JP4121876B2

JP4121876B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP4121876B2
Application number: JP2003071678A
Authority: JP
Inventors: 清史小谷
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Consumer Electronics Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2023-03-17
Also published as: JP2004279237A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する機能と、現在地から新たに経路探索する機能とを備えたナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置においては経路案内中に走行予定経路を外れた場合、一般的に次の２つの機能の何れかが実行される。第１の機能は、経路探索により設定された走行予定経路上に早く復帰するように誘導するものである。第２の機能は、現在地と目的地間で新たに経路探索するものである。
【０００３】
この２つの機能をユーザが任意に選択できる車両用ナビゲーション装置が特許文献１に開示されている。具体的には、経路外れ時に必ず再探索を実施し、その再探索された経路を記憶しておき、ユーザの再探索要求に応じて、すぐさま必要な経路の表示処理を行う機能と、走行予定経路を外れた場合、元の走行予定経路に戻るための道路情報を表示することのできる縮尺に切り替えて表示する機能を有するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１５２３５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の２つの機能の何れかのみを用いることは、ユーザが周辺の道路事情を含めて目的地までの経路を知っている場合と知らない場合とでは必ずしも有効な機能とはいえない。
【０００６】
第１の機能は、目的地までの経路を知らない場合には有効である。しかし、経路を知っている場合には、一旦経路探索を行って経路案内に従って走行していても、その日の交通状況に応じて、知っている別の道路に変更することもある。このとき当然走行予定経路から外れるが、この場合は意図的に経路から外れるのであるから、設定した走行予定経路上に復帰させようとする再探索は有効ではない。
【０００７】
第２の機能は、目的地までの経路を知っていて意図的に案内経路から外れる場合には有効である。しかし、経路を知らない場合は、走行予定経路通りに走行する場合が多く、このとき経路から外れた場合は道を間違えた可能性が高い。従って、現在地から新たに経路探索することは有効ではない。
【０００８】
また、特許文献１では、どちらの機能を使用するかを経路案内の度に設定する必要があり、操作が煩わしい。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、経路案内中に経路を外れた場合に、ユーザの意図を自動的に判断して最適な経路案内を行うナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によると、予め地点を登録しておけば、経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点であるか否かに基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１２】
また本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、予めユーザにより既知の経路として登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより未知の経路として登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によると、予め既知又は未知の経路の何れかを選択して地点を登録しておけば、その地点を目的地として経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点の情報に基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１４】
また本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、走行予定経路より外れた際の該経路上の地点から目的地までの走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がある場合は、前記第２の機能を実行し、走行予定経路より外れた際の該経路上の地点から目的地までの走行予定経路上の任意の地点を中心とした前記所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がない場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によると、予め地点を登録しておけば、目的地が登録された地点でない場合でも、走行予定経路付近に登録された地点が存在する場合は、その登録された地点付近を通過するまでに走行予定経路から外れても、ナビゲーション装置はユーザが意図的に外れたものと判断し、現在地から新たに経路探索する。従って、よりユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１６】
また本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能と、現在地と経由地間で新たに経路探索する第３の機能とを備えたナビゲーション装置であって、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点である場合は、前記第３の機能を実行し、経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点以外の地点である場合、又は経由地を既に通過している場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によると、予め地点を登録しておけば、経由地を設定した場合、走行予定経路から外れても、その経由地が登録された地点か否かによって元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図２は記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図、図３はナビゲーション装置の経路案内時の動作を示すフローチャート、図４は経路案内の処理を示すフローチャート、図５は走行予定経路を外れた場合であって新たに経路探索して案内する表示画面の一例、図６は走行予定経路を外れた場合であって元の経路上に復帰するように案内する表示画面の一例、図７は他の経路案内の処理を示すフローチャート、図８は更に他の経路案内の処理を示すフローチャート、図９は目的地の他に経由地を設定したときの経路案内の処理を示すフローチャートである。
【００１９】
図１のナビゲーション装置１０において、１１はＧＰＳ受信機、速度センサ、及びジャイロ等を用いて現在地、進行方向、速度、及び高度等の情報を得る現在地検出部であり、１２はサーバ装置（不図示）との通信を制御する通信制御部、１３は通信制御部１２に接続され無線通信するためのアンテナである。
【００２０】
なお、サーバ装置はナビゲーション装置１０からの要求により、データベース（不図示）から地図情報を読み出してナビゲーション装置１０へ送信する。ここで、ナビゲーション装置１０とサーバ装置間の通信は無線通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して通信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができる。
【００２１】
１４は地図情報や現在地を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部であり、１５はユーザが目的地等の設定等の入力を行う入力部、１６は地図情報を記憶する地図情報記憶部、１７はユーザにより任意に登録される地点の位置情報等を記憶する登録情報記憶部、１８は目的地や走行予定経路等を一時記憶するＲＡＭ、１９はナビゲーション装置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、２０はＲＯＭ１９のプログラムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御部である。
【００２２】
この構成により、ナビゲーション装置１０は必要なときに必要な量だけサーバ装置から地図情報を受信し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００２３】
またナビゲーション装置の構成としては、図２に示すように、記録媒体より地図情報を読み出す構成としてもよい。図２のナビゲーション装置２１が図１のナビゲーション装置１０と異なる点は、図１の通信制御部１２、アンテナ１３、地図情報記憶部１６の替わりに記録媒体再生部２２を備えることである。記録媒体再生部２２は地図情報等を記録したＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を再生する。
【００２４】
この構成により、ナビゲーション装置２１は必要なときに必要な量だけ記録媒体から地図情報を読み出し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション装置は図１の構成に記録媒体再生部２２を加えた構成としてもよい。
【００２６】
次に、経路案内時のナビゲーション装置２１の動作について説明する。図３に示すように、ユーザによりナビゲーション装置２１の入力部１５が操作されて目的地が入力され、経路探索実行キー（不図示）が押下されると、ステップＳ１０において、ナビゲーション装置２１は目的地をＲＡＭ１８に記憶する。ここで、目的地は地図上で指定するだけでなく、予めユーザにより登録され登録情報記憶部１７に記憶された地点（自宅や勤務先等の普段よく行く地点）から選択することもできる。そして、ステップＳ１１へ進んで現在地から目的地までの経路を探索し、ステップＳ１２へ進んで表示部１４に走行予定経路を表示する。
【００２７】
その後、ステップ１３へ進んで走行予定経路に基づいて経路案内を行う。この経路案内は、現在地の移動とともに表示画面をスクロールして目的地まで案内する処理であり、表示画面上で経路の色を区別したり、音声ガイドを併用することができる。
【００２８】
ここで、ステップＳ１３の経路案内の処理について図４を参照して詳しく説明する。まずステップＳ２０において、新たに現在地を取得して表示部１４の現在位置を更新する。次に、ステップＳ２１へ進んで走行予定経路上を走行しているか否かを判別する。
【００２９】
ステップＳ２１において走行予定経路上を順調に走行している場合は、ステップＳ２２へ進んで目的地へ到着したか否かを判別する。これは現在地と目的地の座標が誤差範囲内で一致するか否かにより判別する。ステップＳ２２において、まだ目的地に到着していない場合はステップＳ２０に戻り現在地を更新する。一方、ステップＳ２２において目的地に到着したと判断した場合は経路案内を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ２１において走行予定経路から外れて走行している場合は、ステップＳ２３へ進んで目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００３１】
ステップＳ２３において目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点である場合は、ユーザが目的地までの経路を知っているものとみなし、道を間違えたのではなくユーザの判断で走行予定経路を外れたものと判断し、ステップＳ２４へ進む。走行予定経路を意図的に外れる理由としては、例えば、食事等で寄り道したり、渋滞を避けて迂回する場合などが挙げられる。
【００３２】
ステップＳ２４では現在地と目的地間で新たに経路探索する。そして、ステップＳ２５へ進んで表示部１４に表示している走行予定経路を更新する。図５に、走行予定経路を外れた場合であって新たに経路探索して案内する表示画面の一例を示す。図中、現在地３０から目的地３１までの新たな経路３２を太線で示し、元の走行予定経路３３を破線で示している。なお、元の走行予定経路３３は図の理解のために示したものであり、実際の画面には表示されない。
【００３３】
このように、目的地までの経路を知っていて意図的に案内経路から外れる場合には、元の走行予定経路に戻る必然性がないため、走行予定経路を再探索する機能は有効である。
【００３４】
ところで、ステップＳ２３において目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合、つまり地図上で指定したり、住所から指定した場合は、ユーザが目的地までの経路を知らないものとみなし、道を間違えたものと判断し、ステップＳ２６へ進む。
【００３５】
ステップＳ２６では元の走行予定経路上に復帰するように、現在地から走行予定経路上の適切な地点までの復帰経路を探索する。そして、ステップＳ２７へ進んで復帰経路を表示する。図６に、走行予定経路を外れた場合であって元の経路上に復帰するように案内する表示画面の一例を示す。図中、現在地３０から走行予定経路３３に復帰するまでの経路３４を破線で示している。このように、復帰経路の表示画像は破線や他の色で表示することにより走行予定経路と区別でき視認しやすい。
【００３６】
上記の実施形態によると、予め地点を登録しておけば、経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点であるか否かに基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００３７】
また、図４と異なる他の経路案内の処理について図７を参照して説明する。図４と同処理のステップについては同符号を付しその詳細な説明を省略する。経路案内中に走行予定経路から外れ、目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点である場合、ステップＳ３０においてその地点をユーザが既知の経路として登録しているか否かを判別する。
【００３８】
ステップＳ３０において目的地が既知の経路として登録されている地点である場合は、図４のステップＳ２３で目的地が登録情報記憶部１７に記憶され登録された地点である場合と同様、ステップＳ２４へ進む。
【００３９】
一方、ステップＳ３０において目的地が未知の経路として登録されている地点である場合は、図４のステップＳ２３で目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合と同様、ステップＳ２６へ進む。
【００４０】
このように、予め既知又は未知の経路の何れかを選択して地点を登録しておけば、その地点を目的地として経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点の情報に基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００４１】
なお、未知の経路として登録されている地点を目的地として所定回数走行することにより、既知の経路の地点として登録を更新するようにしてもよい。これにより、ユーザが登録情報を変更する手間を省くことができ、ユーザの意図に合った経路案内を行うことができる。
【００４２】
また、更に他の経路案内の処理について図８を参照して説明する。図４と同処理のステップについては同符号を付しその詳細な説明を省略する。経路案内中に走行予定経路から外れ、目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合、ステップＳ２３からステップ４０へ進んで、走行予定経路より外れた際の経路上の地点から目的地までの走行予定経路付近に、ユーザにより登録された地点があるか否かを判別する。走行予定経路付近とは経路上の地点を中心とした所定距離（例えば１ｋｍ）の範囲内とする。
【００４３】
ステップＳ４０において走行予定経路付近に登録された地点が存在する場合は、現在地はユーザが知っている道である可能性が高く、意図的に経路を外れたものとみなし、ステップＳ２４へ進んで現在地から新たに経路探索する。
【００４４】
一方、ステップＳ４０において走行予定経路付近に登録された地点が存在しない場合は、現在地はユーザが知らない道である可能性が高く、間違って経路を外れたものとみなし、ステップＳ２６へ進んで元の走行予定経路への復帰経路を探索する。
【００４５】
このように、目的地が登録された地点でない場合でも、走行予定経路付近に登録された地点が存在する場合は、その登録された地点付近を通過するまでに走行予定経路から外れても、ナビゲーション装置はユーザが意図的に外れたものと判断し、現在地から新たに経路探索する。従って、よりユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００４６】
また他の実施形態として、目的地の他に経由地を設定したときの経路案内の処理について図９を参照して説明する。図４と同処理のステップについては同符号を付しその詳細な説明を省略する。なお、経由地の設定は図３のステップＳ１０で目的地の設定と同時に行うようにすることができる。
【００４７】
経路案内中に走行予定経路から外れ、目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合、ステップＳ２３からステップＳ５０へ進んで、経由地を通過したか否かを判別する。
【００４８】
ステップＳ５０において、経由地を既に通過している場合は経由地の存在を考慮する必要がないのでステップＳ２６へ進む。
【００４９】
一方、ステップＳ５０において経由地をまだ通過していない場合は、ステップＳ５１へ進んで経由地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点であるか否か判別する。
【００５０】
ステップＳ５１において経由地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点である場合は、ユーザが経由地までの経路を知っているものとみなし、道を間違えたのではなくユーザの判断で走行予定経路を外れたものと判断し、ステップＳ５２へ進む。
【００５１】
ステップＳ５２では現在地と経由地間で新たに経路探索する。そして、ステップＳ５３へ進んで表示部１４に表示している走行予定経路を更新する。
【００５２】
一方、ステップＳ５１において経由地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合は、現在地はユーザが知らない道である可能性が高く、間違って経路を外れたものとみなし、ステップＳ２６へ進んで元の走行予定経路への復帰経路を探索する。
【００５３】
このように、経由地を設定した場合、走行予定経路から外れても、その経由地が登録された地点か否かによって元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００５４】
なお、経由地は複数設定できるようにしてもよい。その際は各経由地毎に通過したか否かを判別して経路案内処理を行えばよい。
【００５５】
本発明のナビゲーション装置は、ポータブル用、車載用をはじめ、携帯電話、ＰＤＡ（携帯情報端末）、パーソナルコンピュータ等に搭載することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、走行予定経路から外れた場合、元の走行予定経路に復帰するように誘導するか、新たに経路探索するかを自動的に判断するので、ユーザは経路案内の度にどのような誘導を望むのか設定する必要がなく、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の経路案内時の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の経路案内の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の走行予定経路を外れた場合であって新たに経路探索して案内する表示画面の一例である。
【図６】本発明の走行予定経路を外れた場合であって元の経路上に復帰するように案内する表示画面の一例である。
【図７】本発明の他の経路案内の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の更に他の経路案内の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の目的地の他に経由地を設定したときの経路案内の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２１ナビゲーション装置
１１現在地検出部
１２通信制御部
１３アンテナ
１４表示部
１５入力部
１６地図情報記憶部
１７登録情報記憶部
１８ＲＡＭ
１９ＲＯＭ
２０制御部
２２記録媒体再生部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device having a function of guiding a user to return to a scheduled travel route and a function of searching for a new route from the current location when the planned travel route is deviated during route guidance.
[0002]
[Prior art]
In the conventional navigation apparatus, when the planned travel route is deviated during route guidance, generally one of the following two functions is executed. The first function is to guide the user to return quickly to the planned travel route set by the route search. The second function is to search for a new route between the current location and the destination.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a vehicle navigation device that allows a user to arbitrarily select these two functions. Specifically, a function that performs a re-search when the route is off, stores the re-searched route, and immediately displays a necessary route in response to a user's re-search request, When the route is deviated, the road information for returning to the original planned travel route is switched to a scale that can be displayed and displayed.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-152351
[Problems to be solved by the invention]
However, using only one of the above two functions is not necessarily an effective function depending on whether the user knows the route to the destination including the surrounding road conditions or not.
[0006]
The first function is effective when the route to the destination is not known. However, when the route is known, the route may be changed to another known road depending on the traffic situation of the day even if the route is searched and the vehicle is traveling according to the route guidance. At this time, the vehicle naturally deviates from the planned travel route, but in this case, since the vehicle intentionally deviates, the re-search for returning to the set planned travel route is not effective.
[0007]
The second function is effective when the route to the destination is known and intentionally deviates from the guide route. However, if the route is not known, the vehicle often travels according to the planned travel route. If the route is deviated from the route at this time, there is a high possibility that the road is wrong. Therefore, a new route search from the current location is not effective.
[0008]
Further, in Patent Document 1, it is necessary to set which function is used for each route guidance, and the operation is troublesome.
[0009]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a navigation device that automatically determines a user's intention and performs optimum route guidance when the route is deviated during route guidance.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a first function for guiding a user to return to a scheduled travel route when the route is deviated from the planned travel route during route guidance, and a new route between the current location and the destination. In a navigation device having a second function for searching, when a point registered in advance by the user is set as a destination, the second function is executed and a point other than the point registered in advance by the user Is set as the destination, the first function is executed.
[0011]
According to this configuration, if a point is registered in advance, when using route guidance, the navigation device returns to the original planned travel route based on whether or not the registered point is out of the planned travel route. It is automatically determined whether to guide the user to return or to search for a new route. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0012]
The present invention also provides a first function for guiding the user to return to the scheduled travel route when the vehicle deviates from the planned travel route during route guidance, and a second function for newly searching for a route between the current location and the destination. In a navigation device comprising: a point previously registered as a known route by the user is set as a destination, the second function is executed, and a point previously registered as an unknown route by the user is When the destination is set, the first function is executed.
[0013]
According to this configuration, if a point is registered by selecting either a known route or an unknown route in advance, the navigation device can be removed from the planned travel route when using the route guidance with that point as a destination. Based on the registered point information, it is automatically determined whether to guide the user to return to the original planned travel route or to search for a new route. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0014]
The present invention also provides a first function for guiding the user to return to the scheduled travel route when the vehicle deviates from the planned travel route during route guidance, and a second function for newly searching for a route between the current location and the destination. In the navigation device comprising the above, when a point registered in advance by the user is set as the destination, the second function is executed, and a point other than the point registered in advance by the user is set as the destination. Points that have been registered in advance by the user within a predetermined distance centered on an arbitrary point on the planned travel route from the point on the route to the destination when deviating from the planned travel route If there is, within the range of the predetermined distance centered on an arbitrary point on the planned travel route from the point on the route to the destination when the second function is executed and deviated from the planned travel route User in advance If there are no more registered point, is characterized in performing said first function.
[0015]
According to this configuration, if a point is registered in advance, even if the destination is not a registered point, if there is a registered point near the planned travel route, until the registered point is passed, Even if the navigation device deviates from the planned travel route, the navigation device determines that the user intentionally deviates and searches for a new route from the current location. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0016]
The present invention also provides a first function for guiding the user to return to the scheduled travel route when the vehicle deviates from the planned travel route during route guidance, and a second function for newly searching for a route between the current location and the destination. And a third function for newly searching for a route between the current location and the waypoint, and when the point registered in advance by the user is set as the destination, the second function is If a point other than the point registered in advance by the user is set as the destination, and the route point has not yet passed through and the route point is a point registered in advance by the user, When the third function is executed and the transit point has not yet passed through and the transit point is a point other than the points registered in advance by the user, or when the transit point has already passed, Specially to perform function 1 It is an.
[0017]
According to this configuration, if a point is registered in advance, if the waypoint is set, even if the route is deviated from the planned route, the route returns to the original planned route depending on whether or not the waypoint is registered. It is automatically determined whether to guide to a new route search. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation device that acquires map information by communication, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a navigation device that reads map information from a recording medium, and FIG. 3 shows the operation of the navigation device during route guidance. FIG. 4 is a flowchart showing route guidance processing, FIG. 5 is an example of a display screen for newly searching and guiding a route when the planned route is deviated, and FIG. 6 is a case when deviating from the planned route. FIG. 7 is a flowchart showing another route guidance process, FIG. 8 is a flowchart showing another route guidance process, and FIG. 9 is a destination. It is a flowchart which shows the process of route guidance when a stopover is set other than.
[0019]
In the navigation apparatus 10 of FIG. 1, reference numeral 11 denotes a current position detection unit that obtains information such as the current position, traveling direction, speed, and altitude using a GPS receiver, a speed sensor, a gyroscope, and the like. The communication control unit 13 controls communication with the communication control unit 12, and is an antenna for wireless communication.
[0020]
The server device reads map information from a database (not shown) and transmits it to the navigation device 10 in response to a request from the navigation device 10. Here, the communication between the navigation device 10 and the server device is not particularly limited as long as wireless communication is possible. For example, when communicating via the Internet, a telephone network such as a car phone or a mobile phone can be used.
[0021]
Reference numeral 14 denotes a display unit comprising a liquid crystal display or the like for displaying map information and the current location, 15 is an input unit for the user to input settings such as a destination, 16 is a map information storage unit for storing map information, and 17 is A registration information storage unit that stores location information and the like of points arbitrarily registered by the user, 18 a RAM that temporarily stores a destination, a planned travel route, and the like, and 19 a program that is necessary for the operation of the navigation device 10 The ROM 20 is a control unit composed of a microcomputer or the like that controls the navigation device 10 based on a program stored in the ROM 19.
[0022]
With this configuration, the navigation device 10 can receive map information from the server device in a necessary amount when necessary, display the current location on the display unit 14, and perform route guidance to the destination.
[0023]
Moreover, as a structure of a navigation apparatus, as shown in FIG. 2, it is good also as a structure which reads map information from a recording medium. The navigation device 21 of FIG. 2 differs from the navigation device 10 of FIG. 1 in that a recording medium playback unit 22 is provided instead of the communication control unit 12, the antenna 13, and the map information storage unit 16 of FIG. The recording medium reproducing unit 22 reproduces a recording medium such as a CD or a DVD on which map information or the like is recorded.
[0024]
With this configuration, the navigation device 21 can read out the map information from the recording medium in a necessary amount when necessary, display the current location on the display unit 14, and perform route guidance to the destination.
[0025]
Further, the navigation apparatus of the present invention may have a configuration in which the recording medium playback unit 22 is added to the configuration of FIG.
[0026]
Next, the operation of the navigation device 21 during route guidance will be described. As shown in FIG. 3, when the user operates the input unit 15 of the navigation device 21 to input a destination and presses a route search execution key (not shown), the navigation device 21 displays the destination in step S10. Is stored in the RAM 18. Here, the destination can be specified not only on the map, but also from points registered in advance by the user and stored in the registration information storage unit 17 (points that are frequently visited such as homes and offices). Then, the process proceeds to step S11 to search for a route from the current position to the destination, and the process proceeds to step S12 to display the planned travel route on the display unit 14.
[0027]
Then, it progresses to step 13 and performs route guidance based on a driving planned route. This route guidance is a process of guiding the destination by scrolling the display screen along with the movement of the current location, and it is possible to distinguish the color of the route on the display screen or to use voice guidance together.
[0028]
Here, the route guidance processing in step S13 will be described in detail with reference to FIG. First, in step S20, a new current location is acquired and the current position of the display unit 14 is updated. Next, it progresses to step S21 and it is discriminate | determined whether it is drive | working on the driving planned route.
[0029]
If the vehicle travels smoothly on the planned travel route in step S21, the process proceeds to step S22 to determine whether the destination has been reached. This is determined by whether or not the coordinates of the current location and the destination match within an error range. In step S22, if the destination has not yet been reached, the process returns to step S20 to update the current location. On the other hand, if it is determined in step S22 that the destination has been reached, the route guidance is terminated.
[0030]
On the other hand, if the vehicle is traveling off the planned travel route in step S21, the process proceeds to step S23 to determine whether or not the destination is a point registered in advance by the user.
[0031]
If the destination is a point registered and stored in the registration information storage unit 17 in step S23, it is assumed that the user knows the route to the destination, and the user travels at the discretion of the road rather than making a mistake. It is determined that the scheduled route has been deviated, and the process proceeds to step S24. Reasons for intentionally deviating from the planned travel route include, for example, a detour with meals or a detour avoiding traffic jams.
[0032]
In step S24, a new route is searched between the current location and the destination. And it progresses to step S25 and the driving planned route currently displayed on the display part 14 is updated. FIG. 5 shows an example of a display screen that guides the user by searching for a new route when the planned travel route is not met. In the figure, a new route 32 from the current location 30 to the destination 31 is indicated by a bold line, and the original planned travel route 33 is indicated by a broken line. The original scheduled travel route 33 is shown for the sake of understanding of the figure and is not displayed on the actual screen.
[0033]
As described above, when the route to the destination is known and intentionally deviated from the guide route, there is no inevitability to return to the original planned travel route, and the function of re-searching the planned travel route is effective.
[0034]
By the way, if the destination is not a point registered and stored in the registration information storage unit 17 in step S23, that is, if it is specified on the map or specified from the address, the user does not know the route to the destination. Assuming that the road is wrong, the process proceeds to step S26.
[0035]
In step S26, a return route from the current location to an appropriate point on the planned travel route is searched so as to return to the original planned travel route. And it progresses to step S27 and a return path | route is displayed. FIG. 6 shows an example of a display screen that guides the user to return to the original route when the scheduled travel route is not reached. In the drawing, a route 34 from the current location 30 to the return to the scheduled travel route 33 is indicated by a broken line. Thus, the display image of the return route can be distinguished from the planned travel route by displaying with a broken line or other colors, and is easy to visually recognize.
[0036]
According to the above embodiment, if a point is registered in advance, when using route guidance, the navigation device is based on whether it is a registered point even if it is off the planned driving route. It is automatically determined whether to guide the user to return to the route or to search for a new route. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0037]
Further, another route guidance process different from FIG. 4 will be described with reference to FIG. The same processing steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. If the destination is a point registered and stored in the registration information storage unit 17 during the route guidance and the destination is registered and stored, it is determined in step S30 whether or not the user has registered the point as a known route. .
[0038]
In the case where the destination is registered as a known route in step S30, the process proceeds to step S24 as in the case where the destination is stored and registered in the registration information storage unit 17 in step S23 of FIG. move on.
[0039]
On the other hand, when the destination is a point registered as an unknown route in step S30, step S26 is the same as the case where the destination is not registered and stored in the registration information storage unit 17 in step S23 of FIG. Proceed to
[0040]
In this way, if a point is registered by selecting either a known route or an unknown route in advance, the navigation device is registered even if the route deviates from the planned travel route when using the route guidance as the destination. Based on the information of the determined point, it is automatically determined whether to guide the user to return to the original planned travel route or to search for a new route. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0041]
In addition, you may make it update registration as a point of a known path | route by drive | working a predetermined number of times by making the point registered as an unknown path | route into a destination. As a result, it is possible to save the user from changing registration information and to perform route guidance that matches the user's intention.
[0042]
Still another route guidance process will be described with reference to FIG. The same processing steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. If the destination deviates from the planned travel route during the route guidance and the destination is not a point registered and stored in the registration information storage unit 17, the process proceeds from step S23 to step 40, and from the point on the route when deviating from the planned travel route. It is determined whether or not there is a point registered by the user near the planned travel route to the destination. The vicinity of the planned travel route is within a predetermined distance (for example, 1 km) centered on a point on the route.
[0043]
If there is a registered point in the vicinity of the planned travel route in step S40, the current location is likely to be a road that the user knows, and it is assumed that the route is intentionally off the route. A new route is searched from.
[0044]
On the other hand, if there is no registered point in the vicinity of the planned travel route in step S40, the current location is likely to be a road that the user does not know, and it is assumed that the route has been mistakenly missed, and the process proceeds to step S26. The return route to the planned travel route is searched.
[0045]
In this way, even if the destination is not a registered point, if there is a registered point near the planned travel route, even if it is off the planned travel route before passing near the registered point, the navigation The device determines that the user has intentionally left off and searches for a new route from the current location. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0046]
As another embodiment, route guidance processing when a stopover is set in addition to a destination will be described with reference to FIG. The same processing steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The waypoints can be set simultaneously with the destination setting in step S10 in FIG.
[0047]
When the route deviates from the planned travel route during the route guidance and the destination is not the point registered and stored in the registration information storage unit 17, the process proceeds from step S23 to step S50 to determine whether or not the route is passed.
[0048]
If it is determined in step S50 that the route has already been passed, there is no need to consider the presence of the route, so the process proceeds to step S26.
[0049]
On the other hand, if the route point has not yet passed in step S50, the process proceeds to step S51 to determine whether or not the route point is a point registered and stored in the registration information storage unit 17.
[0050]
If the waypoint is a point registered and stored in the registration information storage unit 17 in step S51, it is assumed that the user knows the route to the waypoint and the user travels at the discretion of the road rather than making a mistake. It is determined that the planned route has been deviated, and the process proceeds to step S52.
[0051]
In step S52, a new route search is performed between the current location and the transit location. And it progresses to step S53 and the driving planned route currently displayed on the display part 14 is updated.
[0052]
On the other hand, if the waypoint is not a point registered and stored in the registration information storage unit 17 in step S51, it is highly likely that the current location is a road that the user does not know. Go to and search for a return route to the original planned travel route.
[0053]
In this way, when a stopover is set, whether it is guided to return to the original planned travel route or whether a new route search is performed depending on whether or not the stopover is a registered point even if it is off the planned travel route Is automatically determined. Therefore, optimum route guidance reflecting the user's intention is performed.
[0054]
A plurality of waypoints may be set. In that case, the route guidance process may be performed by determining whether or not each route has passed.
[0055]
The navigation device of the present invention can be mounted on portable phones, in-vehicle devices, mobile phones, PDAs (personal digital assistants), personal computers, and the like.
[0056]
【The invention's effect】
According to the navigation device of the present invention, when the route deviates from the planned travel route, the user automatically determines whether to return to the original planned travel route or to search for a new route. It is not necessary to set what kind of guidance is desired each time, and optimal route guidance reflecting the user's intention is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device that acquires map information by communication according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a navigation device that reads map information from the recording medium of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation during route guidance of the navigation device of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing route guidance processing according to the present invention.
FIG. 5 is an example of a display screen that is used when a route is newly searched for guidance when the scheduled travel route of the present invention is deviated.
FIG. 6 is an example of a display screen that guides the user to return to the original route when the scheduled travel route of the present invention is deviated.
FIG. 7 is a flowchart showing another route guidance process of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing still another route guidance process according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing route guidance processing when a stopover is set in addition to the destination of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 21 Navigation apparatus 11 Present location detection part 12 Communication control part 13 Antenna 14 Display part 15 Input part 16 Map information storage part 17 Registration information storage part 18 RAM
19 ROM
20 Control unit 22 Recording medium playback unit

Claims

Navigation provided with a first function for guiding the user to return to the scheduled travel route and a second function for performing a new route search between the current location and the destination when the planned travel route is deviated during the route guidance. In the device
When a point registered in advance by the user is set as the destination, the second function is executed,
A navigation device that executes the first function when a point other than a point registered in advance by a user is set as a destination.

Navigation provided with a first function for guiding the user to return to the scheduled travel route and a second function for performing a new route search between the current location and the destination when the planned travel route is deviated during the route guidance. In the device
When a point registered in advance as a known route by the user is set as the destination, the second function is executed,
A navigation device characterized by executing the first function when a point previously registered as an unknown route by a user is set as a destination.

Navigation provided with a first function for guiding the user to return to the scheduled travel route and a second function for performing a new route search between the current location and the destination when the planned travel route is deviated during the route guidance. In the device
When a point registered in advance by the user is set as the destination, the second function is executed,
When a point other than points registered in advance by the user is set as the destination,
When there is a point registered in advance by the user within a predetermined distance centered on an arbitrary point on the planned traveling route from the point on the route to the destination when the route deviates from the planned traveling route, Perform the second function,
When there is no point registered in advance by the user within the range of the predetermined distance centered on an arbitrary point on the planned traveling route from the point on the route to the destination when deviating from the planned traveling route, A navigation device that executes the first function.

A first function that guides the user to return to the planned travel route when the vehicle deviates from the planned travel route during route guidance, a second function that searches for a new route between the current location and the destination, and the current location A navigation device having a third function for searching for a new route between the grounds,
When a point registered in advance by the user is set as the destination, the second function is executed,
When a point other than points registered in advance by the user is set as the destination,
If the transit point is not yet passed and the transit point is a point registered in advance by the user, the third function is executed,
The first function is executed when the transit point is not yet passed and the transit point is a point other than a point registered in advance by the user, or when the transit point has already passed. A navigation device.