バイトのデータに対して、リードソロモン符号化理論によりエラー訂正を行う。
【００５３】
このエラー訂正部３１においては、上記第１の実施の形態同様にリードソロモン符号化理論を使って、符号化された情報を訂正する。このとき、上記消失エラー情報メモリ部６３に記憶されている消失エラー位置情報を使ってエラー訂正を行う。１回のエラー訂正処理を行って訂正できなかった場合、確信度の高いバイトデータからエラーフラグを取り除き、即ち消失エラーとしての扱いを取りやめ、再びエラー訂正処理を行う。例えば、濃度が「１６」のビットデータを一つ含んでいるバイトデータの場合は、復調前の濃度が「１６」のビットを黒ドットとして、また濃度が「２２」のビットデータを一つ含んでいるバイトデータの場合は、復調前の濃度が「２２」のビットを白ドットとして、復調を行い、再び誤り訂正符号データの訂正を行う。この２回目の訂正処理においても訂正できない場合には、次に確信度の低いデータ、「１７」と「２１」のデータについてそれぞれ黒ドット、白ドットに置き換えて復調を行い、対象バイトを消失エラー無しとして誤り訂正符号データの訂正を行う。この処理を順次繰り返し、訂正を行う。すべての消失エラーを取りやめて訂正できなかった場合には、エラーとして処理を終了する。
【００５４】
訂正後のデータの処理は、上記第１の実施の形態同様に処理を行いスピーカなどから再生する。
【００５５】
従って、本第２の実施の形態によれば、コードイメージを再生する場合において、簡単な消失エラー位置推定方法で検査パリティが多くならず、データエラー訂正時に処理時間が比較的短時間で処理できる処理方法を提供し、以って、コードイメージを読み取って確実且つ高速に元のマルチメディアデータを再生できるコードイメージ読取装置を提供することができる。
【００５６】
更に、本第２の実施の形態によれば、簡単な構成により、繰り返しエラー訂正が可能なため、より訂正能力を向上することができる。
【００５７】
なお、本第２の実施の形態の各構成は、当然、各種の変形、変更が可能である。
即ち、上記撮像装置はＣＣＤに限らず、ＣＭＯＳセンサなどでもかまわない。また、エラー訂正方式はリードソロモン符号に限っていない。また、閾値を固定としたが、上記第１の実施の形態のように閾値を計算によって求めても勿論かまわない。また、上記確信度情報は２ビット（４段階）としたが、２ビット以上設けて、より詳細に情報を付加してもかまわない。
【００５８】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００５９】
本第３の実施の形態は、コード内の非データ領域であるパターンドット７を利用し、撮像されたパターンドット７の状態によって、消失エラーフラグを立てるというものである。
【００６０】
即ち、閾値が全撮像画像において固定された状態で、パターンドット７の面積に応じた消失エラー位置情報を付加する。撮像エリアが暗い時は、撮像されたパターンドット７が結果的に太くなり、最適な明るさで撮像した場合と比較して、パターンドット７の面積の総計が大きくなる。よって、白ドットが黒ドットと誤認識される可能性が高くなる。反対に、撮像エリアが明るいときは、パターンドット７が結果的に細く撮像される。よって、黒ドットが白ドットと誤認識される可能性が高くなる。このとき、撮像状態判定手段５０で、例えばパターンドット７が太いと判断された場合、消失エラー位置推定手段６０は、撮像されたブロックの白ドットデータに対して、消失エラー情報を付加する。また反対に、パターンドット７が細いと判断された場合には、撮像されたブロックの黒ドットデータに対して、消失エラー情報を付加する。
【００６１】
次に、パターンドット７の面積に対する、消失エラーフラグ付加条件について説明する。
【００６２】
１つのブロック２に対してパターンドット７は２４個の黒ドットで形成されている。最適な明るさで読み込まれている場合は、１ブロック当たりのパターンドット面積の総計は６．８×１０^−２〔ｍｍ^２〕程度の面積になる。これより明るい場合は面積の総計が小さくなり、暗い場合には大きくなる。撮像状態が明るい場合において、１ブロック当たりのパターンドットの面積の総計が３．０×１０^−２〔ｍｍ^２〕以下になれば、明るさの許容を越えたことになり、そのパターンドットを含む対象となるブロック２の黒ドットすべてに消失エラーフラグを付加する。反対に、撮像状態が暗い場合において、１ブロック当たりのパターンドットの面積の総計が１．２×１０^−１〔ｍｍ^２〕以上になれば、暗さの許容を越えたことになり、そのパターンドットを含む対象となるブロック２の白ドットすべてに消失エラーフラグを付加する。
【００６３】
消失エラー情報を有したビットのエラー訂正方法、及びそれ以降の処理については、前述の第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
従って、本第３の実施の形態によれば、コードイメージを再生する場合において、簡単な消失エラー位置推定方法で検査パリティが多くならず、データエラー訂正時に処理時間が比較的短時間で処理できる処理方法を提供し、以って、コードイメージを読み取って確実且つ高速に元のマルチメディアデータを再生できるコードイメージ読取装置を提供することができる。
【００６５】
更に、本第３の実施の形態によれば、簡単な構成により、エラー訂正能力を向上することができるという効果を奏する。
【００６６】
なお、本第３の実施の形態の各構成は、当然、各種の変形、変更が可能である。
例えば、撮像エリアが暗い時、撮像されたパターンドット７が結果的に太くなり、白ドットが黒ドットと誤認識される可能性が高くなったが、読取装置をコードから浮いた状態で撮像した場合、即ちピントがぼけた状態でも同様な現象が生じるので、この状態におけるドットの太り具合を検出して、太いときに消失エラー情報を付加しても勿論かまわない。
【００６７】
また、消失エラーフラグを立てるための情報を、非データ領域であるパターンドット７を利用したが、ブロック２の四隅に配置されている非データ領域のマーカ５の面積に応じて消失エラー情報を付加してもかまわない。
【００６８】
また、閾値は、上記第１の実施の形態同様、各サブフレーム毎に算出し、２値化を行っても勿論かまわない。
【００６９】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００７０】
上記音声データ等を光学的に読み取り可能なコードイメージとして記録された記録媒体から上記コードイメージを読み取る際、その読み取り速度が一定でなくても、ある速度以下のスキャン速度で読み取れば、データを読み取ることができる。この場合、複数の撮像フレームにわたって同じブロックが数回読み込まれる場合がある。本第４の実施の形態はこの特徴を利用し、消失エラー位置情報を付加することを特徴としたものである。即ち、複数にまたがる撮像フレームに、同一のブロックアドレスのデータが撮像された場合、同じブロックアドレスのデータを比較して、データ内容が違っていれば、そのデータを消失エラーとして訂正を行うものである。
【００７１】
図５の（Ａ）は、アドレスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，…を有するコードを、アドレスＧ，Ｈ方向からアドレスＡ，Ｂ方向へと読取装置をスキャニングさせ撮像している様子を示している。そして、図５の（Ｂ）には、ある撮像タイミングにおける撮像状態（フレームｍ）と、そのフレームｍの次の撮像タイミングにおける撮像状態（フレームｍ＋１）とを並べて示している。フレームｍでは、ブロックアドレスＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを有するブロックが撮像されており、フレームｍ＋１では、ブロックアドレスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを有するブロックが撮像されている。
【００７２】
図６は、本第４の実施の形態に係るコードイメージ読取装置の構成を示す図である。なお同図において、上記第１乃至第３の実施の形態と同様の構成については、図１と同じ参照番号を付してあり、よってそれらの詳細説明は省略する。
【００７３】
本実施の形態に係るコードイメージ読取装置においては、アドレス検出部２５でブロックアドレスが取得されると、ブロックデータと共にそのアドレス情報もブロックデータメモリ２４に一時記憶される。そして、フレームｍとフレームｍ＋１で読み込まれたアドレス情報の中で、重複しているアドレスに対するデータ（Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）の比較を、同一アドレス比較部７０で行う。同じブロックアドレスＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆのデータに対して比較を行った結果、フレームｍとフレームｍ＋１で違う場合には、先に読まれたフレームｍのデータに対して消失エラー位置推定手段６０によって消失エラー位置情報を付加する。その後、誤り訂正符号データ生成手段２０で、復調及び並べ替えを行い、誤り訂正処理手段３０で、消失エラー位置情報を参照してエラー訂正処理を行い復元し、再生手段４０によってデータを再生する。
【００７４】
従って、本発明の第４の実施の形態によれば、コードイメージを再生する場合において、簡単な消失エラー位置推定方法で検査パリティが多くならず、データエラー訂正時に処理時間が比較的短時間で処理できる処理方法を提供し、以って、コードイメージを読み取って確実且つ高速に元のマルチメディアデータを再生できるコードイメージ読取装置を提供することができる。
【００７５】
更に、本第４の実施の形態によれば、複数回読まれたデータに対して、比較を行いながら消失エラーを設定できるため、より確実な消失エラー情報が付加できる。
【００７６】
なお、この第４の実施の形態の各構成は、当然、各種の変形、変更が可能である。
【００７７】
例えば、それぞれの実施の形態を複数組み合わせて、より確実な消失エラー情報を付加しても構わない。また、それぞれの実施の形態に対する確からしさを付加し、一番確かな情報を一つ、または複数採用しても構わない。
【００７８】
以上実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能である。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のようになる。
【００７９】
（１） 記録すべきデータと検査パリティとからなる誤り訂正符号データが光学的に読取可能なコードイメージとして印刷記録された記録媒体から、上記コードイメージを光学的に読み取るコードイメージ読取装置において、
上記コードイメージを撮像する撮像手段と、
上記撮像手段で撮像されたコードイメージを処理して上記誤り訂正符号データを生成する誤り訂正符号データ生成手段と、
上記撮像手段で撮像されたコードイメージの撮像状態を判定する撮像状態判定手段と、
上記撮像状態判定手段で判定されたコードイメージの撮像状態に基づいて、上記誤り訂正符号データ生成手段で生成される誤り訂正符号データの消失エラー位置を推定する消失エラー位置推定手段と、
上記消失エラー位置推定手段で推定された消失エラー位置に基づいて、上記誤り訂正符号データ生成手段で生成された誤り訂正符号データの誤り訂正処理を行う誤り訂正処理手段と、
を具備することを特徴とするコードイメージ読取装置。
【００８０】
この発明に関する実施の形態は、第１の実施の形態が該当する。この（１）の記載中の光学的に読取可能なコードイメージは、この第１の実施の形態では、ドットコードが該当する。また、撮像手段は、この実施の形態では画像入力部１１が該当する。
【００８１】
即ち、撮像手段で、紙に印刷記録された誤り訂正符号データである、ドットコードを撮像して電気信号に変換する。変換されたデータは、２値化処理を行い「０」と「１」のデータ列に変換し、誤り訂正符号データ生成手段において誤り訂正符号データを生成する。撮像手段で読み取られた画像の撮像状態を、撮像状態判定手段で判定する。撮像状態が判断された結果に応じて、消失エラー位置推定手段で誤り訂正符号データに消失エラー位置情報を付加する。訂正処理手段で、消失エラー位置情報に基づいて誤り訂正符号データを訂正する。
【００８２】
従って、ドットコード内のデータに、新たにエラー訂正符号を付加せず消失エラー位置情報を検出することができるため、ドットコードの面積が小さくて済み、その分多くの情報を記録することができる。
【００８３】
（２） 上記撮像状態判定手段は、上記撮像手段で撮像された撮像画面から輝度に関する情報を抽出して上記撮像されたコードイメージの撮像状態を判定し、上記消失エラー位置推定手段は、この抽出された輝度に関する情報に基づいて、上記消失エラー位置を推定することを特徴とする（１）に記載のコードイメージ読取装置。
【００８４】
この発明に関する実施の形態は、第１の実施の形態が該当する。
【００８５】
即ち、上記撮像状態判定手段において判断された、撮像された画像の輝度の結果に応じて、消失エラー位置推定手段で誤り訂正符号データに消失エラー位置情報を付加する。訂正処理手段で、消失エラー位置情報に基づいて誤り訂正符号データを訂正する。
【００８６】
従って、上記（１）の効果に加え、輝度に応じて消失エラー位置情報を推定するため、各撮像フレーム毎に最適な撮像状態が判断でき、不安定な撮像画像状態でも、より確実な消失エラー位置を推定できるという効果を奏する。
【００８７】
（３） 上記撮像状態判定手段は、上記撮像手段で撮像された撮像画面を複数に分割して形成された各領域毎に上記輝度に関する情報を抽出して、上記撮像されたコードイメージの撮像状態を判定するように構成され、
上記消失エラー位置推定手段は、この各領域毎に抽出された輝度に関する情報に基づいて、この各領域毎に上記消失エラー位置を推定することを特徴とする（２）に記載のコードイメージ読取装置。
【００８８】
この発明に関する実施の形態は、第１の実施の形態が該当する。
【００８９】
即ち、上記撮像状態判定手段において、撮像された画像を複数の領域に分割し、その領域ごとの輝度を抽出する。その輝度の情報から撮像状態を判断し、その結果に応じて、消失エラー位置推定手段で誤り訂正符号データに消失エラー位置情報を付加する。訂正処理手段で、消失エラー位置情報に基づいて誤り訂正符号データを訂正する。
【００９０】
従って、上記（２）の効果に加え、一撮像画像中の複数の領域で、個々に最適な撮像状態が判断できるため、一つの撮像画像中に輝度のばらつきが生じても、適切な消失エラー位置情報が推定できるという効果を奏する。
【００９１】
（４） 上記コードイメージが複数個のブロックより構成され、
上記ブロックのそれぞれが、上記誤り訂正符号データに応じて形成されたデータ領域と、当該ブロックを定義するためのマーカ領域と、を所定の位置関係に従って配置したものであるとき、
上記撮像状態判定手段は、上記ブロック毎に上記輝度に関する情報を抽出して、上記撮像されたコードイメージの撮像状態を判定するように構成され、
上記消失エラー位置推定手段は、この各ブロック毎に抽出された輝度に関する情報に基づいて、この各ブロック毎に上記消失エラー位置を推定することを特徴とする請求項２に記載のコードイメージ読取装置。
【００９２】
この発明に関する実施の形態は、第３又は第４の実施の形態が該当する。
【００９３】
即ち、上記撮像状態判定手段において、撮像された画像中のコードイメージ内の複数のブロックごとに輝度を抽出する。その輝度の情報から撮像状態を判断し、その結果に応じて、消失エラー位置推定手段で誤り訂正符号データに消失エラー位置情報を付加する。訂正処理手段で、消失エラー位置情報に基づいて誤り訂正符号データを訂正する。
【００９４】
従って、上記（２）の効果に加え、ブロック毎の輝度情報よりより確実な消失エラー位置の情報をブロック毎に推定できるため、本来正しく読まれているブロックの情報まで、無駄に消失エラー位置情報を付加することがないという効果を奏する。
【００９５】
（５） 上記コードイメージが、高濃度印刷領域と、無印刷領域を含む低濃度印刷領域の２つの相対的に濃度の異なる印刷領域を上記誤り訂正符号データに係る１又は０の各ビットデータに応じて配置した部分を含んで構成されており、
上記撮像状態判定手段は、上記抽出された輝度に関する情報に基づいて、上記撮像されたコードイメージの撮像状態が暗状態及び明状態のいずれの状態であったかを判定する手段を含んでおり、
上記消失エラー位置推定手段は、上記撮像状態判定手段が、上記撮像されたコードイメージの撮像状態を暗状態と判定したとき、上記低濃度印刷領域に対応するビットデータに対して消失エラーフラグを立て、また、上記撮像状態判定手段が、上記撮像されたコードイメージの撮像状態を明状態と判定したとき、上記高濃度印刷領域に対応するビットデータに対して消失エラーフラグを立てるように構成されたことを特徴とする（２）に記載のコードイメージ読取装置。
【００９６】
この発明に関する実施の形態は、第１の実施の形態が該当する。この（５）の記載中の高濃度印字領域は、この実施の形態では黒ドットが該当する。また、無印刷領域を含む低濃度印刷領域は、この実施の形態では白ドットが該当する。
【００９７】
即ち、上記撮像状態判定手段において、撮像された画像に対し、暗い場合は暗状態と判断し、明るい場合は明状態と判断する。消失エラー位置推定手段で、撮像状態判断手段の結果が暗状態のときは、撮像された画像中のすべての白ドットに対応する誤り訂正符号データに消失エラー位置情報を付加する。反対に撮像状態判断手段の結果が明状態のときは、撮像された画像中のすべての黒ドットに対応する誤り訂正符号データに消失エラー位置情報を付加する。訂正処理手段で、消失エラー位置情報に基づいて誤り訂正符号データを訂正する。
【００９８】
従って、上記（２）の効果に加え、黒ドット、もしくは白ドットのどちらか一方のみに消失エラー位置情報が付加されるため、間違った消失エラー位置情報の数が減り、より訂正能力が向上するという効果を奏する。
【００９９】
（６） 上記コードイメージが、高濃度印刷領域と、無印刷領域を含む低濃度印刷領域の２つの相対的に濃度の異なる印刷領域を上記誤り訂正符号データに係る１又は０の各ビットデータに応じて配置した部分を含んで構成されており、
上記撮像状態判定手段は、上記抽出された輝度に関する情報に基づいて、上記撮像されたコードイメージから、上記高濃度印刷領域及び低濃度印刷領域の何れにも該当し得ると判定される、所定の中間の濃度を有した中濃度印刷領域の検出を行う中濃度印刷領域検出手段を含んでおり、
上記消失エラー位置推定手段は、上記中濃度印刷領域検出手段が検出した所定の中間の濃度を有した中濃度印刷領域に対応する、上記誤り訂正符号データ生成手段で生成された誤り訂正符号データ中のビットデータに対して消失エラーフラグを立てるように構成されたことを特徴とする（２）に記載のコードイメージ読取装置。
【０１００】
この発明に関する実施の形態は、第２の実施の形態が該当する。
【０１０１】
即ち、上記撮像状態判定手段において、撮像された画像中の各々の印刷領域に対し、中間濃度であるという判断がなされた場合、消失エラー位置推定手段で、中間濃度に対応するドットに対して、消失エラー位置情報を付加する。訂正処理手段で、消失エラー位置情報に基づいて誤り訂正符号データを訂正する。
【０１０２】
従って、上記（２）の効果に加え、黒ドット、白ドットに関わらず、撮像状態の悪いドットを簡単に検出できるため、より誤り訂正の精度が向上するという効果を奏する。
【０１０３】
（７） 上記消失エラー位置推定手段は、上記中濃度印刷領域検出手段が検出した所定の中間の濃度を有した中濃度印刷領域に対応する上記ビットデータに対して、更に、当該ビットデータが上記高濃度印刷領域及び低濃度印刷領域の何れの領域に対応するビットデータとなるべきかの程度を示す確信度に関する情報を、当該検出された中間の濃度のレベルに応じて付加する確信度情報付加手段を含むことを特徴とする（６）に記載のコードイメージ読取装置。
【０１０４】
この発明に関する実施の形態は、第２の実施の形態が該当する。
【０１０５】
即ち、上記撮像状態判定手段において、撮像された画像中の各々の印刷領域に対し、中間濃度であるという判断がなされた場合、高濃度または低濃度のよりどちらに近いのかという確信度の情報もあわせて付加する。消失エラー位置推定手段で、中間濃度に対応するドットに対して、消失エラー位置情報を付加する。訂正処理手段で、消失エラー位置情報に基づいて誤り訂正符号データを訂正する。
【０１０６】
従って、上記（６）の効果に加え、黒ドット、もしくは白ドットのどちらか一方のみに消失エラー位置情報が付加され、且つ各々の消失エラー位置情報に確信度の情報が付加されているため、状況に応じて消失エラー位置を選択し、訂正ができるという効果を奏する。
【０１０７】
（８） 上記誤り訂正処理手段は、上記消失エラー位置に基づいて上記誤り訂正符号データの誤り訂正処理を行う際、一の誤り訂正符号データ中のビットデータに対して上記確信度に関する情報が複数個付加されているとき、最初に、当該確信度の高い情報が付加されているビットデータを正しいビットデータとみなして誤り訂正処理を行うように構成されたことを特徴とする（７）に記載のコードイメージ読取装置。
【０１０８】
この発明に関する実施の形態は、第２の実施の形態が該当する。
【０１０９】
即ち、上記訂正処理手段で、エラー処理能力を超えた数の消失エラー情報がある場合、消失エラーデータである中間濃度と判断されたドットの中から最も確信度の高いデータより、消失エラー情報を削除し再度訂正を行う。このとき再びエラー訂正能力を超えたエラー数がある場合には、再度消失エラーデータである中間濃度と判断された残りのドットの中から最も確信度の高いデータより、消失エラー情報を削除し再度訂正を行う。これをエラー訂正可能消失エラー数になるまで繰り返し行う。
【０１１０】
従って、上記（７）の効果に加え、不確かな消失エラー位置情報を順次、確からしさの優先度の高いデータを、正しいデータとして扱うため、エラー数が多いことが原因による訂正不可の可能性が低くなるという効果を奏する。
【０１１１】
（９） 上記輝度に関する情報は、上記撮像手段で撮像されたコードイメージの２値化処理に必要とされる閾値に係る情報であることを特徴とする（２）乃至（８）の何れか一に記載のコードイメージ読取装置。
【０１１２】
この発明に関する実施の形態は、第１の実施の形態が該当する。
【０１１３】
即ち、上記撮像状態判定手段において、撮像された画像の輝度に関する情報として、閾値に関する情報を利用する。
【０１１４】
従って、上記（２）乃至（８）の何れか一の効果に加え、輝度に関する情報として閾値を利用しているため、撮像状態の判定が簡単且つ正確に行えるという効果を奏する。
【０１１５】
（１０） 上記コードイメージが、上記誤り訂正符号データに応じて形成されたデータ領域と、上記誤り訂正符号データに依存することなく形成された所定の非データ領域と、から構成されるものであるとき、
上記撮像状態判定手段は、上記撮像手段で撮像された撮像画面から上記非データ領域における情報を抽出して上記撮像されたコードイメージの撮像状態を判定し、
上記消失エラー位置推定手段は、この抽出された非データ領域における情報に基づいて、上記消失エラー位置を推定することを特徴とする（１）に記載のコードイメージ読取装置。
【０１１６】
この発明に関する実施の形態は、第３の実施の形態が該当する。この（１０）の記載中の非データ領域とは、この実施の形態ではパターンドットが該当する。
【０１１７】
即ち、上記撮像状態判定手段で、パターンドットの面積を測定する。
【０１１８】
従って、上記（１）の効果に加え、処理速度が高速にできるため、簡単なロジックで構成することができるという効果を奏する。
【０１１９】
（１１） 上記非データ領域における情報は、輝度に関する情報を含むことを特徴とする（１０）に記載のコードイメージ読取装置。
【０１２０】
この発明に関する実施の形態は、第２の実施の形態が該当する。
【０１２１】
即ち、上記撮像状態判定手段で、データ禁止領域の輝度を測定する。輝度値が所定の規定値の範囲以外であれば、その撮像された画像中のデータに消失エラー位置情報を付加する。
【０１２２】
従って、上記（１０）の効果に加え、撮像状態の判定がしやすいという効果を奏する。
【０１２３】
（１２） 上記コードイメージが複数個のブロックより構成され、
上記ブロックのそれぞれが、上記誤り訂正符号データに応じて形成されたデータ領域と、当該ブロックを定義するためのマーカ領域と、当該ブロックのアドレス示すブロックアドレスデータ領域と、を所定の位置関係に従って配置したものであるとき、
上記撮像状態判定手段は、上記撮像手段で撮像された複数の撮像画面から同一のブロックアドレスを有するブロックを複数個検出し、当該検出した複数個のブロックに含まれる各対応する誤り訂正符号データを比較して異なるビットデータを抽出するように構成され、
上記消失エラー位置推定手段は、この抽出された異なるビットデータを上記消失エラー位置として推定することを特徴とする（１）に記載のコードイメージ読取装置。
【０１２４】
この発明に関する実施の形態は、第４の実施の形態が該当する。
【０１２５】
即ち、撮像手段で、ドットコードを撮像して、その画像データをＡ／Ｄ変換により電気信号に変換する。撮像状態判定手段で、撮像されたコードからブロックを検出し、アドレスが取得される。消失エラー位置推定手段は、撮像画像間で、同一のブロックアドレスが存在する場合、画像間の誤り訂正符号データを比較し、相違しているデータに対して消失エラーフラグ位置情報を付加する。
【０１２６】
従って、上記（１）の効果に加え、複数回読み込まれたアドレスのブロック内データを比較するため、より確実な消失エラーデータのみを抽出することができるという効果を奏する。
【０１２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コードイメージを再生する場合において、簡単な消失エラー位置推定方法で検査パリティが多くならず、データエラー訂正時に処理時間が比較的短時間で処理できる処理方法を提供することができ、よって、コードイメージを読み取って確実且つ高速に元のマルチメディアデータを再生できるコードイメージ読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係るコードイメージ読取装置のブロック構成図である。
【図２】図１中の撮像状態判定部におけるフレームの分割と特徴量の抽出を説明するための図である。
【図３】閾値と２値化の関係を説明するための図である。
【図４】（Ａ）は消失エラー情報が付加されたビットを含む復調されたバイトデータを示す図、（Ｂ）は第１の実施の形態におけるバイトエラーを含む一つの誤り訂正符号データを示す図であり、（Ｃ）は第２の実施の形態におけるバイトエラーを含む一つの誤り訂正符号データを示す図である。
【図５】（Ａ）はコードの走査方向を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のように走査した場合に得られる連続する２つの撮像状態の様子を示す図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るコードイメージ読取装置のブロック構成図である。
【図７】光学的に読み取り可能なコードイメージとしてのドットコードの物理フォーマット構成を示した図である。
【図８】従来のコードイメージ読取装置のブロック構成図である。
【図９】（Ａ）はアドレス順に並び替えられたブロックアドレスの状態を示す図、（Ｂ）はブロックデータメモリに２次元的に再配置されたブロックアドレスの状態を示す図であり、（Ｃ）は一つの誤り訂正符号データを示す図である。
【図１０】従来の誤り位置検出（消失エラー位置の検出）方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１ ドットコード
２ ブロック
３ データエリア
４ データドット
５ マーカ
６ ブロックアドレスパターン
７ パターンドット
１０ 撮像手段
１１ 画像入力部
１３ ２値化処理部
２０ 訂正符号データ生成手段
２４ ブロックデータメモリ
３０ 誤り訂正処理手段
３１ エラー訂正部
４０ 再生手段
５０ 撮像状態判定手段
５１ 撮像状態判定部
６０ 消失エラー位置推定手段
６１ 消失エラー位置判定部
６２ 消失エラー情報付加部
６３ 消失エラー情報メモリ部
７０ 同一アドレス比較部
１００ 撮像フレーム
１０１ サブフレーム
１０２ ビットエラー
１０３ 消失エラー情報ビット
１０４ 確信度情報[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention reproduces a code image in which multimedia data including audio data, video data, and text data is recorded as an optically readable code image on a sheet-like recording medium such as paper or film. The present invention relates to a code image reading apparatus.
[0002]
[Prior art]
First, recording audio data as an optically readable code image will be described with reference to FIG.
[0003]
FIG. 7 is a diagram showing a format configuration of the dot code 1.
[0004]
That is, a plurality of blocks 2 are adjacently arranged two-dimensionally to form a dot code 1, and each block 2 has a value “0” that is obtained by dividing each block of data corresponding to sound. Alternatively, a data area 3 existing in a predetermined arrangement form as a dot image of white dots or black dots corresponding to “1” and a reference point for detecting each dot (data dot) 4 of the data area 3 are found. Error detection or error arranged between the markers 5 so as to be able to distinguish the plurality of different blocks 2 at the time of reading, and the marker 5 having a constant black continuous number arranged at the four corners of each block 2 used for It is arranged between the block address pattern 6 including the correction code and the marker 5, in order to determine the data reading position in detail and for the captured data image The pattern dots 7 is an indicator for the binarization, and a.
[0005]
Thus, according to this dot code, even if the entire size of the dot code is larger than the imaging field of view of the reading means, the reading means is manually scanned on the dot code and sequentially picked up while dividing the area. Data can be read. In other words, even if the dot code cannot be imaged in one shot, if each address given to the block is read together with the block data, the data of each block is collected by the address and the original data Can be reconstructed.
[0006]
Therefore, the dot code can be practically printed and recorded on an audio paper surface that could not be realized by a conventional one-dimensional or two-dimensional barcode, and is expected in the future.
[0007]
Next, a reading method of a reading device as reading means for reading such a dot code will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0008]
The conventional reading apparatus includes an imaging unit 10, an error correction code data generation unit 20, an error correction processing unit 30, and a reproduction unit 40. Each means will be described in detail below.
[0009]
In the image pickup means 10, the dot code shown in FIG. 7 is read by an image input unit 11, such as a CCD, and the read analog image information is converted into multivalued digital image data by an A / D conversion unit 12. The binarization processing unit 13 binarizes the read image data and temporarily stores it in the image memory 14.
[0010]
Next, in the error correction code data generation means 20, the marker detection unit 21 performs marker detection on the data in the image memory 14, and the data dot on the image data is determined from the position of the marker 5 and the position of the pattern dot 7. A reading position is calculated and obtained, and data corresponding to each data dot 4 is read by the reading unit 22. That is, the reading unit 22 converts the image information into a data string of “0” and “1” corresponding to white and black of the image information based on the calculated position information. Since this is described in detail in JP-A-8-171620, a detailed description thereof is omitted.
[0011]
The data is 4-5 modulated at the time of recording. This is because if the data dots 4 in the data area 3 are continuously recorded, the marker 5 may be erroneously recognized at the time of reading. Since the number of consecutive dots that are not erroneously recognized as the marker 5 at the time of reading is three or less, modulation is performed at the time of recording so that three or more dots are not recorded continuously. Therefore, the modulated data is demodulated by the demodulator 23 and stored in the block data memory 24.
[0012]
Address information is recorded in each block 2, and simultaneously with the reading of the data in the data area 3 by the reading unit 22, the address detection unit 25 detects the address of each block 2. Then, based on the detected address information, the address control unit 26 performs an operation of rearranging the block address data corresponding to the read block in the order of addresses, and the demodulation is performed based on the rearranged order. The data is rearranged and stored in the block data memory 24.
[0013]
FIG. 9A shows the state of the rearranged block addresses. On the other hand, the rearranged data is rearranged two-dimensionally in the block data memory 24. The rearranged result is shown in FIG.
[0014]
In the error correction processing means 30, the error correction unit 31 reads out such rearranged data in a direction orthogonal to the memory writing direction, thereby performing deinterleaving processing, so that one error correction code data (FIG. 9 (C)). The error correction code data includes user data and check parity. Then, error correction is performed on the error correction code data ((C) in FIG. 9).
[0015]
In the reproducing means 40, since the audio data is compressed at the time of recording, the decompressing unit 41 decompresses the data obtained by the correction. The decompressed data is subjected to D / A conversion processing by the D / A unit 42 and output as audio by the audio reproduction unit 43.
[0016]
However, when paper is used as the recording medium, the reading state is unstable because the recording state is very unstable. Therefore, when reading the code image, the code image is not always read to a correct value, and erroneous data may be read. It is necessary to correct the data having the reading error to a correct value. Therefore, the error correction unit 31 plays an important role.
[0017]
Hereinafter, an error correction method in the error correction unit 31 will be described in detail.
[0018]
In order to perform this error correction, Reed-Solomon coding theory is generally used in many cases. The correction capability of the correction method using the erasure error position of the Reed-Solomon code is such that the number of error data whose error position is unknown is a, the number of error data whose error position is known is b, and the Hamming distance is d.
d> 2 · a + b (1)
Can be corrected as long as Therefore, the correction capability is improved by determining the error position, that is, detecting the erasure error position.
[0019]
For example, consider a case in which a check parity of 16 bytes is added to 48 bytes of user data, resulting in a total error correction code data length of 64 bytes. The error correction capability in a state where the normal error position is unknown can correct up to 8 bytes of 64 bytes. However, when all the error positions are known, the correction capability can be improved up to 16 bytes. Therefore, how to detect the position of data in which an error has occurred is an important issue for improving the correction capability.
[0020]
Conventionally, as an error position detection (erasure error position detection) method, for example, a product code as shown in FIG. 10 is added to detect the position of data causing an error, and the data causing the error is processed as an erasure error. A correction method is used. That is, deinterleaving is performed by arranging data in a matrix. As a result, correction is performed using double check parity in the row and column directions added in advance during recording. At the time of error correction, for example, it is assumed that correction is first performed for each line, and line number 3 cannot be corrected. In this case, an error flag is set for all bytes (48, 49, 50,..., 63) of line number 3. That is, all the data of line number 3 are handled as erasure errors. Next, correction is performed on each column. At this time, all the user data 48 to 63 in the row number 3 are corrected as a erasure error.
[0021]
Further, as a method for generating erasure information from block dropping, a method is known in which a synchronized range including consecutive error locations is treated as erasure as described in Japanese Patent Publication No. 7-66630.
[0022]
[Problems to be solved by the invention]
However, this type of data error correction processing method has the following problems.
[0023]
That is, in order to perform error correction, a check parity must be added. However, when the product code is used, more error check codes are required for the same user data than in the case where the check parity is simply added, and there is a problem that the entire data amount is increased. As a result, there is a problem that the area of the code image increases and the space efficiency is deteriorated. In addition, when an uncorrectable code occurs, the correction processing is performed twice for the rows and columns of the user data array, and there is a problem that the processing time is doubled. Moreover, in the method described in Japanese Patent Publication No. 7-66630, a synchronized range including consecutive error portions is treated as erasure, but in this method, even correct data is treated as an erasure error. There is a problem that useless correction processing is included.
[0024]
The present invention has been made in view of the above points. When a code image is reproduced, the check parity does not increase with a simple erasure error position estimation method, and the processing time is relatively short when correcting a data error. It is an object of the present invention to provide a processing method capable of processing, and thus to provide a code image reading device capable of reading a code image and reproducing the original multimedia data reliably and at high speed.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a code image reading apparatus according to the present invention comprises:
  A code image reader that optically reads the code image from a recording medium on which error correction code data composed of data to be recorded and check parity is printed and recorded as an optically readable code image,
  Imaging means for imaging the code image;
  Error correction code data generation means for processing the code image captured by the imaging means to generate the error correction code data;
  An imaging state determination unit that determines an imaging state of a code image captured by the imaging unit;
  Erasure error position estimation means for estimating the erasure error position of the error correction code data generated by the error correction code data generation means based on the imaging state of the code image determined by the imaging state determination means;
  Based on the erasure error position estimated by the erasure error position estimation means, error correction processing means for performing error correction processing of the error correction code data generated by the error correction code data generation means,
  Equipped withAnd
  When the code image is composed of a plurality of blocks including data obtained by dividing the error correction code data,
  The imaging state determination unit detects the same block from a plurality of imaging screens captured for each frame by the imaging unit, compares the data included in the detected plurality of the same blocks, and compares the data Is configured to extract different blocks,
  The erasure error position estimation means is configured to estimate a block having different data extracted by the imaging state determination means as the erasure error position.It is characterized by that.
[0026]
That is, according to the code image reading apparatus of the present invention, the imaging unit picks up the dot code, which is error correction code data printed and recorded on paper, converts it into an electrical signal, and converts the converted data into 2 A value conversion process is performed to convert the data into “0” and “1” data strings, and error correction code data generation means generates error correction code data. In addition, the imaging state of the image read by the imaging unit is determined by the imaging state determination unit, and the erasure error position estimation unit determines the erasure error in the error correction code data according to the result of the determination of the imaging state. Add location information. Then, the correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0027]
Therefore, since it is possible to detect the erasure error position information without newly adding an error correction code to the data in the dot code, the area of the dot code can be reduced, and a larger amount of information can be recorded accordingly. .
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, first to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
First, a basic configuration common to the first to third embodiments among the first to fourth embodiments will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0030]
As shown in FIG. 1, the code image reading apparatus according to the first to third embodiments of the present invention includes an imaging unit 10 that has the configuration of the conventional reading apparatus described above with reference to FIG. For the correction code data generation unit 20, the error correction processing unit 30, and the reproduction unit 40, an imaging state determination unit 50 configured by an imaging state determination unit 51, an erasure error position determination unit 61, an erasure error information addition unit 62, and An erasure error position estimation unit 60 including an erasure error information memory unit 63 is further added. Here, since the operation of the imaging means 10 to the reproducing means 40 is the same as the conventional one, their description is omitted.
[0031]
Therefore, the imaging state determination unit 50 and the erasure error position estimation unit 60 will be described below.
[0032]
As described above, dot code image data in a predetermined block arrangement format optically recorded on paper is read by the image input unit 11 and converted into an electrical signal by the A / D conversion unit 12. In the first to third embodiments of the invention, the converted image data is taken into the imaging state determination unit 51 to determine the imaging state. That is, the imaging state determination unit 51 first divides the imaging screen (frame) 100 into 12 subframes 101 having a size of 1/12 as shown in FIG. Then, the maximum luminance value is extracted as the maximum feature amount for each subframe 101, and the imaging state for each subframe 101 is determined. Further, the minimum luminance value in all subframes, that is, in one frame is extracted as the minimum feature amount.
[0033]
For example, in the case of the first to third embodiments of the present invention, the maximum feature amount when the luminance is 6 bits and 64 gradations is extracted for each subframe. An imaging frame 100 illustrated in FIG. 2 represents a state in which the imaging state is not uniform but non-uniform (with shading) and gradually darkens toward the top of the frame 100 in the drawing. In the case of subframe No. 1 (SfNo.1), the maximum feature amount is “35”, and similarly, subframe No.2 (SfNo.2) is “30”, so that subframe No.12 (SfNo.12) ) Until “58”. Also, the in-frame minimum value “3” for all subframes is extracted. In the case of the first embodiment of the present invention described later, an intermediate value between the extracted maximum feature amount of each subframe 101 and the minimum feature amount of the frame 100 is set to 2 in the binarization processing unit 13. The threshold value is used for valuation.
[0034]
Further, based on the information of the imaging state determination unit 51, the erasure error position determination unit 61 determines whether there is a erasure error. If it is determined that there is a erasure error, the erasure error information adding unit 62 adds the erasure error information to the data corresponding to each dot and stores the information in the erasure error information memory unit 63.
[0035]
Then, the error correction unit 31 performs correction using the information stored in the erasure error information memory unit 63. The process after correction is the same as the conventional process described above with reference to FIG.
[0036]
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described with the above as a common basic configuration.
[0037]
The erasure error position determination unit 61 performs the binarization by performing the calculation for each subframe using the threshold value obtained by the binarization calculation method described in the common basic configuration. Briefly, the imaging state determination unit 51 divides the maximum feature amount in each subframe 101 and the minimum feature amount in the frame 100 into two equal parts and sets it as a threshold value. For example, in subframe No. 1 (SfNo. 1),

It becomes. For values after the decimal point, round to the nearest whole number. The above calculation is performed for all the subframes 101, and binarization is performed using the obtained threshold value.
[0038]
Note that an upper limit value and a lower limit value are set in advance for the threshold value, and the threshold value cannot be set beyond that value. In the case of the present embodiment, even when the upper limit value is “48” and the lower limit value is “15”, and the threshold value of the calculation result is, for example, “50” or “6”, it is fixed to “48” and “15”. End up. In the present embodiment, the erasure error position determination unit 61 detects that the calculation result of the threshold is fixed to “48” or “15”, and detects the erasure error position based on the information.
[0039]
That is, the threshold value is fixed to “48” when the imaging frame 100 is brighter than allowable. This state is shown in FIG. Originally, binarization should be performed with a threshold value of “49” or more, but since the binarization is performed with a threshold value of “48”, the black dots are read thinner than the original and the white dots are read thicker. That is, there is a high possibility that black dots will be mistaken for reading as white dots. Therefore, the erasure error information adding unit 62 adds the erasure error flag to all the black dots in the subframe in which the threshold value is calculated as “48”. On the other hand, when the imaging frame 100 is darker than allowable, the threshold value is fixed to “15”. This state should normally be binarized with a threshold value of “14” or less, but since the binarization is performed with a threshold value of “15”, the black dots are thicker and the white dots are thinner than the original. Read. That is, there is a high possibility that white dots are mistaken for reading as black dots. Therefore, the erasure error information adding unit 62 adds the erasure error flag to all white dots in the subframe for which the threshold value is calculated as “15”. These pieces of information are stored in the erasure error information memory unit 63.
[0040]
On the other hand, the image data of white dots and black dots read by the image pickup means 10 is converted into digital data “0” and “1” by the error correction code data generation means 20, respectively, and then demodulated to 8 It is information of bits (= 1 byte).
[0041]
By the way, the error correction unit 31 of the error correction processing means 30 uses Reed-Solomon coding theory. However, since this method handles target data in units of bytes, it requires erasure error information for each unit of bytes. Therefore, in order to treat a byte including a bit with erasure error information added as a byte error, based on the erasure error information stored in the erasure error information memory unit 63, as shown in FIG. An erasure error information bit 103 is added to the demodulated byte data including the bit to which the erasure error information is added (bit error 102) and stored in the block data memory 24.
[0042]
Then, the error correction unit 31 performs the deinterleaving process by reading from the block data memory 24 in the direction orthogonal to the memory writing direction, that is, one error correction code data including a byte error, that is, (B in FIG. For example, the error correction code data length of 64 bytes, to which the erasure error information bit 103 is added, is corrected by Reed-Solomon coding theory.
[0043]
The corrected data is decompressed for audio data by the reproducing means 40, D / A converted, and reproduced from the speaker.
[0044]
Therefore, according to the first embodiment, when a code image is reproduced, the check parity does not increase with a simple erasure error position estimation method, and the processing time can be processed in a relatively short time when correcting a data error. By providing a processing method, it is possible to provide a code image reader capable of reading a code image and reproducing the original multimedia data reliably and at high speed.
[0045]
Furthermore, according to the first embodiment, there are the following specific effects.
A simple detection method can detect bits that may be lost, improving the correction capability. In addition, since no significant hardware change occurs, the cost increase of the code image reading apparatus can be suppressed.
[0046]
Of course, each configuration of the first embodiment can be variously modified and changed.
For example, the error correction method is not limited to the Reed-Solomon code. In the present embodiment, the determination of the imaging state is determined using a threshold value that is luminance information. However, it is determined whether the captured state is distorted or distortion information is used. Of course, it doesn't matter if you make a decision.
[0047]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0048]
In the first embodiment, it is determined in advance from the maximum feature amount of each subframe (SfNo. 1 to SfNo. 12) determined by the imaging state determination unit 50 of FIG. 1 and the minimum feature amount in the frame. Although the threshold value is calculated by processing, in the second embodiment, processing is performed by determining two threshold values (upper threshold value and lower threshold value) in advance.
[0049]
For example, when the ratio between the maximum feature amount and the minimum feature amount is divided at a ratio of 2: 1: 2, the erasure error position determination unit 61 determines that the subframe No. 1 (SfNo. 1) has a lower threshold value with a gradation value. Is “15”, the upper threshold value is “22”, data having a density of “3” or more and “15” or less is judged as a black dot, and data having a density of “22” or more and “35” or less is judged as a white dot. .
[0050]
On the other hand, medium density data having a density exceeding “15” and less than “22” is stored in the erasure error information memory unit 63 as an erasure error. At this time, the erasure error information adding unit 62 can add certainty information to the data density. That is, the confidence level of the data close to “18”, which is almost the middle value between the upper threshold value and the lower threshold value, is lowered most, and the confidence level is increased as the distance from the value is increased. Therefore, gradation data such as “16” and “21” has the highest certainty. Specifically, data having densities of “16” and “21” are certainty factors “3”, data having concentrations of “17” and “20” are certainty factors “2”, “18” and “19”. The data having the density of 1 is the certainty factor “1”. For other data, the information bit of confidence is recorded as “0”.
The above processing is performed for all subframes.
[0051]
On the other hand, the image data of white dots and black dots read by the image pickup means 10 is converted into digital data “0” and “1” by the error correction code data generation means 20, respectively, and then demodulated and converted into bytes. Data is rearranged in the same manner as in the first embodiment, and rearranged two-dimensionally in the block data memory 24. At this time, if it is determined based on the erasure error position information stored in the erasure error information memory unit 63 that the bit includes the erasure error, the byte is treated as an erasure error, The certainty factor corresponding to the bit including the erasure error is read from the erasure error information memory unit 63, and the two-bit certainty factor information is additionally stored. In addition, when one byte includes a plurality of bits of erasure errors, it is possible that the certainty of the bits differs. In such a case, the lowest certainty factor is given to the target byte.
[0052]
Then, the error correction unit 31 reads out from the block data memory 24 in a direction orthogonal to the memory writing direction, and performs deinterleaving processing, that is, one error correction code data including a byte error, that is, (C For example, error correction code data having a length of 64 bytes, to which 2-bit certainty information 104 is added for each byte as shown in FIG.
[0053]
The error correction unit 31 corrects the encoded information using the Reed-Solomon encoding theory as in the first embodiment. At this time, error correction is performed using the erasure error position information stored in the erasure error information memory unit 63. If the error cannot be corrected by performing the error correction process once, the error flag is removed from the highly reliable byte data, that is, the handling as the erasure error is stopped, and the error correction process is performed again. For example, in the case of byte data including one bit data having a density of “16”, a bit having a density of “16” before demodulation is set as a black dot, and one bit data having a density of “22” is included. In the case of byte data, the bit having a density of “22” before demodulation is set as a white dot and demodulated, and error correction code data is corrected again. If correction is not possible in the second correction process, the next least reliable data, “17” and “21” data, are demodulated by replacing them with black dots and white dots, respectively, and the target byte is lost. The error correction code data is corrected as “No”. This process is sequentially repeated to make corrections. If all erasure errors are canceled and cannot be corrected, the process ends as an error.
[0054]
The corrected data is processed as in the first embodiment and reproduced from a speaker or the like.
[0055]
Therefore, according to the second embodiment, when a code image is reproduced, the check parity does not increase by a simple erasure error position estimation method, and the processing time can be processed in a relatively short time when correcting a data error. By providing a processing method, it is possible to provide a code image reader capable of reading a code image and reproducing the original multimedia data reliably and at high speed.
[0056]
Furthermore, according to the second embodiment, since it is possible to perform error correction repeatedly with a simple configuration, the correction capability can be further improved.
[0057]
Of course, each configuration of the second embodiment can be variously modified and changed.
That is, the imaging device is not limited to a CCD, and may be a CMOS sensor or the like. Further, the error correction method is not limited to the Reed-Solomon code. Although the threshold value is fixed, it is of course possible to obtain the threshold value by calculation as in the first embodiment. The certainty information is 2 bits (4 stages), but more than 2 bits may be provided to add more detailed information.
[0058]
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0059]
In the third embodiment, a pattern error 7 that is a non-data area in a code is used, and an erasure error flag is set depending on the state of the captured pattern dot 7.
[0060]
That is, erasure error position information corresponding to the area of the pattern dot 7 is added in a state where the threshold value is fixed in all captured images. When the imaging area is dark, the imaged pattern dot 7 becomes thicker as a result, and the total area of the pattern dot 7 becomes larger than in the case of imaging with the optimum brightness. Therefore, there is a high possibility that white dots are erroneously recognized as black dots. On the contrary, when the imaging area is bright, the pattern dots 7 are imaged finely as a result. Therefore, there is a high possibility that black dots are erroneously recognized as white dots. At this time, if the imaging state determination unit 50 determines that the pattern dot 7 is thick, for example, the erasure error position estimation unit 60 adds erasure error information to the white dot data of the captured block. Conversely, if it is determined that the pattern dot 7 is thin, erasure error information is added to the black dot data of the captured block.
[0061]
Next, the condition for adding the disappearance error flag to the area of the pattern dot 7 will be described.
[0062]
The pattern dot 7 is formed of 24 black dots for one block 2. When read at the optimum brightness, the total pattern dot area per block is 6.8 × 10^-2[Mm²] The area is about. When it is brighter than this, the total area becomes small, and when it is dark, it becomes large. When the imaging state is bright, the total area of pattern dots per block is 3.0 × 10^-2[Mm²If it is below, it means that the tolerance of brightness has been exceeded, and an erasure error flag is added to all the black dots of the block 2 that includes the pattern dots. On the contrary, when the imaging state is dark, the total area of pattern dots per block is 1.2 × 10.^-1[Mm²] If this is the case, it means that the darkness tolerance has been exceeded, and an erasure error flag is added to all the white dots in the block 2 that includes the pattern dots.
[0063]
An error correction method for bits having erasure error information and subsequent processing are the same as those in the first embodiment described above, and thus description thereof is omitted.
[0064]
Therefore, according to the third embodiment, when a code image is reproduced, check parity is not increased by a simple erasure error position estimation method, and processing time can be processed in a relatively short time when correcting a data error. By providing a processing method, it is possible to provide a code image reader capable of reading a code image and reproducing the original multimedia data reliably and at high speed.
[0065]
Furthermore, according to the third embodiment, the error correction capability can be improved with a simple configuration.
[0066]
Of course, each configuration of the third embodiment can be variously modified and changed.
For example, when the imaging area is dark, the captured pattern dot 7 becomes thicker as a result, and there is a high possibility that the white dot is erroneously recognized as a black dot. In other words, the same phenomenon occurs even when the image is out of focus, so it is of course possible to detect the dot thickness in this state and add erasure error information when the dot is thick.
[0067]
In addition, the information for setting the erasure error flag is obtained by using the pattern dot 7 which is a non-data area. It doesn't matter.
[0068]
Further, as in the first embodiment, the threshold value may be calculated for each subframe and binarized as a matter of course.
[0069]
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
[0070]
When reading the code image from a recording medium in which the audio data or the like is recorded as an optically readable code image, even if the reading speed is not constant, the data is read if it is read at a scanning speed below a certain speed. be able to. In this case, the same block may be read several times over a plurality of imaging frames. The fourth embodiment uses this feature and adds erasure error position information. In other words, when data of the same block address is captured in a plurality of imaging frames, the data of the same block address is compared, and if the data contents are different, the data is corrected as an erasure error. is there.
[0071]
FIG. 5A shows an image obtained by scanning a reader having addresses A, B, C, D, E, F, G, H,... From the addresses G and H directions to the addresses A and B directions. It shows how they are doing. In FIG. 5B, the imaging state (frame m) at a certain imaging timing and the imaging state (frame m + 1) at the next imaging timing of the frame m are shown side by side. In frame m, blocks having block addresses C, D, E, F, G, and H are imaged. In frame m + 1, blocks having block addresses A, B, C, D, E, and F are imaged. Yes.
[0072]
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the code image reading apparatus according to the fourth embodiment. In the figure, the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and thus detailed description thereof will be omitted.
[0073]
In the code image reading apparatus according to the present embodiment, when the block address is acquired by the address detecting unit 25, the address information is also temporarily stored in the block data memory 24 together with the block data. Then, the same address comparing unit 70 compares the data (C, D, E, F) with respect to overlapping addresses in the address information read in the frame m and the frame m + 1. As a result of comparing the data of the same block addresses C, D, E, and F, if there is a difference between the frame m and the frame m + 1, the erasure error position estimating means 60 for the previously read data of the frame m. To add erasure error position information. After that, the error correction code data generation means 20 performs demodulation and rearrangement, the error correction processing means 30 performs error correction processing with reference to the erasure error position information and restores the data, and the reproduction means 40 reproduces the data.
[0074]
Therefore, according to the fourth embodiment of the present invention, when a code image is reproduced, the check parity does not increase with a simple erasure error position estimation method, and the processing time is relatively short when correcting a data error. It is possible to provide a processing method capable of processing, and thus to provide a code image reading device capable of reading the code image and reproducing the original multimedia data reliably and at high speed.
[0075]
Furthermore, according to the fourth embodiment, since the erasure error can be set while comparing the data read a plurality of times, more reliable erasure error information can be added.
[0076]
Of course, each configuration of the fourth embodiment can be variously modified and changed.
[0077]
For example, more reliable erasure error information may be added by combining a plurality of embodiments. Further, it is possible to add certainty to each embodiment and adopt one or more pieces of the most reliable information.
[0078]
Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are possible within the scope of the gist of the present invention. Here, the gist of the present invention is summarized as follows.
[0079]
(1) In a code image reader that optically reads the code image from a recording medium on which error correction code data including data to be recorded and check parity is printed and recorded as an optically readable code image.
Imaging means for imaging the code image;
Error correction code data generation means for processing the code image captured by the imaging means to generate the error correction code data;
An imaging state determination unit that determines an imaging state of a code image captured by the imaging unit;
Erasure error position estimation means for estimating the erasure error position of the error correction code data generated by the error correction code data generation means based on the imaging state of the code image determined by the imaging state determination means;
Based on the erasure error position estimated by the erasure error position estimation means, error correction processing means for performing error correction processing of the error correction code data generated by the error correction code data generation means,
A code image reading apparatus comprising:
[0080]
The embodiment relating to this invention corresponds to the first embodiment. The optically readable code image in the description of (1) corresponds to the dot code in the first embodiment. Further, the imaging means corresponds to the image input unit 11 in this embodiment.
[0081]
That is, the imaging means captures a dot code, which is error correction code data printed and recorded on paper, and converts it into an electrical signal. The converted data is binarized and converted into a data string of “0” and “1”, and error correction code data generation means generates error correction code data. The imaging state of the image read by the imaging unit is determined by the imaging state determination unit. The erasure error position estimation unit adds erasure error position information to the error correction code data in accordance with the result of determining the imaging state. The correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0082]
Therefore, since it is possible to detect the erasure error position information without newly adding an error correction code to the data in the dot code, the area of the dot code can be reduced, and a larger amount of information can be recorded accordingly. .
[0083]
(2) The imaging state determination unit extracts information on luminance from the imaging screen imaged by the imaging unit to determine the imaging state of the captured code image, and the erasure error position estimation unit extracts the information. The code image reading apparatus according to (1), wherein the erasure error position is estimated based on the information relating to the luminance.
[0084]
The embodiment relating to this invention corresponds to the first embodiment.
[0085]
That is, erasure error position information is added to the error correction code data by the erasure error position estimation means in accordance with the luminance result of the imaged image determined by the imaging state determination means. The correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0086]
Therefore, in addition to the effect (1) above, since the erasure error position information is estimated according to the luminance, the optimum imaging state can be determined for each imaging frame, and a more reliable erasure error can be obtained even in an unstable captured image state. The effect is that the position can be estimated.
[0087]
(3) The imaging state determination unit extracts information on the brightness for each area formed by dividing the imaging screen captured by the imaging unit into a plurality of areas, and captures the captured state of the captured code image. Is configured to determine
The code image reading apparatus according to (2), wherein the erasure error position estimation means estimates the erasure error position for each area based on information on luminance extracted for each area. .
[0088]
The embodiment relating to this invention corresponds to the first embodiment.
[0089]
That is, in the imaging state determination means, the captured image is divided into a plurality of areas, and the luminance for each area is extracted. The imaging state is determined from the luminance information, and erasure error position information is added to the error correction code data by the erasure error position estimation means according to the result. The correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0090]
Therefore, in addition to the effect of (2) above, the optimum imaging state can be individually determined in a plurality of areas in one captured image, so even if luminance variation occurs in one captured image, an appropriate erasure error There is an effect that position information can be estimated.
[0091]
(4) The code image is composed of a plurality of blocks,
When each of the blocks is a data area formed according to the error correction code data and a marker area for defining the block are arranged according to a predetermined positional relationship,
The imaging state determination unit is configured to extract information on the luminance for each block and determine an imaging state of the captured code image,
3. The code image reading apparatus according to claim 2, wherein the erasure error position estimating means estimates the erasure error position for each block based on information on luminance extracted for each block. .
[0092]
The embodiment relating to this invention corresponds to the third or fourth embodiment.
[0093]
That is, the imaging state determination unit extracts the luminance for each of a plurality of blocks in the code image in the captured image. The imaging state is determined from the luminance information, and erasure error position information is added to the error correction code data by the erasure error position estimation means according to the result. The correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0094]
Therefore, in addition to the effect of (2) above, more reliable erasure error position information can be estimated for each block than the luminance information for each block. There is an effect that is not added.
[0095]
(5) In the code image, two relatively different print areas, a high density print area and a low density print area including a non-print area, are used as 1 or 0 bit data related to the error correction code data. It is configured to include the parts arranged according to
The imaging state determination unit includes a unit that determines whether the imaging state of the captured code image is a dark state or a bright state based on the extracted information on luminance.
The erasure error position estimation means sets an erasure error flag for the bit data corresponding to the low density print area when the imaging state determination means determines that the imaging state of the captured code image is a dark state. In addition, when the imaging state determination unit determines that the imaging state of the captured code image is a bright state, an erasure error flag is set for the bit data corresponding to the high-density print area. (2) The code image reading apparatus according to (2).
[0096]
The embodiment relating to this invention corresponds to the first embodiment. The high density printing region in the description of (5) corresponds to a black dot in this embodiment. Further, in this embodiment, a white dot corresponds to a low density printing area including a non-printing area.
[0097]
That is, the imaging state determination means determines that the captured image is dark when dark, and is bright when bright. When the result of the imaging state determination unit is a dark state by the erasure error position estimation unit, the erasure error position information is added to the error correction code data corresponding to all white dots in the captured image. On the contrary, when the result of the imaging state determination means is the bright state, the erasure error position information is added to the error correction code data corresponding to all the black dots in the captured image. The correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0098]
Therefore, in addition to the effect of (2) above, the erasure error position information is added to only one of the black dots and the white dots, so the number of erroneous erasure error position information is reduced and the correction capability is further improved. There is an effect.
[0099]
(6) In the code image, two relatively different print areas, a high density print area and a low density print area including a non-print area, are used as 1 or 0 bit data related to the error correction code data. It is configured to include the parts arranged according to
The imaging state determination means is determined based on the extracted luminance information, from the captured code image, as determined to be applicable to both the high density printing area and the low density printing area. A medium density print area detecting means for detecting a medium density print area having an intermediate density;
The erasure error position estimation means includes the error correction code data generated by the error correction code data generation means corresponding to the medium density print area having a predetermined intermediate density detected by the medium density print area detection means. The code image reading device according to (2), characterized in that an erasure error flag is set for the bit data of (2).
[0100]
The embodiment relating to this invention corresponds to the second embodiment.
[0101]
That is, when it is determined in the imaging state determination means that each print area in the captured image has an intermediate density, the erasure error position estimation means performs a dot corresponding to the intermediate density, Add erasure error position information. The correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0102]
Therefore, in addition to the effect of (2) above, it is possible to easily detect a dot in a poor imaging state regardless of black dots and white dots, and thus the effect of further improving the accuracy of error correction is achieved.
[0103]
(7) The erasure error position estimation means further includes the bit data corresponding to the medium density print area having a predetermined intermediate density detected by the medium density print area detection means. Confidence information addition that adds information on the certainty level indicating the degree to which bit data should correspond to either the high density printing area or the low density printing area according to the detected intermediate density level The code image reading device according to (6), further comprising: means.
[0104]
The embodiment relating to this invention corresponds to the second embodiment.
[0105]
That is, when the image pickup state determination unit determines that each print area in the picked-up image has an intermediate density, information on the certainty of whether it is closer to the high density or the low density is also provided. Add together. The erasure error position estimation means adds erasure error position information to the dot corresponding to the intermediate density. The correction processing means corrects the error correction code data based on the erasure error position information.
[0106]
Accordingly, in addition to the effect of (6) above, the erasure error position information is added only to either the black dot or the white dot, and the certainty information is added to each erasure error position information. There is an effect that the erasure error position can be selected and corrected according to the situation.
[0107]
(8) When the error correction processing means performs error correction processing of the error correction code data based on the erasure error position, the error correction processing means includes a plurality of pieces of information regarding the certainty factor for bit data in one error correction code data. (7) is characterized in that when the number is added, first, the bit data to which the information with the high certainty level is added is regarded as correct bit data and error correction processing is performed. Code image reader.
[0108]
The embodiment relating to this invention corresponds to the second embodiment.
[0109]
That is, in the above correction processing means, when there are erasure error information exceeding the error processing capability, the erasure error information is obtained from the data with the highest certainty among the dots determined to be the intermediate density as the erasure error data. Delete and correct again. If there is an error count that exceeds the error correction capability again at this time, the erasure error information is deleted from the data with the highest certainty among the remaining dots determined to be the intermediate density, which is the erasure error data, and again. Make corrections. This is repeated until the number of erasure errors that can be corrected is reached.
[0110]
Therefore, in addition to the effect of (7) above, uncertain erasure error position information is sequentially handled as correct data with high probability of priority, so there is a possibility that correction is not possible due to a large number of errors. There is an effect of lowering.
[0111]
(9) Any one of (2) to (8), wherein the information relating to the luminance is information relating to a threshold value required for binarization processing of the code image captured by the imaging unit. The code image reading apparatus according to 1.
[0112]
The embodiment relating to this invention corresponds to the first embodiment.
[0113]
That is, in the imaging state determination unit, information regarding the threshold is used as information regarding the luminance of the captured image.
[0114]
Therefore, in addition to any one of the effects (2) to (8), the threshold value is used as the information relating to the luminance, so that it is possible to easily and accurately determine the imaging state.
[0115]
(10) The code image includes a data area formed according to the error correction code data and a predetermined non-data area formed without depending on the error correction code data. When
The imaging state determination unit extracts information in the non-data area from the imaging screen captured by the imaging unit, determines an imaging state of the captured code image,
The code image reading apparatus according to (1), wherein the erasure error position estimation unit estimates the erasure error position based on the extracted information in the non-data area.
[0116]
The embodiment relating to the present invention corresponds to the third embodiment. The non-data area in the description of (10) corresponds to a pattern dot in this embodiment.
[0117]
That is, the area of the pattern dots is measured by the imaging state determination unit.
[0118]
Therefore, in addition to the effect of (1), since the processing speed can be increased, there is an effect that it can be configured with simple logic.
[0119]
(11) The code image reading device according to (10), wherein the information in the non-data area includes information on luminance.
[0120]
The embodiment relating to this invention corresponds to the second embodiment.
[0121]
That is, the brightness of the data prohibited area is measured by the imaging state determination means. If the luminance value is outside the range of the predetermined specified value, the erasure error position information is added to the data in the captured image.
[0122]
Therefore, in addition to the effect of (10) above, there is an effect that it is easy to determine the imaging state.
[0123]
(12) The code image includes a plurality of blocks.
Each of the blocks has a data area formed according to the error correction code data, a marker area for defining the block, and a block address data area indicating the address of the block according to a predetermined positional relationship. When
The imaging state determination means detects a plurality of blocks having the same block address from a plurality of imaging screens imaged by the imaging means, and sets each corresponding error correction code data included in the detected plurality of blocks. Configured to compare and extract different bit data,
The code image reading apparatus according to (1), wherein the erasure error position estimation means estimates the extracted different bit data as the erasure error position.
[0124]
The embodiment relating to the present invention corresponds to the fourth embodiment.
[0125]
That is, the dot code is picked up by the image pickup means, and the image data is converted into an electric signal by A / D conversion. The imaging state determination unit detects a block from the captured code and acquires an address. The erasure error position estimation means compares error correction code data between images when the same block address exists between captured images, and adds erasure error flag position information to different data.
[0126]
Therefore, in addition to the effect (1), since the in-block data at the address read a plurality of times is compared, only more reliable erasure error data can be extracted.
[0127]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when a code image is reproduced, the check parity is not increased by a simple erasure error position estimation method, and the processing time can be processed in a relatively short time when correcting a data error. Therefore, it is possible to provide a code image reading apparatus that can read a code image and reproduce original multimedia data reliably and at high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a code image reading apparatus according to first to third embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining frame division and feature amount extraction in an imaging state determination unit in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between a threshold value and binarization.
4A is a diagram showing demodulated byte data including bits to which erasure error information is added, and FIG. 4B is a diagram showing one error correction code data including a byte error in the first embodiment. It is a figure and (C) is a figure which shows one error correction code data including the byte error in 2nd Embodiment.
5A is a diagram showing a scanning direction of a code, and FIG. 5B is a diagram showing a state of two continuous imaging states obtained when scanning is performed as shown in FIG. 5A.
FIG. 6 is a block configuration diagram of a code image reading apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a physical format configuration of a dot code as an optically readable code image.
FIG. 8 is a block diagram of a conventional code image reading apparatus.
FIG. 9A is a diagram showing the state of block addresses rearranged in the order of addresses; FIG. 9B is a diagram showing the state of block addresses rearranged two-dimensionally in the block data memory; ) Is a diagram showing one error correction code data.
FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional error position detection (erasure error position detection) method;
[Explanation of symbols]
1 dot code
2 blocks
3 Data area
4 data dots
5 Markers
6 Block address pattern
7 pattern dots
10 Imaging means
11 Image input section
13 Binarization processing unit
20 Correction code data generation means
24 block data memory
30 Error correction processing means
31 Error correction section
40 Reproduction means
50 Imaging state determination means
51 Imaging state determination unit
60 Erasure error position estimation means
61 Loss error position determination unit
62 Loss error information addition part
63 Erasure error information memory
70 Same address comparator
100 imaging frames
101 subframe
102 bit error
103 Erasure error information bit
104 confidence information

Claims (1)

In a code image reader that optically reads the code image from a recording medium on which error correction code data consisting of data to be recorded and check parity is printed and recorded as an optically readable code image,
Imaging means for imaging the code image;
Error correction code data generation means for processing the code image captured by the imaging means to generate the error correction code data;
An imaging state determination unit that determines an imaging state of a code image captured by the imaging unit;
Erasure error position estimation means for estimating the erasure error position of the error correction code data generated by the error correction code data generation means based on the imaging state of the code image determined by the imaging state determination means;
Error correction processing means for performing error correction processing of the error correction code data generated by the error correction code data generation means based on the erasure error position estimated by the erasure error position estimation means;
Equipped with,
When the code image is composed of a plurality of blocks including data obtained by dividing the error correction code data,
The imaging state determination unit detects the same block from a plurality of imaging screens imaged for each frame by the imaging unit, compares the data included in the detected plurality of the same blocks, and compares the data Is configured to extract different blocks,
The code image reading apparatus, wherein the erasure error position estimation means is configured to estimate a block having a different data extracted by the imaging state determination means as the erasure error position .

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