JP4110045B2 - Printer for heat-sensitive adhesive sheet - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常時には被粘着性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層がシート状基材の片面に形成され例えば貼着用ラベルとして用いられる感熱性粘着シートの熱活性化装置を備えたプリンタに係り、特にサーマルヘッドを印字手段とするサーマルプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性化シート(例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア)があり、例えば食品のPOSシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野で使用されている。
【0003】
この感熱性粘着シートは、シート状基材の一方の面に通常時は非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、他方の面に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。
【0004】
このような感熱性粘着シート用プリンタとして、サーマルプリンタの印字ヘッドとして利用されているサーマルヘッドのように、セラミック基板上に設けられた複数の抵抗体(発熱素子)を熱源として有するヘッドを感熱性粘着ラベルに接触させて感熱性粘着剤層を加熱させるようにした熱活性化装置を備えたものが提案されている(特許文献1)。
【0005】
ここで、従来の感熱性粘着シート用プリンタの一般的な構成について、図11のサーマルプリンタPを参照して説明する。
【0006】
図11のサーマルプリンタPは、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル70を保持するロール収納ユニット10と、感熱性粘着ラベル70に印字する印字ユニット50と、感熱性粘着ラベル70を所定の長さのラベルに切断するカッターユニット30と、感熱性粘着ラベル70の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化ユニット60と、で構成される。
【0007】
印字ユニット50は、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子を有する印字用サーマルヘッド51と、該印字用サーマルヘッド51に圧接される印字用プラテンローラ52などで構成される。図11では、印字用プラテンローラ52は時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル70は右側へ搬送される。
【0008】
カッターユニット30は、印字ユニット50によって印字が行われた感熱性粘着ラベル70を適当な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆動源(図示省略)によって作動される可動刃31、該可動刃31と対向された固定刃32等から構成されている。
【0009】
熱活性化ユニット60は、発熱素子を有する熱活性化用サーマルヘッド61と、感熱性粘着ラベル70を搬送する熱活性化用プラテンローラ62などで構成される。図11では、熱活性化用プラテンローラ62は印字用プラテンローラ52と反対の方向(図では反時計回り)に回転され、感熱性粘着ラベル70を所定の方向(右側)へ搬送するようになっている。
【0010】
【特許文献1】
特開平11−79152号公報
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成のサーマルプリンタPにおいては、カッターユニット30による切断動作を行う際、可動刃31が上下動する間に要する時間(例えば0.4sec)だけ感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する必要があった。つまり、印字用プラテンローラ52、熱活性化用プラテンローラ62の回転駆動を停止させた状態でカッターユニット30による切断が行われていた。
【0012】
このため、ラベル長がカッターユニット30の切断位置から熱活性化用サーマルヘッド61までの距離よりも長い場合等は、感熱性粘着ラベル70が熱活性化用サーマルヘッド61と熱活性化用プラテンローラ62との間に挟まれた状態で搬送が停止されることとなる。その結果、粘着性を発現した感熱性粘着剤層が熱活性化用サーマルヘッド61に張り付いてしまい、搬送が再開されてもスムーズに搬送されずに、いわゆる紙ジャム等の搬送不良を生じたり、熱活性化用サーマルヘッド61からの熱が感熱性粘着ラベル70の印字可能層(感熱発色層)まで伝わって発色したりするという不具合が生じた。
【0013】
この場合、仮に排出されてもラベルの外観が悪いため貼着用ラベルとしての使用には耐えられない。また、熱活性化用サーマルヘッド61に感熱性粘着剤層が強力に接着した場合はプリンタの処理を停止してメンテナンスを必要とする場合もある。
【0014】
本発明は、熱活性化用サーマルヘッドと該熱活性化用サーマルヘッドと対向配置された熱活性化用プラテンローラとの間に感熱性粘着シートが挟まれた状態でシートの搬送を停止させることなく、シートを所定の長さで切断可能な感熱性粘着シート用プリンタを提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
発明は、上記目的を達成するためになされたもので、シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能面に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、前記カッター装置と前記印字装置との間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、前記引き出しローラを駆動する第1の駆動手段と、前記印字用プラテンローラを駆動する第2の駆動手段と、前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備えるようにした感熱性粘着シート用プリンタである。
【0016】
このような感熱性粘着シート用プリンタによれば、引き出しローラと印字用プラテンローラの搬送速度を適当に制御することにより、貯シート部に感熱性粘着シートを一時的に弛ませることができ、感熱性粘着シートを切断する間は貯シート部に弛んでいる分のシートが印字用プラテンローラにより搬送されることとなるので、シートの切断を行う際には引き出しローラの動作を停止させるだけでよい。
【0017】
これにより、熱活性化用プラテンローラにより感熱性粘着シートを搬送しながら、または、熱活性化用サーマルヘッドに感熱性粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置によるシートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが熱活性化用サーマルヘッドに張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄なメンテナンスが不要となる。したがって、貼着用ラベルの作製効率を格段に向上できる。
【0018】
具体的には、印字用プラテンローラによる搬送速度を引き出しローラによる搬送速度よりも遅くする、或いは印字用プラテンローラだけを所定時間停止することでカッター装置と印字装置の間に所定長のシートを一時的に弛ませることができる。通常は、搬送不良が生じないように感熱性粘着シートが弛まないようにシートを搬送するが、本発明では故意に引き出しローラと印字用プラテンローラによる搬送速度が異なるようにして、感熱性粘着シートを所定長だけ弛ませるようにしている。
【0019】
発明は、前記熱活性化用プラテンローラを前記第2の駆動手段に接続するようにしたものである。これにより、一つの駆動源で印字用プラテンローラと熱活性化用プラテンローラの両方を駆動できるので、装置が簡易化されるとともに、駆動源の制御が簡単となる。また、印字用プラテンローラによる搬送速度と熱活性化用プラテンローラによる搬送速度を簡単に同期できるので、両者の間で搬送速度の差により紙ジャム等の搬送不良が発生するのを防止できる。
【0020】
発明は、シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能層に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、前記印字装置と前記熱活性化装置の間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、前記印字用プラテンローラを駆動する第1の駆動手段と、前記熱活性化用プラテンローラを駆動する第2の駆動手段と、前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備えるようにした感熱性粘着シート用プリンタである。
【0021】
このような感熱性粘着シート用プリンタによれば、印字用プラテンローラと熱活性化用プラテンローラの速度を適当に制御することにより、貯シート部に感熱性粘着シートを一時的に弛ませることができ、感熱性粘着シートを切断する間は貯シート部に弛んでいる分のシートが熱活性化用プラテンローラにより搬送されることとなるので、シートの切断を行う際には引き出しローラおよび印字用プラテンローラの動作を停止させるだけでよい。
【0022】
これにより、熱活性化用プラテンローラにより感熱性粘着シートを搬送しながら、または、熱活性化用サーマルヘッドに感熱性粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置によるシートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが熱活性化用サーマルヘッドに張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄なメンテナンスが不要となる。したがって、貼着用ラベルの作製効率を格段に向上できる。
【0023】
具体的には、熱活性化用プラテンローラによる搬送速度を印字用プラテンローラによる搬送速度よりも遅くする、或いは熱活性化用プラテンローラだけを所定時間停止することで印字装置と熱活性化装置の間に所定長のシートを一時的に弛ませることができる。
【0024】
発明は、前記引き出しローラを前記第1の駆動手段に接続するようにしたものである。これにより、装置が簡易化されるとともに、駆動源の制御が簡単となる。また、引き出しローラと印字用プラテンローラによる搬送速度を簡単に同期できるので、両者の間で搬送速度の差により紙ジャム等の搬送不良が発生するのを防止できる。
【0025】
発明は、前記熱活性化用プラテンローラの前段に、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する引き込みローラをさらに備えるようにしたものである。これにより、感熱性粘着シートが印字装置から熱活性化装置へ搬送される際に搬送不良を生じるのを防止でき、シート搬送の信頼性を向上できる。特に、請求項3に係る発明のように印字装置と熱活性化装置との間に貯ラベル部を設けた構成をしたプリンタにおいて有効である。
【0026】
発明は、前記引き込みローラを前記第2の駆動手段に接続するようにしたものである。これにより、引き込みローラとともにその駆動源を追加する必要はなく、装置が簡易化されるとともに、駆動源の制御が簡単となる。
【0027】
発明は、熱活性化用プラテンローラの前段に感熱性粘着シートを検出するための検出手段を備えるようにしたものである。これにより、実際に感熱性粘着シートの先端を検出したときを、印字用プラテンローラ或いは引き込みローラの搬送速度を変化させる(停止させる)タイミングとすることができるので、感熱性粘着シートの搬送長や搬送時間より割り出されたタイミングで搬送速度を制御するよりも正確に制御することができる。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0029】
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る感熱性粘着シート用サーマルプリンタP1の構成を示す概略図である。サーマルプリンタP1は、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル70を保持するロール収納ユニット10と、感熱性粘着ラベル70を所定の長さに切断するカッターユニット30と、感熱性粘着ラベル70に印字する印字ユニット50と、感熱性粘着ラベル70の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化ユニット60等で構成される。
【0030】
ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベル21は特に制限されないが、例えば前述の特許文献1に記載されているようなラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層(印字が可能な層)とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベル21は、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印字層(予め印字されている層)が設けられているものでも良い。
【0031】
また、本実施形態では、カッターユニット30の前段に互いに当接した状態で配置された引き出しローラとしてのフィーダ21,22を設けた構成としている。このフィーダ21,22は、図示しない歯車伝達機構を介して第1ステッピングモータ110(図3参照)に接続され、第1ステッピングモータ110によりフィーダ21,22が回転駆動されることで、感熱性粘着ラベル70をカッターユニット30へと搬送するようになっている。
【0032】
さらに、カッターユニット30から印字ユニット50への搬送路に、板状の第1ガイド43と、カッターユニット30の送出部および印字ユニット50の挿入部に設けられた上側に略直角に曲がった第2ガイド41,42からなるガイドユニット40を備えている。前記第2ガイド41,42の間は開放されており、感熱性粘着ラベル70を所定量一時的に弛ませることのできる貯ラベル部となる。このガイドユニット40により感熱性粘着ラベル70を確実に前記貯シート部にシートを弛ませることができる。
【0033】
なお、第2ガイド41,42は貯シート部として上側に凹部を形成された一つの部材で構成してもよいし、第1ガイド43と第2ガイド41,42を上下逆に設けるようにしてもよい。この場合、貯ラベル部は搬送方向に対して下側に形成される。また、ラベルの弛ませは、後述するようにフィーダ21,22によるラベル搬送速度と、印字用プラテンローラ52(熱活性化用プラテンローラ62)によるラベル搬送速度を制御することで行われる。
【0034】
カッターユニット30は、フィーダ21,22によりロール収納ユニット10から引き出され、搬送された感熱性粘着ラベル70を適当な長さで切断するためのものであり、カッター駆動部108(図2参照)によって作動される可動刃31、該可動刃31と対向された固定刃32等から構成されている。
【0035】
印字ユニット50は、ガイドユニット40を介してカッターユニット30の後段に配置され、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子を有する印字用サーマルヘッド51と、該印字用サーマルヘッド51に圧接される印字用プラテンローラ52などで構成される。なお、発熱素子は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。
【0036】
また、印字用プラテンローラ52は、図示しない歯車伝達機構を介して第2ステッピングモータ111(図3参照)に接続され、第2ステッピングモータ111により印字用プラテンローラ52が回転駆動されることで、感熱性粘着ラベル70を熱活性化ユニット60へと搬送するようになっている。また、印字ユニット50は、例えばコイルバネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、この加圧手段の弾撥力により印字用サーマルヘッド51を印字用プラテンローラ51に向かって押圧させるようになっている。このとき、印字用プラテンローラ52の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル60の幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【0037】
熱活性化ユニット60は、印字ユニット50の後段に配置され、発熱素子を有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド61と、感熱性粘着ラベル70を搬送する搬送手段としての熱活性化用プラテンローラ62と、で構成される。また、本実施形態では省略しているが、印字ユニット50側から供給された感熱性粘着ラベル70を熱活性化用サーマルヘッド61と熱活性化用プラテンローラ62との間に引き込む一対の引き込みローラを設けるように構成してもよい。
【0038】
なお、熱活性化用サーマルヘッド61は、本実施形態では印字用サーマルヘッド51と同様の構成のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に結晶化ガラスの保護膜を設けてなる、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成のものを使用している。このように、熱活性用サーマルヘッド61として印刷用サーマルヘッド51と同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることができる。ただし、熱活性用サーマルヘッド61の発熱素子は、印刷用サーマルヘッド51の発熱素子のようにドット単位で分割されている必要はなく、連続した抵抗体としてもよい。
【0039】
また、熱活性化用プラテンローラ62は、印字用プラテンローラ52と同様に、図示しない歯車伝達機構を介して第2ステッピングモータ111(図3参照)に接続され、第2ステッピングモータ111により熱活性化用プラテンローラ62が回転駆動されることで、感熱性粘着ラベル70を排出するようになっている。なお、熱活性化用プラテンローラ62は、所定のギアを介して第2ステッピングモータ111に接続されることにより、印字用プラテンローラ52とは反対方向に回転するように構成されている。このように、印字用プラテンローラ52と熱活性化用プラテンローラ62とを同じ駆動源(第2ステッピングモータ111)に接続することで、互いに同期させて感熱性粘着ラベル70の搬送速度を同じにすることが容易となるので、搬送速度のずれに起因して感熱性粘着ラベル70が弛んだりして搬送不良が発生するのを防止できる。また、駆動機構が簡易化されるので装置の小型化を図ることができる。
【0040】
また、熱活性化ユニット60は、熱活性化用サーマルヘッド61を熱活性化用プラテンローラ62に向かって押圧させる加圧手段(例えば、コイルバネや板バネ)を備えている。このとき、熱活性化用プラテンローラ62の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル70の幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【0041】
また、フィーダ21,22の前段、熱活性化用プラテンローラ62の前段、熱活性化ユニット60の後段には、それぞれ紙センサS1,S2,S3が設けられ、これらの紙センサS1,S2,S3による感熱性粘着ラベル70の検出に基づいて、各搬送手段の動作、印字ユニット50における印字処理、熱活性化ユニット60における熱活性化処理が制御される。
【0042】
図2は、サーマルプリンタP1の制御ブロック図である。本実施形態に係るサーマルプリンタP1の制御部は、制御部を統括する制御装置としてのCPU100と、CPU100によって実行される制御プログラム等を格納するROM101と、各種印字フォーマット等を格納するRAM102と、印字データや印字フォーマットデータ等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部103と、印字データ等を表示する表示部104と、制御部と駆動部間のデータの入出力を行うインタフェース105と、印字用サーマルヘッド51を駆動する駆動回路106と、熱活性化用サーマルヘッド61を駆動する駆動回路107と、感熱性粘着ラベル60を切断する可動刃31を駆動する駆動回路108と、感熱性粘着ラベル70の検出を行う紙センサS1,S2,S3と、フィーダ21,22を駆動する第1ステッピングモータ110と、印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62を駆動する第2ステッピングモータ111等で構成される。
【0043】
CPU100から送信される制御信号に基づいて、カッターユニット40では所定のタイミングで切断処理が実行され、印字ユニット30では所望の印字処理が実行され、熱活性化ユニット50では感熱性粘着剤層の熱活性化処理が実行される。
【0044】
また、CPU100は、第1ステッピングモータ110、第2ステッピングモータ111にそれぞれ独立して制御信号を送信可能に構成される。これにより、第1ステッピングモータ110により駆動されるフィーダ21,22と、第2ステッピングモータ111により駆動される印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62の回転速度、すなわち感熱性粘着ラベル21の搬送速度を独立して制御することができる。
【0045】
次に、サーマルプリンタP1を用いた印字処理および熱活性化処理について、図3,4のフローチャートおよび図5の搬送状態遷移図を参照して説明する。
【0046】
まず、ユーザにより印字開始の命令がされると、ステップS101で紙センサS3のON/OFFを判定し、“ON”であると判定した場合は前のラベルの処理が終了していないこととなるので、紙センサS3が“OFF”となるまで待機する。一方、ステップS101で“OFF”であると判定した場合はステップS102に移行し、紙センサS1のON/OFFの判定をする。
【0047】
そして、ステップS102で“OFF”であると判定した場合は感熱性粘着ラベル70がセットされていないこととなるので、ステップS103で表示部104にエラー表示(紙なし)をして処理を終了する。一方、ステップS102で“ON”であると判定した場合はステップS104に移行して第1ステッピングモータ110を正回転させてフィーダ21,22の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル70を所定の搬送速度で引き出す(図5(a))。次いで、ステップS105で第2ステッピングモータ111を正回転させて印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル70の搬送に備える。感熱性粘着ラベル70の先端が印字用プラテンローラ52まで到達すると、感熱性粘着ラベル70は印字用プラテンローラ52と印字用サーマルヘッド51の間に引き込まれ、搬送速度は印字用プラテンローラ52の回転速度に制御される(図5(b))。
【0048】
次に、ステップS106で紙センサS2のON/OFFを判定し、“OFF”であると判定した場合はステップS107に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第1ステッピングモータ110の回転駆動を開始してから感熱性粘着ラベル70の先端が紙センサ2に到達すると予測される時間(カッターユニット30の切断位置から紙センサS2までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。そして、ステップS107で所定時間経過したと判定した場合は、紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、第1ステッピングモータ110および第2ステッピングモータ111を停止して感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する(ステップS108,S109)とともに、ステップS110で表示部104にエラー表示(搬送不良)をして処理を終了する。
【0049】
ステップS106で紙センサS2が“ON”であると判定したときはステップS111に移行し、第2ステッピングモータ111を停止して印字用プラテンローラ52による感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する。このとき、印字用プラテンローラ52は停止されているため感熱性粘着ラベル70の先端は搬送されないが、フィーダ21,22による搬送は続行されているのでガイドユニット40の貯ラベル部に感熱性粘着ラベル70が撓むこととなる(図5(c))。
【0050】
そして、ステップS112で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合にステップS113で第2ステッピングモータ111を正回転させて印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62の回転駆動を再開する。ここで、所定時間は、カッターユニット30によるラベル切断中に印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62により搬送される搬送量よりも、感熱性粘着ラベル70の撓み量が大きくなる時間とする。すなわち、ここで感熱性粘着ラベル70を十分に撓ませることで、印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62により感熱性粘着ラベル70を搬送しながら切断処理を行うことが可能となる。
【0051】
次いで、ステップS114で印字用サーマルヘッド駆動部106を駆動して印字処理を開始するとともに、ステップS115で熱活性化用サーマルヘッド駆動部107を駆動して熱活性化処理を開始する。このとき、フィーダ21,22による搬送速度と印字用プラテンローラ52による搬送速度が同じであれば感熱性粘着ラベル70の撓み量は変わらない(図5(d))。本実施形態では、ステップS113で第2ステッピングモータ111の回転駆動を再開させてから印字処理を開始するようにしているが、感熱性粘着ラベル70が印字用サーマルヘッド51を通過すると印字処理を開始することもできる(例えばステップS105の後)。ただし、この場合は印字途中で感熱性粘着ラベル70の搬送が停止される、すなわち印字処理が中断されるので印字品質が悪化する虞がある。
【0052】
そして、所定長の感熱性粘着ラベル70を搬送した後、ステップS116で第1ステッピングモータ110を停止してフィーダ21,22による搬送を停止し、ステップS117で感熱性粘着ラベル70を切断する(図5(e))。その後、感熱性粘着ラベル70は印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62により搬送されることとなる(図5(f))。
【0053】
次に、ステップS119で紙センサS2のON/OFFを判定し、“ON”であると判定した場合はステップS120に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第2ステッピングモータ110の回転を開始(ステップS113)してから感熱性粘着ラベル70の終端が紙センサ2に到達すると予測される時間(フィーダ21,22による搬送長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。そして、ステップS120で所定時間経過したと判定した場合は紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、ステップS121で熱活性化処理を停止するとともに、ステップS122で第2ステッピングモータ111を停止して感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する。そして、ステップS123で表示部104にエラー表示(搬送不良)をして処理を終了する。
【0054】
ステップS119で紙センサ2が“OFF”であると判定した場合はステップS124に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、感熱性粘着ラベル70の終端が紙センサS2を通過してから熱活性化用プラテンローラ62を通過するまでの時間(紙センサS2から熱活性化用プラテンローラ62までの経路長とステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。そして、ステップS124で所定時間経過したと判定した場合は、ステップS125で熱活性化処理を停止するとともに、ステップS126で第2ステッピングモータ111を停止して感熱性粘着ラベル70の搬送を停止して、一連の制御処理を終了する(図5(g))。
【0055】
このように、本実施形態のサーマルプリンタP1では、熱活性化用サーマルヘッド51と熱活性化用プラテンローラ52に感熱性粘着ラベル70が狭持された状態で搬送を停止することなく、カッターユニット30による感熱性粘着ラベル70の切断を実行できるので、熱活性用サーマルヘッド51に感熱性粘着ラベル70の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジャム等の搬送不良が生じるのを回避できる。
【0056】
(第2の実施形態)
図6は、第2の実施形態に係る感熱性粘着シート用サーマルプリンタP2の構成を示す概略図である。サーマルプリンタP2は、第1の実施形態に係るサーマルプリンタP1と同様に、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル70を保持するロール収納ユニット10と、感熱性粘着ラベル70を所定の長さに切断するカッターユニット30と、感熱性粘着ラベル70に印字する印字ユニット50と、感熱性粘着ラベル70の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化ユニット60等で構成れ、カッターユニット30前段に互いに当接した状態で配置されたローラからなるフィーダ21,22を備えている。
【0057】
第1の実施形態とは、感熱性粘着ラベル70を一時的に弛ませる貯ラベル部を形成するガイドユニット40を、印字ユニット50から熱活性化ユニット60への搬送路に設けている点が異なる。また、熱活性化ユニット60には紙センサS2の前段に引き込みローラ63,64が設けられ、感熱性粘着ラベル70が熱活性化ユニット60にスムーズに挿入されるようにしている。
【0058】
また、印字用プラテンローラ52は、フィーダ21,22と同様に、図示しない歯車伝達機構を介して第1ステッピングモータ110(図7参照)に接続される。また、熱活性化用プラテンローラ62と引き込みローラ63,64は、図示しない歯車伝達機構を介して第2ステッピングモータ111(図7参照)に接続される。このように、フィーダ21,22と印字用プラテンローラ52、或いは熱活性化用プラテンローラ62と引き込みローラ63,64をそれぞれ同じ駆動源に接続することで、互いに同期させて搬送速度を同じにすることが容易となるので、搬送速度のずれに起因して感熱性粘着ラベル70が弛んだりして搬送不良が発生するのを防止できる。また、駆動機構が簡易化されるので装置の小型化を図ることができる。
【0059】
図7は、サーマルプリンタP2の制御ブロック図であり、第1の実施形態とほぼ同様である。第1ステッピングモータ110にはフィーダ21,22と印字用プラテンローラ52が接続され、第2ステッピングモータ111には熱活性化用プラテンローラ62と引き込みローラ62,64が接続された構成となっている。
【0060】
次に、サーマルプリンタP2を用いた印字処理および熱活性化処理について、図8,9のフローチャートおよび図10の搬送状態遷移図を参照して説明する。
【0061】
まず、ユーザにより印字開始の命令がされると、ステップS201で紙センサS3のON/OFFを判定し、“ON”であると判定した場合は前のラベルの処理が終了していないこととなるので、紙センサS3が“OFF”となるまで待機する。一方、ステップS201で“OFF”であると判定した場合はステップS202に移行し、紙センサS1のON/OFFの判定をする。
【0062】
そして、ステップS202で“OFF”であると判定した場合は感熱性粘着ラベル70がセットされていないこととなるので、ステップS203で表示部104にエラー表示(紙なし)をして処理を終了する。一方、ステップS202で“ON”であると判定した場合はステップS204に移行して第1ステッピングモータ110を正回転させてフィーダ21,22および印字用プラテンローラ52の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル70を所定の搬送速度で引き出す(図10(a))。次いで、ステップS205で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合はステップS206に移行し印字用サーマルヘッド駆動部106を駆動して印字処理を開始する。ここで、所定時間は、例えば、第1ステッピングモータ110の回転を開始してから感熱性粘着ラベル70の先端が印字用サーマルヘッド51に到達すると予測される時間(カッターユニット30の切断位置から印字用サーマルヘッド51までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。
【0063】
次いで、ステップS207で第2ステッピングモータ111を正回転させて引き込みローラ63,64および熱活性化用プラテンローラ62の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル70の搬送に備える。感熱性粘着ラベル70の先端が引き込みローラ63,64まで到達すると、感熱性粘着ラベル70は引き込みローラ63,64の間に引き込まれ、搬送速度は引き込みローラ63,64および印字用プラテンローラ52の回転速度に制御される(図10(b))。
【0064】
次に、ステップS208で紙センサS2のON/OFFを判定し、“OFF”であると判定した場合はステップS209に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第1ステッピングモータ110の回転を開始してから感熱性粘着ラベル70の先端が紙センサS2に到達すると予測される時間(カッターユニット30の切断位置から紙センサS2までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。そして、ステップS209で所定時間経過したと判定した場合は、紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、第1ステッピングモータ110および第2ステッピングモータ111を停止して感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する(ステップS210,S211)とともに、ステップS212で表示部104にエラー表示(搬送不良)をして処理を終了する。
【0065】
ステップS208で紙センサS2が“ON”であると判定したときはステップS213に移行し、第2ステッピングモータ111を停止して、引き込みローラ63,64による感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する。このとき、引き込みローラ63,64は停止されているため感熱性粘着ラベル70の先端は搬送されないが、フィーダ21,22および印字用プラテンローラ52による搬送は続行されているのでガイドユニット40の貯ラベル部に感熱性粘着ラベル70が撓むこととなる(図10(c))。
【0066】
そして、ステップS214で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合にステップS215で第2ステッピングモータ111を正回転させて引き込みローラ63,64および熱活性化用プラテンローラ62の回転駆動を再開する。ここで、所定時間は、カッターユニット30による切断中に印字用プラテンローラ52および熱活性化用プラテンローラ62により搬送される搬送量よりも、感熱性粘着ラベル70の撓み量が大きくなる時間とする。すなわち、ここで感熱性粘着ラベル70を十分に撓ませることで、引き込みローラ63,64および熱活性化用プラテンローラ62により搬送しながら切断処理を行うことが可能となる。
【0067】
次いで、ステップS216で熱活性化用サーマルヘッド駆動部107を駆動して熱活性化処理を開始する。このとき、フィーダ21,22および印字用プラテンローラ52による搬送速度と引き込みローラ63,64および熱活性化用プラテンローラ62による搬送速度が同じであれば感熱性粘着ラベル70の撓み量は変わらない(図10(d))。
【0068】
そして、所定長の感熱性粘着ラベル70を搬送した後、ステップS217で印字処理を終了するとともに、ステップS218で第1ステッピングモータ110を停止してフィーダ21,22および印字用プラテンローラ52による感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する。そして、ステップS219で感熱性粘着ラベル70を切断する(図10(e))。
【0069】
本実施懈怠では、ステップS217で印字処理を終了してから切断処理を実行するようにしているが、ラベル切断後も印字処理を実行させることもできる。ただし、この場合はラベル切断中に印字処理が中断されるので印字品質が悪化する虞がある。
【0070】
その後、ステップS220で第1ステッピングモータ110を正回転させて印字用プラテンローラ52による感熱性粘着ラベル70の搬送を再開する。そして、ステップS211で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合はステップS212に移行して第1ステッピングモータ110を停止させる。ここで、所定時間は、例えば、第1ステッピングモータ110の回転駆動を開始(ステップS220)してから感熱性粘着ラベル70の終端が印字用サーマルヘッド51を通過すると予測される時間(カッターユニット30の切断位置から印字用サーマルヘッド51までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。その後は、感熱性粘着ラベル70は引き込みローラ63,64および熱活性化用プラテンローラ62により搬送されることとなる(図10(f))。
【0071】
次に、ステップS223で紙センサS2のON/OFFを判定し、“ON”であると判定した場合はステップS224に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第2ステッピングモータ110の回転を開始(ステップS215)してから感熱性粘着ラベル70の終端が紙センサS2に到達すると予測される時間(フィーダ21,22による搬送長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。そして、ステップS224で所定時間経過したと判定した場合は紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、ステップS225で熱活性化処理を停止するとともに、ステップS226で第2ステッピングモータ111を停止して感熱性粘着ラベル70の搬送を停止する。そして、ステップS227で表示部104にエラー表示(搬送不良)をして処理を終了する。
【0072】
ステップS223で紙センサS2が“OFF”であると判定した場合はステップS228に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、感熱性粘着ラベル70の終端が紙センサS2を通過してから熱活性化用プラテンローラ62を通過するまでの時間(紙センサS2から熱活性化用プラテンローラ62までの経路長とステッピングモータの回転数から概ね算出できる)とする。そして、ステップS228で所定時間経過したと判定した場合は、ステップS229で熱活性化処理を停止するとともに、ステップS230で第2ステッピングモータ111を停止して感熱性粘着ラベル70の搬送を停止して、一連の制御処理を終了する(図10(g))。
【0073】
このように、本実施形態のサーマルプリンタP2では、熱活性化用サーマルヘッド51と熱活性化用プラテンローラ52に感熱性粘着ラベル70が狭持された状態で搬送を停止することなく、カッターユニット30による感熱性粘着ラベル70の切断を実行できるので、熱活性用サーマルヘッド51に感熱性粘着ラベル70の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジャム等の搬送不良が生じるのを回避できる。
【0074】
以上、本発明者等によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0075】
例えば、上記実施形態では、カッターユニット30と印字ユニット50の間、或いは印字ユニット50と熱活性化ユニット60の間に貯ラベル部を形成するガイドユニットを設けた構成としたが、これらの両方にガイドユニット40を設けた構成とすることもできる。
【0076】
また、貯ラベル部に感熱性粘着ラベル70を弛ませる方法として、貯ラベル部の後段に位置する搬送手段(第1の実施形態では印字用プラテンローラ52,第2の実施形態では引き込みローラ63,64)を一時的に停止させる方法について説明したが、これらの動作を完全に停止させなくても搬送速度が貯ラベル部の前段に位置する搬送手段による搬送速度よりも遅くなるように制御することで感熱性粘着ラベル70を弛ませることもできる。
【0077】
また、カッターユニット30,印字ユニット50および熱活性化ユニット60を互いの距離を変更可能に構成することもでき、これにより種々のラベル長の作製にも対応でき、所望の長さで切断することができる。この場合、例えば感熱性粘着シートの搬送方向にレール等の誘導治具を設けて、カッター装置と熱活性化装置をシートの搬送方向に摺動可能に構成することにより互いの距離を調節することができる。また、カッター装置と熱活性化装置とを垂直方向に移動可能に構成することにより互いの距離を調節するようにしてもよい。
【0078】
また、上記実施の形態では、サーマルプリンタのような熱転写式の印字装置に適用したものを説明したが、本発明は、インクジェット方式、レーザープリント方式等に適用することも可能である。その場合には、ラベルの印字可能層に感熱印字層に代えて各印字方式に適した加工が施されたラベルが用いられることとなる。
【0079】
【発明の効果】
本発明によれば、感熱性粘着シート用プリンタにおいて、シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能面に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、前記カッター装置と前記印字装置との間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、前記引き出しローラを駆動する第1の駆動手段と、前記印字用プラテンローラを駆動する第2の駆動手段と、前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備えるようにしたので、引き出しローラと印字用プラテンローラの搬送速度を適当に制御することにより、貯シート部に感熱性粘着シートを一時的に弛ませることができ、感熱性粘着シートを切断する間は貯シート部に弛んでいる分のシートが印字用プラテンローラにより搬送されることとなるので、シートの切断を行う際には引き出しローラの動作を停止させるだけでよい。
【0080】
したがって、熱活性化用プラテンローラにより感熱性粘着シートを搬送しながら、または、熱活性化用サーマルヘッドに感熱性粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置によるシートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが熱活性化用サーマルヘッドに張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄なメンテナンスが不要となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態に係るサーマルプリンタP1の構成例を示す概略図である。
【図2】第1の実施形態に係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図3】サーマルプリンタP1を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図4】サーマルプリンタP1を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図5】第1の実施形態に係る感熱性粘着ラベル70の搬送状態の遷移を示す説明図である。
【図6】第2の実施形態に係るサーマルプリンタP2の構成例を示す概略図である。
【図7】第2の実施形態に係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図8】サーマルプリンタP2を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図9】サーマルプリンタP2を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図10】第2の実施形態に係る感熱性粘着ラベル70の搬送状態の遷移を示す説明図である。
【図11】従来のサーマルプリンタPの構成例を示す概略図である。
【符号の説明】
P,P1、P2 サーマルプリンタ
10 ラベル保持部
21,22 フィーダ(引き出しローラ)
30 カッターユニット
31 可動刃
32 固定刃
40 ガイドユニット(貯ラベル部)
41 第2ガイド(上流側)
42 第2ガイド(下流側)
43 第1ガイド
50 印字ユニット
51 印字用サーマルヘッド
52 印字用プラテンローラ
60 熱活性化ユニット
61 熱活性化用サーマルヘッド
62 熱活性化用プラテンローラ
63,64 引き込みローラ
70 感熱性粘着ラベル(感熱性粘着シート)
S1,S2,S3 紙センサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive layer that normally exhibits adhesiveness and exhibits adhesiveness when heated is formed on one side of a sheet-like substrate, and the heat of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet used as a sticking label, for example. The present invention relates to a printer including an activation device, and more particularly to a thermal printer using a thermal head as a printing unit.
[0002]
[Prior art]
In recent years, one of the sheets affixed to products is a heat-activated sheet (for example, a print medium having a coating layer containing a heat-active component formed on a surface such as a heat-sensitive adhesive sheet), such as a food POS sheet, It is used in a wide range of fields such as logistics / delivery sheets, medical sheets, baggage tags, and stickers for displaying bottles and cans.
[0003]
This heat-sensitive adhesive sheet usually has a heat-sensitive adhesive layer that exhibits non-adhesiveness on one side of a sheet-like substrate and develops adhesiveness when heated, and a printable surface on the other side. Formed and configured.
[0004]
As such a heat-sensitive adhesive sheet printer, a head having a plurality of resistors (heat-generating elements) provided on a ceramic substrate as a heat source, such as a thermal head used as a print head of a thermal printer, is heat-sensitive. The thing provided with the thermal activation apparatus made to contact an adhesive label and to heat a thermosensitive adhesive layer is proposed (patent document 1).
[0005]
Here, a general configuration of a conventional heat-sensitive adhesive sheet printer will be described with reference to a thermal printer P in FIG.
[0006]
A thermal printer P in FIG. 11 includes a roll storage unit 10 that holds a tape-like heat-sensitive adhesive label 70 wound in a roll shape, a printing unit 50 that prints on the heat-sensitive adhesive label 70, and a heat-sensitive adhesive label 70. And a heat activation unit 60 as a heat activation device for thermally activating the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive label 70.
[0007]
The printing unit 50 includes a printing thermal head 51 having a plurality of heating elements composed of a plurality of relatively small resistors arranged in the width direction so that dot printing is possible, and the printing thermal head 51. The printing platen roller 52 and the like are in pressure contact. In FIG. 11, the printing platen roller 52 is rotated clockwise, and the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed to the right side.
[0008]
The cutter unit 30 is for cutting the heat-sensitive adhesive label 70 printed by the printing unit 50 with an appropriate length, and is operated by a driving source (not shown) such as an electric motor. The stationary blade 32 is opposed to the movable blade 31.
[0009]
The thermal activation unit 60 includes a thermal activation thermal head 61 having a heating element, a thermal activation platen roller 62 that conveys the heat-sensitive adhesive label 70, and the like. In FIG. 11, the thermal activation platen roller 62 is rotated in a direction opposite to the printing platen roller 52 (counterclockwise in the figure), and the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed in a predetermined direction (right side). ing.
[0010]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-79152
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the thermal printer P having the above-described configuration, when the cutting operation by the cutter unit 30 is performed, the conveyance of the thermosensitive adhesive label 70 is stopped only for the time required for the movable blade 31 to move up and down (for example, 0.4 sec). There was a need. That is, the cutting by the cutter unit 30 is performed in a state where the rotational driving of the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 is stopped.
[0012]
For this reason, when the label length is longer than the distance from the cutting position of the cutter unit 30 to the thermal activation thermal head 61, the heat-sensitive adhesive label 70 is connected to the thermal activation thermal head 61 and the thermal activation platen roller. The conveyance is stopped while being sandwiched between the two. As a result, the heat-sensitive adhesive layer that expresses adhesiveness sticks to the thermal activation thermal head 61, and even if the conveyance is resumed, it is not smoothly conveyed, resulting in a conveyance failure such as a paper jam. As a result, the heat from the thermal activation thermal head 61 is transmitted to the printable layer (heat-sensitive color developing layer) of the heat-sensitive adhesive label 70 to cause color development.
[0013]
In this case, even if it is discharged, the appearance of the label is poor, so it cannot be used as a sticking label. Further, when the heat-sensitive adhesive layer strongly adheres to the thermal activation thermal head 61, the printer processing may be stopped and maintenance may be required.
[0014]
According to the present invention, the conveyance of a sheet is stopped in a state where a heat-sensitive adhesive sheet is sandwiched between a thermal activation thermal head and a thermal activation platen roller disposed opposite to the thermal activation thermal head. It is another object of the present invention to provide a heat-sensitive adhesive sheet printer capable of cutting a sheet at a predetermined length.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
Book The invention has been made to achieve the above object, and houses a heat-sensitive adhesive sheet in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-like substrate and printing is enabled on the other surface. A sheet storage unit, a drawer roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and conveys it in a predetermined direction, and a heat-sensitive adhesive sheet that is disposed downstream of the drawer roller and is conveyed by the drawer roller A cutting device provided with a cutting means for performing printing, a thermal head for printing arranged on a printable surface of the heat-sensitive adhesive sheet, and a printing device for conveying the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction. A printing apparatus including a platen roller, a thermal activation thermal head that is disposed downstream of the printing apparatus and heats the heat-sensitive adhesive layer, and the heat-sensitive viscosity. A thermal activation device comprising a thermal activation platen roller for conveying the sheet in a predetermined direction; and provided between the cutter device and the printing device to loosen the heat-sensitive adhesive sheet by a predetermined length. A storage sheet portion having a space that can be formed, a first driving means for driving the drawing roller, a second driving means for driving the printing platen roller, the first driving means, and the second driving means. And a drive control device capable of independently controlling the printer.
[0016]
According to such a heat-sensitive adhesive sheet printer, by appropriately controlling the conveyance speed of the drawing roller and the printing platen roller, the heat-sensitive adhesive sheet can be temporarily loosened in the storage sheet portion, During the cutting of the adhesive sheet, the sheet loosened by the storage sheet portion is conveyed by the printing platen roller. Therefore, when the sheet is cut, it is only necessary to stop the operation of the drawing roller. .
[0017]
As a result, the sheet can be cut by the cutter device while the heat-sensitive adhesive sheet is conveyed by the thermal activation platen roller or before the tip of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the thermal activation thermal head. In addition, the heat-sensitive adhesive sheet can be fixed on the thermal activation thermal head to eliminate paper jams, and wasteful maintenance such as discharging the paper jammed label becomes unnecessary. Therefore, the production efficiency of the sticking label can be significantly improved.
[0018]
Specifically, a sheet of a predetermined length is temporarily placed between the cutter device and the printing device by making the conveyance speed by the printing platen roller slower than the conveyance speed by the drawing roller or by stopping only the printing platen roller for a predetermined time. Can be relaxed. Normally, the sheet is conveyed so that the heat-sensitive adhesive sheet does not sag so as not to cause a conveyance failure. However, in the present invention, the conveying speed of the drawing roller and the platen roller for printing is intentionally different so that the heat-sensitive adhesive sheet is Is loosened by a predetermined length.
[0019]
Book According to the present invention, the platen roller for heat activation is connected to the second driving means. As a result, both the printing platen roller and the thermal activation platen roller can be driven by a single driving source, which simplifies the apparatus and simplifies control of the driving source. Further, since the conveyance speed by the printing platen roller and the conveyance speed by the thermal activation platen roller can be easily synchronized, it is possible to prevent a conveyance failure such as a paper jam due to a difference in the conveyance speed between the two.
[0020]
Book The invention includes a sheet storage portion for storing a heat-sensitive adhesive sheet in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-like base material and printing is enabled on the other surface, and the heat-sensitive adhesive from the sheet storage portion. A drawer roller that pulls out the adhesive sheet and conveys it in a predetermined direction; a cutter device that is disposed downstream of the drawer roller and includes cutting means for cutting the heat-sensitive adhesive sheet conveyed by the drawer roller; and the cutter A printing apparatus provided at a subsequent stage of the apparatus and provided with a printing thermal head for printing on a printable layer of the heat-sensitive adhesive sheet and a printing platen roller for conveying the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction; A thermal activation thermal head that is arranged at the rear stage of the apparatus and that heats the heat-sensitive adhesive layer and that conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction. A thermal activation device including a latin roller, a storage sheet portion provided between the printing device and the thermal activation device, and having a space capable of loosening the heat-sensitive adhesive sheet for a predetermined length, and the printing The first driving means for driving the platen roller for heating, the second driving means for driving the platen roller for thermal activation, and the first driving means and the second driving means can be controlled independently. A heat-sensitive adhesive sheet printer.
[0021]
According to such a heat-sensitive adhesive sheet printer, it is possible to temporarily loosen the heat-sensitive adhesive sheet in the storage sheet portion by appropriately controlling the speeds of the printing platen roller and the thermal activation platen roller. During the cutting of the heat-sensitive adhesive sheet, the sheet loosened by the storage sheet portion is conveyed by the heat activation platen roller. It is only necessary to stop the operation of the platen roller.
[0022]
As a result, the sheet can be cut by the cutter device while the heat-sensitive adhesive sheet is conveyed by the thermal activation platen roller or before the tip of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the thermal activation thermal head. In addition, the heat-sensitive adhesive sheet can be fixed on the thermal activation thermal head to eliminate paper jams, and wasteful maintenance such as discharging the paper jammed label becomes unnecessary. Therefore, the production efficiency of the sticking label can be significantly improved.
[0023]
Specifically, the transfer speed of the thermal activation platen roller is made slower than the transfer speed of the printing platen roller, or only the thermal activation platen roller is stopped for a predetermined time, so that the printing apparatus and the thermal activation apparatus A sheet of a predetermined length can be temporarily loosened in between.
[0024]
Book In the invention, the drawing roller is connected to the first driving means. This simplifies the device and simplifies control of the drive source. Further, since the conveyance speeds of the drawing roller and the printing platen roller can be easily synchronized, it is possible to prevent a conveyance failure such as a paper jam due to a difference in the conveyance speed between the two.
[0025]
Book The invention further includes a pull-in roller that conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction in front of the thermal activation platen roller. Thereby, when a heat sensitive adhesive sheet is conveyed from a printing apparatus to a thermal activation apparatus, it can prevent that a conveyance defect arises and can improve the reliability of sheet conveyance. This is particularly effective in a printer having a construction in which a storage label portion is provided between the printing device and the thermal activation device as in the invention according to claim 3.
[0026]
Book The invention is such that the pull-in roller is connected to the second driving means. Thereby, it is not necessary to add the drive source together with the drawing roller, and the apparatus is simplified and the control of the drive source is simplified.
[0027]
Book According to the present invention, a detection means for detecting a heat-sensitive adhesive sheet is provided in the front stage of the platen roller for heat activation. Accordingly, when the leading edge of the heat-sensitive adhesive sheet is actually detected, the conveyance speed of the printing platen roller or the drawing roller can be changed (stopped). It is possible to control more accurately than controlling the transport speed at the timing determined from the transport time.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0029]
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a thermal printer P1 for a heat-sensitive adhesive sheet according to the first embodiment. The thermal printer P1 includes a roll storage unit 10 that holds a tape-like heat-sensitive adhesive label 70 wound in a roll shape, a cutter unit 30 that cuts the heat-sensitive adhesive label 70 into a predetermined length, and a heat-sensitive adhesive. A printing unit 50 for printing on the label 70, a heat activation unit 60 as a heat activation device for thermally activating the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive label 70, and the like.
[0030]
Here, the heat-sensitive adhesive label 21 used in the present embodiment is not particularly limited. For example, a heat insulating layer and a heat-sensitive color developing layer (printing is performed on the surface side of the label-like substrate as described in Patent Document 1 described above. A heat-sensitive adhesive layer formed by applying and drying a heat-sensitive adhesive on the back surface side. The heat-sensitive adhesive layer is made of a heat-sensitive adhesive mainly composed of a thermoplastic resin, a solid plastic resin or the like. The heat-sensitive adhesive label 21 may not have the heat insulating layer, or may have a protective layer or a colored printing layer (pre-printed layer) on the surface of the heat-sensitive color developing layer.
[0031]
Further, in the present embodiment, feeders 21 and 22 are provided as pull-out rollers arranged in contact with each other at the front stage of the cutter unit 30. The feeders 21 and 22 are connected to a first stepping motor 110 (see FIG. 3) via a gear transmission mechanism (not shown), and the feeders 21 and 22 are rotationally driven by the first stepping motor 110 so that a heat-sensitive adhesive is provided. The label 70 is conveyed to the cutter unit 30.
[0032]
Further, a second guide bent at a substantially right angle on the upper side provided in the plate-shaped first guide 43, the feeding section of the cutter unit 30 and the insertion section of the printing unit 50 in the conveyance path from the cutter unit 30 to the printing unit 50. A guide unit 40 including guides 41 and 42 is provided. The space between the second guides 41 and 42 is opened, and the heat-sensitive adhesive label 70 becomes a storage label portion that can temporarily loosen a predetermined amount. With this guide unit 40, the heat-sensitive adhesive label 70 can be securely loosened to the storage sheet portion.
[0033]
The second guides 41 and 42 may be constituted by a single member having a concave portion on the upper side as a storage sheet portion, or the first guide 43 and the second guides 41 and 42 may be provided upside down. Also good. In this case, the storage label portion is formed on the lower side with respect to the transport direction. Further, the slackening of the label is performed by controlling the label conveying speed by the feeders 21 and 22 and the label conveying speed by the printing platen roller 52 (thermal activation platen roller 62) as described later.
[0034]
The cutter unit 30 is for cutting the heat-sensitive adhesive label 70 drawn out from the roll storage unit 10 by the feeders 21 and 22 and transported at an appropriate length. The cutter drive unit 108 (see FIG. 2) The movable blade 31 is operated, and the fixed blade 32 is opposed to the movable blade 31.
[0035]
The printing unit 50 includes a plurality of heating elements that are arranged at the rear stage of the cutter unit 30 via the guide unit 40 and are configured by a plurality of relatively small resistors arranged in the width direction so that dot printing is possible. The printing thermal head 51 includes a printing platen roller 52 that is in pressure contact with the printing thermal head 51. The heating element has the same configuration as a print head of a known thermal printer in which a protective film of crystallized glass is provided on the surface of a plurality of heating resistors formed on a ceramic substrate by thin film technology. Therefore, detailed explanation is omitted.
[0036]
The printing platen roller 52 is connected to a second stepping motor 111 (see FIG. 3) via a gear transmission mechanism (not shown), and the printing platen roller 52 is rotationally driven by the second stepping motor 111. The heat sensitive adhesive label 70 is conveyed to the heat activation unit 60. Further, the printing unit 50 includes a pressing means (not shown) made of, for example, a coil spring or a leaf spring, and the printing thermal head 51 is pressed against the printing platen roller 51 by the elastic force of the pressing means. It has become. At this time, by keeping the rotation axis of the printing platen roller 52 and the arrangement direction of the heating elements parallel to each other, the entire pressure-sensitive adhesive label 60 can be pressed evenly over the entire width direction.
[0037]
The thermal activation unit 60 is disposed after the printing unit 50 and has a thermal activation thermal head 61 as a heating unit having a heating element and a thermal activation platen as a conveyance unit that conveys the heat-sensitive adhesive label 70. And a roller 62. Although omitted in the present embodiment, a pair of drawing rollers for drawing the heat-sensitive adhesive label 70 supplied from the printing unit 50 side between the thermal activation thermal head 61 and the thermal activation platen roller 62. You may comprise so that it may provide.
[0038]
In this embodiment, the thermal activation thermal head 61 has the same configuration as the printing thermal head 51, that is, the surface of a plurality of heating resistors formed by thin film technology on a ceramic substrate is made of crystallized glass. The thing of the structure similar to the print head of the well-known thermal printer provided with the protective film is used. Thus, by using the thermal activation thermal head 61 having the same configuration as that of the printing thermal head 51, it is possible to reduce the cost by sharing parts. However, the heating element of the thermal activation thermal head 61 does not need to be divided in units of dots like the heating element of the printing thermal head 51, and may be a continuous resistor.
[0039]
Similarly to the printing platen roller 52, the thermal activation platen roller 62 is connected to the second stepping motor 111 (see FIG. 3) via a gear transmission mechanism (not shown), and is thermally activated by the second stepping motor 111. The heat-sensitive adhesive label 70 is discharged by rotating the platen roller 62. The thermal activation platen roller 62 is configured to rotate in the opposite direction to the printing platen roller 52 by being connected to the second stepping motor 111 via a predetermined gear. In this way, by connecting the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 to the same drive source (second stepping motor 111), the conveyance speed of the thermosensitive adhesive label 70 is made the same in synchronization with each other. Therefore, it is possible to prevent the heat-sensitive adhesive label 70 from being loosened due to a shift in the conveyance speed and causing a conveyance failure. Further, since the drive mechanism is simplified, the apparatus can be reduced in size.
[0040]
The thermal activation unit 60 includes a pressurizing unit (for example, a coil spring or a leaf spring) that presses the thermal activation thermal head 61 toward the thermal activation platen roller 62. At this time, the rotational axis of the heat activation platen roller 62 and the arrangement direction of the heating elements are kept in parallel so that the heat-sensitive adhesive label 70 can be uniformly pressed over the entire width direction.
[0041]
Paper sensors S1, S2, and S3 are provided at the front stage of the feeders 21 and 22, the front stage of the thermal activation platen roller 62, and the rear stage of the thermal activation unit 60, respectively. These paper sensors S1, S2, and S3 are provided. Based on the detection of the heat-sensitive adhesive label 70, the operation of each conveying means, the printing process in the printing unit 50, and the thermal activation process in the thermal activation unit 60 are controlled.
[0042]
FIG. 2 is a control block diagram of the thermal printer P1. The control unit of the thermal printer P1 according to the present embodiment includes a CPU 100 as a control device that controls the control unit, a ROM 101 that stores a control program executed by the CPU 100, a RAM 102 that stores various print formats, and a print An operation unit 103 for inputting, setting or calling data, print format data, etc., a display unit 104 for displaying print data, an interface 105 for inputting / outputting data between the control unit and the drive unit, and a printing thermal A drive circuit 106 that drives the head 51, a drive circuit 107 that drives the thermal activation thermal head 61, a drive circuit 108 that drives the movable blade 31 that cuts the thermosensitive adhesive label 60, and a thermosensitive adhesive label 70. Drive the paper sensors S1, S2, S3 and the feeders 21, 22 that perform the detection. 1 a stepping motor 110, and the like the second stepping motor 111 for driving the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62.
[0043]
Based on a control signal transmitted from the CPU 100, the cutter unit 40 performs a cutting process at a predetermined timing, the printing unit 30 performs a desired printing process, and the thermal activation unit 50 performs heat of the heat-sensitive adhesive layer. Activation processing is executed.
[0044]
Further, the CPU 100 is configured to be able to transmit control signals to the first stepping motor 110 and the second stepping motor 111 independently. Accordingly, the rotation speeds of the feeders 21 and 22 driven by the first stepping motor 110 and the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 driven by the second stepping motor 111, that is, the heat-sensitive adhesive label 21. The conveyance speed can be controlled independently.
[0045]
Next, printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 and the conveyance state transition diagram of FIG.
[0046]
First, when a print start command is issued by the user, it is determined in step S101 whether the paper sensor S3 is ON / OFF. If it is determined to be “ON”, the previous label processing has not been completed. Therefore, it waits until the paper sensor S3 is turned “OFF”. On the other hand, if it is determined in step S101 that it is “OFF”, the process proceeds to step S102 to determine whether the paper sensor S1 is ON / OFF.
[0047]
If it is determined in step S102 that it is “OFF”, the heat-sensitive adhesive label 70 has not been set. Therefore, in step S103, an error is displayed on the display unit 104 (no paper), and the process ends. . On the other hand, if it is determined in step S102 that it is “ON”, the process proceeds to step S104, the first stepping motor 110 is rotated forward to start the rotational driving of the feeders 21 and 22, and the heat-sensitive adhesive label 70 is set to a predetermined value. Pull out at the conveyance speed (FIG. 5A). Next, in step S105, the second stepping motor 111 is rotated forward to start the rotational drive of the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 to prepare for the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70. When the leading end of the heat-sensitive adhesive label 70 reaches the printing platen roller 52, the heat-sensitive adhesive label 70 is drawn between the printing platen roller 52 and the printing thermal head 51, and the conveying speed is the rotation of the printing platen roller 52. The speed is controlled (FIG. 5B).
[0048]
Next, it is determined in step S106 whether the paper sensor S2 is ON / OFF. If it is determined that the paper sensor S2 is “OFF”, the process proceeds to step S107 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, the time when the leading end of the thermosensitive adhesive label 70 is expected to reach the paper sensor 2 after the first stepping motor 110 starts to rotate (from the cutting position of the cutter unit 30 to the paper sensor). It can be roughly calculated from the path length to S2 and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S107 that the predetermined time has elapsed, a paper jam or the like has occurred in the conveyance failure. Therefore, the first stepping motor 110 and the second stepping motor 111 are stopped, and the heat-sensitive adhesive label. 70 is stopped (steps S108 and S109), and at step S110, an error is displayed on the display unit 104 (conveyance failure), and the process is terminated.
[0049]
When it is determined in step S106 that the paper sensor S2 is “ON”, the process proceeds to step S111, the second stepping motor 111 is stopped, and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 by the printing platen roller 52 is stopped. At this time, since the printing platen roller 52 is stopped, the tip of the heat-sensitive adhesive label 70 is not conveyed, but since the conveyance by the feeders 21 and 22 is continued, the heat-sensitive adhesive label is added to the storage label portion of the guide unit 40. 70 will bend (FIG.5 (c)).
[0050]
In step S112, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, in step S113, the second stepping motor 111 is rotated forward to rotate the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62. Resume driving. Here, the predetermined time is a time when the deflection amount of the heat-sensitive adhesive label 70 becomes larger than the conveyance amount conveyed by the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 during the label cutting by the cutter unit 30. To do. That is, when the heat-sensitive adhesive label 70 is sufficiently bent here, the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 can perform the cutting process while conveying the heat-sensitive adhesive label 70.
[0051]
Next, in step S114, the printing thermal head driving unit 106 is driven to start printing processing, and in step S115, the thermal activation thermal head driving unit 107 is driven to start thermal activation processing. At this time, if the conveyance speed by the feeders 21 and 22 is the same as the conveyance speed by the printing platen roller 52, the amount of deflection of the heat-sensitive adhesive label 70 does not change (FIG. 5D). In this embodiment, the printing process is started after the rotational driving of the second stepping motor 111 is restarted in step S113. However, when the heat-sensitive adhesive label 70 passes the printing thermal head 51, the printing process is started. (For example, after step S105). However, in this case, the conveyance of the thermosensitive adhesive label 70 is stopped in the middle of printing, that is, the printing process is interrupted, so that the printing quality may be deteriorated.
[0052]
And after conveying the heat-sensitive adhesive label 70 of predetermined length, the 1st stepping motor 110 is stopped by step S116, the conveyance by the feeders 21 and 22 is stopped, and the heat-sensitive adhesive label 70 is cut | disconnected by step S117 (FIG. 5 (e)). Thereafter, the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed by the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 (FIG. 5F).
[0053]
Next, in step S119, it is determined whether the paper sensor S2 is ON / OFF. If it is determined that the paper sensor S2 is “ON”, the process proceeds to step S120 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, the time when the end of the heat-sensitive adhesive label 70 reaches the paper sensor 2 after the rotation of the second stepping motor 110 is started (step S113) (conveyance by the feeders 21 and 22). It can be roughly calculated from the length and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S120 that a predetermined time has elapsed, a paper jam or the like has failed to be conveyed. Therefore, in step S121, the thermal activation process is stopped, and in step S122, the second stepping motor 111 is stopped. Is stopped and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 is stopped. In step S123, an error is displayed on the display unit 104 (conveyance failure), and the process ends.
[0054]
If it is determined in step S119 that the paper sensor 2 is “OFF”, the process proceeds to step S124 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is the time from when the end of the heat-sensitive adhesive label 70 passes through the paper sensor S2 until it passes through the thermal activation platen roller 62 (from the paper sensor S2 to the thermal activation platen roller 62). It can be roughly calculated from the path length and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S124 that the predetermined time has elapsed, the thermal activation process is stopped in step S125, and the second stepping motor 111 is stopped in step S126 to stop the conveyance of the thermosensitive adhesive label 70. Then, a series of control processing is terminated (FIG. 5 (g)).
[0055]
As described above, in the thermal printer P1 of the present embodiment, the cutter unit can be used without stopping the conveyance in the state where the heat-sensitive adhesive label 70 is held between the thermal activation thermal head 51 and the thermal activation platen roller 52. Since the heat-sensitive adhesive label 70 can be cut by 30, it can be avoided that the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label 70 sticks to the thermal activation thermal head 51 to cause a conveyance failure such as paper jam.
[0056]
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a thermal printer P2 for a heat-sensitive adhesive sheet according to the second embodiment. Similar to the thermal printer P1 according to the first embodiment, the thermal printer P2 has a roll storage unit 10 that holds a tape-like heat-sensitive adhesive label 70 wound in a roll shape and a heat-sensitive adhesive label 70 as a predetermined. A thermal activation unit as a thermal activation device that thermally activates a thermal sensitive adhesive layer of the thermal sensitive adhesive label 70, a printing unit 50 that prints on the thermal sensitive adhesive label 70 The feeders 21 and 22 are configured by 60 and the like, and are composed of rollers arranged in contact with each other in front of the cutter unit 30.
[0057]
The first embodiment is different from the first embodiment in that a guide unit 40 that forms a storage label portion that temporarily loosens the heat-sensitive adhesive label 70 is provided in the conveyance path from the printing unit 50 to the thermal activation unit 60. . In addition, the heat activation unit 60 is provided with pull-in rollers 63 and 64 in front of the paper sensor S2, so that the heat-sensitive adhesive label 70 is smoothly inserted into the heat activation unit 60.
[0058]
The printing platen roller 52 is connected to the first stepping motor 110 (see FIG. 7) through a gear transmission mechanism (not shown), similar to the feeders 21 and 22. Further, the thermal activation platen roller 62 and the drawing rollers 63 and 64 are connected to the second stepping motor 111 (see FIG. 7) via a gear transmission mechanism (not shown). In this way, the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52, or the thermal activation platen roller 62 and the drawing rollers 63 and 64 are connected to the same drive source, respectively, so that they are synchronized with each other so as to have the same conveying speed. Therefore, it is possible to prevent the heat-sensitive adhesive label 70 from being loosened due to a shift in the conveyance speed and causing a conveyance failure. Further, since the drive mechanism is simplified, the apparatus can be reduced in size.
[0059]
FIG. 7 is a control block diagram of the thermal printer P2, which is substantially the same as that of the first embodiment. The first stepping motor 110 is connected to the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52, and the second stepping motor 111 is connected to the thermal activation platen roller 62 and the drawing rollers 62 and 64. .
[0060]
Next, printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P2 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9 and the conveyance state transition diagram of FIG.
[0061]
First, when a print start command is issued by the user, it is determined in step S201 whether the paper sensor S3 is on or off. If it is determined to be “on”, the previous label processing has not been completed. Therefore, it waits until the paper sensor S3 is turned “OFF”. On the other hand, if it is determined in step S201 that it is “OFF”, the process proceeds to step S202 to determine whether the paper sensor S1 is ON / OFF.
[0062]
If it is determined in step S202 that it is “OFF”, the heat-sensitive adhesive label 70 has not been set. Therefore, in step S203, an error is displayed on the display unit 104 (no paper) and the process is terminated. . On the other hand, if it is determined as “ON” in step S202, the process proceeds to step S204, where the first stepping motor 110 is rotated in the forward direction to start rotating the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52. The adhesive label 70 is pulled out at a predetermined conveyance speed (FIG. 10A). Next, in step S205, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S206, and the printing thermal head driving unit 106 is driven to start the printing process. Here, the predetermined time is, for example, a time predicted from the start of the rotation of the first stepping motor 110 to the end of the thermosensitive adhesive label 70 reaching the printing thermal head 51 (printing from the cutting position of the cutter unit 30). For example, from the path length to the thermal head 51 and the number of rotations of the stepping motor.
[0063]
Next, in step S207, the second stepping motor 111 is rotated forward to start the rotational driving of the drawing rollers 63 and 64 and the thermal activation platen roller 62 to prepare for the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70. When the leading edge of the heat-sensitive adhesive label 70 reaches the drawing rollers 63 and 64, the heat-sensitive adhesive label 70 is drawn between the drawing rollers 63 and 64, and the conveying speed is the rotation of the drawing rollers 63 and 64 and the printing platen roller 52. The speed is controlled (FIG. 10B).
[0064]
Next, in step S208, it is determined whether the paper sensor S2 is ON / OFF. If it is determined that the paper sensor S2 is “OFF”, the process proceeds to step S209 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, a time when the leading edge of the thermosensitive adhesive label 70 reaches the paper sensor S2 after the rotation of the first stepping motor 110 is started (from the cutting position of the cutter unit 30 to the paper sensor S2). And can be roughly calculated from the rotation length of the stepping motor). If it is determined in step S209 that the predetermined time has elapsed, a paper jam or other conveyance failure has occurred, so the first stepping motor 110 and the second stepping motor 111 are stopped and the heat-sensitive adhesive label. 70 is stopped (steps S210 and S211), and at step S212, an error is displayed on the display unit 104 (conveyance failure), and the process is terminated.
[0065]
When it is determined in step S208 that the paper sensor S2 is “ON”, the process proceeds to step S213, the second stepping motor 111 is stopped, and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 by the drawing rollers 63 and 64 is stopped. At this time, since the drawing rollers 63 and 64 are stopped, the tip of the heat-sensitive adhesive label 70 is not conveyed, but since the conveyance by the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52 is continued, the storage label of the guide unit 40 is stored. The heat-sensitive adhesive label 70 will bend at the part (FIG. 10C).
[0066]
In step S214, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, in step S215, the second stepping motor 111 is rotated forward to rotate the drawing rollers 63, 64 and the thermal activation platen roller 62. Resume driving. Here, the predetermined time is a time during which the deflection amount of the heat-sensitive adhesive label 70 becomes larger than the conveyance amount conveyed by the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62 during cutting by the cutter unit 30. . That is, by sufficiently deflecting the heat-sensitive adhesive label 70 here, it is possible to perform the cutting process while being conveyed by the drawing rollers 63 and 64 and the platen roller 62 for heat activation.
[0067]
In step S216, the thermal activation thermal head driving unit 107 is driven to start the thermal activation process. At this time, if the conveyance speed by the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52 is the same as the conveyance speed by the drawing rollers 63 and 64 and the thermal activation platen roller 62, the amount of deflection of the heat-sensitive adhesive label 70 does not change ( FIG. 10 (d)).
[0068]
Then, after the predetermined length of the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed, the printing process is finished in step S217, and in step S218, the first stepping motor 110 is stopped and the heat sensitivity by the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52 is reached. The conveyance of the adhesive label 70 is stopped. In step S219, the heat-sensitive adhesive label 70 is cut (FIG. 10E).
[0069]
In this implementation failure, the cutting process is executed after the printing process is finished in step S217, but the printing process can also be executed after the label is cut. However, in this case, since the printing process is interrupted while the label is cut, the printing quality may be deteriorated.
[0070]
Thereafter, in step S220, the first stepping motor 110 is rotated forward to resume the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 by the printing platen roller 52. In step S211, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S212, and the first stepping motor 110 is stopped. Here, the predetermined time is, for example, the time when the end of the thermosensitive adhesive label 70 is predicted to pass through the printing thermal head 51 after the rotational driving of the first stepping motor 110 is started (step S220) (the cutter unit 30). And approximately calculated from the path length from the cutting position to the thermal head 51 for printing and the number of rotations of the stepping motor). Thereafter, the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed by the drawing rollers 63 and 64 and the platen roller 62 for heat activation (FIG. 10 (f)).
[0071]
Next, in step S223, it is determined whether the paper sensor S2 is ON / OFF. If it is determined that the paper sensor S2 is “ON”, the process proceeds to step S224 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, the time when the end of the thermosensitive adhesive label 70 reaches the paper sensor S2 after the rotation of the second stepping motor 110 is started (step S215) (conveyance by the feeders 21 and 22). It can be roughly calculated from the length and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S224 that a predetermined time has elapsed, a paper jam or the like has occurred in the conveyance failure. Therefore, the thermal activation process is stopped in step S225, and the second stepping motor 111 is determined in step S226. Is stopped and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 is stopped. In step S227, an error is displayed on the display unit 104 (conveyance failure), and the process ends.
[0072]
If it is determined in step S223 that the paper sensor S2 is “OFF”, the process proceeds to step S228 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is the time from when the end of the heat-sensitive adhesive label 70 passes through the paper sensor S2 until it passes through the thermal activation platen roller 62 (from the paper sensor S2 to the thermal activation platen roller 62). It can be roughly calculated from the path length and the rotation speed of the stepping motor). And when it determines with predetermined time having passed by step S228, while stopping a thermal activation process by step S229, the 2nd stepping motor 111 is stopped by step S230, and conveyance of the thermosensitive adhesive label 70 is stopped. Then, a series of control processing is terminated (FIG. 10 (g)).
[0073]
As described above, in the thermal printer P2 of this embodiment, the cutter unit can be used without stopping the conveyance in the state where the heat-sensitive adhesive label 70 is held between the thermal activation thermal head 51 and the thermal activation platen roller 52. Since the heat-sensitive adhesive label 70 can be cut by 30, it can be avoided that the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label 70 sticks to the thermal activation thermal head 51 to cause a conveyance failure such as paper jam.
[0074]
Although the invention made by the present inventors has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. .
[0075]
For example, in the above embodiment, the guide unit for forming the storage label portion is provided between the cutter unit 30 and the printing unit 50 or between the printing unit 50 and the thermal activation unit 60. A configuration in which the guide unit 40 is provided may also be employed.
[0076]
Further, as a method of loosening the heat-sensitive adhesive label 70 on the storage label portion, a conveying means (in the first embodiment, the printing platen roller 52, Second In the above embodiment, the method of temporarily stopping the drawing rollers 63 and 64) has been described. However, even if these operations are not completely stopped, the conveyance speed is higher than the conveyance speed by the conveyance means positioned in the preceding stage of the storage label portion. Also, the heat-sensitive adhesive label 70 can be loosened by controlling so as to be slower.
[0077]
In addition, the cutter unit 30, the printing unit 50, and the thermal activation unit 60 can be configured such that the distance between them can be changed, thereby making it possible to cope with the production of various label lengths and cutting at a desired length. Can do. In this case, for example, a guide jig such as a rail is provided in the conveyance direction of the heat-sensitive adhesive sheet, and the distance between each other is adjusted by configuring the cutter device and the thermal activation device to be slidable in the sheet conveyance direction. Can do. Moreover, you may make it adjust a mutual distance by comprising a cutter apparatus and a heat activation apparatus so that a movement in a perpendicular direction is possible.
[0078]
In the above-described embodiment, the application to a thermal transfer type printing apparatus such as a thermal printer has been described. However, the present invention can also be applied to an inkjet system, a laser printing system, and the like. In that case, instead of the thermal printing layer, a label that has been processed suitable for each printing method is used for the printable layer of the label.
[0079]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a printer for a heat-sensitive adhesive sheet, a sheet for storing a heat-sensitive adhesive sheet in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-like substrate and printing is possible on the other surface. A storage unit; a drawer roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction; and a heat-sensitive adhesive sheet that is disposed after the drawer roller and is conveyed by the drawer roller. A cutter device provided with a cutting means; a thermal head for printing that is arranged on the printable surface of the heat-sensitive adhesive sheet; and a printing platen that conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction. A printing apparatus comprising a roller, a thermal activation thermal head that is disposed downstream of the printing apparatus and heats the heat-sensitive adhesive layer, and the heat-sensitive element. A thermal activation device including a thermal activation platen roller that conveys the adhesive sheet in a predetermined direction, and is provided between the cutter device and the printing device, and loosens the heat-sensitive adhesive sheet for a predetermined length. A storage sheet portion having a space capable of forming, a first drive means for driving the pulling roller, a second drive means for driving the printing platen roller, the first drive means, and the second drive. And a drive control device that can control each means independently. By appropriately controlling the conveying speed of the drawing roller and the printing platen roller, the heat-sensitive adhesive sheet is temporarily placed in the storage sheet portion. While the heat-sensitive adhesive sheet is cut, the amount of sheet loosened by the storage sheet portion is conveyed by the printing platen roller. It is only necessary to stop the operation of the drawer rollers when performing cross.
[0080]
Therefore, the sheet can be cut by the cutter device while the heat-sensitive adhesive sheet is conveyed by the thermal activation platen roller or before the tip of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the thermal activation thermal head. The heat-sensitive adhesive sheet sticks to the thermal activation thermal head and can eliminate problems such as paper jams. In addition, there is an effect that unnecessary maintenance such as discharging a paper jammed label becomes unnecessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a thermal printer P1 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart relating to printing processing and thermal activation processing using a thermal printer P1.
FIG. 4 is a flowchart regarding printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P1.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a transition of the transport state of the heat-sensitive adhesive label 70 according to the first embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a thermal printer P2 according to a second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system according to a second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart regarding printing processing and thermal activation processing using a thermal printer P2.
FIG. 9 is a flowchart regarding printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P2.
FIG. 10 is an explanatory view showing a transition of the transport state of the heat-sensitive adhesive label 70 according to the second embodiment.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a conventional thermal printer P.
[Explanation of symbols]
P, P1, P2 Thermal printer
10 Label holder
21, 22 Feeder (drawer roller)
30 Cutter unit
31 Movable blade
32 Fixed blade
40 Guide unit (storage label section)
41 Second guide (upstream)
42 Second guide (downstream)
43 First Guide
50 printing unit
51 Thermal head for printing
52 Platen roller for printing
60 Thermal activation unit
61 Thermal head for thermal activation
62 Platen roller for heat activation
63, 64 Pull-in roller
70 heat-sensitive adhesive label (heat-sensitive adhesive sheet)
S1, S2, S3 Paper sensor

Claims (3)

シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、
前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、
前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能面に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、
前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、
前記カッター装置と前記印字装置との間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、
前記引き出しローラを駆動する第1の駆動手段と、
前記印字用プラテンローラ及び前記熱活性化用プラテンローラを駆動する第2の駆動手段と、
前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備え
前記駆動制御装置は、前記感熱性粘着シートの先端が前記印字用プラテンローラまで到達すると、前記引き出しローラによる前記感熱性粘着シートの搬送を続行しながら、前記印字用プラテンローラによる前記感熱性粘着シートの搬送を停止するか、または前記引き出しローラによる搬送速度よりも遅くすることにより、前記カッター装置による前記感熱性粘着シート切断中に前記印字用プラテンローラ及び前記熱活性化用プラテンローラにより搬送される搬送量よりも大きな前記所定長を前記貯シート部において撓ませた後、前記引き出しローラ、前記印字用プラテンローラ、及び前記熱活性化用プラテンローラによるそれぞれの搬送速度を同じ速度とすることにより、撓ませた前記所定長を維持しながら印字処理と熱活性化処理を行いつつ前記感熱性粘着シートを搬送するように前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする感熱性粘着シート用プリンタ。
A sheet storage portion for storing a heat-sensitive adhesive sheet in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-like substrate and printing is enabled on the other surface;
A pull-out roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and conveys it in a predetermined direction;
A cutter device provided with a cutting means that is disposed downstream of the pulling roller and cuts the heat-sensitive adhesive sheet conveyed by the pulling roller;
A printing apparatus that is disposed downstream of the cutter apparatus and includes a printing thermal head that prints on a printable surface of the thermosensitive adhesive sheet and a printing platen roller that conveys the thermosensitive adhesive sheet in a predetermined direction;
Thermal activation comprising a thermal activation thermal head for heating the heat-sensitive adhesive layer and a thermal activation platen roller for conveying the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction, which is arranged at a subsequent stage of the printing apparatus. Equipment,
A storage sheet portion provided between the cutter device and the printing device, and having a space in which the heat-sensitive adhesive sheet can be slackened for a predetermined length;
First driving means for driving the drawing roller;
Second driving means for driving the printing platen roller and the thermal activation platen roller ;
A drive control device capable of independently controlling each of the first drive means and the second drive means ;
When the leading end of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the printing platen roller, the drive control device continues the conveyance of the heat-sensitive adhesive sheet by the drawer roller, and the heat-sensitive adhesive sheet by the printing platen roller. Is conveyed by the printing platen roller and the thermal activation platen roller during the cutting of the heat-sensitive adhesive sheet by the cutter device. After the predetermined length larger than the conveyance amount is bent in the storage sheet portion, the conveyance speed by the drawing roller, the printing platen roller, and the thermal activation platen roller is set to the same speed, The printing process and the thermal activation process are performed while maintaining the bent predetermined length. Heat-sensitive adhesive sheet printer, wherein the controller controls the first driving means and the second driving means so as to transport the heat-sensitive adhesive sheet.
シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、
前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、
前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能層に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、
前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、
前記熱活性化用プラテンローラの前段に配置され、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する引き込みローラと、
前記印字装置と前記引き込みローラの間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、
前記引き出しローラと前記印字用プラテンローラを駆動する第1の駆動手段と、
前記引き込みローラと前記熱活性化用プラテンローラを駆動する第2の駆動手段と、
前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備え
前記駆動制御装置は、前記感熱性粘着シートの先端が前記引き込みローラまで到達すると、前記引き出しローラ及び前記印字用プラテンローラによる前記感熱性粘着シートの搬送を続行しながら、前記引き込みローラによる前記感熱性粘着シートの搬送を停止するか、または前記印字用プラテンローラによる搬送速度よりも遅くすることにより、前記カッター装置による前記感熱性粘着シート切断中に前記印字用プラテンローラ及び前記熱活性化用プラテンローラにより搬送される搬送量よりも大きな前記所定長を前記貯シート部において撓ませた後、前記引き出しローラ、前記印字用プラテンローラ、前記引き込みローラ、及び前記熱活性化用プラテンローラによるそれぞれの搬送速度を同じ速度とすることにより、撓ませた前記所定長を維持しながら印字処理と熱活性化処理を行いつつ前記感熱性粘着シートを搬送するように前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする感熱性粘着シート用プリンタ。
A sheet storage portion for storing a heat-sensitive adhesive sheet in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-like substrate and printing is enabled on the other surface;
A pull-out roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and conveys it in a predetermined direction;
A cutter device provided with a cutting means that is disposed downstream of the pulling roller and cuts the heat-sensitive adhesive sheet conveyed by the pulling roller;
A printing apparatus that is disposed at a subsequent stage of the cutter apparatus and includes a printing thermal head that prints on a printable layer of the heat-sensitive adhesive sheet and a printing platen roller that conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction;
Thermal activation comprising a thermal activation thermal head for heating the heat-sensitive adhesive layer and a thermal activation platen roller for conveying the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction, which is arranged at a subsequent stage of the printing apparatus. Equipment,
A pull-in roller that is arranged in front of the thermal activation platen roller and conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction;
A storage sheet portion provided between the printing device and the pull-in roller , and having a space in which the heat-sensitive adhesive sheet can be slackened for a predetermined length;
First driving means for driving the drawing roller and the printing platen roller;
Second driving means for driving the pull-in roller and the thermal activation platen roller;
A drive control device capable of independently controlling each of the first drive means and the second drive means ;
When the leading edge of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the drawing roller, the drive control device continues the conveyance of the heat-sensitive adhesive sheet by the drawing roller and the printing platen roller, and the heat-sensitive property by the drawing roller. The printing platen roller and the thermal activation platen roller during the cutting of the heat-sensitive adhesive sheet by the cutter device by stopping the conveyance of the adhesive sheet or making it slower than the conveyance speed by the printing platen roller After the predetermined length larger than the transport amount transported by the sheet is bent in the storage sheet portion, the respective transport speeds by the drawing roller, the printing platen roller, the drawing roller, and the thermal activation platen roller To the same speed, the predetermined length Heat-sensitive adhesive sheet printer, wherein the controller controls the first driving means and the second driving means so as to transport the heat-sensitive adhesive sheet while performing lifting while printing process and the thermal activation process .
前記熱活性化用プラテンローラの前段に感熱性粘着シートを検出するための検出手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。Heat-sensitive adhesive sheet printer of claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises a detecting means for detecting the heat-sensitive adhesive sheet in front of the platen roller for the thermal activation.
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