JP4110953B2 - 記録装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置、この記録装置に記録させるためのコンピュータプログラム、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の記録手段を備えた記録装置としては、例えば、記録媒体としての印刷用紙が搬送される搬送経路を挟んで、印刷用紙の表裏面に対向するように記録手段としての印刷ヘッドをそれぞれ備え、印刷用紙の両面への印刷を可能とするインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、用紙供給部から搬送経路に供給された１枚の印刷用紙に対し、印刷用紙の表裏面側にそれぞれ設けられた印刷ヘッドからインクを吐出させて、１枚の印刷用紙の表裏面に印刷する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２６１９７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記インクジェットプリンタにあっては、２つの印刷ヘッドを有しているものの、それら印刷ヘッドは１つの用紙供給手段から供給された１枚の印刷用紙に印刷するため、同時に複数の印刷用紙に印刷することはできないという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置が有する複数の記録手段に対応して複数の記録媒体に記録することが可能な記録装置、この記録装置に記録させるためのコンピュータプログラム、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、供給された記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置において、
前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられていることを特徴とする記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置において、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられていることを特徴とする記録装置。
このような記録装置によれば、各記録手段に対応して設けられた媒体供給手段により、記録手段ごとに記録媒体を供給することが可能となる。このため、各媒体供給手段により供給された記録媒体に、対応する記録手段にてそれぞれ記録することが可能となり、また同時に複数の記録媒体に記録することも可能となる。
【０００８】
かかる記録装置において、前記記録手段を制御するための制御手段を有し、該制御手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられていることが望ましい。
このような記録装置によれば、記録手段に対応した制御手段により各々の記録手段ごとに異なる制御をすることが可能となり、記録手段ごとに異なる制御により記録することが可能となる。
【０００９】
かかる記録装置において、前記記録手段は記録情報に基づいて記録し、前記記録情報を生成するための情報生成手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられていることが望ましい。
このような記録装置によれば、記録手段に対応した情報生成手段により生成した記録情報に基づいて各々記録することが可能となる。このため、各情報生成手段により、それぞれ異なる記録情報が生成された場合には、その異なる記録情報に基づいて記録手段ごとに異なる記録を実行することが可能となる。
【００１０】
かかる記録装置において、前記複数の記録手段は、各記録手段に対応した前記情報生成手段にて前記記録情報が生成された順に、当該記録手段に対応した前記媒体供給手段から供給された記録媒体に記録することが望ましい。
このような記録装置によれば、情報生成手段にて前記記録情報が生成された順に、当該情報生成手段に対応した記録手段にて記録するので、早く記録情報が生成された記録手段から順次記録することが可能となる。このため、すべての記録手段に対応した記録情報が生成されるまで各記録手段による記録を待機しないので、記録情報が生成された順に記録することにより記録時間を短縮することが可能となる。
【００１１】
かかる記録装置において、前記各記録手段は、それぞれ異なる記録モードにて記録可能であることが望ましい。
このような記録装置によれば、記録手段ごとに異なる記録モードにて記録することができるので、各記録手段にて同時に異なる記録モードによる記録を実行することが可能となる。したがって、様々な記録モードにて記録するための記録情報が生成されても、各記録手段にてそれぞれ記録可能であるため短時間にて記録することが可能となる。ここで、記録モードとは、例えば記録媒体への記録が印刷用紙に対する印刷である場合には、印刷する画像の解像度や、媒体の搬送量等が異なる印刷モード、すなわち、所謂高速モードや、高画質モード、高精細モードなどを示している。
【００１２】
かかる記録装置において、前記複数の媒体供給手段は、該媒体供給手段を駆動するための駆動手段をそれぞれ有し、前記複数の媒体供給手段のうち少なくとも２つの媒体供給手段にわたって配置される前記記録媒体を供給する場合には、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して当該記録媒体を供給することとしてもよい。
このような記録装置によれば、複数の媒体供給手段にわたって配置された記録媒体を、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して供給するので、記録媒体を各媒体供給手段にて確実に供給することが可能となる。
【００１３】
かかる記録装置において、前記複数の媒体供給手段は、前記記録媒体を供給するための供給部と、該供給部を駆動するための駆動部とをそれぞれ有し、前記複数の媒体供給手段のうち少なくとも２つの媒体供給手段の供給部にわたって配置される前記記録媒体を供給する場合には、当該記録媒体が配置された供給部を、それら供給部のうち一の供給部を駆動するための駆動部にて駆動することとしてもよい。
このような記録装置によれば、複数の媒体供給手段にわたって配置された記録媒体を、当該記録媒体が配置された媒体供給手段のうち一の媒体供給手段が有する駆動手段にて供給部を駆動して供給するので、単一の駆動力にて記録媒体を供給することが可能となる。すなわち、複数の駆動手段にて供給する場合のような駆動手段ごとの駆動力の誤差等による記録媒体のずれが生じにくく、記録媒体を正確に供給することが可能となる。
【００１４】
かかる記録装置において、前記複数の媒体供給手段は、前記駆動部による駆動力を伝達する伝達経路を遮断する動力遮断手段をそれぞれ備え、前記記録媒体が配置された供給部のうち一の供給部にて記録媒体を供給する際には、他の供給部を有する前記媒体供給手段の前記動力遮断手段により、当該媒体供給手段が有する前記駆動部による駆動力の伝達経路を遮断することが望ましい。
このような記録装置によれば、一の駆動手段にて記録媒体を供給する際には他の駆動手段の駆動力伝達経路が遮断されるので、単一の駆動手段にて記録媒体を供給する際に、他の駆動手段による影響を確実に排除して、記録媒体を良好に供給することが可能となる。
【００１５】
かかる記録装置において、前記各記録手段は、複数の記録部位が前記記録媒体の供給方向に等ピッチにて列状に配置された記録部位列をそれぞれ有し、前記供給方向と直行する方向に隣接する前記記録手段のうち、一方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最後端記録部位と、他方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最先端記録部位との間隔が前記ピッチと一致していることが望ましい。
このような記録装置によれば、各記録手段を個々に独立して動作させることにより各々別個に記録することが可能であり、また、隣接する記録手段を適宜同期させて動作させることにより、それらが有する記録部位列を一列の連続した記録部位列として扱うことが可能となる。すなわち、一つの記録手段が有する記録部位列より大きな領域を記録する際には、複数の記録手段の記録部位列を連続した記録部位列として記録することにより、大きな領域への記録を短時間にて実行することが可能となる。
【００１６】
また、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置において、
前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられ、前記記録手段を制御するための制御手段を有し、該制御手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられ、前記記録手段は記録情報に基づいて記録し、前記記録情報を生成するための情報生成手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられ、前記複数の記録手段は、各記録手段に対応した前記情報生成手段にて前記記録情報が生成された順に、当該記録手段に対応した前記媒体供給手段から供給された記録媒体に記録し、前記各記録手段は、それぞれ異なる記録モードにて記録可能であり、前記複数の媒体供給手段は、該媒体供給手段を駆動するための駆動手段をそれぞれ有し、前記複数の媒体供給手段のうち少なくとも２つの媒体供給手段にわたって配置される前記記録媒体を供給する場合には、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して当該記録媒体を供給し、前記各記録手段は、複数の記録部位が前記記録媒体の供給方向に等ピッチにて列状に配置された記録部位列をそれぞれ有し、前記供給方向と直行する方向に隣接する前記記録手段のうち、一方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最後端記録部位と、他方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最先端記録部位との間隔が前記ピッチと一致していることを特徴とする記録装置である。
【００１７】
このような記録装置によれば、各記録手段に対応して設けられた媒体供給手段により、記録手段ごとに記録媒体を供給し、各記録手段に対応した情報生成手段により記録情報を生成し、各記録手段に対応した制御手段により各々の記録手段ごとに異なる制御をして、前記記録情報が生成された順に、異なる記録モードにて異なる記録を実行することが可能となる。このとき、複数の媒体供給手段にわたって配置された記録媒体を、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して供給するので、記録媒体を各媒体供給手段にて確実に供給することが可能であり、隣接する記録手段を適宜同期させて動作させることにより、複数の記録手段の記録部位列を連続した記録部位列として記録することにより、大きな領域への記録を短時間にて実行することが可能となる。
【００１８】
また、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置にて実行するコンピュータプログラムにおいて、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて複数設けられ、各記録手段に対応する前記媒体供給手段から供給された前記記録媒体に、当該記録手段にて記録する機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１９】
また、コンピュータ本体、該コンピュータ本体に接続され、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置を有するコンピュータシステムにおいて、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられていることを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００２０】
また、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置にて記録する記録方法において、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられており、前記記録手段に、対応する前記媒体供給手段から前記記録媒体を供給するステップと、供給された前記記録媒体に当該記録手段にて記録するステップとを有することを特徴とする記録方法も実現可能である。
【００２１】
＝＝＝記録装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は、記録装置の第１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な記録媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば記録媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００２２】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する記録部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。 記録部３は、記録手段としての複数の印刷ヘッド３６が搭載され、ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に往復走査するキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を走査するためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動されキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４とを備えている。
【００２３】
本実施形態ではキャリッジ２８に記録手段としての８つの印刷ヘッド３６が設けられ、これら印刷ヘッド３６はインクを吐出する記録部位としての複数のノズルを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図８参照）に制御されて所定のノズルからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、副走査方向に沿って複数のノズルが列状に配置された記録部位列としての複数のノズル列を有し、これらノズル列は主走査方向に平行に並べられている。本実施形態においては、８つの印刷ヘッド３６は２つずつ組をなして、４つの印刷ヘッド群６９を構成し、各印刷ヘッド群６９はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ互いに間隔を隔てて配置されている。そして、上記のように各印刷ヘッド３６を記録手段として扱いことも可能であるが、４つの印刷ヘッド群６９をそれぞれ記録手段として扱うことも可能であり、また、上下方向に配置された２つの印刷ヘッド群や、左右方向に配置された２つの印刷ヘッド群をまとめて、１つの記録手段として扱うことも可能である。印刷ヘッド３６、印刷ヘッド群及びノズルの配列については後述する。
【００２４】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。
そして、キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。そして、印刷用紙搬送部５によりロール紙Ｐを紙送しつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動し、キャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出してロール紙Ｐに印刷する。
【００２５】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられ、媒体供給手段として２つの用紙供給ユニット７が左右方向に配置されている。各用紙供給ユニット７は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送し駆動手段としてのロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は２つの用紙供給ユニット７にて互いに共有するように設けられ、それら２つの用紙供給ユニット７にて搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、一体に形成されている。
【００２６】
図３は、プラテン２６における吸引機構１６とを表す概念図である。図示するようにプラテン２６には、ロール紙Ｐの搬送面側に多数の吸引孔３０２が、その周縁部に沿って環状に配設され、プラテン２６内部に設けられたチャンバ３０４と連通している。このチャンバ３０４は、プラテン２６の背面側に設けられてチャンバ３０４内のエアーを吸引する吸引機構１６と連通されている。すなわち、吸引機構１６は、多数の吸引孔３０２及びチャンバ３０４を介してプラテン２６の外部と連通している。
【００２７】
吸引機構１６は、チャンバ３０４内のエアーを吸引してこれを負圧にする吸引ブロワ３１０と、吸引ブロワ３１０とチャンバ３０４とを接続するホース３０８と、ホース３０８に介設した切替バルブ３１２とを有している。切替バルブ３１２は、大気開放口を有する電磁三方弁で構成されている。
【００２８】
吸引ブロワ３１０を駆動すると、チャンバ３０４内の圧力が下がり、プラテン２６に沿って搬送されるロール紙Ｐは、多数の吸引孔３０２を介して吸引され、ロール紙Ｐは撓むことなく、プラテン２６に沿って平坦な状態にて搬送される。なお、この吸引機構１６は切替バルブ３１２を切り替えることにより、チャンバ３０４内に、大気を開放させることができる。ここでは、多数の吸引孔３０２をプラテン２６の周縁部に沿って環状に設けた例を示したが、プラテン２６の全面に、例えば等間隔で設けられていることとしてもよい。このような場合には、ロール紙Ｐが全面に亘って適切に吸着され、コックリング等が発生しにくくなるというメリットが生じる。
【００２９】
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、左右に配置された２つの用紙供給ユニット７の軸体２７ａは中央にてクラッチ３３を介して連結されている。連結された軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３０】
図４は、図１のＡ−Ａ断面図であり、ロール紙搬送部３７の動力伝達部分を示している。ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するための供給部としてのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための駆動部としての搬送モータ３１と、搬送モータ３１の軸に設けられた駆動ギア４０と、駆動ギア４０と噛み合いスマップローラ２４の軸に設けられた中継ギア４１と、中継ギア４１とスマップローラ２４の軸との間に介在されたクラッチ４２とを有している。左右に配置された２つの用紙供給ユニット７が有するスマップローラ２４の軸は中央にてクラッチ４３を介して切離可能に連結されている。
【００３１】
すなわち、２つの用紙供給ユニット７のホルダ２７にそれぞれ保持されたロール紙Ｐは、それぞれスマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持される。そして、２つの用紙供給ユニット７におけるホルダ２７間のクラッチ３３、及びスマップローラ２４間のクラッチ４３が切離されている場合には、各用紙供給ユニット７の搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはそれぞれ独立して、プラテン２６に沿って搬送される。このため左右の用紙供給ユニット７にて搬送されるロール紙Ｐは、それぞれ異なる速度及び異なる搬送量にて搬送することが可能である。また、ホルダ２７間のクラッチ３３、及びスマップローラ２４間のクラッチ４３が連結されている場合には、２つの搬送モータ３１の伝達経路に配設された中継ギア４１のうち、いずれか一方の中継ギア４１のクラッチ４２を切離する。これにより、他方の中継ギア４１によって伝達される搬送モータ３１の駆動力により、２つの用紙供給ユニット７のロール紙Ｐを同じ速度及び同じ搬送量にて搬送することが可能となる。このとき、２つの用紙供給ユニット７のホルダ２７に亘るような、幅の広いロール紙をホルダ２７にセットすることにより、２つの用紙供給ユニット７を１つのユニットとして動作させ、幅の広いロール紙の搬送も可能である。すなわち、搬送モータ３１の駆動力は、駆動ギア４０及び中継ギア４１を伝達経路としてのスマップローラ２４に伝達され、クラッチ４２は、駆動力の伝達経路を遮断する動力遮断手段として機能する。また、２つのスマップローラ２４及び２つのホルダ２７をそれぞれ個別に使用する場合は、それらの間に設けられたクラッチ３３，４３も動力遮断手段となる。
【００３２】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５，図６を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図６は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００３３】
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルが副走査方向に沿って一直線上配列され、記録部位列としての６列のノズル列を有している。本実施形態においては、ノズル列は、ブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列というように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００３４】
ブラックノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列のノズル＃１、・・・、＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図５の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００３５】
また、上述した事項は、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００３６】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００３７】
キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００３８】
４つの印刷ヘッド３６は、上下方向に２段に２つずつ配置され、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置している。すなわち、４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのうち、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ及び右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄが対をなし、それぞれ対をなす２つの印刷ヘッド３６のうち左側に位置する印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄが下段に位置し、右側に位置する印刷ヘッド３６ａ、３６ｂが上段側に位置して千鳥状に配置されている。
【００３９】
また、図６に示すように、４つの印刷ヘッド３６は、上段の印刷ヘッドに設けられたノズル列の最下端のノズルと、下段の印刷ヘッドに設けられたノズル列の最上端のノズルとのピッチが、それらノズル列のノズルピッチと等しくなるように配置されている。すなわち、左側に配置された２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃの間では、右上に配置された印刷ヘッド３６ａが有するノズル列の最下端側ノズル＃１８０（用紙搬送方向の最後端側ノズル）と、左下の印刷ヘッド３６ｃが有するノズル列の最上端側ノズル＃１（用紙搬送方向の最先端側ノズル）との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。また、右側に配置された２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄの間では、右上の印刷ヘッド３６ｂが有するノズル列の最下端側ノズル＃１８０と、左下の印刷ヘッド３６ｄが有するノズル列の最上端側ノズル＃１との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。このため、キャリッジの１回の走査において、例えば、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃと、右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄをそれぞれ１つの印刷ヘッド群として扱い、各印刷ヘッド群が有する各ノズル列にて、ロール紙Ｐに対する主走査方向の同一位置にドットを形成すると、群をなす２つの印刷ヘッド３６のノズル列にて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。すなわち、群をなす２つの印刷ヘッドが有するノズル列からインクを吐出するタイミングを制御することにより、それらのノズル列を１つの連続するノズル列として扱うことが可能となる。このため、大判の印刷用紙に大きな画像を印刷する場合であっても、高速に印刷することが可能となる。
【００４０】
また、左右にそれぞれセットされた異なるロール紙上を２つの印刷ヘッド群が通過するようにキャリッジ２８を往復走査させ、一方のロール紙は一方の印刷ヘッド群にて印刷し、他方のロール紙は、他方の印刷ヘッド群にて印刷することにより、異なる画像を高速に印刷することが可能となる。このとき、左右に設けられた２つの印刷ヘッド群の間隔を、例えば、それらの印刷ヘッド３６が有する左端のノズル列同士の間隔と、左右に配置された２つのロール紙搬送部３７にて搬送されるロール紙Ｐの左縁同士の距離とがほぼ等しく配置することにより、キャリッジ２８を往復走査することにより、２つのロール紙搬送部３７にそれぞれ配置された２枚のロール紙Ｐに同時に画像を印刷することが可能となり、さらに高速化を図ることが可能となる。
【００４１】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列としたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列のインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４２】
＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、前述したカラープリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図８は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００４３】
この印刷システムは、コンピュータ９０と、記録装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「記録装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００４４】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００４５】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、２つの搬送モータ３１ａ，３１ｂを駆動するためにそれらに対応して設けられる第１及び第２副走査駆動回路６２ａ，６２ｂと、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３と、が接続されている。
【００４６】
図１、図２、及び図７に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、当該印刷ヘッド３６の数は８つであり、これらを２つずつ組み合わせた４つの印刷ヘッド群６９、すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａ（図１中において左上に位置する）、第二印刷ヘッド群６９ｂ（図１中において右上に位置する）、第三印刷ヘッド群６９ｃ（図１中において左下に位置する）、第四印刷ヘッド群６９ｄ（図１中において右下に位置する）を有している。そして、図７に示すとおり、各々の印刷ヘッド群６９は、ユニット化された印刷ヘッドユニット６５、すなわち、第一印刷ヘッドユニット６５ａ、第二印刷ヘッドユニット６５ｂ、第三印刷ヘッドユニット６５ｃ、第四印刷ヘッドユニット６５ｄと、を形成し、各々の印刷ヘッドユニット６５は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。さらに、各々の印刷ヘッドユニット６５は、当該印刷ヘッドユニット６５に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。
【００４７】
また、カラープリンタ２０は、前述したヘッド制御ユニット６３も前記印刷ヘッド群６９毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一ヘッド制御ユニット６３ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二ヘッド制御ユニット６３ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三ヘッド制御ユニット６３ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四ヘッド制御ユニット６３ｄが備えられている。そして、各々のヘッド制御ユニット６３は個々にユニット化され、ユニット化された当該ヘッド制御ユニット６３は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００４８】
同様に、前述した画像処理ユニット３８も前記印刷ヘッド群６９毎に設けられている。すなわち、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一画像処理ユニット３８ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二画像処理ユニット３８ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三画像処理ユニット３８ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四画像処理ユニット３８ｄが備えられている。そして、各々の画像処理ユニット３８は個々にユニット化され、ユニット化された当該画像処理ユニット３８は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００４９】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた情報生成手段の一例としての画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを記録情報としての印刷データＰＤに変換する。図８に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５１】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００５２】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５３】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５４】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、第１及び第２副走査駆動回路６２ａ，６２ｂ、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００５５】
＝＝＝印刷システムの動作＝＝＝
上述した印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、所定サイズのロール紙をホルダにセットし、印刷モード等に関する情報を指示する。また、当該ユーザインターフェース表示モジュール１０１においては、複数の画像を前記印刷ヘッド群６９毎に印刷することを指示することも可能である。ここでは、本印刷システムにおける印刷動作の一例として、まず、左右のホルダ２７に亘って単一のロール紙がセットされ、同一の印刷モードにて４つの異なる画像を前記４つの印刷ヘッド群６９毎に印刷させる動作を例に説明する。
【００５６】
すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａに属する印刷ヘッド３６を用いて第一画像を、第二印刷ヘッド群６９ｂに属する印刷ヘッド３６を用いて第二画像を、第三印刷ヘッド群６９ｃに属する印刷ヘッド３６を用いて第三画像を、第四印刷ヘッド群６９ｄに属する印刷ヘッド３６を用いて第四画像を、１枚の印刷用紙に同一の印刷モードにて印刷するように指示する。このとき、単一の印刷用紙に印刷するので、左右２つのホルダ２７間に設けられたクラッチ３３と、左右２つのスマップローラ２４間に設けられたクラッチ４３は、クラッチ駆動手段６４により連結される。一方、左右２つのスマップローラ２４が接続されている各々の搬送モータ３１との間に介在されている中継ギアのクラッチ４２は、いずれか一方が切離され、他方の搬送モータ３１と、連結されたスマップローラ２４とが連結されている。ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５７】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが、４つの画像の画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、それぞれ、第一、第二、第三、第四画像に対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００５８】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、第１または第２副走査駆動回路６２、及び、前述した４つのヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄに対して制御信号を送る。
【００５９】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド群６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの各々に属する印刷ヘッド３６を制御する。
【００６０】
そして、前記一方の副走査駆動回路６２により搬送モータ３１を制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより制御された印刷ヘッド３６からインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行う。
【００６１】
この印刷システムの動作説明では、左右のホルダ２７に亘って単一のロール紙がセットされ、同一の印刷モードにて４つの画像を印刷する例を示したが、左右のホルダ２７に別個のロール紙がセットされた場合であっても、それらのロール紙に対して同一の印刷モードにて印刷する場合には、同様の動作にて印刷することが可能である。
【００６２】
次に、左右のホルダ２７に別個のロール紙がセットされ、異なる印刷モードにて４つの異なる画像を前記４つの印刷ヘッド群６９毎に印刷させる動作を例に説明する。
【００６３】
すなわち、図１においてキャリッジ２８の左側に位置する第一印刷ヘッド群６９ａ、及び第三印刷ヘッド群６９ｃにて印刷する画像と、右側に位置する第二印刷ヘッド群６９ｂ、及び第四印刷ヘッド群６９ｄにて印刷する画像とを異なる印刷モードにて印刷する。例えば、第一印刷ヘッド群６９ａ、第三印刷ヘッド群６９ｃでは高画質モードすなわちインターレース方式にて印刷し、第二印刷ヘッド群６９ｂ、第四印刷ヘッド群６９ｄでは高速モードすなわち所謂バンド送り方式にて印刷するものとする。このとき、インターレース方式の印刷と、バンド送り方式の印刷とは、キャリッジ２８の各走査の間におけるロール紙の搬送量が異なるため、左右のホルダ２７にセットされた２つのロール紙は単一の搬送モータ３１では搬送できない。このため、左右２つのホルダ２７間に設けられたクラッチ３３と、左右２つのスマップローラ２４間に設けられたクラッチ４３は、クラッチ駆動手段６４により切離される。一方、左右２つのスマップローラ２４が接続されている各々の搬送モータ３１との間に介在されている中継ギアのクラッチ４２はいずれも連結する。そして左右のスマップローラ２４は、それぞれ接続された搬送モータ３１がそれぞれに設けられた副走査駆動手段６２ａ、６２ｂに駆動されることにより、ロール紙を独立して搬送する。
【００６４】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた指示に基づいて印刷データＰＤを生成し、２つの搬送モータ３１をそれぞれ対応した副走査駆動回路６２により制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１により制御したキャリッジモータ３０にてキャリッジ２８を主走査方向に移動させ、前記印刷データＰＤに基づいて各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄの制御により印刷ヘッド３６からインクを吐出してロール紙Ｐに印刷を行う動作は上記の実施例と同様である。
【００６５】
図９、図１０を用いて本発明の第２実施形態について説明する。図９は第２実施形態のカラープリンタを示す斜視図であり、図１０は図９の概要断面図である。以下、上記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。
【００６６】
図示するように、第２実施形態のカラープリンタ７０は、用紙供給ユニット９が上下方向に２つ設けられている例である。
２つの用紙供給ユニット９が有するホルダ７２は、いずれも第１実施形態にて示したホルダ２７を２つ繋げた長さとほぼ同じ長さを有し一体に形成されている。また、プラテン７３，７４は、上下のガイドレール３４のほぼ中央部に設けられた牽引ベルト３２の背面側にて上下２つ設けられ、互いに間隔を隔てて配置されている。
【００６７】
そして、下側の用紙供給ユニット９のホルダ７２は第１実施形態と同様に下側ガイドレール３４１より下方にて設けられて、ロール紙Ｐとともに回動自在に保持され、ロール紙は下側のプラテン７３に沿って搬送され、２つのプラテン７３，７４の間を通って下側のプラテン７３の背面側に搬送される。このとき、下側のプラテン７３の上端部付近には、ホルダ７２と同等の長さを有するスマップローラ７５と、これと対向する挟持ローラ２９とが設けられており、スマップローラ７５は搬送モータ３１と接続されている。
【００６８】
上側の用紙供給ユニット９のホルダ７２は上側プラテン７４の下縁の下方に設けられて、ロール紙とともに回動自在に保持されている。上側ガイドレール３４２より上方にはスマップローラ７５と、挟持ローラ２９とが設けられており、スマップローラ７５は搬送モータ３１により駆動される。ロール紙は、２つのプラテン７３，７４の間から上側のプラテン７４に沿って搬送され、上側プラテン７４の上端側から背面側に搬送される。
【００６９】
この場合には、キャリッジ２８の上側に位置する第一印刷ヘッド群６９ａ、及び第二印刷ヘッド群６９ｂにて印刷する画像と、下側に位置する第三印刷ヘッド群６９ｃ、及び第四印刷ヘッド群６９ｄにて印刷する画像とを異なる印刷モードにて印刷する。例えば、第一印刷ヘッド群６９ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂは高画質モードにて印刷し、第三印刷ヘッド群６９ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄでは高速モードにて印刷するものとする。このとき、上下のスマップローラ７５がそれぞれ接続された搬送モータ３１を、それぞれに設けられた副走査駆動手段６２により駆動することによりロール紙を独立して搬送し、上下の印刷ヘッド群６９にてそれぞれ異なる印刷モードの画像を印刷することが可能となる。また、下側のホルダ７２にセットしたロール紙を上側のスマップローラ７５と、挟持ローラ２９との間に挟持し、上側のスマップローラ７５にてロール紙を搬送しつつ、４つの印刷ヘッド群６９にてインクを吐出することにより、１枚の印刷用紙に同一印刷モードの４つの画像を同時に印刷することが可能であり、また、４つの印刷ヘッド群６９を用いてロール紙の全域に亘る画像を印刷して高速化を図ることも可能である。
【００７０】
図１１は第２実施形態のカラープリンタの概要を示す概略断面図である。
上述した第２実施形態では、上下方向に２つ配設した用紙供給ユニット９はいずれも下側にロール紙保持部３５を備え、上側にロール紙搬送部３７を備えてロール紙を下から上方向に向かって搬送する例を示したが、図１１に示すように、下側の用紙供給ユニット９は、上側にロール紙保持部３５を備え、下側にロール紙搬送部３７を備える構成としている。
【００７１】
すなわち、この場合には、背面側にセットされた２本のロールから供給されるロール紙を、いずれも上下に配置された２枚のプラテン７３，７４の間から、表面側に搬送し、一方のロール紙は上側のロール紙搬送部３７にて上側のプラテン７４に沿って搬送され、他方のロール紙は下側のロール紙搬送部３７にて下側のプラテン７３に沿って搬送される。このように、２本ロールから供給されるロール紙を、一方を上方向に、他方を下方向に搬送することにより、印刷されたロール紙をカラープリンタ２０の上方、及び、下方に排出することが可能となる。すなわち出力した印刷物を作業者が取り出しやすい位置に排出することが可能となる。よって、より操作性の良いカラープリンタを提供することが可能となる。
【００７２】
図１２を用いて本発明の第３実施形態について説明する。図１２は第３実施形態のカラープリンタ８０を示す斜視図である。
図示するように、第３実施形態の用紙供給ユニット８は、第２実施形態のように上下に配置される用紙供給ユニットが、それぞれ第１実施形態とほぼ同様の構成をなしている。すなわち、上下に配置される用紙供給ユニット８はそれぞれ、左右に配置された２つのホルダ８２が、それらの有する軸体の中央にてクラッチ８３を介して連結され、左右に配置されたスマップローラ８４の軸は中央にてクラッチ８５を介して連結されている。また、スマップローラ８４を回動させるための搬送モータ３１の軸に設けられた駆動ギア４０と、駆動ギア４０と噛み合いスマップローラ８４の軸に設けられた中継ギア４１と、中継ギア４１とスマップローラ８４の軸との間に介在されたクラッチ４２とを有している。
【００７３】
すなわち、上下に配置された用紙供給ユニット８の左右に配置されたホルダ８２間のクラッチ８３と、左右に配置されたスマップローラ８４間のクラッチ８５とをいすれも切離することにより、各スマップローラ８４は、これに接続された搬送モータ３１によりそれぞれ独立してロール紙を搬送することが可能となる。そして第一印刷ヘッド６９ａ群乃至第四印刷ヘッド群６９ｄにて、それらに対応した用紙供給ユニット８にて搬送されるロール紙に異なる印刷モードの画像を印刷することが可能となる。このとき、上側及び下側の左右に配置されたホルダ８２及びスマップローラ８４間のクラッチ８３，８５を連結して、幅の広いロール紙に対して印刷すること、また、上下の用紙供給ユニット８のうち、一方の用紙供給ユニット８には幅の狭いロール紙を２つセットし、他方の用紙供給ユニット８には幅の広いロール紙をセットして、同時に幅の異なるロール紙に、それぞれ異なる印刷モードにて印刷することも可能である。
【００７４】
このとき、上記実施形態においては、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄにより、それぞれ第一画像、第二画像、第三画像、第四画像の処理が行われた際に、当該処理が終了した順に、画像をロール紙Ｐに印刷する。すなわち、４つの画像の画像処理が総て終わるのを待って、ロール紙Ｐに画像を印刷し始めるのではなく、第一乃至第四画像は、各々独立して画像処理が実行されロール紙Ｐに印刷される。
【００７５】
本カラープリンタによれば、各印刷ヘッド群に対応して設けられた用紙供給手段７，８，９により、記録手段６９毎、例えば印刷ヘッド群毎にロール紙を供給し、各印刷ヘッド群６９に対応した画像処理ユニットにより印刷データを生成し、各印刷ヘッド群６９に対応したヘッド制御ユニット６３により各々の印刷ヘッド群６９ごとに異なる制御をして、前記印刷データＰＤが生成された順に、異なる印刷モードにて異なる画像を印刷することが可能となる。
【００７６】
本実施形態においては、左右２つの用紙供給ユニット８にわたって配置されたロール紙を、このロール紙が配置された用紙供給ユニット８のうち一方の搬送モータ３１を駆動して印刷する例を示したが、２つの用紙供給ユニット８の搬送モータ３１をいずれも駆動し、それらが協働してロール紙を供給する構成としても構わない。この場合には、ロール紙をより確実に搬送することが可能となる。
【００７７】
なお、上記においては、印刷ヘッドの数を８つとしたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
【００７８】
また、上記においては、８つの印刷ヘッドを、２つずつ４つの印刷ヘッド群に分けたが、当該分け方に限定されるものではない。例えば、副走査方向に配置されている４つの印刷ヘッドを１つの群として２つの印刷ヘッド群としてもよく、牽引ベルト３２の上側と下側とで、４つの印刷ヘッドを１つの群として２つの印刷ヘッド群としてもよい。また、８つの印刷ヘッドを３つの印刷ヘッド群に分けて、これらの印刷ヘッド群のうちの２つは、それぞれ３個の印刷ヘッドを有し、残りの１つは、２つの印刷ヘッド有することとしてもよい。また、印刷ヘッド群が有する印刷ヘッドは１つでも構わない。
【００７９】
また、上記においては、画像処理手段の一つの例として、図８に示す画像処理ユニットを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッド制御ユニット６３に印刷データを送りだす等のために、アプリケーション等から出力された画像を処理するものであればどのようなものでも構わない。例えば、色変換モジュール９８により色変換を行う際に必ずしも色変換テーブルを参照する必要はないし、画像処理を行う際のハーフトーン処理は必ずしも実行される必要は無い。また、画像処理手段にＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２のようなユーザインターフェースに係る機能が含まれていなくてもよい。
【００８０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る記録装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００８１】
なお、上記実施の形態においては、記録媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、これに限るものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、上記実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用すると、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるため、それぞれの分野において、従来よりも省材料、省工程、コストダウンを図ることが可能となる。
【００８２】
また、印刷装置の一例として、インクを用いて印刷するカラーインクジェットプリンタについて説明したが、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。また、上記実施形態では、インクジェットプリンタを例に説明したので、ノズルから吐出する液体として染料や顔料などのインクを用いた例について説明したが、液体はインクに限るものではない。例えば、上記の種々の装置に対応させて金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを、液体（水も含む）として用いてもよい。また、印刷用紙として、ロール紙を例にとって説明したが、印刷用紙として、Ａ列０番用紙やＢ列０番用紙等を用いてもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、各々の前記画像処理ユニットにより画像の処理が行われた際には、該処理が終了した順に、前記画像処理ユニットにより処理された画像を前記画像処理ユニットに対応した前記印刷ヘッド群に属する印刷ヘッドからインクを吐出して前記ロール紙に印刷することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、各々の画像処理が総て終わるのを待って、ロール紙Ｐに画像を印刷し始めてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、装置が有する複数の記録手段に対応して複数の記録媒体に記録することが可能な記録装置、この記録装置に記録させるためのコンピュータプログラム、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの第１実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】プラテンにおける吸引機構を表す概念図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】隣接する印刷ヘッド間のノズル配置について説明するための図である。
【図７】カラープリンタを備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態の概要を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すカラープリンタの構造を説明するための概略断面図である。
【図１１】第２実施形態の変形例を示す概略断面図である。
【図１２】第３実施形態の概要を示す斜視図である。
【符号の説明】
３ 記録部 ５ 印刷用紙搬送部
７，８，９ 用紙供給ユニット １６ 吸引機構
１７ ヘッドキャップ ２０ カラープリンタ
２１ ＣＲＴ ２４ スマップローラ
２６ プラテン ２７ ホルダ
２７ａ 軸体 ２７ｂ ガイド円盤
２８ キャリッジ ２９ 挟持ローラ
３０ キャリッジモータ ３１ 搬送モータ
３２ 牽引ベルト ３３ クラッチ
３４ ガイドレール ３４１ 下側ガイドレール
３４２ 上側ガイドレール ３５ ロール紙保持部
３６ 印刷ヘッド ３６ａ 印刷ヘッド（左上）
３６ｂ 印刷ヘッド（右上） ３６ｃ 印刷ヘッド（左下）
３６ｄ 印刷ヘッド（右下） ３７ ロール紙搬送部
３８ 画像処理ユニット ３８ａ 第一画像処理ユニット
３８ｂ 第二画像処理ユニット ３８ｃ 第三画像処理ユニット
３８ｄ 第四画像処理ユニット ４０ 駆動ギア
４１ 中継ギア ４２ クラッチ
４３ クラッチ ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６２ａ 第１副走査駆動回路 ６２ｂ 第２副走査駆動回路
６３ ヘッド制御ユニット ６３ａ 第一ヘッド制御ユニット
６３ｂ 第二ヘッド制御ユニット ６３ｃ 第三ヘッド制御ユニット
６３ｄ 第四ヘッド制御ユニット ６４ クラッチ駆動手段
６５ 印刷ヘッドユニット ６５ａ 第一印刷ヘッドユニット
６５ｂ 第二印刷ヘッドユニット ６５ｃ 第三印刷ヘッドユニット
６５ｄ 第四印刷ヘッドユニット ６７ インクタンク
６９ 印刷ヘッド群 ６９ａ 第一印刷ヘッド群
６９ｂ 第二印刷ヘッド群 ６９ｃ 第三印刷ヘッド群
６９ｄ 第四印刷ヘッド群 ７０ カラープリンタ
７２ ホルダ ７３，７４ プラテン
７５ スマップローラ ８０ カラープリンタ
８２ ホルダ ８３ クラッチ
８４ スマップローラ ８５ クラッチ
９０ コンピュータ ９１ ビデオドライバ
９５ アプリケーションプログラム ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ １０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール ３０２ 吸引孔
３０４ ャンバ ３０８ ホース
３１０ 吸引ブロア ３１２ 切替バルブ
ＣＯＭ コマンド ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル
Ｐ ロール紙 ＰＤ 印刷データ
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置、この記録装置に記録させるためのコンピュータプログラム、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の記録手段を備えた記録装置としては、例えば、記録媒体としての印刷用紙が搬送される搬送経路を挟んで、印刷用紙の表裏面に対向するように記録手段としての印刷ヘッドをそれぞれ備え、印刷用紙の両面への印刷を可能とするインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、用紙供給部から搬送経路に供給された１枚の印刷用紙に対し、印刷用紙の表裏面側にそれぞれ設けられた印刷ヘッドからインクを吐出させて、１枚の印刷用紙の表裏面に印刷する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２６１９７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記インクジェットプリンタにあっては、２つの印刷ヘッドを有しているものの、それら印刷ヘッドは１つの用紙供給手段から供給された１枚の印刷用紙に印刷するため、同時に複数の印刷用紙に印刷することはできないという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置が有する複数の記録手段に対応して複数の記録媒体に記録することが可能な記録装置、この記録装置に記録させるためのコンピュータプログラム、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、供給された記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置において、
前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられていることを特徴とする記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置において、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられていることを特徴とする記録装置。
このような記録装置によれば、各記録手段に対応して設けられた媒体供給手段により、記録手段ごとに記録媒体を供給することが可能となる。このため、各媒体供給手段により供給された記録媒体に、対応する記録手段にてそれぞれ記録することが可能となり、また同時に複数の記録媒体に記録することも可能となる。
【０００８】
かかる記録装置において、前記記録手段を制御するための制御手段を有し、該制御手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられていることが望ましい。
このような記録装置によれば、記録手段に対応した制御手段により各々の記録手段ごとに異なる制御をすることが可能となり、記録手段ごとに異なる制御により記録することが可能となる。
【０００９】
かかる記録装置において、前記記録手段は記録情報に基づいて記録し、前記記録情報を生成するための情報生成手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられていることが望ましい。
このような記録装置によれば、記録手段に対応した情報生成手段により生成した記録情報に基づいて各々記録することが可能となる。このため、各情報生成手段により、それぞれ異なる記録情報が生成された場合には、その異なる記録情報に基づいて記録手段ごとに異なる記録を実行することが可能となる。
【００１０】
かかる記録装置において、前記複数の記録手段は、各記録手段に対応した前記情報生成手段にて前記記録情報が生成された順に、当該記録手段に対応した前記媒体供給手段から供給された記録媒体に記録することが望ましい。
このような記録装置によれば、情報生成手段にて前記記録情報が生成された順に、当該情報生成手段に対応した記録手段にて記録するので、早く記録情報が生成された記録手段から順次記録することが可能となる。このため、すべての記録手段に対応した記録情報が生成されるまで各記録手段による記録を待機しないので、記録情報が生成された順に記録することにより記録時間を短縮することが可能となる。
【００１１】
かかる記録装置において、前記各記録手段は、それぞれ異なる記録モードにて記録可能であることが望ましい。
このような記録装置によれば、記録手段ごとに異なる記録モードにて記録することができるので、各記録手段にて同時に異なる記録モードによる記録を実行することが可能となる。したがって、様々な記録モードにて記録するための記録情報が生成されても、各記録手段にてそれぞれ記録可能であるため短時間にて記録することが可能となる。ここで、記録モードとは、例えば記録媒体への記録が印刷用紙に対する印刷である場合には、印刷する画像の解像度や、媒体の搬送量等が異なる印刷モード、すなわち、所謂高速モードや、高画質モード、高精細モードなどを示している。
【００１２】
かかる記録装置において、前記複数の媒体供給手段は、該媒体供給手段を駆動するための駆動手段をそれぞれ有し、前記複数の媒体供給手段のうち少なくとも２つの媒体供給手段にわたって配置される前記記録媒体を供給する場合には、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して当該記録媒体を供給することとしてもよい。
このような記録装置によれば、複数の媒体供給手段にわたって配置された記録媒体を、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して供給するので、記録媒体を各媒体供給手段にて確実に供給することが可能となる。
【００１３】
かかる記録装置において、前記複数の媒体供給手段は、前記記録媒体を供給するための供給部と、該供給部を駆動するための駆動部とをそれぞれ有し、前記複数の媒体供給手段のうち少なくとも２つの媒体供給手段の供給部にわたって配置される前記記録媒体を供給する場合には、当該記録媒体が配置された供給部を、それら供給部のうち一の供給部を駆動するための駆動部にて駆動することとしてもよい。
このような記録装置によれば、複数の媒体供給手段にわたって配置された記録媒体を、当該記録媒体が配置された媒体供給手段のうち一の媒体供給手段が有する駆動手段にて供給部を駆動して供給するので、単一の駆動力にて記録媒体を供給することが可能となる。すなわち、複数の駆動手段にて供給する場合のような駆動手段ごとの駆動力の誤差等による記録媒体のずれが生じにくく、記録媒体を正確に供給することが可能となる。
【００１４】
かかる記録装置において、前記複数の媒体供給手段は、前記駆動部による駆動力を伝達する伝達経路を遮断する動力遮断手段をそれぞれ備え、前記記録媒体が配置された供給部のうち一の供給部にて記録媒体を供給する際には、他の供給部を有する前記媒体供給手段の前記動力遮断手段により、当該媒体供給手段が有する前記駆動部による駆動力の伝達経路を遮断することが望ましい。
このような記録装置によれば、一の駆動手段にて記録媒体を供給する際には他の駆動手段の駆動力伝達経路が遮断されるので、単一の駆動手段にて記録媒体を供給する際に、他の駆動手段による影響を確実に排除して、記録媒体を良好に供給することが可能となる。
【００１５】
かかる記録装置において、前記各記録手段は、複数の記録部位が前記記録媒体の供給方向に等ピッチにて列状に配置された記録部位列をそれぞれ有し、前記供給方向と直行する方向に隣接する前記記録手段のうち、一方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最後端記録部位と、他方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最先端記録部位との間隔が前記ピッチと一致していることが望ましい。
このような記録装置によれば、各記録手段を個々に独立して動作させることにより各々別個に記録することが可能であり、また、隣接する記録手段を適宜同期させて動作させることにより、それらが有する記録部位列を一列の連続した記録部位列として扱うことが可能となる。すなわち、一つの記録手段が有する記録部位列より大きな領域を記録する際には、複数の記録手段の記録部位列を連続した記録部位列として記録することにより、大きな領域への記録を短時間にて実行することが可能となる。
【００１６】
また、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置において、
前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられ、前記記録手段を制御するための制御手段を有し、該制御手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられ、前記記録手段は記録情報に基づいて記録し、前記記録情報を生成するための情報生成手段は前記各記録手段に対応させてそれぞれ設けられ、前記複数の記録手段は、各記録手段に対応した前記情報生成手段にて前記記録情報が生成された順に、当該記録手段に対応した前記媒体供給手段から供給された記録媒体に記録し、前記各記録手段は、それぞれ異なる記録モードにて記録可能であり、前記複数の媒体供給手段は、該媒体供給手段を駆動するための駆動手段をそれぞれ有し、前記複数の媒体供給手段のうち少なくとも２つの媒体供給手段にわたって配置される前記記録媒体を供給する場合には、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して当該記録媒体を供給し、前記各記録手段は、複数の記録部位が前記記録媒体の供給方向に等ピッチにて列状に配置された記録部位列をそれぞれ有し、前記供給方向と直行する方向に隣接する前記記録手段のうち、一方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最後端記録部位と、他方の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最先端記録部位との間隔が前記ピッチと一致していることを特徴とする記録装置である。
【００１７】
このような記録装置によれば、各記録手段に対応して設けられた媒体供給手段により、記録手段ごとに記録媒体を供給し、各記録手段に対応した情報生成手段により記録情報を生成し、各記録手段に対応した制御手段により各々の記録手段ごとに異なる制御をして、前記記録情報が生成された順に、異なる記録モードにて異なる記録を実行することが可能となる。このとき、複数の媒体供給手段にわたって配置された記録媒体を、当該記録媒体が配置された媒体供給手段の各駆動手段が協働して供給するので、記録媒体を各媒体供給手段にて確実に供給することが可能であり、隣接する記録手段を適宜同期させて動作させることにより、複数の記録手段の記録部位列を連続した記録部位列として記録することにより、大きな領域への記録を短時間にて実行することが可能となる。
【００１８】
また、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置にて実行するコンピュータプログラムにおいて、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて複数設けられ、各記録手段に対応する前記媒体供給手段から供給された前記記録媒体に、当該記録手段にて記録する機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１９】
また、コンピュータ本体、該コンピュータ本体に接続され、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置を有するコンピュータシステムにおいて、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられていることを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００２０】
また、記録媒体に記録するための複数の記録手段と、前記記録媒体を供給するための媒体供給手段とを備えた記録装置にて記録する記録方法において、前記媒体供給手段は、前記複数の記録手段に対応させて、複数設けられており、前記記録手段に、対応する前記媒体供給手段から前記記録媒体を供給するステップと、供給された前記記録媒体に当該記録手段にて記録するステップとを有することを特徴とする記録方法も実現可能である。
【００２１】
＝＝＝記録装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は、記録装置の第１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な記録媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば記録媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００２２】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する記録部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。 記録部３は、記録手段としての複数の印刷ヘッド３６が搭載され、ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に往復走査するキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を走査するためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動されキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４とを備えている。
【００２３】
本実施形態ではキャリッジ２８に記録手段としての８つの印刷ヘッド３６が設けられ、これら印刷ヘッド３６はインクを吐出する記録部位としての複数のノズルを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図８参照）に制御されて所定のノズルからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、副走査方向に沿って複数のノズルが列状に配置された記録部位列としての複数のノズル列を有し、これらノズル列は主走査方向に平行に並べられている。本実施形態においては、８つの印刷ヘッド３６は２つずつ組をなして、４つの印刷ヘッド群６９を構成し、各印刷ヘッド群６９はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ互いに間隔を隔てて配置されている。そして、上記のように各印刷ヘッド３６を記録手段として扱いことも可能であるが、４つの印刷ヘッド群６９をそれぞれ記録手段として扱うことも可能であり、また、上下方向に配置された２つの印刷ヘッド群や、左右方向に配置された２つの印刷ヘッド群をまとめて、１つの記録手段として扱うことも可能である。印刷ヘッド３６、印刷ヘッド群及びノズルの配列については後述する。
【００２４】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。
そして、キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。そして、印刷用紙搬送部５によりロール紙Ｐを紙送しつつ、キャリッジ２８を主走査方向に移動し、キャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出してロール紙Ｐに印刷する。
【００２５】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられ、媒体供給手段として２つの用紙供給ユニット７が左右方向に配置されている。各用紙供給ユニット７は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送し駆動手段としてのロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は２つの用紙供給ユニット７にて互いに共有するように設けられ、それら２つの用紙供給ユニット７にて搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、一体に形成されている。
【００２６】
図３は、プラテン２６における吸引機構１６とを表す概念図である。図示するようにプラテン２６には、ロール紙Ｐの搬送面側に多数の吸引孔３０２が、その周縁部に沿って環状に配設され、プラテン２６内部に設けられたチャンバ３０４と連通している。このチャンバ３０４は、プラテン２６の背面側に設けられてチャンバ３０４内のエアーを吸引する吸引機構１６と連通されている。すなわち、吸引機構１６は、多数の吸引孔３０２及びチャンバ３０４を介してプラテン２６の外部と連通している。
【００２７】
吸引機構１６は、チャンバ３０４内のエアーを吸引してこれを負圧にする吸引ブロワ３１０と、吸引ブロワ３１０とチャンバ３０４とを接続するホース３０８と、ホース３０８に介設した切替バルブ３１２とを有している。切替バルブ３１２は、大気開放口を有する電磁三方弁で構成されている。
【００２８】
吸引ブロワ３１０を駆動すると、チャンバ３０４内の圧力が下がり、プラテン２６に沿って搬送されるロール紙Ｐは、多数の吸引孔３０２を介して吸引され、ロール紙Ｐは撓むことなく、プラテン２６に沿って平坦な状態にて搬送される。なお、この吸引機構１６は切替バルブ３１２を切り替えることにより、チャンバ３０４内に、大気を開放させることができる。ここでは、多数の吸引孔３０２をプラテン２６の周縁部に沿って環状に設けた例を示したが、プラテン２６の全面に、例えば等間隔で設けられていることとしてもよい。このような場合には、ロール紙Ｐが全面に亘って適切に吸着され、コックリング等が発生しにくくなるというメリットが生じる。
【００２９】
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、左右に配置された２つの用紙供給ユニット７の軸体２７ａは中央にてクラッチ３３を介して連結されている。連結された軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３０】
図４は、図１のＡ−Ａ断面図であり、ロール紙搬送部３７の動力伝達部分を示している。ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するための供給部としてのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための駆動部としての搬送モータ３１と、搬送モータ３１の軸に設けられた駆動ギア４０と、駆動ギア４０と噛み合いスマップローラ２４の軸に設けられた中継ギア４１と、中継ギア４１とスマップローラ２４の軸との間に介在されたクラッチ４２とを有している。左右に配置された２つの用紙供給ユニット７が有するスマップローラ２４の軸は中央にてクラッチ４３を介して切離可能に連結されている。
【００３１】
すなわち、２つの用紙供給ユニット７のホルダ２７にそれぞれ保持されたロール紙Ｐは、それぞれスマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持される。そして、２つの用紙供給ユニット７におけるホルダ２７間のクラッチ３３、及びスマップローラ２４間のクラッチ４３が切離されている場合には、各用紙供給ユニット７の搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはそれぞれ独立して、プラテン２６に沿って搬送される。このため左右の用紙供給ユニット７にて搬送されるロール紙Ｐは、それぞれ異なる速度及び異なる搬送量にて搬送することが可能である。また、ホルダ２７間のクラッチ３３、及びスマップローラ２４間のクラッチ４３が連結されている場合には、２つの搬送モータ３１の伝達経路に配設された中継ギア４１のうち、いずれか一方の中継ギア４１のクラッチ４２を切離する。これにより、他方の中継ギア４１によって伝達される搬送モータ３１の駆動力により、２つの用紙供給ユニット７のロール紙Ｐを同じ速度及び同じ搬送量にて搬送することが可能となる。このとき、２つの用紙供給ユニット７のホルダ２７に亘るような、幅の広いロール紙をホルダ２７にセットすることにより、２つの用紙供給ユニット７を１つのユニットとして動作させ、幅の広いロール紙の搬送も可能である。すなわち、搬送モータ３１の駆動力は、駆動ギア４０及び中継ギア４１を伝達経路としてのスマップローラ２４に伝達され、クラッチ４２は、駆動力の伝達経路を遮断する動力遮断手段として機能する。また、２つのスマップローラ２４及び２つのホルダ２７をそれぞれ個別に使用する場合は、それらの間に設けられたクラッチ３３，４３も動力遮断手段となる。
【００３２】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５，図６を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図６は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００３３】
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルが副走査方向に沿って一直線上配列され、記録部位列としての６列のノズル列を有している。本実施形態においては、ノズル列は、ブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列というように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００３４】
ブラックノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列のノズル＃１、・・・、＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図５の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００３５】
また、上述した事項は、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００３６】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００３７】
キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００３８】
４つの印刷ヘッド３６は、上下方向に２段に２つずつ配置され、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置している。すなわち、４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのうち、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ及び右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄが対をなし、それぞれ対をなす２つの印刷ヘッド３６のうち左側に位置する印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄが下段に位置し、右側に位置する印刷ヘッド３６ａ、３６ｂが上段側に位置して千鳥状に配置されている。
【００３９】
また、図６に示すように、４つの印刷ヘッド３６は、上段の印刷ヘッドに設けられたノズル列の最下端のノズルと、下段の印刷ヘッドに設けられたノズル列の最上端のノズルとのピッチが、それらノズル列のノズルピッチと等しくなるように配置されている。すなわち、左側に配置された２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃの間では、右上に配置された印刷ヘッド３６ａが有するノズル列の最下端側ノズル＃１８０（用紙搬送方向の最後端側ノズル）と、左下の印刷ヘッド３６ｃが有するノズル列の最上端側ノズル＃１（用紙搬送方向の最先端側ノズル）との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。また、右側に配置された２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄの間では、右上の印刷ヘッド３６ｂが有するノズル列の最下端側ノズル＃１８０と、左下の印刷ヘッド３６ｄが有するノズル列の最上端側ノズル＃１との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。このため、キャリッジの１回の走査において、例えば、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃと、右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄをそれぞれ１つの印刷ヘッド群として扱い、各印刷ヘッド群が有する各ノズル列にて、ロール紙Ｐに対する主走査方向の同一位置にドットを形成すると、群をなす２つの印刷ヘッド３６のノズル列にて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。すなわち、群をなす２つの印刷ヘッドが有するノズル列からインクを吐出するタイミングを制御することにより、それらのノズル列を１つの連続するノズル列として扱うことが可能となる。このため、大判の印刷用紙に大きな画像を印刷する場合であっても、高速に印刷することが可能となる。
【００４０】
また、左右にそれぞれセットされた異なるロール紙上を２つの印刷ヘッド群が通過するようにキャリッジ２８を往復走査させ、一方のロール紙は一方の印刷ヘッド群にて印刷し、他方のロール紙は、他方の印刷ヘッド群にて印刷することにより、異なる画像を高速に印刷することが可能となる。このとき、左右に設けられた２つの印刷ヘッド群の間隔を、例えば、それらの印刷ヘッド３６が有する左端のノズル列同士の間隔と、左右に配置された２つのロール紙搬送部３７にて搬送されるロール紙Ｐの左縁同士の距離とがほぼ等しく配置することにより、キャリッジ２８を往復走査することにより、２つのロール紙搬送部３７にそれぞれ配置された２枚のロール紙Ｐに同時に画像を印刷することが可能となり、さらに高速化を図ることが可能となる。
【００４１】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列としたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列のインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４２】
＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、前述したカラープリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図８は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００４３】
この印刷システムは、コンピュータ９０と、記録装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「記録装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００４４】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００４５】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、２つの搬送モータ３１ａ，３１ｂを駆動するためにそれらに対応して設けられる第１及び第２副走査駆動回路６２ａ，６２ｂと、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３と、が接続されている。
【００４６】
図１、図２、及び図７に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、当該印刷ヘッド３６の数は８つであり、これらを２つずつ組み合わせた４つの印刷ヘッド群６９、すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａ（図１中において左上に位置する）、第二印刷ヘッド群６９ｂ（図１中において右上に位置する）、第三印刷ヘッド群６９ｃ（図１中において左下に位置する）、第四印刷ヘッド群６９ｄ（図１中において右下に位置する）を有している。そして、図７に示すとおり、各々の印刷ヘッド群６９は、ユニット化された印刷ヘッドユニット６５、すなわち、第一印刷ヘッドユニット６５ａ、第二印刷ヘッドユニット６５ｂ、第三印刷ヘッドユニット６５ｃ、第四印刷ヘッドユニット６５ｄと、を形成し、各々の印刷ヘッドユニット６５は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。さらに、各々の印刷ヘッドユニット６５は、当該印刷ヘッドユニット６５に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。
【００４７】
また、カラープリンタ２０は、前述したヘッド制御ユニット６３も前記印刷ヘッド群６９毎に有している。したがって、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一ヘッド制御ユニット６３ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二ヘッド制御ユニット６３ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三ヘッド制御ユニット６３ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四ヘッド制御ユニット６３ｄが備えられている。そして、各々のヘッド制御ユニット６３は個々にユニット化され、ユニット化された当該ヘッド制御ユニット６３は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００４８】
同様に、前述した画像処理ユニット３８も前記印刷ヘッド群６９毎に設けられている。すなわち、本実施の形態においては、第一印刷ヘッド群６９ａに対応した第一画像処理ユニット３８ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂに対応した第二画像処理ユニット３８ｂ、第三印刷ヘッド群６９ｃに対応した第三画像処理ユニット３８ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄに対応した第四画像処理ユニット３８ｄが備えられている。そして、各々の画像処理ユニット３８は個々にユニット化され、ユニット化された当該画像処理ユニット３８は、プリンタ本体に対して着脱可能となるように構成されている。
【００４９】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた情報生成手段の一例としての画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを記録情報としての印刷データＰＤに変換する。図８に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５１】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００５２】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５３】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５４】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、第１及び第２副走査駆動回路６２ａ，６２ｂ、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００５５】
＝＝＝印刷システムの動作＝＝＝
上述した印刷システムの動作について説明する。先ず、最初に、ユーザは、ユーザインターフェース表示モジュール１０１にて、所定サイズのロール紙をホルダにセットし、印刷モード等に関する情報を指示する。また、当該ユーザインターフェース表示モジュール１０１においては、複数の画像を前記印刷ヘッド群６９毎に印刷することを指示することも可能である。ここでは、本印刷システムにおける印刷動作の一例として、まず、左右のホルダ２７に亘って単一のロール紙がセットされ、同一の印刷モードにて４つの異なる画像を前記４つの印刷ヘッド群６９毎に印刷させる動作を例に説明する。
【００５６】
すなわち、第一印刷ヘッド群６９ａに属する印刷ヘッド３６を用いて第一画像を、第二印刷ヘッド群６９ｂに属する印刷ヘッド３６を用いて第二画像を、第三印刷ヘッド群６９ｃに属する印刷ヘッド３６を用いて第三画像を、第四印刷ヘッド群６９ｄに属する印刷ヘッド３６を用いて第四画像を、１枚の印刷用紙に同一の印刷モードにて印刷するように指示する。このとき、単一の印刷用紙に印刷するので、左右２つのホルダ２７間に設けられたクラッチ３３と、左右２つのスマップローラ２４間に設けられたクラッチ４３は、クラッチ駆動手段６４により連結される。一方、左右２つのスマップローラ２４が接続されている各々の搬送モータ３１との間に介在されている中継ギアのクラッチ４２は、いずれか一方が切離され、他方の搬送モータ３１と、連結されたスマップローラ２４とが連結されている。ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られたこれらの指示は、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５７】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが、４つの画像の画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、それぞれ、第一、第二、第三、第四画像に対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００５８】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、第１または第２副走査駆動回路６２、及び、前述した４つのヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄに対して制御信号を送る。
【００５９】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド群６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの各々に属する印刷ヘッド３６を制御する。
【００６０】
そして、前記一方の副走査駆動回路６２により搬送モータ３１を制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄにより制御された印刷ヘッド３６からインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行う。
【００６１】
この印刷システムの動作説明では、左右のホルダ２７に亘って単一のロール紙がセットされ、同一の印刷モードにて４つの画像を印刷する例を示したが、左右のホルダ２７に別個のロール紙がセットされた場合であっても、それらのロール紙に対して同一の印刷モードにて印刷する場合には、同様の動作にて印刷することが可能である。
【００６２】
次に、左右のホルダ２７に別個のロール紙がセットされ、異なる印刷モードにて４つの異なる画像を前記４つの印刷ヘッド群６９毎に印刷させる動作を例に説明する。
【００６３】
すなわち、図１においてキャリッジ２８の左側に位置する第一印刷ヘッド群６９ａ、及び第三印刷ヘッド群６９ｃにて印刷する画像と、右側に位置する第二印刷ヘッド群６９ｂ、及び第四印刷ヘッド群６９ｄにて印刷する画像とを異なる印刷モードにて印刷する。例えば、第一印刷ヘッド群６９ａ、第三印刷ヘッド群６９ｃでは高画質モードすなわちインターレース方式にて印刷し、第二印刷ヘッド群６９ｂ、第四印刷ヘッド群６９ｄでは高速モードすなわち所謂バンド送り方式にて印刷するものとする。このとき、インターレース方式の印刷と、バンド送り方式の印刷とは、キャリッジ２８の各走査の間におけるロール紙の搬送量が異なるため、左右のホルダ２７にセットされた２つのロール紙は単一の搬送モータ３１では搬送できない。このため、左右２つのホルダ２７間に設けられたクラッチ３３と、左右２つのスマップローラ２４間に設けられたクラッチ４３は、クラッチ駆動手段６４により切離される。一方、左右２つのスマップローラ２４が接続されている各々の搬送モータ３１との間に介在されている中継ギアのクラッチ４２はいずれも連結する。そして左右のスマップローラ２４は、それぞれ接続された搬送モータ３１がそれぞれに設けられた副走査駆動手段６２ａ、６２ｂに駆動されることにより、ロール紙を独立して搬送する。
【００６４】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた指示に基づいて印刷データＰＤを生成し、２つの搬送モータ３１をそれぞれ対応した副走査駆動回路６２により制御してロール紙Ｐを送りつつ、前記主走査駆動回路６１により制御したキャリッジモータ３０にてキャリッジ２８を主走査方向に移動させ、前記印刷データＰＤに基づいて各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄの制御により印刷ヘッド３６からインクを吐出してロール紙Ｐに印刷を行う動作は上記の実施例と同様である。
【００６５】
図９、図１０を用いて本発明の第２実施形態について説明する。図９は第２実施形態のカラープリンタを示す斜視図であり、図１０は図９の概要断面図である。以下、上記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。
【００６６】
図示するように、第２実施形態のカラープリンタ７０は、用紙供給ユニット９が上下方向に２つ設けられている例である。
２つの用紙供給ユニット９が有するホルダ７２は、いずれも第１実施形態にて示したホルダ２７を２つ繋げた長さとほぼ同じ長さを有し一体に形成されている。また、プラテン７３，７４は、上下のガイドレール３４のほぼ中央部に設けられた牽引ベルト３２の背面側にて上下２つ設けられ、互いに間隔を隔てて配置されている。
【００６７】
そして、下側の用紙供給ユニット９のホルダ７２は第１実施形態と同様に下側ガイドレール３４１より下方にて設けられて、ロール紙Ｐとともに回動自在に保持され、ロール紙は下側のプラテン７３に沿って搬送され、２つのプラテン７３，７４の間を通って下側のプラテン７３の背面側に搬送される。このとき、下側のプラテン７３の上端部付近には、ホルダ７２と同等の長さを有するスマップローラ７５と、これと対向する挟持ローラ２９とが設けられており、スマップローラ７５は搬送モータ３１と接続されている。
【００６８】
上側の用紙供給ユニット９のホルダ７２は上側プラテン７４の下縁の下方に設けられて、ロール紙とともに回動自在に保持されている。上側ガイドレール３４２より上方にはスマップローラ７５と、挟持ローラ２９とが設けられており、スマップローラ７５は搬送モータ３１により駆動される。ロール紙は、２つのプラテン７３，７４の間から上側のプラテン７４に沿って搬送され、上側プラテン７４の上端側から背面側に搬送される。
【００６９】
この場合には、キャリッジ２８の上側に位置する第一印刷ヘッド群６９ａ、及び第二印刷ヘッド群６９ｂにて印刷する画像と、下側に位置する第三印刷ヘッド群６９ｃ、及び第四印刷ヘッド群６９ｄにて印刷する画像とを異なる印刷モードにて印刷する。例えば、第一印刷ヘッド群６９ａ、第二印刷ヘッド群６９ｂは高画質モードにて印刷し、第三印刷ヘッド群６９ｃ、第四印刷ヘッド群６９ｄでは高速モードにて印刷するものとする。このとき、上下のスマップローラ７５がそれぞれ接続された搬送モータ３１を、それぞれに設けられた副走査駆動手段６２により駆動することによりロール紙を独立して搬送し、上下の印刷ヘッド群６９にてそれぞれ異なる印刷モードの画像を印刷することが可能となる。また、下側のホルダ７２にセットしたロール紙を上側のスマップローラ７５と、挟持ローラ２９との間に挟持し、上側のスマップローラ７５にてロール紙を搬送しつつ、４つの印刷ヘッド群６９にてインクを吐出することにより、１枚の印刷用紙に同一印刷モードの４つの画像を同時に印刷することが可能であり、また、４つの印刷ヘッド群６９を用いてロール紙の全域に亘る画像を印刷して高速化を図ることも可能である。
【００７０】
図１１は第２実施形態のカラープリンタの概要を示す概略断面図である。
上述した第２実施形態では、上下方向に２つ配設した用紙供給ユニット９はいずれも下側にロール紙保持部３５を備え、上側にロール紙搬送部３７を備えてロール紙を下から上方向に向かって搬送する例を示したが、図１１に示すように、下側の用紙供給ユニット９は、上側にロール紙保持部３５を備え、下側にロール紙搬送部３７を備える構成としている。
【００７１】
すなわち、この場合には、背面側にセットされた２本のロールから供給されるロール紙を、いずれも上下に配置された２枚のプラテン７３，７４の間から、表面側に搬送し、一方のロール紙は上側のロール紙搬送部３７にて上側のプラテン７４に沿って搬送され、他方のロール紙は下側のロール紙搬送部３７にて下側のプラテン７３に沿って搬送される。このように、２本ロールから供給されるロール紙を、一方を上方向に、他方を下方向に搬送することにより、印刷されたロール紙をカラープリンタ２０の上方、及び、下方に排出することが可能となる。すなわち出力した印刷物を作業者が取り出しやすい位置に排出することが可能となる。よって、より操作性の良いカラープリンタを提供することが可能となる。
【００７２】
図１２を用いて本発明の第３実施形態について説明する。図１２は第３実施形態のカラープリンタ８０を示す斜視図である。
図示するように、第３実施形態の用紙供給ユニット８は、第２実施形態のように上下に配置される用紙供給ユニットが、それぞれ第１実施形態とほぼ同様の構成をなしている。すなわち、上下に配置される用紙供給ユニット８はそれぞれ、左右に配置された２つのホルダ８２が、それらの有する軸体の中央にてクラッチ８３を介して連結され、左右に配置されたスマップローラ８４の軸は中央にてクラッチ８５を介して連結されている。また、スマップローラ８４を回動させるための搬送モータ３１の軸に設けられた駆動ギア４０と、駆動ギア４０と噛み合いスマップローラ８４の軸に設けられた中継ギア４１と、中継ギア４１とスマップローラ８４の軸との間に介在されたクラッチ４２とを有している。
【００７３】
すなわち、上下に配置された用紙供給ユニット８の左右に配置されたホルダ８２間のクラッチ８３と、左右に配置されたスマップローラ８４間のクラッチ８５とをいすれも切離することにより、各スマップローラ８４は、これに接続された搬送モータ３１によりそれぞれ独立してロール紙を搬送することが可能となる。そして第一印刷ヘッド６９ａ群乃至第四印刷ヘッド群６９ｄにて、それらに対応した用紙供給ユニット８にて搬送されるロール紙に異なる印刷モードの画像を印刷することが可能となる。このとき、上側及び下側の左右に配置されたホルダ８２及びスマップローラ８４間のクラッチ８３，８５を連結して、幅の広いロール紙に対して印刷すること、また、上下の用紙供給ユニット８のうち、一方の用紙供給ユニット８には幅の狭いロール紙を２つセットし、他方の用紙供給ユニット８には幅の広いロール紙をセットして、同時に幅の異なるロール紙に、それぞれ異なる印刷モードにて印刷することも可能である。
【００７４】
このとき、上記実施形態においては、各々の画像処理ユニット３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄにより、それぞれ第一画像、第二画像、第三画像、第四画像の処理が行われた際に、当該処理が終了した順に、画像をロール紙Ｐに印刷する。すなわち、４つの画像の画像処理が総て終わるのを待って、ロール紙Ｐに画像を印刷し始めるのではなく、第一乃至第四画像は、各々独立して画像処理が実行されロール紙Ｐに印刷される。
【００７５】
本カラープリンタによれば、各印刷ヘッド群に対応して設けられた用紙供給手段７，８，９により、記録手段６９毎、例えば印刷ヘッド群毎にロール紙を供給し、各印刷ヘッド群６９に対応した画像処理ユニットにより印刷データを生成し、各印刷ヘッド群６９に対応したヘッド制御ユニット６３により各々の印刷ヘッド群６９ごとに異なる制御をして、前記印刷データＰＤが生成された順に、異なる印刷モードにて異なる画像を印刷することが可能となる。
【００７６】
本実施形態においては、左右２つの用紙供給ユニット８にわたって配置されたロール紙を、このロール紙が配置された用紙供給ユニット８のうち一方の搬送モータ３１を駆動して印刷する例を示したが、２つの用紙供給ユニット８の搬送モータ３１をいずれも駆動し、それらが協働してロール紙を供給する構成としても構わない。この場合には、ロール紙をより確実に搬送することが可能となる。
【００７７】
なお、上記においては、印刷ヘッドの数を８つとしたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
【００７８】
また、上記においては、８つの印刷ヘッドを、２つずつ４つの印刷ヘッド群に分けたが、当該分け方に限定されるものではない。例えば、副走査方向に配置されている４つの印刷ヘッドを１つの群として２つの印刷ヘッド群としてもよく、牽引ベルト３２の上側と下側とで、４つの印刷ヘッドを１つの群として２つの印刷ヘッド群としてもよい。また、８つの印刷ヘッドを３つの印刷ヘッド群に分けて、これらの印刷ヘッド群のうちの２つは、それぞれ３個の印刷ヘッドを有し、残りの１つは、２つの印刷ヘッド有することとしてもよい。また、印刷ヘッド群が有する印刷ヘッドは１つでも構わない。
【００７９】
また、上記においては、画像処理手段の一つの例として、図８に示す画像処理ユニットを挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッド制御ユニット６３に印刷データを送りだす等のために、アプリケーション等から出力された画像を処理するものであればどのようなものでも構わない。例えば、色変換モジュール９８により色変換を行う際に必ずしも色変換テーブルを参照する必要はないし、画像処理を行う際のハーフトーン処理は必ずしも実行される必要は無い。また、画像処理手段にＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２のようなユーザインターフェースに係る機能が含まれていなくてもよい。
【００８０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る記録装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００８１】
なお、上記実施の形態においては、記録媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、これに限るものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、上記実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用すると、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるため、それぞれの分野において、従来よりも省材料、省工程、コストダウンを図ることが可能となる。
【００８２】
また、印刷装置の一例として、インクを用いて印刷するカラーインクジェットプリンタについて説明したが、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。また、上記実施形態では、インクジェットプリンタを例に説明したので、ノズルから吐出する液体として染料や顔料などのインクを用いた例について説明したが、液体はインクに限るものではない。例えば、上記の種々の装置に対応させて金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを、液体（水も含む）として用いてもよい。また、印刷用紙として、ロール紙を例にとって説明したが、印刷用紙として、Ａ列０番用紙やＢ列０番用紙等を用いてもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態においては、前記印刷ヘッド群は、ユニット化された印刷ヘッドユニットを形成し、該印刷ヘッドユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、各々の前記画像処理ユニットにより画像の処理が行われた際には、該処理が終了した順に、前記画像処理ユニットにより処理された画像を前記画像処理ユニットに対応した前記印刷ヘッド群に属する印刷ヘッドからインクを吐出して前記ロール紙に印刷することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、各々の画像処理が総て終わるのを待って、ロール紙Ｐに画像を印刷し始めてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、装置が有する複数の記録手段に対応して複数の記録媒体に記録することが可能な記録装置、この記録装置に記録させるためのコンピュータプログラム、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの第１実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】プラテンにおける吸引機構を表す概念図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】隣接する印刷ヘッド間のノズル配置について説明するための図である。
【図７】カラープリンタを備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態の概要を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すカラープリンタの構造を説明するための概略断面図である。
【図１１】第２実施形態の変形例を示す概略断面図である。
【図１２】第３実施形態の概要を示す斜視図である。
【符号の説明】
３ 記録部 ５ 印刷用紙搬送部
７，８，９ 用紙供給ユニット １６ 吸引機構
１７ ヘッドキャップ ２０ カラープリンタ
２１ ＣＲＴ ２４ スマップローラ
２６ プラテン ２７ ホルダ
２７ａ 軸体 ２７ｂ ガイド円盤
２８ キャリッジ ２９ 挟持ローラ
３０ キャリッジモータ ３１ 搬送モータ
３２ 牽引ベルト ３３ クラッチ
３４ ガイドレール ３４１ 下側ガイドレール
３４２ 上側ガイドレール ３５ ロール紙保持部
３６ 印刷ヘッド ３６ａ 印刷ヘッド（左上）
３６ｂ 印刷ヘッド（右上） ３６ｃ 印刷ヘッド（左下）
３６ｄ 印刷ヘッド（右下） ３７ ロール紙搬送部
３８ 画像処理ユニット ３８ａ 第一画像処理ユニット
３８ｂ 第二画像処理ユニット ３８ｃ 第三画像処理ユニット
３８ｄ 第四画像処理ユニット ４０ 駆動ギア
４１ 中継ギア ４２ クラッチ
４３ クラッチ ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６２ａ 第１副走査駆動回路 ６２ｂ 第２副走査駆動回路
６３ ヘッド制御ユニット ６３ａ 第一ヘッド制御ユニット
６３ｂ 第二ヘッド制御ユニット ６３ｃ 第三ヘッド制御ユニット
６３ｄ 第四ヘッド制御ユニット ６４ クラッチ駆動手段
６５ 印刷ヘッドユニット ６５ａ 第一印刷ヘッドユニット
６５ｂ 第二印刷ヘッドユニット ６５ｃ 第三印刷ヘッドユニット
６５ｄ 第四印刷ヘッドユニット ６７ インクタンク
６９ 印刷ヘッド群 ６９ａ 第一印刷ヘッド群
６９ｂ 第二印刷ヘッド群 ６９ｃ 第三印刷ヘッド群
６９ｄ 第四印刷ヘッド群 ７０ カラープリンタ
７２ ホルダ ７３，７４ プラテン
７５ スマップローラ ８０ カラープリンタ
８２ ホルダ ８３ クラッチ
８４ スマップローラ ８５ クラッチ
９０ コンピュータ ９１ ビデオドライバ
９５ アプリケーションプログラム ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ １０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール ３０２ 吸引孔
３０４ ャンバ ３０８ ホース
３１０ 吸引ブロア ３１２ 切替バルブ
ＣＯＭ コマンド ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル
Ｐ ロール紙 ＰＤ 印刷データ
Claims (8)
- 記録媒体を供給するための第１供給手段と、
前記第１供給手段から供給される前記記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、
前記第１供給手段とは別に設けられ、記録媒体を供給するための第２供給手段と、
前記第１搬送手段とは別に、前記第１搬送手段よりも前記第１搬送手段の前記搬送方向の上流側に設けられ、前記第２供給手段から供給される前記記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
前記記録媒体を記録するための第１記録手段と、
前記第１記録手段よりも前記第１搬送手段の前記搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体を記録するための前記第２記録手段と、
を備えた記録装置であって、
前記第１記録手段の記録位置と前記第２記録手段の記録位置との間から前記第１供給手段により供給される前記記録媒体を前記第１搬送手段により搬送しつつ前記第１記録手段にて記録するとともに、前記第２供給手段から供給される別の前記記録媒体を前記第２搬送手段により搬送しつつ前記第２記録手段にて記録する第１記録方法を行うことが可能であると共に、
前記第２供給手段から供給される前記記録媒体を前記第１搬送手段により搬送しつつ前記第１記録手段及び前記第２記録手段によって同時に記録する第２記録方法を行うことが可能である
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項１に記載の記録装置において、
前記第１記録手段を制御するための第１制御手段と、前記第２記録手段を制御するための第２制御手段とがそれぞれ設けられていることを特徴とする記録装置。 - 請求項１又は請求項２に記載の記録装置において、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段は記録情報に基づいて記録し、前記記録情報を生成するための情報生成手段は前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対応させてそれぞれ設けられていることを特徴とする記録装置。 - 請求項３に記載の記録装置において、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段は、それぞれに対応した前記情報生成手段にて前記記録情報が生成された順に、それぞれに対応した前記第１供給手段及び前記第２供給手段から供給された記録媒体に記録することを特徴とする記録装置。 - 請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置において、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段は、それぞれ異なる記録モードにて記録可能であることを特徴とする記録装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置において、
前記第１記録手段、前記第２記録手段及び別の記録手段は、複数の記録部位が前記記録媒体の供給方向に等ピッチにて列状に配置された記録部位列をそれぞれ有し、
前記第１記録手段に対して前記供給方向と直行する方向に隣接する前記別の記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最後端記録部位と、前記第１記録手段が有する記録部位列の前記供給方向の最先端記録部位との間隔が前記ピッチと一致していることを特徴とする記録装置。 - 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置において、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段は、前記記録媒体が搬送される方向と交差する方向に一体的で移動しながら前記記録媒体に記録することを特徴とする記録装置。 - 記録媒体を供給するための第１供給手段と、
前記第１供給手段から供給される前記記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、
前記第１供給手段とは別に設けられ、記録媒体を供給するための第２供給手段と、
前記第１搬送手段とは別に、前記第１搬送手段よりも前記第１搬送手段の前記搬送方向の上流側に設けられ、前記第２供給手段から供給される前記記録媒体を搬送する第２搬送手段と、
前記記録媒体を記録するための第１記録手段と、
前記第１記録手段よりも前記第１搬送手段の前記搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体を記録するための前記第２記録手段と、
を備えた記録装置にて記録する記録方法であって、
前記第１記録手段の記録位置と前記第２記録手段の記録位置との間から前記第１供給手段により供給される前記記録媒体を前記第１搬送手段により搬送しつつ前記第１記録手段にて記録するとともに、前記第２供給手段から供給される別の前記記録媒体を前記第２搬送手段により搬送しつつ前記第２記録手段にて記録するステップと、
前記第２供給手段から供給される前記記録媒体を前記第１搬送手段により搬送しつつ前記第１記録手段及び前記第２記録手段によって同時に記録するステップと
を有することを特徴とする記録方法。
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